JP2011036852A - Apparatus for treating solid matter - Google Patents

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Hirofumi Sato
裕文 佐藤
Hideaki Yamamoto
秀明 山本
Makoto Hatakeyama
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  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for treating a solid matter that can save water and can prevent the plugging of its water distribution pipe, and also can carry out optimal control in crushing a solid matter according to the amount and the content of an uncrushed solid matter to be charged thereinto. <P>SOLUTION: The apparatus for treating a solid matter, i.e., a garbage disposal apparatus 1 includes a controller 22 comprising a first controlling means 22a and a second controlling means 22b, which first controlling means 22a controls a rotary disc 10, i.e., a crushing means so as to keep its rotation rate lower than the second controlling means 22b does, with the second controlling means 22b carrying out the controlling after the controlling by the first controlling means 22a is carried out. The controller 22 is constructed in a manner of being able to regulate the transition from the controlling by the first controlling means 22a to the controlling by the second controlling means 22b. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置に関する。   The present invention relates to a water supply type solid matter processing apparatus which is provided at a drain outlet and pulverizes an inputted unground solid matter and discharges the ground ground solid matter together with water.

このような給水型の固形物処理装置の一種として厨芥処理装置がある。厨芥処理装置としては、粉砕動作と連動させて水を供給し、供給水量不足による配水管詰まりを起こり難くするものが提案されている(例えば、下記特許文献1参照)。下記特許文献1では、単に粉砕動作と連動させて水を供給するのみでは、粉砕初期に多量の粉砕済厨芥が排出され、その後、粉砕済厨芥の排出量が急激に減少することに着目している。具体的には、このように粉砕初期に多量の粉砕済厨芥が排出される場合、粉砕初期に供給される水が少ないと配水管詰まりを起こしてしまうため、通常はこの配水管詰まりを起こさないように供給する水の量を多くしなければならないと考えられる。これに対して、そのようないわば無駄な水を使わずに配水管詰まりを起こさないことを目的とし、粉砕手段の駆動態様に工夫することで新たな厨芥処理装置を提案している。   As one type of such a water supply type solid material processing apparatus, there is a soot processing apparatus. As a dredger treatment device, a device that supplies water in conjunction with a pulverization operation and makes it difficult to cause clogging of a distribution pipe due to a shortage of supply water has been proposed (for example, see Patent Document 1 below). In the following Patent Document 1, paying attention to simply supplying water in conjunction with the pulverization operation, a large amount of crushed soot is discharged at the initial stage of pulverization, and then the discharged amount of crushed soot is drastically reduced. Yes. Specifically, when a large amount of crushed soot is discharged at the initial stage of pulverization in this way, if the amount of water supplied at the initial stage of pulverization is small, the water pipe is clogged. It is thought that the amount of water to be supplied must be increased. On the other hand, a new soot treatment device has been proposed by devising the driving mode of the crushing means for the purpose of avoiding clogging of the water distribution pipe without using such wasteful water.

下記特許文献1において提案されている厨芥処理装置は、回転駆動されることによって未粉砕厨芥を粉砕する粉砕手段を備えるものであって、粉砕工程の進行に従って粉砕手段の回転数を増やすように構成したものである。このように構成することで、粉砕初期においては粉砕手段の回転数を抑えることで粉砕済厨芥の排出量を抑制し、配水管詰まりを防止するものとしている。   The soot processing device proposed in the following Patent Document 1 is provided with a pulverizing means for pulverizing unground slag by being driven to rotate, and is configured to increase the number of revolutions of the pulverizing means as the pulverization process proceeds. It is a thing. With such a configuration, at the initial stage of pulverization, the amount of pulverized soot discharged is suppressed by suppressing the rotational speed of the pulverizing means, and the water pipe is prevented from being clogged.

特開2003−260380号公報JP 2003-260380 A

ところで、未粉砕厨芥としては、柔らかいものや硬いもの、繊維質のものや非繊維質のものといったように、種々雑多なものが含まれる。そのため、低速で粉砕手段を駆動しても、柔らかいものが多く含まれている未粉砕厨芥の場合には粉砕初期に多量の粉砕済厨芥が排出されることになり、配水管詰まりのおそれがある。このような事態に対応するため、粉砕手段の回転数をより抑えて極低速で駆動することも想定されるけれども、未粉砕厨芥には柔らかいものと共に硬いものも多く含まれている場合もあり、あまりに粉砕手段の回転数を抑えれば硬い未粉砕厨芥を噛み込んでしまって、粉砕手段が停止してしまうことになる。また、投入される未粉砕厨芥は前述したように種々雑多なものが含まれると共に、その投入量も多い場合もあれば少ない場合もある。従って、硬いものが比較的多く含まれて多量の未粉砕厨芥が投入された場合と、柔らかいものが比較的多く含まれて少量の未粉砕厨芥が投入された場合とでは、同様の回転数制御で対応することが困難な場合がある。   By the way, as pulverized non-pulverized varieties, various things such as soft ones, hard ones, fibrous ones and non-fibrous ones are included. Therefore, even if the pulverizing means is driven at a low speed, in the case of unground slag containing a lot of soft ones, a large amount of crushed slag will be discharged at the initial stage of pulverization, which may cause clogging of the water distribution pipe . In order to cope with such a situation, although it is assumed that the rotational speed of the pulverizing means is further reduced and driven at an extremely low speed, the unpulverized jar may contain many soft and hard things, If the rotational speed of the pulverizing means is too low, hard unground slag will be bitten and the pulverizing means will stop. In addition, as described above, the unground slag that is input includes various miscellaneous things, and the input amount may be large or small. Therefore, the same rotational speed control is applied when a relatively large amount of hard material is contained and a large amount of unground slag is introduced, and when a relatively large amount of soft material is contained and a small amount of unground slag is introduced. It may be difficult to deal with.

一方で、粉砕済厨芥によって配水管詰まりを起こさないことのみに着目すれば、粉砕時の供給水量をより多くし、結果として粉砕済厨芥の濃度を下げて流動性を確保し、配水管詰まりを起こさないようにすることも考えられる。しかしながら、未粉砕厨芥の量は様々であって、未粉砕厨芥に含まれる柔らかいものや硬いものの比率を予め想定することも困難であり、粉砕初期に排出される粉砕済厨芥の量を予測することは極めて困難であるため、配水管詰まりを無くすことだけに着目すれば供給水量を非常に多くすることで対応しなければならない。このように従来の技術では、節水と配水管詰まりの防止とを両立させることはできなかったものである。また、このような従来技術が内包する課題は、固形物処理装置の一例としての厨芥処理装置に留まらず、大便を含む固形物を粉砕処理する圧送式トイレ装置においても同様なものである。   On the other hand, if we focus only on the fact that water pipes will not be clogged by crushed culm, the amount of water supplied during pulverization will be increased, and as a result, the concentration of crushed culm will be reduced to ensure fluidity, and clogging of water pipes will be prevented. It is possible to prevent it from happening. However, the amount of unground slag varies, and it is difficult to predict in advance the ratio of soft and hard slag contained in the unground slag. Is extremely difficult, so if we focus only on eliminating clogging of distribution pipes, we have to cope by increasing the amount of water supplied. As described above, the conventional technology cannot achieve both water saving and prevention of clogging of the water distribution pipe. Moreover, the problem which such a prior art encloses is not limited to the cocoon treatment device as an example of the solid material processing device, but also applies to a pressure-fed toilet device that pulverizes solid material including stool.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置であって、節水と配水管詰まりの防止との両立を図ると共に、投入される未粉砕固形物の量や内容に対応して最適な粉砕制御を実行することが可能な固形物処理装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to provide a water supply that is provided at a drain outlet and pulverizes an inputted unground powder and discharges the pulverized solid with water. This type of solid material processing device can achieve both water saving and prevention of clogging of the water distribution pipe, and can perform optimum pulverization control according to the amount and content of unground pulverized solids to be charged. The object is to provide a solids processing apparatus.

上記課題を解決するために本発明に係る固形物処理装置は、排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置であって、粉砕するための未粉砕固形物を投入する固形物投入口と、前記固形物投入口に連通し、投入された未粉砕固形物が貯留される第一貯留室と、回転駆動されることにより、前記第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物を粉砕する粉砕手段と、前記第一貯留室と連通部を介して繋がっており、前記粉砕手段によって粉砕された粉砕済固形物を前記連通部を介して受け入れ一時的に貯留すると共に、貯留された粉砕済固形物を排出する排出口を有する第二貯留室と、前記第二貯留室に貯留された粉砕済固形物を前記排出口から排出させる排出手段と、前記粉砕手段と前記排出手段とを制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は第一制御手段と第二制御手段とを有し、前記第一制御手段は第二制御手段よりも前記粉砕手段の回転数が低くなるように制御するものであり、且つ、前記第一制御手段による制御が実行された後に前記第二制御手段による制御が実行されるものであって、前記制御手段は前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行を規制することが可能なように構成されていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, a solids processing apparatus according to the present invention is provided with a drain outlet, pulverizes the unground pulverized solids charged, and discharges the pulverized pulverized solids together with water. A solids inlet for charging unground solids for pulverization, a first storage chamber that communicates with the solids inlet and stores the unground solids that are input, By being driven to rotate, the pulverization means connected to the pulverization means for pulverizing the unpulverized solid material stored in the first storage chamber and the first storage chamber via the communicating portion, and the pulverization pulverized by the pulverization means A second storage chamber having an outlet for discharging the stored crushed solid matter and receiving the stored solid matter through the communicating portion and temporarily storing the crushed solid matter stored in the second storage chamber Discharging means for discharging an object from the discharge port; Control means for controlling the pulverizing means and the discharge means, the control means having a first control means and a second control means, wherein the first control means is more intensive than the second control means. And the control by the second control means is executed after the control by the first control means is performed, and the control means is the first control means. It is configured to be able to regulate the transition from the control by one control means to the control by the second control means.

