JP2011036596A - Human-powered driving device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a human-powered driving device which further enlarges differences in muscular groups of a human body used at the time of bidirectional treading driving. <P>SOLUTION: The device has a human-power input device 101 which can perform a specific bidirectional rotating input, and whose output end sends rotational movement energy to an input end of a fixed-rotating-directional-output transmission device 102. Further, through the fixed-rotating-directional-output via an output end of the fixed-rotating-directional-output transmission device 102, the human-powered driving device of a load wheel set 103 is driven. A user can freely choose a driving input direction and, further, because of a transmitting device of the fixed-rotating directional output having a different speed change ratio, the fixed rotating directional output of the different speed change ratio is executed in accordance with the input of the different driving direction. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は人力駆動装置に関し、詳しくは双方向入力固定回転方向出力の人力駆動装置に関する。   The present invention relates to a human-powered drive device, and more particularly to a human-powered drive device with bidirectional input fixed rotation direction output.

周知の自転車の騎乗者は固定方向に施力して踏み、そのとき関連する筋肉及び関節を定期的及び周期的に使う。即ち踏み動かす者の肢体の筋肉及び関節の一部が施力と力を受ける運用状態にあり、もう一部の筋肉及び関節は施力せずと力を受けない状態にあるので、全体にいうと人体の負荷が不均一であり、騎乗者が疲れやすくそして長期的に踏み動かすことにより運動障害になる。   Known bicycle riders apply force in a fixed direction and step on, using the associated muscles and joints regularly and periodically. In other words, some muscles and joints of the limbs of the stepping and moving person are in an operational state where they receive application force and force, and some of the muscles and joints are in a state where they do not receive force unless they are applied. And the load on the human body is uneven, the rider tends to get tired and has a movement disorder due to long-term stepping.

本発明は上述した問題を解決するためになされたものであり、本発明の主な目的は人力駆動装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and a main object of the present invention is to provide a human-powered drive device.

本発明に係る人力駆動装置は、特定の双回転方向入力ができる人力入力装置をもち、その出力端が固定回転方向出力伝動装置の入力端へおくり、固定回転方向出力伝動装置の出力端を経由し、固定回転方向出力をすることにより、負荷ウィールセットの人力駆動装置を駆動させ、使用者が駆動入力方向を自由選択でき、さらに異なる変速比率の固定回転方向出力伝動装置により、異なる駆動入力方向のときに異なる変速比率の固定回転方向出力をするものである。   The human-powered drive device according to the present invention has a human-power input device capable of inputting a specific bi-rotation direction, and an output end thereof goes to an input end of the fixed rotation direction output transmission device, and passes through an output end of the fixed rotation direction output transmission device. Then, by outputting the fixed rotation direction output, the load wheel set human drive device can be driven, the user can freely select the drive input direction, and different drive input directions can be selected by the fixed rotation direction output transmission device of different speed ratio. In this case, a fixed rotational direction output with a different gear ratio is performed.

本発明の人力駆動装置は、人間の手か足の両者又はその一つにより正回転或いは逆回転という双回転方向で、人力入力装置の入力端を駆動させ、そして人力入力装置の出力端から、固定回転方向出力伝動装置の入力端へおくり、固定回転方向出力伝動装置の出力端を経、固定回転方向の出力をして負荷ウイールセットを駆動させるものに関し、足踏みで動く車両、手で揺らせる車両、以上の両者又はその一つで駆動する車両など、人力で双方向回転駆動できる人力駆動キャリヤに提供され、また、足踏みで動く運動装置、手で揺らせる運動装置、以上の両者又はその一つで駆動する運動装置など、人力で双方向回転駆動できる運動器材に提供でき、また、足踏みで動く駆動方式或いは手揺らせる方式、或いは以上の両者又はその一つで駆動する流体ポンプ、ファン、又は発電機という装置に応用することができる。   The human power drive device of the present invention drives the input end of the human power input device in the bi-rotation direction of normal rotation or reverse rotation by both human hands or feet or one of them, and from the output end of the human power input device, For vehicles that move to the input end of the fixed rotation direction output transmission device, drive the load wheel set by outputting in the fixed rotation direction through the output end of the fixed rotation direction output transmission device, and swing by hand Provided to a human-powered carrier that can be driven by two-way rotation by human power, such as a vehicle, a vehicle driven by one or both of them, and an exercise device that moves by stepping, an exercise device that shakes by hand, both of the above or one of them It can be provided for exercise equipment that can be driven by two-way rotation, such as an exercise device that is driven by one hand, and can be driven by a stepping drive method, a hand shaking method, or both or one of the above. It can be applied fluid pumps, fans, or the apparatus of the generator.

本発明の人力駆動装置は、特に直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）の双方向足踏み自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）、或いは直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、人体の下肢に双方向の足踏み運動を提供することにより、使用する筋肉群の拡大そして使用強度及び密度を変える。これにより、下記の利点がある。
１）局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
２）あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は、各種の使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）又は直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異をより大きくし、上記の利点及び効果をより著しくする。 The human-powered drive device of the present invention is applied particularly to an upright bicycle stepping bicycle or an upright stepping exercise device, and bilateral stepping exercise to a lower limb of a human body. By changing the strength and density of the muscle group used and the use. This has the following advantages.
1) Reduce damage from excessive use of local muscles and joints.
2) Can train using less frequently used muscle groups and joints.
The above-mentioned advantages can be applied to different human-powered bi-directional driving of various muscle groups used, and particularly applied to an upright bicycle or an upright pedaling exercise device, When the bi-directional stepping drive is performed, the difference in the muscle group of the human body used for the bi-directional stepping exercise is made larger, and the above advantages and effects are made more remarkable.

本発明の第１実施形態による人力駆動装置を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a human-powered drive device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による人力駆動装置の他の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structure of the human power drive device by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による人力駆動装置のさらに他の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the further another structure of the human-powered drive device by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による人力駆動装置またさらに他の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the human-powered drive device by 1st Embodiment of this invention, and another structure. 本発明の第１実施形態による人力駆動装置が応用された構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure where the human-powered drive device by 1st Embodiment of this invention was applied. 本発明の第１実施形態による人力駆動装置が応用された構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure where the human-powered drive device by 1st Embodiment of this invention was applied. 本発明の第１実施形態による人力駆動装置が応用された構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure where the human-powered drive device by 1st Embodiment of this invention was applied. 本発明の第１実施形態による人力駆動装置が応用された構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure where the human-powered drive device by 1st Embodiment of this invention was applied. 本発明の第２実施形態による人力駆動装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the human power drive device by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態による人力駆動装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the human power drive device by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態による人力駆動装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the human power drive device by 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態による人力駆動装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the human-powered drive device by 5th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、人間の手か足の両者又はその一つにより正回転或いは逆回転という双回転方向で、人力入力装置の入力端を駆動させ、そして人力入力装置の出力端から、固定回転方向出力伝動装置の入力端へおくり、固定回転方向出力伝動装置の出力端を経て、固定回転方向の出力をして負荷ウイールセットを駆動させる。本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、足踏み動く車両、手で揺らせる車両、以上の両者又はその一つで駆動する車両など、人力で双方向回転駆動できる人力駆動キャリヤに提供され、また、足踏み動く運動装置、手で揺らせる運動装置、以上の両者又はその一つで駆動する運動装置など、人力で双方向回転駆動できる運動器材に提供でき、また、足踏みで動く駆動方式或いは手揺らせる方式、或いは以上の両者又はその一つで駆動する流体ポンプ、ファン、又は発電機という装置に提供できるものである。本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、特に直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）の双方向足踏みで動く自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）、或いは直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、人体の下肢に双方向足踏み運動を提供することにより、使用する筋肉群の拡大そして使用強度及び密度を変える。これにより、下記の利点がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
The human power driving device according to the first embodiment of the present invention drives the input end of the human power input device in a bi-rotation direction of normal rotation or reverse rotation by both or one of human hands or feet, and the human power input device. From the output end to the input end of the fixed rotation direction output transmission device, and through the output end of the fixed rotation direction output transmission device, output in the fixed rotation direction to drive the load wheel set. A human-powered drive device according to the first embodiment of the present invention is provided in a human-powered carrier capable of bi-directionally rotationally driven by human power, such as a stepping vehicle, a vehicle that is shaken by a hand, and a vehicle that is driven by both or one of the above. Also, it can be provided for exercise equipment that can be driven by two-way rotation by human power, such as an exercise device that moves by foot, an exercise device that shakes by hand, or an exercise device that is driven by one or both of the above, It can be provided to a device of a fluid pump, a fan, or a generator that is driven by the shaking method or both of them or one of them. The human-powered driving device according to the first embodiment of the present invention is applied to a bicycle that moves in an upright bi-directional manner, or a pedaling exercise device, and is applied to a human body. Providing bilateral stepping exercises to the lower limbs changes the expansion and strength and density of the muscle groups used. This has the following advantages.

１）局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
２）あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は、各種の使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）又は直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異をより大きくし、上記の利点及び効果をより著しい。 1) Reduce damage from excessive use of local muscles and joints.
2) Can train using less frequently used muscle groups and joints.
The above-mentioned advantages can be applied to different human power bidirectional driving of various muscle groups used, and particularly applied to an upright bicycle or an upright foot pedal exercise device, When the two-way stepping drive is performed, the difference in the muscle group of the human body used for the two-way stepping movement is increased, and the above advantages and effects are more remarkable.

本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、特定の双回転方向入力ができる人力入力装置をもち、その出力端が固定回転方向出力伝動装置の入力端へおくり、固定回転方向出力伝動装置の出力端を経て、固定回転方向出力をすることにより、負荷ウィールセットの人力駆動装置を駆動させ、使用者が駆動入力方向を自由選択でき、さらに異なる変速比率の固定回転方向出力伝動装置により、異なる駆動入力方向のときに異なる変速比率の固定回転方向出力をするものである。   The human-powered drive device according to the first embodiment of the present invention has a human-power input device capable of inputting a specific bi-rotation direction, the output end of which is sent to the input end of the fixed rotation direction output transmission device, and the fixed rotation direction output transmission device By outputting the fixed rotational direction through the output end, the load wheel set human power drive device can be driven, and the user can freely select the drive input direction. Further, it varies depending on the fixed rotational direction output transmission device of different speed ratio. In the drive input direction, a fixed rotation direction output with a different gear ratio is performed.

