JP2011030091A - 複眼撮像装置及びそのホワイトバランス調整方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】Masterの撮像部において撮影を行ない、取得された画像データに基づいて入射光の光源を推定する(ステップS14)。また、この画像データに基づいて、Masterのホワイトバランスゲイン(AWBゲイン)AWB_Gain_Masterが算出される(ステップS15)。SlaveのAWBゲインについては、まずステップS14において推定した光源に対応する個体差吸収係数を記録部から読み出し(ステップS18)、この読み出した個体差吸収係数とMasterのAWBゲインとの積から、SlaveのAWBゲインであるAWB_Gain_Slave(n)が算出される。これらのAWBゲインを適用して、各撮像部で撮影された画像データのホワイトバランス調整を行う(ステップS20)。
【選択図】 図10
Description
2つの撮像装置MasterとSlaveのそれぞれの撮影画像の色味を合わせるには、MasterとSlaveの個体差を吸収する必要がある。この個体差は、撮像素子のR、G、Bそれぞれの感度差に起因しており、これらの感度差を吸収するために、まず図1に示す調整光源Aの環境下においてMasterとSlave共にグレースケールの撮影を行い、それぞれのR、G、B毎の積算値を取得する。このとき、MasterとSlaveとのISO感度や画角等の撮影条件は統一しておく。
α_R=Mult_Master_R/Mult_Slave_R …(式1)
α_B=Mult_Master_B/Mult_Slave_B …(式2)
と表すことができる。ここで、Mult_Master_RはGレベル正規化後のMasterのRの積算値、Mult_Master_BはGレベル正規化後のMasterのBの積算値、Mult_Slave_RはGレベル正規化後のSlaveのRの積算値、Mult_Slave_BはGレベル正規化後のSlaveのBの積算値である。
AWB_Slave_B=α_B×AWB_Master_B …(式4)
なお、個体差吸収係数の算出式は一例であり、その他の公知の個体差吸収係数を用いてもよい。
図9は、本発明の一実施形態に係る複数の撮像素子(撮像部)を備えた撮像装置の、撮影前に行う調整について示すフローチャートである。この調整は、例えば、撮像装置の出荷前の調整工程において行う。なお、撮像装置は、複数の撮像部のうち予めMasterとなる1つの撮像部が決められており、その他の撮像部がSlaveとなっている。
図10は、撮像装置の出荷後における、ユーザによる通常の撮影時のホワイトバランス調整の動作を示すフローチャートである。撮像装置は、予め取得した複数の光源毎の各撮像部の感度比と個体差吸収係数を用いてホワイトバランス調整を行い、撮像部毎の画像の色味を同じにする。
次に、前述した分光特性別に個体差吸収係数を持つ撮像装置の具体的な適用例としての複眼撮像装置10について説明する。
Claims (10)
- 撮像素子の各画素に対応してそれぞれ分光成分を受光させるための各色のカラーフィルタが配設された複数の撮像手段を備えた複眼撮像装置のホワイトバランス調整方法であって、
前記複数の撮像手段の中から1つの基準撮像手段を決定する基準決定工程と、
前記基準撮像手段と該基準撮像手段以外の撮像手段との分光の個体差を吸収するための撮像手段毎の個体差吸収係数であって、分光特性の異なる複数の光源毎の個体差吸収係数を取得する個体差吸収係数取得工程と、
前記複数の撮像手段によって被写体を撮影して画像信号を取得する撮影工程と、
前記基準撮像手段から得られた画像信号に基づいて該基準撮像手段のホワイトバランスゲインを算出する第1のホワイトバランスゲイン算出工程と、
前記基準撮像手段から得られた画像信号に基づいて、前記撮影工程が画像信号を取得したときの前記基準撮像手段への入射光の光源を特定する光源特定工程と、
前記特定した光源に対応する撮像手段毎の個体差吸収係数を選択する選択工程と、
前記基準撮像手段のホワイトバランスゲインと前記選択した撮像手段毎の個体差吸収係数とに基づいて、前記基準撮像手段以外の撮像手段毎のホワイトバランスゲインを算出する第2のホワイトバランスゲイン算出工程と、
前記算出したホワイトバランスゲインに基づいて前記取得した画像信号のホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整工程と、
