JP2011035589A - Document reading control device, control method of document reading control device, and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To not only allow a document reading control device to be operated from the side of a document reader side but also improve user-friendliness by giving the device such a function that the device can receive instructions from a reading part of the document reader. <P>SOLUTION: A CPU 301 of a computer 30 is configured to acquire image data from a reading part 1000 of the document reader 10, detects a prescribed presentation operation (Fig.5 to 11 (not shown)) performed by a user within a readable range 21 of the reading part 1000, based on the acquired image data, and gives prescribed instructions to the document reader 10 in response to detection of the presentation operation. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ＣＣＤやＣ−ＭＯＳなどのエリアイメージセンサで書類等の物体画像を読み取る原稿読取装置の動作を制御する原稿読取制御装置、原稿読取制御装置の制御方法、及びプログラムに関するものである。   The present invention relates to a document reading control device that controls the operation of a document reading device that reads an object image such as a document with an area image sensor such as a CCD or C-MOS, a control method for the document reading control device, and a program.

書画カメラによる書類等に形成された画像の読取方法として、画像の動き検出を行い、画像が静止したと判断すると自動で撮影するというものがある（特許文献１）。
また、デジタルカメラにおける画像撮影方法として、画像に含まれる被写体の特定パターン（笑顔）を認識したことで、撮影タイミングを自動で決定するというものがある（特許文献２）。 As a method of reading an image formed on a document or the like by a document camera, there is a method of detecting an image motion and automatically photographing when it is determined that the image is stationary (Patent Document 1).
In addition, as an image shooting method in a digital camera, there is a method in which a shooting timing is automatically determined by recognizing a specific pattern (smile) of a subject included in an image (Patent Document 2).

特開２００７−９７０４３公報JP 2007-97043 A 特開２００９−５３１６公報JP 2009-5316 A

従来の画像読取方法及び画像撮影方法は、被写体側に特定の動きが無くなった場合、あるいは、笑顔など特定のパターンを認識した場合に、自動で撮影されるものであり、ユーザの意思を反映しないものであった。   The conventional image reading method and image photographing method are automatically photographed when there is no specific movement on the subject side or when a specific pattern such as a smile is recognized, and does not reflect the user's intention. It was a thing.

また、原稿読取装置とコンピュータが接続され、コンピュータから原稿読取装置の操作を行う構成では、原稿をセットする原稿読取装置とユーザが操作するコンピュータとが異なる装置であるため、原稿読取装置に原稿をセットした後、コンピュータから撮影指示を行うといった煩雑な操作をユーザに強いるものであった。   In a configuration in which a document reading device and a computer are connected and the document reading device is operated from the computer, the document reading device for setting the document and the computer operated by the user are different devices. After setting, the user is forced to perform complicated operations such as instructing photographing from a computer.

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、原稿読取装置の読取部から指示を受けられるような機能をもたせ、原稿読取装置側からの操作を可能にすると共にユーザの利便性を向上する仕組を提供することである。なお、他の課題については明細書の全体を通じて理解されるものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a function for receiving an instruction from the reading unit of the document reading device, and to allow operation from the document reading device side. And providing a mechanism for improving user convenience. Other issues are understood throughout the specification.

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取領域に対向して読取部を配置する所定の読取姿勢に形態変形自在である原稿読取装置の動作を制御する原稿読取制御装置であって、前記読取部から画像データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得される画像データから、前記読取部の前記画像読取領域内でユーザにより行われる所定の提示動作を検出する検出手段と、前記検出手段により前記提示動作が検出された場合に、所定の指示を前記原稿読取装置に対して行う指示手段とを有することを特徴とする。   The present invention relates to a document reading control device that controls the operation of a document reading device that can be deformed to a predetermined reading posture in which a reading unit is arranged opposite to an image reading region for reading an image of a document, the reading unit An acquisition means for acquiring image data from the detection means, a detection means for detecting a predetermined presentation operation performed by a user in the image reading area of the reading unit from the image data acquired by the acquisition means, and the detection means And an instruction unit for giving a predetermined instruction to the document reading apparatus when the presenting operation is detected.

本発明によれば、原稿読取装置の読取部から指示を受けられるような機能をもたせ、原稿読取装置側からの操作を可能にすることができ、ユーザの利便性を向上することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a function of receiving an instruction from the reading unit of the document reading apparatus, and to enable an operation from the document reading apparatus side, thereby improving user convenience.

本発明の一実施例を示す原稿読取制御装置を適用可能な原稿読取システムの構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a document reading system to which a document reading control apparatus according to an embodiment of the present invention can be applied. 図１に示した原稿読取装置１０の制御構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of document reading apparatus 10 shown in FIG. 1. 図１に示したコンピュータ３０の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the computer 30 shown in FIG. 図１に示した折りたたみ式の原稿読取装置１０を折りたたんだ状態から原稿を読取可能な状態に展開した状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a document is developed from a folded state to a state in which the document can be read; 原稿読取装置１０の読取可能範囲２１内へ手によるジェスチャー（手振り）の提示を行う様子の一例を示した図である。6 is a diagram illustrating an example of a state in which a gesture (hand gesture) by hand is presented within a readable range 21 of the document reading apparatus. FIG. 原稿読取装置１０の読取可能範囲２１内へ手によるジェスチャー（手振り）の提示を行う様子の一例を示した図である。6 is a diagram illustrating an example of a state in which a gesture (hand gesture) by hand is presented within a readable range 21 of the document reading apparatus. FIG. 原稿読取装置１０の読取可能範囲２１内へ手によるジェスチャー（手振り）の提示を行う様子の一例を示した図である。6 is a diagram illustrating an example of a state in which a gesture (hand gesture) by hand is presented within a readable range 21 of the document reading apparatus. FIG. 原稿読取装置１０の読取可能範囲２１内へ手によるジェスチャー（手振り）の提示を行う様子の一例を示した図である。6 is a diagram illustrating an example of a state in which a gesture (hand gesture) by hand is presented within a readable range 21 of the document reading apparatus. FIG. 原稿読取装置１０の読取可能範囲２１内かつ読取範囲２２外に色を提示する様子の一例を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a state in which colors are presented within a readable range 21 and outside a reading range 22 of the document reading apparatus 10. 原稿読取装置１０の読取部１０００で読み取られる画像データの明度を変化させる様子の一例を示した図である。4 is a diagram illustrating an example of a state in which the brightness of image data read by a reading unit 1000 of the document reading apparatus 10 is changed. FIG. 原稿読取装置１０の読取部１０００で読み取られる足部１００３の画像を変化させる様子の一例を示した図である。4 is a diagram illustrating an example of a state in which an image of a foot part 1003 read by a reading unit 1000 of the document reading apparatus 10 is changed. FIG. 本実施例における操作処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation processing in a present Example.

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施例を示す原稿読取制御装置を適用可能な原稿読取システムの構成を示す図である。
図１において、１０は原稿読取装置である。原稿読取装置１０は、所定のケーブル３１（例えば、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル）を介して、コンピュータ３０に接続されて使用される。なお、原稿読取装置１０とコンピュータ３０とは、ＵＳＢ以外のインタフェースで接続されてもよい。例えば、ＳＣＣＩや、無線、ネットワークを介して接続されていてもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a document reading system to which a document reading control apparatus according to an embodiment of the present invention can be applied.
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a document reading device. The document reading apparatus 10 is used by being connected to a computer 30 via a predetermined cable 31 (for example, a USB (Universal Serial Bus) cable). The document reading apparatus 10 and the computer 30 may be connected by an interface other than USB. For example, it may be connected via SCCI, radio, or network.

コンピュータ３０は、原稿読取装置１０用のアプリケーションプログラムを予めインストールされている。コンピュータ３０は、このアプリケーションプログラムを実行することにより、原稿読取装置１０の動作を制御する原稿読取制御装置として機能する。   The computer 30 is preinstalled with an application program for the document reading device 10. The computer 30 functions as a document reading control device that controls the operation of the document reading device 10 by executing the application program.

原稿読取装置１０は、コンピュータ３０上で実行される上記プログラムからの指示により、原稿２０の画像読み込みを実行し、該読み込んだ画像データをコンピュータ３０に送信する。   The document reading apparatus 10 reads an image of the document 20 in accordance with an instruction from the program executed on the computer 30 and transmits the read image data to the computer 30.

また、コンピュータ３０は、ケーブル３１を介して原稿読取装置１０が接続されたことを検知すると、上記アプリケーションプログラムを起動し、上記アプリケーションプログラムからの指示により、原稿読取装置１０を例えば低解像度でプリスキャンの状態とする。プリスキャン状態では、原稿読取装置１０は、原稿２０の画像を常時又は一定期間撮影し続け、該撮影した画像データをコンピュータ３０に順次送信する。コンピュータ３０のアプリケーションは、原稿読取装置１０から入力される画像データをコンピュータ３０のディスプレイ３１０（図３）に順次、最新の読取画像（プリスキャン画像）を表示する。   When the computer 30 detects that the document reading device 10 is connected via the cable 31, the computer 30 activates the application program and prescans the document reading device 10 at a low resolution, for example, according to an instruction from the application program. State. In the pre-scan state, the document reading device 10 continuously captures an image of the document 20 constantly or for a certain period, and sequentially transmits the captured image data to the computer 30. The application of the computer 30 sequentially displays the latest read image (pre-scan image) on the display 310 (FIG. 3) of the image data input from the document reading device 10.

