JP2011024620A - Medical image display device, diagnosis support image generation program and medical image display method - Google Patents

Medical image display device, diagnosis support image generation program and medical image display method Download PDF

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Yoshifumi Yamagata
佳史 山形
Hitoshi Yamagata
仁 山形
Tomohiro Kawasaki
友寛 川崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical image display device, a diagnosis support image generation program and a medical image display method, capable of improving the work efficiency of a technician and a doctor or the like and the accuracy of a diagnosis by supporting the diagnosis so as to reduce preparation work, immediately confirm an object using an image and start treatment. <P>SOLUTION: The medical image display device includes: a reception part 4a for acquiring three-dimensional image data acquired by photographing a subject; a branching point specifying part 4b for extracting an area where a blood vessel to be the object of display is present using the three-dimensional image data and specifying a branching point in the blood vessel within the area using either thinning processing or blood vessel search processing; a display condition setting part 4c for setting the display condition of the blood vessel for which the branching point is specified by the branching point specifying part 4b; and a transmission part 4d for transmitting the image information of the blood vessel having the display condition set by the display condition setting part 4c to a display means 2g. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像発生装置で撮影された被検体内部の画像を加工し、操作者の求める医用画像を表示する医用画像表示装置、診断支援画像生成プログラム及び医用画像表示方法に関する。   The present invention relates to a medical image display device, a diagnostic support image generation program, and a medical image display method for processing an image inside a subject imaged by an image generation device and displaying a medical image requested by an operator.

近年、迅速、的確な診断を支援するために、被検体内部の情報を収集し、この収集された情報に基づいて被検体内部に関する3次元画像データを取得する医用画像診断装置とこの取得された3次元画像データを用いて被検体内部の状態を表示させる医用画像表示装置とが用いられるようになっている。   In recent years, in order to support quick and accurate diagnosis, a medical image diagnostic apparatus that collects information inside a subject and acquires three-dimensional image data related to the inside of the subject based on the collected information and the acquired A medical image display device that displays a state inside a subject using three-dimensional image data is used.

この医用画像診断装置としては、例えば、X線CT装置(computed tomography:コンピュータ断層撮影装置)や、磁気共鳴診断装置(MRI:magnetic resonance imaging)等が該当する。そして取得された3次元画像データは例えば、ネットワークに接続された医用画像表示装置上に表示される。   Examples of the medical image diagnostic apparatus include an X-ray CT apparatus (computed tomography) and a magnetic resonance diagnostic apparatus (MRI). The acquired three-dimensional image data is displayed on, for example, a medical image display device connected to a network.

例えば、くも膜下出血は、脳卒中の中でも死亡率の高い疾患であり、脳動脈瘤の破裂によって起きる。上述したX線CT装置やMRI等を利用しての画像診断技術の発展により、未破裂脳動脈瘤の発見率が高まっており、破裂前に治療することが可能となっている。くも膜下出血発症時には造影CTA(CTAngiography)、DSA(デジタル減算血管造影:digital subtraction angiography)により脳動脈瘤の術前診断が行われる。この脳動脈瘤は、内頸動脈と椎骨動脈の枝が連絡して形成された略輪状または略六角形状のウィリス大動脈輪と中大脳動脈M1領域に発生することが多いとされる。   For example, subarachnoid hemorrhage is a disease with a high mortality rate among strokes and is caused by rupture of a cerebral aneurysm. With the development of diagnostic imaging techniques using the above-described X-ray CT apparatus, MRI, etc., the discovery rate of unruptured cerebral aneurysms is increasing, and it is possible to treat before rupture. At the onset of subarachnoid hemorrhage, preoperative diagnosis of cerebral aneurysm is performed by contrast-enhanced CTA (CTAngiography) and DSA (digital subtraction angiography). This cerebral aneurysm often occurs in the region of the substantially circular or hexagonal Willis aortic ring and the middle cerebral artery M1 formed by connecting the branches of the internal carotid artery and the vertebral artery.

脳動脈瘤の発見を行うために、脳動脈瘤が発生する可能性のある脳血管を表示させるに当たっては、例えば、以下の特許文献1に開示されているような脳血管抽出プログラムを用いた方法を採用することができる。   In order to detect a cerebral aneurysm, in order to display a cerebral blood vessel in which a cerebral aneurysm may occur, for example, a method using a cerebral blood vessel extraction program as disclosed in Patent Document 1 below Can be adopted.

この脳血管抽出プログラムは、頭部MRA画像上での血管領域の自動探索を行う血管領域探索ステップと、各血管領域の重心点及び分岐点の位置に係る血管領域情報を獲得する血管領域情報獲得ステップと、この血管領域情報から血管の芯線を抽出する芯線抽出ステップと、複数の芯線のうち直線上にある点列を1本の芯線に統合する芯線統合化ステップと、不要な芯線を除去する分岐線除去ステップと、を含み、脳血管芯線の3次元構造情報を出力する。   This cerebral blood vessel extraction program includes a blood vessel region search step for automatically searching a blood vessel region on the head MRA image, and blood vessel region information acquisition for acquiring blood vessel region information relating to the position of the center of gravity and the branch point of each blood vessel region. A core line extracting step for extracting a blood vessel core line from the blood vessel region information, a core line integrating step for integrating a sequence of points on a straight line from a plurality of core lines into one core line, and unnecessary core lines are removed. A branch line removal step, and outputs three-dimensional structural information of the cerebral blood vessel core line.

特許文献1に開示される脳血管抽出プログラムを用いることによって、抗ノイズ性が高く、正確な脳血管芯線の3次元構造情報を抽出することができるとされる。   By using the cerebral blood vessel extraction program disclosed in Patent Document 1, it is said that the anti-noise property is high and accurate three-dimensional structure information of the cerebral blood vessel core line can be extracted.

特開2003−24300号公報JP 2003-24300 A

しかしながら、上記特許文献1において開示されている脳血管抽出プログラムでは、次の点について配慮がなされていない。   However, the cerebral blood vessel extraction program disclosed in Patent Document 1 does not consider the following points.

すなわち、上記の造影CTAやDSAといった方法を採用して3次元画像上から脳動脈瘤が発生しやすい部位を表示する作業は非常に手間がかかる作業となる。また、手間がかかる作業であるため非造影MRA(MRAngiography)による脳動脈瘤スクリーニングは容易ではない。例えば、頭部の3次元MR画像データを単純にSVR表示しようとした場合であるが、この場合であっても不透明度を調節する必要がある。   In other words, the operation of displaying a region where a cerebral aneurysm is likely to occur from a three-dimensional image by adopting the above-described methods such as contrast CTA and DSA is very laborious. In addition, since it is a laborious operation, screening for cerebral aneurysms by non-contrast MRA (MRAngiography) is not easy. For example, this is a case where the three-dimensional MR image data of the head is simply displayed in SVR. Even in this case, it is necessary to adjust the opacity.

