JP2011007309A - Hinge - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ＯＡ機器が備える操作ユニットをＯＡ機器の本体に対して回動可能に連結するヒンジに関する。 The present invention relates to a hinge that rotatably connects an operation unit included in an OA device to a main body of the OA device.
従来、ＯＡ機器が具備する操作ユニットをＯＡ機器の本体に対して回動可能に連結するヒンジは公知となっている。
ＯＡ機器が具備する操作ユニットとしては、例えば、ＯＡ機器の状態等を表示する表示機能を有する表示パネル、ＯＡ機器に対して所望の動作を指令する操作機能を有する操作ボタン、および表示機能と操作機能を有するタッチパネル等がある。また、ＯＡ機器では、表示機能を実現するために、液晶パネルが広く適用されている。
ここで、「ＯＡ（Ｏｆｆｉｃｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）機器」は、広く家庭用および企業用の情報機器を指し、具体例としては、プリンタ、ファクシミリ、コピー機、およびそれらの複合機等が挙げられる。
Conventionally, a hinge for connecting an operation unit included in an OA device so as to be rotatable with respect to a main body of the OA device is known.
The operation unit included in the OA device includes, for example, a display panel having a display function for displaying the state of the OA device, an operation button having an operation function for instructing a desired operation to the OA device, and a display function and an operation. There is a touch panel having a function. In OA equipment, liquid crystal panels are widely applied to realize a display function.
Here, “OA (Office Automation) device” widely refers to home and business information devices, and specific examples include printers, facsimiles, copiers, and multifunction devices thereof.
このような操作ユニットを具備するＯＡ機器では、作業者の身長と操作ユニットの高さとに大きな差異がある場合において、作業者が操作ユニットを操作するとき、例えば、操作ユニットの操作ボタンを押下するとき等に操作しにくくなる場合がある。
また、液晶パネルが適用される操作ユニットを具備するＯＡ機器では、作業者の目線と操作ユニットの姿勢によって、操作ユニットが見えにくくなる場合がある。
このような場合において、作業者は、操作ユニットを操作しにくくなる、換言すれば、ヒンジの操作性が低下する場合がある。このため、ヒンジには、操作性を向上させる技術が求められている。
特に、近年はＯＡ機器の小型化の進展に伴いＯＡ機器を床面に設置した場合に操作ユニットが低い位置に配置される（床面から操作ユニットまでの距離が小さくなる）傾向があり、作業者の身長あるいは姿勢によってはヒンジの操作性が良くない場合がある。
In an OA device having such an operation unit, when there is a large difference between the height of the operator and the height of the operation unit, when the operator operates the operation unit, for example, the operation button of the operation unit is pressed. Sometimes it becomes difficult to operate.
In addition, in an OA device including an operation unit to which a liquid crystal panel is applied, the operation unit may be difficult to see depending on the operator's line of sight and the attitude of the operation unit.
In such a case, the operator becomes difficult to operate the operation unit, in other words, the operability of the hinge may be lowered. For this reason, the hinge is required to have a technique for improving operability.
Particularly, in recent years, with the progress of miniaturization of OA equipment, when the OA equipment is installed on the floor surface, there is a tendency that the operation unit is arranged at a low position (the distance from the floor surface to the operation unit becomes small). Depending on the height or posture of the person, the operability of the hinge may not be good.
特許文献１に開示されたヒンジは、支持アーム、第一の保持機構、および第二の保持機構を具備する。
支持アームは、円柱形状および略多角柱形状等に形成される。支持アームの一端部は、第一の保持機構を介してＯＡ機器本体に回動可能に取り付けられる。また、支持アームの他端部は、第二の保持機構を介して操作ユニットに回動可能に取り付けられる。
第一の保持機構および第二の保持機構は、それぞれ支持軸、ワンウェイクラッチ、およびスプリングクラッチ等を備える。支持軸は、ワンウェイクラッチおよびスプリングクラッチを貫装する。
第一の保持機構は、操作ユニットの自重によるトルク（回転力）を超えるトルクが加えられたとき、支持アームの回動を許容する。また、第二の保持機構は、操作ユニットの自重によるトルクを超えるトルクが加えられたとき、操作ユニットの回動を許容する。
The hinge disclosed in
The support arm is formed in a cylindrical shape, a substantially polygonal column shape, or the like. One end of the support arm is rotatably attached to the OA device main body via the first holding mechanism. The other end of the support arm is pivotally attached to the operation unit via the second holding mechanism.
The first holding mechanism and the second holding mechanism each include a support shaft, a one-way clutch, and a spring clutch. The support shaft penetrates the one-way clutch and the spring clutch.
The first holding mechanism allows the support arm to rotate when a torque exceeding the torque (rotational force) due to the weight of the operation unit is applied. The second holding mechanism allows the operation unit to rotate when a torque exceeding the torque due to the weight of the operation unit is applied.
このように構成される特許文献１に開示されたヒンジは、第一の保持機構を回動することにより操作ユニットの高さを調整できる。つまり、作業者の身長等に応じて操作ユニットの高さを適宜調整できる。また、第二の保持機構を回動することにより操作ユニットの姿勢を調整できる。つまり、作業者の目線に応じて操作ユニットの姿勢を適宜調整できる。
しかし、特許文献１に開示されたヒンジは、操作ユニットの高さおよび操作ユニットの姿勢をそれぞれ一箇所で調整する構成である。そのため、操作ユニットに作業者が接触すると、かかる衝撃によって支持アームが変形する場合があった。つまり、支持アームの強度が低く、ひいては、ヒンジの強度が低いという点で不利であった。
また、特許文献１に開示されたヒンジは比較的高価な部材であるワンウェイクラッチを第一の保持機構および第二の保持機構にそれぞれ備える構成であるため、ヒンジが高価なものになってしまうという点で不利であった。
The hinge disclosed in
However, the hinge disclosed in
In addition, the hinge disclosed in
また、特許文献２に開示されたヒンジは、取付ブラケット、台保持体、物品支持台、第一関節、第二関節、およびロック手段を具備する。
取付ブラケットは、ＯＡ機器本体に取り付けられる。
台保持体は、上面板および上面板の両端部を折り曲げたように形成される両側板を備える。両側板の一端部は、それぞれ第一関節を介して取付ブラケットに回動可能に取り付けられる。
第一関節は、ボルト、ナット、および複数の座金によって構成される。ボルトは、取付ブラケットおよび台保持体に貫装される。かかるボルトには、複数の座金が貫装された状態でナットに螺合される。第一関節は、所定のトルクが加えられたときに、台保持体の回動を許容する。
物品支持台は、第二関節を介して両側板の他端部に回動可能に取り付けられる。
第二関節は、物品支持台を台保持体に回動可能に連結する点を除いて第一関節と同様に構成される。第二関節は、所定のトルクが加えられたときに、物品支持台の回動を許容する。
ロック手段は、スライダおよびバネ等によって構成される。ロック手段は、両側板のいずれかに設けられる。ロック手段は、物品保持体が台保持体に接近しているとき、物品保持体の回動を規制する。
Further, the hinge disclosed in Patent Document 2 includes a mounting bracket, a base holder, an article support base, a first joint, a second joint, and locking means.
The mounting bracket is attached to the OA device main body.
The pedestal holding body includes a top plate and both side plates formed so as to bend both ends of the top plate. One end portions of the both side plates are rotatably attached to the mounting bracket via the first joints.
The first joint includes a bolt, a nut, and a plurality of washers. The bolt penetrates the mounting bracket and the base holder. The bolt is screwed onto the nut in a state where a plurality of washers are inserted. The first joint allows the base holder to rotate when a predetermined torque is applied.
The article support is pivotally attached to the other end of each side plate via the second joint.
The second joint is configured in the same manner as the first joint except that the article support base is rotatably connected to the base holder. The second joint allows rotation of the article support when a predetermined torque is applied.
The locking means is constituted by a slider, a spring and the like. The locking means is provided on either side plate. The lock means regulates the rotation of the article holder when the article holder is approaching the table holder.
このように構成される特許文献２に開示されたヒンジは、第一関節および第二関節を回動することにより操作ユニットの高さおよび姿勢を調整できる。また、特許文献１に開示されたヒンジの支持アームに対応する台保持体は、操作ユニットの高さおよび姿勢をそれぞれ二箇所で調整できる構成であるため、台保持体の強度を向上できる。つまり、ヒンジの強度を向上できる。
The hinge disclosed in Patent Document 2 configured as described above can adjust the height and posture of the operation unit by rotating the first joint and the second joint. Moreover, since the stand holding body corresponding to the support arm of the hinge disclosed in
しかし、特許文献１および特許文献２に開示されたヒンジは、操作ユニットが支持アーム（物品保持体）に取り付けられる位置に関する記載がない。すなわち、操作ユニットの中途部を支持アーム（物品保持台）の端部に取り付けた場合等において、かかる操作ユニットの高さを調整するときに、操作ユニットの端部がＯＡ機器本体に干渉する場合がある。つまり、操作ユニットの高さを調整する前に、操作ユニットがＯＡ機器本体に干渉しないような向きに操作ユニットの姿勢を調整する必要があった。換言すれば、ヒンジの操作性が低下する場合があるという点で不利であった。
また、特許文献１および特許文献２に開示されたヒンジでは、操作ユニットの姿勢を調整したときに、操作ユニットの高さが（作業者が望まない場合でも）変わってしまう場合があった。つまり、操作ユニットの姿勢を調整するときに作業者が一方の手で支持アーム（台保持体）を押さえる必要があった。つまり、ヒンジの操作性が低下する場合があるという点で不利であった。
However, the hinges disclosed in
In addition, in the hinges disclosed in
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、強度を向上できるとともに、操作性を向上できるヒンジを提供するものである。 The present invention has been made in view of the above situation, and provides a hinge that can improve strength and operability.