そして、コンピュータ３０のアプリケーションを介してユーザが撮影操作（本スキャン実行操作）を行うと、コンピュータのアプリケーションは、撮影指示を原稿読取装置１０に送信する。この撮影指示を受けた原稿読取装置１０は、上記のプリスキャン動作を終了し、原稿２０の画像を予め設定された解像度（例えば、プリスキャン時よりも高解像度）及びシャッター速度で１フレーム分撮影し、該撮影した１フレームの画像データをコンピュータ３０に送信する。   When the user performs a photographing operation (main scan execution operation) via the application of the computer 30, the computer application transmits a photographing instruction to the document reading apparatus 10. Receiving this shooting instruction, the document reading apparatus 10 ends the above-described pre-scan operation, and captures an image of the document 20 for one frame at a preset resolution (for example, higher resolution than at the time of pre-scanning) and a shutter speed. Then, the captured image data of one frame is transmitted to the computer 30.

図２は、図１に示した原稿読取装置１０の制御構成を示すブロック図である。
図２において、１０９は制御部で、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、ＣＰＵがＲＯＭに記録されたプログラムを読み出して実行することにより、原稿読取装置１０全体を制御する。なお、制御部１０９のＲＡＭは、制御部１０９の作業領域として使用される。 FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the document reading apparatus 10 shown in FIG.
In FIG. 2, reference numeral 109 denotes a control unit that includes a CPU, ROM, RAM, and the like (not shown), and the CPU reads and executes a program recorded in the ROM, thereby controlling the entire document reading apparatus 10. The RAM of the control unit 109 is used as a work area for the control unit 109.

１０１はレンズである。１０２はＣＣＤイメージセンサやＣＯＭＳイメージセンサ等の撮像素子で、レンズ１０１からの光を光電変換し、画像信号としての電荷を蓄積する。
１０３は撮像素子駆動装置で、撮像素子１０２からの蓄積電荷の読出しや電子シャッター等をコントロールする。撮像素子駆動装置１０３は、制御部１０９からの指示により、撮像素子１０２を駆動し、光電変換により得られた蓄積電荷の出力を撮像素子１０２に指示する。撮像素子１０２は、上記指示に基づいて画像信号としての蓄積電荷を出力する。 Reference numeral 101 denotes a lens. Reference numeral 102 denotes an image sensor such as a CCD image sensor or a COMS image sensor, which photoelectrically converts light from the lens 101 and accumulates charges as an image signal.
Reference numeral 103 denotes an image sensor driving device that controls the reading of accumulated charges from the image sensor 102 and the electronic shutter. In response to an instruction from the control unit 109, the image sensor driving device 103 drives the image sensor 102 and instructs the image sensor 102 to output accumulated charges obtained by photoelectric conversion. The image sensor 102 outputs accumulated charges as an image signal based on the instruction.

１０４はＣＤＳ/ＡＧＣ回路で、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）や自動利得制御（ＡＧＣ）を行う。１０５はＡ/Ｄ回路で、ＣＤＳ/ＡＧＣ回路１０４より出力されたアナログ値の画像信号を画像データとしてのデジタルデータに変換する。なお、ＣＤＳ/ＡＧＣ回路１０４、Ａ/Ｄ回路１０５は、撮像素子１０２に組み込まれたり、デジタル信号処理回路１０６に含まれる構成でも構わない。   A CDS / AGC circuit 104 performs correlated double sampling (CDS) and automatic gain control (AGC). An A / D circuit 105 converts an analog image signal output from the CDS / AGC circuit 104 into digital data as image data. Note that the CDS / AGC circuit 104 and the A / D circuit 105 may be incorporated in the image sensor 102 or included in the digital signal processing circuit 106.

１０６はデジタル信号処理回路で、制御部１０９からの指示により、Ａ/Ｄ回路１０５から出力された画像データをデジタル処理する。１０７はフレームメモリで、デジタル信号処理回路１０６で使用するための画像データを一時的に保持するために使用される。１０８はＵＳＢインタフェース（ＵＳＢ Ｉ／Ｆ）で、デジタル信号処理回路１０６から出力された画像データを外部装置（コンピュータ３０）に出力する。   A digital signal processing circuit 106 digitally processes the image data output from the A / D circuit 105 according to an instruction from the control unit 109. A frame memory 107 is used to temporarily hold image data for use in the digital signal processing circuit 106. Reference numeral 108 denotes a USB interface (USB I / F), which outputs image data output from the digital signal processing circuit 106 to an external device (computer 30).

なお、原稿読取装置１０は、上述したプリスキャンの状態では、一定間隔（例えば、３０ｆｐｓの場合、毎秒３０回）で１フレーム分の撮影を行い、順次、撮影された画像データをコンピュータ３０に出力する。   In the above-described prescan state, the document reading apparatus 10 captures one frame at a constant interval (for example, 30 times per second for 30 fps), and sequentially outputs the captured image data to the computer 30. To do.

また、原稿読取装置１０は、コンピュータ３０からの撮影指示を受けると、予め設定された解像度及びシャッター速度で撮像素子１０２を駆動して１フレーム分の撮影を行い、撮影された画像データをコンピュータ３０に出力する。   When the document reading apparatus 10 receives a shooting instruction from the computer 30, the document reading device 10 drives the image sensor 102 at a preset resolution and shutter speed to perform shooting for one frame, and the shot image data is stored in the computer 30. Output to.

図３は、図１に示したコンピュータ３０の制御構成を示すブロック図である。
図３において、３０１はＣＰＵで、ＲＯＭ３０３や外部記憶装置３１１に記録されたプログラムに基づいてシステムバス３０４に接続された各デバイスを制御し、コンピュータ３０全体を制御する。２０２はＲＡＭで、ＣＰＵ３０１の作業領域として使用される。なお、ＣＰＵ３０１は、外部記憶装置３１１に記録された上述の原稿読取装置１０用のアプリケーションプログラムを読み出して実行することにより、原稿読取装置１０を制御する。 FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of the computer 30 shown in FIG.
In FIG. 3, reference numeral 301 denotes a CPU which controls each device connected to the system bus 304 based on a program recorded in the ROM 303 or the external storage device 311 and controls the entire computer 30. A RAM 202 is used as a work area for the CPU 301. The CPU 301 controls the document reading device 10 by reading and executing the above-described application program for the document reading device 10 recorded in the external storage device 311.

３０５はキーボードコントローラ（ＫＢＣ）で、キーボード（ＫＢ）３０９や図示しないポインティングデバイス、例えばマウスからの入力を制御する。３０６はディスプレイコントローラ（ＤＰＣ）で、ディスプレイ３１０の表示を制御する。なお、ディスプレイ３１０はＣＲＴであってもＬＣＤ等のその他の形式の表示装置であってもよい。   A keyboard controller (KBC) 305 controls input from a keyboard (KB) 309 or a pointing device (not shown) such as a mouse. A display controller (DPC) 306 controls display on the display 310. The display 310 may be a CRT or another type of display device such as an LCD.

３０７はメモリコントローラ（ＭＣ）で、外部装置（ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ等）とのアクセスを制御する。３０８はＵＳＢインタフェース（ＵＳＢ Ｉ／Ｆ）で、原稿読取装置１０との通信を制御する。   Reference numeral 307 denotes a memory controller (MC) which controls access to external devices (hard disk, flexible disk (FD), CD-ROM, etc.). A USB interface (USB I / F) 308 controls communication with the document reading apparatus 10.

以下、図４を参照して、原稿読取装置１０の一例として、折りたたみ式の原稿読取装置を示し、該折りたたみ式の原稿読取装置を折りたたんだ状態から原稿を読取可能な状態に展開する構成について説明する。
図４は、図１に示した折りたたみ式の原稿読取装置１０を折りたたんだ状態から原稿を読取可能な状態に展開した状態を示す図である。 In the following, referring to FIG. 4, a foldable document reading device is shown as an example of the document reading device 10, and a configuration in which the document is developed from a folded state to a readable state is described. To do.
FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the original is readable from the folded state of the folding original reading apparatus 10 illustrated in FIG. 1.

図４に示す例では、原稿読取装置１０は、折りたたみ式の原稿読み取り装置であり、図４（ａ）の状態は、アームや足が折りたたまれた状態である。この状態において、原稿読取装置１０は携帯して容易に持ち運び可能である。また、図４（ａ）の状態から、ユーザがアームや足を回動させて、図４（ｂ）→図４（ｃ）のように、原稿読取装置１０を展開する。これにより、上向きに載置された原稿を上方から非接触で読み取ることができるように、アームや足が係り止めされ、アームの一端が２本の足で支えられた状態で静止可能となる。   In the example shown in FIG. 4, the document reading device 10 is a foldable document reading device, and the state of FIG. 4A is a state in which arms and legs are folded. In this state, the document reading apparatus 10 can be carried and easily carried. Further, from the state of FIG. 4A, the user rotates the arm or the foot to expand the document reading apparatus 10 as shown in FIG. 4B → FIG. 4C. As a result, the arm and the leg are locked so that the document placed upward can be read from above without contact, and the arm can be stationary while one end of the arm is supported by the two legs.

