JP2011017546A - Device and method for diagnosing deterioration of lead battery for vehicle - Google Patents

Device and method for diagnosing deterioration of lead battery for vehicle Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable diagnosis of deterioration of a lead battery in an optional timing.SOLUTION: After a prescribed time Xs passes till solving of polarization in the lead battery 2 from stopping of power supply from a DC-DC converter 3 to a weak electrical system load 1, ECU 5 reads a discharge current An of the lead battery 2 measured by a current sensor 6 and battery voltage Vn measured by a battery sensor 7, and determines the lead battery 2 as deteriorated when the read battery voltage Vn is a determination threshold Vs decided according to the discharge current An, or below.

Description

本発明は、車両の弱電系負荷の電源として用いられる鉛バッテリの劣化を診断する劣化診断装置及び劣化診断方法に関する。   The present invention relates to a deterioration diagnosis apparatus and a deterioration diagnosis method for diagnosing deterioration of a lead battery used as a power source for a weak electric load of a vehicle.

従来、車両用鉛バッテリの劣化を診断する劣化診断装置として、エンジンのクランキング時における鉛バッテリの瞬低電圧を測定し、このクランキング時の瞬低電圧が所定の閾値以下となっている場合に、鉛バッテリが劣化していると判定するものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, as a deterioration diagnosis device for diagnosing deterioration of a lead battery for a vehicle, when an instantaneous voltage drop of the lead battery at the time of engine cranking is measured and the instantaneous voltage drop at the time of cranking is below a predetermined threshold Moreover, what determines that the lead battery has deteriorated is known (for example, refer patent document 1).

特開2005−127202号公報JP 2005-127202 A

しかしながら、特許文献1に記載の劣化診断装置では、エンジンのクランキング時における鉛バッテリの瞬低電圧を閾値と比較して鉛バッテリの劣化を判定する構成となっているため、エンジン始動時でなければ診断を行うことができないという問題があった。   However, the deterioration diagnosis device described in Patent Document 1 is configured to determine the deterioration of the lead battery by comparing the instantaneous voltage drop of the lead battery with the threshold value at the time of engine cranking. There was a problem that diagnosis could not be performed.

本発明は、上記の問題点を解消すべく創案されたものであって、任意のタイミングで鉛バッテリの劣化を診断することが可能な車両用鉛バッテリの劣化診断装置及び劣化診断方法を提供することを目的としている。   The present invention has been developed to solve the above problems, and provides a vehicle lead battery deterioration diagnosis device and deterioration diagnosis method capable of diagnosing lead battery deterioration at an arbitrary timing. The purpose is that.

本発明は、弱電系負荷に対して電力供給可能に接続された電力供給部から弱電系負荷への電力供給を停止して、この電力供給停止時から鉛バッテリでの分極が解消するまでの所定時間が経過した後に鉛バッテリの放電電流及びバッテリ電圧を測定し、バッテリ電圧が放電電流に応じて定まる判定閾値以下となっている場合に、鉛バッテリが劣化していると判定する。   The present invention stops power supply from a power supply unit connected so as to be able to supply power to a weak power system load to the weak power system load, and is a predetermined period from when the power supply is stopped until the polarization in the lead battery is eliminated. The discharge current and battery voltage of the lead battery are measured after a lapse of time, and it is determined that the lead battery is deteriorated when the battery voltage is equal to or less than a determination threshold value determined according to the discharge current.

本発明によれば、エンジンのクランキング時における鉛バッテリの瞬低電圧によらず、分極が解消した状態での放電電流及びバッテリ電圧に基づいて鉛バッテリの劣化を判定するので、任意のタイミングで鉛バッテリの劣化診断を行うことができる。   According to the present invention, the deterioration of the lead battery is determined on the basis of the discharge current and the battery voltage in the state where the polarization is eliminated regardless of the instantaneous voltage drop of the lead battery at the time of engine cranking. Deterioration diagnosis of the lead battery can be performed.

第1の実施形態の電源システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the power supply system of 1st Embodiment. 鉛バッテリの大電流放電時における瞬低電圧が劣化度と比例関係にあることを説明する図である。It is a figure explaining that the instantaneous low voltage at the time of the large current discharge of a lead battery has a proportional relationship with a deterioration degree. 放電電流に応じて瞬低電圧と劣化度との関係が変化することを説明する図である。It is a figure explaining that the relationship between an instantaneous low voltage and a deterioration degree changes according to a discharge current. 劣化が生じた鉛バッテリと新品で劣化のない鉛バッテリとに対して周期的に一定電流で充放電を繰り返したときのそれぞれのバッテリ電圧の変化を対比して示すグラフ図である。It is a graph which compares and shows each change of the battery voltage when charging / discharging is periodically repeated with a fixed current with respect to the lead battery which deteriorated and the lead battery which is new and does not deteriorate. 鉛バッテリの劣化診断を行う際にECUが実行する一連の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a series of processes which ECU performs when performing deterioration diagnosis of a lead battery. 第2の実施形態の電源システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the power supply system of 2nd Embodiment. 第3の実施形態の電源システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the power supply system of 3rd Embodiment.

