JP2011029881A - Portable information processing apparatus, portable information processing method and portable information processing program - Google Patents

Portable information processing apparatus, portable information processing method and portable information processing program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To further improve operability, in a portable information processing apparatus which can be carried for performing information processing that uses images. <P>SOLUTION: A reference state photographic means photographs a plurality of reference states of an object to obtain a reference image. An object photography means photographs states of the object. A comparison means compares an image photographed by the object photographic means with the reference image photographed by the reference state photographic means to generate comparison information. A control means controls information processing, on the basis of the comparison information generated by the comparison means. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像を用いて情報処理を行う携帯可能な携帯情報処理装置、携帯情報処理方法及び携帯情報処理プログラムに関する。   The present invention relates to a portable portable information processing apparatus, a portable information processing method, and a portable information processing program that perform information processing using images.

近年、撮影した画像を用いて対象物又はその変化を認識する技術の検討が進められている。これに関連する技術として、例えば、特許文献1には、被検出物の位置に関わらず正確な動作検出が可能であり、被検出物の適用範囲が広い動作検出装置が開示されている。具体的には、まず、画像データに基づいて移動ベクトルの大きさが所定値よりも大きい領域を、移動ベクトルが連続しているベクトル領域として抽出する。そして、ベクトル領域に対応する移動ベクトルに基づいて、被写体の動きの状態に対応する動きパターンを検出する。さらに、検出された動きパターンと、登録パターン格納部に格納された複数の登録パターンのそれぞれとを比較し、動きパターンに最も近い登録パターンを抽出する。   In recent years, studies on techniques for recognizing an object or a change thereof using a photographed image have been underway. As a technique related to this, for example, Patent Document 1 discloses a motion detection device that can accurately detect a motion regardless of the position of the detected object and has a wide application range of the detected object. Specifically, first, based on the image data, an area where the magnitude of the movement vector is larger than a predetermined value is extracted as a vector area where the movement vectors are continuous. Then, based on the movement vector corresponding to the vector area, a motion pattern corresponding to the motion state of the subject is detected. Further, the detected motion pattern is compared with each of a plurality of registered patterns stored in the registered pattern storage unit, and a registered pattern closest to the motion pattern is extracted.

また例えば、特許文献2には、監視カメラの撮像方向が変わっても、基準ライン及び特徴点の輝度の変化量差分から、短時間のうちに監視カメラの撮像位置が変わったことを検知して監視者に異常を知らせる監視カメラシステムが開示されている。この監視カメラシステムは、操作者の操作に応じて少なくとも1つの基準画素を選択すると、当該基準画素の位置情報を記憶するとともに、撮像手段により撮像された画像のうち当該基準画素とされた各画素の輝度を記憶する。そして、撮像手段により新たな画像が撮像されると、撮像された当該画像より基準画素の位置情報に対応する画素を抽出し、抽出された当該抽出画素と基準画素について対応する画素毎の輝度差を求める。両者の輝度差が所定値以上得られた場合には、撮像手段の撮像方向が変化したと判断する。   Further, for example, in Patent Document 2, even if the imaging direction of the surveillance camera changes, it is detected that the imaging position of the surveillance camera has changed in a short time from the difference in the amount of change in luminance between the reference line and the feature point. A surveillance camera system that informs a supervisor of an abnormality is disclosed. When at least one reference pixel is selected in accordance with the operation of the operator, the surveillance camera system stores position information of the reference pixel and each pixel that is set as the reference pixel in the image captured by the imaging unit Memorize the brightness. When a new image is picked up by the image pickup means, a pixel corresponding to the position information of the reference pixel is extracted from the picked up image, and a luminance difference for each pixel corresponding to the extracted pixel and the reference pixel is extracted. Ask for. If the luminance difference between the two is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that the imaging direction of the imaging means has changed.

特開2002−024835号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-024835 特開2001−359086号公報JP 2001-359086 A

しかしながら、このような従来の技術では、撮影した画像を用いて対象物又はその変化を認識することはできるが、携帯電話等の携帯情報処理装置による情報処理を制御するために画像を用いることは行われていない。特に、携帯情報処理装置及びその通信サービスの発達により、ゲーム等の情報処理そのものは容易に行えるようになっているものの、一般的に携帯情報処理装置は、筐体が小さく、キーの数は制限されている。そのため、実行する情報処理によってはユーザーインタフェースとしての入力が困難である。
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、画像を用いて情報処理を行う携帯可能な携帯情報処理装置における操作性をより一層向上させることを目的としている。
However, such a conventional technique can recognize an object or a change thereof using a photographed image, but using an image to control information processing by a portable information processing device such as a cellular phone is not possible. Not done. In particular, with the development of portable information processing devices and their communication services, information processing itself such as games can be easily performed, but generally portable information processing devices have a small casing and a limited number of keys. Has been. Therefore, input as a user interface is difficult depending on the information processing to be executed.
The present invention has been made paying attention to such problems of the prior art, and aims to further improve the operability in a portable information processing apparatus that performs information processing using images. Yes.

かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
[1] 画像を用いて情報処理を行う携帯可能な携帯情報処理装置である。この携帯情報処理装置は、基準状態撮影手段と、対象物撮影手段と、比較手段と、制御手段とを有することを特徴とする。基準状態撮影手段は、対象物の複数の基準状態を撮影して基準画像を得る。対象物撮影手段は、対象物の状態を撮影する。比較手段は、対象物撮影手段によって撮影された画像と、基準状態撮影手段によって撮影された基準画像を比較して比較情報を生成する。制御手段は、比較手段によって生成された比較情報に基づいて情報処理を制御する。
The gist of the present invention for achieving the object lies in the inventions of the following items.
[1] A portable portable information processing apparatus that performs information processing using an image. This portable information processing apparatus includes a reference state photographing unit, an object photographing unit, a comparison unit, and a control unit. The reference state photographing unit obtains a reference image by photographing a plurality of reference states of the object. The object photographing means photographs the state of the object. The comparison unit generates comparison information by comparing the image photographed by the object photographing unit and the reference image photographed by the reference state photographing unit. The control means controls information processing based on the comparison information generated by the comparison means.

[2] なお、この携帯情報処理装置は、対象物撮影手段によって撮影が行われたときの携帯情報処理装置の状態を検知する状態検知手段をさらに有することが好ましい。その場合、比較手段は、状態検知手段によって検知された状態に基づいて、対象物撮影手段によって撮影された画像を修正する。   [2] In addition, it is preferable that this portable information processing apparatus further includes a state detection unit that detects a state of the portable information processing device when shooting is performed by the object shooting unit. In this case, the comparison unit corrects the image photographed by the object photographing unit based on the state detected by the state detection unit.

[3] また、制御手段は、対象物撮影手段によって対象物が撮影されていない場合は、過去に撮影された対象物に対する比較手段によって生成された比較情報に基づいて、情報処理を制御することが好ましい。   [3] Further, when the object is not photographed by the object photographing means, the control means controls information processing based on comparison information generated by the comparing means for the object photographed in the past. Is preferred.

