JP2011041335A

JP2011041335A - Piezoelectric actuator, lens barrel, and camera

Info

Publication number: JP2011041335A
Application number: JP2009183326A
Authority: JP
Inventors: Azusa Muto; 梓武藤; Tomoshi Kariya; 智志刈谷
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2009-08-06
Filing date: 2009-08-06
Publication date: 2011-02-24
Anticipated expiration: 2029-08-06
Also published as: JP5515500B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a piezoelectric actuator having an improved electric wiring for electrodes of a piezoelectric body. SOLUTION: This piezoelectric actuator 1 includes a base member 10 on which a concave portion 11 having a first face 11F and a second face 11R opposing each other is formed, a drive member having a third face 31F and a fourth face 31R opposing the first face 11F and the second face 11R respectively when disposed in the concave portion 11, a first piezoelectric body 33F disposed between the third face 31F and the first face 11F, a second piezoelectric body 33R disposed between the fourth face 31R and the second face 11R, a conductive material 40 formed on the surface of the base member 10 and used to electrically connect the first piezoelectric body 33F and the second piezoelectric body 33R, and an electric wiring 45 for connecting a power supply supplying power to the first piezoelectric body 33F and the second piezoelectric body 33R to the conductive material 40. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、圧電アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラに関するものである。 The present invention relates to a piezoelectric actuator, a lens barrel, and a camera.

従来、圧電アクチュエータにおいて、圧電体への電圧供給は、それぞれの圧電体の電極に直接接続されたリード線等を介して行われている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, in a piezoelectric actuator, voltage supply to a piezoelectric body is performed via a lead wire or the like directly connected to an electrode of each piezoelectric body (see, for example, Patent Document 1).

特開平２−２３１９６９号公報JP-A-2-231969

しかし、近年、圧電アクチュエータが小型化している。小型化した圧電アクチュエータへ複数のリード線の接続は、スペース的にも困難であり、また、リード線同士の絡み合い等の問題も生じる。 However, in recent years, piezoelectric actuators have become smaller. Connection of a plurality of lead wires to a miniaturized piezoelectric actuator is difficult in terms of space, and problems such as entanglement of the lead wires occur.

本発明の課題は、圧電体の電極に対する改良された電気配線を有する圧電アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラを提供することである。 It is an object of the present invention to provide a piezoelectric actuator, a lens barrel, and a camera having an improved electrical wiring for a piezoelectric electrode.

本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.

請求項１に記載の発明は、互いに対向する第１の面（１１Ｆ）と第２の面（１１Ｒ）とを有する凹部（１１，１１１）が形成されたベース部材（１０，１１０）と、前記凹部（１１，１１１）内に配置された際に、前記第１の面（１１Ｆ）と前記第２の面（１１Ｒ）のそれぞれに対向する第３の面（３１Ｆ）と第４の面（３１Ｒ）とを有する駆動部材と、前記第３の面（３１Ｆ）と前記第１の面（１１Ｆ）との間に配置された第１の圧電体（３３Ｆ）、及び前記第４の面（３１Ｒ）と前記第２の面（１１Ｒ）との間に配置された第２の圧電体（３３Ｒ）と、前記ベース部材（１０，１１０）の表面に形成され、前記第１の圧電体（３３Ｆ）と前記第２の圧電体（３３Ｒ）とを電気接続する導電材料（４０，１４０）と、前記第１の圧電体（３３Ｆ）及び前記第２の圧電体（３３Ｒ）への電力供給を行う電源と前記導電材料（４０，１４０）とを接続する電気配線（４５）と、を備えること、を特徴とする圧電アクチュエータ（１，１００）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の圧電アクチュエータ（１，１００）であって、前記導電材料（４０，１４０）は、前記ベース部材（１０，１１０）の表面に貼着された金属箔を含むこと、を特徴とする圧電アクチュエータ（１，１００）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の圧電アクチュエータ（１，１００）であって、前記導電材料（４０，１４０）は、前記ベース部材（１０，１１０）の表面に塗布された導電性ペーストを含むこと、を特徴とする圧電アクチュエータ（１，１００）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の圧電アクチュエータ（１００）であって、前記第１の圧電体（３３Ｆ）と前記第２の圧電体（３３Ｒ）との組が、２以上形成されていること、を特徴とする圧電アクチュエータ（１００）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の圧電アクチュエータ（１，１００）であって、前記導電材料（４０，１４０）と前記ベース部材（１０，１１０）との間が絶縁されていること、を特徴とする圧電アクチュエータ（１，１００）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の圧電アクチュエータ（１，１００）を備えること、を特徴とするレンズ鏡筒（３００）である。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の圧電アクチュエータ（１，１００）を備えること、を特徴とするカメラ（２００）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。 The invention according to claim 1 includes a base member (10, 110) having a recess (11, 111) having a first surface (11F) and a second surface (11R) facing each other, and A third surface (31F) and a fourth surface (31R) that face the first surface (11F) and the second surface (11R), respectively, when disposed in the recesses (11, 111). ), A first piezoelectric body (33F) disposed between the third surface (31F) and the first surface (11F), and the fourth surface (31R). And the second piezoelectric body (33R) disposed between the second surface (11R) and the surface of the base member (10, 110), and the first piezoelectric body (33F) A conductive material (40, 140) for electrically connecting the second piezoelectric body (33R), and the first piezoelectric body (3 F) and a power supply for supplying power to the second piezoelectric body (33R) and an electric wiring (45) for connecting the conductive material (40, 140), a piezoelectric actuator ( 1,100).
The invention according to claim 2 is the piezoelectric actuator (1, 100) according to claim 1, wherein the conductive material (40, 140) is adhered to the surface of the base member (10, 110). A piezoelectric actuator (1,100) characterized by comprising a metal foil.
A third aspect of the present invention is the piezoelectric actuator (1, 100) according to the first or second aspect, wherein the conductive material (40, 140) is applied to a surface of the base member (10, 110). A piezoelectric actuator (1,100) characterized in that the piezoelectric actuator (1,100) is included.
The invention according to claim 4 is the piezoelectric actuator (100) according to any one of claims 1 to 3, wherein the first piezoelectric body (33F) and the second piezoelectric body (33R). The piezoelectric actuator (100) is characterized in that two or more pairs are formed.
The invention according to claim 5 is the piezoelectric actuator (1, 100) according to any one of claims 1 to 4, wherein the conductive material (40, 140) and the base member (10, 110). The piezoelectric actuator (1, 100) is characterized by being insulated from each other.
A sixth aspect of the present invention is a lens barrel (300) including the piezoelectric actuator (1, 100) according to any one of the first to fifth aspects.
A seventh aspect of the present invention is a camera (200) comprising the piezoelectric actuator (1, 100) according to any one of the first to fifth aspects.
Note that the configuration described with reference numerals may be modified as appropriate, and at least a part of the configuration may be replaced with another component.

本発明によれば、圧電体の電極に対する改良された電気配線を有する圧電アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a piezoelectric actuator, a lens barrel, and a camera having an improved electrical wiring for an electrode of a piezoelectric body.

