JP2011037620A - Carrying apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、粒状物、粉状物などを収容した袋状体を搬送ベルト機構の片側に寄るようにして下流側に搬送する搬送装置に関する。 The present invention relates to a conveying device that conveys a bag-like body containing granular materials, powdery materials, and the like to a downstream side so as to approach one side of a conveying belt mechanism.
搬送装置として、搬送物(例えば、ビン)を下流側に搬送する際に片側に寄せるようにして搬送するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。この種の搬送装置は、搬送物を搬送する搬送ベルト機構と、搬送物を片側に整列する整列部とを備え、搬送ベルト機構は無端状搬送ベルトと、この搬送ベルトを支持するための支持ローラとを有している。また、整列部は、搬送物を片側に幅寄せするための幅寄せ部を備え、この幅寄せ部は、下流側に向けて上記片側に傾斜する傾斜寄せ面を有している。この整列部は、搬送ベルトの上走行部の上側に配設され、その傾斜寄せ面は、搬送ベルトの上走行部上の移動によって下流側に搬送される搬送物に作用し、搬送物はこの傾斜寄せ面によって上記片側に導かれ、このようにして搬送物は下流側に搬送されながら上記片側に寄せられる。 2. Description of the Related Art As a transport device, there is known a transport device (for example, refer to Patent Document 1) that transports a transported object (for example, a bin) so as to approach one side when transported to the downstream side. This type of conveying apparatus includes a conveying belt mechanism that conveys a conveyed product and an alignment unit that aligns the conveyed product on one side. The conveying belt mechanism includes an endless conveying belt and a support roller for supporting the conveying belt. And have. Further, the alignment unit includes a width-shifting portion for width-shifting the conveyed product to one side, and the width-shifting portion has an inclined near-faced surface that is inclined toward the one side toward the downstream side. The alignment portion is disposed above the upper traveling portion of the conveyor belt, and the inclined approaching surface acts on a conveyed object that is conveyed downstream by movement on the upper traveling portion of the conveyor belt. It is guided to the one side by the inclined approach surface, and thus the conveyed product is brought to the one side while being transported to the downstream side.
しかしながら、上述した搬送装置では、搬送物を片側に寄せながら搬送することができるが、搬送物によっては、この搬送中に片側に寄せながら内容物が均一になるようにすることが望まれることがあるが、このような搬送形態には適用することができない。 However, in the above-described transport device, the transported object can be transported while being moved to one side. However, depending on the transported object, it is desired that the contents be uniform while being moved to one side during the transport. However, it cannot be applied to such a transport mode.
例えば、粒状物、粉状物などの内容物を収容した袋状体においては、その内容物が袋状体内の一部に集まると、その一部(内容物が集まった部位)の嵩が高くなり、このように嵩が高くなると、梱包箱などにコンパクトに収容することが難しくなる。 For example, in a bag-like body containing contents such as a granular material or a powdery material, when the contents gather in a part of the bag-like body, the bulk of the part (part where the contents gathered) is high. Thus, when the bulk becomes high in this way, it becomes difficult to accommodate in a packing box or the like in a compact manner.
このような問題を解消するためには、搬送ベルトによって袋状体を搬送する際に、搬送ベルトの片側に寄せるととともに、内容物を袋状体に均一になるようにするのが好ましく、そのような搬送装置の実現が望まれる。 In order to solve such problems, it is preferable that when the bag-like body is transported by the transport belt, it is brought close to one side of the transport belt and the contents are made uniform in the bag-like body. Realization of such a transport device is desired.
本発明の目的は、搬送ベルトによって下流側に搬送する際に、搬送物を片側に寄せることができるとともに、袋状の搬送物に収容された内容物を平坦な状態にして嵩張りを抑えることができる搬送装置を提供することである。 The object of the present invention is to reduce the bulk of the contents contained in the bag-like conveyed item in a flat state while the conveyed item can be brought to one side when conveyed downstream by the conveying belt. It is providing the conveying apparatus which can be performed.