図１は、本発明の第１実施形態による人力駆動装置の基本構成を示すブロック図である。
図２は、図１において、人力入力装置１０１と固定回転方向出力伝動装置１０２との間に伝動装置１０４を設けた駆動装置の構成を示すブロック図である。
図３は、図１において固定回転方向出力伝動装置１０２と駆動負荷ウィールセット１０３との間に伝動装置１０４を設けた駆動装置の構成を示すブロック図である。
図４は、図１において人力入力装置１０１と固定回転方向出力伝動装置１０２、そして固定回転方向出力伝動装置１０２と駆動負荷ウィールセット１０３との間に伝動装置１０４を設けた駆動装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a human-powered drive device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a drive device in which the transmission device 104 is provided between the human power input device 101 and the fixed rotation direction output transmission device 102 in FIG. 1.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the drive device in which the transmission device 104 is provided between the fixed rotation direction output transmission device 102 and the drive load wheel set 103 in FIG.
FIG. 4 shows the configuration of the driving device in which the human power input device 101 and the fixed rotation direction output transmission device 102 in FIG. 1 and the transmission device 104 is provided between the fixed rotation direction output transmission device 102 and the drive load wheel set 103. It is a block diagram.

第１実施形態による人力駆動装置は、人間の手か足の両者或いはその一つにより、人力入力装置１０１を駆動させ、第一駆動回転方向又は異なる回転方向の第二駆動回転方向に駆動するとき、人力入力装置１０１の出力端が出力する回転運動エネルギーは、直接又は伝動装置１０４を経て固定回転方向出力伝動装置１０２の入力端へ送られ、固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端から固定回転方向の回転運動エネルギーを出力し、負荷ウィールセット１０３を駆動させるものである。図１から図４について、本発明の第１実施形態による人力駆動装置について以下に説明する。   The human power drive device according to the first embodiment drives the human power input device 101 with both human hands or feet or one of them and drives it in the first drive rotation direction or the second drive rotation direction in a different rotation direction. Rotational kinetic energy output from the output end of the human power input device 101 is sent directly or via the transmission device 104 to the input end of the fixed rotation direction output transmission device 102 and fixed rotation from the output end of the fixed rotation direction output transmission device 102. Rotational kinetic energy in the direction is output, and the load wheel set 103 is driven. A human-powered drive device according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

人力入力装置１０１は、人間の肢体、手か足の両者或いはその一つにより、正回転或いは逆回転の双回転方向駆動の入力又は往復駆動入力をされることにより、選定した固定速度レートを産生し、そして相対正回転或いは逆回転の双方向回転出力機関により構成され、この双方向回転出力機関は、踏み板、クランク及び双方向回転の伝動ウィールセット、或いはハンドル、バー及び双方向回転の伝動ウィールセット、或いは人力で双方向回転駆動を産生させる従来の人力駆動機関装置からなる。
ここで、第一駆動回転方向の運動エネルギー及び第二駆動回転方向の入力運動エネルギーは、人間の手か足の両者又はその一つから、人力入力装置１０１の入力端を駆動する。
第一駆動回転方向と第二駆動回転方向とは反対になる。 The human power input device 101 produces a selected fixed speed rate by inputting a forward or reverse bi-directional drive or a reciprocating drive by a human limb, hand or foot, or one of them. And a bi-directional rotary output engine of relative forward rotation or reverse rotation. The bi-directional rotary output engine includes a tread plate, a crank and a bi-directional rotating transmission wheel set, or a handle, a bar, and a bi-directional rotating transmission wheel. It consists of a conventional human-powered engine device that produces two-way rotational drive by set or human power.
Here, the kinetic energy in the first drive rotation direction and the input kinetic energy in the second drive rotation direction drive the input end of the human input device 101 from both or one of human hands and feet.
The first drive rotation direction is opposite to the second drive rotation direction.

固定回転方向出力伝動装置１０２は、直接或いは伝動装置１０４を経由して、人力入力装置１０１からの異なる回転方向の運動エネルギーをうけ、固定回転方向の運動エネルギーを出力するものである。固定回転方向出力伝動装置１０２の内部の構成は、１）ギアセット、或いは２）摩擦ウイールセット、或いは３） チェーン及びチェーンウイールセット、或いは４）ベルト及びベルトウイールセット、或いは５）伝動クランク及びウイールセット、或いは６）流体伝動装置、或いは７）電磁力伝動装置などの一つ又は一つ以上の伝動ユニットにより構成する。固定回転方向出力伝動装置１０２において、異なる回転方向の第一駆動回転方向と第二駆動回転方向との駆動が入力される時、入力端と出力端との間の固定回転方向の速度比は、同じか異なるか或いは変速になる。
負荷ウィールセット１０３は、固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端により直接、或いは伝動装置１０４を経て駆動され、固定単一回転方向駆動をするウィールセット型負荷である。 The fixed rotation direction output transmission device 102 receives kinetic energy in a different rotation direction from the human power input device 101 directly or via the transmission device 104, and outputs kinetic energy in the fixed rotation direction. The internal structure of the fixed rotation direction output transmission device 102 is 1) gear set, or 2) friction wheel set, or 3) chain and chain wheel set, or 4) belt and belt wheel set, or 5) transmission crank and wheel. Set or 6) Fluid transmission device, or 7) One or more transmission units such as electromagnetic force transmission device. In the fixed rotation direction output transmission device 102, when driving in the first drive rotation direction and the second drive rotation direction in different rotation directions is input, the speed ratio in the fixed rotation direction between the input end and the output end is: Same or different, or shift.
The load wheel set 103 is a wheel set type load that is driven by the output end of the fixed rotation direction output transmission device 102 directly or via the transmission device 104 and drives in a fixed single rotation direction.

伝動装置１０４は、以下の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種のギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、或いは逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置（ｓｉｎｇｌｅ ｗａｙ ｃｌｕｔｃｈ）であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。   The transmission device 104 is configured by one or more of the following transmission devices, and the transmission device is 1) a rotary transmission function structure such as various gear types, belt types, friction types, etc. of a fixed speed rate or a variable speed rate, Or 2) a stepped or continuously variable transmission operated by human power, mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque; or 3) a transmission device that can control the switching of the relative rotational direction relationship between the input end and the output end. Or 4) a clutch device or a single-way transmission clutch device operated by human power, mechanical force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, and transmits the clutch function device Connection or transmission cut off.

本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、特に直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）の双方向足踏み自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）、或いは直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、人体の下肢に双方向の足踏み運動を提供することにより、使用する筋肉群の拡大そして使用強度及び密度を変える。これにより、下記の利点がある。
１）局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
２）あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は各種の使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）又は直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異をより大きくし、上記の利点及び効果がより著しい。 The human-powered driving device according to the first embodiment of the present invention is applied to an upright bicycle, or an upright foot exercising device, and is applied to a lower limb of a human body. By providing bi-directional stepping motion, the expansion and strength and density of the muscle groups used are changed. This has the following advantages.
1) Reduce damage from excessive use of local muscles and joints.
2) Can train using less frequently used muscle groups and joints.
The above-mentioned advantages can be applied to different human-powered bi-directional driving of various muscle groups to be used, especially applied to a riding upright bicycle or upright foot pedal exercise device, both The difference in the muscle group of the human body used for the bi-directional stepping motion is made larger when the stepping step is driven, and the above advantages and effects are more remarkable.

本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、人間の手か足の両者或いはその一つにより双回転方向駆動する人力駆動キャリヤの応用を含み、その構成は、人間の手か足の両者或いはその一つにより正回転或いは逆回転する人力入力装置１０１を備え、人力入力装置１０１の出力端が出力する回転運動エネルギーは直接、又は伝動装置１０４を経て、少なくとも一個の固定回転方向出力伝動装置１０２に入力され、固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端から固定回転方向の出力をし、その出力する固定方向回転運動エネルギーは直接、又は伝動装置１０４を経て、負荷ウィールセット１０３を駆動させる。伝動装置１０４は、下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種のギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置（ｓｉｎｇｌｅ ｗａｙ ｃｌｕｔｃｈ）であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断し、人力入力装置１０１は人間の手か足の両者或いはその一つにより、正回転或いは逆回転の駆動をし、選定速度レートの相対回転方向の出力をする。   The human-powered drive device according to the first embodiment of the present invention includes an application of a human-powered carrier that is driven in both directions by one or both of human hands and feet. One of them includes a human power input device 101 that rotates forward or reverse, and the rotational kinetic energy output from the output end of the human power input device 101 is at least one fixed rotational direction output transmission device 102 directly or via the transmission device 104. The fixed rotation direction output kinetic energy is output from the output end of the fixed rotation direction output transmission device 102, and the output fixed direction rotational kinetic energy drives the load wheel set 103 directly or via the transmission device 104. The transmission device 104 is configured by one or more of the following transmission devices, and the transmission device is 1) a rotary transmission function structure such as various gear types, belt types, friction types, etc. of a fixed speed rate or a variable speed rate, Or 2) a stepped or continuously variable transmission operated by human power, mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque; or 3) a transmission device that can control the switching of the relative rotational direction relationship between the input end and the output end. Or 4) a clutch device or single-way transmission clutch device operated by human power, mechanical force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force, torque, reverse torque, etc., wherein the clutch function device is connected by transmission. Alternatively, the transmission is cut off, and the human power input device 101 is driven to rotate forward or backward by both human hands or feet or one of them, and the relative speed of the selected speed rate. Output in the rolling direction.

本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、特に直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）の双方向足踏み自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）、或いは直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、人体の下肢に双方向足踏み運動を提供することにより、使用する筋肉群の拡大そして使用強度及び密度を変える。これにより、下記の利点がある。
１）局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
２）あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は各種の使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）又は直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異をより大きくし、上記の利点及び効果がより著しい。 The human-powered driving device according to the first embodiment of the present invention is applied particularly to an upright bicycle, or an upright foot exercising device, and applied to a lower limb of a human body. By providing a bi-directional stepping exercise, the expansion and strength and density of the muscle groups used are changed. This has the following advantages.
1) Reduce damage from excessive use of local muscles and joints.
2) Can train using less frequently used muscle groups and joints.
The above-mentioned advantages can be applied to different human-powered bi-directional driving of various muscle groups to be used, particularly applied to a riding upright bicycle or upright foot pedal exercise device, both when countercurrent foot driving, to increase the difference in the human body muscle groups that are used in the bidirectional stepping exercise, the above advantages and effects are more pronounced.