本発明の第１実施形態である圧電アクチュエータの構成を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the structure of the piezoelectric actuator which is 1st Embodiment of this invention. 圧電アクチュエータの駆動説明図である。It is drive explanatory drawing of a piezoelectric actuator. 本発明における圧電アクチュエータの第２実施形態である圧電モータの正面図である。It is a front view of the piezoelectric motor which is 2nd Embodiment of the piezoelectric actuator in this invention. 圧電モータの断面図である。It is sectional drawing of a piezoelectric motor. 圧電モータにおける支持駆動部の斜視図である。It is a perspective view of the support drive part in a piezoelectric motor. 各駆動機構への模式的な配線図であり、（ａ）は、リフト駆動体への配線図、（ｂ）はスライド駆動体への配線図である。It is a schematic wiring diagram to each drive mechanism, (a) is a wiring diagram to a lift drive body, (b) is a wiring diagram to a slide drive body. 駆動機構における前部リフト駆動体および後部リフト駆動体への電源供給配線を示す支持駆動部の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the support drive part which shows the power supply wiring to the front part lift drive body and rear part lift drive body in a drive mechanism. 第２実施形態における圧電モータを備えるレンズ鏡筒およびそのレンズ鏡筒が装着されたカメラの概念図である。It is a conceptual diagram of the lens barrel provided with the piezoelectric motor in 2nd Embodiment, and the camera with which the lens barrel was mounted | worn.

（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態である圧電アクチュエータ１の構成を概念的に示す図である。図２は、圧電アクチュエータ１の駆動説明図である。
なお、以下の説明では、図中に示すように、Ｘ−Ｙ座標によって方向を示す。すなわち、図中左右方向をＸ軸方向とし、左側をプラス側、右側をマイナス側とする。また、Ｘ軸と直交する図中上下方向をＹ軸方向とし、上側をプラス側、下側をマイナス側とする。さらに、Ｘ−Ｙ平面と直交する方向をＺ軸方向とする。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings and the like.
FIG. 1 is a diagram conceptually showing the configuration of the piezoelectric actuator 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a drive explanatory diagram of the piezoelectric actuator 1.
In the following description, directions are indicated by XY coordinates as shown in the figure. That is, the left-right direction in the figure is the X-axis direction, the left side is the plus side, and the right side is the minus side. Also, the vertical direction in the figure orthogonal to the X axis is the Y axis direction, the upper side is the plus side, and the lower side is the minus side. Furthermore, the direction orthogonal to the XY plane is taken as the Z-axis direction.

図１に示す圧電アクチュエータ１は、ベース部材１０と、ベース部材１０に対して移動可能な移動体２０と、移動体２０を移動駆動する駆動機構３０と、を備えている。なお、本実施形態では、ベース部材１０に対して移動体２０がＸ軸マイナス方向に直線的に移動する例を説明するが、その移動は直線に限るものではなく、例えば円弧状（回転）であっても良い。 The piezoelectric actuator 1 shown in FIG. 1 includes a base member 10, a moving body 20 that can move relative to the base member 10, and a drive mechanism 30 that moves and drives the moving body 20. In this embodiment, an example in which the moving body 20 moves linearly in the X axis minus direction with respect to the base member 10 will be described. However, the movement is not limited to a straight line, and is, for example, arcuate (rotated). There may be.

ベース部材１０は、概略形状が所定厚さの板状であって、その板面をＸ軸方向として配設されている。ベース部材１０は、その上面側に、駆動機構３０が構成される保持凹部１１と、移動体２０を支持する支持凸部１２とを備えている。
支持凸部１２は、正面形状（Ｚ軸方向に見た形状）が所定高さの矩形であって、その上面は移動体２０における後述する被駆動面２１と対応する平坦な支持面１２Ａとなっている。 The base member 10 is a plate having a schematic shape with a predetermined thickness, and the plate surface is arranged with the X-axis direction. The base member 10 includes a holding recess 11 in which the drive mechanism 30 is configured and a support protrusion 12 that supports the moving body 20 on the upper surface side.
The support convex portion 12 is a rectangle whose front shape (shape viewed in the Z-axis direction) has a predetermined height, and the upper surface thereof is a flat support surface 12A corresponding to a driven surface 21 described later in the moving body 20. ing.

移動体２０は、所定厚さの板状であって、その下面は、平坦な被駆動面２１となっている。また、移動体２０は、図示しない付勢手段（移動体２０の自重でも良い）によってベース部材１０に向けて所定の力で付勢されている。これにより、移動体２０は、ベース部材１０における支持凸部１２の上面に支持されている。 The moving body 20 has a plate shape with a predetermined thickness, and the lower surface thereof is a flat driven surface 21. Further, the moving body 20 is urged with a predetermined force toward the base member 10 by urging means (not shown) (which may be the weight of the moving body 20). Thereby, the moving body 20 is supported by the upper surface of the support convex part 12 in the base member 10.

保持凹部１１は、正面形状が矩形であって、Ｚ軸方向に貫通して形成されている。
駆動機構３０は、リフタ３１と、スライダ３２と、を備えている。また、リフタ３１とベース部材１０との間に配置されたリフト駆動体３３と、リフタ３１とスライダ３２との間に配置されたスライド駆動体３４とを備えている。 The holding recess 11 has a rectangular front shape and is formed so as to penetrate in the Z-axis direction.
The drive mechanism 30 includes a lifter 31 and a slider 32. Further, a lift driver 33 disposed between the lifter 31 and the base member 10 and a slide driver 34 disposed between the lifter 31 and the slider 32 are provided.

リフタ３１は、直方体状であって、たとえばアルミニウム合金等の軽金属によって形成され、ベース部材１０における保持凹部１１に収容されている。その上面は、ベース部材１０の上面より所定量上側に突出している。リフト駆動体３３（３３Ｆ，３３Ｒ）は、リフタ３１におけるＸ軸方向前後の外面３１Ｆ，３１Ｒと、保持凹部１１におけるＸ軸方向前後の内壁面１１Ｆ，１１Ｒとの間に、それぞれ配置されている。すなわち、リフタ３１のＸ軸マイナス側の外面３１Ｆと保持凹部１１の内壁面１１Ｆとの間に前部リフト駆動体３３Ｆが配置され、リフタ３１のＸ軸プラス側の外面３１Ｒと保持凹部１１の内壁面１１Ｒとの間に後部リフト駆動体３３Ｒが配置されている。 The lifter 31 has a rectangular parallelepiped shape, is formed of a light metal such as an aluminum alloy, and is accommodated in the holding recess 11 in the base member 10. The upper surface protrudes a predetermined amount above the upper surface of the base member 10. The lift driver 33 (33F, 33R) is disposed between the outer surfaces 31F, 31R before and after the X-axis direction in the lifter 31 and the inner wall surfaces 11F, 11R before and after the X-axis direction in the holding recess 11. That is, the front lift driver 33F is arranged between the outer surface 31F on the X axis minus side of the lifter 31 and the inner wall surface 11F of the holding recess 11, and the inner surface 31R on the X axis plus side of the lifter 31 and the inner side of the holding recess 11 A rear lift driver 33R is arranged between the wall surface 11R.

前後のリフト駆動体３３（前部リフト駆動体３３Ｆおよび後部リフト駆動体３３Ｒ）は、それぞれＺ軸方向に並列配置された二組の圧電素子３３ａ，３３ｂを備えている。
各圧電素子３３ａ，３３ｂは、たとえばチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）によって、所定の縦横比および厚さの薄い矩形の板状に形成され、圧電効果を有している。その振動モードは厚み滑り振動であって、長手方向の変形を利用するように形成されている。 The front and rear lift drivers 33 (front lift driver 33F and rear lift driver 33R) each include two sets of piezoelectric elements 33a and 33b arranged in parallel in the Z-axis direction.
Each of the piezoelectric elements 33a and 33b is formed into a thin rectangular plate having a predetermined aspect ratio and thickness by, for example, lead zirconate titanate (PZT), and has a piezoelectric effect. The vibration mode is thickness shear vibration, and is formed so as to utilize deformation in the longitudinal direction.

