JP2011030587A - X-ray ct apparatus and noncontact power transmission means - Google Patents

X-ray ct apparatus and noncontact power transmission means Download PDF

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JP2011030587A JP2009176783A JP2009176783A JP2011030587A JP 2011030587 A JP2011030587 A JP 2011030587A JP 2009176783 A JP2009176783 A JP 2009176783A JP 2009176783 A JP2009176783 A JP 2009176783A JP 2011030587 A JP2011030587 A JP 2011030587A
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Toyomasa Honda
豊正 本多
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide technologies permitting reduction of the frequency of maintenance work and prevention of impairment of transmission efficiency in transmitting electric power or data by a means for transmitting electric power or data between a gantry fixed part side and a rotary part side in an X-ray CT apparatus. <P>SOLUTION: A sealed region, divided from primary and secondary coil housing regions in a gap, is formed in the gap between a primary iron core having a primary coil and a primary iron core having a secondary coil by a plurality of sealing means for effectively sealing both ends of the gap while permitting rotation of the rotary part relative to the fixed part. A liquid with high magnetic permeability is enclosed in the sealed region. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は非接触の伝送手段であって、特にX線CT装置のガントリにおける伝送手段に関する。   The present invention relates to a non-contact transmission means, and more particularly to a transmission means in a gantry of an X-ray CT apparatus.

X線CT装置は、被検体を寝台装置でガントリへ移動させつつ、当該ガントリ内において対向配置されたX線管球とX線検出器を回転させながらX線を曝射する。さらにX線C装置は、被検体を透過し減衰したX線を検出し、当該検出したX線に基づく検出データを収集し、当該収集した検出データを再構成することにより断層画像等のX線CT画像を生成するものである。   The X-ray CT apparatus emits X-rays while rotating the X-ray tube and the X-ray detector arranged to face each other while moving the subject to the gantry with the bed apparatus. Furthermore, the X-ray C apparatus detects X-rays that have passed through the subject and attenuated, collects detection data based on the detected X-rays, and reconstructs the collected detection data to reconstruct the X-rays such as tomographic images. A CT image is generated.

このようにX線管球とX線検出器を回転させながらX線を曝射するために、X線CT装置は従来、図6に示すような構成を有する。図6は、X線CT装置におけるガントリおよび当該ガントリにおける固定部30と回転部10の配置を示す外観図である。従来、X線CT装置は図6に示すようなガントリの略円形状の固定部30の同心円上で、略円環形状の回転部10を回転させる。また、X線管によりX線を曝射させるために、電源から固定部30を介して回転部10に電力が供給される。   In order to emit X-rays while rotating the X-ray tube and the X-ray detector in this manner, the X-ray CT apparatus has a configuration as shown in FIG. FIG. 6 is an external view showing the gantry in the X-ray CT apparatus and the arrangement of the fixed portion 30 and the rotating portion 10 in the gantry. Conventionally, the X-ray CT apparatus rotates a substantially annular rotating part 10 on a concentric circle of a substantially circular fixing part 30 of a gantry as shown in FIG. In addition, power is supplied from the power source to the rotating unit 10 via the fixed unit 30 in order to expose the X-rays with the X-ray tube.

この電力の供給は図7に示すような構成により行われていた。図7は、従来のX線CT装置の構成を示す概略ブロック図である。すなわち、電源1から直流電流が発生され、インバータ2で交流に変換し、この電力を図6の固定部30と回転部10との間に設けられた複数組のスリップリング11a、11bと、ブラシ12a、12bとの組み合わせによって伝送していた。また、回転部10におけるX線検出部は検出した被検体を透過した透過X線に基づいて検出データに変換するが、当該変換した検出データをスリップリング11cとブラシ12cによって伝送していた。   This power supply is performed by a configuration as shown in FIG. FIG. 7 is a schematic block diagram showing a configuration of a conventional X-ray CT apparatus. That is, a direct current is generated from the power source 1 and converted into an alternating current by the inverter 2, and this power is converted into a plurality of sets of slip rings 11 a and 11 b provided between the fixed portion 30 and the rotating portion 10 in FIG. The transmission was performed in combination with 12a and 12b. In addition, the X-ray detection unit in the rotation unit 10 converts detection data based on transmitted X-rays transmitted through the detected subject, and the converted detection data is transmitted by the slip ring 11c and the brush 12c.

しかし、スリップリング11a〜11cとブラシ12a〜12cとは機械的に接しており、これらの間に大電流が流れることによって、当該接続部分の磨耗を生じるおそれがあった。このため、当該接続部分の磨耗等に対しての保守作業が煩雑となる。   However, the slip rings 11a to 11c and the brushes 12a to 12c are in mechanical contact with each other, and a large current flows between them, which may cause wear of the connection portion. For this reason, the maintenance work with respect to the wear or the like of the connection portion becomes complicated.

これに対して特許文献1においては、スリップリングとブラシの代わりに、固定部と回転部との間に電磁誘導送電手段(特許文献1における図3・4参照)を設けることにより、電力伝送を行う部分の磨耗が生じる事態を防止している。   In contrast, in Patent Document 1, instead of the slip ring and the brush, an electromagnetic induction power transmission means (see FIGS. 3 and 4 in Patent Document 1) is provided between the fixed portion and the rotating portion, thereby transmitting power. This prevents the wear of the parts to be performed.

特開平7−204192号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-204192

特許文献1のような電磁誘導による電力伝送手段においては、固定部側に1次巻線を有する鉄心が配置され、回転部側に2次巻線を有する鉄心が配置されている。また、この電力伝送手段の1次巻線と2次巻線との間および鉄心それぞれの間には間隙が設けられる(特許文献1における図3b参照)。すなわち、X線CT装置の撮影領域であるガントリにおいては、固定部に対して、X線管等を含む回転部が回転移動するので、固定部側の鉄心と回転部側の鉄心とが接触もしくは連結されていては、当該回転部の回転移動を阻害してしまうので、当該間隙が必要となる。   In the power transmission means by electromagnetic induction as in Patent Document 1, an iron core having a primary winding is disposed on the fixed portion side, and an iron core having a secondary winding is disposed on the rotating portion side. Further, a gap is provided between the primary winding and the secondary winding of the power transmission means and between the iron cores (see FIG. 3b in Patent Document 1). That is, in the gantry that is an imaging region of the X-ray CT apparatus, the rotating part including the X-ray tube rotates relative to the fixed part, so that the iron core on the fixed part side and the iron core on the rotating part side are in contact with each other. If they are connected, the rotational movement of the rotating part is hindered, so the gap is necessary.

しかし、この鉄心の間隙に存在する空気は透磁率が低く、漏れ磁束が生じる原因となる。電磁誘導による電力伝送手段においては、漏れ磁束が生じると、1次側(固定部)から2次側(回転部)への電力伝送効率が悪化してしまう。   However, the air present in the gap between the iron cores has a low magnetic permeability, which causes leakage magnetic flux. In the power transmission means by electromagnetic induction, when leakage magnetic flux is generated, the power transmission efficiency from the primary side (fixed portion) to the secondary side (rotating portion) is deteriorated.

