JP2011029963A

JP2011029963A - Receiver

Info

Publication number: JP2011029963A
Application number: JP2009173961A
Authority: JP
Inventors: Shigemi Kurashima; 茂美倉島; Masahiro Yanagi; 政宏柳; Takashi Arita; 隆有田; Takahiro Maeno; 隆宏前野
Original assignee: Fujitsu Component Ltd
Current assignee: Fujitsu Component Ltd
Priority date: 2009-07-27
Filing date: 2009-07-27
Publication date: 2011-02-10
Anticipated expiration: 2029-07-27
Also published as: JP5234658B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a receiver receiving only an impulse signal by distinguishing between the impulse signal of UWB (Ultra Wide Band) communication and a signal of any other communication system. <P>SOLUTION: The receiver 100 is configured to receive signals including an impulse signal of UWB communication. The receiver includes: a determination means which determines a received signal as an impulse signal if the time for an amplitude of the signal to change from a first value VI to a second value Vh is equal to or shorter than a predetermined time Δt, and determines the received signal as any other signal than the impulse signal if the time for the amplitude of the signal to change from the first value VI to the second value Vh is longer than the predetermined time Δt; and a receiving means which receives the signal if the determination means determines the signal as an impulse signal, and does not receive the signal if the determination means determines the signal as any other signal than the impulse signal. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、受信装置に関する。 The present invention relates to a receiving apparatus.

従来から、携帯電話、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等のように連続的な搬送波を変調して通信する無線通信よりも低消費電力かつ低コストを実現するウルトラワイドバンド（UWB;Ultra Wide Band）無線通信方式が知られている。 Conventionally, ultra-wide band (UWB) that achieves lower power consumption and lower cost than wireless communication that modulates a continuous carrier wave and communicates, such as mobile phones and wireless local area networks (LANs). Wireless communication systems are known.

ＵＷＢ無線通信は、携帯電話のように連続的な搬送波を使用せずに、インパルス信号を離散的に送受信して通信する無線通信方式である。インパルス信号の周波数スペクトルは広帯域に分布するので、ウルトラワイドバンド・インパルスラジオ（UWB-IR;Ultra Wide Band Impulse Radio）通信と呼ばれて、低消費電力のセンサネットワークシステムに採用可能な無線通信方式として注目を浴びている。 UWB wireless communication is a wireless communication method in which an impulse signal is transmitted and received discretely without using a continuous carrier wave unlike a mobile phone. Since the frequency spectrum of the impulse signal is distributed over a wide band, it is called Ultra Wide Band Impulse Radio (UWB-IR) communication, which is a wireless communication method that can be used in low-power sensor network systems. Has attracted attention.

ＵＷＢ−ＩＲ無線通信方式では、例えばインパルス信号の時間幅が略２ナノ秒で、インパルス信号とインパルス信号との間隔が略３０ナノ秒である。その結果、離散的に送信されたインパルス信号の周波数スペクトラムは、広帯域に分布する。そのため、ＵＷＢ−ＩＲ無線通信方式の受信装置は広い周波数帯域での動作が必要とされる。 In the UWB-IR wireless communication system, for example, the time width of the impulse signal is approximately 2 nanoseconds, and the interval between the impulse signal and the impulse signal is approximately 30 nanoseconds. As a result, the frequency spectrum of the impulse signal transmitted discretely is distributed over a wide band. Therefore, a UWB-IR wireless communication system receiver is required to operate in a wide frequency band.

例えば、特許文献１には、インパルス信号を受信する受信装置であって、妨害信号を減衰する低域通過フィルタに能動フィルタを使用し、中遠距離通信にも対応するための可変利得減衰器を採用する受信装置が開示されている。これによれば、増加する消費電力を補償することができる。 For example, Patent Document 1 employs a variable gain attenuator for receiving impulse signals, using an active filter as a low-pass filter for attenuating jamming signals, and supporting medium- and long-distance communications. A receiving apparatus is disclosed. According to this, increasing power consumption can be compensated.

特開２００８−７２４０５号公報JP 2008-72405 A

ＵＷＢ−ＩＲ無線通信方式の受信装置は広い周波数帯域での動作が必要とされるため、同じ周波数帯域内の他の方式の電波からの干渉を受けやすい。そのため、ＵＷＢ−ＩＲ無線通信方式の受信装置は、インパルス信号と、他の通信方式の信号とをいずれも検出して、受信してしまうおそれがある。 Since a UWB-IR wireless communication system receiver is required to operate in a wide frequency band, it is susceptible to interference from other types of radio waves in the same frequency band. Therefore, a UWB-IR wireless communication system receiver may detect and receive both the impulse signal and other communication system signals.

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、ＵＷＢ通信によるインパルス信号と他の通信方式の信号とを区別して、インパルス信号のみを受信することができる受信装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a receiving apparatus that can receive only an impulse signal by distinguishing an impulse signal by UWB communication from a signal of another communication method. .

本発明は、ＵＷＢ通信によるインパルス信号を含む信号を受信する受信装置であって、受信した前記信号の振幅が第１の値から第２の値へ変化する時間が所定の時間以下である場合に、前記信号が前記インパルス信号であると判定して、前記時間が所定の時間より大きい場合に、前記信号が前記インパルス信号以外の信号であると判定する判定手段と、前記判定手段が前記信号は前記インパルス信号であると判定する場合に、前記信号を受信して、前記判定手段が前記信号は前記インパルス信号以外の信号であると判定する場合に、前記信号を受信しない受信手段と、を有することを特徴とする受信装置である。 The present invention is a receiving device that receives a signal including an impulse signal by UWB communication, and the time when the amplitude of the received signal changes from the first value to the second value is equal to or less than a predetermined time. Determining means for determining that the signal is the impulse signal and determining that the signal is a signal other than the impulse signal when the time is greater than a predetermined time; and Receiving the signal when determining that the signal is the impulse signal, and receiving means not receiving the signal when the determining unit determines that the signal is a signal other than the impulse signal. This is a receiving device.

これにより、ＵＷＢ通信によるインパルス信号と他の通信方式の信号とを区別して、インパルス信号のみを受信することができる。よって、他の通信方式の信号の干渉を軽減して、ＵＷＢ通信によるインパルス信号の受信の精度を向上させることができる。 Thereby, the impulse signal by UWB communication and the signal of another communication system can be distinguished, and only an impulse signal can be received. Therefore, interference of signals of other communication methods can be reduced, and the accuracy of receiving impulse signals by UWB communication can be improved.

上記構成において、前記振幅が前記第１の値となる第１の時刻を検知する第１検知手段と、前記振幅が前記第２の値となる第２の時刻を検知する第２検知手段と、を有し、前記判定手段は、前記第１の時刻から前記第２の時刻までの時間が所定の時間以下である場合に、前記信号が前記インパルス信号であると判定して、前記時間が所定の時間より大きい場合に、前記信号が前記インパルス信号以外の信号であると判定する構成とすることができる。これにより、ＵＷＢ通信によるインパルス信号と他の通信方式の信号とを区別して、インパルス信号のみを受信することができる。 In the above configuration, a first detection unit that detects a first time when the amplitude becomes the first value, a second detection unit that detects a second time when the amplitude becomes the second value, The determination means determines that the signal is the impulse signal when the time from the first time to the second time is equal to or less than a predetermined time, and the time is predetermined. If the time is longer than the time, the signal can be determined to be a signal other than the impulse signal. Thereby, the impulse signal by UWB communication and the signal of another communication system can be distinguished, and only an impulse signal can be received.

上記構成において、前記第１の値は、前記信号に含まれるノイズの振幅の最大値より大きいことを特徴とする構成とすることができる。これにより、ノイズの受信を防ぐことができる。 In the above configuration, the first value may be larger than the maximum value of the amplitude of noise included in the signal. Thereby, reception of noise can be prevented.

