JP2011021495A - Engine control device - Google Patents
Engine control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011021495A JP2011021495A JP2009164808A JP2009164808A JP2011021495A JP 2011021495 A JP2011021495 A JP 2011021495A JP 2009164808 A JP2009164808 A JP 2009164808A JP 2009164808 A JP2009164808 A JP 2009164808A JP 2011021495 A JP2011021495 A JP 2011021495A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cooling water
- temperature
- water pump
- engine
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ウォータポンプの正回転時にエンジン本体を構成するシリンダブロック及びシリンダヘッドの順に冷却水通路を通じて冷却水が循環する冷却水循環システムを備えるエンジンの制御装置に関する。 The present invention relates to an engine control device including a cooling water circulation system in which cooling water circulates through a cooling water passage in the order of a cylinder block and a cylinder head that constitute an engine main body during normal rotation of a water pump.
この種のエンジンの制御装置としては例えば特許文献1に記載のものがある。図4に、特許文献1に記載のものも含めて従来一般の制御装置の適用されるエンジンについてその冷却水循環システムの概略構成を示す。 As a control device for this type of engine, for example, there is one described in Patent Document 1. FIG. 4 shows a schematic configuration of a cooling water circulation system of an engine to which a conventional general control device is applied, including the one described in Patent Document 1.
同図に示すように、エンジン101は、シリンダブロック103及びシリンダヘッド104からなるエンジン本体2を備えている。また、エンジン101には、冷却水が循環する流路としての冷却水通路110が設けられている。冷却水通路110には、冷却水を吸引・吐出する機関駆動式のウォータポンプ111が設けられている。シリンダブロック103内部には冷却水通路110の一部をなすブロック側ウォータジャケット113が形成され、シリンダヘッド104内部には冷却水通路110の一部をなすヘッド側ウォータジャケット114が形成されている。
As shown in the figure, the
冷却水通路110において、ヘッド側ウォータジャケット114の下流側端部と、ブロック側ウォータジャケット113の上流側端部との間には、主通路115が接続されている。また、主通路115の途中には、冷却水を冷却するためのラジエータ116が設けられている。また、主通路115には、ラジエータ116よりも上流側部分と下流側部分とを接続してラジエータ116を迂回する迂回通路117が接続されている。また、主通路115と迂回通路117の下流側端部との接続部には、ウォータポンプ111の正回転時において各ウォータジャケット113,114に流通させる冷却水を、迂回通路117からのものとするか、或いはラジエータ116からのものとするかを切り替えるためサーモスタット118が設けられている。
In the
こうした冷却水循環システムを備えるエンジン101において、冷間始動時のように冷却水の温度が低いときには、サーモスタット118を通じて、ラジエータ116からブロック側ウォータジャケット113への冷却水の流入を禁止し、迂回通路117からブロック側ウォータジャケット113への冷却水の流入を許容する。これにより、ラジエータ116において冷却された冷却水が各ウォータジャケット113,114へと流入することを禁止してエンジン本体102の暖機を促進するようにしている。尚、機関駆動式のウォータポンプは、エンジン101の出力軸に連結されていることから、エンジン101の運転中においては常に駆動状態となる。
In the
また近年、機関駆動式のウォータポンプに代えて、電動式のウォータポンプを採用するエンジンが開発されるに至っている。こうした電動式のウォータポンプを備えるエンジンにおいては、エンジンの出力軸の回転とは独立してウォータポンプを作動させることができる。そこで、エンジン本体内部における冷却水の温度が所定の温度(例えば70℃)よりも低いときには、エンジン本体の暖機を促進するために、ウォータポンプを停止状態として、エンジン本体外部からブロック側ウォータジャケットへと低温の冷却水が流入することを規制することが考えられる。 In recent years, engines that employ electric water pumps instead of engine-driven water pumps have been developed. In an engine equipped with such an electric water pump, the water pump can be operated independently of the rotation of the output shaft of the engine. Therefore, when the temperature of the cooling water inside the engine body is lower than a predetermined temperature (for example, 70 ° C.), the water pump is stopped and the block-side water jacket from the outside of the engine body is stopped in order to promote warm-up of the engine body. It is conceivable to regulate the flow of low-temperature cooling water into the water.
ところが、このように、エンジン本体内部における冷却水の温度が所定温度よりも低いときにはウォータポンプを停止状態とする一方、上記冷却水の温度が上記所定温度以上となることをもってウォータポンプを作動させることとすると、以下の問題が生じることとなる。すなわち、エンジン本体内部における冷却水の温度が上記所定温度以上となったとき、エンジン本体外部における冷却水の温度は未だ低温であることから、そうした低温の冷却水がシリンダブロック内部における冷却水通路のシリンダボア近傍に流入する結果、シリンダボアの急激な温度低下が生じるおそれがある。そのため、従来、シリンダボアの肉厚をある程度大きくする等の対策によって、シリンダボアの急激な温度低下に起因してシリンダボアの耐久性が低下することを抑制するようにしている。しかしながら、この場合、シリンダボアの重量増加、ひいてはエンジンの重量増加を招き、エンジンの燃費が悪化するといった新たな問題を回避することができない。 However, as described above, when the temperature of the cooling water inside the engine body is lower than the predetermined temperature, the water pump is stopped, and the water pump is operated when the temperature of the cooling water becomes equal to or higher than the predetermined temperature. Then, the following problems will occur. That is, when the temperature of the cooling water inside the engine main body becomes equal to or higher than the predetermined temperature, the temperature of the cooling water outside the engine main body is still low, so that the low-temperature cooling water passes through the cooling water passage inside the cylinder block. As a result of flowing into the vicinity of the cylinder bore, there is a possibility that the temperature of the cylinder bore is rapidly decreased. For this reason, conventionally, measures such as increasing the thickness of the cylinder bore to some extent are used to prevent the durability of the cylinder bore from being lowered due to a sudden temperature drop of the cylinder bore. However, in this case, a new problem such as an increase in the weight of the cylinder bore and an increase in the weight of the engine and a deterioration in the fuel consumption of the engine cannot be avoided.