そして、各圧電素子３３ａ，３３ｂは、リフタ３１の外面３１Ｆ，３１Ｒに導電性の接着剤によって接着され、保持凹部１１の内壁面１１Ｆ，１１Ｒには絶縁性の接着剤によって接着されて、その振動方向をＹ軸方向（すなわち保持凹部１１に対してリフタ３１を昇降移動させる方向）として設けられている。 The piezoelectric elements 33a and 33b are bonded to the outer surfaces 31F and 31R of the lifter 31 with a conductive adhesive, and are bonded to the inner wall surfaces 11F and 11R of the holding recess 11 with an insulating adhesive. The direction is provided as the Y-axis direction (that is, the direction in which the lifter 31 is moved up and down with respect to the holding recess 11).

スライダ３２は、平面形状がリフタ３１と同一形状（矩形）の直方体状にステンレス合金鋼等によって形成され、スライド駆動体３４を介してリフタ３１の上面に配設されている。スライダ３２の上面は、移動体２０の被駆動面２１と対応する平坦な駆動面３２Ａとなっている。 The slider 32 is formed of stainless steel alloy or the like in the shape of a rectangular parallelepiped having the same shape (rectangular shape) as the lifter 31, and is disposed on the upper surface of the lifter 31 via a slide drive body 34. The upper surface of the slider 32 is a flat drive surface 32 A corresponding to the driven surface 21 of the moving body 20.

スライド駆動体３４は、リフト駆動体３３と同様に、Ｚ軸方向に並列配置された二組の圧電素子３４ａ，３４ｂを備えている。圧電素子３４ａ，３４ｂは、リフト駆動体３３における圧電素子３３ａ，３３ｂと同様に、所定の縦横比で所定厚さの薄い板状であって、振動方向をＸ軸方向（すなわちリフタ３１に対してスライダ３２を前後移動させる方向）として設けられている。 Similar to the lift driver 33, the slide driver 34 includes two sets of piezoelectric elements 34 a and 34 b arranged in parallel in the Z-axis direction. The piezoelectric elements 34a and 34b, like the piezoelectric elements 33a and 33b in the lift driving body 33, are thin plates having a predetermined aspect ratio and a predetermined thickness, and the vibration direction is the X-axis direction (that is, relative to the lifter 31). The direction in which the slider 32 is moved back and forth is provided.

リフト駆動体３３における圧電素子３３ａ，３３ｂと、スライド駆動体３４における圧電素子３４ａ，３４ｂとには、図示しない制御装置によって制御される駆動回路からそれぞれ駆動電圧が印加されるようになっている。駆動電圧は、たとえば±１．０Ｖで変化するように設定され、この駆動電圧によってリフト駆動体３３が振動してリフタ３１を昇降駆動すると共に、スライダ３２を前後駆動する。 A drive voltage is applied to each of the piezoelectric elements 33a and 33b in the lift driver 33 and the piezoelectric elements 34a and 34b in the slide driver 34 from a drive circuit controlled by a control device (not shown). The drive voltage is set so as to change, for example, ± 1.0 V, and the lift drive body 33 is vibrated by the drive voltage to drive the lifter 31 up and down and to drive the slider 32 back and forth.

すなわち、リフト駆動体３３は、電圧の印加による各圧電素子３３ａ，３３ｂの変形振動によって、リフタ３１を保持凹部１１に対してＹ軸方向に所定のストロークで移動駆動する。また、スライド駆動体３４は、電圧の印加による圧電素子３４ａ，３４ｂの変形振動によって、スライダ３２をリフタ３１に対して（すなわちベース部材１０に対して）Ｘ軸方向に所定のストロークで移動駆動する。 That is, the lift driver 33 drives the lifter 31 to move with a predetermined stroke in the Y-axis direction with respect to the holding recess 11 by deformation vibration of the piezoelectric elements 33a and 33b by application of voltage. The slide driver 34 is driven to move the slider 32 with respect to the lifter 31 (that is, with respect to the base member 10) with a predetermined stroke in the X-axis direction by deformation vibration of the piezoelectric elements 34a and 34b due to application of voltage. .

上記のように構成された圧電アクチュエータ１は、制御装置に制御された駆動装置から、リフト駆動体３３およびスライド駆動体３４にそれぞれ所定の位相で駆動電圧が印加され、駆動機構３０が下記のように作動して移動体２０をＸ軸マイナス方向に移動駆動する。
図２（ａ）は、リフト駆動体３３およびスライド駆動体３４ともに非駆動の状態である。非駆動状態では、駆動機構３０（スライダ３２）と支持凸部１２とで移動体２０を支持している。この非駆動状態から、図２（ｂ）に示すようにリフト駆動体３３を下降（Ｙ軸マイナス）駆動すると共に、スライド駆動体３４を後退（Ｘ軸プラス）駆動する。この状態では、移動体２０は支持凸部１２に支持される。 In the piezoelectric actuator 1 configured as described above, a driving voltage is applied to each of the lift driving body 33 and the slide driving body 34 from the driving apparatus controlled by the control apparatus at a predetermined phase. To move the moving body 20 in the X-axis minus direction.
FIG. 2A shows a state where neither the lift drive body 33 nor the slide drive body 34 is driven. In the non-driven state, the moving body 20 is supported by the drive mechanism 30 (slider 32) and the support convex portion 12. From this non-driven state, as shown in FIG. 2B, the lift driver 33 is driven downward (Y axis minus) and the slide driver 34 is driven backward (X axis plus). In this state, the moving body 20 is supported by the support convex portion 12.

ついで、図２（ｃ）に示すようにリフト駆動体３３を上昇（Ｙ軸プラス）駆動して、スライダ３２によって移動体２０を持ち上げて駆動面３２Ａに支持する。そして、図２（ｄ）に示すように、スライド駆動体３４を前進（Ｘ軸マイナス）駆動する。これにより、スライダ３２に支持された移動体２０は前進移動する。その後、図２（ｅ）に示すように、リフト駆動体３３を下降駆動して、移動体２０を支持凸部１２に支持させ、スライド駆動体３４を後退駆動して図２（ｂ）の状態に戻る。
以下、上記ステップを繰り返すことで、移動体２０をＸ軸マイナス方向に移動駆動することができる。 Next, as shown in FIG. 2C, the lift driver 33 is driven upward (Y-axis plus), and the movable body 20 is lifted by the slider 32 and supported on the drive surface 32A. Then, as shown in FIG. 2D, the slide driver 34 is driven forward (minus X axis). Thereby, the moving body 20 supported by the slider 32 moves forward. Thereafter, as shown in FIG. 2 (e), the lift driving body 33 is driven downward, the moving body 20 is supported by the support convex portion 12, and the slide driving body 34 is driven backward to move to the state shown in FIG. 2 (b). Return to.
Hereinafter, by repeating the above steps, the moving body 20 can be driven to move in the X-axis minus direction.