本発明の請求項1に記載の搬送装置は、内容物を収容した袋状の搬送物を所定方向に搬送するための第1搬送ベルト機構と、前記第1搬送ベルト機構の片側に配設された第2搬送ベルト機構とを備えており
前記第1搬送ベルト機構は、前記搬送物を移動させるための第1搬送ベルトと、前記第1搬送ベルトの上側走行部を前記所定方向に移動させるための複数の第1ローラとを有しており、
前記第2搬送ベルト機構は、前記第1搬送ベルトと協働して前記搬送物を移動させるための第2搬送ベルトと、前記第2搬送ベルトの上側走行部を前記所定方向に移動させるための複数の第2ローラとを有しており、
前記第1搬送ベルトの前記上走行部の少なくとも一部は、前記第2搬送ベルト機構側に傾斜しており、
前記第1搬送ベルト機構の前記第1搬送ベルトの前記上走行部に関連して、前記第1搬送ベルトの前記上走行部に振動を与えるための振動付与手段が設けられ、前記振動付与手段は、前記第1搬送ベルトの前記上走行部の内側にて前記所定方向に間隔をおいて配設された複数の振動付与ローラから構成されており、
前記第1搬送ベルト機構を通して搬送される間に前記振動付与手段により振動が付与されると、前記第1搬送ベルトの前記上走行部に載置されて移動する前記搬送物が、前記第1搬送ベルトの前記上走行部の傾斜を利用して前記第2搬送ベルトの前記上走行部側に移動され、前記搬送物の下部が前記第2搬送ベルトの前記上走行部に当接した状態で前記所定方向に搬送されること特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a conveyance device that is disposed on one side of a first conveyance belt mechanism for conveying a bag-shaped conveyance object containing contents in a predetermined direction, and the first conveyance belt mechanism. A second conveyor belt mechanism, the first conveyor belt mechanism for moving a first conveyor belt for moving the conveyed product and an upper running portion of the first conveyor belt in the predetermined direction. A plurality of first rollers, and
The second transport belt mechanism is configured to move the transported object in cooperation with the first transport belt, and to move an upper traveling portion of the second transport belt in the predetermined direction. A plurality of second rollers,
At least a part of the upper traveling portion of the first conveyor belt is inclined toward the second conveyor belt mechanism,
In relation to the upper traveling portion of the first conveying belt of the first conveying belt mechanism, vibration imparting means for applying vibration to the upper traveling portion of the first conveying belt is provided, and the vibration imparting means is And a plurality of vibration imparting rollers disposed at intervals in the predetermined direction on the inner side of the upper traveling portion of the first conveying belt,
When vibration is applied by the vibration applying means while being transported through the first transport belt mechanism, the transported object placed and moved on the upper traveling portion of the first transport belt is moved to the first transport belt. The belt is moved to the upper traveling portion side of the second conveying belt using the inclination of the upper traveling portion of the belt, and the lower part of the conveyed product is in contact with the upper traveling portion of the second conveying belt. It is characterized by being conveyed in a predetermined direction.
また、本発明の請求項2に記載の搬送装置では、前記第1搬送ベルト機構によって搬送される間に前記振動付与手段によって振動が付与されると、前記搬送物は前記第2搬送ベルト機構側に寄せられ、前記第2搬送ベルトの前記上走行部に接することで一直線状に揃えられるとともに、前記搬送物に収容された内容物は平坦化されることを特徴とする。
Further, in the transport apparatus according to
また、本発明の請求項3に記載の搬送装置では、前記複数の振動付与ローラの各々は、前記第1搬送ベルトの前記上走行部に作用するローラ本体を備え、前記ローラ本体の少なくとも一部に振動付与部が設けられ、前記振動付与部の断面外形形状が多角形状であることを特徴とする。 In the transport device according to a third aspect of the present invention, each of the plurality of vibration applying rollers includes a roller body that acts on the upper traveling portion of the first transport belt, and at least a part of the roller body. The vibration applying unit is provided with a cross-sectional outer shape of the vibration applying unit having a polygonal shape.
また、本発明の請求項4に記載の搬送装置では、前記複数の振動付与ローラの前記ローラ本体には、前記第2搬送ベルト機構側の一端側に振動付与部が設けられ、前記第2搬送ベルト機構側とは反対の他端側に円筒状部が設けられていることを特徴とする。
In the transport device according to
更に、本発明の請求項5に記載の搬送装置では、前記第2搬送ベルト機構の前記第2搬送ベルトの前記上走行部の少なくとも一部は、前記第1搬送ベルト機構側に傾斜していることを特徴とする。 Furthermore, in the transport apparatus according to claim 5 of the present invention, at least a part of the upper traveling portion of the second transport belt of the second transport belt mechanism is inclined toward the first transport belt mechanism. It is characterized by that.
