JP2011015468A

JP2011015468A - Commutator and method of manufacturing the same

Info

Publication number: JP2011015468A
Application number: JP2009154814A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Yamada; 雄一山田; Tomohiko Mita; 智彦三田; Minoru Isoda; 稔磯田; Hideki Horiuchi; 秀基堀内; Shuichi Fusegawa; 秀一布施川; Taku Yamagishi; 拓山岸
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2009-06-30
Filing date: 2009-06-30
Publication date: 2011-01-20
Anticipated expiration: 2029-06-30
Also published as: JP5496558B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a commutator having superior contactness between each segment and a resin section, by preventing buckling of risers without reducing the board thicknesses of each segment in fusing places to prevent sparks and fusing of winding at fusing.SOLUTION: A resin body 24 includes a through-hole 24a into which a motor shaft is inserted and a plurality of holding grooves 24b formed on an outer periphery wall 24c of the resin body 24 in parallel with the through-hole 24a to be fitted with a segment 11a. When forming a locking nib 25 disposed on an inner periphery wall 11e of each segment 11a, a second thin part 27f is formed, thus forming the locking nib 25 and providing a thick part 27g. The board thickness 27g (thick part) almost at the center can be made nearly equal to the board thickness of a plate-like base material while strengthening the engagement of each segment 11a to the resin body 24.

Description

本発明は、電装品における電動モータに設けられるコンミテータおよびその製造方法に関する。 The present invention relates to a commutator provided in an electric motor in an electrical component and a method for manufacturing the commutator.

従来、電装品における電動モータに設けられるコンミテータには、円筒状に形成された樹脂部の外周壁上に銅製の複数のセグメントが設けられ、各セグメントの軸方向一方の端部にライザが一体形成され、コンミテータの径方向外側に折り返されている。そして、コンミテータは、電動モータのモータ軸に一体的に外嵌されている。
また、電装品における電動モータのアーマチュアには、巻き線より形成されるコイルが巻装され、このコイルの巻き線が、コンミテータのライザに掛けまわされ、コイルとセグメントとは電気的に接続されている。そして、コンミテータのセグメントに摺接するブラシを介して、ブラシからコイルに電流が供給され、コイルが励磁され、モータ軸を備えるアーマチュアが回転する。 Conventionally, commutators installed in electric motors in electrical components have been provided with a plurality of copper segments on the outer peripheral wall of the resin part formed in a cylindrical shape, and a riser is integrally formed at one end in the axial direction of each segment And is folded back outward in the radial direction of the commutator. The commutator is integrally fitted on the motor shaft of the electric motor.
In addition, a coil formed of a winding is wound around the armature of the electric motor in the electrical component, and the winding of the coil is wound around the riser of the commutator, and the coil and the segment are electrically connected. Yes. Then, current is supplied from the brush to the coil through the brush that is in sliding contact with the segment of the commutator, the coil is excited, and the armature including the motor shaft rotates.

コンミテータは、導電性板材により円筒状に形成された円筒体の内部に、絶縁性の樹脂部がモールド成形され、円筒体と樹脂部とが一体的に形成され、その後、円筒体が周方向に分離するよう切断加工され、形成される。コンミテータは、モータ性能、耐久性等の観点から各セグメントと樹脂部との高い密着性が求められている。そこで、例えば、特許文献１に示されるコンミテータのように、各セグメントを形成する円筒体の内周面に、切り起こして形成された突起からなる係止爪が形成され、その後、樹脂部をモールド成形することにより、各セグメントに設けられる係止爪と樹脂部とが結合され、各セグメントと樹脂部との密着性が高められているものがある。 In the commutator, an insulating resin part is molded inside a cylindrical body formed of a conductive plate material, and the cylindrical body and the resin part are integrally formed. Cut and formed to separate. The commutator is required to have high adhesion between each segment and the resin portion from the viewpoint of motor performance, durability, and the like. Therefore, for example, like the commutator shown in Patent Document 1, locking claws made of protrusions formed by cutting and raising are formed on the inner peripheral surface of the cylindrical body forming each segment, and then the resin portion is molded. In some cases, the locking claws provided in each segment and the resin portion are joined to each other, and the adhesion between each segment and the resin portion is improved.

そして、コンミテータの各セグメントと樹脂部との密着性を高めるために、係止爪の形状や数は適宜選択され、各セグメントと樹脂部との接触面積が大きくなるよう設定されている。係止爪を円筒体の内周面に形成するに際して、円筒体の中空部に金型が強制的に挿入され、円筒体の内周面に凸形状の係止爪とともに隣接する係止爪の間に凹形状の切りかき溝が形成される。各セグメントと樹脂部との密着性を高めるために、凸形状の係止爪の長さは、出来るだけ長く形成することが望ましい。そのため、凹形状の切りかき溝は、隣接する係止爪の間である各セグメントの周方向略中央に形成される。また、コンミテータに形成されている各ライザに、コイルを形成する巻き線を掛けまわしやすいように、先端に形成されているライザに向かうに従い各セグメントの周方向の幅が狭くされる形態のものもある。 And in order to improve the adhesiveness of each segment of a commutator, and the resin part, the shape and number of a latching claw are selected suitably, and it is set so that the contact area of each segment and the resin part may become large. When the locking claw is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical body, a mold is forcibly inserted into the hollow portion of the cylindrical body, and the locking claw adjacent to the cylindrical inner peripheral surface of the cylindrical body is projected together with the convex locking claw. Concave grooves are formed between them. In order to improve the adhesion between each segment and the resin portion, it is desirable that the convex locking claws be formed as long as possible. Therefore, the concave cut groove is formed at the approximate center in the circumferential direction of each segment between adjacent locking claws. In addition, there is a configuration in which the circumferential width of each segment is narrowed toward the riser formed at the tip so that the coil forming coil can be easily wound around each riser formed in the commutator. is there.

特開２０００−１５２５６６号公報JP 2000-152666 A

コンミテータの各セグメントの先端に一体形成されているライザには、所定の張力で巻き線が掛けまわされ、いわゆるヒュージングにより、この掛けまわされた巻き線は、各セグメントに電気的に接続される。 The riser integrally formed at the tip of each segment of the commutator is wound with a predetermined tension, and the wound winding is electrically connected to each segment by so-called fusing. .

ところで、凸形状の係止爪の長さを長く形成するために、凹形状の切りかき溝が各セグメントの内周部に深く形成されると、切りかき溝が形成されている部分の各セグメントの
板厚が部分的に小さくなる。各セグメントにおいて凹部形状の切りかき溝が形成された部分でヒュージングが行われると、各セグメントの板厚が小さいため、ヒュージングの最中にセグメントの溶断やヒュージング箇所におけるスパーク等の障害が起きてしまう。 By the way, in order to increase the length of the convex locking claw, if the concave cut groove is formed deep in the inner peripheral portion of each segment, each segment of the portion where the cut groove is formed The plate thickness is partially reduced. If fusing is performed at the part where the concave-shaped cut groove is formed in each segment, the thickness of each segment is small, so there are obstacles such as segment fusing and sparking at the fusing location during fusing. I get up.

また、コンミテータの各セグメントに係止爪を形成するために、導電性の円筒体にパンチ（金型）を強制挿入させ加工する際に、円筒体に加工荷重が多大にかかってしまった場合、円筒体を座屈させてしまうおそれがある。また、この場合、円筒体と共に、金型にも多大な荷重が負荷されてしまうため、金型の消耗を早めてしまう。 Also, when forming a latching claw in each segment of the commutator, when processing by forcibly inserting a punch (die) into a conductive cylinder, processing load is applied to the cylinder, There is a risk of buckling the cylindrical body. In this case, a great load is applied to the mold together with the cylindrical body, so that the mold is quickly consumed.

さらに、各セグメントの先端側に向かうに従い周方向の幅が狭くされる形態のものは、パンチを強制挿入させる方向が、ライザが形成されていない他端側に限定されてしまうので、その結果、パンチ挿入時の加工荷重をライザで受けることとなり、ライザを座屈させてしまう。このことにより、コンミテータの製品精度の悪化等を招いてしまう。 Furthermore, in the form in which the width in the circumferential direction is narrowed toward the tip side of each segment, the direction in which the punch is forcibly inserted is limited to the other end side where the riser is not formed. The riser receives the processing load at the time of punch insertion and buckles the riser. As a result, the product accuracy of the commutator is deteriorated.

本発明の目的は、ヒュージング時における巻き線の溶断や、ヒュージング箇所におけるスパークの発生を防止すべく、ヒュージング箇所において各セグメントの板厚を減少させることなく、パンチ加工時のライザの座屈を防止し、各セグメントと樹脂部との密着性のよいコンミテータ、及び、コンミテータの製造方法を提供することにある。 The object of the present invention is to prevent the fusing of the winding during fusing and the occurrence of sparks at the fusing location without reducing the plate thickness of each segment at the fusing location, An object of the present invention is to provide a commutator that prevents bending and has good adhesion between each segment and a resin portion, and a method for manufacturing the commutator.

本発明のコンミテータは、コイルが巻装されたアーマチュアが回転する電動モータに設けられ、電流が供給されるブラシが摺接し、ブラシに供給される電流を前記コイルに供給するコンミテータにおいて、前記コンミテータは、絶縁性の樹脂により円筒状にモールド成形された樹脂部材と、断面が略円弧形状の板状に形成され、径方向内側に向けて突出する第１および第２の係止爪が周方向に所定の間隔をあけて周方向中央の両側の内周壁に一体形成され、前記第１および第２の係止爪により前記樹脂部材の外周壁に保持され、一方の軸方向端部の周方向中央にライザ形成部を有し、前記樹脂部材に周方向略等間隔にて取り付けられている複数のセグメントと、略棒形状に形成され、基端部が前記セグメントの前記ライザ形成部に一体に形成され、前記コイルが掛けまわされるライザと、を備え、前記セグメントにおいて、前記第１および第２の係止部の周方向外側の内壁に切りかき溝が形成され、前記第１および第２の係止部の間の前記セグメントの板厚が、前記第１および第２の係止部の周方向外側の前記セグメントの板厚よりも厚いことを特徴とする。 The commutator according to the present invention is provided in an electric motor in which an armature around which a coil is wound is rotated, a brush to which a current is supplied is in sliding contact, and a current supplied to the brush is supplied to the coil. And a resin member molded in a cylindrical shape with an insulating resin, and first and second locking claws that are formed in a plate shape having a substantially arc-shaped cross section and projecting radially inward in the circumferential direction. It is integrally formed on the inner peripheral wall on both sides of the center in the circumferential direction with a predetermined interval, and is held on the outer peripheral wall of the resin member by the first and second locking claws, and the center in the circumferential direction of one axial end portion A plurality of segments attached to the resin member at substantially equal intervals in the circumferential direction, and formed in a substantially rod shape, and a base end portion is formed integrally with the riser forming portion of the segment. A riser around which the coil is wound, and in the segment, a slit is formed in an inner wall on the outer side in the circumferential direction of the first and second locking portions, and the first and second engagements are formed. The thickness of the segment between the stop portions is thicker than the thickness of the segment on the outer side in the circumferential direction of the first and second locking portions.

本発明のコンミテータは、前記第１および第２の係止部は、それぞれ主係止部と、前記主係止部から延接されるとともに屈曲する副係止部とにより構成され、前記第１および第２の係止部の主係止部は先端部に向かうに従い互いに近接していることを特徴とする。 In the commutator of the present invention, each of the first and second locking portions includes a main locking portion and a sub-locking portion that extends from the main locking portion and bends. And the main latching | locking part of a 2nd latching | locking part is mutually approaching toward the front-end | tip part, It is characterized by the above-mentioned.

本発明のコンミテータは、前記第１および第２の係止部は、互いに略線対称に形成されていることを特徴とする。 The commutator according to the present invention is characterized in that the first and second locking portions are substantially symmetrical with each other.

本発明のコンミテータの製造方法は、金属による板状母材の短手方向の一端部を切断することによりライザ形成部を形成する工程と、前記ライザ形成部に基端部が配置されるライザを形成する工程と、前記板状母材の長手方向両端部を合わせ円筒状に湾曲させることで円筒体を形成する工程と、隣り合う一対の前記ライザ間の略中央の内壁に当接するよう第１金型を前記円筒体に強制挿入し切り起こすことで内径側を向くように係止爪を形成する工程と、前記円筒体に第２金型を強制挿入することで前記係止爪をさらに切り起こす工程と、前記円筒体の内壁に当接するよう絶縁性の樹脂をモールドする工程と、前記ライザ間の略中央で軸方向に前記円筒体を切削することにより前記円筒体を複数のセグメントに形成する工程と、前記ライザの前記基端部を屈曲させる工程とを備えることを特徴とする。 The commutator manufacturing method of the present invention includes a step of forming a riser forming portion by cutting one end portion in a short direction of a plate-shaped base material made of metal, and a riser in which a base end portion is disposed in the riser forming portion. A step of forming, a step of forming a cylindrical body by bending both ends in the longitudinal direction of the plate-shaped base material into a cylindrical shape, and a first so as to contact the inner wall at a substantially center between a pair of adjacent risers A step of forming a locking claw so as to face the inner diameter side by forcibly inserting and cutting the mold into the cylindrical body, and further cutting the locking claw by forcibly inserting the second mold into the cylindrical body. And forming the cylindrical body into a plurality of segments by cutting the cylindrical body in an axial direction substantially at the center between the risers, and a step of molding the insulating resin so as to contact the inner wall of the cylindrical body. And a step of the riser Characterized in that it comprises a step of bending the Kimoto end.

本発明のコンミテータの製造方法は、前記第２金型が前記コンミテータの内壁へ強制挿入される部分における挿入径が前記第１金型よりも周方向に大きく、前記第１金型により形成された溝を前記第２金型により大きく形成することを特徴とする。 The commutator manufacturing method of the present invention is formed by the first mold, wherein an insertion diameter in a portion where the second mold is forcibly inserted into the inner wall of the commutator is larger in the circumferential direction than the first mold. The groove is formed larger by the second mold.

本発明のコンミテータの製造方法は、前記第１金型及び前記第２金型の挿入方向は、前記円筒体の軸方向一方側と前記円筒体の軸方向他方側とのどちらからでも挿入可能なことを特徴とする。 In the commutator manufacturing method of the present invention, the insertion direction of the first mold and the second mold can be inserted from either one of the axial direction of the cylindrical body and the other axial direction of the cylindrical body. It is characterized by that.

本発明のコンミテータの製造方法は、前記ライザの前記基端部を屈曲させた後、前記ライザと前記ライザ形成部との間に巻き線を介在させ、前記ライザの先端部を前記ライザ形成部の外壁に当接させヒュージングを行う工程とを備えることを特徴とする。 In the commutator manufacturing method of the present invention, after bending the base end portion of the riser, a winding is interposed between the riser and the riser forming portion, and the leading end portion of the riser is connected to the riser forming portion. And a process of performing fusing by contacting the outer wall.

本発明によれば、円弧形状で板状のセグメントの内壁に一対の係止爪を設け、係止爪の外側の板厚を内側の板厚よりも小さく形成したので、ヒュージング箇所裏側の板厚を大きく保つことができ、ヒュージング時における溶断やスパーク等の不具合の発生を抑制することができる。また、主係止部と副係止部とが異なる突出方向で、主係止部と副係止部とで係止爪を形成することにより、係止爪の長さを従来と同程度とし、係止爪と樹脂部との係合を強固なものとしながら、ヒュージング箇所の板厚を大きく保つことができる。 According to the present invention, the pair of locking claws are provided on the inner wall of the arc-shaped and plate-like segment, and the outer plate thickness of the locking claws is smaller than the inner plate thickness. The thickness can be kept large, and the occurrence of problems such as fusing and sparking during fusing can be suppressed. Also, by forming the locking claw with the main locking portion and the sub locking portion in the projecting direction in which the main locking portion and the sub locking portion are different, the length of the locking claw is made comparable to the conventional one. The plate thickness of the fusing portion can be kept large while making the engagement between the locking claw and the resin portion strong.

本発明によれば、副係止部の向きを一対の係止爪の他方側、つまり、セグメントの一対の副係止部が互いに向き合うようにしたので、コンミテータと樹脂部との係合が強固なものとなり、はずれ等の不具合の発生を抑制することができる。 According to the present invention, since the direction of the sub-locking portion is set so that the other side of the pair of locking claws, that is, the pair of sub-locking portions of the segment face each other, the engagement between the commutator and the resin portion is strong. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of problems such as dislodgement.

本発明によれば、係止爪の形成工程を２工程に分けることにより、第１金型と第２金型とを円筒体に強制挿入させるときに、第１金型と第２金型とにかかる荷重を軽減することができるので、金型や設備の寿命を長く保つことができる。また、強制挿入時の円筒体にかかる荷重も軽減することができるので、コンミテータとなったときの製品精度がよくなり、不良品の発生を抑制することができる。 According to the present invention, when the first mold and the second mold are forcibly inserted into the cylindrical body by dividing the formation process of the locking claw into two processes, the first mold and the second mold As a result, the service life of the mold and equipment can be kept long. Moreover, since the load applied to the cylindrical body at the time of forced insertion can be reduced, the product accuracy when it becomes a commutator is improved, and the occurrence of defective products can be suppressed.

本発明によれば、第１金型と第２金型とで形状の異なる金型とすることで、係止爪の形状を任意に設定することができるので、セグメントと樹脂部との係合を強固なものとし、はずれ等の不具合の発生を抑制することができる。また、第１金型の円筒体との当接面積を第２金型の円筒体との当接面積よりも小さく設定することで、第１金型と第２金型とにかかる荷重を軽減することができるので、金型や設備の寿命を長く保つことができる。 According to the present invention, since the shape of the locking claw can be arbitrarily set by using different shapes for the first mold and the second mold, the engagement between the segment and the resin portion is possible. It is possible to suppress the occurrence of defects such as slipping. Moreover, the load applied to the first mold and the second mold is reduced by setting the contact area with the cylindrical body of the first mold to be smaller than the contact area with the cylindrical body of the second mold. As a result, the life of the mold and equipment can be kept long.

本発明によれば、第１金型と第２金型とを円筒体に強制挿入するとき、円筒体の軸方向一方側と軸方向他方側、つまり円筒体のライザ形成側端部と円筒体の反ライザ側端部とのどちらからでも挿入可能な構造とすることで、設備設計自由度の向上が図れる。なお、円筒体の軸方向一方側、つまり円筒体のライザ形成側端部から第１金型および第２金型を強制挿入することにより、ライザ形成側で金型挿入時の荷重を受けることによるライザの座屈の発生を抑制することができる。 According to the present invention, when the first mold and the second mold are forcibly inserted into the cylindrical body, one axial side and the other axial side of the cylindrical body, that is, the riser forming side end of the cylindrical body and the cylindrical body. By adopting a structure that can be inserted from either the opposite end portion of the riser, the degree of freedom in equipment design can be improved. In addition, by forcibly inserting the first mold and the second mold from the axial direction one side of the cylindrical body, that is, the riser forming side end of the cylindrical body, by receiving a load at the time of mold insertion on the riser forming side Occurrence of buckling of the riser can be suppressed.

本発明によれば、係止爪の外側の板厚よりも大きい板厚となる係止爪の内側に、ヒュージング箇所を設定することができるので、ヒュージング時における溶断やスパーク等の不具合の発生を抑制することができる。また、ヒュージング箇所のセグメントの板厚と円筒体形成前の板状母材の板厚とが略同等となるので、コンミテータを設計するうえでの板状母材の板厚の設定が容易にとなる。 According to the present invention, since the fusing location can be set inside the locking claw having a thickness greater than the thickness of the outer side of the locking claw, problems such as fusing and sparking during fusing can be achieved. Occurrence can be suppressed. In addition, since the plate thickness of the segment at the fusing location is approximately equal to the plate thickness of the plate base material before forming the cylinder, it is easy to set the plate thickness of the plate base material when designing the commutator. It becomes.

図３中のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line in FIG. 本発明の一実施の形態であるワイパモータの内部構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the internal structure of the wiper motor which is one embodiment of this invention. コンミテータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a commutator. コンミテータの製造方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing method of a commutator. （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ），（ｅ）はそれぞれ円筒体の形成手順を示す正面図、側面図、側面図、断面図、側面図である。(A), (b), (c), (d), (e) is a front view, a side view, a side view, a cross-sectional view, and a side view, respectively, showing a procedure for forming a cylindrical body. （ａ）、（ｂ）はそれぞれ第１金型の底面図、斜視図である。(A), (b) is the bottom view and perspective view of a 1st metal mold | die, respectively. （ａ），（ｂ）はそれぞれ円筒体に第１金型を強制挿入した状態を示す一部拡大図、斜視図である。(A), (b) is the partially expanded view and perspective view which respectively show the state which forcedly inserted the 1st metal mold | die into the cylindrical body. （ａ），（ｂ）はそれぞれ第２金型の底面図、斜視図である。(A), (b) is the bottom view and perspective view of a 2nd metal mold | die, respectively. （ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ円筒体に第１、第２金型を強制挿入した状態を示す一部拡大図、斜視図、一部拡大図である。(A), (b), (c) is the partially expanded view, perspective view, and partially expanded view which show the state which forcedly inserted the 1st and 2nd metal mold | die into the cylindrical body, respectively. （ａ），（ｂ）は他の実施の形態における円筒体の一部拡大図である。(A), (b) is the elements on larger scale of the cylindrical body in other embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図２に示す減速機構付き電動モータとしてのワイパモータ１は自動車等の車両に設けられるワイパ装置の駆動源として図示しない車体に固定され用いられるものであり、モータ本体２と減速機３とを備えている。減速機３はモータ本体２に取り付けられており、これによりワイパモータ１は１つのユニットとされている。 A wiper motor 1 as an electric motor with a speed reduction mechanism shown in FIG. 2 is fixed to a vehicle body (not shown) as a drive source of a wiper device provided in a vehicle such as an automobile, and includes a motor body 2 and a speed reducer 3. Yes. The speed reducer 3 is attached to the motor body 2, whereby the wiper motor 1 is made into one unit.

このワイパモータ１では、モータ本体２として、ブラシ付ＤＣモータが用いられている。このモータ本体２のヨーク４は薄板鋼板等をプレス加工することにより有底筒状に形成されており、その内面には径方向内側に向けてＮ極、Ｓ極に着磁された一対のマグネット（永久磁石）５が固定されている。 In the wiper motor 1, a brushed DC motor is used as the motor body 2. The yoke 4 of the motor body 2 is formed in a bottomed cylindrical shape by pressing a thin steel plate or the like, and a pair of magnets magnetized on the inner surface of the north and south poles inward in the radial direction. (Permanent magnet) 5 is fixed.

ヨーク４の内部にはアーマチュア（電機子）６が収容されている。アーマチュア６はその軸心にモータ軸（アーマチュア軸）７を備えており、このモータ軸７の基端部分７ｂはヨーク４の底部４ａに固定された軸受８ａに支持されている。これにより、アーマチュア６はモータ軸７とともにヨーク４の内部で回転自在となっている。モータ軸７にはアーマチュアコア（電機子鉄心）９が固定されており、このアーマチュアコア９は微小隙間（エアギャップ）を介して各マグネット５に対向している。また、アーマチュアコア９には回転方向に並べて複数のティース９ａが設けられ、各ティース９ａには導線の重ね巻きにより複数のアーマチュアコイル（電機子巻線）１０が装着されている。 An armature (armature) 6 is accommodated in the yoke 4. The armature 6 includes a motor shaft (armature shaft) 7 at its axis, and a base end portion 7 b of the motor shaft 7 is supported by a bearing 8 a fixed to the bottom 4 a of the yoke 4. Thereby, the armature 6 is rotatable inside the yoke 4 together with the motor shaft 7. An armature core (armature core) 9 is fixed to the motor shaft 7, and the armature core 9 faces each magnet 5 through a minute gap (air gap). In addition, the armature core 9 is provided with a plurality of teeth 9a arranged in the rotational direction, and a plurality of armature coils (armature windings) 10 are mounted on each tooth 9a by overlapping winding of conductive wires.

モータ軸７には、アーマチュアコア９に隣接してコンミテータ（整流子）１１が固定されている。コンミテータ１１は、互いに絶縁された状態で回転方向に等間隔に並べて配置される複数のセグメント１１ａを備えており、各セグメント１１ａにはそれぞれ対応するアーマチュアコイル１０のコイル端１０ａが電気的に接続されている。なお、アーマチュア６およびモータ軸７が回転すると、コンミテータ１１もモータ軸７とともに回転する。 A commutator (commutator) 11 is fixed to the motor shaft 7 adjacent to the armature core 9. The commutator 11 is provided with a plurality of segments 11a arranged in the direction of rotation at equal intervals while being insulated from each other, and the coil ends 10a of the corresponding armature coils 10 are electrically connected to the segments 11a. ing. When the armature 6 and the motor shaft 7 are rotated, the commutator 11 is also rotated together with the motor shaft 7.

一方、減速機３はギヤケース（フレーム）１２を備えており、このギヤケース１２の内部に減速機構としての減速装置１３が収容されている。
ギヤケース１２は、例えばアルミニウム合金等の熱伝導率の高い金属材料により、モータ軸７の軸方向と直交する方向に開口するバスタブ状に形成されており、その一側部１２ｂにはモータ取付部１４が一体に設けられている。また、ギヤケース１２には樹脂製のカバー１５が複数の図示しないねじ部材により取り付けられ、カバー１５によりギヤケース１２の開口部１２ａは閉塞されている。 On the other hand, the reduction gear 3 includes a gear case (frame) 12, and a reduction device 13 as a reduction mechanism is accommodated in the gear case 12.
The gear case 12 is made of a metal material having a high thermal conductivity such as an aluminum alloy, for example, and is formed in a bathtub shape that opens in a direction orthogonal to the axial direction of the motor shaft 7. Are provided integrally. Further, a resin cover 15 is attached to the gear case 12 by a plurality of screw members (not shown), and the opening 12a of the gear case 12 is closed by the cover 15.

モータ取付部１４は、モータ本体２側（図２中右側）に向けて開口する断面略小判形の有底筒状に形成されており、その開口端１４ｃにおいてヨーク４の開口端４ｂに組み合わされ、この状態でねじ部材１７によりヨーク４に固定されている。これにより、ギヤケース１２はモータ本体２に取り付けられている。ヨーク４から突出するモータ軸７の先端部分７ｄは、モータ取付部１４の底壁１４ａに形成された貫通孔１４ｂを介してギヤケース１２の内部に突出しており、また、モータ軸７に固定されたコンミテータ１１はモータ取付部１４の内部に配置されている。 The motor mounting portion 14 is formed in a bottomed cylindrical shape having a substantially oval cross section that opens toward the motor body 2 side (the right side in FIG. 2), and is combined with the opening end 4b of the yoke 4 at the opening end 14c. In this state, it is fixed to the yoke 4 by the screw member 17. Thereby, the gear case 12 is attached to the motor body 2. A front end portion 7 d of the motor shaft 7 protruding from the yoke 4 protrudes into the gear case 12 through a through hole 14 b formed in the bottom wall 14 a of the motor mounting portion 14, and is fixed to the motor shaft 7. The commutator 11 is disposed inside the motor mounting portion 14.

なお、ギヤケース１２の内部には軸受８ｂ，８ｃが固定されており、これらの軸受８ｂ，８ｃによりモータ軸７はその中間部分７ｃと先端部分７ｄとにおいてギヤケース１２に回転自在に支持されている。 Bearings 8b and 8c are fixed inside the gear case 12, and the motor shaft 7 is rotatably supported by the gear case 12 at an intermediate portion 7c and a tip portion 7d thereof by these bearings 8b and 8c.

減速装置３側へ突出したモータ軸７の中間部分７ｃと先端部分７ｄとの間には、ウォーム７ａが一体形成されており、ウォーム７ａにウォームホイール２３がギア結合することにより、減速装置１３が構成されている。なお、ウォームホイール２３の軸２３ａが、図示しないワイパアームを摺動させるためのリンク機構を駆動するワイパモータ１の出力軸となっている。 A worm 7a is integrally formed between an intermediate portion 7c and a tip portion 7d of the motor shaft 7 projecting toward the speed reducer 3 side, and the worm wheel 23 is gear-coupled to the worm 7a. It is configured. The shaft 23a of the worm wheel 23 serves as an output shaft of the wiper motor 1 that drives a link mechanism for sliding a wiper arm (not shown).

コンミテータ１１が配置されたモータ取付部１４の内部にはブラシユニット２０が装着されている。つまり、ブラシユニット２０はモータ取付部１４においてギヤケース１２に収容されている。ブラシ２２は、ブラシユニット２０に取り付けられたブラシホルダ２１により支持されており、コンミテータ１１のセグメント１１ａの摺接面１１ｂに摺接している。 A brush unit 20 is mounted inside the motor mounting portion 14 where the commutator 11 is disposed. That is, the brush unit 20 is accommodated in the gear case 12 in the motor mounting portion 14. The brush 22 is supported by a brush holder 21 attached to the brush unit 20, and is in sliding contact with the sliding contact surface 11 b of the segment 11 a of the commutator 11.

図１は図３中のＡ−Ａ断面図であり、図３は実施形態に係るコンミテータ１１の縦断面図である。図１，図３に示すように、コンミテータ１１は、略円筒状の樹脂胴体（樹脂部材）２４と、樹脂胴体２４の外周壁２４ｃに周方向に等間隔に複数配置された銅製のセグメント１１ａとから構成される。 FIG. 1 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3, and FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a commutator 11 according to the embodiment. 1 and 3, the commutator 11 includes a substantially cylindrical resin body (resin member) 24, and a plurality of copper segments 11a arranged on the outer peripheral wall 24c of the resin body 24 at equal intervals in the circumferential direction. Consists of

図１、図３に示すように、樹脂胴体２４は、モータ軸７が挿入される貫通孔２４ａと、セグメント１１ａと嵌着させるために、貫通孔２４ａと平行で、樹脂胴体２４の外周壁２４ｃに形成された複数の保持溝２４ｂとを備えている。セグメント１１ａは、全てが同一の断面形状に形成されており、それぞれがコンミテータ１１の径方向外側（弧側）に配置された円弧状の摺接面１１ｂと、コンミテータ１１のセグメント１１ａの一端部にてセグメント１１ａの摺接面１１ｂから突出するライザ１１ｃと、セグメント１１ａの内周壁（内壁）１１ｅの周方向両側から径方向内側へ向けて突出し、保持溝２４ｂに係合する一対の係止爪２５、つまり第１の係止部２５ｇと第２の係止部２５ｈとを備えている。各セグメント１１ａは、それぞれ電気的に独立して配置されており、樹脂胴体２４の外周壁２４ｃから径方向に突出した部分において、互いに隣接するセグメント１１ａとの間にスリット２８が形成される。 As shown in FIGS. 1 and 3, the resin body 24 is parallel to the through hole 24a and the outer peripheral wall 24c of the resin body 24 in order to fit the through hole 24a into which the motor shaft 7 is inserted and the segment 11a. And a plurality of holding grooves 24b. The segments 11a are all formed in the same cross-sectional shape, and are respectively formed on the arcuate sliding contact surface 11b arranged on the radially outer side (arc side) of the commutator 11 and one end of the segment 11a of the commutator 11. The riser 11c protruding from the sliding surface 11b of the segment 11a, and a pair of locking claws 25 protruding radially inward from both circumferential sides of the inner peripheral wall (inner wall) 11e of the segment 11a and engaging the holding groove 24b That is, the first locking portion 25g and the second locking portion 25h are provided. Each segment 11a is electrically arranged independently, and a slit 28 is formed between the segments 11a adjacent to each other at a portion protruding in the radial direction from the outer peripheral wall 24c of the resin body 24.

次に、コンミテータの製造方法について説明する。図４〜図９はコンミテータの製造方法に関する説明図であり、図４はコンミテータの製造方法を示すフローチャートであり、図５（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ円筒体の形成手順の説明図であり、図６（ａ），（ｂ）はそれぞれ第１金型の説明図であり、図７（ａ），（ｂ）はそれぞれ円筒体に第１金型を強制挿入した状態の説明図であり、図８（ａ），（ｂ）はそれぞれ第２金型の説明図であり、図９（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ円筒体に第１、第２金型を強制挿入した状態の説明図である。 Next, a method for manufacturing the commutator will be described. 4 to 9 are explanatory diagrams relating to a method of manufacturing a commutator, FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of manufacturing the commutator, and FIGS. 5A to 5E are explanatory diagrams of a procedure for forming a cylindrical body. 6 (a) and 6 (b) are explanatory views of the first mold, and FIGS. 7 (a) and 7 (b) are explanatory views of the state where the first mold is forcibly inserted into the cylindrical body. 8 (a) and 8 (b) are explanatory views of the second mold, and FIGS. 9 (a), 9 (b) and 9 (c) are forcibly inserted into the cylindrical body, respectively. It is explanatory drawing of the state which carried out.

先ず、図５に示すように、コンミテータ１１を製造するため、導電性板材（本実施例では、銅製とする）からなる板状母材２６を用意する（ステップ１）。銅製で矩形形状の板状母材２６の一端に、図５（ａ）に示すように、ライザ１１ｃとライザ形成部１１ｄとをプレス加工により形成する。そして、板状母材２６を、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように折曲し円筒体２７とする。このとき、ライザ１１ｃとライザ形成部１１ｄとは円筒軸方向に突出したままの状態となっている。また、円筒体２７には板状母材２６の両端部をつなぎ合わせることにより、つなぎ目Ｃが形成される。続いて、図５（ｄ）に示すように、円筒軸方向に突出したライザ１１ｃの基部を折曲し、ライザ１１ｃの先端部を径方向外側へ向ける。これにより、図５（ｄ）、（ｅ）に示すように、整形された円筒体２７が成形される。 First, as shown in FIG. 5, in order to manufacture the commutator 11, a plate-shaped base material 26 made of a conductive plate material (made of copper in this embodiment) is prepared (step 1). As shown in FIG. 5A, a riser 11c and a riser forming portion 11d are formed on one end of a rectangular plate-shaped base material 26 made of copper by pressing. Then, the plate-like base material 26 is bent into a cylindrical body 27 as shown in FIGS. At this time, the riser 11c and the riser forming portion 11d are still protruding in the cylindrical axis direction. Further, a joint C is formed in the cylindrical body 27 by joining both end portions of the plate-like base material 26 together. Subsequently, as shown in FIG. 5D, the base portion of the riser 11c protruding in the cylindrical axis direction is bent, and the distal end portion of the riser 11c is directed radially outward. Thereby, as shown in FIGS. 5D and 5E, the shaped cylindrical body 27 is formed.

次に、この円筒体２７の内周面２７ｂに係止爪２５を形成する（ステップ２）。係止爪２５は主係止部２５ａ、および、副係止部２５ｂにより形成され、係止部２５ａ、２５ｂは、円柱状に形成された第１、第２金型３０、３１を用いて形成される。
図６に示すように、第１金型３０は、円筒体２７の内周面２７ｂに爪形成用の溝を形成するよう、第１金型３０の外周面３０ａに、それぞれ放射方向に向け突出し、周方向に所定間隔で均等に配置され、周方向長さＳ１を有し、円筒軸方向に長く形成される側壁３０ｂを備えた第１突出片３０ｃを備えている。第１金型３０の外径Ｒ３は、円筒体２７の内径Ｒ１よりも長く、円筒体２７の外径Ｒ２よりも短い寸法（Ｒ２＞Ｒ３＞Ｒ１）に設定されている。また、各第１突出片３０ｃの軸方向一端側に位置する挿入方向先端部には、第１先鋭部３０ｄが形成されており、第１先鋭部３０ｄには、第1先鋭部３０ｄの径方向外径端に第１頂部３０ｅと、内径側に向かうにつれ軸方向に短く形成される第１峰部３０ｆとを有する先端先鋭状に形成されており、この形状により、円筒体２７の内周面２７ｂに第１金型３０を強制挿入する作業が容易に行えるよう構成される。 Next, the locking claw 25 is formed on the inner peripheral surface 27b of the cylindrical body 27 (step 2). The locking claw 25 is formed by a main locking portion 25a and a secondary locking portion 25b, and the locking portions 25a and 25b are formed by using first and second molds 30 and 31 formed in a columnar shape. Is done.
As shown in FIG. 6, the first mold 30 protrudes in the radial direction on the outer peripheral surface 30 a of the first mold 30 so as to form a claw-forming groove on the inner peripheral surface 27 b of the cylindrical body 27. The first projecting piece 30c is provided with a side wall 30b that is equally disposed in the circumferential direction at predetermined intervals, has a circumferential length S1, and is long in the cylindrical axis direction. The outer diameter R3 of the first mold 30 is set to be longer than the inner diameter R1 of the cylindrical body 27 and shorter than the outer diameter R2 of the cylindrical body 27 (R2>R3> R1). In addition, a first sharpened portion 30d is formed at the distal end portion in the insertion direction located on one axial end side of each first protruding piece 30c, and the first sharpened portion 30d has a radial direction of the first sharpened portion 30d. The outer peripheral end has a first apex portion 30e and a first ridge portion 30f formed shorter in the axial direction as it goes toward the inner diameter side. The operation of forcibly inserting the first mold 30 into the 27b can be easily performed.

そして、図７に示すように、第１突出片３０ｃの頂部３０ｅは円筒体２７のライザ１１ｃ形成側である一端側の筒端部２７ｃに突き当てられ、第１金型３０は円筒体２７の円筒軸方向他端側へ向け、強制挿入される。これによって、円筒体２７の内周面２７ｂが、第１突出片３０ｃにより円筒体２７の径方向内径側へ向け押し出され、第１突出片３０ｃの側壁３０ｂに沿って、係止爪２５を形成する主係止部２５ａが切り起こされる。このとき、第１金型３０は、各セグメント１１ａを形成するために円筒体２７の外周面２７ａを軸方向に切削する箇所と対応する内周面２７ｂの箇所に位置決めされ、第１突出片３０ｃが定められた位置に挿入される。つまり、円筒体２７の内周面２７ｂに主係止部２５ａが形成される分、円筒体２７の板厚が肉薄となる第１肉薄部２７ｄが形成されることとなり、頂部３０ｅにより、切込み部２７ｈが形成される。また、セグメント１１ａを形成されるときの切削箇所が、円筒体２７のつなぎ目Ｃとなるように設定されているので、第１突出片３０ｃが、内周面２７ｂのつなぎ目Ｃに当接するようにして円筒体２７に強制挿入される。 As shown in FIG. 7, the top portion 30 e of the first projecting piece 30 c is abutted against the cylindrical end portion 27 c on the one end side that is the riser 11 c forming side of the cylindrical body 27, and the first mold 30 is It is forcibly inserted toward the other end side in the cylindrical axis direction. As a result, the inner peripheral surface 27b of the cylindrical body 27 is pushed out toward the radially inner diameter side of the cylindrical body 27 by the first protruding piece 30c, and the locking claw 25 is formed along the side wall 30b of the first protruding piece 30c. The main locking portion 25a to be cut is raised. At this time, the first mold 30 is positioned at the location of the inner peripheral surface 27b corresponding to the location where the outer peripheral surface 27a of the cylindrical body 27 is cut in the axial direction to form each segment 11a, and the first protruding piece 30c. Is inserted at a predetermined position. That is, as the main locking portion 25a is formed on the inner peripheral surface 27b of the cylindrical body 27, the first thin portion 27d in which the plate thickness of the cylindrical body 27 is thin is formed, and the cut portion is formed by the top portion 30e. 27h is formed. Further, since the cutting point when the segment 11a is formed is set to be the joint C of the cylindrical body 27, the first projecting piece 30c is brought into contact with the joint C of the inner peripheral surface 27b. It is forcibly inserted into the cylindrical body 27.

さらに、第１金型３０を強制挿入させる過程で、円筒体２７の他端側の筒端部２７ｅに非挿入部を形成するため、第１先鋭部３０ｄの第１頂部３０ｅと他端側の筒端部２７ｅとの間に軸方向に所定間隔を空くように第１金型３０の長さが決められている。これにより、円筒体内周面２７ｂの他端側の筒端部２７ｅに、第１係止突起２５ｃが、主係止部２５ａに続く状態で第１峰部３０ｆの傾斜面に沿う形状に形成される。また、第１係止突起２５ｃには、第１先鋭部３０ｄの形状に沿い第１係止突起先端部２５ｄが形成され、第１係止突起先端部２５ｄは、他端側の筒端部２７ｅから円筒体２７の外部に突出しないよう成形される。 Further, in the process of forcibly inserting the first mold 30, in order to form a non-insertion portion in the tube end portion 27e on the other end side of the cylindrical body 27, the first top portion 30e of the first sharpened portion 30d and the other end side are formed. The length of the 1st metal mold | die 30 is decided so that the predetermined space | interval may be left | separated to an axial direction between cylinder edge parts 27e. As a result, the first locking projection 25c is formed on the cylindrical end portion 27e on the other end side of the cylindrical inner peripheral surface 27b in a shape along the inclined surface of the first peak portion 30f in a state following the main locking portion 25a. The Further, the first locking projection 25c is formed with a first locking projection tip portion 25d along the shape of the first sharpened portion 30d, and the first locking projection tip portion 25d is a cylinder end portion 27e on the other end side. The cylindrical body 27 is molded so as not to protrude outside.

続いて、主係止部２５ａが形成された円筒体２７の内周面２７ｂに当接するよう、第２金型３１を強制挿入する（ステップ３）。
図８に示すように、第２金型３１は、円筒体２７の内周面２７ｂに爪形成用の溝を形成するよう、第２金型３１の外周面３１ａには、それぞれ放射方向に向け突出し、周方向に所定間隔で均等に配置され、周方向長さＳ２を有し、円筒軸方向に長く形成される側壁３１ｂを備えた第２突出片３１ｃが形成され、第２金型３１の外径Ｒ４は、円筒体２７の内径Ｒ１よりも長く、円筒体２７の外径Ｒ２よりも短い寸法（Ｒ２＞Ｒ４＞Ｒ１）に設定されている。ここで、各第２突出片３１ｃの軸方向一端側に位置する挿入方向先端部には、第２先鋭部３１ｄが形成されており、第２先鋭部３１ｄは、径方向外径端に第２頂部３１ｅが形成され、内径側に向かうにつれ軸方向に短く形成される第２峰部３１ｆを有する先端先鋭状に形成されており、この形状により、円筒体２７の内周面２７ｂに第２金型３１を強制挿入する作業が容易に行えるように構成される。また、第２突出片３１ｃの形状は、第１金型３０の第１突出片３０ｃの形状よりも周方向に大きく、つまり、周方向に幅広としている（Ｓ２＞Ｓ１）。さらに、第２突出片３１ｃの径方向長さＳ４は、第１突出片３０ｃの径方向長さＳ３よりも短く（Ｓ３＞Ｓ４）設定されている。 Subsequently, the second mold 31 is forcibly inserted so as to come into contact with the inner peripheral surface 27b of the cylindrical body 27 in which the main locking portion 25a is formed (step 3).
As shown in FIG. 8, the second mold 31 is directed radially toward the outer peripheral surface 31a of the second mold 31 so as to form a claw-forming groove on the inner peripheral surface 27b of the cylindrical body 27. A second protruding piece 31c having a side wall 31b that protrudes and is evenly arranged in the circumferential direction at predetermined intervals, has a circumferential length S2, and is long in the cylindrical axis direction is formed. The outer diameter R4 is set to a dimension (R2>R4> R1) that is longer than the inner diameter R1 of the cylindrical body 27 and shorter than the outer diameter R2 of the cylindrical body 27. Here, a second sharpened portion 31d is formed at the distal end in the insertion direction located on one axial end side of each second projecting piece 31c, and the second sharpened portion 31d is second at the radially outer diameter end. A top portion 31e is formed and has a sharp tip with a second ridge portion 31f that is formed shorter in the axial direction toward the inner diameter side. With this shape, a second gold is formed on the inner peripheral surface 27b of the cylindrical body 27. It is configured so that the work of forcibly inserting the mold 31 can be easily performed. Moreover, the shape of the 2nd protrusion piece 31c is larger than the shape of the 1st protrusion piece 30c of the 1st metal mold | die 30 in the circumferential direction, ie, is made wide in the circumferential direction (S2> S1). Furthermore, the radial length S4 of the second protruding piece 31c is set shorter than the radial length S3 of the first protruding piece 30c (S3> S4).

そして、図９に示すように、第２金型３１は、第２突出片３１ｃを円筒体２７のライザ１１ｃ形成側である一端側の筒端部２７ｃ、つまり、第１肉薄部２７ｄに位置決めされ、第２金型３１を円筒体２７の円筒軸方向他端側へ向け、強制挿入される。これによって、円筒体２７の内周面２７ｂが第２突出片３１ｃにより押し出され、第２突出片３１ｃの側壁３１ｂに沿って、主係止部２５ａと連続的に形成される副係止部２５ｂが切り起こされる。このとき、第２金型３１は、各セグメント１１ａを形成するために円筒体２７の外周面２７ａを軸方向に切削する箇所と対応する内周面の箇所に位置決めされ、第２突出片３１ｃを定められた位置に挿入される。また、第１突出片３０ｃよりも周方向長さＳ２が幅広形状となる第２突出片３１ｃを、第１肉薄部２７ｄに当接させ強制挿入させる分、第１肉薄部２７ｄよりも周方向に広く肉薄となる第２肉薄部（切りかき溝）２７ｆが形成される。 As shown in FIG. 9, in the second mold 31, the second projecting piece 31c is positioned on the cylindrical end portion 27c on the one end side of the cylindrical body 27 on the riser 11c forming side, that is, the first thin portion 27d. The second mold 31 is forcibly inserted toward the other end side of the cylindrical body 27 in the cylindrical axis direction. Thereby, the inner peripheral surface 27b of the cylindrical body 27 is pushed out by the second projecting piece 31c, and the sub-engaging part 25b formed continuously with the main engaging part 25a along the side wall 31b of the second projecting piece 31c. Is cut up. At this time, the second mold 31 is positioned at the location of the inner peripheral surface corresponding to the location where the outer peripheral surface 27a of the cylindrical body 27 is cut in the axial direction to form each segment 11a, and the second projecting piece 31c is It is inserted at a fixed position. Further, the second projecting piece 31c having a circumferential length S2 wider than that of the first projecting piece 30c is brought into contact with the first thin part 27d and forcedly inserted, so that the second projecting part 31c is more circumferentially arranged than the first thin part 27d. A second thin portion (cut groove) 27f that is wide and thin is formed.

このように、形状の異なる第１金型３０と第２金型３１とを、円筒体２７の内周面２７ｂの同一箇所に強制挿入することにより、円筒体２７の内周面２７ｂに形成される係止爪２５は、各係止部２５ａ、２５ｂの先端部同士が二股状に分岐し、主係止部２５ａの先端部が副係止部２５ｂの先端部から離反するように配置され、主係止部２５ａが副係止部２５ｂの軸方向側壁から径方向に突出する。これによって、円筒体２７の内部に樹脂胴体２４を充填したときに、各セグメント１１ａの樹脂胴体２４に対する係合は強固なものとなる。 As described above, the first mold 30 and the second mold 31 having different shapes are forcibly inserted into the same portion of the inner peripheral surface 27 b of the cylindrical body 27, thereby forming the inner peripheral surface 27 b of the cylindrical body 27. The locking claw 25 is arranged so that the front ends of the locking portions 25a and 25b are bifurcated, and the front end of the main locking portion 25a is separated from the front end of the sub-locking portion 25b. The main locking part 25a protrudes in the radial direction from the axial side wall of the sub locking part 25b. Thereby, when the resin body 24 is filled in the cylindrical body 27, the engagement of each segment 11a with the resin body 24 becomes strong.

さらに、第２金型３１を円筒体２７に強制挿入させる過程で、円筒体２７の他端側の筒端部２７ｅに非挿入部を形成するため、第２先鋭部３１ｄの第２頂部３１ｅと他端側の筒端部２７ｅとの間に軸方向に所定間隔を空くように第２金型３１の長さが決められている。これにより、円筒体内周面２７ｂの他端側の筒端部２７ｅに、第２係止突起２５ｅが、副係止部２５ｂに続く状態で第２峰部３１ｆの傾斜面に沿う状態に形成される。また、第２係止突起２５ｅには、第２先鋭部３１ｄの形状に沿い第２係止突起先端部２５ｆが形成され、第２係止突起先端部２５ｆは、他端側の筒端部２７ｅから円筒部２７の外部に突出しないよう成形される。 Further, in the process of forcibly inserting the second mold 31 into the cylindrical body 27, a non-insertion portion is formed in the cylindrical end portion 27e on the other end side of the cylindrical body 27. The length of the 2nd metal mold | die 31 is determined so that the predetermined space | interval may be left | separated to an axial direction between the cylinder end parts 27e of the other end side. As a result, the second locking projection 25e is formed on the cylindrical end portion 27e on the other end side of the cylindrical inner peripheral surface 27b in a state along the inclined surface of the second peak portion 31f in a state following the sub locking portion 25b. The The second locking projection 25e is formed with a second locking projection tip 25f along the shape of the second sharpened portion 31d, and the second locking projection tip 25f is the other end of the cylinder end 27e. The cylindrical portion 27 is molded so as not to protrude to the outside.

そして、円筒体２７の内部に樹脂材をモールド成形することにより、円筒体２７の内部に樹脂胴体２４が一体的に係合される（ステップ４）。樹脂胴体２４と係合された円筒体２７の外周面２７ａに、所定間隔で軸方向と平行に複数の切削加工を一端側から他端側まで施して、外周面２７ａから樹脂胴体２４にまで至るスリット２８を形成する（ステップ５）。このことにより、円筒体２７が複数のセグメント１１ａに分割され、コンミテータ１１が構成される。切削加工は、円筒体２７の内周面に形成される第１肉薄部２７ｄに対して行われることにより、スリット２８加工時の切削深さを浅くすることができる。 Then, the resin body 24 is integrally engaged with the inside of the cylindrical body 27 by molding a resin material inside the cylindrical body 27 (step 4). The outer peripheral surface 27a of the cylindrical body 27 engaged with the resin body 24 is subjected to a plurality of cutting processes from one end side to the other end side in parallel to the axial direction at a predetermined interval, and reaches from the outer peripheral surface 27a to the resin body 24. A slit 28 is formed (step 5). Thus, the cylindrical body 27 is divided into a plurality of segments 11a, and the commutator 11 is configured. Cutting is performed on the first thin portion 27d formed on the inner peripheral surface of the cylindrical body 27, so that the cutting depth when the slit 28 is processed can be reduced.

続いて、コンミテータ１１の一端側に形成されているライザ１１ｃを、他端側へ向けるため外周面２７ａ側に所定角度屈曲させる。つまり、ライザ１１ｃの基部を折曲させ、ライザ１１ｃの先端部が外周面２７ａに近づくようにする。このことにより、アーマチュアコイル１０を巻装させることが可能となり、アーマチュアコイル１０をアーマチュア６とコンミテータ１１とに巻装させることで、互いを電気的に接続することができる。 Subsequently, the riser 11c formed on one end side of the commutator 11 is bent at a predetermined angle toward the outer peripheral surface 27a side in order to face the other end side. That is, the base of the riser 11c is bent so that the tip of the riser 11c approaches the outer peripheral surface 27a. As a result, the armature coil 10 can be wound, and the armature coil 10 can be wound around the armature 6 and the commutator 11 to be electrically connected to each other.

コンミテータ１１をモータ軸７に取付け、アーマチュアコイル１０を巻装させた後、ライザ１１ｃにアーマチュアコイル１０のコイル端１０ａを巻きつけ、ライザ１１ｃの先端部を、セグメント１１ａの外周面２７ａに当接させ、ライザ１１ｃの先端部に、ヒュージングを行う（ステップ６）。ヒュージングを行うことにより、ライザ１１ｃとセグメント１１ａの外周面２７ａとを接合させるとともに、ライザ１１ｃとセグメント１１ａとの間に介在するアーマチュアコイル１０の皮膜を除去することができる。このとき、ヒュージングを行う箇所は、各セグメント１１ａにおいて板厚が厚い部分である肉厚部２７ｇと、肉厚部２７ｇと径方向に対応する外周面２７ａとである。 After the commutator 11 is attached to the motor shaft 7 and the armature coil 10 is wound, the coil end 10a of the armature coil 10 is wound around the riser 11c, and the tip of the riser 11c is brought into contact with the outer peripheral surface 27a of the segment 11a. Then, fusing is performed on the tip of the riser 11c (step 6). By performing fusing, the riser 11c and the outer peripheral surface 27a of the segment 11a can be joined, and the coating of the armature coil 10 interposed between the riser 11c and the segment 11a can be removed. At this time, the portions to be fusing are the thick portion 27g, which is a thick portion in each segment 11a, and the thick portion 27g and the outer peripheral surface 27a corresponding to the radial direction.

このように構成された本実施の形態に係るコンミテータ１１の製造方法によれば、形状の異なる第１金型３０と第２金型３１とを、円筒体２７の内周面２７ｂの同一箇所に、強制挿入することにより、円筒体２７の内周面２７ｂに形成される係止爪２５は、各係止部２５ａ、２５ｂの先端部同士が二股状に分岐し、主係止部２５ａの先端部が副係止部２５ｂの先端部から離反するように配置され、主係止部２５ａが副係止部２５ｂの軸方向側壁から径方向に突出するよう構成されている。これによって、円筒体２７の内部に樹脂胴体２４を充填したときに、各セグメント１１ａの樹脂胴体２４に対する係合を強固なものとしながら、金型挿入箇所を各セグメント１１ａの両端とすることができ、略中央の板厚２７ｇ（肉厚部）を板状母材２６の板厚と略同等とすることができる。したがって、ヒュージングを行う箇所の板厚２７ｇが減少しないため、アーマチュアコイル１０の溶断やスパーク等の不具合の発生を抑制することができる。さらに、強制挿入金型を第１金型３０と第２金型３１との２つに分けることで、円筒体２７の加工範囲と、円筒体２７の軸方向にかかる加工荷重とを分けることができ、また、強制挿入金型３０、３１、や円筒体２７保持金型等の金型にかかる加工荷重をも分けることができる。つまり、１つの工程における各部材へかかる荷重を少なくすることができるので、円筒体２７にかかる軸方向への座屈を抑制でき、製品制度を向上させることができるとともに、金型や設備の寿命を長く保つことができる。
さらに、係止爪２５の形成工程による、ヒュージング箇所の板厚２７ｇの減少が発生しないため、板状母材２６による板厚の設定が容易となり、設計自由度の向上が図れる。 According to the method of manufacturing the commutator 11 according to the present embodiment configured as described above, the first mold 30 and the second mold 31 having different shapes are placed at the same location on the inner peripheral surface 27b of the cylindrical body 27. When the locking claw 25 is formed on the inner peripheral surface 27b of the cylindrical body 27 by forcibly inserting, the distal ends of the locking portions 25a and 25b branch into a bifurcated shape, and the distal end of the main locking portion 25a The portion is arranged so as to be separated from the tip end portion of the sub-locking portion 25b, and the main locking portion 25a is configured to protrude in the radial direction from the axial side wall of the sub-locking portion 25b. As a result, when the resin body 24 is filled in the cylindrical body 27, the mold insertion positions can be both ends of each segment 11a while the engagement of each segment 11a with the resin body 24 is strengthened. The substantially central plate thickness 27 g (thick portion) can be made substantially equal to the plate thickness of the plate-like base material 26. Therefore, since the plate thickness 27g of the location where fusing is performed does not decrease, the occurrence of problems such as fusing and sparking of the armature coil 10 can be suppressed. Furthermore, by dividing the forced insertion mold into two, the first mold 30 and the second mold 31, it is possible to separate the processing range of the cylindrical body 27 and the processing load applied in the axial direction of the cylindrical body 27. It is also possible to divide the processing load applied to dies such as forced insertion dies 30, 31 and cylindrical body 27 holding dies. That is, since the load applied to each member in one process can be reduced, the buckling in the axial direction applied to the cylindrical body 27 can be suppressed, the product system can be improved, and the life of the mold and equipment can be improved. Can be kept long.
Further, since the thickness 27g of the fusing portion is not reduced by the process of forming the locking claws 25, it is easy to set the plate thickness by the plate-like base material 26, and the degree of freedom in design can be improved.

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、本発明を、車両のワイパ装置の駆動源として用いられるワイパモータに使用されるコンミテータに適用した場合を示しているが、これに限らず、例えば車両のパワーウインド装置の駆動源として用いられるパワーウインドモータなど、他の用途に用いられる電動モータや、減速機構付き電動モータに使用されるコンミテータに本発明を適用してもよい。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a commutator used for a wiper motor used as a drive source of a wiper device of a vehicle. However, the present invention is not limited to this. For example, a power window device of a vehicle The present invention may be applied to a commutator used for an electric motor used for other purposes such as a power window motor used as a driving source of the motor, or an electric motor with a speed reduction mechanism.

また、上記実施の形態においては、円筒体２７にライザ形成部１１ｄを形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、ライザ形成部１１ｄからライザ基端部に向かうにつれ、ライザ形成部１１ｄが先細りとなる形状としてもよい。つまり、上記実施の形態では、円筒体２７の筒端部にライザ形成部１１ｄを形成し、ライザ形成部１１ｄからライザ１１ｃが一体的に形成されるものであったが、ライザ形成部１１ｄが先細り形状となり、ライザ形成部１１ｄの先端部とライザ基端部との幅が同等となるよう、円筒体２７の筒端部からライザ１１ｃを一体的に形成してもよい。これにより、円筒体２７の形状に限定される
ことがないので、円筒体の設計自由度や設備設計の自由度の向上が図れることとなる。 Moreover, in the said embodiment, what formed the riser formation part 11d in the cylindrical body 27 was shown, However, This invention is not restricted to this, As it goes to the riser base end part from the riser formation part 11d, a riser formation part 11d may be a tapered shape. That is, in the above embodiment, the riser forming portion 11d is formed at the tube end portion of the cylindrical body 27, and the riser 11c is integrally formed from the riser forming portion 11d, but the riser forming portion 11d is tapered. The riser 11c may be integrally formed from the cylindrical end portion of the cylindrical body 27 so that the width of the leading end portion of the riser forming portion 11d and the width of the riser base end portion are equal. Thereby, since it is not limited to the shape of the cylindrical body 27, the design freedom of a cylindrical body and the freedom degree of equipment design can be improved.

また、上記実施の形態においては、第１金型３０と第２金型３１とを、円筒体２７に強制挿入する際、円筒体２７の一端側、つまり、ライザ１１ｃ形成側からの挿入方向としたものを示したが、本発明はこれに限らず、金型挿入方向は、円筒体２７の他端側からとしてもよい。これにより、金型挿入方向が限定されないので、設備設計自由度の向上が図れることとなる。加工荷重を円筒体２７のライザ１１ｃで受けることとなるが、加工荷重を分けることが可能となるため、ライザ１１ｃで加工荷重を受けることによるライザ１１ｃの座屈を抑制することができる。 In the above embodiment, when the first mold 30 and the second mold 31 are forcibly inserted into the cylindrical body 27, the insertion direction from one end side of the cylindrical body 27, that is, the riser 11c formation side, However, the present invention is not limited to this, and the mold insertion direction may be from the other end side of the cylindrical body 27. Thereby, since the mold insertion direction is not limited, the degree of freedom in equipment design can be improved. The processing load is received by the riser 11c of the cylindrical body 27. However, since the processing load can be divided, buckling of the riser 11c due to receiving the processing load by the riser 11c can be suppressed.

また、上記実施の形態においては、第１金型３０と第２金型３１とにより、強制挿入する２つの金型を用いて係止爪２５を形成する構成のものを示したが、本発明はこれに限らず、強制挿入する２つ以上の金型を用いてもよい。強制挿入する金型を複数用いることで、コンミテータの大きさや形状に適した係止爪２５の形状を形成することができ、係止爪２５の形状を適宜変更することが可能となる。 Moreover, in the said embodiment, although the thing of the structure which forms the latching claw 25 using two metal mold | die forcedly inserted by the 1st metal mold | die 30 and the 2nd metal mold | die 31 was shown, However, the present invention is not limited to this, and two or more molds forcibly inserted may be used. By using a plurality of dies forcibly inserted, the shape of the locking claw 25 suitable for the size and shape of the commutator can be formed, and the shape of the locking claw 25 can be changed as appropriate.

また、上記実施の形態においては、第１金型３０と第２金型３１とを、円筒体２７に強制挿入する際、各金型３０、３１の各頂部３０ｅ、３１ｅと円筒体２７の他端側の筒端部２７ｅとの間に所定間隔を空ける設定のものを示したが、本発明はこれに限らず、各頂部、３０ｅ、３１ｅの少なくとも１つを円筒体２７の他端側の筒端部２７ｅから貫通させる設定としてもよい。このような設定とすることにより、設備設計の自由度の向上が図れ、コンミテータの大きさや形状に適した係止爪２５とすることが可能となる。 In the above embodiment, when the first mold 30 and the second mold 31 are forcibly inserted into the cylindrical body 27, the tops 30 e and 31 e of the molds 30 and 31 and the cylindrical body 27 are added. Although a configuration is shown in which a predetermined interval is provided between the cylindrical end portion 27e on the end side, the present invention is not limited to this, and at least one of the top portions, 30e, 31e is disposed on the other end side of the cylindrical body 27. It is good also as the setting penetrated from the cylinder end part 27e. With this setting, the degree of freedom in equipment design can be improved, and the locking claw 25 suitable for the size and shape of the commutator can be obtained.

また、上記実施の形態においては、第２突出片３１ｃの径方向長さを、第１突出片３０ｃの径方向長さよりも短く設定している（Ｒ３＞Ｒ４）ものを示したが、本発明はこれに限らず、第１突出片３０ｃの径方向長さと第２突出片３１ｃの径方向長さとを略同等としてもよい（Ｒ３＝Ｒ４）。切り込み部２７ｈを形成することで、後工程におけるスリット加工を容易に行えるようにしているが、コンミテータ形状や工程設計等に適宜適用させ、切り込み部２７ｈを形成しないよう設定することが出来る。 In the above embodiment, the radial length of the second protruding piece 31c is set shorter than the radial length of the first protruding piece 30c (R3> R4). However, the radial length of the first protruding piece 30c and the radial length of the second protruding piece 31c may be substantially equal (R3 = R4). By forming the cut portion 27h, it is possible to easily perform slit processing in a subsequent process. However, the cut portion 27h can be appropriately applied to the shape of the commutator, the process design, and the like so that the cut portion 27h is not formed.

また、上記実施の形態においては、形状の異なる第１金型３０と第２金型３１とを、円筒体２７の内周面２７ｂの同一箇所に強制挿入することにより、円筒体２７の内周面２７ｂに形成される係止爪２５は、各係止部２５ａ、２５ｂの先端部同士が二股状に分岐し、主係止部２５ａの先端部が副係止部２５ｂの先端部から離反するように配置されたものを示したが、本発明はこれに限らず、係止爪２５の形状は、適宜変更可能である。例えば、主係止部２５ａと副係止部２５ｂとが二股状に分岐せずに、副係止部２５ｂの先端部から一体的に主係止部２５ａが突出し、主係止部２５ａの基部において屈曲する形状としてもよい。このような設定とすることにより、コンミテータの大きさや形状に適した係止爪２５とすることが可能となる。 In the above-described embodiment, the first mold 30 and the second mold 31 having different shapes are forcibly inserted into the same portion of the inner peripheral surface 27 b of the cylindrical body 27, thereby As for the latching claw 25 formed in the surface 27b, the front-end | tip parts of each latching | locking part 25a, 25b branch into two forks, and the front-end | tip part of the main latching | locking part 25a separates from the front-end | tip part of the sublatching part 25b. Although what was arrange | positioned in this way was shown, this invention is not restricted to this, The shape of the latching claw 25 can be changed suitably. For example, the main locking portion 25a and the sub locking portion 25b do not branch into a bifurcated shape, but the main locking portion 25a protrudes integrally from the tip of the sub locking portion 25b, and the base portion of the main locking portion 25a It is good also as a shape bent in. By setting it as such, it becomes possible to set it as the latching claw 25 suitable for the magnitude | size and shape of a commutator.

また、上記実施の形態においては、係止突起と係止突起先端部を形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、前記円筒体２７を形成したものに対し、前記第１の実施の形態と同様の第１、第２金型３０、３１を強制挿入して、セグメントにおける係止爪と係止突起を形成することについては同様の構成であるが、このものでは、第１、第２金型３０，３１を、円筒体２９の他端側の筒端部２９ｄを貫通する状態で係止爪２９ｃを形成してもよい。つまり、係止突起と係止突起先端部とを形成することなく、係止爪２９ｃを形成することができる。この構成により、コンミテータの設計自由度や設備設計自由度の向上が図れる。 Further, in the above-described embodiment, the one in which the locking protrusion and the locking protrusion tip portion are formed is shown. However, the present invention is not limited to this, and the first body is formed in contrast to the one in which the cylindrical body 27 is formed. The first and second molds 30 and 31 similar to those of the embodiment are forcibly inserted to form the locking claws and the locking projections in the segment. The locking claws 29 c may be formed in a state where the second molds 30 and 31 penetrate the cylindrical end portion 29 d on the other end side of the cylindrical body 29. That is, the locking claw 29c can be formed without forming the locking protrusion and the locking protrusion tip. With this configuration, it is possible to improve the design freedom of the commutator and the equipment design freedom.

また、上記実施の形態においては、第１金型、第２金型３０，３１が円筒体２７の筒端
部２７ｅを貫通するものと貫通しないもの、つまり、金型強制挿入工程において、第１頂部３０ｅ、第２頂部３１ｅと筒端部２７ｅとの間に所定間隔を空け非挿入部を形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、第１金型と第２金型との少なくともどちらか１つを貫通させる構成や、少なくともどちらか１つを完全には貫通させずに半貫通状態とさせる構成としてもよい。このような設定とすることにより、セグメント１１ａと樹脂胴体２４との係合を強固なものとし、係止突起の形状を任意に設定することができるので、コンミテータの設計自由度の向上が図れる。 In the above embodiment, the first mold and the second mold 30, 31 pass through the cylindrical end 27 e of the cylindrical body 27 and do not pass through, that is, in the mold forced insertion process, Although the top 30e, the second top 31e, and the cylinder end 27e are spaced apart from each other to form a non-insertion portion, the present invention is not limited to this, and the first mold and the second mold It is good also as a structure which penetrates at least any one of these, or a structure made into a semi-penetration state, without penetrating at least any one completely. With this setting, the engagement between the segment 11a and the resin body 24 can be strengthened, and the shape of the locking projection can be arbitrarily set, so that the design flexibility of the commutator can be improved.

図１０は他の実施形態であるコンミテータの一部拡大図である。 FIG. 10 is a partially enlarged view of a commutator according to another embodiment.

さらに図１０（ａ），（ｂ）に示すように構成することもできる。
図１０（ａ），（ｂ）に示されるものは、係止爪３２、３３の形状を変更したものである。円筒体に強制挿入される金型形状を変えることで、ライザ形状を適宜変更することが出来るため、コンミテータの形状、用途に応じてライザ形状を最適な形状とすることができる。 Furthermore, it can also be configured as shown in FIGS.
10 (a) and 10 (b) are obtained by changing the shapes of the locking claws 32 and 33. FIG. Since the shape of the riser can be changed as appropriate by changing the shape of the mold that is forcibly inserted into the cylindrical body, the shape of the riser can be made optimal according to the shape and application of the commutator.

１ワイパモータ
２モータ本体
３減速機
４ヨーク
４ａ底部
４ｂ開口端（ヨークの開口端）
５マグネット
６アーマチュア
７モータ軸（アーマチュア軸）
７ａウォーム
７ｂ基端部分
７ｃ中間部分
７ｄ先端部分
８ａ軸受
８ｂ軸受
８ｃ軸受
９アーマチュアコア（電機子鉄心）
９ａティース
１０アーマチュアコイル（電機子巻線、コイル）
１０ａコイル端
１１コンミテータ
１１ａセグメント
１１ｂ摺接面
１１ｃライザ
１１ｄライザ形成部
１１ｅ内周壁（内壁）
１２ギヤケース（フレーム）
１２ａ開口部
１２ｂ一側部（ギヤケースの一側部）
１３減速装置
１４モータ取付部
１４ａ底壁
１４ｂ貫通孔
１４ｃ開口端（モータ取付部の開口端）
１５カバー
１７ねじ部材
２０ブラシユニット
２１ブラシホルダ
２２ブラシ
２３ウォームホイール
２３ａ軸（ウォームホイールの軸）
２４樹脂胴体（樹脂部材）
２４ａ貫通孔
２４ｂ保持溝
２４ｃ外周壁（樹脂胴体の外周壁）
２５、３２、３３係止爪
２５ａ主係止部
２５ｂ副係止部
２５ｃ第１係止突起
２５ｄ第１係止突起先端部
２５ｅ第２係止突起
２５ｆ第２係止突起先端部
２５ｇ第１の係止部
２５ｈ第２の係止部
２６板状母材
２７、３４、３５円筒体
２７ａ外周面
２７ｂ内周面
２７ｃ一端側の筒端部
２７ｄ第１肉薄部
２７ｅ他端側の筒端部
２７ｆ第２肉薄部（切りかき溝）
２７ｇ肉厚部（ヒュージング箇所の板厚）
２７ｈ切り込み部
２８スリット
３０第１金型
３０ａ外周面
３０ｂ側壁
３０ｃ第１突出片
３０ｄ第１先鋭部
３０ｅ第１頂部
３０ｆ第１峰部
３１第２金型
３１ａ外周面
３１ｂ側壁
３１ｃ第２突出片
３１ｄ第２先鋭部
３１ｅ第２頂部
３１ｆ第２峰部
Ｂ軸線
Ｃつなぎ目
Ｓ１第１突出片の周方向長さ
Ｓ２第２突出片の周方向長さ
Ｓ３第１突出片の径方向長さ
Ｓ４第２突出片の径方向長さ
Ｒ１円筒体の内径
Ｒ２円筒体の外径
Ｒ３第１金型の外径
Ｒ４第２金型の外径 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wiper motor 2 Motor main body 3 Reducer 4 Yoke 4a Bottom part 4b Open end (open end of yoke)
5 Magnet 6 Armature 7 Motor shaft (armature shaft)
7a Worm 7b Base end portion 7c Intermediate portion 7d Tip end portion 8a Bearing 8b Bearing 8c Bearing 9 Armature core (armature core)
9a Teeth 10 Armature coil (armature winding, coil)
10a coil end 11 commutator 11a segment 11b sliding contact surface 11c riser 11d riser forming portion 11e inner peripheral wall (inner wall)
12 Gear case (frame)
12a Opening 12b One side (one side of gear case)
13 Reduction gear 14 Motor attachment part 14a Bottom wall 14b Through-hole 14c Open end (Open end of motor attachment part)
15 Cover 17 Screw member 20 Brush unit 21 Brush holder 22 Brush 23 Worm wheel 23a shaft (worm wheel shaft)
24 Resin body (resin member)
24a Through hole 24b Holding groove 24c Outer peripheral wall (outer peripheral wall of resin body)
25, 32, 33 Locking claw 25a Main locking portion 25b Sub locking portion 25c First locking projection 25d First locking projection tip 25e Second locking projection 25f Second locking projection tip 25g First Locking portion 25h Second locking portion 26 Plate-shaped base materials 27, 34, 35 Cylindrical body 27a Outer peripheral surface 27b Inner peripheral surface 27c Tube end portion 27d on one end side First thin portion 27e Tube end portion 27f on the other end side Second thin part (cut groove)
27g Thick part (thickness of fusing part)
27h Cut portion 28 Slit 30 First mold 30a Outer peripheral surface 30b Side wall 30c First protruding piece 30d First sharpened portion 30e First top 30f First peak 31 Second mold 31a Outer peripheral surface 31b Side wall 31c Second protruding piece 31d Second sharpened portion 31e Second apex portion 31f Second peak B axis C joint S1 circumferential length of the first projecting piece S2 circumferential length of the second projecting piece S3 radial length of the first projecting piece S4 second Radial length of protruding piece R1 Inner diameter of cylindrical body R2 Outer diameter of cylindrical body R3 Outer diameter of first mold R4 Outer diameter of second mold

Claims

In a commutator that is provided in an electric motor that rotates an armature around which a coil is wound, a brush to which a current is supplied is in sliding contact, and a current supplied to the brush is supplied to the coil.
The commutator is
A resin member molded into a cylindrical shape with an insulating resin;
The cross-section is formed in a substantially arc-shaped plate shape, and the first and second locking claws protruding radially inward are integrally formed on the inner peripheral walls on both sides of the center in the circumferential direction with a predetermined interval in the circumferential direction. And is held by the first and second locking portions on the outer peripheral wall of the resin member, has a riser forming portion at the center in the circumferential direction of one axial end portion, and is substantially equidistant from the resin member in the circumferential direction. A plurality of segments attached at
A riser formed in a substantially rod shape, a base end portion formed integrally with the riser forming portion of the segment, and the coil wound around,
In the segment, a groove is formed in the inner wall on the outer side in the circumferential direction of the first and second locking portions, and the thickness of the segment between the first and second locking portions is the first thickness. A commutator characterized in that the commutator is thicker than the plate thickness of the segment on the outer circumferential side of the first and second engaging portions.

Each of the first and second locking portions includes a main locking portion and a sub-locking portion that extends from and is bent from the main locking portion, and the first and second locking portions. The commutator according to claim 1, wherein main locking portions of the portions are close to each other toward the tip portion.

The commutator according to claim 2, wherein the first and second locking portions are formed substantially symmetrical with each other.

Forming a riser forming portion by cutting one end of the plate-shaped base material made of metal in the short direction; and
Forming a riser in which a base end portion is disposed in the riser forming portion;
A step of forming a cylindrical body by bending the both ends in the longitudinal direction of the plate-like base material into a cylindrical shape; and
Forming a locking claw so as to face the inner diameter side by forcibly inserting and cutting the first mold into the cylindrical body so as to contact the inner wall at the substantially center between a pair of adjacent risers;
Further raising the locking claw by forcibly inserting a second mold into the cylindrical body;
Molding an insulating resin so as to contact the inner wall of the cylindrical body;
Forming the cylindrical body into a plurality of segments by cutting the cylindrical body in an axial direction at substantially the center between the risers;
And a step of bending the base end portion of the riser.

5. The method of manufacturing a commutator according to claim 4, wherein an insertion diameter at a portion where the second mold is forcibly inserted into an inner wall of the commutator is larger in the circumferential direction than the first mold, and is formed by the first mold. The commutator manufacturing method is characterized in that the groove formed is formed larger by the second mold.

6. The method of manufacturing a commutator according to claim 4, wherein an insertion direction of the first mold and the second mold is from either one axial side of the cylindrical body or the other axial side of the cylindrical body. However, the commutator manufacturing method is characterized by being insertable.

The method of manufacturing a commutator according to any one of claims 4 to 6, wherein after bending the base end portion of the riser, a winding is interposed between the riser and the riser forming portion, A commutator manufacturing method comprising: fusing the tip of the riser with the outer wall of the riser forming portion.