請求項１においては、
ＯＡ機器の本体に取り付けられる本体側取付部材と、
基部が前記本体側取付部材に回動可能に連結されるアーム部材と、
前記アーム部材の先端部に回動可能に連結されるとともに、前記ＯＡ機器の操作ユニットの下端部に取り付けられる操作ユニット側取付部材と、
第一のトルク以上のトルクが加わった場合には前記アーム部材が前記本体側取付部材に対して回動することを許容し、第一のトルク未満のトルクが加わった場合には前記アーム部材が前記本体側取付部材に対して回動することを規制する第一回動規制機構と、
第二のトルク以上のトルクが加わった場合には前記操作ユニット側取付部材が前記アーム部材に対して回動することを許容し、第二のトルク未満のトルクが加わった場合には前記操作ユニット側取付部材が前記アーム部材に対して回動することを規制する第二回動規制機構と、
を具備し、
前記アーム部材は、
主板と、
前記主板の両側端部に延設される一対の側板と、
を備え、
前記一対の側板の基部は、前記アーム部材の長手方向において前記主板の基部よりも突出し、
前記一対の側板の先端部は、前記アーム部材の長手方向において前記主板の先端部よりも突出し、
前記一対の側板の基部が前記本体側取付部材に回動可能に連結され、
前記一対の側板の先端部が前記操作ユニット側取付部材に回動可能に連結され、
前記アーム部材の長手方向の長さは、前記操作ユニットの上下方向の長さに対応するものである。
In
A body side attachment member attached to the body of the OA device;
An arm member whose base is rotatably connected to the body-side mounting member;
An operation unit side mounting member that is rotatably connected to the distal end of the arm member and is attached to the lower end of the operation unit of the OA device,
When a torque greater than the first torque is applied, the arm member is allowed to rotate with respect to the body-side mounting member, and when a torque less than the first torque is applied, the arm member is A first rotation restricting mechanism for restricting rotation with respect to the main body side mounting member;
When the torque more than the second torque is applied, the operation unit side mounting member is allowed to rotate with respect to the arm member, and when the torque less than the second torque is applied, the operation unit side A second rotation restricting mechanism for restricting the side mounting member from rotating with respect to the arm member;
Comprising
The arm member is
The main plate,
A pair of side plates extending on both side ends of the main plate;
With
The base of the pair of side plates protrudes from the base of the main plate in the longitudinal direction of the arm member,
The front end portions of the pair of side plates protrude from the front end portion of the main plate in the longitudinal direction of the arm member,
The base portions of the pair of side plates are rotatably connected to the main body side mounting member,
The tip portions of the pair of side plates are rotatably connected to the operation unit side mounting member,
The length of the arm member in the longitudinal direction corresponds to the length of the operation unit in the vertical direction.
請求項２においては、
前記第一のトルクを前記第二のトルクよりも大きく設定したものである。
In claim 2,
The first torque is set larger than the second torque.
請求項３においては、
前記本体側取付部材には、
前記アーム部材に向かって突出する本体側ステー部と、
前記本体側ステー部に隣接する連通孔と、
が形成されるものである。
In claim 3,
In the body side mounting member,
A main body side stay portion protruding toward the arm member;
A communication hole adjacent to the main body side stay,
Is formed.
請求項４においては、
前記アーム部材の主板において、前記操作ユニット側取付部材が前記アーム部材の主板に接近する方向に回動したときに前記操作ユニット側取付部材と重なる位置には、切欠部が形成されるものである。
In claim 4,
In the main plate of the arm member, a notch portion is formed at a position overlapping the operation unit side mounting member when the operation unit side mounting member rotates in a direction approaching the main plate of the arm member. .
請求項５においては、
前記アーム部材が前記本体側取付部材に対して所定の角度の範囲である第一角度範囲を超えて回動することを規制する第一回動角規制機構を具備するものである。
In claim 5,
The arm member includes a first rotation angle restricting mechanism for restricting the arm member from rotating beyond a first angle range which is a predetermined angle range with respect to the main body side mounting member.
請求項６においては、
前記第一回動角規制機構は、前記本体側取付部材および前記アーム部材の基部のいずれか一方に形成される第一回動角規制凸部を有し、
前記第一回動角規制凸部は、前記アーム部材が前記本体側取付部材に対して前記第一角度範囲の上限および下限まで回動したときに、前記本体側取付部材および前記アーム部材の基部のいずれか他方に当接するものである。
In claim 6,
The first rotation angle restriction mechanism has a first rotation angle restriction convex portion formed on one of the main body side mounting member and the base of the arm member,
The first rotation angle restricting convex portion is a base of the main body side mounting member and the arm member when the arm member rotates to the upper limit and the lower limit of the first angle range with respect to the main body side mounting member. Any one of the two contacts.
請求項７においては、
前記操作ユニット側取付部材が前記アーム部材に対して所定の角度の範囲である第二角度範囲を超えて回動することを規制する第二回動角規制機構を具備するものである。
In claim 7,
The operation unit side mounting member includes a second rotation angle restricting mechanism for restricting the operation unit side attaching member from rotating beyond a second angle range which is a predetermined angle range with respect to the arm member.
請求項８においては、
前記第二回動角規制機構は、前記アーム部材の先端部および前記操作ユニット側取付部材のいずれか一方に形成される第二回動角規制凸部を有し、
前記第二回動角規制凸部は、前記操作ユニット側取付部材が前記アーム部材に対して前記第二角度範囲の上限および下限まで回動したときに、前記アーム部材の先端部および前記操作ユニット側取付部材のいずれか他方に当接するものである。
In claim 8,
The second rotation angle restriction mechanism has a second rotation angle restriction convex part formed on one of the tip end part of the arm member and the operation unit side mounting member,
The second rotation angle restricting convex portion includes a tip end portion of the arm member and the operation unit when the operation unit side mounting member rotates to the upper limit and the lower limit of the second angle range with respect to the arm member. It contacts either one of the side mounting members.
本発明は、ヒンジの強度を向上できるとともにヒンジの操作性を向上できる、という効果を奏する。 The present invention has an effect that the strength of the hinge can be improved and the operability of the hinge can be improved.
以下に、本発明に係るヒンジの実施の一形態であるヒンジ１について、図面を参照して説明する。
Below,
図１および図２に示す如く、ヒンジ１は、ＯＡ機器１００が具備する操作ユニット１０２をＯＡ機器本体１０１に対して回動可能に連結するものである。
ＯＡ機器１００が具備する操作ユニット１０２としては、例えば、ＯＡ機器１００の状態等を表示する表示機能を有する表示パネル、ＯＡ機器１００に対して所望の動作を指令する操作機能を有する操作ボタン、および表示機能と操作機能とを有するタッチパネル等がある。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
Examples of the
なお、以下では説明の便宜上、図２における紙面の上下方向を基準として「ヒンジ１の上方」および「ヒンジ１の下方」を規定する。また、図２における紙面の左右方向を基準として「ヒンジ１の前方」および「ヒンジ１の後方」を定義する。そして、図２における紙面に対して垂直方向において、手前側に向かう方向を基準として「ヒンジ１の左方」、奥側に向かう方向を基準として「ヒンジ１の右方」を定義する。
In the following, for convenience of explanation, “above
ヒンジ１は、本体側取付部材１０、アーム部材２０、一対の第一回動規制機構３０Ｌ・３０Ｒ、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒ、および一対の第二回動規制機構５０Ｌ・５０Ｒを具備する。
The
以下では、本体側取付部材１０について説明する。
図１および図２に示す如く、本体側取付部材１０は、ＯＡ機器本体１０１に取り付けられるものである。本体側取付部材１０は、主板１１を備える。主板１１は、略板状の部材である。主板１１の左右両側端部および上端部は後方向に向かって垂直に折り曲げたように形成される。
Below, the main body
As shown in FIGS. 1 and 2, the main body
本体側取付部材１０には、三つの本体側ブラケット部１２Ｌ・１２Ｒ・１２Ｃが形成される。本体側ブラケット部１２Ｌ・１２Ｒは、それぞれ主板１１の折り曲げられた左右両側端部を成す部分である。また、本体側ブラケット部１２Ｃは、主板１１の折り曲げられた上端部を成す部分である。三つの本体側ブラケット部１２Ｌ・１２Ｒ・１２Ｃには、それぞれＯＡ機器本体１０１に固定するための複数のネジ孔等が形成される。本体側取付部材１０は、本体側ブラケット部１２ＣをＯＡ機器本体１０１に引っ掛けた状態で、本体側ブラケット部１２Ｌ・１２Ｒ・１２Ｃのネジ孔にボルトおよびネジ等が貫装され、ＯＡ機器本体１０１に螺合される。これにより、本体側取付部材１０は、ＯＡ機器本体１０１に対して相対回転不能に取り付けられる。
The main body
本体側取付部材１０には、一対の本体側ステー部１３Ｌ・１３Ｒが形成される。一対の本体側ステー部１３Ｌ・１３Ｒは、それぞれ主板１１の左右両側に形成される。
なお、本体側ステー部１３Ｒは、主板１１の右側に形成される点を除いて本体側ステー部１３Ｌと同様（本実施形態では、左右対称）に構成される。そのため以下において本体側ステー部１３Ｒの説明は省略する。
The main body
