JP2011030411A - Linear motor - Google Patents

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JP2011030411A JP2010138220A JP2010138220A JP2011030411A JP 2011030411 A JP2011030411 A JP 2011030411A JP 2010138220 A JP2010138220 A JP 2010138220A JP 2010138220 A JP2010138220 A JP 2010138220A JP 2011030411 A JP2011030411 A JP 2011030411A
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Sukehiro Akama
助広 赤間
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Shibaura Machine Co Ltd
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Toshiba Machine Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear motor for which technologies can be enriched. <P>SOLUTION: The linear motor 1 includes a coil 7 and a magnet 11 that is magnetized in the radial direction and is provided concentrically with the coil 7 in the inside of the coil 7 and is able to move, in a direction of an axis CA with respect to the coil 7. The linear motor 1 comprises an outer yoke 9 that is formed of a magnetic substance and is formed in a cylindrical form to surround the outer periphery of the coil 7 and is fixed to the coil 7, and a center yoke 13, that is formed of a magnetic substance and is provided on the inside of the magnet 11 and is fixed to the magnet 11. The outer yoke 9 has two outer cores 9c, protruding on the magnet 11 side on both side of the coil 7 in the direction of the axis CA, while the center yoke 13 has two center cores 13c protruding to the coil 7 side on both sides of the magnet 11 in the direction of the axis CA. The distance between the centers of the two outer cores 9c and the distance between the centers of the two center cores 13c are different. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、リニアモータに関する。   The present invention relates to a linear motor.

ボイスコイルモータといわれるリニアモータが知られている。特許文献１では、内ヨークと、内ヨークの外周面に固定された環状のマグネットと、環状のマグネットの外周に設けられたコイルと、内周面にコイルが固定された筒状の外ヨークとを有するボイスコイルモータが開示されている。このボイスコイルモータでは、フレミングの左手の法則に従って推力が得られる。   A linear motor called a voice coil motor is known. In Patent Document 1, an inner yoke, an annular magnet fixed to the outer peripheral surface of the inner yoke, a coil provided on the outer periphery of the annular magnet, a cylindrical outer yoke having a coil fixed to the inner peripheral surface, A voice coil motor is disclosed. In this voice coil motor, thrust is obtained according to Fleming's left-hand rule.

特開２００３−１９９３１２号公報JP 2003-199312 A

リニアモータにおいては、大型化することなく推力を増大させたり、電力に対する推力の比（効率）を向上させたり、コストを下げたりすることが要求される。従って、このような課題の少なくとも一つを解決可能な新たな原理のリニアモータが提供され、リニアモータの技術の豊富化が図られることが好ましい。   In a linear motor, it is required to increase the thrust without increasing the size, to improve the ratio (efficiency) of thrust to electric power, or to reduce the cost. Accordingly, it is preferable that a linear motor based on a new principle capable of solving at least one of such problems is provided and the technology of the linear motor is enriched.

本発明の目的は、技術の豊富化を図ることができるリニアモータを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a linear motor that can be enriched in technology.

本発明の第１の観点のリニアモータは、コイルと、環状に形成され、半径方向に磁化され、前記コイルの内側に前記コイルと同心状に設けられ、前記コイルに対して軸方向に移動可能なマグネットと、磁性体により形成され、前記コイルの外周面を囲む筒状に設けられ、前記コイルと固定されたコイル側ヨークと、磁性体により形成され、前記マグネットの内側に設けられ、前記マグネットと固定されたマグネット側ヨークと、を有し、前記コイル側ヨークは、前記コイルの、前記軸方向両側において、前記マグネット側に突出する２つのコイル側コアを有し、前記マグネット側ヨークは、前記マグネットの、前記軸方向両側において、前記コイル側に突出する２つのマグネット側コアを有し、前記２つのコイル側コアの中心間距離と前記２つのマグネット側コアの中心間距離とは異なる。   A linear motor according to a first aspect of the present invention is formed in an annular shape, is magnetized in a radial direction, is provided concentrically with the coil inside the coil, and is movable in an axial direction with respect to the coil. The magnet is formed of a magnetic material and is provided in a cylindrical shape surrounding the outer peripheral surface of the coil. The coil-side yoke fixed to the coil is formed of a magnetic material and is provided inside the magnet. A magnet side yoke fixed to the coil side yoke, the coil side yoke has two coil side cores projecting toward the magnet side on both axial sides of the coil, and the magnet side yoke includes: The magnet has two magnet side cores projecting toward the coil side on both sides in the axial direction, and the distance between the centers of the two coil side cores and the 2 The distance between the centers of the magnet-side core is different from the.

好適には、前記２つのマグネット側コアは、前記軸方向に前記マグネットから離間している。   Preferably, the two magnet side cores are spaced apart from the magnet in the axial direction.

好適には、前記２つのマグネット側コアの中心間距離が、前記２つのコイル側コア間の中心間距離よりも大きい。   Preferably, the center distance between the two magnet side cores is larger than the center distance between the two coil side cores.

好適には、前記軸方向において、前記マグネットは前記コイルよりも小さい。   Preferably, the magnet is smaller than the coil in the axial direction.

好適には、前記２つのコイル側コア及び前記２つのマグネット側コアにおいて、中心間距離が短い方の２つのコアの前記軸方向の外側となる面同士の距離は、中心間距離が長い方の２つのコアの中心間距離よりも短い。   Preferably, in the two coil-side cores and the two magnet-side cores, the distance between the surfaces on the outer sides in the axial direction of the two cores having the shorter center-to-center distance is the one having the longer center-to-center distance. It is shorter than the distance between the centers of the two cores.

好適には、前記中心間距離が短い方の２つのコアの前記軸方向の外側となる面同士の距離は、前記中心間距離が長い方の２つのコアの前記軸方向の内側となる面同士の距離以下である。   Preferably, the distance between the surfaces on the outer side in the axial direction of the two cores with the shorter distance between the centers is the distance between the surfaces on the inner side in the axial direction between the two cores with the longer distance between the centers. Or less.

好適には、前記中心間距離が短い方の２つのコアの前記軸方向の外側となる面同士の距離は、前記中心間距離が長い方の２つのコアの前記軸方向の内側となる面同士の距離と同等である。   Preferably, the distance between the surfaces on the outer side in the axial direction of the two cores with the shorter distance between the centers is the distance between the surfaces on the inner side in the axial direction between the two cores with the longer distance between the centers. Is equivalent to the distance.

好適には、前記２つのコイル側コアと前記２つのマグネット側コアとは、前記半径方向において対向する。   Preferably, the two coil side cores and the two magnet side cores face each other in the radial direction.

好適には、前記コイル側ヨーク及び前記マグネット側ヨークのうち中心間距離が短い方の２つのコアを有するヨークは、前記軸方向の外側、且つ、前記半径方向の、他方のヨークとは反対側において、前記軸方向の外側ほど前記他方のヨーク側に位置する傾斜面が形成されている。   Preferably, the yoke having two cores having a shorter center distance between the coil side yoke and the magnet side yoke is an outer side in the axial direction and opposite to the other yoke in the radial direction. The inclined surface located on the other yoke side is formed on the outer side in the axial direction.

好適には、前記リニアモータは、前記２つのコイル側コア及び前記２つのマグネット側コアのうち少なくとも一方の２つのコアには、前記マグネットの、前記コイル側ヨーク及び前記マグネット側ヨークにおける磁気経路に従う方向に磁化されたコアマグネットを更に有する。   Preferably, in the linear motor, at least two of the two coil side cores and the two magnet side cores follow a magnetic path of the magnet in the coil side yoke and the magnet side yoke. It further has a core magnet magnetized in the direction.

好適には、前記リニアモータは、前記マグネット側コアの、前記半径方向の前記コイル側コア側に設けられ、前記半径方向において前記マグネットとは逆向きに磁化されたコアマグネットを更に有する。   Preferably, the linear motor further includes a core magnet that is provided on the coil side core side in the radial direction of the magnet side core and is magnetized in the direction opposite to the magnet in the radial direction.

好適には、前記リニアモータは、環状に形成され、軸方向に磁化され、前記マグネットの、前記軸方向両側において、前記マグネットに対して同軸状に、前記マグネットの前記コイル側の磁極に対して、当該磁極と同種の磁極を向けるように配置された２つの補助マグネットを更に有する。   Preferably, the linear motor is formed in an annular shape, is magnetized in the axial direction, is coaxial with the magnet on both sides in the axial direction of the magnet, and with respect to the magnetic pole on the coil side of the magnet. And two auxiliary magnets arranged to direct the same kind of magnetic pole as the magnetic pole.

好適には、前記リニアモータは、前記マグネット側ヨークは筒状に形成され、前記マグネット側ヨークに挿入され、前記マグネット側ヨークに対して移動可能な補助ヨークを更に有する。   Preferably, the linear motor further includes an auxiliary yoke that is formed in a cylindrical shape on the magnet side yoke, is inserted into the magnet side yoke, and is movable with respect to the magnet side yoke.

好適には、前記コイル側ヨークには、内周面から外周面へ貫通し、前記軸方向に延びるスリットが形成されている。   Preferably, the coil side yoke is formed with a slit extending from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface and extending in the axial direction.

好適には、前記マグネット側ヨークには、内周面から外周面へ貫通し、前記軸方向に延びるスリットが形成されている。   Preferably, the magnet side yoke is formed with a slit extending from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface and extending in the axial direction.

好適には、前記コイルは、平角線が、当該平角線の一平面を前記コイル側ヨークの内周面に向けるように巻かれて構成されている。   Preferably, the coil is configured such that a flat wire is wound so that one flat surface of the flat wire is directed to the inner peripheral surface of the coil side yoke.

本発明の第２の観点のリニアモータは、コイルと、環状に形成され、半径方向に磁化され、前記コイルの外側に前記コイルと同心状に設けられ、前記コイルに対して軸方向に移動可能なマグネットと、磁性体により形成され、前記コイルの内側に設けられ、前記コイルと固定されたコイル側ヨークと、磁性体により形成され、前記マグネットの外周面を囲む筒状に設けられ、前記マグネットと固定されたマグネット側ヨークと、を有し、前記コイル側ヨークは、前記コイルの、前記軸方向両側において、前記マグネット側に突出する２つのコイル側コアを有し、前記マグネット側ヨークは、前記マグネットの、前記軸方向両側において、前記コイル側に突出する２つのマグネット側コアを有し、前記２つのコイル側コアの中心間距離と前記２つのマグネット側コアの中心間距離とは異なる。   A linear motor according to a second aspect of the present invention is formed in an annular shape with a coil, magnetized in a radial direction, provided concentrically with the coil outside the coil, and movable in the axial direction with respect to the coil. The magnet is formed of a magnetic material and is provided inside the coil. The coil side yoke fixed to the coil and the magnetic material is provided in a cylindrical shape surrounding the outer peripheral surface of the magnet. A magnet side yoke fixed to the coil side yoke, the coil side yoke has two coil side cores projecting toward the magnet side on both axial sides of the coil, and the magnet side yoke includes: The magnet has two magnet side cores projecting toward the coil side on both sides in the axial direction, and the distance between the centers of the two coil side cores and the 2 The distance between the centers of the magnet-side core is different from the.

