JP2011040946A - Image processor and program - Google Patents

Image processor and program Download PDF

Info

Publication number
JP2011040946A
JP2011040946A JP2009185812A JP2009185812A JP2011040946A JP 2011040946 A JP2011040946 A JP 2011040946A JP 2009185812 A JP2009185812 A JP 2009185812A JP 2009185812 A JP2009185812 A JP 2009185812A JP 2011040946 A JP2011040946 A JP 2011040946A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
eye
eye image
signal
twice
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2009185812A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoya Yano
友哉 谷野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2009185812A priority Critical patent/JP2011040946A/en
Publication of JP2011040946A publication Critical patent/JP2011040946A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably suppress crosstalk in displaying stereoscopic video images. <P>SOLUTION: The image processor includes: a signal control part 120 for receiving input of image signals and converting them to signals for displaying each of a right-eye image and a left-eye image continuously at least twice; a parallax amount detection part 306 for detecting the parallax of the right-eye image and the left-eye image; and an LPF processing part 320 for low-pass filtering the right-eye image and the left-eye image on the basis of the parallax amount. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像処理装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image processing apparatus and a program.

従来、例えば下記の特許文献に記載されているように、視差を有する左目用画像及び右目用画像を所定周期で交互にディスプレイに供給し、この画像を所定周期に同期して駆動される液晶シャッターを備える眼鏡で観察する方法が知られている。   Conventionally, as described in, for example, the following patent document, a liquid crystal shutter that supplies a left-eye image and a right-eye image having parallax alternately to a display at a predetermined cycle and is driven in synchronization with the predetermined cycle. There is known a method of observing with spectacles equipped with the above.

特開平9−138384号公報JP-A-9-138384 特開2000−36969号公報JP 2000-36969 A 特開2003−45343号公報JP 2003-45343 A 特許3784967号公報Japanese Patent No. 3784967

しかしながら、上記従来例のように、立体映像ディスプレイをシャッター眼鏡方式で観察する場合、画像表示装置の応答速度不足や液晶シャッターのコントラスト不足など、表示装置やシャッター眼鏡の特性上の要因による問題が生じる。これらの要因により、右目用の画像の一部が左目に、左目用の画像の一部が右目に漏れ込む現象(以下、クロストークと言う)が発生する。   However, as in the above-described conventional example, when a stereoscopic video display is observed with the shutter glasses method, problems due to characteristics of the display device and shutter glasses, such as insufficient response speed of the image display device and insufficient contrast of the liquid crystal shutter, occur. . Due to these factors, a phenomenon occurs in which part of the image for the right eye leaks to the left eye and part of the image for the left eye leaks to the right eye (hereinafter referred to as crosstalk).

特に、上述した立体画像表示観察システムにおいて、ディスプレイを液晶表示ディスプレイ等から構成すると、その応答速度が問題となる。すなわち、液晶表示ディスプレイでは、画面の一方の端(画面上辺など)から他方の方の端(画面下辺など)に向けて線順次に映像信号が供給されるが、一方の端から他方の端に書き込まれるタイミングには応答遅れが生じる。   In particular, in the above-described stereoscopic image display observation system, when the display is composed of a liquid crystal display or the like, the response speed becomes a problem. That is, in a liquid crystal display, a video signal is supplied line-sequentially from one end of the screen (such as the upper side of the screen) to the other end (such as the lower side of the screen), but from one end to the other end. There is a response delay in the writing timing.

液晶の応答速度の不足により、右目用画像の書き込みにおいては、画面上辺が所望の輝度に達した時点において、画面下辺では、ようやく右目用画像の書き込みが開始される状態となる。左目用画像の書き込みにおいても、画面上辺が所望の輝度に達した時点において、画面下辺では、ようやく左目用画像の書き込みが開始される状態となる。   Due to the lack of response speed of the liquid crystal, when writing the right-eye image, when the upper side of the screen reaches a desired luminance, the right-eye image is finally started to be written on the lower side of the screen. Also in the writing of the left-eye image, when the upper side of the screen reaches a desired luminance, the writing of the left-eye image is finally started on the lower side of the screen.

このため、画面上辺と画面下辺の双方で右目用画像または左目用画像の一方のみが表示されているタイミングで液晶シャッターを開くことが困難となり、右目用画像と左目用画像とが混ざってユーザに視認されるクロストークの問題が発生する。また、液晶の応答速度の不足により、液晶が完全に応答していない状態で液晶シャッターが開かれると、ユーザが所望の輝度の映像を視認できなくなるという問題も生じる。   For this reason, it becomes difficult to open the liquid crystal shutter at the timing when only one of the right-eye image and the left-eye image is displayed on both the upper side and the lower side of the screen, and the right-eye image and the left-eye image are mixed to the user. The problem of visible crosstalk occurs. Further, due to the lack of response speed of the liquid crystal, when the liquid crystal shutter is opened in a state where the liquid crystal is not responding completely, there is a problem that the user cannot visually recognize an image with a desired luminance.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、立体映像を表示する場合に、クロストークの発生を確実に抑えることが可能な、新規かつ改良された画像処理装置及びプログラムを提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is a new and improved technique capable of reliably suppressing the occurrence of crosstalk when displaying a stereoscopic image. An image processing apparatus and a program are provided.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、画像信号の入力を受け、右目用画像及び左目用画像のそれぞれを少なくとも2回連続して表示させるための信号へ変換する信号制御部と、右目用画像と左目用画像との視差を検出する視差検出部と、前記視差量に基づいて前記右目用画像及び左目用画像にローパスフィルタリング処理を行うLPF処理部と、を備える、画像処理装置が提供される。   In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention, a signal control that receives an input of an image signal and converts the image into a signal for displaying each of the right-eye image and the left-eye image at least twice in succession. A parallax detection unit that detects a parallax between the right-eye image and the left-eye image, and an LPF processing unit that performs a low-pass filtering process on the right-eye image and the left-eye image based on the parallax amount. A processing device is provided.

また、前記LPF処理部は、前記視差量に応じてローパスフィルタのタップ数を切り換えるものであってもよい。   The LPF processing unit may switch the number of taps of the low-pass filter in accordance with the parallax amount.

また、前記LPF処理部は、前記右目用画像及び左目用画像の元の信号にLPF処理による補正量を加算し、前記視差量の増加に応じて増加するゲインを前記補正量に乗算するものであってもよい。   The LPF processing unit adds a correction amount by LPF processing to the original signals of the right-eye image and the left-eye image, and multiplies the correction amount by a gain that increases as the parallax amount increases. There may be.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、画像信号の入力を受け、右目用画像及び左目用画像のそれぞれを少なくとも2回連続して表示させるための信号へ変換する信号制御部と、右目用画像と左目用画像とのコントラストを検出するコントラスト検出部と、前記コントラストに基づいて前記右目用画像及び左目用画像にローパスフィルタリング処理を行うLPF処理部と、を備える、画像処理装置が提供される。   In order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, an image signal is received and converted into a signal for displaying each of the right-eye image and the left-eye image at least twice in succession. A signal control unit that detects the contrast between the right-eye image and the left-eye image, and an LPF processing unit that performs low-pass filtering on the right-eye image and the left-eye image based on the contrast. An image processing apparatus is provided.

また、前記LPF処理部は、前記右目用画像及び左目用画像の元の信号にLPF処理による補正量を加算し、前記コントラストの大きさを表す指標値の増加に応じて増加するゲインを前記補正量に乗算するものであってもよい。   The LPF processing unit adds a correction amount by LPF processing to the original signals of the right-eye image and the left-eye image, and corrects a gain that increases with an increase in an index value that represents the contrast magnitude. The amount may be multiplied.

また、前記コントラスト検出部は、前記指標値として、注目画素における前記左目用画像と前記右目用画像の信号の差分値を検出するものであってもよい。   Further, the contrast detection unit may detect a difference value between signals of the left-eye image and the right-eye image in the target pixel as the index value.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、画像信号の入力を受け、右目用画像及び左目用画像のそれぞれを少なくとも2回連続して表示させるための信号へ変換する信号制御部と、画像の垂直方向位置を検出する垂直位置検出部と、前記垂直位置に基づいて前記右目用画像及び左目用画像にローパスフィルタリング処理を行うLPF処理部と、を備える、画像処理装置が提供される。   In order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, an image signal is received and converted into a signal for displaying each of the right-eye image and the left-eye image at least twice in succession. An image processing unit, a vertical position detection unit that detects a vertical position of an image, and an LPF processing unit that performs a low-pass filtering process on the right-eye image and the left-eye image based on the vertical position. An apparatus is provided.