すなわち、圧電アクチュエータ１は、リフト駆動体３３とスライド駆動体３４との協動によってスライダ３２を略円運動（（図１において時計回り）させ、これによって移動体２０をステップ移動駆動する。この動作を高速で繰り返すことで、移動体２０を円滑に移動駆動することができる。
なお、駆動機構３０を複数備えてそれぞれ異なる位相で駆動して移動体２０を交互に支持する構成とすれば、支持凸部１２は備えなくても良い。 That is, the piezoelectric actuator 1 causes the slider 32 to move in a substantially circular motion ((clockwise in FIG. 1) by the cooperation of the lift driving body 33 and the slide driving body 34, thereby driving the moving body 20 stepwise. By repeating the above at a high speed, the moving body 20 can be moved and driven smoothly.
In addition, if it is set as the structure which is provided with two or more drive mechanisms 30, and drives with each different phase and supports the mobile body 20 alternately, the support convex part 12 may not be provided.

つぎに、リフト駆動体３３における前部リフト駆動体３３Ｆおよび後部リフト駆動体３３Ｒ（各二組の圧電素子３３ａ，３３ｂ）に駆動電圧を印加する電源供給配線について説明する。
リフト駆動体３３を構成する圧電素子３３ａ，３３ｂには、ベース部材１０における保持凹部１１の内壁面１１Ｆ，１１Ｒと対向する側の面に、導電部４０を介して電圧が印加されるようになっている。圧電素子３３ａ，３３ｂの他方の面（リフタ３１の外面３１Ｆ，３１Ｒと対向する面）は、リフタ３１を介して接地電極に接続されている。 Next, power supply wiring for applying a driving voltage to the front lift driver 33F and the rear lift driver 33R (two sets of piezoelectric elements 33a and 33b) in the lift driver 33 will be described.
A voltage is applied to the piezoelectric elements 33 a and 33 b constituting the lift driver 33 via the conductive portion 40 on the surface of the base member 10 facing the inner wall surfaces 11 F and 11 R of the holding recess 11. ing. The other surfaces of the piezoelectric elements 33a and 33b (surfaces facing the outer surfaces 31F and 31R of the lifter 31) are connected to the ground electrode via the lifter 31.

導電部４０は、ベース部材１０の正面（図１において手前側の面）に、保持凹部１１の周縁に沿って設けられた連結部４１と、連結部４１から連続してベース部材１０の上面を保持凹部１１の縁に沿って延びる接点部４２とを備えている。
連結部４１は、保持凹部１１の下縁に沿って設けられた架橋部４１Ａと、架橋部４１Ａの両端からそれぞれ保持凹部１１の前後の側縁に沿ってそれぞれ延設された腕部４１Ｆ，４１Ｒとから成り、略Ｕ字状を呈している。
接点部４２は、連結部４１の腕部４１Ｆからベース部材１０の上面を保持凹部１１の縁に沿って延びる前部接点部４２Ｆと、連結部４１の腕部４１Ｒからベース部材１０の上面を保持凹部１１の縁に沿って延びる後部接点部４２Ｒとから成る。 The conductive portion 40 has a connecting portion 41 provided along the periphery of the holding recess 11 on the front surface (front side in FIG. 1) of the base member 10, and the upper surface of the base member 10 continuously from the connecting portion 41. And a contact portion 42 extending along the edge of the holding recess 11.
The connecting portion 41 includes a bridging portion 41A provided along the lower edge of the holding recess 11, and arm portions 41F and 41R respectively extending along the front and rear side edges of the holding recess 11 from both ends of the bridging portion 41A. And has a substantially U-shape.
The contact portion 42 holds the upper surface of the base member 10 from the arm portion 41F of the connecting portion 41 and the front contact portion 42F extending along the edge of the holding recess 11 and the upper surface of the base member 10 from the arm portion 41R of the connecting portion 41. The rear contact portion 42 R extends along the edge of the recess 11.

導電部４０は、たとえば、導電性の良い金属泊（金、銀、銅等）を、ベース部材１０の外面に貼り付けることによって形成されている。
ここで、ベース部材１０が金属等導電性の素材によって形成されている場合には、図１に示すように、導電部４０とベース部材１０の間には絶縁層４４が設けられる。絶縁層４４は、シート状の絶縁体をベース部材１０の外面に貼り付けることで形成される。また、導電部４０を形成する箔の裏面側に絶縁シートを予め貼り付けて一体化した状態でベース部材１０の外面に導電部４０と同時に貼り付けて形成しても良い。絶縁層４４の形成は、これに以外にも、たとえば、ベース部材１０の外面に絶縁塗料を塗布して形成しても良い。また絶縁層４４の形成領域は、導電部４０と対応する領域のみでなく、ベース部材１０の外面（保持凹部１１を除く）全域に形成しても良い。 The conductive portion 40 is formed, for example, by sticking a highly conductive metal stay (gold, silver, copper, etc.) to the outer surface of the base member 10.
Here, when the base member 10 is formed of a conductive material such as metal, an insulating layer 44 is provided between the conductive portion 40 and the base member 10 as shown in FIG. The insulating layer 44 is formed by sticking a sheet-like insulator to the outer surface of the base member 10. Alternatively, the insulating sheet may be attached to the outer surface of the base member 10 at the same time as the conductive portion 40 in a state where the insulating sheet is previously attached and integrated on the rear surface side of the foil forming the conductive portion 40. In addition to this, the insulating layer 44 may be formed, for example, by applying an insulating paint to the outer surface of the base member 10. The insulating layer 44 may be formed not only in the region corresponding to the conductive portion 40 but also in the entire outer surface of the base member 10 (excluding the holding recess 11).

導電部４０における接点部４２（４２Ｆ，４２Ｒ）と、リフト駆動体３３における前部リフト駆動体３３Ｆおよび後部リフト駆動体３３Ｒを構成する各圧電素子３３ａ，３３ｂとは、たとえば、導電性ペースト４３によって電気的に接続されている。図１に示すように、圧電素子３３ａ，３３ｂの上縁はベース部材１０の上面より突出するように設定されている。この圧電素子３３ａ，３３ｂにおける突出部位の外側（リフタ３１とは反対側）の面と、接点部４２とを導通可能に接続して、それぞれ導電性ペースト４３が塗布されている。なお、接点部４２（４２Ｆ，４２Ｒ）と各圧電素子３３ａ，３３ｂとの電気的な接続は、導電性ペースト４３に限らずハンダ等他の手段によっても良い。 The contact portions 42 (42F, 42R) in the conductive portion 40 and the piezoelectric elements 33a, 33b constituting the front lift drive body 33F and the rear lift drive body 33R in the lift drive body 33 are formed by, for example, a conductive paste 43. Electrically connected. As shown in FIG. 1, the upper edges of the piezoelectric elements 33 a and 33 b are set so as to protrude from the upper surface of the base member 10. A conductive paste 43 is applied to each of the piezoelectric elements 33a and 33b so that the surface on the outer side (opposite to the lifter 31) of the projecting portion and the contact portion 42 are connected to be conductive. The electrical connection between the contact portion 42 (42F, 42R) and each of the piezoelectric elements 33a, 33b is not limited to the conductive paste 43, but may be other means such as solder.

導電部４０には、その架橋部４１Ａの中央付近に、図示しない駆動電源に繋がるリード線４５が接続されている。このリード線４５を介して印加された電源電圧は、導電部４０を介してリフト駆動体３３を構成する各圧電素子３３ａ，３３ｂに印加される。 A lead wire 45 connected to a driving power source (not shown) is connected to the conductive portion 40 near the center of the bridging portion 41A. The power supply voltage applied via the lead wire 45 is applied to the piezoelectric elements 33 a and 33 b constituting the lift driver 33 via the conductive portion 40.

