JP2011019148A - Image processing apparatus, and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the starting time of an application program required by key input.SOLUTION: A simple chattering prevention means 1012 outputs a simple chattering removal signal 1102 to a data transfer control means 1013 when a chattering signal 1101 is input according to the key input operation from an operation key input means 1011. The data transfer control means 1013 outputs a seeking start signal to an HDD 1044 when the simple chattering removal signal 1102 is input. An application program, which is read out from the HDD 1044, is stored in a first RAM 1014, transferred to a second RAM 1061 after the chattering prevention signal 1103 is input to a CPU 1041, and executed by the CPU 1041. When the time from the output of the seeking start signal to input of the chattering prevention signal 1103 is less than the threshold, the application program is directly transferred from the HDD 1044 to the second RAM 1061.

Description

本発明は、ユーザから要求されたアプリケーションプログラムの起動時間を短縮することのできる画像処理装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus and an image forming apparatus that can shorten the startup time of an application program requested by a user.

従来、コピー機能、ファクシミリ(FAX)機能、プリント機能、及びスキャナ機能を有する、所謂MFP(Multi. Function Peripheral)等の画像形成装置が知られている。   Conventionally, an image forming apparatus such as a so-called MFP (Multi Function Peripheral) having a copy function, a facsimile (FAX) function, a print function, and a scanner function is known.

MFP等の画像形成装置は、プリンタ等の単機能のみの画像形成装置に比べて、プログラム容量が大きいため、一般的に、プログラムを格納するために大容量の記憶装置であるHDD(Hard Disc Drive:ハードディスクドライブ)を用いている。   An image forming apparatus such as an MFP has a larger program capacity than an image forming apparatus having only a single function such as a printer. Therefore, an HDD (Hard Disc Drive), which is a large-capacity storage device for storing a program, is generally used. : Hard disk drive).

HDDは、EEPROM(Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)やフラッシュROM等に比べて、その構造上、回転記憶媒体である磁気ディスクを回転させたり、磁気ヘッドをシークさせたりするのに時間が掛かるため、画像形成装置の電源の投入からHDDがアクセス可能になるまでに時間が掛かり、画像形成装置が立ち上がるまでの待ち時間が長いという問題がある。   Compared to EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory), flash ROM, etc., HDD takes time to rotate a magnetic disk as a rotating storage medium and to seek a magnetic head. However, there is a problem that it takes time until the HDD can be accessed after the image forming apparatus is turned on, and the waiting time until the image forming apparatus starts up is long.

この問題を解決できる画像形成装置として、電源投入時の2段階起動、即ち、先ずROMから初期起動を行い、次いでHDDからフル起動を行うことで、全体の起動時間を短縮可能にした画像形成装置がある(特許文献1参照)。   As an image forming apparatus capable of solving this problem, an image forming apparatus capable of shortening the entire start-up time by performing two-stage start-up upon power-on, that is, initial start-up from ROM and then full start-up from HDD (See Patent Document 1).

同様に、電源投入後の起動時間を短縮した画像形成装置として、基本プログラムと特定の機能(例えばコピー機能)を実現する機能プログラムを起動プログラムによって先に起動させ、上記特定の機能が利用可能になった後、未起動の機能プログラム(例えばフォントプログラム及びプリンタプログラム)を起動させることで、ユーザが必要としている機能を実現するプログラムを先行して起動させ、その機能を電源投入後すぐに利用することができるようにした画像形成装置が知られている(特許文献2参照)。   Similarly, as an image forming apparatus that shortens the startup time after power-on, a basic program and a function program that realizes a specific function (for example, a copy function) are started first by the startup program, and the specific function can be used. After that, by starting an unstarted function program (for example, a font program and a printer program), the program that realizes the function required by the user is started in advance, and the function is used immediately after the power is turned on. There is known an image forming apparatus that can perform such a process (see Patent Document 2).

また、MFP等の画像形成装置は、上述したように複数の機能を有しているため、機能を切り替えるとき、例えば、コピー機能を実行している状態からファクシミリ機能に切り替えるときは、ユーザがファクシミリ機能を選択するためのキー入力を行うことで、画像形成装置のファクシミリ機能を実現するアプリケーションプログラムをHDDから読み出して実行する。   In addition, since an image forming apparatus such as an MFP has a plurality of functions as described above, when switching functions, for example, when switching from a state in which a copy function is being executed to a facsimile function, the user must By performing key input for selecting a function, an application program for realizing the facsimile function of the image forming apparatus is read from the HDD and executed.

しかしながら、この画像形成装置のように、アプリケーションプログラムがHDDに記憶されている場合は、アプリケーションプログラムがROMに記憶されている場合に比べて、ユーザがアプリケーション切り替えのためのキー入力を行ってからアプリケーションプログラムが実行可能になるまで(アプリケーションの起動)に時間が掛かるという問題がある。   However, when the application program is stored in the HDD as in this image forming apparatus, the application is performed after the user inputs a key for switching the application, compared to the case where the application program is stored in the ROM. There is a problem that it takes time until the program can be executed (application startup).

特許文献1及び特許文献2に記載された画像形成装置は、電源投入後の起動時間を短縮するものに過ぎず、ユーザがアプリケーション切り替えのためのキー入力を行ってからアプリケーションが起動されるまでの時間を短縮するものではないため、この問題を解決することはできない。   The image forming apparatuses described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are merely devices for shortening the activation time after power-on, and from when the user performs key input for application switching until the application is activated. This problem cannot be solved because it does not reduce time.

本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、その目的は、所定のキー入力から、そのキー入力によって要求されたアプリケーションが起動するまでの時間を短縮可能にすることである。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to make it possible to shorten a time from a predetermined key input until an application requested by the key input is started. It is.

本発明の画像処理装置は、アプリケーションプログラムが記憶されるとともに、アクセス時にシーク動作を伴う第1の記憶手段と、該第1の記憶手段から読み出されたアプリケーションプログラムを実行する処理手段と、所定のキー入力を受け付けるキー入力手段と、該キー入力手段へのキー入力に応じて生成される入力信号の波形を整形し、クロック周波数に応じた第1の波形整形時間を有する第1の波形整形信号を生成する第1の波形整形手段と、前記入力信号の波形を整形し、前記第1の波形整形時間よりも長い第2の波形整形時間を有する第2の波形整形信号を生成する第2の波形整形手段と、前記第1の波形整形手段に供給されるクロックのクロック周波数を可変設定するクロック変更手段と、前記第1の記憶手段よりも小容量であり、かつ高速アクセスが可能な第2の記憶手段と、前記処理手段に接続された第3の記憶手段と、前記第1の記憶手段と、前記第2の記憶手段と、前記第3の記憶手段との間のデータ転送を制御するデータ転送制御手段と、該データ転送制御手段により制御され、前記第1の記憶手段及び前記第2の記憶手段と前記第3の記憶手段との間のデータ転送を実行するデータ読出制御手段とを備え、前記データ転送制御手段は、前記第1の波形整形信号の生成に応じて、前記第1の記憶手段が前記シーク動作を開始するように制御し、前記シーク動作が終了してから前記第2の波形整形信号が生成されるまでの間、前記第1の記憶手段に記憶されているアプリケーションプログラムの一部を前記第2の記憶手段に転送し、前記第2の波形整形信号の生成に応じて、前記第2の記憶手段に転送された前記アプリケーションプログラムの一部が前記第3に記憶手段に転送されるように、前記データ読出制御手段を制御し、前記第2の記憶手段から前記第3に記憶手段への前記アプリケーションプログラムの一部の転送が終了したとき、前記第1の記憶手段に記憶されている前記アプリケーションプログラムの残りの部分が前記第3の記憶手段に転送されるように前記データ読出制御手段を制御するとともに、前記シーク動作が終了してから前記アプリケーションプログラムの残りの部分の転送が終了するまでの時間よりも前記シーク動作が終了してから前記第1の記憶手段に記憶されている前記アプリケーションプログラムの全てを、前記第1の記憶手段から前記第3の記憶手段へ転送する時間の方が短い場合は、前記第1の記憶手段に記憶されている前記アプリケーションプログラムの一部が前記第2の記憶装置を介して前記第3の記憶手段に転送され、その後に第1の記憶手段に記憶されている前記アプリケーションプログラムの残りの部分が前記第3の記憶手段に転送されるように制御する代わりに、前記第1の記憶手段に記憶されている前記アプリケーションプログラムの全てが前記第1の記憶手段から前記第3の記憶手段へ転送されるように制御することを特徴とする画像処理装置である。
また、本発明の画像処理装置は、アプリケーションプログラムが記憶されるとともに、アクセス時にシーク動作を伴う第1の記憶手段と、該第1の記憶手段から読み出されたアプリケーションプログラムを実行する処理手段と、所定のキー入力を受け付けるキー入力手段と、該キー入力手段へのキー入力に応じて生成される入力信号の波形を整形し、クロック周波数に応じた第1の波形整形時間を有する第1の波形整形信号を生成する第1の波形整形手段と、前記入力信号の波形を整形し、前記第1の波形整形時間よりも長い第2の波形整形時間を有する第2の波形整形信号を生成する第2の波形整形手段と、前記第1の波形整形手段に供給されるクロックのクロック周波数を可変設定するクロック変更手段と、前記第1の記憶手段よりも小容量であり、かつ高速アクセスが可能な第2の記憶手段と、前記処理手段に接続された第3の記憶手段と、前記第1の記憶手段と、前記第2の記憶手段と、前記第3の記憶手段との間のデータ転送を制御するデータ転送制御手段と、該データ転送制御手段により制御され、前記第1の記憶手段及び前記第2の記憶手段と前記第3の記憶手段との間のデータ転送を実行するデータ読出制御手段とを備え、前記データ転送制御手段は、前記第1の波形整形信号の生成に応じて、前記第1の記憶手段が前記シーク動作を開始するように制御し、前記シーク動作が終了してから前記第2の波形整形信号が生成されるまでの間、前記第1の記憶手段に記憶されているアプリケーションプログラムの一部を前記第2の記憶手段に転送し、前記第2の波形整形信号の生成に応じて、前記第2の記憶手段に転送された前記アプリケーションプログラムの一部が前記第3に記憶手段に転送されるように、前記データ読出制御手段を制御し、前記第2の記憶手段から前記第3に記憶手段への前記アプリケーションプログラムの一部の転送が終了したとき、前記第1の記憶手段に記憶されている前記アプリケーションプログラムの残りの部分が前記第3の記憶手段に転送されるように前記データ読出制御手段を制御するとともに、前記第1の波形整形信号の生成から所定時間内に前記第2の波形整形信号が生成されたときは、前記第1の記憶手段に記憶されている前記アプリケーションプログラムの一部が前記第2の記憶装置を介して前記第3の記憶手段に転送され、その後に第1の記憶手段に記憶されている前記アプリケーションプログラムの残りの部分が前記第3の記憶手段に転送されるように制御する代わりに、前記第1の記憶手段に記憶されている前記アプリケーションプログラムの全てが前記第1の記憶手段から前記第3の記憶手段へ転送されるように制御することを特徴とする画像処理装置である。
本発明の画像形成装置は、本発明の画像処理装置を有することを特徴とする画像形成装置である。
The image processing apparatus according to the present invention stores an application program, a first storage unit that performs a seek operation at the time of access, a processing unit that executes the application program read from the first storage unit, and a predetermined unit A key input means for receiving the key input, and a waveform of an input signal generated according to the key input to the key input means, and a first waveform shaping having a first waveform shaping time according to the clock frequency First waveform shaping means for generating a signal, and a second waveform shaping signal for shaping a waveform of the input signal and generating a second waveform shaping signal having a second waveform shaping time longer than the first waveform shaping time. Waveform shaping means, clock changing means for variably setting the clock frequency of the clock supplied to the first waveform shaping means, and smaller capacity than the first storage means Second storage means capable of high-speed access, third storage means connected to the processing means, the first storage means, the second storage means, and the third storage Data transfer control means for controlling data transfer to and from the means, and data between the first storage means and the second storage means and the third storage means, controlled by the data transfer control means Data read control means for performing transfer, wherein the data transfer control means controls the first storage means to start the seek operation in response to the generation of the first waveform shaping signal, From the end of the seek operation until the second waveform shaping signal is generated, a part of the application program stored in the first storage unit is transferred to the second storage unit, The second waveform shaping signal In response to the generation, the data read control means is controlled so that a part of the application program transferred to the second storage means is transferred to the third storage means, and the second storage means When the transfer of a part of the application program to the third storage means is completed, the remaining part of the application program stored in the first storage means is transferred to the third storage means. And controlling the data read control means so that the first operation after the end of the seek operation is longer than the time from the end of the seek operation to the end of the transfer of the remaining portion of the application program. When all of the application programs stored in the storage means are transferred from the first storage means to the third storage means If the interval is shorter, a part of the application program stored in the first storage means is transferred to the third storage means via the second storage device, and then the first storage means Instead of controlling the rest of the application program stored in the storage means to be transferred to the third storage means, all of the application programs stored in the first storage means An image processing apparatus that performs control so as to be transferred from a first storage unit to the third storage unit.
In addition, the image processing apparatus of the present invention stores a first storage unit that stores an application program and is accompanied by a seek operation when accessed, and a processing unit that executes the application program read from the first storage unit. First input having a first waveform shaping time corresponding to a clock frequency, and a key input means for receiving a predetermined key input, and a waveform of an input signal generated in response to the key input to the key input means. First waveform shaping means for generating a waveform shaping signal, and shaping the waveform of the input signal to generate a second waveform shaping signal having a second waveform shaping time longer than the first waveform shaping time. Second waveform shaping means, clock changing means for variably setting the clock frequency of the clock supplied to the first waveform shaping means, and smaller than the first storage means Second storage means capable of high-speed access, third storage means connected to the processing means, the first storage means, the second storage means, and the third storage means A data transfer control means for controlling data transfer to and from the storage means, and between the first storage means, the second storage means and the third storage means, controlled by the data transfer control means. The data transfer control means controls the first storage means to start the seek operation in response to the generation of the first waveform shaping signal. Then, a part of the application program stored in the first storage means is transferred to the second storage means from the end of the seek operation until the generation of the second waveform shaping signal. And the second waveform shaping In response to the generation of the signal, the data read control means is controlled so that a part of the application program transferred to the second storage means is transferred to the third storage means, and the second When the transfer of a part of the application program from the storage unit to the third storage unit is completed, the remaining part of the application program stored in the first storage unit is transferred to the third storage unit. The data read control means is controlled so as to be transferred, and when the second waveform shaping signal is generated within a predetermined time from the generation of the first waveform shaping signal, the data is stored in the first storage means. A part of the stored application program is transferred to the third storage means via the second storage device, and then stored in the first storage means. Instead of controlling the remaining part of the application program to be transferred to the third storage means, all of the application programs stored in the first storage means are transferred from the first storage means. The image processing apparatus is controlled to be transferred to the third storage unit.
The image forming apparatus of the present invention is an image forming apparatus having the image processing apparatus of the present invention.