[4] さらに、この携帯情報処理装置は、基準状態撮影手段によって撮影された基準画像又は対象物撮影手段によって撮影された画像を情報処理装置へ送信する送信手段と、情報処理装置から基準画像と画像との比較情報を受信する受信手段をさらに有することが好ましい。その場合、制御手段は、受信手段によって受信された比較情報に基づいて、情報処理を制御する。   [4] Furthermore, the portable information processing device includes a transmission unit that transmits a reference image captured by the reference state imaging unit or an image captured by the object imaging unit to the information processing device, and a reference image from the information processing device. It is preferable to further include receiving means for receiving comparison information with an image. In that case, the control means controls information processing based on the comparison information received by the receiving means.

[5] 画像を用いて情報処理を行う携帯可能な携帯情報処理装置が行う携帯情報処理方法である。この携帯情報処理装置は、基準状態撮影手段と、対象物撮影手段と、比較手段と、制御手段とを有する。基準状態撮影手段は、対象物の複数の基準状態を撮影して基準画像を得る。対象物撮影手段は、対象物の状態を撮影する。比較手段は、対象物撮影手段によって撮影された画像と、基準状態撮影手段によって撮影された基準画像を比較して比較情報を生成する。制御手段は、比較手段によって生成された比較情報に基づいて、情報処理を制御する。   [5] A portable information processing method performed by a portable portable information processing apparatus that performs information processing using an image. The portable information processing apparatus includes a reference state photographing unit, an object photographing unit, a comparison unit, and a control unit. The reference state photographing unit obtains a reference image by photographing a plurality of reference states of the object. The object photographing means photographs the state of the object. The comparison unit generates comparison information by comparing the image photographed by the object photographing unit and the reference image photographed by the reference state photographing unit. The control means controls information processing based on the comparison information generated by the comparison means.

[6] コンピュータを内蔵する携帯可能な携帯情報処理装置に、画像を用いた情報処理を行わせることができる携帯情報処理プログラムである。コンピュータを以下のように機能させる。基準状態撮影手段は、対象物の複数の基準状態を撮影して基準画像を得る。対象物撮影手段は、対象物の状態を撮影する。比較手段は、対象物撮影手段によって撮影された画像と、基準状態撮影手段によって撮影された基準画像を比較して比較情報を生成する。制御手段は、比較手段によって生成された比較情報に基づいて、情報処理を制御する。   [6] A portable information processing program that allows a portable portable information processing device incorporating a computer to perform information processing using an image. Make the computer function as follows. The reference state photographing unit obtains a reference image by photographing a plurality of reference states of the object. The object photographing means photographs the state of the object. The comparison unit generates comparison information by comparing the image photographed by the object photographing unit and the reference image photographed by the reference state photographing unit. The control means controls information processing based on the comparison information generated by the comparison means.

本発明にかかる携帯情報処理装置、携帯情報処理方法及び携帯情報処理プログラムによれば、画像を用いて情報処理を行う携帯可能な携帯情報処理装置であって、対象物の状態を撮影し、対象物の基準状態の画像との比較によって、情報処理を制御することができるようになる。そして、その携帯情報処理装置における操作性をより一層向上させる。   According to the portable information processing device, the portable information processing method, and the portable information processing program according to the present invention, a portable portable information processing device that performs information processing using an image, photographs a state of an object, Information processing can be controlled by comparison with an image of a standard state of an object. And the operativity in the portable information processing apparatus is further improved.

本実施の形態の構成例についての概念的なモジュール構成図である。It is a conceptual module block diagram about the structural example of this Embodiment. 携帯情報処理装置による準備段階の処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process example of the preparation stage by a portable information processing apparatus. 基準画像の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a reference | standard image. 携帯情報処理装置によるゲーム処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the game processing example by a portable information processing apparatus. 対象画像の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a target image. 傾いている対象画像の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the target image inclined. 対象物が対象画像内に十分に撮影されていない場合の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example when the target object is not fully image | photographed in the target image. 第2の実施の形態を実現する場合のシステム構成例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the system configuration example in the case of implement | achieving 2nd Embodiment. 画像処理サーバーによるゲーム処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a game process by an image processing server. 本実施の形態を実現するコンピュータのハードウェア構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware structural example of the computer which implement | achieves this Embodiment.

<第1の実施の形態>
以下、図面に基づき本発明を実現するにあたっての好適な実施の形態の例を説明する。
図1は、本実施の形態(第1の実施の形態、第2の実施の形態)の構成例についての概念的なモジュール構成図を示している。
なお、モジュールとは、一般的に論理的に分離可能なソフトウェア(コンピュータ・プログラム)、ハードウェア等の部品を指す。したがって、本実施の形態におけるモジュールはコンピュータ・プログラムにおけるモジュールのことだけでなく、ハードウェア構成におけるモジュールも指す。それゆえ、本実施の形態は、コンピュータ・プログラム、システム及び方法の説明をも兼ねている。ただし、説明の都合上、「記憶する」、「記憶させる」、これらと同等の文言を用いるが、これらの文言は、本実施の形態がコンピュータ・プログラムの場合は、記憶装置に記憶させる、又は記憶装置に記憶させるように制御するの意である。また、モジュールは機能にほぼ一対一に対応しているが、実装においては、1モジュールを1プログラムで構成してもよいし、複数モジュールを1プログラムで構成してもよく、逆に1モジュールを複数プログラムで構成してもよい。また、複数モジュールは1コンピュータによって実行されてもよいし、分散又は並列環境におけるコンピュータによって1モジュールが複数コンピュータで実行されてもよい。なお、1つのモジュールに他のモジュールが含まれていてもよい。また、以下、「接続」とは物理的な接続の他、論理的な接続(データの授受、指示、データ間の参照関係等)の場合にも用いる。
また、システム又は装置とは、複数のコンピュータ、ハードウェア、装置等がネットワーク(一対一対応の通信接続を含む)等の通信手段で接続されて構成されるほか、1つのコンピュータ、ハードウェア、装置等によって実現される場合も含まれる。「装置」と「システム」とは、互いに同義の用語として用いる。「所定」という用語は、予め定められたの意の他に、そのときの状況・状態に応じて、又はそれまでの状況・状態に応じての意を含めて用いる。
<First Embodiment>
Hereinafter, an example of a preferred embodiment for realizing the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a conceptual module configuration diagram of a configuration example of the present embodiment (first embodiment, second embodiment).
The module generally refers to components such as software (computer program) and hardware that can be logically separated. Therefore, the module in the present embodiment indicates not only a module in a computer program but also a module in a hardware configuration. Therefore, the present embodiment also serves as an explanation of a computer program, a system, and a method. However, for the sake of explanation, the words “store”, “store”, and equivalents thereof are used, but these words are stored in a storage device when the present embodiment is a computer program, or It means to control to store in the storage device. In addition, the modules correspond almost one-to-one with the functions. However, in mounting, one module may be composed of one program, or a plurality of modules may be composed of one program. A plurality of programs may be used. The plurality of modules may be executed by one computer, or one module may be executed by a plurality of computers in a distributed or parallel environment. Note that one module may include other modules. Hereinafter, “connection” is used not only for physical connection but also for logical connection (data exchange, instruction, reference relationship between data, etc.).
In addition, the system or device is configured by connecting a plurality of computers, hardware, devices, and the like by communication means such as a network (including one-to-one correspondence communication connection), etc., and one computer, hardware, device. The case where it implement | achieves by etc. is included. “Apparatus” and “system” are used as synonymous terms. The term “predetermined” is used in addition to a predetermined meaning, including the meaning according to the situation / state at that time or the situation / state until then.