上記構成において、前記判定手段は、前記時間が所定の時間より大きい、又は、前記振幅の最大値が前記第２の値より小さい場合に、前記信号が前記インパルス信号以外の信号であると判定する構成とすることができる。これにより、振幅が第２の値より小さい信号をインパルス信号以外の信号と判定することができるため、ＵＷＢ通信によるインパルス信号の受信の精度をさらに向上させることができる。 In the above configuration, the determination unit determines that the signal is a signal other than the impulse signal when the time is larger than a predetermined time or the maximum value of the amplitude is smaller than the second value. It can be configured. Thereby, since the signal whose amplitude is smaller than the second value can be determined as a signal other than the impulse signal, the accuracy of receiving the impulse signal by the UWB communication can be further improved.

本発明は、ＵＷＢ通信によるインパルス信号を含む信号を受信する受信装置であって、受信した前記信号の振幅が第１の値から第２の値へ変化する時間が複数の異なる所定の時間のうちいずれかの時間以下である場合に、前記信号が前記インパルス信号であると判定して、前記時間が前記いずれかの時間より大きい場合に、前記信号が前記インパルス信号以外の信号であると判定した結果をそれぞれ出力する複数の第１判定手段と、前記複数の第１判定手段の出力する結果に基づいて、前記信号が前記インパルス信号であるか否かを判定する第２判定手段と、前記第２判定手段が前記信号は前記インパルス信号であると判定する場合に、前記信号を受信して、前記第２判定手段が前記信号は前記インパルス信号以外の信号であると判定する場合に前記信号を受信しない受信手段と、を有することを特徴とする受信装置である。これにより、ＵＷＢ通信によるインパルス信号と他の通信方式の信号とを区別して、インパルス信号のみを受信することができる。また、判定に用いる所定の時間を調節することができる。 The present invention is a receiving device that receives a signal including an impulse signal by UWB communication, and the time during which the amplitude of the received signal changes from a first value to a second value is a plurality of different predetermined times. When the time is less than any time, the signal is determined to be the impulse signal, and when the time is greater than any time, the signal is determined to be a signal other than the impulse signal. A plurality of first determination means for outputting results, a second determination means for determining whether the signal is the impulse signal based on the results output by the plurality of first determination means, 2 When the determination means determines that the signal is the impulse signal, the second determination means receives the signal and the second determination means determines that the signal is a signal other than the impulse signal. A receiving apparatus characterized by having a receiving unit does not receive the signal to. Thereby, the impulse signal by UWB communication and the signal of another communication system can be distinguished, and only an impulse signal can be received. Moreover, the predetermined time used for determination can be adjusted.

上記構成において、前記第１検知手段及び前記第２検知手段は、前記振幅を調節する減衰器と、前記減衰器の出力を検波する検波素子と、前記検波素子の出力と所定の値とを比較する比較器と、を有する構成とすることができる。 In the above configuration, the first detection unit and the second detection unit compare the attenuator for adjusting the amplitude, the detection element for detecting the output of the attenuator, and the output of the detection element and a predetermined value. And a comparator.

本構成によれば、ＵＷＢ通信によるインパルス信号と他の通信方式の信号とを区別して、インパルス信号のみを受信することができる。 According to this configuration, it is possible to distinguish only an impulse signal by UWB communication from a signal of another communication method and receive only the impulse signal.

図１は、受信装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a receiving apparatus. 図２は、受信装置が受信する信号の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a signal received by the receiving device. 図３（ａ）はインパルス信号の波形を示す図であって、図３（ｂ）は図３（ａ）のインパルス信号の振幅をＡＴＴ４４により減衰した信号を表す図であって、図３（ｃ）は図３（ａ）のインパルス信号の振幅をＡＴＴ２４により減衰した信号を表す図であって、図３（ｄ）はＣＭＰ５０の出力信号を示す図であって、図３（ｅ）はＣＭＰ３０の出力信号を示す図である。FIG. 3A is a diagram showing the waveform of the impulse signal, and FIG. 3B is a diagram showing a signal obtained by attenuating the amplitude of the impulse signal in FIG. ) Is a diagram showing a signal obtained by attenuating the amplitude of the impulse signal in FIG. 3A by the ATT 24, FIG. 3D is a diagram showing an output signal of the CMP 50, and FIG. It is a figure which shows an output signal. 図４は、インパルス信号判定部の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the impulse signal determination unit. 図５は、インパルス信号判定部の動作のタイミング図である。FIG. 5 is a timing chart of the operation of the impulse signal determination unit. 図６は、インパルス信号以外の信号の波形を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating waveforms of signals other than the impulse signal. 図７は、インパルス信号判定部の動作のタイミング図である。FIG. 7 is a timing chart of the operation of the impulse signal determination unit. 図８は、インパルス信号以外の信号の波形を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating waveforms of signals other than the impulse signal. 図９は、インパルス信号判定部の動作のタイミング図である。FIG. 9 is a timing chart of the operation of the impulse signal determination unit. 図１０は、インパルス信号判定部の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of the impulse signal determination unit. 図１１は、第１検知部及び第２検知部の構成のその他の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating another example of the configuration of the first detection unit and the second detection unit. 図１２は、第１検知部及び第２検知部の構成のその他の例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating another example of the configuration of the first detection unit and the second detection unit. 図１３は、第１検知部及び第２検知部の構成のその他の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating another example of the configuration of the first detection unit and the second detection unit. 図１４は、第１検知部及び第２検知部の構成のその他の例を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating another example of the configuration of the first detection unit and the second detection unit. 図１５は、判定部の構成のその他の例を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating another example of the configuration of the determination unit.

以下に、図面を用いて、本発明の実施例について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１を参照して、実施例１に係る受信装置１００の構成を説明する。図１は受信装置１００の構成を示す図である。受信装置１００は、ＵＷＢ通信によるインパルス信号を含む信号を受信する。 With reference to FIG. 1, the configuration of the receiving apparatus 100 according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of the receiving device 100. The receiving apparatus 100 receives a signal including an impulse signal by UWB communication.

図１のように、受信装置１００は、アンテナ１０、低雑音増幅回路（以下、ＬＮＡと記す）１４、第１検知部２０、第２検知部４０、インパルス信号判定部６０、及び、受信部７０を有する。アンテナ１０とＬＮＡ１４は端子１２を介して接続される。ＬＮＡ１４と第１検知部２０及び第２検知部４０とはそれぞれ端子２２及び４２を介して接続される。第１検知部２０及び第２検知部４０とインパルス信号判定部６０とはそれぞれ端子３２及び５２を介して接続される。インパルス信号判定部６０と受信部７０とは端子６６を介して接続される。第１検知部２０及び第２検知部４０は、それぞれ、固定減衰器（以下、ＡＴＴと記す）２４及び４４、検波素子２６及び４６、比較器（以下、ＣＭＰと記す）３０及び５０を有する。インパルス信号判定部６０は、遅延部６２及び判定部６４を有する。 As shown in FIG. 1, the receiving apparatus 100 includes an antenna 10, a low noise amplifier circuit (hereinafter referred to as LNA) 14, a first detection unit 20, a second detection unit 40, an impulse signal determination unit 60, and a reception unit 70. Have The antenna 10 and the LNA 14 are connected via a terminal 12. The LNA 14 is connected to the first detection unit 20 and the second detection unit 40 via terminals 22 and 42, respectively. The first detection unit 20 and the second detection unit 40 and the impulse signal determination unit 60 are connected via terminals 32 and 52, respectively. The impulse signal determination unit 60 and the reception unit 70 are connected via a terminal 66. The first detector 20 and the second detector 40 include fixed attenuators (hereinafter referred to as ATT) 24 and 44, detection elements 26 and 46, and comparators (hereinafter referred to as CMP) 30 and 50, respectively. The impulse signal determination unit 60 includes a delay unit 62 and a determination unit 64.