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、X線CT装置におけるガントリの固定部側および回転部側との間における電力またはデータの伝送手段において、保守作業の頻度を低減させるとともに、伝送時の伝送効率が悪化してしまう事態を防止することを可能とする技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to reduce the frequency of maintenance work in the power or data transmission means between the fixed part side and the rotating part side of the gantry in the X-ray CT apparatus. An object of the present invention is to provide a technique capable of reducing the situation and preventing the situation where the transmission efficiency during transmission deteriorates.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、略環状の回転部と、前記回転部を回転可能に支持する固定部と、電源と、前記固定部側に配置され、前記回転部との対向面において前記電源と導通された1次巻線の該対向面側を開放するとともに該1次巻線の他の部分を覆うように保持し、かつ磁性部材を含んで構成される第1保持部と、前記第1保持部と間隔を置いて前記回転部側に配置され、2次巻線の該第1保持部側を開放するとともに該2次巻線の他の部分を覆うように保持し、かつ磁性部材を含んで構成される第2保持部と、前記第1保持部と前記第2保持部の間に設けられ、空気より透磁率の高い液状部材と、前記液状部材を前記第1保持部と前記第2保持部との間に封止するための封止手段とを備えたこと、を特徴とする非接触電力伝送手段である。
また、上記の課題を解決するために、請求項2に記載の発明は、略環状の回転部と、該回転部を回転可能に支持する固定部と、電源と、該固定部側に配置され、該回転部との対向面において該電源と導通された1次巻線を保持するとともに該回転部側へ突出する第1突出部が設けられた磁性部材の第1保持部と、該第1保持部と間隔を置いて該回転部側に配置され、該固定部との対向面において2次巻線を保持するとともに該回転部側へ突出する第2突出部が設けられた磁性部材の第2保持部と、を有し、かつ該1次巻線から電磁誘導により該2次巻線へ、該電源からの電力を供給する電力伝送手段であって、前記固定部に対し該回転部を回転可能としつつ、前記第1突出部と前記第2突出部とが向かい合う間隙を実効的に封止して、該第1突出部および該第2突出部における互いに対向する面とともに封止領域を形成し、かつ前記第1保持部と前記第2保持部との前記間隔において前記1次巻線および前記2次巻線を収容するとともに該封止領域と区分された、収容領域を形成する複数の封止手段と、前記封止領域内に封入された透磁率の高い液体と、を備えたこと、を特徴とする非接触電力伝送手段である。
また、上記の課題を解決するために請求項4に記載の発明は、略円形部分を有する固定部と、略環状であって該固定部に対して略同心円状に、かつ所定間隔を空けて回転可能に設けられた回転部と、該回転部に設けられX線を曝射するX線曝射手段およびX線を検出するX線検出手段と、少なくとも該X線曝射手段へ供給される電力の発生源となる電源と、を有するX線CT装置であって、前記固定部に対し前記略円形部分の円周に沿って設けられ、かつ前記電源と導通された1次巻線を有し、かつ磁性部材によって構成された略環状の第1保持部と、前記X線曝射手段と導通され、かつ該1次巻線との間の電磁誘導により該X線曝射手段に前記電力を供給する2次側巻線を有し、かつ前記回転部に対し該回転部の円周に沿うとともに、前記第1保持部と略同心円状に、該第1保持部と間隔をおいて対向して設けられ、かつ磁性部材によって構成された略環状の第2保持部と、前記第1保持部または前記第2保持部のいずれか一方に対して接続されているとともに他方に対しては非接触であり、該接続された側の基部から対向する該第1保持部または該第2保持部へ向かって突出し、かつ該第1保持部の突出面と該第2保持部の突出面との間隙を実効的に封止することにより、該間隙の少なくとも一部に前記1次巻線および前記2次巻線の収容領域と遮断された封止領域を形成する複数の封止手段と、前記封止領域内に封入された透磁率の高い液体と、を備えたこと、を特徴とするX線CT装置である。
また、上記の課題を解決するために請求項5に記載の発明は、略円形部分を有する固定部と、略環状であって該固定部に対して略同心円状に、かつ所定間隔を空けて回転可能に設けられた回転部と、該回転部に設けられX線を曝射するX線曝射手段およびX線を検出するX線検出手段と、該X線検出手段から受けた信号を処理する信号処理手段と、を有するX線CT装置であって、前記信号処理手段と接続された1次巻線を有し、前記固定部に対し前記略円形部分の円周に沿って設けられ、かつ磁性部材によって構成された略環状の第1保持部と、前記X線検出手段と導通され、前記1次巻線との間の電磁誘導により少なくとも該1次巻線へ該X線検出手段からの検出データを伝送する2次側巻線を有し、かつ前記回転部に対し該回転部の円周に沿うとともに、前記第1保持部と略同心円状に、該第1保持部と間隔をおいて対向して設けられ、かつ磁性部材によって構成された略環状の第2保持部と、前記第1保持部または前記第2保持部のいずれか一方に対して接続されているとともに他方に対しては非接触であり、該接続された側の基部から対向する該第1保持部または該第2保持部へ向かって突出し、かつ該第1保持部の突出面と該第2保持部の突出面との間隙を実効的に封止することにより、該間隙の少なくとも一部に前記1次巻線および前記2次巻線の収容領域と遮断された封止領域を形成する複数の封止手段と、前記封止領域内に封入された透磁率の高い液体と、を備えたこと、を特徴とするX線CT装置である。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is arranged on a substantially annular rotating part, a fixing part that rotatably supports the rotating part, a power source, and the fixing part side, The surface of the primary winding that is electrically connected to the power source is opened on the surface facing the rotating portion, and is held so as to cover the other part of the primary winding, and includes a magnetic member. A first holding part that is spaced apart from the first holding part and is disposed on the rotating part side, and opens the first holding part side of the secondary winding, and other parts of the secondary winding A second holding unit configured to be covered and including a magnetic member; a liquid member provided between the first holding unit and the second holding unit and having a higher magnetic permeability than air; and the liquid A sealing means for sealing a member between the first holding part and the second holding part is provided. Non-contact power transmission means.
In order to solve the above problems, the invention according to claim 2 is arranged on the substantially annular rotating portion, a fixing portion that rotatably supports the rotating portion, a power source, and the fixing portion side. A first holding portion of a magnetic member that holds a primary winding that is electrically connected to the power source on a surface facing the rotating portion and that is provided with a first protruding portion that protrudes toward the rotating portion; A magnetic member provided with a second projecting portion disposed on the rotating portion side at a distance from the holding portion and holding the secondary winding on the surface facing the fixed portion and projecting toward the rotating portion side. And a power transmission means for supplying power from the power source to the secondary winding by electromagnetic induction from the primary winding, the rotating portion being connected to the fixed portion. The first projecting portion and the second projecting portion are effectively sealed while allowing the first projecting portion and the second projecting portion to face each other. A sealing region is formed together with opposing surfaces of the protruding portion and the second projecting portion, and the primary winding and the secondary winding are arranged at the interval between the first holding portion and the second holding portion. And a plurality of sealing means for forming the storage region, which are separated from the sealing region, and a liquid having a high magnetic permeability sealed in the sealing region. It is a contact power transmission means.
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 4 includes a fixing portion having a substantially circular portion and a substantially annular shape that is substantially concentric with respect to the fixing portion and having a predetermined interval. A rotating part provided rotatably, an X-ray exposure means for exposing X-rays provided on the rotating part, an X-ray detection means for detecting X-rays, and at least supplied to the X-ray exposure means An X-ray CT apparatus having a power source as a power generation source, and having a primary winding provided along the circumference of the substantially circular portion with respect to the fixed portion and electrically connected to the power source. In addition, the X-ray irradiation means is electrically connected to the X-ray irradiation means by the electromagnetic induction between the substantially annular first holding portion made of a magnetic member and the X-ray irradiation means and the primary winding. And a secondary winding for supplying the rotating portion, and along the circumference of the rotating portion with respect to the rotating portion, A substantially annular second holding portion which is provided substantially concentrically with the first holding portion and is opposed to the first holding portion with an interval, and is constituted by a magnetic member; and the first holding portion or the second holding portion. It is connected to one of the holding parts and is not in contact with the other, and protrudes from the base part on the connected side toward the first holding part or the second holding part, In addition, by effectively sealing the gap between the projecting surface of the first holding part and the projecting surface of the second holding part, the primary winding and the secondary winding are at least partially disposed in the gap. An X-ray CT apparatus comprising: a plurality of sealing means for forming a sealed region that is blocked from a storage region; and a liquid having high magnetic permeability sealed in the sealed region. .
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 5 includes a fixing portion having a substantially circular portion and a substantially annular shape that is substantially concentric with respect to the fixing portion and having a predetermined interval. A rotating part provided rotatably, an X-ray exposure means for exposing X-rays provided on the rotating part, an X-ray detection means for detecting X-rays, and a signal received from the X-ray detection means And an X-ray CT apparatus having a primary winding connected to the signal processing means, provided along the circumference of the substantially circular portion with respect to the fixed portion, In addition, a substantially annular first holding portion made of a magnetic member is electrically connected to the X-ray detection means, and at least to the primary winding from the X-ray detection means by electromagnetic induction with the primary winding. A secondary winding for transmitting the detection data of the rotating part, and a circle of the rotating part with respect to the rotating part And a substantially annular second holding portion that is provided concentrically with the first holding portion and is opposed to the first holding portion with a space therebetween, and is configured by a magnetic member, and the first holding portion. The first holding portion or the second holding portion that is connected to either the holding portion or the second holding portion and is not in contact with the other, and is opposed to the base portion on the connected side. Projecting toward the portion and effectively sealing a gap between the projecting surface of the first holding unit and the projecting surface of the second holding unit, whereby the primary winding and the at least part of the gap A plurality of sealing means for forming a sealed region that is blocked from the secondary winding accommodating region, and a liquid having a high magnetic permeability sealed in the sealed region. X-ray CT apparatus.

上述した請求項1、2、4、5にかかる本発明によれば、1次巻線を有する第1保持部の突出部と2次巻線を有する第2保持部の突出部との間隙において、固定部に対し回転部を回転可能としつつ、当該間隙を実効的に封止する複数の封止手段により、当該間隙における1次巻線および2次巻線の収容領域と区分された封止領域が形成され、当該封止領域には透磁率の高い液体が封入されている。したがって、X線CT装置におけるガントリの固定部側および回転部側との間における電力またはデータを伝送するにあたり、スリップリングとブラシによる伝送手段等のように、回転部と固定部との間における機械的な接触が必要ない。すなわち、磨耗等による当該伝送手段の劣化が生じるおそれを回避しているので、X線CT装置における当該伝送手段の保守作業の頻度を低減させることが可能である。さらに第1保持部と第2保持部との間隙に、透磁率の高い液体が封入された封止領域が設けられているので、1次巻線と2次巻線との間で漏れ磁束を少なくとも低減させることができ、伝送時の伝送効率を向上させることが可能である。   According to the present invention according to claims 1, 2, 4, and 5 described above, in the gap between the protrusion of the first holding part having the primary winding and the protrusion of the second holding part having the secondary winding. The sealing unit is divided into the primary winding and the secondary winding accommodating region in the gap by a plurality of sealing means for effectively sealing the gap while allowing the rotating part to rotate with respect to the fixed part. A region is formed, and a liquid with high magnetic permeability is sealed in the sealing region. Therefore, when transmitting power or data between the fixed part side and the rotating part side of the gantry in the X-ray CT apparatus, a machine between the rotating part and the fixed part, such as a transmission means using a slip ring and a brush, is used. Contact is not required. That is, since the possibility of deterioration of the transmission means due to wear or the like is avoided, the frequency of maintenance work of the transmission means in the X-ray CT apparatus can be reduced. Furthermore, since a sealing region in which a liquid with high magnetic permeability is sealed is provided in the gap between the first holding unit and the second holding unit, leakage magnetic flux is generated between the primary winding and the secondary winding. At least, it can be reduced, and the transmission efficiency during transmission can be improved.

この発明の実施形態にかかるX線CT装置の全体構成の外観を示す概略図である。It is the schematic which shows the external appearance of the whole structure of the X-ray CT apparatus concerning embodiment of this invention. この発明の実施形態にかかるX線CT装置の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the X-ray CT apparatus concerning embodiment of this invention. この発明の実施形態にかかるX線CT装置のガントリにおける1次側鉄心および1次巻線と、2次側鉄心および2次巻線との概略構成を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows schematic structure with the primary side iron core and primary winding, the secondary side iron core, and secondary winding in the gantry of the X-ray CT apparatus concerning embodiment of this invention. この発明の第1実施形態にかかるX線CT装置のガントリにおける固定部、回転部および、これらの間に配置される伝送手段および軸受の概略構成を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows schematic structure of the fixing | fixed part in the gantry of the X-ray CT apparatus concerning 1st Embodiment of this invention, a rotation part, and the transmission means and bearing arrange | positioned among these. この発明の実施形態にかかるX線CT装置のガントリにおける固定部および回転部の間に配置される非接触電力伝送装置の概略構成を示すために一部を拡大した概略断面図である。It is the schematic sectional drawing which expanded a part in order to show the schematic structure of the non-contact electric power transmission apparatus arrange | positioned between the fixing | fixed part and rotation part in the gantry of the X-ray CT apparatus concerning embodiment of this invention. X線CT装置におけるガントリおよび当該ガントリにおける固定部と回転部の配置を示す外観図である。It is an external view which shows arrangement | positioning of the fixed part and rotation part in the gantry in the said X-ray CT apparatus and the said gantry. 従来のX線CT装置の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the conventional X-ray CT apparatus.

この発明の第1実施形態にかかるX線CT装置100の構成の一例にについて、図1〜図5を参照して説明する。   An example of the configuration of the X-ray CT apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

(X線CT装置全体の概要)
図1に示すように、第1実施形態におけるX線CT装置100は、被検体の体内の状態などの撮影を行うガントリ120と、当該ガントリ120に被検体を搬送する寝台装置200と、ガントリ120において検出された被検体の体内情報を示すデータを基にX線CT画像を生成するコンソール300と、当該コンソール300によって生成されたX線CT画像や、X線CT装置100の操作を行うための画面を表示する表示部400とを含んで構成されている。
(Overview of the entire X-ray CT system)
As shown in FIG. 1, the X-ray CT apparatus 100 according to the first embodiment includes a gantry 120 that performs imaging of the state of a subject's body, a bed apparatus 200 that transports the subject to the gantry 120, and a gantry 120. A console 300 for generating an X-ray CT image based on data indicating in-vivo information of the subject detected in step S3, an X-ray CT image generated by the console 300, and an operation for operating the X-ray CT apparatus 100 And a display unit 400 for displaying a screen.