また、前記信号制御部は、右目用画像及び左目用画像のそれぞれを2回連続して表示させるための信号へ変換し、前記LPF処理部は、2回連続する前記右目用画像又は前記左目用画像の1フレーム目において、画面上部から画面下部に向けて増加するゲインを前記ローパスフィルタリング処理による補正量に乗算するものであってもよい。   The signal control unit converts each of the right-eye image and the left-eye image into a signal to be displayed twice in succession, and the LPF processing unit converts the right-eye image or the left-eye image in succession twice. In the first frame of the image, a gain that increases from the upper part of the screen toward the lower part of the screen may be multiplied by the correction amount by the low-pass filtering process.

また、前記信号制御部は、右目用画像及び左目用画像のそれぞれを2回連続して表示させるための信号へ変換し、前記LPF処理部は、2回連続する前記右目用画像又は前記左目用画像の2フレーム目において、画面下部から画面上部に向けて増加するゲインを前記ローパスフィルタリング処理による補正量に乗算するものであってもよい。   The signal control unit converts each of the right-eye image and the left-eye image into a signal to be displayed twice in succession, and the LPF processing unit converts the right-eye image or the left-eye image in succession twice. In the second frame of the image, a gain that increases from the lower part of the screen toward the upper part of the screen may be multiplied by the correction amount by the low-pass filtering process.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、画像信号の入力を受け、右目用画像及び左目用画像のそれぞれを少なくとも2回連続して表示させるための信号へ変換する手段、右目用画像と左目用画像との視差を検出する手段、前記視差量に基づいて前記右目用画像及び左目用画像にローパスフィルタリング処理を行う手段、としてコンピュータを機能させるためのプログラムが提供される。   In order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, an image signal is received and converted into a signal for displaying each of the right-eye image and the left-eye image at least twice in succession. Provided is a program for causing a computer to function as a means for detecting, a means for detecting a parallax between a right-eye image and a left-eye image, a means for performing low-pass filtering on the right-eye image and the left-eye image based on the amount of parallax Is done.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、画像信号の入力を受け、右目用画像及び左目用画像のそれぞれを少なくとも2回連続して表示させるための信号へ変換する手段、右目用画像と左目用画像とのコントラストを検出する手段、前記コントラストに基づいて前記右目用画像及び左目用画像にローパスフィルタリング処理を行う手段、としてコンピュータを機能させるためのプログラムが提供される。   In order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, an image signal is received and converted into a signal for displaying each of the right-eye image and the left-eye image at least twice in succession. There is provided a program for causing a computer to function as a means for detecting, a means for detecting a contrast between a right-eye image and a left-eye image, a means for performing low-pass filtering on the right-eye image and the left-eye image based on the contrast. The

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、画像信号の入力を受け、右目用画像及び左目用画像のそれぞれを少なくとも2回連続して表示させるための信号へ変換する手段、画像の垂直方向位置を検出する手段、前記垂直位置に基づいて前記右目用画像及び左目用画像にローパスフィルタリング処理を行う手段、としてコンピュータを機能させるためのプログラムが提供される。   In order to solve the above problems, according to another aspect of the present invention, an image signal is received and converted into a signal for displaying each of the right-eye image and the left-eye image at least twice in succession. There is provided a program for causing a computer to function as a means for detecting, a means for detecting a vertical position of an image, and means for performing a low-pass filtering process on the right-eye image and the left-eye image based on the vertical position.

本発明によれば、立体映像を表示する場合に、クロストークの発生を確実に抑えることが可能となる。   According to the present invention, it is possible to reliably suppress the occurrence of crosstalk when displaying a stereoscopic image.

本発明の一実施形態に係る立体画像表示観察システムの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the stereo image display observation system which concerns on one Embodiment of this invention. 画像表示装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an image display apparatus. 本実施形態による2度書き込みの原理と、液晶シャッターの開閉を示すタイミングチャートである。5 is a timing chart showing the principle of twice writing according to the present embodiment and the opening and closing of the liquid crystal shutter. 液晶の応答特性を指数関数で近似し、画面垂直位置に対しての液晶の応答特性を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing the response characteristics of the liquid crystal with respect to the screen vertical position by approximating the response characteristics of the liquid crystal with an exponential function. 図4の特性において、シャッターの開口時間で積分した時の画面垂直位置に対しての輝度の変化を示す特性図である。FIG. 5 is a characteristic diagram illustrating a change in luminance with respect to a screen vertical position when integration is performed with an opening time of the shutter in the characteristic of FIG. 4. 黒レベルに近い背景に白レベルに近い3D画像を表示した場合のLLRR各フレームの画像とその時のクロストークイメージを示す模式図である。It is a schematic diagram showing an image of each LLRR frame and a crosstalk image at that time when a 3D image close to the white level is displayed on a background close to the black level. 本実施形態によるLPF処理の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the LPF process by this embodiment. 背景が黒レベルに近い階調で白レベルに近い3D画像を表示した場合における上端、中央、下端における液晶の応答を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the response of the liquid crystal in the upper end, the center, and the lower end when the background is close to the black level and a 3D image close to the white level is displayed. タップ数11の単純平均LPF処理を1フレーム目のみ施した場合の画面水平位置に対しての各フレーム処理結果を示すと特性図である。When the simple average LPF process with 11 taps is performed only on the first frame, each frame processing result with respect to the horizontal position of the screen is a characteristic diagram. 本実施形態に係る画像処理装置の機能ブロックを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the functional block of the image processing apparatus which concerns on this embodiment. LPF処理部の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of a LPF process part.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

なお、説明は以下の順序で行うものとする。
(1)システム構成例
(2)画像表示装置の構成例
(3)本実施形態による2度書き込みの例
(4)クロストークの発生例について
(5)本実施形態によるLPF処理について
(6)画像処理装置の構成例
The description will be made in the following order.
(1) System configuration example (2) Image display device configuration example (3) Double-write example according to this embodiment (4) Crosstalk generation example (5) LPF processing according to this embodiment (6) Image Configuration example of processing equipment

[(1)システム構成例]
図1は、本発明の一実施形態に係る立体画像表示観察システムの構成を示す模式図である。図1に示すように、本実施形態に係るシステムはLCDから構成される画像表示装置100と、表示画像鑑賞用メガネ200とを備える。
[(1) System configuration example]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a stereoscopic image display observation system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the system according to the present embodiment includes an image display device 100 including an LCD and display image viewing glasses 200.

画像表示装置100は、例えば、フィールド毎に右目用画像Rと左目用画像Lを交互に表示する。表示画像鑑賞用メガネ200には、レンズに相当する部分に一対の液晶シャッター200a,200bが設けられている。液晶シャッター200a,200bは、画像表示装置100のフィールド毎の画像切り換えに同期して交互に開閉動作を行う。すなわち、画像表示装置100に右目用画像Rが表示されるフィールドでは、左目用の液晶シャッター200bが閉鎖状態となり、右目用の液晶シャッターが開放状態200aとなる。また、左目用画像Lが表示されるフィールドでは、これと逆の動作を行う。   For example, the image display device 100 alternately displays the right-eye image R and the left-eye image L for each field. The display image viewing glasses 200 are provided with a pair of liquid crystal shutters 200a and 200b in a portion corresponding to a lens. The liquid crystal shutters 200a and 200b alternately open and close in synchronization with image switching for each field of the image display device 100. That is, in the field where the right-eye image R is displayed on the image display device 100, the left-eye liquid crystal shutter 200b is in a closed state, and the right-eye liquid crystal shutter is in an open state 200a. In the field where the left-eye image L is displayed, the reverse operation is performed.