受信装置１００の信号の受信時の動作を説明する。受信装置１００はアンテナ１０により信号を電波として受信して、電気信号に変換する。ＬＮＡ１４は受信した信号を増幅する。増幅された信号は、第１検知部２０、第２検知部４０及び検波素子１１にそれぞれ入力される。 The operation of the receiving apparatus 100 when receiving a signal will be described. The receiving apparatus 100 receives a signal as a radio wave by the antenna 10 and converts it into an electric signal. The LNA 14 amplifies the received signal. The amplified signals are input to the first detection unit 20, the second detection unit 40, and the detection element 11, respectively.

第１検知部２０及び第２検知部４０において、ＡＴＴ２４及び４４は信号の振幅をそれぞれ減衰させる。検波素子２６及び４６は、減衰された信号をそれぞれ検波する。ＣＭＰ３０及び５０は、それぞれ検波された信号の振幅とリファレンス値Ｒｅｆとを比較する。ＣＭＰ３０及び５０は、信号の振幅がリファレンス値Ｒｅｆより大きい場合にＨｉｇｈ（以下、Ｈと記す）となるＨ信号、信号の振幅がリファレンス値Ｒｅｆ以下である場合にＬｏｗ（以下、Ｌと記す）となるＬ信号を出力する。出力されたＨ又はＬ信号である２値信号は、それぞれインパルス信号判定部６０に入力される。 In the first detection unit 20 and the second detection unit 40, the ATTs 24 and 44 attenuate the amplitude of the signal, respectively. The detection elements 26 and 46 respectively detect the attenuated signals. The CMPs 30 and 50 compare the amplitude of the detected signal and the reference value Ref, respectively. The CMPs 30 and 50 are H signals that are High (hereinafter referred to as H) when the signal amplitude is greater than the reference value Ref, and Low (hereinafter referred to as L) when the signal amplitude is equal to or less than the reference value Ref. L signal is output. The output binary signals that are H or L signals are respectively input to the impulse signal determination unit 60.

インパルス信号判定部６０において、遅延部６２は第２検知部４０が出力した２値信号を時間Δｔだけ遅延させる。判定部６４は、第１検知部２０が出力した２値信号と、第２検知部が出力した２値信号をΔｔだけ遅延させた信号とを比較して、受信した信号がインパルス信号であるか否かを判定して、受信した信号がインパルス信号である場合にＨ信号、受信した信号がインパルス信号である場合にＬ信号となる判定信号を出力する。受信部７０は、判定信号がＨである場合に、検波素子１１により検波された信号を受信して、判定信号がＬである場合に、検波素子１１により検波された信号を受信しない。受信部７０は、受信したインパルス信号を増幅して復調を行う。 In the impulse signal determination unit 60, the delay unit 62 delays the binary signal output from the second detection unit 40 by a time Δt. The determination unit 64 compares the binary signal output from the first detection unit 20 with a signal obtained by delaying the binary signal output from the second detection unit by Δt, and determines whether the received signal is an impulse signal. A determination signal is output that is an H signal when the received signal is an impulse signal and an L signal when the received signal is an impulse signal. The receiving unit 70 receives a signal detected by the detection element 11 when the determination signal is H, and does not receive a signal detected by the detection element 11 when the determination signal is L. The receiving unit 70 amplifies the received impulse signal and demodulates it.

図２を参照して、受信した信号がインパルス信号であるか否かを判定する原理を説明する。図２は、受信装置１００が受信する信号の例を４つ示す図である。図２において、４つの信号２００、２０２、２０４及び２０６の時刻ｔｌにおける振幅がＶｌとなるように、信号２００、２０２、２０４及び２０６を重ねて示している。信号２００は時刻ｔｈにおいて振幅がＶｈとなる。振幅Ｖｌは、ノイズの振幅の最大値より大きくなるように設定される。振幅Ｖｈは、Ｖｌより大きく、インパルス信号の振幅の最大値より小さい範囲で設定される。時刻ｔｌから時刻ｔｈまでの時間がΔｔである。判定部６４は、Δｔを閾値として用いて、振幅がＶｌとなる時刻から振幅がＶｈとなる時刻までの時間がΔｔ以下である場合に、信号がインパルス信号であると判定する。振幅がＶｌとなる時刻から振幅がＶｈとなる時刻までの時間がΔｔより大きい場合、又は、信号の振幅の最大値がＶｈより小さい場合に、信号がインパルス信号以外の信号であると判定する。 The principle of determining whether or not the received signal is an impulse signal will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating four examples of signals received by the receiving apparatus 100. In FIG. 2, the signals 200, 202, 204, and 206 are overlapped so that the amplitudes of the four signals 200, 202, 204, and 206 at time tl are Vl. The signal 200 has an amplitude Vh at time th. The amplitude Vl is set to be larger than the maximum value of the noise amplitude. The amplitude Vh is set in a range larger than Vl and smaller than the maximum value of the amplitude of the impulse signal. The time from time tl to time th is Δt. The determination unit 64 uses Δt as a threshold value and determines that the signal is an impulse signal when the time from the time when the amplitude becomes Vl to the time when the amplitude becomes Vh is equal to or less than Δt. When the time from the time when the amplitude becomes Vl to the time when the amplitude becomes Vh is larger than Δt, or when the maximum value of the amplitude of the signal is smaller than Vh, it is determined that the signal is a signal other than the impulse signal.

例えば、信号２０２は時刻ｔ１において振幅Ｖｈとなる。判定部６４は、時刻ｔｌから時刻ｔ１までの時間ΔＴ１がΔｔ以下であるため、信号２０２がインパルス信号であると判定する。信号２０４は、時刻ｔ２において振幅がＶｈとなる。判定部６４は、時刻ｔｌから時刻ｔ２までの時間ΔＴ２がΔｔより大きいため、信号２０４がインパルス信号以外の信号であると判定する。信号２０６は、振幅の最大値がＶｈより小さい。よって、判定部６４は、信号２０６がインパルス信号以外の信号であると判定する。このように、判定部６４は、信号２０２のように、Δｔの間に振幅がＶｌからＶｈまで急峻に変化する信号をインパルス信号と判定する。一方、信号２０４のように、Δｔの間に振幅がＶｌからＶｈまで緩やかに変化する信号や、信号２０６のように、振幅の最大値がＶｈに満たない信号をインパルス信号以外の信号と判定する。例えば、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式の信号は、信号２０４及び２０６のように変化する。よって、受信装置１００は、ＵＷＢ通信によるインパルス信号とＯＦＤＭ方式等の他の通信方式の信号とを区別して、インパルス信号のみを受信することができる。 For example, the signal 202 has an amplitude Vh at time t1. The determination unit 64 determines that the signal 202 is an impulse signal because the time ΔT1 from time tl to time t1 is equal to or less than Δt. The signal 204 has an amplitude Vh at time t2. The determination unit 64 determines that the signal 204 is a signal other than the impulse signal because the time ΔT2 from the time tl to the time t2 is larger than Δt. The signal 206 has a maximum amplitude smaller than Vh. Therefore, the determination unit 64 determines that the signal 206 is a signal other than the impulse signal. In this way, the determination unit 64 determines that a signal whose amplitude changes sharply from Vl to Vh during Δt, such as the signal 202, is an impulse signal. On the other hand, a signal whose amplitude changes gradually from Vl to Vh during Δt, such as the signal 204, or a signal whose maximum amplitude value is less than Vh, such as the signal 206, is determined as a signal other than the impulse signal. . For example, an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) system signal changes like signals 204 and 206. Therefore, the receiving apparatus 100 can receive only an impulse signal by distinguishing an impulse signal by UWB communication from a signal of another communication method such as an OFDM method.