以下、携帯情報処理装置として、携帯電話を主に例示して説明する。また、携帯情報処理装置が行う情報処理としてゲームを主に例示して説明する。   Hereinafter, a mobile phone will be mainly exemplified and described as the portable information processing apparatus. In addition, a game is mainly exemplified and described as information processing performed by the portable information processing apparatus.

本実施の形態である携帯情報処理装置100は、携帯情報処理装置が内蔵しているカメラを用いて、情報処理を制御するための情報を入力しようとするものであって、図1に示すように、カメラ110、センサ115、通信モジュール120、ディスプレイ125、入力モジュール130、処理モジュール150を有している。処理モジュール150は、制御モジュール155、メモリ160、特徴抽出モジュール165、比較モジュール170、情報処理モジュール175を有している。なお、本実施の形態では、請求項に記載の基準状態撮影手段と対象物撮影手段としてカメラ110を、比較手段として比較モジュール170を、制御手段として制御モジュール155を、状態検知手段としてセンサ115を、送信手段と受信手段として通信モジュール120を、それぞれ一例として示している。   A portable information processing apparatus 100 according to the present embodiment is intended to input information for controlling information processing using a camera built in the portable information processing apparatus, as shown in FIG. In addition, the camera 110, the sensor 115, the communication module 120, the display 125, the input module 130, and the processing module 150 are included. The processing module 150 includes a control module 155, a memory 160, a feature extraction module 165, a comparison module 170, and an information processing module 175. In this embodiment, the camera 110 is used as the reference state photographing means and the object photographing means described in the claims, the comparison module 170 is used as the comparison means, the control module 155 is used as the control means, and the sensor 115 is used as the state detection means. The communication module 120 is shown as an example as a transmission unit and a reception unit, respectively.

カメラ110、センサ115、通信モジュール120、ディスプレイ125、入力モジュール130、メモリ160、特徴抽出モジュール165、比較モジュール170、情報処理モジュール175は、それぞれ制御モジュール155と接続されており、制御モジュール155によって制御される。   The camera 110, the sensor 115, the communication module 120, the display 125, the input module 130, the memory 160, the feature extraction module 165, the comparison module 170, and the information processing module 175 are connected to the control module 155 and controlled by the control module 155. Is done.

カメラ110は、携帯情報処理装置100に内蔵されているカメラであり、利用者の操作に応じて、対象物の複数の基準状態を撮影して基準画像を得て、その基準画像を制御モジュール155に渡す。また、対象物の状態を撮影して対象画像を得て、その対象画像を制御モジュール155に渡す。基準画像とは、情報処理モジュール175を制御するにあたって必要な制御値の最大値又は最小値を生成するためのものであり、その最大値又は最小値の制御値を入力する場合の対象物の状態を撮影したものである。情報処理モジュール175が情報処理を行うにあたって事前に必要なものである。対象画像とは、情報処理モジュール175を制御するにあたって必要な制御値を生成するためのものであり、情報処理モジュール175が情報処理を行っている最中に制御値を入力する場合に、対象物の状態を撮影したものである。また、対象物としては、限定するものではないが、利用者が操作しやすいものであり、カメラ110によって撮影しやすいものである。特に、全体は1色であり、背景とは異なる色であるとよい。例えば、利用者の足(靴)等が該当する。なお、カメラ110のレンズは、携帯情報処理装置100本体内のどこにあってもよいが、ディスプレイ201で対象物の状態画像を確認しながら撮影するためにディスプレイ201の裏側にあるのが適している。   The camera 110 is a camera built in the portable information processing apparatus 100. According to a user operation, the camera 110 captures a plurality of reference states of an object to obtain a reference image, and the reference image is used as a control module 155. To pass. Also, the state of the object is photographed to obtain a target image, and the target image is transferred to the control module 155. The reference image is for generating the maximum value or the minimum value of the control value necessary for controlling the information processing module 175, and the state of the object when the control value of the maximum value or the minimum value is input Was taken. This is necessary in advance for the information processing module 175 to perform information processing. The target image is used to generate a control value necessary for controlling the information processing module 175. When the control value is input while the information processing module 175 is performing information processing, the target image is displayed. This is a photograph of the state. Further, the object is not limited, but is easy for the user to operate, and is easy to shoot with the camera 110. In particular, the whole is one color, and it is good that the color is different from the background. For example, a user's foot (shoes) corresponds. The lens of the camera 110 may be anywhere in the main body of the portable information processing apparatus 100, but it is suitable that the lens is on the back side of the display 201 in order to shoot while checking the state image of the object on the display 201. .

センサ115は、携帯情報処理装置100に内蔵されており、カメラ110によって撮影が行われたときの携帯情報処理装置100の状態を検知する。例えば、具体的には、加速度センサ、地磁気センサ、角速度センサ等があり、特にカメラ110の傾きを検知できるものであればよい。また、その検知のタイミングは、カメラ110が撮影を行った時であり、このタイミングは制御モジュール155によって制御される。   The sensor 115 is built in the portable information processing apparatus 100 and detects the state of the portable information processing apparatus 100 when shooting is performed by the camera 110. For example, specifically, there are an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, an angular velocity sensor, and the like, and in particular, any device that can detect the tilt of the camera 110 may be used. Further, the detection timing is when the camera 110 takes a picture, and this timing is controlled by the control module 155.

通信モジュール120は、他の装置との通信を行う。具体的には、アンテナ、通信制御回路等が該当する。特に、カメラ110によって撮影された基準画像又は対象画像を画像処理サーバー850へ送信する。そして、画像処理サーバー850から基準画像と対象画像との比較情報を受信する。
ディスプレイ125は、携帯情報処理装置100に備え付けられており、具体的には、液晶画面、表示制御回路等が該当する。カメラ110によって撮影された画像、情報処理モジュール175による処理結果等を制御モジュール155の制御によって表示する。
入力モジュール130は、携帯情報処理装置100に備え付けられており、利用者の操作を入力し、その操作情報を制御モジュール155へ渡す。例えば、具体的には、キー、ディスプレイ125と一体となったタッチパネル等が該当し、シャッターボタンとしての機能を有するもの等がある。
The communication module 120 communicates with other devices. Specifically, an antenna, a communication control circuit, etc. correspond. In particular, the reference image or target image captured by the camera 110 is transmitted to the image processing server 850. Then, the comparison information between the reference image and the target image is received from the image processing server 850.
The display 125 is provided in the portable information processing apparatus 100, and specifically corresponds to a liquid crystal screen, a display control circuit, and the like. Images taken by the camera 110, processing results by the information processing module 175, and the like are displayed under the control of the control module 155.
The input module 130 is provided in the portable information processing apparatus 100, inputs a user operation, and passes the operation information to the control module 155. For example, specifically, there are a key, a touch panel integrated with the display 125, and the like, which have a function as a shutter button.