本発明の請求項1に記載の搬送装置によれば、内容部を収容した搬送物を搬送するための第1搬送ベルト機構は、第1搬送ベルト、この第1搬送ベルトの上側走行部を所定方向に移動させるための複数の第1ローラとを有し、第1搬送ベルトの上走行部の少なくとも一部が第2搬送ベルト機構側に傾斜している。また、第2搬送ベルト機構は、第2搬送ベルト、この第2搬送ベルトの上側走行部を所定方向に移動させるための複数の第2ローラとを有している。更に、第1搬送ベルトの上走行部に関連して振動付与手段が設けられ、この振動付与手段は第1搬送ベルトの上走行部の内側に間隔をおいて配設された複数の振動付与ローラから構成されているので、この振動付与ローラの回動により第1搬送ベルトの上走行部に振動が付与されると、この上走行部に載置されて移動する搬送物が、第1搬送ベルトの上走行部の傾斜を利用して第2搬送ベルト機構側に移動され、このようにして振動付与ローラの振動により搬送物の下部が第2搬送ベルトの上走行部に当接するまで片側に移動される。また、このように振動付与ローラにより振動が付与されると、搬送物に収容された内容物が粉状乃至粒状物である場合、かかる内容物が平均化されて嵩張りが解消され、梱包し易い状態となる。そして、このように嵩張りが解消され、片側に寄った状態の搬送物が第1搬送ベルト機構及び第2搬送ベルト機構により所定方向に搬送される。 According to the transport device of the first aspect of the present invention, the first transport belt mechanism for transporting the transported material containing the content portion includes the first transport belt and the upper traveling portion of the first transport belt as the predetermined portion. A plurality of first rollers for moving in the direction, and at least a part of the upper traveling portion of the first conveyor belt is inclined toward the second conveyor belt mechanism. The second conveyor belt mechanism includes a second conveyor belt and a plurality of second rollers for moving the upper traveling portion of the second conveyor belt in a predetermined direction. Further, a vibration imparting means is provided in association with the upper traveling portion of the first transport belt, and the vibration imparting means includes a plurality of vibration imparting rollers disposed at intervals inside the upper travel portion of the first transport belt. When the vibration is applied to the upper traveling portion of the first conveying belt by the rotation of the vibration applying roller, the conveyed object placed and moved on the upper traveling portion is moved to the first conveying belt. It is moved to the second conveying belt mechanism side using the inclination of the upper traveling portion, and thus moved to one side by the vibration of the vibration applying roller until the lower part of the conveyed product contacts the upper traveling portion of the second conveying belt. Is done. In addition, when the vibration is applied by the vibration applying roller in this way, when the contents stored in the conveyed product are powdery or granular, the contents are averaged to eliminate the bulk, and are packed. Easy state. Thus, the bulkiness is eliminated, and the conveyed product in a state close to one side is conveyed in a predetermined direction by the first conveying belt mechanism and the second conveying belt mechanism.
また、本発明の請求項2に記載の搬送装置によれば、第1搬送ベルト機構によって搬送される間に振動付与手段によって振動が付与されると、第1搬送ベルトの上走行部により搬送される搬送物は、第2搬送ベルト機構側に寄せられ、第2搬送ベルトの上走行部に接することで一直線状に揃えられて下流側に搬送される。また、このように振動が付与されると、搬送物に収容された内容物の嵩高状態が平坦化されて嵩の低い状態となる。 According to the conveying device of the present invention, when vibration is applied by the vibration applying means while being conveyed by the first conveying belt mechanism, the conveying device is conveyed by the upper traveling portion of the first conveying belt. The conveyed product is brought closer to the second conveying belt mechanism side and brought into a straight line by contacting the upper traveling portion of the second conveying belt and conveyed downstream. Further, when vibration is applied in this way, the bulky state of the contents accommodated in the conveyed product is flattened to a low bulky state.
また、本発明の請求項3に記載の搬送装置によれば、複数の振動付与ローラの各々は、第1搬送ベルトの上走行部に作用するローラ本体の少なくとも一部に振動付与部が設けられ、振動付与部の断面外形形状が多角形状であるので、この振動付与部の角部によって、第1搬送ベルトの上走行部に適度の振動を与えて搬送物を片側に寄せるとともに、その嵩張りを解消することができる。 According to the conveying device of the third aspect of the present invention, each of the plurality of vibration imparting rollers is provided with the vibration imparting portion on at least a part of the roller main body that acts on the upper traveling portion of the first conveyance belt. Since the cross-sectional outer shape of the vibration applying unit is a polygonal shape, the corners of the vibration applying unit apply moderate vibration to the upper traveling portion of the first conveying belt to bring the conveyed product to one side and the bulkiness thereof. Can be eliminated.