本発明の第３の観点のリニアモータは、コイルと、前記コイルの内周面又は外周面に対向し、前記コイルに対して前記コイルの軸方向に移動可能であり、前記コイルの半径方向に磁化されたマグネットと、磁性体により形成され、前記コイルの前記マグネットに対向する面の背面に設けられ、前記コイルと固定されたコイル側ヨークと、磁性体により形成され、前記マグネットの前記コイルに対向する面の背面に設けられ、前記マグネットと固定されたマグネット側ヨークと、を有し、前記コイル側ヨークは、前記コイルの、前記軸方向の両側において、前記マグネット側に突出する２つのコイル側コアを有し、前記マグネット側ヨークは、前記マグネットの、前記軸方向の両側において、前記コイル側に突出する２つのマグネット側コアを有し、前記２つのコイル側コアの中心間距離と前記２つのマグネット側コアの中心間距離とは異なる。   A linear motor according to a third aspect of the present invention is opposed to a coil and an inner circumferential surface or an outer circumferential surface of the coil, and is movable in the axial direction of the coil with respect to the coil. The magnet is formed of a magnet and a magnetic material, and is provided on the back surface of the coil facing the magnet. The coil side yoke fixed to the coil and the magnetic material is formed on the coil of the magnet. A magnet-side yoke fixed to the magnet, the coil-side yoke having two coils projecting toward the magnet on both sides in the axial direction of the coil; The magnet side yoke has two magnet side cores projecting toward the coil side on both sides of the magnet in the axial direction. And differs from the distance between the centers of the distance between the centers of the two coils side core the two magnets side core.

本発明によれば、リニアモータの技術の豊富化を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to enrich the technology of linear motors.

本発明の第１の実施形態に係るリニアモータの外観を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance of the linear motor which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１のリニアモータの平面図。The top view of the linear motor of FIG. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図。Sectional drawing in the III-III line of FIG. 図１のリニアモータを分解して一部を示す斜視図。The perspective view which decomposes | disassembles the linear motor of FIG. 1, and shows a part. 図３の領域Ｖの拡大図。The enlarged view of the area | region V of FIG. 図１のリニアモータの動作を説明する図。The figure explaining operation | movement of the linear motor of FIG. 比較例のリニアモータの動作を説明する図。The figure explaining operation | movement of the linear motor of a comparative example. 本発明の第２の実施形態に係るリニアモータの断面図。Sectional drawing of the linear motor which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るリニアモータの断面図。Sectional drawing of the linear motor which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態に係るリニアモータの断面図。Sectional drawing of the linear motor which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態に係るリニアモータの断面図。Sectional drawing of the linear motor which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態に係るリニアモータの断面図。Sectional drawing of the linear motor which concerns on the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第７の実施形態に係るリニアモータの断面図。Sectional drawing of the linear motor which concerns on the 7th Embodiment of this invention.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るリニアモータ１の外観斜視図である。図２は、リニアモータ１を軸ＣＡ方向に見た正面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。 (First embodiment)
FIG. 1 is an external perspective view of a linear motor 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the linear motor 1 as viewed in the direction of the axis CA. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.

リニアモータ１は、軸ＣＡ方向に駆動力を発揮するモータとして構成されている。リニアモータ１は、固定子３と、固定子３に対して軸ＣＡ方向へ移動可能な可動子５とを有している。固定子３は、コイル７と、コイル７に固定された外ヨーク９とを有している。可動子５は、マグネット１１（図２及び図３）と、マグネット１１に固定されたセンターヨーク１３とを有している。   The linear motor 1 is configured as a motor that exhibits a driving force in the direction of the axis CA. The linear motor 1 includes a stator 3 and a mover 5 that can move in the axis CA direction with respect to the stator 3. The stator 3 has a coil 7 and an outer yoke 9 fixed to the coil 7. The mover 5 has a magnet 11 (FIGS. 2 and 3) and a center yoke 13 fixed to the magnet 11.

コイル７は、軸ＣＡを中心とする概ね円形の環状に形成されている。コイル７の軸ＣＡに平行な断面形状は、図３において模式的に示すように、例えば、矩形である。   The coil 7 is formed in a substantially circular annular shape around the axis CA. The cross-sectional shape parallel to the axis CA of the coil 7 is, for example, a rectangle as schematically shown in FIG.

外ヨーク９は、磁性体により形成されている。磁性体は、例えば、鉄（ＳＳ４００等）である。外ヨーク９は、軸ＣＡを軸とする円筒状に設けられている。外ヨーク９の内周面には、コイル７を収容する外凹部９ｒ（図３）が形成されている。換言すれば、外ヨーク９は、コイル７の、軸ＣＡ方向両側において、内側（マグネット１１側）へ突出する外コア９ｃを有している。外コア９ｃは、軸ＣＡ回りに環状に延びる突条に形成されている。   The outer yoke 9 is made of a magnetic material. The magnetic body is, for example, iron (SS400 or the like). The outer yoke 9 is provided in a cylindrical shape with the axis CA as an axis. On the inner peripheral surface of the outer yoke 9, an outer recess 9r (FIG. 3) for accommodating the coil 7 is formed. In other words, the outer yoke 9 has an outer core 9c that protrudes inward (on the magnet 11 side) on both sides of the coil 7 in the axial CA direction. Outer core 9c is formed in a ridge extending annularly in an axial CA direction.

外凹部９ｒの軸ＣＡ方向の大きさは、例えば、コイル７の軸ＣＡ方向の大きさと同等に設定されており、コイル７は、外凹部９ｒに嵌合している。また、外凹部９ｒの深さ（半径方向の大きさ）は、例えば、コイル７の半径方向の大きさと同等に設定されており、コイル７の内周面と、外コア９ｃの内周面とは面一になっている。   The size of the outer recess 9r in the axis CA direction is set to be equal to the size of the coil 7 in the axis CA direction, for example, and the coil 7 is fitted in the outer recess 9r. Further, the depth (the size in the radial direction) of the outer recess 9r is set to be equal to the size in the radial direction of the coil 7, for example, and the inner peripheral surface of the coil 7 and the inner peripheral surface of the outer core 9c. Is the same.

また、外ヨーク９には、当該外ヨーク９を径方向に貫通し、軸ＣＡ方向に延びる複数のスリット４（図１及び図２）が形成されている。複数のスリット４は、例えば、軸ＣＡ回りに均等に配置されている。スリット４の数は適宜に設定されてよい。   The outer yoke 9 is formed with a plurality of slits 4 (FIGS. 1 and 2) that penetrate the outer yoke 9 in the radial direction and extend in the axis CA direction. For example, the plurality of slits 4 are equally arranged around the axis CA. The number of slits 4 may be set as appropriate.

マグネット１１は、軸ＣＡを中心とする円形の環状に形成されている。マグネット１１は、半径方向において磁化されている。本実施形態では、半径方向外側がＮ極、半径方向内側がＳ極となっている場合を例示している（図３）。マグネット１１の軸ＣＡ方向の大きさは、例えば、コイル７の軸方向の大きさよりも小さい。   The magnet 11 is formed in a circular ring centered on the axis CA. The magnet 11 is magnetized in the radial direction. In the present embodiment, the case where the radially outer side is the north pole and the radially inner side is the south pole is illustrated (FIG. 3). The size of the magnet 11 in the axial CA direction is, for example, smaller than the size of the coil 7 in the axial direction.

センターヨーク１３は、磁性体により形成されている。磁性体は、例えば、鉄（ＳＳ４００等）である。センターヨーク１３は、軸ＣＡを軸とする円筒状に設けられている。センターヨーク１３の外周面には、マグネット１１を収容するセンター凹部１３ｒ（図３）が形成されている。換言すれば、センターヨーク１３は、マグネット１１の、軸ＣＡ方向両側において、外側（コイル７側）へ突出するセンターコア１３ｃを有している。センターコア１３ｃは、軸ＣＡ回りに環状に延びる突条に形成されている。   The center yoke 13 is made of a magnetic material. The magnetic body is, for example, iron (SS400 or the like). The center yoke 13 is provided in a cylindrical shape with the axis CA as an axis. A center recess 13r (FIG. 3) for accommodating the magnet 11 is formed on the outer peripheral surface of the center yoke 13. In other words, the center yoke 13 has the center core 13c protruding outward (coil 7 side) on both sides of the magnet 11 in the axial CA direction. Center core 13c is formed in a ridge extending annularly in an axial CA direction.

センター凹部１３ｒの軸ＣＡ方向の大きさは、マグネット１１の軸ＣＡ方向の大きさよりも大きく設定されており、マグネット１１とセンターコア１３ｃとは軸ＣＡ方向において離間している。マグネット１１は、例えば、軸ＣＡ方向において、センター凹部１３ｒの中央に配置されている。また、センター凹部１３ｒの深さ（半径方向の大きさ）は、例えば、マグネット１１の半径方向の大きさと同等に設定されており、マグネット１１の外周面と、センターコア１３ｃの外周面とは面一になっている。   The size of the center recess 13r in the axis CA direction is set to be larger than the size of the magnet 11 in the axis CA direction, and the magnet 11 and the center core 13c are separated from each other in the axis CA direction. For example, the magnet 11 is disposed at the center of the center recess 13r in the direction of the axis CA. The depth (size in the radial direction) of the center recess 13r is set to be equal to the size in the radial direction of the magnet 11, for example, and the outer peripheral surface of the magnet 11 and the outer peripheral surface of the center core 13c are surfaces. It is one.

また、センターヨーク１３には、当該センターヨーク１３を径方向に貫通し、軸ＣＡ方向に延びる複数のスリット６（図１及び図２）が形成されている。複数のスリット６は、例えば、軸ＣＡ回りに均等に配置されている。スリット６の数は適宜に設定されてよい。本実施形態では、複数のスリット６が、複数のスリット４と同数設けられ、軸ＣＡ回りの位置が複数のスリット４と一致している場合を例示している。   The center yoke 13 is formed with a plurality of slits 6 (FIGS. 1 and 2) that penetrate the center yoke 13 in the radial direction and extend in the axis CA direction. A plurality of slits 6, for example, are evenly arranged on the axis CA about. The number of slits 6 may be set as appropriate. In the present embodiment, the case where the same number of the plurality of slits 6 as the plurality of slits 4 is provided and the position around the axis CA coincides with the plurality of slits 4 is illustrated.

外コア９ｃとセンターコア１３ｃとは、リニアモータ１の半径方向において互いに対向している。その間隔は、例えば、コイル７とマグネット１１との間隔と同等である。外コア９ｃ及びセンターコア１３ｃは、例えば、軸ＣＡ方向の大きさが互いに概ね同等になるように形成されている。   The outer core 9c and the center core 13c face each other in the radial direction of the linear motor 1. The interval is, for example, equivalent to the interval between the coil 7 and the magnet 11. The outer core 9c and the center core 13c are formed, for example, so that the sizes in the axis CA direction are substantially equal to each other.

図３に示すように、２つのセンターコア１３ｃの中心間距離Ｌ２は、２つの外コア９ｃの中心間距離Ｌ１よりも大きく設定されている。従って、コイル７の軸ＣＡ方向の中心位置とマグネット１１の軸ＣＡ方向の中心位置とを一致させると、外コア９ｃの軸ＣＡ方向の中心位置とセンターコア１３ｃの軸ＣＡ方向の中心位置とは互いにずれる。具体的には、センターコア１３ｃの軸ＣＡ方向の中心位置は、外コア９ｃの軸ＣＡ方向の中心位置よりも、軸ＣＡ方向の両側（外側）に位置している。なお、ここでいう中心間距離の基準となる中心位置は、後述の説明から理解されるように、厳密には、磁力の作用中心であるが、図形中心に代替されてもよい。   As shown in FIG. 3, the center distance L2 between the two center cores 13c is set larger than the center distance L1 between the two outer cores 9c. Therefore, when the center position of the coil 7 in the axis CA direction and the center position of the magnet 11 in the axis CA direction are matched, the center position of the outer core 9c in the axis CA direction and the center position of the center core 13c in the axis CA direction are Deviation from each other. Specifically, the center position of the center core 13c in the axis CA direction is located on both sides (outside) in the axis CA direction with respect to the center position of the outer core 9c in the axis CA direction. The center position serving as a reference for the center-to-center distance here is strictly the center of action of magnetic force, as will be understood from the following description, but may be replaced by the center of the figure.

図４は、リニアモータ１を分解して一部の部材を示す斜視図である。   Figure 4 is a perspective view of a portion of the member to decompose the linear motor 1.