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シリンダボアの重量を増加させることなく、シリンダボアの急激な温度低下に起因するシリンダボアの耐久性の低下を抑制して、エンジンの燃費を向上させることのできるエンジンの制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the object of the present invention is to suppress a decrease in the durability of the cylinder bore caused by a rapid temperature drop of the cylinder bore without increasing the weight of the cylinder bore, and An object of the present invention is to provide an engine control device capable of improving fuel consumption.
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
(1)請求項1に記載の発明は、ウォータポンプの正回転時にエンジン本体を構成するシリンダブロック及びシリンダヘッドの順に冷却水通路を通じて冷却水が循環する冷却水循環システムを備えるエンジンに適用されて、前記エンジン本体内部における冷却水の温度が所定温度よりも低いときには前記ウォータポンプを停止状態とする一方、前記エンジン本体内部における冷却水の温度が前記所定温度以上となることをもって前記ウォータポンプを作動させるエンジンの制御装置であって、前記エンジン本体内部における冷却水の温度が前記所定温度以上となったとき、前記ウォータポンプを逆回転にて作動させることをその要旨としている。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
(1) The invention according to claim 1 is applied to an engine including a cooling water circulation system in which cooling water circulates through a cooling water passage in the order of a cylinder block and a cylinder head constituting the engine main body at the time of forward rotation of the water pump. When the temperature of the cooling water inside the engine body is lower than a predetermined temperature, the water pump is stopped, and the water pump is activated when the temperature of the cooling water inside the engine body becomes equal to or higher than the predetermined temperature. A gist of the engine control device is that the water pump is operated in reverse rotation when the temperature of the cooling water inside the engine main body is equal to or higher than the predetermined temperature.
同構成によれば、エンジン本体内部における冷却水の温度が所定温度以上となってウォータポンプを作動させると、冷却水通路を通じてエンジンのシリンダヘッド及びシリンダブロックの順に冷却水が循環するようになる。このため、シリンダブロックに形成されるシリンダボアに対して、まずは、ウォータポンプが停止状態とされている間にシリンダヘッドにおいて既に加熱されて高温となっている冷却水が流入するようになる。これにより、ウォータポンプを正回転にて作動させる場合に比べて、シリンダボア近傍の冷却水通路に高温の冷却水を流入させることができ、シリンダボアの急激な温度低下の発生を抑制することができる。従って、シリンダボアの重量を増加させることなく、シリンダボアの急激な温度低下に起因するシリンダボアの耐久性の低下を抑制することができ、エンジンの燃費を向上させることができるようになる。 According to this configuration, when the temperature of the cooling water inside the engine body becomes equal to or higher than the predetermined temperature and the water pump is operated, the cooling water circulates in the order of the cylinder head and the cylinder block of the engine through the cooling water passage. For this reason, first, cooling water that has already been heated in the cylinder head and has a high temperature flows into the cylinder bore formed in the cylinder block while the water pump is stopped. Thereby, compared with the case where the water pump is operated in the forward rotation, the high-temperature cooling water can be caused to flow into the cooling water passage in the vicinity of the cylinder bore, and the occurrence of a rapid temperature drop in the cylinder bore can be suppressed. Therefore, without increasing the weight of the cylinder bore, it is possible to suppress a decrease in the durability of the cylinder bore due to a rapid temperature drop of the cylinder bore, and to improve the fuel efficiency of the engine.
(2)請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のエンジンの制御装置において、前記ウォータポンプは電動式のポンプであることをその要旨としている。
同構成によれば、ウォータポンプを逆回転にて作動させる構成を容易に実現することができるようになる。
(2) The invention according to claim 2 is the engine control apparatus according to claim 1, characterized in that the water pump is an electric pump.
According to this configuration, it is possible to easily realize a configuration for operating the water pump by reverse rotation.
(3)請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のエンジンの制御装置において、前記ウォータポンプは正回転時に比べて逆回転時における冷却水の最小吐出流量が小さくなるものであり、前記エンジン本体内部における冷却水の温度が前記所定温度以上となって前記ウォータポンプを逆回転にて作動させるとき、同ウォータポンプによる吐出流量を正回転時における最小吐出流量よりも小さくすることをその要旨としている。 (3) The invention according to claim 3 is the engine control apparatus according to claim 2, wherein the water pump has a smaller minimum discharge flow rate of cooling water during reverse rotation than during normal rotation. When the temperature of the cooling water inside the engine main body is equal to or higher than the predetermined temperature and the water pump is operated in reverse rotation, the discharge flow rate by the water pump is made smaller than the minimum discharge flow rate during forward rotation. It is a summary.
ウォータポンプを逆回転にて作動させることで、ウォータポンプが停止状態とされている間にシリンダヘッドにおいて既に加熱されて高温となっている冷却水の全てがシリンダボア近傍の冷却水通路から流出すると、その後においては、エンジン本体外部における未だ低温の冷却水がエンジン本体内部へと流入するようになる。そのため、ウォータポンプを逆回転にて作動させたとしても、ウォータポンプによる冷却水の吐出流量を比較的大きくした場合には、そうした低温の冷却水がシリンダヘッド内部の冷却水通路においてシリンダヘッドからの熱によって加熱される前にシリンダブロック内の冷却水通路のシリンダボア近傍に流入することとなり、シリンダボアの急激な温度低下に起因するシリンダボアの耐久性の低下を的確に抑制することができないおそれがある。 By operating the water pump in the reverse rotation, when all the cooling water already heated in the cylinder head and being high temperature flows out from the cooling water passage in the vicinity of the cylinder bore while the water pump is stopped, Thereafter, still low-temperature cooling water outside the engine body flows into the engine body. For this reason, even if the water pump is operated in the reverse rotation, when the cooling water discharge flow rate by the water pump is relatively large, such low-temperature cooling water flows from the cylinder head in the cooling water passage inside the cylinder head. Before being heated by heat, it flows into the vicinity of the cylinder bore of the cooling water passage in the cylinder block, and there is a possibility that the deterioration of the durability of the cylinder bore due to the rapid temperature drop of the cylinder bore cannot be suppressed accurately.