本構成の圧電アクチュエータ１によれば、駆動機構３０における前後のリフト駆動体３３（前部リフト駆動体３３Ｆ，後部リフト駆動体３３Ｒ）を構成する各圧電素子３３ａ，３３ｂに、ベース部材１０の表面に形成された導電部４０を介して駆動電圧を供給する。このため、各圧電素子３３ａ，３３ｂにそれぞれリード線を結線する場合に比較して、簡素な結線構成とすることができる。また、各圧電素子３３ａ，３３ｂと導電部４０との電気的接続作業は、導電性ペースト４３によりスポット的に接続させるのみの作業で良く、リード線を結線するといった煩雑な作業が不要となるために組立作業性が向上する。 According to the piezoelectric actuator 1 of this configuration, the surface of the base member 10 is applied to the piezoelectric elements 33a and 33b constituting the front and rear lift drive bodies 33 (the front lift drive body 33F and the rear lift drive body 33R) in the drive mechanism 30. A driving voltage is supplied through the conductive portion 40 formed in the above. For this reason, compared with the case where a lead wire is connected to each piezoelectric element 33a and 33b, it can be set as a simple connection structure. In addition, the electrical connection work between the piezoelectric elements 33a and 33b and the conductive portion 40 may be only a spot connection with the conductive paste 43, and the complicated work of connecting the lead wires is unnecessary. In addition, assembly workability is improved.

さらに、導電部４０の架橋部４１Ａの中央付近に、駆動電源に繋がるリード線４５を接続することで、各圧電素子３３ａ，３３ｂに位相ずれの無い駆動電圧を印加でき、前部リフト駆動体３３Ｆと後部リフト駆動体３３Ｒとを完全に同期させてリフタ３１を安定して円滑に昇降駆動できる。 Furthermore, by connecting a lead wire 45 connected to the drive power source near the center of the bridging portion 41A of the conductive portion 40, a drive voltage without phase shift can be applied to each piezoelectric element 33a, 33b, and the front lift driver 33F. The rear lift driver 33R can be completely synchronized with each other so that the lifter 31 can be driven up and down stably and smoothly.

（第２実施形態）
つぎに、図３〜図８を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。本第２実施形態の圧電モータ１００は、ベース部材１１０に設けられた支持駆動部１３０によってロータ部１２０を回転させ、その回転力でたとえばカメラにおけるレンズ鏡筒等の光学機器や電子機器を駆動する用途等に用いられる。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The piezoelectric motor 100 according to the second embodiment rotates the rotor unit 120 by the support driving unit 130 provided on the base member 110, and drives the optical device and the electronic device such as a lens barrel in the camera by the rotational force. Used for applications.

図３は、本発明における圧電アクチュエータの第２実施形態である圧電モータ１００の正面図である。図４は、圧電モータ１００の断面図である。図５は、圧電モータ１００における支持駆動部１３０の斜視図である。図６は、各駆動機構３０への模式的な配線図であり、（ａ）は、リフト駆動体３３への配線図、（ｂ）はスライド駆動体３４への配線図である。図７は支持駆動部１３０における各駆動機構３０の前部リフト駆動体３３Ｆおよび後部リフト駆動体３３Ｒへの電源供給配線を示す部分拡大図である。図８は、圧電モータ１００を備えるレンズ鏡筒３００およびそのレンズ鏡筒３００が装着されたカメラ２００の概念図である。 FIG. 3 is a front view of a piezoelectric motor 100 that is a second embodiment of the piezoelectric actuator of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of the piezoelectric motor 100. FIG. 5 is a perspective view of the support driving unit 130 in the piezoelectric motor 100. FIG. 6 is a schematic wiring diagram to each driving mechanism 30, (a) is a wiring diagram to the lift driving body 33, and (b) is a wiring diagram to the slide driving body 34. FIG. 7 is a partially enlarged view showing the power supply wiring to the front lift driver 33F and the rear lift driver 33R of each drive mechanism 30 in the support driver 130. FIG. 8 is a conceptual diagram of a lens barrel 300 including the piezoelectric motor 100 and a camera 200 to which the lens barrel 300 is attached.

図３および図４に示すように、圧電モータ１００は、ベース部材１１０と、ベース部材１１０に対して直列に隣接配置されたロータ部１２０と、ベース部材１１０のロータ部１２０と対向する側に構成された支持駆動部１３０と、を備えている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the piezoelectric motor 100 includes a base member 110, a rotor portion 120 disposed adjacent to the base member 110 in series, and a side of the base member 110 facing the rotor portion 120. The support driving unit 130 is provided.

ベース部材１１０は、例えばステンレス鋼等の金属材料により中空円筒状に形成され、中央に支持軸１１５が挿通固定されている。
ベース部材１１０におけるロータ部１２０と対向する端部には、支持駆動部１３０における駆動機構３０を収容する保持凹部１１１が、ベース部材１１０の周方向（すなわちロータ部１２０の回転方向）に複数（６カ所）設けられている。保持凹部１１１は、環状のベース部材１１０の肉厚部分を径方向に通して形成されている。 The base member 110 is formed in a hollow cylindrical shape from a metal material such as stainless steel, for example, and a support shaft 115 is inserted and fixed at the center.
At the end of the base member 110 facing the rotor portion 120, there are a plurality of holding recesses 111 for housing the drive mechanism 30 in the support drive portion 130 in the circumferential direction of the base member 110 (that is, the rotational direction of the rotor portion 120) F) is provided. The holding recess 111 is formed by passing a thick portion of the annular base member 110 in the radial direction.

ロータ部１２０は、ベアリング１１６を介して支持軸１１５によって回転自在に軸支され、ベース部材１１０に対して直列状態に設けられている。ロータ部１２０の外周面には、回転力を出力するための歯車１２５が形成されている。ロータ部１２０は、支持駆動部１３０によって支持されている。 The rotor unit 120 is rotatably supported by a support shaft 115 via a bearing 116 and is provided in series with the base member 110. A gear 125 for outputting rotational force is formed on the outer peripheral surface of the rotor unit 120. The rotor unit 120 is supported by the support driving unit 130.

支持駆動部１３０は、図５に示すように、周方向等間隔（すなわち６０°間隔）で６組の駆動機構３０を備えている。
各駆動機構３０は、形状の詳細な部分等は異なるが、基本的な構成は前述した第１実施形態における駆動機構３０と同様である。このため、同一の構成要素には同符号を付して詳細な説明は省略する。
駆動機構３０におけるスライダ３２は、断面が山形の六角柱状に形成されている。 As shown in FIG. 5, the support drive unit 130 includes six sets of drive mechanisms 30 at equal intervals in the circumferential direction (that is, 60 ° intervals).
Although each drive mechanism 30 differs in a detailed shape part etc., the fundamental structure is the same as that of the drive mechanism 30 in 1st Embodiment mentioned above. For this reason, the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
The slider 32 in the drive mechanism 30 is formed in a hexagonal column shape having a cross section.