本発明では、固形物投入口から投入され第一貯留室に貯留された未粉砕固形物を粉砕し、連通部を介して第二貯留室に送り込んで一時的に貯留する。従って、例え粉砕手段によって柔らかい未粉砕固形物が最初に一気に粉砕され短時間に多量の粉砕済固形物が生じたとしても、生じた多量の粉砕済固形物を第二貯留室に一時的に貯留することで配水管の詰まり発生を防止することができる。このように粉砕工程の初期段階に柔らかい未粉砕固形物が一気に粉砕されても第二貯留室に一時的に貯留しておくことができるので、粉砕工程の初期段階における粉砕手段の駆動速度を、硬い未粉砕固形物の噛み込みが無い程度の速度まで落とせばよく、硬い未粉砕固形物の無用な噛み込みを回避することができる。また、貯留された粉砕済固形物を第二貯留室から排出するにあたっては排出手段を用いるので、配水管を詰まらせず且つ水の使用を極力減らすように粉砕済固形物を排出することができる。また本発明では、制御手段は第一制御手段による制御から第二制御手段による制御への移行を規制することが可能なように構成されている。制御手段は、外部からの入力される移行規制の信号に応じてや、予め定められたシーケンスに従って未粉砕固形物の量を判断することによって、第一制御手段による制御を継続することで、第二制御手段による制御への移行を規制することが可能なように構成されている。このように構成することで、未粉砕固形物が比較的多く残っている段階で粉砕手段の回転数を上げて一気に大量の未粉砕固形物が粉砕されて大量の粉砕済固形物が生成されることを抑制することが可能となり、大量の粉砕済固形物が配水管へ流されてしまい配水管に詰まりが発生することを確実に防止できる。   In the present invention, the unpulverized solid material charged from the solid material inlet and stored in the first storage chamber is pulverized, sent to the second storage chamber via the communication portion, and temporarily stored. Therefore, even if a soft unground solid is first pulverized at a stroke by the pulverizing means and a large amount of pulverized solid is generated in a short time, the generated large amount of pulverized solid is temporarily stored in the second storage chamber. By doing so, clogging of the water distribution pipe can be prevented. Thus, even if soft unground solid matter is pulverized at once in the initial stage of the pulverization process, it can be temporarily stored in the second storage chamber. It is only necessary to reduce the speed to such an extent that hard unground solids are not bitten, and unnecessary biting of hard unground solids can be avoided. Further, since the discharging means is used when discharging the stored crushed solid matter from the second storage chamber, the pulverized solid matter can be discharged so as not to clog the water distribution pipe and reduce the use of water as much as possible. . In the present invention, the control means is configured to be able to regulate the transition from the control by the first control means to the control by the second control means. The control means continues the control by the first control means by determining the amount of unground solids according to a transition restriction signal input from the outside or according to a predetermined sequence. It is configured to be able to regulate the shift to control by the two control means. By comprising in this way, the rotation speed of a grinding | pulverization means is raised at the stage where comparatively many unground solids remain | survive, a lot of unground solids are grind | pulverized at a stretch, and a lot of ground solids are produced | generated. It becomes possible to suppress this, and it is possible to reliably prevent a large amount of crushed solid matter from flowing into the water distribution pipe and clogging the water distribution pipe.

また本発明に係る固形物処理装置では、前記制御手段は、前記第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物の量を検知し、当該検知の結果に基づいて前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断することも好ましい。   In the solid matter processing apparatus according to the present invention, the control means detects the amount of unground solid matter stored in the first storage chamber, and based on the result of the detection, from the control by the first control means. It is also preferable to determine the timing for shifting to the control by the second control means.

この好ましい態様では、第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物の量を検知した結果に基づいて第二制御手段による制御への移行タイミングを判断するので、第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物の量に応じた移行タイミングの判断が可能になる。従って、例えば第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物の量が一定量以上の場合には第一制御手段による制御を継続させることが可能となり、未粉砕固形物の量が多い状態で第二制御手段による制御が開始されてしまい大量の粉砕済固形物が一気に生成されることを抑制できる。   In this preferred embodiment, since the timing for shifting to the control by the second control means is determined based on the result of detecting the amount of the unground solids stored in the first storage chamber, the unstored in the first storage chamber It is possible to determine the transition timing according to the amount of pulverized solid matter. Therefore, for example, when the amount of unground solids stored in the first storage chamber is a certain amount or more, the control by the first control means can be continued, and the amount of unground solids is increased in a large amount. It is possible to suppress a large amount of pulverized solids from being generated at a stretch since the control by the two control means is started.

また本発明に係る固形物処理装置では、前記制御手段は、前記粉砕手段を回転駆動するモータの駆動電流を検知し、当該検知された駆動電流の変化態様に基づいて前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断することも好ましい。   In the solid matter processing apparatus according to the present invention, the control unit detects a drive current of a motor that rotationally drives the pulverizing unit, and controls the first control unit based on a change mode of the detected drive current. It is also preferable to determine the transition timing to control by the second control means.

粉砕手段を回転駆動するモータの駆動電流は、第一貯留室に貯留されている未粉砕固形物の量によって変動するものと想定される。そこでこの好ましい態様では、そのモータの駆動電流の変化態様に基づいて移行タイミングを判断することとし、別途未粉砕固形物の残量を判定する手段を設けることなく簡便な構成によって確実に移行タイミングを判断できるように工夫している。   It is assumed that the drive current of the motor that rotationally drives the crushing means varies depending on the amount of unground solids stored in the first storage chamber. Therefore, in this preferred embodiment, the transition timing is determined based on the mode of change of the driving current of the motor, and the transition timing is reliably determined by a simple configuration without providing a means for separately determining the remaining amount of the unground solid matter. It is devised so that it can be judged.

また本発明に係る固形物処理装置では、前記第一貯留室に水を供給する水供給手段を備え、少なくとも、前記制御手段が前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断する過程において、前記水供給手段から供給される単位時間当たりの水量が変化しないように構成されていることも好ましい。   The solid matter processing apparatus according to the present invention further includes water supply means for supplying water to the first storage chamber, and at least the control means changes from control by the first control means to control by the second control means. In the process of determining the transition timing, it is also preferable that the amount of water per unit time supplied from the water supply means does not change.

粉砕手段を回転駆動するモータの駆動電流は、第一貯留室に貯留されている未粉砕固形物の量によって変動するものと想定されるので、未粉砕固形物以外の変動要因は極力排除することが好ましい。そこでこの好ましい態様では、第一貯留室に供給する水の単位時間当たりの供給量を変化しないようにすることで、モータの駆動電流の検知による移行タイミングの判断の確実性をより高めている。   Since the drive current of the motor that drives the pulverizing means to rotate varies with the amount of unground solids stored in the first storage chamber, the variation factors other than unground solids should be eliminated as much as possible. Is preferred. Therefore, in this preferred embodiment, the supply amount per unit time of the water supplied to the first storage chamber is not changed, thereby further improving the certainty of determination of the transition timing by detecting the drive current of the motor.

また本発明に係る固形物処理装置では、前記第一貯留室に水を供給する水供給手段を備え、前記制御手段は、少なくとも前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断する過程において、前記水供給手段から供給される単位時間当たりの水量を取得し、当該取得された水量を勘案して前記移行タイミングを判断することも好ましい。   The solid matter processing apparatus according to the present invention further comprises water supply means for supplying water to the first storage chamber, wherein the control means changes from control by at least the first control means to control by the second control means. In the process of determining the transition timing, it is also preferable to acquire the amount of water per unit time supplied from the water supply means and determine the transition timing in consideration of the acquired amount of water.

粉砕手段を回転駆動するモータの駆動電流は、第一貯留室に貯留されている未粉砕固形物の量によって変動するものと想定されるので、未粉砕固形物以外の変動要因による影響を的確に把握することが好ましい。そこでこの好ましい態様では、第一貯留室に供給する水の単位時間当たりの供給量を取得し勘案することで、モータの駆動電流の検知による移行タイミングの判断の確実性をより高めている。   Since the drive current of the motor that rotates the grinding means is assumed to fluctuate depending on the amount of unground solids stored in the first storage chamber, the influence of fluctuation factors other than unground solids can be accurately determined. It is preferable to grasp. Therefore, in this preferable aspect, the certainty of determination of the transition timing by detecting the drive current of the motor is further increased by acquiring and taking into consideration the supply amount of water supplied to the first storage chamber per unit time.

また本発明に係る固形物処理装置では、前記制御手段は、前記移行タイミングの判断を繰り返し実行することも好ましい。   In the solid matter processing apparatus according to the present invention, it is also preferable that the control means repeatedly executes the determination of the transition timing.

この好ましい態様では、移行タイミングの判断を繰り返し実行するので、未粉砕固形物が減少し第二制御手段による制御への移行条件が整ったか否かを適時に把握することができる。従って、本来は第二制御手段による制御へ移行すべきであるのに第一制御手段による制御を継続し、結果として粉砕工程全体の所要時間が無用に長くなることを回避することができ、節水効果をより高めることができる。   In this preferred embodiment, the judgment of the transition timing is repeatedly executed, so that it is possible to grasp in a timely manner whether or not the unpulverized solid matter has decreased and the transition conditions for the control by the second control means are satisfied. Therefore, the control by the first control means should be continued although the control should be shifted to the control by the second control means, and as a result, it can be avoided that the time required for the entire pulverization process becomes unnecessarily long. The effect can be further enhanced.

また本発明に係る固形物処理装置では、前記制御手段は、前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングではないと判断した場合に、前記粉砕手段の回転数を低下させて前記第一制御手段による制御を継続することも好ましい。   In the solid matter processing apparatus according to the present invention, when the control means determines that it is not the timing to shift from the control by the first control means to the control by the second control means, the rotational speed of the pulverizing means is set. It is also preferable to continue the control by the first control means by lowering.