本発明によれば、所定のキー入力から、そのキー入力によって要求されたアプリケーションが起動するまでの時間を短縮することができる。   According to the present invention, it is possible to shorten the time from a predetermined key input until the application requested by the key input is started.

本発明の第1の実施形態の画像処理装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the image processing apparatus of the 1st Embodiment of this invention. ユーザのキー入力に応じて、アプリケーションプログラムをHDDから読み出し、第2のRAMへ転送するまでの概略動作のタイミングチャートである。4 is a timing chart of a schematic operation until an application program is read from the HDD and transferred to a second RAM in response to a user key input. 図2のタイミングチャートのうち、アプリケーションプログラムを第1のRAMへ転送するまでの詳細なタイミングチャートである。3 is a detailed timing chart until the application program is transferred to the first RAM in the timing chart of FIG. 2. 図2のタイミングチャートのうち、アプリケーションプログラムを第2のRAMへ転送するまでの詳細なタイミングチャートである。It is a detailed timing chart until it transfers an application program to 2nd RAM among the timing charts of FIG. 本発明の第1の実施形態の画像処理装置におけるアプリケーションプログラムの起動処理の基本動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the basic operation | movement of the starting process of the application program in the image processing apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 図1のクロック変更手段からのクロック周波数の差異による簡易チャタリング除去信号の差異を説明するためのタイミングチャートである。2 is a timing chart for explaining a difference in simplified chattering removal signals due to a difference in clock frequency from a clock changing unit in FIG. 図1のクロック変更手段からのクロック周波数が5MHzの場合のチャタリング防止動作のタイミングチャートである。2 is a timing chart of chattering preventing operation when the clock frequency from the clock changing means of FIG. 1 is 5 MHz. 図1のクロック変更手段からのクロック周波数が1MHzの場合のチャタリング防止動作のタイミングチャートである。6 is a timing chart of chattering prevention operation when the clock frequency from the clock changing means of FIG. 1 is 1 MHz. 図1においてデータをHDDから第1のRAMへ転送する場合の問題点を説明するためのタイミングチャートである。2 is a timing chart for explaining problems in transferring data from the HDD to the first RAM in FIG. 1. 図1においてデータをHDDからRAM1へ転送する場合と転送しない場合のタイミングチャートである。2 is a timing chart when data is transferred from the HDD to the RAM 1 in FIG. 1 and when it is not transferred. 本発明の第1の実施形態の画像処理装置におけるアプリケーションプログラムの起動処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the starting process of the application program in the image processing apparatus of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態の画像処理装置におけるアプリケーションプログラムの起動処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the starting process of the application program in the image processing apparatus of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態の画像処理装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the image processing apparatus of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態の画像処理装置におけるチャタリング時間の算出動作を説明するためのタイミングチャートである。It is a timing chart for demonstrating calculation operation | movement of chattering time in the image processing apparatus of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態の画像処理装置におけるアプリケーションプログラムの起動処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the starting process of the application program in the image processing apparatus of the 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
[第1の実施形態]
図1は、本発明の第1の実施形態の画像処理装置の内部構成を示すブロック図である。この画像処理装置は、回路を搭載した基板であるコントローラボード1001からなり、ユーザがこの画像処理装置に情報や指示を入力するための操作部キー入力手段1011が接続される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing the internal configuration of the image processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. This image processing apparatus includes a controller board 1001 that is a board on which a circuit is mounted, and an operation unit key input unit 1011 for a user to input information and instructions to the image processing apparatus is connected thereto.

コントローラボード1001は、この画像処理装置の機能を実現するアプリケーションプログラムを格納したHDD1044と、HDD1044に対するデータの書き込み/読み出し制御を行うためのハードディスクリード/ライト制御手段1043と、HDD1044から読み出されたアプリケーションプログラムを一時的に格納する第1のRAM(RAM1)1014と、CPU1041が実行するプログラム(画像処理プログラム、アプリケーションプログラムなど)を格納する第2のRAM(RAM2)1042とを有する。第1のRAM1014は、SRAM、SDRAMなどデバイスの種類は問わない。また、第1のRAM1014の記憶容量は第2のRAM1042の記憶容量よりも小さい。このように容量を設定することで、装置のコストダウンを実現することができる。なお、第1のRAM1014、第2のRAM1042のそれぞれの記憶容量がHDD1044の記憶容量よりも小さいことは当然である。   The controller board 1001 includes an HDD 1044 that stores an application program for realizing the functions of the image processing apparatus, a hard disk read / write control unit 1043 for performing data write / read control on the HDD 1044, and an application read from the HDD 1044. A first RAM (RAM1) 1014 that temporarily stores a program and a second RAM (RAM2) 1042 that stores a program (an image processing program, an application program, etc.) executed by the CPU 1041 are included. The first RAM 1014 may be of any device type such as SRAM or SDRAM. Further, the storage capacity of the first RAM 1014 is smaller than the storage capacity of the second RAM 1042. By setting the capacity in this way, the cost of the apparatus can be reduced. Of course, the storage capacity of each of the first RAM 1014 and the second RAM 1042 is smaller than the storage capacity of the HDD 1044.

また、コントローラボード1001は、HDD1044と第1のRAM1014との間のデータ転送を制御するデータ転送制御手段1013と、HDD1044又は第1のRAM1014からデータを読み出し、第2のRAM1042へ転送するデータ読出制御手段1033と、データ読出制御手段1033と第1のRAM1014及び第2のRAM1042との接続を切り替える切替接続手段である第1の双方向バッファ1032及び第2の双方向バッファ1034と、プログラムを実行して装置全体を制御するCPU(Central Processing Unit)1041とを有する。   In addition, the controller board 1001 reads out data from the HDD 1044 or the first RAM 1014 and transfers the data to the second RAM 1042, and data transfer control means 1013 for controlling data transfer between the HDD 1044 and the first RAM 1014. The program is executed by the means 1033, the first bidirectional buffer 1032 and the second bidirectional buffer 1034 which are switching connection means for switching the connection between the data read control means 1033 and the first RAM 1014 and the second RAM 1042. And a CPU (Central Processing Unit) 1041 for controlling the entire apparatus.

さらに、コントローラボード1001は、チャタリング防止手段1031と、簡易チャタリング防止手段1012とを備えている。   The controller board 1001 further includes chattering prevention means 1031 and simple chattering prevention means 1012.

操作部キー入力手段1011は、スイッチであり、ユーザがこの操作部キー入力手段1011の操作を行うと、チャタリング信号(チャタリングが生じた信号)1101が簡易チャタリング防止手段1012及びチャタリング防止手段1031に入力される。   The operation unit key input unit 1011 is a switch. When the user operates the operation unit key input unit 1011, a chattering signal (a signal that causes chattering) 1101 is input to the simple chattering prevention unit 1012 and the chattering prevention unit 1031. Is done.

チャタリング防止手段1031は、5kΩの抵抗と10μFのコンデンサによるフィルタ回路(積分回路)11031を有しており、操作部キー入力手段1011からの操作入力信号のチャタリングを除去して、チャタリング除去信号1103を生成し、CPU1041及びデータ転送制御手段1013へ送出する。このフィルタ回路による入力信号の遅延は約50msである。   The chattering prevention means 1031 has a filter circuit (integration circuit) 11031 composed of a 5 kΩ resistor and a 10 μF capacitor, removes chattering of the operation input signal from the operation unit key input means 1011, and generates a chattering removal signal 1103. It is generated and sent to the CPU 1041 and the data transfer control means 1013. The delay of the input signal by this filter circuit is about 50 ms.