一方、電動式のポンプにおいて、正回転時に比べて逆回転時における冷却水の最小吐出流量が小さくなるものがある。
上記構成によれば、ウォータポンプを逆回転にて作動させるとき、ウォータポンプによる冷却水の吐出流量が小さくなる。これにより、エンジン本体外部からシリンダヘッド内部の冷却水通路に流入した未だ低温の冷却水が同通路に存在する期間、すなわちシリンダヘッドの熱によって加熱される期間を長くすることができる。従って、冷却水通路においてシリンダボア近傍に流入する冷却水の温度を高く維持することができ、シリンダボアの急激な温度低下に起因するシリンダボアの耐久性の低下を的確に抑制することができるようになる。
On the other hand, in some electric pumps, the minimum discharge flow rate of cooling water during reverse rotation is smaller than during normal rotation.
According to the said structure, when operating a water pump by reverse rotation, the discharge flow rate of the cooling water by a water pump becomes small. As a result, it is possible to lengthen the period during which the low-temperature cooling water that has flowed into the cooling water passage inside the cylinder head from the outside of the engine body is present in the passage, that is, the period during which it is heated by the heat of the cylinder head. Therefore, the temperature of the cooling water flowing in the vicinity of the cylinder bore in the cooling water passage can be maintained high, and the deterioration of the durability of the cylinder bore due to the rapid temperature drop of the cylinder bore can be accurately suppressed.
(4)請求項4に記載の発明は、請求項3に記載のエンジンの制御装置において、前記エンジン本体内部における冷却水の温度が前記所定温度以上となって前記ウォータポンプを逆回転にて作動させるとき、同ウォータポンプによる吐出流量を逆回転時における最小吐出流量とすることをその要旨としている。 (4) The invention according to claim 4 is the engine control device according to claim 3, wherein the temperature of the cooling water inside the engine body is equal to or higher than the predetermined temperature and the water pump is operated in reverse rotation. The gist is that the discharge flow rate of the water pump is the minimum discharge flow rate during reverse rotation.
同構成によれば、ウォータポンプを逆回転にて作動させるとき、ウォータポンプによる冷却水の吐出流量が最も小さくなる。これにより、エンジン本体外部からシリンダヘッド内部の冷却水通路に流入した未だ低温の冷却水が同通路に存在する期間、すなわちシリンダヘッドの熱によって加熱される期間を一層長くすることができる。従って、冷却水通路においてシリンダボア近傍に流入する冷却水の温度を一層高く維持することができ、シリンダボアの急激な温度低下に起因するシリンダボアの耐久性の低下をより的確に抑制することができるようになる。 According to this configuration, when the water pump is operated in reverse rotation, the cooling water discharge flow rate by the water pump becomes the smallest. As a result, it is possible to further increase the period during which the low-temperature cooling water that has flowed into the cooling water passage inside the cylinder head from the outside of the engine main body exists in the passage, that is, the period during which it is heated by the heat of the cylinder head. Therefore, the temperature of the cooling water flowing into the vicinity of the cylinder bore in the cooling water passage can be maintained higher, and the deterioration of the durability of the cylinder bore caused by the rapid temperature drop of the cylinder bore can be more accurately suppressed. Become.
(5)請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載のエンジンの制御装置において、前記エンジン本体内部における冷却水の温度が前記所定温度よりも高い基準温度以上となったとき、前記ウォータポンプを正回転にて作動させることをその要旨としている。 (5) The invention according to claim 5 is the engine control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the reference temperature of the cooling water inside the engine body is higher than the predetermined temperature. The gist of the invention is that the water pump is operated in a normal rotation when the temperature becomes higher than the temperature.
同構成によれば、ウォータポンプを逆回転にて作動させ続ける構成に比べて、シリンダボア近傍の冷却水通路に対してより低温の冷却水を流入させることができ、シリンダボアの温度が過度に上昇することを的確に抑制することができるようになる。 According to this configuration, cooler cooling water can flow into the cooling water passage in the vicinity of the cylinder bore, and the temperature of the cylinder bore rises excessively, as compared with a configuration in which the water pump is continuously operated in reverse rotation. This can be suppressed accurately.
(6)請求項6に記載の発明は、請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載のエンジンの制御装置において、前記ウォータポンプを逆回転にて作動させてから基準時間が経過したとき、前記ウォータポンプを正回転にて作動させることをその要旨としている。 (6) The invention according to claim 6 is the engine control apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a reference time has elapsed since the water pump was operated in reverse rotation. The gist of the invention is to operate the water pump in a normal rotation.
同構成によれば、ウォータポンプを逆回転にて作動させ続ける構成に比べて、シリンダボア近傍の冷却水通路に対してより低温の冷却水を流入させることができ、シリンダボアの温度が過度に上昇することを的確に抑制することができるようになる。 According to this configuration, cooler cooling water can flow into the cooling water passage in the vicinity of the cylinder bore, and the temperature of the cylinder bore rises excessively, as compared with a configuration in which the water pump is continuously operated in reverse rotation. This can be suppressed accurately.
以下、図1〜図3を参照して、本発明に係るエンジンの制御装置を車載エンジンの制御装置として具体化した一実施形態について説明する。
図1に、本実施形態に係る制御装置の適用されるエンジン1についてその冷却水循環システムの概略構成を示す。
Hereinafter, an embodiment in which an engine control device according to the present invention is embodied as a vehicle-mounted engine control device will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
In FIG. 1, the schematic structure of the cooling water circulation system is shown about the engine 1 to which the control apparatus which concerns on this embodiment is applied.
