JP2011007956A - Writing device - Google Patents

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Tsutomu Ishii
努 石井
Shigehiko Sasaki
茂彦 佐々木
Akira Ichiboshi
彰 一星
Masahiro Sato
政寛 佐藤
Kyotaro Tomoda
恭太郎 友田
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the time required to display a hand-written image in a display medium on which an image is written by irradiation of light.SOLUTION: When a postscript apparatus 3 is moved from a point P1 to a point P2, a first pixel group below a line connecting the point P1 and the point P2 together outputs light to the display medium 21 during the period when an orientation state of cholesteric liquid crystal of the display medium 21 is changed and stabilized. The position of a point P21 is predicted as the position to which the postscript apparatus 3 moves, and light is output from a second pixel group below the line connecting the point P2 and the point P21 together for a time shorter than that when the first pixel group outputs light. When the postscript apparatus 3 then moves to the point P21, the second pixel group outputs light, and the region at which the light arrives is already irradiated with light and the reflectance is lowered. Therefore, the time until the change in the orientation state of the cholesteric liquid crystal is short, and a user feels that the time required to display trajectory of the postscript apparatus 3 is short.

Description

本発明は、書き込み装置に関する。   The present invention relates to a writing device.

特許文献1には、光書き込み型の電子ペーパに対してペンで画像を記録するシステムが開示されている。このシステムにおいては、電子ペーパの表面でペンを移動させると、ペンの移動した軌跡が記憶される。そして、この軌跡に応じて電子ペーパに光が照射され、電子ペーパに既に表示されている画像にペンの軌跡を示す画像が重ねられて表示される。   Patent Document 1 discloses a system for recording an image with a pen on optical writing type electronic paper. In this system, when the pen is moved on the surface of the electronic paper, the trajectory of the pen movement is stored. Then, light is emitted to the electronic paper according to the locus, and an image indicating the locus of the pen is superimposed on the image already displayed on the electronic paper.

特開2007−241405号公報JP 2007-241405 A

本発明は、光の照射により画像の書き込みが行われる表示媒体において、手書きの画像が表示されるまでの時間を短縮することを目的とする。   An object of the present invention is to shorten the time until a handwritten image is displayed in a display medium on which an image is written by light irradiation.

本発明の請求項1に係る書き込み装置は、光の照射及び印加される電圧に応じて表示が変化する表示媒体に対して電圧を印加する電圧印加手段と、前記表示媒体の表面で移動する操作子の位置を検知する検知手段と、前記表示媒体において表示を変化させる位置を前記検知手段で検知された位置を用いて特定し、少なくとも表示を変化させるのに要する予め定められた第1時間の間、該特定された位置へ光を照射し、前記操作子の移動後の予測位置を前記検知手段で検知された位置を用いて特定し、前記第1時間より短い第2時間の間、前記表示媒体において前記操作子の位置と前記予測位置との間にある領域に光を照射する光照射手段を有する。   A writing apparatus according to a first aspect of the present invention includes a voltage applying unit that applies a voltage to a display medium whose display changes according to light irradiation and an applied voltage, and an operation that moves on the surface of the display medium. A detecting means for detecting the position of the child, and a position for changing the display in the display medium is specified using the position detected by the detecting means, and at least a predetermined first time required for changing the display; Irradiating the specified position with light, specifying the predicted position after movement of the operating element using the position detected by the detecting means, and for a second time shorter than the first time, In the display medium, there is provided a light irradiation means for irradiating light to a region between the position of the operation element and the predicted position.

本発明の請求項2に記載の書き込み装置は、請求項1に記載の構成において、前記表示媒体は、光が照射された位置で外光の反射率が変化し、前記第2時間は、前記反射率を変化させる時間であって、変化した反射率を安定させるのに要する予め定められた時間より短い時間であることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the writing device according to the first aspect, the display medium has a reflectivity of outside light at a position irradiated with light, and the second time includes the second time, The time for changing the reflectance is shorter than a predetermined time required for stabilizing the changed reflectance.

本発明の請求項3に記載の書き込み装置は、請求項2に記載の構成において、前記第2時間の間に光が照射される領域は、前記操作子の位置から前記予測位置に向かうにつれて幅が広くなっていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the writing device according to the second aspect, the region irradiated with light during the second time has a width from the position of the operator toward the predicted position. Is characterized by widening.

本発明の請求項4に記載の書き込み装置は、請求項2または請求項3に記載の構成において、前記書き込み手段は、前記操作子の移動速度を特定し、特定した速度に応じて前記領域の面積を異ならせることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the writing device according to the second or third aspect, the writing unit specifies a moving speed of the operation element, and the region of the area is determined according to the specified speed. It is characterized by having different areas.

本発明の請求項5に記載の書き込み装置は、請求項2乃至請求項4のいずれかに記載の構成において、前記第2時間の間に光が照射される領域は、前記操作子の位置から前記予測位置に向かうにつれて照射される光の光量を異ならせること特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the writing device according to any one of the second to fourth aspects, the region irradiated with light during the second time is determined from the position of the operation element. It is characterized in that the amount of light emitted is made different toward the predicted position.

請求項1に記載の発明によれば、光の照射により画像の書き込みが行われる表示媒体の表示を変化させる際、表示媒体において操作子の移動軌跡に対応した位置にのみ光を照射する構成と比較して、手書きの画像が表示されるまでの時間を短縮することができる。
請求項2に記載の発明によれば、光が第2時間だけ光が照射された部分は、表示を変化させないようにすることができる。
請求項3に記載の発明によれば、操作子が予測位置とずれた位置に移動しても、手書きの画像が表示されるまでの時間を短縮することができる。
請求項4に記載の発明によれば、操作子の移動速度が速くても、手書きの画像が表示されるまでの時間を短縮することができる。
請求項5に記載の発明によれば、操作子が移動する可能性の高い位置ほど、手書きの画像が表示されるまでの時間を短縮することができる。
According to the first aspect of the present invention, when changing the display of the display medium on which the image is written by light irradiation, the light is irradiated only to the position corresponding to the movement locus of the operation element on the display medium. In comparison, the time until the handwritten image is displayed can be shortened.
According to the second aspect of the present invention, it is possible to prevent the display from changing in the portion where the light is irradiated for the second time.
According to the third aspect of the present invention, it is possible to shorten the time until the handwritten image is displayed even if the operator moves to a position shifted from the predicted position.
According to invention of Claim 4, even if the moving speed of an operation element is quick, time until a handwritten image is displayed can be shortened.
According to the fifth aspect of the present invention, the time until the handwritten image is displayed can be shortened as the position where the operator is likely to move.

本発明の一実施形態に係るシステムの装置を示した図。The figure which showed the apparatus of the system which concerns on one Embodiment of this invention. 追記装置3のハードウェア構成を示したブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the additional recording device 3. 表示媒体21の断面の模式図。3 is a schematic diagram of a cross section of the display medium 21. 表示層に印加される電圧と表示層の反射率の関係を示した図。The figure which showed the relationship between the voltage applied to a display layer, and the reflectance of a display layer. 感光層に照射された光のエネルギーと、表示層の反射率との関係を示した図。The figure which showed the relationship between the energy of the light irradiated to the photosensitive layer, and the reflectance of a display layer. 導電層に印加した電圧と表示層の反射率との関係を示した図。The figure which showed the relationship between the voltage applied to the conductive layer, and the reflectance of a display layer. 書き込み装置1の内部の模式図。2 is a schematic diagram of the inside of the writing device 1. 書き込み装置1のハードウェア構成を示したブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the writing device 1. 電圧印加部103が導電層に印加する電圧を示した図。The figure which showed the voltage which the voltage application part 103 applies to a conductive layer. 実施形態の動作を説明するための図。The figure for demonstrating operation | movement of embodiment. 実施形態の動作を説明するための図。The figure for demonstrating operation | movement of embodiment. 実施形態の動作を説明するための図。The figure for demonstrating operation | movement of embodiment. 実施形態の動作を説明するための図。The figure for demonstrating operation | movement of embodiment. 本発明の変形例を説明するための図。The figure for demonstrating the modification of this invention.

[実施形態]
(全体構成)
図1は、本発明の一実施形態に係る表示装置2、書き込み装置1および追記装置3の外観を示した図である。
[Embodiment]
(overall structure)
FIG. 1 is a diagram showing the appearance of a display device 2, a writing device 1, and a write-once device 3 according to an embodiment of the present invention.

表示装置2は、照明器具の光や太陽光などの外光を反射して画像の表示を行う反射型の表示装置である。表示装置2は、矩形で板状の形状をしており、コレステリック液晶を有する表示層と、光に反応して電荷を発生する感光体を有する感光層、および表示層と感光層を挟んだ導電層が積層された表示媒体21を備えている。
表示装置2は、導電層にパルス状の電圧が印加されている状態で書き込み装置1よって光が照射されると、光が照射された位置にあるコレステリック液晶の配向状態が変化する。すると、光の照射に応じて表示層が外光を透過する部分と外光を反射する部分とに分かれて画像を表示する。
The display device 2 is a reflective display device that displays an image by reflecting light from a lighting fixture or external light such as sunlight. The display device 2 has a rectangular and plate shape, a display layer having a cholesteric liquid crystal, a photosensitive layer having a photoconductor that generates a charge in response to light, and a conductive layer sandwiching the display layer and the photosensitive layer. A display medium 21 in which layers are stacked is provided.
When the display device 2 is irradiated with light by the writing device 1 in a state where a pulsed voltage is applied to the conductive layer, the alignment state of the cholesteric liquid crystal at the position irradiated with the light changes. Then, the display layer is divided into a portion that transmits external light and a portion that reflects external light in accordance with light irradiation, and displays an image.

