JP2011013345A - Scanning optical system in image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a scanning optical system capable of reducing focus shift on an image face in the direction of main scanning due to fluctuation in environmental temperature and humidity, even when forming an fθ lens and a coupling lens by an optical transparent resin.SOLUTION: The scanning optical system satisfies expression (1) (wherein, coefficient of linear expansion of a case is α, coefficient of linear expansion of a coupling lens holder 21 is α, distance between a plane of incidence of the coupling lens (a collimator lens) 2 and a light source (semiconductor laser) 1 constituting a light source device is L, distance between a fixing point of the coupling lens holder on the case and the plane of incidence of the coupling lens is L, focal distance in the main direction of scanning of the fθ lens is f, focal distance of the coupling lens is f, L denotes focal depth, a, b, c denote constants, tdenotes design temperature, t denotes environmental temperature, Rdenotes radius of curvature on incoming side in the main direction of scanning of this scanning optical system at the environmental temperature, Rdenotes radius of curvature on outgoing side in the main direction of scanning of this scanning optical system at the environmental temperature, and S denotes thickness of the fθ lens).

Description

本発明は、電子写真方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機などの画像形成装置における走査光学系に係り、特に、光源からの光を平行光束とするカップリングレンズ(コリメータレンズ)と、ポリゴンミラーにより偏向された光の被走査面上における走査速度を等速とするfθレンズとを、光学用透明樹脂レンズとし、それにもかかわらず環境温度変化による主走査方向の像面上での焦点シフトを許容範囲に収められるようにした、画像形成装置における走査光学系に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scanning optical system in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a composite machine using an electrophotographic method, and more particularly, a coupling lens (collimator lens) that uses light from a light source as a parallel light beam. ) And the fθ lens that makes the scanning speed of the light deflected by the polygon mirror constant on the surface to be scanned are optically transparent resin lenses and nevertheless on the image plane in the main scanning direction due to environmental temperature changes. The present invention relates to a scanning optical system in an image forming apparatus that can keep the focus shift at an allowable range.

電子写真方式を利用した複写機、プリンタ、ファクシミリ、それらの複合機などの画像形成装置においては、帯電装置により感光体ドラムを一様に帯電した後、形成する画像の信号で変調した光で感光体ドラムを露光して静電潜像を形成し、感光体ドラムに形成された静電潜像に対する現像装置による現像、現像によって形成された感光体ドラム上のトナー画像の転写装置による用紙への転写、用紙上に転写されたトナー画像の定着装置による定着、という工程によって画像形成が行われる。   In image forming apparatuses such as copiers, printers, facsimiles, and composite machines using electrophotography, the photosensitive drum is uniformly charged by a charging device, and then is exposed to light modulated by a signal of an image to be formed. The photosensitive drum is exposed to form an electrostatic latent image, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum is developed by the developing device, and the toner image on the photosensitive drum formed by the development is transferred to a sheet by the transferring device. Image formation is performed by a process of transferring and fixing a toner image transferred onto a sheet by a fixing device.

このうち、一様に帯電した感光体ドラムへの露光を行う走査光学系として、高速機においては、レーザーダイオード等を形成する画像の信号で変調し、ポリゴンミラーで主走査方向(感光体ドラムの軸方向)に偏向して、fθレンズを用いた走査光学系により、等角速度走査を等速度走査に変換して感光体ドラムを走査するようにした走査光学系が用いられる。   Among these, as a scanning optical system for exposing a uniformly charged photosensitive drum, in a high-speed machine, it is modulated by a signal of an image forming a laser diode or the like, and is scanned in a main scanning direction (of the photosensitive drum by a polygon mirror). A scanning optical system that scans the photosensitive drum by converting the constant angular velocity scanning into the constant velocity scanning by the scanning optical system using the fθ lens is used.

このような走査光学系においては、一般的に、レーザーダイオード等の光源装置から放射されたレーザー光を、コリメータレンズ等のカップリングレンズで略平行光束に変換した後、感光体ドラム上の走査面上で所望のビームスポット径を得るため、アパーチャ(絞り)により光束を一定の大きさに絞り、シリンドリカルレンズのような、副走査方向(主走査方向に直交する方向)にのみ屈折力を有する光学素子を透過させてポリゴンミラー上に主走査方向に線状に結像させ、走査面上の等角速度走査を等速走査に変換するfθレンズを介し、走査面上に光ビームスポットとして結像させるよう構成されている。   In such a scanning optical system, generally, a laser beam emitted from a light source device such as a laser diode is converted into a substantially parallel light beam by a coupling lens such as a collimator lens, and then scanned on a photosensitive drum. In order to obtain a desired beam spot diameter above, the optical beam having a refractive power only in the sub-scanning direction (direction orthogonal to the main scanning direction), such as a cylindrical lens, by narrowing the light beam to a certain size by an aperture (aperture). The element is transmitted and imaged linearly on the polygon mirror in the main scanning direction, and imaged as a light beam spot on the scanning surface through an fθ lens that converts constant angular velocity scanning on the scanning surface to constant velocity scanning. It is configured as follows.

このうち、fθレンズは2群2枚で構成される場合が多く、第1レンズは主走査方向の収差補正及び等角速度走査から等速走査への変換機能、第2レンズはポリゴンミラーの面倒れに対する補正機能を、というように光学的な機能を分離させて設計されるのが一般的である。   Of these, the fθ lens is often composed of two elements in two groups. The first lens corrects aberrations in the main scanning direction and the conversion function from constant angular velocity scanning to constant velocity scanning, and the second lens tilts the polygon mirror. In general, the correction function is designed with the optical function separated.

またfθレンズの材質は、環境変動による屈折率変化、屈折率分布変化、熱変形等の影響を受けにくい光学用ガラス(例えばBK7等)が使用されていたが、近年では装置の小型化や軽量化、部材コストの削減等の要請から、光学用アクリル樹脂(PMMA)やシクロオレフィン系樹脂(COP)等の光学用透明樹脂を用いることが多くなっている。   As the material of the fθ lens, optical glass (such as BK7) that is not easily affected by a change in refractive index, a change in refractive index distribution, thermal deformation, or the like due to environmental fluctuations has been used. In view of demands for reducing the cost of materials and parts, optical transparent resins such as optical acrylic resins (PMMA) and cycloolefin-based resins (COP) are increasingly used.