詳細には、本実施例の原稿読取装置１０は、開脚する１対の足で挟まれる領域により画像読取領域（読取可能領域、後述する図５〜図１１に示す読取可能範囲２１）が規定される。ここで、「１対の足で挟まれる領域により画像読取領域が規定される」とは、例えば、１対の足の長さ寸法で略矩形の読取可能領域の二辺を規定してもよいが、略矩形の読取可能領域の隣接する二辺の一部を１対の足によって規定するようにしてもよい。なお、後述する図１１に示すように、原稿読取装置１０の開脚した足が、画像読取領域に含まれる構成であってもよい。本実施例では、１対の足で挟まれ区画される領域として、予め足の長さよりも少し長い縦横寸法の、例えば、Ａ４サイズに設定している。勿論本発明はこれに限定されるものでなく、所定の定型サイズに応じて１対の足の寸法や形状等を適宜変更してもよい。なお、本実施例の原稿読取装置１０においては、具体的な構成は後述するが、基本的には、折畳み状態（収納状態）ら１対の足を開脚させて組立状態とすることにより、読取部と読取可能領域（原稿）との位置決めが自動的に行われ、画像読取領域に対向して読取部が配置される所定の読取姿勢とすることができる。すなわち、本実施例の原稿読取装置１０においては、足の開脚動作により画像読取領域が決定される構造となっている。以下、この原稿読取装置１０の構造について詳細に説明する。   Specifically, in the document reading apparatus 10 of this embodiment, an image reading area (a readable area, a readable area 21 shown in FIGS. 5 to 11 described later) is defined by an area sandwiched between a pair of legs that are opened. Is done. Here, “an image reading area is defined by an area sandwiched between a pair of legs” may define, for example, two sides of a substantially rectangular readable area with a length dimension of a pair of legs. However, a part of two adjacent sides of the substantially rectangular readable area may be defined by a pair of legs. In addition, as shown in FIG. 11 described later, a configuration in which the legs of the document reading apparatus 10 that are open are included in the image reading area. In this embodiment, the region that is sandwiched and partitioned by a pair of feet is set in advance to an A4 size, for example, having a vertical and horizontal dimension slightly longer than the length of the feet. Of course, this invention is not limited to this, You may change suitably the dimension, shape, etc. of a pair of legs according to predetermined fixed size. Although the specific configuration of the document reading apparatus 10 according to the present embodiment will be described later, basically, a pair of legs are opened in the folded state (stored state) to be in an assembled state. Positioning of the reading unit and the readable area (document) is automatically performed, and a predetermined reading posture in which the reading unit is arranged to face the image reading area can be obtained. That is, the document reading apparatus 10 according to the present embodiment has a structure in which the image reading area is determined by the leg opening operation. Hereinafter, the structure of the document reading apparatus 10 will be described in detail.

原稿読取装置１０は、大きく分けて、読取部付アーム１００１、アーム部１００２、足部１００３から構成される。
読取部１０００は、上向きに載置される原稿２０を上方から読み取るためのものであり、読取部付アーム１００１に備えられている。読取部付アーム１００１は、間接部(1)において、一端をアーム部１００２の第１アーム１００２ａと回動自在に連結される。なお、読取部付アーム１００１と第１アーム１００２ａの回動範囲は、間接部(1)を支点として、読取部付アーム１００１と第１アーム１００２ａのなす角度が１８０度の状態から特定の角度（第１の角度）となるまでである。 The document reading apparatus 10 is roughly composed of an arm 1001 with a reading unit, an arm unit 1002, and a foot 1003.
The reading unit 1000 is for reading the document 20 placed upward from above, and is provided in the arm 1001 with a reading unit. The arm 1001 with a reading unit is rotatably connected at one end to the first arm 1002a of the arm unit 1002 in the indirect portion (1). Note that the rotation range of the arm 1001 with the reading unit and the first arm 1002a is a specific angle from the state where the angle between the arm 1001 with the reading unit 1001 and the first arm 1002a is 180 degrees with the indirect portion (1) as a fulcrum. Until the first angle).

アーム部１００２は、第１アーム１００２ａ、第２アーム１００２ｂで構成される。
第１アーム１００２ａは、間接部(1)において、一端を読取部付アーム１００１と回動自在に連結され、間接部(2)において、もう一端を第２アームの端部と回動自在に連結される。なお、第１アーム１００２ａと第２アーム１００２ｂの回動範囲は、間接部(2)を支点として、第１アーム１００２ａと第２アーム１００２ｂが閉じた状態（第１アーム１００２ａと第２アーム１００２ｂのなす角度が０度の状態）から特定の角度（第２の角度（本実施例では１８０度））となるまでである。 The arm unit 1002 includes a first arm 1002a and a second arm 1002b.
One end of the first arm 1002a is rotatably connected to the arm 1001 with a reading unit at the indirect portion (1), and the other end is rotatably connected to the end of the second arm at the indirect portion (2). Is done. The rotation range of the first arm 1002a and the second arm 1002b is such that the first arm 1002a and the second arm 1002b are closed with the indirect portion (2) as a fulcrum (the first arm 1002a and the second arm 1002b From the state in which the formed angle is 0 degree) to a specific angle (second angle (180 degrees in this embodiment)).

第２アーム１００２ｂは、間接部(2)において、一端を第１アーム１００２ａの端部と回動自在に連結され、間接部(3)において、もう一端を足部１００３の足１００３ａ及び足１００３ｂの各端部とそれぞれ回動自在に連結される。また、第２アーム１００２ｂは、足部１００３を収納する収納部を有する。なお、アーム部１００２が、１つのアームで構成される場合や、互いに回動自在に接続される３つ以上のアームで構成される場合も、本発明に含まれるものである。   The second arm 1002b is rotatably connected at one end to the end of the first arm 1002a at the indirect portion (2), and at the other end of the foot 1003a and the foot 1003b at the other end of the indirect portion (3). Each end part is connected to each other in a freely rotatable manner. Further, the second arm 1002b has a storage portion for storing the foot portion 1003. Note that the case where the arm unit 1002 is configured by one arm or the case where the arm unit 1002 is configured by three or more arms that are rotatably connected to each other is also included in the present invention.

足部１００３は、足１００３ａ、足１００３ｂから構成される。足１００３ａ、足１００３ｂはそれぞれ、間接部(3)において、一端を第２アーム１００２ｂの収納部と回動自在に連結される。また、足１００３ａと足１００３ｂは、間接部(3)を支点として折りたたんで、第２アーム１００２ｂの収納部に収納可能である。また、足１００３ａ、足１００３ｂはそれぞれ、第２アーム１００２ｂの収納部に収納された状態から、間接部(3)を支点として、原稿平面に向かって、足１００３ａと足１００３ｂのなす角度を広げながら連動して回動して降りていき、それぞれ第２アーム１００２ｂに対して特定の角度（第３の角度）で固定され、原稿平面に接地してアーム部１００２を支えるスタンド機構を構成する。なお、足１００３ａ、足１００３ｂと第２アーム１００２ｂとのなす角度がそれぞれ上記第３の角度になった状態では、足１００３ａと足１００３ｂのなす角度は９０度（π／２ラジアン）となるように構成されている。なお、足部１００３は、１つの部材で構成される場合や、３本以上の足を有する場合も、本発明に含まれるものである。また、本発明は、２本の足が連動して回動するものに限定されるものではなく、２本の足が個別に回動するように構成してもよい。   The foot portion 1003 includes a foot 1003a and a foot 1003b. One end of each of the foot 1003a and the foot 1003b is rotatably connected to the storage portion of the second arm 1002b at the indirect portion (3). Further, the foot 1003a and the foot 1003b can be folded in the indirect portion (3) as a fulcrum and can be stored in the storage portion of the second arm 1002b. Further, each of the foot 1003a and the foot 1003b is expanded from the state stored in the storage portion of the second arm 1002b, with the indirect portion (3) serving as a fulcrum, and the angle formed by the foot 1003a and the foot 1003b is increased toward the document plane. The stand mechanism rotates and moves down, is fixed at a specific angle (third angle) with respect to the second arm 1002b, and constitutes a stand mechanism that supports the arm unit 1002 by grounding on the document plane. In addition, in a state where the angles formed by the feet 1003a and 1003b and the second arm 1002b are the third angles, the angle formed by the feet 1003a and the feet 1003b is 90 degrees (π / 2 radians). It is configured. In addition, the case where the foot part 1003 is constituted by one member and the case where it has three or more legs are also included in the present invention. In addition, the present invention is not limited to one in which two legs rotate in conjunction with each other, and may be configured such that the two legs rotate individually.

なお、原稿読取装置１０が、図４（ｃ）に示した原稿を読み取り可能な状態では、足１００３ａ、１００３ｂは、後述する図５に示すように、読取部１０００の画像読取領域に入っている。   When the document reading apparatus 10 can read the document shown in FIG. 4C, the legs 1003a and 1003b are in the image reading area of the reading unit 1000 as shown in FIG. .

なお、原稿読取装置１０を図４（ａ）の閉じた状態から図４（ｃ）の状態に展開するには、ユーザは以下の（イ）、（ロ）、（ハ）の操作を行う。
（イ）間接部(2)を閉じた状態（第１アーム１００２ａと第２アーム１００２ｂのなす角度を０度の状態）から、間接部(2)が完全に開いた状態（第１アーム１００２ａと第２アーム１００２ｂのなす角度を上記第２の角度（例えば１８０度）の状態）にする。 In order to expand the document reading apparatus 10 from the closed state of FIG. 4A to the state of FIG. 4C, the user performs the following operations (a), (b), and (c).
(A) From the state where the indirect part (2) is closed (the angle between the first arm 1002a and the second arm 1002b is 0 degrees), the indirect part (2) is completely opened (the first arm 1002a and The angle formed by the second arm 1002b is set to the second angle (for example, 180 degrees).