例えば寝台装置200は、設置固定された基台210と当該基台210上に配置された天板220とを有しており、X線CT装置100は、まず天板220とガントリ120とを相対的に近接させる。またガントリ120は撮影を行うための回転部140と、当該回転部140を回転可能に支持しガントリ120における各処理・動作を行う固定部160とを有しており、X線CT装置100は、天板220上の被検体をガントリ120の撮影領域へ搬送しつつ回転部140が撮影を行う。すなわちガントリ120の固定部160は、略円筒状の形状を有しており、天板220が移動する方向に貫通されている。この固定部160は、ガントリ120に支持固定されている。この略円筒状の固定部160における内側に、同じく略円筒状の回転部140が間隙を挟んで配置されている。図1に示すようにこの回転部140は、固定部160と比較して小径であるとともに、略円筒状の固定部160と同心円状となるように固定部160に支持されている。つまり、固定部160の内周面と回転部140の外周面とが、互いに対向するように固定部160および回転部140が設けられる。さらにこの回転部140は、固定部160に対し回転可能に支持されている。これらのガントリ120の固定部160における、回転部140の支持構造の詳細については後述する。   For example, the bed apparatus 200 includes a base 210 that is installed and fixed and a top plate 220 disposed on the base 210, and the X-ray CT apparatus 100 first causes the top plate 220 and the gantry 120 to move relative to each other. Close. The gantry 120 includes a rotating unit 140 for performing imaging, and a fixing unit 160 that rotatably supports the rotating unit 140 and performs various processes and operations in the gantry 120. The X-ray CT apparatus 100 includes: The rotating unit 140 performs imaging while conveying the subject on the top plate 220 to the imaging region of the gantry 120. That is, the fixed portion 160 of the gantry 120 has a substantially cylindrical shape, and is penetrated in the direction in which the top plate 220 moves. The fixing portion 160 is supported and fixed to the gantry 120. On the inner side of the substantially cylindrical fixing portion 160, a substantially cylindrical rotating portion 140 is disposed with a gap therebetween. As shown in FIG. 1, the rotating portion 140 has a smaller diameter than the fixed portion 160 and is supported by the fixed portion 160 so as to be concentric with the substantially cylindrical fixed portion 160. That is, the fixed portion 160 and the rotating portion 140 are provided so that the inner peripheral surface of the fixed portion 160 and the outer peripheral surface of the rotating portion 140 face each other. Further, the rotating part 140 is supported so as to be rotatable with respect to the fixed part 160. Details of the support structure of the rotating part 140 in the fixing part 160 of these gantry 120 will be described later.

次に、X線CT装置100におけるガントリ120、コンソール300等の内部構成の概要について図2を参照して説明する。図2は、この発明の実施形態にかかるX線CT装置100の構成を示す概略ブロック図である。図2に示すように、X線CT装置100は、処理・表示系であるコンソール300および撮影系であるガントリ120において被検体の断層像等を撮影し、検出されたデータに基づきX線CT画像を生成する。以下、それぞれが具備する構成要素について説明する。なお、図2において高電圧発生装置109が、ガントリ120と独立に表されているが、本実施形態におけるX線CT装置100においては、高電圧発生装置109はガントリ120に含まれていてもよい。   Next, an outline of the internal configuration of the gantry 120, console 300, etc. in the X-ray CT apparatus 100 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic block diagram showing the configuration of the X-ray CT apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the X-ray CT apparatus 100 captures a tomographic image of a subject with a console 300 that is a processing / display system and a gantry 120 that is an imaging system, and an X-ray CT image based on the detected data. Is generated. Hereafter, the component which each comprises is demonstrated. In FIG. 2, the high voltage generator 109 is shown independently of the gantry 120, but in the X-ray CT apparatus 100 in the present embodiment, the high voltage generator 109 may be included in the gantry 120. .

図2に示すようには、ガントリ(架台)120の回転部140には、対向してX線管球101とX線検出器103とが設けられ、当該X線検出器103には、DAS(データ収集回路)104が接続されている。さらに回転部140は、図1に示すガントリ120の固定部160に設けられた架台駆動部107により駆動され、1回転あたり1秒以下という高速で被検体の周りを回転する。ガントリ120の固定部160には、架台駆動部107の他、例えば図示しない制御手段や、高電圧発生装置109が設けられている。   As shown in FIG. 2, an X-ray tube 101 and an X-ray detector 103 are provided opposite to each other in the rotating part 140 of the gantry 120, and the X-ray detector 103 includes a DAS ( Data collection circuit) 104 is connected. Further, the rotating unit 140 is driven by the gantry driving unit 107 provided in the fixing unit 160 of the gantry 120 shown in FIG. 1, and rotates around the subject at a high speed of 1 second or less per one rotation. In addition to the gantry driving unit 107, the fixing unit 160 of the gantry 120 is provided with, for example, a control means (not shown) and a high voltage generator 109.

X線管球101は、X線を発生する真空管である。当該X線管球101には、X線の曝射に必要な電力(管電流、管電圧)が高電圧発生装置109から供給される。高電圧発生装置109は、高電圧変圧器、フィラメント加熱変換器、整流器、高電圧切替器等を具備して構成される。本実施形態におけるX線CT装置100においては、図2に示すように高電圧発生装置109から供給される電力が、非接触電力伝送装置102を介してX線管球101に伝送される。この非接触電力伝送装置102の構成の詳細については後述する。X線管球101は、非接触電力伝送装置102を介して高電圧発生装置109から供給された高電圧により電子を加速させターゲットに衝突させることで、FOV(有効視野領域)内に載置された被検体に対してX線を曝射する。   The X-ray tube 101 is a vacuum tube that generates X-rays. The X-ray tube 101 is supplied with power (tube current, tube voltage) necessary for X-ray exposure from the high voltage generator 109. The high voltage generator 109 includes a high voltage transformer, a filament heating converter, a rectifier, a high voltage switch, and the like. In the X-ray CT apparatus 100 according to the present embodiment, the power supplied from the high voltage generator 109 is transmitted to the X-ray tube 101 via the non-contact power transmission apparatus 102 as shown in FIG. Details of the configuration of the non-contact power transmission apparatus 102 will be described later. The X-ray tube 101 is placed in an FOV (effective field of view region) by accelerating electrons by a high voltage supplied from the high voltage generator 109 via the non-contact power transmission device 102 and causing the electrons to collide with the target. X-rays are exposed to the subject.

なお、X線管球101と被検体との間には、当該X線管球101から曝射されるX線ビームの形状をコーン状(四角錐状)又はファンビーム状に整形するX線管球側コリメータ(不図示)が設けられている。   An X-ray tube that shapes the shape of the X-ray beam exposed from the X-ray tube 101 into a cone shape (quadrangular pyramid shape) or a fan beam shape between the X-ray tube 101 and the subject. A sphere-side collimator (not shown) is provided.

X線管球101から曝射されたX線は被検体を透過し、検出器側コリメータ(不図示)により整形されて、X線検出器103の各検出素子に入射する。X線検出器103は、シンチレータとフォトダイオードとの組み合わせで構成される複数の検出素子が検出面を形成して構成され、当該入射されたX線を検出する。   X-rays exposed from the X-ray tube 101 pass through the subject, are shaped by a detector-side collimator (not shown), and enter each detection element of the X-ray detector 103. The X-ray detector 103 is configured by a plurality of detection elements formed by a combination of a scintillator and a photodiode forming a detection surface, and detects the incident X-rays.

DAS104は、DASチップが配列された複数のデータ収集素子列を有し、X線検出器103で検出されたM×Nの全チャンネルに関する膨大なデータ(1ビューあたりのM×Nチャンネル分のデータを以下「生データ」という)を入力し、増幅処理、A/D変換処理等の後、一括して光通信を応用した非接触データ伝送装置105を介して固定部160側のデータ処理ユニットに伝送する。   The DAS 104 has a plurality of data acquisition element arrays in which DAS chips are arranged, and enormous data (all M × N channel data per view) for all M × N channels detected by the X-ray detector 103. (Hereinafter referred to as “raw data”), and after amplification processing, A / D conversion processing, etc., to the data processing unit on the fixed unit 160 side via the non-contact data transmission device 105 that applies optical communication all at once. To transmit.

次に、図2を参照して本実施形態にかかるX線CT装置100におけるコンソール300の概略について説明する。コンソール300は、前処理装置106、ホストコントローラ110、記憶装置111、再構成装置114、入力装置115、表示部400、画像処理部118、ネットワーク通信装置119、データ/制御バス500を具備して構成されている。   Next, an outline of the console 300 in the X-ray CT apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The console 300 includes a preprocessing device 106, a host controller 110, a storage device 111, a reconstruction device 114, an input device 115, a display unit 400, an image processing unit 118, a network communication device 119, and a data / control bus 500. Has been.

前処理装置106は、非接触データ伝送装置105を介して、DAS104から生データを受け取り、感度補正やX線強度補正を実行する。なお、当該前処理装置106によって前処理が施された生データは、「投影データ」と呼ばれる。   The preprocessing device 106 receives raw data from the DAS 104 via the non-contact data transmission device 105, and executes sensitivity correction and X-ray intensity correction. The raw data preprocessed by the preprocessing device 106 is called “projection data”.

架台駆動部107は、X線管球101とX線検出器103とを一体で回転させる等の駆動制御を行う。またこの架台駆動部107によって、X線管球101とX線検出器103とは、ガントリ120の診断用開口内に挿入された被検体の体軸方向に略平行となる中心軸周りに、回転する。   The gantry driving unit 107 performs drive control such as rotating the X-ray tube 101 and the X-ray detector 103 together. Further, the gantry driving unit 107 causes the X-ray tube 101 and the X-ray detector 103 to rotate around a central axis that is substantially parallel to the body axis direction of the subject inserted in the diagnostic opening of the gantry 120. To do.

ホストコントローラ110は、撮影処理、データ処理、画像処理等の各種処理等の各処理に関する統括的な制御を行う。   The host controller 110 performs overall control related to each process such as various processes such as a photographing process, a data process, and an image process.

記憶装置111は、収集した生データ、投影データ、CT画像データ等の画像データを記憶する。   The storage device 111 stores image data such as collected raw data, projection data, and CT image data.

再構成装置114は、所定の再構成パラメータ(再構成領域サイズ、再構成マトリクスサイズ、関心部位を抽出するための閾値等)に基づいて投影データを再構成処理することによって、所定のスライス分の再構成画像データを生成する。一般に、再構成処理には、コーンビーム再構成(Feldkamp法、ASSR法など)とファンビーム再構成とがあるが、本実施形態におけるX線CT装置100では、これらのうちいずれの手法も実行可能である。   The reconstruction device 114 performs reconstruction processing on projection data based on predetermined reconstruction parameters (reconstruction region size, reconstruction matrix size, threshold value for extracting a region of interest, etc.), thereby obtaining a predetermined slice amount. Reconstructed image data is generated. In general, reconstruction processing includes cone beam reconstruction (Feldkamp method, ASSR method, etc.) and fan beam reconstruction. The X-ray CT apparatus 100 according to this embodiment can execute any of these methods. It is.