６組の駆動機構３０は、１組み置き（交互）の３組でグループ（第１グループＧ１および第２グループＧ２）を構成している。
図６（ａ）に示すように、各グループＧ１，Ｇ２を構成する駆動機構３０（図６中符号の末尾にＧ１またはＧ２を付して所属グループを示す）における、前部リフト駆動体３３Ｆおよび後部リフト駆動体３３Ｒの圧電素子３３ａ，３３ｂには、電源部１５０から同一位相の駆動電圧が印加されるようになっている。また、図６（ｂ）に示すように、各グループＧ１，Ｇ２を構成する駆動機構３０におけるスライド駆動体３４の圧電素子３４ａ，３４ｂには、電源部１５０から同一位相の駆動電圧が印加されるようになっている。 The six sets of drive mechanisms 30 form groups (first group G1 and second group G2) with three sets of one set (alternate).
As shown in FIG. 6 (a), the front lift driver 33F in the driving mechanism 30 constituting each group G1, G2 (G1 or G2 is added to the end of the reference numeral in FIG. 6 to indicate the belonging group) and A drive voltage having the same phase is applied from the power supply unit 150 to the piezoelectric elements 33a and 33b of the rear lift driver 33R. Further, as shown in FIG. 6B, a drive voltage of the same phase is applied from the power supply unit 150 to the piezoelectric elements 34a and 34b of the slide drive body 34 in the drive mechanism 30 constituting each group G1 and G2. It is like that.

そして、各駆動機構３０は、前述した第１実施形態と同様に、スライダ３２がベース部材１１０の中心軸を通る水平な軸回りに略円運動（図３において時計回り）するように駆動される。同一グループ（Ｇ１またはＧ２）を構成する駆動機構３０は同位相で作動し、かつ、グループＧ１またはグループＧ２を構成する駆動機構３０とグループＧ２を構成する駆動機構３０は異なる位相で作動する。これにより、グループＧ１またはグループＧ２を構成する駆動機構３０がロータ部１２０を回転軸方向において交互に支持し、ベース部材１１０に対して相対的に駆動させる。これによって、支持駆動部１３０は、ロータ部１２０を図３中矢印Ｒで示す方向に連続して回転駆動する。 Each drive mechanism 30 is driven so that the slider 32 moves substantially circularly (clockwise in FIG. 3) about a horizontal axis passing through the central axis of the base member 110, as in the first embodiment. . The drive mechanisms 30 constituting the same group (G1 or G2) operate in the same phase, and the drive mechanisms 30 constituting the group G1 or group G2 and the drive mechanisms 30 constituting the group G2 operate in different phases. Thereby, the drive mechanism 30 which comprises the group G1 or the group G2 supports the rotor part 120 alternately in a rotating shaft direction, and drives it relatively with respect to the base member 110. FIG. As a result, the support drive unit 130 continuously rotates the rotor unit 120 in the direction indicated by the arrow R in FIG.

支持駆動部１３０を構成する駆動機構３０におけるリフト駆動体３３を構成する圧電素子３３ａ，３３ｂには、図７に示すように、ベース部材１１０の外周面および上面に設けられた導電部１４０を介して電源部１５０（図６参照）から駆動電圧が供給されるようになっている。
導電部１４０は、ベース部材１１０の外周面に、保持凹部１１１の周縁に沿って設けられた連結部１４１と、連結部１４１から連続してベース部材１１０の上面を保持凹部１１１の縁に沿って延びる接点部１４２とを備えている。 As shown in FIG. 7, the piezoelectric elements 33 a and 33 b constituting the lift drive body 33 in the drive mechanism 30 constituting the support drive part 130 are connected via a conductive part 140 provided on the outer peripheral surface and the upper surface of the base member 110. The driving voltage is supplied from the power supply unit 150 (see FIG. 6).
The conductive portion 140 is connected to the outer peripheral surface of the base member 110 along the peripheral edge of the holding recess 111, and the upper surface of the base member 110 continues from the connecting portion 141 along the edge of the holding recess 111. And a contact portion 142 that extends.

連結部１４１は、保持凹部１１１の下縁に沿って設けられた架橋部１４１Ａと、架橋部１４１Ａの両端からそれぞれ保持凹部１１１の前後の側縁に沿ってそれぞれ延設された腕部１４１Ｆ，１４１Ｒとから成り、略Ｕ字状を呈している。
接点部１４２は、連結部１４１の腕部１４１Ｆからベース部材１１０の上面を保持凹部１１１の縁に沿って延びる前部接点部１４２Ｆと、連結部１４１の腕部１４１Ｒからベース部材１０の上面を保持凹部１１１の縁に沿って延びる後部接点部１４２Ｒとから成る。 The connecting portion 141 includes a bridging portion 141A provided along the lower edge of the holding recess 111, and arm portions 141F and 141R respectively extending along the front and rear side edges of the holding recess 111 from both ends of the bridging portion 141A. And has a substantially U-shape.
The contact portion 142 holds the upper surface of the base member 110 from the arm portion 141F of the connecting portion 141 and the front contact portion 142F extending along the edge of the holding recess 111 from the arm portion 141F of the connecting portion 141 and the arm portion 141R of the connecting portion 141. The rear contact portion 142 R extends along the edge of the recess 111.

前部接点部１４２Ｆおよび後部接点部１４２Ｒは、ベース部材１１０の外周面側から中心側に向かって幅が先細りに形成されている。これにより、隣接するグループの異なる駆動機構３０における接点部１４２と接触して短絡することを防いでいる。つまり、複数の駆動機構３０が円形に配置される本構成の圧電モータ１００では、隣接する駆動機構３０の間に形成される扇形の領域に両側の駆動機構３０の接点部１４２が配設されることとなる。中心部付近では配設面積が狭く、必然的に両側の接点部１４２の間隔は狭くなるため、接点部１４２を先細りとして接触を防いでいる。 The front contact portion 142F and the rear contact portion 142R are formed to have a taper from the outer peripheral surface side to the center side of the base member 110. This prevents a short circuit due to contact with the contact portion 142 in the drive mechanism 30 in a different adjacent group. In other words, in the piezoelectric motor 100 of this configuration in which the plurality of drive mechanisms 30 are arranged in a circle, the contact portions 142 of the drive mechanisms 30 on both sides are arranged in a fan-shaped region formed between adjacent drive mechanisms 30. It will be. In the vicinity of the center portion, the arrangement area is narrow, and the interval between the contact portions 142 on both sides is inevitably narrowed. Therefore, the contact portions 142 are tapered to prevent contact.

導電部１４０は、前述した第１実施形態における導電部４０と同様に、たとえば、導電性の良い金属泊（金、銀、銅等）を、ベース部材１１０の外周面に貼り付けることによって形成されている。
ここで、ベース部材１１０が金属等導電性の素材によって形成されている場合には、図示しないが、前述した第１実施形態と同様に、導電部１４０とベース部材１１０との間に絶縁層が設けられる。 The conductive part 140 is formed, for example, by sticking a highly conductive metal stay (gold, silver, copper, etc.) to the outer peripheral surface of the base member 110 in the same manner as the conductive part 40 in the first embodiment described above. ing.
Here, when the base member 110 is formed of a conductive material such as a metal, although not shown, an insulating layer is provided between the conductive portion 140 and the base member 110 as in the first embodiment described above. Provided.

図７に示すように、導電部１４０における接点部１４２（１４２Ｆ，１４２Ｒ）と、リフト駆動体３３における前部リフト駆動体３３Ｆおよび後部リフト駆動体３３Ｒを構成する各圧電素子３３ａ，３３ｂとは、導電性ペースト１４３によって電気的に接続されている。すなわち、圧電素子３３ｂの上縁と接点部１４２とを導通可能に接続して、それぞれ導電性ペースト１４３が塗布されている。 As shown in FIG. 7, the contact portions 142 (142F, 142R) in the conductive portion 140, and the piezoelectric elements 33a, 33b constituting the front lift driver 33F and the rear lift driver 33R in the lift driver 33, They are electrically connected by the conductive paste 143. That is, the upper edge of the piezoelectric element 33b and the contact portion 142 are connected so as to be conductive, and the conductive paste 143 is applied thereto.