このような動作により、鑑賞用メガネ200を掛けて画像表示装置100を見るユーザの右目には右目用画像Rのみが、また、左目には左目用画像Lのみが入射される。このため、鑑賞者の目の内部で右目用と左目用の画像が合成され、画像表示装置100に表示される画像が立体的に認識される。また、画像表示装置100は通常の2次元画像を表示することもでき、この場合、右目用画像Rと左目用画像Lの切り換えは行われない。   By such an operation, only the right-eye image R is incident on the right eye of the user who views the image display device 100 wearing the viewing glasses 200, and only the left-eye image L is incident on the left eye. For this reason, the images for the right eye and the left eye are synthesized inside the viewer's eyes, and the image displayed on the image display device 100 is recognized three-dimensionally. The image display apparatus 100 can also display a normal two-dimensional image. In this case, switching between the right-eye image R and the left-eye image L is not performed.

[(2)画像表示装置の構成例]
次に、画像表示装置100の構成について説明する。図2は、画像表示装置100の構成を示すブロック図である。図2に示すように、画像表示装置100は、左右映像制御部120、シャッター制御部122、エミッタ124、タイミング制御部126、バックライト制御部128、ゲートドライバ130、データドライバ132、液晶表示パネル134を備える。液晶表示パネル134の背後には、バックライト(面光源)136が配置されている。
[(2) Configuration Example of Image Display Device]
Next, the configuration of the image display apparatus 100 will be described. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the image display apparatus 100. As shown in FIG. 2, the image display apparatus 100 includes a left / right video control unit 120, a shutter control unit 122, an emitter 124, a timing control unit 126, a backlight control unit 128, a gate driver 130, a data driver 132, and a liquid crystal display panel 134. Is provided. A backlight (surface light source) 136 is disposed behind the liquid crystal display panel 134.

液晶表示パネル134は、液晶層、液晶層を挟んで対向する透明電極、カラーフィルタ等から構成されている。バックライトを構成する蛍光体の残光特性は、4ms以下に設定されている。また、バックライト136は、残光特性の良好なLED等から構成されている。   The liquid crystal display panel 134 includes a liquid crystal layer, a transparent electrode facing the liquid crystal layer, a color filter, and the like. The afterglow characteristic of the phosphor constituting the backlight is set to 4 ms or less. Moreover, the backlight 136 is comprised from LED etc. with a good afterglow characteristic.

左右映像信号制御部120には、右目用画像R及び左目用画像Lを表示するための左右映像信号が入力される。左右映像信号制御部120は、液晶表示パネル134に右目用画像Rと左目用画像Lを交互に表示させるため、左右映像信号を交互に出力する。また、左右映像信号制御部120は、入力された左右映像信号に基づいて、後述する2度書き込みを行うため、右目用映像信号と左目用映像信号のそれぞれについて、同じ信号が2つ連続するように変換を行う。   The left and right video signal control unit 120 receives a left and right video signal for displaying the right-eye image R and the left-eye image L. The left and right video signal control unit 120 alternately outputs left and right video signals in order to cause the liquid crystal display panel 134 to alternately display the right eye image R and the left eye image L. Further, since the left and right video signal control unit 120 performs writing twice, which will be described later, based on the input left and right video signals, two identical signals are consecutive for each of the right eye video signal and the left eye video signal. Convert to

タイミング制御部126には、左右映像信号制御部120で変換された右目用映像信号及び左目用映像信号が入力される。タイミング制御部126は、入力された右目用映像信号及び左目用映像信号を液晶表示パネル132へ入力するための信号に変換し、ゲートドライバ130およびデータドライバ132の動作に用いられるパルス信号を生成する。   The timing controller 126 receives the right-eye video signal and the left-eye video signal converted by the left and right video signal controller 120. The timing control unit 126 converts the input right-eye video signal and left-eye video signal into signals to be input to the liquid crystal display panel 132, and generates pulse signals used for the operations of the gate driver 130 and the data driver 132. .

タイミング制御部126で変換された信号は、ゲートドライバ130とデータドライバ132のそれぞれに入力される。ゲートドライバ130およびデータドライバ132は、タイミング制御部126で生成されたパルス信号を受け、入力された信号に基づいて液晶表示パネル134の各画素を発光させる。これにより、液晶表示パネル134に映像が表示される。   The signal converted by the timing control unit 126 is input to each of the gate driver 130 and the data driver 132. The gate driver 130 and the data driver 132 receive the pulse signal generated by the timing control unit 126 and cause each pixel of the liquid crystal display panel 134 to emit light based on the input signal. As a result, an image is displayed on the liquid crystal display panel 134.

また、左右映像信号制御部120は、2つ連続するように変換された右目用映像信号及び左目用映像信号の切り換わりのタイミングを示すタイミング信号をシャッター制御部122へ送る。シャッター制御部122は、左右映像信号制御部120から送られたタイミング信号に基づいて、エミッタ126を発光させる駆動信号をエミッタ126へ送る。エミッタ126は、左右の映像信号の切り換わりのタイミングを示す光信号を鑑賞用メガネ200に対して送信する。   In addition, the left and right video signal control unit 120 sends a timing signal indicating the switching timing of the right-eye video signal and the left-eye video signal converted so as to be continuous to the shutter control unit 122. The shutter control unit 122 sends a drive signal for causing the emitter 126 to emit light to the emitter 126 based on the timing signal sent from the left and right video signal control unit 120. The emitter 126 transmits an optical signal indicating the switching timing of the left and right video signals to the viewing glasses 200.

表示画像鑑賞用メガネ200は、詳細は省略するが、光信号を受信するセンサを備えている。光信号を受信した鑑賞用メガネ200は、画像表示装置100の右目用映像信号と左目用映像信号の切り換わりのタイミングに同期して、液晶シャッター200a,200bの開閉動作を交互に行う。   Although not shown in detail, the display image viewing glasses 200 include a sensor that receives an optical signal. The viewing glasses 200 that have received the optical signal alternately perform opening / closing operations of the liquid crystal shutters 200a and 200b in synchronization with the switching timing of the right-eye video signal and the left-eye video signal of the image display device 100.

また、シャッター制御部122が出力するタイミング信号は、バックライト制御部128へ入力される。バックライト制御部128は、入力されたタイミング信号に基づいて、バックライト136を点灯させるための制御信号を出力する。バックライト136は、バックライト制御部128から入力された制御信号に基づいて点灯を行う。   The timing signal output from the shutter control unit 122 is input to the backlight control unit 128. The backlight control unit 128 outputs a control signal for turning on the backlight 136 based on the input timing signal. The backlight 136 is turned on based on a control signal input from the backlight control unit 128.

[(3)本実施形態による2度書き込みの例]
液晶の応答速度の不足に起因するクロストークの発生、及び輝度不足等を解消するため、本実施形態では、液晶パネルの駆動周波数を高め、左右の画像の1フレームを液晶表示パネル132に2度表示させる(書き込む)という手法を採用している。
[(3) Example of writing twice according to this embodiment]
In order to eliminate occurrence of crosstalk due to insufficient response speed of the liquid crystal and insufficient luminance, in this embodiment, the drive frequency of the liquid crystal panel is increased and one frame of the left and right images is applied to the liquid crystal display panel 132 twice. A technique of displaying (writing) is adopted.

図3は、本実施形態による2度書き込みの原理と、液晶シャッター200a,200bの開閉を示すタイミングチャートであって、右目用画像Rと左目用画像Lのそれぞれを240[Hz]の駆動周波数で表示した場合を示している。図3において、1回の書き込みにより右目用画像R又は左目用画像Lが表示される時間は、1/240[Hz]=4.2[ms]である。   FIG. 3 is a timing chart showing the principle of double writing according to the present embodiment and the opening and closing of the liquid crystal shutters 200a and 200b. Each of the right-eye image R and the left-eye image L is driven at a drive frequency of 240 [Hz]. The case where it displays is shown. In FIG. 3, the time for which the right-eye image R or the left-eye image L is displayed by one writing is 1/240 [Hz] = 4.2 [ms].