また、本発明の請求項4に記載の搬送装置によれば、複数の振動付与ローラのローラ本体には、第2搬送ベルト機構側の一端側に振動付与部が設けられ、その他端側に円筒状部が設けられているので、搬送物に付与される振動は、第2搬送ベルト機構側が大きく、その反対側が小さくなり、これによって、搬送物は第1搬送ベルトの上走行部上を滑り落ちるように第2搬送ベルト側に移動され、搬送物内の内容物に大きな衝撃を与えることなく片側に移動させることができる。また、振動付与ローラの円筒状部と第1搬送ベルトの上走行部との接触が適切な状態に保たれ、例えば第1搬送ベルトによって振動付与ローラを従動させる場合、この振動付与ローラを所望の通り従動させることができる。 According to the conveying device of the present invention, the roller main body of the plurality of vibration applying rollers is provided with a vibration applying portion on one end side on the second conveying belt mechanism side, and a cylinder on the other end side. Since the shape portion is provided, the vibration applied to the conveyed product is large on the second conveying belt mechanism side and small on the opposite side, so that the conveyed item slides down on the traveling portion on the first conveying belt. It is moved to the second conveying belt side, and can be moved to one side without giving a large impact to the contents in the conveyed item. Further, when the contact between the cylindrical portion of the vibration applying roller and the upper traveling portion of the first conveying belt is maintained in an appropriate state, for example, when the vibration applying roller is driven by the first conveying belt, the vibration applying roller is Can be driven through.
更に、本発明の請求項5に記載の搬送装置によれば、第2搬送ベルトの上走行部の少なくとも一部は第1搬送ベルト機構側に傾斜しているので、第1搬送ベルトの上走行部の傾斜の大きい領域においては第1搬送ベルトの上走行部と第2搬送ベルトの上走行部との角度を約90度に保つことができ、これによって、搬送物がこの上走行部に当接した状態で安定して下流側に搬送することができる。 Furthermore, according to the conveying apparatus of the fifth aspect of the present invention, since at least a part of the upper traveling portion of the second conveying belt is inclined toward the first conveying belt mechanism, the upper traveling of the first conveying belt is performed. In an area where the inclination of the part is large, the angle between the upper traveling part of the first conveyor belt and the upper traveling part of the second conveyor belt can be maintained at about 90 degrees, so that the conveyed object can contact the upper traveling part. It can be stably conveyed downstream in contact.
以下、添付図面を参照して、本発明に従う搬送装置の一実施形態について説明する。図1及び図2において、図示の搬送装置は、搬送物2(図3参照)を搬送するための第1搬送ベルト機構4と、この第1搬送ベルト機構4の片側(図1において奥側であって、矢印6で示す搬送方向に見て右側)に配設された第2搬送ベルト機構8とを備えている。
Hereinafter, an embodiment of a transport device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 and 2, the illustrated conveying device includes a first conveying