以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
図1は、一般的なハイブリッド車の弱電系の電源システムに対して本発明を適用した場合の構成を示している。
この電源システムは、車両の弱電系負荷1の電源となる鉛バッテリ2を備える。また、弱電系負荷1及び鉛バッテリ2に対してDCDCコンバータ3が接続されている。DCDCコンバータ3は、車両駆動用電源であるリチウムイオンバッテリ4からの高電圧を弱電圧に電圧変換し、弱電系負荷1や鉛バッテリ2に電力供給する。すなわち、この電源システムでは、弱電系負荷1に対して鉛バッテリ2とDCDCコンバータ3の双方から電力供給が可能となっており、また、鉛バッテリ2の充電状態が低下した場合には、DCDCコンバータ3からの電力で鉛バッテリ2を充電できるようになっている。なお、車両駆動用電源は高出力のバッテリであればよく、リチウムイオンバッテリ4以外にも、例えばニッケル水素バッテリを用いることができる。
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a configuration when the present invention is applied to a weak power system of a general hybrid vehicle.
This power supply system includes a lead battery 2 that serves as a power source for a weak electric system load 1 of a vehicle. A DCDC converter 3 is connected to the weak electric system load 1 and the lead battery 2. The DCDC converter 3 converts the high voltage from the lithium ion battery 4, which is a power source for driving the vehicle, into a weak voltage and supplies power to the weak electric system load 1 and the lead battery 2. That is, in this power supply system, it is possible to supply power from both the lead battery 2 and the DCDC converter 3 to the weak electric system load 1, and when the charge state of the lead battery 2 is reduced, the DCDC converter The lead battery 2 can be charged with the electric power from 3. The vehicle driving power source may be a high output battery, and for example, a nickel metal hydride battery may be used in addition to the lithium ion battery 4.

また、この電源システムには、リチウムイオンバッテリ4の状態に応じてDCDCコンバータ3の動作を制御する機能を持つ電子制御ユニット(以下、ECUと略称する。)5が設けられている。このECU5には、鉛バッテリ2の放電電流を測定する電流センサ6及びバッテリ電圧を測定する電圧センサ7が接続されており、これら電流センサ6及び電圧センサ7の測定値がECU5に入力されるようになっている。本実施形態では、これら電流センサ6及び電圧センサ7の測定値を用いて鉛バッテリ2の劣化を診断する機能を、ECU5に持たせている。なお、ECU5の作動電源は、鉛バッテリ2又はDCDCコンバータ3となる。   In addition, the power supply system is provided with an electronic control unit (hereinafter abbreviated as ECU) 5 having a function of controlling the operation of the DCDC converter 3 in accordance with the state of the lithium ion battery 4. The ECU 5 is connected to a current sensor 6 that measures the discharge current of the lead battery 2 and a voltage sensor 7 that measures the battery voltage. The measured values of the current sensor 6 and the voltage sensor 7 are input to the ECU 5. It has become. In the present embodiment, the ECU 5 has a function of diagnosing the deterioration of the lead battery 2 using the measured values of the current sensor 6 and the voltage sensor 7. The operating power source of the ECU 5 is the lead battery 2 or the DCDC converter 3.

ここで、鉛バッテリ2の劣化度と放電電流及びバッテリ電圧との関係について、図2及び図3を用いて説明する。   Here, the relationship between the deterioration degree of the lead battery 2, the discharge current, and the battery voltage will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

鉛バッテリ2が放電を開始した直後は、バッテリ電圧が瞬間的に低下する(この放電開始直後に瞬間的に低下したバッテリ電圧の電圧値を瞬低電圧と呼ぶ。)。ここで、例えば、スタータに電力供給してエンジンのクランキングを行う場合のような大電流放電時には、鉛バッテリ2の劣化度合いが大きいほど瞬低電圧が低い値となることが一般的に知られている。すなわち、鉛バッテリ2の劣化度として劣化A<劣化B<劣化Cの関係にある3つの劣化度を考えた場合、大電流放電時には、図2に示すように、劣化Aの鉛バッテリ2の瞬低電圧Vaと、劣化Bの鉛バッテリ2の瞬低電圧Vbと、劣化Cの鉛バッテリ2の瞬低電圧をVcとがVa>Vb>Vcの関係となり、鉛バッテリ2の劣化度と瞬低電圧が比例関係にあることが知られている。   Immediately after the lead battery 2 starts discharging, the battery voltage instantaneously decreases (the voltage value of the battery voltage instantaneously decreasing immediately after the start of discharging is referred to as instantaneously low voltage). Here, for example, during a large current discharge such as when the engine is cranked by supplying power to the starter, it is generally known that the instantaneous voltage drop decreases as the degree of deterioration of the lead battery 2 increases. ing. That is, when considering the three deterioration degrees having the relationship of deterioration A <deterioration B <deterioration C as the deterioration degree of the lead battery 2, as shown in FIG. The relationship between the low voltage Va, the instantaneous voltage Vb of the lead battery 2 of the deteriorated B and the instantaneous voltage Vc of the lead battery 2 of the deteriorated C is Va> Vb> Vc. It is known that the voltage is proportional.