（ロ）間接部(3)において、第２アーム１００２ｂに収納されている足１００３ａと足１００３ｂを、それぞれ上記第３の角度まで回動させて、足１００３ａと足１００３ｂを開いた状態にする。   (B) In the indirect portion (3), the foot 1003a and the foot 1003b housed in the second arm 1002b are rotated to the third angle, respectively, so that the foot 1003a and the foot 1003b are opened.

（ハ）間接部(1)を伸ばした状態（読取部付アーム１００１と第１アーム１００２ａのなす角度が１８０度の状態）から、間接部(1)を支点にして、読取部付アーム１００１を上記第１の角度まで回動させた状態にする。
なお、（ロ）、（ハ）の順序は逆でもよい。
以上の（イ）、（ロ）、（ハ）をユーザが行うことで、原稿読取装置１０を図４（ａ）の折りたたんだ状態から、図４（ｃ）の原稿読取可能な状態に展開することができる。
なお、本発明の原稿読取装置は、上述した、折りたたみ可能な画像読取装置に限定されるものではなく、例えば、装置本体を構成する分離可能な部材から組立自在である組立式の画像読取装置としてもよい。すなわち、本発明の原稿読取装置は、原稿の画像を読み取る画像読取領域に対向して読取部を配置する所定の読取姿勢に形態変形自在であれば、どのような形態の画像読取装置であってもよい。 (C) From the state where the indirect portion (1) is extended (the angle between the arm 1001 with the reading portion and the first arm 1002a is 180 degrees), the arm 1001 with the reading portion is moved around the indirect portion (1). It is set in the state rotated to the first angle.
The order of (B) and (C) may be reversed.
When the user performs the above (a), (b), and (c), the document reading apparatus 10 is developed from the folded state in FIG. 4A to the document readable state in FIG. be able to.
The document reading apparatus according to the present invention is not limited to the above-described foldable image reading apparatus. For example, the document reading apparatus is an assembly-type image reading apparatus that can be assembled from separable members constituting the apparatus main body. Also good. In other words, the document reading device of the present invention is any type of image reading device as long as it can be deformed to a predetermined reading posture in which a reading unit is arranged opposite to an image reading region for reading an image of a document. Also good.

以下、原稿読取装置１０の読取可能範囲内に手等によるジェスチャーの提示をしたときに、コンピュータ３０のＣＰＵ３０１が行う処理について説明する。
なお、読取可能範囲２１（図５〜図１１）は、読取部１０００により読み取り可能な最大範囲を示す。プリスキャン時には、原稿読取装置１０は読取可能範囲２１の画像を読み取ってコンピュータ３０に送信する。プリスキャン状態において、コンピュータ３０から撮像指示（本スキャン指示）を原稿読取装置１０に行うと、原稿読取装置１０は本スキャンを行う。なお、本スキャンとは、コンピュータ３０から撮像指示（本スキャン指示）がある毎に読取部１０００により読取範囲２２の画像を読み取り出力する処理を示す。なお、例えば、プリスキャンが比較的低解像度での読取とし、本スキャンが比較的高解像度での読取とすることができる。ユーザは、画面に再生表示されるプリスキャン画像を見ながら、原稿の姿勢を決定し（位置決めを行い）、後述する本スキャン開始の指示をジェスチャー等で行って、原稿読取装置１０に本スキャンを実行させる。この際、プリスキャンを本スキャンと比べて低解像度とすることにより、全体の処理時間を短縮し、あるいは処理負担を軽減することができる。なお、読取範囲２２（図９）は、コンピュータ３０から設定される、読取可能範囲２１内の任意の領域を示す。即ち、本スキャン時には、読取範囲２２内の画像データが原稿読取装置１０からコンピュータ３０に送信される。 Hereinafter, processing performed by the CPU 301 of the computer 30 when a gesture is presented by hand or the like within the readable range of the document reading apparatus 10 will be described.
The readable range 21 (FIGS. 5 to 11) indicates the maximum range that can be read by the reading unit 1000. During pre-scanning, the document reading device 10 reads an image in the readable range 21 and transmits it to the computer 30. When an imaging instruction (main scan instruction) is issued from the computer 30 to the document reader 10 in the pre-scan state, the document reader 10 performs a main scan. The main scan refers to processing for reading and outputting an image in the reading range 22 by the reading unit 1000 every time there is an imaging instruction (main scan instruction) from the computer 30. For example, the pre-scan can be read at a relatively low resolution, and the main scan can be read at a relatively high resolution. The user determines the posture of the document (positioning) while viewing the pre-scan image reproduced and displayed on the screen, and gives a main scan start instruction (to be described later) with a gesture or the like, and performs a main scan on the document reader 10. Let it run. At this time, by setting the pre-scan to a lower resolution than the main scan, the entire processing time can be shortened or the processing load can be reduced. The reading range 22 (FIG. 9) indicates an arbitrary area within the readable range 21 set from the computer 30. In other words, during the main scan, the image data within the reading range 22 is transmitted from the document reading apparatus 10 to the computer 30.

以下、図５〜図１２を参照して、読取部１０００の読取可能範囲内でユーザにより行われる提示動作により操作を行う操作モード（特定操作モード）について説明する。
本実施例では、コンピュータ３０のアプリケーションプログラムにおいて、特定操作モードが設定されている場合、読取部１０００の読取可能範囲内でユーザにより行われる提示動作により操作を行うことができる。以下、詳細に説明する。 Hereinafter, with reference to FIGS. 5 to 12, an operation mode (specific operation mode) in which an operation is performed by a presentation operation performed by the user within the readable range of the reading unit 1000 will be described.
In the present embodiment, when the specific operation mode is set in the application program of the computer 30, the operation can be performed by the presentation operation performed by the user within the readable range of the reading unit 1000. Details will be described below.

図５〜図８は、原稿読取装置１０の読取可能範囲２１内へ手によるジェスチャー（手振り）の提示を行う様子の一例を示した図である。
図５に示すように、プリスキャン時に読取可能範囲２１内に手４０をかざして避けた時点や、１回又は複数回横切らせた時点で、ジェスチャー（手振り動作）に対応した設定変更指示や原稿読取動作指示が行われる。 5 to 8 are diagrams showing an example of a state in which a gesture (hand gesture) is presented by hand within the readable range 21 of the document reading apparatus 10.
As shown in FIG. 5, a setting change instruction or a document corresponding to a gesture (hand gesture operation) when the hand 40 is held in the readable range 21 during pre-scanning or when the hand 40 is crossed once or a plurality of times. A reading operation instruction is issued.

なお、設定変更指示としては、例えば、読取画像サイズの選択及び解像度の選択があり、原稿読取動作指示としては、例えば、本スキャンの開始指示及び本スキャン取り消し指示がある。
ここで、上述した原稿読取装置１は、原稿の画像をエリアイメージセンサで読み取る関係から、ユーザによるジェスチャーの提示を受け付ける領域は、上記画像読取領域の中でも中央領域とすることが好ましい。これは、画像読取領域の周縁部においては、画像に歪が生じてしまうからであり、画像読取領域の中央領域ではジェスチャー認識精度が周縁領域と比べて高いからである。 The setting change instruction includes, for example, selection of a read image size and resolution, and the document reading operation instruction includes, for example, a main scan start instruction and a main scan cancel instruction.
Here, in the document reading device 1 described above, it is preferable that the area for accepting the presentation of the gesture by the user is the central area among the image reading areas because the image of the document is read by the area image sensor. This is because the image is distorted at the peripheral portion of the image reading region, and the gesture recognition accuracy is higher in the central region of the image reading region than in the peripheral region.

また、ジェスチャーの提示例としては、手をかざし避けた時点や、１回又は複数回横切らせた時点に限られるものではない。
例えば、図６に示す手を握り締めた形状、図７に示す第２指及び第３指のみを開いた形状、又は、図８に示す全ての指を開いた形状等の障害物が、読取範囲２２又は読取可能範囲２１から認識されなくなった時点や、画像読取対象物が読取範囲２２又は読取可能範囲２１内に納まり固定された時点、読取可能範囲２１内に指で数字や、ＯＫサイン、マル、バツの静止ジェスチャーを示した時点等、あるいは所定パターンの色や光等の認識時点、その他の形状認識等が可能なジェスチャー提示でも構わない。 Also, examples of the presentation of gestures are not limited to the time when the hand is held away and the time when the hand is crossed once or a plurality of times.
For example, an obstacle such as a shape in which the hand shown in FIG. 6 is clamped, a shape in which only the second and third fingers are shown in FIG. 7, or a shape in which all the fingers are shown in FIG. 22 or when it is no longer recognized from the readable range 21, or when the image reading object is fixed within the reading range 22 or the readable range 21, and a number, OK sign, It is also possible to present a gesture that enables recognition of the shape of a cross or the like, when a predetermined pattern color or light is recognized, or other shape recognition.

即ち、コンピュータ３０のＣＰＵ３０１は、読取部１０００で順次読み取られるプリスキャン画像データ（一定時間毎に（一定間隔で）撮影された連続した画像データ）から、プリスキャン時に読取可能範囲２１内でユーザにより提示されるジェスチャー（手振り動作）、例えば、手４０をかざして避ける動作や、１回又は複数回横切らせる動作等を検出した場合、上記ジェスチャーに対応する指示を原稿読取装置１０に対して行う。   That is, the CPU 301 of the computer 30 allows the user to read from prescan image data (sequential image data photographed at regular intervals (at regular intervals)) sequentially read by the reading unit 1000 within the readable range 21 during prescan. When a gesture (hand gesture operation) to be presented, for example, an operation to avoid by holding the hand 40 or an operation to cross one or more times is detected, an instruction corresponding to the gesture is given to the document reading apparatus 10.