第1搬送ベルト機構4は、無端状の第1搬送ベルト10と、この第1搬送ベルト10を支持するための複数の第1ローラ12,14とを備えている。第1搬送ベルト10の両端側に位置する第1ローラ12(この実施形態では、2個)は、第1搬送ベルト10が巻き掛けられる端部ローラとして機能し、第1搬送ベルト10の上走行部16の内側(下側)に位置する第1ローラ14(この実施形態では、4個)は、この上走行部16を支持するための支持ローラとして機能し、矢印6で示す搬送方向に間隔をおいて設けられている。第1搬送ベルト10の矢印6で示す搬送方向に見て上流端に位置する第1ローラ12(端部ローラ)には、駆動源としての第1電動モータ18が駆動連結され、第1電動モータ18が所定方向に回転駆動されると、第1搬送ベルト10が所定方向(その上走行部16が矢印6で示す搬送方向)に移動される。
The first
また、第2搬送ベルト機構8は、無端状の第2搬送ベルト20と、この第2搬送ベルト20を支持するための複数(この実施形態では、2個)の第2ローラ22とを備え、第2ローラ22は、第2搬送ベルト20の両端側に位置し、第2搬送ベルト20が巻き掛けられる端部ローラとして機能する。この第2搬送ベルト機構8においても、第2搬送ベルト20の矢印6で示す搬送方向に見て上流端に位置する第2ローラ22には、駆動源としての第2電動モータ24が駆動連結され、第2電動モータ24が所定方向に回転駆動されると、第2搬送ベルト20が所定方向(その上走行部26が矢印6で示す搬送方向)に移動される。
The second
後の説明から容易に理解されるように、第1搬送ベルト10の上走行部16と第2搬送ベルト20の上走行部26とは、それらの移動速度が実質上等しくなるように設定され、このように設定することによって、搬送物2は第1搬送ベルト10及び第2搬送ベルト20によって下流側に搬送される。
As can be easily understood from the following description, the upper traveling
図3、図5及び図6に示すように、第1搬送ベルト機構4の第1搬送ベルト10の上走行部16は、第2搬送ベルト機構8側に向けて傾斜し、その傾斜角度α(図3に示すように、水平からの傾斜角度)は、例えば0〜30度の範囲の角度に傾斜され、上走行部16の上流端部(図1及び図2において右端部)においては傾斜がなく(傾斜角度α=0度)、矢印6で示す搬送方向の略中央部において傾斜角度αが最も大きく(傾斜角度α=30度)、またその下流端部(図1及び図2において左端部)においては傾斜がなく(傾斜角度α=0度)、その上流端部から略中央部に向けては、上走行部16の傾斜角度αは漸増し、この略中央部から下流端部に向けては、上走行部16の傾斜角度αは漸減している。第1搬送ベルト10の上走行部16の傾斜角度をこのようにすることによって、第1搬送ベルト10の上走行部16に水平状態に載置された搬送物2は、後述するように第1搬送ベルト10の上走行部16の傾斜を利用して傾斜状態で片側、即ち第2搬送ベルト機構側8に寄せられ、その後再び水平状態に戻るように搬送される。
As shown in FIGS. 3, 5, and 6, the upper traveling
この実施形態では、第1搬送ベルト10の上走行部16をそのほぼ全長にわたって第2搬送ベルト機構8側に傾斜させているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、この上走行部16の少なくとも一部を上述したように傾斜させることによって、後述する所望の作用効果を達成すことができる。尚、第1搬送ベルト10の上走行部16の傾斜角度αは、搬送物2の大きさ、重量など、また搬送物2に収容される内容物の種類などによって、適切な傾斜角度に適宜設定することができる。
In this embodiment, the upper traveling
また、第2搬送ベルト機構8の第2搬送ベルト20の上走行部26は、実質上垂直(水平からの傾斜角度βが90度)となるように配置してもよいが、この実施形態では、図3に示すように、第1搬送ベルト機構4側に向けて傾斜し、その傾斜角度βは、例えば50〜70度程度、例えば60度程度に傾斜されている。この実施形態では、第2搬送ベルト20の全体が傾斜され、その上走行部26の上流端部(図1及び図2において右端部)から下流端部(図1及び図2において左端部)まで同じ角度で傾斜されている。第2搬送ベルト20の上走行部26の傾斜角度をこのようにすることによって、第1搬送ベルト10の上走行部16の上面を第2搬送ベルト機構8側に移動した搬送物2は、その底部が第2搬送ベルト20の上走行部26に当接し、この上走行部26に当接した状態で下流側(即ち、矢印6で示す搬送方向)に搬送され、第1搬送ベルト10の上走行部16の傾斜角度αが大きい領域においては、この第2搬送ベルト20の上走行部26との角度(両上走行部16,26間の角度)が約90度に保たれ、このような領域においても搬送物2を安定して搬送することができる。
Further, the upper traveling
この実施形態では、第2搬送ベルト20の上走行部26をそのほぼ全長にわたって第1搬送ベルト機構4側に傾斜させているが、必ずしもこのように構成する必要はなく、この上走行部26の少なくとも一部、具体的には第1搬送ベルト10の上走行部16の傾斜部分に対応する部分を上述したように傾斜させることによって、所望の作用効果を達成すことができる。尚、この第2搬送ベルト20の上走行部26の傾斜角度βも、搬送物2の大きさ、重量などによって、適切な傾斜角度に適宜設定することができる。
In this embodiment, the upper traveling
この搬送装置では、第1搬送ベルト10の上走行部16に関連して、この上走行部16に振動を付与するための振動付与手段30が設けられている。図示の振動付与手段30は複数の振動付与ローラ32(図1において正方形状に示している)から構成され、複数の振動付与ローラ32が第1搬送ベルト10の上走行部16の内側(下側)に矢印6で示す搬送方向に間隔をおいて設けられている。各振動付与ローラ32は実質上同一の構成であり、図3、図4及び図5を参照して、その構成について説明する。
In this conveying apparatus, in relation to the upper traveling