同図に示すように、エンジン1は、シリンダブロック3及びシリンダヘッド4からなるエンジン本体2を備えている。また、エンジン1には、冷却水が循環する流路としての冷却水通路10が設けられている。シリンダブロック3内部には冷却水通路10の一部をなすブロック側ウォータジャケット13が形成され、シリンダヘッド4内部には冷却水通路10の一部をなすヘッド側ウォータジャケット14が形成されている。これらブロック側ウォータジャケット13とヘッド側ウォータジャケット14とは直列にて接続されている。また、冷却水通路10には、冷却水を吸引・吐出する電動式のウォータポンプ11が設けられている。ここで、ウォータポンプは、正逆回転可能なモータ及び同モータの出力軸に連結される羽根車(いずれも図示略)を備えており、同モータにより羽根車を正回転させると、冷却水通路10を通じてブロック側ウォータジャケット13及びヘッド側ウォータジャケット14の順に冷却水が流通するようになっている。またこれとは反対に、同モータにより羽根車を逆回転させると、冷却水通路10を通じてヘッド側ウォータジャケット14及びブロック側ウォータジャケット13の順に冷却水が流通するようになっている。また、ウォータポンプ11は正回転時に比べて逆回転時における冷却水の最小吐出流量が小さくなるものである。
As shown in the figure, the engine 1 includes an engine body 2 including a cylinder block 3 and a cylinder head 4. Further, the engine 1 is provided with a cooling
以下においては、冷却水循環システムの構成を説明する便宜上、「上流側」、「下流側」とは、ウォータポンプ11を正回転させるときの冷却水の流れ方向に対する上流側、下流側を示すものとする。
In the following, for convenience of explaining the configuration of the cooling water circulation system, “upstream side” and “downstream side” indicate upstream side and downstream side with respect to the flow direction of the cooling water when the
冷却水通路10において、ヘッド側ウォータジャケット14の下流側端部と、ブロック側ウォータジャケット13の上流側端部との間には、主通路15が接続されている。また、主通路15の途中には、冷却水を冷却するためのラジエータ16が設けられている。また、主通路15には、ラジエータ16よりも上流側部分と下流側部分とを接続してラジエータ16を迂回する迂回通路17が接続されている。また、主通路15と迂回通路17の下流側端部との接続部には、ウォータポンプ11の正回転時において各ウォータジャケット13,14に流通させる冷却水を、迂回通路17からのものとするか、或いはラジエータ16からのものとするかを切り替えるためサーモスタット18が設けられている。
In the
車両には、ウォータポンプ11の作動制御を含むエンジン1の各種制御を実行する電子制御装置20が搭載されている。電子制御装置20は、各種制御に係る各種演算処理を実行するCPU、各種制御に必要なプログラムやデータの記憶されるROM、CPUの演算結果が一時記憶されるRAM、外部との間で信号を入・出力するための入出力ポート等を備えて構成されている。
The vehicle is equipped with an
電子制御装置20の入力ポートには、シリンダヘッド4に設けられてヘッド側ウォータジャケット14の下流側端部における冷却水の温度(以下、「冷却水温」)THWを検出する水温センサ21や、エンジン1のイグニッションスイッチ22といった各種センサ等が接続されている。
The input port of the
さて、本実施形態においては、エンジン1の出力軸の回転とは独立してウォータポンプ11を作動させることができることから、冷却水温THWが所定温度(ここでは、70℃)よりも低いときには、エンジン本体2の暖機を促進するために、ウォータポンプ11を停止状態として、エンジン本体2外部からブロック側ウォータジャケット13へと低温の冷却水が流入することを規制することが考えられる。
In this embodiment, since the
ところが、このように、冷却水温THWが所定温度T1よりも低いときにはウォータポンプ11を停止状態とする一方、冷却水温THWが所定温度T1以上となることをもってウォータポンプ11を作動させることとすると、以下の問題が生じることとなる。すなわち、冷却水温THWが所定温度T1以上となったとき、エンジン本体2外部における冷却水の温度は未だ低温であることから、そうした低温の冷却水がブロック側ウォータジャケット13のシリンダボア近傍に流入する結果、シリンダボアの急激な温度低下が生じる。そのため、従来、シリンダボアの肉厚をある程度大きくする等の対策によって、シリンダボアの急激な温度低下に起因してシリンダボアの耐久性が低下することを抑制するようにしている。しかしながら、この場合、シリンダボアの重量増加、ひいてはエンジンの重量増加を招き、エンジンの燃費が悪化するといった新たな問題を回避することができない。
However, when the
そこで、本実施形態では、エンジン本体2内部における冷却水温THWが所定温度T1以上となったとき、ウォータポンプ11を逆回転にて作動させることで、ヘッド側ウォータジャケット14及びブロック側ウォータジャケット13の順に冷却水を循環させるようにしている。これにより、シリンダブロック3に形成されるシリンダボアに対して、まずは、ウォータポンプ11が停止状態とされている間にシリンダヘッド4において既に加熱されて高温となっている冷却水を流入させる。そしてこのことにより、ウォータポンプ11を正回転にて作動させる場合に比べて、ブロック側ウォータジャケット13のシリンダボア近傍に高温の冷却水を流入させて、シリンダボアの急激な温度低下の発生を抑制するようにしている。その結果、シリンダボアの重量を増加させることなく、シリンダボアの急激な温度低下に起因するシリンダボアの耐久性の低下を抑制して、エンジン1の燃費を向上させるようにしている。
Therefore, in the present embodiment, when the coolant temperature THW in the engine body 2 becomes equal to or higher than the predetermined temperature T1, the