また、不透明度を調節しSVR表示しても、他の血管や骨なども合わせて表示されてしまうので肝心なウィリス大動脈輪が見えづらい。そこで、スラブクリッピングと呼ばれる3次元画像の加工処理を用いて、ウィリス大動脈輪領域のみを対象としたSVR画像を表示させることになるが、この作業は、ウィリス大動脈輪の位置や表示方向をマウスやキーボードなどのユーザーインターフェイスを操作して特定する作業を伴い、非常に面倒である。   Even if the opacity is adjusted and SVR is displayed, other blood vessels and bones are also displayed together, so it is difficult to see the important Willis aortic ring. Therefore, an SVR image for only the Willis aortic ring region is displayed using a three-dimensional image processing process called slab clipping. This operation is performed by changing the position and display direction of the Willis aortic ring with a mouse, This is very cumbersome and involves tasks such as operating a user interface such as a keyboard.

さらに、ウィリス大動脈輪領域を画面中心に移動したり、拡大したり、輝度値を調整したりする操作も当然必要となり、全体として非常に手間のかかる作業となる。   In addition, operations such as moving the Willis aorta ring region to the center of the screen, enlarging it, and adjusting the luminance value are naturally necessary, which is a very laborious operation as a whole.

このような事前準備の作業の手間は、多くの業務を抱える技師・医師の業務時間を圧迫することになる。また、最適な画像表示条件を設定できなかった場合には、確認、診断の精度も下がる結果となる。従って、上述したような事前準備の手間のため、現時点ではくも膜下出血発症時には発症した部位のみ診断されることも多い。   Such an effort of preparation work puts pressure on the working hours of engineers and doctors who have a lot of work. Further, when the optimum image display condition cannot be set, the accuracy of confirmation and diagnosis is also lowered. Therefore, due to the time required for the advance preparation as described above, at the present time, only the affected site is often diagnosed at the onset of subarachnoid hemorrhage.

ウィリス大動脈輪の表示が容易であれば、くも膜下出血発症時に他の未破裂脳動脈瘤の診断・処置が可能となる。また、非造影MRAによる脳動脈瘤スクリーニングも容易に行うことができる。   If the Willis aortic ring can be easily displayed, other unruptured cerebral aneurysms can be diagnosed and treated when subarachnoid hemorrhage develops. In addition, cerebral aneurysm screening by non-contrast MRA can be easily performed.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、事前準備の作業を減らしすぐに画像を用いて対象を確認して治療を開始することができるように診断の支援を行うことで、技師、医師等の作業効率及び診断の精度を向上させることのできる医用画像表示装置、診断支援画像生成プログラム及び医用画像表示方法を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to reduce the preparation work and immediately use the image to confirm the subject so that treatment can be started. An object of the present invention is to provide a medical image display device, a diagnostic support image generation program, and a medical image display method that can improve the working efficiency and diagnostic accuracy of engineers, doctors, and the like by providing support.

請求項1に記載の発明の特徴は、医用画像表示装置において、被検体を撮影することにより取得された3次元画像データを取得する受信部と、3次元画像データを用いて表示の対象となる血管が存在する領域を抽出し、領域内の前記血管における分岐点を細線化処理、或いは、血管探索処理のいずれかを用いて特定する分岐点特定部と、分岐点特定部によって分岐点が特定された血管の表示条件を設定する表示条件設定部と、表示条件設定部によって設定された表示条件を備える血管の画像情報を表示手段に対して送信する送信部とを備える。   According to a first aspect of the present invention, in the medical image display device, a receiving unit that acquires 3D image data acquired by imaging a subject and a display target using the 3D image data. Extract a region where a blood vessel exists, specify the branch point in the region using either thinning processing or blood vessel search processing, and specify the branch point using the branch point specifying unit A display condition setting unit for setting the display condition of the blood vessel, and a transmission unit for transmitting image information of the blood vessel having the display condition set by the display condition setting unit to the display unit.

請求項3に記載の発明の特徴は、診断支援画像生成プログラムは、医用画像取得装置から被検体に関する3次元画像データを取得するステップと、分岐点特定部における血管領域抽出部において、取得された3次元画像データを用いて表示の対象となる血管が存在する領域を抽出するステップと、抽出された領域内の血管の分岐点を分岐点特定部における細線化芯線分岐点特定部において特定するステップと、細線化芯線分岐点特定部による分岐点の特定ができなかった場合に、血管の分岐点を前記分岐点特定部における血管探索芯線分岐点特定部において特定するステップと、分岐点が特定された血管の表示条件を設定するステップとをコンピュータに実行させる。   According to a third aspect of the present invention, the diagnosis support image generation program is acquired in the step of acquiring three-dimensional image data relating to the subject from the medical image acquisition device, and the blood vessel region extracting unit in the branch point specifying unit. A step of extracting a region where a blood vessel to be displayed exists using the three-dimensional image data, and a step of specifying a branch point of the blood vessel in the extracted region in the thinning core branch point specifying unit in the branch point specifying unit When the branching point cannot be specified by the thinning core branch point specifying unit, the step of specifying the branch point of the blood vessel in the blood vessel search core branch point specifying unit in the branch point specifying unit and the branch point are specified. And setting a display condition of the blood vessel.

請求項4に記載の発明の特徴は、医用画像表示方法において、医用画像取得装置から被検体に関する3次元画像データを取得するステップと、分岐点特定部における血管領域抽出部において、取得された前記3次元画像データを用いて表示の対象となる血管が存在する領域を抽出するステップと、抽出された領域内の血管の分岐点を分岐点特定部における細線化芯線分岐点特定部において特定するステップと、細線化芯線分岐点特定部による分岐点の特定ができなかった場合に、血管の分岐点を分岐点特定部における血管探索芯線分岐点特定部において特定するステップと、分岐点が特定された血管の表示条件を設定するステップと、設定された表示条件に従って表示手段において血管を表示するステップとを備える。   According to a fourth aspect of the present invention, in the medical image display method, the three-dimensional image data relating to the subject is acquired from the medical image acquisition device, and the blood vessel region extracting unit in the branch point specifying unit acquires the A step of extracting a region where a blood vessel to be displayed exists using the three-dimensional image data, and a step of specifying a branch point of the blood vessel in the extracted region in the thinning core branch point specifying unit in the branch point specifying unit If the branch point cannot be specified by the thinning core branch point specifying unit, the step of specifying the blood vessel branch point in the blood vessel search core branch point specifying unit in the branch point specifying unit and the branch point are specified A step of setting a display condition of the blood vessel, and a step of displaying the blood vessel on the display means according to the set display condition.

本発明によれば、事前準備の作業を減らしすぐに画像を用いて対象を確認して治療を開始することができるように診断の支援を行うことで、技師、医師等の作業効率及び診断の精度を向上させることのできる医用画像表示装置、診断支援画像生成プログラム及び医用画像表示方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the preparation work and immediately support the diagnosis so that the object can be confirmed using the image and the treatment can be started. It is possible to provide a medical image display device, a diagnosis support image generation program, and a medical image display method capable of improving accuracy.