図示の振動付与ローラ32は筒状のローラ本体34を有し、このローラ本体34の両端部が軸受部材36を介して支持軸38に回転自在に支持されている。支持軸38は支持ブラケット40に固定され、この支持ブラケット40が装置本体の支持フレーム42の一部に取り付けられている。支持フレーム42に対する支持ブラケット40の取付けは、振動付与ローラ32の傾斜角度が角度調整自在となるようにすることができ、このように角度調整自在とすることによって、第1搬送ベルト10の上走行部16の傾斜角度αを調整することが可能となる。
The illustrated
この形態では、振動付与ローラ32の一端側(即ち、第2搬送ベルト機構8側)に振動付与部44が設けられ、その他端側(即ち、第2搬送ベルト機構8とは反対の側)に円筒状部46が設けられ、この振動付与部44が振動付与ローラ32の一端から他端に向けてその中央部を超えて延びており、第1搬送ベルト10の上走行部16の幅方向一側部はローラ本体34の一端(先端)を超えて第2搬送ベルト機構8側(即ち、第2搬送ベルト20の上走行部26側)に延び、その他側部はローラ本体34の他端を超えて外側に延び、この上走行部16のほぼ全幅にわたってローラ本体34に支持されている。
In this embodiment, the
この形態では、各振動付与ローラ32の振動付与部44は、断面外形形状が多角形状に形成するのが好ましく、例えば正方形状、正五角形状、正六角形状などに形成することができる。このように外形形状を多角形状に形成することによって、その角部が第1搬送ベルト10の上走行部16に作用するときには、その上走行部16が上方に持ち上げられ、その平坦部が作用するときには、その上走行部16が下方に下がり、振動付与部44の角部及び平坦部が交互に作用することによって、第1搬送ベルト10の上走行部16に所望の振動が付与される。このように振動付与ローラ32を用いることによって、比較的簡単な構成でもって、第1搬送ベルト10の上走行部16に所望の振動を付与することができる。
In this embodiment, the
このような振動付与ローラ32は、第1ローラ12,14の間に設け、第1ローラ12,14と振動付与ローラ32とが交互に配置されるようにしてもよいが、第1搬送ベルト10の上走行部16の特定領域に特に振動を付与するときには、この振動付与ローラ32を矢印6で示す搬送方向に連続して設けるようにしてもよい。
Such a
第1ローラ14は、図5に示すように、円筒状のローラ本体48を備え、このローラ本体48が、振動付与ローラ34と同様に、図示していないが、一対の軸受部材を介して支持軸に回転自在に支持されている。支持軸は支持ブラケット50に固定され、この支持ブラケット50が装置本体の支持フレーム52に取り付けられている。尚、支持フレーム52に対する支持ブラケット50の取付けも、第1ローラ48の傾斜角度が角度調整自在となるように構成することができる。
As shown in FIG. 5, the
第1ローラ14及び振動付与ローラ32は、図1に示すように、第1搬送ベルト10の上走行部16の一端部から矢印6で示す方向にその略中央部に向けて少しずつ上方に位置するように配置するとともに、その略中央部から他端部に向けて少しずつ下方に位置するように配置し、この上走行部16の全体が円弧状に上方に持ち上がるように構成することが好ましく、このように構成することによって、第1搬送ベルト10の上走行部16が第1ローラ14及び振動付与ローラ32に作用し、これらローラ14,32は上走行部16の矢印6で示す方向の移動によって確実に従動される。
As shown in FIG. 1, the
第1搬送ベルト機構4に関連して、更に、次のように構成されている。第1搬送ベルト機構4の他側(図2において下側であって、矢印6で示す搬送方向に見て左側)に第1ガイドプレート50が設けられている。この第1ガイドプレート50は、第1搬送ベルト10の他側にこれに沿って一端部から他端部まで直線状に延びており、第1搬送ベルト10の上走行部16により搬送される搬送物2が第1搬送ベルト10の他側に落下するのを防止する。また、第1搬送ベルト10の上走行部16の下流側部の片側、即ち第2搬送ベルト機構8の下流側に、第2ガイドプレート52が設けられており、第1搬送ベルト10の上走行部16により搬送される搬送物2が第1搬送ベルト10の片側に落下するのを防止する。
In relation to the first
また、第2搬送ベルト機構8に関連して、更に、次のように構成されている。図3、図5及び図6を第2搬送ベルト20に関連して搬送ハウジング54が設けられ、この搬送ハウジング54が装置本体(図示せず)に取り付けられている。第2搬送ベルト20の上走行部26は、この搬送ハウジング54の上壁56の上側に配置され、この上壁26に支持されながら矢印6で示す搬送方向に移動される。尚、この第2搬送ベルト20の下走行部58は、搬送ハウジング54内に配設される。
Further, in relation to the second
上述した搬送装置による搬送物2の搬送は、例えば、次のようにして行われる。第1搬送ベルト機構4は電動モータ18による駆動され、第1搬送ベルト10の上走行部16は矢印6で示す搬送方向に移動される。また、第2搬送ベルト機構8は電動モータ24により駆動され、第2搬送ベルト20の上走行部26は矢印6で示す搬送方向に移動され、このような状態において、搬送物2が下流側に搬送される。搬送物2としては、例えば粒状物、粉状物などの内容物が収容された袋状体であり、この搬送装置を利用することによって、この搬送物2を第1搬送ベルト10の片側に寄せながら内容物を平坦状態にして嵩張りを抑えることができる。
The conveyance of the conveyed