The main body
本体側ステー部１３Ｌは、アーム部材２０に向かって、すなわち本実施形態では前方向に向かって突出する。また、本体側ステー部１３Ｌは、左側面視において下端部が前方向に向かってやや大きく突出するような略逆Ｌ字形状を有する。
本実施形態では、主板１１の左側に本体側ステー部１３Ｌの形状に対応する切り込みが形成され、当該切り込みが形成された部分と主板１１の他の部分との（上下方向に伸びた）境界線を折り目として当該切り込みが形成された部分を前方向に向かって垂直に折り曲げることにより、本体側ステー部１３Ｌが形成される。
The main body
In the present embodiment, a cut corresponding to the shape of the main body
図３（ａ）に示す如く、本体側ステー部１３Ｌには、本体側支持孔１３ａが形成される。本体側支持孔１３ａは、本体側ステー部１３Ｌを左右方向に貫通する。
As shown in FIG. 3A, a main body
図２に示す如く、本体側ステー部１３Ｌには、二つの摩擦板取付孔１３ｂ・１３ｂが形成される。二つの摩擦板取付孔１３ｂ・１３ｂは、それぞれ本体側ステー部１３Ｌを左右方向に貫通する。二つの摩擦板取付孔１３ｂ・１３ｂは、それぞれ本体側支持孔１３ａを中心に所定の間隔を空けて配置される。
本体側ステー部１３Ｌには、第一回動角規制凸部６１ａおよび第一回動角規制凸部６１ｂが形成される。第一回動角規制凸部６１ａおよび第一回動角規制凸部６１ｂの詳細については後述する。
As shown in FIG. 2, two friction
A first rotation angle restricting
図１に示す如く、本体側取付部材１０には、一対の連通孔１４Ｌ・１４Ｒが形成される。一対の連通孔１４Ｌ・１４Ｒは、それぞれ主板１１の左右両側に形成される。
なお、連通孔１４Ｒは、主板１１の右側に形成される点を除いて連通孔１４Ｌと同様に構成される。そのため以下において連通孔１４Ｒの説明は省略する。
As shown in FIG. 1, a pair of communication holes 14 </ b> L and 14 </ b> R are formed in the main body
The
主板１１から本体側ステー部１３Ｌを折り曲げることにより形成したとき、主板１１の左側には、本体側ステー部１３Ｌの形状に沿った孔部が形成される。そして、当該孔部を基にして（孔部の周辺部を適宜除去することにより）、連通孔１４Ｌが形成される。連通孔１４Ｌは、このような製造過程から、本体側ステー部１３Ｌの後端部に隣接することとなる。
When the
これによれば、別途部品を用いて本体側ステー部を形成した場合と比較して、ヒンジ１の部品点数を削減できる。また、主板１１に本体側ステー部１３Ｌおよび連通孔１４Ｌを形成する作業が一体化し、作業工数を削減可能である。
According to this, compared with the case where a main body side stay part is formed using an additional component, the number of components of the
本体側取付部材１０には、貫通孔１５が形成される。貫通孔１５は、一対の連通孔１４Ｌ・１４Ｒの間に形成される。
本実施形態では、主板１１の左右略中央部に切り込みが形成され、当該切り込みが形成された部分と主板１１の他の部分との（上下方向に伸びた）境界線を折り目として当該切り込みが形成された部分を後方向に向かって垂直に折り曲げることにより孔部が形成される。そして、当該孔部を基にして（孔部の周辺部を適宜除去することにより）、貫通孔１５が形成される。
A through
In the present embodiment, a cut is formed in the substantially central portion on the left and right sides of the
ここで、操作ユニット１０２は、図示せぬハーネスを介してＯＡ機器本体１０１に接続されて、ＯＡ機器本体１０１と相互に情報を送受信する。
図１および図２に示す如く、本体側取付部材１０に連通孔１４Ｌを形成することにより、連通孔１４Ｌを通じてＯＡ機器本体１０１の内部から外部にハーネスを引き出すことが可能である。
また、本体側取付部材１０に連通孔１４Ｌを形成した場合、ＯＡ機器本体１０１において本体側取付部材１０が取り付けられている部分と異なる部分からハーネスを引き出す場合よりもハーネスを短くすることが可能であり、ハーネスの取り回し（処理）が容易である。
なお、ハーネスの本数が多い場合等において、ハーネスは、貫通孔１５を通る構成であっても構わない。
Here, the
As shown in FIGS. 1 and 2, by forming the
Further, when the
Note that the harness may be configured to pass through the through
本実施形態の本体側取付部材１０は、例えば、板状の部材（金属板）を適宜折り曲げることにより成形されるが、金型によって一体的に成形されても良い。
The main body
以下では、アーム部材２０について説明する。
図１および図２に示す如く、アーム部材２０は、本体側取付部材１０に対して回動可能に連結されるとともに、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒを回動可能に連結するものである。アーム部材２０は、略板状の部材の左右両側端部を下方向に向かって垂直に折り曲げたような形状を有する。アーム部材２０は、主板２１および一対の側板２２Ｌ・２２Ｒを備える。
Hereinafter, the
As shown in FIGS. 1 and 2, the
アーム部材２０の主板２１は、アーム部材２０の板面を成す部分である。アーム部材２０の主板２１には、複数のネジ孔等が形成される。
The
ここで、（Ａ）操作ユニット１０２を構成するケース（表面にボタン、表示画面等が設けられる）の内部に操作ユニット１０２を制御するための電子基板が配置される場合、操作ユニット１０２が全体的に大型化・大重量化する。この場合、ヒンジ１は、大型化・大重量化した分だけヒンジ１の形状を大きくし、ヒンジ１の強度を向上させる必要がある。
Here, (A) when an electronic board for controlling the
一方、（Ｂ）操作ユニット１０２を構成するケースの外部に電子基板が配置される場合、上記（Ａ）の場合よりは操作ユニット１０２を小型化・軽量化することが可能である。この場合、ヒンジ１は、小型化・軽量化した分だけヒンジ１の形状を小さくすることが可能である。
しかし、上記（Ｂ）の場合は、操作ユニット１０２を制御するための電子基板を配置するスペースを別途確保する必要がある。
本実施形態では、主板２１および一対の側板２２Ｌ・２２Ｒにより囲まれるスペースを操作ユニット１０２を制御するための電子基板を配置するスペースとして有効活用することが可能である。具体的には、アーム部材２０の主板２１に形成された複数のネジ孔にネジを貫装し、当該ネジを当該電子基板に螺合することにより、主板２１および一対の側板２２Ｌ・２２Ｒにより囲まれるスペースに当該電子基板を固定することが可能である。
On the other hand, when the electronic board is disposed outside the case constituting (B) the
However, in the case of the above (B), it is necessary to separately secure a space for arranging the electronic substrate for controlling the
In the present embodiment, the space surrounded by the
アーム部材２０の主板２１には、一対の切欠部２１ａ・２１ａが形成される。一対の切欠部２１ａ・２１ａの詳細については、後述する。
The
アーム部材２０の主板２１には、第二回動角規制凸部６３ａが形成される。第二回動角規制凸部６３ａの詳細については後述する。
On the
一対の側板２２Ｌ・２２Ｒは、それぞれアーム部材２０の主板２１の左右両側端部に延設される。すなわち、本実施形態の一対の側板２２Ｌ・２２Ｒは、それぞれアーム部材２０の折り曲げられた左右両側端部を成す部分である。
なお、側板２２Ｒは、アーム部材２０の折り曲げられた右端部を成す部分である点を除いて側板２２Ｌと同様（本実施形態では、左右対称）に構成される。そのため側板２２Ｒの説明は省略する。
The pair of side plates 22 </ b> L and 22 </ b> R are respectively extended at both left and right end portions of the
The
また、以下において、アーム部材２０が本体側取付部材１０に連結される端部を「アーム部材２０の基部２３」とする。すなわち、アーム部材２０の基部２３が本体側取付部材１０に連結される。
また、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒを連結する端部を「アーム部材２０の先端部２４」とする。すなわち、アーム部材２０は、先端部２４で一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒを連結する。
そして、アーム部材２０の基部２３と先端部２４とを結ぶ直線方向を「アーム部材２０の長手方向」とする。
In the following description, an end where the
Further, an end portion connecting the pair of operation unit
A linear direction connecting the
側板２２Ｌの基部２３は、アーム部材２０の長手方向において、主板２１の基部２３より突出する。図３（ａ）に示す如く、側板２２Ｌの基部２３には、左右方向に貫通する基部側連結孔２２ａが形成される。図１および図２に示す如く、側板２２Ｌの基部２３は、本体側取付部材１０の本体側ステー部１３Ｌに回動可能に連結される。
従って、アーム部材２０の主板２１と本体側ステー部１３Ｌとの間には所定の間隔が空けられる。
The
Therefore, a predetermined space is provided between the
側板２２Ｌの基部２３には、第一係合部６２ａおよび第一係合部６２ｂが形成される。第一係合部６２ａおよび第一係合部６２ｂの詳細については後述する。
A
側板２２Ｌの先端部２４は、アーム部材２０の長手方向において、アーム部材２０の主板２１の先端部２４より突出する。図３（ｂ）に示す如く、側板２２Ｌの先端部２４には、左右方向に貫通する先端部側連結孔２２ｂが形成される。図１および図２に示す如く、側板２２Ｌの先端部２４は、操作ユニット側取付部材４０Ｌを回動可能に連結する。
従って、アーム部材２０の主板２１と操作ユニット側取付部材４０Ｌとの間には所定の間隔が空けられる。
The
Therefore, a predetermined space is provided between the
側板２２Ｌの先端部２４には、第二回動角規制凸部６３ｂが形成される。第二回動角規制凸部６３ｂの詳細については後述する。
A second rotation angle restricting
以下では、一対の第一回動規制機構３０Ｌ・３０Ｒについて説明する。
図１および図４に示す如く、一対の第一回動規制機構３０Ｌ・３０Ｒは、それぞれ一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの基部２３を一対の本体側ステー部１３Ｌ・１３Ｒに対して回動可能に連結するものである。
なお、第一回動規制機構３０Ｒは、側板２２Ｒの基部２３を本体側ステー部１３Ｒに対して回動可能に連結する点を除いて第一回動規制機構３０Ｌと同様（本実施形態では、左右対称）に構成される。そのため第一回動規制機構３０Ｒの説明は省略する。
Below, a pair of 1st
As shown in FIGS. 1 and 4, the pair of first
The first
図３（ａ）に示す如く、第一回動規制機構３０Ｌは、ボルト３１、四つの皿ばね座金３２・３２・３２・３２、一対の平座金３３Ｌ・３３Ｒ、ナット３４、第一摩擦板３５、および一対の第二摩擦板３６Ｌ・３６Ｒを備える。
As shown in FIG. 3A, the first
ボルト３１は、頭部３１ａと軸部３１ｂとを有する。ボルト３１の軸部３１ｂの外周面には雄ネジが形成される。頭部３１ａは薄い略円盤形状の部分であり、軸部３１ｂの一端部に延設される。頭部３１ａの直径は軸部３１ｂの直径よりも大きい。本実施形態のボルト３１は専用品であるが、市販のボルトで代用しても良い。
The
四つの皿ばね座金３２・３２・３２・３２は、それぞれ概ね円錐台形状（皿状）に形成された部材である。言い換えれば、四つの皿ばね座金３２・３２・３２・３２は、それぞれ一端部より他端部に向かって徐々に縮径する。四つの皿ばね座金３２・３２・３２・３２には、それぞれその軸心位置に貫通する貫通孔が形成される。四つの皿ばね座金３２・３２・３２・３２はそれぞれ弾性変形可能な金属材料からなる。
Each of the four
一対の平座金３３Ｌ・３３Ｒは、それぞれその軸心位置に貫通する貫通孔が形成された円盤形状の部材である。
The pair of
ナット３４はボルト３１の軸部３１ｂの端部に螺合される部材である。
The
第一摩擦板３５は、軸心位置に貫通する貫通孔が形成された円盤形状の部材である。第一摩擦板３５の材料には、銅および銅合金のような軟らかい金属材料が用いられる。このような第一摩擦板３５は、適宜の部材等によって厚み方向に押圧されたときに、適宜の部材等に密着して、第一摩擦板３５と適宜の部材等との間に発生する摩擦力を上昇させる。 The first friction plate 35 is a disk-shaped member in which a through-hole penetrating in the axial center position is formed. As the material of the first friction plate 35, a soft metal material such as copper and a copper alloy is used. When such a first friction plate 35 is pressed in the thickness direction by an appropriate member or the like, the first friction plate 35 is brought into close contact with the appropriate member or the like and friction generated between the first friction plate 35 and the appropriate member or the like. Increase power.