ただし、ウォータポンプ11を逆回転にて作動させることで、ウォータポンプ11が停止状態とされている間にシリンダヘッド4において既に加熱されて高温となっている冷却水の全てがブロック側ウォータジャケット13のシリンダボア近傍から流出すると、その後においては、エンジン本体2外部における未だ低温の冷却水がエンジン本体2内部へと流入するようになる。そのため、ウォータポンプ11を逆回転にて作動させたとしても、ウォータポンプ11による冷却水の吐出流量を比較的大きくした場合には、そうした低温の冷却水がヘッド側ウォータジャケット14においてシリンダヘッド4からの熱によって加熱される前にブロック側ウォータジャケット13に流入することとなり、シリンダボアの急激な温度低下に起因するシリンダボアの耐久性の低下を的確に抑制することができないおそれがある。
However, by operating the
そこで、本実施形態では、エンジン本体2内部における冷却水温THWが所定温度T1以上となってウォータポンプ11を逆回転にて作動させるとき、ウォータポンプ11による吐出流量を逆回転時における最小吐出流量とすることにより、ウォータポンプ11による冷却水の吐出流量を最も小さくしている。これにより、エンジン本体2外部からヘッド側ウォータジャケット14に流入した未だ低温の冷却水が同ウォータジャケット14に存在する期間、すなわちシリンダヘッドの熱によって加熱される期間を長くして、ブロック側ウォータジャケット13においてシリンダボア近傍に流入する冷却水の温度THWを高い状態に維持し、シリンダボアの急激な温度低下に起因するシリンダボアの耐久性の低下をより的確に抑制することができるようになる。
Therefore, in this embodiment, when the coolant temperature THW in the engine body 2 is equal to or higher than the predetermined temperature T1 and the
また、ウォータポンプ11を逆回転にて作動させ続けると、シリンダボアの温度が過度に上昇することとなるため、本実施形態においては、エンジン本体2内部における冷却水温THWが所定温度T1よりも高い基準温度T2(ここでは、90℃)以上となったときには、ウォータポンプ11を正回転にて作動させるようにしている。これにより、ウォータポンプ11を逆回転にて作動させ続ける場合に比べて、ブロック側ウォータジャケット13に対してより低温の冷却水を流入させることで、シリンダボアの温度が過度に上昇することを的確に抑制するようにしている。
Further, if the
次に、図2を参照して、本実施形態に係るウォータポンプ11の作動制御の処理手順について説明する。尚、図2は、ウォータポンプの作動制御の処理手順を示すフローチャートであり、エンジン1の運転中において所定期間毎に繰り返し実行される。
Next, with reference to FIG. 2, the process sequence of the operation control of the
同図に示すように、この一連の処理ではまず、冷却水温THWが所定温度T1(ここでは、70℃)よりも低いか否かを判断する(ステップS101)。従って、冷間始動時のように冷却水温THWが所定温度T1よりも低いと判断する場合には(ステップS101:「YES」)、次に、ウォータポンプ11を停止状態として(ステップS102)、この一連の処理を一旦終了する。
As shown in the figure, in this series of processing, first, it is determined whether or not the coolant temperature THW is lower than a predetermined temperature T1 (here, 70 ° C.) (step S101). Accordingly, when it is determined that the coolant temperature THW is lower than the predetermined temperature T1 as in the cold start (step S101: “YES”), the
一方、冷却水温THWが上昇して、冷却水温THWが所定温度T1以上であると判断する場合には(ステップS101:「NO」)、次に、冷却水温THWが所定温度T1よりも高い基準温度T2(ここでは、90℃)よりも低いか否かを判断する(ステップS103)。従って、冷却水温THWが上昇して所定温度T1以上となった直後のように冷却水温THWが基準温度T2よりも低いと判断する場合には(ステップS103:「YES」)、次に、ウォータポンプ11を逆回転にて作動させる逆回転制御を実行して(ステップS104)、この一連の処理を一旦終了する。 On the other hand, when the cooling water temperature THW rises and it is determined that the cooling water temperature THW is equal to or higher than the predetermined temperature T1 (step S101: “NO”), next, the reference temperature at which the cooling water temperature THW is higher than the predetermined temperature T1. It is determined whether it is lower than T2 (here, 90 ° C.) (step S103). Therefore, when it is determined that the cooling water temperature THW is lower than the reference temperature T2 immediately after the cooling water temperature THW increases and becomes equal to or higher than the predetermined temperature T1 (step S103: “YES”), then the water pump Reverse rotation control for operating 11 in reverse rotation is executed (step S104), and this series of processes is temporarily terminated.