本発明では第一制御手段による粉砕手段の回転駆動制御によって、比較的柔らかい未粉砕固形物を粉砕すると共に、第一制御手段による制御に続く第二制御手段による粉砕手段の回転駆動制御によって、比較的硬い未粉砕固形物を粉砕するものである。従って、第一制御手段による制御から第二制御手段による制御へと移行するにあたっては、第一制御手段による制御で粉砕すべき未粉砕固形物を処理し、その後第二制御手段へと移行するようにしなければ、第二制御手段による制御の初期段階において一気に大量の粉砕済固形物が生成されるおそれがある。また、未粉砕固形物としては、柔らかいものや硬いもの、繊維質のものや非繊維質のものといったように、種々雑多なものが含まれる。このように種々雑多なものが含まれている未粉砕固形物を粉砕しようとすると、第一制御手段による制御で粉砕するには柔らかい未粉砕固形物が適しており、第二制御手段による制御で粉砕するには硬い未粉砕固形物が適している。一方、繊維質の未粉砕固形物は柔らかい未粉砕固形物に次いで第一制御手段による制御で徐々に粉砕され第二貯留室に送り込まれる。第二貯留室に送り込まれた繊維質の粉砕済固形物は、粉砕済ではあるものの他の粉砕済固形物に比べて個々の長さが長く嵩張るものとなっている。そのため、粉砕手段の回転数が高く第二貯留室内の流速が早くなる場合には、個々の長さが長く嵩張る繊維質の粉砕済固形物は、その嵩高さによって第二貯留室内に渦流を発生させやすく、その発生した渦流によって繊維質が互いに絡みやすくなっている。繊維質の粉砕済固形物が互いに絡み合うと毛玉状になり、この毛玉状になった繊維質の粉砕済固形物が排出口からそのまま排出されると、配水管の詰まりの原因となるものであった。そこでこの好ましい態様では、第一制御手段による制御から第二制御手段による制御へ移行する際に、その移行の是非を判断し、第一制御手段による制御を回転数を低下させつつ延長することで、第一制御手段による制御において粉砕すべき未粉砕固形物をより確実に粉砕するようにできると共に、粉砕し難い繊維質の未粉砕固形物は互いに絡み合わないように第二貯留室から排出口に向かって順次排出させることができる。   In the present invention, relatively soft unground solids are pulverized by the rotational drive control of the pulverizing means by the first control means, and compared by the rotational drive control of the pulverizing means by the second control means following the control by the first control means. It is intended to grind the unhardened solid material. Therefore, when shifting from the control by the first control means to the control by the second control means, the unground solid matter to be pulverized is processed by the control by the first control means, and then the control is transferred to the second control means. Otherwise, a large amount of crushed solid matter may be generated at a stretch in the initial stage of control by the second control means. In addition, as the unpulverized solid, various kinds such as a soft one, a hard one, a fibrous one, and a non-fibrous one are included. In this way, when trying to pulverize unground solids containing various miscellaneous things, soft unground solids are suitable for pulverization by the control by the first control means, and control by the second control means. Hard unground solids are suitable for grinding. On the other hand, the fibrous unpulverized solid is gradually pulverized by the control by the first control means after the soft unpulverized solid and is fed into the second storage chamber. The fibrous crushed solids fed into the second storage chamber are long and bulky compared to other crushed solids that have been crushed. Therefore, when the rotational speed of the pulverizing means is high and the flow velocity in the second storage chamber is high, the pulverized solid matter of fiber that is long and bulky generates eddy currents in the second storage chamber due to its bulkiness. The fibers are easily entangled with each other by the generated vortex. When fibrous ground solids are entangled with each other, they become pill-shaped, and if the pulverized fibrous solids that have become pill-shaped are discharged as they are from the outlet, they cause clogging of the water distribution pipes. Therefore, in this preferred embodiment, when shifting from the control by the first control means to the control by the second control means, it is determined whether or not the transition is made, and the control by the first control means is extended while reducing the rotational speed. In the control by the first control means, the unpulverized solids to be pulverized can be more reliably pulverized, and the fibrous unground pulverized solids that are difficult to pulverize are discharged from the second storage chamber so as not to be entangled with each other. It is possible to discharge sequentially.

また本発明に係る固形物処理装置では、制御手段は、前記第一制御手段による制御中において未粉砕固形物が無くなったことを検知した場合、前記第二制御手段による制御を行わないことも好ましい。   In the solid matter processing apparatus according to the present invention, it is also preferable that the control means does not perform the control by the second control means when it is detected that there is no unground solid matter during the control by the first control means. .

この好ましい態様では、未粉砕固形物が無くなったことを検知した場合に第二制御手段による制御を行わないので、未粉砕固形物が無い状態で不必要な粉砕手段の回転駆動や水の供給を行うことを回避することができ、より節水効果を高めることができる。   In this preferred embodiment, the control by the second control means is not performed when it is detected that there is no uncrushed solid matter, so unnecessary rotation drive of the grinding means and supply of water are performed without the unground solid matter. This can be avoided and the water saving effect can be further enhanced.

本発明によれば、節水と配水管詰まりの防止との両立を図ると共に、投入される未粉砕固形物の量や内容に対応して最適な粉砕制御を実行することが可能な固形物処理装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while aiming at coexistence with water-saving and prevention of a water pipe clogging, the solid substance processing apparatus which can perform optimal grinding | pulverization control according to the quantity and content of the uncrushed solid substance thrown in Can be provided.

本願発明の実施形態に係る厨芥処理装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the wrinkle processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1に示す厨芥処理装置の厨芥処理室を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the soot processing chamber of the soot processing apparatus shown in FIG. 図2の変形例であるスイングハンマーを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the swing hammer which is a modification of FIG. 図2の変形例であるスイングハンマーを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the swing hammer which is a modification of FIG. 図1に示す厨芥処理装置の一時貯留室を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the temporary storage chamber of the soot processing apparatus shown in FIG. 図1に示す厨芥処理装置の動作の一例を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating an example of operation | movement of the soot processing apparatus shown in FIG. 図6に示すタイミングチャートに対応するモータの駆動電流を示す図である。It is a figure which shows the drive current of the motor corresponding to the timing chart shown in FIG. 図1に示す厨芥処理装置から排出される粉砕済厨芥の量を示す図である。It is a figure which shows the quantity of the grind | pulverized soot discharged | emitted from the soot processing apparatus shown in FIG. 本発明の実施形態である厨芥処理装置を大便等の固形物粉砕に応用した圧送式トイレ装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the pressure-feed type toilet apparatus which applied the basket processing apparatus which is embodiment of this invention to solid substance crushing, such as stool.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate the understanding of the description, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible in the drawings, and redundant descriptions are omitted.

まず、図1を参照しながら、本発明の実施形態に係る厨芥処理装置(固形物処理装置)を説明する。図1は、本発明の実施形態に係る厨芥処理装置、及びこれを設置したシンク全体を示す断面図である。   First, with reference to FIG. 1, a soot processing device (solid material processing device) according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a soot treating apparatus according to an embodiment of the present invention and the entire sink in which the soot treating apparatus is installed.

図1に示すように、本発明の実施形態に係る厨芥処理装置1は、厨芥を投入する厨芥投入口2が、シンク4の底面に開口するように設置される。また、シンク4の近傍には水栓6が設けられており、厨芥処理装置1によって厨芥を粉砕する際及び清掃する際に、この水栓6から洗浄水を供給することも可能なように構成されている。   As shown in FIG. 1, the soot processing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is installed such that the soot loading port 2 into which the soot is thrown opens at the bottom surface of the sink 4. Further, a faucet 6 is provided in the vicinity of the sink 4 and is configured so that washing water can be supplied from the faucet 6 when the soot processing apparatus 1 crushes and cleans the soot. Has been.

厨芥処理装置1は、厨芥投入口2を上方に形成した厨芥処理室8(第一貯留室)と、厨芥処理室8の下方に設けられた一時貯留室9(第二貯留室)と、厨芥処理室8と一時貯留室9とを仕切るように配置された回転板10と、この回転板10を回転駆動する駆動手段であるモータ12と、一時貯留室9に連通して設けられ、粉砕された厨芥を一時貯留室9から排水管(図示せず)に排出する厨芥排出部14(排出口)と、を有する。   The soot processing device 1 includes a soot processing chamber 8 (first storage chamber) in which the soot inlet 2 is formed upward, a temporary storage chamber 9 (second storage chamber) provided below the soot processing chamber 8, A rotating plate 10 disposed so as to partition the processing chamber 8 and the temporary storage chamber 9, a motor 12 that is a driving means for rotationally driving the rotating plate 10, and the temporary storage chamber 9 are provided in communication with each other and pulverized. And a soot discharge portion 14 (discharge port) for discharging the soot from the temporary storage chamber 9 to a drain pipe (not shown).

厨芥処理室8の下部の内壁面には固定刃16(粉砕手段、第二粉砕部)が取付けられている。さらに、回転板10の上面には、2つのスイングハンマー18(粉砕手段、第一粉砕部)がシャフト18aを中心に回転可能に取付けられている。回転板10の下面には、一時貯留室9内の洗浄水を攪拌する羽根20b(排出手段)が取付けられている。   A fixed blade 16 (pulverizing means, second pulverizing portion) is attached to the inner wall surface of the lower part of the cocoon processing chamber 8. Further, two swing hammers 18 (crushing means, first crushing portion) are attached to the upper surface of the rotating plate 10 so as to be rotatable around a shaft 18a. On the lower surface of the rotating plate 10, blades 20 b (discharge means) for stirring the cleaning water in the temporary storage chamber 9 are attached.

厨芥処理室8は、上方に円形の厨芥投入口2が開口した概ね円錐台状に形成されている。また、厨芥投入口2は、シンク4の排水口を兼ねており、シンク4内の水は厨芥投入口2から厨芥処理室8に入り、厨芥排出部14を介して排水管(図示せず)に排水されるように構成されている。更に、厨芥処理室8に自動給水可能なように給水管WF(水供給手段)が設けられている。給水管WFには、給水弁V1と水量センサS1が設けられている。給水弁V1はコントローラ22からの制御信号に応じて開閉するように構成されている。水量センサS1は検出した水量データをコントローラ22に出力する。   The soot processing chamber 8 is formed in a substantially truncated cone shape having a circular soot inlet 2 opened upward. Moreover, the dredging inlet 2 also serves as the drain of the sink 4, and the water in the sink 4 enters the dredging chamber 8 through the dredging inlet 2, and drains (not shown) through the dredging outlet 14. It is configured to be drained. Further, a water supply pipe WF (water supply means) is provided so that water can be automatically supplied to the dredging treatment chamber 8. The water supply pipe WF is provided with a water supply valve V1 and a water amount sensor S1. The water supply valve V1 is configured to open and close in response to a control signal from the controller 22. The water amount sensor S1 outputs the detected water amount data to the controller 22.

回転板10は、厨芥処理室8と一時貯留室9との中間に水平に支持された金属製の円板である。さらに、回転板10は、その中心がモータ12の回転軸12aにネジ止めされており、モータ12によって回転駆動される。また、回転板10には、それを直角に貫通するように、2本のシャフト18aが取付けられている。シャフト18aは、回転板10の上面側において、金属製のスイングハンマー18を回転可能に支持している。スイングハンマー18は、概ね直方体のブロック状であり、一端にシャフト18aが通されている。また、スイングハンマー18の底面は平面であり、先端に向かって厚さが厚くなり、先端は回転板10の周縁とほぼ同一曲率の円弧状に形成されている。また、スイングハンマー18の長さは、スイングハンマー18が、回転板10の半径方向外方に向けられたとき、その先端が回転板10の周縁とほぼ一致するように設定されている。   The rotating plate 10 is a metal disk that is horizontally supported in the middle between the soot processing chamber 8 and the temporary storage chamber 9. Further, the center of the rotary plate 10 is screwed to the rotary shaft 12 a of the motor 12 and is driven to rotate by the motor 12. Moreover, the two shafts 18a are attached to the rotating plate 10 so that it may penetrate at right angles. The shaft 18a rotatably supports the metal swing hammer 18 on the upper surface side of the rotating plate 10. The swing hammer 18 has a substantially rectangular parallelepiped block shape, and a shaft 18a is passed through one end thereof. Further, the bottom surface of the swing hammer 18 is a flat surface and increases in thickness toward the tip, and the tip is formed in an arc shape having substantially the same curvature as the periphery of the rotating plate 10. The length of the swing hammer 18 is set so that the tip of the swing hammer 18 substantially coincides with the periphery of the rotary plate 10 when the swing hammer 18 is directed outward in the radial direction of the rotary plate 10.