図3は、液晶表示パネル132の画面下端(H=0)から上端(H=1)に至る縦方向の各位置において、時間とともに輝度が変化している様子を示している。また、図3において、所定の時間Tの間は、液晶シャッター200a,200bが開かれる。   FIG. 3 shows how the luminance changes with time at each position in the vertical direction from the lower end (H = 0) to the upper end (H = 1) of the liquid crystal display panel 132. In FIG. 3, the liquid crystal shutters 200a and 200b are opened for a predetermined time T.

図3に示すように、画面上端(H=1)では、時刻t20からt21までの4.2[ms]間に右目用画像Rが書き込まれ、続けて時刻t21からのt22までの4.2[ms]間に再び右目用画像Rが書き込まれる。ここで、時刻t20からt21の間に書き込まれる右目用画像Rと時刻t21からのt22の間に書き込まれる右目用画像Rは、基本的には同一の画像であるが、オーバードライブ処理などの調整に起因して相違するものであってもよい。また、1回目に書き込まれる右目用画像Rと2回目に書き込まれる右目用画像Rとの間に所定のブランク期間を設けても良い。   As shown in FIG. 3, at the upper end of the screen (H = 1), the right-eye image R is written during 4.2 [ms] from time t20 to t21, and subsequently 4.2 from time t21 to t22. The right-eye image R is written again during [ms]. Here, the right-eye image R written between time t20 and t21 and the right-eye image R written between time t21 and t22 are basically the same image, but adjustments such as overdrive processing are performed. It may be different due to. Further, a predetermined blank period may be provided between the right-eye image R written for the first time and the right-eye image R written for the second time.

そして、右目用画像Rを2回書き込んだ後に左目用画像Lが書き込まれる。左目用画像Lについても、画面上端(H=1)では、時刻t22からt23までの4.2[ms]間に左目用画像Lが書き込まれ、続けて時刻t23からのt24までの4.2[ms]間に再び左目用画像Lが書き込まれる。時刻t22からt23の間に書き込まれる左目用画像Lと時刻t23からのt24の間に書き込まれる左目用画像Lは、基本的には同一の画像であるが、オーバードライブ処理などの調整に起因して相違するものであってもよい。また、1回目に書き込まれる左目用画像Lと2回目に書き込まれる左目用画像Lとの間、または左目用画像Lと右目用画像Rの間に所定のブランク期間を設けても良い。   Then, after the right eye image R is written twice, the left eye image L is written. Also for the left-eye image L, at the upper end of the screen (H = 1), the left-eye image L is written during 4.2 [ms] from time t22 to t23, and subsequently 4.2 from time t23 to t24. The left-eye image L is written again during [ms]. The left-eye image L written between time t22 and t23 and the left-eye image L written between time t23 and t24 are basically the same image, but are caused by adjustments such as overdrive processing. May be different. Further, a predetermined blank period may be provided between the left-eye image L written for the first time and the left-eye image L written for the second time, or between the left-eye image L and the right-eye image R.

一般に液晶表示装置は、その応答時間が比較的遅いため、書き込み時間が短時間であると、各画素が所望の輝度に達しない。このため、駆動周波数を高くして右目用画像Rと左目用画像Lを交互に書き込むと、1回の書き込み時間(=4.2ms)が短くなり、1回目の書き込み後にしか所望の輝度に到達しないため、画面上端と下端の両方が所望の輝度に達しているタイミングが存在しない。   In general, the response time of a liquid crystal display device is relatively slow. Therefore, if the writing time is short, each pixel does not reach a desired luminance. For this reason, when the drive frequency is increased and the right-eye image R and the left-eye image L are written alternately, the writing time for one time (= 4.2 ms) is shortened and the desired luminance is reached only after the first writing. Therefore, there is no timing when both the upper end and the lower end of the screen reach the desired luminance.

本実施形態では、右目用画像Rと左目用画像Lをそれぞれ2度に渡って書き込みしているため、2回目の書き込み時には、所望の輝度を保持することができ、従って、画面の上端と下端の両方で所望の輝度に達した状態を実現できる。   In the present embodiment, the right-eye image R and the left-eye image L are written twice, so that the desired luminance can be maintained at the second writing time, and accordingly, the upper and lower edges of the screen. In both cases, it is possible to realize a state in which a desired luminance is reached.

このように、液晶表示装置においてのデータの更新は線順次で行われるため、上端のデータが更新されるタイミングに対して下端のデータが更新されるタイミングはおよそ1フレームのズレがある。それに対してシャッター眼鏡の切り替えは面一括で行われる。例えば液晶表示装置のフレームレートを120HzにしてL、Rを切り替えるようにした構成では、液晶の応答特性が瞬時に切り替わる理想的なものであったとしても、画面の上端と下端では同時刻に同一の眼の画像を保持できない。この場合に、シャッター眼鏡が開いている眼に他方の眼の画像が入り込むいわゆるクロストークの現象が起こる。クロストークは、特にコントラストが高い絵柄において目立つ。つまり、暗めの背景に対して明るい対象物が存在する場合、他方の眼にゴースト像として認識され易い。   As described above, the data update in the liquid crystal display device is performed line-sequentially, and therefore the timing at which the lower end data is updated with respect to the timing at which the upper end data is updated has a shift of about one frame. On the other hand, the switching of the shutter glasses is performed on the entire surface. For example, in a configuration in which the frame rate of the liquid crystal display device is set to 120 Hz and L and R are switched, even if the response characteristic of the liquid crystal is ideally switched instantaneously, the upper and lower ends of the screen are the same at the same time. I can't hold my eye image. In this case, a so-called crosstalk phenomenon occurs in which the image of the other eye enters the eye whose shutter glasses are open. Crosstalk is particularly noticeable in high-contrast images. That is, when a bright object is present against a dark background, the other eye is easily recognized as a ghost image.

なお、本実施形態のような2度書きを行わない場合に、液晶が応答する程度の低い周波数で右目用画像Rと左目用画像Lとを交互に表示させた場合は、フリッカ(画面のちらつき)が発生してしまう。フリッカの発生は、例えば右目用画像R又は左目用画像Lの1フレームが表示される駆動周波数を60[Hz]以下とすると発生する。本実施形態では、液晶の駆動周波数を例えば240[Hz]とするため、フリッカの発生を確実に抑えることができる。   When the writing is not performed twice as in the present embodiment, when the right-eye image R and the left-eye image L are alternately displayed at a low frequency at which the liquid crystal responds, flicker (screen flicker) ) Will occur. Flicker occurs when, for example, the drive frequency at which one frame of the right-eye image R or the left-eye image L is displayed is 60 [Hz] or less. In the present embodiment, since the driving frequency of the liquid crystal is, for example, 240 [Hz], occurrence of flicker can be reliably suppressed.

液晶シャッターは、図3中の例えば区間T1,T2で開かれる。区間T1では、左目用の液晶シャッター200bが閉鎖状態となり、右目用の液晶シャッター200aが開放状態となる。また、区間T2では、右目用の液晶シャッター200aが閉鎖状態となり、左目用の液晶シャッター200bが開放状態となる。   The liquid crystal shutter is opened in, for example, sections T1 and T2 in FIG. In the section T1, the left-eye liquid crystal shutter 200b is closed, and the right-eye liquid crystal shutter 200a is opened. In the section T2, the right-eye liquid crystal shutter 200a is closed, and the left-eye liquid crystal shutter 200b is opened.

以上のような2度書きのシーケンスでの表示は、左目用画像Lと右目用画像Rのそれぞれについて、1フレーム目で書き換えを行い、2フレーム目でそれを保持し、2フレーム目のタイミングでシャッター200a,200bを開くことにより左目用画像Lと右目用画像Rの分離を行う。   In the display in the above-described double writing sequence, each of the left-eye image L and the right-eye image R is rewritten in the first frame, retained in the second frame, and at the timing of the second frame. The left-eye image L and the right-eye image R are separated by opening the shutters 200a and 200b.

上述したように、一般的に液晶パネルは、画面上端から下端に向けて線順次でデータの書き換えが行われる。その場合、図3に示すように、概ね表示のフレームレートにおいて、書き換えのタイミングは上端と比較して下端では1フレームの遅延が生じる。一方、図3に示すように、シャッター200a,200bの開閉は画面一括で行われる。   As described above, the liquid crystal panel generally rewrites data in a line-sequential manner from the upper end to the lower end of the screen. In that case, as shown in FIG. 3, the rewrite timing is delayed by one frame at the lower end compared to the upper end at the display frame rate. On the other hand, as shown in FIG. 3, the shutters 200a and 200b are opened and closed collectively.