しかしながら、鉛バッテリ2の放電電流が小さい領域では、鉛バッテリ2の分極の影響によって、図3に示すように、劣化Aの鉛バッテリ2の瞬低電圧Va’と、劣化Bの鉛バッテリ2の瞬低電圧Vb’と、劣化Cの鉛バッテリ2の瞬低電圧をVc’とがVa’>Vb’>Vc’の関係とならない場合があり、鉛バッテリ2の劣化度と瞬低電圧が比例関係になるとは限らない。このため、鉛バッテリ2の瞬低電圧を測定して劣化度を判定する場合は、判定のタイミングがエンジン始動時のような大電流放電時に限られていた。   However, in the region where the discharge current of the lead battery 2 is small, due to the influence of the polarization of the lead battery 2, as shown in FIG. 3, the instantaneous low voltage Va ′ of the lead battery 2 of the deterioration A and the lead battery 2 of the deterioration B In some cases, the instantaneous voltage Vb ′ and the instantaneous voltage Vc ′ of the deteriorated lead battery 2 may not have a relationship of Va ′> Vb ′> Vc ′, and the degree of deterioration of the lead battery 2 and the instantaneous voltage are proportional. Not necessarily a relationship. For this reason, when the instantaneous low voltage of the lead battery 2 is measured and the deterioration degree is determined, the determination timing is limited to a large current discharge such as when the engine is started.

そこで、本実施形態では、ECU5が、鉛バッテリ2が放電を開始してから分極が解消されるまでの所定時間が経過した後の放電電流及びバッテリ電圧に基づいて鉛バッテリ2の劣化を診断することで、任意のタイミングで鉛バッテリ2の劣化診断を行えるようにしている。具体的には、ECU5は、いずれかの弱電系負荷1が作動している状態でDCDCコンバータ3から弱電系負荷1への電力供給を停止させることで、鉛バッテリ2の放電を開始させる。そして、DCDCコンバータ3の電力供給停止から所定時間経過した後に、電流センサ6により測定された鉛バッテリ2の放電電流及び電圧センサ7により測定されたバッテリ電圧を読み込み、読み込んだバッテリ電圧の値が、読み込んだ放電電流に応じて定まる判定閾値以下となっている場合に、鉛バッテリ2が劣化していると判定する。   Therefore, in the present embodiment, the ECU 5 diagnoses the deterioration of the lead battery 2 based on the discharge current and the battery voltage after a predetermined time has elapsed from when the lead battery 2 starts discharging until the polarization is eliminated. Thus, the deterioration diagnosis of the lead battery 2 can be performed at an arbitrary timing. Specifically, the ECU 5 starts discharging the lead battery 2 by stopping the power supply from the DCDC converter 3 to the weak electric system load 1 in a state where any one of the weak electric system loads 1 is operating. Then, after a predetermined time has elapsed from the stop of power supply of the DCDC converter 3, the discharge current of the lead battery 2 measured by the current sensor 6 and the battery voltage measured by the voltage sensor 7 are read, and the value of the read battery voltage is It is determined that the lead battery 2 is deteriorated when it is equal to or less than a determination threshold value determined according to the read discharge current.

図4は、劣化が生じた鉛バッテリ2と新品で劣化のない鉛バッテリ2とに対して、周期的(20秒毎)に一定電流で充放電を繰り返したときのそれぞれのバッテリ電圧の変化を示すグラフ図である。なお、図中の実線のグラフが劣化が生じた鉛バッテリ2のバッテリ電圧の変化を示し、破線のグラフが劣化のない鉛バッテリ2のバッテリ電圧の変化を示している。   FIG. 4 shows changes in battery voltage when charging / discharging is repeated periodically (every 20 seconds) at a constant current for a lead battery 2 that has deteriorated and a lead battery 2 that is new and has no deterioration. FIG. In addition, the solid line graph in the figure shows the change in the battery voltage of the lead battery 2 in which the deterioration has occurred, and the broken line graph shows the change in the battery voltage in the lead battery 2 without the deterioration.