ベース部材１１０の外周縁（上面と外周面とのエッジ部分）は、所定幅および所定角度の面取り１１２が施されている。この面取り１１２が形成された部位では外周側の圧電素子３３ａが露出しており、圧電素子３３ａと接点部１４２とを接続する導電性ペースト１４３はこの面取部位に塗布されている。
なお、接点部１４２（１４２Ｆ，１４２Ｒ）と各圧電素子３３ａ，３３ｂとの電気的な接続は、導電性ペースト４３に限らずハンダ等他の手段によっても良いものことは、前述の第１実施形態と同様である。 The outer peripheral edge (the edge portion between the upper surface and the outer peripheral surface) of the base member 110 is chamfered 112 having a predetermined width and a predetermined angle. The piezoelectric element 33a on the outer peripheral side is exposed at the portion where the chamfer 112 is formed, and the conductive paste 143 that connects the piezoelectric element 33a and the contact portion 142 is applied to the chamfered portion.
Note that the electrical connection between the contact portion 142 (142F, 142R) and each of the piezoelectric elements 33a, 33b is not limited to the conductive paste 43, but may be other means such as solder, as described in the first embodiment. It is the same.

導電部１４０には、その架橋部１４１Ａの中央付近に、駆動電源に繋がるリード線１４５が接続されている。このリード線１４５を介して印加された電源電圧は、導電部１４０を介してリフト駆動体３３を構成する各圧電素子３３ａ，３３ｂに印加される。これにより、各圧電素子３３ａ，３３ｂに位相ずれの無い駆動電圧を印加でき、前部リフト駆動体３３Ｆと後部リフト駆動体３３Ｒとを完全に同期させてリフタ３１を安定して昇降駆動できる。 A lead wire 145 connected to the drive power source is connected to the conductive portion 140 near the center of the bridging portion 141A. The power supply voltage applied via the lead wire 145 is applied to the piezoelectric elements 33 a and 33 b constituting the lift driver 33 via the conductive portion 140. As a result, a driving voltage having no phase shift can be applied to each of the piezoelectric elements 33a and 33b, and the lifter 31 can be stably driven up and down by completely synchronizing the front lift driver 33F and the rear lift driver 33R.

本構成の圧電モータ１００によれば、駆動機構３０における前後のリフト駆動体３３（前部リフト駆動体３３Ｆ，後部リフト駆動体３３Ｒ）を構成する各圧電素子３３ａ，３３ｂに、簡素でコンパクトな結線構成で駆動電圧を供給することができる。また、各圧電素子３３ａ，３３ｂにリード線を結線するといった煩雑な作業が不要となって組立作業性が向上する。 According to the piezoelectric motor 100 having this configuration, the piezoelectric elements 33a and 33b constituting the front and rear lift drive bodies 33 (the front lift drive body 33F and the rear lift drive body 33R) in the drive mechanism 30 are simply and compactly connected. A driving voltage can be supplied with the configuration. Further, a complicated operation such as connecting a lead wire to each of the piezoelectric elements 33a and 33b is unnecessary, and the assembling workability is improved.

図８は、本第２実施形態における圧電モータ１００を備えるレンズ鏡筒３００が装着されたカメラ２００の概念図である。
カメラ２００は、撮像素子２０２を有するカメラボディ２０１と、レンズ鏡筒３００とを備えている。レンズ鏡筒３００は、カメラボディ２０１に着脱可能な交換レンズである。なお、本実施形態では、レンズ鏡筒３００は、交換レンズである例を示したが、これに限らず、例えば、カメラボディと一体型のレンズ鏡筒としてもよい。 FIG. 8 is a conceptual diagram of the camera 200 to which the lens barrel 300 including the piezoelectric motor 100 according to the second embodiment is attached.
The camera 200 includes a camera body 201 having an image sensor 202 and a lens barrel 300. The lens barrel 300 is an interchangeable lens that can be attached to and detached from the camera body 201. In the present embodiment, the lens barrel 300 is an interchangeable lens. However, the present invention is not limited to this. For example, the lens barrel 300 may be a lens barrel integrated with the camera body.

レンズ鏡筒３００は、フォーカシングレンズ３０１、カム筒３０２、圧電モータ１００およびこれらを包囲する筐体３０３等を備えている。
圧電モータ１００は、カム筒３０２と筐体３０３の間の円環状の隙間に配置されている。圧電モータ１００は、そのロータ部１２０の歯車１２５が、カム筒３０２の外周に形成された歯車に噛合して配設され、カム筒３０２を回転駆動する。これにより、カメラ２００のフォーカス動作時においてフォーカシングレンズ３０１を駆動する。 The lens barrel 300 includes a focusing lens 301, a cam barrel 302, a piezoelectric motor 100, a casing 303 surrounding these, and the like.
The piezoelectric motor 100 is disposed in an annular gap between the cam cylinder 302 and the housing 303. In the piezoelectric motor 100, the gear 125 of the rotor portion 120 is disposed in mesh with a gear formed on the outer periphery of the cam cylinder 302, and rotates the cam cylinder 302. Thereby, the focusing lens 301 is driven during the focusing operation of the camera 200.

カム筒３０２は、圧電モータ１００による回転操作によって、筐体３０３内に光軸ＯＡと平行する方向に移動可能に設けられている。
フォーカシングレンズ３０１は、カム筒３０２に保持されている。そして、圧電モータ１００の駆動によるカム筒３０２の移動によって光軸ＯＡ方向に移動して焦点調節を行う。
なお、図示しないが、レンズ鏡筒３００は、フォーカシングレンズ３０１の他に複数のレンズ群を備えている。 The cam cylinder 302 is provided in the housing 303 so as to be movable in a direction parallel to the optical axis OA by a rotation operation by the piezoelectric motor 100.
Focusing lens 301 is held by cam barrel 302. The focus is adjusted by moving in the direction of the optical axis OA by the movement of the cam barrel 302 by driving the piezoelectric motor 100.
Although not shown, the lens barrel 300 includes a plurality of lens groups in addition to the focusing lens 301.

そして、カメラ２００は、レンズ鏡筒３００内に設けられたフォーカシングレンズ３０１を含むレンズ群によって、撮像素子２０２の撮像面に被写体像が結像される。撮像素子２０２によって、結像された被写体像が電気信号に変換され、その信号をＡ／Ｄ変換することによって、画像データが得られる。 In the camera 200, a subject image is formed on the imaging surface of the imaging element 202 by a lens group including a focusing lens 301 provided in the lens barrel 300. The imaged subject image is converted into an electrical signal by the image sensor 202, and image data is obtained by A / D converting the signal.

本構成のカメラ２００およびレンズ鏡筒３００によれば、圧電モータ１００の配線構成が簡素なために小型化することができる。また、組立作業性の向上によってコストダウンが可能となる。 According to the camera 200 and the lens barrel 300 of this configuration, the wiring configuration of the piezoelectric motor 100 is simple, and thus the size can be reduced. Further, the cost can be reduced by improving the assembly workability.