本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、人力駆動キャリヤに応用され、少なくとも一個のウィールセットを設ける自転車、手で揺らせる車両、または足踏み及び手揺し車両という機能をもつ人力駆動キャリヤにより構成され、人間の手か足の両者或いはその一つにより正回転或いは逆回転して人力入力装置１０１を駆動させ、相対的に出力端から正回転或いは逆回転の回転運動エネルギーを出力することにより直接又は伝動装置１０４を経て、固定回転方向出力伝動装置１０２の入力端へおくり、固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端により固定回転方向の出力をし、直接又は伝動装置１０４を経て、再び負荷ウィールセット１０３を駆動させ、更に負荷ウィールセット１０３と≡がるキャリヤを駆動させる。伝動装置１０４が下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。   The human-powered drive device according to the first embodiment of the present invention is applied to a human-powered carrier, and includes a human-powered carrier having a function of a bicycle provided with at least one wheel set, a vehicle that is shaken by hand, or a stepping and shaking vehicle. By driving the human-power input device 101 by rotating forward or backward by both human hands or feet or one of them, and outputting rotational kinetic energy of forward rotation or reverse rotation from the output end relatively Directly or through the transmission device 104, it is sent to the input end of the fixed rotation direction output transmission device 102, and the output of the fixed rotation direction output transmission device 102 outputs in the fixed rotation direction, and the load is again applied directly or through the transmission device 104. The wheel set 103 is driven, and further, the carrier that is ≡ with the load wheel set 103 is driven. The transmission device 104 is constituted by one or more of the following transmission devices, and the transmission device is 1) various types of gears, belt types, friction types, etc. having a fixed speed rate or variable speed rate, or 2) A stepped or continuously variable transmission operated by human power, mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, reverse torque, or 3) a transmission device that can control the switching of the relative rotational direction relationship between the input end and the output end, Or 4) A clutch device or a unidirectional transmission clutch device that is operated by human power, mechanical force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force, torque, reverse torque, etc., and the clutch function device is connected or disconnected.

本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、更に人力駆動運動装置に用いられ、例えばそれはフィットネス自転車であり、図５に示すのは本発明の第１実施形態による人力駆動装置が固定減衰負荷ウィールセットをもつ人力駆動運動装置に応用された構造を示すブロック図である。その構成は人間の手か足の両者又はその一つにより正回転又は逆回転して駆動をする人力入力装置１０１、そして少なくとも一個の固定回転方向出力伝動装置１０２をもち、その入力端が直接又は伝動装置１０４を経て、人力入力装置１０１が出力する回転運動エネルギーを受け、そして固定回転方向出力伝動装置１０２自身の出力端により固定回転方向の出力をし、その出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置１０４を経て、固定減衰負荷ウイールセット１０６を駆動する。伝動装置１０４は下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であり、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。固定減衰負荷ウイールセット１０６は自身が固定減衰を持ち、運動装置として運転する時に固定減衰を産生させるものである。
上記の固定減衰負荷ウイールセット１０６自身の固定減衰は、摩擦減衰式、流体減衰式、発電出力の反トルク減衰式、電動反トルク式、電磁渦流発電減衰式等の固定減衰構造により構成するものを含める。 The human-powered drive device according to the first embodiment of the present invention is further used for a human-powered exercise device, for example, it is a fitness bicycle. FIG. 5 shows a human-powered drive device according to the first embodiment of the present invention with a fixed damping load. It is a block diagram which shows the structure applied to the human power drive exercise | movement apparatus with a wheel set. The configuration includes a human power input device 101 that is driven by rotating or rotating in the forward or reverse direction with both or one of the human hands and feet, and at least one fixed rotational direction output transmission device 102, the input end of which is directly or directly The rotational kinetic energy output from the human power input device 101 is received via the transmission device 104, and the fixed rotational direction output transmission device 102 itself outputs in the fixed rotational direction. The output rotational kinetic energy is directly or transmitted. The fixed damping load wheel set 106 is driven through the device 104. The transmission device 104 is constituted by one or more of the following transmission devices, and the transmission device is 1) a rotary transmission function structure such as various gear type, belt type, friction type, etc. of fixed speed rate or variable speed rate, or 2) A stepped or continuously variable transmission operated by human power, mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, reverse torque, or 3) a transmission device that can control the switching of the relative rotational direction relationship between the input end and the output end, Or 4) a clutch device or a unidirectional transmission clutch device that is operated by human power, mechanical force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force, torque, reverse torque, etc., and connects or disconnects the clutch function device. The fixed damping load wheel set 106 itself has a fixed damping, and produces a fixed damping when operating as an exercise device.
The fixed damping of the fixed damping load wheel set 106 itself is configured by a fixed damping structure such as a friction damping type, a fluid damping type, an anti-torque damping type of power generation output, an electric anti-torque type, an electromagnetic eddy current power damping type, or the like. include.

本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、制御可能な減衰装置を設けている人力駆動運動装置に応用でき、例えば、それはフィットネス自転車である。図６に示すのは本発明の第１実施形態による人力駆動装置が制御可能な減衰負荷ウィールセットをもつ人力駆動運動装置に応用された構造を示すブロック図である。その構成は人間の手か足の両者又はその一つにより駆動をする人力入力装置１０１、そして少なくとも一個の固定回転方向出力伝動装置１０２をもち、その入力端が直接又は伝動装置１０４を経て人力入力装置１０１が出力する回転運動エネルギーを受け、そして固定回転方向出力伝動装置１０２自身の出力端により固定回転方向の出力をし、その出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置１０４を経て制御可能な減衰負荷ウイールセット１０７を駆動させる。伝動装置１０４は下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。制御可能な減衰負荷ウイールセット１０７は自身が制御可能な減衰機能を持ち、運動装置として運転する時に制御可能な減衰を産生する。 The human-powered drive device according to the first embodiment of the present invention can be applied to a human-powered exercise device provided with a controllable damping device, for example, a fitness bicycle. FIG. 6 is a block diagram showing a structure applied to a human-powered exercise apparatus having a damping load wheel set that can be controlled by the human-powered apparatus according to the first embodiment of the present invention. The configuration includes a human power input device 101 driven by both or one of human hands and feet, and at least one fixed rotation direction output transmission device 102, the input end of which is input directly or via the transmission device 104. The rotational kinetic energy output by the device 101 is received and output in the fixed rotational direction by the output end of the fixed rotational direction output transmission device 102 itself. The output rotational kinetic energy can be controlled directly or via the transmission device 104. The load wheel set 107 is driven. The transmission device 104 is constituted by one or more of the following transmission devices, and the transmission device is 1) a rotary transmission function structure such as various gear type, belt type, friction type, etc. of fixed speed rate or variable speed rate, or 2) A stepped or continuously variable transmission operated by human power, mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, reverse torque, or 3) a transmission device that can control the switching of the relative rotational direction relationship between the input end and the output end, Or 4) A clutch device or a unidirectional transmission clutch device that is operated by human power, mechanical force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force, torque, reverse torque, etc., and the clutch function device is connected or disconnected. The controllable damping load wheel set 107 has a damping function that can be controlled by itself and produces a controllable damping when operating as an exercise device.

上記の制御可能な減衰負荷ウイールセット１０７が産生する制御可能な減衰は、摩擦減衰式、流体減衰式、発電出力の反トルク減衰式、電動反トルク式、電磁渦流発電減衰式等の制御可能な機能を持つ減衰構造により構成され、制御可能な減衰負荷ウイールセット１０７の減衰の大きさをコントロールする。
上記の制御可能な減衰負荷ウイールセット１０７は、選択した減衰構造形式によって、流体エネルギー又は機械エネルギー又は電力エネルギーによって動作可能に制御され、制御可能な減衰機能を産生する。 The controllable damping produced by the controllable damping load wheel set 107 is controllable such as friction damping type, fluid damping type, anti-torque damping type of power generation output, electric anti-torque type, electromagnetic eddy current power damping type, etc. The damping structure having a function and controlling the magnitude of damping of the controllable damping load wheel set 107 is controlled.
The controllable damping load wheel set 107 described above is operably controlled by fluid energy or mechanical energy or power energy, depending on the type of damping structure selected, to produce a controllable damping function.

本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、人力駆動キャリアに別途プラス固定減衰装置１１２を設けることにより、負荷ウイールセット１０３と減衰効果を起こさせ、転換し運動装置機能として使われる。図７に示すのは、本発明の第１実施形態による人力駆動装置が人力駆動キャリヤに応用され、プラス固定減衰装置により減衰を産生させ、運動装置機能を構成した構造を示すブロック図である。その構成は人間の手か足の両者又はその一つにより駆動をする人力入力装置１０１、そして少なくとも一個の固定回転方向出力伝動装置１０２をもち、その入力端が直接又は伝動装置１０４を経て人力入力装置１０１が出力する回転運動エネルギーを受け、そして固定回転方向出力伝動装置１０２自身の出力端により固定回転方向の出力をし、その出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置１０４を経て負荷ウイールセット１０３を駆動する。伝動装置１０４は下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。負荷ウイールセット１０３は少なくとも一個の負荷ウイールセット１０３が減衰を産生することに提供されるプラス減衰装置１１２を設け、運動装置機能として運転する時に減衰を産生させる。
上記の負荷ウイールセット１０３に減衰効果を生じさせるためにプラスしたプラス固定減衰装置１１２の減衰構造は、摩擦減衰式、流体減衰式、発電出力の反トルク減衰式、電動反トルク式、電磁渦流発電減衰式等の制御可能な機能を持つ減衰構造により構成されるものである。 The human-powered drive device according to the first embodiment of the present invention is provided with a positive fixed damping device 112 separately in the human-powered carrier, thereby causing a damping effect with the load wheel set 103 and being used as an exercise device function. FIG. 7 is a block diagram illustrating a structure in which the human-powered drive device according to the first embodiment of the present invention is applied to a human-powered carrier, and a positive fixed damping device is used to generate a damping to configure an exercise device function. The configuration includes a human power input device 101 driven by both or one of human hands and feet, and at least one fixed rotation direction output transmission device 102, the input end of which is input directly or via the transmission device 104. The rotational kinetic energy output from the device 101 is received and output in the fixed rotational direction by the output end of the fixed rotational direction output transmission device 102 itself. The output rotational kinetic energy is directly or via the transmission device 104 and the load wheel set 103. Drive. The transmission device 104 is constituted by one or more of the following transmission devices, and the transmission device is 1) a rotary transmission function structure such as various gear type, belt type, friction type, etc. of fixed speed rate or variable speed rate, or 2) A stepped or continuously variable transmission operated by human power, mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, reverse torque, or 3) a transmission device that can control the switching of the relative rotational direction relationship between the input end and the output end, Or 4) A clutch device or a unidirectional transmission clutch device that is operated by human power, mechanical force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force, torque, reverse torque, etc., and the clutch function device is connected or disconnected. The load wheel set 103 is provided with a plus dampening device 112 provided that at least one load wheel set 103 produces dampening, and produces dampening when operating as an exercise device function.
The damping structure of the positive fixed damping device 112 that is added to produce a damping effect on the load wheel set 103 is a friction damping type, a fluid damping type, an anti-torque damping type of power generation output, an electric anti-torque type, and an electromagnetic eddy current power generation. It is constituted by an attenuation structure having a controllable function such as an attenuation type.