メモリ160は、カメラ110によって撮影された画像、その画像に対して特徴抽出モジュール165が抽出した特徴値、比較モジュール170によって生成された比較情報、情報処理モジュール175の処理に必要な引数等を記憶する。
特徴抽出モジュール165は、カメラ110によって撮影された画像の特徴を抽出する。抽出する特徴として、例えば、具体的には、対象物の面積、画像内の対象物の分布、対象物の中心線の傾き、対象物の形状等がある。これらの抽出は、既存の画像処理を用いて行う。
The memory 160 stores an image photographed by the camera 110, feature values extracted by the feature extraction module 165 for the image, comparison information generated by the comparison module 170, arguments necessary for processing of the information processing module 175, and the like. To do.
The feature extraction module 165 extracts features of an image taken by the camera 110. Specific features to be extracted include, for example, the area of the object, the distribution of the object in the image, the inclination of the center line of the object, the shape of the object, and the like. These extractions are performed using existing image processing.

比較モジュール170は、携帯情報処理装置100によって撮影された対象画像と基準画像を比較して比較情報を生成する。また、比較モジュール170は、センサ115によって検知された状態に基づいて、カメラ110によって撮影された対象画像(ここでは、対象画像内にある対象物の特徴値を含む)を修正するようにしてもよい。さらに、比較モジュール170は、比較する対象として、画像内の対象物の色情報を少なくとも比較する。このほかに、対象物の面積、画像内の対象物の分布、対象物の中心線の傾き、対象物の形状等を比較してもよい。これらを用いる場合であって、対象物の色情報を優先(最初に比較する、比較情報を生成する際に最大値の重みを付す等)して比較する。また、画像間の比較には、特徴抽出モジュール165によって抽出された特徴値を用いる。比較情報としては、基準画像との類似度、対象物の傾き等がある。なお、対象物の傾きとは、第1の基準画像内の対象物の傾き(A1)、第2の基準画像内の対象物の傾き(A2)、対象画像内の対象物の傾き(A3)によって算出されるものであり、A1とA2によって構成される角度において、A3がいずれに傾いているかを示す値である。より具体的には、|A3−A1|/|A2−A1|によって算出する。   The comparison module 170 compares the target image captured by the portable information processing apparatus 100 with the reference image and generates comparison information. Further, the comparison module 170 may correct the target image (including the feature value of the target object in the target image) captured by the camera 110 based on the state detected by the sensor 115. Good. Further, the comparison module 170 compares at least the color information of the object in the image as the object to be compared. In addition, the area of the object, the distribution of the object in the image, the inclination of the center line of the object, the shape of the object, and the like may be compared. In these cases, the color information of the object is prioritized (compared first, or the weight of the maximum value is given when generating the comparison information, etc.) for comparison. For comparison between images, the feature value extracted by the feature extraction module 165 is used. The comparison information includes the similarity with the reference image, the inclination of the object, and the like. Note that the tilt of the target object is the tilt of the target object in the first reference image (A1), the tilt of the target object in the second reference image (A2), and the tilt of the target object in the target image (A3). Is a value indicating which A3 is inclined in the angle formed by A1 and A2. More specifically, it is calculated by | A3-A1 | / | A2-A1 |.

情報処理モジュール175は、情報処理を行う。ここでの情報処理としては、特に限定するものではないが、ゲーム等が該当する。例えば、対象物を変化させることによって、ゲーム内のキャラクターを動作させる。   The information processing module 175 performs information processing. The information processing here is not particularly limited, but corresponds to a game or the like. For example, a character in the game is operated by changing an object.

制御モジュール155は、各モジュール(カメラ110等を含む)を制御する。特に、比較モジュール170によって生成された比較情報に基づいて、情報処理モジュール175を制御する。また、制御モジュール155は、カメラ110によって対象物が撮影されていない場合は、過去に撮影された対象物に対する比較モジュール170によって生成された比較情報に基づいて、情報処理モジュール175を制御するようにしてもよい。また、制御モジュール155は、通信モジュール120によって受信された比較情報に基づいて、情報処理モジュール175を制御するようにしてもよい。なお、比較モジュール170が生成する比較情報は、情報処理モジュール175にとっては制御情報となる。   The control module 155 controls each module (including the camera 110 and the like). In particular, the information processing module 175 is controlled based on the comparison information generated by the comparison module 170. The control module 155 controls the information processing module 175 based on the comparison information generated by the comparison module 170 for the object photographed in the past when the object is not photographed by the camera 110. May be. Further, the control module 155 may control the information processing module 175 based on the comparison information received by the communication module 120. Note that the comparison information generated by the comparison module 170 is control information for the information processing module 175.

図2は、携帯情報処理装置100による準備段階の処理例を示すフローチャートである。情報処理モジュール175による本格的な処理を行う前に行われる処理である。
ステップS202では、カメラ110が、第1の基準画像を撮影する。例えば、第1の基準画像とは、図3(a)に例示した基準画像a300である。これは、右方向に傾けた対象物310である足(靴)を撮影したものであり、例えば、情報処理モジュール175が行うゲームにおいてキャラクターを最高速で前進させる指示を示すものである。また、対象物310を明確にするために、利用者の操作に応じて、対象物310を選択させるようにしてもよい。
ステップS204では、制御モジュール155が、メモリ160に第1の基準画像を記憶させる。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a preparation stage process performed by the portable information processing apparatus 100. This is processing that is performed before full-scale processing by the information processing module 175 is performed.
In step S202, the camera 110 captures the first reference image. For example, the first reference image is the reference image a300 illustrated in FIG. This is a photograph of a foot (shoes) that is an object 310 tilted to the right. For example, it indicates an instruction to advance a character at the highest speed in a game performed by the information processing module 175. Further, in order to clarify the target object 310, the target object 310 may be selected in accordance with a user operation.
In step S <b> 204, the control module 155 stores the first reference image in the memory 160.

ステップS206では、カメラ110が、第2の基準画像を撮影する。例えば、第2の基準画像とは、図3(b)に例示した基準画像b350である。これは、左方向に傾けた対象物360である足(靴)を撮影したものであり、例えば、情報処理モジュール175が行うゲームにおいてキャラクターを最高速で後進させる指示を示すものである。また、対象物360を明確にするために、利用者の操作に応じて、対象物360を選択させるようにしてもよい。
ステップS208では、制御モジュール155が、メモリ160に第2の基準画像を記憶させる。
In step S206, the camera 110 captures the second reference image. For example, the second reference image is the reference image b350 illustrated in FIG. This is a photograph of a foot (shoes) that is an object 360 tilted to the left, and indicates, for example, an instruction to reverse the character at the highest speed in a game performed by the information processing module 175. Further, in order to clarify the object 360, the object 360 may be selected in accordance with the user's operation.
In step S <b> 208, the control module 155 stores the second reference image in the memory 160.