図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）、図３（ｄ）及び図３（ｅ）を参照して、インパルス信号に対する第１検知部２０及び第２検知部４０の処理を説明する。図３（ａ）は、図１の端子２２及び４２におけるインパルス信号の波形を示す図である。図３（ａ）のように、インパルス信号は、時刻Ｔ１に立ち上がり、時刻Ｔ６に立ち下がる。振幅がＶｌとなる時刻はＴ２及びＴ５である。振幅がＶｈとなる時刻はＴ３及びＴ４である。 With reference to FIG. 3A, FIG. 3B, FIG. 3C, FIG. 3D, and FIG. 3E, the first detection unit 20 and the second detection unit 40 process the impulse signal. Will be explained. FIG. 3A is a diagram showing the waveform of the impulse signal at the terminals 22 and 42 in FIG. As shown in FIG. 3A, the impulse signal rises at time T1 and falls at time T6. Times when the amplitude becomes Vl are T2 and T5. Times when the amplitude becomes Vh are T3 and T4.

図３（ｂ）は、図３（ａ）のインパルス信号の振幅をＡＴＴ４４により減衰した信号とＣＭＰ５０のリファレンス値Ｒｅｆとの関係を表す図である。図３（ｄ）はＣＭＰ５０の出力信号を示す図である。図３（ｂ）のように、リファレンス値Ｒｅｆは、リファレンス値ＲｅｆとＡＴＴ４４により減衰されたインパルス信号の振幅とが一致する時刻がＴ２及びＴ５となるように設定されている。図３（ｂ）の信号を入力とするＣＭＰ５０の出力は、図３（ｄ）のように時刻Ｔ２からＴ５までＨとなる信号となる。 FIG. 3B is a diagram showing the relationship between the signal obtained by attenuating the amplitude of the impulse signal in FIG. 3A by the ATT 44 and the reference value Ref of the CMP 50. FIG. 3D is a diagram showing an output signal of the CMP 50. As shown in FIG. 3B, the reference value Ref is set so that the times when the reference value Ref and the amplitude of the impulse signal attenuated by the ATT 44 coincide with each other are T2 and T5. The output of the CMP 50 that receives the signal of FIG. 3B is a signal that becomes H from time T2 to time T5 as shown in FIG. 3D.

図３（ｃ）は、図３（ａ）のインパルス信号の振幅をＡＴＴ２４により減衰した信号とＣＭＰ３０のリファレンス値Ｒｅｆとの関係を表す図である。図３（ｅ）はＣＭＰ５０の出力信号を示す図である。図３（ｃ）のように、リファレンス値Ｒｅｆは、リファレンス値ＲｅｆとＡＴＴ２４により減衰されたインパルス信号の振幅とが一致する時刻がＴ２及びＴ５となるように設定されている。図３（ｃ）の信号を入力とするＣＭＰ３０の出力は、図３（ｅ）のように時刻Ｔ３からＴ４までＨとなる信号となる。 FIG. 3C is a diagram showing the relationship between the signal obtained by attenuating the amplitude of the impulse signal in FIG. 3A by the ATT 24 and the reference value Ref of the CMP 30. FIG. 3E is a diagram illustrating an output signal of the CMP 50. As shown in FIG. 3C, the reference value Ref is set so that the times when the reference value Ref and the amplitude of the impulse signal attenuated by the ATT 24 coincide with each other are T2 and T5. The output of the CMP 30 that receives the signal of FIG. 3C is a signal that becomes H from time T3 to T4 as shown in FIG.

図４を参照して、図１のインパルス信号判定部６０の構成の一例を説明する。図４は、図１のインパルス信号判定部６０の構成の一例を示す図である。図１に示す構成と同一の構成には同一の符号を付している。遅延部６２は、複数段のバッファ１５０、ＮＡＮＤゲート１５２及びＡＮＤゲート１５４を有する。判定部６４は、ＡＮＤゲート１５６、リセットセットフリップフロップ（以下、ＲＳ−ＦＦと記す）１５８、ディレイフリップフロップ（以下、Ｄ−ＦＦと記す）１６０及び１６２、並びに、クロック信号発生器１６３を有する。ＲＳ−ＦＦ１５８のＳ、Ｒ、及びＱで示す各端子は、それぞれセット信号、リセット信号、及び、出力信号の端子に対応する。ＲＳ−ＦＦ１５８は、セット信号がＨとなるときからリセット信号がＨとなるときまで出力信号をＨに維持する機能をもつ。Ｄ−ＦＦ１６０及び１６２のＤ、Ｃｌｋ及びＱで示す各端子は、それぞれ入力信号、クロック信号、及び、出力信号の端子に対応する。Ｄ−ＦＦ１６０及び１６２は、入力信号がＨのときにクロック信号がＨになると出力信号がＨとなり、次のクロック信号がＨとなるときまで出力信号をＨに維持する機能をもつ。すなわち、Ｄ−ＦＦ１６０及び１６２はそれぞれ入力信号を１クロック分遅延させた信号を出力する機能をもつ。 An example of the configuration of the impulse signal determination unit 60 in FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the configuration of the impulse signal determination unit 60 of FIG. The same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. The delay unit 62 includes a plurality of stages of buffers 150, a NAND gate 152, and an AND gate 154. The determination unit 64 includes an AND gate 156, a reset set flip-flop (hereinafter referred to as RS-FF) 158, delay flip-flops (hereinafter referred to as D-FF) 160 and 162, and a clock signal generator 163. Each terminal indicated by S, R, and Q of the RS-FF 158 corresponds to a terminal for a set signal, a reset signal, and an output signal, respectively. The RS-FF 158 has a function of maintaining the output signal at H from when the set signal becomes H to when the reset signal becomes H. Terminals indicated by D, Clk, and Q of the D-FFs 160 and 162 correspond to terminals of an input signal, a clock signal, and an output signal, respectively. The D-FFs 160 and 162 have a function of maintaining the output signal at H until the next clock signal becomes H when the clock signal becomes H when the input signal is H and the clock signal becomes H. That is, each of the D-FFs 160 and 162 has a function of outputting a signal obtained by delaying the input signal by one clock.

図５を参照して、図３（ａ）のようなインパルス信号を受信した場合のインパルス信号判定部６０の動作を説明する。図５はインパルス信号判定部６０の動作のタイミング図である。図５に示す各信号は、上から順に、端子５２の信号（以下、信号１と記す）、バッファ１５０の出力信号（以下、信号２と記す）、ＡＮＤゲート１５４の出力信号（以下、信号３と記す）、端子３２の信号（以下、信号４と記す）、ＲＳ−ＦＦ１５８のセット信号（以下、信号５と記す）、ＲＳ−ＦＦ１５８の出力信号（以下、信号６と記す）、クロック信号発生器１６３の出力するクロック信号（以下、信号７と記す）、端子６６の信号（以下、信号８と記す）である。 With reference to FIG. 5, the operation of the impulse signal determination unit 60 when the impulse signal as shown in FIG. 3A is received will be described. FIG. 5 is a timing chart of the operation of the impulse signal determination unit 60. The signals shown in FIG. 5 are, in order from the top, the signal at the terminal 52 (hereinafter referred to as signal 1), the output signal of the buffer 150 (hereinafter referred to as signal 2), and the output signal of the AND gate 154 (hereinafter referred to as signal 3). ), Terminal 32 signal (hereinafter referred to as signal 4), RS-FF 158 set signal (hereinafter referred to as signal 5), RS-FF 158 output signal (hereinafter referred to as signal 6), clock signal generation A clock signal (hereinafter referred to as signal 7) output from the device 163, and a signal at the terminal 66 (hereinafter referred to as signal 8).