簡易チャタリング防止手段1012は、縦続接続された3個のフリップフロップを有しており、操作部キー入力手段1011からの操作入力信号をいち早く捉えて簡易チャタリング除去信号1102を生成し、データ転送制御手段1013へ送出することで、HDD1044からの読み出し処理を開始するタイミングを早くすることを目的とする。この簡易チャタリング防止手段1012の遅延時間は、チャタリング防止手段1031の遅延時間よりも短い時間、例えば約600nsである。ここでは、3個のフリップフロップを備えているが、フリップフロップの個数は他の値でもよい。   The simple chattering prevention means 1012 has three cascade-connected flip-flops, and quickly captures an operation input signal from the operation unit key input means 1011 to generate a simple chattering removal signal 1102, and data transfer control means By sending the data to 1013, an object is to accelerate the timing of starting the reading process from the HDD 1044. The delay time of the simple chattering prevention unit 1012 is shorter than the delay time of the chattering prevention unit 1031, for example, about 600 ns. Although three flip-flops are provided here, the number of flip-flops may be other values.

また、簡易チャタリング防止手段1012はクロック変更手段1015を有している。クロック変更手段1015は、データ転送制御手段1013から出力されたクロックを分周して、簡易チャタリング防止手段1012のフリップフロップに入力するためのクロックを生成するものであり、その分周比を変化させることにより、クロック周波数を変化させることができる。クロックの周波数を変化させることで、簡易チャタリング防止手段1012のチャタリング除去に要する時間(遅延時間)とチャタリング除去の程度、即ち簡易チャタリング除去信号1102中のパルスの発生頻度を調節することができる(詳細については後述)。   The simple chattering preventing unit 1012 has a clock changing unit 1015. The clock changing unit 1015 divides the clock output from the data transfer control unit 1013 to generate a clock to be input to the flip-flop of the simple chattering preventing unit 1012, and changes the division ratio. Thus, the clock frequency can be changed. By changing the frequency of the clock, it is possible to adjust the time (delay time) required for chattering removal of the simple chattering prevention means 1012 and the degree of chattering removal, that is, the frequency of occurrence of pulses in the simple chattering removal signal 1102 (details). Will be described later).

CPU1041、HDD1044、第1のRAM1014、第2のRAM1042、簡易チャタリング防止手段1012、チャタリング防止手段1031が、それぞれ本発明の処理手段、第1の記憶手段、第2の記憶手段、第3の記憶手段、第1の波形整形手段、第2の波形整形手段に対応する。   The CPU 1041, the HDD 1044, the first RAM 1014, the second RAM 1042, the simple chattering prevention unit 1012, and the chattering prevention unit 1031 are respectively the processing unit, the first storage unit, the second storage unit, and the third storage unit of the present invention. , Corresponding to the first waveform shaping means and the second waveform shaping means.

CPU1041、第2のRAM1042、及び第1の双方向バッファ1032はバス1061によって互いに接続され、データ転送制御手段1013、第1のRAM1014、第2の双方向バッファ1034、及びハードディスクリード/ライト制御手段1043はバス1062によって互いに接続されている。   The CPU 1041, the second RAM 1042, and the first bidirectional buffer 1032 are connected to each other by a bus 1061, and the data transfer control unit 1013, the first RAM 1014, the second bidirectional buffer 1034, and the hard disk read / write control unit 1043. Are connected to each other by a bus 1062.

ハードディスクリード/ライト制御手段1043は、バス1062とHDD1044に接続されている。バス1062は、例えばCPUバス等のパラレルバスであり、ハードディスクリード/ライト制御手段1043とHDD1044の間はシリアルバスで接続されている。   The hard disk read / write control means 1043 is connected to the bus 1062 and the HDD 1044. The bus 1062 is a parallel bus such as a CPU bus, for example, and the hard disk read / write control means 1043 and the HDD 1044 are connected by a serial bus.

データ転送制御手段1013は、簡易チャタリング防止手段1012から簡易チャタリング防止信号1102が入力されたとき、データ読出制御手段1033による第1のRAM1014からのデータ読み出し動作の実行が不可能になるように、読み出し可/不可信号1112を“不可”に設定してデータ読出制御手段1033へ送出するとともに、第1の双方向バッファ1032及び第2の双方向バッファ1034を無効にするように、バッファ有効/無効信号1110を“無効”に設定して第1の双方向バッファ1032及び第2の双方向バッファ1034へ送出する。これにより、バス1061とバス1062の間のデータの送受信が不可能となる。その後、ハードディスクリード/ライト制御手段1043にシーク開始信号を出力する。次に、データ転送制御手段1013は、ハードディスクリード/ライト制御手段1043によりHDD1044から読み出されたアプリケーションプログラムの一部を第1のRAM1014へ転送する。   When the simple chattering prevention signal 1102 is input from the simple chattering prevention unit 1012, the data transfer control unit 1013 reads so that the data reading operation from the first RAM 1014 by the data reading control unit 1033 becomes impossible. The enable / disable signal 1112 is set to “disable” and is sent to the data read control means 1033, and the buffer enable / disable signal is set so that the first bidirectional buffer 1032 and the second bidirectional buffer 1034 are invalidated. 1110 is set to “invalid” and sent to the first bidirectional buffer 1032 and the second bidirectional buffer 1034. As a result, transmission / reception of data between the bus 1061 and the bus 1062 becomes impossible. Thereafter, a seek start signal is output to the hard disk read / write control means 1043. Next, the data transfer control unit 1013 transfers a part of the application program read from the HDD 1044 by the hard disk read / write control unit 1043 to the first RAM 1014.

CPU1041は、チャタリング防止手段1031からチャタリング除去信号1103が入力されると、データ転送制御手段1013に対し、転送停止指示信号1109を送出する。データ転送制御手段1013は、転送停止指示信号1109が入力されると、HDD1044から第1のRAM1014へのデータ転送を停止し、HDD1044から第1のRAM1014へ転送されたデータがどのアドレスに記憶されているかを示すアドレス情報1111をデータ読出制御手段1033に通知する。   When the chattering removal signal 1103 is input from the chattering prevention unit 1031, the CPU 1041 sends a transfer stop instruction signal 1109 to the data transfer control unit 1013. When the transfer stop instruction signal 1109 is input, the data transfer control means 1013 stops data transfer from the HDD 1044 to the first RAM 1014, and at which address the data transferred from the HDD 1044 to the first RAM 1014 is stored. Is sent to the data read control means 1033.

データ読出制御手段1033は、第1の双方向バッファ1032及び第2の双方向バッファ1034が有効(即ちデータ転送制御手段1013からのバッファ有効/無効信号1110が“有効”)であり、かつデータ転送制御手段1013からの読み出し可/不可信号1112が“可”の時、バス1061とバス1062の間でデータの送受信が可能となる。   In the data read control means 1033, the first bidirectional buffer 1032 and the second bidirectional buffer 1034 are valid (that is, the buffer valid / invalid signal 1110 from the data transfer control means 1013 is “valid”), and the data transfer When the read enable / disable signal 1112 from the control means 1013 is “enabled”, data can be transmitted and received between the bus 1061 and the bus 1062.

また、データ読出制御手段1033は、HDD1044から第1のRAM1014へ転送したデータがどのアドレスに記憶されているかのアドレス情報1111をデータ転送制御手段1013から通知された時、内部に保存しておく。   Further, the data read control means 1033 saves the address information 1111 as to which address the data transferred from the HDD 1044 to the first RAM 1014 is stored in when stored from the data transfer control means 1013.

CPU1041からHDD1044への読み出し要求があると、データ読出制御手段1033の内部にアドレス情報が保存されていれば、データ読出制御手段1033は、最初に第1のRAM1014にアクセスして、第1のRAM1014からデータを読み出す。第1のRAM1014からデータを全て読み出した後、データ読出制御手段1033は、続きのデータをHDD1044から読み出すためにHDD1044にアクセスする。   When there is a read request from the CPU 1041 to the HDD 1044, if the address information is stored in the data read control means 1033, the data read control means 1033 first accesses the first RAM 1014 and the first RAM 1014. Read data from. After reading all the data from the first RAM 1014, the data read control unit 1033 accesses the HDD 1044 to read subsequent data from the HDD 1044.

ハードディスクリード/ライト制御手段1043は、その内部にHDD1044の制御に必要な制御信号を出力するためのレジスタと、バス1062とHDD1044との間でデータを送受信するための共有メモリとを有している。そして、ハードディスクリード/ライト制御手段1043は、内部のレジスタにシーク開始信号を書き込まれると、HDD1044がシーク動作を開始するように、制御信号を出力する。   The hard disk read / write control means 1043 includes therein a register for outputting a control signal necessary for controlling the HDD 1044 and a shared memory for transmitting and receiving data between the bus 1062 and the HDD 1044. . When the seek start signal is written to the internal register, the hard disk read / write control means 1043 outputs a control signal so that the HDD 1044 starts a seek operation.

データ転送制御手段1013やデータ読出制御手段1033が、HDD1044からデータを読み出すとき、データ転送制御手段1013やデータ読出制御手段1033は、ハードディスクリード/ライト制御手段1043に対して、ハードディスクリード/ライト制御手段1043を一つのメモリとしてアクセスし、ハードディスクリード/ライト制御手段1043の内部の共有メモリからデータを読み出す。ハードディスクリード/ライト制御手段1043は、その内部の共有メモリが空であれば、HDD1044からデータを読み出し、ハードディスクリード/ライト制御手段1043内の共有メモリに記憶する。   When the data transfer control means 1013 or the data read control means 1033 reads data from the HDD 1044, the data transfer control means 1013 or the data read control means 1033 has a hard disk read / write control means for the hard disk read / write control means 1043. 1043 is accessed as one memory, and data is read from the shared memory inside the hard disk read / write control means 1043. If the internal shared memory is empty, the hard disk read / write control means 1043 reads data from the HDD 1044 and stores it in the shared memory in the hard disk read / write control means 1043.

また、データ転送制御手段1013やデータ読出制御手段1033が、HDD1044へデータを書き込むとき、データ転送制御手段1013やデータ読出制御手段1033は、ハードディスクリード/ライト制御手段1043に対して、ハードディスクリード/ライト制御手段1043を一つのメモリとしてアクセスし、その内部の共有メモリにデータを書き込む。ハードディスクリード/ライト制御手段1043は、その内部の共有メモリにデータが書き込まれると、その共有メモリに記憶されているデータをHDD1044に書き込む。   Further, when the data transfer control means 1013 or the data read control means 1033 writes data to the HDD 1044, the data transfer control means 1013 or the data read control means 1033 gives a hard disk read / write control to the hard disk read / write control means 1043. The control unit 1043 is accessed as one memory, and data is written to the internal shared memory. When data is written to the internal shared memory, the hard disk read / write control means 1043 writes the data stored in the shared memory to the HDD 1044.

図2は、ユーザによるアプリケーションプログラムの切り替え要求のための操作入力に応じて、アプリケーションプログラムをHDD1044から読み出し、第2のRAM1042へ転送するまでの概略動作の一例のタイミングチャートである。以下、図1及び図2を参照しながら、上記の動作を説明する。   FIG. 2 is a timing chart illustrating an example of a schematic operation until the application program is read from the HDD 1044 and transferred to the second RAM 1042 in response to an operation input for a user application switching request. Hereinafter, the above operation will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

ユーザが操作部キー入力手段1011からキー入力を行うと、チャタリング信号1101が簡易チャタリング防止手段1012及びチャタリング防止手段1031に入力される(ta1)。   When the user inputs a key from the operation unit key input unit 1011, a chattering signal 1101 is input to the simple chattering prevention unit 1012 and the chattering prevention unit 1031 (ta 1).

簡易チャタリング防止手段1012は、チャタリング信号が入力されると、チャタリング信号1101の波形に対応するように簡易チャタリング除去信号1102をH(High)とL(low)を繰り返しながらデータ転送制御手段1013に出力する(ta1〜ta5)。   When a chattering signal is input, the simple chattering prevention unit 1012 outputs a simple chattering removal signal 1102 to the data transfer control unit 1013 while repeating H (High) and L (low) so as to correspond to the waveform of the chattering signal 1101. (Ta1 to ta5).