このため、例えば、図3に示すように、シャッターの開口比率を25%(左目用画像L、右目用画像Rのそれぞれの1フレーム期間)とし、画面中央に開口タイミングを合わせた場合(図3中の区間T1)、画面の上端ではシャッター開口期間の中間時刻に次に表示される右目用画像Rの1フレーム目の書き換えが始まり、画面の下端ではシャッター開口期間の中間時刻まで左目用画像Lの1フレーム前のデータが保持され、中間時刻で左目用画像Lの2フレーム目の書き換えが始まる。
[(4)クロストークの発生例について]
For this reason, for example, as shown in FIG. 3, the shutter opening ratio is 25% (one frame period of each of the left-eye image L and the right-eye image R), and the opening timing is aligned with the center of the screen (FIG. 3). In the middle section T1), the rewriting of the first frame of the right-eye image R to be displayed next is started at the intermediate time of the shutter opening period at the upper end of the screen, and the left-eye image L until the intermediate time of the shutter opening period at the lower end of the screen. The previous frame data is held, and rewriting of the second frame of the left-eye image L starts at an intermediate time.
[(4) Crosstalk occurrence example]

図4は、液晶の応答特性を指数関数で近似し、画面垂直位置に対しての液晶の応答特性を示している。図4では、画面垂直位置下端をH=0、上端をH=1としてH=0,0.2,0.4,0.6,0.8,1のそれぞれの画面垂直位置での応答特性を示している。   FIG. 4 shows the response characteristics of the liquid crystal with respect to the screen vertical position by approximating the response characteristics of the liquid crystal with an exponential function. In FIG. 4, the response characteristics at the screen vertical positions of H = 0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.8, and 1 with the lower end of the screen vertical position being H = 0 and the upper end being H = 1. Is shown.

また、図4では、暗い背景(輝度0.2)に明るい3D対象物(輝度0.7)を表示した場合を示しており、左目用画像(輝度0.2)と右目用画像(輝度0.7)が交互に表示される場合を示している。図4において、横軸の時刻0.5〜1.5の区間は、例えば図3のT1に相当し、この区間ではシャッター200bが開かれ、シャッター200aが閉じられる。   FIG. 4 shows a case where a bright 3D object (luminance 0.7) is displayed on a dark background (luminance 0.2), and a left-eye image (luminance 0.2) and a right-eye image (luminance 0). .7) are displayed alternately. In FIG. 4, a section of time 0.5 to 1.5 on the horizontal axis corresponds to, for example, T1 in FIG. 3, and in this section, the shutter 200b is opened and the shutter 200a is closed.

図4に示すように、画面の上側ほど応答のタイミングが速くなり、シャッター200bが閉じるタイミング(時刻1.5)において、画面垂直位置がH=1の特性では、輝度が0.6の近辺に達している。一方、画面垂直位置がH=0.4,H=0.6の特性では、シャッターが閉じるタイミングにおいて、輝度は0.2に近い値となる。従って、画面中央のH=0.4,H=0.6の位置では、輝度0.2の左目用画像Lを適正に表示できるが、H=1の位置では輝度の高い右目用画像Rが混ざってしまう。   As shown in FIG. 4, the response timing becomes faster toward the upper side of the screen. At the timing when the shutter 200b is closed (time 1.5), the luminance is around 0.6 when the screen vertical position is H = 1. Has reached. On the other hand, in the characteristics where the vertical position of the screen is H = 0.4 and H = 0.6, the luminance is close to 0.2 at the timing when the shutter is closed. Accordingly, the left-eye image L having a luminance of 0.2 can be appropriately displayed at the position of H = 0.4 and H = 0.6 in the center of the screen, but the right-eye image R having a high luminance is displayed at the position of H = 1. It will be mixed.

また、図5は、図4の特性において、シャッターの開口時間で積分した時の画面垂直位置に対しての輝度の変化を示している。図5に示すように、画面垂直位置が上端または下端に近づくほど、輝度の積算値が大きくなり、背景の階調レベル(輝度0.2)がクロストークによって上昇していることがわかる。   FIG. 5 shows a change in luminance with respect to the screen vertical position when integration is performed with the opening time of the shutter in the characteristics of FIG. As shown in FIG. 5, it can be seen that the integrated value of luminance increases as the screen vertical position approaches the upper end or the lower end, and the background gradation level (luminance 0.2) increases due to crosstalk.

また、図6は、黒レベルに近い背景に白レベルに近い3D画像を表示した場合のLLRR各フレームの画像とその時のクロストークイメージである。図6に示すように、白レベルに近い画像に左右で視差が有る場合、図5で説明したように明るい画像と暗い画像が交互に表示される。このような場合において、画面中央に合わせてシャッターを開くと、画面上端と下端でクロストークが発生するため、画面中央では白レベルの画像が比較的明確に視認されるが、画面の上部ではクロストークの発生により、白レベルの帯W1の両側に白い部分W2が視認されてしまう。   FIG. 6 shows an image of each LLRR frame and a crosstalk image at that time when a 3D image close to the white level is displayed on a background close to the black level. As shown in FIG. 6, when the image close to the white level has parallax on the left and right, the bright image and the dark image are alternately displayed as described in FIG. In such a case, if you open the shutter in alignment with the center of the screen, crosstalk occurs at the top and bottom of the screen, so a white level image is relatively clearly visible at the center of the screen, but the cross is at the top of the screen. Due to the occurrence of the talk, white portions W2 are visually recognized on both sides of the white level belt W1.

[(5)本実施形態によるLPF処理について]
このため、本実施形態では、LLRRシーケンスによる表示において、LRクロストークが目立つ画像について、そのエッジ周辺にLPF処理を施すことにより他の眼のシャッター開口期間における表示画像を目立たなくさせるようにしている。
[(5) LPF processing according to this embodiment]
For this reason, in the present embodiment, in the display based on the LLRR sequence, the display image in the shutter opening period of other eyes is made inconspicuous by performing LPF processing around the edge of the image where LR crosstalk is conspicuous. .

先ず、LRクロストークが目立つ条件について説明する。クロストークは、以下の場合に顕著に発生する。
(a)左右の画像の視差が大きいこと
(b)コントラストが高いこと(注目画像のLRの輝度差が大きく、背景の輝度が低いこと)
(c)注目画素の画面垂直位置が、シャッター開口の最適タイミングの位置からずれていること
First, conditions for conspicuous LR crosstalk will be described. Crosstalk occurs remarkably in the following cases.
(A) The parallax between the left and right images is large (b) The contrast is high (the luminance difference of the LR of the image of interest is large and the luminance of the background is low)
(C) The screen vertical position of the target pixel is deviated from the optimum timing position of the shutter opening.

本実施形態では、これらクロストークが目立つ条件を検出し、その条件を満たす場合のみ適切にLPF処理を施す。これにより、本来の画像品位を損なわずにクロストークを軽減させることが可能となる。   In the present embodiment, a condition where the crosstalk is conspicuous is detected, and the LPF process is appropriately performed only when the condition is satisfied. As a result, crosstalk can be reduced without degrading the original image quality.

また、液晶表示装置の場合、処理した結果が必ずしも瞬時に反映するわけではない。また、画面中央にシャッター開口タイミングを合わせた場合、上端ではシャッター開口期間の中間点で次のフレームの情報に書き換わること、下端ではシャッター開口期間の中間点まで前フレーム情報が保持されてしまうこと等を考慮して、適切な時刻に処理をする必要がある。   In the case of a liquid crystal display device, the processing result does not necessarily reflect instantaneously. In addition, when the shutter opening timing is aligned with the center of the screen, the upper frame is rewritten with the next frame information at the middle point of the shutter opening period, and the previous frame information is held at the lower end up to the middle point of the shutter opening period. For example, it is necessary to perform processing at an appropriate time.