外ヨーク９は、複数の外構成部材１５（図４では一つのみ示す。図１及び図２も参照）により構成されている。複数の外構成部材１５は、扁平なＵ字状に形成されており、互いに同一形状である。各外構成部材１５は、例えば、コイル７が外構成部材１５の凹部に嵌合することにより、また、樹脂等の接着部材（不図示）が外構成部材１５とコイル７との間に配されることにより、コイル７に対して固定される。複数の外構成部材１５は、コイル７の外周面に固定されることにより、コイル７を介して互いに固定され、外ヨーク９を構成する。なお、複数の外構成部材１５同士を固定する、コイル７以外の部材が適宜に設けられてもよい。外ヨーク９に設けられたスリット４は、複数の外構成部材１５間の隙間により構成される。   The outer yoke 9 is composed of a plurality of outer structural members 15 (only one is shown in FIG. 4; see also FIGS. 1 and 2). The plurality of outer constituent members 15 are formed in a flat U-shape and have the same shape. Each outer component member 15 is configured such that, for example, the coil 7 is fitted into the recess of the outer component member 15, and an adhesive member (not shown) such as resin is disposed between the outer component member 15 and the coil 7. Thus, the coil 7 is fixed. The plurality of outer constituent members 15 are fixed to the outer peripheral surface of the coil 7 so as to be fixed to each other via the coil 7 and constitute the outer yoke 9. A member other than the coil 7 that fixes the plurality of outer constituent members 15 may be provided as appropriate. The slit 4 provided in the outer yoke 9 is formed by gaps between the plurality of outer constituent members 15.

同様に、センターヨーク１３は、複数のセンター構成部材１７（図４では一つのみ示す。図１及び図２も参照）により構成されている。複数のセンター構成部材１７は、扁平なＵ字状に形成されており、互いに同一形状である。各センター構成部材１７は、例えば、樹脂等の接着部材（不図示）がセンター構成部材１７とマグネット１１との間に配されることにより、マグネット１１に対して固定される。複数のセンター構成部材１７は、マグネット１１に固定されることにより、マグネット１１を介して互いに固定され、センターヨーク１３を構成する。なお、複数のセンター構成部材１７同士を固定する、マグネット１１以外の部材が適宜に設けられてもよい。センターヨーク１３に設けられたスリット６は、複数のセンター構成部材１７間の隙間により構成される。   Similarly, the center yoke 13 is composed of a plurality of center constituent members 17 (only one is shown in FIG. 4; see also FIGS. 1 and 2). The plurality of center constituent members 17 are formed in a flat U-shape and have the same shape. Each center constituent member 17 is fixed to the magnet 11 by arranging an adhesive member (not shown) such as a resin between the center constituent member 17 and the magnet 11, for example. The plurality of center constituent members 17 are fixed to the magnet 11 so as to be fixed to each other via the magnet 11 to constitute the center yoke 13. A member other than the magnet 11 that fixes the plurality of center constituent members 17 may be provided as appropriate. The slit 6 provided in the center yoke 13 is formed by gaps between the plurality of center constituent members 17.

図５は、図３の領域Ｖを拡大して示す模式的な断面図である。   Figure 5 is a schematic sectional view showing an enlarged region V of FIG.

コイル７は、線材１９が軸ＣＡ回りに複数回巻かれることにより構成されている。線材１９は、例えば、銅等の導電性の材料が樹脂等の非導電性の材料により被覆されて構成されている。また、線材１９の断面形状は、概ね矩形状に形成されている。すなわち、線材１９は、いわゆる平角線である。線材１９の断面において、長手方向及び短手方向の径は適宜に設定されてよい。   The coil 7 is configured by winding the wire 19 around the axis CA a plurality of times. For example, the wire 19 is configured by covering a conductive material such as copper with a non-conductive material such as resin. Moreover, the cross-sectional shape of the wire 19 is formed in a substantially rectangular shape. That is, the wire 19 is a so-called flat wire. In the cross section of the wire 19, the diameters in the longitudinal direction and the short direction may be set as appropriate.

線材１９は、線材１９により形成される輪が軸ＣＡ方向及び半径方向において配列されるように巻かれている。すなわち、線材１９は、整列巻きされている。また、線材１９は、平角線の一平面を同一方向（軸ＣＡ）に向けて巻かれている。従って、線材１９により形成される輪と輪との間には、隙間が殆ど生じない。なお、図５では、線材１９により形成される輪の軸ＣＡ方向の位置が、内側と外側とで一致する場合を例示しているが、当該位置は内側と外側とでずれていてもよい。線材１９の巻き回数は適宜に設定されてよい。   The wire 19 is wound so that the rings formed by the wire 19 are arranged in the axial CA direction and the radial direction. That is, the wire 19 is wound in an aligned manner. Further, the wire 19 is wound with one plane of the flat wire oriented in the same direction (axis CA). Therefore, there is almost no gap between the rings formed by the wire 19. In addition, although the case where the position of the ring | wheel axis | shaft CA direction of the ring | wheel formed with the wire 19 corresponds in the inside and the outer side is illustrated in FIG. 5, the said position may be shifted | deviated with the inner side and the outer side. The number of windings of the wire 19 may be set as appropriate.

図６は、リニアモータ１の動作を説明する断面図（図３の紙面上方側部分に相当する図）である。図６（ａ）は、リニアモータ１が中立位置にあるときを示している。図６（ｂ）は、可動子５が固定子３に対して紙面左側へ駆動された状態を示している。   FIG. 6 is a cross-sectional view for explaining the operation of the linear motor 1 (a diagram corresponding to the upper side portion in FIG. 3). FIG. 6A shows the linear motor 1 in the neutral position. FIG. 6B shows a state in which the mover 5 is driven to the left side of the page with respect to the stator 3.

中立位置（図６（ａ））においては、コイル７の軸ＣＡ（図６では不図示。図３参照）方向の中心位置と、マグネット１１の軸ＣＡ方向の中心位置とは一致している。また、センターコア１３ｃの軸ＣＡ方向の中心位置は、外コア９ｃの軸ＣＡ方向の中心位置よりも軸ＣＡ方向の外側にずれている。そのずれ量は、紙面右側のセンターコア１３ｃ及び外コア９ｃと、紙面左側のセンターコア１３ｃ及び外コア９ｃとで同一である。   At the neutral position (FIG. 6A), the center position of the coil 7 in the direction of the axis CA (not shown in FIG. 6; see FIG. 3) coincides with the center position of the magnet 11 in the axis CA direction. Further, the center position of the center core 13c in the axis CA direction is shifted to the outside in the axis CA direction from the center position of the outer core 9c in the axis CA direction. The amount of deviation is the same between the center core 13c and the outer core 9c on the right side of the drawing, and the center core 13c and the outer core 9c on the left side of the drawing.

リニアモータ１においては、マグネット１１により、矢印ｙ１で示す磁界が形成される。具体的には、マグネット１１のＮ極から出た磁力線は、コイル７を半径方向に貫通し、外ヨーク９を軸ＣＡ方向両側へ進み、外コア９ｃを通過する。そして、当該磁力線は、センターコア１３ｃに入り、センターヨーク１３を軸ＣＡ方向中央側へ進み、マグネット１１のＳ極に入る。   In the linear motor 1, the magnet 11, the magnetic field indicated by an arrow y1 is formed. Specifically, the magnetic lines of force that have emerged from the N pole of the magnet 11 penetrate the coil 7 in the radial direction, travel through the outer yoke 9 to both sides in the axial CA direction, and pass through the outer core 9c. Then, the magnetic lines of force enter the center core 13 c, advance through the center yoke 13 toward the center side in the axial CA direction, and enter the S pole of the magnet 11.

従って、コイル７に電流が流されると、フレミングの左手の法則により、図６の紙面左右方向（軸ＣＡの方向）の力が生じる。例えば、図６のコイル７の断面において紙面手前側から紙面奥手側へ電流が流れるときには、図６（ｂ）に示すように、可動子５を固定子３に対して紙面左側へ移動させる力が生じる。なお、矢印ｙ３は、相対移動の方向を示している。   Therefore, when a current is passed through the coil 7, a force in the left-right direction (the direction of the axis CA) in FIG. 6 is generated according to Fleming's left-hand rule. For example, when a current flows from the front side of the paper to the back side of the paper in the cross section of the coil 7 in FIG. 6, the force that moves the mover 5 to the left side of the paper with respect to the stator 3 as shown in FIG. Arise. The arrow y3 indicates the direction of relative movement.

このように、リニアモータ１は、いわゆるコアレスモータの機能を有する。さらに、リニアモータ１は、磁界による吸引力を利用する、いわゆるコア付きモータの機能も有する。具体的には、以下のとおりである。   Thus, the linear motor 1 has a so-called coreless motor function. Furthermore, the linear motor 1 also has a function of a so-called cored motor that uses an attractive force generated by a magnetic field. Specifically, it is as follows.

コイル７に電流が流されると、いわゆる右ねじの法則に従って、矢印ｙ２で示す磁界が形成される。例えば、図６のコイル７の断面において紙面手前側から紙面奥手側へ電力が流れるときには、磁力線は、センターヨーク１３（コイル７内側）を紙面左側へ進み、外ヨーク９（コイル７外側）を紙面右側へ進む磁界が形成される。   When a current is passed through the coil 7, a magnetic field indicated by an arrow y2 is formed according to the so-called right-handed screw law. For example, when power flows from the front side to the back side of the paper in the cross section of the coil 7 in FIG. 6, the lines of magnetic force travel through the center yoke 13 (inside the coil 7) to the left side of the paper and the outer yoke 9 (outside the coil 7) passes through the paper surface. A magnetic field traveling to the right is formed.

このとき、矢印ｙ２で示す磁界により、紙面右側においては、外コア９ｃにＮ極が、センターコア１３ｃにＳ極が形成され、紙面左側においては、センターコア１３ｃにＮ極が、外コア９ｃにＳ極が形成される。   At this time, due to the magnetic field indicated by the arrow y2, the N pole is formed on the outer core 9c and the S pole is formed on the center core 13c on the right side of the page, and the N pole is formed on the center core 13c and the outer core 9c on the left side of the page. An S pole is formed.

一方、マグネット１１により形成される、矢印ｙ１で示す磁界によっては、紙面両側において、外コア９ｃにＮ極が、センターコア１３ｃにＳ極が形成されている。   On the other hand, depending on the magnetic field formed by the magnet 11 and indicated by the arrow y1, an N pole is formed on the outer core 9c and an S pole is formed on the center core 13c on both sides of the paper.

従って、紙面右側においては、マグネット１１の磁界によっても、コイル７の磁界によっても、外コア９ｃにＮ極が、センターコア１３ｃにＳ極が形成される。その結果、外コア９ｃとセンターコア１３ｃとの間で吸引力が生じる。   Therefore, on the right side of the page, an N pole is formed on the outer core 9c and an S pole is formed on the center core 13c, both by the magnetic field of the magnet 11 and the magnetic field of the coil 7. As a result, the attraction force between the outer core 9c and the center core 13c occurs.

一方、紙面左側の各コアにおいては、マグネット１１の磁界及びコイル７の磁界によって形成される磁極は互いに異種となり、各コアにおける磁極としての機能は低下する。その結果、見掛け上、マグネット１１の磁界による吸引力と、コイル７の磁界による吸引力とは打ち消し合う。   On the other hand, in each core on the left side of the page, the magnetic poles formed by the magnetic field of the magnet 11 and the magnetic field of the coil 7 are different from each other, and the function as the magnetic pole in each core is reduced. As a result, apparently, the attractive force due to the magnetic field of the magnet 11 and the attractive force due to the magnetic field of the coil 7 cancel each other.

そして、紙面右側において生じる吸引力は、紙面左側において生じる吸引力よりも大きくなる。この吸引力の差により、可動子５は、固定子３に対して、紙面右側の外コア９ｃ及びセンターコア１３ｃを吸着させる方向（紙面左側）、すなわち、外コア９ｃの軸ＣＡ方向の中心位置と、センターコア１３ｃの軸ＣＡ方向の中心位置とを一致させる方向に移動する。   The suction force generated on the right side of the paper is larger than the suction force generated on the left side of the paper. Due to this difference in suction force, the movable element 5 causes the stator 3 to adsorb the outer core 9c and the center core 13c on the right side of the paper (left side of the paper), that is, the center position of the outer core 9c in the axis CA direction. And a direction in which the center position of the center core 13c in the direction of the axis CA coincides.

コイル７に流れる電流の向きを逆にすれば、同様の原理により、可動子５は固定子３に対して反対方向へ移動する。また、コイル７に流れる電流を増減すれば、フレミングの法則に従う力が増減するとともに、紙面右側の吸引力と紙面左側の吸引力との差が増減し、リニアモータ１の推力が増減される。   If the direction of the current flowing through the coil 7 is reversed, the mover 5 moves in the opposite direction with respect to the stator 3 according to the same principle. Further, if the current flowing through the coil 7 is increased or decreased, the force according to Fleming's law is increased or decreased, and the difference between the suction force on the right side of the paper and the suction force on the left side of the paper is increased or decreased, and the thrust of the linear motor 1 is increased or decreased.

図７は、比較例のリニアモータ５０１を示す断面図（図６（ａ）に対応する図）である。   FIG. 7 is a cross-sectional view (a diagram corresponding to FIG. 6A) showing a linear motor 501 of a comparative example.

リニアモータ５０１は、コア付きモータとして構成されている。リニアモータ５０１の可動子５０５は、マグネット５１１と、マグネット５１１に固定されたセンターヨーク５１３とを有している。   The linear motor 501 is configured as a cored motor. The mover 505 of the linear motor 501 has a magnet 511 and a center yoke 513 fixed to the magnet 511.

マグネット５１１の軸ＣＡ方向（図７では不図示。図３等参照。紙面左右方向）の両側部分は、外コア９ｃに対向している。また、センターヨーク５１３に、コアは設けられていない。   Both side portions of the magnet 511 in the direction of the axis CA (not shown in FIG. 7, refer to FIG. 3, etc .; left and right direction on the paper surface) face the outer core 9c. Further, the center yoke 513 is not provided with a core.

マグネット５１１の磁力線は、矢印ｙ１１で示すように、コイル７を通過せずに、直接的に外コア９ｃを通過して、マグネット５１１に戻る。従って、フレミングの法則による力は、ほとんど生じない。   The magnetic field lines of the magnet 511 do not pass through the coil 7 but directly pass through the outer core 9c and return to the magnet 511 as indicated by the arrow y11. Therefore, the force by Fleming's law hardly arises.

コイル７に電流が流されることにより形成される磁界（矢印ｙ１２）は、実施形態と同様に、外コア９ｃにＮ極及びＳ極を形成する。しかし、実施形態においては、外コア９ｃは、センターコア１３ｃとの間で吸引力を生じたのに対し、外コア９ｃのＮ極及びＳ極は、直接的にマグネット５１１のＮ極と反発力又は吸引力を生じる。   A magnetic field (arrow y12) formed by passing a current through the coil 7 forms an N pole and an S pole in the outer core 9c, as in the embodiment. However, in the embodiment, the outer core 9c generates an attractive force with the center core 13c, whereas the N pole and S pole of the outer core 9c directly repel the N pole of the magnet 511. Or a suction force is generated.

図６と図７とでは、コイル７に流れる電流の方向は同じであり、また、矢印ｙ３で示すように、相対移動の方向も同様である。しかし、図６においては、紙面右側の外コア９ｃにおいては吸引が生じ、図７においては、紙面右側の外コア９ｃにおいては反発が生じており、力の種類が異なる。   6 and 7, the direction of the current flowing through the coil 7 is the same, and the direction of relative movement is the same as indicated by the arrow y3. However, in FIG. 6, suction occurs in the outer core 9 c on the right side of the drawing, and repulsion occurs in the outer core 9 c on the right side of the drawing in FIG.

このように、実施形態のリニアモータ１と、比較例のリニアモータ５０１とは、動作原理が異なる。   Thus, the linear motor 1 of the embodiment and the linear motor 501 of the comparative example are different in operation principle.

以上の実施形態によれば、リニアモータ１は、コイル７と、環状に形成され、半径方向に磁化され、コイル７の内側にコイル７と同心状に設けられ、コイル７に対して軸ＣＡ方向に移動可能なマグネット１１とを有する。また、リニアモータ１は、磁性体により形成され、コイル７の外周面を囲む筒状に設けられ、コイル７と固定された外ヨーク９と、磁性体により形成され、マグネット１１の内側に設けられ、マグネット１１と固定されたセンターヨーク１３とを有する。外ヨーク９は、コイル７の、軸ＣＡ方向両側において、マグネット１１側に突出する２つの外コア９ｃを有する。センターヨーク１３は、マグネット１１の、軸ＣＡ方向両側において、コイル７側に突出する２つのセンターコア１３ｃを有する。２つの外コア９ｃの中心間距離と２つのセンターコア１３ｃの中心間距離とは異なる。   According to the above embodiment, the linear motor 1 is formed in a ring shape with the coil 7, is magnetized in the radial direction, is provided concentrically with the coil 7 on the inner side of the coil 7, and is in the axial CA direction with respect to the coil 7. And a movable magnet 11. The linear motor 1 is formed of a magnetic material and is provided in a cylindrical shape surrounding the outer peripheral surface of the coil 7. The linear motor 1 is formed of an outer yoke 9 fixed to the coil 7 and a magnetic material and is provided inside the magnet 11. And a magnet 11 and a fixed center yoke 13. The outer yoke 9 has two outer cores 9c that protrude toward the magnet 11 on both sides of the coil 7 in the axial CA direction. The center yoke 13 has two center cores 13c that protrude toward the coil 7 on both sides of the magnet 11 in the axial CA direction. The distance between the centers of the two outer cores 9c is different from the distance between the centers of the two center cores 13c.

従って、図６において矢印ｙ１で示したように、外コア９ｃ及びセンターコア１３ｃにより、マグネット１１の磁束をコイル７に通過させる磁気の経路を形成し、フレミングの法則による力を利用することができる。さらに、図６において矢印ｙ２で示したように、外コア９ｃ及びセンターコア１３ｃにより、コイル７により形成された磁界と、マグネット１１の磁界との相互影響により生じる吸引力を利用することができる。   Therefore, as shown by the arrow y1 in FIG. 6, the outer core 9c and the center core 13c form a magnetic path through which the magnetic flux of the magnet 11 passes through the coil 7, and the force by Fleming's law can be used. . Furthermore, as indicated by the arrow y2 in FIG. 6, the outer core 9c and the center core 13c can use the attractive force generated by the mutual influence between the magnetic field formed by the coil 7 and the magnetic field of the magnet 11.

その結果、例えば、大型化することなく推力を増大させたり、電力に対する推力の比（効率）を向上させたり、コストを下げたりすることが期待される。また、フレミングの法則を利用するコアレスモータの長所である円滑な動きと、吸引力を利用するコア付きモータの長所である大出力との両立が期待される。   As a result, for example, it is expected to increase the thrust without increasing the size, to improve the ratio (efficiency) of the thrust to the power, or to reduce the cost. Moreover, it is expected that the smooth movement, which is an advantage of the coreless motor using Fleming's law, and the large output, which is an advantage of the cored motor using the attractive force, are expected.

なお、２つの外コア９ｃの中心間距離と２つのセンターコア１３ｃの中心間距離とが異なることにより、常に、２組の外コア９ｃ及びセンターコア１３ｃの少なくとも一方の組においては、中心位置が互いにずれる。その結果、可動子５が固定子３に対していずれの位置にあっても、いずれかの組の外コア９ｃとセンターコア１３ｃとの吸引力を軸ＣＡ方向の一方側又は他方側へ作用させることが可能となる。   Since the distance between the centers of the two outer cores 9c and the distance between the centers of the two center cores 13c are different, the center position is always in at least one of the two outer cores 9c and the center core 13c. Deviation from each other. As a result, regardless of the position of the mover 5 with respect to the stator 3, the suction force of any pair of outer core 9c and center core 13c is applied to one side or the other side in the axis CA direction. It becomes possible.

２つのセンターコア１３ｃは、軸ＣＡ方向にマグネット１１から離間している。従って、マグネット１１から出た磁力線が直接的にセンターコア１３ｃに入り、センターヨーク１３を介してマグネット１１に戻ることが抑制される。すなわち、マグネット１１の磁束をコイル７に通過させる磁気の経路が好適に形成され、フレミングの法則による力の利用が容易になる。   The two center cores 13c are separated from the magnet 11 in the axis CA direction. Accordingly, the lines of magnetic force emitted from the magnet 11 directly enter the center core 13 c and are prevented from returning to the magnet 11 via the center yoke 13. That is, a magnetic path for allowing the magnetic flux of the magnet 11 to pass through the coil 7 is suitably formed, and the use of force according to Fleming's law is facilitated.

２つのセンターコア１３ｃの中心間距離が、２つの外コア９ｃの中心間距離よりも大きい。従って、センターコア１３ｃをマグネット１１から離間させることと、２つのセンターコア１３ｃの中心間距離と２つの外コア９ｃの中心間距離とを異ならせることとが好適に両立される。   The distance between the centers of the two center cores 13c is larger than the distance between the centers of the two outer cores 9c. Therefore, the center core 13c is preferably separated from the magnet 11 and the distance between the centers of the two center cores 13c and the distance between the centers of the two outer cores 9c are preferably compatible.

軸ＣＡ方向において、マグネット１１はコイル７よりも小さい。従って、マグネット１１の磁束が効率的に利用される。また、この場合、当然に、マグネット１１の軸ＣＡ方向の大きさは、外コア９ｃ間の距離よりも小さいことから、マグネット１１の磁束が直接的に外コア９ｃに入ることが抑制され、マグネット１１の磁束がより効率的に利用される。また、マグネット１１が小さいことから、センターコア１３ｃをマグネット１１から離間させることも容易である。   The magnet 11 is smaller than the coil 7 in the direction of the axis CA. Therefore, the magnetic flux of the magnet 11 is used efficiently. In this case, naturally, since the size of the magnet 11 in the direction of the axis CA is smaller than the distance between the outer cores 9c, the magnetic flux of the magnet 11 is suppressed from directly entering the outer core 9c. Eleven magnetic fluxes are utilized more efficiently. Further, since the magnet 11 is small, it is easy to separate the center core 13 c from the magnet 11.

２つの外コア９ｃと２つのセンターコア１３ｃとはリニアモータ１の半径方向において対向する。具体的には、リニアモータ１が軸ＣＡ方向の一方に駆動されると、当該一方側における外コア９ｃとセンターコア１３ｃとは対向する。また、リニアモータ１の中立位置においても、２つの外コア９ｃと２つのセンターコア１３ｃとは対向する。また、軸ＣＡ方向の一方において外コア９ｃの中心位置とセンターコア１３ｃの中心位置とが一致しているときにおいて、軸ＣＡ方向の他方においても外コア９ｃとセンターコア１３ｃとは対向する。上記のいずれかの対向関係が成立する場合においては、外コア９ｃとセンターコア１３ｃとの間で磁気経路がより確実に形成される。   The two outer cores 9c and the two center cores 13c face each other in the radial direction of the linear motor 1. Specifically, when the linear motor 1 is driven in one direction in the axis CA direction, the outer core 9c and the center core 13c on the one side face each other. Further, also in the neutral position of the linear motor 1, the two outer cores 9c and the two center cores 13c face each other. Further, when the center position of the outer core 9c coincides with the center position of the center core 13c on one side in the axis CA direction, the outer core 9c and the center core 13c face each other also on the other side in the axis CA direction. When any of the above facing relationships is established, the magnetic path is more reliably formed between the outer core 9c and the center core 13c.

外ヨーク９には、内周面から外周面へ貫通し、軸ＣＡ方向に延びるスリット４が形成されている。従って、外ヨーク９に渦電流が発生することが抑制される。   The outer yoke 9 is formed with a slit 4 penetrating from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface and extending in the axis CA direction. Therefore, the generation of eddy current in the outer yoke 9 is suppressed.

コイル７は、平角線の線材１９が、平角線の一平面を軸ＣＡに向けるように巻かれて構成されている。従って、丸線によってコイル７を構成した場合に比較して、コイル７と外ヨーク９との密着性が上がる。その結果、コイル７から外ヨーク９への熱伝達率が向上し、ひいては、放熱性が向上する。なお、丸線によりコイル７を構成したものも、本発明に含まれる。   The coil 7 is configured by winding a rectangular wire 19 so that one plane of the rectangular wire faces the axis CA. Accordingly, the adhesion between the coil 7 and the outer yoke 9 is improved as compared with the case where the coil 7 is configured by a round wire. As a result, the heat transfer rate from the coil 7 to the outer yoke 9 is improved, and as a result, the heat dissipation is improved. Even those constituting the coil 7 by the round wire, is included in the present invention.

なお、第１の実施形態において、外ヨーク９は本発明のコイル側ヨークの一例であり、センターヨーク１３は本発明のマグネット側ヨークの一例であり、外コア９ｃは本発明のコイル側コアの一例であり、センターコア１３ｃは本発明のマグネット側コアの一例である。   In the first embodiment, the outer yoke 9 is an example of the coil side yoke of the present invention, the center yoke 13 is an example of the magnet side yoke of the present invention, and the outer core 9c is the coil side core of the present invention. an example, the center core 13c is an example of a magnet side cores of the present invention.

（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態に係るリニアモータ２０１の断面図（図３に相当する図）である。 (Second Embodiment)
FIG. 8 is a sectional view (corresponding to FIG. 3) of the linear motor 201 according to the second embodiment.

第１の実施形態では、コイル７の内側にマグネット１１が配置されたのに対して、第２の実施形態では、マグネット２１１の内側にコイル２０７が配置されている。そして、マグネット２１１を含んで固定子２０３が構成され、コイル２０７を含んで可動子２０５が構成されている。具体的には、以下のとおりである。   In the first embodiment, the magnet 11 is disposed inside the coil 7, whereas in the second embodiment, the coil 207 is disposed inside the magnet 211. A stator 203 is configured including the magnet 211, and a mover 205 is configured including the coil 207. Specifically, it is as follows.

リニアモータ２０１は、コイル２０７と、環状に形成され、半径方向に磁化され、コイル２０７の外側にコイル２０７と同心状に設けられ、コイル２０７に対して軸ＣＡ方向に移動可能なマグネット２１１とを有する。また、リニアモータ１は、磁性体により形成され、コイル２０７の内側に設けられ、コイル２０７と固定されたセンターヨーク２０９と、磁性体により形成され、マグネット２１１の外周面を囲む筒状に設けられ、マグネット２１１と固定された外ヨーク２１３とを有する。センターヨーク２０９は、コイル２０７の、軸ＣＡ方向両側において、マグネット２１１側に突出する２つのセンターコア２０９ｃを有する。外ヨーク２１３は、マグネット２１１の、軸ＣＡ方向両側において、コイル２０７側に突出する２つの外コア２１３ｃを有する。２つの外コア２１３ｃと２つのセンターコア２０９ｃとは半径方向において対向する。また、２つのセンターコア２０９ｃの中心間距離と２つの外コア２１３ｃの中心間距離とは異なる。   The linear motor 201 includes a coil 207 and a magnet 211 that is formed in an annular shape, is magnetized in the radial direction, is provided concentrically with the coil 207 on the outside of the coil 207, and is movable in the axis CA direction with respect to the coil 207. Have. The linear motor 1 is formed of a magnetic material and is provided inside the coil 207. The linear motor 1 is provided with a center yoke 209 fixed to the coil 207 and a magnetic material, and is provided in a cylindrical shape surrounding the outer peripheral surface of the magnet 211. , A magnet 211 and a fixed outer yoke 213. The center yoke 209 has two center cores 209c that protrude toward the magnet 211 on both sides of the coil 207 in the axial CA direction. The outer yoke 213 has two outer cores 213c that protrude toward the coil 207 on both sides of the magnet 211 in the axial CA direction. The two outer cores 213c and the two center cores 209c face each other in the radial direction. Further, the center-to-center distance between the two center cores 209c is different from the center-to-center distance between the two outer cores 213c.

従って、第１の実施形態と同様の効果が得られる。なお、第２の実施形態において、センターヨーク２０９は本発明のコイル側ヨークの一例であり、外ヨーク２１３は本発明のマグネット側ヨークの一例であり、センターコア２０９ｃは本発明のコイル側コアの一例であり、外コア２１３ｃは本発明のマグネット側コアの一例である。   Therefore, the same effect as the first embodiment can be obtained. In the second embodiment, the center yoke 209 is an example of the coil side yoke of the present invention, the outer yoke 213 is an example of the magnet side yoke of the present invention, and the center core 209c is the coil side core of the present invention. is an example, outer core 213c is an example of a magnet side cores of the present invention.

（第３の実施形態）
図９は、第３の実施形態に係るリニアモータ３０１の断面図（図３の紙面上方側部分に相当する図）である。 (Third embodiment)
FIG. 9 is a cross-sectional view of the linear motor 301 according to the third embodiment (a diagram corresponding to the upper side portion of FIG. 3).

リニアモータ３０１は、第１の実施形態のリニアモータ１に対して、補助マグネット１２を追加した構成となっている。補助マグネット１２は、マグネット１１及びセンターヨーク１３とともに可動子３０５を構成している。   The linear motor 301 has a configuration in which an auxiliary magnet 12 is added to the linear motor 1 of the first embodiment. The auxiliary magnet 12 constitutes a mover 305 together with the magnet 11 and the center yoke 13.

補助マグネット１２は、軸ＣＡ（図９では不図示。図３参照）を中心とする円形の環状に形成されている。補助マグネット１２の半径方向の大きさは、例えば、マグネット１１と同等である。各補助マグネット１２の軸ＣＡ方向の大きさは、例えば、マグネット１１よりも小さく、例えば、半分以下、若しくは、１／３以下である。   The auxiliary magnet 12 is formed in a circular ring centered on the axis CA (not shown in FIG. 9, see FIG. 3). The size of the auxiliary magnet 12 in the radial direction is, for example, equivalent to that of the magnet 11. The size of each auxiliary magnet 12 in the direction of the axis CA is, for example, smaller than the magnet 11 and is, for example, half or less, or one third or less.

補助マグネット１２は、マグネット１１の軸ＣＡ方向両側に隣接して配置されている。補助マグネット１２は、軸ＣＡ方向において磁化されている。具体的には、マグネット１１のコイル７側の磁極に対して、当該磁極と同種の磁極を向けるように磁化されている。   Auxiliary magnet 12 is arranged adjacent to the axial CA direction on both sides of the magnet 11. The auxiliary magnet 12 is magnetized in the axis CA direction. Specifically, the magnet 11 is magnetized so that the same magnetic pole as the magnetic pole is directed to the magnetic pole on the coil 7 side.

以上の第３の実施形態によれば、マグネット１１の磁力線と補助マグネット１２の磁力線とは、コイル７側において反発しあう。従って、マグネット１１の磁力線は、第１の実施形態に比較して、半径方向に沿って延びることになる。その結果、マグネット１１の磁束が効率的にコイル７を通過し、推力の増加が期待される。   According to the above third embodiment, the magnetic force lines of the magnet 11 and the auxiliary magnet 12 repel each other on the coil 7 side. Therefore, the magnetic lines of force of the magnet 11 extend along the radial direction as compared with the first embodiment. As a result, the magnetic flux of the magnet 11 efficiently passes through the coil 7 and an increase in thrust is expected.

（第４の実施形態）
図１０は、第４の実施形態に係るリニアモータ４０１の断面図（図３の紙面上方側部分に相当する図）である。 (Fourth embodiment)
FIG. 10 is a cross-sectional view of the linear motor 401 according to the fourth embodiment (a diagram corresponding to the upper side portion of the drawing in FIG. 3).

リニアモータ４０１は、第１の実施形態のリニアモータ１と、センターヨークの構成のみが相違する。具体的には、リニアモータ４０１は、２つのセンターヨーク、すなわち、第１センターヨーク４１３と、その内側に設けられた第２センターヨーク４１４とを有している。   The linear motor 401 is different from the linear motor 1 of the first embodiment only in the configuration of the center yoke. Specifically, the linear motor 401 has two center yokes, that is, a first center yoke 413 and a second center yoke 414 provided inside thereof.

第１センターヨーク４１３は、マグネット１１に固定され、マグネット１１とともに可動子４０５を構成している。一方、第２センターヨーク４１４は、可動子４０５に対して軸ＣＡ（図１０では不図示。図３参照）方向に移動可能に設けられている。第２センターヨーク４１４は、例えば、不図示の部材を介して外ヨーク９と固定されている。なお、第１センターヨーク４１３と、第２センターヨーク４１４との間には所定の大きさのクリアランスがあることが好ましい。   The first center yoke 413 is fixed to the magnet 11 and constitutes a mover 405 together with the magnet 11. On the other hand, the second center yoke 414 is provided to be movable in the direction of the axis CA (not shown in FIG. 10, refer to FIG. 3) with respect to the mover 405. The second center yoke 414 is fixed to the outer yoke 9 via a member (not shown), for example. It is preferable that there is a clearance of a predetermined size between the first center yoke 413 and the second center yoke 414.

第１センターヨーク４１３及び第２センターヨーク４１４は、いずれも磁性体により形成されている。また、第１センターヨーク４１３及び第２センターヨーク４１４は、例えば、概ね、第１の実施形態のセンターヨーク１３を内周側と外周側とに分割した形状に構成されている。すなわち、第１センターヨーク４１３は、センターヨーク１３よりも薄く、また、センターヨーク１３と同様に、センター凹部４１３ｒ及びセンターコア４１３ｃが形成されている。一方、第２センターヨーク４１４は、センターヨーク１３よりも薄い筒状に形成されている。   Both the first center yoke 413 and the second center yoke 414 are made of a magnetic material. Moreover, the 1st center yoke 413 and the 2nd center yoke 414 are substantially comprised, for example in the shape which divided | segmented the center yoke 13 of 1st Embodiment into the inner peripheral side and the outer peripheral side. That is, the first center yoke 413 is thinner than the center yoke 13, and similarly to the center yoke 13, a center recess 413 r and a center core 413 c are formed. On the other hand, the second center yoke 414 is formed in a cylindrical shape thinner than the center yoke 13.

以上の実施形態によれば、磁束の経路は第１の実施形態と同様に確保される一方で、可動子の質量が第１の実施形態よりも低減される。その結果、第１の実施形態に比較して、効率性が向上する。   According to the above embodiment, the path of the magnetic flux is ensured similarly to the first embodiment, while the mass of the mover is reduced as compared with the first embodiment. As a result, the efficiency is improved as compared with the first embodiment.

なお、第４の実施形態において、第１センターヨーク４１３は本発明のマグネット側ヨークの一例であり、第２センターヨーク４１４は本発明の補助ヨークの一例である。   In the fourth embodiment, the first center yoke 413 is an example of a magnet side yoke of the present invention, and the second center yoke 414 is an example of an auxiliary yoke of the present invention.

（第５の実施形態）
図１１は、第５の実施形態に係るリニアモータ６０１の断面図（図３に相当する図）である。ただし、固定子６０３については、断面のみ示して端面図としている。また、図１１では、マグネット１１により形成される磁界を示す矢印ｙ２１（図６の矢印ｙ１に相当）を軸ＣＡ方向の一方側のみにおいて示している。 (Fifth embodiment)
FIG. 11 is a cross-sectional view (corresponding to FIG. 3) of the linear motor 601 according to the fifth embodiment. However, only the cross section of the stator 603 is shown as an end view. In FIG. 11, an arrow y21 (corresponding to the arrow y1 in FIG. 6) indicating the magnetic field formed by the magnet 11 is shown only on one side in the axis CA direction.

第５の実施形態は、大きくは以下の３点に関して第１の実施形態と相違する。第１の点は、外コア６０９ｃとセンターコア６１３ｃとの位置関係が変更されていること、第２の点は、外ヨーク６０９が外コア６０９ｃ付近において面取りされていること、第３の点は、コアマグネット６１２が設けられていることである。具体的には、以下のとおりである。   The fifth embodiment is largely different from the first embodiment with respect to the following three points. The first point is that the positional relationship between the outer core 609c and the center core 613c is changed, the second point is that the outer yoke 609 is chamfered in the vicinity of the outer core 609c, and the third point is The core magnet 612 is provided. Specifically, it is as follows.

まず、外コア６０９ｃとセンターコア６１３ｃとの位置関係について説明する。   First, a description will be given positional relationship between the outer core 609c and the center core 613c.

リニアモータ６０１において、中心間距離が短い方の２つのコア（外コア６０９ｃ）の軸ＣＡ方向の外側となる外側面６０９ｄ同士の距離Ｌ３は、中心間距離が長い方の２つのコア（センターコア６１３ｃ）の中心間距離Ｌ２よりも短い。   In the linear motor 601, the distance L3 between the outer surfaces 609d which are the outer sides in the axis CA direction of the two cores (outer core 609c) having the shorter center distance is the two cores (center core) having the longer center distance. 613c) is shorter than the center distance L2.

従って、外側面６０９ｄから出射してセンターコア６１３ｃの中心位置に入射する磁力線が生じ得る。そして、図６の矢印ｙ１と図１１の矢印ｙ２１との比較から理解されるように、本実施形態の外コア６０９ｃ内の磁束は、第１の実施形態の外コア９ｃ内の磁束よりも、軸ＣＡ方向に沿うように傾斜する。その結果、固定子６０５に対して可動子６０３に作用する力は、第１の実施形態に比較して、軸ＣＡ方向の成分が大きくなる。すなわち、効率的に大きな駆動力を得ることができる。   Therefore, a line of magnetic force that emerges from the outer surface 609d and enters the center position of the center core 613c can be generated. As can be understood from the comparison between the arrow y1 in FIG. 6 and the arrow y21 in FIG. 11, the magnetic flux in the outer core 609c of this embodiment is larger than the magnetic flux in the outer core 9c of the first embodiment. It inclines so that the axis CA direction may be met. As a result, the force acting on the mover 603 with respect to the stator 605 has a greater component in the axial CA direction than in the first embodiment. That is, a large driving force can be obtained efficiently.

さらに、中心間距離が短い方の２つのコア（外コア６０９ｃ）の軸ＣＡ方向の外側となる外側面６０９ｄ同士の距離Ｌ３は、中心間距離が長い方の２つのコア（センターコア６１３ｃ）の軸ＣＡ方向の内側となる内側面６１３ｅ同士の距離Ｌ４以下である。   Furthermore, the distance L3 between the outer surfaces 609d which are the outer sides in the axis CA direction of the two cores (outer core 609c) with the shorter center distance is the same as the distance between the two cores (center core 613c) with the longer center distance. The distance L4 is equal to or less than the distance L4 between the inner side surfaces 613e on the inner side in the axis CA direction.

従って、矢印ｙ２１により示すように、外コア６０９ｃ内の磁界の主たる向きは、外側面６０９ｄからセンターコア６１３ｃの頂面（半径方向外側の面）への方向に近くなる。その結果、より効率的に大きな駆動力を得ることができる。   Therefore, as indicated by the arrow y21, the main direction of the magnetic field in the outer core 609c is close to the direction from the outer surface 609d to the top surface (radially outer surface) of the center core 613c. As a result, a large driving force can be obtained more efficiently.

ただし、距離Ｌ３が距離Ｌ４に対して小さくなり過ぎると、すなわち、外コア６０９ｃとセンターコア６１３ｃとの軸ＣＡ方向におけるギャップが大きくなり過ぎると、外コア６０９ｃとセンターコア６１３ｃとの吸引力が低下して、却って軸ＣＡ方向の駆動力が低下する。   However, if the distance L3 becomes too small with respect to the distance L4, that is, if the gap between the outer core 609c and the center core 613c in the axial CA direction becomes too large, the suction force between the outer core 609c and the center core 613c decreases. As a result, the driving force in the direction of the axis CA decreases.

そこで、距離Ｌ３は、距離Ｌ４との差が大きくなり過ぎないように設定される。例えば、距離Ｌ４−距離Ｌ３は、中心間距離が長い方の２つのコア（センターコア６１３ｃ）の軸ＣＡ方向の大きさ以下、若しくは、当該大きさの半分以下とされる。   Therefore, the distance L3 is set so that the difference from the distance L4 does not become too large. For example, the distance L4−the distance L3 is set to be equal to or less than the size in the axis CA direction of the two cores (center core 613c) having the longer center distance, or less than half the size.

より好適には、中心間距離が短い方の２つのコア（外コア６０９ｃ）の軸ＣＡ方向の外側となる外側面６０９ｄ同士の距離Ｌ３は、中心間距離が長い方の２つのコア（センターコア６１３ｃ）の軸ＣＡ方向の内側となる内側面６１３ｅ同士の距離Ｌ４と同等である。   More preferably, the distance L3 between the outer surfaces 609d which are the outer sides in the axis CA direction of the two cores (outer core 609c) having the shorter center distance is the two cores (center core) having the longer center distance. 613c) is equivalent to the distance L4 between the inner side surfaces 613e which is the inner side in the axis CA direction.

なお、当然に、同等は、リニアモータ１において許容される誤差等に照らして、多少の範囲（例えば、±１ｍｍ）を有する。   Naturally, the equivalent has a certain range (for example, ± 1 mm) in light of an error allowed in the linear motor 1.

次に、外ヨーク６０９の面取りについて説明する。   Next, chamfering of the outer yoke 609 will be described.

外ヨーク６０９は、軸ＣＡ方向の両側且つ半径方向外側において、外ヨーク６０９の全周に亘って、面取り面６０９ｖが設けられている。換言すれば、中心間距離が短い方の２つのコア（外コア６０９ｃ）を有するヨーク（外ヨーク６０９）は、軸ＣＡ方向の外側、且つ、半径方向の、他方のヨーク（センターヨーク６１３）とは反対側において、軸ＣＡ方向の外側ほど他方のヨーク側に位置する傾斜面（面取り面６０９ｖ）が形成されている。   The outer yoke 609 is provided with a chamfered surface 609v over the entire circumference of the outer yoke 609 on both sides in the axis CA direction and radially outward. In other words, the yoke (outer yoke 609) having two cores (outer core 609c) having a shorter center distance is the outer side in the axial CA direction and the other yoke (center yoke 613) in the radial direction. On the opposite side, an inclined surface (chamfered surface 609v) located on the other yoke side is formed on the outer side in the axis CA direction.

このように面取りがなされると、外ヨーク６０９の軸ＣＡ方向の外側の面（外コア６０９ｃの外側面６０９ｄを含む）の面積が絞られ、外側面６０９ｄにおいて磁束が集中する。その結果、外コア６０９ｃ及びセンターコア６１３ｃにおける磁束密度が高くなり、吸引力が増大し、効率的に大きな駆動力が得られる。   When chamfering is performed in this way, the area of the outer surface in the axis CA direction of the outer yoke 609 (including the outer surface 609d of the outer core 609c) is reduced, and the magnetic flux concentrates on the outer surface 609d. As a result, the magnetic flux density in the outer core 609c and the center core 613c increases, the attraction force increases, and a large driving force can be obtained efficiently.

なお、面取り面６０９ｖの角度及び大きさは適宜に設定されてよく、また、面取り面６０９ｖは、平面でも曲面でもよい。   The angle and size of the chamfered surface 609v may be set as appropriate, and the chamfered surface 609v may be a flat surface or a curved surface.

次に、コアマグネット６１２について説明する。   Next, the core magnet 612 will be described.

コアマグネット６１２は、センターコア６１３ｃの、半径方向の外コア６０９ｄ側に設けられ、可動子６０５の一部を構成している。なお、コアマグネット６１２は、センターコア６１３ｃの一部として捉えられてもよいが、本実施形態では、便宜上、センターコア６１３ｃとは別個の部材として説明する。   The core magnet 612 is provided on the radial outer core 609d side of the center core 613c and constitutes a part of the mover 605. The core magnet 612 may be regarded as a part of the center core 613c, but in the present embodiment, for convenience, the core magnet 612 will be described as a separate member from the center core 613c.

コアマグネット６１２は、軸ＣＡを中心とする円形の環状に形成されており、また、センターコア６１３ｃの幅（軸ＣＡ方向の大きさ）と同等の幅に形成されており、センターコア６１３ｃの頂面の全体に亘って設けられている。なお、コアマグネット６１２は、全体が一体的に構成されていてもよいし、センターヨーク６１３が複数のセンター構成部材（第１の実施形態のセンター構成部材１７を参照）により構成されていることに対応して、複数のマグネットから構成されていてもよい。コアマグネット６１２の外周面（半径方向の外コア６０９ｄ側の面）は、例えば、マグネット１１の外周面と面一となっている。コアマグネット６１２の厚さ（半径方向の大きさ）、幅及び体積は、例えば、マグネット１１の厚さ、幅及び体積よりも小さい。   The core magnet 612 is formed in a circular annular shape centered on the axis CA, and is formed to have a width equivalent to the width of the center core 613c (size in the axis CA direction). It is provided over the entire surface. The core magnet 612 may be configured integrally as a whole, or the center yoke 613 is configured by a plurality of center constituent members (see the center constituent member 17 of the first embodiment). Correspondingly, it may be composed of a plurality of magnets. The outer peripheral surface of the core magnet 612 (the surface on the outer core 609d side in the radial direction) is flush with the outer peripheral surface of the magnet 11, for example. The thickness (size in the radial direction), width and volume of the core magnet 612 are smaller than the thickness, width and volume of the magnet 11, for example.

コアマグネット６１２は、半径方向において、マグネット１１とは逆向きに磁化されている。例えば、図１１の例では、マグネット１１はＮ極が半径方向外側になるように磁化されているのに対し、コアマグネット６１２はＳ極が半径方向外側になるように磁化されている。   The core magnet 612 is magnetized in the opposite direction to the magnet 11 in the radial direction. For example, in the example of FIG. 11, the magnet 11 is magnetized so that the N pole is radially outward, whereas the core magnet 612 is magnetized so that the S pole is radially outward.

本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、矢印ｙ２１で示す、マグネット１１により形成される磁界により、外コア６０９ｄはＮ極として機能し、センターコア６１３ｃはＳ極として機能する。一方、コアマグネット６１２は、半径方向の外コア６０９ｄ側にＳ極を向けている。従って、コアマグネット６１２は、マグネット１１の外ヨーク６０９及びセンターヨーク６１３における磁気経路に従う方向（逆らわない方向）に磁化されている。   Also in this embodiment, the outer core 609d functions as an N pole and the center core 613c functions as an S pole by a magnetic field formed by the magnet 11 indicated by an arrow y21, as in the first embodiment. On the other hand, the core magnet 612 has the south pole facing the outer core 609d in the radial direction. Therefore, the core magnet 612 is magnetized in a direction (a direction that does not reverse) according to the magnetic path in the outer yoke 609 and the center yoke 613 of the magnet 11.

このようにコアマグネット６１２を設けると、外コア６０９ｃとセンターコア６１３ｃとの中心間距離が異なることに起因して、コアマグネット６１２も外コア６０９ｃに対して軸ＣＡ方向においてずれて配置されているから、矢印ｙ２１で示す磁束は、軸ＣＡ方向に沿うように、より傾斜する。その結果、外コア６０９ｃとセンターコア６１３ｃとの吸引力は増大し、効率的に大きな駆動力が得られる。   When the core magnet 612 is provided in this manner, the core magnet 612 is also displaced in the axis CA direction with respect to the outer core 609c due to the difference between the centers of the outer core 609c and the center core 613c. from a magnetic flux shown by the arrow y21, as along the axial CA direction, more inclined. As a result, the suction force between the outer core 609c and the center core 613c increases, and a large driving force can be obtained efficiently.

（第６の実施形態）
図１２は、第６の実施形態に係るリニアモータ７０１の断面図（図１１の紙面上方側部分に相当する図）である。 (Sixth embodiment)
FIG. 12 is a cross-sectional view of the linear motor 701 according to the sixth embodiment (a diagram corresponding to the upper side portion of FIG. 11).

第５の実施形態では、センターコア６１３ｃにコアマグネット６１２が設けられたのに対し、第６の実施形態では、外コア７０９ｃにコアマグネット７１２が設けられている。   In the fifth embodiment, the core magnet 612 is provided in the center core 613c, whereas in the sixth embodiment, the core magnet 712 is provided in the outer core 709c.

具体的には、コアマグネット７１２は、外コア７０９ｃの、半径方向のセンターコア１３ｃ側に設けられ、固定子７０３の一部を構成している。なお、コアマグネット７１２が、外コア７０９ｃの一部として捉えられてもよいことは第５の実施形態と同様である。   Specifically, the core magnet 712 is provided on the side of the center core 13c in the radial direction of the outer core 709c and constitutes a part of the stator 703. Note that the core magnet 712 may be regarded as a part of the outer core 709c as in the fifth embodiment.

コアマグネット７１２は、コアマグネット６１２と同様に、円環状に形成され、外コア７０９ｃの頂面全体に亘って設けられている。また、コアマグネット７１２の体積は、マグネット１１の体積よりも小さい。   Similar to the core magnet 612, the core magnet 712 is formed in an annular shape and is provided over the entire top surface of the outer core 709c. The volume of the core magnet 712 is smaller than the volume of the magnet 11.

また、コアマグネット７１２は、コアマグネット６１２と同様に、マグネット１１の外ヨーク７０９及びセンターヨーク１３における磁気経路に従う方向（逆らわない方向）に磁化されている。すなわち、コアマグネット７１２は、Ｎ極をセンターコア１３ｃに向けている。   Similarly to the core magnet 612, the core magnet 712 is magnetized in a direction that follows the magnetic path in the outer yoke 709 and the center yoke 13 of the magnet 11 (a direction that does not reverse). That is, the core magnet 712 has the north pole facing the center core 13c.

このように、コアマグネット７１２が、マグネット側ヨーク（センターヨーク１３）ではなく、コイル側ヨーク（外ヨーク７０９）に設けられた場合においても、別の観点では、中心間距離が長い方の２つのコア（センターコア１３ｃ）ではなく、中心間距離が短い方の２つのコア（外コア７０９ｃ）に設けられた場合においても、コアマグネット７１２は、第５の実施形態と同様に、矢印ｙ２１で示す磁束の向きを軸ＣＡ方向に沿うように傾斜させる作用を奏する。そして、効率的に大きな駆動力が得られる。   As described above, in the case where the core magnet 712 is provided not on the magnet side yoke (center yoke 13) but on the coil side yoke (outer yoke 709), in another aspect, the two of the longer center distances are used. Even in the case of being provided not in the core (center core 13c) but in the two cores (outer core 709c) having a shorter center distance, the core magnet 712 is indicated by the arrow y21 as in the fifth embodiment. performing an operation to tilt along the direction of the magnetic flux in the axial CA direction. A large driving force can be obtained efficiently.

（第７の実施形態）
図１３は、第７の実施形態に係るリニアモータ８０１の断面図（図１１の紙面上方側部分に相当する図）である。 (Seventh embodiment)
FIG. 13 is a cross-sectional view of the linear motor 801 according to the seventh embodiment (a diagram corresponding to the upper portion of the drawing in FIG. 11).

可動子８０３の外ヨーク８０９は、第５の実施形態と同様に、軸ＣＡ（図１１参照）方向外側、且つ、半径方向のセンターヨーク６１３とは反対側において、面取り面８０９ｖを有している。   Similar to the fifth embodiment, the outer yoke 809 of the mover 803 has a chamfered surface 809v on the outer side in the axis CA (see FIG. 11) direction and on the opposite side to the center yoke 613 in the radial direction. .

さらに、中心間距離が短い方の２つのコア（外コア８０９ｃ）においては、軸ＣＡ方向の内側、且つ、半径方向の他方のヨーク（センターヨーク６１３）側において、軸ＣＡ方向の内側ほど半径方向のセンターヨーク６１３とは反対側に位置する傾斜面８０９ｗが形成されている。   Further, in the two cores (outer core 809c) having a shorter distance between the centers, the inner side in the axial CA direction and the inner side in the axial CA direction on the other radial side yoke (center yoke 613) side, the radial direction is increased. An inclined surface 809w located on the opposite side to the center yoke 613 is formed.

このような傾斜面８０９ｗが形成されることにより、矢印ｙ２１で示す磁束は、軸ＣＡ方向に沿うように、より傾斜する。その結果、外コア８０９ｃとセンターコア６１３ｃとの吸引力は増大し、効率的に大きな駆動力が得られる。   By forming such an inclined surface 809w, the magnetic flux indicated by the arrow y21 is further inclined so as to be along the axis CA direction. As a result, the suction force between the outer core 809c and the center core 613c increases, and a large driving force can be obtained efficiently.

本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。   The present invention is not limited to the above embodiment, and may be implemented in various aspects.

上述の複数の実施形態は、適宜に組み合わされてよい。例えば、第５〜７の実施形態における、傾斜面（６０９ｖ、８０９ｗ等）及び／又はコアマグネット（６１２、７１２）の技術は、第１〜第４の実施形態に対して適用されてもよい。また、例えば、第３の実施形態の補助マグネット及び／又は第４の実施形態の補助ヨークの技術は、第２及び第５〜７の実施形態に対して適用されてもよいし、第３の実施形態と第４の実施形態とが組み合わされてもよい。   The plurality of embodiments described above may be combined as appropriate. For example, the technology of the inclined surface (609v, 809w, etc.) and / or the core magnet (612, 712) in the fifth to seventh embodiments may be applied to the first to fourth embodiments. Further, for example, the technique of the auxiliary magnet of the third embodiment and / or the auxiliary yoke of the fourth embodiment may be applied to the second and fifth to seventh embodiments, or the third The embodiment and the fourth embodiment may be combined.

本発明のリニアモータは、コイルと環状のマグネットとが同心状に配置されたいわゆるボイスコイルモータに限定されない。マグネットは、コイルの内周又は外周に対して、全周に亘って対向する必要はない。すなわち、マグネットは、筒状である必要はない。ヨークについても同様である。従って、例えば、マグネット等は、直方体状であってもよい。   The linear motor of the present invention is not limited to a so-called voice coil motor in which a coil and an annular magnet are arranged concentrically. Magnets, the inner peripheral or the outer periphery of the coil, there is no need to face the entire circumference. That is, the magnet need not be cylindrical. The same applies to the yoke. Therefore, for example, the magnet or the like may have a rectangular parallelepiped shape.

リニアモータが、ボイスコイルモータである場合、コイル、マグネット及びヨークは、円筒状に限定されない。例えば、軸方向に見て矩形であってもよい。なお、本願では、環状及び筒状の語は、所定の軸を囲む形状をいい、軸方向に見て円形であるものに限定されないものとする。また、内ヨークは、筒状ではなく、軸状とされてもよい。   When the linear motor is a voice coil motor, the coil, magnet, and yoke are not limited to a cylindrical shape. For example, it may be rectangular when viewed in the axial direction. In the present application, the terms “annular” and “cylindrical” refer to a shape surrounding a predetermined axis, and are not limited to a circular shape when viewed in the axial direction. Further, the inner yoke may have a shaft shape instead of a cylindrical shape.

筒状のヨークは、円周方向に分割された複数の部材によって構成されるものに限定されず、例えば、筒状に一体形成されたものであってもよい。逆に、環状のマグネットは、一体形成されたものに限定されず、複数の小マグネットを軸回りに配列して構成されたものであってもよい。   A cylindrical yoke is not limited to what is comprised by the some member divided | segmented into the circumferential direction, For example, what was integrally formed by the cylinder shape may be sufficient. On the contrary, the annular magnet is not limited to the one formed integrally, and may be configured by arranging a plurality of small magnets around the axis.

実施形態では、ボイスコイルモータの内周側を可動子、外周側を固定子としたが、逆に、内周側が固定子、外周側が可動子であってもよい。また、双方が、リニアモータが設けられる機器に対して、駆動されてもよい。   In the embodiment, the inner peripheral side of the voice coil motor is a mover and the outer peripheral side is a stator. Conversely, the inner peripheral side may be a stator and the outer peripheral side may be a mover. Moreover, both may be driven with respect to the apparatus provided with a linear motor.

コアの突出量は適宜に設定されてよく、コイルやマグネットの半径方向の厚さと同等に限定されない。また、コアの軸方向の大きさも適宜に設定されてよい。マグネット側コアとコイル側コアの軸方向の大きさは、同一でなくてもよい。   The protruding amount of the core may be set as appropriate, and is not limited to the same thickness as the coil or magnet in the radial direction. Also, the size of the core in the axial direction may be set appropriately. The size in the axial direction of the magnet side core and the coil side core may not be the same.

マグネットは２つのマグネット側コアの中間に位置していなくてもよく、また、コイルは、２つのコイル側コアの中間に位置していなくてもよい。マグネットの軸方向の中心とコイルの軸方向の中心とが一致するときに、２つのマグネット側コアの中間位置と２つのコイル側コアの中間位置とが一致しなくてもよい。   The magnet may not be located between the two magnet side cores, and the coil may not be located between the two coil side cores. When the center of the magnet in the axial direction matches the center of the coil in the axial direction, the intermediate position of the two magnet side cores and the intermediate position of the two coil side cores do not have to match.

コイル側コアとコイルとが離間していてもよい。２つのコイル側コアの中心間距離が２つのマグネット側コアの中心間距離よりも大きくてもよい。軸方向において、コイルがマグネットよりも小さくてもよい。これらの場合であっても、フレミングの法則の力と吸引力とを利用することは可能である。   The coil side core and the coil may be separated from each other. The center-to-center distance between the two coil-side cores may be greater than the center-to-center distance between the two magnet-side cores. In the axial direction, the coil may be smaller than the magnet. Even in these cases, it is possible to use the force of Fleming's law and the suction force.

傾斜面（６０９ｖ、８０９ｖ、８０９ｗ）が設けられる、中心間距離が短い方の２つのコアを有するヨークは、マグネット側ヨークであってもよい。他方のヨークとは反対側の傾斜面（６０９ｖ、８０９ｖ）は、コアの軸方向の外側の面（６０９ｄ）を残す面取り面に限定されない。すなわち、面取り面がより大きく形成され、コアの軸方向の外側の面（６０９ｄ）が線状（角部）となってしまってもよい。逆に、他方のヨーク側の傾斜面（８０９ｗ）は、コアの軸方向の内側の面を残す面取り面とされてもよい。   The yoke provided with the inclined surfaces (609v, 809v, 809w) and having the two cores with the shorter center distance may be a magnet side yoke. The inclined surfaces (609v, 809v) opposite to the other yoke are not limited to the chamfered surfaces that leave the outer surface (609d) in the axial direction of the core. That is, the chamfered surface may be formed larger and the outer surface (609d) in the axial direction of the core may be linear (corner portion). Conversely, the other yoke-side inclined surface (809w) may be a chamfered surface that leaves the inner surface in the axial direction of the core.