本発明の第１実施形態による人力駆動装置は、人力駆動キャリアに別途にプラス制御可能な減衰装置１０５を設けることにより、転換し運動装置機能として使われる。図８に示すのは本発明の第１実施形態による人力駆動装置が人力駆動キャリヤに応用され、プラス制御可能な減衰装置１０５により運動装置機能を構成させる構造を示すブロック図である。その構成は人間の手か足の両者又はその一つにより駆動をする人力入力装置１０１、そして少なくとも一個の固定回転方向出力伝動装置１０２をもち、その入力端が直接又は伝動装置１０４を経て人力入力装置１０１が出力する回転運動エネルギーを受け、そして固定回転方向出力伝動装置１０２自身の出力端により固定回転方向の出力をし、その出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置１０４を経て負荷ウイールセット１０３を駆動する。伝動装置１０４は下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。負荷ウイールセット１０３は少なくとも一個の負荷ウイールセット１０３が減衰を産生することに提供されるプラス制御可能な減衰装置１０５を設け、運動装置機能として運転する時に減衰を産生させる。   The human-powered drive device according to the first embodiment of the present invention is converted and used as an exercise device function by separately providing a damping device 105 that can be positively controlled on the human-powered carrier. FIG. 8 is a block diagram showing a structure in which the human power driving device according to the first embodiment of the present invention is applied to a human power driving carrier, and the exercise device function is configured by a damping device 105 capable of plus control. The configuration includes a human power input device 101 driven by both or one of human hands and feet, and at least one fixed rotation direction output transmission device 102, the input end of which is input directly or via the transmission device 104. The rotational kinetic energy output from the device 101 is received and output in the fixed rotational direction by the output end of the fixed rotational direction output transmission device 102 itself. The output rotational kinetic energy is directly or via the transmission device 104 and the load wheel set 103. Drive. The transmission device 104 is constituted by one or more of the following transmission devices, and the transmission device is 1) a rotary transmission function structure such as various gear type, belt type, friction type, etc. of fixed speed rate or variable speed rate, or 2) A stepped or continuously variable transmission operated by human power, mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, reverse torque, or 3) a transmission device that can control the switching of the relative rotational direction relationship between the input end and the output end, Or 4) a clutch device or a unidirectional transmission clutch device that is operated by human power, mechanical force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force, torque, reverse torque, etc., and the clutch function device is connected or disconnected. The load wheel set 103 is provided with a plus controllable dampening device 105 provided that at least one load wheel set 103 produces dampening to produce dampening when operating as an exercise device function.

上記のプラス制御可能な減衰装置１０５の減衰構造は、摩擦減衰式、流体減衰式、発電出力の反トルク減衰式、電動反トルク式、電磁渦流発電減衰式等の制御可能な特性をもつ減衰構造により構成され、プラス制御可能な減衰装置１０５の制御方法が選択した減衰構造形式により流体又は機械又は電力エネルギーの制御方法及び装置により、運動装置機能として運転する時の減衰の大きさをコントロールする。   The damping structure of the plus controllable damping device 105 is a damping structure having controllable characteristics such as a friction damping type, a fluid damping type, an anti-torque damping type of power generation output, an electric anti-torque type, and an electromagnetic eddy current power damping type. The control method of the damping device 105 that can be controlled positively controls the magnitude of damping when operating as a motion device function by the fluid or mechanical or power energy control method and device according to the damping structure type selected.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による人力駆動装置は、人間が人力入力装置１０１の入力端に対し、正回転又は逆回転の回転運動エネルギーを入力し、人力入力装置１０１の出力端が出力する回転運動エネルギーが固定回転方向出力伝動装置１０２の入力端へおくられ、そして固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端により固定回転方向の機械エネルギー出力をし、固定回転方向の機械機能装置を駆動させる。図９に示すのは本発明の第２実施形態による人力駆動装置が、固定回転方向を駆動させる機械機能装置の構造を示すブロック図である。その構成は人間の手か足の両者又はその一つにより人力入力装置１０１に対し正回転又は逆回転の双方向回転駆動をし、人力入力装置１０１の出力端により出力する回転運動エネルギーが直接又は伝動装置１０４を経て固定回転方向出力伝動装置１０２の入力端へおくられ、固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端により固定回転方向の出力をし、直接又は伝動装置１０４を経て回転式機械機能装置１０８を駆動する。回転式機械機能装置１０８は、例えば流体ポンプ、ファン、慣性エネルギー保存ウイール、他の人力で駆動できる回転式機械機能装置であり、伝動装置１０４は、下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。 (Second Embodiment)
In the human power drive device according to the second embodiment of the present invention, a human inputs rotational kinetic energy of normal rotation or reverse rotation to the input end of the human power input device 101, and the rotational motion output from the output end of the human power input device 101. Energy is applied to the input end of the fixed rotation direction output transmission device 102, and mechanical energy is output in the fixed rotation direction by the output end of the fixed rotation direction output transmission device 102 to drive the mechanical function device in the fixed rotation direction. FIG. 9 is a block diagram showing the structure of a mechanical function device that drives the fixed rotation direction by the human power drive device according to the second embodiment of the present invention. The configuration is such that the human power input device 101 is bi-directionally driven forward or reverse by human hands or feet or one of them, and the rotational kinetic energy output from the output end of the human power input device 101 is directly or directly. A fixed rotation direction output transmission device 102 is connected to the input end of the fixed rotation direction output transmission device 102 via the transmission device 104, and the fixed rotation direction output is output by the output end of the fixed rotation direction output transmission device 102, either directly or via the transmission device 104. 108 is driven. The rotary machine function device 108 is a rotary machine function device that can be driven by, for example, a fluid pump, a fan, an inertial energy storage wheel, or other human power, and the transmission device 104 includes one or more of the following transmission devices. The transmission device can be 1) various gear type, fixed speed rate or variable speed rate, belt type, friction type, etc., or 2) human power, mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, reverse A stepped or continuously variable transmission operated by torque, or 3) a transmission device that can control the switching of the relative rotational direction relationship between the input end and the output end, or 4) human power, mechanical force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force A clutch device or a unidirectional transmission clutch device that is operated by torque, reverse torque, etc., and connects or disconnects the clutch function device.

本発明の第２実施形態による人力駆動装置は、特に直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）の双方向足踏み自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）、或いは直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、人体の下肢に双方向足踏み運動を提供することにより、使用する筋肉群の拡大そして使用強度及び密度を変える。これにより、下記の利点がある。
１）局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
２）あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は各種の使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）又は直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異はより大きく、上記の利点及び効果がより著しい。 The human power driving apparatus according to the second embodiment of the present invention is applied particularly to an upright bicycle or an upright foot exercising device and applied to a lower limb of a human body. By providing bi-directional stepping exercises, the expansion and strength and density of the muscle groups used are changed. This has the following advantages.
1) Reduce damage from excessive use of local muscles and joints.
2) Can train using less frequently used muscle groups and joints.
The above-mentioned advantages can be applied to different human-powered bi-directional driving of various muscle groups to be used, especially applied to a riding upright bicycle or upright foot pedal exercise device, both The difference in the muscle group of the human body used for the bi-directional stepping motion is greater when driving the stepping forward, and the above advantages and effects are more remarkable.

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態による人力駆動装置は、人間が人力入力装置１０１の入力端に対し、正回転又は逆回転の回転運動エネルギーを入力し、人力入力装置１０１出力端が出力する回転運動エネルギーが固定回転方向出力伝動装置１０２の入力端へおくられ、そして固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端により固定回転方向の出力をし、発電機１０９を駆動させる。図１０に示すのは、本発明の第３実施形態による人力駆動装置が、発電機を駆動させる構造を示すブロック図である。その構成は人間の手か足の両者又はその一つにより人力入力装置１０１に対し正回転又は逆回転の双方向回転駆動をし、人力入力装置１０１の出力端により出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置１０４を経て固定回転方向出力伝動装置１０２の入力端へおくられ、固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端により固定回転方向の出力をし、直接又は伝動装置１０４を経て回転式発電機１０９を駆動する。伝動装置１０４は下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。そして発電機１０９は更にニーズに応じて選択的に発電機関連制御装置１１０及び回路スイッチ又は保護装置１１１を設けられる。 (Third embodiment)
In the human power drive device according to the third embodiment of the present invention, a human inputs rotational kinetic energy of normal rotation or reverse rotation to the input end of the human power input device 101, and the rotational kinetic energy output from the output end of the human power input device 101. Is placed at the input end of the fixed rotation direction output transmission device 102, and the output of the fixed rotation direction output transmission device 102 outputs in the fixed rotation direction to drive the generator 109. FIG. 10 is a block diagram illustrating a structure in which a human-powered drive device according to a third embodiment of the present invention drives a generator. The configuration is such that the human power input device 101 is bidirectionally driven to rotate forward or reverse by human hands or feet or one of them, and the rotational kinetic energy output from the output end of the human power input device 101 is directly or It is placed at the input end of the fixed rotation direction output transmission device 102 via the transmission device 104, outputs in the fixed rotation direction by the output end of the fixed rotation direction output transmission device 102, and the rotary generator 109 directly or via the transmission device 104. Drive. The transmission device 104 is constituted by one or more of the following transmission devices, and the transmission device is 1) a rotary transmission function structure such as various gear type, belt type, friction type, etc. of fixed speed rate or variable speed rate, or 2) A stepped or continuously variable transmission operated by human power, mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, reverse torque, or 3) a transmission device that can control the switching of the relative rotational direction relationship between the input end and the output end, Or 4) A clutch device or a unidirectional transmission clutch device that is operated by human power, mechanical force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force, torque, reverse torque, etc., and the clutch function device is connected or disconnected. The generator 109 is further provided with a generator-related control device 110 and a circuit switch or protection device 111 selectively according to needs.

本発明の第３実施形態による人力駆動装置は、特に直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）の双方向足踏み自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）、或いは直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、人体の下肢に双方向足踏み運動を提供することにより、使用する筋肉群の拡大そして使用強度及び密度を変える。これにより、下記の利点がある。
１）局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
２）あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は各種な使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）又は直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異はより大きく、上記の利点及び効果がより著しい。 The human power driving device according to the third embodiment of the present invention is applied to an upright bicycle, an upright stepping exercise device, and applied to a lower limb of a human body. By providing bi-directional stepping exercises, the expansion and strength and density of the muscle groups used are changed. This has the following advantages.
1) Reduce damage from excessive use of local muscles and joints.
2) Can train using less frequently used muscle groups and joints.
The above-mentioned advantages can be applied to various human-powered bi-directional driving of various muscle groups to be used, particularly applied to a riding upright (bicycle) or upright (pedaling excercise device), both The difference in the muscle group of the human body used for the bi-directional stepping motion is greater when driving the stepping forward, and the above advantages and effects are more remarkable.