回転板10及び固定刃16を上方から見た状態を図2に示す。図2に示すように、厨芥処理室8の下部の内壁には、回転板10を囲繞するように、金属製の固定刃16が取付けられている。固定刃16には、円周方向に等間隔に多数の切抜き部16aが形成されている。投入された未粉砕厨芥は、固定刃16の各切抜き部16aのエッジと、スイングハンマー18の間に押し込まれることにより、厨芥処理室8内で粉砕される。そして、連通部としての切抜き部16aを通って一時貯留室9へと送り込まれる。   The state which looked at the rotating plate 10 and the fixed blade 16 from upper direction is shown in FIG. As shown in FIG. 2, a metal fixed blade 16 is attached to the lower inner wall of the soot processing chamber 8 so as to surround the rotating plate 10. The fixed blade 16 has a large number of cutout portions 16a formed at equal intervals in the circumferential direction. The unground slag introduced is crushed in the slag processing chamber 8 by being pushed between the edge of each cutout portion 16 a of the fixed blade 16 and the swing hammer 18. And it is sent into the temporary storage chamber 9 through the cutout part 16a as a communication part.

図2に示すように、本実施形態においては、第二粉砕部として、厨芥処理室8(第一貯留室)を囲繞するように設けられた固定刃16が設けられ、第一粉砕部としてのスイングハンマー18は、一端側がシャフト18aによって貫通されており、他端側が第二粉砕部としての固定刃16に近接可能なように回動可能に支持されている。回転板10が回転され遠心力が作用すると未粉砕厨芥は固定刃16に向って移動する。そして、第一粉砕部としてのスイングハンマー18が未粉砕厨芥を第二粉砕部としての固定刃16に押し付けることで粉砕する。従って、スイングハンマー18が未粉砕厨芥を固定刃16に押し付ける力は、回転板10の回転速度に応じて増減する。具体的には、回転板10の回転速度が低ければ、スイングハンマー18が未粉砕厨芥を固定刃16に押し付ける力は弱くなるため、比較的柔らかい未粉砕厨芥が粉砕される。一方、回転板10の回転速度が高ければ、スイングハンマー18が未粉砕厨芥を固定刃16に押し付ける力は強くなるため、比較的硬い未粉砕厨芥が粉砕される。   As shown in FIG. 2, in this embodiment, the fixed blade 16 provided so that the soot processing chamber 8 (1st storage chamber) may be enclosed as a 2nd grinding | pulverization part, and as a 1st grinding | pulverization part One end side of the swing hammer 18 is penetrated by the shaft 18a, and the other end side is rotatably supported so as to be close to the fixed blade 16 as the second pulverizing portion. When the rotating plate 10 is rotated and a centrifugal force is applied, the unground slag moves toward the fixed blade 16. Then, the swing hammer 18 as the first pulverization unit pulverizes the unpulverized soot by pressing it against the fixed blade 16 as the second pulverization unit. Therefore, the force with which the swing hammer 18 presses the unground slag against the fixed blade 16 increases or decreases according to the rotational speed of the rotating plate 10. Specifically, if the rotation speed of the rotating plate 10 is low, the force with which the swing hammer 18 presses the unground slag against the fixed blade 16 becomes weak, so that the relatively soft unsmashed slag is crushed. On the other hand, if the rotational speed of the rotating plate 10 is high, the force with which the swing hammer 18 presses the unground slag against the fixed blade 16 becomes strong, so that the relatively hard unsmashed slag is crushed.

図2に示すスイングハンマー18は、回転板10の回転方向によらず未粉砕厨芥を固定刃16に押し付ける力は回転速度のみに依存するものであるが、回転板10の回転方向によって未粉砕厨芥を固定刃16に押し付ける力を異ならせるようにすることも好ましい。その好ましい一例を図3に示す。図3に示すスイングハンマー181は、他端側(外側)に傾斜面181aが形成されている。傾斜面181aが形成されていると、固定刃16へ接近した際の距離が遠い部分と近い部分とが形成され、回転板10の回転方向によって未粉砕厨芥を固定刃16に押し付ける力が異なる。図3に示す例の場合、回転板10を矢印D1方向に回転させると未粉砕厨芥を固定刃16に押し付ける力が弱まり、回転板10を矢印D2方向に回転させると未粉砕厨芥を固定刃16に押し付ける力が強まる。このようにすることで、回転板10の回転方向によって未粉砕厨芥の逃がし作用が異なるように構成することができるものである。   In the swing hammer 18 shown in FIG. 2, the force for pressing the non-pulverized scissors against the fixed blade 16 regardless of the rotation direction of the rotating plate 10 depends only on the rotational speed. It is also preferable to vary the force of pressing against the fixed blade 16. A preferred example is shown in FIG. The swing hammer 181 shown in FIG. 3 has an inclined surface 181a on the other end side (outer side). When the inclined surface 181 a is formed, a portion that is far away and a portion that is close when approaching the fixed blade 16 are formed, and the force that presses the unground slag against the fixed blade 16 varies depending on the rotation direction of the rotating plate 10. In the case of the example shown in FIG. 3, when the rotating plate 10 is rotated in the direction of the arrow D <b> 1, the force pressing the unground slag against the fixed blade 16 is weakened, and when the rotating plate 10 is rotated in the direction of the arrow D <b> 2 The force to press on is strengthened. By doing in this way, it can be comprised so that the escape action of a non-pulverized soot may differ with the rotation directions of the rotating plate 10. FIG.

回転板10の回転方向によって未粉砕厨芥の逃がし作用が異なるように構成する別の例を図4に示す。図4は、回転板10の回転方向によって未粉砕厨芥の逃がし作用が異なるように構成する別の例に係るスイングハンマー182を示す図であって、回転板10を側方から見た図である。図4に示すように、スイングハンマー182は、回転方向における高さが異なるように構成されており、一方の端部182aの高さが低く、他方の端部182bの高さが高くなるように構成されている。このように構成することで、回転板10が矢印D3方向に回転すると、低い方の端部182aが未粉砕厨芥を捉えようとするので、未粉砕厨芥は逃げやすくなる。一方、回転板10が矢印D4方向に回転すると、高い方の端部182bが未粉砕厨芥を捉えようとするので、未粉砕厨芥は捉えやすくなる。   FIG. 4 shows another example in which the unmilled soot escape action is different depending on the rotation direction of the rotary plate 10. FIG. 4 is a view showing a swing hammer 182 according to another example in which the escape action of unground slag varies depending on the rotation direction of the rotary plate 10, and is a view of the rotary plate 10 as viewed from the side. . As shown in FIG. 4, the swing hammer 182 is configured to have different heights in the rotation direction so that the height of one end 182a is low and the height of the other end 182b is high. It is configured. With this configuration, when the rotating plate 10 rotates in the direction of the arrow D3, the lower end portion 182a tries to catch the unground scum, so that the unsmashed slag becomes easy to escape. On the other hand, when the rotating plate 10 rotates in the direction of the arrow D4, the higher end 182b tries to catch the unmilled soot.

上述したようなスイングハンマー18,181,182を採用することで、回転板10の回転速度や回転方向によって硬い未粉砕厨芥は粉砕せずに柔らかい未粉砕厨芥を粉砕するように構成することができるので、硬い未粉砕厨芥が粉砕されずに柔らかい未粉砕厨芥が粉砕されるような調整手段として機能する。   By adopting the swing hammers 18, 181 and 182 as described above, it is possible to smash the soft unground slag without pulverizing the hard unground slag depending on the rotation speed and the rotation direction of the rotating plate 10. Therefore, it functions as an adjusting means that does not grind hard unmilled soot but soft unmilled soot.

続いて、図5を参照しながら、厨芥処理室8の下部に設けられる一時貯留室9、及びそこに形成された厨芥排出部14の構成を説明する。図5は、図1のII−II断面図であり、厨芥処理室8の下部に設けられる一時貯留室9を切断して示す斜視断面図である。   Then, the structure of the temporary storage chamber 9 provided in the lower part of the soot processing chamber 8 and the soot discharge part 14 formed there is demonstrated, referring FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, and is a perspective cross-sectional view showing the temporary storage chamber 9 provided in the lower portion of the soot processing chamber 8.

図5に示すように、厨芥排出部14は、一時貯留室9の底面近傍に水平方向に向けて形成された円筒状の管路であり、その先端は排水管(図示せず)に接続されている。また、厨芥排出部14は、回転板10を回転させるモータ12の回転軸12aを中心とする円のほぼ接線方向に向くように形成されている。このため、回転軸12aが図5の矢印D5方向に回転されると、一時貯留室9内の洗浄水は羽根20bによって攪拌され、その厨芥排出部14からの排水が抑制される。これにより、洗浄水は一時貯留室9内に滞留されやすくなる。一方、回転軸12aが矢印D6方向に回転されると、洗浄水の厨芥排出部14からの排水が促進され、一時貯留室9内の洗浄水は速やかに排出される。   As shown in FIG. 5, the soot discharging part 14 is a cylindrical pipe line formed in the vicinity of the bottom surface of the temporary storage chamber 9 in the horizontal direction, and its tip is connected to a drain pipe (not shown). ing. In addition, the basket discharging portion 14 is formed so as to be directed substantially in the tangential direction of a circle centering on the rotation shaft 12 a of the motor 12 that rotates the rotating plate 10. For this reason, when the rotating shaft 12a is rotated in the direction of arrow D5 in FIG. 5, the wash water in the temporary storage chamber 9 is agitated by the blades 20b, and the drainage from the soot discharge portion 14 is suppressed. As a result, the cleaning water is easily retained in the temporary storage chamber 9. On the other hand, when the rotating shaft 12a is rotated in the direction of arrow D6, drainage of the wash water from the soot discharge portion 14 is promoted, and the wash water in the temporary storage chamber 9 is quickly discharged.

図1に戻り、厨芥処理装置1は、制御手段であるコントローラ22を有し、コントローラ22は、厨芥投入口2に設けられた磁気検出素子24の検出信号に基づいて、モータ12を作動させるように構成されている。さらに、厨芥処理装置1は、所定の場合においてコントローラ22によって鳴動され、使用者に清掃時期の到来を報知する報知手段であるランプ25と、第一制御手段22aから第二制御手段22bへの制御移行を規制するスイッチ28と、を有する。   Returning to FIG. 1, the soot processing apparatus 1 has a controller 22 as control means, and the controller 22 operates the motor 12 based on the detection signal of the magnetic detection element 24 provided in the soot slot 2. It is configured. Furthermore, the dredge processing apparatus 1 is struck by the controller 22 in a predetermined case, and the lamp 25 which is a notification means for notifying the user of the arrival of the cleaning time, and the control from the first control means 22a to the second control means 22b. And a switch 28 for restricting the transition.