しかしながら、これら光学用アクリル樹脂(PMMA)やシクロオレフィン系樹脂(COP)等の光学用透明樹脂は、ガラスと比較すると温湿度変化の影響を受けやすく、さらに光学用アクリル樹脂(PMMA)は吸湿性が高いため、レンズ内の屈折率分布が変化して光学性能の劣化を引き起こしやすい。一方、シクロオレフィン系樹脂(COP)は湿度変化に対する吸湿性が低く、屈折率分布の変化等の影響を受けにくいが、温度変化に対しては、熱変形や屈折率変動を起こしてやはり光学性能の劣化を引き起こす。   However, these optical transparent resins such as optical acrylic resin (PMMA) and cycloolefin resin (COP) are more susceptible to changes in temperature and humidity than glass, and optical acrylic resin (PMMA) is hygroscopic. Therefore, the refractive index distribution in the lens is changed and the optical performance is likely to be deteriorated. On the other hand, cycloolefin resin (COP) has low hygroscopicity with respect to changes in humidity and is not easily affected by changes in the refractive index distribution. Cause deterioration.

また、半導体レーザ等の光源装置からの拡散光を略平行光束に変換するカップリングレンズは、温湿度変化により焦点シフトが生じた場合に光学性能の変化が大きく、従来はこのカップリングレンズは光学ガラスが用いられていた。しかしながら光学ガラスを使用した場合、光学用透明樹脂を使用した場合と比較してコストアップするため、シクロオレフィン系樹脂が使用される場合もあるが、そのままでは温度変化による屈折率変動の影響を受け、カップリングレンズの焦点距離の変動を引き起こす。そのため、カップリングレンズに回折格子を設けたり、カップリングレンズを2枚構成にし、それぞれに正と負の屈折力を持たせて、焦点距離変動を打ち消すことによりこの問題を解決するなどの方法が取られていた。   In addition, a coupling lens that converts diffused light from a light source device such as a semiconductor laser into a substantially parallel light beam has a large change in optical performance when a focus shift occurs due to a change in temperature and humidity. Conventionally, this coupling lens is optical. Glass was used. However, when optical glass is used, a cycloolefin resin may be used in order to increase the cost compared to the case of using an optical transparent resin. , Causing fluctuations in the focal length of the coupling lens. Therefore, there is a method of solving this problem by providing a diffraction grating in the coupling lens, or having two coupling lenses, each having positive and negative refractive powers, and canceling the focal length variation. It was taken.

このように、走査光学系に光学用透明樹脂を用いたことで環境温度変化で焦点位置ズレが起こることに対しては、例えば特許文献1にシリンドリカルレンズをアクリル樹脂で、fθレンズをガラスで製作した場合の温度変化による、焦点位置ずれを実用上許容できる範囲に抑えるようにしたレーザビーム走査光学系が示されている。この特許文献1に示されたレーザビーム走査光学系では、シリンドリカルレンズを保持した光源ユニットが温度変化で変形し、ポリゴンミラー付近での結像位置が元の位置から変動して、感光体付近での結像位置が元の位置から移動するが、温度上昇に伴って樹脂製のシリンドリカルレンズも変形し、結像位置が光源ユニットの変形を相殺する方向に変化するのを利用し、焦点ずれを実用上許容できる範囲に抑えている。   As described above, for example, in Patent Document 1, a cylindrical lens is made of an acrylic resin and an fθ lens is made of glass in order to prevent a focal position shift due to an environmental temperature change by using an optical transparent resin in the scanning optical system. In this case, a laser beam scanning optical system is shown in which the focal position deviation due to temperature change is suppressed within a practically allowable range. In the laser beam scanning optical system disclosed in Patent Document 1, the light source unit holding the cylindrical lens is deformed by a temperature change, and the imaging position in the vicinity of the polygon mirror fluctuates from the original position, and near the photoconductor. The image forming position moves from the original position, but as the temperature rises, the plastic cylindrical lens also deforms, and the fact that the image forming position changes in a direction to cancel the deformation of the light source unit is used to reduce the defocus. It is kept within a practically acceptable range.

また特許文献2には、結像レンズBにプラスチックレンズを使用した光走査装置において、光源とコリメータレンズを鏡筒で一体化し、この鏡筒を第1の鏡筒部材と第2の鏡筒部材で構成して、光走査装置の温度が上昇してプラスチックレンズBの屈折率変化により結像位置がΔx変位したとき、コリメータレンズが鏡筒の膨張によりΔL移動して結像位置を戻し、鏡筒を線膨張率の異なる複数の部材で構成することによって、きめの細かな調整が可能となり、正確な温度補正が可能となるようにした光走査装置が開示されている。   In Patent Document 2, in an optical scanning device using a plastic lens as the imaging lens B, a light source and a collimator lens are integrated with a lens barrel, and the lens barrel is a first lens barrel member and a second lens barrel member. When the temperature of the optical scanning device rises and the imaging position is displaced by Δx due to the refractive index change of the plastic lens B, the collimator lens is moved by ΔL due to the expansion of the lens barrel to return the imaging position. An optical scanning device is disclosed in which fine adjustment is possible and accurate temperature correction is possible by configuring the cylinder with a plurality of members having different linear expansion coefficients.