コアマグネットは、２つのヨークの双方に設けられてもよい。コアマグネットをコアの一部として捉えた場合において、コアマグネットは、コアの全体を構成してもよい。逆に、コアマグネットをコアとは別部材として捉えた場合において、コアマグネットは、コアの頂面全体に亘って設けられる必要はなく、適宜な大きさとされてよい。例えば、コアマグネットは、リニアモータの可動範囲内において、他方のコアと対向し得る範囲のみに設けられてもよい。コアマグネットは、コアの頂面に設けられるものに限定されず、例えば、コアの軸方向の外側若しくは内側の面に設けられてもよい。コアマグネットの磁化方向は、半径方向に限定されず、例えば、半径方向に傾斜した方向であってもよいし、コアの位置関係によっては軸方向であってもよい。   The core magnet may be provided on both of the two yokes. When the core magnet is regarded as a part of the core, the core magnet may constitute the entire core. Conversely, when the core magnet is regarded as a separate member from the core, the core magnet does not have to be provided over the entire top surface of the core, and may be appropriately sized. For example, the core magnet may be provided only in a range that can face the other core within the movable range of the linear motor. The core magnet is not limited to that provided on the top surface of the core, and may be provided, for example, on the outer or inner surface in the axial direction of the core. The magnetization direction of the core magnet is not limited to the radial direction, and may be, for example, a direction inclined in the radial direction or an axial direction depending on the positional relationship of the core.

１…リニアモータ、７…コイル７…外ヨーク、９ｃ…外コア、１１…マグネット、１３…センターヨーク、１３ｃ…センターコア。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Linear motor, 7 ... Coil 7 ... Outer yoke, 9c ... Outer core, 11 ... Magnet, 13 ... Center yoke, 13c ... Center core

Claims (18)

コイルと、
環状に形成され、半径方向に磁化され、前記コイルの内側に前記コイルと同心状に設けられ、前記コイルに対して軸方向に移動可能なマグネットと、
磁性体により形成され、前記コイルの外周面を囲む筒状に設けられ、前記コイルと固定されたコイル側ヨークと、
磁性体により形成され、前記マグネットの内側に設けられ、前記マグネットと固定されたマグネット側ヨークと、
を有し、
前記コイル側ヨークは、前記コイルの、前記軸方向両側において、前記マグネット側に突出する２つのコイル側コアを有し、
前記マグネット側ヨークは、前記マグネットの、前記軸方向両側において、前記コイル側に突出する２つのマグネット側コアを有し、
前記２つのコイル側コアの中心間距離と前記２つのマグネット側コアの中心間距離とは異なる
リニアモータ。 Coils,
A magnet formed in an annular shape, magnetized in the radial direction, provided concentrically with the coil inside the coil, and movable in the axial direction with respect to the coil;
A coil-side yoke that is formed of a magnetic material, is provided in a cylindrical shape surrounding the outer peripheral surface of the coil, and is fixed to the coil;
A magnet-side yoke, formed of a magnetic material, provided inside the magnet, and fixed to the magnet;
Have
The coil side yoke has two coil side cores projecting toward the magnet on both axial sides of the coil,
The magnet side yoke has two magnet side cores projecting toward the coil side on both axial sides of the magnet,
A linear motor in which a center-to-center distance between the two coil-side cores is different from a center-to-center distance between the two magnet-side cores. 前記２つのマグネット側コアは、前記軸方向に前記マグネットから離間している
請求項１に記載のリニアモータ。 The linear motor according to claim 1, wherein the two magnet-side cores are separated from the magnet in the axial direction. 前記２つのマグネット側コアの中心間距離が、前記２つのコイル側コア間の中心間距離よりも大きい
請求項２に記載のリニアモータ。 The linear motor according to claim 2, wherein a center-to-center distance between the two magnet-side cores is greater than a center-to-center distance between the two coil-side cores. 前記軸方向において、前記マグネットは前記コイルよりも小さい
請求項２又は３に記載のリニアモータ。 The linear motor according to claim 2, wherein the magnet is smaller than the coil in the axial direction. 前記２つのコイル側コア及び前記２つのマグネット側コアにおいて、中心間距離が短い方の２つのコアの前記軸方向の外側となる面同士の距離は、中心間距離が長い方の２つのコアの中心間距離よりも短い
請求項１〜４のいずれか１項に記載のリニアモータ。 In the two coil-side cores and the two magnet-side cores, the distance between the surfaces on the outer sides in the axial direction of the two cores having the shorter center distance is the same as that of the two cores having the longer center distance. The linear motor according to claim 1, wherein the linear motor is shorter than a center-to-center distance. 前記中心間距離が短い方の２つのコアの前記軸方向の外側となる面同士の距離は、前記中心間距離が長い方の２つのコアの前記軸方向の内側となる面同士の距離以下である
請求項５に記載のリニアモータ。 The distance between the outer surfaces in the axial direction of the two cores with the shorter center distance is equal to or less than the distance between the inner surfaces in the axial direction of the two cores with the longer center distance. The linear motor according to claim 5. 前記中心間距離が短い方の２つのコアの前記軸方向の外側となる面同士の距離は、前記中心間距離が長い方の２つのコアの前記軸方向の内側となる面同士の距離と同等である
請求項６に記載のリニアモータ。 The distance between the surfaces on the outside in the axial direction of the two cores with the shorter center distance is equal to the distance between the surfaces on the inside in the axial direction of the two cores with the longer center distance. The linear motor according to claim 6. 前記２つのコイル側コアと前記２つのマグネット側コアとは、前記半径方向において対向する
請求項１〜４のいずれか１項に記載のリニアモータ。 The linear motor according to claim 1, wherein the two coil side cores and the two magnet side cores face each other in the radial direction. 前記コイル側ヨーク及び前記マグネット側ヨークのうち中心間距離が短い方の２つのコアを有するヨークは、前記軸方向の外側、且つ、前記半径方向の、他方のヨークとは反対側において、前記軸方向の外側ほど前記他方のヨーク側に位置する傾斜面が形成されている
請求項１〜８のいずれか１項に記載のリニアモータ。 The yoke having two cores having a shorter center distance between the coil side yoke and the magnet side yoke is the outer side in the axial direction and on the opposite side to the other yoke in the radial direction. The linear motor of any one of Claims 1-8 in which the inclined surface located in the said other yoke side is formed toward the outer side of the direction. 前記２つのコイル側コア及び前記２つのマグネット側コアのうち少なくとも一方の２つのコアには、前記マグネットの、前記コイル側ヨーク及び前記マグネット側ヨークにおける磁気経路に従う方向に磁化されたコアマグネットを更に有する
請求項１〜９のいずれか１項に記載のリニアモータ。 At least one of the two coil side cores and the two magnet side cores is further provided with a core magnet magnetized in a direction along a magnetic path in the coil side yoke and the magnet side yoke. It has a linear motor given in any 1 paragraph of Claims 1-9. 前記マグネット側コアの、前記半径方向の前記コイル側コア側に設けられ、前記半径方向において前記マグネットとは逆向きに磁化されたコアマグネットを更に有する
請求項３に記載のリニアモータ。 The linear motor according to claim 3, further comprising a core magnet provided on the coil side core side in the radial direction of the magnet side core and magnetized in a direction opposite to the magnet in the radial direction. 環状に形成され、軸方向に磁化され、前記マグネットの、前記軸方向両側において、前記マグネットに対して同軸状に、前記マグネットの前記コイル側の磁極に対して、当該磁極と同種の磁極を向けるように配置された２つの補助マグネットを更に有する
請求項１〜１１のいずれか１項に記載のリニアモータ。 It is formed in an annular shape, is magnetized in the axial direction, and is coaxial with the magnet on both sides in the axial direction of the magnet, and directs the same type of magnetic pole as the magnetic pole on the coil side of the magnet. The linear motor according to claim 1, further comprising two auxiliary magnets arranged as described above. 前記マグネット側ヨークは筒状に形成され、
前記マグネット側ヨークに挿入され、前記マグネット側ヨークに対して移動可能な補助ヨークを更に有する
請求項１〜１２のいずれか１項に記載のリニアモータ。 The magnet side yoke is formed in a cylindrical shape,
The linear motor according to claim 1, further comprising an auxiliary yoke that is inserted into the magnet side yoke and is movable with respect to the magnet side yoke. 前記コイル側ヨークには、内周面から外周面へ貫通し、前記軸方向に延びるスリットが形成されている
請求項１〜１３のいずれか１項に記載のリニアモータ。 The linear motor according to claim 1, wherein the coil side yoke is formed with a slit that extends from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface and extends in the axial direction. 前記マグネット側ヨークには、内周面から外周面へ貫通し、前記軸方向に延びるスリットが形成されている
請求項１〜１４のいずれか１項に記載のリニアモータ。 The linear motor according to claim 1, wherein the magnet side yoke is formed with a slit that extends from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface and extends in the axial direction. 前記コイルは、平角線が、当該平角線の一平面を前記コイル側ヨークの内周面に向けるように巻かれて構成されている
請求項１〜１５のいずれか１項に記載のリニアモータ。 The linear motor according to any one of claims 1 to 15, wherein the coil is configured such that a flat wire is wound so that one flat surface of the flat wire is directed to an inner peripheral surface of the coil side yoke. コイルと、
環状に形成され、半径方向に磁化され、前記コイルの外側に前記コイルと同心状に設けられ、前記コイルに対して軸方向に移動可能なマグネットと、
磁性体により形成され、前記コイルの内側に設けられ、前記コイルと固定されたコイル側ヨークと、
磁性体により形成され、前記マグネットの外周面を囲む筒状に設けられ、前記マグネットと固定されたマグネット側ヨークと、
を有し、
前記コイル側ヨークは、前記コイルの、前記軸方向両側において、前記マグネット側に突出する２つのコイル側コアを有し、
前記マグネット側ヨークは、前記マグネットの、前記軸方向両側において、前記コイル側に突出する２つのマグネット側コアを有し、
前記２つのコイル側コアの中心間距離と前記２つのマグネット側コアの中心間距離とは異なる
リニアモータ。 Coils,
A magnet formed in an annular shape, magnetized in a radial direction, provided concentrically with the coil outside the coil, and movable in the axial direction with respect to the coil;
A coil side yoke formed of a magnetic material, provided inside the coil, and fixed to the coil;
A magnet-side yoke that is formed of a magnetic body, is provided in a cylindrical shape surrounding the outer peripheral surface of the magnet, and is fixed to the magnet;
Have
The coil side yoke has two coil side cores projecting toward the magnet on both axial sides of the coil,
The magnet side yoke has two magnet side cores projecting toward the coil side on both axial sides of the magnet,
A linear motor in which a center-to-center distance between the two coil-side cores is different from a center-to-center distance between the two magnet-side cores. コイルと、
前記コイルの内周面又は外周面に対向し、前記コイルに対して前記コイルの軸方向に移動可能であり、前記コイルの半径方向に磁化されたマグネットと、
磁性体により形成され、前記コイルの前記マグネットに対向する面の背面に設けられ、前記コイルと固定されたコイル側ヨークと、
磁性体により形成され、前記マグネットの前記コイルに対向する面の背面に設けられ、前記マグネットと固定されたマグネット側ヨークと、
を有し、
前記コイル側ヨークは、前記コイルの、前記軸方向の両側において、前記マグネット側に突出する２つのコイル側コアを有し、
前記マグネット側ヨークは、前記マグネットの、前記軸方向の両側において、前記コイル側に突出する２つのマグネット側コアを有し、
前記２つのコイル側コアの中心間距離と前記２つのマグネット側コアの中心間距離とは異なる
リニアモータ。 Coils,
A magnet facing the inner or outer peripheral surface of the coil, movable in the axial direction of the coil relative to the coil, and magnetized in the radial direction of the coil;
A coil side yoke formed of a magnetic material, provided on the back surface of the coil facing the magnet, and fixed to the coil;
A magnet side yoke formed of a magnetic material, provided on the back surface of the magnet facing the coil, and fixed to the magnet;
Have
The coil side yoke has two coil side cores projecting to the magnet side on both sides of the coil in the axial direction,
The magnet side yoke has two magnet side cores projecting toward the coil side on both sides of the magnet in the axial direction,
A linear motor in which a center-to-center distance between the two coil-side cores is different from a center-to-center distance between the two magnet-side cores.
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