コントローラ22は、磁気検出素子24の検出信号に基づいて、厨芥処理装置1の粉砕運転を実行するように構成されている。また、コントローラ22は、第一制御手段22aと第二制御手段22bとを有している。第一制御手段22a及び第二制御手段22bは、それぞれ異なる態様でモータ12を回転駆動するものである。第一制御手段22aと第二制御手段22bとは、それぞれが選択的に動作するように構成されている。第一制御手段22aと第二制御手段22bとは、モータ12に制御信号を出力してその回転方向と回転速度とを制御し、モータ12の駆動電流を検知する電流センサS2が検出した電流値データを取得するものである。尚、第一制御手段22a及び第二制御手段22bによる具体的な制御態様については後述する。コントローラ22は、具体的には、マイクロプロセッサ、メモリ及びそれに記憶されたプログラム(以上図示せず)等により構成される。   The controller 22 is configured to execute the crushing operation of the soot processing device 1 based on the detection signal of the magnetic detection element 24. The controller 22 has a first control means 22a and a second control means 22b. The first control means 22a and the second control means 22b rotate the motor 12 in different modes. The first control means 22a and the second control means 22b are configured to selectively operate. The first control means 22a and the second control means 22b output a control signal to the motor 12 to control its rotation direction and speed, and the current value detected by the current sensor S2 that detects the drive current of the motor 12 Data is acquired. A specific control mode by the first control unit 22a and the second control unit 22b will be described later. Specifically, the controller 22 includes a microprocessor, a memory, and a program (not shown) stored therein.

続いて、厨芥処理装置1の駆動シーケンスの一例について、図6に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。図6に示すタイミングチャートにおいては、横軸に時間をとり、縦軸にはモータ12の回転数を示している。モータ12の回転は、r1,r2,r3,r4,r5が正回転(図5における矢印D6の方向)であって、r1’,r2’,r5’が逆回転(図5における矢印D5の方向)である。また、時刻t1から時刻t11までは第一制御手段22aによる制御が実行され、時刻t11から時刻t12までは第二制御手段22bによる制御が実行され、時刻t12から時刻t17まではコントローラ22による制御が実行されるものとしている。   Next, an example of the driving sequence of the heel processing apparatus 1 will be described with reference to the timing chart shown in FIG. In the timing chart shown in FIG. 6, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the rotation speed of the motor 12. As for the rotation of the motor 12, r1, r2, r3, r4, r5 are forward rotations (directions of arrows D6 in FIG. 5), and r1 ′, r2 ′, r5 ′ are reverse rotations (directions of arrows D5 in FIG. 5). ). Further, the control by the first control means 22a is executed from time t1 to time t11, the control by the second control means 22b is executed from time t11 to time t12, and the control by the controller 22 is executed from time t12 to time t17. To be executed.

時刻t1から時刻t1までは、回転数r1’でモータ12を駆動する。回転数r1’は、柔らかい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室8に投入された未粉砕厨芥の内、比較的柔らかいものが粉砕されて、一時貯留室9へと送り込まれる。回転数r1’での回転は、逆回転(図5における矢印D5の方向)なので、一時貯留室9から排出される粉砕済厨芥の排出量は低減されており、一時貯留室9へと送り込まれた粉砕済厨芥が徐々に排出される。   From time t1 to time t1, the motor 12 is driven at the rotational speed r1 '. Since the rotation speed r1 ′ is a rotation speed suitable for pulverizing soft unground slag, relatively soft ones of the unground slag introduced into the slag processing chamber 8 are pulverized and temporarily stored in the temporary storage chamber 9. It is sent to. Since the rotation at the rotation speed r1 ′ is the reverse rotation (the direction of the arrow D5 in FIG. 5), the discharge amount of the crushed soot discharged from the temporary storage chamber 9 is reduced and sent to the temporary storage chamber 9 The crushed soot is gradually discharged.

時刻t2から時刻t3までは、モータ12の駆動を停止する。モータ12の駆動が停止されている時刻t2から時刻t3においても、水は一定の流量(例えば、6L/min)で供給されている。従って、一時貯留室9に水が溜められている状態である。   From time t2 to time t3, the drive of the motor 12 is stopped. Water is supplied at a constant flow rate (for example, 6 L / min) from time t2 to time t3 when the driving of the motor 12 is stopped. Accordingly, water is stored in the temporary storage chamber 9.

時刻t3から時刻t4までは、回転数r1でモータ12を駆動する。回転数r1は、柔らかい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室8に投入された未粉砕厨芥の内、比較的柔らかいものが粉砕されて、一時貯留室9へと送り込まれる。回転数r1での回転は、正回転(図5における矢印D6の方向)なので、一時貯留室9から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態(逆回転に比較すれば排出量が高い状態)であり、一時貯留室9へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。時刻t1から時刻t4までは、低速駆動モードでの運転となっている。   From time t3 to time t4, the motor 12 is driven at the rotational speed r1. Since the rotational speed r1 is a rotational speed suitable for pulverizing soft unground slag, a relatively soft one of the unground slag introduced into the slag processing chamber 8 is pulverized to the temporary storage chamber 9. It is sent. Since the rotation at the rotation speed r1 is a normal rotation (in the direction of arrow D6 in FIG. 5), the discharged amount of the crushed soot discharged from the temporary storage chamber 9 is a normal state (the discharged amount is higher than the reverse rotation). State), and the crushed soot sent to the temporary storage chamber 9 is discharged. From time t1 to time t4, the operation is in the low-speed drive mode.

時刻t4からt5までは、回転数r2でモータ12を駆動する。回転数r2は、やや粉砕しにくい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室8に投入された未粉砕厨芥の内、やや粉砕しにくいものが粉砕されて、一時貯留室9へと送り込まれる。回転数r2での回転は、正回転(図5における矢印D6の方向)なので、一時貯留室9から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態(逆回転に比較すれば排出量が高い状態)であり、一時貯留室9へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。   From time t4 to t5, the motor 12 is driven at the rotation speed r2. Since the rotational speed r2 is a rotational speed suitable for pulverizing unground slag that is slightly difficult to pulverize, among the unground slag that has been put into the slag processing chamber 8, those that are slightly difficult to pulverize are pulverized temporarily. It is sent to the storage chamber 9. Since rotation at the rotation speed r2 is forward rotation (in the direction of arrow D6 in FIG. 5), the discharged amount of the crushed soot discharged from the temporary storage chamber 9 is a normal state (the discharged amount is higher than the reverse rotation). State), and the crushed soot sent to the temporary storage chamber 9 is discharged.

時刻t5から時刻t6までは、モータ12の駆動を停止する。モータ12の駆動が停止されている時刻t5から時刻t6においても、水は一定の流量(例えば、6L/min)で供給されている。従って、一時貯留室9に水が溜められている状態である。時刻t5から時刻t6において、一時貯留室9に水が溜められて粉砕済厨芥の濃度が下がって流動性が増すので、次のモータ12の駆動によって効果的に粉砕済厨芥が排出される。   From time t5 to time t6, the drive of the motor 12 is stopped. Water is supplied at a constant flow rate (for example, 6 L / min) from time t5 to time t6 when the driving of the motor 12 is stopped. Accordingly, water is stored in the temporary storage chamber 9. From time t5 to time t6, water is stored in the temporary storage chamber 9 to reduce the concentration of the crushed soot and increase the fluidity, so that the next motor 12 is driven to effectively discharge the crushed soot.

時刻t6から時刻t7までは、回転数r2でモータ12を駆動する。回転数r2は、やや粉砕しにくい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室8に投入された未粉砕厨芥の内、やや粉砕しにくいものが粉砕されて、一時貯留室9へと送り込まれる。回転数r2での回転は、正回転(図5における矢印D6の方向)なので、一時貯留室9から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態(逆回転に比較すれば排出量が高い状態)であり、一時貯留室9へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。   From time t6 to time t7, the motor 12 is driven at the rotational speed r2. Since the rotational speed r2 is a rotational speed suitable for pulverizing unground slag that is slightly difficult to pulverize, among the unground slag that has been put into the slag processing chamber 8, those that are slightly difficult to pulverize are pulverized temporarily. It is sent to the storage chamber 9. Since rotation at the rotation speed r2 is forward rotation (in the direction of arrow D6 in FIG. 5), the discharged amount of the crushed soot discharged from the temporary storage chamber 9 is a normal state (the discharged amount is higher than the reverse rotation). State), and the crushed soot sent to the temporary storage chamber 9 is discharged.

時刻t6から時刻t7においては、未粉砕厨芥の有無を判定している。未粉砕厨芥の有無は、モータ12の駆動電流の変化態様に基づいて判断される。モータ12の駆動電流の振れ幅が大きければ未粉砕厨芥がまだ存在し、モータ12の駆動電流の振れ幅が小さくなれば未粉砕厨芥が存在しないと判断する。モータ12の駆動電流の一例を図7に示す。図7に示す例においては、時刻t6から時刻t7の間の領域AR1ではモータ12の駆動電流の振れ幅が大きく、未粉砕厨芥はまだ存在しているものと想定される。一方、時刻t10から時刻t13の間の領域AR2ではモータ12の駆動電流の振れ幅が小さく、未粉砕厨芥が無くなったものと想定される。従って、もしも時刻t6から時刻t7において領域AR2のような振れ幅となった場合には、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断する。時刻t6から時刻t7において、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断されれば、第一制御手段22aによる残りの制御(時刻t7〜時刻t11)と第二制御手段22bによる制御(時刻t11〜時刻t12)を飛ばして、時刻t12からの制御を実行する。   From time t6 to time t7, the presence / absence of unmilled soot is determined. The presence / absence of unmilled soot is determined on the basis of the change in the drive current of the motor 12. If the fluctuation current of the drive current of the motor 12 is large, it is determined that the unpulverized soot still exists, and if the fluctuation width of the drive current of the motor 12 is small, it is determined that there is no unpulverized soot. An example of the drive current of the motor 12 is shown in FIG. In the example shown in FIG. 7, it is assumed that in the area AR1 between the time t6 and the time t7, the fluctuation width of the drive current of the motor 12 is large, and the unmilled soot still exists. On the other hand, in the area AR2 between time t10 and time t13, the fluctuation width of the drive current of the motor 12 is small, and it is assumed that there is no uncrushed wrinkle. Therefore, if the runout width in the area AR2 is reached from the time t6 to the time t7, it is determined that there is no uncrushed soot. If it is determined from time t6 to time t7 that there is no longer any crushed soot, the remaining control by the first control means 22a (time t7 to time t11) and the control by the second control means 22b (time t11 to time t12). ) And control from time t12 is executed.

図6に戻り、時刻t7から時刻t8までは、モータ12の駆動を停止する。モータ12の駆動が停止されている時刻t7から時刻t8においても、水は一定の流量(例えば、6L/min)で供給されている。従って、一時貯留室9に水が溜められている状態である。   Returning to FIG. 6, the drive of the motor 12 is stopped from time t7 to time t8. From time t7 to time t8 when the driving of the motor 12 is stopped, water is supplied at a constant flow rate (for example, 6 L / min). Accordingly, water is stored in the temporary storage chamber 9.