ステップS210では、特徴抽出モジュール165が、基準画像内の対象物の特徴を抽出する。ここでは、例えば、抽出する特徴として、対象物310(360)の中心線の角度とする。つまり、足(靴)の角度に応じて、前進、後進、その速度を指示できるものである。   In step S210, the feature extraction module 165 extracts the feature of the object in the reference image. Here, for example, the feature to be extracted is the angle of the center line of the object 310 (360). That is, it is possible to instruct forward, backward, and speed according to the angle of the foot (shoe).

ステップS212では、特徴抽出モジュール165が、メモリ160に特徴値を記憶させる。例えば、基準画像特徴テーブルを記憶する。基準画像特徴テーブルは、列方向に色情報欄、面積欄、分布欄、中心線の傾き欄、形状欄等を有しており、行方向に第1の基準画像欄、第2の基準画像欄を有している。つまり、各基準画像の特徴値を記憶する。なお、基準画像特徴テーブルは必要な特徴値だけを記憶するようにしてもよい。
色情報とは撮影した対象物310(360)のRGBの画素値であり、面積とは対象物310(360)の画素数であり、分布とは対象物310(360)の中心(重心)等の基準画像a300(基準画像b350)内における座標であり、中心線の傾きとは対象物310(360)の中心線の傾き角度であり、形状とは対象物310(360)の形状を表す特徴値(例えば、中心から最遠の点までを半径とした円を描き、その円内で占める対象物310(360)の割合、つまり円らしさを示す特徴値)である。
In step S212, the feature extraction module 165 stores the feature value in the memory 160. For example, a reference image feature table is stored. The reference image feature table has a color information column, an area column, a distribution column, a centerline inclination column, a shape column, and the like in the column direction, and a first reference image column and a second reference image column in the row direction. have. That is, the feature value of each reference image is stored. Note that the reference image feature table may store only necessary feature values.
The color information is RGB pixel values of the captured object 310 (360), the area is the number of pixels of the object 310 (360), the distribution is the center (center of gravity) of the object 310 (360), and the like. Are the coordinates in the reference image a300 (reference image b350), the inclination of the center line is the inclination angle of the center line of the object 310 (360), and the shape is a feature representing the shape of the object 310 (360). A value (for example, a circle having a radius from the center to the farthest point is drawn, and the ratio of the object 310 (360) in the circle, that is, a characteristic value indicating the circularity).

図4は、携帯情報処理装置100によるゲーム処理例を示すフローチャートである。
ステップS402では、入力モジュール130に対する利用者の操作に応じて、制御モジュール155が情報処理モジュール175にゲームを開始させる。
ステップS404では、カメラ110が、対象画像を撮影する。例えば、対象画像とは、図5に例示した対象画像500である。これは、やや右方向に傾けた対象物510である足(靴)を撮影したものであり、例えば、情報処理モジュール175が行うゲームにおいてキャラクターをやや高速で前進させる指示を示すものである。また、対象物510を明確にするために、利用者の操作に応じて、対象物510を選択させるようにしてもよい。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of game processing by the portable information processing apparatus 100.
In step S402, the control module 155 causes the information processing module 175 to start a game in response to a user operation on the input module 130.
In step S404, the camera 110 captures the target image. For example, the target image is the target image 500 illustrated in FIG. This is a photograph of a foot (shoes) that is the object 510 tilted slightly to the right, and indicates, for example, an instruction to move the character forward at a slightly higher speed in a game played by the information processing module 175. Further, in order to clarify the target object 510, the target object 510 may be selected in accordance with a user operation.

ステップS406では、センサ115が、携帯情報処理装置100の状態を検知する。つまり、ステップS404での撮影時の携帯情報処理装置100の状態(傾き等)を検知する。
ステップS408では、画像の特徴を抽出する。図2に例示したフローチャート内のステップS210と同等の処理を行うものである。特徴抽出の結果を対象画像特徴テーブルに記憶する。対象画像特徴テーブルは、列方向に色情報欄、面積欄、分布欄、中心線の傾き欄、形状欄等を有しており、行方向に対象画像欄を有している。つまり、基準画像における基準画像特徴テーブルと同等のものである。なお、対象物は複数あってもよい。
In step S406, the sensor 115 detects the state of the portable information processing apparatus 100. That is, the state (tilt or the like) of the portable information processing apparatus 100 at the time of shooting in step S404 is detected.
In step S408, image features are extracted. The same processing as step S210 in the flowchart illustrated in FIG. 2 is performed. The feature extraction result is stored in the target image feature table. The target image feature table has a color information column, an area column, a distribution column, a center line inclination column, a shape column, and the like in the column direction, and has a target image column in the row direction. That is, it is equivalent to the reference image feature table in the reference image. There may be a plurality of objects.

ステップS410では、制御モジュール155が、ステップS408による処理の結果、対象画像内に対象物があるか否かを判断する。ある場合はステップS412へ進み、それ以外の場合はステップS418へ進む。つまり、基準画像a300(基準画像b350)内の対象物310(360)に類似するものが、撮影した対象画像内にあるか否かを判断するものであり、具体的には、例えば、基準画像内の対象物の色情報の面積と今回撮影した対象画像内の対象物の色情報の面積が所定の範囲内にあるか否かによって判断する。図7は、対象物710が対象画像700内に十分に撮影されていない場合の例を示す説明図である。対象画像700内には対象物710が撮影されているが、その面積が十分ではないため、対象物は撮影されていないと判断される。   In step S410, the control module 155 determines whether or not there is an object in the target image as a result of the process in step S408. If there is, the process proceeds to step S412; otherwise, the process proceeds to step S418. That is, it is determined whether or not an object similar to the object 310 (360) in the reference image a300 (reference image b350) is in the photographed target image. It is determined whether or not the area of the color information of the target object in the image and the area of the color information of the target object in the target image captured this time are within a predetermined range. FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example where the object 710 is not sufficiently captured in the object image 700. Although the target object 710 is photographed in the target image 700, since the area is not sufficient, it is determined that the target object is not photographed.

ステップS412では、比較モジュール170が、ステップS406で検知された値に基づいて、対象物の特徴値を修正する。例えば、ステップS406で携帯情報処理装置100が傾いていることを検知した場合、撮影した対象画像も傾いているので、対象物の特徴値(例えば、中心線の傾き)を修正するものである。
図6は、傾いている対象画像の例を示す説明図である。対象画像600は、携帯情報処理装置100を左方向に傾けて対象物610を撮影したものである(図6では、垂直線620が左方向に傾いている)。したがって、中心線の傾きを右方向に戻すように(垂直線620を本来の垂直に戻すように)修正する。なお、図6の例では、この修正が行われないと、低速で前進させる指示として解釈してしまうが、傾きの修正を行って、やや高速で前進させる指示であると解釈できるようになる。例えば、携帯情報処理装置100全体をハンドルのように用いるゲームにおいて、このような場合が発生し、そのような場合においても、対象物によって正確な指示を行うことができるようになる。
In step S412, the comparison module 170 corrects the feature value of the object based on the value detected in step S406. For example, when it is detected in step S406 that the portable information processing apparatus 100 is tilted, the photographed target image is also tilted, so that the feature value (for example, the tilt of the center line) of the target is corrected.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of a tilted target image. The target image 600 is obtained by photographing the target object 610 by tilting the portable information processing apparatus 100 to the left (in FIG. 6, the vertical line 620 is tilted to the left). Accordingly, the inclination of the center line is corrected to return to the right (the vertical line 620 is returned to the original vertical). In the example of FIG. 6, if this correction is not performed, it is interpreted as an instruction for moving forward at a low speed, but it can be interpreted as an instruction for moving forward at a slightly higher speed by correcting the inclination. For example, such a case occurs in a game in which the entire portable information processing apparatus 100 is used as a handle, and even in such a case, an accurate instruction can be given by an object.