先ず、クロストークが目立つ条件の検出手段についてそれぞれ説明する。先ず、上記(a)の視差の大きさを判別する手段について説明する。視差量を検出する手段は、ブロックマッチング等の既知の手法を用いてLR画像のシフト量を検出しこれを視差量と定義することができる。   First, detection means for conditions in which crosstalk is conspicuous will be described. First, the means for discriminating the magnitude of parallax (a) will be described. The means for detecting the amount of parallax can detect the shift amount of the LR image using a known method such as block matching and define this as the amount of parallax.

次に、上記(b)のコントラストが高い画像について説明する。コントラストが高い場合には注目画素におけるLRの輝度の振幅が大きくなる。つまり、LRそれぞれの注目画素もしくは注目画素を中心とした適当な領域における信号平均値の差分の絶対値をコントラスト強度情報とすることができる。   Next, the image (b) having a high contrast will be described. When the contrast is high, the amplitude of the luminance of LR at the target pixel increases. That is, the contrast intensity information can be the absolute value of the difference between the signal average values in the target pixel of each LR or in an appropriate region centered on the target pixel.

次に、上記(c)の画面垂直位置の検出については、例えば水平同期信号(Hsync)、垂直同期信号(Vsync)の入力を受けて、水平同期信号をカウントし、垂直同期信号でリセットすることで画面垂直位置の検出が可能である。   Next, regarding the detection of the vertical position of the screen in (c) above, for example, the horizontal synchronization signal (Hsync) and the vertical synchronization signal (Vsync) are received, the horizontal synchronization signal is counted, and the vertical synchronization signal is reset. The vertical position of the screen can be detected.

次にLPF処理について説明する。視差は左右方向にのみ発生するので、水平方向に適当なタップ数を有するローパスフィルタを用いる。タップ数については視差に応じて複数のタップ数でのフィルタを切り替る構成をとることができる。また、特に効果があるタップ数において固定してもよい。LPFはタップ数幅の単純平均フィルタとすることができる。また、ガウシアン等の適当な重みをつけたフィルタ構成とすることもできる。   Next, the LPF process will be described. Since parallax occurs only in the left-right direction, a low-pass filter having an appropriate number of taps in the horizontal direction is used. Regarding the number of taps, it is possible to adopt a configuration in which filters with a plurality of taps are switched according to the parallax. Also, the number of taps that are particularly effective may be fixed. The LPF can be a simple average filter with a tap width. Also, a filter configuration with appropriate weights such as Gaussian can be used.

次に、画面垂直位置とLPF処理するフレームの関係を説明する。画面垂直位置中央においてシャター開口タイミングを最適にした場合、先述したように画面上端ではシャッター開口期間の中間時刻において次フレームの情報に書き換わる。この情報はクロストーク成分となるため、LPF処理をして目立たなくする必要がある。つまり、画面上端においてはLLRRシーケンスでのLRそれぞれ1フレーム目にLPF処理をすることが適切である。   Next, the relationship between the screen vertical position and the frame subjected to LPF processing will be described. When the shutter opening timing is optimized at the center of the screen vertical position, the information of the next frame is rewritten at the intermediate time of the shutter opening period at the upper end of the screen as described above. Since this information becomes a crosstalk component, it needs to be made inconspicuous by LPF processing. That is, it is appropriate to perform the LPF process on the first frame of each LR in the LLRR sequence at the upper end of the screen.

一方、画面下端においてはシャッター開口期間の中間時刻まで前フレーム情報を保持している。この情報はクロストーク成分となるため、LPF処理をして目立たなくする必要がある。つまり、画面下端においてはLLRRシーケンスでのLRそれぞれ2フレーム目にLPF処理をすることが適切である。画面中央に関してはシャッター開口タイミングが最適になっているためLPF処理を過度に施すことで本来の表示品位を損なう可能性があるため上端、下端と比べてLPF補正量を小さくすることが望ましい。   On the other hand, the previous frame information is held at the lower end of the screen until the intermediate time of the shutter opening period. Since this information becomes a crosstalk component, it needs to be made inconspicuous by LPF processing. That is, it is appropriate to perform the LPF process on the second frame of each LR in the LLRR sequence at the lower end of the screen. Since the shutter opening timing is optimal at the center of the screen, it is desirable to make the LPF correction amount smaller than the upper end and lower end since the original display quality may be impaired by excessively applying LPF processing.

図7は、本実施形態によるLPF処理の一例を示す模式図であって、背景が黒レベルに近い階調で白レベルに近い3D画像を表示した場合のそれぞれ1フレーム目、2フレーム目の画像を模式的に示した図である。また、図8は、背景が黒レベルに近い階調で白レベルに近い3D画像を表示した場合における上端、中央、下端における液晶の応答を模式的に示したものである。   FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of the LPF processing according to the present embodiment, and the images of the first frame and the second frame, respectively, when a 3D image close to the white level is displayed with a gradation close to the black level. FIG. FIG. 8 schematically shows the response of the liquid crystal at the upper end, the center, and the lower end when a 3D image close to the white level is displayed with a gradation close to the black level.

図7に示すように、画面上端においては1フレーム目のLPF処理ゲインを大きくし、2フレーム目のLPFゲインを小さくする。エッジ近傍の注目画素における液晶の応答は1フレーム目にLPF処理を施すことにとより1フレーム目の振幅が小さくなる。この結果、図8に示すように、液晶の応答特性カーブは、位相が遅れ傾斜がなだらかになる。これにより、上端の特性カーブが中央の応答カーブと近似する。そして、シャッター開口時間積分値の輝度は、所定の輝度レベルからのズレが小さくなりクロストークが軽減する。   As shown in FIG. 7, at the upper end of the screen, the LPF processing gain of the first frame is increased and the LPF gain of the second frame is decreased. The response of the liquid crystal at the target pixel near the edge is reduced in amplitude in the first frame by performing LPF processing in the first frame. As a result, as shown in FIG. 8, the response characteristic curve of the liquid crystal has a slow phase and a gentle slope. Thereby, the characteristic curve at the upper end approximates the center response curve. The luminance of the shutter opening time integral value is less shifted from a predetermined luminance level, and crosstalk is reduced.

画面下端においては2フレーム目のLPF処理ゲインを大きくし、1フレーム目のLPFゲインを小さくする。エッジ近傍の注目画素における液晶の応答は、2フレーム目にLPF処理のゲインを大きくしたことにより、2フレーム目の振幅が小さくなる。この結果、図8に示すように、液晶の応答特性カーブは傾斜がなだらかになり、下端の特性カーブが中央の応答カーブと近似する。シャッター開口時間積分値の輝度は、所定の輝度レベルからのズレが小さくなりクロストークが軽減する。このように、LPF処理により、上端及び下端の特性カーブの位相を中央の特性カーブの位相に近づけるとともに、画面上で画像をボカスことにより、クロストークの発生を確実に抑止できる。   At the lower end of the screen, the LPF processing gain of the second frame is increased and the LPF gain of the first frame is decreased. The response of the liquid crystal at the pixel of interest near the edge decreases the amplitude of the second frame by increasing the gain of LPF processing in the second frame. As a result, as shown in FIG. 8, the response characteristic curve of the liquid crystal has a gentle slope, and the characteristic curve at the lower end approximates the central response curve. The luminance of the shutter opening time integral value is less shifted from a predetermined luminance level, and crosstalk is reduced. As described above, the LPF process brings the upper and lower characteristic curve phases closer to the phase of the central characteristic curve, and the occurrence of crosstalk can be reliably suppressed by blurring the image on the screen.