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態による人力駆動装置が、発電機１０９を駆動する応用において、更に負荷ウイールセット１０３と発電機１０９とを一体構造にすることができる。図１１に示すのは、本発明の第４実施形態による人力駆動装置が駆動する負荷ウィールセット１０３と発電機１０９とを一体構造に結合させた構造を示すブロック図である。その構成は人間の手か足の両者又はその一つにより、人力入力装置１０１に対し正回転又は逆回転の回転駆動をし、人力入力装置１０１の出力端により出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置１０４を経て固定回転方向出力伝動装置１０２の入力端へおくり、固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端により固定回転方向の出力をし、発電機１０９を駆動する。発電機１０９は、負荷ウイールセット１０３と共同構造に組合せられ、或いは発電機１０９が負荷ウイールセット１０３により直接発電機構造の一部を構成し、伝動装置１０４は、下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。そして発電機１０９は更にニーズに応じて選択的に発電機関連制御装置１１０及び回路スイッチ又は保護装置１１１を設けられる。 (Fourth embodiment)
In the application in which the human-powered drive device according to the fourth embodiment of the present invention drives the generator 109, the load wheel set 103 and the generator 109 can be further integrated. FIG. 11 is a block diagram showing a structure in which a load wheel set 103 and a generator 109 that are driven by a human-powered drive device according to a fourth embodiment of the present invention are combined into an integrated structure. The configuration is such that the human power input device 101 is driven to rotate forward or reverse by human hands or feet or one of them, and the rotational kinetic energy output from the output end of the human power input device 101 is directly or transmitted. It passes through the device 104 to the input end of the fixed rotation direction output transmission device 102 and outputs in the fixed rotation direction by the output end of the fixed rotation direction output transmission device 102 to drive the generator 109. The generator 109 is combined with the load wheel set 103 in a joint structure, or the generator 109 directly forms a part of the generator structure by the load wheel set 103, and the transmission device 104 includes one or more of the following transmissions: The transmission device is composed of 1) various gear-type, belt-type, friction-type and other rotational transmission function structures of fixed speed rate or variable speed rate, or 2) human power, mechanical power, fluid power, centrifugal force , Stepped or continuously variable transmission operated by torque, reverse torque, or 3) transmission device that can control switching of relative rotational direction relationship between input end and output end, or 4) human power, mechanical force, electromagnetic force, flow A clutch device or a unidirectional transmission clutch device that is operated by force, centrifugal force, torque, reverse torque, etc., wherein the clutch function device is connected or disconnected. The generator 109 is further provided with a generator-related control device 110 and a circuit switch or protection device 111 selectively according to needs.

本発明の第４実施形態による人力駆動装置は特に直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）の双方向足踏み自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）、或いは直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、人体の下肢に双方向足踏み運動を提供することにより、使用する筋肉群の拡大そして使用強度及び密度を変える。これにより、下記の利点がある。
１）局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
２）あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は各種の使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）自転車（ｂｉｃｙｃｌｅ）又は直立式（ｕｐｒｉｇｈｔ）足踏み運動装置（ｐｅｄａｌｉｎｇ ｅｘｅｒｃｉｓｅ ｄｅｖｉｃｅ）に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異はより大きく、上記の利点及び効果がより著しい。 The human-powered driving device according to the fourth embodiment of the present invention is applied to an upright bicycle or an upright foot exercising device, both on the lower limbs of a human body. By providing a counter-stepping exercise, the expansion and strength and density of the muscle groups used are altered. This has the following advantages.
1) Reduce damage from excessive use of local muscles and joints.
2) Can train using less frequently used muscle groups and joints.
The above-mentioned advantages can be applied to different human-powered bi-directional driving of various muscle groups to be used, especially applied to a riding upright bicycle or upright foot pedal exercise device, both The difference in the muscle group of the human body used for the bi-directional stepping motion is greater when driving the stepping forward, and the above advantages and effects are more remarkable.

（第５実施形態）
本発明の第５実施形態による人力駆動装置は、人力駆動キャリアに応用され、ニーズに応じて負荷ウイールセット１０３が直接にまたは伝動装置２００により駆動させた発電機１０９を配置できる。図１２に示すのは本発明の第５実施形態による人力駆動装置の人力駆動キャリヤにおける負荷ウィールセット１０３に発電機１０９を配置させた構造を示すブロック図である。その構成は、人間の手か足の両者又はその一つにより人力入力装置１０１に対し正回転又は逆回転の回転駆動をし、人力入力装置１０１の出力端により出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置１０４を経て固定回転方向出力伝動装置１０２の入力端へおくられ、固定回転方向出力伝動装置１０２の出力端により固定回転方向の出力をし、負荷ウイールセット１０３を駆動させ、負荷ウイールセット１０３により発電機１０９を駆動する。発電機は負荷ウイールセット１０３の駆動を受けるために設けられるものであり、伝動装置１０４は下記の一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、１）固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、摩擦式などの回転式伝動機能構造、或いは２）人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは３）入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御できる伝動装置、或いは４）人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクなどにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断する。そして発電機１０９は更にニーズに応じて選択的に発電機１０９、関連制御装置１１０及び回路スイッチ又は保護装置１１１を設けられる。 (Fifth embodiment)
The human-powered drive device according to the fifth embodiment of the present invention is applied to a human-powered carrier, and a generator 109 driven by the load wheel set 103 directly or by the transmission device 200 can be arranged according to needs. FIG. 12 is a block diagram showing a structure in which a generator 109 is arranged on a load wheel set 103 in a human-powered carrier of a human-powered drive device according to a fifth embodiment of the present invention. The configuration is such that the human power input device 101 is driven to rotate forward or reverse by human hands or feet or one of them, and the rotational kinetic energy output from the output end of the human power input device 101 is directly or transmitted. It is placed at the input end of the fixed rotation direction output transmission device 102 via the device 104, outputs in the fixed rotation direction by the output end of the fixed rotation direction output transmission device 102, drives the load wheel set 103, and the load wheel set 103 The generator 109 is driven. The generator is provided to receive the drive of the load wheel set 103, and the transmission device 104 is constituted by one or more of the following transmission devices, and the transmission device has 1) a fixed speed rate or a variable speed rate. Rotational transmission function structure such as various gear type, belt type, friction type, etc. 2) Stepped or continuously variable transmission operated by human power, mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, reverse torque, or 3 ) A transmission device that can control the switching of the relative rotational direction relationship between the input end and the output end, or 4) a clutch device operated by human power, mechanical force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force, torque, reverse torque, or a single direction A transmission clutch device, wherein the clutch function device is connected or disconnected. The generator 109 is further provided with a generator 109, a related control device 110, and a circuit switch or protection device 111 selectively according to needs.

本発明の第５実施形態による人力駆動装置は、特に直立式の双方向足踏み自転車、或いは直立式足踏み運動装置に応用され、人体の下肢に双方向足踏み運動を提供することにより、使用する筋肉群の拡大そして使用強度及び密度を変える。これにより、下記の利点がある。
１）局所の筋肉及び関節の過度使用による障害を減少させる。
２）あまり使われない筋肉群及び関節を使い訓練できる。
上記の利点は各種な使用する筋肉群の異なる人力双方向駆動に適用でき、特に騎乗直立式自転車又は直立式足踏み運動装置に応用され、双方向足踏み駆動の時に、その双方向足踏み運動に使われる人体の筋肉群の差異はより大きく、上記の利点及び効果がより著しい。
本発明の実施形態による人力駆動装置は、人力双方向駆動キャリヤ、人力双方向駆動運動装置、人力双方向駆動の回転式機械機能装置、人力双方向駆動の発電機に用いられ、更に駆動する負荷の性質により、選択的に関連運転機能の表示装置或いは操作者の生理状態の検査装置、表示装置を設ける。 The human-powered drive device according to the fifth embodiment of the present invention is applied particularly to an upright bi-directional stepping bicycle or an upright stepping exercise device, and provides a bilateral stepping exercise to the lower limbs of the human body, thereby using muscle groups to be used. Varying and changing the strength and density of use. This has the following advantages.
1) Reduce damage from excessive use of local muscles and joints.
2) Can train using less frequently used muscle groups and joints.
The above-mentioned advantages can be applied to human-powered bi-directional driving with different muscle groups to be used, especially applied to riding upright bicycles or upright stepping exercise devices, and used for bi-directional stepping exercises when bi-directional stepping drive Differences in human muscle groups are greater and the benefits and effects described above are more pronounced.
A human-powered drive device according to an embodiment of the present invention is used for a human-powered bi-directionally driven carrier, a human-powered bi-directionally driven exercise device, a human-powered bi-directionally driven rotary mechanical function device, and a human-powered bi-directionally driven generator. Depending on the nature of the device, a display device for the related driving function or an inspection device for the physiological state of the operator and a display device are selectively provided.

１０１：人力入力装置、１０２：固定回転方向出力伝動装置、１０３：負荷ウィールセット、１０４、２００：伝動装置、１０５：プラス制御可能な減衰装置、１０６：固定減衰負荷ウィールセット、１０７：制御可能な減衰負荷ウィールセット、１０８：回転式機械機能装置、１０９：発電機セット、１１０：発電機関連制御装置、１１１：回路スイッチ及び保護装置、１１２：プラス固定減衰装置   101: Human power input device, 102: Fixed rotation direction output transmission device, 103: Load wheel set, 104, 200: Transmission device, 105: Plus controllable damping device, 106: Fixed damping load wheel set, 107: Controllable Damping load wheel set, 108: Rotary mechanical function device, 109: Generator set, 110: Generator related control device, 111: Circuit switch and protection device, 112: Plus fixed damping device

Claims (11)

操作時に上半身がほぼ直立になる双方向足踏み運動装置に応用され、人間の手か足の両者又はその一つにより人力入力裝置（１０１）を駆動させ、第一駆動回転方向又は異なる回転方向の第二回転方向に駆動するとき、前記人力入力裝置（１０１）の出力端が出力する回転運動エネルギーを直接又は伝動装置（１０４）を経て固定回転方向出力伝動装置（１０２）の入力端へおくり、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の出力端から固定回転方向の回転運動エネルギーを出力し、負荷ウィールセット（１０３）を駆動させる双方向入力固定回転方向出力の人力駆動装置であって、
前記人力入力裝置（１０１）は、人間の肢体、手か足の両者或いはその一つにより正回転或いは逆回転という双回転方向駆動をする入力又は往復駆動が入力されることにより、選定した固定速度レートを産生させ、そして相対正回転或いは逆回転の双方向回転出力機関により構成され、踏み板、クランク及び双方向回転の伝動ウィールセットからなり、或いはハンドル、バー及び双方向回転の伝動ウィールセットからなり、或いは人力で双方向回転駆動を産生させる従来の人力駆動機関装置からなり、第一駆動回転方向の運動エネルギー及び第二駆動回転方向の入力運動エネルギーは、人間の手か足の両者又はその一つから前記人力入力装置（１０１）の入力端を駆動するものであり、第一駆動回転方向と第二駆動回転方向とは反対であり、
前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）は、直接に或いは前記伝動装置（１０４）を経由し、前記人力入力裝置（１０１）からの異なる回転方向の運動エネルギーをうけ、固定回転方向の運動エネルギーを出力し、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の内部の伝動ユニットは、ギアセット、或いは摩擦ウイールセット、チェーン及びチェーンウイールセット、或いはベルト及びベルトウイールセット、或いは伝動クランク及びウイールセット、或いは流体伝動装置、或いは電磁力伝動装置により構成し、或いはこれらの一つ又は一つ以上の伝動ユニットにより構成し、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）は異なる回転方向の第一駆動回転方向と第二駆動回転方向駆動とを入力する時に、入力端が固定回転方向出力端の速度レートに対して、同じか、異なるか、或いは変速になり、
前記負荷ウィールセット（１０３）は、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の出力端により直接又は前記伝動装置（１０４）を経て駆動され、固定単一回転方向駆動をするウィールセット型負荷であり、
前記伝動装置（１０４）は、一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、または摩擦式の回転式伝動機能構造、或いは人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、または逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御可能な伝動装置、或いは人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、或いは逆トルクにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であり、であり、
直立式の双方向足踏み自転車、或いは直立式足踏み運動装置に応用され、人体の下肢に双方向足踏み運動を提供することを特徴とする人力駆動装置。 It is applied to a bi-directional stepping motion device in which the upper body is almost upright during operation, and the human input device (101) is driven by both or one of the human hands and feet, and the first driving rotational direction or a different rotational direction is applied. When driving in two rotational directions, the rotational kinetic energy output from the output end of the human-powered input device (101) is directly or via the transmission device (104) to the input end of the fixed rotational direction output transmission device (102), A bi-directional input fixed rotational direction output human power drive device that outputs rotational kinetic energy in the fixed rotational direction from the output end of the fixed rotational direction output transmission device (102) and drives the load wheel set (103),
The human-powered input device (101) has a fixed speed selected by inputting a bi-rotational drive such as a forward rotation or a reverse rotation or a reciprocating drive by human limbs, hands or feet or one of them. It consists of a bi-directional rotating output engine that produces a rate and a relative forward or reverse rotation, and consists of a tread plate, a crank and a bi-directional rotating wheel set, or a handle, a bar, and a bi-directional rotating wheel set Or a conventional human-powered engine device that produces a bi-directional rotational drive by human power, and the kinetic energy in the first driving rotational direction and the input kinetic energy in the second driving rotational direction are both human hands or feet or one of them. Driving the input end of the human power input device (101) from one side, the first drive rotation direction and the second drive rotation direction are opposite,
The fixed rotation direction output transmission device (102) receives the kinetic energy in the different rotation directions from the human power input device (101) directly or via the transmission device (104), and receives the kinetic energy in the fixed rotation direction. The transmission unit in the fixed rotational direction output transmission device (102) outputs a gear set, a friction wheel set, a chain and chain wheel set, a belt and belt wheel set, a transmission crank and wheel set, or a fluid. The fixed rotation direction output transmission device (102) is composed of a transmission device, an electromagnetic force transmission device, or one or more of these transmission units. When inputting the two-drive rotational direction drive, the input end is the speed map of the fixed rotational direction output end. With respect to the same or different or, or will the shift,
The load wheel set (103) is a wheel set type load that is driven by the output end of the fixed rotation direction output transmission device (102) directly or via the transmission device (104) and performs fixed single rotation direction driving. ,
The transmission device (104) is constituted by one or more types of transmission devices, and the transmission device has various gear type, belt type, or friction type rotary transmission function structure of fixed speed rate or variable speed rate, or Stepped or continuously variable transmission operated by human power, mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, or a transmission device that can control the switching of the relative rotational direction relationship between the input end and output end, or human power A clutch device or a unidirectional transmission clutch device operated by mechanical force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque,
A human-powered drive device that is applied to an upright bi-directional stepping bicycle or an upright stepping exercise device, and provides bi-directional stepping exercise to a lower limb of a human body. 人間の手か足の両者或いはその一つにより双回転方向駆動にする人力駆動キャリヤであってもよく、
構成は、人間の手か足の両者或いはその一つにより正回転或いは逆回転する前記人力入力裝置（１０１）であり、前記人力入力裝置（１０１）の出力端が出力する回転運動エネルギーは直接又は前記伝動装置（１０４）を経て少なくとも一個の前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）に入力され、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の出力端から固定回転方向の出力をし、その出力する固定方向回転運動エネルギーは直接又は前記伝動装置（１０４）を経て前記負荷ウィールセット（１０３）を駆動させ、
前記伝動装置（１０４）は一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、固定速度レート又は可変速度レートの各種のギア式、ベルト式、または摩擦式の回転式伝動機能構造、或いは人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、または逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御可能な伝動装置、或いは人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、或いは逆トルクにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断し、
前記人力入力裝置（１０１）は人間の手か足の両者或いはその一つにより正回転或いは逆回転の駆動をし、選定速度レートの相対回転方向の出力をし、
特に直立式の双方向足踏み自転車、或いは直立式足踏み運動装置に応用され、人体の下肢に双方向足踏み運動を提供することを特徴とする請求項１に記載の人力駆動装置。 It may be a human-powered carrier that is driven in both directions by one or both of human hands and feet,
The configuration is the human-powered input device (101) that rotates forward or backward by both human hands or feet or one of them, and the rotational kinetic energy output from the output end of the human-powered input device (101) is either directly or It is inputted to at least one of the fixed rotation direction output transmission devices (102) through the transmission device (104), and outputs in the fixed rotation direction from the output end of the fixed rotation direction output transmission device (102), and outputs it. Fixed direction rotational kinetic energy drives the load wheel set (103) directly or via the transmission (104),
The transmission device (104) is composed of one or more types of transmission devices, and the transmission devices are various gear-type, belt-type, or friction-type rotary transmission function structures of fixed speed rate or variable speed rate, or human power. , A stepped or continuously variable transmission operated by mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, a transmission device that can control switching of the relative rotational direction relationship between the input end and the output end, or human power, A clutch device or a unidirectional transmission clutch device that is operated by mechanical force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, wherein the clutch function device is connected or disconnected.
The human-powered input device (101) is driven forward or reverse by both or one of human hands and feet, and outputs a relative rotational direction at a selected speed rate.
2. The human-powered drive device according to claim 1, wherein the human-powered drive device is applied to an upright type bi-directional stepping bicycle or an upright type stepping exercise device, and provides bi-directional stepping exercise to a lower limb of a human body. 人力駆動キャリヤに応用され、少なくとも一個のウィールセットを設ける自転車、手で揺らせる車両、足踏み及び手揺し車両という機能をもつ人力駆動キャリヤにより構成され、
人間の手か足の両者或いはその一つにより正回転或いは逆回転して前記人力入力裝置（１０１）を駆動させ、相対的に出力端から正回転或いは逆回転の回転運動エネルギーを出力することにより直接又は前記伝動装置（１０４）を経て駆動し、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の入力端へおくり、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の出力端により固定回転方向の出力をし、直接又は伝動装置（１０４）を経て駆動し、再び前記負荷ウィールセット（１０３）を駆動させ、更に前記負荷ウィールセット（１０３）に繋がるキャリヤを駆動させ、
前記伝動装置（１０４）は一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、または摩擦式の回転式伝動機能構造、或いは人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、または逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御可能な伝動装置、或いは人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、或いは逆トルクにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断することを特徴とする請求項２に記載の人力駆動装置。 It is applied to a human-powered carrier and is constituted by a human-powered carrier having the functions of a bicycle provided with at least one wheel set, a vehicle that shakes by hand, a stepping and a hand-shaking vehicle,
By driving the human-powered input device (101) by rotating it in the forward or reverse direction with both or one of the human hands or feet, and relatively outputting the rotational kinetic energy of the forward or reverse rotation from the output end. Driven directly or via the transmission device (104) and sent to the input end of the fixed rotation direction output transmission device (102) and output in the fixed rotation direction by the output end of the fixed rotation direction output transmission device (102). Drive directly or via the transmission (104), drive the load wheel set (103) again, and further drive the carrier connected to the load wheel set (103),
The transmission device (104) is composed of one or more transmission devices, and the transmission device has various gear type, belt type, or friction type rotary transmission function structures of fixed speed rate or variable speed rate, or human power. , A stepped or continuously variable transmission operated by mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, a transmission device that can control switching of the relative rotational direction relationship between the input end and the output end, or human power, A clutch device or a unidirectional transmission clutch device operated by mechanical force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, wherein the clutch function device is connected or disconnected. 2. The human-powered drive device according to 2. 更に人力駆動運動装置にも応用可能であり、
構成は人間の手か足の両者又はその一つにより正回転又は逆回転に駆動される前記人力入力装置（１０１）、及び少なくとも一個の前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）を備え、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の入力端が直接又は前記伝動装置（１０４）を経て前記人力入力装置（１０１）が出力する回転運動エネルギーを受け、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）自身の出力端により固定回転方向の出力をし、その出力する回転運動エネルギーは直接又は前記伝動装置（１０４）を経て固定減衰負荷ウイールセット（１０６）を駆動させ、
前記伝動装置（１０４）は一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、または摩擦式の回転式伝動機能構造、或いは人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、または逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御可能な伝動装置、或いは人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、或いは逆トルクにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断し、
前記固定減衰負荷ウイールセット（１０６）は自身が固定減衰を持ち、運動装置として運転する時に固定減衰を産生させ、また、前記固定減衰負荷ウイールセット（１０６）自身の固定減衰は摩擦減衰式、流体減衰式、発電出力の反トルク減衰式、電動反トルク式、または電磁渦流発電減衰式の固定減衰構造により構成されてもよいことを特徴とする請求項１に記載の人力駆動装置。 It can also be applied to human-powered exercise devices,
The configuration includes the human power input device (101) driven forward or reverse by human hands or feet or one of them, and at least one fixed rotational direction output transmission device (102), the fixed The input end of the rotational direction output transmission device (102) receives the rotational kinetic energy output from the human power input device (101) directly or via the transmission device (104), and the fixed rotational direction output transmission device (102) itself The output end outputs in the fixed rotation direction, and the output rotational kinetic energy drives the fixed damping load wheel set (106) directly or via the transmission (104),
The transmission device (104) is composed of one or more transmission devices, and the transmission device has various gear type, belt type, or friction type rotary transmission function structures of fixed speed rate or variable speed rate, or human power. , A stepped or continuously variable transmission operated by mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, a transmission device that can control switching of the relative rotational direction relationship between the input end and the output end, or human power, A clutch device or a unidirectional transmission clutch device that is operated by mechanical force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, wherein the clutch function device is connected or disconnected.
The fixed damping load wheel set (106) has a fixed damping and produces a fixed damping when operated as an exercise device, and the fixed damping load wheel set (106) itself has a friction damping type, fluid 2. The human-powered drive device according to claim 1, wherein the human-powered drive device may be configured by a fixed damping structure of an attenuation type, an anti-torque attenuation type of power generation output, an electric anti-torque type, or an electromagnetic eddy current generation attenuation type. 制御可能な減衰裝置を設けている人力駆動運動装置裝置に応用可能であり、
構成は人間の手か足の両者又はその一つにより駆動をする前記人力入力装置（１０１）、及び少なくとも一個の前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）を備え、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の入力端が直接又は伝動装置（１０４）を経て人力入力装置（１０１）が出力する回転運動エネルギーを受け、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）自身の出力端により固定回転方向の出力をし、その出力する回転運動エネルギーは直接又は前記伝動装置（１０４）を経て制御可能な減衰負荷ウイールセット（１０７）を駆動させ、
前記伝動装置（１０４）は一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、または摩擦式の回転式伝動機能構造、或いは人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、または逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御可能な伝動装置、或いは人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、或いは逆トルクにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断し、
前記制御可能な減衰負荷ウイールセット（１０７）は自身が制御可能な減衰機能を持ち、運動装置として運転する時に制御可能な減衰を産生させ、前記制御可能な減衰負荷ウイールセット（１０７）が産生する制御可能な減衰は、摩擦減衰式、流体減衰式、発電出力の反トルク減衰式、電動反トルク式、または電磁渦流発電減衰式の制御可能な機能を持つ減衰構造により構成され、前記制御可能な減衰負荷ウイールセット（１０７）が産生した減衰の大きさをコントロールし、前記制御可能な減衰負荷ウイールセット（１０７）は、流体エネルギー又は機械エネルギー又は電力エネルギーにより動作可能に制御され、選択した減衰構造形式により、制御可能な減衰機能を産生することを特徴とする請求項１に記載の人力駆動装置。 It can be applied to a human-powered exercise device device equipped with a controllable damping device,
The configuration includes the human power input device (101) driven by both or one of human hands and feet, and at least one fixed rotational direction output transmission device (102), and the fixed rotational direction output transmission device ( 102) receives the rotational kinetic energy output from the human power input device (101) directly or via the transmission device (104), and outputs in the fixed rotation direction by the output end of the fixed rotation direction output transmission device (102) itself. The rotational kinetic energy that is output drives the damping load wheel set (107) that can be controlled directly or via the transmission (104),
The transmission device (104) is composed of one or more transmission devices, and the transmission device has various gear type, belt type, or friction type rotary transmission function structures of fixed speed rate or variable speed rate, or human power. , A stepped or continuously variable transmission operated by mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, a transmission device that can control switching of the relative rotational direction relationship between the input end and the output end, or human power, A clutch device or a unidirectional transmission clutch device that is operated by mechanical force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, wherein the clutch function device is connected or disconnected.
The controllable damping load wheel set (107) has a damping function which can be controlled by itself and produces controllable damping when operating as an exercise device, and the controllable damping load wheel set (107) produces. The controllable damping is constituted by a damping structure having a controllable function of a friction damping type, a fluid damping type, a power generation output anti-torque damping type, an electric anti-torque type, or an electromagnetic eddy current power generation damping type. The damping load wheel set (107) controls the amount of damping produced, and the controllable damping load wheel set (107) is operatively controlled by fluid energy or mechanical energy or power energy, and selected damping structure. The human-powered drive device according to claim 1, wherein a damping function that can be controlled is produced according to a form. 人力駆動キャリアに別途プラス固定減衰装置（１１２）を設けることにより、前記負荷ウイールセット（１０３）と減衰効果を起こさせ、転換し運動装置機能として使われるものであって、
構成は、人間の手か足の両者又はその一つにより駆動をする前記人力入力装置（１０１）、及び少なくとも一個の前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）を備え、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の入力端が直接又は前記伝動装置（１０４）を経て前記人力入力装置（１０１）が出力する回転運動エネルギーを受け、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）自身の出力端により固定回転方向の出力をし、その出力する回転運動エネルギーは直接又は前記伝動装置（１０４）を経て前記負荷ウイールセット（１０３）を駆動させ、前記伝動装置（１０４）は一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、または摩擦式の回転式伝動機能構造、或いは人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、または逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御可能な伝動装置、或いは人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、或いは逆トルクにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断し、
前記負荷ウイールセット（１０３）は少なくとも一個の前記負荷ウイールセット（１０３）が減衰を産生することに提供される前記プラス減衰装置（１１２）を設け、運動装置機能として運転する時に減衰を産生させ、前記負荷ウイールセット（１０３）に減衰効果を生じさせるためにプラスした前記プラス固定減衰装置（１１２）の減衰構造は摩擦減衰式、流体減衰式、発電出力の反トルク減衰式、電動反トルク式、または電磁渦流発電減衰式の制御可能な機能を持つ減衰構造により構成されることを特徴とする請求項１に記載の人力駆動装置。 By separately providing a positive fixed damping device (112) on the human-powered carrier, the load wheel set (103) is caused to have a damping effect, which is converted and used as an exercise device function,
The configuration includes the human power input device (101) driven by both or one of human hands and feet, and at least one fixed rotational direction output transmission device (102), and the fixed rotational direction output transmission device. The input end of (102) receives rotational kinetic energy output from the human power input device (101) directly or via the transmission device (104), and is fixedly rotated by the output end of the fixed rotation direction output transmission device (102) itself. The rotational kinetic energy that is output is output directly or via the transmission device (104) to drive the load wheel set (103), and the transmission device (104) is composed of one or more transmission devices. The transmission device can be a variety of gear-type, belt-type, or friction-type rotary transmission function structures of fixed speed rate or variable speed rate, or human power A stepped or continuously variable transmission operated by mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, or a transmission device that can control switching of the relative rotational direction relationship between the input end and output end, or human power, machine A clutch device or a unidirectional transmission clutch device operated by force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, wherein the clutch function device is connected to transmission or cut off,
The load wheel set (103) is provided with the plus damping device (112) provided that at least one of the loading wheel sets (103) produces damping, and produces damping when operating as an exercise device function; The damping structure of the positive fixed damping device (112) added to cause a damping effect on the load wheel set (103) is a friction damping type, a fluid damping type, an anti-torque damping type of power generation output, an electric anti-torque type, The human-powered drive device according to claim 1, further comprising a damping structure having a controllable function of an electromagnetic eddy current generation damping type. 人力駆動キャリアに別途にプラス制御可能な減衰装置（１０５）を設けることにより、転換し運動装置機能として使われるものであって、
構成は、人間の手か足の両者又はその一つにより駆動をする前記人力入力装置（１０１）、及び少なくとも一個の前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）を備え、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の入力端が直接又は前記伝動装置（１０４）を経て前記人力入力装置（１０１）が出力する回転運動エネルギーを受け、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）自身の出力端により固定回転方向の出力をし、その出力する回転運動エネルギーは直接又は前記伝動装置（１０４）を経て前記負荷ウイールセット（１０３）を駆動させ、
前記伝動装置（１０４）は、一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、または摩擦式の回転式伝動機能構造、或いは人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、または逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御可能な伝動装置、或いは人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、或いは逆トルクにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断し、
前記負荷ウイールセット（１０３）は少なくとも一個の前記負荷ウイールセット（１０３）が減衰を産生することに提供する前記プラス制御可能な減衰装置（１０５）を設け、運動装置機能として運転する時に減衰を産生させ、前記プラス制御可能な減衰装置（１０５）の減衰構造は摩擦減衰式、流体減衰式、発電出力の反トルク減衰式、電動反トルク式、または電磁渦流発電減衰式の制御可能な特性をもつ減衰構造により構成され、
前記プラス制御可能な減衰装置（１０５）の制御方法が選択した減衰構造形式により流体又は機械又は電力エネルギーの制御方法及び装置により、運動装置機能として運転する時の減衰の大きさをコントロールすることを特徴とする請求項１に記載の人力駆動装置。 By providing a damping device (105) that can be positively controlled separately on a human-powered carrier, it is converted and used as an exercise device function,
The configuration includes the human power input device (101) driven by both or one of human hands and feet, and at least one fixed rotational direction output transmission device (102), and the fixed rotational direction output transmission device. The input end of (102) receives rotational kinetic energy output from the human power input device (101) directly or via the transmission device (104), and is fixedly rotated by the output end of the fixed rotation direction output transmission device (102) itself. The rotational kinetic energy that is output is driven directly or via the transmission (104) to drive the load wheel set (103),
The transmission device (104) is constituted by one or more types of transmission devices, and the transmission device has various gear type, belt type, or friction type rotary transmission function structure of fixed speed rate or variable speed rate, or Stepped or continuously variable transmission operated by human power, mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, or a transmission device that can control the switching of the relative rotational direction relationship between the input end and output end, or human power A clutch device or a unidirectional transmission clutch device operated by mechanical force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, wherein the clutch function device is connected or disconnected,
The load wheel set (103) is provided with the plus controllable damping device (105) which provides that at least one of the load wheel set (103) produces damping, producing damping when operating as an exercise device function The damping structure of the plus controllable damping device (105) has controllable characteristics such as a friction damping type, a fluid damping type, an anti-torque damping type of electric power output, an electric anti-torque type, or an electromagnetic eddy current damping type. Composed of damping structure,
The control method of the plus controllable damping device (105) controls the magnitude of damping when operating as a motion device function by the fluid or mechanical or power energy control method and device according to the damping structure type selected. The human-powered drive device according to claim 1, wherein 人間が人力入力装置（１０１）の入力端に対し、正回転又は逆回転をし、回転運動エネルギーを入力し、前記人力入力装置（１０１）の出力端が出力する回転運動エネルギーが固定回転方向出力伝動装置（１０２）の入力端へおくられ、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の出力端により固定回転方向の機械エネルギー出力をし、固定回転方向の機械機能装置を駆動させ、