本発明の実施の形態における医用診断支援システムの全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the medical diagnosis assistance system in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における医用画像表示装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the medical image display apparatus in embodiment of this invention. 医用画像表示装置に実装された診断支援画像生成手段の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the diagnostic assistance image generation means mounted in the medical image display apparatus. 医用画像表示装置が表示手段に表示させる診断支援画像の生成の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a production | generation of the diagnostic assistance image which a medical image display apparatus displays on a display means. 抽出されたウィリス大動脈輪及び中大脳動脈M1領域を含む血管領域を模式図として表わした図である。It is the figure showing the blood vessel area | region containing the extracted Willis aortic ring and middle cerebral artery M1 area | region as a schematic diagram. ウィリス大動脈輪及び中大脳動脈M1領域を含む血管領域に細線化処理を施した結果を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the result of having thinned the blood vessel region including the Willis aortic ring and the middle cerebral artery M1 region. 細線化処理を行った結果、分岐に達した例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example which reached the branch as a result of performing a thinning process. ウィリス大動脈輪を含む血管領域の分岐点が特定された状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state by which the branch point of the blood vessel area | region containing a Willis aortic ring was specified. ウィリス大動脈輪及び中大脳動脈M1領域を含む血管領域の分岐点が特定された状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state by which the branch point of the blood vessel area | region containing a Willis aortic ring and the middle cerebral artery M1 area | region was specified. ウィリス大動脈輪及び中大脳動脈M1領域を含む血管領域を厚みをもって示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the blood vessel area | region including a Willis aortic ring and the middle cerebral artery M1 area | region with thickness. SVR法を利用して表示手段に表示されたウィリス大動脈輪及び中大脳動脈M1領域を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the Willis aortic ring and the middle cerebral artery M1 area | region displayed on the display means using SVR method.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態における医用診断支援システムSの全体構成を示すブロック図である。医用診断支援システムSは、被検体を撮影することによりこの被検体に関する3次元画像データを取得する医用画像取得装置1と、医用画像取得装置1によって取得された3次元画像データを加工することによって医師等が診断を行う際に有用な画像を表示させる医用画像表示装置2とがそれぞれネットワーク3に接続されることによって成立している。   FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a medical diagnosis support system S according to an embodiment of the present invention. The medical diagnosis support system S obtains 3D image data related to a subject by imaging the subject, and processes the 3D image data acquired by the medical image acquisition device 1. This is established by connecting a medical image display device 2 that displays a useful image when a doctor or the like makes a diagnosis to the network 3.

なお、図1に示す医用診断支援システムSでは、ネットワーク3に2つの医用画像取得装置1A及び1B(以下、適宜これら複数の医用画像取得装置をまとめて「医用画像取得装置1」と表わす。)が接続されているが、ネットワーク3に接続される医用画像取得装置の数は単数、或いは複数のいずれでも良く、その数は任意である。また、医用画像表示装置2についても、医用診断支援システムS上では1つのみネットワーク3に接続されているが、これも単数、複数のいずれでも良い。   In the medical diagnosis support system S shown in FIG. 1, two medical image acquisition devices 1A and 1B (hereinafter referred to as “medical image acquisition device 1” as appropriate) are combined in the network 3. However, the number of medical image acquisition devices connected to the network 3 may be either singular or plural, and the number is arbitrary. Also, only one medical image display apparatus 2 is connected to the network 3 on the medical diagnosis support system S, but this may be either a single or a plurality.

医用画像取得装置1は、医療機関内に設置されており、例えば、上述したX線CT装置やMRI、ガンマカメラやPET(positron-emission tomography:ポジトロン放出断層撮影)等である。なお、本発明の実施の形態における医用画像取得装置1は、3次元画像データを取得することのできる装置であればいずれの装置であっても良い。   The medical image acquisition apparatus 1 is installed in a medical institution, and is, for example, the above-described X-ray CT apparatus, MRI, gamma camera, PET (positron-emission tomography), or the like. The medical image acquisition apparatus 1 according to the embodiment of the present invention may be any apparatus as long as it can acquire three-dimensional image data.

医用画像表示装置2は、医用画像取得装置1において取得された3次元画像データを基に生成された診断支援画像を技師・医師(以下、まとめて「操作者」と表わす)に対して表示する装置である。ここでは、一般的なパソコン等の情報端末が使用されている場合例に挙げて説明を行うが、例えば、この医用画像表示装置2が持つ機能が医用画像取得装置1に搭載されており、操作者がその医用画像取得装置1を用いて診断支援画像を表示させても良い。   The medical image display device 2 displays a diagnosis support image generated based on the three-dimensional image data acquired by the medical image acquisition device 1 to an engineer / doctor (hereinafter collectively referred to as “operator”). Device. Here, an example will be described in which an information terminal such as a general personal computer is used. For example, the functions of the medical image display device 2 are installed in the medical image acquisition device 1, and the operation is performed. A person may display a diagnosis support image using the medical image acquisition apparatus 1.

図2は、本発明の実施の形態における医用画像表示装置2の内部構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the medical image display apparatus 2 according to the embodiment of the present invention.

医用画像表示装置2は、CPU(Central Processing Unit)2aと、ROM(Read Only Memory)2bと、RAM(Random Access Memory)2c及び入出力インターフェイス2dがバス2eを介して接続されている。入出力インターフェイス2dには、入力手段2fと、表示手段2gと、通信制御手段2hと、記憶手段2iと、リムーバブルディスク2jとが接続されている。   In the medical image display device 2, a central processing unit (CPU) 2a, a read only memory (ROM) 2b, a random access memory (RAM) 2c, and an input / output interface 2d are connected via a bus 2e. An input unit 2f, a display unit 2g, a communication control unit 2h, a storage unit 2i, and a removable disk 2j are connected to the input / output interface 2d.

CPU2aは、入力手段2fからの入力信号に基づいてROM2bから医用画像表示装置2を起動するためのブートプログラムを読み出して実行し、記憶手段2iに格納されている各種オペレーティングシステムを読み出す。またCPU2aは、入力手段2fや入出力インターフェイス2dを介して、図1において図示していないその他の外部機器からの入力信号に基づいて各種装置の制御を行う。さらにCPU2aは、RAM2cや記憶手段2i等に記憶されたプログラム及びデータを読み出してRAM2cにロードするとともに、RAM2cから読み出されたプログラムのコマンドに基づいて、診断支援画像生成のための処理やデータの計算、加工等、一連の処理を実現する処理装置である。   The CPU 2a reads out and executes a boot program for starting the medical image display apparatus 2 from the ROM 2b based on an input signal from the input unit 2f, and reads out various operating systems stored in the storage unit 2i. The CPU 2a controls various devices based on input signals from other external devices not shown in FIG. 1 via the input means 2f and the input / output interface 2d. Further, the CPU 2a reads out the program and data stored in the RAM 2c, the storage means 2i, etc., loads the program and data into the RAM 2c, and executes processing and data for diagnosis support image generation based on the program command read out from the RAM 2c. It is a processing device that implements a series of processing such as calculation and processing.