一方、冷却水温THWが更に上昇して、冷却水温THWが基準温度T2以上であると判断する場合には(ステップS103:「NO」)、次に、ウォータポンプ11を正回転にて作動させる正回転制御を実行して(ステップS105)、この一連の処理を一旦終了する。
On the other hand, when the cooling water temperature THW further rises and it is determined that the cooling water temperature THW is equal to or higher than the reference temperature T2 (step S103: “NO”), next, the
次に、図3のタイムチャートを参照して、冷間始動時におけるシリンダボア周りの温度の時間推移について説明する。尚、図3において、本実施形態のウォータポンプ11の作動制御が実行されたときの時間推移を実線にて示し、従来のウォータポンプ11の作動制御が実行されたときの時間推移を一点鎖線にて示す。
Next, the time transition of the temperature around the cylinder bore at the time of cold start will be described with reference to the time chart of FIG. In FIG. 3, the time transition when the operation control of the
同図に示すように、時刻t1においてエンジン1が始動されると、このときの冷却水温THWが所定温度T1よりも低く、このことによってウォータポンプが停止状態とされることにより、シリンダボア周り温度が急激に上昇するようになる。そして、時刻t2において、冷却水温THWが所定温度T1となると、従来のウォータポンプ11の作動制御においては、ウォータポンプ11が正回転にて作動されるようになる。その結果、同図中に一点鎖線にて示すように、エンジン本体2外部における未だ低温の冷却水がブロック側ウォータジャケット13のシリンダボア近傍に流入するようになる結果、シリンダボア周りの温度が急激に低下するようになる。
As shown in the figure, when the engine 1 is started at time t1, the coolant temperature THW at this time is lower than a predetermined temperature T1, and the water pump is thereby stopped, so that the temperature around the cylinder bore is reduced. It will rise rapidly. When the coolant temperature THW reaches the predetermined temperature T1 at time t2, in the operation control of the
一方、本実施形態のウォータポンプ11の作動制御においては、時刻t2において、ウォータポンプ11が逆回転にて作動されるようになる。その結果、同図中に実線にて示すように、シリンダブロック3に形成されるシリンダボアに対して、まずは、ウォータポンプ11が停止状態とされている間にシリンダヘッド4において既に加熱されて高温となっている冷却水が流入するようになる結果、シリンダボア周りの温度が緩やかに上昇するようになる。
On the other hand, in the operation control of the
以上説明した本実施形態に係るエンジンの制御装置によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
(1)エンジン1は、ウォータポンプ11の正回転時にエンジン1のシリンダブロック3及びシリンダヘッド4の順に冷却水通路10を通じて冷却水が循環する冷却水循環システムを備えるものとした。また、電子制御装置20は、エンジン本体2内部における冷却水温THWが所定温度T1よりも低いときにはウォータポンプ11を停止状態とする一方、冷却水温THWが所定温度T1以上となることをもってウォータポンプ11を作動させるものとした。また、エンジン本体2内部における冷却水温THWが所定温度T1以上となったとき、ウォータポンプ11を逆回転にて作動させるものとした。これにより、ヘッド側ウォータジャケット14及びブロック側ウォータジャケット13の順に冷却水が循環するようになり、シリンダブロック3に形成されるシリンダボアに対して、まずは、ウォータポンプ11が停止状態とされている間にシリンダヘッド4において既に加熱されて高温となっている冷却水が流入するようになる。その結果、ウォータポンプ11を正回転にて作動させる場合に比べて、ブロック側ウォータジャケット13のシリンダボア近傍に高温の冷却水を流入させることができ、シリンダボアの急激な温度低下の発生を抑制することができる。従って、シリンダボアの重量を増加させることなく、シリンダボアの急激な温度低下に起因するシリンダボアの耐久性の低下を抑制することができ、エンジン1の燃費を向上させることができるようになる。
According to the engine control apparatus according to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The engine 1 includes a cooling water circulation system in which cooling water circulates through the cooling
(2)ウォータポンプ11は電動式のポンプであるものとした。これにより、ウォータポンプ11を逆回転にて作動させる構成を容易に実現することができるようになる。
(3)ウォータポンプ11は正回転時に比べて逆回転時における冷却水の最小吐出流量が小さくなるものであり、エンジン本体2内部における冷却水温THWが所定温度T1以上となってウォータポンプ11を逆回転にて作動させるとき、同ウォータポンプ11による吐出流量を逆回転時における最小吐出流量とするものとした。
(2) The
(3) The
ウォータポンプ11を逆回転にて作動させることで、ウォータポンプ11が停止状態とされている間にシリンダヘッド4において既に加熱されて高温となっている冷却水の全てがブロック側ウォータジャケット13のシリンダボア近傍から流出すると、その後においては、エンジン本体2外部における未だ低温の冷却水がエンジン本体2内部へと流入するようになる。そのため、ウォータポンプ11を逆回転にて作動させたとしても、ウォータポンプ11による冷却水の吐出流量を比較的大きくした場合には、そうした低温の冷却水がヘッド側ウォータジャケット14においてシリンダヘッド4からの熱によって加熱される前にブロック側ウォータジャケット13に流入することとなり、シリンダボアの急激な温度低下に起因するシリンダボアの耐久性の低下を的確に抑制することができないおそれがある。
By operating the
一方、電動式のポンプにおいて、正回転時に比べて逆回転時における冷却水の最小吐出流量が小さくなるものがある。
上記実施形態によれば、ウォータポンプ11を逆回転にて作動させるとき、ウォータポンプ11による冷却水の吐出流量が最も小さくなる。これにより、エンジン本体2外部からヘッド側ウォータジャケット14に流入した未だ低温の冷却水が同ウォータジャケット14に存在する期間、すなわちシリンダヘッド4の熱によって加熱される期間を長くすることができる。従って、ブロック側ウォータジャケット13においてシリンダボア近傍に流入する冷却水の温度THWを高く維持することができ、シリンダボアの急激な温度低下に起因するシリンダボアの耐久性の低下を的確に抑制することができるようになる。
On the other hand, in some electric pumps, the minimum discharge flow rate of cooling water during reverse rotation is smaller than during normal rotation.
According to the above embodiment, when the
(4)エンジン本体2内部における冷却水温THWが所定温度T1よりも高い基準温度T2(>T1)以上となったとき、ウォータポンプ11を正回転にて作動させるものとした。これにより、ウォータポンプ11を逆回転にて作動させ続ける構成に比べて、ブロック側ウォータジャケット13に対してより低温の冷却水を流入させることができ、シリンダボアの温度が過度に上昇することを的確に抑制することができるようになる。
(4) When the coolant temperature THW in the engine body 2 becomes equal to or higher than the reference temperature T2 (> T1) higher than the predetermined temperature T1, the
尚、本発明にかかるエンジンの制御装置は、上記実施形態にて例示した構成に限定されるものではなく、これを適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。 Note that the engine control apparatus according to the present invention is not limited to the configuration exemplified in the above embodiment, and can be implemented as, for example, the following forms appropriately modified.
・上記実施形態では、エンジン1を用いた実験結果に基づいて、所定温度T1を70℃として設定しているが、本発明に係る所定温度はこれに限られるものではなく、本発明の適用されるエンジン、より詳しくはエンジン本体の温度特性等に応じて同所定温度を、70℃よりも高い温度に設定してもよいし、70℃よりも低い温度に設定してもよい。 In the above embodiment, the predetermined temperature T1 is set to 70 ° C. based on the experimental results using the engine 1, but the predetermined temperature according to the present invention is not limited to this, and the present invention is applicable. The predetermined temperature may be set to a temperature higher than 70 ° C. or a temperature lower than 70 ° C. according to the temperature characteristics of the engine, more specifically, the engine main body.