図9は、階調が0の背景に1の振幅、幅5、視差量10の3D画像が表示される場合に対して、タップ数11の単純平均LPF処理を1フレーム目のみ施した場合(画面上端に相当)の画面水平位置に対しての各フレーム処理結果である。図9において、L2の特性はLPF処理前の左目用画像を示しており、L1の特性はLPF処理後の左目用画像を示している。また、R2の特性はLPF処理前の右目用画像を示しており、R1の特性はLPF処理後の右目用画像を示している。この結果から明らかなように、視差量と同等のタップ数のLPF処理をすることにより、クロストークが目立つフレームにおいてLPF処理が機能し、クロストークを目立たなくすることが可能となる。   FIG. 9 shows a case where a simple average LPF process with 11 taps is applied to only the first frame, when a 3D image having an amplitude of 1, a width of 5 and a parallax amount of 10 is displayed on a background of gradation 0. Each frame processing result with respect to the horizontal position of the screen (corresponding to the upper end of the screen) In FIG. 9, the characteristic of L2 indicates the left eye image before the LPF process, and the characteristic of L1 indicates the left eye image after the LPF process. The characteristic R2 indicates the right-eye image before LPF processing, and the characteristic R1 indicates the right-eye image after LPF processing. As is clear from this result, by performing LPF processing with the same number of taps as the amount of parallax, LPF processing functions in a frame in which crosstalk is conspicuous, and crosstalk can be made inconspicuous.

[(6)画像処理装置の構成例]
図10は、本実施形態に係る画像処理装置300の機能ブロックを示す模式図である。画像処理装置300は、図2の左右映像信号制御部120とともに構成することができる。LR入力画像を保存する画像保存部302,304、視差量検出部306、視差量ゲイン算出部308、コントラストゲイン算出部310、垂直位置検出部312、垂直位置ゲイン算出部314、LLRRシーケンスで画像を出力する画像切替部316、LPF処理部320を備える。
[(6) Configuration example of image processing apparatus]
FIG. 10 is a schematic diagram showing functional blocks of the image processing apparatus 300 according to the present embodiment. The image processing apparatus 300 can be configured with the left and right video signal control unit 120 of FIG. Image storage units 302 and 304 that store LR input images, a parallax amount detection unit 306, a parallax amount gain calculation unit 308, a contrast gain calculation unit 310, a vertical position detection unit 312, a vertical position gain calculation unit 314, and an LLRR sequence An output image switching unit 316 and an LPF processing unit 320 are provided.

視差量検出部306は、画像保存部302,304に保存されたLR画像についてブロックマッチングを行い,注目画素における視差量を検出し、視差量を出力する。視差量ゲイン算出部308は、視差量に応じて、視差量が大きい場合にゲインを高め、視差量が小さい場合はゲインを落とすことによってゲインを算出し、算出したゲインを出力する。コントラストゲイン算出部310は、注目画素におけるLR差分値をコントラスト評価値として、コントラストが高い場合にゲインを高め、コントラストが低い場合はゲインを落とすことによってゲインを算出し、算出したゲインを出力する。   The parallax amount detection unit 306 performs block matching on the LR images stored in the image storage units 302 and 304, detects the parallax amount at the target pixel, and outputs the parallax amount. The parallax amount gain calculation unit 308 calculates the gain by increasing the gain when the amount of parallax is large and decreasing the gain when the amount of parallax is small according to the amount of parallax, and outputs the calculated gain. The contrast gain calculation unit 310 calculates the gain by increasing the gain when the contrast is high and decreasing the gain when the contrast is low, using the LR difference value at the target pixel as the contrast evaluation value, and outputs the calculated gain.

垂直位置検出部312は、注目画素における垂直位置を検出して出力する。垂直位置ゲイン算出部314は、垂直位置に応じて1フレーム目では画面上端でゲインが高く、画面下端に向けてゲインが単調に下がるゲインを算出して出力する。2フレーム目では画面下端でゲインが高く、画面上端に向けてゲインが単調に下がるゲインを出力する。画面垂直位置に対応したゲインパターンをLUTに格納してあり、それぞれのフレームで1フレーム目、2フレーム目のLUTを参照する。   The vertical position detection unit 312 detects and outputs the vertical position of the target pixel. The vertical position gain calculation unit 314 calculates and outputs a gain whose gain is high at the upper end of the screen and monotonically decreases toward the lower end of the screen in the first frame according to the vertical position. In the second frame, the gain is high at the lower end of the screen, and the gain decreases monotonously toward the upper end of the screen. A gain pattern corresponding to the vertical position of the screen is stored in the LUT, and the first and second frames of the LUT are referred to in each frame.

なお、図10に示す機能ブロックは、ハードウェア(回路)、またはCPUなどの中央演算処理装置とこれを機能させるためのプログラム(ソフトウェア)によって構成することができる。CPUとこれを機能させるプログラムによって構成した場合、そのプログラムは装置が備えメモリ、または外部から接続されるメモリなどの記録媒体に格納されることができる。   Note that the functional blocks shown in FIG. 10 can be configured by hardware (circuit) or a central processing unit such as a CPU and a program (software) for causing the central processing unit to function. When configured by a CPU and a program for causing it to function, the program can be stored in a recording medium such as a memory provided in the apparatus or a memory connected from the outside.

図11は、LPF処理部320の構成を示す模式図である。LPF処理部320では、画像切替部316によりLLRRシーケンスに変換された画像データが入力され、視差量に応じてタップ数の異なる複数のLPF322を切替える。また、減算部324では、LPF322の出力から元データを差し引いて、注目画素に対してLPF処理補正量を算出する。そして、視差ゲイン、コントラストゲイン、垂直位置ゲインを乗算部326,328,330にて乗算し、加算部332において入力値に加算することで出力値を得る。   FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a configuration of the LPF processing unit 320. In the LPF processing unit 320, the image data converted into the LLRR sequence by the image switching unit 316 is input, and a plurality of LPFs 322 having different tap numbers are switched according to the amount of parallax. Further, the subtracting unit 324 subtracts the original data from the output of the LPF 322 to calculate the LPF processing correction amount for the target pixel. Then, the parallax gain, the contrast gain, and the vertical position gain are multiplied by the multipliers 326, 328, and 330 and added to the input value by the adder 332 to obtain an output value.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

100 画像表示装置
120 左右映像信号制御部
300 画像処理装置
306 視差量検出部
310 コントラストゲイン算出部
312 垂直位置検出部
320 LPF処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image display apparatus 120 Left-right video signal control part 300 Image processing apparatus 306 Parallax amount detection part 310 Contrast gain calculation part 312 Vertical position detection part 320 LPF process part

Claims (12)