時刻t8から時刻t9までは、回転数r2’でモータ12を駆動する。回転数r2’は、やや粉砕しにくい未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室8に投入された未粉砕厨芥の内、やや粉砕しにくいものが粉砕されて、一時貯留室9へと送り込まれる。回転数r2’での回転は、逆回転(図5における矢印D5の方向)なので、一時貯留室9から排出される粉砕済厨芥の排出量は低減されており、一時貯留室9へと送り込まれた粉砕済厨芥が徐々に排出される。時刻t8から時刻t9までの運転によって、引っかかった繊維状の粉砕済厨芥が排出される。   From time t8 to time t9, the motor 12 is driven at the rotational speed r2 '. Since the rotation speed r2 ′ is a rotation speed suitable for pulverizing unground slag that is slightly difficult to pulverize, the unsmashed slag that has been put into the slag processing chamber 8 is pulverized. It is sent to the temporary storage chamber 9. Since the rotation at the rotation speed r2 ′ is the reverse rotation (the direction of the arrow D5 in FIG. 5), the discharge amount of the crushed soot discharged from the temporary storage chamber 9 is reduced and sent to the temporary storage chamber 9 The crushed soot is gradually discharged. By the operation from time t8 to time t9, the caught fibrous crushed culm is discharged.

時刻t9から時刻t10までは、モータ12の駆動を停止する。モータ12の駆動が停止されている時刻t9から時刻t10においても、水は一定の流量(例えば、6L/min)で供給されている。従って、一時貯留室9に水が溜められている状態である。   From time t9 to time t10, the drive of the motor 12 is stopped. From time t9 to time t10 when the driving of the motor 12 is stopped, water is supplied at a constant flow rate (for example, 6 L / min). Accordingly, water is stored in the temporary storage chamber 9.

時刻t10から時刻t11までは、回転数r3でモータ12を駆動する。回転数r3は、粉砕されにくい繊維質の未粉砕厨芥を絡ませずに排出するのに適した回転数であるので、厨芥処理室8に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕されて残った繊維質のものが一時貯留室9へと送り込まれる。回転数r3での回転は、正回転(図5における矢印D6の方向)なので、一時貯留室9から排出される粉砕済厨芥の排出量は通常の状態(逆回転に比較すれば排出量が高い状態)であり、一時貯留室9へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。   From time t10 to time t11, the motor 12 is driven at the rotation speed r3. Since the rotational speed r3 is a rotational speed suitable for discharging the fiber unpulverized soot that is hard to be crushed without being entangled, among the unground slag introduced into the soot processing chamber 8, the pulverized remaining fiber Quality material is fed into the temporary storage chamber 9. Since the rotation at the rotation speed r3 is forward rotation (in the direction of arrow D6 in FIG. 5), the discharged amount of the crushed soot discharged from the temporary storage chamber 9 is a normal state (the discharged amount is higher than the reverse rotation). State), and the crushed soot sent to the temporary storage chamber 9 is discharged.

時刻t10から時刻t11においては、未粉砕厨芥の有無を判定している。未粉砕厨芥の有無は、モータ12の駆動電流の変化態様に基づいて判断される。モータ12の駆動電流の振れ幅が大きければ未粉砕厨芥がまだ存在し、モータ12の駆動電流の振れ幅が小さくなれば未粉砕厨芥が存在しないと判断する。図7に示す例においては、時刻t6から時刻t7の間の領域AR1ではモータ12の駆動電流の振れ幅が大きく、未粉砕厨芥はまだ存在しているものと想定される。一方、時刻t10から時刻t13の間の領域AR2ではモータ12の駆動電流の振れ幅が小さく、未粉砕厨芥が無くなったものと想定される。従って、もしも時刻t10から時刻t13のある段階において領域AR2のような振れ幅となった場合には、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断する。時刻t10から時刻t11において、未粉砕厨芥が存在しなくなったと判断されれば、第一制御手段22aによる残りの制御(〜時刻t11)を飛ばして、第二制御手段22bによる制御(時刻t11〜時刻t12)に移行する。尚、未粉砕厨芥が存在していると判断した場合には、継続的に未粉砕厨芥の存在有無の判定を繰り返す。   From time t10 to time t11, the presence / absence of unmilled soot is determined. The presence / absence of unmilled soot is determined on the basis of the change in the drive current of the motor 12. If the fluctuation current of the drive current of the motor 12 is large, it is determined that the unpulverized soot still exists, and if the fluctuation width of the drive current of the motor 12 is small, it is determined that there is no unpulverized soot. In the example shown in FIG. 7, it is assumed that in the area AR1 between the time t6 and the time t7, the fluctuation width of the drive current of the motor 12 is large, and the unmilled soot still exists. On the other hand, in the area AR2 between time t10 and time t13, the fluctuation width of the drive current of the motor 12 is small, and it is assumed that there is no uncrushed wrinkle. Therefore, if the runout width in the area AR2 is reached at a certain stage from the time t10 to the time t13, it is determined that there is no uncrushed soot. If it is determined from time t10 to time t11 that there is no longer any crushed soot, the remaining control (to time t11) by the first control means 22a is skipped, and the control by the second control means 22b (time t11 to time t11). The process proceeds to t12). In addition, when it is determined that unground slag exists, the determination of the presence / absence of unground slag is continuously repeated.

図6に戻り、時刻t11から時刻t12までは、回転数r4でモータ12を駆動する。回転数r4は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室8に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものが粉砕されて、一時貯留室9へと送り込まれる。回転数r3での回転は、正回転(図5における矢印D6の方向)且つ高速回転なので、一時貯留室9から排出される粉砕済厨芥の排出量は多い状態であり、一時貯留室9へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。   Returning to FIG. 6, from time t11 to time t12, the motor 12 is driven at the rotational speed r4. The rotation speed r4 is a rotation speed suitable for pulverizing hard unground slag that is difficult to pulverize. Therefore, among the unground slag that has been put into the slag processing chamber 8, a hard one that is difficult to pulverize is pulverized temporarily. It is sent to the storage chamber 9. Since the rotation at the rotation speed r3 is a normal rotation (in the direction of arrow D6 in FIG. 5) and a high-speed rotation, the amount of crushed soot discharged from the temporary storage chamber 9 is large, and the temporary storage chamber 9 is discharged. The sent crushed rice cake is discharged.

時刻t12から時刻t13までは、回転数r5でモータ12を駆動する。回転数r5は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室8に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものや粉砕し難い形状(球体)のものが粉砕されて、一時貯留室9へと送り込まれる。回転数r5での回転は、正回転(図5における矢印D6の方向)且つ高速回転なので、一時貯留室9から排出される粉砕済厨芥の排出量は多い状態であり、一時貯留室9へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。   From time t12 to time t13, the motor 12 is driven at the rotation speed r5. The rotation speed r5 is a rotation speed suitable for pulverizing hard unground slag that is difficult to pulverize. Therefore, among the unground slag introduced into the slag processing chamber 8, a hard one that is difficult to pulverize or a shape that is difficult to pulverize ( Spheres) are crushed and fed into the temporary storage chamber 9. Since the rotation at the rotation speed r5 is normal rotation (in the direction of arrow D6 in FIG. 5) and high-speed rotation, the amount of crushed soot discharged from the temporary storage chamber 9 is large, and the temporary storage chamber 9 is discharged. The sent crushed rice cake is discharged.

時刻t13から時刻t14までは、モータ12の駆動を停止する。モータ12の駆動が停止されている時刻t13から時刻t14においても、水は一定の流量(例えば、6L/min)で供給されている。従って、一時貯留室9に水が溜められている状態である。   From time t13 to time t14, the drive of the motor 12 is stopped. From time t13 to time t14 when the drive of the motor 12 is stopped, water is supplied at a constant flow rate (for example, 6 L / min). Accordingly, water is stored in the temporary storage chamber 9.

時刻t14から時刻t15までは、回転数r5’でモータ12を駆動する。回転数r5’は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室8に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものや粉砕し難い形状(球体)のものが粉砕されて、一時貯留室9へと送り込まれる。回転数r5’での回転は、逆回転(図5における矢印D5の方向)且つ高速回転なので、一時貯留室9から排出される粉砕済厨芥の排出量はやや多い状態であり、一時貯留室9へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。   From time t14 to time t15, the motor 12 is driven at the rotational speed r5 '. The rotation speed r5 ′ is a rotation speed suitable for pulverizing hard unground slag that is difficult to pulverize. Therefore, among the unground slag that has been put into the slag processing chamber 8, it is hard to pulverize or is difficult to pulverize. The (sphere) material is crushed and fed into the temporary storage chamber 9. Since the rotation at the rotation speed r5 ′ is reverse rotation (in the direction of arrow D5 in FIG. 5) and high-speed rotation, the amount of crushed soot discharged from the temporary storage chamber 9 is slightly larger, and the temporary storage chamber 9 The crushed rice cake sent to is discharged.

時刻t15から時刻t16までは、モータ12の駆動を停止する。モータ12の駆動が停止されている時刻t15から時刻t16においても、水は一定の流量(例えば、6L/min)で供給されている。従って、一時貯留室9に水が溜められている状態である。   From time t15 to time t16, the drive of the motor 12 is stopped. Water is supplied at a constant flow rate (for example, 6 L / min) from time t15 to time t16 when the driving of the motor 12 is stopped. Accordingly, water is stored in the temporary storage chamber 9.

時刻t16から時刻t17までは、回転数r5でモータ12を駆動する。回転数r5は、粉砕しにくい硬い未粉砕厨芥を粉砕するのに適した回転数であるので、厨芥処理室8に投入された未粉砕厨芥の内、粉砕しにくい硬いものや粉砕し難い形状(球体)のものが粉砕されて、一時貯留室9へと送り込まれる。回転数r5での回転は、正回転(図5における矢印D6の方向)且つ高速回転なので、一時貯留室9から排出される粉砕済厨芥の排出量は多い状態であり、一時貯留室9へと送り込まれた粉砕済厨芥が排出される。   From time t16 to time t17, the motor 12 is driven at the rotation speed r5. The rotation speed r5 is a rotation speed suitable for pulverizing hard unground slag that is difficult to pulverize. Therefore, among the unground slag introduced into the slag processing chamber 8, a hard one that is difficult to pulverize or a shape that is difficult to pulverize ( Spheres) are crushed and fed into the temporary storage chamber 9. Since the rotation at the rotation speed r5 is normal rotation (in the direction of arrow D6 in FIG. 5) and high-speed rotation, the amount of crushed soot discharged from the temporary storage chamber 9 is large, and the temporary storage chamber 9 is discharged. The sent crushed rice cake is discharged.