さらに特許文献3には、走査光学装置の光学系を、光源部と、光源部から発したレーザー光を副走査方向にのみ収束させるシリンドリカルレンズと、シリンドリカルレンズにより収束されたレーザー光を動的に主走査方向に偏向するポリゴンミラーと、偏向されたレーザー光を被走査面上に結像させる走査結像レンズとで構成し、光源部は、半導体レーザーと、レーザー光をほぼ平行光にするコリメータレンズとを備え、これらは円筒状のプラスチック製の固定保持部材により固定、保持されていて、コリメータレンズの焦点距離に対してバックフォーカスを小さくすることにより、固定支持部材の実効長Lを短くして、温度変化によるピント位置のずれを抑えることができる走査光学装置が提案されている。   Further, in Patent Document 3, an optical system of a scanning optical device includes a light source unit, a cylindrical lens that converges laser light emitted from the light source unit only in the sub-scanning direction, and a laser beam converged by the cylindrical lens dynamically. Consists of a polygon mirror that deflects in the main scanning direction and a scanning imaging lens that forms an image of the deflected laser beam on the surface to be scanned. The light source unit is a collimator that makes the semiconductor laser and the laser beam substantially parallel. These are fixed and held by a cylindrical plastic fixed holding member, and the effective length L of the fixed support member is shortened by reducing the back focus with respect to the focal length of the collimator lens. Thus, there has been proposed a scanning optical device capable of suppressing the shift of the focus position due to a temperature change.

特開平5−19189号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-19189 特開平10−293261号公報JP-A-10-293261 特開2005−189500号公報JP 2005-189500 A

光学用透明樹脂でfθレンズやカップリングレンズを構成した場合、前記したように温度変化に対しての屈折率変動が光学ガラスと比較して大きいため、それぞれのレンズによる焦点距離の変化が大きくなる。また、半導体レーザ等の光源装置からの拡散光を平行光束に変換するカップリングレンズは、温度変化が生じた場合、半導体レーザとカップリングレンズの光軸方向の距離が、光学素子と半導体レーザが設置されている共通の固定部材の線膨張係数に比例した分だけ伸縮することになる。   When an fθ lens or a coupling lens is configured with an optical transparent resin, since the refractive index variation with respect to the temperature change is larger than that of the optical glass as described above, the change in the focal length by each lens becomes large. . Also, a coupling lens that converts diffused light from a light source device such as a semiconductor laser into a parallel light beam has a distance in the optical axis direction between the semiconductor laser and the coupling lens when the temperature changes. It expands and contracts by an amount proportional to the linear expansion coefficient of the common fixing member installed.

レンズ材料として光学用透明樹脂を使用している場合、熱膨張による半導体レーザとカップリングレンズの距離の変動よりも、温度変化に対する焦点距離の変動の方が大きく、カップリングレンズと半導体レーザの距離が短くなったのと同じ状態になる。この時、カップリングレンズの焦点距離を温度tの関数で表したfcol(t)と、fθレンズの焦点距離ffθ(t)の比(横倍率)の2乗に比例して被走査面での光軸方向の焦点位置ずれが起こるという問題がある。 When optically transparent resin is used as the lens material, the focal length variation due to temperature changes is larger than the variation in the distance between the semiconductor laser and the coupling lens due to thermal expansion, and the distance between the coupling lens and the semiconductor laser. Will be in the same state as is shortened. At this time, the surface to be scanned is proportional to the square of the ratio (lateral magnification) of f col (t) representing the focal length of the coupling lens as a function of temperature t and the focal length f (t) of the fθ lens. There is a problem that the focal position shift in the optical axis direction occurs.

こういった問題に対してカップリングレンズに回折格子を設ける方法では、回折格子の設計を別途行う必要があり、回折格子の金型製作も通常のレンズ金型と比べて特殊なものとなるので、必要となる工数も多くなる。レンズを2枚構成にしてキャンセルさせる方法は、2枚のレンズを使用するため、部材点数の増加やコストアップが生じる。   In order to deal with these problems, the method of providing a diffraction grating in the coupling lens requires a separate design of the diffraction grating, and the production of the diffraction grating mold is special compared to ordinary lens molds. More man-hours are required. The method of canceling the configuration with two lenses uses two lenses, which increases the number of members and increases the cost.

また、特許文献1に示されたレーザビーム走査光学系は、シリンドリカルレンズをアクリル樹脂で、fθレンズをガラスで製作した場合であり、前記したように装置の小型化や軽量化、部材コストの削減等の要請から、fθレンズとカップリングレンズに光学用アクリル樹脂(PMMA)やシクロオレフィン系樹脂(COP)等の、光学用透明樹脂を用いた場合には適用できない。   The laser beam scanning optical system disclosed in Patent Document 1 is a case where the cylindrical lens is made of acrylic resin and the fθ lens is made of glass. As described above, the apparatus is reduced in size and weight, and the member cost is reduced. In view of such demands, it cannot be applied when an optical transparent resin such as optical acrylic resin (PMMA) or cycloolefin resin (COP) is used for the fθ lens and the coupling lens.

また特許文献2、特許文献3に示された光走査装置、走査光学装置は、光源装置とコリメータレンズとを保持部材で一体化しており、そのため、走査光学系の焦点距離にバラツキが生じた場合、光源装置とコリメータレンズの距離を可変させてのピント調整を行うことが困難となり、所望のビームスポット径が得られないという問題が出る。   Further, in the optical scanning device and the scanning optical device disclosed in Patent Literature 2 and Patent Literature 3, the light source device and the collimator lens are integrated by the holding member, and therefore, the focal length of the scanning optical system varies. This makes it difficult to adjust the focus by changing the distance between the light source device and the collimator lens, and the desired beam spot diameter cannot be obtained.

そのため本発明においては、fθレンズとカップリングレンズに光学用アクリル樹脂(PMMA)や、シクロオレフィン系樹脂(COP)等の光学用透明樹脂を用いた場合でも、環境温湿度の変動による主走査方向の像面上での焦点シフトを減少させるようにした、画像形成装置における走査光学系を提供することが課題である。   Therefore, in the present invention, even when an optical transparent resin such as an optical acrylic resin (PMMA) or a cycloolefin resin (COP) is used for the fθ lens and the coupling lens, the main scanning direction due to a change in environmental temperature and humidity. An object of the present invention is to provide a scanning optical system in an image forming apparatus capable of reducing the focus shift on the image plane.