ステップS414では、比較モジュール170が、基準画像の特徴値と比較して、比較情報(制御値)であるゲーム入力値へ変換する。つまり、対象画像における対象物の特徴値を記憶している対象画像特徴テーブル内の値(ここでは中心線の傾き)と基準画像における対象物の特徴値を記憶している基準画像特徴テーブルの値とを比較し、対象画像における対象物は、基準画像a又は基準画像bにおける対象物とどれだけ類似しているかを算出する。図6の例では、基準画像aにおける対象物と類似しており、その類似度は角度差(この場合、値が小さいほど類似していることを示す)である。   In step S414, the comparison module 170 compares the feature value of the reference image with the game input value, which is comparison information (control value). That is, the value in the target image feature table that stores the feature value of the target object in the target image (here, the inclination of the center line) and the value in the reference image feature table that stores the feature value of the target object in the reference image And how much the object in the target image is similar to the object in the reference image a or the reference image b is calculated. In the example of FIG. 6, the object is similar to the object in the reference image a, and the similarity is an angle difference (in this case, the smaller the value, the more similar).

ステップS416では、制御モジュール155が、メモリ160にゲーム入力値を記憶させる。対象物を検出できなかった場合に対応するためである。次にステップS420へ進む。
ステップS418では、制御モジュール155が、メモリ160から以前のゲーム入力値を抽出する。つまり、ステップS416で記憶されたゲーム入力値を抽出する。
ステップS420では、制御モジュール155が、情報処理モジュール175にゲーム入力値を入力する。ゲーム入力値として、図5、図6の例では、キャラクターをやや高速で前進させる指示を入力する。
In step S416, the control module 155 stores the game input value in the memory 160. This is to cope with a case where the object cannot be detected. Next, the process proceeds to step S420.
In step S418, the control module 155 extracts the previous game input value from the memory 160. That is, the game input value stored in step S416 is extracted.
In step S <b> 420, the control module 155 inputs a game input value to the information processing module 175. As the game input value, in the example of FIGS. 5 and 6, an instruction to advance the character at a slightly higher speed is input.

<第2の実施の形態>
前述した第1の実施の形態は、携帯情報処理装置100をスタンドアローンとして利用した場合の処理例であったが、クライアント・サーバ型として利用することも可能である。
図8は、第2の実施の形態を実現する場合のシステム構成例を示す説明図である。携帯電話800と画像処理サーバー850は、無線又は有線の通信ネットワーク890を介して接続されている。携帯電話800、画像処理サーバー850は、それぞれ複数あってもよい。ただし、後述する準備段階の処理、ゲーム処理は、一対の携帯電話800と画像処理サーバー850の間で行われる。
携帯電話800は、図1の例に示した携帯情報処理装置100の具体例である。
画像処理サーバー850は、主に図1の例に示す特徴抽出モジュール165、比較モジュール170の処理を行うものであり、携帯電話800から画像を受け取り、その画像の特徴を抽出し、比較情報を生成して、携帯電話800へ送信する。つまり、携帯電話800では性能面から困難な処理を行うものである。
<Second Embodiment>
The first embodiment described above is an example of processing when the portable information processing apparatus 100 is used as a stand-alone, but can also be used as a client-server type.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a system configuration when the second embodiment is realized. The mobile phone 800 and the image processing server 850 are connected via a wireless or wired communication network 890. A plurality of mobile phones 800 and image processing servers 850 may be provided. However, preparatory stage processing and game processing, which will be described later, are performed between the pair of mobile phones 800 and the image processing server 850.
The mobile phone 800 is a specific example of the mobile information processing apparatus 100 shown in the example of FIG.
The image processing server 850 mainly performs processing of the feature extraction module 165 and the comparison module 170 shown in the example of FIG. 1, receives an image from the mobile phone 800, extracts the feature of the image, and generates comparison information. Then, the data is transmitted to the mobile phone 800. That is, the mobile phone 800 performs processing that is difficult in terms of performance.

次に、図8に例示したシステム構成における処理例を説明する。
まず、携帯電話800による準備段階の処理例を説明する。
(1)図2に例示したフローチャートのステップS202からステップS208までの処理を行う。
(2)通信モジュール120が、メモリ160内の第1の基準画像と第2の基準画像を、画像処理サーバー850へ送信する。
Next, a processing example in the system configuration illustrated in FIG. 8 will be described.
First, an example of processing at the preparation stage by the mobile phone 800 will be described.
(1) The processing from step S202 to step S208 in the flowchart illustrated in FIG. 2 is performed.
(2) The communication module 120 transmits the first reference image and the second reference image in the memory 160 to the image processing server 850.

次に、画像処理サーバー850による準備段階の処理例を説明する。
(1)携帯電話800から送信されてきた第1の基準画像と第2の基準画像を受信する。
(2)基準画像内の対象物の特徴を抽出する。図2に例示したフローチャートのステップS210の処理に対応する。
(3)送信してきた携帯電話番号(なお、「携帯電話番号」とは、携帯電話を一意に特定する固有の識別番号であり、その携帯電話を一意に特定するものであれば、その他のコードであってもよい。以下、同じ意味で用いる。)に対応させて特徴値を記憶する。つまり、1つの画像処理サーバー850に対して、複数の携帯電話800から送信されてきた場合に対応するものである。具体的には、基準画像特徴テーブルに携帯電話番号の欄を設ければよい。
Next, an example of processing at the preparation stage by the image processing server 850 will be described.
(1) The first reference image and the second reference image transmitted from the mobile phone 800 are received.
(2) Extract features of the object in the reference image. This corresponds to the process of step S210 in the flowchart illustrated in FIG.
(3) Mobile phone number that has been sent (“Mobile phone number” is a unique identification number that uniquely identifies the mobile phone, and other codes that uniquely identify the mobile phone. In the following description, the feature values are stored in association with each other. That is, it corresponds to a case where a plurality of mobile phones 800 transmit data to one image processing server 850. Specifically, a cell phone number column may be provided in the reference image feature table.