を備えたことを特徴とする複眼撮像装置のホワイトバランス調整方法。 - 前記複数の撮像手段において分光特性の異なる複数の光源下において撮影を行って画像信号を取得する光源撮影工程を備え、
前記個体差吸収係数取得工程は、前記光源撮影工程において取得した画像信号に基づいて、撮像手段毎の個体差吸収係数であって、分光特性の異なる複数の光源毎の個体差吸収係数を取得することを特徴とする請求項1に記載の複眼撮像装置のホワイトバランス調整方法。 - 前記光源撮影工程は、前記複数の撮像手段の撮影条件を統一して分光特性の異なる複数の光源下において撮影を行うことを特徴とする請求項2に記載の複眼撮像装置のホワイトバランス調整方法。
- 前記光源撮影工程において取得した画像信号から各撮像手段の撮像素子の各色の感度比を算出する工程を備え、
前記個体差吸収係数取得工程は、前記感度比に基づいて撮像手段毎の個体差吸収係数であって、分光特性の異なる複数の光源毎の個体差吸収係数を取得することを特徴とする請求項2又は3に記載の複眼撮像装置のホワイトバランス調整方法。 - 前記選択工程は、前記特定した光源に最も近い光源において取得された撮像手段毎の個体差吸収係数を選択することを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載の複眼撮像装置のホワイトバランス調整方法。
- 前記個体差吸収係数取得工程において取得した撮像手段毎の個体差吸収係数であって、分光特性の異なる複数の光源毎の個体差吸収係数を記録手段に記録する工程を備え、
前記選択工程は、前記記録手段から前記特定した光源に対応する撮像手段毎の個体差吸収係数を読み出すことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の複眼撮像装置のホワイトバランス調整方法。 - 前記基準決定工程は、ユーザからの指示に応じて前記複数の撮像手段の中から1つの基準撮像手段を決定することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の複眼撮像装置のホワイトバランス調整方法。
- 前記第2のホワイトバランスゲイン算出工程は、前記基準撮像手段のホワイトバランスゲインと前記選択した撮像手段毎の個体差吸収係数との積に基づいて、前記基準撮像手段以外の撮像手段毎のホワイトバランスゲインを算出することを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の複眼撮像装置のホワイトバランス調整方法。
- 撮像素子の各画素に対応してそれぞれ分光成分を受光させるための各色のカラーフィルタが配設された複数の撮像手段と、
前記複数の撮像手段のうちの1つの基準撮像手段と該基準撮像手段以外の撮像手段との分光の個体差を吸収するための撮像手段毎の個体差吸収係数であって、分光特性の異なる複数の光源毎の個体差吸収係数を取得する個体差吸収係数取得手段と、
前記複数の撮像手段によって被写体を撮影して画像信号を取得する撮像手段と、
前記基準撮像手段から得られた画像信号に基づいて該基準撮像手段のホワイトバランスゲインを算出する第1のホワイトバランスゲイン算出手段と、
前記基準撮像手段から得られた画像信号に基づいて前記撮像手段が画像信号を取得したときの前記基準撮像手段への入射光の光源を特定する光源特定手段と、
前記特定した光源に対応する撮像手段毎の個体差吸収係数を選択する選択手段と、
前記基準撮像手段のホワイトバランスゲインと前記選択した撮像手段毎の個体差吸収係数とに基づいて、前記基準撮像手段以外の撮像手段毎のホワイトバランスゲインを算出する第2のホワイトバランスゲイン算出手段と、
前記算出したホワイトバランスに基づいて前記取得した画像信号のホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整手段と、
を備えたことを特徴とする複眼撮像装置。 - 前記撮像素子は、前記カラーフィルタの前面に赤外光をカットするためのIRカットフィルタを備えたことを特徴とする請求項9に記載の複眼撮像装置。
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JP2009175587A JP2011030091A (ja) | 2009-07-28 | 2009-07-28 | 複眼撮像装置及びそのホワイトバランス調整方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2009
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