入力手段2fは、医用画像表示装置2の操作者(例えば、医師や技師)が各種の操作を入力するキーボード、ダイヤル等の入力デバイスにより構成されており、操作者の操作に基づいて入力信号を作成しバス2eを介してCPU2aに送信される。また、医用画像表示装置2には、キーボード等だけでなく専用の操作パネルが設けられており、その操作パネル上の入力デバイスを介して操作画面に対する操作を行うこともできる。表示手段2gは、例えば液晶ディスプレイである。この表示手段2gは、CPU2aからバス2eを介して出力信号を受信し、例えば撮影の際や画像処理を行う際の諸条件の設定を行うにあたって必要な画像等、或いはCPU2aの処理結果等を表示する。   The input unit 2f is configured by an input device such as a keyboard and a dial for an operator (for example, a doctor or an engineer) of the medical image display device 2 to input various operations. An input signal is input based on the operation of the operator. It is created and transmitted to the CPU 2a via the bus 2e. The medical image display device 2 is provided with a dedicated operation panel as well as a keyboard and the like, and an operation screen can be operated via an input device on the operation panel. The display means 2g is a liquid crystal display, for example. The display means 2g receives an output signal from the CPU 2a via the bus 2e, and displays, for example, images necessary for setting various conditions for shooting and image processing, or processing results of the CPU 2a. To do.

通信制御手段2hは、LANカードやモデム等の手段であり、医用画像表示装置2をインターネットやLAN等のネットワーク3に接続することを可能とする手段である。通信制御手段2hを介して通信ネットワークと送受信したデータは入力信号または出力信号として、入出力インターフェイス2d及びバス2eを介してCPU2aに送受信される。   The communication control unit 2h is a unit such as a LAN card or a modem, and is a unit that enables the medical image display apparatus 2 to be connected to a network 3 such as the Internet or a LAN. Data transmitted / received to / from the communication network via the communication control means 2h is transmitted / received to / from the CPU 2a via the input / output interface 2d and the bus 2e as an input signal or an output signal.

記憶手段2iは、半導体や磁気ディスクで構成されており、CPU2aで実行されるプログラムやデータが記憶されている。   The storage means 2i is composed of a semiconductor or a magnetic disk, and stores programs and data executed by the CPU 2a.

リムーバブルディスク2jは、光ディスクやフレキシブルディスクのことであり、ディスクドライブによって読み書きされた信号は、入出力インターフェイス2d及びバス2eを介してCPU2aに送受信される。   The removable disk 2j is an optical disk or a flexible disk, and signals read / written by the disk drive are transmitted / received to / from the CPU 2a via the input / output interface 2d and the bus 2e.

本発明の実施の形態における医用画像表示装置2では、診断支援画像生成プログラムが記憶手段2i、或いはリムーバブルディスク2jに格納されており、CPU2aに読み込まれ実行されることにより、診断支援画像生成手段4が医用画像表示装置2に実装されることになる。   In the medical image display apparatus 2 according to the embodiment of the present invention, the diagnosis support image generation program is stored in the storage unit 2i or the removable disk 2j, and is read and executed by the CPU 2a, whereby the diagnosis support image generation unit 4 is read. Is mounted on the medical image display apparatus 2.

なお、このように診断支援画像生成プログラムが実行されることによって医用画像表示装置2に実装される形態だけではなく、例えば、医用画像表示装置2内に設けられた診断支援画像生成装置といった、その一部または全てをロジック回路等のハードウェアとする形態を採用することも可能である。   The diagnosis support image generation program is not only implemented in the medical image display apparatus 2 as described above, but also, for example, a diagnosis support image generation apparatus provided in the medical image display apparatus 2 It is also possible to adopt a form in which a part or all of them are hardware such as logic circuits.

また、本発明の実施の形態においては、図1に示されているように、医用画像表示装置2は、ネットワーク3に医用画像取得装置1から独立して接続されている。このネットワーク3の例としては、LAN(Local Area Network)やインターネット等のネットワークを挙げることができる。また、このネットワーク3で使用される通信規格は、DICOM(Digital Imaging and Communication in Medicine)等、いずれの規格であっても良い。   In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, the medical image display device 2 is connected to the network 3 independently from the medical image acquisition device 1. Examples of the network 3 include networks such as a LAN (Local Area Network) and the Internet. The communication standard used in the network 3 may be any standard such as DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine).

さらに、医用画像表示装置2は、例えば、病院情報管理システム(HIS:Hospital Information System)、放射線部門情報管理システム(RIS:Radiological Information System)、医用画像管理システム(PACS:Picture Archiving Communication System)といった医療機関内に構築された各種管理システムと組み合わされて用いられても良い。   Further, the medical image display device 2 is a medical information management system (HIS: Hospital Information System), a radiation department information management system (RIS), or a medical image management system (PACS: Picture Archiving Communication System). It may be used in combination with various management systems built in the institution.

図3は、医用画像表示装置2に実装された診断支援画像生成手段4の内部構成を示すブロック図である。診断支援画像生成手段4は、受信部4aと、分岐点特定部4bと、表示条件設定部4cと、送信部4dとから構成されている。   FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the diagnosis support image generation unit 4 mounted on the medical image display device 2. The diagnosis support image generation unit 4 includes a receiving unit 4a, a branch point specifying unit 4b, a display condition setting unit 4c, and a transmitting unit 4d.

分岐点特定部4bは、医用画像取得装置1から入手した3次元画像データを基に血管の分岐点を特定することで表示対象とする血管を特定する。また、表示条件設定部4cは、特定された血管を表示手段2gに表示するに当たって必要となる表示条件を設定する。なお、これら診断支援画像生成手段4内の各部の詳細な機能説明は、診断支援画像の生成の流れを説明する際に併せて行う。   The branch point specifying unit 4b specifies the blood vessel to be displayed by specifying the branch point of the blood vessel based on the three-dimensional image data obtained from the medical image acquisition device 1. Further, the display condition setting unit 4c sets display conditions necessary for displaying the specified blood vessel on the display means 2g. The detailed functional description of each part in the diagnosis support image generation means 4 will be made together with the description of the flow of generation of the diagnosis support image.

図4は、医用画像表示装置2が表示手段2gに表示させる診断支援画像の生成の流れを示すフローチャートである。以下、この生成の流れについて、適宜図5ないし図11に示す図面を用いて説明する。   FIG. 4 is a flowchart showing a flow of generating a diagnosis support image that the medical image display device 2 displays on the display unit 2g. Hereinafter, this generation flow will be described with reference to the drawings shown in FIGS.

なお、本発明の実施の形態を説明するに当たっては、くも膜下出血を誘発する脳動脈瘤の発見を行うために診断支援画像の生成を行う例を挙げて説明する。但し、本発明は、被検体のその他の部位における血管を表示させるために利用することが可能であることはもちろんである。   In describing the embodiment of the present invention, an example in which a diagnosis support image is generated in order to discover a cerebral aneurysm that induces subarachnoid hemorrhage will be described. However, it goes without saying that the present invention can be used to display blood vessels in other parts of the subject.

まず、診断支援画像生成プログラムが実行されて診断支援画像生成手段4が医用画像表示装置2に実装されると、CPU2aは通信制御手段2h、ネットワーク3を介して医用画像取得装置1から診断支援画像の生成を行う対象とされる3次元画像データを取得する(ST1)。対象とされる3次元画像データの入手に際しては、例えば、この3次元画像データに付加されている識別情報(例えば、医用画像取得装置1のIDや患者ID等)を基に検索し、入手する。   First, when the diagnosis support image generation program is executed and the diagnosis support image generation unit 4 is mounted on the medical image display device 2, the CPU 2a receives the diagnosis support image from the medical image acquisition device 1 via the communication control unit 2h and the network 3. 3D image data to be generated is acquired (ST1). When obtaining the target three-dimensional image data, for example, search and obtain based on identification information (for example, the ID or patient ID of the medical image acquisition device 1) added to the three-dimensional image data. .

入手された3次元画像データは、分岐点特定部4bにおいて表示に必要な加工が施される。ここで入手される3次元画像データは、本発明の実施の形態の説明では脳動脈瘤の発見を行うために必要とされるデータであるので、ウィリス大動脈輪及び中大脳動脈M1領域が含まれる3次元画像データである。   The obtained three-dimensional image data is subjected to processing necessary for display in the branch point specifying unit 4b. The three-dimensional image data obtained here is data that is necessary for discovery of a cerebral aneurysm in the description of the embodiment of the present invention, and therefore includes the Willis aortic ring and the middle cerebral artery M1 region. Three-dimensional image data.

まず、表示対象となる血管の領域を抽出する(ST2)。血管領域を抽出するのは、入手した3次元画像データには表示の対象とされる血管の他、例えば、骨領域も合わせて含まれているので、これら血管領域以外の領域を除去し、対象となる血管のみを表示させるためである。血管領域の抽出方法については、既知の方法を採用することができる。   First, a blood vessel region to be displayed is extracted (ST2). The blood vessel region is extracted because the obtained 3D image data includes not only the blood vessel to be displayed but also the bone region, for example. This is because only the blood vessels to be displayed are displayed. As a blood vessel region extraction method, a known method can be employed.

図5は、抽出されたウィリス大動脈輪及び中大脳動脈M1領域を含む血管領域Rを模式図として表わした図である。なお、ここでは説明の便宜のため、ウィリス大動脈輪及び中大脳動脈M1領域が図面上正面を向くように示されている。   FIG. 5 is a diagram schematically showing a blood vessel region R including the extracted Willis aortic ring and the middle cerebral artery M1 region. For convenience of explanation, the Willis aortic ring and the middle cerebral artery M1 region are shown facing front in the drawing.

ウィリス大動脈輪11は、前大脳動脈11a、前交通動脈11b、中大脳動脈11c、後交通動脈11d、後大脳動脈11eから構成されている。これら前大脳動脈11aないし後大脳動脈11eの各血管は左右にそれぞれ存在するとともに、それらがそれぞれつながっているため、略輪状となっている。また、中大脳動脈11cには、図4においてそれぞれ左右に伸びる領域が存在する(中大脳動脈M1領域12)。くも膜下出血を引き起こす原因となる脳動脈瘤は、このウィリス大動脈輪11、或いは、中大脳動脈M1領域12の付近に多く発生する。   The Willis aortic ring 11 is composed of an anterior cerebral artery 11a, anterior traffic artery 11b, middle cerebral artery 11c, posterior traffic artery 11d, and posterior cerebral artery 11e. The blood vessels of the anterior cerebral artery 11a to the posterior cerebral artery 11e are respectively present on the left and right sides, and are connected to each other, and thus have a substantially annular shape. Further, the middle cerebral artery 11c has regions extending left and right in FIG. 4 (middle cerebral artery M1 region 12). Many cerebral aneurysms that cause subarachnoid hemorrhage occur in the vicinity of the Willis aortic ring 11 or the middle cerebral artery M1 region 12.

また、輪状の内部に内頸動脈13、図5においてウィリス大動脈輪11から下に伸びる脳底動脈14、及び脳底動脈14が二股に分かれた椎骨動脈15がそれぞれ存在する。   In addition, the internal carotid artery 13, the basilar artery 14 extending downward from the Willis aortic ring 11 in FIG. 5, and the vertebral artery 15 in which the basilar artery 14 is divided into two branches exist in the annular shape.

血管領域Rが抽出されると、次にまず細線化処理を用いて、芯線分岐点を抽出する(ST3)。上述したようにウィリス大動脈輪11は、複数の各血管がつながり略輪状となっている。そのため、これら複数の各血管がつながる部分、すなわち血管芯線を求めた際にそれら各血管を表わす血管芯線が分岐する部分を特定することでウィリス大動脈輪11を特定することができる。   When the blood vessel region R is extracted, first, a core line branch point is extracted using a thinning process (ST3). As described above, the Willis aortic ring 11 is formed in a substantially ring shape by connecting a plurality of blood vessels. Therefore, the Willis aortic ring 11 can be specified by specifying a portion where the plurality of blood vessels are connected, that is, a portion where a blood vessel core representing each blood vessel is branched when the blood vessel core is obtained.

図6は、ウィリス大動脈輪11及び中大脳動脈M1領域12を含む血管領域Rに細線化処理を施した結果を示す模式図である。血管領域R内の各血管は、細線化処理によってそれぞれ1本の線で示されている。分岐点特定部4bでは、細線化された各血管の端部から分岐する部分まで1ボクセルずつ削除し、分岐まで達したら削除を終了する。   FIG. 6 is a schematic diagram showing a result of thinning the blood vessel region R including the Willis aortic ring 11 and the middle cerebral artery M1 region 12. Each blood vessel in the blood vessel region R is indicated by a single line by thinning processing. The branching point specifying unit 4b deletes one voxel at a time from the end of each thinned blood vessel to the branching part, and terminates the deletion when the branching is reached.

ここでは一方の椎骨動脈15aを利用して説明する。図6に示すように、一方の椎骨動脈15aの一方の端部15aaはいずれの血管ともつながっていない。なお、他方の端部は、他方の椎骨動脈15bとつながっている。このような一方の端部15aaから他方の端部に向けて1ボクセルずつ削除していく。   Here, description will be made using one vertebral artery 15a. As shown in FIG. 6, one end 15aa of one vertebral artery 15a is not connected to any blood vessel. The other end is connected to the other vertebral artery 15b. One voxel is deleted from such one end portion 15aa toward the other end portion.