次に、携帯電話800によるゲーム処理例を説明する。
(1)図4に例示したフローチャートのステップS402からステップS406までの処理を行う。
(2)通信モジュール120が、撮影した画像とセンサ検知の値を、画像処理サーバー850へ送信する。
(3)通信モジュール120が、画像処理サーバー850からゲーム入力値を受信する。
(4)制御モジュール155が、情報処理モジュール175にゲーム入力値を入力する。図4に例示したフローチャートのステップS420の処理に対応する。
Next, an example of game processing by the mobile phone 800 will be described.
(1) The processing from step S402 to step S406 in the flowchart illustrated in FIG. 4 is performed.
(2) The communication module 120 transmits the captured image and the sensor detection value to the image processing server 850.
(3) The communication module 120 receives a game input value from the image processing server 850.
(4) The control module 155 inputs a game input value to the information processing module 175. This corresponds to the process of step S420 in the flowchart illustrated in FIG.

図9は、画像処理サーバー850によるゲーム処理例を示すフローチャートである。
ステップS902では、携帯電話800から送信されてきた対象画像とセンサ検知の値を受信する。
ステップS904からステップS914までの処理は、図4に例示したフローチャートのステップS408からステップS418までの処理に対応する。ただし、ステップS910、ステップS912、ステップS914の処理は、送信してきた携帯電話800の携帯電話番号に対応させた処理を行う。
FIG. 9 is a flowchart showing an example of game processing by the image processing server 850.
In step S902, the target image and the sensor detection value transmitted from the mobile phone 800 are received.
The processing from step S904 to step S914 corresponds to the processing from step S408 to step S418 in the flowchart illustrated in FIG. However, the processing in step S910, step S912, and step S914 is performed in accordance with the mobile phone number of the mobile phone 800 that has transmitted.

つまり、ステップS910では、送信してきた携帯電話番号に対応した基準画像の特徴値と比較して、ゲーム入力値へ変換する。つまり、今回送信してきた携帯電話800に対応した基準画像内の対象物の特徴値と比較するものである。具体的には、基準画像特徴テーブルから今回送信してきた携帯電話800の携帯電話番号に対応する特徴値を抽出して、比較するものである。
また、ステップS912では、送信してきた携帯電話番号に対応させてゲーム入力値を記憶する。その携帯電話800から次回送信されてきた対象画像の対象物を検出できなかった場合に対応するためである。
また、ステップS914では、送信してきた携帯電話番号に対応する以前のゲーム入力値を抽出する。つまり、ステップS912で記憶されたゲーム入力値を抽出する。
ステップS916では、ゲーム入力値を携帯電話800へ送信する。
That is, in step S910, it is compared with the feature value of the reference image corresponding to the transmitted mobile phone number, and converted into a game input value. That is, it is compared with the feature value of the object in the reference image corresponding to the mobile phone 800 transmitted this time. Specifically, a feature value corresponding to the mobile phone number of the mobile phone 800 transmitted this time is extracted from the reference image feature table and compared.
In step S912, the game input value is stored in association with the transmitted mobile phone number. This is to cope with a case where the target object of the target image transmitted next time from the mobile phone 800 cannot be detected.
In step S914, the previous game input value corresponding to the transmitted mobile phone number is extracted. That is, the game input value stored in step S912 is extracted.
In step S916, the game input value is transmitted to mobile phone 800.

なお、本実施の形態としてのプログラムが実行される携帯電話800、画像処理サーバー850のハードウェア構成は、図10に示すように、一般的なコンピュータである。制御モジュール155、特徴抽出モジュール165、比較モジュール170、情報処理モジュール175等のプログラムを実行するCPU1010と、そのプログラムやデータを記憶するRAM1030と、本コンピュータを起動するためのプログラム等が格納されているROM1020と、補助記憶装置であるHD1040(携帯電話800ではなくてもよい)と、キー、マウス等から操作者の操作によってデータを入力又はCRTや液晶ディスプレイ等にデータを出力して操作者とのインタフェースとなるUI/F1050と、CD−R、メモリカード等のリムーバブルメディアに対して読み書きするリムーバブルメディアリーダーライター1060と、通信ネットワークと接続するための通信回線I/F1070、そして、それらをつないでデータのやりとりをするためのバス1080により構成されている。これらのコンピュータが複数台互いにネットワークによって接続されていてもよい。   Note that the hardware configurations of the mobile phone 800 and the image processing server 850 that execute the program according to the present embodiment are general computers as shown in FIG. A CPU 1010 that executes programs such as a control module 155, a feature extraction module 165, a comparison module 170, and an information processing module 175, a RAM 1030 that stores the programs and data, a program for starting the computer, and the like are stored. The ROM 1020, the HD 1040 as an auxiliary storage device (not the mobile phone 800), the data input by the operator's operation from the key, the mouse, etc., or the data is output to the CRT, liquid crystal display, etc. An interface UI / F 1050, a removable media reader / writer 1060 for reading from and writing to a removable medium such as a CD-R or a memory card, a communication line I / F 1070 for connecting to a communication network, and these Ide and a bus 1080 for exchanging data. A plurality of these computers may be connected to each other via a network.

前記実施の形態においては、携帯情報処理装置100(第2の実施の形態では携帯電話800)が行う情報処理としてゲームを示したが、ブラウザの操作等であってもよい。もちろん、対象物としては足(靴)以外のもの(例えば、操作している手とは逆の手、壁に貼り付けた複数種類の図形(対象物)が描かれたポスター等)であってもよい。また、比較する特徴として、中心線の傾き以外に、その面積、画像内の位置(分布)等であってもよい。
また、携帯情報処理装置として、携帯電話を主に例示して説明したが、第1の実施の形態は、携帯可能で撮影装置を備えている情報処理装置であれば通信可能でなくてもよい(もちろん、通信可能であってもよい)。例えば、ゲーム機、PDA(Personal Digital Assistant)、電子辞書、携帯ナビゲーション機等であってもよい。第2の実施の形態は、通信可能な前記ゲーム機等の他、PHS(Personal Handy phone System)等であってもよい。
In the embodiment, the game is shown as information processing performed by the mobile information processing apparatus 100 (the mobile phone 800 in the second embodiment), but it may be a browser operation or the like. Of course, the object is something other than a foot (shoe) (for example, a hand opposite to the operating hand, a poster with a plurality of types of figures (objects) pasted on the wall, etc.) Also good. Further, as a feature to be compared, in addition to the inclination of the center line, the area, the position (distribution) in the image, and the like may be used.
In addition, the mobile information processing apparatus has been described mainly by taking a mobile phone as an example, but the first embodiment may not be communicable as long as it is an information processing apparatus that is portable and includes a photographing device. (Of course, communication may be possible). For example, it may be a game machine, a PDA (Personal Digital Assistant), an electronic dictionary, a portable navigation machine, or the like. The second embodiment may be a PHS (Personal Handyphone System) or the like in addition to the above-described game machine capable of communication.