構成は、人間の手か足の両者又はその一つにより前記人力入力装置（１０１）に対し正回転又は逆回転の双方向回転駆動をし、前記人力入力装置（１０１）の出力端により出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置（１０４）を経て前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の入力端へおくられ、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の出力端により固定回転方向の出力をし、直接又は前記伝動装置（１０４）を経て回転式機械機能装置（１０８）を駆動させ、
前記回転式機械機能装置（１０８）は、例えば流体ポンプ、ファン、慣性エネルギー保存ウイール、または他の人力で駆動可能な前記回転式機械機能装置（１０８）であり、
前記伝動装置（１０４）は一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、または摩擦式の回転式伝動機能構造、或いは人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、または逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御可能な伝動装置、或いは人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、或いは逆トルクにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断し、
特に直立式の足踏み運動装置に応用され、人体の下肢に双方向足踏み運動を提供することを特徴とする人力駆動装置。 A human rotates forward or backward with respect to the input end of the human power input device (101), inputs rotational kinetic energy, and the rotational kinetic energy output from the output end of the human power input device (101) is output in a fixed rotational direction. A mechanical energy output in a fixed rotation direction is output from the output end of the fixed rotation direction output transmission device (102) and driven to a machine function device in the fixed rotation direction.
The configuration is such that the human power input device (101) is bi-directionally rotated in the forward or reverse direction with both or one of human hands and feet or one of them, and output from the output terminal of the human power input device (101). The rotational kinetic energy is applied directly or via the transmission device (104) to the input end of the fixed rotational direction output transmission device (102), and the fixed rotational direction output transmission device (102) outputs the output in the fixed rotational direction. The rotary mechanical function device (108) is driven directly or via the transmission device (104),
The rotary machine function device (108) is, for example, the rotary machine function device (108) that can be driven by a fluid pump, a fan, an inertial energy storage wheel, or other human power,
The transmission device (104) is composed of one or more transmission devices, and the transmission device has various gear type, belt type, or friction type rotary transmission function structures of fixed speed rate or variable speed rate, or human power. , A stepped or continuously variable transmission operated by mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, a transmission device that can control switching of the relative rotational direction relationship between the input end and the output end, or human power, A clutch device or a unidirectional transmission clutch device that is operated by mechanical force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, wherein the clutch function device is connected or disconnected.
A human-powered drive device that is applied particularly to an upright-type stepping exercise device and provides a two-way stepping exercise to a lower limb of a human body. 人力入力装置（１０１）の入力端に対し、正回転又は逆回転をし、回転運動エネルギーを入力し、前記人力入力装置（１０１）の出力端が出力する回転運動エネルギーが固定回転方向出力伝動装置（１０２）の入力端へおくり、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の出力端により固定回転方向の出力をし、発電機（１０９）を駆動させ、
構成は人間の手か足の両者又はその一つにより前記人力入力装置（１０１）に対し正回転又は逆回転の双方向回転駆動をし、前記人力入力装置（１０１）の出力端により出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置（１０４）を経て前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の入力端へおくられ、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の出力端により固定回転方向の出力をし、直接又は前記伝動装置（１０４）を経て前記回転式発電機（１０９）を駆動させ、
前記伝動装置（１０４）は一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、または摩擦式の回転式伝動機能構造、或いは人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、または逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御可能な伝動装置、或いは人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、或いは逆トルクにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断し、
前記発電機（１０９）は更にニーズに応じて選択的に発電機関連制御装置（１１０）及び回路スイッチ又は保護装置（１１１）を設けることが可能であり、
直立式の双方向足踏み自転車、或いは直立式足踏み運動装置に応用され、人体の下肢に双方向足踏み運動を提供することを特徴とする人力駆動装置は人力。 Rotational kinetic energy output from the output end of the human power input device (101) is input to the fixed rotation direction output transmission device by rotating forward or reverse to the input end of the human power input device (101) and inputting rotational kinetic energy. (102) to the input end, output in the fixed rotation direction by the output end of the fixed rotation direction output transmission (102), to drive the generator (109),
The configuration is such that the human power input device (101) is bi-directionally rotated in the forward or reverse direction by both or one of human hands and feet or one of them, and the rotation output from the output end of the human power input device (101). The kinetic energy is applied directly or through the transmission device (104) to the input end of the fixed rotation direction output transmission device (102), and is output in the fixed rotation direction by the output end of the fixed rotation direction output transmission device (102). Driving the rotary generator (109) directly or via the transmission (104),
The transmission device (104) is composed of one or more transmission devices, and the transmission device has various gear type, belt type, or friction type rotary transmission function structures of fixed speed rate or variable speed rate, or human power. , A stepped or continuously variable transmission operated by mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, a transmission device that can control switching of the relative rotational direction relationship between the input end and the output end, or human power, A clutch device or a unidirectional transmission clutch device that is operated by mechanical force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, wherein the clutch function device is connected or disconnected.
The generator (109) can be further provided with a generator-related control device (110) and a circuit switch or protection device (111) selectively according to needs.
A human-powered drive device that is applied to an upright bi-directional stepping bicycle or an upright stepping exercise device and provides bi-directional stepping exercise to the lower limbs of the human body is human power. 発電機（１０９）を駆動する応用において、更に負荷ウイールセット（１０３）と前記発電機（１０９）と一体構造にすることが可能であり、
構成は、人間の手か足の両者又はその一つにより人力入力装置（１０１）に対し正回転又は逆回転の回転駆動をし、前記人力入力装置（１０１）の出力端により出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置（１０４）を経て固定回転方向出力伝動装置（１０２）の入力端へおくられ、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の出力端により固定回転方向の出力をし、前記発電機（１０９）を駆動させ、前記発電機（１０９）が前記負荷ウイールセット（１０３）と共同構造に組合わされ、或いは前記発電機（１０９）が前記負荷ウイールセット（１０３）により直接発電機構造の一部を構成し、
前記伝動装置（１０４）は一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、または摩擦式の回転式伝動機能構造、或いは人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、または逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御可能な伝動装置、或いは人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、或いは逆トルクにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断し、
前記発電機（１０９）は更にニーズに応じて選択的に発電機関連制御装置（１１０）及び回路スイッチ又は保護装置（１１１）を設けることが可能であり、
直立式の双方向足踏み自転車、或いは直立式足踏み運動装置に応用され、人体の下肢に双方向足踏み運動を提供することを特徴とする人力駆動装置。 In applications that drive a generator (109), it is possible to further integral with load Ui Rusetto (103) and the generator (109),
The configuration is such that the human power input device (101) is driven to rotate forward or reverse by human hands or feet or one of them, and the rotational kinetic energy output from the output end of the human power input device (101). Is directly or via a transmission device (104) to the input end of the fixed rotation direction output transmission device (102), and outputs the fixed rotation direction by the output end of the fixed rotation direction output transmission device (102). The generator (109) is combined with the load wheel set (103) in a joint structure, or the generator (109) is directly connected to the generator structure by the load wheel set (103). Make up part
The transmission device (104) is constituted by one or more types of transmission devices, and the transmission device has various gear-type, belt-type or friction-type rotary transmission function structures of fixed speed rate or variable speed rate, or human power. , A stepped or continuously variable transmission operated by mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, a transmission device that can control switching of the relative rotational direction relationship between the input end and the output end, or human power, mechanical force, electromagnetic force, flow force, centrifugal force, torque, or a clutch device or a unidirectional transmission clutch device operated by a reverse torque, and transmission coupling or transmission blocking the clutch function device,
Said generator (109) is capable to further provide a selectively generator associated control device (110) and the circuit switch or protection device (111) according to the needs,
A human-powered drive device that is applied to an upright bi-directional stepping bicycle or an upright stepping exercise device, and provides bi-directional stepping exercise to a lower limb of a human body. 人力駆動キャリアに応用され、ニーズに応じて負荷ウイールセット（１０３）が直接にまたは伝動装置（２００）により駆動された発電機（１０９）を配置可能であり、
構成は、人間の手か足の両者又はその一つにより人力入力装置（１０１）に対し正回転又は逆回転の回転駆動をし、前記人力入力装置（１０１）の出力端により出力する回転運動エネルギーは直接又は伝動装置（１０４）を経て固定回転方向出力伝動装置（１０２）の入力端へおくられ、前記固定回転方向出力伝動装置（１０２）の出力端により固定回転方向の出力をし、前記負荷ウイールセット（１０３）を駆動させ、前記負荷ウイールセット（１０３）により前記発電機（１０９）を駆動させ、発電機は前記負荷ウイールセット（１０３）の駆動を受けるために設けられるものであり、
前記伝動装置（１０４）は一種又は一種以上の伝動装置により構成され、伝動装置は、固定速度レート又は可変速度レートの各種なギア式、ベルト式、または摩擦式の回転式伝動機能構造、或いは人力、機械力、流動力、遠心力、トルク、逆トルクにより操作する有段又は無段式変速装置、或いは入力端及び出力端の相対回転方向関係の切替を制御可能な伝動装置、或いは人力、機械力、電磁力、流動力、遠心力、トルク、或いは逆トルクにより操作するクラッチ装置または単一方向伝動クラッチ装置であって、クラッチ機能装置を伝動連結あるいは伝動遮断し、
前記発電機（１０９）は更にニーズに応じて選択的に発電機関連制御装置（１１０）及び回路スイッチ又は保護装置（１１１）を設けることが可能であり、
直立式の双方向足踏み自転車、或いは直立式足踏み運動装置に応用され、人体の下肢に双方向足踏み運動を提供することを特徴とする人力駆動装置。 Applied to human-powered carrier, load wheel set (103) can be arranged generator (109) driven directly or by transmission device (200) according to needs,
The configuration is such that the human power input device (101) is driven to rotate forward or reverse by human hands or feet or one of them, and the rotational kinetic energy output from the output end of the human power input device (101). Is directly or via a transmission device (104) to the input end of the fixed rotation direction output transmission device (102), and outputs the fixed rotation direction by the output end of the fixed rotation direction output transmission device (102). Drive the wheel set (103), drive the generator (109) by the load wheel set (103), the generator is provided to receive the drive of the load wheel set (103),
The transmission device (104) is composed of one or more transmission devices, and the transmission device has various gear type, belt type, or friction type rotary transmission function structures of fixed speed rate or variable speed rate, or human power. , Stepped or continuously variable transmission operated by mechanical force, fluid force, centrifugal force, torque, reverse torque, transmission device capable of controlling switching of relative rotational direction relation between input end and output end, or human power, machine A clutch device or a unidirectional transmission clutch device operated by force, electromagnetic force, fluid force, centrifugal force, torque, or reverse torque, wherein the clutch function device is connected to transmission or cut off,
The generator (109) can be further provided with a generator-related control device (110) and a circuit switch or protection device (111) selectively according to needs.
A human-powered drive device that is applied to an upright bi-directional stepping bicycle or an upright stepping exercise device, and provides bi-directional stepping exercise to a lower limb of a human body.
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