上述したような制御を実行することで、時間の経過に対して排出される粉砕済厨芥の量は、図8のL1に示すように平準化される。一方、従来のように最初から同じような回転数でモータ12を制御すれば、L3のように初期段階で多くの粉砕済厨芥が排出されてしまう。また、排出手段に特段の工夫をしなければ、モータ12の回転数を落としてもL2程度の粉砕済厨芥の排出量低減しかできないものである。従って、本実施形態のような厨芥処理装置1を用いて、上述のような制御を実行することで、L1に示すように粉砕済厨芥の排出量を確実に平準化することができる。   By executing the control as described above, the amount of crushed soot discharged over time is leveled as indicated by L1 in FIG. On the other hand, if the motor 12 is controlled at the same rotational speed from the beginning as in the prior art, a large amount of crushed soot is discharged at the initial stage as in L3. Moreover, if the discharge means is not specially devised, the discharge amount of the crushed soot of about L2 can only be reduced even if the rotational speed of the motor 12 is reduced. Therefore, by executing the control as described above using the soot processing apparatus 1 as in the present embodiment, the discharge amount of the ground soot can be reliably leveled as indicated by L1.

尚、本実施形態では、水は一定の流量(例えば、6L/min)で供給されているものとしたけれども、水の供給量を変動させたとしても、その変動量を水量センサS1によって検知し、コントローラ22が第一制御手段22aから第二制御手段22bへの移行判断において、その水量を勘案して未粉砕厨芥の有無の判定に反映させることも好ましい。   In the present embodiment, water is supplied at a constant flow rate (for example, 6 L / min). However, even if the amount of water supply is changed, the amount of change is detected by the water amount sensor S1. The controller 22 preferably reflects the amount of water in the determination of the presence or absence of unground slag in the determination of the transition from the first control means 22a to the second control means 22b.

尚、上述した本発明の実施形態では、固形物処理装置の一例として厨芥処理装置について説明したけれども、本発明の固形物処理装置の具体例はこれに限られるものではない。図9に、本発明の実施形態である厨芥処理装置を大便等の固形物粉砕に応用した圧送式トイレ装置の構成を示す。   In the above-described embodiment of the present invention, the soot processing apparatus is described as an example of the solid processing apparatus, but the specific example of the solid processing apparatus of the present invention is not limited to this. FIG. 9 shows a configuration of a pressure-feed type toilet apparatus in which the cocoon treatment apparatus according to the embodiment of the present invention is applied to crushing solid matter such as stool.

図9に示されるように、圧送式トイレ装置61は、便器本体62と、この便器本体62に給水する給水装置64とを備え、この給水装置64の便器給水路64aを経て便器本体62へ給水される水量等は制御装置66によって制御されるようになっている。   As shown in FIG. 9, the pressure-fed toilet device 61 includes a toilet body 62 and a water supply device 64 that supplies water to the toilet body 62, and supplies water to the toilet body 62 through the toilet water supply channel 64 a of the water supply device 64. The amount of water to be controlled is controlled by the control device 66.

例えば、便器本体62の着座検知用センサー(図示せず)等が使用者の着座を検知したり、使用者がリモコン(図示せず)等に設けられた給水指令用の給水スイッチ(図示せず)をオンにすると、制御装置66が、これらの着座検知用センサー(図示せず)の検知情報やリモコンスイッチ(図示せず)等からの指令に基づいて給水装置64に給水指令し、給水装置64から便器本体62内へ所定時間給水が行われ、便器本体62内に所定量の水が溜まるようになっている。さらに、使用者がトイレ使用後、便器本体62を洗浄するための洗浄スイッチ(図示せず)をオンにすると、便器本体62の便器洗浄工程が開始し、給水装置64から便器本体62に洗浄用の給水がなされて、便器本体62が洗浄されるようになっている。   For example, a seating detection sensor (not shown) or the like of the toilet main body 62 detects the seating of the user, or the user supplies a water supply command water supply switch (not shown) provided on a remote controller (not shown) or the like. ) Is turned on, the control device 66 issues a water supply command to the water supply device 64 on the basis of detection information from these seating detection sensors (not shown), commands from a remote control switch (not shown), and the like. Water is supplied from 64 to the toilet main body 62 for a predetermined time, and a predetermined amount of water is accumulated in the toilet main body 62. Furthermore, when the user turns on a cleaning switch (not shown) for cleaning the toilet body 62 after using the toilet, the toilet cleaning process of the toilet body 62 starts, and the toilet body 62 is cleaned from the water supply device 64. Thus, the toilet main body 62 is washed.

また、便器本体62の外部には固形物粉砕圧送装置68が設けられており、この固形物粉砕圧送装置68は、便器本体62の排出口62aに連結された貯留槽70を備えている。この便器本体62の排出口62aにはフラップ弁69が設けられ、このフラップ弁69は、便器洗浄の前までは排出口62aを閉鎖している。さらに、このフラップ弁69は、便器本体62の洗浄が行われて便器本体62内の汚水を貯留槽70に排出する際には、制御装置66からの指令によって、排出口62aを所定時間開放して便器本体62内の汚水を排出した後、閉鎖するようになっている。   Further, a solid material crushing and feeding device 68 is provided outside the toilet body 62, and the solid material crushing and feeding device 68 includes a storage tank 70 connected to a discharge port 62 a of the toilet body 62. A flap valve 69 is provided in the discharge port 62a of the toilet body 62, and the flap valve 69 closes the discharge port 62a until the toilet is cleaned. Further, the flap valve 69 opens the discharge port 62a for a predetermined time according to a command from the control device 66 when the toilet body 62 is washed and the sewage in the toilet body 62 is discharged to the storage tank 70. After the sewage in the toilet main body 62 is discharged, it is closed.

さらに、貯留槽70内には、便器本体62の排出口62aから貯留槽70に排出された汚水中の汚物やトイレットペーパ等の固形物71を粉砕する粉砕部72と、この粉砕部72の下部には、貯留槽70内の汚水を外部へ強制的に圧送するポンプ74が設けられている。   Further, in the storage tank 70, a pulverization unit 72 that pulverizes solid matter 71 such as filth and toilet paper discharged from the outlet 62 a of the toilet body 62 to the storage tank 70, and a lower part of the pulverization unit 72 Is provided with a pump 74 that forcibly pumps the sewage in the storage tank 70 to the outside.

また、粉砕部72は、複数の孔76を有するスクリーン78によって形成された粉砕室80を備え、便器本体62の排出口62aから貯留槽70内に排出される汚水は、まず粉砕室80に一旦収容されるようになっている。この粉砕室80内の汚水については、スクリーン78の孔76の大きさよりも大きい固形物71は孔76を通過できずに粉砕室80内に捕捉され、水分やスクリーン78の孔76の大きさよりも小さい固形物は、孔76を通過して粉砕室80から貯留槽70へ流れるようになっている。   The crushing unit 72 includes a crushing chamber 80 formed by a screen 78 having a plurality of holes 76, and sewage discharged into the storage tank 70 from the outlet 62 a of the toilet body 62 is first temporarily supplied to the crushing chamber 80. It is to be accommodated. Regarding the sewage in the pulverizing chamber 80, the solid material 71 larger than the size of the hole 76 of the screen 78 cannot be passed through the hole 76 and is captured in the pulverizing chamber 80, and is larger than the moisture and the size of the hole 76 of the screen 78. Small solid matter flows through the holes 76 and flows from the crushing chamber 80 to the storage tank 70.

さらに、粉砕室80とポンプ74とを仕切るように、回転板10が設けられている。回転板10には、粉砕室80側にスイングハンマー18が設けられる一方で、ポンプ74側には羽根20bが設けられている。この回転板10が回転することでスイングハンマー18も回転し、粉砕室80内に捕捉された固形物71が粉砕されるようになっている。回転板10の回転軸の上端には、この回転軸を正逆転可能に駆動する粉砕圧送用モータ88が取り付けられている。この粉砕圧送用モータ88の駆動は、制御装置66によって可変に制御されるようになっており、同一の回転板10に取り付けられているスイングハンマー18と羽根20bの回転数は、互いに連動して制御されるようになっている。   Further, the rotating plate 10 is provided so as to partition the crushing chamber 80 and the pump 74. The rotary plate 10 is provided with a swing hammer 18 on the crushing chamber 80 side, and on the pump 74 side is provided with blades 20b. As the rotating plate 10 rotates, the swing hammer 18 also rotates, and the solid material 71 captured in the crushing chamber 80 is crushed. At the upper end of the rotating shaft of the rotating plate 10, a crushing and pressure-feeding motor 88 that drives the rotating shaft so as to be able to rotate forward and backward is attached. The driving of the crushing and pressure feeding motor 88 is variably controlled by the control device 66, and the rotational speeds of the swing hammer 18 and the blade 20b attached to the same rotating plate 10 are interlocked with each other. To be controlled.

また、貯留槽70内には、貯留槽70内の水位を検出する水位センサ90が設けられており、この水位センサ90が検出した水位に基づいて、制御装置66が粉砕圧送用モータ88の駆動の制御を行ったり、給水装置64の便器給水路64aや追加給水手段である粉砕部給水路64bの開閉や切替えの制御を行ったり、フラップ弁69の駆動の制御を行ったりするようになっている。   Further, a water level sensor 90 for detecting the water level in the storage tank 70 is provided in the storage tank 70, and the control device 66 drives the grinding pressure feeding motor 88 based on the water level detected by the water level sensor 90. Control, opening / closing and switching control of the urinal water supply path 64a of the water supply device 64 and the crushing part water supply path 64b which is an additional water supply means, and control of driving of the flap valve 69 are performed. Yes.

さらに、ポンプ吐出口74bには圧送路92が接続され、貯留槽70内から圧送された汚水がこの圧送路92内を通過するようになっている。また、圧送路92には、圧送抑制手段として電動ボール弁94が設けられている。この電動ボール弁94は、水位センサ90の水位情報に基づく制御装置66からの指令に応じて開閉し、特に、粉砕時にポンプ74からの圧送される汚水量を抑制して貯留槽70内の水位低下を抑制するようになっている。   Further, a pumping path 92 is connected to the pump discharge port 74 b, and the sewage pumped from the storage tank 70 passes through the pumping path 92. The pressure feed path 92 is provided with an electric ball valve 94 as a pressure feed suppressing means. This electric ball valve 94 opens and closes in response to a command from the control device 66 based on the water level information of the water level sensor 90, and in particular suppresses the amount of sewage pumped from the pump 74 at the time of pulverization and controls the water level in the storage tank 70. The reduction is suppressed.