更に説明すると、第1搬送ベルト機構4の上流側には、図示していないが、縦袋充填機が配設され、この縦袋充填機により搬送物2内に内容物が充填され、かく充填された状態では、搬送物2の下部が内容物で膨れた状態となる。その後、この搬送物2が横に倒され、横倒された状態でが第1搬送ベルト10の上走行部16に送給され、かく第1搬送ベルト10に供給された状態では、搬送物2の一端部(充填したときの底部)は嵩高の状態であり、また搬送物2は第1搬送ベルト10の上走行部16の幅方向(図1において紙面に垂直な方向、図2において上下方向)にばらついた状態に供給される。
More specifically, a vertical bag filling machine (not shown) is disposed on the upstream side of the first
上流側からこのようにして第1搬送ベルト10の上走行部16に搬送物2が載置される(第1搬送ベルト10の幅方向に揃っていないことが多い)と、この搬送物2は、その上走行部16に載置された状態で下流側に搬送される。そして、このようにして振動付与ローラ32付近まで搬送されると、この振動付与ローラ32の振動付与部44により第1搬送ローラ10の上走行部16に振動が付与される。即ち、第1搬送ベルト10の上走行部16の他側部が振動付与ローラ32の円筒状部46に支持されているので、この上走行部16の移動に伴って円筒状部46が従動され、この円筒状部46と一体的に振動付与部44が従動されてその上走行部16に振動が付与される。そして、かかる振動が搬送物2に付与され、搬送物2は第1搬送ベルト10の上走行部16の傾斜を利用して下方に第2搬送部ベルト機構8側に少しずつ移動される。
When the conveyed
このとき、第1搬送ベルト機構4の搬送方向上流側においては、図3に示すように、搬送物2の大部分は振動付与ローラ32の振動付与部44に支持され、その残りの他側部は振動付与ローラ32の円筒状部46に支持されるので、主として搬送物2の片側部に振動が付与され、これによって、搬送物2は第1搬送ベルト10の上走行部16上を滑り落ちるように第2搬送ベルト機構8側に移動される。搬送物2を単に滑らせて第2搬送ベルト機構8側に寄せるためには、第1搬送ベルト10の上走行部16を大きく傾斜させなければならない(即ち、この上走行部16の傾斜角度αを大きくする必要がある)が、振動付与ローラ32によって第1搬送ベルト10の上走行部16に振動を効果的に付与することができ、これによって、この傾斜角度を小さく抑えることが可能となる。また、この移動の際に、振動付与ローラ32による振動によって、搬送物2(袋状体)内の粒状物、粉状物などの内容物の平坦化が行われる。
At this time, on the upstream side in the transport direction of the first
このようにして第1搬送ベルト機構4の搬送方向中央部付近まで搬送されると、図6に示すように、第2搬送ベルト機構8側への移動により、搬送物2の全体が振動付与ローラ32の振動付与部44に支持されるようになり、この振動付与部44によって搬送物2全体に振動が付与される。このときには、第1搬送ベルト10の上走行部16が第2搬送ベルト機構8側に大きく傾斜し、また搬送物2全体に振動が付与され、これらのことから、搬送物2は第1搬送ベルト10の上走行部16上を大きく滑るように第2搬送ベルト機構8側に移動され、搬送物2の底部は第2搬送ベルト20の上走行部26に当接するようになる。また、この移動の際に、振動付与ローラ32によりより大きな振動が付与されるので、搬送物2(袋状体)内の内容物の平坦化が更に促進される。このようにして、搬送物2は、搬送中に第1搬送ベルト10の片側に、即ち第2搬送ベルト8側に寄せて揃えることができるとともに、その内容物は平坦な状態にすることができ、搬送物2の嵩張りを解消することができる。
When the first
このようにして搬送物2の片側への寄せ及び平坦化が行われた後は、図6から理解されるように、搬送物2は、第1搬送ベルト10の上走行部16及び第2搬送ベルト20の上走行部26によって下流側に搬送され、第1搬送ベルト機構4の下流端から、更に下流側の例えば搬送ベルト機構60に送給されて搬送され、第1搬送ベルト10から排出される際には、搬送物2は第2搬送ベルト機構8側に、具体的には第2ガイドプレート52に近接乃至接触するように揃えて、またその内容物が平坦な状態によって嵩が充分に抑えられて排出される。
After the transported
第1搬送ベルト機構4の下流側の搬送ベルト機構60には、図示していないが、搬送物2を箱詰めするための箱詰め装置が配設されており、搬送ベルト機構60により下流側に搬送される搬送物2は、この箱詰め装置によって所要の通りに箱詰めされる。この搬送装置では、第1搬送ベルト機構4の下流側部付近、即ち搬送ベルト機構60への排出側付近においては、搬送物2は第1搬送ベルト10の一端側、第2搬送ベルト機構8側に揃えられて一直線状に整列されて排出されるとともに、その嵩高も低く抑えられているので、箱詰め装置による搬送物2の箱詰めも好都合に所要の通りに行うことができる。
Although not shown in the figure, the boxing device for packing the transported
以上、本発明に従う搬送装置の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。 As mentioned above, although one Embodiment of the conveying apparatus according to this invention was described, this invention is not limited to this Embodiment, A various deformation | transformation thru | or correction | amendment are possible without deviating from the scope of the present invention.