データ転送制御手段1013は、簡易チャタリング防止手段1012から簡易チャタリング除去信号1102が入力されると、HDDシーク開始信号(HDD1044にシークを開始させる信号)をハードディスク/リードライト制御手段1043へ出力する(ta1)。   When the simple chattering removal signal 1102 is input from the simple chattering prevention unit 1012, the data transfer control unit 1013 outputs an HDD seek start signal (a signal for starting the seek to the HDD 1044) to the hard disk / read / write control unit 1043 (ta1). ).

データ転送制御手段1013は、約12msのシークタイムの後、HDD1044から第1のRAM1014へデータ(ここではアプリケーションプログラムのデータ)の転送を行う(ta2〜ta3)。   The data transfer control unit 1013 transfers data (here, application program data) from the HDD 1044 to the first RAM 1014 after a seek time of about 12 ms (ta2 to ta3).

続いて、チャタリング防止手段1031は、チャタリング信号1101の波形を整形したチャタリング除去信号1103をCPU1041へ出力する(ta3)。CPU1041は、チャタリング除去信号1103が入力されると、データ転送制御手段1013にHDD1044から第1のRAM1014へのデータ転送を停止させる転送停止指示信号1109を出力する。   Subsequently, the chattering preventing unit 1031 outputs a chattering removal signal 1103 obtained by shaping the waveform of the chattering signal 1101 to the CPU 1041 (ta3). When the chattering removal signal 1103 is input, the CPU 1041 outputs a transfer stop instruction signal 1109 for stopping the data transfer from the HDD 1044 to the first RAM 1014 to the data transfer control unit 1013.

データ転送制御手段1013は、CPU1041から転送停止指示信号1109が入力されると、HDD1044から第1のRAM1014へのデータ転送を停止し、HDD1044から第1のRAM1014へ転送したデータが記憶されているアドレス情報1111をデータ読出制御手段1033に通知する。   When a transfer stop instruction signal 1109 is input from the CPU 1041, the data transfer control unit 1013 stops data transfer from the HDD 1044 to the first RAM 1014 and stores the data transferred from the HDD 1044 to the first RAM 1014. Information 1111 is notified to the data read control means 1033.

CPU1041は、転送停止指示信号1109を出力した後、データ読出制御手段1033に対してデータの読出要求を行い、データ読出制御手段1033は、まず、上記アドレス情報に基づいて、第1のRAM1014からデータ(ここではアプリケーションプログラムのデータ)を読み出す(ta3〜ta4)。   After outputting the transfer stop instruction signal 1109, the CPU 1041 makes a data read request to the data read control means 1033, and the data read control means 1033 first receives data from the first RAM 1014 based on the address information. (Here, the data of the application program) is read (ta3 to ta4).

続いて、CPU1041は、第1のRAM1014からデータを全て読み出した後、即ち、上記アドレス情報に対応するアドレス上のデータを全て読み出した後、続きのデータをHDD1044から読み出す(ta4〜ta6)。   Subsequently, after reading all the data from the first RAM 1014, that is, after reading all the data on the address corresponding to the address information, the CPU 1041 reads the subsequent data from the HDD 1044 (ta4 to ta6).

以上のように、従来装置では、CPUがチャタリング除去信号を検知してから、HDDのシーク動作を開始するのに対し、本画像処理装置ではチャタリングが完全に除去される前、即ち、チャタリング除去信号1103がCPU1041に入力される前に、HDD1044のシーク動作を開始するから、チャタリング発生時間(ta1〜ta3:約50ms)の分早くHDD1044からデータを読み出すことができる。   As described above, in the conventional apparatus, the CPU starts the seek operation after detecting the chattering removal signal. On the other hand, in the present image processing apparatus, before the chattering is completely removed, that is, the chattering removal signal. Since the seek operation of the HDD 1044 is started before 1103 is input to the CPU 1041, data can be read from the HDD 1044 earlier by the chattering occurrence time (ta1 to ta3: about 50 ms).

図3は、図2のタイミングチャートのうち、アプリケーションプログラムをHDD1044から第1のRAM1014へ転送するまでの詳細なタイミングチャート、図4は、図2のタイミングチャートのうち、アプリケーションプログラムを第1のRAM1014から第2のRAM1042へ転送するまでの詳細なタイミングチャートである。また、図5は、本画像処理装置におけるアプリケーションプログラムの起動処理の一例を示すフローチャートである。これらの図を参照しながら、ユーザのキー入力からアプリケーションプログラムが起動するまでの処理について説明する。   3 is a detailed timing chart from the timing chart of FIG. 2 until the application program is transferred from the HDD 1044 to the first RAM 1014. FIG. 4 is a timing chart of FIG. 4 is a detailed timing chart from when the data is transferred to the second RAM 1042. FIG. 5 is a flowchart showing an example of application program activation processing in the image processing apparatus. With reference to these drawings, processing from the user's key input to the start of the application program will be described.

まず、ユーザが、操作部キー入力手段1011から、アプリケーションプログラムを起動するためのキー入力を行うと(図5のS1201)、簡易チャタリング防止手段1012は、チャタリング信号1101からチャタリングを簡易的に除去する処理を開始し、チャタリング防止手段1031は、チャタリング信号1101からチャタリングを確実に除去する処理を開始する。   First, when the user performs a key input for starting an application program from the operation unit key input unit 1011 (S1201 in FIG. 5), the simple chattering prevention unit 1012 simply removes chattering from the chattering signal 1101. The process is started, and the chattering prevention unit 1031 starts a process for reliably removing chattering from the chattering signal 1101.

簡易チャタリング防止手段1012がキー入力信号のチャタリングを簡易的に除去し、データ転送制御手段1013が、簡易チャタリング防止手段1012から簡易チャタリング除去信号1102を受信すると(S1202、図3のtb1)、データ転送制御手段1013は、HDD1044に対し、HDDシーク開始信号を出力する(S1203)。HDD1044は、HDDシーク開始信号を受信すると、シーク動作を開始する(S1204)。   When the simple chattering prevention unit 1012 simply removes chattering of the key input signal and the data transfer control unit 1013 receives the simple chattering removal signal 1102 from the simple chattering prevention unit 1012 (S1202, tb1 in FIG. 3), data transfer is performed. The control unit 1013 outputs an HDD seek start signal to the HDD 1044 (S1203). Upon receiving the HDD seek start signal, the HDD 1044 starts a seek operation (S1204).

続いて、データ転送制御手段1013は、第1の双方向バッファ1032及び第2の双方向バッファ1034に対して、バッファの有効/無効信号1110を“無効”に設定して出力することで双方向バッファを無効にし、バス1061とバス1062の間で、データの送受信を不可能にする(tb2)。   Subsequently, the data transfer control means 1013 sets the buffer valid / invalid signal 1110 to “invalid” and outputs it to the first bidirectional buffer 1032 and the second bidirectional buffer 1034. The buffer is invalidated and data transmission / reception between the bus 1061 and the bus 1062 is disabled (tb2).

データ転送制御手段1013は、転送状態1108を“転送中”にして、HDD1044から第1のRAM1014へデータ転送中である旨をCPU1041に通知し(tb2)、HDD1044内のアプリケーションプログラムを読み出して、第1のRAM1014への転送を開始する(tb3、S1205)。   The data transfer control unit 1013 sets the transfer state 1108 to “in transfer”, notifies the CPU 1041 that data is being transferred from the HDD 1044 to the first RAM 1014 (tb2), reads the application program in the HDD 1044, and 1 starts to be transferred to the RAM 1014 (tb3, S1205).

続いて、チャタリング防止手段1031からチャタリング除去信号1103をCPU1041が受信すると(tb4、S1206)、CPU1041は、データ転送制御手段1013に対し、HDD1044から第1のRAM1へのデータ転送の転送停止指示信号1109を出力する(tb5、S1207)。   Subsequently, when the CPU 1041 receives the chattering removal signal 1103 from the chattering prevention unit 1031 (tb4, S1206), the CPU 1041 instructs the data transfer control unit 1013 to stop the transfer of data transfer from the HDD 1044 to the first RAM1. Is output (tb5, S1207).

データ転送制御手段1013は、CPU1041から転送停止指示信号1109を受信すると、HDD1044から第1のRAM1014へのデータ転送を停止し(S1208)、第1のRAM1014へ転送されたアプリケーションプログラムのアドレス情報をデータ読出制御手段1033に通知する(tb6、S1209)。   Upon receiving the transfer stop instruction signal 1109 from the CPU 1041, the data transfer control means 1013 stops data transfer from the HDD 1044 to the first RAM 1014 (S1208), and the address information of the application program transferred to the first RAM 1014 is stored as data. The read control means 1033 is notified (tb6, S1209).

続いて、データ転送制御手段1013は、第1の双方向バッファ1032及び第2の双方向バッファ1034を有効にするため、バッファ有効/無効信号1110を“有効”に設定して出力するとともに(tb7、S1210)、データ読出制御手段1033に対して、読み出し可/不可信号1112を“可”に設定して出力する(S1211)。   Subsequently, the data transfer control means 1013 sets the buffer valid / invalid signal 1110 to “valid” and outputs it in order to validate the first bidirectional buffer 1032 and the second bidirectional buffer 1034 (tb7). , S1210), the read enable / disable signal 1112 is set to “enable” and output to the data read control means 1033 (S1211).

データ転送制御手段1013は、HDD1044から第1のRAM1014へのデータ転送を停止し、転送状態1108を“転送停止”に設定して、CPU1041へ通知する(S1212)。   The data transfer control unit 1013 stops the data transfer from the HDD 1044 to the first RAM 1014, sets the transfer state 1108 to “transfer stop”, and notifies the CPU 1041 (S1212).

“転送停止”の通知を受信したCPU1041は、アプリケーションプログラムを読み出すために、データ読出制御手段1033にアクセスする、即ちデータ読出信号を送信する(図4のtc0、S1213)。このときデータ読出制御手段1033は、第1のRAM1014から第2のRAM1042へアプリケーションプログラムを転送するため、バス1062からバス1061にデータが転送できるように第1の双方向バッファ1032及び第2の双方向バッファ1034を切り替える(tc1)。   Receiving the “transfer stop” notification, the CPU 1041 accesses the data read control means 1033 to read the application program, that is, transmits a data read signal (tc0, S1213 in FIG. 4). At this time, since the data read control means 1033 transfers the application program from the first RAM 1014 to the second RAM 1042, both the first bidirectional buffer 1032 and the second buffer 1032 can transfer data from the bus 1062 to the bus 1061. The direction buffer 1034 is switched (tc1).

CPU1041からアクセスされたデータ読出制御手段1033は、第1のRAM1014に記憶されたアプリケーションプログラムを読み出して第2のRAM1042へ転送し(tc2〜tc3、S1214)、その後、HDD1044に記憶されたアプリケーションプログラムの残りの部分、即ち、第1のRAM1014に転送されていない部分を読み出して第2のRAM1042へ転送する(tc3〜tc4、S1215)。CPU1041は、第2のRAM1042に書き込まれたアプリケーションプログラムを実行する。   The data read control means 1033 accessed from the CPU 1041 reads the application program stored in the first RAM 1014 and transfers it to the second RAM 1042 (tc2 to tc3, S1214), and then the application program stored in the HDD 1044. The remaining part, that is, the part not transferred to the first RAM 1014 is read and transferred to the second RAM 1042 (tc3 to tc4, S1215). The CPU 1041 executes the application program written in the second RAM 1042.

このように、本実施形態の画像処理装置によれば、操作部キー入力手段1011のキー入力に伴うチャタリングの発生中に、HDD1044のシーク動作を開始するから、HDD1044からのアプリケーションプログラムの読み出しを開始するタイミングを早めることができ、ユーザがキー入力してから、キー入力によって要求されたアプリケーションプログラムが起動するまでの時間を短縮することができる。   As described above, according to the image processing apparatus of the present embodiment, the seek operation of the HDD 1044 is started while chattering due to the key input of the operation unit key input unit 1011 starts, so reading of the application program from the HDD 1044 is started. It is possible to speed up the timing of the application, and it is possible to shorten the time from when the user inputs a key until the application program requested by the key input starts.

また、チャタリング防止手段1031からのチャタリング除去信号1103をCPU1041が受信するまでは、HDD1044から読み出したアプリケーションプログラムを第1のRAM1014に一時的に記憶しておき、チャタリング除去信号1103をCPU1041が受信してから、そのアプリケーションプログラムを実行するため、チャタリングノイズによる画像処理装置の誤作動を防止することができる。   Further, until the CPU 1041 receives the chattering removal signal 1103 from the chattering prevention unit 1031, the application program read from the HDD 1044 is temporarily stored in the first RAM 1014, and the chattering removal signal 1103 is received by the CPU 1041. Therefore, since the application program is executed, malfunction of the image processing apparatus due to chattering noise can be prevented.

さらに、本画像処理装置では、データ転送制御手段1013が第1のRAM1014に一時的に記憶するアプリケーションプログラムのアドレス情報を記憶するから、CPU1041がそのアドレス情報に基づいて、データ読出制御手段1033を介して第1のRAM1014にアクセスすることができる。これにより、CPU1041は、第1のRAM1014に記憶したアプリケーションプログラムのアドレスを意識することなく、アプリケーションプログラムを第2のRAM1042に展開することができる。   Further, in this image processing apparatus, the data transfer control means 1013 stores the address information of the application program temporarily stored in the first RAM 1014, so that the CPU 1041 passes the data read control means 1033 based on the address information. Thus, the first RAM 1014 can be accessed. Thus, the CPU 1041 can expand the application program in the second RAM 1042 without being aware of the address of the application program stored in the first RAM 1014.

図6は、クロック変更手段1015からのクロック周波数の差異による簡易チャタリング防止手段1012から出力される簡易チャタリング除去信号1102の差異を説明するためのタイミングチャートを示す図である。ここで、図6Aはクロック周波数が相対的に高いときのタイミングチャートを、図6Bはクロック周波数が相対的に低いときのタイミングチャートを示している。   FIG. 6 is a timing chart for explaining the difference in the simple chattering removal signal 1102 output from the simple chattering prevention unit 1012 due to the difference in the clock frequency from the clock changing unit 1015. Here, FIG. 6A shows a timing chart when the clock frequency is relatively high, and FIG. 6B shows a timing chart when the clock frequency is relatively low.

図6Aに示すように、簡易チャタリング防止手段1012のクロック1017の周波数が相対的に高いときは、チャタリング除去を素早く行うことができる、つまり遅延時間を短縮することができるが、チャタリング除去が不完全になる可能性が高く、簡易チャタリング除去信号1102に余分なパルスが多く出力される。   As shown in FIG. 6A, when the frequency of the clock 1017 of the simple chattering prevention unit 1012 is relatively high, chattering removal can be performed quickly, that is, the delay time can be shortened, but chattering removal is incomplete. Therefore, many extra pulses are output to the simple chattering removal signal 1102.

また、図6Bに示すように、簡易チャタリング防止手段1012のクロック1017の周波数が相対的に低いときは、その分チャタリング除去に時間を要する、つまり遅延時間が長くなるが、チャタリング除去を完全に行うことができる可能性が高く、簡易チャタリング除去信号1102中のパルスの発生頻度が少なくなる。   Further, as shown in FIG. 6B, when the frequency of the clock 1017 of the simple chattering prevention unit 1012 is relatively low, it takes time to remove chattering, that is, the delay time becomes long, but the chattering removal is completely performed. The occurrence frequency of pulses in the simple chattering removal signal 1102 is reduced.

本画像処理装置では、簡易チャタリング防止手段1012のクロック周波数をクロック変更手段1015で変更することで、簡易チャタリング防止手段1012のチャタリング除去に要する時間(遅延時間)とチャタリング除去の程度、即ち簡易チャタリング除去信号1102中のパルスの発生頻度を調節することができる。   In this image processing apparatus, by changing the clock frequency of the simple chattering prevention means 1012 by the clock changing means 1015, the time required for chattering removal (delay time) of the simple chattering prevention means 1012 and the degree of chattering removal, that is, simple chattering removal. The frequency of occurrence of pulses in signal 1102 can be adjusted.

そして、簡易チャタリング防止手段1012の遅延時間を、チャタリング防止手段1031のそれよりも短くし、かつ簡易チャタリング除去信号1102中にパルス(チャタリングによるノイズ成分に対応)が含まれないようにするために、簡易チャタリング防止手段1012のフリップフロップに与えるクロック周波数をクロック変更手段1015で変更し、チャタリング信号1101を簡易チャタリング防止手段1012のフリップフロップで取り込むタイミングを調整する。   In order to make the delay time of the simple chattering prevention unit 1012 shorter than that of the chattering prevention unit 1031 and to prevent the simple chattering removal signal 1102 from including a pulse (corresponding to a noise component due to chattering), The clock frequency applied to the flip-flop of the simple chattering prevention unit 1012 is changed by the clock changing unit 1015, and the timing at which the chattering signal 1101 is captured by the flip-flop of the simple chattering prevention unit 1012 is adjusted.

即ち、操作部キー入力手段1011でユーザによるキー入力が行われたときに、簡易チャタリング除去信号1102と、チャタリング除去信号1103とを比較し、簡易チャタリング除去信号1102の立ち上がりからチャタリング除去信号1103の立ち上がりまでの時間と、その間に簡易チャタリング防止手段1012で発生したパルス数とをデータ転送制御手段1013で計測し、そのパルスがなくなるように簡易チャタリング防止手段1012のクロック1017の周波数を設定することにより、簡易チャタリング防止手段1012での波形整形を行える頻度が高くなり、ノイズによる誤動作を防ぐことができる。   That is, when key input by the user is performed with the operation unit key input means 1011, the simple chattering removal signal 1102 and the chattering removal signal 1103 are compared, and the rising of the chattering removal signal 1103 from the rising of the simple chattering removal signal 1102. And the number of pulses generated by the simple chattering prevention means 1012 during that time is measured by the data transfer control means 1013, and the frequency of the clock 1017 of the simple chattering prevention means 1012 is set so that the pulses disappear. The frequency with which the simple chattering preventing means 1012 can perform waveform shaping is increased, and malfunction due to noise can be prevented.

ここで、ユーザによるキー入力毎に、キー入力からチャタリング除去信号1103までの時間(チャタリング防止手段1031の遅延時間)を計測すると、計測処理に時間が掛かる。そこで、本画像処理装置では、最初の電源オン時、最初のキー入力が行われたときのみ、キー入力からチャタリング防止手段1031でチャタリング除去信号1103を出力するまでの時間を計測するように設定する。これにより、簡易チャタリング防止手段1012のクロック周波数、つまり波形整形時間を変更する処理は、画像処理装置の最初の起動時(電源投入時)のみ行うようにすることができる。   Here, if the time from key input to chattering removal signal 1103 (delay time of chattering prevention means 1031) is measured for each key input by the user, it takes time for the measurement processing. Therefore, in this image processing apparatus, only when the first key input is performed when the power is first turned on, the time from the key input to the chattering prevention unit 1031 outputting the chattering removal signal 1103 is set to be measured. . As a result, the processing for changing the clock frequency of the simple chattering prevention means 1012, that is, the waveform shaping time can be performed only at the first start-up (when the power is turned on) of the image processing apparatus.

図7、図8は、それぞれクロック変更手段1015からのクロック周波数が5MHz、1MHzの場合にアプリケーションプログラムをHDD1044から第1のRAM1014へ転送する動作を示すタイミングチャートである。   FIGS. 7 and 8 are timing charts showing the operation of transferring the application program from the HDD 1044 to the first RAM 1014 when the clock frequency from the clock changing unit 1015 is 5 MHz and 1 MHz, respectively.

図7に示すように、クロック周波数が5MHzの場合、HDDシーク開始信号1104の立ち上がりエッジ(先端)からチャタリング除去信号1103の立ち上がりエッジ迄の時間ts2がほぼ50msのチャタリング時間ts5と等しいため、最小限度時間ts6(詳細については後述)の後端はチャタリング除去信号1103の立ち上がりエッジよりも早い。   As shown in FIG. 7, when the clock frequency is 5 MHz, the time ts2 from the rising edge (tip) of the HDD seek start signal 1104 to the rising edge of the chattering removal signal 1103 is equal to the chattering time ts5 of approximately 50 ms. The rear end of the time ts6 (described later in detail) is earlier than the rising edge of the chattering removal signal 1103.

一方、図8に示すように、クロック周波数が1MHzの場合、HDDシーク開始信号1104の立ち上がりエッジからチャタリング除去信号1103の立ち上がりエッジ迄の時間ts21は図7のts2より短いため、最小限度時間ts6の後端はチャタリング除去信号1103の立ち上がりエッジよりも遅い。   On the other hand, as shown in FIG. 8, when the clock frequency is 1 MHz, the time ts21 from the rising edge of the HDD seek start signal 1104 to the rising edge of the chattering removal signal 1103 is shorter than ts2 in FIG. The rear end is later than the rising edge of the chattering removal signal 1103.

ここで、最小限度時間ts6は、HDD1044に格納されているアプリケーションプログラムの一部を第1のRAM1014へ転送するか否かを決定するための閾値となるものであり、HDDシーク開始信号1104の立ち上がり後、最小限度時間ts6内にチャタリング除去信号1103の立ち上がりエッジを検出した場合(図8はこの場合に該当する)は、HDD1044から第1のRAM1014へ転送せずに、HDD1044から第2のRAM1042へ直接転送する。一方、HDDシーク開始信号1104の立ち上がり後、最小限度時間ts6内にチャタリング除去信号1103の立ち上がりエッジを検出しなかった場合(図7はこの場合に該当する)は、図2〜図5に示したように、HDD1044から第1のRAM1014へ転送し、第1のRAM1014から第2のRAM1042へ転送する。   Here, the minimum time ts6 is a threshold for determining whether or not a part of the application program stored in the HDD 1044 is transferred to the first RAM 1014, and the rising edge of the HDD seek start signal 1104 is determined. Thereafter, when the rising edge of the chattering removal signal 1103 is detected within the minimum time ts6 (FIG. 8 corresponds to this case), the data is not transferred from the HDD 1044 to the first RAM 1014 and is transferred from the HDD 1044 to the second RAM 1042. Direct transfer. On the other hand, the case where the rising edge of the chattering removal signal 1103 is not detected within the minimum time ts6 after the rising of the HDD seek start signal 1104 (FIG. 7 corresponds to this case) is shown in FIGS. As described above, the data is transferred from the HDD 1044 to the first RAM 1014 and transferred from the first RAM 1014 to the second RAM 1042.

最小限度時間ts6の定め方について図9及び図10を用いて説明する。図9は、図1においてデータをHDD1044から第1のRAM1014へ転送する場合の問題点を説明するためのタイミングチャートである。また、図10は、図1においてデータをHDDからRAM1へ転送する場合と転送しない場合のタイミングチャートである。   A method for determining the minimum time ts6 will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a timing chart for explaining a problem when data is transferred from the HDD 1044 to the first RAM 1014 in FIG. FIG. 10 is a timing chart when data is transferred from the HDD to the RAM 1 in FIG. 1 and when it is not transferred.

図9において、ts1はHDD1044がシーク動作を行っている時間(シーク時間)である。ts2は、HDD1044から第1のRAM1014へアプリケーションプログラムを転送する場合に、キー入力が確定していることを示すチャタリング除去信号1103を検知する前に、HDD1044から第1のRAM1014へアプリケーションプログラムを転送しておく時間である。ts3はキー入力のチャタリング時間である。ts4は、簡易チャタリング防止手段1014のフリップフロップのクロック1017の1周期の時間である。ts5は、HDDシーク開始信号1104の立ち上がりエッジからチャタリング除去信号1103の立ち上がりエッジまでの時間である。ts5がts6よりも長いとき、HDD1044から第1のRAM1014へアプリケーションプログラムを転送し、ts5がts6よりも短いとき、HDD1044から第1のRAM1014へプログラムを転送しないようにデータ転送制御手段1013が制御する。   In FIG. 9, ts1 is a time during which the HDD 1044 performs a seek operation (seek time). When the application program is transferred from the HDD 1044 to the first RAM 1014, ts2 transfers the application program from the HDD 1044 to the first RAM 1014 before detecting the chattering removal signal 1103 indicating that the key input is confirmed. It is time to keep. ts3 is the chattering time for key input. ts4 is the time of one cycle of the clock 1017 of the flip-flop of the simple chattering preventing unit 1014. ts5 is the time from the rising edge of the HDD seek start signal 1104 to the rising edge of the chattering removal signal 1103. When ts5 is longer than ts6, the application program is transferred from the HDD 1044 to the first RAM 1014. When ts5 is shorter than ts6, the data transfer control unit 1013 controls not to transfer the program from the HDD 1044 to the first RAM 1014. .

図10において、d1(Byte)は、アプリケーションプログラムの一部を示し、時間ts2の間に、HDD1044から第1のRAM1014へ転送できるデータ量である。この図において、d1(Byte)のデータ転送は、HDD1044から第1のRAM1014への転送、第1のRAM1014から第2のRAM1042への転送、HDD1044から第2のRAM1042への転送の3種類あるが、いずれもアプリケーションプログラムの同じ部分を示す。   In FIG. 10, d1 (Byte) indicates a part of the application program, and is the amount of data that can be transferred from the HDD 1044 to the first RAM 1014 during the time ts2. In this figure, there are three types of data transfer of d1 (Byte): transfer from the HDD 1044 to the first RAM 1014, transfer from the first RAM 1014 to the second RAM 1042, and transfer from the HDD 1044 to the second RAM 1042. Both show the same part of the application program.

図10において、d2(Byte)は、アプリケーションプログラムの一部であるd1(Byte)以外の残りの部分を示す。CPU1041がアプリケーションプログラムを実行するときには、まず、アプリケーションプログラムの一部であるd1(Byte)を実行し、その後、アプリケーションプログラムの残りの部分であるd2(Byte)を実行する。   In FIG. 10, d2 (Byte) indicates the remaining part other than d1 (Byte) which is a part of the application program. When the CPU 1041 executes the application program, first, d1 (Byte) that is a part of the application program is executed, and then d2 (Byte) that is the remaining part of the application program is executed.

td2は、d1(Byte)のデータを、第1のRAM1014から第2のRAM1042へ転送するのにかかる時間である。td3は、d1(Byte)のデータをHDD1044から第2のRAM1042へ転送するのにかかる時間である。td4は、バス1062の転送方向の切替にかかる時間である。   td2 is the time taken to transfer d1 (Byte) data from the first RAM 1014 to the second RAM 1042. td3 is the time taken to transfer d1 (Byte) data from the HDD 1044 to the second RAM 1042. td4 is the time taken to switch the transfer direction of the bus 1062.

そして、「td3<td4+td2」の関係が満たされる場合、チャタリング除去信号1103を検出したとき、CPU1041が、第1のRAM1014からアプリケーションプログラムの一部を読み出した後に、HDD1044からアプリケーションプログラムの残りの一部を読み出すために、データ転送制御手段1013によるHDD1044から第1のRAM1041への転送停止指示1109の時間と、第1のRAM1014のアドレス情報1111を通知する時間と、バッファの有効/無効信号1110を第1の双方向バッファ1032及び第2の双方向バッファ1034が検知してから、バッファの方向を切り替える時間、の合計の時間分だけ、バス1062の転送方向の切替処理に時間がかかるため、HDD1044から第1のRAM1014へアプリケーションプログラムを転送せずに、HDD1044から直接第2のRAM1042へ転送するほうが、アプリケーションプログラムの起動時間が短くなる。   When the relationship of “td3 <td4 + td2” is satisfied, when the chattering removal signal 1103 is detected, the CPU 1041 reads a part of the application program from the first RAM 1014 and then the remaining part of the application program from the HDD 1044. Are read from the HDD 1044 to the first RAM 1041 by the data transfer control means 1013, the time for notifying the address information 1111 of the first RAM 1014, and the buffer valid / invalid signal 1110. Since the processing for switching the transfer direction of the bus 1062 takes time corresponding to the total time of switching the buffer direction after detection by the first bidirectional buffer 1032 and the second bidirectional buffer 1034, the HDD 1044 First RAM1014 without transferring the application program to the, is better to be transferred directly to the second RAM1042 from HDD1044, startup time of the application program is shortened.

最小限度時間ts6の決め方は以下のとおりである。「td3=td4+td2」となるときのts5をts6(固定値)とする。つまり、「td3≧td4+td2」となるとき、「ts5≧ts6」であり、キー入力が確定する前にHDD1044から第1のRAM1014へ転送し、「td3<td4+td2」となるとき、「ts5<ts6」であり、キー入力が確定する前にはRAM1014へ転送せずに、キー入力が確定後、HDD1044から直接プログラムを読み込む。   The method of determining the minimum time ts6 is as follows. Ts5 when “td3 = td4 + td2” is assumed to be ts6 (fixed value). That is, when “td3 ≧ td4 + td2”, “ts5 ≧ ts6”, and before the key input is confirmed, the data is transferred from the HDD 1044 to the first RAM 1014, and when “ts3 <td4 + td2”, “ts5 <ts6”. Before the key input is confirmed, it is not transferred to the RAM 1014, but after the key input is confirmed, the program is directly read from the HDD 1044.

図11は、本実施形態の画像処理装置におけるアプリケーションプログラムの起動処理を示すフローチャートである。この図において、図5の同一のステップには図5と同一の参照符号(ステップ番号)を付した。   FIG. 11 is a flowchart showing application program activation processing in the image processing apparatus of this embodiment. In this figure, the same reference numerals (step numbers) as in FIG. 5 are assigned to the same steps in FIG.

S1201(キー入力)からS1204(HDD1044のシーク動作開始)までは図5と同じである。次のステップS1401では、データ転送時間を比較し、「td3<td4+td2」が成立するか否か判断する。「td3<td4+td2」が成立しない、換言すれば「td3≧td4+td」であると判断した場合は、図5のS1206乃至S1216を実行する。つまり、図5に示したフローチャートは、説明の便宜上、S1401で“No”と判断された場合の動作についてS1401を省略したものである。   Steps from S1201 (key input) to S1204 (start of seek operation of the HDD 1044) are the same as those in FIG. In the next step S1401, the data transfer times are compared to determine whether or not “td3 <td4 + td2” is satisfied. If it is determined that “td3 <td4 + td2” does not hold, in other words, “td3 ≧ td4 + td”, S1206 to S1216 in FIG. 5 are executed. That is, in the flowchart shown in FIG. 5, for the convenience of explanation, S1401 is omitted for the operation when “No” is determined in S1401.

一方、「td3<td4+td2」が成立すると判断した場合は、以下のステップS1312乃至S1315を実行する。
S1312:データ転送制御手段1013は、HDD1044から第1のRAM1014へのデータ転送の転送状態1108を”転送停止”にし、CPU1041に通知する。
S1313:CPU1041はHDD1044からアプリケーションプログラムを読み出すために、データ読出制御手段1033に対してアクセスする。
S1314:データ読出制御手段はHDD1044に格納されたアプリケーションプログラムの全部を読出す。
S1315:CPU1041は読み出したアプリケーションプログラムを実行(起動)する。
On the other hand, when it is determined that “td3 <td4 + td2” is established, the following steps S1312 to S1315 are executed.
S1312: The data transfer control means 1013 sets the transfer state 1108 of data transfer from the HDD 1044 to the first RAM 1014 to “transfer stop” and notifies the CPU 1041 of it.
S1313: The CPU 1041 accesses the data read control means 1033 in order to read the application program from the HDD 1044.
S1314: The data read control means reads all the application programs stored in the HDD 1044.
S1315: The CPU 1041 executes (starts) the read application program.

このように、本実施形態の画像処理装置によれば、HDD1044から第2のRAM1042へのデータ転送時間が、第1のRAM1014から第2のRAM1042へのデータ転送時間と、HDD1044と第1のRAM1014とを接続するバス1062の転送方向の切替時間の合計よりも短いとき、HDD1044から第1のRAM1014へアプリケーションプログラムの一部を転送して記憶せずに、HDD1044から第2のRAM1042へアプリケーションプログラムの全部を転送することで、CPU1041がアプリケーションプログラムを起動する起動時間を短くすることができる。   As described above, according to the image processing apparatus of the present embodiment, the data transfer time from the HDD 1044 to the second RAM 1042, the data transfer time from the first RAM 1014 to the second RAM 1042, the HDD 1044 and the first RAM 1014. Is shorter than the total transfer direction switching time of the bus 1062 connected to the HDD 1064, a part of the application program is not transferred and stored from the HDD 1044 to the first RAM 1014, and the application program is transferred from the HDD 1044 to the second RAM 1042. By transferring all of them, the activation time for the CPU 1041 to activate the application program can be shortened.

[第2の実施形態]
図12は、本発明の第2の実施形態の画像処理装置おけるアプリケーションプログラムの起動処理を示すフローチャートである。この図において、図5又は図11と同一のステップにはそれらの図と同一の参照符号を付した。なお、本実施形態の画像処理装置のブロック図は第1の実施形態(図1)と同じである。
[Second Embodiment]
FIG. 12 is a flowchart showing application program activation processing in the image processing apparatus according to the second embodiment of the present invention. In this figure, the same steps as those in FIG. 5 or FIG. The block diagram of the image processing apparatus of this embodiment is the same as that of the first embodiment (FIG. 1).

図12に示すように、S1201(キー入力)からS1204(HDD1044のシーク動作開始)までは図5及び図11と同じである。次のステップS1501では、データ転送制御手段1013が、予め設定されている最小限度時間ts6内にチャタリング除去信号1103を受信したか否か判断する。   As shown in FIG. 12, the process from S1201 (key input) to S1204 (start of seek operation of the HDD 1044) is the same as FIG. 5 and FIG. In the next step S1501, the data transfer control means 1013 determines whether or not the chattering removal signal 1103 has been received within the preset minimum time ts6.

そして、受信しないと判断した場合は、図5のS1205乃至S1206と同じ処理を実行する。一方、受信したと判断した場合は、図11のS1312乃至S1315と同じ処理を実行する。   If it is determined not to be received, the same processing as S1205 to S1206 in FIG. 5 is executed. On the other hand, if it is determined that it has been received, the same processing as S1312 to S1315 in FIG.

つまり、本実施形態(図12)は図11におけるステップS1401に代えてS1501を実行するように変更したものである。   That is, this embodiment (FIG. 12) is modified to execute S1501 instead of step S1401 in FIG.

本実施形態に画像処理装置によれば、HDD1044のシーク動作開始時点からチャタリング除去信号1103が入力されるまでの期間が短くなる場合は、HDD1044から第1のRAM1014へアプリケーションプログラムを転送せずに、HDD1044から直接アプリケーションプログラムを第2のRAM1042へ転送する方が、アプリケーションプログラムの起動時間を短くすることができる。   According to the image processing apparatus of this embodiment, when the period from the start of the seek operation of the HDD 1044 to the input of the chattering removal signal 1103 is shortened, the application program is not transferred from the HDD 1044 to the first RAM 1014. If the application program is transferred directly from the HDD 1044 to the second RAM 1042, the startup time of the application program can be shortened.

[第3の実施形態]
図13は、本発明の第3の実施形態の画像処理装置の内部構成を示すブロック図である。この図において、図1と同一又は対応する部分には図1と同じ参照符号を付した。
[Third Embodiment]
FIG. 13 is a block diagram showing an internal configuration of the image processing apparatus according to the third embodiment of the present invention. In this figure, the same reference numerals as those in FIG.

本実施形態の画像処理装置は、第1の波形整形手段として、4個の簡易チャタリング防止手段31012〜31015を備えている。個々の簡易チャタリング防止手段の内部構成は図1の簡易チャタリング防止手段1012と同様である。ただし、それぞれに供給されるクロック周波数は異なる。ここでは、簡易チャタリング防止手段31013のクロック32013の周波数は、簡易チャタリング防止手段31012のクロック32012の周波数の1/2、簡易チャタリング防止手段31014のクロック32014の周波数は、簡易チャタリング防止手段31013のクロック32013の周波数の1/2、簡易チャタリング防止手段31015のクロック32015の周波数は、簡易チャタリング防止手段31014のクロック32014の周波数の1/2となっている。なお、ここでは簡易チャタリング防止手段の数は4個であるが、4個に限らない。   The image processing apparatus of the present embodiment includes four simple chattering preventing units 31012 to 31015 as the first waveform shaping unit. The internal configuration of each simple chattering prevention means is the same as that of the simple chattering prevention means 1012 of FIG. However, the clock frequency supplied to each is different. Here, the frequency of the clock 32013 of the simple chattering prevention means 31013 is 1/2 of the frequency of the clock 32012 of the simple chattering prevention means 31012, and the frequency of the clock 32014 of the simple chattering prevention means 31014 is the clock 32013 of the simple chattering prevention means 31013. The frequency of the clock 32015 of the simple chattering prevention means 31015 is ½ of the frequency of the clock 32014 of the simple chattering prevention means 31014. Here, the number of simple chattering prevention means is four, but is not limited to four.

図14はチャタリング時間の算出動作を説明するためのタイミングチャートである。
データ転送制御手段1013は、簡易チャタリング防止手段31012〜31015から簡易チャタリング除去信号31102〜31105を入力する。簡易チャタリング防止手段31012〜31015のクロック32012〜32015の周波数が異なるため、簡易チャタリング除去信号31102〜31105のパルス幅が異なっている。
FIG. 14 is a timing chart for explaining the chattering time calculation operation.
The data transfer control means 1013 receives simple chattering removal signals 31102 to 31105 from the simple chattering prevention means 31012 to 31015. Since the frequencies of the clocks 32012 to 32015 of the simple chattering preventing means 31012 to 31015 are different, the pulse widths of the simple chattering removal signals 31102 to 31105 are different.

次に、データ転送制御手段1013がチャタリング時間を算出する方法について説明する。
チャタリング信号1101にノイズが混入した場合、クロックの周波数が高い簡易チャタリング防止手段ほど、ノイズを簡易チャタリング除去信号31102〜31105としてデータ転送制御手段1013に出力する可能性が高くなる。
Next, a method by which the data transfer control unit 1013 calculates chattering time will be described.
When noise is mixed in the chattering signal 1101, the simple chattering prevention means having a higher clock frequency has a higher possibility of outputting the noise to the data transfer control means 1013 as the simple chattering removal signals 31102 to 31105.

そのため、簡易チャタリング除去信号31102〜31105の全てが“H”になった場合を、チャタリング信号の開始時刻t21とし、簡易チャタリング除去信号31102〜31105の全てが“H”になった場合が、3回連続で続いたときの時刻をt23とすると、時刻t21からt23までの間をチャタリング時間としてデータ転送制御手段1013が計測する。   Therefore, when all of the simple chattering removal signals 31102 to 31105 are “H”, the start time t21 of the chattering signal is set, and when all of the simple chattering removal signals 31102 to 31105 are “H”, three times. Assuming that the time when continuously continued is t23, the data transfer control means 1013 measures the chattering time from time t21 to t23.

連続回数を数えるタイミングは、最も遅い簡易チャタリング除去信号のクロックと同じタイミングとする。チャタリング時間の平均値を取る場合は、チャタリング時間をデータ転送制御手段1013が計測するごとに平均を取る。   The timing of counting the number of consecutive times is the same as the clock of the slowest simple chattering removal signal. When the average value of the chattering time is taken, the average is taken every time the data transfer control means 1013 measures the chattering time.

次に、データ転送制御手段1013が簡易チャタリング防止手段の最適なクロック周波数を決める方法について説明する。
データ転送制御手段1013は、チャタリング時間が決まると、チャタリング時間より簡易チャタリング防止手段のクロック周期が長くならないようにするため、チャタリング時間の90%を簡易チャタリング防止手段のクロック周期とする。本実施形態では、簡易チャタリング防止手段のクロックが複数あるので、最も遅いクロック周期をチャタリング時間の90%とするように決める。
Next, a method in which the data transfer control unit 1013 determines the optimum clock frequency of the simple chattering prevention unit will be described.
When the chattering time is determined, the data transfer control unit 1013 sets 90% of the chattering time as the clock cycle of the simple chattering prevention unit so that the clock cycle of the simple chattering prevention unit does not become longer than the chattering time. In this embodiment, since there are a plurality of clocks for the simple chattering preventing means, the slowest clock cycle is determined to be 90% of the chattering time.

図15は、本実施形態の画像処理装置おけるアプリケーションプログラムの起動処理を示すフローチャートである。この図において、図5又は図11と同一のステップにはそれらの図と同一の参照符号を付した。   FIG. 15 is a flowchart showing application program startup processing in the image processing apparatus of this embodiment. In this figure, the same steps as those in FIG. 5 or FIG.

ステップS1201(キー入力)及びS1202(データ転送制御手段1013が簡易チャタリング除去信号を受信)は図5と同様である。   Steps S1201 (key input) and S1202 (the data transfer control means 1013 receives the simple chattering removal signal) are the same as in FIG.

次のステップS1601では、データ転送制御手段1013が、簡易チャタリング除去信号31102〜31105の全てが“H”であるか否かを判断し、“No”ならステップS1202に遷移し、“Yes”ならステップS1602に遷移する。   In the next step S1601, the data transfer control means 1013 determines whether or not all of the simple chattering removal signals 31102 to 31105 are “H”. If “No”, the process proceeds to step S1202, and if “Yes”, the step is performed. The process proceeds to S1602.

S1602では、データ転送制御手段1013が、簡易チャタリング除去信号31102〜31105の全てが“H”である状態が3回連続で続くか否かを調べ、“No”ならステップS1202に遷移し、“Yes”ならステップS1603に遷移する。   In step S1602, the data transfer control unit 1013 checks whether the simple chattering removal signals 31102 to 31105 are all “H” for three consecutive times. If “No”, the process proceeds to step S1202, and “Yes” "", The process proceeds to step S1603.

ステップS1603では、データ転送制御手段1013がチャタリング時間を算出する。次いでステップS1604に進み、データ転送制御手段1013が簡易チャタリング防止手段のクロック周波数を決める。次にステップS1605に進み、データ転送制御手段1013が、最小限度時間ts6を算出する。以後の動作は、図12のS1203以降と同じである。   In step S1603, the data transfer control unit 1013 calculates chattering time. In step S1604, the data transfer control unit 1013 determines the clock frequency of the simple chattering prevention unit. In step S1605, the data transfer control unit 1013 calculates the minimum time ts6. The subsequent operation is the same as that after S1203 in FIG.

本実施形態の画像処理装置によれば、チャタリング時間より簡易チャタリング防止手段のクロックの周期が長くならないように、簡易チャタリング防止手段の最適なクロック周波数を決めることで、キー入力を確実に検知することができる。   According to the image processing apparatus of the present embodiment, it is possible to reliably detect key input by determining the optimum clock frequency of the simple chattering prevention means so that the clock cycle of the simple chattering prevention means does not become longer than the chattering time. Can do.

また、チャタリング時間を自動的に算出することにより、チャタリング時間のバラツキに応じて、簡易チャタリング防止手段の最適なクロック周波数を決めることで、キー入力を確実に検知することができるようになる。   Further, by automatically calculating the chattering time, it is possible to reliably detect the key input by determining the optimum clock frequency of the simple chattering preventing means in accordance with the variation in the chattering time.

また、閾値(最小限度時間ts6)を自動的に算出することにより、予期せぬ急な電源電圧の変動や温度変動の発生に対応し、適切な閾値を算出できるため、HDD1044から直接アプリケーションプログラムを第2のRAM1042へ転送するほうが、アプリケーションプログラムの起動時間を早くすることができる場合には、確実に転送を実行し、アプリケーションプログラムの起動時間を短くすることができる。   Also, by automatically calculating the threshold (minimum time ts6), an appropriate threshold can be calculated in response to unexpected sudden power supply voltage fluctuations and temperature fluctuations. If the transfer to the second RAM 1042 can make the startup time of the application program faster, the transfer can be executed reliably and the startup time of the application program can be shortened.

なお、上述の各実施形態におけるデータ転送制御手段1013による動作は、プログラムによるソフトウェアの動作によっても実現することができる。また、本発明は、画像処理装置に限らず、このコントローラボード1001を搭載したデジタルフルカラー複写機等の画像形成装置にも適用することができる。   In addition, the operation | movement by the data transfer control means 1013 in each above-mentioned embodiment is realizable also by the operation | movement of the software by a program. The present invention can be applied not only to an image processing apparatus but also to an image forming apparatus such as a digital full-color copying machine equipped with the controller board 1001.

1001・・・コントローラボード、1011・・・操作部キー入力手段、1012,31012〜31015・・・簡易チャタリング防止手段、1013・・・データ転送制御手段、1014・・・第1のRAM、1015・・・クロック変更手段、1031・・・チャタリング防止手段、1032・・・第1の双方向バッファ、1033・・・データ読出制御手段、1034・・・第2の双方向バッファ、1041・・・CPU、1042・・・第2のRAM、1043・・・ハードディスクリード/ライト制御手段、1044・・・HDD。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1001 ... Controller board, 1011 ... Operation part key input means, 1012, 31012-31015 ... Simple chattering prevention means, 1013 ... Data transfer control means, 1014 ... 1st RAM, 1015. ..Clock changing means, 1031... Chattering preventing means, 1032... First bidirectional buffer, 1033... Data read control means, 1034. 1042 ... Second RAM, 1043 ... Hard disk read / write control means, 1044 ... HDD.

特開2003−143344号公報JP 2003-143344 A 特開2006−259873号公報JP 2006-259873 A

Claims (9)

アプリケーションプログラムが記憶されるとともに、アクセス時にシーク動作を伴う第1の記憶手段と、
該第1の記憶手段から読み出されたアプリケーションプログラムを実行する処理手段と、
所定のキー入力を受け付けるキー入力手段と、
該キー入力手段へのキー入力に応じて生成される入力信号の波形を整形し、クロック周波数に応じた第1の波形整形時間を有する第1の波形整形信号を生成する第1の波形整形手段と、
前記入力信号の波形を整形し、前記第1の波形整形時間よりも長い第2の波形整形時間を有する第2の波形整形信号を生成する第2の波形整形手段と、
前記第1の波形整形手段に供給されるクロックの周波数を可変設定するクロック変更手段と、
前記第1の記憶手段よりも小容量であり、かつ高速アクセスが可能な第2の記憶手段と、
前記処理手段に接続された第3の記憶手段と、
前記第1の記憶手段と、前記第2の記憶手段と、前記第3の記憶手段との間のデータ転送を制御するデータ転送制御手段と、
該データ転送制御手段により制御され、前記第1の記憶手段及び前記第2の記憶手段と前記第3の記憶手段との間のデータ転送を実行するデータ読出制御手段と
を備え、
前記データ転送制御手段は、
前記第1の波形整形信号の生成に応じて、前記第1の記憶手段が前記シーク動作を開始するように制御し、
前記シーク動作が終了してから前記第2の波形整形信号が生成されるまでの間、前記第1の記憶手段に記憶されているアプリケーションプログラムの一部を前記第2の記憶手段に転送し、
前記第2の波形整形信号の生成に応じて、前記第2の記憶手段に転送された前記アプリケーションプログラムの一部が前記第3に記憶手段に転送されるように、前記データ読出制御手段を制御し、
前記第2の記憶手段から前記第3に記憶手段への前記アプリケーションプログラムの一部の転送が終了したとき、前記第1の記憶手段に記憶されている前記アプリケーションプログラムの残りの部分が前記第3の記憶手段に転送されるように前記データ読出制御手段を制御するとともに、
前記シーク動作が終了してから前記アプリケーションプログラムの残りの部分の転送が終了するまでの時間よりも前記シーク動作が終了してから前記第1の記憶手段に記憶されている前記アプリケーションプログラムの全てを、前記第1の記憶手段から前記第3の記憶手段へ転送する時間の方が短い場合は、前記第1の記憶手段に記憶されている前記アプリケーションプログラムの一部が前記第2の記憶装置を介して前記第3の記憶手段に転送され、その後に第1の記憶手段に記憶されている前記アプリケーションプログラムの残りの部分が前記第3の記憶手段に転送されるように制御する代わりに、前記第1の記憶手段に記憶されている前記アプリケーションプログラムの全てが前記第1の記憶手段から前記第3の記憶手段へ転送されるように制御する
ことを特徴とする画像処理装置。
A first storage means for storing an application program and accompanied by a seek operation when accessed;
Processing means for executing the application program read from the first storage means;
A key input means for receiving a predetermined key input;
First waveform shaping means for shaping a waveform of an input signal generated in response to a key input to the key input means and generating a first waveform shaping signal having a first waveform shaping time corresponding to a clock frequency. When,
Second waveform shaping means for shaping a waveform of the input signal and generating a second waveform shaping signal having a second waveform shaping time longer than the first waveform shaping time;
Clock changing means for variably setting the frequency of the clock supplied to the first waveform shaping means;
Second storage means having a smaller capacity than the first storage means and capable of high-speed access;
A third storage means connected to the processing means;
Data transfer control means for controlling data transfer between the first storage means, the second storage means, and the third storage means;
Data read control means controlled by the data transfer control means to execute data transfer between the first storage means and the second storage means and the third storage means,
The data transfer control means includes
In response to the generation of the first waveform shaping signal, the first storage means is controlled to start the seek operation,
From the end of the seek operation until the second waveform shaping signal is generated, a part of the application program stored in the first storage unit is transferred to the second storage unit,
In response to the generation of the second waveform shaping signal, the data read control means is controlled so that a part of the application program transferred to the second storage means is transferred to the third storage means. And
When the transfer of a part of the application program from the second storage means to the third storage means is completed, the remaining part of the application program stored in the first storage means is the third Controlling the data read control means to be transferred to the storage means,
All of the application programs stored in the first storage means after the seek operation is completed are longer than the time from the end of the seek operation to the end of transfer of the remaining portion of the application program. When the time for transferring from the first storage means to the third storage means is shorter, a part of the application program stored in the first storage means stores the second storage device. Instead of controlling so that the remaining part of the application program stored in the first storage means is transferred to the third storage means and then transferred to the third storage means. All of the application programs stored in the first storage means are transferred from the first storage means to the third storage means. Image processing apparatus and controls the.
アプリケーションプログラムが記憶されるとともに、アクセス時にシーク動作を伴う第1の記憶手段と、
該第1の記憶手段から読み出されたアプリケーションプログラムを実行する処理手段と、
所定のキー入力を受け付けるキー入力手段と、
該キー入力手段へのキー入力に応じて生成される入力信号の波形を整形し、クロック周波数に応じた第1の波形整形時間を有する第1の波形整形信号を生成する第1の波形整形手段と、
前記入力信号の波形を整形し、前記第1の波形整形時間よりも長い第2の波形整形時間を有する第2の波形整形信号を生成する第2の波形整形手段と、
前記第1の波形整形手段に供給されるクロックの周波数を可変設定するクロック変更手段と、
前記第1の記憶手段よりも小容量であり、かつ高速アクセスが可能な第2の記憶手段と、
前記処理手段に接続された第3の記憶手段と、
前記第1の記憶手段と、前記第2の記憶手段と、前記第3の記憶手段との間のデータ転送を制御するデータ転送制御手段と、
該データ転送制御手段により制御され、前記第1の記憶手段及び前記第2の記憶手段と前記第3の記憶手段との間のデータ転送を実行するデータ読出制御手段と
を備え、
前記データ転送制御手段は、
前記第1の波形整形信号の生成に応じて、前記第1の記憶手段が前記シーク動作を開始するように制御し、
前記シーク動作が終了してから前記第2の波形整形信号が生成されるまでの間、前記第1の記憶手段に記憶されているアプリケーションプログラムの一部を前記第2の記憶手段に転送し、
前記第2の波形整形信号の生成に応じて、前記第2の記憶手段に転送された前記アプリケーションプログラムの一部が前記第3に記憶手段に転送されるように、前記データ読出制御手段を制御し、
前記第2の記憶手段から前記第3に記憶手段への前記アプリケーションプログラムの一部の転送が終了したとき、前記第1の記憶手段に記憶されている前記アプリケーションプログラムの残りの部分が前記第3の記憶手段に転送されるように前記データ読出制御手段を制御するとともに、
前記第1の波形整形信号の生成から所定時間内に前記第2の波形整形信号が生成されたときは、前記第1の記憶手段に記憶されている前記アプリケーションプログラムの一部が前記第2の記憶装置を介して前記第3の記憶手段に転送され、その後に第1の記憶手段に記憶されている前記アプリケーションプログラムの残りの部分が前記第3の記憶手段に転送されるように制御する代わりに、前記第1の記憶手段に記憶されている前記アプリケーションプログラムの全てが前記第1の記憶手段から前記第3の記憶手段へ転送されるように制御する
ことを特徴とする画像処理装置。
A first storage means for storing an application program and accompanied by a seek operation when accessed;
Processing means for executing the application program read from the first storage means;
A key input means for receiving a predetermined key input;
First waveform shaping means for shaping a waveform of an input signal generated in response to a key input to the key input means and generating a first waveform shaping signal having a first waveform shaping time corresponding to a clock frequency. When,
Second waveform shaping means for shaping a waveform of the input signal and generating a second waveform shaping signal having a second waveform shaping time longer than the first waveform shaping time;
Clock changing means for variably setting the frequency of the clock supplied to the first waveform shaping means;
Second storage means having a smaller capacity than the first storage means and capable of high-speed access;
A third storage means connected to the processing means;
Data transfer control means for controlling data transfer between the first storage means, the second storage means, and the third storage means;
Data read control means controlled by the data transfer control means to execute data transfer between the first storage means and the second storage means and the third storage means,
The data transfer control means includes
In response to the generation of the first waveform shaping signal, the first storage means is controlled to start the seek operation,
From the end of the seek operation until the second waveform shaping signal is generated, a part of the application program stored in the first storage unit is transferred to the second storage unit,
In response to the generation of the second waveform shaping signal, the data read control means is controlled so that a part of the application program transferred to the second storage means is transferred to the third storage means. And
When the transfer of a part of the application program from the second storage means to the third storage means is completed, the remaining part of the application program stored in the first storage means is the third Controlling the data read control means to be transferred to the storage means,
When the second waveform shaping signal is generated within a predetermined time from the generation of the first waveform shaping signal, a part of the application program stored in the first storage means is the second Instead of controlling to transfer the remaining part of the application program stored in the first storage means to the third storage means after being transferred to the third storage means via the storage device In addition, the image processing apparatus is controlled so that all of the application programs stored in the first storage unit are transferred from the first storage unit to the third storage unit.
請求項1又は2に記載された画像処理装置において、
前記第2の波形整形時間を測定する波形整形時間測定手段と、
その測定結果を基に前記クロック変更手段のクロック周波数を決定するクロック周波数決定手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
In the image processing apparatus according to claim 1 or 2,
Waveform shaping time measuring means for measuring the second waveform shaping time;
Clock frequency determining means for determining the clock frequency of the clock changing means based on the measurement result;
An image processing apparatus comprising:
請求項3に記載された画像処理装置において、
前記第1の波形整形手段はクロック周波数の異なる複数の波形整形手段からなり、前記クロック周波数決定手段は、周波数が最も低いクロックの周期が前記第2の波形整形時間より短くなるように決定することを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 3,
The first waveform shaping means includes a plurality of waveform shaping means having different clock frequencies, and the clock frequency determining means determines the period of the clock having the lowest frequency to be shorter than the second waveform shaping time. An image processing apparatus.
請求項3に記載された画像処理装置において、
前記波形整形時間測定手段は、装置の電源が投入された後の最初のキー入力信号を用いて測定を実行することを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 3,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the waveform shaping time measurement means performs measurement using a first key input signal after the apparatus is turned on.
請求項3に記載された画像処理装置において、
前記波形整形時間測定手段は、複数のキー入力信号を用いた測定値の平均値を算出することを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 3,
The waveform shaping time measuring means calculates an average value of measured values using a plurality of key input signals.
請求項1又は2に記載された画像処理装置において、
前記第2の記憶手段の記憶容量が前記第3の記憶手段の記憶容量よりも小さいことを特徴とする画像処理装置。
In the image processing apparatus according to claim 1 or 2,
An image processing apparatus, wherein the storage capacity of the second storage means is smaller than the storage capacity of the third storage means.
請求項1又は2に記載された画像処理装置において、
前記第1の記憶手段はハードディスク装置であることを特徴とする画像処理装置。
In the image processing apparatus according to claim 1 or 2,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the first storage means is a hard disk device.
請求項1〜8のいずれかに記載された画像処理装置を有することを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image processing apparatus according to claim 1.
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