図５を参照して、遅延部６２の動作を説明する。信号１は、ＣＭＰ３０の出力信号に対応する。図３（ｄ）で説明したように、信号１は時刻Ｔ２からＴ５までＨとなる。信号１はバッファ１５０に入力される。バッファ１５０は入力された信号をΔｔ遅延させるように設定されている。バッファ１５０の出力信号は、信号２のようになる。信号１と信号２とを入力とするＮＡＮＤゲートの出力と、信号１と、がＡＮＤゲート１５４に入力される。ＡＮＤゲート１５４の出力は、信号３のように、Δｔの区間だけＨとなる。信号４は、ＣＭＰ５０の出力信号に対応する。図３（ｅ）で説明したように、信号４は時刻Ｔ３からＴ４までＨとなる。 The operation of the delay unit 62 will be described with reference to FIG. Signal 1 corresponds to the output signal of CMP 30. As described with reference to FIG. 3D, the signal 1 becomes H from time T2 to time T5. Signal 1 is input to the buffer 150. The buffer 150 is set so as to delay the input signal by Δt. The output signal of the buffer 150 is as signal 2. The output of the NAND gate that receives the signal 1 and the signal 2 and the signal 1 are input to the AND gate 154. The output of the AND gate 154 becomes H as shown in the signal 3 only during the period Δt. Signal 4 corresponds to the output signal of CMP 50. As described in FIG. 3E, the signal 4 becomes H from time T3 to time T4.

図５を参照して、インパルス信号判定部６４の動作を説明する。信号３と信号４とはＡＮＤゲート１５６に入力される。ＡＮＤゲート１５６の出力信号は信号５のようになる。信号５は、ＲＳ−ＦＦ１５８のセット信号として入力される。図５より、信号３と信号４とが同時にＨとなる場合に、信号５はＨとなる。すなわち、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの時間ΔＴ１がΔｔ以下である場合に、信号５はＨとなる。ＲＳ−ＦＦ１５８の出力信号は信号６のようになる。信号６は、信号５がＨとなるときからリセット信号がＨとなるときまで、Ｈの状態が維持される。信号７はＤ−ＦＦ１６０及び１６２に入力されるクロック信号である。信号８はＤ−ＦＦ１６２の出力信号である。信号８は、Ｄ−ＦＦ１６０及び１６２により、信号６がＨになってから２クロックの遅延後にＨとなる。信号８はＲＳ−ＦＦ１５８のリセット信号である。よって、信号８がＨとなると、信号６はＬとなる。信号６がＬとなると、信号８はＬとなる。 The operation of the impulse signal determination unit 64 will be described with reference to FIG. Signal 3 and signal 4 are input to AND gate 156. An output signal of the AND gate 156 becomes a signal 5. Signal 5 is input as a set signal of RS-FF158. From FIG. 5, when the signal 3 and the signal 4 are simultaneously H, the signal 5 is H. That is, the signal 5 becomes H when the time ΔT1 from time T2 to time T3 is equal to or less than Δt. The output signal of RS-FF 158 is as shown in signal 6. The signal 6 remains in the H state from when the signal 5 becomes H until when the reset signal becomes H. A signal 7 is a clock signal input to the D-FFs 160 and 162. A signal 8 is an output signal of the D-FF 162. The signal 8 becomes H after a delay of 2 clocks after the signal 6 becomes H by the D-FFs 160 and 162. Signal 8 is a reset signal of RS-FF158. Therefore, when the signal 8 becomes H, the signal 6 becomes L. When the signal 6 becomes L, the signal 8 becomes L.

図６を参照して、インパルス信号以外の信号の一例を説明する。図６は、図１の端子２２及び４２におけるインパルス信号以外の信号の波形を示す図である。図６のように、インパルス信号以外の信号は、時刻Ｔ７に立ち上がり、時刻Ｔ１２に立ち下がる。振幅がＶｌとなる時刻はＴ８及びＴ１１である。振幅がＶｈとなる時刻はＴ９及びＴ１０である。 An example of a signal other than the impulse signal will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating waveforms of signals other than the impulse signal at the terminals 22 and 42 in FIG. As shown in FIG. 6, signals other than the impulse signal rise at time T7 and fall at time T12. Times when the amplitude becomes Vl are T8 and T11. Times when the amplitude becomes Vh are T9 and T10.

図７を参照して、図６のようなインパルス信号以外の信号を受信した場合のインパルス信号判定部６０の動作を説明する。図７はインパルス信号判定部６０の動作のタイミング図である。図７に示す各信号は、図５と同様であるので、説明を省略する。以下、図５との違いを説明する。 With reference to FIG. 7, the operation of the impulse signal determination unit 60 when a signal other than the impulse signal as shown in FIG. 6 is received will be described. FIG. 7 is a timing chart of the operation of the impulse signal determination unit 60. Each signal shown in FIG. 7 is the same as that shown in FIG. Hereinafter, differences from FIG. 5 will be described.

図７を参照して、遅延部６２の動作を説明する。図７のように、信号１は時刻Ｔ８からＴ１１までＨとなる。信号１はバッファ１５０に入力される。バッファ１５０の出力信号である信号２は、信号１をΔｔ遅延させた信号である。信号１と信号２とを入力とするＮＡＮＤゲートの出力と、信号１と、がＡＮＤゲート１５４に入力される。ＡＮＤゲート１５４の出力は、信号３のように、Δｔの区間だけＨとなる。信号４は時刻Ｔ９からＴ１０までＨとなる。 The operation of the delay unit 62 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the signal 1 becomes H from time T8 to T11. Signal 1 is input to the buffer 150. The signal 2 that is an output signal of the buffer 150 is a signal obtained by delaying the signal 1 by Δt. The output of the NAND gate that receives the signal 1 and the signal 2 and the signal 1 are input to the AND gate 154. The output of the AND gate 154 becomes H as shown in the signal 3 only during the period Δt. The signal 4 becomes H from time T9 to T10.

図７を参照して、インパルス信号判定部６４の動作を説明する。信号３と信号４とはＡＮＤゲート１５６に入力される。ＡＮＤゲート１５６の出力信号は信号５のようになる。信号５は、ＲＳ−ＦＦ１５８のセット信号として入力される。図７より、信号３と信号４とは同時にＨとならないため、信号５は常時Ｌとなる。すなわち、時刻Ｔ８から時刻Ｔ９までの時間ΔＴ２がΔｔより大きい場合に、信号５はＬとなる。ＲＳ−ＦＦ１５８の出力信号は信号６のようになる。信号５及び６は常時Ｌであるため、信号８は常時Ｌとなる。 The operation of the impulse signal determination unit 64 will be described with reference to FIG. Signal 3 and signal 4 are input to AND gate 156. An output signal of the AND gate 156 becomes a signal 5. Signal 5 is input as a set signal of RS-FF158. From FIG. 7, since the signal 3 and the signal 4 do not become H at the same time, the signal 5 is always L. That is, when the time ΔT2 from time T8 to time T9 is larger than Δt, the signal 5 becomes L. The output signal of RS-FF 158 is as shown in signal 6. Since the signals 5 and 6 are always L, the signal 8 is always L.