例えば、ジェスチャーを図６のように「読取範囲２２に手を握り締めてかざす」とし、ジェスチャーに対応する指示を「解像度を４００ｄｐｉに設定する」とする場合の例を説明する。   For example, an example will be described in which the gesture is “hold the hand over the reading range 22” as shown in FIG. 6 and the instruction corresponding to the gesture is “set resolution to 400 dpi”.

この例では、コンピュータ３０のＣＰＵ３０１は、取得したプリスキャン画像データと、予め外部記憶装置３１１に記憶されＲＡＭ３０２に読み出された、パターン画像（図６のように読取範囲２２にかざされた手を読取部１０００で撮像した画像に相当する画像データ）とをパターンマッチング等により比較して類似度を算出し、該類似度が所定値以上の場合、上記ジェスチャーの提示があったと判断する。そして、コンピュータ３０のＣＰＵ３０１は、解像度を４００ｄｐｉに設定する指示を原稿読取装置１０に対して行う。なお、図７、図８に示したジェスチャー提示の場合も同様である。   In this example, the CPU 301 of the computer 30 moves the acquired pre-scan image data and a pattern image (previously stored in the external storage device 311 and read out to the RAM 302 with the hand held over the reading range 22 as shown in FIG. 6). Image data corresponding to an image captured by the reading unit 1000) is compared by pattern matching or the like, and the similarity is calculated. If the similarity is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the gesture has been presented. Then, the CPU 301 of the computer 30 instructs the document reading apparatus 10 to set the resolution to 400 dpi. The same applies to the case of the gesture presentation shown in FIGS.

図９は、原稿読取装置１０の読取可能範囲２１内かつ読取範囲２２外に色を提示する様子の一例を示した図である。
プリスキャン時に読取可能範囲２１内且つ読取範囲２２外に特定の色（例えば、色紙４１）を提示した時点で、その色に対応した設定変更指示や動作指示が行われる。なお、設定変更指示及び動作指示の内容は上述したとおりである。なお、提示する色は、１色でもよいし、複数の色により構成される色パターンでもよい。 FIG. 9 is a diagram showing an example of a state in which colors are presented within the readable range 21 and outside the reading range 22 of the document reading apparatus 10.
When a specific color (for example, colored paper 41) is presented within the readable range 21 and outside the readable range 22 during pre-scanning, a setting change instruction or an operation instruction corresponding to the color is issued. The contents of the setting change instruction and the operation instruction are as described above. The presented color may be one color or a color pattern composed of a plurality of colors.

この例では、コンピュータ３０のＣＰＵ３０１は、取得したプリスキャン画像データの読取範囲２２外に、特定の範囲の色（例えば、Ｒ＞２００，Ｇ＜２０，Ｂ＜２０）が特定の大きさ以上（例えば、縦横４００ピクセル以上）で検出された場合、上記提示があったと判断する。なお、色パターンを用いる場合では、プリスキャン画像データと、予め外部記憶装置３１１に記憶されＲＡＭ３０２に読み出された、色パターンに対応する画像データとをパターンマッチング等により比較して類似する画像を検出した場合、上記ジェスチャーの提示があったと判断する。そして、コンピュータ３０のＣＰＵ３０１は、上記提示に対応して設定されている指示を原稿読取装置１０に対して行う。なお、上述したように、エリアイメージセンサによっては、読取可能範囲２１の周縁部（例えば、読取可能範囲２１内かつ読取範囲２２外の領域）においては、画像に歪が生じてしまう場合がある。しかし、このような場合でも、特定の色を検出するという簡単な検出方法を用いることにより、ユーザによる提示動作を精度よく検出することができる。もちろん、プリスキャン時に読取範囲２２内に特定の色（例えば、色紙４１）を提示する提示動作も、本発明の提示動作に含まれるものとする。   In this example, the CPU 301 of the computer 30 has a specific range of colors (for example, R> 200, G <20, B <20) greater than or equal to a specific size outside the read range 22 of the acquired prescan image data ( For example, if it is detected at 400 pixels or more in the vertical and horizontal directions, it is determined that the presentation has been made. In the case of using a color pattern, the pre-scan image data and the image data corresponding to the color pattern stored in the external storage device 311 in advance and read out to the RAM 302 are compared by pattern matching or the like to obtain similar images. If detected, it is determined that the gesture has been presented. Then, the CPU 301 of the computer 30 gives an instruction set corresponding to the presentation to the document reading apparatus 10. Note that, as described above, depending on the area image sensor, the image may be distorted in the peripheral portion of the readable range 21 (for example, the region within the readable range 21 and outside the read range 22). However, even in such a case, the presentation operation by the user can be accurately detected by using a simple detection method of detecting a specific color. Of course, a presentation operation for presenting a specific color (for example, colored paper 41) in the reading range 22 during pre-scan is also included in the presentation operation of the present invention.

図１０は、原稿読取装置１０の読取部１０００への入光をさえぎり、読取部１０００で読み取られる画像データの明度を変化させる様子の一例を示した図である。
プリスキャン時に画像読取準備ができた時点で一旦、読取部１０００を手で覆ったり、読取部１０００の間近に手をかざしたりして、避けることで、読取部１０００により読み取られる画像データに明度の変化（低下）をもたらせる。この明度の変化を検知した時点で、設定変更指示や動作指示が行われる。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a state in which light incident on the reading unit 1000 of the document reading apparatus 10 is blocked and the brightness of image data read by the reading unit 1000 is changed.
When the image reading preparation is completed at the time of pre-scanning, once the reading unit 1000 is covered with a hand or a hand is placed close to the reading unit 1000 to avoid it, the brightness of the image data read by the reading unit 1000 is reduced. Can bring about change (decrease). When this change in brightness is detected, a setting change instruction or an operation instruction is issued.

この例では、コンピュータ３０のＣＰＵ３０１は、取得したプリスキャン画像データが特定の明度に変化し、該明度の画像が、例えば２０〜４０フレーム連続して検出され、その後、画像データが元の明度に戻ったと判断した場合、図１０のような操作があったと判断する。そして、コンピュータ３０のＣＰＵ３０１は、上記操作に対応する指示を原稿読取装置１０に対して行う。   In this example, the CPU 301 of the computer 30 changes the acquired pre-scan image data to a specific brightness, and images of the brightness are detected continuously, for example, for 20 to 40 frames, and then the image data is restored to the original brightness. If it is determined that the operation has returned, it is determined that there has been an operation as shown in FIG. Then, the CPU 301 of the computer 30 gives an instruction corresponding to the above operation to the document reading apparatus 10.

なお、明度を変化させる方法としては、手をかざす他に読み取り部の直下にて図５に示したように、手を横切らせてもよい。設定変更指示及び動作指示の内容は上述したとおりである。
また、読取部１０００に対して、携帯用のライト等で光を当てることにより、読取部１０００により読み取られる画像データに明度を上げるようにしてもよい。そして、ＣＰＵ３０１は、上記の明度の変化を検知した時点で、原稿読取装置１０に対して、設定変更指示や動作指示を行うものとする。 As a method of changing the brightness, in addition to holding the hand, as shown in FIG. 5, the hand may be crossed just below the reading unit. The contents of the setting change instruction and the operation instruction are as described above.
Further, the brightness of the image data read by the reading unit 1000 may be increased by applying light to the reading unit 1000 with a portable light or the like. Then, it is assumed that the CPU 301 issues a setting change instruction or an operation instruction to the document reading apparatus 10 when the change in brightness is detected.

図１１は、原稿読取装置１０の足１００３ａ又は足１００３ｂを手で読取部１０００から隠し、原稿読取装置１０の読取可能範囲２１内かつ読取範囲２２外で撮影される原稿読取装置１０の足部１００３の画像を変化させる様子の一例を示した図である。   In FIG. 11, the foot 1003 a or the foot 1003 b of the document reading device 10 is hidden from the reading unit 1000 by hand, and the foot 1003 of the document reading device 10 is photographed within the readable range 21 and outside the reading range 22 of the document reading device 10. It is the figure which showed an example of a mode that this image is changed.

なお、この例では、原稿読取装置１０の読取可能範囲２１は、原稿読取装置１０の足１００３ａ、１００３ｂを含むものとする。
プリスキャン時に画像読取準備ができた時点で、足１００３ａ又は足１００３ｂをユーザの手等の障害物により読取部１０００から隠すことで、読取部１０００により読み取られる足１００３ａ又は足１００３ｂに対応する画像に変化をもたらせる。この原稿読取装置１０の足部１００３の画像の変化を検知した時点で、設定変更指示や動作指示が行われる。 In this example, it is assumed that the readable range 21 of the document reading device 10 includes the legs 1003a and 1003b of the document reading device 10.
When the image reading preparation is completed at the time of pre-scanning, the foot 1003a or the foot 1003b is hidden from the reading unit 1000 by an obstacle such as a user's hand, so that an image corresponding to the foot 1003a or the foot 1003b read by the reading unit 1000 is obtained. Can bring about change. When a change in the image of the foot 1003 of the document reading apparatus 10 is detected, a setting change instruction or an operation instruction is issued.

この例では、コンピュータ３０のＣＰＵ３０１は、取得したプリスキャン画像データに含まれる足１００３ａ又は足１００３ｂに対応する画像が、連続するフレームの画像データにおいて変化した場合、図１１のような操作があったと判断する。そして、コンピュータ３０のＣＰＵ３０１は、上記操作に対応する指示を原稿読取装置１０に対して行う。   In this example, when the image corresponding to the foot 1003a or the foot 1003b included in the acquired pre-scan image data changes in the image data of consecutive frames, the CPU 301 of the computer 30 performs an operation as shown in FIG. to decide. Then, the CPU 301 of the computer 30 gives an instruction corresponding to the above operation to the document reading apparatus 10.

なお、図１１の例では、足１００３ａ又は足１００３ｂを手等で読取部１０００から隠す場合について示したが、足でなくとも、読取部１０００の視界内にある原稿読取装置１０の一部分であればどこを隠すように構成してもよい。例えば、第２アーム１００２ｂの下端で原稿側の部分が読取部１０００の視界内にある場合、プリスキャン時に画像読取準備ができた時点で、第２アーム１００２ｂの下端原稿側の部分を手等の障害物により読取部１０００から隠すことで、読取部１０００により読み取られる第２アーム１００２ｂの下端で原稿側の部分に対応する画像に変化をもたらせる。この第２アーム１００２ｂの下端で原稿側の部分の画像の変化を検知した時点で、設定変更指示や動作指示が行われるように構成してもよい。なお、図１１の提示動作も図９に示した色の提示動作と同様に、読取可能範囲２１の周縁部において行われるものであるが、図１１の提示動作についても、原稿読取装置１０の一部分に対応する画像データの変化を検出するという簡単な検出方法を用いることにより、精度よく検出できる。   In the example of FIG. 11, the case where the foot 1003 a or the foot 1003 b is hidden from the reading unit 1000 by a hand or the like is shown. It may be configured to hide anywhere. For example, when the document side portion at the lower end of the second arm 1002b is within the field of view of the reading unit 1000, when the image reading preparation is completed at the time of pre-scanning, the lower end document side portion of the second arm 1002b is By hiding from the reading unit 1000 by an obstacle, the image corresponding to the portion on the document side can be changed at the lower end of the second arm 1002b read by the reading unit 1000. A configuration change instruction or an operation instruction may be issued when a change in the image on the original side is detected at the lower end of the second arm 1002b. 11 is performed at the periphery of the readable range 21 as in the color presentation operation shown in FIG. 9, the presentation operation in FIG. 11 is also a part of the document reading apparatus 10. By using a simple detection method of detecting a change in image data corresponding to the above, it is possible to detect with high accuracy.

以下、図１２のフローチャートを参照して、本実施例の操作処理について説明する。
図１２は、本実施例における操作処理の一例を示すフローチャートである。なお、このフローチャートの各ステップは、コンピュータ３０のＣＰＵ３０１が外部記憶装置３１１に記録されたアプリケーションプログラムを読み出して実行することにより実現されるものである。 Hereinafter, the operation processing of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of operation processing in the present embodiment. Each step of this flowchart is realized by the CPU 301 of the computer 30 reading and executing an application program recorded in the external storage device 311.

ＣＰＵ３０１は、上記特定操作モードが設定されると、本フローチャートの処理を開始する。
まずＣＰＵ３０１は、ステップＳ１において、原稿読取装置１０の読取部１０００により読み取られた画像データ（１フレーム分）を取得する。ここで、取得される画像データは、原稿読取装置１０の読取部１０００によりプリスキャンされた画像データである。 When the specific operation mode is set, the CPU 301 starts the process of this flowchart.
First, in step S <b> 1, the CPU 301 obtains image data (one frame) read by the reading unit 1000 of the document reading apparatus 10. Here, the acquired image data is image data pre-scanned by the reading unit 1000 of the document reading apparatus 10.

次に、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ２において、上記Ｓ１で取得した画像データを解析して、図５〜図１１に示したような、読取部１０００の読取可能範囲２１内でユーザにより行われる提示動作を検出する検出処理を行う。なお、この検出処理では、Ｓ１〜Ｓ３のループにより複数フレーム分の画像データが取得されている場合は、複数フレーム分の画像データを用いて処理を行うものとする。   Next, in step S2, the CPU 301 analyzes the image data acquired in step S1, and performs a presentation operation performed by the user within the readable range 21 of the reading unit 1000 as illustrated in FIGS. The detection process to detect is performed. In this detection process, when image data for a plurality of frames is acquired by a loop of S1 to S3, the process is performed using image data for a plurality of frames.

例えば、ＣＰＵ３０１は、Ｓ１で取得した画像データと、予め外部記憶装置３１１に記憶されＲＡＭ３０２に読み出された、パターン画像（図５〜図８のように読取範囲２２の手振りを読取部１０００で撮像した画像に相当する画像データ）とをパターンマッチング等により比較して、図５〜図８のような手振りを検出する。なお、上記手振りが１回横切る等のように、動きがあるものの場合、該動きに対応する連続した複数の画像が、Ｓ１で順次取得された連続した複数の画像データと類似する場合に上記動きを検出したと判断してもよい。また、Ｓ１で取得された画像データ内でパターン画像の検出位置が、上記動きに対応するように移動している場合に上記動きを検出したと判断してもよい。   For example, the CPU 301 captures the image data acquired in S <b> 1 and the pattern image (previously stored in the external storage device 311 and read into the RAM 302) with the reading unit 1000 as illustrated in FIGS. 5 to 8. Image data corresponding to the image) is compared by pattern matching or the like to detect hand gestures as shown in FIGS. In addition, in the case where there is a movement, such as when the hand gesture crosses once, the movement is performed when a plurality of continuous images corresponding to the movement are similar to a plurality of continuous image data sequentially acquired in S1. It may be determined that has been detected. Further, it may be determined that the movement is detected when the detection position of the pattern image is moved so as to correspond to the movement in the image data acquired in S1.

また、ＣＰＵ３０１は、Ｓ１で取得した画像データの読取範囲２２外に、特定の範囲の色（例えば、Ｒ＞２００，Ｇ＜２０，Ｂ＜２０）が特定の大きさ以上（例えば、縦横４００ピクセル以上）で検出された場合、上記図９に示した色の提示動作が検出されたものと判断する。   Further, the CPU 301 has a color in a specific range (for example, R> 200, G <20, B <20) that is not less than a specific size (for example, 400 pixels vertically and horizontally) outside the reading range 22 of the image data acquired in S1. If it is detected in the above, it is determined that the color presentation operation shown in FIG. 9 has been detected.

また、ＣＰＵ３０１は、Ｓ１で取得した画像データが特定の明度に変化し、該明度の画像が、例えば２０〜４０フレーム連続して検出され、その後、画像データが元の明度に戻ったと判断した場合、上記図１０のような提動作が検出されたものと判断する。   In addition, when the CPU 301 determines that the image data acquired in S1 changes to a specific brightness, images of the brightness are detected continuously for, for example, 20 to 40 frames, and then the image data returns to the original brightness. Then, it is determined that the proposed action as shown in FIG. 10 has been detected.

また、ＣＰＵ３０１は、Ｓ１で取得した画像データに含まれる足１００３ａ又は足１００３ｂに対応する画像が、連続するフレームの画像データにおいて変化した場合、上記図１１のような原稿読取装置１０の足を手で隠す動作による操作が検出されたものと判断する。   In addition, when the image corresponding to the foot 1003a or the foot 1003b included in the image data acquired in S1 changes in the image data of successive frames, the CPU 301 moves the foot of the document reading apparatus 10 as shown in FIG. It is determined that an operation due to the hiding operation has been detected.

次に、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ３において、上記Ｓ２の検出処理により図５〜図１１に示したような提示動作を検出できたか否かを判定する。そして、上記Ｓ２の検出処理により図５〜図１１に示したような提示動作を検出できなかったと判定した場合には、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１に処理を戻し、次のフレームの画像データを取得する。即ち、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１〜Ｓ３の処理を繰り返すことにより取得される、連続した複数フレーム分の画像データから、図５〜図１１に示したような提示動作を検出する。   Next, in step S3, the CPU 301 determines whether or not the presentation operation as shown in FIGS. 5 to 11 has been detected by the detection process in S2. If the CPU 301 determines that the presentation operation as shown in FIGS. 5 to 11 has not been detected by the detection process in S2, the CPU 301 returns the process to step S1 and acquires the image data of the next frame. . That is, the CPU 301 detects a presentation operation as shown in FIGS. 5 to 11 from image data for a plurality of continuous frames acquired by repeating the processes of steps S1 to S3.

一方、上記Ｓ３にて、上記Ｓ２の検出処理により図５〜図１１に示したような提示動作を検出できたと判定した場合には、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４に処理を進める。
ステップＳ４では、ＣＰＵ３０１は、上記Ｓ２の検出処理により検出された定時動作に対応する指示を原稿読取装置１０に対して行い、本フローチャートの処理を終了する。
なお、図示しないが、コンピュータ３０のＣＰＵ３０１は、図１２の処理中に、コンピュータ３０のキーボード３０９や図示しないポインティングデバイスを用いた操作を検知した場合、該検知した操作に対応した処理を行うものとする。例えば、上記特定動作モードであっても、コンピュータ３０のポインティングデバイスを用いた撮像操作がなされた場合、ＣＰＵ３０１は、撮像指示を原稿読取装置１０に送信するものとする。 On the other hand, if it is determined in S3 that the presentation operation as shown in FIGS. 5 to 11 has been detected by the detection process in S2, the CPU 301 advances the process to step S4.
In step S4, the CPU 301 gives an instruction corresponding to the scheduled operation detected by the detection process in S2 to the document reading apparatus 10, and the process of this flowchart ends.
Although not shown, when the CPU 301 of the computer 30 detects an operation using the keyboard 309 of the computer 30 or a pointing device (not shown) during the processing of FIG. 12, it performs processing corresponding to the detected operation. To do. For example, even in the specific operation mode, when an imaging operation using the pointing device of the computer 30 is performed, the CPU 301 transmits an imaging instruction to the document reading apparatus 10.

なお、本実施例では、ユーザにより、上記図５〜図１１に示したような提示動作、該定時動作に対応する指示（設定変更指示又は動作指示）、及び、上記提示動作の検出から上記指示を行うまでの時間を設定し、これらを対応付けて外部記憶装置３１１に記憶させておく（登録させておく）ことができる。   In this embodiment, the user performs the presenting operation as shown in FIGS. 5 to 11, the instruction corresponding to the scheduled operation (setting change instruction or operation instruction), and the instruction from the detection of the presenting action. It is possible to set the time until the operation is performed, and to store them in the external storage device 311 in association with each other (register them).

この場合、図１２のＳ４では、ＣＰＵ３０１は、検出処理により検出された定時動作に対付けられている指示と該指示を行うまでの時間を示す情報を外部記憶装置３１１から取得して、該取得した指示を該取得した時間の経過後に、原稿読取装置１０に対して送信する。   In this case, in S4 of FIG. 12, the CPU 301 acquires from the external storage device 311 information indicating the instruction associated with the scheduled operation detected by the detection process and the time until the instruction is performed. The received instruction is transmitted to the document reading apparatus 10 after the acquired time has elapsed.

なお、上記提示動作の設定に関しては、予め登録されている提示動作からユーザが所望の定時動作を選択して設定するようにしてもよい。また、コンピュータ３０のアプリケーションプログラムの登録モードにおいて、ユーザが、実際に、読取部１０００の読取可能範囲２１内で提示動作を行い、その状況を読取部１０００で撮像した画像データを、上記提示動作に対応する画像データ（提示動作の検出処理（図１２のＳ２）で用いられる）として、外部記憶装置３１１に記憶（登録）させ、提示動作を設定するようにしてもよい。   In addition, regarding the setting of the said presentation operation | movement, a user may select and set a desired scheduled operation | movement from the presentation operation registered previously. Further, in the application program registration mode of the computer 30, the user actually performs a presentation operation within the readable range 21 of the reading unit 1000, and the image data captured by the reading unit 1000 is used as the above-described presentation operation. Corresponding image data (used in the presentation action detection process (S2 in FIG. 12)) may be stored (registered) in the external storage device 311 to set the presentation action.

なお、本実施例では、コンピュータ３０のＣＰＵ３０１が実行するアプリケーションプログラムにより、上記の操作処理を実行する構成について説明したが、原稿読取装置１０の制御部１０９内のＣＰＵ（不図示）がＲＯＭに記録されたプログラムを実行することにより、上記の操作処理を実行するように構成してもよい。   In the present embodiment, the configuration in which the above-described operation processing is executed by the application program executed by the CPU 301 of the computer 30 has been described. However, the CPU (not shown) in the control unit 109 of the document reading apparatus 10 records the information in the ROM. The above-described operation processing may be executed by executing the programmed program.

以上示したように、読取部１０００の読取可能範囲２１内で、ユーザが所定の提示動作（例えば、図５〜図１１に示したような提示動作）を行うことにより、原稿読取制御装置（コンピュータ３０や原稿読取装置１０の制御部１０９）から原稿読取装置に対して指示（設定変更指示や動作指示）を行うことが可能となる。   As described above, when the user performs a predetermined presentation operation (for example, the presentation operation shown in FIGS. 5 to 11) within the readable range 21 of the reading unit 1000, the document reading control device (computer) 30 and the control unit 109 of the document reading apparatus 10 can instruct the document reading apparatus (setting change instruction and operation instruction).

この結果、原稿読取装置の読取部から指示を受けられるような機能をもたせ、原稿読取装置側からの操作を可能にすることができる。よって、原稿読取装置とコンピュータが接続され、コンピュータから原稿読取装置の操作を行うシステムであっても、原稿をセットする原稿読取装置に向かって操作を行うことが可能となる。このため、原稿読取装置に原稿をセットした後にコンピュータから撮影指示等を行うといった煩雑な操作からユーザを解放することができ、ユーザの利便性を向上することができる。   As a result, it is possible to provide a function of receiving an instruction from the reading unit of the document reading device, and to enable an operation from the document reading device side. Therefore, even in a system in which the document reading device and the computer are connected and the document reading device is operated from the computer, the operation can be performed toward the document reading device on which the document is set. For this reason, the user can be freed from complicated operations such as taking a shooting instruction from a computer after setting the document on the document reading device, and the convenience of the user can be improved.

なお、本発明においては、原稿読取装置に撮影ボタン等の操作ボタンを設け、この操作ボタンを押して撮影指示、或いはそれ以外の設定等を行うように構成することも可能である。しかし、折りたたみ等して携帯可能な原稿読取装置とする場合においては、装置全体を軽量に製作する都合上、ボタン操作により装置本体に揺れが発生しやすい傾向となる。即ち、ボタン操作により装置本体が揺れた状態で撮影すると、画像にブレが生じてしまう恐れがある。
したがって、本発明の場合、原稿読取装置側に操作ボタンを設けない構造とする場合に特に有利であり、この場合にはユーザが原稿読取装置に触れることなく原稿読取装置を動作させることができる。このため、例えば、折りたたみして携帯可能な原稿読取装置のような軽量な装置とした場合であっても、装置本体に触れて操作する等ことにより発生する揺れを防止し、撮影画像のブレ等の発生を防止することができる。即ち、原稿読取装置に振動を与えることなく、原稿読取装置側から原稿読取装置に対して指示を行うことができる。 In the present invention, an operation button such as a shooting button may be provided in the document reading apparatus, and a shooting instruction or other settings may be performed by pressing this operation button. However, in the case of a portable document reading apparatus that is folded and the like, the apparatus main body tends to be swayed by a button operation for the convenience of manufacturing the entire apparatus lightweight. That is, if an image is taken while the main body of the apparatus is shaken by a button operation, the image may be blurred.
Therefore, the present invention is particularly advantageous when the operation button is not provided on the side of the original reading apparatus. In this case, the original reading apparatus can be operated without the user touching the original reading apparatus. For this reason, for example, even if it is a lightweight device such as a document reading device that can be folded and carried, it can prevent shaking caused by touching the device main body, etc. Can be prevented. That is, an instruction can be given from the document reading device side to the document reading device without giving vibration to the document reading device.

なお、原稿読取装置１０又はコンピュータ３０に音声入力装置（マイク）を設け、該マイクから入力される音声を音声認識して、原稿読取装置１０に指示を行うように構成してもよい。   Note that a voice input device (microphone) may be provided in the document reading apparatus 10 or the computer 30 so that voice input from the microphone is recognized and instructions are given to the document reading apparatus 10.

以上のように、本発明によれば、原稿読取装置を使用する際の、ユーザの操作方法（設定方法及び動作指示方法）に多様性を持たせることができる。
例えば、特定のジェスチャー、色、明るさの変化、原稿読取装置の一部の画像（例えば足の画像）の変化などと指示（設定変更指示や動作指示）を予め関連させてコンピュータ３０の外部記憶装置３１１に登録しておく。そして、ユーザが原稿読取装置１０の読取部１０００に対して直接、特定のジェスチャー、色、明るさの変化、原稿読取装置１０の一部の画像（例えば足の画像）の変化などの提示動作を行うことにより、原稿読取装置１０に対して指示（設定変更指示や動作指示）を行うことができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a variety of user operation methods (setting method and operation instruction method) when using the document reading apparatus.
For example, a specific gesture, a change in color, brightness, a change in a part of an image of the document reading device (for example, an image of a foot) and an instruction (setting change instruction or operation instruction) are associated in advance with an external storage of the computer 30. Register in the device 311. Then, the user directly performs a presentation operation such as a specific gesture, a change in color and brightness, and a change in a part of the image (for example, a foot image) of the document reading device 10 on the reading unit 1000 of the document reading device 10. By doing so, an instruction (setting change instruction or operation instruction) can be given to the document reading apparatus 10.

このように、本発明に係る原稿読取制御装置（コンピュータ３０や原稿読取装置１０の制御部１０９）に、原稿読取装置１０の読取部１０００から指示を受けられるような機能をもたせることにより、ユーザの操作方法の多様化が可能となる。即ち、コンピュータから操作する原稿読取装置に対して、原稿読取装置側から操作する方法を提供することができる。   As described above, the document reading control device (the control unit 109 of the computer 30 or the document reading device 10) according to the present invention has a function of receiving an instruction from the reading unit 1000 of the document reading device 10, thereby The operation method can be diversified. That is, it is possible to provide a method of operating from a document reading device side to a document reading device operated from a computer.

以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム（制御プログラム製品）もしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。   Although one embodiment has been described above, the present invention can take an embodiment as a system, apparatus, method, program (control program product), storage medium, or the like. Specifically, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices, or may be applied to an apparatus composed of a single device.

以下、本発明に係る原稿読取制御装置で読み取り可能な（コンピュータ読取り可能な）各種データ処理プログラムを格納する記憶媒体（記録媒体）について説明する。
本発明の各工程（上述した各機能）は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウェア（プログラム）をパーソナルコンピュータ等の処理装置（ＣＰＵ，プロセッサ）にて実行することでも実現できる。 Hereinafter, a storage medium (recording medium) that stores various data processing programs that can be read (computer-readable) by the document reading control apparatus according to the present invention will be described.
Each process (each function described above) of the present invention can also be realized by executing software (program) acquired via a network or various storage media by a processing device (CPU, processor) such as a personal computer.

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システム或いは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記憶媒体を該システム或いは装置に読み出すことによって、そのシステム或いは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。   Further, the present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of a single device. It goes without saying that the present invention can also be applied to a case where the present invention is achieved by supplying a program to a system or apparatus. In this case, by reading a storage medium storing a program represented by software for achieving the present invention into the system or apparatus, the system or apparatus can enjoy the effects of the present invention.

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。例えば、上述した実施例では、折りたたみ可能な画像読取装置を例示して説明したが、本発明は勿論これに限定されず、例えば、装置本体を構成する分離可能な部材から組立自在である組立式の画像読取装置としてもよい。すなわち、本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取領域に対向して読取部を配置する所定の読取姿勢に形態変形自在としてもよく、上述した実施例に限定されるものではない。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications (including organic combinations of the embodiments) are possible based on the spirit of the present invention, and these are excluded from the scope of the present invention. is not. For example, in the above-described embodiments, the foldable image reading apparatus has been described as an example. However, the present invention is of course not limited thereto, and, for example, an assembly type that can be assembled from separable members constituting the apparatus main body. The image reading apparatus may be used. That is, the present invention may be freely deformed to a predetermined reading posture in which a reading unit is arranged facing an image reading region for reading an image of a document, and is not limited to the above-described embodiments.

本発明の様々な例と実施例を示して説明したが、当業者であれば、本発明の趣旨と範囲は、本明細書内の特定の説明に限定されるのではない。
なお、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。 While various examples and embodiments of the present invention have been shown and described, those skilled in the art will not limit the spirit and scope of the present invention to the specific description in the present specification.
In addition, all the structures which combined each Example mentioned above and its modification are also included in this invention.

１０ 原稿読取装置
２０ 原稿
２１ 読取範囲
２２ 読取可能範囲
３０ コンピュータ
３１ ケーブル
４０ 手
４１ 色紙 10 Document Reading Device 20 Document 21 Reading Range 22 Readable Range 30 Computer 31 Cable 40 Hand 41 Colored Paper

Claims (11)

原稿の画像を読み取る画像読取領域に対向して読取部を配置する所定の読取姿勢に形態変形自在である原稿読取装置の動作を制御する原稿読取制御装置であって、
前記読取部から画像データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得される画像データから、前記読取部の前記画像読取領域内でユーザにより行われる所定の提示動作を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記提示動作が検出された場合に、所定の指示を前記原稿読取装置に対して行う指示手段と、
を有することを特徴とする原稿読取制御装置。 A document reading control device that controls the operation of a document reading device that can be deformed to a predetermined reading posture in which a reading unit is arranged opposite to an image reading region for reading an image of a document,
Obtaining means for obtaining image data from the reading unit;
Detecting means for detecting a predetermined presentation operation performed by a user in the image reading area of the reading unit from the image data acquired by the acquiring means;
Instruction means for giving a predetermined instruction to the document reading apparatus when the presenting operation is detected by the detection means;
A document reading control device comprising: 折りたたみ可能な足及びアームにより支えられた読取部により、上向きに載置される原稿の画像を読み取る折りたたみ式の原稿読取装置の動作を制御する原稿読取制御装置であって、
前記読取部により一定間隔で読み取られる画像データを順次取得する取得手段と、
前記取得手段により順次取得される画像データから、前記読取部の読取可能範囲内でユーザにより行われる所定の提示動作を検出する検出手段と、
前記検出手段により前記提示動作が検出された場合に、所定の指示を前記原稿読取装置に対して行う指示手段と、
を有することを特徴とする原稿読取制御装置。 A document reading control device that controls the operation of a folding document reading device that reads an image of a document placed upward by a reading unit supported by a foldable foot and an arm,
Acquisition means for sequentially acquiring image data read at regular intervals by the reading unit;
Detecting means for detecting a predetermined presentation operation performed by a user within a readable range of the reading unit from image data sequentially acquired by the acquiring means;
Instruction means for giving a predetermined instruction to the document reading apparatus when the presenting operation is detected by the detection means;
A document reading control device comprising: 前記所定の提示動作は、所定の手振り動作であり、
前記検出手段は、前記取得される画像データと、前記所定の手振り動作に対応する画像データとを比較して、前記ユーザによる所定の手振りを検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿読取制御装置。 The predetermined presentation operation is a predetermined hand gesture operation,
3. The detection unit according to claim 1, wherein the detection unit detects the predetermined hand gesture by the user by comparing the acquired image data with image data corresponding to the predetermined hand movement operation. 4. Document reading control device. 前記所定の提示動作は、所定の色パターンの提示動作であり、
前記検出手段は、前記取得される画像データと、前記所定の色パターンに対応する画像データとを比較して、前記所定の色パターンの提示動作を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿読取制御装置。 The predetermined presentation operation is a predetermined color pattern presentation operation,
The detection unit compares the acquired image data with image data corresponding to the predetermined color pattern, and detects a presentation operation of the predetermined color pattern. The document reading control device described in 1. 前記所定の提示動作は、前記読取部への入光をさえぎる動作であり、
前記検出手段は、前記取得される画像データの明度の低下を検出することにより、前記読取部への入光をさえぎる動作を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿読取制御装置。 The predetermined presentation operation is an operation of blocking light incident on the reading unit,
3. The document reading control according to claim 1, wherein the detection unit detects an operation of blocking light incident on the reading unit by detecting a decrease in brightness of the acquired image data. 4. apparatus. 前記所定の提示動作は、前記読取部の視界内にある前記原稿読取装置の一部分と前記読取部との間に障害物をかざす動作であり、
前記検出手段は、前記取得される画像データ内に含まれる前記原稿読取装置の一部分に対応する画像データの変化により、前記読取部の視界内にある前記原稿読取装置の一部分と前記読取部との間に障害物をかざす動作を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿読取制御装置。 The predetermined presentation operation is an operation of holding an obstacle between a part of the document reading device in the field of view of the reading unit and the reading unit,
The detecting means detects a change between a part of the document reading device in the field of view of the reading unit and the reading unit due to a change in image data corresponding to a part of the document reading device included in the acquired image data. The document reading control device according to claim 1, wherein an operation of holding an obstacle between them is detected. 前記原稿読取装置の一部は、前記原稿読取装置を支える前記原稿読取装置の足に対応する部材であることを特徴とする請求項６に記載の原稿読取制御装置。   The document reading control device according to claim 6, wherein a part of the document reading device is a member corresponding to a leg of the document reading device that supports the document reading device. 前記所定の指示は、前記原稿読取装置への動作指示又は設定変更指示であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の原稿読取装置。   8. The document reading apparatus according to claim 1, wherein the predetermined instruction is an operation instruction or a setting change instruction to the document reading apparatus. 前記所定の提示動作に対応する画像に関する情報と、前記原稿読取装置に対する指示とを対応付けて登録する登録手段を設け、
前記指示手段は、前記検出手段により前記提示動作が検出された場合、該検出された提示動作に対応付けられて前記登録手段に登録された指示を、前記原稿読取装置に対して行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の原稿読取装置。 Registration means for registering information relating to the image corresponding to the predetermined presentation operation and an instruction to the document reading apparatus in association with each other;
When the presenting operation is detected by the detecting unit, the instruction unit performs an instruction registered in the registration unit in association with the detected presenting operation on the document reading apparatus. The document reading device according to any one of claims 1 to 8. 原稿の画像を読み取る画像読取領域に対向して読取部を配置する所定の読取姿勢に形態変形自在である原稿読取装置の動作を制御する原稿読取制御装置の制御方法であって、
取得手段が、前記読取部から画像データを取得する取得ステップと、
検出手段が、前記取得ステップで取得される画像データから、前記読取部の前記画像読取領域内でユーザにより行われる所定の提示動作を検出する検出ステップと、
指示手段が、前記検出ステップにて前記提示動作が検出された場合に、所定の指示を前記原稿読取装置に対して行う指示ステップと、
を有することを特徴とする原稿読取制御装置の制御方法。 A control method of a document reading control device for controlling an operation of a document reading device that can be deformed to a predetermined reading posture in which a reading unit is arranged facing an image reading region for reading an image of a document,
An acquisition unit for acquiring image data from the reading unit;
A detecting step for detecting a predetermined presentation operation performed by a user in the image reading area of the reading unit from the image data acquired in the acquiring step;
An instruction step for giving a predetermined instruction to the document reading device when the instruction means detects the presenting operation in the detection step;
A control method for a document reading control apparatus, comprising: 原稿の画像を読み取る画像読取領域に対向して読取部を配置する所定の読取姿勢に形態変形自在である原稿読取装置の動作を制御する原稿読取制御装置を、
前記読取部から画像データを取得する取得手段、
前記取得手段により取得される画像データから、前記読取部の前記画像読取領域内でユーザにより行われる所定の提示動作を検出する検出手段、
前記検出手段により前記提示動作が検出された場合に、所定の指示を前記原稿読取装置に対して行う指示手段、
として機能させるためのプログラム。 A document reading control device that controls the operation of a document reading device that can be deformed to a predetermined reading posture in which a reading unit is arranged opposite to an image reading region for reading an image of a document.
Acquisition means for acquiring image data from the reading unit;
Detecting means for detecting a predetermined presentation operation performed by a user in the image reading area of the reading unit from the image data acquired by the acquiring means;
Instruction means for giving a predetermined instruction to the document reading device when the presenting operation is detected by the detection means;
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