画像信号の入力を受け、右目用画像及び左目用画像のそれぞれを少なくとも2回連続して表示させるための信号へ変換する信号制御部と、
右目用画像と左目用画像との視差を検出する視差検出部と、
前記視差量に基づいて前記右目用画像及び左目用画像にローパスフィルタリング処理を行うLPF処理部と、
を備える、画像処理装置。
A signal control unit that receives an input of the image signal and converts the image for the right eye and the image for the left eye into a signal for displaying each image continuously at least twice;
A parallax detector that detects parallax between the right-eye image and the left-eye image;
An LPF processing unit that performs low-pass filtering on the right-eye image and the left-eye image based on the parallax amount;
An image processing apparatus comprising:
前記LPF処理部は、前記視差量に応じてローパスフィルタのタップ数を切り換える、請求項1に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the LPF processing unit switches the number of taps of a low-pass filter according to the amount of parallax. 前記LPF処理部は、前記右目用画像及び左目用画像の元の信号にLPF処理による補正量を加算し、前記視差量の増加に応じて増加するゲインを前記補正量に乗算する、請求項1に記載の画像処理装置。   The LPF processing unit adds a correction amount by LPF processing to the original signals of the right-eye image and the left-eye image, and multiplies the correction amount by a gain that increases as the parallax amount increases. An image processing apparatus according to 1. 画像信号の入力を受け、右目用画像及び左目用画像のそれぞれを少なくとも2回連続して表示させるための信号へ変換する信号制御部と、
右目用画像と左目用画像とのコントラストを検出するコントラスト検出部と、
前記コントラストに基づいて前記右目用画像及び左目用画像にローパスフィルタリング処理を行うLPF処理部と、
を備える、画像処理装置。
A signal control unit that receives an input of the image signal and converts the image for the right eye and the image for the left eye into a signal for displaying each image continuously at least twice;
A contrast detection unit that detects the contrast between the right-eye image and the left-eye image;
An LPF processing unit that performs low-pass filtering on the right-eye image and the left-eye image based on the contrast;
An image processing apparatus comprising:
前記LPF処理部は、前記右目用画像及び左目用画像の元の信号にLPF処理による補正量を加算し、前記コントラストの大きさを表す指標値の増加に応じて増加するゲインを前記補正量に乗算する、請求項4に記載の画像処理装置。   The LPF processing unit adds a correction amount by LPF processing to the original signals of the right-eye image and the left-eye image, and sets a gain that increases with an increase in an index value indicating the contrast size as the correction amount. The image processing apparatus according to claim 4, wherein multiplication is performed. 前記コントラスト検出部は、前記指標値として、注目画素における前記左目用画像と前記右目用画像の信号の差分値を検出する、請求項5に記載の画像処理装置。   The image processing apparatus according to claim 5, wherein the contrast detection unit detects a difference value between signals of the left-eye image and the right-eye image at a target pixel as the index value. 画像信号の入力を受け、右目用画像及び左目用画像のそれぞれを少なくとも2回連続して表示させるための信号へ変換する信号制御部と、
画像の垂直方向位置を検出する垂直位置検出部と、
前記垂直位置に基づいて前記右目用画像及び左目用画像にローパスフィルタリング処理を行うLPF処理部と、
を備える、画像処理装置。
A signal control unit that receives an input of the image signal and converts the image for the right eye and the image for the left eye into a signal for displaying each image continuously at least twice;
A vertical position detector for detecting the vertical position of the image;
An LPF processing unit that performs low-pass filtering on the right-eye image and the left-eye image based on the vertical position;
An image processing apparatus comprising:
前記信号制御部は、右目用画像及び左目用画像のそれぞれを2回連続して表示させるための信号へ変換し、
前記LPF処理部は、2回連続する前記右目用画像又は前記左目用画像の1フレーム目において、画面上部から画面下部に向けて増加するゲインを前記ローパスフィルタリング処理による補正量に乗算する、請求項7に記載の画像処理装置。
The signal control unit converts each of the right-eye image and the left-eye image into a signal for continuously displaying twice,
The LPF processing unit multiplies the correction amount by the low-pass filtering process by a gain that increases from the upper part of the screen toward the lower part of the screen in the first frame of the right-eye image or the left-eye image that is continuous twice. 8. The image processing apparatus according to 7.
前記信号制御部は、右目用画像及び左目用画像のそれぞれを2回連続して表示させるための信号へ変換し、
前記LPF処理部は、2回連続する前記右目用画像又は前記左目用画像の2フレーム目において、画面下部から画面上部に向けて増加するゲインを前記ローパスフィルタリング処理による補正量に乗算する、請求項7に記載の画像処理装置。
The signal control unit converts each of the right-eye image and the left-eye image into a signal for continuously displaying twice,
The LPF processing unit multiplies the correction amount by the low-pass filtering process by a gain that increases from the lower part of the screen toward the upper part of the screen in the second frame of the right-eye image or the left-eye image that is continuous twice. 8. The image processing apparatus according to 7.
画像信号の入力を受け、右目用画像及び左目用画像のそれぞれを少なくとも2回連続して表示させるための信号へ変換する手段、
右目用画像と左目用画像との視差を検出する手段、
前記視差量に基づいて前記右目用画像及び左目用画像にローパスフィルタリング処理を行う手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
Means for receiving an input of an image signal and converting each of the image for the right eye and the image for the left eye into a signal for displaying at least twice continuously;
Means for detecting parallax between the image for the right eye and the image for the left eye;
Means for performing low-pass filtering on the right-eye image and the left-eye image based on the parallax amount;
As a program to make the computer function.
画像信号の入力を受け、右目用画像及び左目用画像のそれぞれを少なくとも2回連続して表示させるための信号へ変換する手段、
右目用画像と左目用画像とのコントラストを検出する手段、
前記コントラストに基づいて前記右目用画像及び左目用画像にローパスフィルタリング処理を行う手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
Means for receiving an input of an image signal and converting each of the image for the right eye and the image for the left eye into a signal for displaying at least twice continuously;
Means for detecting the contrast between the right-eye image and the left-eye image;
Means for performing low-pass filtering on the right-eye image and the left-eye image based on the contrast;
As a program to make the computer function.
画像信号の入力を受け、右目用画像及び左目用画像のそれぞれを少なくとも2回連続して表示させるための信号へ変換する手段、
画像の垂直方向位置を検出する手段、
前記垂直位置に基づいて前記右目用画像及び左目用画像にローパスフィルタリング処理を行う手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
Means for receiving an input of an image signal and converting each of the image for the right eye and the image for the left eye into a signal for displaying at least twice continuously;
Means for detecting the vertical position of the image,
Means for performing low-pass filtering on the right-eye image and the left-eye image based on the vertical position;
As a program to make the computer function.
JP2009185812A 2009-08-10 2009-08-10 Image processor and program Withdrawn JP2011040946A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009185812A JP2011040946A (en) 2009-08-10 2009-08-10 Image processor and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009185812A JP2011040946A (en) 2009-08-10 2009-08-10 Image processor and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011040946A true JP2011040946A (en) 2011-02-24

Family

ID=43768272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009185812A Withdrawn JP2011040946A (en) 2009-08-10 2009-08-10 Image processor and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011040946A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013187593A (en) * 2012-03-06 2013-09-19 Jvc Kenwood Corp Stereoscopic display device and stereoscopic display method
EP2693759A2 (en) 2012-07-31 2014-02-05 NLT Technologies, Ltd. Stereoscopic image display device, image processing device, and stereoscopic image processing method
US9258554B2 (en) 2012-03-06 2016-02-09 JVC Kenwood Corporation Stereo video image display apparatus and stereo video image display method
US10063830B2 (en) 2011-11-30 2018-08-28 Thomson Licensing Dtv Antighosting method using binocular suppression

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10063830B2 (en) 2011-11-30 2018-08-28 Thomson Licensing Dtv Antighosting method using binocular suppression
JP2013187593A (en) * 2012-03-06 2013-09-19 Jvc Kenwood Corp Stereoscopic display device and stereoscopic display method
US9258554B2 (en) 2012-03-06 2016-02-09 JVC Kenwood Corporation Stereo video image display apparatus and stereo video image display method
EP2693759A2 (en) 2012-07-31 2014-02-05 NLT Technologies, Ltd. Stereoscopic image display device, image processing device, and stereoscopic image processing method
US9280951B2 (en) 2012-07-31 2016-03-08 Nlt Technologies, Ltd. Stereoscopic image display device, image processing device, and stereoscopic image processing method
CN107105213A (en) * 2012-07-31 2017-08-29 Nlt科技股份有限公司 Stereoscopic display device
CN107105213B (en) * 2012-07-31 2018-11-30 Nlt科技股份有限公司 Stereoscopic display device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5321393B2 (en) Image display device, image display observation system, and image display method
JP4792054B2 (en) 3D image display device, 3D image display method, and liquid crystal display
JP4637068B2 (en) 3D image display method and 3D image display system
JP5615136B2 (en) Stereoscopic image correction method, stereoscopic display device, and stereoscopic image generation device
KR101470693B1 (en) Image data processing method and stereoscopic image display using the same
JP2010210712A (en) Image display apparatus, image display observation system, and image display method
EP2276267A2 (en) Image signal processing apparatus and image display
JP5556386B2 (en) Display device, display method, and computer program
KR20110043453A (en) Display device, display method and computer program
JP2011069963A (en) Image display apparatus, image display observation system, and image display method
JP5817639B2 (en) Video format discrimination device, video format discrimination method, and video display device
KR20130061289A (en) Method of multi-view image formation and stereoscopic image display device using the same
JP5532232B2 (en) Video signal processing device, video display device, and video display system
JP2011186224A5 (en)
JP5158982B2 (en) Image display device
KR101707586B1 (en) 3 dimensional image display device
KR101763945B1 (en) 3d image display device and crosstalk compention method thereof
EP2048649A1 (en) Image processing device and image processing method
JP2011040946A (en) Image processor and program
JP2011244079A (en) Three-dimensional image control device and three-dimensional image control method
JP2012189629A (en) Display device and display control method
JP2012104921A (en) Video signal processing device, video signal processing method, and computer program
TW201201172A (en) Method and system for reducing ghost image in three-dimensional images
JP2011040947A (en) Image processor and program
JP2013182192A5 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20121106