図８を参照して、図６とは異なるインパルス信号以外の信号の一例を説明する。図８は、図１の端子２２及び４２におけるインパルス信号以外の信号の波形を示す図である。図８のように、インパルス信号以外の信号の振幅がＶｌとなる時刻はＴ１３及びＴ１４である。インパルス信号の振幅の最大値はＶｈより小さい。 With reference to FIG. 8, an example of signals other than the impulse signal different from FIG. 6 will be described. FIG. 8 is a diagram illustrating waveforms of signals other than the impulse signal at the terminals 22 and 42 in FIG. 1. As shown in FIG. 8, the time when the amplitude of the signal other than the impulse signal becomes Vl is T13 and T14. The maximum amplitude of the impulse signal is smaller than Vh.

図９を参照して、図８のようなインパルス信号以外の信号を受信した場合のインパルス信号判定部６０の動作を説明する。図９はインパルス信号判定部６０の動作のタイミング図である。図９に示す各信号は、図５及び図７と同様であるので、説明を省略する。以下、図５及び図７との違いを説明する。 With reference to FIG. 9, the operation of the impulse signal determination unit 60 when a signal other than the impulse signal as shown in FIG. 8 is received will be described. FIG. 9 is a timing chart of the operation of the impulse signal determination unit 60. Since the signals shown in FIG. 9 are the same as those in FIGS. 5 and 7, the description thereof is omitted. Hereinafter, differences from FIGS. 5 and 7 will be described.

図８のインパルス信号の振幅の最大値はＶｈより小さいため、図９のように、信号４は常時Ｌとなる。信号４が常時Ｌのため、ＡＮＤゲート１５６の出力信号である信号５は常時Ｌとなる。したがって、図７と同様に、信号８は常時Ｌとなる。 Since the maximum value of the amplitude of the impulse signal in FIG. 8 is smaller than Vh, the signal 4 is always L as shown in FIG. Since the signal 4 is always L, the signal 5 that is the output signal of the AND gate 156 is always L. Accordingly, as in FIG. 7, the signal 8 is always L.

実施例１において、ＵＷＢ通信によるインパルス信号を含む信号を受信する受信装置１００のインパルス信号判定部６０は、受信した信号の振幅が第１の値Ｖｌから第２の値Ｖｈへ変化する時間が所定の時間Δｔ以下である場合に、信号がインパルス信号であると判定して、受信した信号の振幅が第１の値Ｖｌから第２の値Ｖｈへ変化する時間が所定の時間Δｔより大きい場合に、信号がインパルス信号以外の信号であると判定する。受信部７０は、インパルス信号判定部６０が、信号がインパルス信号であると判定する場合に信号を受信して、信号がインパルス信号以外の信号であると判定する場合に信号を受信しない。これにより、ＵＷＢ通信によるインパルス信号とＯＦＤＭ方式等の他の通信方式の信号とを区別して、インパルス信号のみを受信することができる。よって、他の通信方式の信号の干渉を軽減して、ＵＷＢ通信によるインパルス信号の受信の精度を向上させることができる。 In the first embodiment, the impulse signal determination unit 60 of the receiving apparatus 100 that receives a signal including an impulse signal by UWB communication has a predetermined time during which the amplitude of the received signal changes from the first value Vl to the second value Vh. If the signal is determined to be an impulse signal and the time when the amplitude of the received signal changes from the first value Vl to the second value Vh is greater than the predetermined time Δt. , It is determined that the signal is a signal other than the impulse signal. The receiving unit 70 receives a signal when the impulse signal determining unit 60 determines that the signal is an impulse signal, and does not receive a signal when determining that the signal is a signal other than the impulse signal. Thereby, the impulse signal by UWB communication and the signal of other communication systems, such as an OFDM system, can be distinguished, and only an impulse signal can be received. Therefore, interference of signals of other communication methods can be reduced, and the accuracy of receiving impulse signals by UWB communication can be improved.

実施例１の図５において、第１検知部２０は振幅が第１の値Ｖｈとなる第１の時刻Ｔ３を検知する例を説明した。第２検知部４０は振幅が第２の値Ｖｌとなる第２の時刻Ｔ２を検知する例を説明した。インパルス信号判定部６０は、第１の時刻Ｔ３から第２の時刻Ｔ２までの時間が所定の時間Δｔ以下である場合に、信号がインパルス信号であると判定する例を説明した。実施例１の図７において、第１検知部２０は振幅が第１の値Ｖｈとなる第１の時刻Ｔ９を検知する例を説明した。第２検知部４０は振幅が第２の値Ｖｌとなる第２の時刻Ｔ８を検知する例を説明した。インパルス信号判定部６０は、第１の時刻Ｔ９から第２の時刻Ｔ８までの時間が所定の時間Δｔより大きい場合に、信号がインパルス信号以外の信号であると判定する例を説明した。これにより、ＵＷＢ通信によるインパルス信号と他の通信方式の信号とを区別して、インパルス信号のみを受信することができる。 In FIG. 5 of the first embodiment, the first detection unit 20 has been described as detecting the first time T3 at which the amplitude becomes the first value Vh. The example which detected 2nd time T2 when the 2nd detection part 40 becomes 2nd value Vl in amplitude was demonstrated. The example in which the impulse signal determination unit 60 determines that the signal is an impulse signal when the time from the first time T3 to the second time T2 is equal to or less than the predetermined time Δt has been described. In FIG. 7 of the first embodiment, the example in which the first detection unit 20 detects the first time T9 at which the amplitude becomes the first value Vh has been described. The second detection unit 40 has described an example in which the second time T8 at which the amplitude becomes the second value Vl is detected. The example in which the impulse signal determination unit 60 determines that the signal is a signal other than the impulse signal when the time from the first time T9 to the second time T8 is greater than the predetermined time Δt has been described. Thereby, the impulse signal by UWB communication and the signal of another communication system can be distinguished, and only an impulse signal can be received.

実施例１において、第１の値Ｖｌは、信号に含まれるノイズの振幅の最大値より大きいとする例を説明した。これにより、ノイズの受信を防ぐことができる。 In the first embodiment, the example in which the first value Vl is larger than the maximum value of the amplitude of noise included in the signal has been described. Thereby, reception of noise can be prevented.

実施例１の図９において、図８のように信号の振幅の最大値が第２の値Ｖｈより小さい場合に、その信号がインパルス信号以外の信号であると判定する例を説明した。これにより、振幅が第２の値Ｖｈより小さい信号をインパルス信号以外の信号と判定することができるため、ＵＷＢ通信によるインパルス信号の受信の精度をさらに向上させることができる。 In FIG. 9 of the first embodiment, the example in which the signal is determined to be a signal other than the impulse signal when the maximum value of the signal amplitude is smaller than the second value Vh as illustrated in FIG. Thereby, since the signal whose amplitude is smaller than the second value Vh can be determined as a signal other than the impulse signal, the accuracy of reception of the impulse signal by the UWB communication can be further improved.

実施例２に係る受信装置は、図４に示すインパルス信号判定部６０の代わりに、インパルス信号判定部６１を有する点が異なる。図１０を参照して、インパルス信号判定部６１の構成を説明する。図１０はインパルス信号判定部６１の構成を示す図である。 The receiving apparatus according to the second embodiment is different in that an impulse signal determination unit 61 is provided instead of the impulse signal determination unit 60 illustrated in FIG. The configuration of the impulse signal determination unit 61 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of the impulse signal determination unit 61.

図１０のように、インパルス信号判定部６１は、ｎ個の遅延部と、ｎ個の判定部と、比較部１８４と、レジスタ１８６と、を有する。ｎは２以上の整数であり、Δｔに対応する。図１０では、１、２及びｎ番目の遅延部１７０、１７４及び１７８、並びに、判定部１９０、１９２及び１９４を示している。 As illustrated in FIG. 10, the impulse signal determination unit 61 includes n delay units, n determination units, a comparison unit 184, and a register 186. n is an integer of 2 or more and corresponds to Δt. FIG. 10 shows the first, second, and nth delay units 170, 174, and 178, and the determination units 190, 192, and 194.