以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）駆動機構３０における前後のリフト駆動体３３（前部リフト駆動体３３Ｆ，後部リフト駆動体３３Ｒ）を構成する各圧電素子３３ａ，３３ｂに、ベース部材１０（またはベース部材１１０）の表面に形成された導電部４０（導電部１４０）を介して駆動電圧を供給する。このため、各圧電素子３３ａ，３３ｂにそれぞれリード線を結線する場合に比較して、簡素な結線構成とすることができる。その結果、利用する機器への収納装着が容易となる。 As described above, this embodiment has the following effects.
(1) The piezoelectric elements 33a and 33b constituting the front and rear lift drive bodies 33 (the front lift drive body 33F and the rear lift drive body 33R) in the drive mechanism 30 are placed on the surface of the base member 10 (or the base member 110). A drive voltage is supplied through the formed conductive part 40 (conductive part 140). For this reason, compared with the case where a lead wire is connected to each piezoelectric element 33a and 33b, it can be set as a simple connection structure. As a result, storage and mounting on the device to be used becomes easy.

（２）各圧電素子３３ａ，３３ｂと導電部４０（導電部１４０）との電気的接続作業は、導電性ペースト等によりスポット的に接続させるのみの作業で良く、リード線を結線するといった煩雑な作業が不要となるために組立作業性が向上する。 (2) The electrical connection work between the piezoelectric elements 33a and 33b and the conductive part 40 (conductive part 140) may be a simple work of spot connection with a conductive paste or the like, and a complicated process of connecting lead wires. Since work is not required, assembly workability is improved.

（３）前後のリフト駆動体３３（前部リフト駆動体３３Ｆ，後部リフト駆動体３３Ｒ）を構成する各圧電素子３３ａ，３３ｂに位相ずれの無い駆動電圧を印加でき、正確で円滑な駆動機構３０の駆動が可能となる。 (3) A driving voltage with no phase shift can be applied to each of the piezoelectric elements 33a, 33b constituting the front and rear lift driving bodies 33 (front lift driving body 33F, rear lift driving body 33R), and the driving mechanism 30 is accurate and smooth. Can be driven.

（４）圧電モータ１００の配線構成が簡素なため、これを適用するカメラ２００およびレンズ鏡筒３００を小型化することができ、また、組立作業性の向上によってコストダウンが可能となる。 (4) Since the wiring configuration of the piezoelectric motor 100 is simple, the camera 200 and the lens barrel 300 to which the piezoelectric motor 100 is applied can be miniaturized, and the cost can be reduced by improving the assembly workability.

（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態では、ベース部材１０（またはベース部材１１０）の表面に形成された導電部４０（導電部１４０）は、金属箔等を貼り付けることによって形成した。しかし、導電部４０（導電部１４０）はこれに限らず、たとえば、エッチングや印刷等の他の手法を用いて形成しても良い。また、たとえば接点部４２のみを導電性ペーストを塗布して形成する等、導電部４０（導電部１４０）の一部を異なる構成としても良い。 (Deformation)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes as described below are possible, and these are also within the scope of the present invention.
(1) In this embodiment, the conductive part 40 (conductive part 140) formed on the surface of the base member 10 (or the base member 110) is formed by attaching a metal foil or the like. However, the conductive portion 40 (conductive portion 140) is not limited to this, and may be formed using other methods such as etching and printing. Further, a part of the conductive portion 40 (conductive portion 140) may be configured differently, for example, only the contact portion 42 is formed by applying a conductive paste.

（２）本実施形態では、リフト駆動体３３（前部リフト駆動体３３Ｆ，後部リフト駆動体３３Ｒ）をそれぞれ２つの圧電素子３３ａ，３３ｂによって構成した。しかし、圧電素子の数はこれに限らず、３つ以上であっても、また、１つのみであっても良い。 (2) In this embodiment, the lift driver 33 (the front lift driver 33F and the rear lift driver 33R) is configured by two piezoelectric elements 33a and 33b, respectively. However, the number of piezoelectric elements is not limited to this, and may be three or more or only one.

（３）第２実施形態における圧電モータ１００は、６組の駆動機構３０を備えた構成例である。しかし、駆動機構３０の数はこれに限らず、これ７組以上または５組以下であっても良い。 (3) The piezoelectric motor 100 according to the second embodiment is a configuration example including six sets of drive mechanisms 30. However, the number of drive mechanisms 30 is not limited to this, and may be 7 sets or more or 5 sets or less.

（４）第１実施形態における移動体２０の移動方向、および第２実施形態におけるロータ部１２０の回転方向は、上記実施形態に限定されず、任意に設定可能である。 (4) The moving direction of the moving body 20 in the first embodiment and the rotating direction of the rotor unit 120 in the second embodiment are not limited to the above embodiment, and can be arbitrarily set.

（５）本第２実施形態においては、圧電モータ１００が、カメラ２００（レンズ鏡筒３００）の焦点調節の駆動源として用いられる例を示したが、これに限らず、例えば、カメラのズーム動作の駆動源や、カメラの撮像系の一部を駆動して手振れを補正する手振れ補正機構の駆動源等に適用することができる。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。 (5) In the second embodiment, the example in which the piezoelectric motor 100 is used as a focus adjustment drive source of the camera 200 (lens barrel 300) is not limited thereto. The present invention can be applied to a driving source of a camera shake correction mechanism that corrects camera shake by driving a part of an imaging system of a camera.
In addition, although embodiment and a deformation | transformation form can also be used in combination suitably, detailed description is abbreviate | omitted. Further, the present invention is not limited to the embodiment described above.

１：圧電アクチュエータ１、１０：ベース部材１０、１１：保持凹部、１１Ｆ，１１Ｒ：内壁面、３０：駆動機構、３１Ｆ，３１Ｒ：外面、３３Ｆ：前部リフト駆動体、３３Ｒ：後部リフト駆動体、３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ：圧電素子、４０：導電部、４３：導電性ペースト、４５：リード線、１００：圧電モータ、１１０：ベース部、１１１：保持凹部、１４０：導電部、１４３：導電性ペースト、１５０：電源部１５０、２００：カメラ、３００：レンズ鏡筒 1: piezoelectric actuator 1, 10: base member 10, 11: holding recess, 11F, 11R: inner wall surface, 30: drive mechanism, 31F, 31R: outer surface, 33F: front lift drive body, 33R: rear lift drive body, 33a, 33b, 34a, 34b: piezoelectric element, 40: conductive part, 43: conductive paste, 45: lead wire, 100: piezoelectric motor, 110: base part, 111: holding recess, 140: conductive part, 143: conductive 150, power supply unit 150, 200: camera, 300: lens barrel

Claims

A base member formed with a recess having a first surface and a second surface facing each other;
A drive member having a third surface and a fourth surface facing each of the first surface and the second surface when disposed in the recess;
A first piezoelectric body disposed between the third surface and the first surface; and a second piezoelectric body disposed between the fourth surface and the second surface;
A conductive material formed on a surface of the base member and electrically connecting the first piezoelectric body and the second piezoelectric body;
An electrical wiring for connecting a power source for supplying power to the first piezoelectric body and the second piezoelectric body and the conductive material;
A piezoelectric actuator characterized by comprising:

The piezoelectric actuator according to claim 1,
The conductive material includes a metal foil adhered to a surface of the base member;
A piezoelectric actuator characterized by

The piezoelectric actuator according to claim 1 or 2,
The conductive material includes a conductive paste applied to a surface of the base member;
A piezoelectric actuator characterized by

The piezoelectric actuator according to any one of claims 1 to 3,
Two or more sets of the first piezoelectric body and the second piezoelectric body are formed;
A piezoelectric actuator characterized by

The piezoelectric actuator according to any one of claims 1 to 4,
Insulation between the conductive material and the base member;
A piezoelectric actuator characterized by

Comprising the piezoelectric actuator according to any one of claims 1 to 5,
A lens barrel characterized by

Comprising the piezoelectric actuator according to any one of claims 1 to 5,
Camera characterized by.