一対の第二摩擦板３６Ｌ・３６Ｒは、それぞれその軸心位置に貫通する貫通孔が形成された円盤形状の部材である。一対の第二摩擦板３６Ｌ・３６Ｒの外周には、それぞれ第二摩擦板３６Ｌ・３６Ｒの厚み方向に突出する突起部が形成される。一対の第二摩擦板３６Ｌ・３６Ｒは、それぞれ第一摩擦板３５と同様の材料によって成形される。
The pair of
このような第一回動規制機構３０Ｌは、以下のようにして本体側取付部材１０とアーム部材２０とを連結する。
Such a first
第一摩擦板３５は、その貫通孔と基部側連結孔２２ａとが重なった状態で、側板２２Ｌの内側、すなわち本実施形態では右側に配置される。
The first friction plate 35 is disposed on the inner side of the
一方、図２および図３（ａ）に示す如く、第二摩擦板３６Ｌは、その突起部が摩擦板取付孔１３ｂに挿し込まれることにより、本体側ステー部１３Ｌの外側、すなわち本実施形態では左側に配置される。また、第二摩擦板３６Ｒは、その突起部が摩擦板取付孔１３ｂに挿し込まれることにより、本体側ステー部１３Ｌの内側、すなわち本実施形態では右側に配置される。このとき、一対の第二摩擦板３６Ｌ・３６Ｒの貫通孔と本体側支持孔１３ａとは重なった状態となる。
On the other hand, as shown in FIG. 2 and FIG. 3A, the
本体側ステー部１３Ｌは、側板２２Ｌの内側、すなわち本実施形態では右側に配置される。このとき、側板２２Ｌの基部側連結孔２２ａおよび本体側ステー部１３Ｌの本体側支持孔１３ａは、互いに重なった状態となるように配置される。そして、ボルト３１の軸部３１ｂは、基部側連結孔２２ａ、本体側支持孔１３ａの順に挿通される。このとき、ボルト３１の軸部３１ｂは、ボルト３１の頭部３１ａが側板２２Ｌに当接するまで挿通される。
すなわち、ボルト３１の軸部３１ｂは、左側より順に側板２２Ｌ、第一摩擦板３５、第二摩擦板３６Ｌ、本体側ステー部１３Ｌ、第二摩擦板３６Ｒに貫装される。このとき、ボルト３１の軸部３１ｂは、第二摩擦板３６Ｒより右方向に突出する。
The main body
That is, the
第二摩擦板３６Ｒより突出するボルト３１の軸部３１ｂは、左側より順に平座金３３Ｌ、四つの皿ばね座金３２・３２・３２・３２、平座金３３Ｒに貫装される。このとき、左側の二つの皿ばね座金３２・３２は、それぞれ縮径する側の端部が左方向を向くように配置される。また、右側の二つの皿ばね座金３２・３２は、それぞれ縮径する側の端部が右方向を向くように配置される。
そして、ナット３４は、平座金３３Ｒの右端面に当接した状態よりもやや強めにボルト３１の軸部３１ｂに螺合される。従って、ナット３４は、平座金３３Ｒを右方向より左方向に向かう方向に押圧する。
The
The
このとき、平座金３３Ｒが平座金３３Ｌに接近し、四つの皿ばね座金３２・３２・３２・３２はそれぞれ平座金３３Ｌと平座金３３Ｒとの間で圧縮され、それぞれ一対の平座金３３Ｌ・３３Ｒの間で弾性変形する。
At this time, the
このとき、四つの皿ばね座金３２・３２・３２・３２には、元の形状に戻ろうとする弾性力が発生する。かかる弾性力によって、平座金３３Ｒとナット３４とは、左方向より右方向に向かう方向に押圧される。また、平座金３３Ｌと一対の第二摩擦板３６Ｌ・３６Ｒと本体側ステー部１３Ｌと第一摩擦板３５と側板２２Ｌとは、右方向より左方向に向かう方向に押圧される。
従って、第二摩擦板３６Ｒは、平座金３３Ｌと本体側ステー部１３Ｌとに密着した状態となる。また、第二摩擦板３６Ｌは、本体側ステー部１３Ｌと第一摩擦板３５とに密着した状態となる。そして、第一摩擦板３５は、第二摩擦板３６Ｌと側板２２Ｌとに密着した状態となる。
At this time, an elastic force is generated in the four
Accordingly, the
このように、第一回動規制機構３０Ｌは、側板２２Ｌの基部２３を本体側ステー部１３Ｌに対して回動可能に連結する。つまり、一対の第一回動規制機構３０Ｌ・３０Ｒは、アーム部材２０の基部２３を本体側取付部材１０に対して回動可能に連結する。
また、一対の第一回動規制機構３０Ｌ・３０Ｒは、本体側取付部材１０とアーム部材２０との間に「第一のトルク」以上のトルク（回転力）が加わった場合にはアーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動することを許容し、「第一のトルク」未満のトルクが加わった場合にはアーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動することを規制する。
本実施形態では、皿ばね座金３２の枚数を変更する、皿ばね座金３２の材質を変更する、第一摩擦板３５および一対の第二摩擦板３６Ｌ・３６Ｒの形状あるいは材質を変更する、ナット３４の締め付け量を変更する等の方法により、第一のトルクの大きさを変更することが可能である。
Thus, the first
Further, the pair of first
In the present embodiment, the number of the
以下では、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒについて説明する。
図１および図２に示す如く、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒは、それぞれ一対の側板２２Ｌ・２２Ｒに回動可能に連結されるものである。
なお、操作ユニット側取付部材４０Ｒは、側板２２Ｒに回動可能に連結される点を除いて操作ユニット側取付部材４０Ｌと同様（本実施形態では、左右対称）に構成される。そのため操作ユニット側取付部材４０Ｒの説明は省略する。
Below, a pair of operation unit
As shown in FIGS. 1 and 2, the pair of operation unit
The operation unit
操作ユニット側取付部材４０Ｌは、前端部が上下方向に突出した側面視略Ｔ字状の部材であり、当該前端部を右方向に向かって垂直に折り曲げた形状を有する。
The operation unit
操作ユニット側取付部材４０Ｌには、操作ユニット側ステー部４１が形成される。操作ユニット側ステー部４１は、操作ユニット側取付部材４０Ｌの後端部を成す部分である。
操作ユニット側ステー部４１は、略板状に形成される。操作ユニット側ステー部４１は、側板２２Ｌの先端部２４に回動可能に連結される。
An operation unit side stay 41 is formed on the operation unit
The operation unit side stay
図３（ｂ）に示す如く、操作ユニット側ステー部４１には、操作ユニット側支持孔４１ａが形成される。操作ユニット側支持孔４１ａは、操作ユニット側ステー部４１を左右方向に貫通する。
As shown in FIG. 3 (b), the operation unit
図２に示す如く、操作ユニット側ステー部４１には、二つの摩擦板取付孔４１ｂ・４１ｂが形成される。二つの摩擦板取付孔４１ｂ・４１ｂは、それぞれ操作ユニット側ステー部４１を左右方向に貫通する。二つの摩擦板取付孔４１ｂ・４１ｂは、それぞれ操作ユニット側支持孔４１ａを中心として、所定の間隔を空けて配置される。
As shown in FIG. 2, two friction plate attachment holes 41 b and 41 b are formed in the operation unit
操作ユニット側ステー部４１には、第二係合部６４ａおよび第二係合部６４ｂが形成される。第二係合部６４ａおよび第二係合部６４ｂの詳細については後述する。
The operation unit
図１および図２に示す如く、操作ユニット側取付部材４０Ｌには、操作ユニット側ブラケット部４２が形成される。操作ユニット側ブラケット部４２は、操作ユニット側取付部材４０Ｌの折り曲げられた前端部を成す部分である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the operation unit
操作ユニット側ブラケット部４２には、三つの操作ユニット取付孔４２ａ・４２ａ・４２ａが形成される。三つの操作ユニット取付孔４２ａ・４２ａ・４２ａは、ボルトおよびネジ等を用いて操作ユニット１０２を操作ユニット側取付部材４０Ｌに取り付けるためのネジ孔である。
The operation unit
以下では、一対の第二回動規制機構５０Ｌ・５０Ｒについて説明する。
図１および図２に示す如く、一対の第二回動規制機構５０Ｌ・５０Ｒは、それぞれ一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒを一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの先端部２４に対して回動可能に連結するものである。
なお、第二回動規制機構５０Ｒは、操作ユニット側取付部材４０Ｒを側板２２Ｒの先端部２４に対して回動可能に連結する点を除いて第二回動規制機構５０Ｌと同様（本実施形態では、左右対称）に構成される。そのため以下において第二回動規制機構５０Ｒの説明は省略する。
Below, a pair of 2nd
As shown in FIGS. 1 and 2, the pair of second
The second rotation restricting mechanism 50R is the same as the second
図３（ｂ）に示す如く、第二回動規制機構５０Ｌは、ボルト５１、三つの皿ばね座金５２・５２・５２、一対の平座金５３Ｌ・５３Ｒ、ナット５４、第一摩擦板５５、および一対の第二摩擦板５６Ｌ・５６Ｒを備える。
As shown in FIG. 3 (b), the second
図３に示す如く、第二回動規制機構５０Ｌは、操作ユニット側取付部材４０Ｌを側板２２Ｌの先端部２４に対して回動可能に連結する点、および皿ばね座金５２が三枚である点を除いて第一回動規制機構３０Ｌと同様に構成される。
このように、第二回動規制機構５０Ｌは、操作ユニット側取付部材４０Ｌを側板２２Ｌの先端部２４に対して回動可能に連結する。つまり、一対の第二回動規制機構５０Ｌ・５０Ｒは、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒをアーム部材２０の先端部２４に対して回動可能に連結する。
また、一対の第二回動規制機構５０Ｌ・５０Ｒは、アーム部材２０と一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒとの間に「第二のトルク」以上のトルクが加わった場合には一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒがアーム部材２０に対して回動することを許容し、「第二のトルク」未満のトルクが加わった場合には一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒがアーム部材２０に対して回動することを規制する。
本実施形態では、皿ばね座金５２の枚数を変更する、皿ばね座金５２の材質を変更する、第一摩擦板５５および一対の第二摩擦板５６Ｌ・５６Ｒの形状あるいは材質を変更する、ナット５４の締め付け量を変更する等の方法により、第二のトルクの大きさを変更することが可能である。
As shown in FIG. 3, the second rotation restricting mechanism 50 </ b> L has a point that the operation unit side mounting member 40 </ b> L is rotatably connected to the
Thus, the second
The pair of second
In this embodiment, the number of the
図１および図２に示す如く、アーム部材２０は二箇所で本体側取付部材１０に回動可能に連結される。より詳細には、アーム部材２０の側板２２Ｌの基部２３は本体側ステー部１３Ｌに回動可能に連結され、アーム部材２０の側板２２Ｒの基部２３は本体側ステー部１３Ｒに回動可能に連結される。