遅延部１７０、１７４及び１７８は、それぞれ１段、２段、及び、ｎ段のバッファを有する。１段のバッファによる遅延時間をΔｔすると、ｎ個の遅延部の各遅延時間は、ΔｔからΔｔ×ｎまでの離散的に変化した値となる。その他の構成は、図４の遅延部６２と同様である。 The delay units 170, 174, and 178 have 1-stage, 2-stage, and n-stage buffers, respectively. When the delay time by the buffer of one stage is Δt, each delay time of the n delay units becomes a discretely changed value from Δt to Δt × n. Other configurations are the same as those of the delay unit 62 of FIG.

判定部１９０、１９２及び１９４の構成は、図４の判定部６４の構成と同様である。判定部１９０、１９２及び１９４は、それぞれ、第１検知部２０が出力した信号と、第２検知部４０が出力した信号をΔｔからΔｔ×ｎまでの各値だけ遅延させた信号と、を比較する。判定部１９０、１９２及び１９４は、信号を受信した信号がインパルス信号であるか否かを判定して、受信した信号がインパルス信号である場合にＨ信号、受信した信号がインパルス信号である場合にＬ信号となる判定信号をそれぞれ出力する。 The configuration of the determination units 190, 192, and 194 is the same as the configuration of the determination unit 64 in FIG. Each of the determination units 190, 192, and 194 compares the signal output from the first detection unit 20 with the signal obtained by delaying the signal output from the second detection unit 40 by each value from Δt to Δt × n. To do. The determination units 190, 192, and 194 determine whether the signal received is an impulse signal. When the received signal is an impulse signal, the determination unit 190, 192, and 194 determines whether the received signal is an impulse signal. A determination signal to be an L signal is output.

比較部１８４は、判定部１９０、１９２及び１９４が出力したｎ個の判定信号に基づく値と、レジスタ１８６に設定された値と、を比較する。ｎ個の判定信号に基づく値とは、例えば、ｎビットの値であって、各ビットと各判定信号とが対応する。各判定信号がＨ又はＬの場合に各ビットは１又は０となる。判定部１９０の判定信号が最上位ビット（MSB;Most Significant Bit）、判定部１９４の判定信号が最下位ビット（LSB;Least Significant Bit）となるようにする。比較部１８４は、ｎ個の判定信号に基づく値がレジスタ１８６に設定された値より大きい場合に、受信した信号がインパルス信号であると判定する。図１０のような構成にして、レジスタ１８６に設定された値を調節することにより、第２検知部４０が出力した信号の遅延時間を調節することができる。 The comparison unit 184 compares the value based on the n determination signals output from the determination units 190, 192, and 194 with the value set in the register 186. The value based on n determination signals is, for example, an n-bit value, and each bit corresponds to each determination signal. When each determination signal is H or L, each bit is 1 or 0. The determination signal of the determination unit 190 is the most significant bit (MSB) and the determination signal of the determination unit 194 is the least significant bit (LSB). When the value based on the n determination signals is larger than the value set in the register 186, the comparison unit 184 determines that the received signal is an impulse signal. The delay time of the signal output from the second detection unit 40 can be adjusted by adjusting the value set in the register 186 with the configuration shown in FIG.

例えば、ｎ＝３として、３個の判定信号に基づく値は、３ビットの値であって、各ビットと各判定信号とが対応し、各判定信号がＨ又はＬの場合に各ビットは１又は０となり、判定部１９０の判定信号がＭＳＢ、判定部１９４の判定信号がＬＳＢであるとする。レジスタ１８６に設定された値が２進数の１１０であるとする。この場合、比較部１８４は、３個の判定信号に基づく値が、２進数の１１０より大きい１１１となる場合に、受信した信号がインパルス信号であると判定する。すなわち、判定部１９０、１９２及び１９４がいずれもＨを出力した場合に、受信した信号がインパルス信号であると判定する。 For example, when n = 3, a value based on three determination signals is a 3-bit value, each bit corresponds to each determination signal, and each determination signal is H or L, each bit is 1 Alternatively, it is assumed that the determination signal of the determination unit 190 is MSB and the determination signal of the determination unit 194 is LSB. It is assumed that the value set in the register 186 is a binary number 110. In this case, the comparison unit 184 determines that the received signal is an impulse signal when the value based on the three determination signals is 111, which is larger than the binary number 110. That is, when all the determination units 190, 192, and 194 output H, it is determined that the received signal is an impulse signal.

実施例２において、ＵＷＢ通信によるインパルス信号を含む信号を受信する受信装置の判定部１９０、１９２及び１９４は、受信した信号の振幅が第１の値Ｖｌから第２の値Ｖｈへ変化する時間が、複数の遅延部１７０、１７４及び１７８により設定される複数の異なる所定の時間ΔｔからΔｔ×ｎのうちいずれかの時間以下である場合に、信号がインパルス信号であると判定して、信号の振幅が第１の値Ｖｌから第２の値Ｖｈへ変化する時間がいずれかの時間より大きい場合に、信号がインパルス信号以外の信号であると判定した結果をそれぞれ出力する。比較部１８４は、判定部１９０、１９２及び１９４の出力する結果に基づいて、信号がインパルス信号であるか否かを判定する。受信部７０は、比較部１８４が、信号がインパルス信号であると判定する場合に信号を受信して、信号がインパルス信号以外の信号であると判定する場合に信号を受信しない。これにより、ＵＷＢ通信によるインパルス信号と他の通信方式の信号とを区別して、インパルス信号のみを受信することができる。レジスタ１８６に設定された値を調節することにより、第２検知部４０が出力した信号の遅延時間を調節することができる。 In the second embodiment, the determination units 190, 192, and 194 of the receiving device that receives a signal including an impulse signal by UWB communication have a time for the amplitude of the received signal to change from the first value Vl to the second value Vh. When the signal is equal to or shorter than one of a plurality of different predetermined times Δt to Δt × n set by the plurality of delay units 170, 174, and 178, the signal is determined to be an impulse signal, When the time for the amplitude to change from the first value Vl to the second value Vh is longer than either time, the result of determining that the signal is a signal other than the impulse signal is output. The comparison unit 184 determines whether the signal is an impulse signal based on the results output from the determination units 190, 192, and 194. The receiving unit 70 receives a signal when the comparing unit 184 determines that the signal is an impulse signal, and does not receive a signal when determining that the signal is a signal other than the impulse signal. Thereby, the impulse signal by UWB communication and the signal of another communication system can be distinguished, and only an impulse signal can be received. By adjusting the value set in the register 186, the delay time of the signal output from the second detector 40 can be adjusted.