図7は、この処理を行った結果、分岐に達した例を示す模式図である。一方の椎骨動脈15aは、一方の端部15aaから他方の端部に向けて1ボクセルずつ削除されたため、図5に示す一方の椎骨動脈15aと比べて短くなっている。一方の椎骨動脈15aと、他方の椎骨動脈15bとがつながる部分は、すなわち、一方の椎骨動脈15aと他方の椎骨動脈15bとが分岐する部分である(円形の破線にて示す部分)。そのため、この部分にてボクセルの削除は終了する。   FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of branching as a result of this processing. One vertebral artery 15a is shorter than one vertebral artery 15a shown in FIG. 5 because one voxel is deleted from one end 15aa toward the other end. A portion where one vertebral artery 15a and the other vertebral artery 15b are connected is a portion where one vertebral artery 15a and the other vertebral artery 15b branch (portion indicated by a circular broken line). Therefore, the voxel deletion ends at this portion.

このような処理を各血管の端部がなくなるまで行っていくと、結果として図8に示すような7つの芯線の分岐点が抽出される(ST4)。この7つの分岐点によって囲まれるのがウィリス大動脈輪11の輪環部である。なお、以下では内頸動脈13と中大脳動脈11cとを結ぶ線と前交通動脈11bと後交通動脈11dとを結ぶ線とが交わる部分を、便宜上A点、及びB点と表わす。また、脳底動脈14が輪環部につながる部分をC点と表わす。   When such processing is performed until the end of each blood vessel is exhausted, as a result, branch points of seven core wires as shown in FIG. 8 are extracted (ST4). The ring portion of the Willis aortic ring 11 is surrounded by these seven branch points. In the following, the portions where the line connecting the internal carotid artery 13 and the middle cerebral artery 11c intersects with the line connecting the front traffic artery 11b and the rear traffic artery 11d are represented as points A and B for convenience. Further, a portion where the basilar artery 14 is connected to the annular portion is represented as a C point.

以上の通り、血管領域Rに現われた各血管に対して細線化処理を施し、各分岐点を抽出することによって、ウィリス大動脈輪11の特定を行うことができる。なお、この方法は、ウィリス大動脈輪11の輪環部を示す血管領域Rが途切れることなく抽出された場合にのみ有効な方法である。細線化処理の後、1ボクセルずつ削除することによって輪環部を特定する場合に、途切れた部分が存在すると、結局全てのボクセルが削除されてしまうことになり、ウィリス大動脈輪11の特定は不可能になってしまうからである。   As described above, the Willis aortic ring 11 can be specified by performing thinning processing on each blood vessel appearing in the blood vessel region R and extracting each branch point. This method is effective only when the blood vessel region R indicating the annular portion of the Willis aortic ring 11 is extracted without interruption. When the annulus is identified by deleting one voxel after thinning, if there is a discontinuous part, all voxels will eventually be deleted, and the Willis aortic ring 11 will not be identified. It will be possible.

従って、分岐点特定部4bは、血管領域Rにおいて芯線の分岐点が抽出できたか否かを判断し(ST4)、抽出できなかった場合、すなわち芯線が途中で途切れているため全てのボクセルが削除されてしまった場合には(ST4のNO)、以下に述べる別の方法によって芯線の分岐点を抽出する(ST5)。   Therefore, the branch point specifying unit 4b determines whether or not the branch point of the core line can be extracted in the blood vessel region R (ST4). If the branch point cannot be extracted, that is, the core line is interrupted, all the voxels are deleted. If it has been done (NO in ST4), the branch point of the core wire is extracted by another method described below (ST5).

なお、細線化処理の後、1ボクセルずつ削除することによって輪環部を特定することができた場合には(ST4のYES)、後述する表示手段2gにウィリス大動脈輪11等を表示するための調整を行う(ST6以下)。   If the annulus can be specified by deleting one voxel after the thinning process (YES in ST4), the Willis aortic ring 11 and the like are displayed on the display means 2g described later. Adjustment is performed (ST6 and below).

細線化処理にて芯線分岐点を抽出できなかった場合、新たに血管探索処理を用いて芯線分岐点を抽出する(ST5)。この方法は、診断支援画像生成手段4(医用画像表示装置2)が医用画像取得装置1から入手した3次元画像データのうち、最も被検体の足側に近い画像上で閾値処理を行う。この閾値の設定は、任意に行うことができる。閾値を設定して血管の位置(始点の位置)を定めるのは、血管が表われる領域は、一般的に画素値が大きくなる(白っぽく表示される)ことに基づいている。そして2本の椎骨動脈15a,15b、或いは脳底動脈14及び2本の内頸動脈13を抽出し、その重心位置を芯線探索の始点とする。始点の設定は自動的に行われる。芯線の探索手順に関しては、既知の方法を採用することができる。   If the core branch point cannot be extracted by the thinning process, a core branch point is newly extracted using the blood vessel search process (ST5). In this method, threshold processing is performed on the image closest to the subject's foot among the three-dimensional image data obtained from the medical image acquisition device 1 by the diagnosis support image generation means 4 (medical image display device 2). This threshold value can be arbitrarily set. Setting the threshold value to determine the position of the blood vessel (starting point position) is based on the fact that the region where the blood vessel appears generally has a large pixel value (displayed whitish). Then, the two vertebral arteries 15a and 15b or the basilar artery 14 and the two internal carotid arteries 13 are extracted, and the position of the center of gravity is set as the starting point of the core line search. The start point is set automatically. A known method can be employed for the core line search procedure.

設定された始点から左右の内頸動脈をそれぞれ探索する。探索の結果、動脈の分岐(中大脳動脈11c、前交通動脈11b及び後交通動脈11d)が集中している左右の2点を内頸動脈13から中大脳動脈11c、前交通動脈11b及び後交通動脈11dとの分岐点2点として特定する。探索して分岐を特定することができるのは、探索の対象となる画素に分岐に関する情報が含まれているため、探索の際にこの情報を確認して分岐の有無を特定する。特定された2点は、上述したようにそれぞれA点、B点とする(図8参照)。   The left and right internal carotid arteries are searched from the set start point. As a result of the search, the left and right two points where arterial branches (the middle cerebral artery 11c, the front traffic artery 11b, and the rear traffic artery 11d) are concentrated are connected from the internal carotid artery 13 to the middle cerebral artery 11c, the front traffic artery 11b, and the rear traffic. Two branch points with the artery 11d are specified. The branch can be specified by searching because information on the branch is included in the pixel to be searched, and this information is checked during the search to specify the presence or absence of the branch. The two specified points are point A and point B as described above (see FIG. 8).