入力装置115は、キーボードや各種スイッチ、マウス等を含んで構成されている。この入力装置115はオペレータを介してスライス厚やスライス数等のX線CT装置100における各種スキャン条件を入力するための装置である。   The input device 115 includes a keyboard, various switches, a mouse, and the like. This input device 115 is a device for inputting various scanning conditions in the X-ray CT apparatus 100 such as the slice thickness and the number of slices through an operator.

画像処理部118は、再構成装置114により生成された再構成画像データに対して、ウィンドウ変換、RGB処理等の表示のための画像処理を行う。また画像処理部118は画像処理を施した再構成画像データを表示部400に出力する。また、画像処理部118は、オペレータの指示に基づき、任意断面の断層像、任意方向からの投影像、3次元表面画像等のいわゆる疑似3次元画像の生成を行う。さらに画像処理部118は、当該生成した画像データを表示部400に出力する。出力された画像データは、表示部400においてX線CT画像として表示される。   The image processing unit 118 performs image processing for display such as window conversion and RGB processing on the reconstructed image data generated by the reconstructing device 114. The image processing unit 118 outputs the reconstructed image data subjected to the image processing to the display unit 400. Further, the image processing unit 118 generates a so-called pseudo three-dimensional image such as a tomographic image of an arbitrary cross section, a projection image from an arbitrary direction, or a three-dimensional surface image based on an instruction from the operator. Further, the image processing unit 118 outputs the generated image data to the display unit 400. The output image data is displayed on the display unit 400 as an X-ray CT image.

ネットワーク通信装置119は、ネットワークを介して、他の装置やRIS(Ragiology Information System)、PACS(Picture Archiving and Communication System)等のネットワークシステムと種々のデータの送受信を行う。   The network communication device 119 transmits and receives various data to and from other devices, a network system such as a RIS (Radiology Information System), a PACS (Picture Archiving and Communication System), and the like via the network.

データ/制御バス500は、コンソール300において各種データ、制御信号、アドレス情報等を送受信するための信号線である。このデータ/制御バス500は、コンソール300における上記各ユニット間を接続するものである。   The data / control bus 500 is a signal line for transmitting and receiving various data, control signals, address information, and the like in the console 300. The data / control bus 500 connects the units in the console 300.

(非接触電力伝送装置)
次に、本実施形態にかかるX線CT装置100のガントリ120における非接触電力伝送装置102の構成について図3〜図5を参照して説明する。図3は、この発明の実施形態にかかるX線CT装置100のガントリ120における1次側鉄心102aおよび1次巻線102cと、2次側鉄心102bおよび2次巻線102dの概略構成を示す概略断面図である。なお、図3においては説明の便宜上、固定部160、回転部140および後述する非接触シーリング部材150a〜150d、151a〜151d(図5参照)について図示を省略している。また、図3では非接触電力伝送装置102の構造を説明する便宜上、1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bの一部を切欠いた状態を示すとともに回転中心を通る断面を示すものである。また、図3においては1次巻線102cおよび2次巻線102dが単一であるように示されているが、実際には複数設けられるものであり、またその形状も図3に示す形状に限られず、例えば螺旋状に形成される。
(Non-contact power transmission device)
Next, the configuration of the non-contact power transmission apparatus 102 in the gantry 120 of the X-ray CT apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the primary side iron core 102a and the primary winding 102c, the secondary side iron core 102b and the secondary winding 102d in the gantry 120 of the X-ray CT apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. It is sectional drawing. In FIG. 3, for convenience of explanation, illustration of the fixed portion 160, the rotating portion 140, and non-contact sealing members 150 a to 150 d and 151 a to 151 d (see FIG. 5) to be described later is omitted. 3 shows a state in which a part of the primary side iron core 102a and the secondary side iron core 102b is notched and a cross section passing through the center of rotation for the convenience of explaining the structure of the non-contact power transmission apparatus 102. Further, in FIG. 3, the primary winding 102c and the secondary winding 102d are shown as being single, but actually, a plurality of them are provided, and the shape thereof is also the shape shown in FIG. For example, it is formed in a spiral shape.

図4は、この発明の実施形態にかかるX線CT装置100のガントリ120における固定部160、回転部140およびこれらの間に配置される非接触電力伝送装置102および軸受180の概略構成を示す概略断面図である。なお、この図4では、固定部160および回転部140の円周の中心を通る断面を示している。図5は、この発明の実施形態にかかるX線CT装置100のガントリ120における固定部160および回転部140の間に配置される非接触電力伝送装置102の概略構成を示すために一部を拡大した概略断面図である。   FIG. 4 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the fixed portion 160, the rotating portion 140, and the non-contact power transmission device 102 and the bearing 180 arranged therebetween in the gantry 120 of the X-ray CT apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. It is sectional drawing. 4 shows a cross section passing through the centers of the circumferences of the fixed portion 160 and the rotating portion 140. FIG. 5 is a partially enlarged view showing a schematic configuration of the non-contact power transmission apparatus 102 disposed between the fixed part 160 and the rotating part 140 in the gantry 120 of the X-ray CT apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. FIG.

上述のようにX線CT装置100のガントリ120では、略円筒状の固定部160の内側に、同じく略円筒状であって当該固定部160より小径の回転部140が設けられており、固定部160の内周面と回転部140の外周面とは互いに対向している(図3)。この本実施形態におけるX線CT装置100において、少なくともX線管球101に電力を供給するために用いられる非接触電力伝送装置102は、この固定部160と回転部140との間に設けられる。またこの非接触電力伝送装置102は、固定部160側に設けられた略円環状の1次側鉄心102aを有している。さらに非接触電力伝送装置102は、回転部140側に設けられた略円環状の2次側鉄心102bを有している。図3〜図5に示すように、非接触電力伝送装置102におけるこれらの1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bの幅はほぼ同じ幅となる。ここで幅とは、当該1次側鉄心102aと2次側鉄心102bとにおける円周に沿った方向および当該1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bとが対向する方向の双方に直交する方向における長さを示すものであり、図3〜図5における、図中横方向(図中のX方向。以下、「幅方向」とする。)における長さである。またこれらの1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bは、例えば電磁鋼板またはフェライトコア等の磁性材料によって構成される。なお、本実施形態における1次側鉄心102a、2次側鉄心102bは、本発明にかかる「第1保持部」、「第2保持部」の一例に該当する。   As described above, in the gantry 120 of the X-ray CT apparatus 100, the rotating portion 140 that is also substantially cylindrical and smaller in diameter than the fixing portion 160 is provided inside the substantially cylindrical fixing portion 160. The inner peripheral surface of 160 and the outer peripheral surface of the rotating part 140 are opposed to each other (FIG. 3). In the X-ray CT apparatus 100 according to this embodiment, at least the non-contact power transmission apparatus 102 used for supplying power to the X-ray tube 101 is provided between the fixed part 160 and the rotating part 140. The non-contact power transmission apparatus 102 has a substantially annular primary side iron core 102a provided on the fixed portion 160 side. Further, the non-contact power transmission device 102 has a substantially annular secondary iron core 102b provided on the rotating unit 140 side. As shown in FIGS. 3 to 5, the widths of the primary iron core 102 a and the secondary iron core 102 b in the non-contact power transmission apparatus 102 are substantially the same. Here, the width is a direction orthogonal to both the direction along the circumference of the primary iron core 102a and the secondary iron core 102b and the direction in which the primary iron core 102a and the secondary iron core 102b face each other. The length in FIG. 3 to FIG. 5 is the length in the horizontal direction in the figure (X direction in the figure, hereinafter referred to as “width direction”). The primary side iron core 102a and the secondary side iron core 102b are made of a magnetic material such as an electromagnetic steel plate or a ferrite core. In addition, the primary side iron core 102a and the secondary side iron core 102b in the present embodiment correspond to examples of “first holding portion” and “second holding portion” according to the present invention.

〈1次側〉
この1次側鉄心102aは、固定部160より小径または同径であって、かつ回転部140より大径または同径の略円環状に形成されている。さらに1次側鉄心102aは、図3に示すように、内周面において当該1次側鉄心102a自身の円周に沿って凹部が設けられた略コの字状に形成されている。また、この1次側鉄心102aは、図3に示すように当該凹部において、1次側鉄心102aの円周に沿って形成された略円環状の1次巻線102cを収容するとともに保持している。この1次巻線102cとしては、例えばリッツ線を用いることが可能である。また1次巻線102cは、1次側鉄心102aに対して絶縁されている。この絶縁は、例えば高熱伝導性のマイカテープ等によってなされる。また、1次側鉄心102aは図4に示すように、固定部160の内周面に支持固定されている。すなわち固定部160の内周面において、1次側鉄心102aにおける凹部が形成された側の面と反対側の面(外周面)を固定することにより固定部160が1次側鉄心102aを支持している。
<Primary side>
The primary iron core 102 a is formed in a substantially annular shape having a smaller diameter or the same diameter than the fixed portion 160 and a larger diameter or the same diameter as the rotating portion 140. Furthermore, as shown in FIG. 3, the primary side iron core 102a is formed in a substantially U-shape in which a recess is provided along the circumference of the primary side iron core 102a itself on the inner peripheral surface. Further, as shown in FIG. 3, the primary-side iron core 102a accommodates and holds the substantially annular primary winding 102c formed along the circumference of the primary-side iron core 102a in the concave portion. Yes. For example, a litz wire can be used as the primary winding 102c. The primary winding 102c is insulated from the primary iron core 102a. This insulation is performed by, for example, a high thermal conductivity mica tape. Further, as shown in FIG. 4, the primary iron core 102 a is supported and fixed to the inner peripheral surface of the fixing portion 160. That is, by fixing the surface (outer peripheral surface) opposite to the surface where the concave portion is formed in the primary side core 102a on the inner peripheral surface of the fixed portion 160, the fixed portion 160 supports the primary side core 102a. ing.