また、アーム部材２０は二箇所で一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒに回動可能に連結される。より詳細には、アーム部材２０の側板２２Ｌの先端部２４は操作ユニット側取付部材４０Ｌに回動可能に連結され、アーム部材２０の側板２２Ｒの先端部２４は操作ユニット側取付部材４０Ｒに回動可能に連結される。
このように、アーム部材２０が本体側取付部材１０にも一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒにも二箇所で回動可能に連結されることにより、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒに固定された操作ユニット１０２に左右方向の外力が作用した場合（例えば、作業者が操作ユニット１０２に接触した場合）であっても、アーム部材２０が変形することを防止することが可能である。
また、操作ユニット１０２に作用する外力が非常に大きい場合にはアーム部材２０のうち一対の側板２２Ｌ・２２Ｒにおける基部２３および先端部２４が左右方向に変形するが、それ以外の部分（主板２１および一対の側板２２Ｌ・２２Ｒのうち基部２３および先端部２４を除く部分）はほとんど変形しない。
そのため、アーム部材２０の主板２１および一対の側板２２Ｌ・２２Ｒで囲まれるスペースに操作ユニット１０２を制御するための電子基板が配置（収容）されている場合でも電子基板を保護する（電子基板の破損を防止する）ことが可能である。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
The
As described above, the
In addition, when the external force acting on the
Therefore, even when an electronic substrate for controlling the
以下では、ヒンジ１の操作ユニット１０２への取付について説明する。
なお、以下において、作業者が操作ユニット１０２を視認するときに上下方向となる方向を「操作ユニット１０２の上下方向」と規定する。
Hereinafter, attachment of the
In the following, the direction that is the vertical direction when the operator visually recognizes the
ヒンジ１への操作ユニット１０２の取付は、以下の手順により行われる。
まず、図５に示す如く、アーム部材２０の先端部２４が前方を向くようにアーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動するとともに、操作ユニット側取付部材４０Ｌの操作ユニット側ブラケット部４２および操作ユニット側取付部材４０Ｒの操作ユニット側ブラケット部４２が上方を向くように一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒがアーム部材２０に対して回動する。
次に、操作ユニット側取付部材４０Ｌの操作ユニット側ブラケット部４２および操作ユニット側取付部材４０Ｒの操作ユニット側ブラケット部４２に形成された操作ユニット取付孔４２ａ・４２ａ・・・（図１参照）にそれぞれネジを貫装し、これらのネジを操作ユニット１０２の下端部１０２ａに形成されたネジ孔に螺合する。
その結果、操作ユニット１０２はヒンジ１に取り付けられる（固定される）。
The
First, as shown in FIG. 5, the
Next, in the operation
As a result, the
ここで、図１に示す如く、アーム部材２０の主板２１の先端部２４かつ左右両端部となる位置には、一対の切欠部２１ａ・２１ａが形成される。「アーム部材２０の主板２１の先端部２４かつ左右両端部となる位置」は、アーム部材２０の主板２１において、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒがアーム部材２０の主板２１に接近する方向に回動したときに一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒと重なる位置に相当する。より詳細には、一対の切欠部２１ａ・２１ａは、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒに操作ユニット１０２を取り付けるときにアーム部材２０の主板２１が操作ユニット側取付部材４０Ｌの操作ユニット側ブラケット部４２および操作ユニット側取付部材４０Ｒの操作ユニット側ブラケット部４２に干渉しない（より厳密には、操作ユニット取付孔４２ａ・４２ａ・・・を隠さない）ような形状に形成される。
従って、操作ユニット１０２を一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒに取り付けるときに、アーム部材２０の主板２１が干渉することを防止できる。つまり、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒを操作ユニット１０２に容易に取り付けることができる。
Here, as shown in FIG. 1, a pair of
Therefore, when the
なお、一対の切欠部２１ａ・２１ａは、本実施形態に限定されるものでない。すなわち、一対の切欠部２１ａ・２１ａは、操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒと重なる位置に形成されればよく、例えば、略多角形状の孔部であっても構わない。
In addition, a pair of
以下では、ヒンジ１の動作態様について説明する。
図４および図５に示す如く、ヒンジ１は、操作ユニット１０２の上下方向の位置、すなわち操作ユニット１０２の高さを調整することが可能である。また、ヒンジ１は、水平面に対する操作ユニット１０２の角度、すなわち操作ユニット１０２の姿勢を調整することが可能である。
Below, the operation | movement aspect of the
As shown in FIGS. 4 and 5, the
以下では、操作ユニット１０２の高さの調整について説明する。
本体側取付部材１０とアーム部材２０との間に「第一のトルク」以上のトルクを加えたとき、アーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動する。これにより、操作ユニット１０２の高さを調整することが可能である。
Hereinafter, adjustment of the height of the
When a torque equal to or greater than the “first torque” is applied between the main body
以下では、操作ユニット１０２の姿勢の調整について説明する。
アーム部材２０と一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒとの間に「第二のトルク」以上のトルクを加えたとき、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒ、ひいては操作ユニット１０２がアーム部材２０に対して回動する。これにより、操作ユニット１０２の姿勢を調整することが可能である。
Hereinafter, adjustment of the attitude of the
When a torque equal to or greater than the “second torque” is applied between the
本実施形態のヒンジ１は、ワンウェイクラッチのような高価かつ複雑な（部品点数が多い）機構を用いることなく、一対の第一回動規制機構３０Ｌ・３０Ｒおよび一対の第二回動規制機構５０Ｌ・５０Ｒにより操作ユニット１０２の高さおよび姿勢を調整することが可能であるため、製造コストを削減できる。
The
以下では、「第一のトルク」と「第二のトルク」の大きさの関係について説明する。
「第一のトルク」は、アーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動するために必要なトルクの下限値である。「第一のトルク」は、実質的には操作ユニット１０２の高さを調整するために必要なトルクの下限値に相当する。
「第二のトルク」は、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒ、ひいては操作ユニット１０２がアーム部材２０に対して回動するために必要なトルクの下限値である。「第二のトルク」は、実質的には操作ユニット１０２の姿勢を変更するために必要なトルクの下限値に相当する。
Hereinafter, the relationship between the magnitudes of “first torque” and “second torque” will be described.
The “first torque” is a lower limit value of torque necessary for the
The “second torque” is a lower limit value of the torque necessary for the pair of operation unit
第一のトルクおよび第二のトルクは、それぞれ操作ユニット１０２の自重によって加えられるトルクより大きい。従って、ヒンジ１は、操作ユニット１０２の自重のみによって操作ユニット１０２の高さおよび姿勢が変わることはない。
The first torque and the second torque are respectively greater than the torque applied by the weight of the
また、第一のトルクおよび第二のトルクは、それぞれ操作ユニット１０２の自重によって加えられるトルクよりある程度大きいことが好ましい。これにより、作業者がＯＡ機器１００を操作するために操作ユニット１０２の所定のボタン等を押下したとき等に、操作ユニット１０２の高さおよび姿勢が変わることを防止でき、ヒンジ１の操作性の向上に寄与する。
Further, it is preferable that the first torque and the second torque are somewhat larger than the torque applied by the own weight of the
本実施形態では、「第一のトルク」が「第二のトルク」よりも大きくなるように、一対の第一回動規制機構３０Ｌ・３０Ｒおよび一対の第二回動規制機構５０Ｌ・５０Ｒの構成が設定される。
このように構成することは、以下の利点を有する。
仮に、「第一のトルク」を「第二のトルク」以下に設定した場合には、作業者が操作ユニット１０２にトルクを加えたときに、操作ユニット１０２がアーム部材２０に対して回動するのと同時に、または操作ユニット１０２がアーム部材２０に対して回動するよりも前に、アーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動してしまい、操作ユニット１０２の高さが（作業者が望まない場合でも）変わってしまう。
これに対して、本実施形態の如く「第一のトルク」を「第二のトルク」よりも大きく設定した場合には、作業者が操作ユニット１０２にトルクを加えたときに、アーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動することなく、操作ユニット１０２がアーム部材２０に対して回動するので、操作ユニット１０２の高さを変えることなく操作ユニット１０２の姿勢のみを容易に調整することが可能でありヒンジ１の操作性の向上に寄与する。
すなわち、操作ユニット１０２の姿勢を調整するときに作業者が一方の手でアーム部材２０を押さえるとともに他方の手で操作ユニット１０２を回動する必要がなく、片手で操作ユニット１０２を押す（あるいは引き寄せる）だけで良い。
In the present embodiment, the configuration of the pair of first
This configuration has the following advantages.
If the “first torque” is set to be equal to or less than the “second torque”, the
On the other hand, when the “first torque” is set larger than the “second torque” as in the present embodiment, when the operator applies torque to the
That is, when adjusting the posture of the
なお、第一のトルクは、ヒンジ１の操作性を向上させるという観点より、操作ユニット１０２の姿勢を調整するときに、作業者の力加減によって操作ユニット１０２の高さが変わらないように、第二のトルクよりある程度大きい値に設定することが好ましい。
第一のトルクを第二のトルクに対してどの程度大きい値に設定するかは、操作ユニット１０２の形状および重量、ヒンジ１を構成する各部材の形状および重量等に応じて適宜決定することが望ましい。
In addition, from the viewpoint of improving the operability of the
How large the first torque is set with respect to the second torque can be appropriately determined according to the shape and weight of the
また、本実施形態において、図３に示す如く、第一のトルクは、皿ばね座金３２の枚数を皿ばね座金５２の枚数より多くすることによって、第二のトルクより大きくしたが、これに限定されるものでない。
すなわち、皿ばね座金３２の材質と皿ばね座金５２の材質とに差異があるように構成しても構わない。また、第一摩擦板３５および一対の第二摩擦板３６Ｌ・３６Ｒの形状あるいは材質と第一摩擦板５５および一対の第二摩擦板５６Ｌ・５６Ｒの形状あるいは材質とに差異があるように構成しても構わない。また、ボルト３１の締め付け量とボルト５１の締め付け量に差異があるように構成しても構わない。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the first torque is made larger than the second torque by making the number of
That is, you may comprise so that there may be a difference in the material of the
また、本実施形態において、一対の第一回動規制機構３０Ｌ・３０Ｒは、それぞれボルト３１を備えない構成であっても構わない。
この場合、一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの基部２３には、基部側連結孔２２ａに変えて、それぞれ一対の側板２２Ｌ・２２Ｒより内側に向かって突出する突起部が形成される。突起部には、外周面に雄ネジが形成される。一対の第一回動規制機構３０Ｌ・３０Ｒは、それぞれ突起部に四つの皿ばね座金３２・３２・３２・３２、一対の平座金３３Ｌ・３３Ｒ、第一摩擦板３５、および一対の第二摩擦板３６Ｌ・３６Ｒを貫装するとともに、突起部の雄ネジにナット３４が螺合される構成となる。
In the present embodiment, the pair of first
In this case, the
また、本実施形態において、一対の第二回動規制機構５０Ｌ・５０Ｒは、それぞれボルト５１を備えない構成であっても構わない。
この場合、一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの先端部２４には、先端部側連結孔２２ｂに変えて、それぞれ一対の側板２２Ｌ・２２Ｒより内側に向かって突出する突起部が形成される。突起部には、外周面に雄ネジが形成される。一対の第二回動規制機構５０Ｌ・５０Ｒは、それぞれ突起部に三つの皿ばね座金５２・５２・５２、一対の平座金５３Ｌ・５３Ｒ、第一摩擦板５５、および一対の第二摩擦板５６Ｌ・５６Ｒを貫装するとともに、突起部の雄ネジにナット５４が螺合される構成となる。
In the present embodiment, the pair of second
In this case, projections projecting inward from the pair of
以下では、操作ユニット１０２の上下方向の長さとアーム部材２０の長手方向の長さとの関係について説明する。
なお、以下において、図５に示す如く、操作ユニット１０２の上下方向の長さを「長さＭ」とする。そして、アーム部材２０の長手方向の長さを「長さＮ」とする。
Below, the relationship between the length of the
In the following, as shown in FIG. 5, the length of the
アーム部材２０の長手方向の長さＮは、操作ユニット１０２の上下方向の長さＭと同じ長さとなる。
この場合、アーム部材２０の長手方向と操作ユニット１０２の上下方向とが平行になるまで、アーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動するおよび操作ユニット１０２がアーム部材２０に対して回動するとき、操作ユニット１０２の下端部１０２ａは、アーム部材２０の先端部２４に接近する。また、操作ユニット１０２の上端部１０２ｂは、アーム部材２０の基部２３に接近する。
The length N of the
In this case, the
これによれば、アーム部材２０の長手方向と操作ユニット１０２の上下方向とが平行になったとき、操作ユニット１０２とアーム部材２０とが重なった状態となる。つまり、作業者の目線より、アーム部材２０が見えにくくなるため、ヒンジ１を適用するＯＡ機器１００の美観を向上できる。
また、図２、図４、および図５に示す如く、アーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動するときの回動量と、操作ユニット１０２がアーム部材２０に対して回動するときの回動量とは、ほぼ同じとなる。すなわち、操作ユニット１０２の高さを調整したときの回動量と操作ユニット１０２の姿勢を調整したときの回動量とがほぼ同じとなるため、作業者が同じような感覚で操作ユニット１０２の高さの調整および姿勢の調整を行うことができる。つまり、ヒンジ１の操作性を向上できる。
According to this, when the longitudinal direction of the
2, 4, and 5, the amount of rotation when the
なお、アーム部材２０の長手方向の長さＮは、ヒンジ１を適用するＯＡ機器１００の美観を向上できるとともに、ヒンジ１の操作性を向上できる程度の長さであればよい。具体的には、アーム部材２０の長手方向の長さＮは、操作ユニット１０２の上下方向の長さＭより三割程度短い長さから操作ユニット１０２の上下方向の長さＭより三割程度長い長さの範囲内であればよい。
また、アーム部材２０の長手方向の長さＮは、操作ユニット１０２の上下方向の長さＭより二割程度短い長さから操作ユニット１０２の上下方向の長さＭより二割程度長い長さの範囲内とすることによって、ヒンジ１を適用するＯＡ機器１００の美観をより向上できるとともにヒンジ１の操作性をより向上できる。
このように、アーム部材２０の長手方向の長さＮは、操作ユニット１０２の上下方向の長さＭに対応する。
The length N in the longitudinal direction of the
The length N of the
Thus, the length N in the longitudinal direction of the
以下では、アーム部材２０が本体側取付部材１０に対して所定の角度の範囲である第一角度範囲を超えて回動することを規制する第一回動角規制機構について説明する。
図１、図４および図６に示す如く、本体側ステー部１３Ｌに形成される第一回動角規制凸部６１ａおよび第一回動角規制凸部６１ｂと、本体側ステー部１３Ｒに形成される第一回動角規制凸部６１ａおよび第一回動角規制凸部６１ｂとは、第一回動角規制機構の実施の一形態である。
Below, the 1st rotation angle control mechanism which controls that the
As shown in FIGS. 1, 4 and 6, the first rotation angle restricting
第一回動角規制凸部６１ａ・６１ａは、それぞれ一対の本体側ステー部１３Ｌ・１３Ｒの上端部をその外側に向かって垂直に折り曲げたようにして形成される。第一回動角規制凸部６１ｂ・６１ｂは、それぞれ一対の本体側ステー部１３Ｌ・１３Ｒの前端部をその外側に向かって垂直に折り曲げたようにして形成される。
The first rotation angle restricting
このように構成することにより、図４に示す如く、操作ユニット１０２の高さが高くなるように、アーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動するとき、一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの基部２３の上端部には、それぞれ第一回動角規制凸部６１ａ・６１ａが当接する。かかる当接した状態を超えて、操作ユニット１０２の高さが高くなるようにアーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動するとき、その回動は規制される。
また、図６に示す如く、操作ユニット１０２の高さが低くなるように、アーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動するとき、一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの基部２３の下端部には、第一回動角規制凸部６１ｂ・６１ｂが当接する。かかる当接した状態を超えて、操作ユニット１０２の高さが低くなるようにアーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動するとき、その回動は規制される。
With this configuration, as shown in FIG. 4, when the
Further, as shown in FIG. 6, when the
このように、本実施形態では、図４および図６に示す如く、操作ユニット１０２の高さを調整したときに、一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの基部２３の上端部に第一回動角規制凸部６１ａ・６１ａが当接する角度が、第一角度範囲の上限となる。また、操作ユニット１０２の高さを調整したときに、一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの基部２３の下端部に第一回動角規制凸部６１ｂ・６１ｂが当接する角度が、第一角度範囲の下限となる。
つまり、アーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動する場合には、第一角度範囲の上限および下限までその回動が許容される。言い換えれば、第一角度範囲の上限および下限を超えて、アーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動する場合には、その回動が規制される。
As described above, in the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 6, when the height of the
That is, when the
このように、第一回動角規制凸部６１ａ・６１ａおよび第一回動角規制凸部６１ｂ・６１ｂを形成することにより、簡素な構成であるとともに省スペースな構成でアーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動する所定の角度の範囲である第一角度範囲を設定できる。つまり、操作ユニット１０２の高さ調整を勢いよく行った場合等に、かかる操作ユニット１０２がＯＡ機器本体１０１等に接触することを防止できる。
As described above, by forming the first rotation angle restricting
なお、第一回動角規制機構の構成は、本実施形態に限定されるものでない。すなわち、第一回動角規制機構は、アーム部材２０が本体側取付部材１０に対して第一角度範囲を超えて回動することを規制できればよい。この場合、例えば、一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの基部２３の上端部で内側に向かって突出する第一回動角規制凸部を形成するとともに、一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの下端部で内側に向かって突出する第一回動角規制凸部を形成するような構成であっても構わない。
このように構成することにより、アーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動するとき、第一回動角規制凸部は、それぞれ一対の本体側ステー部１３Ｌ・１３Ｒに当接する。
In addition, the structure of a 1st rotation angle control mechanism is not limited to this embodiment. That is, the first rotation angle restricting mechanism only needs to be able to restrict the
With this configuration, when the
また、本実施形態では、図４に示す如く、操作ユニット１０２の高さが高くなるようにアーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動するとき、一対の側板２２Ｌ・２２Ｒに形成される第一係合部６２ａ・６２ａが、それぞれ第一回動角規制凸部６１ａ・６１ａと当接する。第一係合部６２ａ・６２ａは、それぞれ一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの第一回動角規制凸部６１ａ・６１ａと当接する部分を切り欠いたように形成される。
この場合、第一角度範囲は、第一回動角規制凸部６１ａ・６１ａと当接する部分が扁平である場合と比較して広くなる。つまり、第一角度範囲を大きくできる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, when the
In this case, the first angle range becomes wider as compared with the case where the portions in contact with the first rotation angle restricting
また、本実施形態では、図６に示す如く、操作ユニット１０２の高さが低くなるようにアーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動するとき、一対の側板２２Ｌ・２２Ｒに形成される第一係合部６２ｂ・６２ｂが、それぞれ第一回動角規制凸部６１ｂ・６１ｂと当接する。第一係合部６２ｂ・６２ｂは、それぞれ一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの第一回動角規制凸部６１ｂ・６１ｂと当接する部分より下方向に向かって突出する。
この場合、第一角度範囲は、第一回動角規制凸部６１ｂ・６１ｂと当接する部分が扁平である場合と比較して狭くなる。つまり、第一角度範囲を小さくできる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, when the
In this case, the first angle range is narrow compared to the case where the portions in contact with the first rotation angle regulating
このように、ヒンジ１は、図４および図６に示す如く、第一係合部６２ａ・６２ａおよび第一係合部６２ｂ・６２ｂの形状を変更することにより、第一角度範囲を変更できる。つまり、第一角度範囲を適宜設定することが可能となる。このため、ヒンジ１は、操作ユニット１０２の形状および用途等に応じて適宜最適な第一角度範囲を設定できる。つまり、ヒンジ１は、操作ユニット１０２の最適な第一角度範囲内において、操作ユニット１０２の高さの調整を行うことができる。
Thus, as shown in FIGS. 4 and 6, the
また、第一係合部６２ａ・６２ａおよび第一係合部６２ｂ・６２ｂは、それぞれ一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの基部２３に形成される。言い換えれば、主板２１の基部２３より突出する部分に形成される。これによれば、第一係合部６２ａ・６２ａおよび第一係合部６２ｂ・６２ｂを形成するときに、主板２１が干渉することがない。すなわち、第一係合部６２ａ・６２ａおよび第一係合部６２ｂ・６２ｂを容易に形成できる。つまり、ヒンジ１は、第一角度範囲を容易に設定できる。
The first
以下では、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒ、ひいては操作ユニット１０２がアーム部材２０に対して所定の角度の範囲である第二角度範囲を超えて回動することを規制する第二回動角規制機構について説明する。
図１、図５および図６に示す如く、主板２１に形成される第二回動角規制凸部６３ａ・６３ａと、側板２２Ｌに形成される第二回動角規制凸部６３ｂおよび側板２２Ｒに形成される第二回動角規制凸部６３ｂとは、第二回動角規制機構の実施の一形態である。
In the following, the second rotation that restricts the pair of operation unit
As shown in FIGS. 1, 5 and 6, the second rotation
第二回動角規制凸部６３ａ・６３ａは、それぞれ主板２１の先端部２４の左右両端部より、前方向に向かって突出する。第二回動角規制凸部６３ｂ・６３ｂは、それぞれ一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの先端部２４の下端部をその内側に向かって垂直に折り曲げたようにして形成される。
The second rotation angle restricting
このように構成することにより、図５に示す如く、操作ユニット１０２が上方を向くように操作ユニット１０２がアーム部材２０に対して回動するとき、一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの先端部２４の上端部には、それぞれ第二回動角規制凸部６３ａ・６３ａが当接する。かかる当接した状態を超えて、操作ユニット１０２が上方を向くように操作ユニット１０２がアーム部材２０に対して回動するとき、その回動は規制される。
また、図６に示す如く、操作ユニット１０２が下方を向くように操作ユニット１０２がアーム部材２０に対して回動するとき、一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの先端部２４の下端部には、第二回動角規制凸部６３ｂ・６３ｂが当接する。かかる当接した状態を超えて、操作ユニット１０２が下方を向くように操作ユニット１０２がアーム部材２０に対して回動するとき、その回動は規制される。
With this configuration, as shown in FIG. 5, when the
Further, as shown in FIG. 6, when the
このように、本実施形態では、図１、図５および図６に示す如く、操作ユニット１０２の姿勢を調整したときに、主板２１の先端部２４に第二回動角規制凸部６３ａ・６３ａが当接する角度が、第二角度範囲の上限となる。また、操作ユニット１０２の姿勢を調整したときに、一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの先端部２４に第二回動角規制凸部６３ｂ・６３ｂが当接する角度が、第二角度範囲の下限となる。
つまり、操作ユニット１０２がアーム部材２０に対して回動する場合には、第二角度範囲の上限および下限までその回動が許容される。言い換えれば、第二角度範囲の上限および下限を超えて、操作ユニット１０２がアーム部材２０に対して回動する場合には、その回動が規制される。
Thus, in this embodiment, as shown in FIGS. 1, 5, and 6, when the posture of the
That is, when the
このように、第二回動角規制凸部６３ａ・６３ａおよび第二回動角規制凸部６３ｂ・６３ｂを形成することにより、簡素な構成であるとともに省スペースな構成で一対の操作ユニット１０２がアーム部材２０に対して回動する所定の角度の範囲である第二角度範囲を設定できる。つまり、操作ユニット１０２の姿勢の調整を勢いよく行った場合等に、かかる操作ユニット１０２がアーム部材２０の主板２１等に接触することを防止できる。
In this manner, by forming the second rotation angle restricting
なお、第二回動角規制機構の構成は、本実施形態に限定されるものでない。すなわち、第二回動角規制機構は、操作ユニット１０２がアーム部材２０に対して第二角度範囲を超えて回動することを規制できればよい。この場合、例えば、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒの上端部に外側に向かって突出する第二回動角規制凸部を形成するとともに、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒの下端部に外側に向かって突出する第二回動角規制凸部を形成するような構成であっても構わない。
このように構成することにより、操作ユニット１０２がアーム部材２０に対して回動するとき、第二回動角規制凸部は、一対の側板２２Ｌ・２２Ｒに当接する。
The configuration of the second rotation angle restriction mechanism is not limited to this embodiment. That is, the second rotation angle restricting mechanism only needs to be able to restrict the
With this configuration, when the
また、本実施形態では、図５に示す如く、操作ユニット１０２が上方を向くように操作ユニット１０２がアーム部材２０に対して回動するとき、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒに形成される第二係合部６４ａ・６４ａが、それぞれ第二回動角規制凸部６３ａ・６３ａと当接する。第二係合部６４ａ・６４ａは、それぞれ一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒの第二回動角規制凸部６３ａ・６３ａと当接する部分より上方向に向かって突出する。
この場合、第二角度範囲は、第二回動角規制凸部６３ａ・６３ａが当接する部分が扁平である場合と比較して狭くなる。つまり、第二角度範囲を小さくできる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, when the
In this case, the second angle range is narrow compared to the case where the portion where the second rotation angle restricting
また、本実施形態では、図６に示す如く、操作ユニット１０２が下方を向くように操作ユニット１０２がアーム部材２０に対して回動するとき、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒに形成される第二係合部６４ｂ・６４ｂが、それぞれ第二回動角規制凸部６３ｂ・６３ｂと当接する。第二係合部６４ｂ・６４ｂは、それぞれ一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒの第二回動角規制凸部６３ｂ・６３ｂと当接する部分より下方向に向かって突出する。
この場合、第二角度範囲は、第二回動角規制凸部６３ｂ・６３ｂが当接する部分が扁平である場合と比較して狭くなる。つまり、第二角度範囲を小さくできる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, when the
In this case, the second angle range is narrow compared to the case where the portion where the second rotation angle restricting
また、二つの第二係合部６４ａ・６４ｂの形状を、例えば、それぞれ一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒを切り欠いたように形成した場合には、第二角度範囲を大きくできる。
このように、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒは、第二係合部６４ａ・６４ａおよび第二係合部６４ｂ・６４ｂの形状を変更することにより、第二角度範囲を変更できる。つまり、第二角度範囲を適宜設定することが可能となる。このため、ヒンジ１は、操作ユニット１０２の形状および用途等に応じて適宜最適な第二角度範囲を設定できる。つまり、ヒンジ１は、操作ユニット１０２の最適な第二角度範囲内において、操作ユニット１０２の姿勢の調整を行うことができる。
Further, when the shapes of the two second
Thus, the pair of operation unit
また、第二係合部６４ａ・６４ａおよび第二係合部６４ｂ・６４ｂは、それぞれ一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの先端部２４に形成される。言い換えれば、主板２１の先端部２４より突出する部分に形成される。これによれば、第二係合部６４ａ・６４ａおよび第二係合部６４ｂ・６４ｂを形成するときに、主板２１が干渉することがない。すなわち、第二係合部６４ａ・６４ａおよび第二係合部６４ｂ・６４ｂを容易に形成できる。つまり、ヒンジ１は、第二角度範囲を容易に設定できる。
The second
このように、ヒンジ１は、
ＯＡ機器１００のＯＡ機器本体１０１に取り付けられる本体側取付部材１０と、
基部２３が本体側取付部材１０に回動可能に連結されるアーム部材２０と、
アーム部材２０の先端部２４に回動可能に連結されるとともに、ＯＡ機器１００の操作ユニット１０２の下端部１０２ａに取り付けられる一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒと、
第一のトルク以上のトルクが加わった場合にはアーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動することを許容し、第一のトルク未満のトルクが加わった場合にはアーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動することを規制する一対の第一回動規制機構３０Ｌ・３０Ｒと、
第二のトルク以上のトルクが加わった場合には一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒ（操作ユニット１０２）がアーム部材２０に対して回動することを許容し、第二のトルク未満のトルクが加わった場合には一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒ（操作ユニット１０２）がアーム部材２０に対して回動することを規制する一対の第二回動規制機構５０Ｌ・５０Ｒと、
を具備し、
アーム部材２０は、
主板２１と、
主板２１の左右両側端部に延設される一対の側板２２Ｌ・２２Ｒと、
を備え、
一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの基部２３は、アーム部材２０の長手方向において主板２１の基部２３よりも突出し、
一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの先端部２４は、アーム部材２０の長手方向において主板２１の先端部２４よりも突出し、
一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの基部２３が本体側取付部材１０に回動可能に連結され、
一対の側板２２Ｌ・２２Ｒの先端部２４が一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒに回動可能に連結され、
アーム部材２０の長手方向の長さＮは、操作ユニット１０２の上下方向の長さＭに対応するものである。
Thus, the
A main body
An
A pair of operation unit
When a torque higher than the first torque is applied, the
When a torque equal to or greater than the second torque is applied, the pair of operation unit
Comprising
The
A
A pair of
With
The
The
The
The
The length N in the longitudinal direction of the
このように構成することにより、操作ユニット１０２に左右方向の外力が作用した場合であっても、アーム部材２０が変形することを防止できる。つまり、ヒンジ１の強度を向上できる。
また、操作ユニット１０２の高さおよび姿勢の調整を同じような感覚で行うことができる。つまり、ヒンジ１の操作性を向上できる。
By configuring in this way, it is possible to prevent the
Further, the height and posture of the
ヒンジ１は、
第一のトルクを第二のトルクよりも大きく設定したものである。
The first torque is set larger than the second torque.
このように構成することにより、操作ユニット１０２の高さを調整するときに、操作ユニット１０２の姿勢が変わることを防止できる。つまり、ヒンジ１の操作性を向上できる。
With this configuration, it is possible to prevent the posture of the
本体側取付部材１０には、
アーム部材２０に向かって突出する一対の本体側ステー部１３Ｌ・１３Ｒと、
一対の本体側ステー部１３Ｌ・１３Ｒに隣接する一対の連通孔１４Ｌ・１４Ｒと、
が形成されるものである。
The body
A pair of main body side stay
A pair of
Is formed.
このように構成することにより、連通孔１４Ｌを通じてＯＡ機器本体１０１の内部から外部にハーネスを引き出すことが可能である。このため、ヒンジ１は、省スペースな構造となる。
With this configuration, it is possible to draw out the harness from the inside of the OA device
アーム部材２０の主板２１において、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒ（操作ユニット１０２）がアーム部材２０の主板２１に接近する方向に回動したときに一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒと重なる位置には、一対の切欠部２１ａ・２１ａが形成されるものである。
On the
このように構成することにより、ヒンジ１は、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒに操作ユニット１０２を容易に取り付けることができる。
With this configuration, the
ヒンジ１は、アーム部材２０が本体側取付部材１０に対して所定の角度の範囲である第一角度範囲を超えて回動することを規制する第一回動角規制機構を具備するものである。
また、第一回動角規制機構は、本体側取付部材１０およびアーム部材２０の基部２３のいずれか一方に形成される第一回動角規制凸部６１ａ・６１ａおよび第一回動角規制凸部６１ｂ・６１ｂを有し、
第一回動角規制凸部６１ａ・６１ａおよび第一回動角規制凸部６１ｂ・６１ｂは、アーム部材２０が本体側取付部材１０に対して第一角度範囲の上限および下限まで回動したときに、本体側取付部材１０およびアーム部材２０の基部２３のいずれか他方に当接するものである。
The
The first rotation angle restriction mechanism includes first rotation
When the
このように構成することにより、ヒンジ１は、簡素な構成であるとともに省スペースな構成でアーム部材２０が本体側取付部材１０に対して回動する所定の角度の範囲である第一角度範囲を設定できる。
With this configuration, the
ヒンジ１は、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒ（操作ユニット１０２）がアーム部材２０に対して所定の角度の範囲である第二角度範囲を超えて回動することを規制する第二回動角規制機構を具備するものである。
また、第二回動角規制機構は、アーム部材２０の先端部２４および一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒのいずれか一方に形成される第二回動角規制凸部６３ａ・６３ａおよび第二回動角規制凸部６３ｂ・６３ｂを有し、
第二回動角規制凸部６３ａ・６３ａおよび第二回動角規制凸部６３ｂ・６３ｂは、一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒ（操作ユニット１０２）がアーム部材２０に対して第二角度範囲の上限および下限まで回動したときに、アーム部材２０の先端部２４および一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒのいずれか他方に当接するものである。
The
The second rotation angle restriction mechanism includes second rotation
The second rotation angle restricting
このように構成することにより、ヒンジ１は、簡素な構成であるとともに省スペースな構成で一対の操作ユニット側取付部材４０Ｌ・４０Ｒ（操作ユニット１０２）がアーム部材２０に対して回動する所定の角度の範囲である第二角度範囲を設定できる。
With this configuration, the
なお、図１に示す如く、アーム部材２０は、主板２１の左右両側端部を下方向に向かって折り曲げたようにして形成したが、これに限定されるものでない。すなわち、アーム部材２０は、主板２１の左右両側端部を上方向に向かって折り曲げたようにして形成しても構わない。
As shown in FIG. 1, the
１ ヒンジ
１０ 本体側取付部材
２０ アーム部材
２１ 主板
２２Ｌ・２２Ｒ 一対の側板
２３ 基部
２４ 先端部
３０Ｌ・３０Ｒ 一対の第一回動規制機構（第一回動規制機構）
４０Ｌ・４０Ｒ 一対の操作ユニット側取付部材（操作ユニット側取付部材）
５０Ｌ・５０Ｒ 一対の第二回動規制機構（第二回動規制機構）
１００ ＯＡ機器
１０１ ＯＡ機器本体（ＯＡ機器の本体）
１０２ 操作ユニット
１０２ａ 操作ユニットの下端部
DESCRIPTION OF
40L / 40R A pair of operation unit side mounting members (operation unit side mounting members)
50L / 50R A pair of second rotation restriction mechanisms (second rotation restriction mechanisms)
100
102
Claims (8)
基部が前記本体側取付部材に回動可能に連結されるアーム部材と、
前記アーム部材の先端部に回動可能に連結されるとともに、前記ＯＡ機器の操作ユニットの下端部に取り付けられる操作ユニット側取付部材と、
第一のトルク以上のトルクが加わった場合には前記アーム部材が前記本体側取付部材に対して回動することを許容し、第一のトルク未満のトルクが加わった場合には前記アーム部材が前記本体側取付部材に対して回動することを規制する第一回動規制機構と、
第二のトルク以上のトルクが加わった場合には前記操作ユニット側取付部材が前記アーム部材に対して回動することを許容し、第二のトルク未満のトルクが加わった場合には前記操作ユニット側取付部材が前記アーム部材に対して回動することを規制する第二回動規制機構と、
を具備し、
前記アーム部材は、
主板と、
前記主板の両側端部に延設される一対の側板と、
を備え、
前記一対の側板の基部は、前記アーム部材の長手方向において前記主板の基部よりも突出し、
前記一対の側板の先端部は、前記アーム部材の長手方向において前記主板の先端部よりも突出し、
前記一対の側板の基部が前記本体側取付部材に回動可能に連結され、
前記一対の側板の先端部が前記操作ユニット側取付部材に回動可能に連結され、
前記アーム部材の長手方向の長さは、前記操作ユニットの上下方向の長さに対応するヒンジ。 A body side attachment member attached to the body of the OA device;
An arm member whose base is rotatably connected to the body-side mounting member;
An operation unit side mounting member that is rotatably connected to the distal end of the arm member and is attached to the lower end of the operation unit of the OA device,
When a torque greater than the first torque is applied, the arm member is allowed to rotate with respect to the body-side mounting member, and when a torque less than the first torque is applied, the arm member is A first rotation restricting mechanism for restricting rotation with respect to the main body side mounting member;
When the torque more than the second torque is applied, the operation unit side mounting member is allowed to rotate with respect to the arm member, and when the torque less than the second torque is applied, the operation unit side A second rotation restricting mechanism for restricting the side mounting member from rotating with respect to the arm member;
Comprising
The arm member is
The main plate,
A pair of side plates extending on both side ends of the main plate;
With
The base of the pair of side plates protrudes from the base of the main plate in the longitudinal direction of the arm member,
The front end portions of the pair of side plates protrude from the front end portion of the main plate in the longitudinal direction of the arm member,
The base portions of the pair of side plates are rotatably connected to the main body side mounting member,
The tip portions of the pair of side plates are rotatably connected to the operation unit side mounting member,
The length of the arm member in the longitudinal direction is a hinge corresponding to the length of the operation unit in the vertical direction.
前記アーム部材に向かって突出する本体側ステー部と、
前記本体側ステー部に隣接する連通孔と、
が形成される請求項１または請求項２に記載のヒンジ。 In the body side mounting member,
A main body side stay portion protruding toward the arm member;
A communication hole adjacent to the main body side stay,
The hinge according to claim 1 or 2, wherein is formed.
前記第一回動角規制凸部は、前記アーム部材が前記本体側取付部材に対して前記第一角度範囲の上限および下限まで回動したときに、前記本体側取付部材および前記アーム部材の基部のいずれか他方に当接する請求項５に記載のヒンジ。 The first rotation angle restriction mechanism has a first rotation angle restriction convex portion formed on one of the main body side mounting member and the base of the arm member,
The first rotation angle restricting convex portion is a base of the main body side mounting member and the arm member when the arm member rotates to the upper limit and the lower limit of the first angle range with respect to the main body side mounting member. The hinge according to claim 5, which abuts on the other of the hinges.
前記第二回動角規制凸部は、前記操作ユニット側取付部材が前記アーム部材に対して前記第二角度範囲の上限および下限まで回動したときに、前記アーム部材の先端部および前記操作ユニット側取付部材のいずれか他方に当接する請求項７に記載のヒンジ。 The second rotation angle restriction mechanism has a second rotation angle restriction convex part formed on one of the tip end part of the arm member and the operation unit side mounting member,
The second rotation angle restricting convex portion includes a tip end portion of the arm member and the operation unit when the operation unit side mounting member rotates to the upper limit and the lower limit of the second angle range with respect to the arm member. The hinge according to claim 7, which abuts on any one of the side attachment members.
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