上記課題を解決するため本発明になる画像形成装置における走査光学系は、
光源装置と、該光源装置からの拡散光を平行な光束とするカップリングレンズと、該カップリングレンズにより平行光束とされた光源装置からの光を偏向し、被走査面上を主走査方向に走査させる走査光学手段と、該走査光学手段により偏向された光を被走査面上に光スポットとして集光させ、前記被走査面上における走査速度を等速とするfθレンズと、からなる画像形成装置における走査光学系において、
前記カップリングレンズを保持するカップリングレンズホルダを光軸方向に移動可能として合焦状態で固定すると共に、前記光源装置を保持して樹脂とガラス繊維からなる複合材料で構成した筐体とをさらに有し、前記走査光学系におけるfθレンズとカップリングレンズとを光学用透明樹脂で構成して、
前記筐体の線膨張係数をα、前記カップリングレンズホルダの線膨張係数をα、前記カップリングレンズの入射面と前記光源装置を構成する光源との距離をL、前記カップリングレンズホルダの筐体への固定点からカップリングレンズの入射面までの距離をL、前記fθレンズの主走査方向焦点距離をffθ、前記カップリングレンズの焦点距離をfcolとしたとき、下記(1)式を満たすように光学系を構成したことを特徴とする画像形成装置における走査光学系。

Figure 2011013345
ここで、Lは焦点深度、a、b、cは定数、tは設計温度、tは環境温度、Rは環境温度tでの走査光学系の主走査方向入射側曲率半径、Rは環境温度tでの走査光学系の主走査方向射出側曲率半径、Sはfθレンズの厚みである。 In order to solve the above problems, the scanning optical system in the image forming apparatus according to the present invention is:
A light source device, a coupling lens that converts the diffused light from the light source device into a parallel light beam, and deflects light from the light source device that has been converted into a parallel light beam by the coupling lens, so that the surface to be scanned is in the main scanning direction. Image forming comprising: scanning optical means for scanning; and an fθ lens for condensing the light deflected by the scanning optical means as a light spot on the surface to be scanned so that the scanning speed on the surface to be scanned is constant. In the scanning optical system in the apparatus,
A coupling lens holder for holding the coupling lens is fixed in a focused state so as to be movable in the direction of the optical axis, and a housing made of a composite material made of resin and glass fiber holding the light source device. Having an fθ lens and a coupling lens in the scanning optical system made of an optical transparent resin,
The linear expansion coefficient of the housing is α 1 , the linear expansion coefficient of the coupling lens holder is α 2 , the distance between the incident surface of the coupling lens and the light source constituting the light source device is L 1 , and the coupling lens. When the distance from the fixing point to the housing of the holder to the incident surface of the coupling lens is L 2 , the focal length in the main scanning direction of the fθ lens is f , and the focal length of the coupling lens is f col , (1) A scanning optical system in an image forming apparatus, wherein the optical system is configured to satisfy the expression (1).
Figure 2011013345
Here, L is the depth of focus, a, b and c are constants, t 0 is the design temperature, t is the ambient temperature, R 1 is the curvature radius on the incident side in the main scanning direction of the scanning optical system at the ambient temperature t 0 , and R 2. Is the exit side radius of curvature in the main scanning direction of the scanning optical system at the environmental temperature t 0 , and S is the thickness of the fθ lens.

このように、fθレンズとカップリングレンズとを光学用透明樹脂で構成すると共に、筐体に光源装置及びカップリングレンズを保持するカップリングレンズホルダとを保持し、かつ、カップリングレンズホルダを光軸方向に移動可能として合焦状態で固定することで、走査光学系の焦点距離にバラツキがある場合にも光源装置とコリメータレンズの距離を可変させてのピント調整を行った後に固定することが可能となる。   As described above, the fθ lens and the coupling lens are made of the optical transparent resin, the light source device and the coupling lens holder for holding the coupling lens are held in the casing, and the coupling lens holder is optically By fixing in focus so that it can move in the axial direction, even if the focal length of the scanning optical system varies, it can be fixed after adjusting the focus by changing the distance between the light source device and the collimator lens. It becomes possible.

さらに、走査光学系レンズを合成単レンズとみなしたときに(1)式を満足するように設計することで、筐体に保持した光源装置と光学用透明樹脂で構成したカップリングレンズとは、カップリングレンズ自体の焦点シフト量と筐体の変形による焦点シフト量とが互いに相殺しあい、かつ、その差に、fθレンズの主走査方向焦点距離とカップリングレンズの焦点距離の比の2乗を乗じた値とfθレンズの主走査方向の焦点距離変動とが略等しくなるようにすることで、焦点シフトを最小限に抑えることができる。また、環境変動時の焦点シフト量が小さければ設計上の焦点深度は浅く取ることができるから、走査光学系の設計難易度を下げることができる。しかも、カップリングレンズは高価なガラスを使用することなく、従来の透明光学樹脂を利用することができ、さらに、回折格子を設ける必要がないからコストダウンが可能となると共に、回折格子の設計が不要になって光学設計が簡略化できる。   Furthermore, when the scanning optical system lens is regarded as a synthetic single lens, the light source device held in the housing and the coupling lens composed of the optical transparent resin are designed so as to satisfy the expression (1). The focal shift amount of the coupling lens itself and the focal shift amount due to the deformation of the casing cancel each other, and the difference is the square of the ratio of the focal length of the fθ lens in the main scanning direction to the focal length of the coupling lens. By making the multiplied value and the focal length variation of the fθ lens in the main scanning direction substantially equal, the focal shift can be minimized. Further, if the focus shift amount at the time of environmental change is small, the design depth of focus can be made shallow, so that the design difficulty of the scanning optical system can be lowered. In addition, the coupling lens can use a conventional transparent optical resin without using expensive glass. Further, since it is not necessary to provide a diffraction grating, the cost can be reduced and the design of the diffraction grating can be realized. Optical design can be simplified because it becomes unnecessary.