〈2次側〉
また、本実施形態における非接触電力伝送装置102の2次側鉄心102bは、1次側鉄心102aより小径であって、かつ回転部140より大径である略円環状に形成されている。また2次側鉄心102bは、図3に示すように外周面において当該2次側鉄心102b自身の円周に沿って凹部が設けられた略コの字状に形成されている。また2次側鉄心102bは、図4に示すように、1次側鉄心102aと間隔を置いて、回転部140の内周面に支持固定されている。すなわち、回転部140はその外周面において、2次側鉄心102bにおける凹部が形成された側の面と反対側の面(内周面)を固定することにより、2次側鉄心102bを支持している。また2次側鉄心102bにおける凹部は、図3〜図5に示すように1次側鉄心102aの凹部と対向して配置される。また、この2次側鉄心102bは、図3に示すように当該凹部において、2次側鉄心102bの円周に沿って形成された略円環状の2次巻線102dの一部を覆うように収容するとともに、保持している。この2次巻線102dの一部とは、2次巻線102dにおける1次巻線102c側以外の部分である。またこの2次巻線102dとしては、例えばリッツ線または平角銅線を用いることが可能である。また2次巻線102dは、2次側鉄心102bに対して絶縁されている。この絶縁は、例えばエポキシモールドまたは液圧硬化処理等によってなされる。
<Secondary side>
Further, the secondary iron core 102b of the non-contact power transmission apparatus 102 in the present embodiment is formed in a substantially annular shape having a smaller diameter than the primary iron core 102a and a larger diameter than the rotating portion 140. Further, as shown in FIG. 3, the secondary side iron core 102 b is formed in a substantially U shape in which a concave portion is provided on the outer peripheral surface along the circumference of the secondary side iron core 102 b itself. Further, as shown in FIG. 4, the secondary side iron core 102 b is supported and fixed to the inner peripheral surface of the rotating portion 140 at a distance from the primary side iron core 102 a. That is, the rotating part 140 supports the secondary side iron core 102b by fixing the surface (inner circumference surface) opposite to the surface of the secondary side iron core 102b where the concave portion is formed on the outer circumference surface. Yes. Moreover, the recessed part in the secondary side iron core 102b is arrange | positioned facing the recessed part of the primary side iron core 102a, as shown in FIGS. Further, as shown in FIG. 3, the secondary side iron core 102b covers a part of the substantially annular secondary winding 102d formed along the circumference of the secondary side iron core 102b in the concave portion. Holds and holds. The part of the secondary winding 102d is a part of the secondary winding 102d other than the primary winding 102c side. For example, a litz wire or a rectangular copper wire can be used as the secondary winding 102d. The secondary winding 102d is insulated from the secondary iron core 102b. This insulation is performed by, for example, an epoxy mold or a hydraulic curing process.

〈非接触シーリング部材〉
上述したように、非接触電力伝送装置102においては、1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bの幅(X方向における長さ)は、ほぼ同じ長さである(図3〜図5参照)。また上述したように、1次側鉄心102aの略コ字状の凹部と2次側鉄心102bの略コ字状の凹部は、互いに対向する。したがって、1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bにおけるそれぞれの対向面において、くぼんでいる凹部の底面から、他方の鉄心へ向かって突出する突出部の先端の端面同士も互いに対向している。すなわち、コの字状である1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bの先端同士が互いに間隔を置いて対向して配置されている。
<Non-contact sealing member>
As described above, in the non-contact power transmission apparatus 102, the width (length in the X direction) of the primary side iron core 102a and the secondary side iron core 102b is substantially the same length (see FIGS. 3 to 5). . As described above, the substantially U-shaped recess of the primary iron core 102a and the approximately U-shaped recess of the secondary iron core 102b face each other. Therefore, in each opposing surface in the primary side iron core 102a and the secondary side iron core 102b, the end surfaces at the tips of the projecting portions projecting from the bottom surface of the recessed portion to the other iron core are also opposed to each other. That is, the leading ends of the U-shaped primary side iron core 102a and the secondary side iron core 102b are arranged to face each other with a space therebetween.

本実施形態のX線CT装置100における非接触電力伝送装置102では、この対向配置された1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bにおける当該端面の幅方向(X方向)の両端それぞれを、ラビリンス(Labyrinth)構造の非接触シーリング部材150a〜150d、151a〜151dによって、実効的に封止することにより、1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bにおける当該先端面に挟まれた空間すなわち封止領域170、170を形成している。以下、図5を参照して非接触シーリング部材150a〜150d、151a〜151dについて説明する。   In the non-contact power transmission apparatus 102 in the X-ray CT apparatus 100 of the present embodiment, both ends in the width direction (X direction) of the end surfaces of the primary-side iron core 102a and the secondary-side iron core 102b arranged opposite to each other are connected to the labyrinth. The space sandwiched between the front end surfaces of the primary iron core 102a and the secondary iron core 102b, that is, the sealing, is effectively sealed by the non-contact sealing members 150a to 150d and 151a to 151d having the (Labyrinth) structure. Regions 170 and 170 are formed. Hereinafter, the non-contact sealing members 150a to 150d and 151a to 151d will be described with reference to FIG.

図5に示すように、非接触電力伝送装置102においては、略コ字状の1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bにおける突出部分それぞれが対向して間隙を挟んで配置されることにより、当該非接触電力伝送装置102の断面の形状は、一対の対辺が分断された形の略方形を形成している。この分断された当該対辺それぞれを塞ぐように、1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bの突出部分それぞれにおける各先端面の幅方向(X方向)の両端に対し、非接触シーリング部材150a〜150d、151a〜151dがそれぞれ設けられている(図5)。詳細は次の通りである。   As shown in FIG. 5, in the non-contact power transmission device 102, the protruding portions of the substantially U-shaped primary side iron core 102a and the secondary side iron core 102b face each other with a gap therebetween, The cross-sectional shape of the non-contact power transmission apparatus 102 forms a substantially square shape in which a pair of opposite sides are divided. Non-contact sealing members 150a to 150d with respect to both ends in the width direction (X direction) of the respective front end surfaces of the protruding portions of the primary side iron core 102a and the secondary side iron core 102b so as to close each of the divided opposite sides. , 151a to 151d are provided (FIG. 5). Details are as follows.

非接触シーリング部材150a〜150d、151a〜151dは、図5に示すように1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bが互いに対向する方向へ突出した凸形状部分と、当該凸形状部分に連続した凹形状部分とが、幅方向(X方向)に連なって形成されることにより、櫛歯形をなしている。また、非接触シーリング部材150a〜150d、151a〜151dそれぞれは、1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bのいずれか一方のみに固定され、他方の鉄心に固定された非接触シーリング部材150a〜150d、151a〜151dに対しては、互いに対向しつつ非接触となる。なおかつ非接触シーリング部材150a〜150d、151a〜151dは、櫛歯形のそれぞれの凹形状部分に、対向する非接触シーリング部材150a〜150hの凸形状部分が接触しないように収容されて組み合わされる。つまり、対向配置された非接触シーリング部材150a〜150d、151a〜151dにおける櫛歯同士が間隙を挟んで組み合わされ、1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bによって形成された略方形の分離された対辺部分を塞いでいる。   As shown in FIG. 5, the non-contact sealing members 150 a to 150 d and 151 a to 151 d are continuous with the convex shape portion in which the primary iron core 102 a and the secondary iron core 102 b protrude in a direction facing each other, and the convex shape portion. The concave portion is formed continuously in the width direction (X direction), thereby forming a comb shape. Further, each of the non-contact sealing members 150a to 150d and 151a to 151d is fixed to only one of the primary iron core 102a and the secondary iron core 102b, and is non-contact sealing members 150a to 150d fixed to the other iron core. , 151a to 151d are not in contact with each other while facing each other. In addition, the non-contact sealing members 150a to 150d and 151a to 151d are accommodated and combined so that the convex portions of the opposing non-contact sealing members 150a to 150h do not come into contact with the concave portions of the comb teeth. In other words, the comb teeth of the non-contact sealing members 150a to 150d and 151a to 151d arranged opposite to each other are combined with a gap therebetween, so that a substantially rectangular shape formed by the primary iron core 102a and the secondary iron core 102b is separated. The opposite side is blocked.

なお、ここでの「塞ぐ」とは、1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bの分断された突出部分同士を一続きとなるように連結させて封止するというものではなく、櫛歯同士が間隙を挟んで組み合わされることにより、凹形状部分と凸形状部分との間の間隙によって形成される通路がつづら折れになるようにして、その抵抗で流体の漏れを防止または可能な限り低減させた結果、実効的に封止することをいう。   The term “blocking” here does not mean that the separated protruding portions of the primary side iron core 102a and the secondary side iron core 102b are connected and sealed so as to be continuous. Are combined with a gap between them, so that the passage formed by the gap between the concave and convex portions is broken and the resistance prevents fluid leakage or reduces it as much as possible. As a result, it means effectively sealing.

次に、図5を参照して各非接触シーリング部材150a〜150d、151a〜151dの組み合わせについて説明する。図5に示すように、1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bにおける凹部の底面から突出する突出部分は、各鉄心の幅方向に厚みを有している。略コの字状の1次側鉄心102aにおける各突出部分の幅方向(X方向)における外側(両端)には、それぞれ非接触シーリング部材150a、150cが設けられている。これに対向する2次側鉄心102bにおける各突出部分の幅方向における外側には、それぞれ非接触シーリング部材150b、150dが設けられている。この1次側の非接触シーリング部材150aと2次側の非接触シーリング部材150bとが組み合わされ、かつ1次側の非接触シーリング部材150cと2次側の非接触シーリング部材150dとが組み合わされることにより、分離された1次側鉄心102aと2次側鉄心102bとにおける外面同士を塞いでいる。   Next, a combination of the non-contact sealing members 150a to 150d and 151a to 151d will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the protruding portions protruding from the bottom surfaces of the recesses in the primary iron core 102 a and the secondary iron core 102 b have a thickness in the width direction of each iron core. Non-contact sealing members 150a and 150c are provided on the outer sides (both ends) in the width direction (X direction) of the protruding portions of the substantially U-shaped primary side iron core 102a, respectively. Non-contact sealing members 150b and 150d are respectively provided on the outer sides in the width direction of the protruding portions of the secondary side iron core 102b facing this. The non-contact sealing member 150a on the primary side and the non-contact sealing member 150b on the secondary side are combined, and the non-contact sealing member 150c on the primary side and the non-contact sealing member 150d on the secondary side are combined. Thus, the outer surfaces of the separated primary iron core 102a and secondary iron core 102b are closed.

また、図5に示すように、1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bにおける突出部分の幅方向における内側には、上述の外側と同様にそれぞれ非接触シーリング部材151a、151cが設けられている。これに対し、対向する2次側鉄心102bにおける各突出部分の幅方向における外側には、それぞれ非接触シーリング部材151b、151dが設けられている。この1次側の非接触シーリング部材151aと、対向配置された2次側の非接触シーリング部材151bとが組み合わされ、かつ1次側の非接触シーリング部材151cと対向配置された2次側の非接触シーリング部材151dとが組み合わされることにより、分離された1次側鉄心102aと2次側鉄心102bとにおける内面同士を塞いでいる。   Further, as shown in FIG. 5, non-contact sealing members 151a and 151c are provided on the inner sides in the width direction of the protruding portions of the primary iron core 102a and the secondary iron core 102b, respectively, in the same manner as the outer side described above. . On the other hand, non-contact sealing members 151b and 151d are respectively provided on the outer sides in the width direction of the protruding portions of the opposing secondary iron core 102b. This non-contact sealing member 151a on the primary side and the non-contact sealing member 151b on the secondary side arranged opposite to each other are combined and the non-contact on the secondary side arranged opposite to the non-contact sealing member 151c on the primary side. By combining the contact sealing member 151d, the inner surfaces of the separated primary side core 102a and secondary side core 102b are closed.