図4に示すように、鉛バッテリ2の放電開始時T1の直後は、劣化が生じている鉛バッテリ2と劣化のない鉛バッテリ2の双方でバッテリ電圧が急激に低下している。この放電開始直後のバッテリ電圧の低下の度合いは、鉛バッテリ2の分極の影響を受けているため、鉛バッテリ2の劣化度に対応したものとはなっていない。しかしながら、放電開始時T1から所定時間(例えば5秒)が経過したT2のタイミングでは、分極の影響が解消されることによってバッテリ電圧が鉛バッテリ2の劣化度を反映したものとなり、劣化が生じた鉛バッテリ2のバッテリ電圧が、劣化のない鉛バッテリ2のバッテリ電圧に比べて十分に低い値となっている。したがって、時刻T2以降のタイミングで測定したバッテリ電圧を劣化の判定閾値と比較することで、放電電流の大きさに関わらず、鉛バッテリ2の劣化診断が可能となる。なお、バッテリ電圧の値はそのときの放電電流の大きさに依存するので、劣化の判定閾値は、バッテリ電圧と同時に測定した放電電流に応じて定めるようにする。つまり、放電電流が大きいほど判定閾値を下げるようにすればよい。   As shown in FIG. 4, immediately after the discharge start time T <b> 1 of the lead battery 2, the battery voltage is drastically reduced in both the lead battery 2 in which deterioration has occurred and the lead battery 2 in which deterioration has not occurred. The degree of decrease in the battery voltage immediately after the start of discharge is influenced by the polarization of the lead battery 2, and therefore does not correspond to the degree of deterioration of the lead battery 2. However, at the timing of T2 when a predetermined time (for example, 5 seconds) has elapsed from the discharge start time T1, the influence of the polarization is eliminated, so that the battery voltage reflects the deterioration degree of the lead battery 2, and the deterioration has occurred. The battery voltage of the lead battery 2 is sufficiently lower than the battery voltage of the lead battery 2 without deterioration. Therefore, by comparing the battery voltage measured at the timing after time T2 with the deterioration determination threshold value, the deterioration diagnosis of the lead battery 2 can be performed regardless of the magnitude of the discharge current. Since the value of the battery voltage depends on the magnitude of the discharge current at that time, the deterioration determination threshold is determined according to the discharge current measured simultaneously with the battery voltage. That is, the determination threshold may be lowered as the discharge current increases.

図5は、本実施形態の電源システムにおいて鉛バッテリ2の劣化診断を行う際にECU5が実行する一連の処理の流れを示すフローチャートである。この図5に示す劣化診断は、何れかの弱電系負荷1が作動している任意のタイミングで実行することができ、例えば、弱電系負荷1の動作が不安定となっていることが検出された場合や、車両乗員のスイッチ操作などにより診断開始の指示入力がなされた場合などに実行可能である。   FIG. 5 is a flowchart showing a flow of a series of processing executed by the ECU 5 when performing deterioration diagnosis of the lead battery 2 in the power supply system of the present embodiment. The deterioration diagnosis shown in FIG. 5 can be executed at any timing when any one of the weak electric loads 1 is operating. For example, it is detected that the operation of the weak electric loads 1 is unstable. Or when a diagnosis start instruction is input by a vehicle occupant's switch operation or the like.

図5のフローが開始されると、ECU5は、まずステップS101において、DCDCコンバータ3から弱電系負荷1への電力供給を停止させることで、鉛バッテリ2の放電を開始させるとともに、所定時間Xsを計測するためのタイマカウントをスタートする。DCDCコンバータ3から弱電系負荷1への電力供給の停止は、例えば、DCDCコンバータ3の変換電圧を下げることで実現してもよいし、DCDCコンバータ3の出力側にスイッチを設け、このスイッチを一時的にオフすることで実現するようにしてもよい。また、所定時間Xsは鉛バッテリ2の放電開始から分極の影響が解消されるのに十分な時間に設定すればよく、予め実験などによって最適な時間(例えば5秒)を求めておけばよい。   When the flow of FIG. 5 is started, the ECU 5 first starts discharging the lead battery 2 by stopping the power supply from the DCDC converter 3 to the weak electric system load 1 in step S101, and sets the predetermined time Xs. Start the timer count to measure. Stopping the power supply from the DCDC converter 3 to the weak load 1 may be realized, for example, by lowering the conversion voltage of the DCDC converter 3, or by providing a switch on the output side of the DCDC converter 3, and temporarily turning this switch on. Alternatively, it may be realized by turning it off. The predetermined time Xs may be set to a time sufficient to eliminate the influence of polarization from the start of discharge of the lead battery 2, and an optimal time (for example, 5 seconds) may be obtained in advance by experiments or the like.

その後、ECU5は、ステップS102において、DCDCコンバータ3の電力供給停止から所定時間Xsが経過するまで待機し、所定時間Xsが経過した段階(ステップS102でYESの判定)で、ステップS103に処理を移行する。   Thereafter, in step S102, the ECU 5 stands by until the predetermined time Xs has elapsed since the power supply stop of the DCDC converter 3, and when the predetermined time Xs has elapsed (determination of YES in step S102), the process proceeds to step S103. To do.

次に、ECU5は、ステップS103において、現時点(DCDCコンバータ3の電力供給停止から所定時間Xs経過後)で電流センサ6により測定された鉛バッテリ2の放電電流Anと、電圧センサ7により測定された鉛バッテリ2のバッテリ電圧Vnとを読み込む。   Next, in step S103, the ECU 5 measures the discharge current An of the lead battery 2 measured by the current sensor 6 at the present time (after the elapse of a predetermined time Xs from the stop of the power supply of the DCDC converter 3) and the voltage sensor 7. The battery voltage Vn of the lead battery 2 is read.

次に、ECU5は、ステップS104において、DCDCコンバータ3から弱電系負荷1への電力供給を再開させる。なお、このDCDCコンバータ3の電力供給再開は、鉛バッテリ2の放電電流及びバッテリ電圧を測定した後であれば、どのタイミングで行うようにしてもよい。   Next, the ECU 5 restarts the power supply from the DCDC converter 3 to the weak electric system load 1 in step S104. Note that the resumption of power supply to the DCDC converter 3 may be performed at any timing as long as the discharge current and battery voltage of the lead battery 2 are measured.

次に、ECU5は、ステップS105において、ステップS103で読み込んだ放電電流に応じて、鉛バッテリ2の劣化を判定するための判定閾値Vsを設定する。なお、放電電流ごとの判定閾値Vsは、予め実験等によって最適な値を求めておき、ECU5の内部メモリなどに記憶させておけばよい。   Next, in step S105, the ECU 5 sets a determination threshold value Vs for determining deterioration of the lead battery 2 in accordance with the discharge current read in step S103. The determination threshold value Vs for each discharge current may be determined in advance by an experiment or the like and stored in the internal memory of the ECU 5 or the like.

次に、ECU5は、ステップS106において、ステップS103で読み込んだバッテリ電圧VnとステップS105で設定した判定閾値Vsとを比較して、バッテリ電圧Vnが判定閾値Vs以下となっているかどうかを判定する。そして、バッテリ電圧Vnが判定閾値Vs以下の場合に、ステップS107において、鉛バッテリ2を保護するフェールセーフ制御を実行する。ここでのフェールセーフ制御は、例えば、DCDCコンバータ3の変換電圧を上げることにより鉛バッテリ2から弱電系負荷1への放電を制限するといった制御となる。また、警告音の出力などにより鉛バッテリ2の劣化を車両乗員に報知して、バッテリ交換を促すようにしてもよい。   Next, in step S106, the ECU 5 compares the battery voltage Vn read in step S103 with the determination threshold value Vs set in step S105, and determines whether the battery voltage Vn is equal to or lower than the determination threshold value Vs. When the battery voltage Vn is equal to or lower than the determination threshold value Vs, fail safe control for protecting the lead battery 2 is executed in step S107. The fail-safe control here is, for example, control that limits the discharge from the lead battery 2 to the weak electrical load 1 by increasing the conversion voltage of the DCDC converter 3. Further, the deterioration of the lead battery 2 may be notified to the vehicle occupant by outputting a warning sound or the like, and the battery replacement may be encouraged.

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態の電源システムでは、ECU5が、DCDCコンバータ3から弱電系負荷2への電力供給を停止させてから鉛バッテリ2での分極が解消するまでの所定時間Xsが経過した後に、電流センサ6により測定された鉛バッテリ2の放電電流Anと電圧センサ7により測定されたバッテリ電圧Vnとを読み込んで、このときのバッテリ電圧Vnが放電電流Anに応じて定まる判定閾値Vs以下となっている場合に鉛バッテリ2が劣化していると判定するようにしている。したがって、本実施形態の電源システムによれば、例えばスタータに電力供給してエンジンのクランキングを行うエンジン始動時のように鉛バッテリ2から大電流が放電されるタイミング以外であっても鉛バッテリ2に劣化が生じているか否かを適切に判定することができ、任意のタイミングで鉛バッテリ2の劣化診断を行うことができる。   As described above in detail with specific examples, in the power supply system of the present embodiment, the polarization in the lead battery 2 after the ECU 5 stops the power supply from the DCDC converter 3 to the weak electric system load 2. After the elapse of a predetermined time Xs until the battery is eliminated, the discharge current An of the lead battery 2 measured by the current sensor 6 and the battery voltage Vn measured by the voltage sensor 7 are read, and the battery voltage Vn at this time is It is determined that the lead battery 2 is deteriorated when it is equal to or lower than the determination threshold Vs determined according to the discharge current An. Therefore, according to the power supply system of the present embodiment, the lead battery 2 is used at a time other than the timing at which a large current is discharged from the lead battery 2, such as when the engine is started by supplying power to the starter and cranking the engine. It is possible to appropriately determine whether or not the battery is deteriorated, and the deterioration diagnosis of the lead battery 2 can be performed at an arbitrary timing.

また、本実施形態の電源システムでは、ECU5が、鉛バッテリ2が劣化していると判定したときに、鉛バッテリ2から弱電系負荷1への放電を制限するフェールセーフ制御を実行するようにしているので、鉛バッテリ2のバッテリ上がりや弱電系負荷1の電力失陥を未然に防止することが可能となる。   Further, in the power supply system of the present embodiment, when the ECU 5 determines that the lead battery 2 has deteriorated, the fail safe control for restricting the discharge from the lead battery 2 to the weak electric system load 1 is executed. Therefore, it is possible to prevent the battery of the lead battery 2 from running out and the power failure of the weak electric system load 1 in advance.

[第2の実施形態]
次に、本発明の第2の実施形態として、エンジン始動車の弱電系の電源システムに対して本発明を適用した例を説明する。
[Second Embodiment]
Next, as a second embodiment of the present invention, an example in which the present invention is applied to a weak power system of an engine starting vehicle will be described.

本実施形態の電源システムの構成を図6に示す。本実施形態の電源システムでは、DCDCコンバータ3の代わりにエンジンの駆動により発電するオルタネータ8を用い、このオルタネータ8に対して弱電系負荷1と鉛バッテリ2とを並列に接続している。つまり、この電源システムでは、弱電系負荷1に対して鉛バッテリ2とオルタネータ8の双方から電力供給が可能となっており、また、鉛バッテリ2の充電状態が低下した場合には、オルタネータ8の発電電力で鉛バッテリ2を充電できるようになっている。その他の構成は、第1の実施形態と共通である。   The configuration of the power supply system of this embodiment is shown in FIG. In the power supply system of the present embodiment, an alternator 8 that generates electric power by driving the engine is used instead of the DCDC converter 3, and the weak electric system load 1 and the lead battery 2 are connected in parallel to the alternator 8. That is, in this power supply system, it is possible to supply power from both the lead battery 2 and the alternator 8 to the weak electric load 1, and when the charge state of the lead battery 2 is lowered, the alternator 8 The lead battery 2 can be charged with the generated power. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

本実施形態における鉛バッテリ2の劣化診断は、以下のように行われる。
まず、いずれかの弱電系負荷1が作動している状態で、ECU5がオルタネータ8から弱電系負荷1への電力供給を停止させることで、鉛バッテリ2の放電を開始させる。そして、ECU5は、第1の実施形態と同様に、オルタネータ8の電力供給停止から鉛バッテリ2の分極が解消されるまでの所定時間Xsが経過した後に、電流センサ6により測定された鉛バッテリ2の放電電流Anと電圧センサ7により測定されたバッテリ電圧Vnとを読み込み、バッテリ電圧Vnの値が、放電電流Anに応じて定まる判定閾値Vs以下となっている場合に、鉛バッテリ2が劣化していると判定してフェール制御を実行する。
The deterioration diagnosis of the lead battery 2 in this embodiment is performed as follows.
First, the ECU 5 stops the power supply from the alternator 8 to the weak electric system load 1 in a state where any one of the weak electric system loads 1 is operated, thereby starting the discharge of the lead battery 2. Then, as in the first embodiment, the ECU 5 detects the lead battery 2 measured by the current sensor 6 after a predetermined time Xs has elapsed from the stop of the power supply of the alternator 8 until the polarization of the lead battery 2 is eliminated. Discharge battery An and battery voltage Vn measured by voltage sensor 7 are read, and lead battery 2 deteriorates when the value of battery voltage Vn is equal to or lower than determination threshold Vs determined according to discharge current An. Fail control is performed by determining that the

以上のように、本実施形態の電源システムでは、ECU5が、オルタネータ8から弱電系負荷2への電力供給を停止させてから鉛バッテリ2での分極が解消するまでの所定時間Xsが経過した後の放電電流Anとバッテリ電圧Vnとに基づいて鉛バッテリ2の劣化を判定するようにしているので、第1の実施形態と同様に、エンジン始動時のような大電流放電時に限らず、任意のタイミングで鉛バッテリ2の劣化診断を行うことができる。また、鉛バッテリ2が劣化していると判定したときにフェールセーフ制御を実行することで、鉛バッテリ2のバッテリ上がりや弱電系負荷1の電力失陥を未然に防止することが可能となる。   As described above, in the power supply system of the present embodiment, after the ECU 5 stops supplying power from the alternator 8 to the weak electrical system load 2 and after a predetermined time Xs has elapsed until the polarization in the lead battery 2 is eliminated. Since the deterioration of the lead battery 2 is determined based on the discharge current An and the battery voltage Vn, as in the first embodiment, not only at the time of large current discharge such as at the time of engine start, The deterioration diagnosis of the lead battery 2 can be performed at the timing. Further, by performing fail-safe control when it is determined that the lead battery 2 is deteriorated, it is possible to prevent the battery of the lead battery 2 from running out or the power failure of the weak electric system load 1 in advance.

[第3の実施形態]
次に、本発明の第3の実施形態として、ハイブリッド車の回生電力を利用する弱電系の電源システムに対して本発明を適用した例を説明する。
[Third Embodiment]
Next, as a third embodiment of the present invention, an example in which the present invention is applied to a low power system that uses regenerative power of a hybrid vehicle will be described.

本実施形態の電源システムの構成を図7に示す。本実施形態の電源システムでは、DCDCコンバータ3やオルタネータ8の代わりに車輪の回転により発電する回生モータ9を用い、この回生モータ9に対して弱電系負荷1と鉛バッテリ2とを並列に接続している。つまり、この電源システムでは、弱電系負荷1に対して鉛バッテリ2と回生モータ9の双方から電力供給が可能となっており、また、鉛バッテリ2の充電状態が低下した場合には、回生モータ9の発電電力で鉛バッテリ2を充電できるようになっている。その他の構成は、第1及び第2の実施形態と共通である。   The configuration of the power supply system of this embodiment is shown in FIG. In the power supply system of the present embodiment, a regenerative motor 9 that generates electric power by rotating wheels is used instead of the DCDC converter 3 and the alternator 8, and the weak electric system load 1 and the lead battery 2 are connected in parallel to the regenerative motor 9. ing. That is, in this power supply system, it is possible to supply power from both the lead battery 2 and the regenerative motor 9 to the weak electric load 1, and when the state of charge of the lead battery 2 decreases, the regenerative motor The lead battery 2 can be charged with 9 generated power. Other configurations are the same as those in the first and second embodiments.

本実施形態における鉛バッテリ2の劣化診断は、以下のように行われる。
まず、いずれかの弱電系負荷1が作動している状態で、ECU5が回生モータ9から弱電系負荷1への電力供給を停止させることで、鉛バッテリ2の放電を開始させる。そして、ECU5は、第1及び第2の実施形態と同様に、回生モータ9の電力供給停止から鉛バッテリ2の分極が解消されるまでの所定時間Xsが経過した後に、電流センサ6により測定された鉛バッテリ2の放電電流Anと電圧センサ7により測定されたバッテリ電圧Vnとを読み込み、バッテリ電圧Vnの値が、放電電流Anに応じて定まる判定閾値Vs以下となっている場合に、鉛バッテリ2が劣化していると判定してフェール制御を実行する。
The deterioration diagnosis of the lead battery 2 in this embodiment is performed as follows.
First, the ECU 5 stops the power supply from the regenerative motor 9 to the weak electric system load 1 in a state where any one of the weak electric system loads 1 is operating, thereby starting the discharge of the lead battery 2. Then, as in the first and second embodiments, the ECU 5 is measured by the current sensor 6 after a predetermined time Xs has elapsed from the stop of the power supply to the regenerative motor 9 until the polarization of the lead battery 2 is eliminated. When the discharge current An of the lead battery 2 and the battery voltage Vn measured by the voltage sensor 7 are read and the value of the battery voltage Vn is equal to or less than the determination threshold Vs determined according to the discharge current An, the lead battery It is determined that 2 is deteriorated, and fail control is executed.

以上のように、本実施形態の電源システムでは、ECU5が、回生モータ9から弱電系負荷2への電力供給を停止させてから鉛バッテリ2での分極が解消するまでの所定時間Xsが経過した後の放電電流Anとバッテリ電圧Vnとに基づいて鉛バッテリ2の劣化を判定するようにしているので、第1及び第2の実施形態と同様に、エンジン始動時のような大電流放電時に限らず、任意のタイミングで鉛バッテリ2の劣化診断を行うことができる。また、鉛バッテリ2が劣化していると判定したときにフェールセーフ制御を実行することで、鉛バッテリ2のバッテリ上がりや弱電系負荷1の電力失陥を未然に防止することが可能となる。   As described above, in the power supply system of the present embodiment, the ECU 5 has stopped the power supply from the regenerative motor 9 to the weak electric system load 2 and the predetermined time Xs from when the polarization in the lead battery 2 is eliminated has elapsed. Since the deterioration of the lead battery 2 is determined based on the subsequent discharge current An and the battery voltage Vn, as in the first and second embodiments, it is limited to a large current discharge such as when the engine is started. In addition, the deterioration diagnosis of the lead battery 2 can be performed at an arbitrary timing. Further, by performing fail-safe control when it is determined that the lead battery 2 is deteriorated, it is possible to prevent the battery of the lead battery 2 from running out or the power failure of the weak electric system load 1 in advance.

以下、参考として、上述した各実施形態と特許請求の範囲の記載との対応関係を付記する。
上述した各実施形態の電源システムにおいて、電流センサ6及び電圧センサ7が、特許請求の範囲に記載の「電流測定手段」及び「電圧測定手段」に相当する。また、第1の実施形態の電源システムにおけるDCDCコンバータ3、第2の実施形態の電源システムにおけるオルタネータ8、第3の実施形態の電源システムにおける回生モータ9が、それぞれ特許請求の範囲に記載の「電力供給部」に相当する。また、図5に示した劣化診断の処理を実行するECU5が、特許請求の範囲に記載の「判定手段」に相当する。また、特に図5のステップS107におけるフェールセーフ制御を実行するECU5が、特許請求の範囲に記載の「放電制限手段」に相当する。
Hereinafter, as a reference, a correspondence relationship between each of the above-described embodiments and the description of the scope of claims is added.
In the power supply system of each embodiment described above, the current sensor 6 and the voltage sensor 7 correspond to “current measuring means” and “voltage measuring means” recited in the claims. Further, the DCDC converter 3 in the power supply system of the first embodiment, the alternator 8 in the power supply system of the second embodiment, and the regenerative motor 9 in the power supply system of the third embodiment are described in the claims. It corresponds to a “power supply unit”. Further, the ECU 5 that executes the deterioration diagnosis process shown in FIG. 5 corresponds to the “determination means” recited in the claims. In particular, the ECU 5 that executes fail-safe control in step S107 in FIG. 5 corresponds to “discharge limiting means” described in the claims.

なお、上述した各実施形態は、本発明の一適用例を例示的に示したものであり、本発明の技術的範囲がこれらの実施形態として開示した内容に限定されることを意図するものではない。つまり、本発明の技術的範囲は、上述した各実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、この開示から容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含むものである。   Each of the above-described embodiments is an example of an application of the present invention, and the technical scope of the present invention is not intended to be limited to the contents disclosed as these embodiments. Absent. That is, the technical scope of the present invention is not limited to the specific technical items disclosed in the above-described embodiments, but includes various modifications, changes, alternative techniques, and the like that can be easily derived from this disclosure.

1 弱電系負荷
2 鉛バッテリ
3 DCDCコンバータ
4 リチウムイオンバッテリ
5 ECU(電子制御ユニット)
6 電流センサ
7 電圧センサ
8 オルタネータ
9 回生モータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Light electric system load 2 Lead battery 3 DCDC converter 4 Lithium ion battery 5 ECU (electronic control unit)
6 Current sensor 7 Voltage sensor 8 Alternator 9 Regenerative motor

Claims (6)

車両の弱電系負荷の電源として用いられる鉛バッテリの劣化を診断する劣化診断装置であって、
前記鉛バッテリの放電電流を測定する電流測定手段と、
前記鉛バッテリの出力電圧を測定する電圧測定手段と、
前記弱電系負荷に対して電力供給可能に接続された電力供給部と、
前記電力供給部から前記弱電系負荷への電力供給を停止し、当該電力供給停止から前記鉛バッテリでの分極が解消するまでの所定時間が経過した後に前記電流測定手段で測定された放電電流及び前記電圧測定手段で測定されたバッテリ電圧を読み込んで、読み込んだバッテリ電圧が、読み込んだ放電電流に応じて定まる判定閾値以下となっている場合に、前記鉛バッテリが劣化していると判定する判定手段と、を備えることを特徴とする車両用鉛バッテリの劣化診断装置。
A deterioration diagnosis device for diagnosing deterioration of a lead battery used as a power source of a weak electric system load of a vehicle,
Current measuring means for measuring the discharge current of the lead battery;
Voltage measuring means for measuring the output voltage of the lead battery;
A power supply unit connected so as to be able to supply power to the weak electrical load;
Discontinuing power supply from the power supply unit to the weak power system load, the discharge current measured by the current measuring means after a lapse of a predetermined time from the stop of power supply until the polarization in the lead battery is eliminated, and Determination of determining that the lead battery is deteriorated when the battery voltage measured by the voltage measuring unit is read and the read battery voltage is equal to or less than a determination threshold value determined according to the read discharge current. A deterioration diagnosis apparatus for a lead battery for a vehicle.
前記電力供給部は、高電圧バッテリからの高電圧を弱電圧に電圧変換して前記弱電系負荷又は前記鉛バッテリに電力供給するDCDCコンバータであることを特徴とする請求項1に記載の車両用鉛バッテリの劣化診断装置。   The vehicle power supply according to claim 1, wherein the power supply unit is a DCDC converter that converts a high voltage from a high-voltage battery into a weak voltage and supplies power to the low-power load or the lead battery. Lead battery deterioration diagnosis device. 前記電力供給部は、エンジンの駆動により発電するオルタネータであることを特徴とする請求項1に記載の車両用鉛バッテリの劣化診断装置。   The lead-acid battery deterioration diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the power supply unit is an alternator that generates electric power by driving an engine. 前記電力供給部は、車輪の回転により発電する回生モータであることを特徴とする請求項1に記載の車両用鉛バッテリの劣化診断装置。   The deterioration diagnosis apparatus for a lead battery for a vehicle according to claim 1, wherein the power supply unit is a regenerative motor that generates electric power by rotating wheels. 前記判定手段により前記鉛バッテリが劣化していると判定された場合に、前記鉛バッテリの放電を制限する放電制限手段をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の車両用鉛バッテリの劣化診断装置。   5. The apparatus according to claim 1, further comprising: a discharge limiting unit that limits discharge of the lead battery when the determination unit determines that the lead battery is deteriorated. 6. Deterioration diagnosis device for lead batteries for vehicles. 車両の弱電系負荷の電源として用いられる鉛バッテリの劣化を診断する方法であって、
前記弱電系負荷に対して電力供給可能に接続された電力供給部から前記弱電系負荷への電力供給を停止するステップと、
前記電力供給部から前記弱電系負荷への電力供給を停止してから前記鉛バッテリでの分極が解消するまでの所定時間が経過した後に前記鉛バッテリの放電電流及びバッテリ電圧を測定するステップと、
前記測定したバッテリ電圧が、前記測定した放電電流に応じて定まる判定閾値以下となっている場合に、前記鉛バッテリが劣化していると判定するステップと、を有することを特徴とする車両用鉛バッテリの劣化診断方法。
A method for diagnosing deterioration of a lead battery used as a power source for a weak electric load of a vehicle,
Stopping power supply from the power supply unit connected to be able to supply power to the weak power system load to the light power system load;
Measuring the discharge current and battery voltage of the lead battery after elapse of a predetermined time from stopping the power supply from the power supply unit to the weak electric system load until the polarization in the lead battery is eliminated;
Determining that the lead battery is deteriorated when the measured battery voltage is equal to or less than a determination threshold value determined according to the measured discharge current. Battery deterioration diagnosis method.
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