実施例１及び２において、第１検知部２０及び第２検知部４０は、ＡＴＴ２４及び４４と、検波素子２６及び４６と、ＣＭＰ３０及び５０と、を有する例を説明した。図１１、図１２、図１３及び図１４を参照して、第１検知部２０及び第２検知部４０の構成のその他の例を説明する。図１１、図１２、図１３及び図１４は、第１検知部２０及び第２検知部４０の構成のその他の例を示す図である。図１１のように、第１検知手段８０及び第２検知手段８４は、ＡＴＴ２４及び４４の代わりに、可変減衰器８２及び８６を用いている。可変減衰器８２及び８６の調節により、信号の減衰量を調節することができる。よって、振幅Ｖｈ、Ｖｌとなる時刻を調節することができる。図１２のように、第１検知手段９０及び第２検知手段９４は、ＡＴＴ２４及び４４の代わりに、増幅器（以下、ＡＭＰと記す）９２及び９６を用いている。ＡＭＰ９２及び９６のゲインの調節により、信号のゲインを調節することができる。よって、振幅Ｖｈ、Ｖｌとなる時刻を調節することができる。図１３のように、第１検知手段１１０及び第２検知手段１１６は、ＡＴＴ２４及び４４と検波素子２６及び４６との代わりに、ＣＭＰ１１２及び１１８とワンショットパルス発生器１１４及び１２０とを用いている。ＣＭＰ１１２及び１１８のリファレンス値を変えることにより、振幅Ｖｈ、Ｖｌを調節して、振幅Ｖｈ、Ｖｌとなる時刻を調節することができる。ワンショットパルス発生器１１４及び１２０並びにＣＭＰ３０及び５０により、インパルス信号よりも信号を延長して、インパルス信号判定部６０の動作を確実にすることができる。図１４のように、第１検知手段１３０及び第２検知手段１３８は、検波素子２６及び４６の閾値電圧を調節するためのバイアス１３６及び１４６を有している。検波素子２６及び４６のバイアス電流の大きさを変えることにより、振幅Ｖｈ、Ｖｌを調節して、振幅Ｖｈ、Ｖｌとなる時刻を調節することができる。検波素子１１、２６及び４６として、トンネルダイオード、ショットキーダイオード等を用いてもよい。 In the first and second embodiments, the example in which the first detection unit 20 and the second detection unit 40 include the ATTs 24 and 44, the detection elements 26 and 46, and the CMPs 30 and 50 has been described. Other examples of the configurations of the first detection unit 20 and the second detection unit 40 will be described with reference to FIGS. 11, 12, 13, and 14. FIGS. 11, 12, 13, and 14 are diagrams illustrating other examples of configurations of the first detection unit 20 and the second detection unit 40. As shown in FIG. 11, the first detection unit 80 and the second detection unit 84 use variable attenuators 82 and 86 instead of the ATTs 24 and 44. The attenuation of the signal can be adjusted by adjusting the variable attenuators 82 and 86. Therefore, the time when the amplitudes Vh and Vl are reached can be adjusted. As shown in FIG. 12, the first detection means 90 and the second detection means 94 use amplifiers (hereinafter referred to as AMP) 92 and 96 instead of the ATTs 24 and 44. By adjusting the gains of the AMPs 92 and 96, the gain of the signal can be adjusted. Therefore, the time when the amplitudes Vh and Vl are reached can be adjusted. As shown in FIG. 13, the first detection means 110 and the second detection means 116 use CMP 112 and 118 and one-shot pulse generators 114 and 120 instead of the ATTs 24 and 44 and the detection elements 26 and 46. . By changing the reference values of the CMPs 112 and 118, the amplitudes Vh and Vl can be adjusted to adjust the times when the amplitudes Vh and Vl are reached. The one-shot pulse generators 114 and 120 and the CMPs 30 and 50 can extend the signal more than the impulse signal to ensure the operation of the impulse signal determination unit 60. As shown in FIG. 14, the first detection means 130 and the second detection means 138 have biases 136 and 146 for adjusting the threshold voltages of the detection elements 26 and 46. By changing the magnitudes of the bias currents of the detector elements 26 and 46, the amplitudes Vh and Vl can be adjusted to adjust the times when the amplitudes Vh and Vl are obtained. As the detection elements 11, 26 and 46, tunnel diodes, Schottky diodes, or the like may be used.

実施例１及び２において、ＲＳ−ＦＦ１５８の出力信号をＤ−ＦＦ１６０及び１６２を用いて遅延させる構成の例を説明した。Ｄ−ＦＦ１６０及び１６２を用いる代わりに、図１５のように、遅延回路（以下、Ｄｅｌａｙと記す）１６６を用いてもよい。図１５は、図４のインパルス信号判定部６０の構成のその他の例である。図１５において、Ｄｅｌａｙ１６６以外の構成は図４と同様である。 In the first and second embodiments, the example of the configuration in which the output signal of the RS-FF 158 is delayed using the D-FFs 160 and 162 has been described. Instead of using the D-FFs 160 and 162, a delay circuit (hereinafter referred to as "Delay") 166 may be used as shown in FIG. FIG. 15 is another example of the configuration of the impulse signal determination unit 60 of FIG. 15, the configuration other than Delay 166 is the same as that in FIG. 4.

実施例１及び２で説明した振幅Ｖｈ、Ｖｌは、それぞれ例えば約１００ｍＶ、約２０ｍＶである。時間Δｔは例えば約１ｎｓである。 The amplitudes Vh and Vl described in the first and second embodiments are, for example, about 100 mV and about 20 mV, respectively. The time Δt is about 1 ns, for example.

実施例１及び２の受信装置を用いて、送受信装置、ＵＷＢセンサからのインパルス信号を検知することにより位置を検知する位置検知装置、ＵＷＢセンサを用いたＵＷＢセンサネットワークシステム等を構成してもよい。 The receiving apparatus of the first and second embodiments may be used to configure a transmitting / receiving apparatus, a position detecting apparatus that detects a position by detecting an impulse signal from a UWB sensor, a UWB sensor network system that uses a UWB sensor, and the like. .

以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.

２０第１検知部
２４ＡＴＴ
２６検波素子
３０比較器
４０第２検知部
４４ＡＴＴ
４６検波素子
５０比較器
６０インパルス信号判定部
６２遅延部
６４判定部
７０受信部
１００受信装置 20 1st detection part 24 ATT
26 detector 30 comparator 40 second detector 44 ATT
46 detector element 50 comparator 60 impulse signal determination unit 62 delay unit 64 determination unit 70 reception unit 100 reception device

Claims

A receiving device for receiving a signal including an impulse signal by UWB communication,
When the time when the amplitude of the received signal changes from the first value to the second value is less than or equal to a predetermined time, it is determined that the signal is the impulse signal, and the time is less than the predetermined time. A determination means for determining that the signal is a signal other than the impulse signal when the signal is large;
The signal is received when the determination means determines that the signal is the impulse signal, and the signal is received when the determination means determines that the signal is a signal other than the impulse signal. Not receiving means,
A receiving apparatus comprising:

First detection means for detecting a first time at which the amplitude becomes the first value;
Second detection means for detecting a second time at which the amplitude becomes the second value;
The determination means determines that the signal is the impulse signal when the time from the first time to the second time is equal to or less than a predetermined time, and the time is predetermined. The receiving apparatus according to claim 1, wherein the signal is determined to be a signal other than the impulse signal when the time is longer than a predetermined time.

The receiving apparatus according to claim 1, wherein the first value is larger than a maximum value of an amplitude of noise included in the signal.

The determination means determines that the signal is a signal other than the impulse signal when the time is larger than a predetermined time or the maximum value of the amplitude is smaller than the second value. The receiving device according to any one of claims 1 to 3.

A receiving device for receiving a signal including an impulse signal by UWB communication,
When the time when the amplitude of the received signal changes from the first value to the second value is equal to or less than one of a plurality of different predetermined times, the signal is determined to be the impulse signal. A plurality of first determination means for outputting a result of determining that the signal is a signal other than the impulse signal when the time is larger than any of the times;
Second determination means for determining whether or not the signal is the impulse signal based on results output from the plurality of first determination means;
When the second determination means determines that the signal is the impulse signal, the second determination means receives the signal, and when the second determination means determines that the signal is a signal other than the impulse signal, A receiving means that does not receive a signal;
A receiving apparatus comprising:

The first detection means and the second detection means are:
An attenuator for adjusting the amplitude;
A detector for detecting the output of the attenuator;
A comparator that compares the output of the detector element with a predetermined value;
The receiving apparatus according to claim 1, further comprising: