JP2011014384A - Input device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input device equipped with a detecting means for detecting that a conductor contacts with or approaches a detecting electrode, wherein a wrong input only by touching an input part can be prevented.SOLUTION: The input device includes a touch sensor (9A) for detecting that a conductor contacts with or approaches detecting electrodes (13-16), an acceleration sensor (10) for detecting a shock or a vibration, and an input determination means (8) for determining that there exists an operated input when detection by the touch sensor (9A) and detection by the acceleration sensor (10) are carried out.

Description

この発明は、検出電極に導電体が接触あるいは近接したことを検出する検出手段を備えた入力装置に関する。   The present invention relates to an input device including detection means for detecting that a conductor is in contact with or close to a detection electrode.

従来、検出電極に人体などの導電体が接触あるいは近接したことを検出するタッチセンサを備えた入力装置がある(特許文献1,2)。   Conventionally, there is an input device including a touch sensor that detects that a conductor such as a human body is in contact with or close to a detection electrode (Patent Documents 1 and 2).

特開2007−170994号公報JP 2007-170994 A 特開2007−170995号公報JP 2007-170995 A

従来のタッチセンサを備えた入力装置では、操作入力の意思が無いのに手や指がセンサ位置に触れてしまった場合に、タッチセンサが反応してユーザの意思に反した誤入力が行われてしまうという課題があった。   In a conventional input device equipped with a touch sensor, when a hand or finger touches the sensor position even though there is no intention to perform an operation input, the touch sensor reacts to cause an erroneous input against the user's intention. There was a problem that it would end up.

この発明の目的は、検出電極に導電体が接触あるいは近接したことを検出する検出手段を備えた入力装置において、入力部に触れただけで誤入力してしまうことを防止できるようにすることである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to make it possible to prevent erroneous input just by touching an input unit in an input device having detection means for detecting that a conductor is in contact with or close to a detection electrode. is there.

上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、
検出電極に導電体が接触あるいは近接したことを検出する第1の検出手段と、
衝撃あるいは振動を検出する第2の検出手段と、
前記第1の検出手段による検出と、前記第2の検出手段による検出とが行われた際に、操作入力ありと判定する入力判定手段と、
を備えたことを特徴とする入力装置。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1
First detection means for detecting that a conductor is in contact with or close to the detection electrode;
A second detection means for detecting an impact or vibration;
An input determination unit that determines that there is an operation input when the detection by the first detection unit and the detection by the second detection unit are performed;
An input device comprising:

請求項2記載の発明は、請求項1記載の入力装置において、
前記入力判定手段は、
前記第1の検出手段により前記検出電極に導電体が接触あるいは近接したことが検出されてから、所定時間内に前記第2の検出手段により衝撃あるいは振動が検出された際に、操作入力ありと判定することを特徴としている。
The invention described in claim 2 is the input device according to claim 1,
The input determination means includes
There is an operation input when an impact or vibration is detected by the second detection means within a predetermined time after the first detection means detects that the conductor is in contact with or close to the detection electrode. It is characterized by judging.

請求項3記載の発明は、請求項1記載の入力装置において、
前記入力判定手段は、
前記第2の検出手段により衝撃あるいは振動が検出されてから、所定時間内に前記第1の検出手段により前記検出電極に導電体が接触あるいは近接したことが検出された際に、操作入力ありと判定することを特徴とする請求項1記載の入力装置。
The invention described in claim 3 is the input device according to claim 1,
The input determination means includes
There is an operation input when the first detection means detects that a conductor is in contact with or close to the detection electrode within a predetermined time after an impact or vibration is detected by the second detection means. The input device according to claim 1, wherein the determination is performed.

本発明に従うと、第1の検出手段による検出電極への導電体の接触あるいは近接の検出に加えて、第2の検出手段による衝撃あるいは振動の検出がなされた際に操作入力と判定される。従って、第1の検出手段の検出電極に単に導電体が接触あるいは近接しただけでは操作入力と判定されずに誤入力の防止が図られる。   According to the present invention, in addition to detection of contact or proximity of the conductor to the detection electrode by the first detection means, an operation input is determined when an impact or vibration is detected by the second detection means. Therefore, if a conductor simply contacts or approaches the detection electrode of the first detection means, it is not determined as an operation input, and erroneous input can be prevented.

本発明の実施形態の入力装置が備わる電子時計を示す正面図である。It is a front view which shows the electronic timepiece with which the input device of embodiment of this invention is provided. 図1の電子時計の矢印A−A線断面図である。It is arrow AA sectional view of the electronic timepiece of FIG. 本発明の実施形態の入力装置の全体を示す構成図である。It is a block diagram which shows the whole input device of embodiment of this invention. 加速度センサにおけるタッチ入力の判別条件を説明する波形図である。It is a wave form diagram explaining the discrimination conditions of touch input in an acceleration sensor. マイクロコンピュータのCPUにより実行されるタッチ入力処理の制御手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the control procedure of the touch input process performed by CPU of a microcomputer.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態の入力装置が備わる電子時計を示す正面図、図2は、図1の矢印A−A線断面図である。   FIG. 1 is a front view showing an electronic timepiece equipped with an input device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.

この電子時計1は、図1および図2に示すように、腕時計ケースの上部中央に時計ガラス2がパッキン2aを介して取り付けられ、この腕時計ケースの内部に時計モジュール40が収納され、その下部に裏蓋4が防水リング4aを介して取り付けられた構成になっている。時計ガラス2の下側には、検出電極として透明な電極部13〜16が設けられ、これら電極部13〜16の上部位置を指で軽く叩いてタッチ入力を行うことで、内部の時計モジュール40に対して操作信号を入力することが可能になっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the electronic timepiece 1 has a watch glass 2 attached to the upper center of a watch case via a packing 2a. A watch module 40 is housed in the watch case, and a watch module 40 is housed in the lower portion. The back cover 4 is configured to be attached via a waterproof ring 4a. Under the watch glass 2, transparent electrode portions 13 to 16 are provided as detection electrodes. By touching the upper positions of these electrode portions 13 to 16 with a finger to perform touch input, an internal watch module 40 is provided. It is possible to input an operation signal to.

図2に示すように、時計モジュール40は、上部ハウジング5と下部ハウジング6とを備えている。上部ハウジング5と下部ハウジング6との間には、回路基板7が配置されており、この回路基板7には、LSI(大規模集積回路)により構成されたマイクロコンピュータ8と、上記電極部13〜16の静電容量の変化を検出するタッチ検出部9と、タッチ入力時の加速度変化を検出する加速度センサ10等が搭載されている。また、下部ハウジング6には、電池11が回路基板7に電気的に接続された状態で設けられている。   As shown in FIG. 2, the timepiece module 40 includes an upper housing 5 and a lower housing 6. A circuit board 7 is disposed between the upper housing 5 and the lower housing 6, and the circuit board 7 includes a microcomputer 8 constituted by an LSI (Large Scale Integrated Circuit) and the electrode parts 13-. A touch detection unit 9 that detects a change in capacitance of 16 and an acceleration sensor 10 that detects a change in acceleration at the time of touch input are mounted. A battery 11 is provided in the lower housing 6 in a state of being electrically connected to the circuit board 7.

上部ハウジング5には、液晶表示素子、EL(エレクトロ・ルミネッセンス)素子、電子ペーパーなどの表示パネル42が配置され、この表示パネル42がインターコネクタ43によって回路基板7と電気的に接続されている。この表示パネル42に時刻などの情報が表示される。   A display panel 42 such as a liquid crystal display element, an EL (electroluminescence) element, or electronic paper is disposed in the upper housing 5, and the display panel 42 is electrically connected to the circuit board 7 by an interconnector 43. Information such as time is displayed on the display panel 42.

時計モジュール40と時計ガラス2との間には、透明部材41が設けられている。この透明部材41は、透明なフィルムからなり、時計ガラス2の下面に対向して腕時計ケースの内周面に設けられた鍔部1a上に配置されている。この透明部材41の下面には、上述した複数の電極部13〜16が設けられている。電極部13〜16は、ITO(酸化インジウム・スズ)などの透明な導電性材料からなり、透明部材41に設けられた各接続配線13a〜16aとインターコネクタ44(図2)とを介して回路基板7のタッチ検出部9に電気的に接続されている。   A transparent member 41 is provided between the timepiece module 40 and the timepiece glass 2. The transparent member 41 is made of a transparent film, and is disposed on the collar 1 a provided on the inner peripheral surface of the watch case so as to face the lower surface of the watch glass 2. The plurality of electrode parts 13 to 16 described above are provided on the lower surface of the transparent member 41. The electrode portions 13 to 16 are made of a transparent conductive material such as ITO (indium tin oxide), and are connected to each other through the connection wirings 13a to 16a provided on the transparent member 41 and the interconnector 44 (FIG. 2). The touch detection unit 9 of the substrate 7 is electrically connected.

上記構成のうち、複数の電極部13〜16を有する透明部材41とタッチ検出部9により第1の検出手段としてのタッチセンサ9A(図3参照)が構成される。また、加速度センサ10により第2の検出手段が構成され、マイクロコンピュータ8により入力判定手段が構成される。さらに、これらのタッチセンサ9A、加速度センサ10、マイクロコンピュータ8により、本発明の実施形態である入力装置が構成される。   The touch sensor 9A (refer FIG. 3) as a 1st detection means is comprised by the transparent member 41 and the touch detection part 9 which have the some electrode parts 13-16 among the said structures. The acceleration sensor 10 constitutes second detection means, and the microcomputer 8 constitutes input determination means. Furthermore, the touch sensor 9A, the acceleration sensor 10, and the microcomputer 8 constitute an input device that is an embodiment of the present invention.

図3には、本発明の実施形態の入力装置の全体を示す構成図を示す。   FIG. 3 is a configuration diagram illustrating the entire input device according to the embodiment of the present invention.

タッチ検出部9は、時計ガラス2を挟んで複数の電極部13〜16の上方位置に指などの導電体が置かれた場合に、この導電体と電極部13〜16により形成される静電容量Ctを検出することで、上記導電体が電極部13〜16上に載置されたことを検知するものである。タッチ検出部9は、上記静電容量Ctの変化に基づき上記導電体の有無を判別する判別部9aと、判別部9aの判別結果をマイクロコンピュータ8とやり取りするための入出力部9b等を備えている。この入出力部9bにより第1通知手段および情報出力手段が構成される。   When a conductor such as a finger is placed above the plurality of electrode portions 13 to 16 with the watch glass 2 interposed therebetween, the touch detection unit 9 is electrostatically formed by the conductor and the electrode portions 13 to 16. By detecting the capacitance Ct, it is detected that the conductor is placed on the electrode portions 13-16. The touch detection unit 9 includes a determination unit 9a for determining the presence or absence of the conductor based on the change in the capacitance Ct, an input / output unit 9b for exchanging the determination result of the determination unit 9a with the microcomputer 8. ing. The input / output unit 9b constitutes a first notification unit and an information output unit.

判別部9aは、例えば、上記の静電容量Ctと結合して発振するCR発振回路と、このCR発振回路の発振信号を計数するカウンタと、一定周期で上記カウンタの計数値を確認して一定量以上の静電容量Ctの有無を判別する論理部等を備えている。上記のCR発振回路は、複数の電極部13〜16にそれぞれ対応して複数個設けられている。そして、電極部13〜16上に導電体の載置がない場合には、内部の容量素子Ci1〜Ci4により決定される所定周波数の発振信号を計数する。一方、導電体の載置があって電極部13〜16の何れかに一定量以上の静電容量Ctが発生した場合には、この静電容量Ctや導電体と結合された静電容量Ceによる上記CR発振回路の発振周波数のズレをカウンタの計数値により論理部が識別して、導電体の載置有りと判定するようになっている。   The determination unit 9a, for example, a CR oscillation circuit that oscillates in combination with the electrostatic capacitance Ct, a counter that counts the oscillation signal of the CR oscillation circuit, and confirms the count value of the counter at a constant period and is constant. A logic unit or the like for determining the presence or absence of a capacitance Ct exceeding the amount is provided. A plurality of the CR oscillation circuits are provided corresponding to the plurality of electrode portions 13 to 16, respectively. When no conductor is placed on the electrode portions 13 to 16, the oscillation signals having a predetermined frequency determined by the internal capacitance elements Ci1 to Ci4 are counted. On the other hand, when a certain amount or more of capacitance Ct is generated in any of the electrode portions 13 to 16 due to the placement of the conductor, this capacitance Ct or the capacitance Ce coupled to the conductor. The logic unit discriminates the deviation of the oscillation frequency of the CR oscillation circuit by the count value of the counter and determines that the conductor is placed.

なお、タッチ検出部9における導電体の有無を判定する方式は、上記のカウンタによる発振信号の計数方式に制限されるものでなく、種々の周知技術を適用することができる。   Note that the method of determining the presence or absence of the conductor in the touch detection unit 9 is not limited to the above-described counting method of the oscillation signal by the counter, and various known techniques can be applied.

入出力部9bは、キー情報を一定時間保持するデータ保持部と、出力端子INT1やデータ入出力端子I2Cを介してマイクロコンピュータ8と信号の入出力を行う制御部とを有している。上記のキー情報とは、判別部9aにより導電体の載置有りと判別された場合に、何れの電極部13〜16に導電体の載置が有ったのかを表わすデータである。   The input / output unit 9b includes a data holding unit that holds key information for a certain period of time, and a control unit that inputs and outputs signals to and from the microcomputer 8 via the output terminal INT1 and the data input / output terminal I2C. The key information is data indicating which electrode portions 13 to 16 have a conductor placed when the judgment portion 9a determines that the conductor is placed.

そして、判別部9aによりタッチ入力有りと判別された場合に、上記入出力部9bの制御部によって出力端子INT1からマイクロコンピュータ8へ検出信号が出力されるようになっている。この検出信号は、割込信号としてマイクロコンピュータ8に入力されるものであり、以下、この信号を端子記号と同一符号を付して検出信号INT1と表わす。さらに、上記入出力部9bの制御部へマイクロコンピュータ8からキー情報の問合せコマンドが入力された場合に、データ保持部に保持されているキー情報がデータ入出力端子I2Cを介してマイクロコンピュータ8へ出力されるようになっている。   When it is determined by the determination unit 9a that there is a touch input, a detection signal is output from the output terminal INT1 to the microcomputer 8 by the control unit of the input / output unit 9b. This detection signal is input to the microcomputer 8 as an interrupt signal. Hereinafter, this signal is denoted by a detection signal INT1 with the same reference symbol as the terminal symbol. Further, when a key information inquiry command is input from the microcomputer 8 to the control unit of the input / output unit 9b, the key information held in the data holding unit is transferred to the microcomputer 8 via the data input / output terminal I2C. It is output.

上記タッチ検出部9においては、指などの導電体が何れかの電極部13〜16の上部に置かれてから、上記判別部9aが静電容量Ctの変化を判別して入出力部9bから検出信号INT1を出力するまでに、所定の応答時間を必要とする。タッチ検出部9の応答時間は一定ではなく、応答時間の最大値の間で変動するものである。例えば、カウンタによる発振信号の計数処理および一定周期ごとの計数値の確認処理を、複数の電極部13〜16について時分割で行う構成である場合、ある電極部について時分割処理が割り当てられた期間に、この電極部の上部に導電体が載置された場合には応答時間は短くなる。一方、ある電極部について時分割処理の割り当てが終了した直後に、この電極部の上部に導電体が載置された場合には、次に時分割処理が割り当てられる当該電極部に関する計数処理や確認処理が行われないので応答時間は長くなる。   In the touch detection unit 9, after a conductor such as a finger is placed on the upper part of any of the electrode units 13 to 16, the determination unit 9 a determines the change in the capacitance Ct and from the input / output unit 9 b. A predetermined response time is required until the detection signal INT1 is output. The response time of the touch detection unit 9 is not constant and varies between the maximum response times. For example, in a configuration in which the counting process of the oscillation signal by the counter and the confirmation process of the count value for each fixed period are performed in a time division manner for the plurality of electrode portions 13 to 16, a time period in which the time division processing is assigned to a certain electrode portion In addition, when a conductor is placed on top of this electrode portion, the response time is shortened. On the other hand, immediately after the assignment of the time division process for a certain electrode part is completed, if a conductor is placed on the upper part of this electrode part, the counting process or confirmation regarding the electrode part to which the time division process is assigned next is performed. Since no processing is performed, the response time becomes long.

加速度センサ10は、加速度に応じて変化する信号を出力する検出部としてのセンサ部10aと、センサ部10aの出力信号を監視してタッチ入力時の加速度変化を判別する第2判別手段としての判別部10bとを備えている。この判別部10bは第2通知手段としても機能するものである。   The acceleration sensor 10 includes a sensor unit 10a serving as a detection unit that outputs a signal that changes in accordance with acceleration, and a second determination unit that monitors an output signal from the sensor unit 10a to determine an acceleration change at the time of touch input. Part 10b. The determination unit 10b also functions as a second notification unit.

図4には、加速度センサ10におけるタッチ入力の判別条件を説明する波形図を示す。   FIG. 4 is a waveform diagram for explaining the touch input determination conditions in the acceleration sensor 10.

判別部10bは、図4に示すように、信号レベルが所定の閾値Gthを超え、且つ、この閾値Gthを超えた部分のパルス幅が所定の時間幅Tthより短くなる信号を識別した場合に、タッチ入力時の加速度変化であると判別し、マイクロコンピュータ8に対して出力端子INT2から検出信号を出力するものである。この検出信号は、割込信号としてマイクロコンピュータ8に入力されるものであり、以下、この信号を端子記号と同一符号を付して検出信号INT2と表わす。   As shown in FIG. 4, when the signal level exceeds a predetermined threshold Gth and the pulse width of the portion exceeding the threshold Gth is identified as a signal whose disc width is shorter than the predetermined time width Tth, as shown in FIG. It is determined that the acceleration changes at the time of touch input, and a detection signal is output from the output terminal INT2 to the microcomputer 8. This detection signal is input to the microcomputer 8 as an interrupt signal. Hereinafter, this signal is denoted by a detection signal INT2 with the same reference symbol as the terminal symbol.

上記の閾値Gthは、指を使用して時計ガラス2を規定の力で叩いた場合にセンサ部10aから出力される信号のピーク値よりも低い値で、且つ、指や手のひらを時計ガラス2に軽く置いた場合にセンサ部10aから出力される信号のピーク値よりも高い値に設定される。   The threshold Gth is lower than the peak value of the signal output from the sensor unit 10a when the watch glass 2 is struck with a specified force using a finger, and the finger or palm is applied to the watch glass 2. When placed lightly, it is set to a value higher than the peak value of the signal output from the sensor unit 10a.

また、上記の時間幅Tthは、指を使用して時計ガラス2を規定の力で叩いた場合にセンサ部10aから出力される信号のうち上記閾値Gthを超える部分のパルス幅よりも長く、且つ、電子時計1を嵌めている腕を大きく振り回したり、電子時計1を嵌めながら走りまわったりしたときに、センサ部10aから出力される信号のうち上記閾値Gthを超える部分のパルス幅よりも短くなるように設定される。   The time width Tth is longer than the pulse width of the portion exceeding the threshold Gth in the signal output from the sensor unit 10a when the watch glass 2 is struck with a specified force using a finger, and When the arm on which the electronic timepiece 1 is fitted is swung around or the electronic timepiece 1 is run around, the pulse width of the portion of the signal output from the sensor unit 10a that exceeds the threshold Gth is shorter. Is set as follows.

このような閾値Gthと時間幅Tthとを用いた判別方式により、指を用いて標準的な力でタッチ入力を行った場合に、加速度センサ10からマイクロコンピュータ8へ検出信号INT2が出力される一方、タッチ入力とかけ離れた動作によって電子時計1に加速度が加えられた場合には、検出信号INT2が出力されないようになっている。   When the touch input is performed with a standard force using a finger by the discrimination method using the threshold value Gth and the time width Tth, the detection signal INT2 is output from the acceleration sensor 10 to the microcomputer 8. When the acceleration is applied to the electronic timepiece 1 by an operation far from the touch input, the detection signal INT2 is not output.

上記加速度センサ10においては、タッチ入力を行ってから判別部10bがこれを判別して検出信号INT2を出力するまでに、所定の応答時間を要する。例えば、センサ部10aの出力信号の識別をデジタル処理により行っている場合には、信号を一定期間サンプリングして、信号波形が上記の条件を満たしているか判別するのにかかる時間がこの応答時間となる。   In the acceleration sensor 10, a predetermined response time is required from when the touch input is performed until the determination unit 10b determines this and outputs the detection signal INT2. For example, in the case where the output signal of the sensor unit 10a is identified by digital processing, the time taken to sample the signal for a certain period and determine whether the signal waveform satisfies the above condition is the response time. Become.

次に、上記構成の電子時計1におけるタッチ入力に係る処理動作について、図5のフローチャートを参照しながら説明する。   Next, processing operations relating to touch input in the electronic timepiece 1 having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.

図5は、マイクロコンピュータ8のCPUにより実行されるタッチ入力処理の処理手順を示したフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of touch input processing executed by the CPU of the microcomputer 8.

このタッチ入力処理は、タッチ検出部9の検出信号INT1、あるいは、加速度センサ10の検出信号INT2が割込信号としてマイクロコンピュータ8に入力した場合に、マイクロコンピュータ8のCPUによって割込み処理として開始されるものである。   This touch input process is started as an interrupt process by the CPU of the microcomputer 8 when the detection signal INT1 of the touch detection unit 9 or the detection signal INT2 of the acceleration sensor 10 is input to the microcomputer 8 as an interrupt signal. Is.

検出信号INT1,INT2の何れかが入力されてこの処理が開始すると、先ず、CPUは検出信号INT1,INT2のうちどちらが入力されたのかを判別する(ステップS1)。そして、タッチ検出部9の検出信号INT1であればステップS2に移行し、加速度センサ10の検出信号INT2であればステップS3に移行する。   When one of the detection signals INT1 and INT2 is input and this process is started, the CPU first determines which of the detection signals INT1 and INT2 is input (step S1). If the detection signal INT1 from the touch detection unit 9 is detected, the process proceeds to step S2. If the detection signal INT2 is detected from the acceleration sensor 10, the process proceeds to step S3.

そして、ステップS2に移行した場合には、該ステップで、予め定められた待機時間Tmaxの間に、他方の検出信号INT2の入力が行われるか否か判別する。一方、ステップS3に移行した場合には、該ステップで、予め定められた待機時間Tmaxの間に他方の検出信号INT1の入力が行われるか否かを判別する。これらステップS2,S3の処理により第1判別手段が構成される。   When the process proceeds to step S2, it is determined at this step whether or not the other detection signal INT2 is input during a predetermined standby time Tmax. On the other hand, when the process proceeds to step S3, it is determined in this step whether or not the other detection signal INT1 is input during a predetermined standby time Tmax. A first discriminating means is constituted by the processes of steps S2 and S3.

ここで、待機時間Tmaxとは、上述したタッチ検出部9の応答時間の最大値と、加速度センサ10の応答時間の最大値とのうち、何れか長い方の時間長に設定されている。なお、加速度センサ10の応答時間の最大値とタッチ検出部9の応答時間の最大値とが、大きく異なる場合には、ステップS2における待機時間TmaxとステップS3における待機時間Tmaxとを異なる時間長に設定するようにしても良い。例えば、ステップS2の待機時間Tmaxを、加速度センサ10の応答時間の最大値に設定する一方、ステップS3の待機時間Tmaxを、タッチ検出部9の応答時間の最大値に設定するようにしても良い。   Here, the standby time Tmax is set to the longer one of the maximum value of the response time of the touch detection unit 9 and the maximum value of the response time of the acceleration sensor 10 described above. When the maximum value of the response time of the acceleration sensor 10 and the maximum value of the response time of the touch detection unit 9 are greatly different, the standby time Tmax in step S2 and the standby time Tmax in step S3 are set to different time lengths. You may make it set. For example, the standby time Tmax in step S2 may be set to the maximum response time of the acceleration sensor 10, while the standby time Tmax in step S3 may be set to the maximum response time of the touch detection unit 9. .

また、加速度センサ10の応答時間とタッチ検出部9の応答時間が、CPUの動作クロックの周期と比較できる程度に短い時間であるならば、待機時間Tmaxを設けないようにすることもできる。また、タッチ入力の動作時間に対して応答時間が十分に短い時間であるならば、待機時間Tmaxを応答時間の2倍〜10倍程度の値としても正確なタッチ入力の判定を行うことができる。   Further, if the response time of the acceleration sensor 10 and the response time of the touch detection unit 9 are short enough to be compared with the cycle of the operation clock of the CPU, the standby time Tmax can be omitted. In addition, if the response time is sufficiently short with respect to the touch input operation time, accurate touch input determination can be performed even when the standby time Tmax is set to a value that is about two to ten times the response time. .

ステップS2の判別処理の結果、他方の検出信号INT2の入力がなければ、タッチ入力は無いものとして、このままタッチ入力処理を終了する。同様に、ステップS3の判別処理の結果、他方の検出信号INT1の入力がなければ、タッチ入力は無いものとして、このままタッチ入力処理を終了する。   As a result of the determination process in step S2, if the other detection signal INT2 is not input, it is assumed that there is no touch input, and the touch input process is terminated as it is. Similarly, if there is no input of the other detection signal INT1 as a result of the determination processing in step S3, it is assumed that there is no touch input, and the touch input processing is terminated as it is.

すなわち、手のひらや指が時計ガラス2に触れただけの場合や、時計ガラス2が金属などの導電体に近接しただけの場合には、タッチ検出部9の検出信号INT1がマイクロコンピュータ8に入力されることがあっても、加速度センサ10の検出信号INT2がマイクロコンピュータ8に入力されないので、タッチ入力は無しと判定される。また、微小な衝撃が電子時計1に加わっただけの場合には、加速度センサ10の検出信号INT2がマイクロコンピュータ8に入力されることがあっても、タッチ検出部9の検出信号INT1がマイクロコンピュータ8に入力されないので、タッチ入力は無しと判定される。   That is, when the palm or finger just touches the watch glass 2 or when the watch glass 2 is only close to a conductor such as metal, the detection signal INT1 of the touch detection unit 9 is input to the microcomputer 8. Even if this happens, since the detection signal INT2 of the acceleration sensor 10 is not input to the microcomputer 8, it is determined that there is no touch input. Further, when a minute impact is only applied to the electronic timepiece 1, even if the detection signal INT2 of the acceleration sensor 10 may be input to the microcomputer 8, the detection signal INT1 of the touch detection unit 9 is 8 is not input, it is determined that there is no touch input.

逆に、ステップS2の判別処理の結果、他方の検出信号INT2の入力があれば、タッチ入力が有りと判断できることから、タッチ入力に対応するためにステップS4に移行する。同様に、ステップS3の判別処理の結果、他方の検出信号INT1の入力があれば、タッチ入力有りと判断できることから、タッチ入力に対応するためにステップS4に移行する。   On the contrary, as a result of the determination process in step S2, if there is an input of the other detection signal INT2, it can be determined that there is a touch input, and therefore the process proceeds to step S4 to deal with the touch input. Similarly, as a result of the determination process in step S3, if there is an input of the other detection signal INT1, it can be determined that there is a touch input, and therefore the process proceeds to step S4 to deal with the touch input.

すなわち、指で電極部13〜16の何れかの上を軽く叩いてタッチ入力が行われた場合には、タッチ検出部9の検出信号INT1と加速度センサ10の検出信号INT2とが続けてマイクロコンピュータ8に入力されるので、タッチ入力が有る場合の処理へと移行される。   That is, when a touch input is made by tapping any one of the electrode portions 13 to 16 with a finger, the detection signal INT1 of the touch detection unit 9 and the detection signal INT2 of the acceleration sensor 10 are continuously performed. 8, the process proceeds to the process when there is a touch input.

ステップS4に移行すると、先ず、CPUはタッチ検出部9へ何れの電極部(図4では「タッチキー」と記す)13〜16にオン入力があったのか問合せを行い(ステップS4)、タッチ検出部9から何れの電極部13〜16にオン入力があったのかを示すキー情報を入力する(ステップS5:情報入力手段)。そして、このキー情報に基づきオン入力のあった電極部13〜16に対応する操作処理を実行する(ステップS6)。そして、このタッチ入力処理を終了する。   When the process proceeds to step S4, first, the CPU inquires which of the electrode parts (referred to as “touch keys” in FIG. 4) 13 to 16 has been turned on to the touch detection part 9 (step S4). Key information indicating which of the electrode sections 13 to 16 has been turned on is input from the section 9 (step S5: information input means). And based on this key information, the operation process corresponding to the electrode parts 13-16 in which ON input was carried out is performed (step S6). Then, this touch input process is terminated.

以上のように、この実施形態の入力装置および電子時計1によれば、タッチ検出部9による導電体の近接の検出と、加速度センサ10によるタッチ入力で生じる程度の振動の検出との両方があった場合に、タッチ入力が有りと判定されるので、タッチ検出部9だけでタッチ入力の検出を行う場合と比較してタッチ入力の誤判定を顕著に少なくすることができる。   As described above, according to the input device and the electronic timepiece 1 of this embodiment, there are both the detection of the proximity of the conductor by the touch detection unit 9 and the detection of the vibration that is generated by the touch input by the acceleration sensor 10. In this case, since it is determined that there is a touch input, erroneous determination of the touch input can be remarkably reduced as compared with the case where the touch input is detected only by the touch detection unit 9.

また、上記のタッチ検出処理によれば、タッチ検出部9の検出信号INT1が入力してから待機時間Tmax以内に加速度センサ10の検出信号INT2が入力された場合に、タッチ入力が有りと判定されるので、加速度センサ10の応答時間が無視できない場合でも、タッチ入力がなされた際に確実にタッチ入力が有りと判定することができる。   Further, according to the touch detection process described above, it is determined that there is a touch input when the detection signal INT2 of the acceleration sensor 10 is input within the waiting time Tmax after the detection signal INT1 of the touch detection unit 9 is input. Therefore, even when the response time of the acceleration sensor 10 cannot be ignored, it can be reliably determined that there is a touch input when a touch input is made.

また、上記のタッチ検出処理によれば、加速度センサ10の検出信号INT2が入力してから待機時間Tmax以内にタッチ検出部9の検出信号INT1が入力された場合に、タッチ入力が有りと判定されるので、タッチ検出部9の応答時間が無視できない場合でも、タッチ入力がなされた際に確実にタッチ入力が有りと判定することができる。   Further, according to the touch detection process described above, when the detection signal INT1 of the touch detection unit 9 is input within the standby time Tmax after the detection signal INT2 of the acceleration sensor 10 is input, it is determined that there is a touch input. Therefore, even when the response time of the touch detection unit 9 cannot be ignored, it can be reliably determined that there is a touch input when a touch input is made.

また、上記のタッチ検出処理によれば、先ず、タッチ検出部9の検出信号INT1と加速度センサ10の検出信号INT2によりタッチ入力の有無を判定した後、タッチ入力有りと判定したときのみタッチ検出部9へ何れの電極部13〜16にタッチ入力があったのかを問い合わせてキー情報を取得するので、タッチ検出部9のみから検出信号INT1が出力された場合に、無駄なキー情報のやり取りが省略されて、マイクロコンピュータ8の負荷低減を図れる。   Further, according to the touch detection processing described above, first, after determining the presence or absence of touch input based on the detection signal INT1 of the touch detection unit 9 and the detection signal INT2 of the acceleration sensor 10, only when the touch detection unit determines that there is a touch input. 9 is inquired about which electrode unit 13 to 16 has been touched to obtain key information, and therefore, when the detection signal INT1 is output only from the touch detection unit 9, unnecessary exchange of key information is omitted. Thus, the load on the microcomputer 8 can be reduced.

また、加速度センサ10は、加速度に応じて変化する信号に対して、信号レベルの閾値Gthとパルス幅を規定する時間幅Tthとを用いた判別方式により、タッチ入力時の衝撃や振動を判別する構成なので、タッチ入力で生じる程度の振動の検出のみ行い、タッチ入力とかけ離れた動作によって加速度が加えられた場合の不必要な検出を省くことができる。   Further, the acceleration sensor 10 discriminates an impact or vibration at the time of touch input by a discrimination method using a signal level threshold Gth and a time width Tth defining a pulse width with respect to a signal that changes according to acceleration. Since it is a structure, only the detection of the vibration which generate | occur | produces with a touch input is performed, and the unnecessary detection when acceleration is applied by the operation | movement far from a touch input can be omitted.

また、加速度センサ10やタッチ検出部9の検出信号INT1,INT2はマイクロコンピュータ8に割込信号として入力されるので、割込処理としてタッチ検出処理を開始することができ、マイクロコンピュータ8の負荷低減を図ることができる。   Further, since the detection signals INT1 and INT2 of the acceleration sensor 10 and the touch detection unit 9 are input as interrupt signals to the microcomputer 8, the touch detection process can be started as an interrupt process, and the load on the microcomputer 8 is reduced. Can be achieved.

また、タッチ検出処理において、もう一方の検出信号INT1(またはINT2)が入力されるのを待機する時間TMAXが、加速度センサ10やタッチ検出部9の応答時間に対応させて設定されているので、無駄に長い時間を待機させることもなく、且つ、タッチ入力がなされた場合に確実にそれを検出することが可能になっている。   In the touch detection process, the time TMAX for waiting for the other detection signal INT1 (or INT2) to be input is set in accordance with the response time of the acceleration sensor 10 or the touch detection unit 9. It is possible to reliably detect a touch input when a touch input is made without waiting for a uselessly long time.

なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、衝撃または振動を検出する第2の検出手段として加速度センサ10を用いた例を示したが、加速度を表す信号を用いずに一定以上の衝撃や振動を検出する振動センサを適用してもよい。また、加速度センサ10を用いる場合でも、一定以上の加速度が生じた場合に衝撃あるいは振動が有りと判定するように構成してもよい。また、第1の検出手段についても静電容量方式のタッチセンサ9Aに限られず、電極に導電体が接触したときに生じる電流や電圧変化を検出する方式など、種々の方式のタッチセンサを適用してもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, the example in which the acceleration sensor 10 is used as the second detection means for detecting shock or vibration has been shown, but a vibration sensor that detects a certain level of shock or vibration without using a signal indicating acceleration may be applied. Good. Even when the acceleration sensor 10 is used, it may be determined that there is an impact or vibration when an acceleration of a certain level or more occurs. In addition, the first detection means is not limited to the capacitive touch sensor 9A, and various types of touch sensors such as a method for detecting a current or voltage change generated when a conductor comes in contact with an electrode can be applied. May be.

また、上記実施形態では、タッチ検出部9の判別部9aと、加速度センサ10の判別部10bとをマイクロコンピュータ8と別構成にしているが、マイクロコンピュータ8にこれらの構成を含めるようにしても良い。また、上記実施形態では、本発明に係る入力装置を電子時計に搭載した実施形態について説明したが、本発明の入力装置は、携帯電話やPDA(パーソナルデジタルアシスタント)などの携帯型の電子機器に加え、据置型の電子機器にも搭載可能である。据置型の電子機器に搭載する場合には、タッチ面に衝撃および振動を検出する第2の検出手段を配置するように構成すれば良い。その他、実施の形態で示した細部は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   In the above embodiment, the determination unit 9a of the touch detection unit 9 and the determination unit 10b of the acceleration sensor 10 are configured separately from the microcomputer 8. However, the microcomputer 8 may include these configurations. good. In the above-described embodiment, the embodiment in which the input device according to the present invention is mounted on an electronic timepiece has been described. However, the input device of the present invention is applied to a portable electronic device such as a mobile phone or a PDA (personal digital assistant). In addition, it can be installed in stationary electronic devices. In the case of mounting on a stationary electronic device, a second detection means for detecting impact and vibration may be arranged on the touch surface. In addition, the details shown in the embodiments can be changed as appropriate without departing from the spirit of the invention.

1 電子時計
2 時計ガラス
8 マイクロコンピュータ
9A タッチセンサ
9 タッチ検出部
9a 判別部
9b 入出力部
10 加速度センサ
10a センサ部
10b 判別部
13〜16 電極部
41 透明部材
Ct 静電容量
INT1,INT2 検出信号
Gth 閾値
Tth 時間幅
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic timepiece 2 Timepiece glass 8 Microcomputer 9A Touch sensor 9 Touch detection part 9a Discrimination part 9b Input / output part 10 Acceleration sensor 10a Sensor part 10b Discrimination part 13-16 Electrode part 41 Transparent member Ct Electrostatic capacity INT1, INT2 Detection signal Gth Threshold Tth time width

Claims (3)

検出電極に導電体が接触あるいは近接したことを検出する第1の検出手段と、
衝撃あるいは振動を検出する第2の検出手段と、
前記第1の検出手段による検出と、前記第2の検出手段による検出とが行われた際に、操作入力ありと判定する入力判定手段と、
を備えたことを特徴とする入力装置。
First detection means for detecting that a conductor is in contact with or close to the detection electrode;
A second detection means for detecting an impact or vibration;
An input determination unit that determines that there is an operation input when the detection by the first detection unit and the detection by the second detection unit are performed;
An input device comprising:
前記入力判定手段は、
前記第1の検出手段により前記検出電極に導電体が接触あるいは近接したことが検出されてから、所定時間内に前記第2の検出手段により衝撃あるいは振動が検出された際に、操作入力ありと判定することを特徴とする請求項1記載の入力装置。
The input determination means includes
There is an operation input when an impact or vibration is detected by the second detection means within a predetermined time after the first detection means detects that the conductor is in contact with or close to the detection electrode. The input device according to claim 1, wherein the determination is performed.
前記入力判定手段は、
前記第2の検出手段により衝撃あるいは振動が検出されてから、所定時間内に前記第1の検出手段により前記検出電極に導電体が接触あるいは近接したことが検出された際に、操作入力ありと判定することを特徴とする請求項1記載の入力装置。
The input determination means includes
There is an operation input when the first detection means detects that a conductor is in contact with or close to the detection electrode within a predetermined time after an impact or vibration is detected by the second detection means. The input device according to claim 1, wherein the determination is performed.
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