ペンなどの筆記具と同様の形状をした追記装置3は、表示媒体21に手書きの画像の追記を行う際に使用される操作子であり、追記装置3の位置を書き込み装置1で検出するために、赤外線を出力する赤外線出力部33と、超音波を出力する超音波出力部34を備えている。   The additional recording device 3 having the same shape as a writing instrument such as a pen is an operator used when additional writing of a handwritten image on the display medium 21, so that the writing device 1 can detect the position of the additional recording device 3. , An infrared output unit 33 that outputs infrared rays, and an ultrasonic output unit 34 that outputs ultrasonic waves.

書き込み装置1は、書き込み装置1の上に載せられた表示装置2に画像を書き込んで表示させる装置である。書き込み装置1は、表示装置2の導電層と電気的に接続される端子と、表示装置2の表示媒体21に光を照射する書き込み部を備えており、端子を介して表示装置2の導電層に電圧を印加しつつ表示装置2に対して光を照射し、表示装置2に画像を表示させる。
また、書き込み装置1は、追記装置3の位置を検出するため、追記装置3から出力される赤外線を検知するセンサ104bと、追記装置3から出力される超音波を検知するセンサ104a,104cを備えている。書き込み装置1は、これらのセンサから出力される信号を基にして追記装置3の位置を検知し、表示媒体21の表面において移動した追記装置3の位置を検知する。
The writing device 1 is a device that writes and displays an image on the display device 2 placed on the writing device 1. The writing device 1 includes a terminal electrically connected to the conductive layer of the display device 2, and a writing unit that irradiates light to the display medium 21 of the display device 2, and the conductive layer of the display device 2 through the terminal. The display device 2 is irradiated with light while applying a voltage to cause the display device 2 to display an image.
The writing device 1 also includes a sensor 104b that detects infrared rays output from the additional recording device 3 and sensors 104a and 104c that detect ultrasonic waves output from the additional recording device 3 in order to detect the position of the additional recording device 3. ing. The writing device 1 detects the position of the additional recording device 3 based on the signals output from these sensors, and detects the position of the additional recording device 3 that has moved on the surface of the display medium 21.

(追記装置3の構成)
図2は、追記装置3のハードウェア構成を示したブロック図である。
赤外線出力部33は、赤外線を出力する発光ダイオードを備えており、制御部31からの制御の下、赤外線を予め定められた周期で出力する。また、超音波出力部34は、超音波を出力する素子を備えており、制御部31からの制御の下、赤外線出力部33が出力する赤外線と同期して超音波を出力する。スイッチ35は、赤外線および超音波の出力/非出力を切り替えるためのスイッチであり、制御部31に接続されている。
制御部31は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、入力ポートおよび出力ポートなどを備えた、所謂マイクロコンピュータを有している。ROMには、各部を制御するための制御プログラムが記憶されており、CPUにより制御プログラムが実行されると、追記装置3の各部が制御され、スイッチ35にされた操作に応じて、赤外線および超音波の出力/非出力が制御される。
(Configuration of appending device 3)
FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the appending device 3.
The infrared output unit 33 includes a light emitting diode that outputs infrared rays, and outputs infrared rays at a predetermined cycle under the control of the control unit 31. The ultrasonic output unit 34 includes an element that outputs ultrasonic waves, and outputs ultrasonic waves in synchronization with infrared rays output from the infrared output unit 33 under the control of the control unit 31. The switch 35 is a switch for switching between output / non-output of infrared rays and ultrasonic waves, and is connected to the control unit 31.
The control unit 31 includes a so-called microcomputer including a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), an input port, and an output port. The ROM stores a control program for controlling each unit. When the control program is executed by the CPU, each unit of the write-once apparatus 3 is controlled, and infrared and super The output / non-output of the sound wave is controlled.

(表示装置2の構成)
図3は、表示装置2が有する表示媒体21の断面を模式的に示した図である。表示媒体21は、基板層、導電層、表示層、着色層、感光層及びラミネート層を積層した構成となっており、各層の形状は矩形となっている。図3に示したように、基板層201Aが配置されている側が、使用者が画像を視認し、追記装置3が接触する側(表示面側)となっており、基板層201Cが配置されている側が、書き込み装置1から出力された光が照射される側(書き込み面側)となっている。
(Configuration of display device 2)
FIG. 3 is a diagram schematically showing a cross section of the display medium 21 included in the display device 2. The display medium 21 has a configuration in which a substrate layer, a conductive layer, a display layer, a colored layer, a photosensitive layer, and a laminate layer are laminated, and the shape of each layer is rectangular. As shown in FIG. 3, the side on which the substrate layer 201 </ b> A is disposed is the side on which the user visually recognizes the image and the additional recording device 3 is in contact (display surface side), and the substrate layer 201 </ b> C is disposed. The side on which the light is output from the writing device 1 is irradiated (the writing surface side).

基板層201A,201B,201Cは、画像を表示する部分の保護や形状の保持を行う層であり、基板層201Aと基板層201Cは表示装置2の表面に露出している。また、基板層201Bは、導電層202Bと導電層202Cとの間を絶縁する役割を果たしている。なお、本実施形態においては、各基板層は光を透過するポリエチレンテレフタレートで形成されているが、各基板層の素材は、ポリエチレンテレフタレートに限定されるものではなく、透明性及び絶縁性を有するのであれば他の素材であってもよい。   The substrate layers 201 </ b> A, 201 </ b> B, and 201 </ b> C are layers that protect a portion that displays an image and maintain the shape, and the substrate layer 201 </ b> A and the substrate layer 201 </ b> C are exposed on the surface of the display device 2. The substrate layer 201B plays a role of insulating between the conductive layer 202B and the conductive layer 202C. In this embodiment, each substrate layer is formed of polyethylene terephthalate that transmits light. However, the material of each substrate layer is not limited to polyethylene terephthalate, and has transparency and insulating properties. Any other material may be used.

導電層202A,202B,202C,202Dは、本実施形態においては酸化インジウムスズで形成されており、透明で光を透過し、且つ導電性を有する層である。なお、各導電層は、透明で光を透過して導電性を有するのであれば、その素材は酸化インジウムスズに限定されず、他の素材であってもよい。
導電層202Aは、基板層201Aの書き込み面側に接しており、導電層202Bは基板層201Bの表示面側に接している。また、導電層202Cは、基板層201Bの書き込み面側に接しており、導電層202Dは基板層201Cの表示面側に接している。
また、導電層202Aには端子203Aが接続され、導電層202Bには端子203Bが接続されており、導電層202Cには端子203Cが接続され、導電層202Dには端子203Dが接続されている。端子203A〜203Dは、書き込み装置1から電圧が印加される端子であり、表示装置2の表面に露出するように配置されている。
In the present embodiment, the conductive layers 202A, 202B, 202C, and 202D are formed of indium tin oxide, are transparent, transmit light, and have conductivity. Note that each conductive layer is not limited to indium tin oxide as long as it is transparent and transmits light, and has conductivity, and other materials may be used.
The conductive layer 202A is in contact with the writing surface side of the substrate layer 201A, and the conductive layer 202B is in contact with the display surface side of the substrate layer 201B. The conductive layer 202C is in contact with the writing surface side of the substrate layer 201B, and the conductive layer 202D is in contact with the display surface side of the substrate layer 201C.
The conductive layer 202A is connected to the terminal 203A, the conductive layer 202B is connected to the terminal 203B, the conductive layer 202C is connected to the terminal 203C, and the conductive layer 202D is connected to the terminal 203D. The terminals 203 </ b> A to 203 </ b> D are terminals to which a voltage is applied from the writing device 1, and are arranged so as to be exposed on the surface of the display device 2.

導電層202Aの書き込み面側に接している表示層204B、表示層204Bの書き込み面側に接している表示層204G、および導電層202Cの書き込み面側に接している表示層204Rは、コレステリック液晶や光を透過する樹脂など複数の材料からなる層であり、樹脂の中にコレステリック液晶が分散した構成となっている。
コレステリック液晶は、液晶分子がらせん状に捩れて配向しており、電場によって配向が変化し、特定の波長の光を反射する状態又は光を透過する状態に変化する。なお、本実施形態においては、表示層204Bのコレステリック液晶は青の光(波長が400nm〜500nmの範囲内の光)を反射し、表示層204Gのコレステリック液晶は緑の光(波長が500nm〜600nmの範囲内の光)を反射し、表示層204Rのコレステリック液晶は赤の光(波長が600nm〜700nmの範囲内の光)を反射するように調整されているが、各表示層が反射する光は上述のものに限定されるものではない。表示層毎に各々異なる予め定められた波長帯の光を反射するように、コレステリック液晶の材料を選択してもよい。
また、各表示層に用いられている樹脂は、コレステリック液晶を保持し、液晶の流動(画像の変化)を抑制する機能を有するものであり、液晶材料に溶解せず、また液晶と相溶しない液体を溶剤とする高分子材料が用いられている。また、各表示層に用いられている樹脂は、外力に耐える強度をもち、光に対して透過性を示す。
The display layer 204B in contact with the writing surface side of the conductive layer 202A, the display layer 204G in contact with the writing surface side of the display layer 204B, and the display layer 204R in contact with the writing surface side of the conductive layer 202C are made of cholesteric liquid crystal or It is a layer made of a plurality of materials such as a resin that transmits light, and has a structure in which cholesteric liquid crystal is dispersed in the resin.
In cholesteric liquid crystal, liquid crystal molecules are twisted and aligned in a spiral shape, and the alignment is changed by an electric field to change to a state of reflecting light of a specific wavelength or a state of transmitting light. In the present embodiment, the cholesteric liquid crystal of the display layer 204B reflects blue light (light having a wavelength in the range of 400 nm to 500 nm), and the cholesteric liquid crystal of the display layer 204G has green light (wavelength of 500 nm to 600 nm). The cholesteric liquid crystal of the display layer 204R is adjusted to reflect red light (light having a wavelength in the range of 600 nm to 700 nm), but the light reflected by each display layer Is not limited to those described above. A cholesteric liquid crystal material may be selected so as to reflect light in a predetermined wavelength band that is different for each display layer.
In addition, the resin used in each display layer has a function of holding cholesteric liquid crystal and suppressing liquid crystal flow (change in image), and is not soluble in liquid crystal material or compatible with liquid crystal. A polymer material using a liquid as a solvent is used. In addition, the resin used for each display layer has a strength that can withstand external force and is transmissive to light.

導電層202Bの表示面側に接している感光層205Rと、導電層202Dの表示面側に接している感光層205BGは、光電効果が生じる層であり、本実施形態においては、電荷発生層2051,2053と電荷輸送層2052を有し、電荷発生層2051、電荷輸送層2052、電荷発生層2053の順で積層された構造となっている。
感光層は、光が照射されると、光が照射された部分の抵抗値が低下する。表示層と感光層を挟む導電層に印加される電圧は、表示層と感光層とに分圧されるが、感光層の抵抗値が低下すると分圧比が変化して表示層に掛かる電圧が増加する。
The photosensitive layer 205R in contact with the display surface side of the conductive layer 202B and the photosensitive layer 205BG in contact with the display surface side of the conductive layer 202D are layers in which a photoelectric effect occurs. In this embodiment, the charge generation layer 2051 is formed. , 2053 and a charge transport layer 2052, and a charge generation layer 2051, a charge transport layer 2052, and a charge generation layer 2053 are stacked in this order.
When the photosensitive layer is irradiated with light, the resistance value of the portion irradiated with the light decreases. The voltage applied to the conductive layer sandwiching the display layer and the photosensitive layer is divided between the display layer and the photosensitive layer, but when the resistance value of the photosensitive layer decreases, the voltage division ratio changes and the voltage applied to the display layer increases. To do.

電荷発生層2051と電荷発生層2053は、光を吸収して光キャリアを発生する層である。電荷発生層2051は、表示面側の導電層から被照射側の導電層の方向に流れる光キャリアの量を左右し、電荷発生層2053は、被照射側の導電層から表示面側の導電層の方向に流れる光キャリアの量を左右している。
電荷輸送層2052は、各電荷発生層で発生した光キャリアが注入され、導電層に印加される電圧により生じる電場の方向にドリフトする機能を有する層である。
本実施形態においては、感光層205Rの電荷発生層は、赤色の電荷発生物質(一例としてジブロモアントアントロン)を有しており、青〜緑色の光を吸収する。また、感光層205BGの電荷発生層は、青色と緑色の電荷発生物質(一例としてチタニルフタロシアニン)を有しており、赤色の光を吸収する。
The charge generation layer 2051 and the charge generation layer 2053 are layers that absorb light and generate photocarriers. The charge generation layer 2051 affects the amount of photocarriers flowing from the conductive layer on the display surface side to the conductive layer on the irradiation side, and the charge generation layer 2053 is a conductive layer on the display surface side from the conductive layer on the irradiation side. The amount of optical carriers flowing in the direction of
The charge transport layer 2052 is a layer having a function of drifting in the direction of an electric field generated by a voltage applied to the conductive layer by injecting photocarriers generated in each charge generation layer.
In the present embodiment, the charge generation layer of the photosensitive layer 205R includes a red charge generation material (for example, dibromoanthanthrone) and absorbs blue to green light. The charge generation layer of the photosensitive layer 205BG has blue and green charge generation materials (for example, titanyl phthalocyanine) and absorbs red light.

感光層205Rと表示層204Gの間と、感光層205BGと表示層204Rの間にあるラミネート層207は、表示層を着色層に貼りあわせる際に、凹凸の吸収および接着の役割を果たす目的で設けられる層である。ラミネート層207は、ガラス転移点の低い高分子材料からなるものであり、熱や圧力によって表示層と感光層とを密着・接着させることができる材料が選択される。また、少なくとも入射する光に対して透過性を有する。
ラミネート層207に用いられる材料としては、粘着性の高分子材料(例えばウレタン樹脂、エポキシ樹脂、アクリル樹脂、シリコーン樹脂)を挙げることができる。
The laminate layer 207 between the photosensitive layer 205R and the display layer 204G and between the photosensitive layer 205BG and the display layer 204R is provided for the purpose of absorbing unevenness and bonding when the display layer is bonded to the colored layer. Layer. The laminate layer 207 is made of a polymer material having a low glass transition point, and a material that can adhere and bond the display layer and the photosensitive layer by heat or pressure is selected. Further, it is transparent to at least incident light.
As a material used for the laminate layer 207, an adhesive polymer material (for example, urethane resin, epoxy resin, acrylic resin, silicone resin) can be used.

これらの各層が積層された表示媒体21において、表示層にあるコレステリック液晶は、電圧が印加される前の初期状態がプレーナ相である場合には、印加される電圧の増加に伴ってプレーナ相、フォーカルコニック相、ホメオトロピック相の順番に変化し、初期状態がフォーカルコニック相である場合には、印加される電圧の増加に伴ってフォーカルコニック相、ホメオトロピック相の順番に変化する。
そして、フォーカルコニック相の状態で電圧が除去されると、コレステリック液晶はフォーカルコニック相の状態を保持し、ホメオトロピック相の状態で電圧が除去されると、コレステリック液晶はホメオトロピック相からプレーナ相に変化し、プレーナ相の状態を保持する。
In the display medium 21 in which these layers are laminated, the cholesteric liquid crystal in the display layer has a planar phase as the applied voltage increases when the initial state before the voltage is applied is the planar phase. When the initial state is the focal conic phase, the focal conic phase and the homeotropic phase are changed in the order of the focal conic phase and the homeotropic phase.
When the voltage is removed in the focal conic phase state, the cholesteric liquid crystal maintains the focal conic phase state, and when the voltage is removed in the homeotropic phase state, the cholesteric liquid crystal changes from the homeotropic phase to the planar phase. Change and keep the planar phase state.

図4(a)と図4(b)は、導電層と感光層を介して表示層全体に印加される電圧と表示層における光の反射率との関係を示した図であり、図4(a)の曲線Rは、印加される電圧と表示層204Rにおける光の反射率との関係を示したものである。また、図4(b)の曲線Gは、印加される電圧と表示層204Gにおける光の反射率との関係を示したものであり、図4(b)の曲線Bは、印加される電圧と表示層204Bにおける光の反射率との関係を示したものである。   4A and 4B are diagrams showing the relationship between the voltage applied to the entire display layer via the conductive layer and the photosensitive layer and the reflectance of light in the display layer. Curve R in a) shows the relationship between the applied voltage and the light reflectance in the display layer 204R. A curve G in FIG. 4B shows the relationship between the applied voltage and the reflectance of light in the display layer 204G, and a curve B in FIG. The relationship with the reflectance of the light in the display layer 204B is shown.

表示層204Bにおいてプレーナ相またはフォーカルコニック相からフォーカルコニック相へ変化する時の電圧の閾値をVb1、フォーカルコニック相からホメオトロピック相へ変化する時の電圧の閾値をVb2とすると、電圧除去前に導電層と感光層とを介して印加されている電圧がVb2以上の場合、電圧除去後にコレステリック液晶はプレーナ相となって外光中の青の光を反射する。一方、電圧除去前に導電層と感光層とを介して印加されている電圧がVb1とVb2の間の電圧である場合には、電圧除去後にコレステリック液晶はフォーカルコニック相となって外光が透過する。   In the display layer 204B, when the voltage threshold when changing from the planar phase or the focal conic phase to the focal conic phase is Vb1, and the voltage threshold when changing from the focal conic phase to the homeotropic phase is Vb2, the voltage before conducting the voltage removal becomes conductive. When the voltage applied through the layer and the photosensitive layer is Vb2 or more, the cholesteric liquid crystal becomes a planar phase after voltage removal and reflects blue light in the outside light. On the other hand, when the voltage applied through the conductive layer and the photosensitive layer before voltage removal is a voltage between Vb1 and Vb2, the cholesteric liquid crystal becomes a focal conic phase after voltage removal and transmits external light. To do.

また、表示層204Gにおいてプレーナ相またはフォーカルコニック相からフォーカルコニック相へ変化する時の電圧の閾値をVg1、フォーカルコニック相からホメオトロピック相へ変化する時の電圧の閾値をVg2とすると、電圧除去前に導電層と感光層とを介して印加されている電圧がVg2以上の場合、電圧除去後にコレステリック液晶はプレーナ相となって外光中の緑の光を反射する。一方、電圧除去前に導電層と感光層とを介して印加されている電圧がVg1とVg2の間の電圧である場合には、電圧除去後にコレステリック液晶はフォーカルコニック相となって外光が透過する。   Further, assuming that the voltage threshold when the display layer 204G changes from the planar phase or the focal conic phase to the focal conic phase is Vg1, and the voltage threshold when the voltage changes from the focal conic phase to the homeotropic phase is Vg2, before voltage removal. When the voltage applied through the conductive layer and the photosensitive layer is Vg2 or more, the cholesteric liquid crystal becomes a planar phase after voltage removal and reflects green light in the outside light. On the other hand, when the voltage applied through the conductive layer and the photosensitive layer before voltage removal is a voltage between Vg1 and Vg2, the cholesteric liquid crystal becomes a focal conic phase after voltage removal and transmits external light. To do.

また、表示層204Rにおいてプレーナ相またはフォーカルコニック相からフォーカルコニック相へ変化する時の電圧の閾値をVr1、フォーカルコニック相からホメオトロピック相へ変化する時の電圧の閾値をVr2とすると、電圧除去前に導電層と感光層とを介して印加されている電圧がVr2以上の場合、電圧除去後にコレステリック液晶はプレーナ相となって外光中の赤色の光を反射する。一方、電圧除去前に導電層と感光層とを介して印加されている電圧がVr1とVr2の間の電圧である場合には、電圧除去後にコレステリック液晶はフォーカルコニック相となって外光が透過する。   Further, when the voltage threshold when changing from the planar phase or the focal conic phase to the focal conic phase in the display layer 204R is Vr1, and the voltage threshold when changing from the focal conic phase to the homeotropic phase is Vr2, before voltage removal. When the voltage applied through the conductive layer and the photosensitive layer is Vr2 or more, the cholesteric liquid crystal becomes a planar phase after voltage removal and reflects red light in the outside light. On the other hand, when the voltage applied through the conductive layer and the photosensitive layer before voltage removal is a voltage between Vr1 and Vr2, the cholesteric liquid crystal becomes a focal conic phase after voltage removal and transmits external light. To do.

このように、各表示層のコレステリック液晶は、印加される電圧がプレーナ相(またはフォーカルコニック相)からフォーカルコニック相へ変化する時の電圧の閾値(第1閾値(Vr1,Vg1,Vb1):表示層の反射率が10%となる時の電圧)を超えると、フォーカルコニック相に変化し、印加される電圧の電圧値がフォーカルコニック相からホメオトロピック相へ変化する時の電圧の閾値(第2閾値(Vr2,Vg2,Vb2):表示層の反射率が90%となる時の電圧)を超えると、ホメオトロピック相に変化する。   As described above, the cholesteric liquid crystal of each display layer has a threshold voltage (first threshold value (Vr1, Vg1, Vb1)) when the applied voltage changes from the planar phase (or focal conic phase) to the focal conic phase: display. When the reflectivity of the layer exceeds 10%), the voltage changes to the focal conic phase, and the voltage threshold (second) when the voltage value of the applied voltage changes from the focal conic phase to the homeotropic phase. When the threshold value (Vr2, Vg2, Vb2): voltage when the reflectance of the display layer becomes 90%, the phase changes to a homeotropic phase.

次に、図5は、導電層に電圧が印加されている時に感光層205Rに照射された光のエネルギー(露光エネルギー)と、表示層204Bの反射率との関係を示したグラフである。図5に示したように、表示層においては、感光層に照射した露光エネルギーが増えるにつれて表示層の反射率が低下する。換言すると、表示層のコレステリック液晶の配向状態をフォーカルコニック相へ変化させて外光が透過するようにするには、ある閾値以上の露光エネルギーを感光層へ供給する必要がある。なお、露光エネルギーは、感光層へ照射される光の光量と露光時間とによるため、コレステリック液晶の配向状態を変化させる露光エネルギーを感光層へ供給する場合、感光層へ照射する光の光量が一定であるとすると、感光層へ供給される露光エネルギーは光の照射時間による。   Next, FIG. 5 is a graph showing the relationship between the light energy (exposure energy) irradiated to the photosensitive layer 205R when a voltage is applied to the conductive layer and the reflectance of the display layer 204B. As shown in FIG. 5, in the display layer, the reflectance of the display layer decreases as the exposure energy applied to the photosensitive layer increases. In other words, in order to change the alignment state of the cholesteric liquid crystal in the display layer to the focal conic phase so that external light is transmitted, it is necessary to supply exposure energy of a certain threshold value or more to the photosensitive layer. The exposure energy depends on the amount of light irradiated to the photosensitive layer and the exposure time. Therefore, when the exposure energy that changes the alignment state of the cholesteric liquid crystal is supplied to the photosensitive layer, the amount of light irradiated on the photosensitive layer is constant. If so, the exposure energy supplied to the photosensitive layer depends on the light irradiation time.

図6は、感光層205Rに一定の光量の光が照射した時の導電層に印加した電圧と表示層204Bの反射率との関係を、光の照射時間毎に示したグラフである。
図6において、「■」で示した点を結んだグラフは、光の照射時間を10[ms]として導電層に印加する電圧を変化させた時のグラフであり、「○」で示したグラフは、光の照射時間を20[ms]として導電層に印加する電圧を変化させた時のグラフである。また、「×」で示したグラフは、光の照射時間を40[ms]として導電層に印加する電圧を変化させた時のグラフであり、「*」で示したグラフは、光の照射時間を60[ms]として導電層に印加する電圧を変化させた時のグラフである。また、「●」で示したグラフは、光の照射時間を100[ms]として導電層に印加する電圧を変化させた時のグラフであり、「◆」で示したグラフは、光の照射時間を200[ms]として導電層に印加する電圧を変化させた時のグラフである。
図6を見ると、感光層に照射される光の光量が一定で導電層に印加する電圧が同じであっても光の照射時間によって反射率が異なり、光の照射時間の増加に伴って反射率は低下している。つまり、光量が同じで導電層に印加される電圧が同じ電圧であっても、光の照射時間が短いと反射率が低下しないため、一定の光量で反射率を低下させるには、光量に応じて予め定められた時間以上の間、感光層に光を照射する必要がある。
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the voltage applied to the conductive layer and the reflectance of the display layer 204B when the photosensitive layer 205R is irradiated with a certain amount of light for each light irradiation time.
In FIG. 6, the graph connecting the points indicated by “■” is a graph when the voltage applied to the conductive layer is changed by setting the light irradiation time to 10 [ms], and the graph indicated by “◯”. These are graphs when the voltage applied to the conductive layer is changed with the light irradiation time of 20 [ms]. The graph indicated by “x” is a graph when the voltage applied to the conductive layer is changed with the light irradiation time being 40 [ms], and the graph indicated by “*” is the light irradiation time. It is a graph when changing the voltage applied to an electroconductive layer by setting to 60 [ms]. The graph indicated by “●” is a graph when the voltage applied to the conductive layer is changed with the light irradiation time being 100 [ms], and the graph indicated by “♦” is the light irradiation time. It is a graph when changing the voltage applied to a conductive layer by setting 200 to [ms].
Referring to FIG. 6, even when the amount of light applied to the photosensitive layer is constant and the voltage applied to the conductive layer is the same, the reflectance varies depending on the light irradiation time, and the reflection is increased as the light irradiation time increases. The rate is falling. In other words, even if the light amount is the same and the voltage applied to the conductive layer is the same voltage, the reflectance does not decrease if the light irradiation time is short. Thus, it is necessary to irradiate the photosensitive layer with light for a predetermined time or more.

(書き込み装置1の構成)
図7は、書き込み装置1の内部の模式図、図8は、書き込み装置1のハードウェア構成を示したブロック図である。
(Configuration of writing device 1)
FIG. 7 is a schematic diagram of the inside of the writing device 1, and FIG. 8 is a block diagram showing the hardware configuration of the writing device 1.

書き込み部102は、光を表示媒体21に照射する機能を有し、制御部101によって制御され、表示媒体21の感光層205R,205BGへ光を照射する。この光は、感光層205Rや感光層205BGが吸収する光の波長域内にピーク強度を持ち、バンド幅の狭い光である。また、この光のスペクトルは、感光層205R,205BGが吸収する光の波長域のエネルギーが多く含まれるようなスペクトルである。
具体的には、書き込み部102は、赤、緑、青の三色で構成された画素を複数有する透過型の液晶パネルと、光源として機能するバックライトを備えた液晶ディスプレイ102Aを備えている。バックライトから出力された光は、液晶パネルを透過し、液晶パネルの上方に固定される表示装置2の書き込み面側に照射される。なお、液晶ディスプレイ102Aは、制御部101により制御されて光を出力する画素が制御される。
The writing unit 102 has a function of irradiating the display medium 21 with light, and is controlled by the control unit 101 to irradiate the photosensitive layers 205R and 205BG of the display medium 21 with light. This light has a peak intensity in the wavelength range of light absorbed by the photosensitive layer 205R and the photosensitive layer 205BG, and has a narrow bandwidth. Further, this light spectrum is a spectrum that contains a lot of energy in the wavelength region of the light absorbed by the photosensitive layers 205R and 205BG.
Specifically, the writing unit 102 includes a transmissive liquid crystal panel having a plurality of pixels configured with three colors of red, green, and blue, and a liquid crystal display 102A including a backlight that functions as a light source. The light output from the backlight passes through the liquid crystal panel and is applied to the writing surface side of the display device 2 fixed above the liquid crystal panel. The liquid crystal display 102A is controlled by the control unit 101 to control pixels that output light.

なお、表示媒体21に光を照射する構成は、上述した構成に限定されるものではなく、光源としては、例えば冷陰極管、キセノンランプ、ハロゲンランプ、EL(Electro Luminescence)のいずれかと導光板とを組み合せた光源がある。
また、面発光型のディスプレイ装置(たとえばCRT(Cathode Ray Tube)、PDP(Plasma Display Panel)、EL、FED(Field Emission Display)、SED(Surface-conduction Electron-emitter Display))などで表示媒体21に光を照射してもよい。
In addition, the structure which irradiates light to the display medium 21 is not limited to the structure mentioned above, As a light source, any one of a cold-cathode tube, a xenon lamp, a halogen lamp, EL (Electro Luminescence), and a light-guide plate, for example There is a light source that combines.
Further, the display medium 21 may be a surface emitting display device (for example, CRT (Cathode Ray Tube), PDP (Plasma Display Panel), EL, FED (Field Emission Display), or SED (Surface-conduction Electron-emitter Display)). You may irradiate light.

電圧印加部103は、端子203Aに接続される端子と、端子203Bに接続される端子を備えており、これらの端子を用いて導電層202A及び導電層202Bへパルス状の電圧を印加する回路を備えている。また、電圧印加部103は、端子203Cに接続される端子と、端子203Dに接続される端子を備えており、これらの端子を用いて導電層202C及び導電層202Dへパルス状の電圧を印加する。   The voltage application unit 103 includes a terminal connected to the terminal 203A and a terminal connected to the terminal 203B, and a circuit for applying a pulse voltage to the conductive layer 202A and the conductive layer 202B using these terminals. I have. The voltage application unit 103 includes a terminal connected to the terminal 203C and a terminal connected to the terminal 203D, and applies a pulsed voltage to the conductive layer 202C and the conductive layer 202D using these terminals. .

センサ部104は、追記装置3が出力する赤外線を検知するセンサ104bと、追記装置3が出力する超音波を検知するセンサ104a,104cを備えている。センサ104bは、赤外線を検知すると赤外線を検知したことを示す信号を制御部101へ出力する。また、センサ104a,104cは、超音波を検知すると超音波を検知したことを示す信号を制御部101へ出力する。   The sensor unit 104 includes a sensor 104b that detects infrared rays output from the additional recording device 3, and sensors 104a and 104c that detect ultrasonic waves output from the additional recording device 3. When the sensor 104b detects infrared rays, the sensor 104b outputs a signal indicating that the infrared rays have been detected to the control unit 101. Further, when detecting the ultrasonic wave, the sensors 104a and 104c output a signal indicating that the ultrasonic wave has been detected to the control unit 101.

操作部106は、画像を表示する液晶ディスプレイ106Aと、透明で液晶ディスプレイ106Aの表面に配置されたタッチパネル106Bを備えている。液晶ディスプレイ106Aには、制御部101の制御の下、書き込み装置1を操作するための画面が表示される。また、タッチパネル106Bは、使用者が触れた位置を示す信号を制御部101へ出力する。
記憶部107は、不揮発性メモリを備えており、表示装置2の表面で移動した追記装置3の位置を示す位置データを記憶する。
The operation unit 106 includes a liquid crystal display 106A that displays an image and a touch panel 106B that is transparent and disposed on the surface of the liquid crystal display 106A. A screen for operating the writing device 1 is displayed on the liquid crystal display 106A under the control of the control unit 101. The touch panel 106 </ b> B outputs a signal indicating the position touched by the user to the control unit 101.
The storage unit 107 includes a nonvolatile memory, and stores position data indicating the position of the additional recording device 3 moved on the surface of the display device 2.

制御部101は、CPU、ROM、RAM、入力ポートおよび出力ポートなどを備えた、所謂マイクロコンピュータを有している。ROMには、各部を制御するための制御プログラムが記憶されており、CPUにより制御プログラムが実行されると、書き込み装置1の各部が制御される。また、制御プログラムが実行されると、追記装置3の位置を検知して検知した位置を示す位置データを記憶する機能が実現する。また、制御プログラムが実行されると、追記装置3を用いて手書きの画像を表示装置2に表示させる追記機能が実現する。   The control unit 101 has a so-called microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an input port, an output port, and the like. The ROM stores a control program for controlling each unit. When the control program is executed by the CPU, each unit of the writing device 1 is controlled. Further, when the control program is executed, a function of detecting the position of the additional recording device 3 and storing position data indicating the detected position is realized. Further, when the control program is executed, an additional recording function for displaying a handwritten image on the display device 2 using the additional recording device 3 is realized.

(実施形態の動作)
次に、本実施形態において、追記装置3で手書きの画像を表示媒体21に表示させる際の動作について説明する。
まず、表示装置2が図1に示したように書き込み装置1に載せられ、電圧印加部103と端子203A〜203Dが電気的に接続される。
ここで、表示媒体21の画面を初期化する操作がタッチパネル106Bにおいて行われると、まず、制御部101は、電圧印加部103および書き込み部102を制御して表示層204B、表示層204Gおよび表示層204Rのコレステリック液晶の配向状態をプレーナ相にする。
具体的には、電圧印加部103は、図9に示した交流のパルス状の電圧(以下、パルス電圧という)を端子203Aと端子203Bに対して印加する。ここで、導電層から表示層204Bと表示層204Gに分圧される電圧は、Vg2以上の電圧になり、表示層204Bと表示層204Gの配向状態は、ホメオトロピック相になる。配向状態がホメオトロピック相になった後、導電層へのパルス電圧の印加が停止され、表示層204B,204Gの配向状態はプレーナ相になり、表示層204Bは外光中の青の波長の光を反射する状態となり、表示層204Gは、外光中の緑の波長の光を反射する状態となる。
また、電圧印加部103は、パルス電圧を端子203Cと端子203Dに対して印加する。ここで、表示層204Rに印加される電圧は、Vr2以上の電圧になり、表示層204Rの配向状態は、ホメオトロピック相になる。配向状態がホメオトロピック相になった後、パルス電圧の印加が停止され、表示層204Rの配向状態はプレーナ相になり、表示層204Rは、外光中の赤の波長の光を反射する状態となる。
(Operation of the embodiment)
Next, in this embodiment, the operation when displaying a handwritten image on the display medium 21 by the additional recording device 3 will be described.
First, the display device 2 is mounted on the writing device 1 as shown in FIG. 1, and the voltage application unit 103 and the terminals 203A to 203D are electrically connected.
Here, when an operation to initialize the screen of the display medium 21 is performed on the touch panel 106B, the control unit 101 first controls the voltage application unit 103 and the writing unit 102 to display the display layer 204B, the display layer 204G, and the display layer. The alignment state of the 204R cholesteric liquid crystal is changed to a planar phase.
Specifically, the voltage application unit 103 applies the alternating pulse voltage (hereinafter referred to as pulse voltage) illustrated in FIG. 9 to the terminal 203A and the terminal 203B. Here, the voltage divided from the conductive layer to the display layer 204B and the display layer 204G is equal to or higher than Vg2, and the alignment state of the display layer 204B and the display layer 204G is a homeotropic phase. After the alignment state becomes the homeotropic phase, the application of the pulse voltage to the conductive layer is stopped, the alignment state of the display layers 204B and 204G becomes the planar phase, and the display layer 204B is light of the blue wavelength in the external light. The display layer 204G is in a state of reflecting light having a green wavelength in external light.
Further, the voltage application unit 103 applies a pulse voltage to the terminal 203C and the terminal 203D. Here, the voltage applied to the display layer 204R is a voltage equal to or higher than Vr2, and the orientation state of the display layer 204R is a homeotropic phase. After the alignment state becomes the homeotropic phase, the application of the pulse voltage is stopped, the alignment state of the display layer 204R becomes the planar phase, and the display layer 204R reflects the light having the red wavelength in the external light. Become.

次に使用者がタッチパネル106Bを操作し、手書きの画像の書き込み開始を指示する操作を行うと、制御部101は、センサ部104から出力される信号の監視を開始する。また、制御部101は、電圧印加部103を制御し、パルス電圧を端子203A〜端子203Dに対して印加する。なお、端子203A,203Bから印加されるパルス電圧は、表示層204B,204Gに分圧されて印加される電圧をVb3にする電圧に設定され、端子203C,203Dから印加されるパルス電圧は、表示層204Rに印加される電圧をVr3にする電圧に設定される。   Next, when the user operates the touch panel 106 </ b> B and performs an operation for instructing to start writing a handwritten image, the control unit 101 starts monitoring the signal output from the sensor unit 104. Further, the control unit 101 controls the voltage application unit 103 to apply a pulse voltage to the terminals 203A to 203D. Note that the pulse voltage applied from the terminals 203A and 203B is set to a voltage that is divided into the display layers 204B and 204G to make the voltage applied to Vb3, and the pulse voltage applied from the terminals 203C and 203D is a display voltage. The voltage applied to the layer 204R is set to a voltage that makes Vr3.

次に、使用者が追記装置3を表示装置2の表面に位置させ、スイッチ35を操作すると、赤外線が赤外線出力部33から周期的に出力されると共に、超音波出力部34から超音波が周期的に追記装置3から出力される。この追記装置3から周期的に出力されている赤外線は、センサ104bで検知され、追記装置3から赤外線に同期して出力されている超音波は、センサ104a,104cで検知される。   Next, when the user positions the additional recording device 3 on the surface of the display device 2 and operates the switch 35, infrared rays are periodically output from the infrared output unit 33 and ultrasonic waves are periodically output from the ultrasonic output unit 34. Are output from the appending device 3. The infrared rays periodically output from the additional recording device 3 are detected by the sensor 104b, and the ultrasonic waves output in synchronization with the infrared rays from the additional recording device 3 are detected by the sensors 104a and 104c.

センサ104bが赤外線を検知すると、赤外線を検知したことを示す信号が制御部101へ出力される。また、センサ104a,104cが超音波を検知すると、超音波を検知したことを示す信号が制御部101へ出力される。制御部101は、各センサから出力された信号の時間差と、予め記憶しているセンサ104aとセンサ104bの間の距離とを用いて、数学の三角法を用いて追記装置3の位置を求め、求めた位置を示す位置データを生成する。つまり、各センサと制御部101は、表示媒体21の表面に位置する追記装置3の位置を検知する検知手段として機能する。なお、制御部101は、センサから信号が入力される度に追記装置3の位置を求め、位置を求める度に位置データを生成する。   When the sensor 104b detects infrared rays, a signal indicating that infrared rays have been detected is output to the control unit 101. When the sensors 104 a and 104 c detect the ultrasonic wave, a signal indicating that the ultrasonic wave has been detected is output to the control unit 101. The control unit 101 obtains the position of the write-once device 3 using mathematical trigonometry using the time difference between the signals output from the sensors and the distance between the sensors 104a and 104b stored in advance. Position data indicating the obtained position is generated. That is, each sensor and the control unit 101 function as a detection unit that detects the position of the additional recording device 3 located on the surface of the display medium 21. In addition, the control part 101 calculates | requires the position of the postscript apparatus 3 whenever a signal is input from a sensor, and produces | generates position data, whenever a position is calculated | required.

制御部101は、この位置データが表す位置を基にして液晶ディスプレイ102Aを制御する。なお、本実施形態において制御部101は、検知した追記装置3の位置と、この位置に対応して光を出力する液晶ディスプレイ102Aの画素の位置とを対応付けて予め記憶しており、検知した追記装置3の位置に対応する画素の位置を特定し、特定した画素から光が出力されるように液晶ディスプレイ102Aを制御する。   The control unit 101 controls the liquid crystal display 102A based on the position represented by the position data. In the present embodiment, the control unit 101 previously stores the detected position of the additional recording device 3 and the position of the pixel of the liquid crystal display 102 </ b> A that outputs light corresponding to this position. The position of the pixel corresponding to the position of the additional recording device 3 is specified, and the liquid crystal display 102A is controlled so that light is output from the specified pixel.

例えば、図10に示したように追記装置3が表示媒体21の表面に位置し、表示媒体21上の点P1の位置を示す位置データが制御部101により生成されると、制御部101は、この位置データを基にして、液晶ディスプレイ102Aにおいて点P1の下方にある画素G1を特定し、この画素G1から光が出力されるように液晶ディスプレイ102Aを制御する。なお、画素G1は、本実施形態においては、コレステリック液晶の配向状態を変化させ、且つ配向状態を安定させるのに必要な予め定められた時間だけ光を出力し、この時間が経過すると光の出力が停止されるように制御される。   For example, as shown in FIG. 10, when the appending device 3 is located on the surface of the display medium 21 and the position data indicating the position of the point P1 on the display medium 21 is generated by the control unit 101, the control unit 101 Based on this position data, the pixel G1 below the point P1 in the liquid crystal display 102A is specified, and the liquid crystal display 102A is controlled so that light is output from the pixel G1. In this embodiment, the pixel G1 outputs light for a predetermined time necessary for changing the alignment state of the cholesteric liquid crystal and stabilizing the alignment state, and when this time elapses, the light output is performed. Is controlled to be stopped.

液晶ディスプレイ102Aの画素G1から出力された光は、書き込み面側から表示媒体21に入射する。そして、画素G1から出力された光のうち、赤の波長の光は感光層205BGにおいて光電効果を生じさせる。すると、表示層204Rにおいて感光層205BGで光電効果が生じた領域の上方に位置する部分では、印加される電圧が増加してVr1とVr2の間の電圧になり、コレステリック液晶の配向状態がフォーカルコニック相に移行して点P1の部分は赤の光を透過する状態となる。
また、画素から出力された光のうち、青緑の波長の光は感光層205Rにおいて光電効果を生じさせる。すると、表示層204Bと表示層204Gにおいて感光層205Rで光電効果が生じた領域の上方に位置する部分では、印加される電圧が増加してVg1とVb2の間の電圧になり、コレステリック液晶の配向状態がフォーカルコニック相に移行し、表示層204Bの点P1の部分は青の光を透過し、表示層204Gの点P1の部分は緑の光を透過する状態となる。
つまり、点P1の部分においては、外光が反射せず透過するため、点P1の下方の部分は黒として使用者に視認される。
The light output from the pixel G1 of the liquid crystal display 102A enters the display medium 21 from the writing surface side. Of the light output from the pixel G1, light having a red wavelength causes a photoelectric effect in the photosensitive layer 205BG. Then, in the portion of the display layer 204R located above the region where the photoelectric effect is generated in the photosensitive layer 205BG, the applied voltage increases to a voltage between Vr1 and Vr2, and the alignment state of the cholesteric liquid crystal changes to the focal conic state. The phase shifts to the point P1, and the red light is transmitted.
Of the light output from the pixel, light of blue-green wavelength causes a photoelectric effect in the photosensitive layer 205R. Then, in a portion of the display layer 204B and the display layer 204G located above the region where the photoelectric effect is generated in the photosensitive layer 205R, the applied voltage increases to a voltage between Vg1 and Vb2, and the orientation of the cholesteric liquid crystal The state shifts to the focal conic phase, and the point P1 portion of the display layer 204B transmits blue light, and the point P1 portion of the display layer 204G transmits green light.
That is, since the external light is transmitted without reflecting at the point P1, the part below the point P1 is visually recognized by the user as black.

次に、使用者が図11(a)に示したように追記装置3を点P1の位置から点P2の位置に移動させると、移動後の追記装置3の位置を示す位置データが生成される。制御部101は、この位置データを基にして、液晶ディスプレイ102Aにおいて点P2と点P1を結ぶ線の下方にある第1画素群を特定する。また、制御部101は、点P1の位置データと点P2の位置データに基づいて、追記装置3が移動する位置を予測する。   Next, when the user moves the additional recording device 3 from the position of the point P1 to the position of the point P2 as shown in FIG. 11A, position data indicating the position of the additional recording device 3 after the movement is generated. . Based on the position data, the control unit 101 specifies the first pixel group below the line connecting the points P2 and P1 on the liquid crystal display 102A. Further, the control unit 101 predicts a position where the additional recording device 3 moves based on the position data of the point P1 and the position data of the point P2.

図11(a)に示したように、表示媒体21の隅を座標の原点とし、点P1の座標が(x1,y1)であり、点P2の座標が(x2,y2)とした場合、制御部101は、座標(x1,y1)と座標(x2,y2)を通過する直線L1を算出する。
次に制御部101は、直線L1上で座標(x2,y2)から見て点P1と反対方向へ予め定められた距離にある点P21の座標(x21,y21)を、この後に追記装置3が移動する位置(予測位置)として算出し、座標(x2,y2)と座標(x21,y21)を結ぶ線の下方にある第2画素群を特定する。
As shown in FIG. 11A, when the corner of the display medium 21 is the origin of coordinates, the coordinate of the point P1 is (x1, y1), and the coordinate of the point P2 is (x2, y2), control is performed. The unit 101 calculates a straight line L1 passing through the coordinates (x1, y1) and the coordinates (x2, y2).
Next, the control unit 101 sets the coordinates (x21, y21) of the point P21 at a predetermined distance in the opposite direction to the point P1 when viewed from the coordinates (x2, y2) on the straight line L1, and then the additional recording device 3 The position is calculated as the position to be moved (predicted position), and the second pixel group below the line connecting the coordinates (x2, y2) and the coordinates (x21, y21) is specified.

制御部101は、図12に示したように、この特定した第1画素群から光が出力されるように液晶ディスプレイ102Aを制御する。ここで、第1画素群は、コレステリック液晶の配向状態を変化させて且つ配向状態を安定させるのに必要な予め定められた時間の間、光を出力し、この時間が経過すると光の出力が停止されるように制御される。
また、制御部101は、第2画素群から光が出力されるように液晶ディスプレイ102Aを制御する。ここで、第2画素群は、コレステリック液晶の配向状態を安定させるのに必要な予め定められた時間より短い時間の間、光を出力し、この時間が経過すると光の出力が停止されるように制御される。
つまり、書き込み部102と制御部101は、表示媒体21へ光を照射する光照射手段として機能する。
As shown in FIG. 12, the control unit 101 controls the liquid crystal display 102A so that light is output from the identified first pixel group. Here, the first pixel group outputs light for a predetermined time necessary for changing the alignment state of the cholesteric liquid crystal and stabilizing the alignment state, and when this time elapses, the light output is reduced. Controlled to be stopped.
Further, the control unit 101 controls the liquid crystal display 102A so that light is output from the second pixel group. Here, the second pixel group outputs light for a time shorter than a predetermined time necessary for stabilizing the alignment state of the cholesteric liquid crystal, and the light output is stopped after this time has elapsed. Controlled.
That is, the writing unit 102 and the control unit 101 function as light irradiation means for irradiating the display medium 21 with light.

第1画素群から出力された光が表示媒体21に到達して表示層のコレステリック液晶の配向状態が変化すると、画素G1から光が出力された時と同様に、表示媒体21において第1画素群の上方に位置する部分は、黒として使用者に視認される。
一方、第2画素群から出力された光が表示媒体21に到達すると、表示媒体21において第2画素群の上方に位置する部分は、光が照射されたことにより、コレステリック液晶の配向状態が変化し始め、反射率が低下する。しかし、ここで第2画素群から出力される光は、配向状態を安定させるのに必要な予め定められた時間より短い時間しか照射されないため、第2画素群の上方に位置する部分は最終的にはフォーカルコニック相に移行せず、黒として使用者に視認されない。
When the light output from the first pixel group reaches the display medium 21 and the alignment state of the cholesteric liquid crystal in the display layer changes, the first pixel group in the display medium 21 is the same as when the light is output from the pixel G1. The portion located above is visually recognized by the user as black.
On the other hand, when the light output from the second pixel group reaches the display medium 21, the portion of the display medium 21 located above the second pixel group is irradiated with light, so that the alignment state of the cholesteric liquid crystal changes. The reflectance decreases. However, since the light output from the second pixel group is irradiated only for a time shorter than a predetermined time necessary to stabilize the alignment state, the portion located above the second pixel group is finally Does not shift to the focal conic phase and is not visible to the user as black.

次に、図11(b)に示したように、追記装置3が点P21の位置に移動すると、制御部101は、点P21の位置を示す位置データを得る。制御部101は、この位置データを基にして、液晶ディスプレイ102Aにおいて点P21と点P2を結ぶ線の下方にある第1画素群を特定する。
また、制御部101は、点P2と点P21の位置に基づいて、追記装置3が移動する位置を予測する。ここで、図11(b)に示したように、点P2の座標が(x2,y2)であり、点P21の座標が(x21,y21)である場合、座標(x2,y2)と座標(x21,y21)を通過する直線L2を算出する。
次に制御部101は、直線L2上で座標(x21,y21)から見て点P2と反対方向へ予め定められた距離にある点P22の座標(x22,y22)を、この後に追記装置3が移動する位置として算出し、座標(x21,y21)と座標(x22,y22)を結ぶ線の下方にある第2画素群を特定する。
Next, as shown in FIG. 11B, when the additional recording device 3 moves to the position of the point P21, the control unit 101 obtains position data indicating the position of the point P21. Based on the position data, the control unit 101 specifies the first pixel group below the line connecting the points P21 and P2 on the liquid crystal display 102A.
Moreover, the control part 101 estimates the position where the additional recording apparatus 3 moves based on the position of the point P2 and the point P21. Here, as shown in FIG. 11B, when the coordinates of the point P2 are (x2, y2) and the coordinates of the point P21 are (x21, y21), the coordinates (x2, y2) and the coordinates ( A straight line L2 passing through x21, y21) is calculated.
Next, the control unit 101 sets the coordinates (x22, y22) of the point P22 at a predetermined distance in the opposite direction to the point P2 when viewed from the coordinates (x21, y21) on the straight line L2, and the appending device 3 thereafter The position is calculated as the moving position, and the second pixel group below the line connecting the coordinates (x21, y21) and the coordinates (x22, y22) is specified.

制御部101は、図13に示したように、この特定した第1画素群から光が出力されるように液晶ディスプレイ102Aを制御する。ここで、第1画素群は、コレステリック液晶の配向状態を変化させて且つ配向状態を安定させるのに必要な予め定められた時間の間、光を出力し、この時間が経過すると光の出力が停止されるように制御される。
なお、表示媒体21において第1画素群から出力された光が到達する部分は、追記装置3が点P1から点P2へ移動した時に、既に光が照射されていて反射率が低下している。
このため、第1画素群から光が照射されると、追記装置3の移動の予測位置まで光を照射しない構成と比較して、コレステリック液晶の配向状態がフォーカルコニック相へ変化するまでの時間が短く、追記装置3の使用者は、追記装置3の軌跡が表示されるまでの時間を短く感じる。
As illustrated in FIG. 13, the control unit 101 controls the liquid crystal display 102 </ b> A so that light is output from the identified first pixel group. Here, the first pixel group outputs light for a predetermined time necessary for changing the alignment state of the cholesteric liquid crystal and stabilizing the alignment state, and when this time elapses, the light output is reduced. Controlled to be stopped.
Note that the portion of the display medium 21 where the light output from the first pixel group arrives is already irradiated with light when the additional recording device 3 moves from the point P1 to the point P2, and the reflectance is reduced.
For this reason, when light is irradiated from the first pixel group, the time until the alignment state of the cholesteric liquid crystal changes to the focal conic phase is compared with a configuration in which light is not irradiated to the predicted position of movement of the additional recording device 3 The user of the appending device 3 is short and feels a short time until the locus of the appending device 3 is displayed.

そして、使用者が追記装置3を表示媒体21から離し、タッチパネル106Bにおいて画像の書き込みの終了を指示する操作を行うと、液晶ディスプレイ102Aのバックライトが消灯される。この時点では、追記装置3が移動した軌跡の部分は、光が一定時間以上照射されてコレステリック液晶の配向状態がフォーカルコニック相となっており、黒の線の画像として視認される。   When the user moves the appending device 3 away from the display medium 21 and performs an operation for instructing the end of image writing on the touch panel 106B, the backlight of the liquid crystal display 102A is turned off. At this time, the portion of the locus on which the additional recording device 3 has moved is irradiated with light for a certain period of time and the orientation state of the cholesteric liquid crystal is in the focal conic phase, and is visually recognized as a black line image.

[変形例]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。
[Modification]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can implement with another various form. For example, the present invention may be implemented by modifying the above-described embodiment as follows.

上述した実施形態においては、赤外線と超音波とを用いて追記装置3の位置を検知しているが、追記装置3の位置を検知する方法は、上述した実施形態の方法に限定されるものではない。
例えば、表示装置2の上方に表示媒体21と同じ面積または表示媒体21の面積より広い面積のタッチパネルが位置するように書き込み装置1を構成してもよい。そして、使用者は、タッチパネルの背後に表示装置2を位置させた後、追記装置3の先端をタッチパネルに接触させつつ移動させ、書き込み装置1は、タッチパネルで追記装置3が接触している位置を検知して液晶ディスプレイ102Aを制御してもよい。
また、表示媒体21の表示面側にタッチパネルを配置し、タッチパネルを書き込み装置1に載せた時に表示装置2と書き込み装置1が電気的に接続され、書き込み装置1は、タッチパネルから出力される信号で追記装置3の接触位置を検知して液晶ディスプレイ102Aを制御してもよい。
In the above-described embodiment, the position of the additional recording device 3 is detected using infrared rays and ultrasonic waves, but the method of detecting the position of the additional recording device 3 is not limited to the method of the above-described embodiment. Absent.
For example, the writing device 1 may be configured such that a touch panel having the same area as the display medium 21 or an area larger than the area of the display medium 21 is positioned above the display device 2. Then, after the user places the display device 2 behind the touch panel, the user moves the tip of the additional recording device 3 while making contact with the touch panel, and the writing device 1 determines the position where the additional recording device 3 is in contact with the touch panel. It may be detected to control the liquid crystal display 102A.
Further, a touch panel is arranged on the display surface side of the display medium 21, and when the touch panel is placed on the writing device 1, the display device 2 and the writing device 1 are electrically connected. The writing device 1 is a signal output from the touch panel. The liquid crystal display 102 </ b> A may be controlled by detecting the contact position of the additional recording device 3.

上述した実施形態においては、追記装置3の先端に光源を設け、この光源から出力される光が表示媒体21に照射されるようにしてもよい。この構成によれば、液晶ディスプレイ102Aに加えて追記装置3からも光が照射されるため、液晶ディスプレイ102Aのみで光を照射する構成と比較して、より早く追記装置3の軌跡が表示される。   In the above-described embodiment, a light source may be provided at the tip of the additional recording device 3, and the light output from the light source may be irradiated onto the display medium 21. According to this configuration, light is emitted from the write-once device 3 in addition to the liquid crystal display 102A, and therefore, the locus of the write-once device 3 is displayed more quickly than the configuration in which light is emitted only by the liquid crystal display 102A. .

上述した実施形態においては、書き込み装置1は、検知した追記装置3の位置のうち、2箇所の位置を用いて追記装置3の移動位置を予測しているが、追記装置3の移動位置を予測する方法は、この方法に限定されるものではない。
例えば、3箇所以上の位置を用いて追記装置3の移動位置を予測してもよい。なお、3箇所以上の位置を用いて追記装置3の移動位置を予測する場合、n次関数、スプライン曲線、ベジェ曲線などで追記装置3の移動経路を予測し、この予測した経路上の位置を追記装置3の移動位置としてもよい。
また、追記装置3の移動位置を予測する場合、追記装置3の位置を検出する周期と、追記装置の移動距離(例えば、検知した追記装置3の最新の位置と、最新の位置より一つ前の位置の間の距離)とから追記装置3の移動速度を算出し、この移動速度を用いて追記装置3の移動位置を予測してもよい。具体的には、予測した移動速度が速くなるにつれ、追記装置3の移動後の予測位置を検知した追記装置3の位置から離れた位置にしてもよい。この構成によれば、追記装置3の移動速度が速くても、手書きの画像が表示されるまでの時間を短縮することができる。
In the embodiment described above, the writing device 1 predicts the movement position of the additional recording device 3 using two positions among the detected positions of the additional recording device 3, but predicts the movement position of the additional recording device 3. The method to do is not limited to this method.
For example, the movement position of the appending device 3 may be predicted using three or more positions. When the movement position of the additional recording device 3 is predicted using three or more positions, the movement path of the additional recording device 3 is predicted using an n-order function, a spline curve, a Bezier curve, etc., and the position on the predicted route is determined. The moving position of the additional recording device 3 may be used.
When the movement position of the additional recording device 3 is predicted, the period of detecting the position of the additional recording device 3 and the movement distance of the additional recording device (for example, the latest position of the detected additional recording device 3 and the latest position one before the latest position). The movement speed of the write-once apparatus 3 may be calculated from the distance between the positions of the write-once apparatus 3 and the movement position of the write-once apparatus 3 may be predicted using this movement speed. Specifically, as the predicted moving speed increases, the predicted position after movement of the additional recording device 3 may be set to a position away from the position of the additional recording device 3. According to this configuration, even when the moving speed of the additional recording device 3 is fast, the time until the handwritten image is displayed can be shortened.

上述した実施形態において、追記装置3の位置から追記装置3の移動後の予測位置まで光を照射する場合、図14(a)に示したように直線状の領域Rに光を照射するが、図14(b)に示したように、追記装置3の位置から離れるにつれて、光を照射する領域を広くしてもよい。また、この構成においては、光が照射される領域の形状を、図14(c)や図14(d)に示した形状としてもよい。なお、図14(a)〜図14(d)においては、領域Rの左端が、追記装置3の位置であり、領域Rの右端が追記装置3の移動後の予測位置としている。これらの構成によれば、追記装置3が予測位置とずれた位置に移動しても、手書きの画像が表示されるまでの時間を短縮することができる。
また、上述した実施形態においては、追記装置3の位置から離れるにつれて、照射する光の光量を小さくするようにしてもよい。この構成によれば、追記装置3が移動する可能性の高い位置ほど、手書きの画像が表示されるまでの時間を短縮することができる。
In the embodiment described above, when irradiating light from the position of the additional recording device 3 to the predicted position after the additional recording device 3 is moved, the linear region R is irradiated as shown in FIG. As shown in FIG. 14B, the area to be irradiated with light may be widened away from the position of the additional recording device 3. In this configuration, the shape of the region irradiated with light may be the shape shown in FIGS. 14C and 14D. 14A to 14D, the left end of the region R is the position of the additional recording device 3, and the right end of the region R is the predicted position after the additional recording device 3 is moved. According to these configurations, even if the additional recording device 3 moves to a position shifted from the predicted position, the time until the handwritten image is displayed can be shortened.
In the above-described embodiment, the amount of light to be irradiated may be reduced as the position of the appending device 3 is increased. According to this structure, the time until the handwritten image is displayed can be shortened as the position where the additional recording device 3 is likely to move.

上述した実施形態においては、追記装置3の移動軌跡が表示媒体21に表示されるが、画像を表す画像データを通信回線を介してコンピュータ装置から書き込み装置1が取得し、取得した画像データの画像を表示媒体21に表示させてもよい。また、通信回線ではなく、磁気記録媒体(磁気テープ、磁気ディスク(HDD(Hard Disk Drive)、FD(Flexible Disk))など)、光記録媒体(光ディスク(CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disk))など)、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの記録媒体に記憶されたデータを読み取る装置を書き込み装置1に設け、記録媒体に記憶された画像データを読み出して画像データの画像を表示してもよい。また、これらの構成においては、表示された画像に対して上述した動作で追記装置3の移動軌跡を追記してもよい。   In the embodiment described above, the movement trajectory of the additional recording device 3 is displayed on the display medium 21, but the writing device 1 acquires image data representing an image from the computer device via a communication line, and the image of the acquired image data is acquired. May be displayed on the display medium 21. Also, not a communication line, but a magnetic recording medium (magnetic tape, magnetic disk (HDD (Hard Disk Drive), FD (Flexible Disk), etc.)), optical recording medium (optical disc (CD (Compact Disc)), DVD (Digital Versatile Disk). )), Etc.), a device for reading data stored in a recording medium such as a magneto-optical recording medium or a semiconductor memory is provided in the writing device 1, and the image data stored in the recording medium is read to display an image of the image data. Also good. Moreover, in these structures, you may add the movement locus | trajectory of the additional recording apparatus 3 with the operation | movement mentioned above with respect to the displayed image.

1・・・書き込み装置、2・・・表示装置、3・・・追記装置、101・・・制御部、102・・・書き込み部、102A・・・液晶ディスプレイ、103・・・電圧印加部、104・・・センサ部、106・・・操作部、106A・・・液晶ディスプレイ、106B・・・タッチパネル、107・・・記憶部、21・・・表示媒体、201A〜201C・・・基板層、202A〜202D・・・導電層、203A〜203D・・・端子、204B,204G,204R・・・表示層、205R,205BG・・・感光層、207・・・ラミネート層、31・・・制御部、33・・・赤外線出力部、34・・・超音波出力部、35・・・スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Writing apparatus, 2 ... Display apparatus, 3 ... Additional recording apparatus, 101 ... Control part, 102 ... Writing part, 102A ... Liquid crystal display, 103 ... Voltage application part, 104 ... sensor unit, 106 ... operation unit, 106A ... liquid crystal display, 106B ... touch panel, 107 ... storage unit, 21 ... display medium, 201A to 201C ... substrate layer, 202A to 202D ... conductive layer, 203A to 203D ... terminal, 204B, 204G, 204R ... display layer, 205R, 205BG ... photosensitive layer, 207 ... laminate layer, 31 ... control unit 33 ... Infrared output unit, 34 ... Ultrasonic output unit, 35 ... Switch

Claims (5)

光の照射及び印加される電圧に応じて表示が変化する表示媒体に対して電圧を印加する電圧印加手段と、
前記表示媒体の表面で移動する操作子の位置を検知する検知手段と、
前記表示媒体において表示を変化させる位置を前記検知手段で検知された位置を用いて特定し、少なくとも表示を変化させるのに要する予め定められた第1時間の間、該特定された位置へ光を照射し、前記操作子の移動後の予測位置を前記検知手段で検知された位置を用いて特定し、前記第1時間より短い第2時間の間、前記表示媒体において前記操作子の位置と前記予測位置との間にある領域に光を照射する光照射手段と、
を有する書き込み装置。
Voltage application means for applying a voltage to a display medium whose display changes according to light irradiation and applied voltage;
Detecting means for detecting a position of an operator moving on the surface of the display medium;
The position where the display is changed in the display medium is specified by using the position detected by the detecting means, and at least a predetermined first time required for changing the display is transmitted to the specified position. Irradiate and specify the predicted position after movement of the operating element using the position detected by the detecting means, and for a second time shorter than the first time, the position of the operating element and the position on the display medium A light irradiation means for irradiating light to a region between the predicted position;
A writing device.
前記表示媒体は、光が照射された位置で外光の反射率が変化し、
前記第2時間は、前記反射率を変化させる時間であって、変化した反射率を安定させるのに要する予め定められた時間より短い時間であること
を特徴とする請求項1に記載の書き込み装置。
In the display medium, the reflectance of external light changes at a position where light is irradiated,
2. The writing device according to claim 1, wherein the second time is a time for changing the reflectance and is shorter than a predetermined time required for stabilizing the changed reflectance. .
前記第2時間の間に光が照射される領域は、前記操作子の位置から前記予測位置に向かうにつれて幅が広くなっていることを特徴とする請求項2に記載の書き込み装置。   3. The writing apparatus according to claim 2, wherein a region irradiated with light during the second time is wider from the position of the operation element toward the predicted position. 4. 前記書き込み手段は、前記操作子の移動速度を特定し、特定した速度に応じて前記領域の面積を異ならせることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の書き込み装置。   4. The writing apparatus according to claim 2, wherein the writing unit specifies a moving speed of the operation element and varies the area of the region according to the specified speed. 5. 前記第2時間の間に光が照射される領域は、前記操作子の位置から前記予測位置に向かうにつれて照射される光の光量を異ならせること特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれかに記載の書き込み装置。   The region irradiated with light during the second time varies the amount of light emitted as it goes from the position of the operating element toward the predicted position. Writing device as described in.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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