なお、本実施形態における1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bの突出部は、本発明における「第1突出部」または「第2突出部」の一例に該当する。また本実施形態における1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bの突出部の先端の端面は、本発明における「互いに対向する面」または「突出面」の一例に該当する。   In addition, the protrusion part of the primary side iron core 102a and the secondary side iron core 102b in this embodiment corresponds to an example of the "first protrusion part" or the "second protrusion part" in the present invention. In addition, the end surfaces at the tips of the protruding portions of the primary iron core 102a and the secondary iron core 102b in the present embodiment correspond to an example of “surfaces facing each other” or “projecting surfaces” in the present invention.

〈封止領域・収容領域〉
上述したように、1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bにおける凹部の底面から突出する突出部分は、各鉄心の幅方向に厚みを有することにより、互いに対向する方向へ突出する突出部の先端面をそれぞれ有している。また、対向配置された非接触シーリング部材150a〜150d、151a〜151dにおける櫛歯同士が間隙を挟んで組み合わされ、1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bによって形成された略方形の分離された対辺部分の内面および外面を塞いでいる。したがって図5に示すように、1次側鉄心102aと2次側鉄心102bとの間隙には、当該1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bにおける突出部分の先端面それぞれと、非接触シーリング部材150a、150bの組み合わせと、非接触シーリング部材151a、151bの組み合わせとによって囲われた空間が形成される。同様にもう一方の当該先端面それぞれと、非接触シーリング部材150c、150dの組み合わせと、非接触シーリング部材151c、151dの組み合わせとによって囲われた空間が形成される。この1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bにおける突出部分の先端面それぞれの間に形成された空間は、非接触シーリング部材150a〜150d、151a〜151dの組み合わせによって実効的に封止された封止領域170、170となる(図5)。
<Sealing area / accommodating area>
As described above, the protruding portions protruding from the bottom surfaces of the recesses in the primary iron core 102a and the secondary iron core 102b have a thickness in the width direction of each iron core, so that the tips of the protruding portions protruding in directions facing each other. Each has a surface. In addition, the comb teeth in the non-contact sealing members 150a to 150d and 151a to 151d arranged opposite to each other are combined with a gap therebetween, and a substantially rectangular shape formed by the primary iron core 102a and the secondary iron core 102b is separated. The inner and outer surfaces of the opposite side are blocked. Therefore, as shown in FIG. 5, in the gap between the primary iron core 102a and the secondary iron core 102b, the front end surfaces of the protruding portions of the primary iron core 102a and the secondary iron core 102b, and the non-contact sealing member A space surrounded by the combination of 150a and 150b and the combination of the non-contact sealing members 151a and 151b is formed. Similarly, a space surrounded by each of the other tip surfaces, a combination of the non-contact sealing members 150c and 150d, and a combination of the non-contact sealing members 151c and 151d is formed. The spaces formed between the front end surfaces of the projecting portions of the primary side iron core 102a and the secondary side iron core 102b are sealed effectively by a combination of non-contact sealing members 150a to 150d and 151a to 151d. It becomes stop area | regions 170 and 170 (FIG. 5).

さらにこの封止領域170、170が形成されることにより、非接触シーリング部材151a、151bの組み合わせと、非接触シーリング部材151c、151dの組み合わせとによって囲われた、1次巻線102cおよび2次巻線102dを収容する収容領域190が形成される。   Further, by forming the sealing regions 170 and 170, the primary winding 102c and the secondary winding surrounded by the combination of the non-contact sealing members 151a and 151b and the combination of the non-contact sealing members 151c and 151d. An accommodation area 190 for accommodating the line 102d is formed.

本実施形態における封止領域170には、透磁率の高い液体、例えば透磁率の高い金属粉末を含有した絶縁油が充填される。この金属粉末としては鉄やコバルト等を用いることが可能である。また当該液体は、非接触シーリング部材151a、151bの組み合わせと、非接触シーリング部材151c、151dの組み合わせとによって収容領域190には漏れ出さないので、当該液体によって1次巻線102cと2次巻線102dとがショートする事態を防止している。   In the present embodiment, the sealing region 170 is filled with a liquid with high magnetic permeability, for example, insulating oil containing metal powder with high magnetic permeability. As this metal powder, iron, cobalt or the like can be used. Further, since the liquid does not leak into the accommodation region 190 due to the combination of the non-contact sealing members 151a and 151b and the combination of the non-contact sealing members 151c and 151d, the primary winding 102c and the secondary winding are caused by the liquid. This prevents a short circuit with 102d.

〈動作〉
X線CT装置100における電源(図1参照)から直流電流が発生され、図示しないインバータで交流に変換されると、当該交流電流が非接触電力伝送装置102の1次巻線102cに流れる。当該交流電流が1次巻線102cに流れると、非接触電力伝送装置102の1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bによって構成される磁気回路に磁束φが発生する(図5)。当該発生した磁束φによる電磁誘導によって、2次側鉄心102bに保持された2次巻線102dに誘導起電力が生じる。この誘導起電力は、少なくともX線管球101に供給される。
<Operation>
When a direct current is generated from a power source (see FIG. 1) in the X-ray CT apparatus 100 and converted into alternating current by an inverter (not shown), the alternating current flows through the primary winding 102c of the non-contact power transmission apparatus 102. When the alternating current flows through the primary winding 102c, a magnetic flux φ is generated in the magnetic circuit constituted by the primary iron core 102a and the secondary iron core 102b of the non-contact power transmission apparatus 102 (FIG. 5). By the electromagnetic induction by the generated magnetic flux φ, an induced electromotive force is generated in the secondary winding 102d held by the secondary iron core 102b. This induced electromotive force is supplied to at least the X-ray tube 101.

上述した本実施形態のX線CT装置100ではX線CT装置100におけるガントリ120の固定部160および回転部140との間における電力の伝送において、非接触電力伝送装置102を用いているので、当該電力の伝送手段が磨耗等によって劣化する事態を防止することが可能である。なおかつ、1次側鉄心102aと2次側鉄心102bとの間隙に一部透磁率の高い絶縁油を封入しているので、非接触電力伝送装置102の当該電力伝送時における漏れ磁束の発生を防止している。さらに当該絶縁油の封入を行う封止手段として、非接触シーリング部材150a〜150d、151a〜151dを用いているから、当該封止手段によって、固定部160に対する回転部140の回転が阻害される事態を回避している。   In the above-described X-ray CT apparatus 100 of the present embodiment, the non-contact power transmission apparatus 102 is used for power transmission between the fixed part 160 and the rotating part 140 of the gantry 120 in the X-ray CT apparatus 100. It is possible to prevent the power transmission means from being deteriorated due to wear or the like. In addition, since the insulating oil having a high magnetic permeability is partially sealed in the gap between the primary iron core 102a and the secondary iron core 102b, the generation of leakage magnetic flux during the power transmission of the non-contact power transmission device 102 is prevented. is doing. Furthermore, since the non-contact sealing members 150a to 150d and 151a to 151d are used as sealing means for sealing the insulating oil, the sealing means impedes the rotation of the rotating part 140 with respect to the fixed part 160. Is avoiding.

(軸受)
第1実施形態におけるガントリ120は、固定部160が回転部140を回転可能に支持するにあたり、軸受180が設けられている。すなわち図4に示すように、軸受180は、ガントリ120における固定部160と回転部140との間、例えば非接触電力伝送装置102と隣接して設けられる。この軸受180を介して、固定部160に対し、回転部140が支持されつつ回転可能となる。この軸受180としては例えばボールベアリング等が用いられる。
(bearing)
The gantry 120 according to the first embodiment is provided with a bearing 180 when the fixed portion 160 rotatably supports the rotating portion 140. That is, as shown in FIG. 4, the bearing 180 is provided between the fixed portion 160 and the rotating portion 140 in the gantry 120, for example, adjacent to the non-contact power transmission device 102. Via this bearing 180, the rotating part 140 can be rotated with respect to the fixed part 160 while being supported. As this bearing 180, for example, a ball bearing or the like is used.

[第2実施形態]
次にこの発明の第2実施形態にかかるX線CT装置100の構成について説明する。第2実施形態においては、前述の第1実施形態にかかるX線CT装置100と比較して、固定部160による回転部140の支持構造および非接触電力伝送装置102の構成が異なる。その他の部分は第1実施形態と同様である。以下、これらの異なる構成のみについて説明する。
[Second Embodiment]
Next, the configuration of the X-ray CT apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the support structure of the rotating unit 140 by the fixed unit 160 and the configuration of the non-contact power transmission apparatus 102 are different from the X-ray CT apparatus 100 according to the first embodiment described above. Other parts are the same as those in the first embodiment. Only these different configurations will be described below.

第2実施形態にかかるX線CT装置100においては、ガントリ120の固定部160が回転部140を回転可能に支持するにあたり、第1実施形態におけるボールベアリング等の軸受180の機能を、非接触電力伝送装置102が兼ねるように構成される。すなわち第2実施形態にかかるX線CT装置100においては、ガントリ120における非接触電力伝送装置102の互いに対向する1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bの突出部分の先端面に、それぞれヘリンボーンパターン(Herringbone Pattern/矢筈(杉綾)型溝)あるいは螺旋状溝が形成される。当該先端面におけるヘリンボーンパターンは、固定部160に対し回転部140が回転されることにより、封止領域170、170における絶縁油が潤滑油となり、動圧軸受として作用する。   In the X-ray CT apparatus 100 according to the second embodiment, when the fixed portion 160 of the gantry 120 supports the rotating portion 140 in a rotatable manner, the function of the bearing 180 such as a ball bearing in the first embodiment is changed to a non-contact power. The transmission apparatus 102 is also configured to serve as the same. That is, in the X-ray CT apparatus 100 according to the second embodiment, herringbone patterns are respectively formed on the distal end surfaces of the protruding portions of the primary side iron core 102a and the secondary side iron core 102b facing each other of the non-contact power transmission apparatus 102 in the gantry 120. (Herringbone Pattern / Hayagata type groove) or a spiral groove is formed. In the herringbone pattern on the tip surface, when the rotating part 140 is rotated with respect to the fixed part 160, the insulating oil in the sealing regions 170, 170 becomes lubricating oil and acts as a hydrodynamic bearing.

第2実施形態にかかるX線CT装置100は、第1実施形態と同じく1次側鉄心102aと2次側鉄心102bとの間隙に封入された絶縁油により、非接触電力伝送装置102の当該電力伝送時における漏れ磁束の発生を防止している。なおかつ、1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bにおける突出部分の先端面にヘリンボーンパターンが形成され、当該ヘリンボーンパターンと絶縁油によって動圧軸受となっている。したがって、固定部160に対する回転部140の支持回転を行う手段としてボールベアリング等の軸受180(図4参照)を省略することが可能となる。さらに非接触シーリング部材150a〜150d、151a〜151dにより、固定部160に対する回転部140の回転が阻害される事態を回避している。なお、1次側鉄心102aおよび2次側鉄心102bの突出部分の先端面にヘリンボーンパターンを形成し当該動圧軸受とするためには、少なくとも1次側鉄心102aと2次側鉄心102bとの位置精度および真円度の精度を高め、かつ当該先端面それぞれの間隙を約0.1mm前後にすることが好ましい。さらには固定部160と回転部140における1次側鉄心102aと2次側鉄心102bとの位置精度および真円度の精度を高めることも必要となる場合がある。   As in the first embodiment, the X-ray CT apparatus 100 according to the second embodiment uses the insulating oil sealed in the gap between the primary iron core 102a and the secondary iron core 102b, so that the power of the non-contact power transmission apparatus 102 is The generation of magnetic flux leakage during transmission is prevented. In addition, a herringbone pattern is formed on the front end surfaces of the protruding portions of the primary side iron core 102a and the secondary side iron core 102b, and a dynamic pressure bearing is formed by the herringbone pattern and insulating oil. Therefore, it is possible to omit the bearing 180 (see FIG. 4) such as a ball bearing as a means for supporting and rotating the rotating portion 140 with respect to the fixed portion 160. Further, the non-contact sealing members 150a to 150d and 151a to 151d avoid a situation in which the rotation of the rotating unit 140 relative to the fixed unit 160 is hindered. In order to form a herringbone pattern on the front end surfaces of the protruding portions of the primary iron core 102a and the secondary iron core 102b to provide the dynamic pressure bearing, at least the positions of the primary iron core 102a and the secondary iron core 102b It is preferable to increase the accuracy and the accuracy of the roundness, and to set the gap between the tip surfaces to about 0.1 mm. Furthermore, it may be necessary to increase the positional accuracy and the roundness accuracy of the primary side iron core 102a and the secondary side iron core 102b in the fixed part 160 and the rotating part 140.

以上述べた第2実施形態にかかる非接触電力伝送装置102の構成によっても、上記第1実施形態と同様に、電力の伝送手段が磨耗等によって劣化する事態を防止することが可能である。なおかつ、非接触電力伝送装置102の当該電力伝送時における漏れ磁束の発生を防止することが可能である。さらに絶縁油の封入を行う封止手段によって、固定部160に対する回転部140の回転が阻害される事態を回避している。   Also with the configuration of the non-contact power transmission apparatus 102 according to the second embodiment described above, it is possible to prevent the power transmission means from being deteriorated due to wear or the like, as in the first embodiment. In addition, it is possible to prevent the occurrence of leakage magnetic flux when the non-contact power transmission apparatus 102 transmits the power. Furthermore, the situation where the rotation of the rotating part 140 with respect to the fixed part 160 is obstructed by the sealing means for sealing the insulating oil is avoided.

[変形例]
次に、第1実施形態および第2実施形態に係るX線CT装置100の変形例について説明する。第1実施形態および第2実施形態に係るX線CT装置100は、略円筒状の固定部160の内側に、同じく略円筒状であって当該固定部160より小径の回転部140が設けられており、固定部160の内周面と回転部140の外周面とは互いに対向している。しかし本発明にかかるX線CT装置においてはこの構成に限られず、固定部160と回転部140とが略同径であって、かつ軸方向(寝台装置200の天板220の搬送方向)に隣接し、固定部160の回転部140と対向する面に1次側鉄心102aが、回転部140の固定部160と対向する面に2次側鉄心102bが設けられている構成であってもよい。
[Modification]
Next, a modification of the X-ray CT apparatus 100 according to the first embodiment and the second embodiment will be described. The X-ray CT apparatus 100 according to the first embodiment and the second embodiment is provided with a rotary portion 140 that is also substantially cylindrical and smaller in diameter than the fixed portion 160 inside the fixed portion 160 having a substantially cylindrical shape. The inner peripheral surface of the fixed portion 160 and the outer peripheral surface of the rotating portion 140 are opposed to each other. However, the X-ray CT apparatus according to the present invention is not limited to this configuration, and the fixed portion 160 and the rotating portion 140 have substantially the same diameter and are adjacent to each other in the axial direction (the conveyance direction of the top plate 220 of the bed apparatus 200). Alternatively, the primary side iron core 102a may be provided on the surface of the fixed unit 160 facing the rotating unit 140, and the secondary side core 102b may be provided on the surface of the rotating unit 140 facing the fixed unit 160.

また、第1実施形態および第2実施形態に係るX線CT装置100は、固定部160と回転部140との間で電力を伝送するにあたり、非接触電力伝送装置102を用いる構成であるが、本発明にかかるX線CT装置においてはこの構成に限られず、固定部160と回転部140とのデータ、特にDAS104を介したX線検出器103からの検出データの伝送に、非接触電力伝送装置102と同様の構成を用いることが可能である。   In addition, the X-ray CT apparatus 100 according to the first embodiment and the second embodiment is configured to use the non-contact power transmission apparatus 102 when transmitting power between the fixed unit 160 and the rotating unit 140. The X-ray CT apparatus according to the present invention is not limited to this configuration, and is a non-contact power transmission apparatus for transmitting data of the fixed unit 160 and the rotating unit 140, particularly detection data from the X-ray detector 103 via the DAS 104. A configuration similar to that of 102 can be used.

また、第1実施形態および第2実施形態に係るX線CT装置100は、略コの字状の1次側鉄心102aと2次側鉄心102bの突出部分を対向させるように配置しているが、本発明にかかるX線CT装置においてはこの構成に限られず、少なくとも一方の突出部を対向させずほぼ同じ方向に向けるように構成することが可能である。   The X-ray CT apparatus 100 according to the first embodiment and the second embodiment is arranged so that the protruding portions of the substantially U-shaped primary side core 102a and the secondary side core 102b are opposed to each other. The X-ray CT apparatus according to the present invention is not limited to this configuration, and can be configured so that at least one of the protruding portions is directed in substantially the same direction without facing each other.

以上述べた変形例にかかる非接触電力伝送装置102の構成によっても、上記第1実施形態および第2実施形態と同様の効果を実現することができる。   Even with the configuration of the non-contact power transmission apparatus 102 according to the modification described above, the same effects as those of the first embodiment and the second embodiment can be realized.

100 X線CT装置
101 X線管球
102 非接触電力伝送装置
102a 1次側鉄心
102b 2次側鉄心
102c 1次巻線
102d 2次巻線
103 X線検出器
104 DAS
105 非接触データ伝送装置
106 前処理装置
107 架台駆動部
109 高電圧発生装置
110 ホストコントローラ
111 記憶装置
114 再構成装置
115 入力装置
118 画像処理部
119 ネットワーク通信装置
120 ガントリ
140 回転部
150a〜150d、151a〜151d 非接触シーリング部材
160 固定部
170 封止領域
180 軸受
190 収容領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 X-ray CT apparatus 101 X-ray tube 102 Non-contact electric power transmission apparatus 102a Primary side iron core 102b Secondary side iron core 102c Primary winding 102d Secondary winding 103 X-ray detector 104 DAS
DESCRIPTION OF SYMBOLS 105 Non-contact data transmission apparatus 106 Pre-processing apparatus 107 Base drive part 109 High voltage generator 110 Host controller 111 Memory | storage device 114 Reconstruction apparatus 115 Input apparatus 118 Image processing part 119 Network communication apparatus 120 Gantry 140 Rotation part 150a-150d, 151a ˜151d Non-contact sealing member 160 Fixed portion 170 Sealing area 180 Bearing 190 Housing area

Claims (9)