例えば、図示の実施形態では、第1ローラ12(端部ローラ)を駆動しているが、第1ローラ12,14(端部ローラ及び支持ローラ)の全てを駆動連結ベルト(図示せず)を介して駆動連結し、駆動源(電動モータ)及び駆動連結ベルトを介してこれら第1ローラ12,14を回転駆動するようにしてもよい。
For example, in the illustrated embodiment, the first roller 12 (end roller) is driven, but all of the
また、例えば、図示の実施形態では、複数の振動付与ローラ32は、第1搬送ベルト10の上走行部16の所定方向に移動に伴って従動されるように構成されているが、このような構成に限定されず、複数の振動付与ローラ32の一部又は全部を電動モータなどを利用して回転駆動するようにしてもよい。
Further, for example, in the illustrated embodiment, the plurality of
また、上述した実施形態では、振動付与手段30の各振動付与ローラ32に振動付与部40及び円筒状部42を設けているが、このような構成に代えて、各振動付与ローラ32の実質上全長にわたって振動付与部を設けるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, each
2 搬送物
4 第1搬送ベルト機構
8 第2搬送ベルト機構
10 第1搬送ベルト
12,14 第1ローラ
16 上走行部
20 第2搬送ベルト
22 第2ローラ
26 上走行部
30 振動付与手段
32 振動付与ローラ
44 振動付与部
46 円筒状部
2 Conveyed
Claims (5)
前記第1搬送ベルト機構は、前記搬送物を移動させるための第1搬送ベルトと、前記第1搬送ベルトの上側走行部を前記所定方向に移動させるための複数の第1ローラとを有しており、
前記第2搬送ベルト機構は、前記第1搬送ベルトと協働して前記搬送物を移動させるための第2搬送ベルトと、前記第2搬送ベルトの上側走行部を前記所定方向に移動させるための複数の第2ローラとを有しており、
前記第1搬送ベルトの前記上走行部の少なくとも一部は、前記第2搬送ベルト機構側に傾斜しており、
前記第1搬送ベルト機構の前記第1搬送ベルトの前記上走行部に関連して、前記第1搬送ベルトの前記上走行部に振動を与えるための振動付与手段が設けられ、前記振動付与手段は、前記第1搬送ベルトの前記上走行部の内側にて前記所定方向に間隔をおいて配設された複数の振動付与ローラから構成されており、
前記第1搬送ベルト機構を通して搬送される間に前記振動付与手段により振動が付与されると、前記第1搬送ベルトの前記上走行部に載置されて移動する前記搬送物が、前記第1搬送ベルトの前記上走行部の傾斜を利用して前記第2搬送ベルトの前記上走行部側に移動され、前記搬送物の下部が前記第2搬送ベルトの前記上走行部に当接した状態で前記所定方向に搬送されること特徴とする搬送装置。 A first transport belt mechanism for transporting a bag-shaped transport object containing contents in a predetermined direction; and a second transport belt mechanism disposed on one side of the first transport belt mechanism. The one transport belt mechanism includes a first transport belt for moving the transported object, and a plurality of first rollers for moving an upper traveling portion of the first transport belt in the predetermined direction,
The second transport belt mechanism is configured to move the transported object in cooperation with the first transport belt, and to move an upper traveling portion of the second transport belt in the predetermined direction. A plurality of second rollers,
At least a part of the upper traveling portion of the first conveyor belt is inclined toward the second conveyor belt mechanism,
In relation to the upper traveling portion of the first conveying belt of the first conveying belt mechanism, vibration imparting means for applying vibration to the upper traveling portion of the first conveying belt is provided, and the vibration imparting means is And a plurality of vibration imparting rollers disposed at intervals in the predetermined direction on the inner side of the upper traveling portion of the first conveying belt,
When vibration is applied by the vibration applying means while being transported through the first transport belt mechanism, the transported object placed and moved on the upper traveling portion of the first transport belt is moved to the first transport belt. The belt is moved to the upper traveling portion side of the second conveying belt using the inclination of the upper traveling portion of the belt, and the lower part of the conveyed product is in contact with the upper traveling portion of the second conveying belt. A conveying device that is conveyed in a predetermined direction.
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