このように本発明になる画像形成装置における走査光学系は、fθレンズとカップリングレンズとを光学用透明樹脂で構成しても、走査光学系の環境温度による焦点シフト量を最小限に抑えることができ、環境温度変化時の光学性能の劣化を抑えることが可能となると共に、環境変動時の焦点シフト量が小さいことで、設計上の焦点深度は浅く取ることができるから、走査光学系の設計時の難易度を下げることができる。また、走査光学系の焦点距離にバラツキが生じても、光源装置とコリメータレンズの距離を固定する前に可変させることが可能であるからピント調整を容易に行うこともできる。   As described above, the scanning optical system in the image forming apparatus according to the present invention can minimize the focus shift amount due to the environmental temperature of the scanning optical system even if the fθ lens and the coupling lens are made of transparent optical resin. It is possible to suppress degradation of optical performance when the environmental temperature changes, and because the focus shift amount at the time of environmental fluctuation is small, the design depth of focus can be made shallow. The difficulty level at the time of design can be lowered. Even if the focal length of the scanning optical system varies, the focus adjustment can be easily performed because the distance between the light source device and the collimator lens can be varied before being fixed.

本発明になる光走査光学装置を画像形成装置における感光体の露光装置に応用した構成概略の斜視図である。1 is a perspective view of a schematic configuration in which an optical scanning optical device according to the present invention is applied to a photoconductor exposure apparatus in an image forming apparatus. 図1に示した光走査光学装置の副走査方向断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view in the sub-scanning direction of the optical scanning optical device shown in FIG. 1. 光源とカップリングレンズを収容したカップリングレンズホルダとを保持した筐体の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the housing | casing holding the light source and the coupling lens holder which accommodated the coupling lens. fθレンズの焦点距離が100mmで、Lを5mmとした場合の温度変化に対する、ΔLimageの変化を示したグラフである。the focal length is 100mm of fθ lens, the L 2 to a temperature change in the case of a 5 mm, it is a graph showing changes in [Delta] L image. を最適化した場合の温度変化に対する、ΔLimageの変化を示したグラフである。To a temperature change in the case of optimizing L 2, it is a graph showing changes in [Delta] L image.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified, but are merely illustrative examples. Absent.

図1は、本発明になる画像形成装置における走査光学系の構成概略の斜視図で、図2はこの図1に示した光走査光学装置の副走査方向断面図、図3は光源とカップリングレンズを収容したカップリングレンズホルダとを保持し、カップリングレンズホルダを光軸方向に移動可能とした筐体の概略断面図である。この図1乃至図3における同一構成要素には同一番号を付してある。   FIG. 1 is a perspective view of a schematic configuration of a scanning optical system in an image forming apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view in the sub-scanning direction of the optical scanning optical apparatus shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a housing that holds a coupling lens holder that accommodates a lens and that can move the coupling lens holder in the optical axis direction. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals.

最初に図1、図2を参照し、本発明になる光走査光学装置について説明すると、例えば波長670nmの半導体レーザよりなる光源1と、その半導体レーザよりなる光源1からの光を平行光とするカップリングレンズとしての非球面コリメータレンズ2と、この平行光を所定の大きさとする開口31を備えた開口絞り(アパーチャー)3と、平行光とされた光源1からの光を主走査方向10に長い線状として、被走査面9上を走査させる回転反射鏡(ポリゴンミラー)5の反射面5aに結像させるシリンドリカルレンズ4などの線状集光素子と、ポリゴンミラー5により偏向された光の被走査面上における走査速度を等速とする、fθレンズ6、7などの走査光学系、反射鏡8などで構成されている。本発明においては、シリンドリカルレンズ4は、光学ガラスであるS−BSL7(株式会社オハラ製)を用いた。なお、反射鏡8は、必要に応じて設ければ良く、各光学部材の配置構成(レイアウト)によっては無くても構わない。   First, the optical scanning optical device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. For example, a light source 1 made of a semiconductor laser having a wavelength of 670 nm and light from the light source 1 made of the semiconductor laser are made parallel light. An aspherical collimator lens 2 as a coupling lens, an aperture stop (aperture) 3 having an opening 31 having the parallel light of a predetermined size, and light from the light source 1 converted into parallel light in the main scanning direction 10 A linear condensing element such as a cylindrical lens 4 that forms an image on the reflecting surface 5a of a rotating reflecting mirror (polygon mirror) 5 that scans the surface 9 to be scanned as a long linear shape, and light deflected by the polygon mirror 5 It is composed of a scanning optical system such as fθ lenses 6 and 7, a reflecting mirror 8 and the like that make the scanning speed on the surface to be scanned constant. In the present invention, the cylindrical lens 4 is an optical glass S-BSL7 (manufactured by OHARA INC.). The reflecting mirror 8 may be provided as necessary, and may be omitted depending on the arrangement configuration (layout) of each optical member.

fθレンズ6、7は、主走査方向に正のパワーを、主走査方向と直交する副走査方向に負のパワーを持つ第1レンズ6と、副走査方向に正のパワーを有している第2レンズ7とで構成され、どちらかのレンズが非球面形状を有して構成されている。そして本発明においては、コリメータレンズ2、fθレンズ6、7を例えばシクロオレフィン系樹脂(COP)であるZEONEXE330R(日本ゼオン株式会社製)等の光学用透明樹脂を使用して形成し、また、コリメータレンズ2は後記図3で詳細を説明するが、カップリング(コリメータレンズ)レンズホルダに収容されて、光源1と共にポリカーボネート、ガラス繊維、ABSの複合材料の、例えばRN7740D(帝人株式会社製)等の材質の筐体に保持されている。   The fθ lenses 6 and 7 have a positive power in the main scanning direction, a first lens 6 having a negative power in the sub scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and a first lens 6 having a positive power in the sub scanning direction. 2 lenses 7 and one of the lenses has an aspherical shape. In the present invention, the collimator lens 2 and the fθ lenses 6 and 7 are formed using an optical transparent resin such as ZEONEX330R (manufactured by Nippon Zeon Co., Ltd.) which is a cycloolefin resin (COP), for example. Details of the lens 2 will be described later with reference to FIG. 3. The lens 2 is housed in a coupling (collimator lens) lens holder, and is made of a composite material of polycarbonate, glass fiber, and ABS together with the light source 1, such as RN7740D (manufactured by Teijin Limited). It is held in a housing made of material.

次に、光源1と、カップリングレンズ(コリメータレンズ)2を収容したカップリングレンズホルダ21、とを保持した筐体20の概略断面図である図3について説明する。   Next, FIG. 3 which is a schematic sectional view of the housing 20 holding the light source 1 and the coupling lens holder 21 containing the coupling lens (collimator lens) 2 will be described.

筐体20は前記したように、ポリカーボネート、ガラス繊維、ABSの複合材料の、例えばRN7740D(帝人株式会社製)等の材質で構成され、カップリングレンズ(コリメータレンズ)2を収容したカップリングレンズホルダ21と、光源(半導体レーザ)1を固定した光源固定部材23とを保持している。   As described above, the casing 20 is made of a composite material of polycarbonate, glass fiber, and ABS, such as RN7740D (manufactured by Teijin Ltd.), and the like, and a coupling lens holder that houses the coupling lens (collimator lens) 2 21 and a light source fixing member 23 to which the light source (semiconductor laser) 1 is fixed.

カップリングレンズホルダ21は樹脂により筒状に形成され、中央にカップリングレンズホルダ固定リブ22が設けられていて、筐体20に対して光軸方向に移動して焦点調節を行った後、24で示した位置に接着剤が盛られてカップリングレンズホルダ固定リブ22により固定される。   The coupling lens holder 21 is formed in a cylindrical shape with resin, and a coupling lens holder fixing rib 22 is provided at the center. After the focus adjustment is performed by moving the casing 20 in the optical axis direction, The adhesive is deposited at the position indicated by, and is fixed by the coupling lens holder fixing rib 22.

そして本発明においては、この図3に示したように、筐体20の線膨張係数をα、カップリングレンズホルダ21の線膨張係数をα、カップリングレンズ(コリメータレンズ)2の入射面と光源装置を構成する光源1との距離をL、カップリングレンズホルダ21の筐体への固定点24からカップリングレンズ2の入射面までの距離をL、カップリングレンズ2の焦点距離をfcol、fθレンズの主走査方向焦点距離をffθとする。また、設計温度をt、環境温度変化後の温度をtとする。前述したパラメータはすべて設計温度tでの値とする。
環境温度がt→tに変化した時のレーザダイオード(光源)1とコリメータレンズ2の距離LColは、温度変化による筐体20とカップリングレンズホルダ21の膨張変化の差に相当するので、上記パラメータを用いて、

Figure 2011013345
と表せる。 In the present invention, as shown in FIG. 3, the linear expansion coefficient of the housing 20 is α 1 , the linear expansion coefficient of the coupling lens holder 21 is α 2 , and the incident surface of the coupling lens (collimator lens) 2 and L 1 the distance between the light source 1 of the light source device. distance L 2 from the fixed point 24 to the housing of the coupling lens holder 21 to the entrance surface of the coupling lens 2, the focal length of the coupling lens 2 Is f col , and the focal length in the main scanning direction of the fθ lens is f . Further, the design temperature is t 0 and the temperature after the environmental temperature change is t. All the above parameters the value of the design temperature t 0.
The distance L Col between the laser diode (light source) 1 and the collimator lens 2 when the environmental temperature changes from t 0 to t corresponds to the difference in expansion change between the housing 20 and the coupling lens holder 21 due to temperature change. Using the above parameters,
Figure 2011013345
It can be expressed.

次に、主走査方向のレーザダイオード1の位置と像面の縦倍率を求める。
環境温度tのとき、走査光学系の全レンズを合成単レンズとみなしたときの屈折率をn(t)、レンズ中心厚みをS(t)、主走査方向入射側曲率半径をR(t)、主走査方向射出側曲率半径をR(t)とした時、走査光学系の主走査焦点距離f(t)は、

Figure 2011013345
となる。
横倍率Mと縦倍率Mを求めると、
Figure 2011013345
と表せる。これは上記の焦点距離で構成される光学系において、物点での光軸方向に移動した場合の像点での焦点位置の移動量を示す。
従って、環境温度がt→tに変化した場合のレーザーダイオード1とカップリングレンズ2の距離がLcolになった時の像点での焦点位置の移動量ΔL
Figure 2011013345
となる。
ここで、式4の符号が負になっているのは、Lcolが大きくなると、像点の焦点位置が光進行方向に対して逆向きに移動するからである。 Next, the position of the laser diode 1 in the main scanning direction and the vertical magnification of the image plane are obtained.
When the environmental temperature is t, the refractive index when all the lenses of the scanning optical system are regarded as a synthetic single lens is n (t), the lens center thickness is S (t), and the main scanning direction incident-side radius of curvature is R 1 (t ) When the main scanning direction exit side radius of curvature is R 2 (t), the main scanning focal length f (t) of the scanning optical system is
Figure 2011013345
It becomes.
When determining the lateral magnification M and the longitudinal magnification M 2,
Figure 2011013345
It can be expressed. This indicates the amount of movement of the focal position at the image point when moving in the optical axis direction at the object point in the optical system configured with the focal length.
Therefore, the movement amount ΔL 1 of the focal position at the image point when the distance between the laser diode 1 and the coupling lens 2 becomes L col when the environmental temperature changes from t 0 to t is
Figure 2011013345
It becomes.
Here, the sign of Expression 4 is negative because the focal position of the image point moves in the opposite direction to the light traveling direction when L col increases.

次に、fθレンズの環境温度変化時の焦点距離移動量を求める。
式2中の変数、n(t)、R(t)、R(t)、S(t)はそれぞれ、温度tの関数で書き換えられる。

Figure 2011013345
ここで、αはfθレンズの材料の線膨張係数、R、R、Sはそれぞれ、環境温度tでの走査光学系の主走査方向入射側曲率半径、主走査方向射出側曲率半径、レンズ厚みであり、a、b、cは温度変化に対する屈折率の変化を近似した時の定数である。
式5〜式8を式2に代入して
Figure 2011013345
を得る。
式9にt=tを代入して
Figure 2011013345
を得る。
環境温度がt→tに変化した場合に像点での焦点移動量ΔLは、
Figure 2011013345
となる。
式4と式11から、環境温度がt→tに変化した場合の像点での焦点位置移動量は、
Figure 2011013345
である。
そして、環境温度がt→tに変化した場合の像点での焦点位置移動量ΔLimageが、所望の光学性能(ビームスポット径等)を満たす焦点位置の範囲(焦点深度)Lの範囲内であれば温度変化しても焦点ずれが無いことになるので、
Figure 2011013345
を満たす様に各パラメータを設定すれば、温度変化しても、焦点ずれの少ない走査光学系を設計する事ができる。 Next, the amount of movement of the focal length when the environmental temperature of the fθ lens changes is obtained.
The variables in equation 2, n (t), R 1 (t), R 2 (t), and S (t) are each rewritten as a function of temperature t.
Figure 2011013345
Here, α is the linear expansion coefficient of the material of the fθ lens, R 1 , R 2 , and S are the main scanning direction entrance radius of curvature, the main scanning direction exit radius of curvature of the scanning optical system at the environmental temperature t 0 , respectively. It is the lens thickness, and a, b, and c are constants obtained by approximating the change in the refractive index with respect to the temperature change.
Substituting Equation 5 to Equation 8 into Equation 2
Figure 2011013345
Get.
Substituting t = t 0 into Equation 9
Figure 2011013345
Get.
When the environmental temperature changes from t 0 to t, the focal shift amount ΔL 2 at the image point is
Figure 2011013345
It becomes.
From Equation 4 and Equation 11, the focal position movement amount at the image point when the environmental temperature changes from t 0 to t is
Figure 2011013345
It is.
The focal position movement amount ΔL image at the image point when the environmental temperature changes from t 0 to t is within a focal position range (focus depth) L that satisfies the desired optical performance (beam spot diameter, etc.). Then there will be no defocus even if the temperature changes.
Figure 2011013345
If each parameter is set so as to satisfy the above, it is possible to design a scanning optical system with little defocus even if the temperature changes.

次に、実際の光学設計例について説明する。まず、比較的焦点距離が短い場合について実施例を示す。パラメータは以下の表1に示したとおりである。

Figure 2011013345
表1でRが負になっているのは光の進行方向とは逆方向に曲率中心がある事を示している。即ち、これは凸レンズになっている事を示す。
は常温(20±15℃)の代表値として中心値である20℃を採用した。
また、屈折率の温度変化に対する係数a、b、cについてはシクロオレフィン系樹脂(COP)のZEONEXE48R(日本ゼオン株式会社製)の実験値から算出したものである。また、αは同樹脂の線膨張係数である。
αはポリカーボネート、ガラス繊維、ABSの複合材料であるRN7740D(帝人株式会社製)の線膨張係数である。
αは一般的なポリカーボネートの線膨張係数である。
表1に示した数値のうちLはコリメータレンズの焦点距離から確定する距離である。従ってここでは最適化できるパラメータとしてはLが好適である。 Next, an actual optical design example will be described. First, an embodiment will be described for a case where the focal length is relatively short. The parameters are as shown in Table 1 below.
Figure 2011013345
In Table 1, R 2 is negative, indicating that the center of curvature is in the direction opposite to the light traveling direction. That is, this indicates that it is a convex lens.
For t 0 , 20 ° C., which is the center value, was adopted as a representative value at room temperature (20 ± 15 ° C.).
Further, the coefficients a, b, and c with respect to the temperature change of the refractive index are calculated from experimental values of ZEONEEXE 48R (manufactured by Nippon Zeon Co., Ltd.), a cycloolefin resin (COP). Α is a linear expansion coefficient of the resin.
α 1 is a linear expansion coefficient of RN7740D (manufactured by Teijin Limited), which is a composite material of polycarbonate, glass fiber, and ABS.
α 2 is a linear expansion coefficient of general polycarbonate.
L 1 of the numerical values shown in Table 1 is the distance to determine the focal length of the collimator lens. Here as a parameter that can be optimized accordingly it is preferably L 2.

Figure 2011013345
表2はfθレンズの焦点距離が100mmで、Lを5mmとした場合の温度変化に対するΔLimageの変化を示している。図4は、fθレンズの焦点距離が100mmで、Lを5mmとした場合の温度変化に対する、ΔLimageの変化を示したグラフであり、縦軸はΔLimage、横軸は環境温度を示している。
画像形成装置の一般的な使用環境は10℃〜35℃の範囲であり、その場合画像形成装置中の走査光学系の環境温度は最大で約50℃程度になるため、表2における環境温度tを10℃〜50℃としている。
表2及び図4から、温度が上がるにつれて、焦点位置が感光ドラムの光進行方向側へ10℃〜50℃の範囲で1mm程ずれている事がわかる。
Figure 2011013345
Table 2 shows changes in ΔL image with respect to temperature changes when the focal length of the fθ lens is 100 mm and L 2 is 5 mm. FIG. 4 is a graph showing changes in ΔL image with respect to temperature changes when the focal length of the fθ lens is 100 mm and L 2 is 5 mm. The vertical axis indicates ΔL image and the horizontal axis indicates the environmental temperature. Yes.
The general use environment of the image forming apparatus is in the range of 10 ° C. to 35 ° C. In this case, the environmental temperature of the scanning optical system in the image forming apparatus is about 50 ° C. at maximum. Is set to 10 ° C to 50 ° C.
From Table 2 and FIG. 4, it can be seen that as the temperature rises, the focal position shifts by about 1 mm in the range of 10 ° C. to 50 ° C. toward the light traveling direction of the photosensitive drum.

次に、Lを最適化した場合のパラメータを表3に示す。また、Lを最適化した場合の温度変化に対するΔLimageの変化を表4及び図5に示す。図5において、縦軸はΔLimage、横軸は温度を示している。

Figure 2011013345
Figure 2011013345
このとき、Lは負の値を示すが、これは、接着点がコリメートレンズ2よりも光源1側にある事を示す。Lを最適化する事で温度変化に対する焦点位置変化を略0にする事ができる。焦点深度Lが4mmあれば、温度に対する焦点位置のずれを最小限にする事が可能となり、画像品質を維持する事が可能となる。 Next, the parameters in the case of optimizing the L 2 in Table 3. Also, it is shown in Table 4 and FIG. 5 a variation of [Delta] L image to a temperature change in the case of optimizing the L 2. In FIG. 5, the vertical axis represents ΔL image and the horizontal axis represents temperature.
Figure 2011013345
Figure 2011013345
At this time, L 2 indicates a negative value, which indicates that the adhesion point is closer to the light source 1 than the collimating lens 2. The focal position for temperature changes can be substantially zero by optimizing the L 2. If the focal depth L is 4 mm, it is possible to minimize the deviation of the focal position with respect to the temperature, and it is possible to maintain the image quality.

本発明によれば、走査光学系におけるfθレンズ、カップリングレンズを光学用透明樹脂で構成しても、環境温度変化があっても焦点シフトを許容範囲に収めることができるから、画像形成装置を安価に、しかも環境温度の変化でも画像品質を落とさないように製作することができる。   According to the present invention, even if the fθ lens and the coupling lens in the scanning optical system are made of an optical transparent resin, the focus shift can be within an allowable range even if there is a change in environmental temperature. It can be manufactured at low cost and so as not to deteriorate the image quality even when the environmental temperature changes.

1 光源(半導体レーザ)
2 コリメータレンズ(カップリングレンズ)
3 アパーチャー(開口絞り)
31 開口
4 シリンドリカルレンズ
5 ポリゴンミラー
6、7 fθレンズ
8 反射鏡
9 感光体(被走査面)
10 走査方向
α 筐体20の線膨張係数
α カップリングレンズホルダの線膨張係数
カップリングレンズの入射面と前記光源装置を構成する光源との距離
カップリングレンズホルダの筐体への固定点からカップリングレンズの入射面までの距離
fθh fθレンズの主走査方向焦点距離
col カップリングレンズの焦点距離
Δffθ 単位温度当たりのfθレンズの主走査方向の焦点距離変動
1 Light source (semiconductor laser)
2 Collimator lens (coupling lens)
3 Aperture (aperture stop)
31 Aperture 4 Cylindrical lens 5 Polygon mirror 6, 7 fθ lens 8 Reflecting mirror 9 Photosensitive member (scanned surface)
10 housing a distance L 2 coupling lens holder and the incident surface of the linear expansion coefficient L 1 coupling lens in linear expansion coefficient alpha 2 coupling lens holder in the scanning direction alpha 1 housing 20 and a light source constituting the light source device The distance from the fixed point to the incident surface of the coupling lens f fθh The focal length in the main scanning direction of the fθ lens f col The focal length of the coupling lens Δf The focal length variation in the main scanning direction of the fθ lens per unit temperature

Claims (3)

光源装置と、該光源装置からの拡散光を平行な光束とするカップリングレンズと、該カップリングレンズにより平行光束とされた光源装置からの光を偏向し、被走査面上を主走査方向に走査させる走査光学手段と、該走査光学手段により偏向された光を被走査面上に光スポットとして集光させ、前記被走査面上における走査速度を等速とするfθレンズと、からなる画像形成装置における走査光学系において、
前記カップリングレンズを保持するカップリングレンズホルダを光軸方向に移動可能として合焦状態で固定すると共に、前記光源装置を保持して樹脂とガラス繊維からなる複合材料で構成した筐体とをさらに有し、前記走査光学系におけるfθレンズとカップリングレンズとを光学用透明樹脂で構成して、
前記筐体の線膨張係数をα、前記カップリングレンズホルダの線膨張係数をα、前記カップリングレンズの入射面と前記光源装置を構成する光源との距離をL、前記カップリングレンズホルダの筐体への固定点からカップリングレンズの入射面までの距離をL、前記fθレンズの主走査方向焦点距離をffθ、前記カップリングレンズの焦点距離をfcolとしたとき、下記(1)式を満たすように光学系を構成したことを特徴とする画像形成装置における走査光学系。
Figure 2011013345
ここで、Lは焦点深度、a、b、cは定数、tは設計温度、tは環境温度、Rは環境温度tでの走査光学系の主走査方向入射側曲率半径、Rは環境温度tでの走査光学系の主走査方向射出側曲率半径、Sはfθレンズの厚みである。
A light source device, a coupling lens that converts the diffused light from the light source device into a parallel light beam, and deflects light from the light source device that has been converted into a parallel light beam by the coupling lens so that the surface to be scanned is in the main scanning direction. Image forming comprising: scanning optical means for scanning; and an fθ lens for condensing the light deflected by the scanning optical means as a light spot on the surface to be scanned so that the scanning speed on the surface to be scanned is constant. In the scanning optical system in the apparatus,
A coupling lens holder for holding the coupling lens is fixed in a focused state so as to be movable in the direction of the optical axis, and a housing made of a composite material made of resin and glass fiber holding the light source device. Having an fθ lens and a coupling lens in the scanning optical system made of an optical transparent resin,
The linear expansion coefficient of the housing is α 1 , the linear expansion coefficient of the coupling lens holder is α 2 , the distance between the incident surface of the coupling lens and the light source constituting the light source device is L 1 , and the coupling lens. When the distance from the fixing point to the housing of the holder to the incident surface of the coupling lens is L 2 , the focal length in the main scanning direction of the fθ lens is f , and the focal length of the coupling lens is f col , (1) A scanning optical system in an image forming apparatus, wherein the optical system is configured to satisfy the expression (1).
Figure 2011013345
Here, L is the depth of focus, a, b and c are constants, t 0 is the design temperature, t is the ambient temperature, R 1 is the curvature radius on the incident side in the main scanning direction of the scanning optical system at the ambient temperature t 0 , and R 2. Is the exit side radius of curvature in the main scanning direction of the scanning optical system at the environmental temperature t 0 , and S is the thickness of the fθ lens.
前記筐体が、ポリカーボネート、ガラス繊維、ABS樹脂からなる複合材料からなることを特徴とする請求項1に記載した画像形成装置における走査光学系。   2. The scanning optical system in an image forming apparatus according to claim 1, wherein the casing is made of a composite material made of polycarbonate, glass fiber, and ABS resin. 前記設計温度tが常温であり、前記環境温度tが10℃以上50℃以下であることを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置における走査光学系。 3. The scanning optical system in an image forming apparatus according to claim 1, wherein the design temperature t 0 is normal temperature, and the environmental temperature t is 10 ° C. or more and 50 ° C. or less.
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