一方C点に関しては、椎骨動脈15、または脳底動脈14から探索し、分岐している血管のうち予め定められている所定の閾値以上の内径(例えば、3mm以上)の血管2本に分岐している点を脳底動脈14から後大脳動脈11dとの分岐点として特定する。このような血管探索処理を用いることによって、芯線の分岐点を抽出することができる。   On the other hand, the point C is searched from the vertebral artery 15 or the basilar artery 14 and branched into two blood vessels having an inner diameter (for example, 3 mm or more) equal to or greater than a predetermined threshold value among the branched blood vessels. Is identified as a branch point from the basilar artery 14 to the posterior cerebral artery 11d. By using such a blood vessel search process, a branch point of the core line can be extracted.

以上、細線化処理、或いは、血管探索処理のいずれかを利用するかはあるものの、これまでの手順によって、診断支援画像として表示手段2gに表示させる画像を生成することができたことになる。次は、この生成された診断支援画像をどのように表示手段2gに表示させるかを表示条件設定部4eにおいて調整することになる。   As described above, although either thinning processing or blood vessel search processing is used, an image to be displayed on the display unit 2g as a diagnosis support image can be generated by the procedure so far. Next, the display condition setting unit 4e adjusts how to display the generated diagnosis support image on the display unit 2g.

まず、診断支援画像(以下、「表示画像」とも表わす)の濃淡を調整する(ST6)。これは不透明度の調節であり、表示手段2gに表示させる際に表示画像をコントラストの上で最も見やすい状態で表示させるためのものである。具体的には、表示画像の3次元画像データに含まれる画素値の最小値を0%、最大値を100%としたときの不透明度のウィンドウレベル、ウィンドウ幅をそれぞれ定められた値へと調整する。   First, the density of the diagnosis support image (hereinafter also referred to as “display image”) is adjusted (ST6). This is an adjustment of the opacity and is for displaying the display image in the most visible state in terms of contrast when the display means 2g displays it. Specifically, the window level and the window width of the opacity are adjusted to the predetermined values when the minimum value of the pixel value included in the three-dimensional image data of the display image is 0% and the maximum value is 100%. To do.

次に、表示画像の表示手段2g(画面)上での向きを調整する(ST7)。操作者個々に見やすい向きがあるとは思われるが、ここでは、上述したA点、B点、C点によって構成される三角形の面が画面と並行となるように位置を調整する。また、C点を画面上他の2点に比べて下となるようにおき、さらにA点とB点とを結ぶ線分が画面に水平となるように調整する。また、この三角形が画面中央に位置するようにも位置を調整するとより見やすくなる。なお、この表示画像の向きの調整、或いは、以下に述べる中大脳動脈M1領域12の表示や表示される3次元画像データの厚み算出に当たっては、例えば、3次元画像のアフィン変換行列が利用される。   Next, the orientation of the display image on the display means 2g (screen) is adjusted (ST7). Although it seems that each operator has an easy-to-see orientation, the position is adjusted so that the triangular plane constituted by the points A, B, and C described above is parallel to the screen. Further, the point C is set to be lower than the other two points on the screen, and the line connecting the points A and B is adjusted to be horizontal on the screen. Further, it is easier to see if the position is adjusted so that the triangle is positioned at the center of the screen. For adjusting the orientation of the display image or displaying the middle cerebral artery M1 region 12 described below and calculating the thickness of the displayed three-dimensional image data, for example, an affine transformation matrix of the three-dimensional image is used. .

但し、このA点ないしC点によって形成される三角形の血管領域Rのみが表わされたのでは実際に診断支援画像として必要とされる領域として足りない。そこで、A点、B点から芯線を延長し、診断支援画像として中大脳動脈M1領域12まで含まれるように調整する(ST8)。なお、芯線を延長し表示されることとなった中大脳動脈M1領域12の端部について、A点からの延長先の端部をA2点、B点からの延長先の端部をB2点とそれぞれ便宜的に表わす。この結果、ウィリス大動脈輪11(A点、B点、C点で囲まれる領域)及び中大脳動脈M1領域12(A点ないしA2点、B点ないしB2点)は、例えば図9のように示される。   However, if only the triangular blood vessel region R formed by the points A to C is represented, it is not sufficient as a region actually required as a diagnosis support image. Therefore, the core line is extended from the points A and B and adjusted so that the diagnosis support image includes the middle cerebral artery M1 region 12 (ST8). For the end of the middle cerebral artery M1 region 12 that is displayed with the core line extended, the end of the extension from the point A is the point A2, and the end of the extension from the point B is the point B2. Represented for convenience. As a result, the Willis aortic ring 11 (the region surrounded by the points A, B, and C) and the middle cerebral artery M1 region 12 (the points A to A2, B, and B2) are shown as shown in FIG. It is.

但し、中大脳動脈M1領域12は、実際にはウィリス大動脈輪11と同一平面上にあるわけではなく、A2点及びB2点で形成される平面(以下、この平面を「平面α」と表わす)とA点、B点、C点で形成される平面(以下、この平面を「平面β」と表わす)との間には空間的に隔たりがある。従って、A2点及びB2点をA点、B点、C点と同一の表示画面上に同時に表示させるために、平面αと平面βとの間に厚みを設ける(ST9)。実際に表示される場合には、図10に示す矢印の向きに画面を見ることになるため、表示手段2gの画面上、A2点及びB2点が手前に表示され、A点、B点、C点が奥に表示されることになる。そのため、平面αと平面βとの間に設けられた厚みによって表示される血管に奥行きが出ることになる。   However, the middle cerebral artery M1 region 12 is not actually on the same plane as the Willis aortic ring 11, but is a plane formed by points A2 and B2 (hereinafter, this plane is referred to as “plane α”). And a plane formed by points A, B, and C (hereinafter, this plane is referred to as “plane β”) is spatially separated. Therefore, in order to simultaneously display the points A2 and B2 on the same display screen as the points A, B, and C, a thickness is provided between the plane α and the plane β (ST9). When actually displayed, since the screen is viewed in the direction of the arrow shown in FIG. 10, the points A2 and B2 are displayed on the front of the screen of the display means 2g, and points A, B, C The point will be displayed in the back. Therefore, the blood vessel displayed by the thickness provided between the plane α and the plane β has a depth.

以上で、表示手段2gに表示される血管の表示態様の調整が終了する。表示条件設定部4eでは、上記調整終了後、例えば、SVR(Shaded Volume Rendering)画像やMIP(Maximum Intensity Projection:最大値投影表示、或いは、Minimum Intensity Projection:最小値投影表示)画像に変換して表示手段2gに表示させる(ST10)。これらいずれの画像を表示させるかについては、いずれか、或いはいずれも自動で表示させる、またはその都度操作者によって選択されるようにされていても良い。   This completes the adjustment of the display mode of the blood vessels displayed on the display means 2g. In the display condition setting unit 4e, after the adjustment is completed, for example, it is converted into an SVR (Shaded Volume Rendering) image or an MIP (Maximum Intensity Projection: Minimum Value Projection Display) image and displayed. It is displayed on the means 2g (ST10). Any one of these images may be displayed, or both may be automatically displayed, or may be selected by the operator each time.

図11は、SVR法を利用して表示手段2gに表示されたウィリス大動脈輪及び中大脳動脈M1領域を模式的に示した図である。SVR法は、表示対象(ここではウィリス大動脈輪及び中大脳動脈M1領域)に印影を付けて立体的に表示する方法であるが、図11では模式的に表わしていることから、印影は表わされていない。以上説明したくも膜下出血の原因となる脳動脈瘤ができやすい血管領域を簡単に表示させることができる。従って、操作者は、例えば図11に示すような診断支援画像を表示手段2g上において見ることによって、的確、迅速な判断を下すことができる。   FIG. 11 is a diagram schematically showing the Willis aortic ring and the middle cerebral artery M1 region displayed on the display means 2g using the SVR method. The SVR method is a method in which a display object (here, the Willis aortic ring and the middle cerebral artery M1 region) is impressed and displayed in a three-dimensional manner. However, since the imprint is schematically shown in FIG. It has not been. As described above, it is possible to easily display a blood vessel region in which a cerebral aneurysm that causes subarachnoid hemorrhage is likely to occur. Therefore, the operator can make an accurate and quick judgment by viewing a diagnosis support image as shown in FIG. 11 on the display means 2g, for example.

以上説明した通り、事前準備の作業を減らしすぐに画像を用いて対象を確認して治療を開始することができるように診断の支援を行うことで、技師、医師等の作業効率及び診断の精度を向上させることのできる医用画像表示装置、診断支援画像生成プログラム及び医用画像表示方法を提供することができる。   As explained above, the work efficiency and diagnostic accuracy of engineers, doctors, etc. are reduced by reducing the preparation work and assisting diagnosis so that the subject can be immediately confirmed using images and treatment can be started. Image display apparatus, diagnosis support image generation program, and medical image display method can be provided.

この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、以上説明した内容においては、医用画像表示装置は医用画像取得装置から3次元画像データを入手して表示させていたが、ネットワークに接続されている、例えば、医用画像保存装置(画像保存サーバ)等に記憶されている3次元画像データを入手して表示させるように設定しても良い。   The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. For example, in the content described above, the medical image display device acquires and displays the three-dimensional image data from the medical image acquisition device, but is connected to a network, for example, a medical image storage device (image storage server). ) Etc. may be set so as to obtain and display the 3D image data stored therein.

また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.

1 医用画像取得装置
2 医用画像表示装置
3 ネットワーク
4 診断支援画像生成手段
4a 受信部
4b 分岐点特定部
4c 表示条件設定部
4d 送信部
S 医用診断支援システム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Medical image acquisition apparatus 2 Medical image display apparatus 3 Network 4 Diagnosis assistance image generation means 4a Receiving part 4b Branch point specific | specification part 4c Display condition setting part 4d Transmission part S Medical diagnosis assistance system

Claims (4)

被検体を撮影することにより取得された3次元画像データを取得する受信部と、
前記3次元画像データを用いて表示の対象となる血管が存在する領域を抽出し、前記領域内の前記血管における分岐点を細線化処理、或いは、血管探索処理のいずれかを用いて特定する分岐点特定部と、
前記分岐点特定部によって分岐点が特定された前記血管の表示条件を設定する表示条件設定部と、
前記表示条件設定部によって設定された表示条件を備える前記血管の画像情報を表示手段に対して送信する送信部と、
を備えることを特徴とする医用画像表示装置。
A receiving unit for acquiring three-dimensional image data acquired by imaging a subject;
A branch for extracting a region where a blood vessel to be displayed exists using the three-dimensional image data, and specifying a branch point in the blood vessel in the region using either a thinning process or a blood vessel search process A point identification part;
A display condition setting unit for setting a display condition of the blood vessel in which the branch point is specified by the branch point specifying unit;
A transmission unit that transmits image information of the blood vessel having display conditions set by the display condition setting unit to a display unit;
A medical image display device comprising:
前記表示条件設定部は、分岐点が特定された前記血管を前記表示手段において表示する条件として、前記血管の濃淡、向き、範囲、厚みの各条件を設定することを特徴とする請求項1に記載の医用画像表示装置。   2. The display condition setting unit sets, as conditions for displaying the blood vessel for which a branch point has been specified on the display unit, the conditions of the density, direction, range, and thickness of the blood vessel. The medical image display device described. 医用画像取得装置から被検体に関する3次元画像データを取得するステップと、
分岐点特定部における血管領域抽出部において、取得された前記3次元画像データを用いて表示の対象となる血管が存在する領域を抽出するステップと、
抽出された領域内の前記血管の分岐点を前記分岐点特定部における細線化芯線分岐点特定部において特定するステップと、
前記細線化芯線分岐点特定部による分岐点の特定ができなかった場合に、前記血管の分岐点を前記分岐点特定部における血管探索芯線分岐点特定部において特定するステップと、
分岐点が特定された前記血管の表示条件を設定するステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする診断支援画像生成プログラム。
Acquiring three-dimensional image data relating to a subject from a medical image acquisition device;
A step of extracting a region where a blood vessel to be displayed exists using the acquired three-dimensional image data in the blood vessel region extracting unit in the branch point specifying unit;
Identifying the branch point of the blood vessel in the extracted region in the thinned core branch point specifying unit in the branch point specifying unit;
When the branch point can not be specified by the thinning core branch point specifying unit, the blood vessel search core line branch point specifying unit in the branch point specifying unit,
Setting a display condition of the blood vessel in which a branch point is specified;
A diagnostic support image generation program that causes a computer to execute the above.
医用画像取得装置から被検体に関する3次元画像データを取得するステップと、
分岐点特定部における血管領域抽出部において、取得された前記3次元画像データを用いて表示の対象となる血管が存在する領域を抽出するステップと、
抽出された領域内の前記血管の分岐点を前記分岐点特定部における細線化芯線分岐点特定部において特定するステップと、
前記細線化芯線分岐点特定部による分岐点の特定ができなかった場合に、前記血管の分岐点を前記分岐点特定部における血管探索芯線分岐点特定部において特定するステップと、
分岐点が特定された前記血管の表示条件を設定するステップと、
設定された前記表示条件に従って表示手段において前記血管を表示するステップと、
を備えることを特徴とする医用画像表示方法。
Acquiring three-dimensional image data relating to a subject from a medical image acquisition device;
A step of extracting a region where a blood vessel to be displayed exists using the acquired three-dimensional image data in the blood vessel region extracting unit in the branch point specifying unit;
Identifying the branch point of the blood vessel in the extracted region in the thinned core branch point specifying unit in the branch point specifying unit;
When the branch point can not be specified by the thinning core branch point specifying unit, the blood vessel search core line branch point specifying unit in the branch point specifying unit,
Setting a display condition of the blood vessel in which a branch point is specified;
Displaying the blood vessel on display means according to the set display conditions;
A medical image display method comprising:
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