・上記実施形態では、エンジン1を用いた実験結果に基づいて、基準温度T2を90℃として設定しているが、本発明に係る基準温度はこれに限られるものではく、上記所定温度よりも高い温度であれば、本発明の適用されるエンジン、より詳しくはエンジン本体の温度特性等に応じて同基準温度を、90℃よりも高い温度に設定してもよいし、90℃よりも低い温度に設定してもよい。 In the above embodiment, the reference temperature T2 is set to 90 ° C. based on the experimental results using the engine 1, but the reference temperature according to the present invention is not limited to this and is higher than the predetermined temperature. If the temperature is high, the reference temperature may be set higher than 90 ° C. or lower than 90 ° C. according to the temperature characteristics of the engine to which the present invention is applied, more specifically, the engine body. The temperature may be set.
・上記実施形態では、冷却水温THWが所定温度よりも高い基準温度以上となったとき、ウォータポンプ11を正回転にて作動させるようにしているが、ウォータポンプを逆回転から正回転に切り替える条件はこれに限られるものではい。他に例えば、ウォータポンプ11を逆回転にて作動させてから基準時間が経過したときに、ウォータポンプ11を正回転にて作動させるようにしてもよい。この場合であっても、ウォータポンプ11を逆回転にて作動させ続ける場合に比べて、冷却水通路においてシリンダボア近傍に、より低温の冷却水を流入させることができ、シリンダボアの温度が過度に上昇することを的確に抑制することができるようになる。
In the above embodiment, when the coolant temperature THW is equal to or higher than the reference temperature higher than the predetermined temperature, the
・上記実施形態によるように、逆回転時におけるウォータポンプ11による吐出流量を最小吐出流量に設定することが望ましい。しかしながら、逆回転時におけるウォータポンプ11による吐出流量はこれに限られるものではなく、他に例えば、逆回転時における最小吐出流量よりは大きいが、正回転時における最小吐出流量よりも小さい値に設定すれば、逆回転時における冷却水の吐出流量を的確に小さく設定することができる。
As in the above embodiment, it is desirable to set the discharge flow rate by the
・上記実施形態では、正回転時に比べて逆回転時における冷却水の最小吐出流量が小さくなるウォータポンプ11を採用しているが、本発明に係るウォータポンプはこれに限られるものではなく、正回転時と逆回転時とで最小吐出流量が等しくなるものであってもよい。
In the above-described embodiment, the
・上記実施形態によるように、ウォータポンプを電動式のポンプとすることが、ウォータポンプを逆回転にて作動させる構成を容易に実現する上では望ましい。しかしながら、本発明に係るウォータポンプは電動式のものに限られるものではなく、これを機械式のポンプによって実現することも可能である。ちなみに、この場合には、エンジン1の出力軸とポンプの出力軸との間における駆動力の伝達・遮断を切り替える機構、及びエンジン1の出力軸からの駆動力をポンプの出力軸に対して伝達する際の伝達方向を切り換える機構を備えるようにすればよい。 -As above-mentioned embodiment, it is desirable to make a water pump into an electric pump from the viewpoint of implement | achieving the structure which operates a water pump by reverse rotation easily. However, the water pump according to the present invention is not limited to an electric pump, and can be realized by a mechanical pump. In this case, in this case, a mechanism for switching transmission / disconnection of the driving force between the output shaft of the engine 1 and the output shaft of the pump, and the driving force from the output shaft of the engine 1 are transmitted to the output shaft of the pump. What is necessary is just to provide the mechanism which switches the transmission direction at the time of doing.
1、101…エンジン、2、102…エンジン本体、3、103…シリンダブロック、3a…シリンダボア、4,104…シリンダヘッド、10、110…冷却水通路、11,111…ウォータポンプ、13、113…ブロック側ウォータジャケット、14、114…ヘッド側ウォータジャケット、15、115…主通路、16、116…ラジエータ、17、117…迂回通路、18、118…サーモスタット、20…電子制御装置、21…水温センサ、22…イグニッションスイッチ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 ... Engine, 2,102 ... Engine main body, 3, 103 ... Cylinder block, 3a ... Cylinder bore, 4,104 ... Cylinder head, 10, 110 ... Cooling water passage, 11, 111 ... Water pump, 13, 113 ... Block side water jacket, 14, 114 ... Head side water jacket, 15, 115 ... Main passage, 16, 116 ... Radiator, 17, 117 ... Detour passage, 18, 118 ... Thermostat, 20 ... Electronic control unit, 21 ... Water temperature sensor 22 ... Ignition switch.
Claims (6)
前記エンジン本体内部における冷却水の温度が前記所定温度以上となったとき、前記ウォータポンプを逆回転にて作動させる
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 Applied to an engine having a cooling water circulation system in which cooling water circulates through a cooling water passage in the order of a cylinder block and a cylinder head constituting the engine body at the time of forward rotation of the water pump, and the temperature of the cooling water inside the engine body is a predetermined temperature. A control device for the engine that operates the water pump when the temperature of the cooling water in the engine body is equal to or higher than the predetermined temperature, while the water pump is stopped when lower than
The engine control device, wherein when the temperature of the cooling water inside the engine body becomes equal to or higher than the predetermined temperature, the water pump is operated in reverse rotation.
前記ウォータポンプは電動式のポンプである
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 The engine control device according to claim 1,
The engine control device, wherein the water pump is an electric pump.