また、上述した給水装置64については、粉砕部72に追加給水する追加給水手段である粉砕部給水路64bが設けられている、この給水装置64及び粉砕部給水路64bは、水位センサ90の水位情報に基づく制御装置66からの指令により、固形物の粉砕時に粉砕部72の水位がスイングハンマー18の上端の水位よりも常に高くなるように粉砕部72に追加給水するようになっている。この粉砕部給水路64bにより、フラップ弁69を開くことなく追加給水可能になるため、追加給水して水位をスイングハンマー18の上端よりも高く、さらには便器排出口62a下端以上に高くする際、便器本体62側への汚水逆流をなくし、フラップ弁69が汚物などの固形物71を噛み込む危険性を低減できる。また、動作シーケンスの全体を通じて、フラップ弁69の開閉動作を減らせるため、効率的で、使用者に違和感を与えない。   Further, the water supply device 64 described above is provided with a pulverization unit water supply path 64b which is an additional water supply means for supplying additional water to the pulverization unit 72. The water supply device 64 and the pulverization unit water supply channel 64b are connected to the water level of the water level sensor 90. According to a command from the control device 66 based on the information, additional water is supplied to the crushing unit 72 so that the water level of the crushing unit 72 is always higher than the water level at the upper end of the swing hammer 18 when crushing solids. Because this crushing part water supply path 64b allows additional water supply without opening the flap valve 69, when additional water is supplied and the water level is higher than the upper end of the swing hammer 18, and further higher than the lower end of the toilet outlet 62a, The backflow of sewage to the toilet body 62 side is eliminated, and the risk that the flap valve 69 bites solid matter 71 such as filth can be reduced. Further, since the opening / closing operation of the flap valve 69 can be reduced throughout the operation sequence, it is efficient and does not give the user a sense of incongruity.

圧送式トイレ装置61では、上述した給水装置64に粉砕部給水路64bを設ける代わりに、給水装置64とは別体となる追加給水装置(図示せず)を独立に設け、便器本体62の使用中でも追加給水装置(図示せず)から粉砕部72に追加給水できるようにしてもよい。また、粉砕部給水路64bの粉砕部72への給水口(図示せず)については、その形状や配置を工夫することにより、粉砕部給水路64bの給水口(図示せず) から貯留槽70内へ噴霧洗浄ができるようにしてもよい。   In the pressure-fed toilet device 61, instead of providing the above-described water supply device 64 with the crushing part water supply passage 64b, an additional water supply device (not shown) that is separate from the water supply device 64 is provided independently. Among these, additional water may be supplied to the pulverizing unit 72 from an additional water supply device (not shown). Moreover, about the water supply port (not shown) to the grinding | pulverization part 72 of the crushing part water supply path 64b, the storage tank 70 is supplied from the water supply opening (not shown) of the crushing part water supply path 64b by devising the shape and arrangement. It may be possible to perform spray cleaning inside.

さらに、圧送式トイレ装置61は粉砕完了検知装置96を備え、この粉砕完了検知装置96により、粉砕部72のスイングハンマー18による固形物71の粉砕が完了したことを検知するようになっている。具体的には、この粉砕完了検知装置96が、粉砕圧送用モータ88あるいはスイングハンマー18のトルクや回転抵抗等を検出し、これらの検出した値の程度によって粉砕状況を判断して、状況に応じて制御装置66により粉砕圧送用モータ88を制御したり、粉砕部給水路64bからの粉砕部72への追加給水を制御するようになっている。尚、詳細な追加説明は省略するけれども、この圧送式トイレ装置61に組み込まれたスイングハンマー18や羽根20bを機能させるために、上述した厨芥処理装置1における制御を適用することは適宜なされるべきものである。また、スイングハンマー18の周囲に固定刃16や切抜き部16aを設けることも、必要に応じて適宜なされることが好ましいものである。いずれにしても、大便を含む固形物を処理して排出するために適切な変形がなされることは好ましい態様である。   Further, the pressure toilet device 61 includes a crushing completion detecting device 96, and the crushing completion detecting device 96 detects that the crushing of the solid material 71 by the swing hammer 18 of the crushing unit 72 is completed. More specifically, the crushing completion detecting device 96 detects the torque, rotational resistance, etc. of the crushing pressure feeding motor 88 or the swing hammer 18 and judges the crushing status based on the degree of these detected values. Then, the control device 66 controls the crushing pressure feed motor 88 and controls additional water supply from the crushing part water supply path 64b to the crushing part 72. In addition, although detailed additional description is omitted, in order to make the swing hammer 18 and the blade 20b incorporated in the pressure-fed toilet device 61 function, it is necessary to appropriately apply the control in the above-described scissor processing device 1. Is. In addition, it is preferable that the fixed blade 16 and the cutout portion 16a be provided around the swing hammer 18 as necessary. In any case, it is a preferable aspect that an appropriate modification is made in order to process and discharge the solid matter containing stool.

1:厨芥処理装置
2:厨芥投入口
4:シンク
6:水栓
8:厨芥処理室
9:一時貯留室
10:回転板
12:モータ
12a:回転軸
14:厨芥排出部
16:固定刃
16a:切抜き部
18,181,182:スイングハンマー
18a:シャフト
20b:羽根
22:コントローラ
22a:第一制御手段
22b:第二制御手段
24:磁気検出素子
25:ランプ
28:スイッチ
181a:傾斜面
182a:端部
182b:端部
S1:水量センサ
S2:電流センサ
V1:給水弁
WF:給水管
1: Saddle treatment device 2: Saddle inlet 4: Sink 6: Faucet 8: Saddle treatment chamber 9: Temporary storage chamber 10: Rotating plate 12: Motor 12a: Rotating shaft 14: Saddle discharge unit 16: Fixed blade 16a: Cutout 18, 181, 182: swing hammer 18 a: shaft 20 b: blade 22: controller 22 a: first control means 22 b: second control means 24: magnetic detection element 25: lamp 28: switch 181 a: inclined surface 182 a: end 182 b : End S1: Water volume sensor S2: Current sensor V1: Water supply valve WF: Water supply pipe

Claims (8)

排水口に設けられ、投入された未粉砕固形物を粉砕し、粉砕された粉砕済固形物を水と共に排出する給水型の固形物処理装置であって、
粉砕するための未粉砕固形物を投入する固形物投入口と、
前記固形物投入口に連通し、投入された未粉砕固形物が貯留される第一貯留室と、
回転駆動されることにより、前記第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物を粉砕する粉砕手段と、
前記第一貯留室と連通部を介して繋がっており、前記粉砕手段によって粉砕された粉砕済固形物を前記連通部を介して受け入れ一時的に貯留すると共に、貯留された粉砕済固形物を排出する排出口を有する第二貯留室と、
前記第二貯留室に貯留された粉砕済固形物を前記排出口から排出させる排出手段と、
前記粉砕手段と前記排出手段とを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は第一制御手段と第二制御手段とを有し、
前記第一制御手段は第二制御手段よりも前記粉砕手段の回転数が低くなるように制御するものであり、且つ、前記第一制御手段による制御が実行された後に前記第二制御手段による制御が実行されるものであって、
前記制御手段は前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行を規制することが可能なように構成されていることを特徴とする固形物処理装置。
A water supply-type solid matter processing apparatus that is provided at a drain outlet and pulverizes an unground solid matter that has been charged and discharges the pulverized solid matter together with water,
A solids inlet for charging unground solids for pulverization;
A first storage chamber that communicates with the solid material inlet and stores the charged unground solid material;
Pulverizing means for pulverizing unground solids stored in the first storage chamber by being driven to rotate;
The first storage chamber is connected to the first storage chamber through a communication portion, and the pulverized solid material pulverized by the pulverizing means is received through the communication portion and temporarily stored, and the stored pulverized solid material is discharged. A second storage chamber having a discharge port for
Discharging means for discharging the pulverized solid stored in the second storage chamber from the discharge port;
Control means for controlling the pulverizing means and the discharging means,
The control means has a first control means and a second control means,
The first control means controls the pulverization means to have a lower rotational speed than the second control means, and the control by the second control means after the control by the first control means is executed. Is executed,
The solid-state processing apparatus, wherein the control means is configured to be able to regulate a shift from control by the first control means to control by the second control means.
前記制御手段は、前記第一貯留室内に貯留された未粉砕固形物の量を検知し、当該検知の結果に基づいて前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断することを特徴とする請求項1に記載の固形物処理装置。   The control means detects the amount of unground solids stored in the first storage chamber, and based on the detection result, a transition timing from control by the first control means to control by the second control means The solid processing apparatus according to claim 1, wherein: 前記制御手段は、前記粉砕手段を回転駆動するモータの駆動電流を検知し、当該検知された駆動電流の変化態様に基づいて前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断することを特徴とする請求項2に記載の固形物処理装置。   The control means detects a driving current of a motor that rotationally drives the pulverizing means, and shifts from the control by the first control means to the control by the second control means based on a change mode of the detected driving current. The solid processing apparatus according to claim 2, wherein timing is determined. 前記第一貯留室に水を供給する水供給手段を備え、
少なくとも、前記制御手段が前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断する過程において、前記水供給手段から供給される単位時間当たりの水量が変化しないように構成されていることを特徴とする請求項3に記載の固形物処理装置。
Water supply means for supplying water to the first storage chamber;
At least in the process in which the control means determines the transition timing from the control by the first control means to the control by the second control means, the amount of water per unit time supplied from the water supply means does not change The solids processing apparatus according to claim 3, wherein
前記第一貯留室に水を供給する水供給手段を備え、
前記制御手段は、少なくとも前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングを判断する過程において、前記水供給手段から供給される単位時間当たりの水量を取得し、当該取得された水量を勘案して前記移行タイミングを判断することを特徴とする請求項3に記載の固形物処理装置。
Water supply means for supplying water to the first storage chamber;
The control means obtains the amount of water per unit time supplied from the water supply means in the process of determining at least the transition timing from the control by the first control means to the control by the second control means, and obtains the acquisition The solid matter processing apparatus according to claim 3, wherein the transition timing is determined in consideration of the amount of water that is generated.
前記制御手段は、前記移行タイミングの判断を繰り返し実行することを特徴とする請求項2に記載の固形物処理装置。   The solid matter processing apparatus according to claim 2, wherein the control unit repeatedly determines the transition timing. 前記制御手段は、前記第一制御手段による制御から前記第二制御手段による制御への移行タイミングではないと判断した場合に、前記粉砕手段の回転数を低下させて前記第一制御手段による制御を継続することを特徴とする請求項2に記載の固形物処理装置。   When the control means determines that it is not the timing to shift from the control by the first control means to the control by the second control means, the control means reduces the rotational speed of the pulverizing means and performs the control by the first control means. The solid processing apparatus according to claim 2, wherein the apparatus is continued. 前記制御手段は、前記第一制御手段による制御中において未粉砕固形物が無くなったことを検知した場合、前記第二制御手段による制御を行わないことを特徴とする請求項2に記載の固形物処理装置。   3. The solid matter according to claim 2, wherein the control unit does not perform the control by the second control unit when it is detected that the unground solid matter is lost during the control by the first control unit. Processing equipment.
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