また、前述の準備段階の処理例の説明では、対象物の特徴値を修正することを行っていないが、準備段階の処理においても、センサ115によって検知された携帯情報処理装置100の状態に基づいて、基準画像内の対象物の特徴値を修正するようにしてもよい。
なお、各モジュールの処理内容として背景技術で説明した技術を採用してもよい。
前記実施の形態においては、基準画像として、最大値又は最小値の制御値を入力する場合の対象物の状態を撮影した画像を例示したが、その中間に相当する画像(例えば、ニュートラル値を示す対象物の状態を撮影した画像等)であってもよい。つまり、基準画像は3枚以上としてもよい。そして、その中間に相当する画像があれば、制御値を入力する際に精度を向上させることができるという効果がある。
Further, in the description of the processing example in the preparation stage described above, the feature value of the object is not corrected, but also in the preparation stage processing, based on the state of the portable information processing device 100 detected by the sensor 115. Thus, the feature value of the object in the reference image may be corrected.
Note that the technology described in the background art may be adopted as the processing content of each module.
In the above-described embodiment, the image obtained by capturing the state of the object when the maximum or minimum control value is input is illustrated as the reference image. However, an image corresponding to the middle (for example, a neutral value is shown). Or an image obtained by photographing the state of the object. That is, the reference image may be three or more. If there is an image corresponding to the middle, there is an effect that accuracy can be improved when a control value is input.

なお、説明したプログラムについては、記録媒体に格納して提供してもよく、また、そのプログラムを通信手段によって提供してもよい。その場合、例えば、前記説明したプログラムについて、「プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体」の発明として捉えてもよい。
「プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、プログラムのインストール、実行、プログラムの流通などのために用いられる、プログラムが記録されたコンピュータで読み取り可能な記録媒体をいう。
The program described above may be provided by being stored in a recording medium, or the program may be provided by communication means. In that case, for example, the above-described program may be regarded as an invention of a “computer-readable recording medium recording the program”.
The “computer-readable recording medium on which a program is recorded” refers to a computer-readable recording medium on which a program is recorded, which is used for program installation, execution, program distribution, and the like.

100…携帯情報処理装置
110…カメラ
115…センサ
120…通信モジュール
125…ディスプレイ
130…入力モジュール
150…処理モジュール
155…制御モジュール
160…メモリ
165…特徴抽出モジュール
170…比較モジュール
175…情報処理モジュール
800…携帯電話
850…画像処理サーバー
890…通信ネットワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Portable information processing apparatus 110 ... Camera 115 ... Sensor 120 ... Communication module 125 ... Display 130 ... Input module 150 ... Processing module 155 ... Control module 160 ... Memory 165 ... Feature extraction module 170 ... Comparison module 175 ... Information processing module 800 ... Mobile phone 850 ... Image processing server 890 ... Communication network

Claims (6)

画像を用いて情報処理を行う携帯可能な携帯情報処理装置であって、
対象物の複数の基準状態を撮影して基準画像を得る基準状態撮影手段と、
前記対象物の状態を撮影する対象物撮影手段と、
前記対象物撮影手段によって撮影された画像と、前記基準状態撮影手段によって撮影された基準画像を比較して比較情報を生成する比較手段と、
前記比較手段によって生成された比較情報に基づいて、前記情報処理を制御する制御手段
を具備することを特徴とする携帯情報処理装置。
A portable information processing device that performs information processing using images,
A reference state photographing means for photographing a plurality of reference states of an object to obtain a reference image;
An object photographing means for photographing the state of the object;
Comparison means for comparing the image photographed by the object photographing means with the reference image photographed by the reference state photographing means to generate comparison information;
A portable information processing apparatus comprising: control means for controlling the information processing based on comparison information generated by the comparison means.
前記対象物撮影手段によって撮影が行われたときの前記携帯情報処理装置の状態を検知する状態検知手段
をさらに具備し、
前記比較手段は、前記状態検知手段によって検知された状態に基づいて、前記対象物撮影手段によって撮影された画像を修正する
ことを特徴とする請求項1に記載の携帯情報処理装置。
A state detecting means for detecting the state of the portable information processing apparatus when the object photographing means is photographed;
The portable information processing apparatus according to claim 1, wherein the comparison unit corrects an image photographed by the object photographing unit based on a state detected by the state detection unit.
前記制御手段は、前記対象物撮影手段によって前記対象物が撮影されていない場合は、過去に撮影された対象物に対する前記比較手段によって生成された比較情報に基づいて、前記情報処理を制御する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の携帯情報処理装置。
The control means controls the information processing based on comparison information generated by the comparison means for an object photographed in the past when the object photographing means has not been photographed by the object photographing means. The portable information processing apparatus according to claim 1, wherein the portable information processing apparatus is a portable information processing apparatus.
前記基準状態撮影手段によって撮影された基準画像又は前記対象物撮影手段によって撮影された画像を情報処理装置へ送信する送信手段と、
前記情報処理装置から前記基準画像と前記画像との比較情報を受信する受信手段
をさらに具備し、
前記制御手段は、前記受信手段によって受信された比較情報に基づいて、前記情報処理を制御する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の携帯情報処理装置。
A transmission means for transmitting a reference image photographed by the reference state photographing means or an image photographed by the object photographing means to an information processing device;
Receiving means for receiving comparison information between the reference image and the image from the information processing apparatus;
The portable information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit controls the information processing based on comparison information received by the receiving unit.
画像を用いて情報処理を行う携帯可能な携帯情報処理装置が行う携帯情報処理方法であって、
基準状態撮影手段は、対象物の複数の基準状態を撮影して基準画像を得て、
対象物撮影手段は、前記対象物の状態を撮影し、
比較手段は、前記対象物撮影手段によって撮影された画像と、前記基準状態撮影手段によって撮影された基準画像を比較して比較情報を生成し、
制御手段は、前記比較手段によって生成された比較情報に基づいて、前記情報処理を制御する
ことを特徴とする携帯情報処理方法。
A portable information processing method performed by a portable information processing apparatus that performs information processing using an image,
The reference state photographing means obtains a reference image by photographing a plurality of reference states of the object,
The object photographing means photographs the state of the object,
The comparing means generates comparison information by comparing the image photographed by the object photographing means and the reference image photographed by the reference state photographing means,
The portable information processing method, wherein the control means controls the information processing based on the comparison information generated by the comparison means.
コンピュータを内蔵する携帯可能な携帯情報処理装置に、画像を用いた情報処理を行わせることができる携帯情報処理プログラムであって、
前記コンピュータを、
対象物の複数の基準状態を撮影して基準画像を得る基準状態撮影手段と、
前記対象物の状態を撮影する対象物撮影手段と、
前記対象物撮影手段によって撮影された画像と、前記基準状態撮影手段によって撮影された基準画像を比較して比較情報を生成する比較手段と、
前記比較手段によって生成された比較情報に基づいて、前記情報処理を制御する制御手段
として機能させることを特徴とする携帯情報処理プログラム。
A portable information processing program capable of causing a portable portable information processing apparatus incorporating a computer to perform information processing using an image,
The computer,
A reference state photographing means for photographing a plurality of reference states of an object to obtain a reference image;
An object photographing means for photographing the state of the object;
Comparison means for comparing the image photographed by the object photographing means with the reference image photographed by the reference state photographing means to generate comparison information;
A portable information processing program that functions as control means for controlling the information processing based on comparison information generated by the comparison means.
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