略環状の回転部と、
前記回転部を回転可能に支持する固定部と、
電源と、
前記固定部側に配置され、前記回転部との対向面において前記電源と導通された1次巻線の該対向面側を開放するとともに該1次巻線の他の部分を覆うように保持し、かつ磁性部材を含んで構成される第1保持部と、
前記第1保持部と間隔を置いて前記回転部側に配置され、2次巻線の該第1保持部側を開放するとともに該2次巻線の他の部分を覆うように保持し、かつ磁性部材を含んで構成される第2保持部と、
前記第1保持部と前記第2保持部の間に設けられ、空気より透磁率の高い液状部材と、
前記液状部材を前記第1保持部と前記第2保持部との間に封止するための封止手段とを備えたこと、
を特徴とする非接触電力伝送手段。
A substantially annular rotating part;
A fixed portion that rotatably supports the rotating portion;
Power supply,
The primary winding, which is disposed on the fixed portion side and is opposed to the rotating portion, is connected to the power source and opens the facing surface side of the primary winding and holds the other portion of the primary winding. And the 1st holding part comprised including a magnetic member,
Arranged on the rotating part side at a distance from the first holding part, and holds the first winding part side of the secondary winding so as to cover the other part of the secondary winding; and A second holding part configured to include a magnetic member;
A liquid member that is provided between the first holding part and the second holding part and has a higher magnetic permeability than air;
Sealing means for sealing the liquid member between the first holding part and the second holding part;
Non-contact power transmission means characterized by.
略環状の回転部と、該回転部を回転可能に支持する固定部と、電源と、該固定部側に配置され、該回転部との対向面において該電源と導通された1次巻線を保持するとともに該回転部側へ突出する第1突出部が設けられた磁性部材の第1保持部と、該第1保持部と間隔を置いて該回転部側に配置され、該固定部との対向面において2次巻線を保持するとともに該回転部側へ突出する第2突出部が設けられた磁性部材の第2保持部と、を有し、かつ該1次巻線から電磁誘導により該2次巻線へ、該電源からの電力を供給する電力伝送手段であって、
前記固定部に対し該回転部を回転可能としつつ、前記第1突出部と前記第2突出部とが向かい合う間隙を実効的に封止して、該第1突出部および該第2突出部における互いに対向する面とともに封止領域を形成し、かつ前記第1保持部と前記第2保持部との前記間隔において前記1次巻線および前記2次巻線を収容するとともに該封止領域と区分された、収容領域を形成する複数の封止手段と、
前記封止領域内に封入された透磁率の高い液体と、を備えたこと、
を特徴とする非接触電力伝送手段。
A substantially annular rotating portion, a fixed portion that rotatably supports the rotating portion, a power source, and a primary winding that is disposed on the fixing portion side and is electrically connected to the power source on a surface facing the rotating portion. A first holding portion of the magnetic member that is provided with a first protruding portion that holds and protrudes toward the rotating portion side, and is disposed on the rotating portion side at a distance from the first holding portion, and A second holding portion of a magnetic member that holds the secondary winding on the opposing surface and is provided with a second protruding portion that protrudes toward the rotating portion, and from the primary winding by electromagnetic induction A power transmission means for supplying power from the power source to the secondary winding,
While allowing the rotating part to rotate with respect to the fixed part, the gap between the first projecting part and the second projecting part is effectively sealed, and the first projecting part and the second projecting part A sealing region is formed with the surfaces facing each other, and the primary winding and the secondary winding are accommodated in the space between the first holding portion and the second holding portion, and are separated from the sealing region. A plurality of sealing means for forming an accommodation region;
A high permeability liquid sealed in the sealing region,
Non-contact power transmission means characterized by.
前記第1保持部と前記第2保持部とは、それぞれ略凹形状の鉄心であり、かつ前記第1突出部と前記第2突出部とに挟まれるとともに、前記間隔をおいて対向して配置される前記収容領域としての凹部を有して構成され、かつ該第1突出部と該第2突出部における前記対向する面には、ヘリンボーンパターンが形成されており、
前記封止領域における前記液体は、透磁率の高い金属粉末を含有する絶縁油であり、かつ該封止領域に充填されており、
前記封止手段は、一方が前記第1保持部に接続され、他方が前記第2保持部に接続されて対向するように設けられるとともに、該一方には略凹形状部材が含まれ、該他方には該略凹形状部材の凹部に少なくとも一部が収容される凸部を有する略凸形状部材が含まれており、該略凹形状部材と該略凸形状部材とが組み合わされて構成され、
前記封止領域は、該第1突出部と該第2突出部における前記対向する面それぞれと、該対向する面に略直交しするとともにそれぞれが略対向して配置される前記封止手段とによって囲われており、
前記回転部は、前記ヘリンボーンパターンおよび前記封止領域における前記液体を含んで構成される動圧軸受を介して、前記固定部に対し回転されること、
を特徴とする請求項2に記載の非接触電力伝送手段。
Each of the first holding part and the second holding part is a substantially concave iron core, and is sandwiched between the first projecting part and the second projecting part and arranged opposite to each other at the interval. A herringbone pattern is formed on the opposing surfaces of the first projecting portion and the second projecting portion.
The liquid in the sealing region is an insulating oil containing a metal powder having a high magnetic permeability, and is filled in the sealing region.
The sealing means is provided so that one is connected to the first holding part and the other is connected to the second holding part to face each other, and the one includes a substantially concave member, and the other Includes a substantially convex shaped member having a convex part that is at least partially accommodated in the concave part of the substantially concave shaped member, and is configured by combining the substantially concave shaped member and the substantially convex shaped member,
The sealing region includes the opposing surfaces of the first protrusion and the second protrusion, and the sealing means that is substantially orthogonal to the opposing surfaces and disposed substantially opposite to each other. Surrounded,
The rotating part is rotated with respect to the fixed part via a hydrodynamic bearing configured to include the liquid in the herringbone pattern and the sealing region;
The non-contact power transmission means according to claim 2.
略円形部分を有する固定部と、略環状であって該固定部に対して略同心円状に、かつ所定間隔を空けて回転可能に設けられた回転部と、該回転部に設けられX線を曝射するX線曝射手段およびX線を検出するX線検出手段と、少なくとも該X線曝射手段へ供給される電力の発生源となる電源と、を有するX線CT装置であって、
前記固定部に対し前記略円形部分の円周に沿って設けられ、かつ前記電源と導通された1次巻線を有し、かつ磁性部材によって構成された略環状の第1保持部と、
前記X線曝射手段と導通され、かつ該1次巻線との間の電磁誘導により該X線曝射手段に前記電力を供給する2次側巻線を有し、かつ前記回転部に対し該回転部の円周に沿うとともに、前記第1保持部と略同心円状に、該第1保持部と間隔をおいて対向して設けられ、かつ磁性部材によって構成された略環状の第2保持部と、
前記第1保持部または前記第2保持部のいずれか一方に対して接続されているとともに他方に対しては非接触であり、該接続された側の基部から対向する該第1保持部または該第2保持部へ向かって突出し、かつ該第1保持部の突出面と該第2保持部の突出面との間隙を実効的に封止することにより、該間隙の少なくとも一部に前記1次巻線および前記2次巻線の収容領域と遮断された封止領域を形成する複数の封止手段と、
前記封止領域内に封入された透磁率の高い液体と、を備えたこと、
を特徴とするX線CT装置。
A fixed portion having a substantially circular portion, a rotating portion that is substantially annular and substantially concentric with the fixing portion, and is rotatable at a predetermined interval; and an X-ray provided on the rotating portion. An X-ray CT apparatus comprising: an X-ray exposure means that performs exposure; an X-ray detection means that detects X-rays; and a power source that is at least a source of power supplied to the X-ray exposure means,
A substantially annular first holding portion that is provided along the circumference of the substantially circular portion with respect to the fixed portion and has a primary winding that is electrically connected to the power source, and is configured by a magnetic member;
A secondary winding that is electrically connected to the X-ray irradiation means and supplies the electric power to the X-ray irradiation means by electromagnetic induction with the primary winding; and A substantially annular second holding member that is provided along the circumference of the rotating portion, is substantially concentric with the first holding portion, is opposed to the first holding portion, and is configured by a magnetic member. And
The first holding part or the second holding part that is connected to one of the first holding part and the second holding part and is not in contact with the other, and is opposed to the base part on the connected side. By projecting toward the second holding portion and effectively sealing the gap between the protruding surface of the first holding portion and the protruding surface of the second holding portion, at least a part of the gap is provided with the primary A plurality of sealing means for forming a sealing region that is cut off from a receiving region of the winding and the secondary winding;
A high permeability liquid sealed in the sealing region,
X-ray CT apparatus characterized by this.
略円形部分を有する固定部と、略環状であって該固定部に対して略同心円状に、かつ所定間隔を空けて回転可能に設けられた回転部と、該回転部に設けられX線を曝射するX線曝射手段およびX線を検出するX線検出手段と、該X線検出手段から受けた信号を処理する信号処理手段と、を有するX線CT装置であって、
前記信号処理手段と接続された1次巻線を有し、前記固定部に対し前記略円形部分の円周に沿って設けられ、かつ磁性部材によって構成された略環状の第1保持部と、
前記X線検出手段と導通され、前記1次巻線との間の電磁誘導により少なくとも該1次巻線へ該X線検出手段からの検出データを伝送する2次側巻線を有し、かつ前記回転部に対し該回転部の円周に沿うとともに、前記第1保持部と略同心円状に、該第1保持部と間隔をおいて対向して設けられ、かつ磁性部材によって構成された略環状の第2保持部と、
前記第1保持部または前記第2保持部のいずれか一方に対して接続されているとともに他方に対しては非接触であり、該接続された側の基部から対向する該第1保持部または該第2保持部へ向かって突出し、かつ該第1保持部の突出面と該第2保持部の突出面との間隙を実効的に封止することにより、該間隙の少なくとも一部に前記1次巻線および前記2次巻線の収容領域と遮断された封止領域を形成する複数の封止手段と、
前記封止領域内に封入された透磁率の高い液体と、を備えたこと、
を特徴とするX線CT装置。
A fixed portion having a substantially circular portion, a rotating portion that is substantially annular and substantially concentric with the fixing portion, and is rotatable at a predetermined interval; and an X-ray provided on the rotating portion. An X-ray CT apparatus comprising: an X-ray exposure unit that performs exposure; an X-ray detection unit that detects X-rays; and a signal processing unit that processes a signal received from the X-ray detection unit,
A substantially annular first holding portion having a primary winding connected to the signal processing means, provided along the circumference of the substantially circular portion with respect to the fixed portion, and configured by a magnetic member;
A secondary winding that is electrically connected to the X-ray detection means and transmits detection data from the X-ray detection means to at least the primary winding by electromagnetic induction with the primary winding; and Approximately along the circumference of the rotating part with respect to the rotating part, substantially concentrically with the first holding part, facing the first holding part and spaced apart from each other, and configured by a magnetic member An annular second holding part;
The first holding part or the second holding part that is connected to one of the first holding part and the second holding part and is not in contact with the other, and is opposed to the base part on the connected side. By projecting toward the second holding portion and effectively sealing the gap between the protruding surface of the first holding portion and the protruding surface of the second holding portion, at least a part of the gap is provided with the primary A plurality of sealing means for forming a sealing region that is cut off from a receiving region of the winding and the secondary winding;
A high permeability liquid sealed in the sealing region,
X-ray CT apparatus characterized by this.
前記第1保持部と前記第2保持部とは、それぞれ略凹形状の鉄心であり、かつ前記突出面に挟まれ、前記間隔を挟んで対向して配置される前記収容領域としての凹部を有して構成され、
前記封止領域は、前記第1保持部および前記第2保持部における前記突出面それぞれと、該突出面に略直交するとともにそれぞれが略対向して配置される少なくとも一対の前記封止手段とによって囲われていること、
を特徴とする請求項4または5に記載のX線CT装置。
Each of the first holding part and the second holding part is a substantially concave iron core, and has a concave portion as the accommodating region that is sandwiched between the projecting surfaces and arranged to face each other with the gap therebetween. Configured,
The sealing region includes each of the projecting surfaces of the first holding unit and the second holding unit, and at least a pair of the sealing means that are substantially orthogonal to the projecting surfaces and disposed substantially opposite to each other. Being surrounded,
The X-ray CT apparatus according to claim 4 or 5, wherein:
前記封止手段は、一方が前記第1保持部に接続され、他方が前記第2保持部に接続されて対向するように設けられるとともに、該一方には略凹形状部材が含まれ、該他方には該略凹形状部材の凹部に少なくとも一部が収容される凸部を有する略凸形状部材が含まれており、該略凹形状部材と該略凸形状部材とが組み合わされて構成されていること、
を特徴とする請求項6に記載のX線CT装置。
The sealing means is provided so that one is connected to the first holding part and the other is connected to the second holding part to face each other, and the one includes a substantially concave member, and the other Includes a substantially convex member having a convex part that is at least partially accommodated in the concave part of the substantially concave member, and is configured by combining the substantially concave member and the substantially convex member. Being
The X-ray CT apparatus according to claim 6.
前記第1保持部および前記第2保持部における前記突出面には、それぞれヘリンボーンパターンが形成され、
前記回転部は、前記ヘリンボーンパターンおよび前記封止領域における前記液体を含んで構成される動圧軸受を介して、前記固定部に対し回転されること、
を特徴とする請求項6に記載のX線CT装置。
Herringbone patterns are formed on the projecting surfaces of the first holding part and the second holding part,
The rotating part is rotated with respect to the fixed part via a hydrodynamic bearing configured to include the liquid in the herringbone pattern and the sealing region;
The X-ray CT apparatus according to claim 6.
前記封止領域における前記液体は、透磁率の高い金属粉末を含有する絶縁油であり、かつ該封止領域に充填されていること、
を特徴とする請求項4または5に記載のX線CT装置。
The liquid in the sealing region is an insulating oil containing a metal powder having a high magnetic permeability, and the sealing region is filled;
The X-ray CT apparatus according to claim 4 or 5, wherein:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106783064A (en) * 2016-11-28 2017-05-31 上海交通大学 A kind of contactless electric slip ring
CN111884355A (en) * 2020-08-19 2020-11-03 华中科技大学 Non-contact electric energy transmission device applied to CT system and CT system

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