前記ウォータポンプは正回転時に比べて逆回転時における冷却水の最小吐出流量が小さくなるものであり、
前記エンジン本体内部における冷却水の温度が前記所定温度以上となって前記ウォータポンプを逆回転にて作動させるとき、同ウォータポンプによる吐出流量を正回転時における最小吐出流量よりも小さくする
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 The engine control device according to claim 2,
The water pump is such that the minimum discharge flow rate of cooling water during reverse rotation is smaller than during normal rotation,
When the temperature of the cooling water inside the engine body becomes equal to or higher than the predetermined temperature and the water pump is operated in reverse rotation, the discharge flow rate by the water pump is made smaller than the minimum discharge flow rate during normal rotation. Engine control device.
前記エンジン本体内部における冷却水の温度が前記所定温度以上となって前記ウォータポンプを逆回転にて作動させるとき、同ウォータポンプによる吐出流量を逆回転時における最小吐出流量とする
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 The engine control device according to claim 3,
When the temperature of the cooling water inside the engine body becomes equal to or higher than the predetermined temperature and the water pump is operated in reverse rotation, the discharge flow rate by the water pump is set as the minimum discharge flow rate in reverse rotation. Engine control device.
前記エンジン本体内部における冷却水の温度が前記所定温度よりも高い基準温度以上となったとき、前記ウォータポンプを正回転にて作動させる
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 In the engine control apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The engine control device, wherein when the temperature of the cooling water inside the engine body becomes equal to or higher than a reference temperature higher than the predetermined temperature, the water pump is operated in a normal rotation.
前記ウォータポンプを逆回転にて作動させてから基準時間が経過したとき、前記ウォータポンプを正回転にて作動させる
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 In the engine control apparatus according to any one of claims 1 to 4,
An engine control device, wherein when the reference time has elapsed since the water pump was operated in reverse rotation, the water pump is operated in forward rotation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009164808A JP5206608B2 (en) | 2009-07-13 | 2009-07-13 | Engine control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009164808A JP5206608B2 (en) | 2009-07-13 | 2009-07-13 | Engine control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011021495A true JP2011021495A (en) | 2011-02-03 |
JP5206608B2 JP5206608B2 (en) | 2013-06-12 |
Family
ID=43631790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009164808A Expired - Fee Related JP5206608B2 (en) | 2009-07-13 | 2009-07-13 | Engine control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5206608B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014122556A (en) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Denso Corp | Engine cooling device |
WO2018025760A1 (en) * | 2016-08-01 | 2018-02-08 | 株式会社Soken | Cooling system and control device for cooling system |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0135166B2 (en) * | 1982-01-19 | 1989-07-24 | Nippon Denso Co | |
JP2004076604A (en) * | 2002-08-12 | 2004-03-11 | Toyota Motor Corp | Pump control in cooling device |
JP2004301003A (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Mitsubishi Motors Corp | Engine cooling device |
JP2005016435A (en) * | 2003-06-26 | 2005-01-20 | Aisin Seiki Co Ltd | Warming-up device of engine for vehicle |
JP2007218115A (en) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Mazda Motor Corp | Engine cooling device |
JP2009041450A (en) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Hitachi Ltd | Electric pump for cooling internal combustion engine and cooling device using the same |
-
2009
- 2009-07-13 JP JP2009164808A patent/JP5206608B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0135166B2 (en) * | 1982-01-19 | 1989-07-24 | Nippon Denso Co | |
JP2004076604A (en) * | 2002-08-12 | 2004-03-11 | Toyota Motor Corp | Pump control in cooling device |
JP2004301003A (en) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Mitsubishi Motors Corp | Engine cooling device |
JP2005016435A (en) * | 2003-06-26 | 2005-01-20 | Aisin Seiki Co Ltd | Warming-up device of engine for vehicle |
JP2007218115A (en) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Mazda Motor Corp | Engine cooling device |
JP2009041450A (en) * | 2007-08-09 | 2009-02-26 | Hitachi Ltd | Electric pump for cooling internal combustion engine and cooling device using the same |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014122556A (en) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Denso Corp | Engine cooling device |
WO2018025760A1 (en) * | 2016-08-01 | 2018-02-08 | 株式会社Soken | Cooling system and control device for cooling system |
JP2018021461A (en) * | 2016-08-01 | 2018-02-08 | 株式会社Soken | Cooling system and device for controlling the same |
US10539063B2 (en) | 2016-08-01 | 2020-01-21 | Denso Corporation | Cooling system for cooling an internal combustion engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5206608B2 (en) | 2013-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2011021511A1 (en) | Control device for variable water pump | |
JP6287961B2 (en) | Cooling device for internal combustion engine | |
JP5282845B2 (en) | Engine cooling system | |
JP2008169750A (en) | Control device for electric water pump | |
JP2011099400A (en) | Cooling device for vehicle | |
JP2011241773A (en) | Engine cooling device | |
JP5206608B2 (en) | Engine control device | |
JP6190480B1 (en) | Thermostat abnormality diagnosis device | |
JP5655614B2 (en) | engine | |
JP2011099370A (en) | Engine cooling system and method for controlling the same | |
JP6040908B2 (en) | vehicle | |
WO2018155499A1 (en) | Engine cooling apparatus | |
CN111434904B (en) | Heat storage and radiation device for internal combustion engine | |
WO2011089705A1 (en) | Cooling device for vehicle | |
JP2006258069A (en) | Cooling system | |
JP5257087B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP2012021422A (en) | Cooling device of on-vehicle internal combustion engine | |
JP2010196649A (en) | Heat management device of vehicle | |
JP2005113761A (en) | Cooling device for internal combustion engine | |
JP2016215863A (en) | Hybrid vehicle | |
JP2016210298A (en) | Cooling device of internal combustion engine | |
JP2009046077A (en) | Abnormality determination device for electric water pump | |
JP6364943B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP2006207448A (en) | Control device for vehicle | |
JP2010163897A (en) | Cooling equipment for internal-combustion engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111021 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120918 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120920 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130122 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130204 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5206608 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |