JP2011028092A - Optical apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、送りねじとこれに噛み合うラックとにより構成される送り機構によって光学ユニットを移動させるカメラや交換レンズ等の光学機器に関する。 The present invention relates to an optical apparatus such as a camera or an interchangeable lens that moves an optical unit by a feed mechanism including a feed screw and a rack meshing with the feed screw.
上記のような送り機構によってレンズ等の光学ユニットを光軸方向(送りねじの軸方向)に移動させる光学機器は、例えば特許文献1にて開示されている。さらに特許文献1にて開示された送り機構は、落下等により光学機器に衝撃が加わった場合に、送りねじに対してラックが軸方向にずれる(つまりはラック歯が送りねじ部に乗り上げる)のを阻止するための衝撃吸収構造を有している。 An optical apparatus that moves an optical unit such as a lens in the optical axis direction (the axial direction of the feed screw) by the above feed mechanism is disclosed in, for example, Patent Document 1. Further, in the feed mechanism disclosed in Patent Document 1, when an impact is applied to the optical device due to dropping or the like, the rack is displaced in the axial direction with respect to the feed screw (that is, the rack teeth run on the feed screw portion). It has a shock absorbing structure for preventing this.
しかしながら、特許文献1にて開示された送り機構では、強い衝撃が光学機器に加わると、ラック歯と送りねじの斜面との間に発生した衝撃荷重の光軸に対して直交する方向の分力により、ラックにおけるラック歯を固定する部分が変形するおそれがある。これにより、ラック歯が送りねじ部に乗り上げることを阻止することができなくなる。 However, in the feed mechanism disclosed in Patent Document 1, when a strong impact is applied to the optical device, the component force in the direction orthogonal to the optical axis of the impact load generated between the rack teeth and the inclined surface of the feed screw. As a result, the portion of the rack that fixes the rack teeth may be deformed. This makes it impossible to prevent the rack teeth from riding on the feed screw portion.
本発明は、強い衝撃が加わった場合でも、ラック歯が送りねじ部に乗り上げることを防止できるようにした光学機器を提供する。 The present invention provides an optical apparatus capable of preventing the rack teeth from climbing on the feed screw portion even when a strong impact is applied.
本発明の一側面としての光学機器は、アクチュエータにより回転される多条送りねじと、多条送りねじに噛み合うラック歯を有し、回転する多条送りねじとラック歯との噛み合いによって該多条送りねじの軸方向に移動するラック部材と、該ラック部材とともに軸方向に移動する光学ユニットとを有する。ラック部材は、ラック歯とは別に形成された突起を有する。多条送りねじは、ラック歯と噛み合う第1条のねじ部と、第1条のねじ部よりも小さい頂角を有し、該突起と当接することでラック部材の多条送りねじに対する軸方向へのずれを阻止する第2条のねじ部とを有する。 An optical apparatus according to one aspect of the present invention includes a multi-feed screw rotated by an actuator and rack teeth that mesh with the multi-feed screw. The multi-feed screw and the rack teeth mesh with each other. A rack member that moves in the axial direction of the feed screw; and an optical unit that moves in the axial direction together with the rack member. The rack member has a protrusion formed separately from the rack teeth. The multi-thread feed screw has a first thread portion that meshes with the rack teeth, and an apex angle smaller than that of the first thread portion. And a second threaded portion for preventing slippage.
本発明によれば、ラック部材の多条送りねじに対するずれを阻止する第2条のねじ部が、送りねじ部として機能する第1条のねじ部よりも小さい頂角を有する。これにより、第2条のねじ部が第1条のねじ部と同じ頂角を有する場合に比べて、ラック部材のずれ防止効果(ラック歯の送りねじ部への乗り上げ防止効果)を高めることができる。 According to the present invention, the second thread portion that prevents the rack member from shifting with respect to the multi-thread feed screw has a smaller apex angle than the first thread portion that functions as the feed screw portion. Thereby, compared with the case where the second threaded portion has the same apex angle as the first threaded portion, the effect of preventing the rack member from shifting (the effect of preventing the rack teeth from climbing onto the feed screw portion) can be enhanced. it can.
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1には、本発明の実施例1であるビデオカメラ(光学機器)のレンズ鏡筒部の構成を示している。なお、本実施例では、ビデオカメラのレンズ鏡筒部について説明するが、本発明は、デジタルスチルカメラのレンズ鏡筒部や交換レンズ等のビデオカメラ以外の光学機器にも適用することができる。 FIG. 1 shows the configuration of a lens barrel of a video camera (optical apparatus) that is Embodiment 1 of the present invention. In this embodiment, the lens barrel portion of the video camera will be described. However, the present invention can also be applied to optical devices other than the video camera such as a lens barrel portion and an interchangeable lens of a digital still camera.
レンズ鏡筒部には、物体側から順に、凸凹凸凸の4つのレンズユニットにより構成されるリヤフォーカスタイプのズーム光学系が収容されている。 The lens barrel unit houses a rear focus type zoom optical system including four convex and concave lens units in order from the object side.
1は第1レンズユニットである固定レンズユニットを保持する固定鏡筒である。
2は第2レンズユニットである変倍レンズユニットを保持する第2保持枠であり、スリーブ部2aとU溝部2bとが形成されている。変倍レンズユニットは、光軸方向に移動してズーム光学系の変倍を行う。スリーブ部2aとU溝部2bはそれぞれ、ガイドバー8,9に光軸方向に移動可能に係合している。これにより、第2保持枠2は、ガイドバー8,9によってガイドされながら光軸方向に移動することができる。変倍レンズユニットおよびこれを保持する第2保持枠2により、光学ユニットが構成される。
Reference numeral 1 denotes a fixed lens barrel that holds a fixed lens unit that is a first lens unit.
Reference numeral 2 denotes a second holding frame that holds a variable magnification lens unit that is a second lens unit, and includes a sleeve portion 2a and a U groove portion 2b. The zoom lens unit moves in the optical axis direction and zooms the zoom optical system. The sleeve portion 2a and the U groove portion 2b are respectively engaged with the guide bars 8 and 9 so as to be movable in the optical axis direction. Thus, the second holding frame 2 can move in the optical axis direction while being guided by the guide bars 8 and 9. The variable power lens unit and the second holding frame 2 that holds the variable power lens unit constitute an optical unit.
3は絞りユニットであり、絞りアクチュエータ3aによって絞り羽根3b,3cを開閉方向に駆動することで光量を調節する。 A diaphragm unit 3 adjusts the light quantity by driving the diaphragm blades 3b and 3c in the opening and closing direction by the diaphragm actuator 3a.
4は第3レンズユニットであるアフォーカルレンズユニットを保持する第3保持枠であり、光軸方向において固定されている。
5は第4レンズユニットであるフォーカスレンズユニットを保持する第4保持枠であり、スリーブ部5aとU溝部5bとを有する。フォーカスレンズユニットは、光軸方向に移動してフォーカシングを行うとともに、変倍に伴う像面変動を補正する。スリーブ部5aとU溝部5bはそれぞれ、ガイドバー9,8に光軸方向に移動可能に係合している。これにより、第4保持枠5は、ガイドバー9,8によってガイドされながら光軸方向に移動することができる。
Reference numeral 4 denotes a third holding frame that holds an afocal lens unit that is a third lens unit, and is fixed in the optical axis direction.
Reference numeral 5 denotes a fourth holding frame that holds a focus lens unit that is a fourth lens unit, and includes a sleeve portion 5a and a U groove portion 5b. The focus lens unit moves in the direction of the optical axis to perform focusing, and corrects image plane variation due to zooming. The sleeve portion 5a and the U groove portion 5b are respectively engaged with the guide bars 9 and 8 so as to be movable in the optical axis direction. Accordingly, the fourth holding frame 5 can move in the optical axis direction while being guided by the guide bars 9 and 8.
第2保持枠2には、ラック部材7が取り付けられている。ラック部材7は、アクチュエータであるステッピングモータ19の出力軸として設けられた送りねじ19cに噛み合っている。ステッピングモータ19への通電によって送りねじ19cが回転すると、該送りねじ19に形成された後述する送りねじ部とラック部材7に形成された後述するラック歯との噛み合い作用によって光軸方向(送りねじ19cの軸方向)に移動される。 A rack member 7 is attached to the second holding frame 2. The rack member 7 meshes with a feed screw 19c provided as an output shaft of a stepping motor 19 that is an actuator. When the feed screw 19c rotates by energizing the stepping motor 19, the feed screw portion (described later) formed on the feed screw 19 and the rack teeth (described later) formed on the rack member 7 are engaged with each other in the optical axis direction (feed screw). 19c axial direction).
第2保持枠2には遮光部2cが設けられており、該遮光部2cがフォトインタラプタ15の発光部と受光部との間に入り込むことで、第2保持枠2が光軸方向における基準位置に位置したことが検出される。この基準位置からステッピングモータ19に与えられる駆動パルス数をカウントすることで、第2保持枠2の位置(つまりはズーム位置)が制御される。 The second holding frame 2 is provided with a light shielding portion 2c. The light shielding portion 2c enters between the light emitting portion and the light receiving portion of the photo interrupter 15, so that the second holding frame 2 is a reference position in the optical axis direction. Is detected. By counting the number of drive pulses applied to the stepping motor 19 from this reference position, the position of the second holding frame 2 (that is, the zoom position) is controlled.
6は撮像素子ホルダであり、CCDセンサやCMOSセンサにより構成される撮像素子18と、該撮像素子18の前面に配置された赤外カット/ローパスフィルタ17とを保持している。 Reference numeral 6 denotes an image sensor holder, which holds an image sensor 18 constituted by a CCD sensor or a CMOS sensor, and an infrared cut / low-pass filter 17 disposed in front of the image sensor 18.
第4保持枠5には、空芯コイル10が固定されている。コイル10は、撮像素子ホルダ6により保持されたマグネット12およびヨーク11,13とともに磁気回路を形成する。コイル10に通電すると、マグネット12との間に発生した磁気力を推力として第4保持枠5が光軸方向に移動される。 An air core coil 10 is fixed to the fourth holding frame 5. The coil 10 forms a magnetic circuit together with the magnet 12 and the yokes 11 and 13 held by the image sensor holder 6. When the coil 10 is energized, the fourth holding frame 5 is moved in the optical axis direction by using the magnetic force generated between the coil 10 and the thrust.
第4保持枠5の基準位置は、該第4保持枠5と撮像素子ホルダ6との突き当てにより決定される。第4保持枠5にはエンコーダマグネット14が保持されており、撮像素子ホルダ6には該エンコーダマグネット14に対向するようMRセンサ16が保持されている。第4保持枠5が基準位置から光軸方向に移動することに伴い、MRセンサ16は、エンコーダマグネット14から受ける磁力の変化に応じた信号を出力する。該信号に基づいて、第4保持枠5の位置検出および位置制御が行われる。 The reference position of the fourth holding frame 5 is determined by abutment between the fourth holding frame 5 and the image sensor holder 6. An encoder magnet 14 is held on the fourth holding frame 5, and an MR sensor 16 is held on the image sensor holder 6 so as to face the encoder magnet 14. As the fourth holding frame 5 moves from the reference position in the optical axis direction, the MR sensor 16 outputs a signal corresponding to a change in magnetic force received from the encoder magnet 14. Based on the signal, position detection and position control of the fourth holding frame 5 are performed.
次に、図2を用いて、送りねじ19cとラック部材7とにより構成される第2保持枠2の送り機構について説明する。送りねじ19cは多条送りねじであり、1条の送りねじ部(第1条のねじ部))19aと、1条の衝撃吸収ねじ部(第2条のねじ部)19bとを有する。 Next, the feed mechanism of the second holding frame 2 constituted by the feed screw 19c and the rack member 7 will be described with reference to FIG. The feed screw 19c is a multi-thread feed screw, and includes a single feed screw portion (first screw portion) 19a and a single shock absorbing screw portion (second screw portion) 19b.
なお、本実施例では、送りねじ部19aと衝撃吸収ねじ部19bとがともに1条ずつ形成されている場合について説明するが、これら送りねじ部19aと衝撃吸収ねじ部19bのうち少なくとも一方を2条以上形成してもよい。
送りねじ部19aは、頂角がa°(例えば、60°)である三角ねじ又は台形ねじとして形成されている。また、衝撃吸収ねじ部19bは、頂角がa°より小さいb°(例えば、45°〜0°)である台形ねじ又は方形ねじとして形成されている。
送りねじ部19aには、ラック部材7に形成されたラック歯(送り歯)7aが噛み合っている。言い替えれば、送りねじ部19aの斜面に、ラック歯7aの斜面が当接している。ラック部材7には、バネ7cによる送りねじ19cに対する挟み付け力が作用しており、該挟み付け力によってラック歯7aを送りねじ部19aに対して光軸方向でのガタが生じないように噛み合わせている。
以下の説明において、図2に示すように、ラック歯7aが送りねじ部19aに正常に噛み合っている状態、つまりは送りねじ19cの回転に伴ってラック部材7および第2保持枠2が光軸方向にスムーズに移動できる状態を「通常状態」という。該「通常状態」は、後述するように、ビデオカメラに落下等の衝撃が加わることでラック部材7の送りねじ19cに対する軸方向へのずれが生じる前の状態に相当する。
ラック部材7におけるラック歯7aに対向する側には、ラック歯7aとは別に形成された突起としての対向歯7bが設けられている。対向歯7bは、衝撃吸収ねじ部19bの側面(斜面又は垂直面)に平行な平面部を有している。対向歯7bは、通常状態では、その平面部が衝撃吸収ねじ部19bの側面に対して間隙を持つように配置されている。
このように構成された送り機構において、ビデオカメラの落下等によって第2保持枠2に光軸方向への衝撃力が加わると、ラック部材7が送りねじ19cに対して送りねじ部19aのリードに沿って光軸方向(および光軸に直交する方向)に若干ずれる。しかし、この若干のずれが生じた状態で、対向歯7bの平面部が衝撃吸収ねじ部19bの側面に当接し、それ以上のラック部材7の送りねじ19cに対するずれを阻止する。
前述したように、衝撃吸収ねじ部19bの頂角b°は、送りねじ部19aの頂角a°よりも鋭角に設定されている。このため、頂角b°が頂角a°と同じである場合に比べて、対向歯7bの平面部と衝撃吸収ねじ部19bの側面との間に作用する衝撃力の光軸に直交する方向への分力が小さくなる。したがって、ラック部材7における対向歯7bが形成された部分が変形し、この結果、ラック部材7が送りねじ19cに対して大きくずれてしまうことを防止する。つまり、ラック歯7aが送りねじ部19aに対して乗り上げたり、送りねじ部19aを乗り越えたりして、第2保持枠7のスムーズな駆動や高精度の位置制御ができなくなることを防止する。
本実施例によれば、多条送りねじを用いた送りねじ19cに、ラック部材7を精度良く移動させるための送りねじ部19aと、衝撃によるラック部材7のずれを防止するための衝撃吸収ねじ部19bとを互いに別の条のねじ部として形成した。しかも、衝撃吸収ねじ部19bの頂角を、送りねじ部19aの頂角よりも小さくした。これにより、第2保持枠2の移動精度を良好に保ったまま、送り機構の耐衝撃性を向上させることができる。
In the present embodiment, the case where both the feed screw portion 19a and the shock absorbing screw portion 19b are formed one by one will be described. However, at least one of the feed screw portion 19a and the shock absorbing screw portion 19b is 2 You may form more than a strip.
The feed screw portion 19a is formed as a triangular screw or a trapezoidal screw whose apex angle is a ° (for example, 60 °). The shock absorbing screw portion 19b is formed as a trapezoidal screw or a square screw whose apex angle is b ° smaller than a ° (for example, 45 ° to 0 °).
Rack teeth (feed teeth) 7a formed on the rack member 7 mesh with the feed screw portion 19a. In other words, the inclined surface of the rack tooth 7a is in contact with the inclined surface of the feed screw portion 19a. The rack member 7 is subjected to a pinching force against the feed screw 19c by the spring 7c, and the rack tooth 7a is engaged with the feed screw portion 19a by the pinching force so that no backlash occurs in the optical axis direction. It is matched.
In the following description, as shown in FIG. 2, the rack teeth 7a are normally engaged with the feed screw portion 19a, that is, the rack member 7 and the second holding frame 2 are moved along the optical axis as the feed screw 19c rotates. A state that can move smoothly in the direction is called a “normal state”. As will be described later, the “normal state” corresponds to a state before the axial displacement of the rack member 7 with respect to the feed screw 19c occurs due to an impact such as dropping.
On the side of the rack member 7 facing the rack teeth 7a, opposed teeth 7b as protrusions formed separately from the rack teeth 7a are provided. The opposing tooth 7b has a flat portion parallel to the side surface (slope or vertical surface) of the shock absorbing screw portion 19b. In the normal state, the opposing teeth 7b are arranged such that the plane portion has a gap with respect to the side surface of the shock absorbing screw portion 19b.
In the feed mechanism configured as described above, when an impact force in the optical axis direction is applied to the second holding frame 2 due to a fall of the video camera or the like, the rack member 7 acts on the lead of the feed screw portion 19a with respect to the feed screw 19c. Along the optical axis direction (and the direction perpendicular to the optical axis). However, in the state where this slight deviation occurs, the flat portion of the opposing tooth 7b abuts against the side surface of the shock absorbing screw portion 19b, thereby preventing further deviation of the rack member 7 from the feed screw 19c.
As described above, the apex angle b ° of the shock absorbing screw portion 19b is set to an acute angle than the apex angle a ° of the feed screw portion 19a. For this reason, as compared with the case where the apex angle b ° is the same as the apex angle a °, the direction orthogonal to the optical axis of the impact force acting between the flat surface portion of the opposing tooth 7b and the side surface of the impact absorbing screw portion 19b. The component force to becomes smaller. Therefore, the portion of the rack member 7 where the opposing teeth 7b are formed is deformed, and as a result, the rack member 7 is prevented from being greatly displaced with respect to the feed screw 19c. That is, it is possible to prevent the rack teeth 7a from climbing on or over the feed screw portion 19a to prevent the second holding frame 7 from being smoothly driven or highly accurately controlled.
According to the present embodiment, a feed screw portion 19a for accurately moving the rack member 7 to the feed screw 19c using a multi-thread feed screw, and an impact absorbing screw for preventing the rack member 7 from being displaced due to an impact. The part 19b was formed as a thread part of a different strip. Moreover, the apex angle of the shock absorbing screw portion 19b is made smaller than the apex angle of the feed screw portion 19a. Thereby, it is possible to improve the impact resistance of the feed mechanism while keeping the movement accuracy of the second holding frame 2 good.
図3には、本発明の実施例2であるビデオカメラにおける第2保持枠2の送り機構について説明する。本実施例において、実施例1と共通する又は同様の機能を有する部材には、実施例1と同符号を付す。
実施例1では、通常状態において、ラック部材7における対向歯7bは、その平面部が衝撃吸収ねじ部19bの側面に対して間隙を持つように配置されている。これに対し、本実施例では、通常状態において、対向歯7dの平面部が衝撃吸収ねじ部19bの側面に当接している。なお、本実施例においても、衝撃吸収ねじ部19bの頂角(例えば、45°〜0°)は、送りねじ部19aの頂角(例えば、60°)よりも小さい。
本実施例でも、実施例1と同様に、第2保持枠2の移動精度を良好に保ったまま、送り機構の耐衝撃性を向上させることができる。
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
FIG. 3 illustrates a feed mechanism for the second holding frame 2 in the video camera that is Embodiment 2 of the present invention. In the present embodiment, members having the same or similar functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment.
In the first embodiment, in the normal state, the opposing teeth 7b of the rack member 7 are arranged such that the flat portion has a gap with respect to the side surface of the shock absorbing screw portion 19b. On the other hand, in the present embodiment, in the normal state, the flat portion of the opposed tooth 7d is in contact with the side surface of the shock absorbing screw portion 19b. Also in this embodiment, the apex angle (for example, 45 ° to 0 °) of the shock absorbing screw portion 19b is smaller than the apex angle (for example, 60 °) of the feed screw portion 19a.
Also in the present embodiment, as in the first embodiment, it is possible to improve the impact resistance of the feed mechanism while keeping the movement accuracy of the second holding frame 2 good.
Each embodiment described above is only a representative example, and various modifications and changes can be made to each embodiment in carrying out the present invention.
光学ユニットの位置制御精度が高く、耐衝撃性能も高い光学機器を提供できる。 An optical device with high position control accuracy of the optical unit and high impact resistance can be provided.
2 第2保持枠
7 ラック部材
7a ラック歯
7b 対向歯
19 ステッピングモータ
19c 送りねじ
19a 送りねじ部
19b 衝撃吸収ねじ部
2 Second Holding Frame 7 Rack Member 7a Rack Teeth 7b Opposing Teeth 19 Stepping Motor 19c Feed Screw 19a Feed Screw Part 19b Shock Absorbing Screw Part
Claims (3)
前記多条送りねじに噛み合うラック歯を有し、回転する前記多条送りねじと前記ラック歯との噛み合いによって該多条送りねじの軸方向に移動するラック部材と、
該ラック部材とともに前記軸方向に移動する光学ユニットとを有し、
前記ラック部材は、前記ラック歯とは別に形成された突起を有し、
前記多条送りねじは、
前記ラック歯と噛み合う第1条のねじ部と、
前記第1条のねじ部よりも小さい頂角を有し、前記突起と当接することで前記ラック部材の前記多条送りねじに対する前記軸方向へのずれを阻止する第2条のねじ部とを有することを特徴とする光学機器。 A multi-thread feed screw rotated by an actuator;
A rack member that meshes with the multi-feed screw, and a rack member that moves in an axial direction of the multi-feed screw by meshing with the rotating multi-feed screw and the rack tooth;
An optical unit that moves in the axial direction together with the rack member;
The rack member has a protrusion formed separately from the rack teeth,
The multi-feed screw is
A first threaded portion meshing with the rack teeth;
A second thread portion that has a smaller apex angle than the first thread portion and prevents the rack member from shifting in the axial direction relative to the multi-feed screw by contacting the protrusion. An optical apparatus comprising:
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