JP2011004777A - Operation part of treatment tool for endoscope - Google Patents
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Description
この発明は、内視鏡の処置具挿通チャンネルに通して使用される内視鏡用処置具の操作部に関する。 The present invention relates to an operation unit of an endoscope treatment tool that is used through a treatment tool insertion channel of an endoscope.
内視鏡用処置具の多くは、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿脱される可撓性シース内に、操作ワイヤが軸線方向に進退自在に挿通配置されていて、可撓性シースの基端に連結された操作部からの操作で、操作ワイヤを進退させるようになっている。 In many of the endoscope treatment tools, an operation wire is inserted and disposed in a flexible sheath inserted into and removed from the treatment tool insertion channel of the endoscope so as to be movable forward and backward in the axial direction. The operation wire is advanced and retracted by an operation from the operation unit connected to the base end.
そのような内視鏡用処置具の操作部は、片手で容易に操作することができるように、操作者の第2指と第3指を係合させてスライド操作するための可動指掛けと、可動指掛けをスライド自在にガイドするスライドガイド部材と、スライドガイド部材に軸線方向移動が阻止された状態に連結されて操作者の第1指を係合させるための指掛け孔が形成された固定指掛けとを備えた構造になっている。そして一般に、可動指掛けに操作ワイヤの基端が連結されている。 The operation part of such an endoscope treatment tool has a movable finger hook for sliding operation by engaging the second finger and the third finger of the operator so that it can be easily operated with one hand, A slide guide member that slidably guides the movable finger hook, and a fixed finger hook that is coupled to the slide guide member in a state in which movement in the axial direction is prevented and is formed with a finger hook hole for engaging the operator's first finger. It has a structure with. In general, the proximal end of the operation wire is connected to the movable finger hook.
しかし、そのような単純な構造の内視鏡用処置具の操作部は、操作者の第1指と第2指の広がり範囲を最大ストロークとして可動指掛けをスライド操作することができるが、それ以上の長いストロークで操作をすることはできない。 However, the operation part of the endoscope treatment tool having such a simple structure can slide the movable finger hook with the spread range of the first finger and the second finger of the operator as the maximum stroke, but more than that. It is not possible to operate with a long stroke.
そこで従来は、可動ラックと固定ラックとの間にピニオンを可動に挟み込んだ構成のラックピニオン機構を操作部に配置し、可動ラックに可動指掛けを取り付けてピニオンに固定指掛けを取り付けた構成にすることにより、固定指掛けに対する可動指掛けの移動動作に対して操作ワイヤが二倍のストロークだけ移動する移動量増幅機構を操作部に配置していた(例えば、特許文献1)。 Therefore, conventionally, a rack and pinion mechanism in which a pinion is movably sandwiched between a movable rack and a fixed rack is arranged in the operation unit, and a movable finger hook is attached to the movable rack and a fixed finger hook is attached to the pinion. Accordingly, a movement amount amplification mechanism in which the operation wire moves by a double stroke with respect to the movement operation of the movable finger hook relative to the fixed finger hook is arranged in the operation portion (for example, Patent Document 1).
なお、内視鏡用処置具の操作部の中には、可動指掛けの最大ストロークを任意に調整することができるようにしたものもある(例えば、特許文献2)。しかし、そのような構造のものでは、操作者の第1指と第2指の広がりの大きさそのものが操作ストロークになることに変わりないから、操作者の第1指と第2指の広がり以上の長いストロークで可動指掛けを操作することはできない。 Some of the operation units of the endoscope treatment tool can arbitrarily adjust the maximum stroke of the movable finger hook (for example, Patent Document 2). However, in such a structure, the size of the spread of the first finger and the second finger of the operator does not change to the stroke of the operation, so that it is more than the spread of the first finger and the second finger of the operator. The movable finger rest cannot be operated with a long stroke.
特許文献1に記載された発明では、操作ストロークの大きな処置具の操作を片手でスムーズに行うことができるメリットがある。しかし、固定指掛けに対する可動指掛けの移動動作に対して操作ワイヤが二倍の長さ移動してしまう。 The invention described in Patent Document 1 has an advantage that a treatment instrument having a large operation stroke can be smoothly operated with one hand. However, the operation wire moves twice as long as the moving operation of the movable finger hook relative to the fixed finger hook.
そのため、処置具先端の処置部材を遠隔操作する際に微妙で繊細な操作を行うことができず、処置操作が不確実になってしまう場合がある。また、可動ラックと固定ラックとの間にピニオンを挟み込んだ移動量増幅機構は構造が複雑になるため、コスト高や作動不良が発生し易い等のデメリットがある。 Therefore, when the treatment member at the distal end of the treatment instrument is remotely operated, a delicate and delicate operation cannot be performed, and the treatment operation may become uncertain. In addition, since the structure of the movement amount amplifying mechanism in which the pinion is sandwiched between the movable rack and the fixed rack is complicated, there are disadvantages such as high cost and easy operation failure.
本発明は、操作者の第1指と第2指の広がり範囲以上の長いストロークで可動指掛けを操作することができ、しかも、シンプルで低コストな構造により、微妙で繊細な操作であっても確実かつスムーズに行うことができる内視鏡用処置具の操作部を提供することを目的とする。 In the present invention, the movable finger hook can be operated with a long stroke that is longer than the spread range of the first finger and the second finger of the operator, and even a delicate and delicate operation can be achieved with a simple and low-cost structure. An object of the present invention is to provide an operation portion of an endoscope treatment tool that can be reliably and smoothly performed.
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡用処置具の操作部は、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿脱されるシース内に軸線方向に進退自在に挿通配置された操作ワイヤを進退操作するための内視鏡用処置具の操作部であって、操作者の第2指と第3指を係合させてスライド操作するための可動指掛けと、可動指掛けを軸線方向にスライド自在にガイドするスライドガイド部材と、操作者の第1指を係合させるための指掛け孔が形成されてスライドガイド部材に軸線方向移動が阻止された状態に連結された固定指掛けとを備えたものにおいて、固定指掛けが、操作者の第1指を係合させる位置をスライドガイド部材の軸線方向において変化させることができるようにスライドガイド部材に取り付けられているものである。 In order to achieve the above object, the operation portion of the endoscope treatment instrument according to the present invention has an operation wire that is inserted and disposed in a sheath that is inserted into and removed from the treatment instrument insertion channel of the endoscope so as to be movable forward and backward in the axial direction. Is an operation portion of an endoscope treatment tool for advancing and retracting a movable finger hook for sliding operation by engaging the second finger and the third finger of the operator, and sliding the movable finger hook in the axial direction. A slide guide member that freely guides, and a fixed finger hook that is formed with a finger hook hole for engaging the operator's first finger and is connected to the slide guide member in a state in which axial movement is prevented. The fixed finger hook is attached to the slide guide member so that the position where the operator's first finger is engaged can be changed in the axial direction of the slide guide member.
なお、固定指掛けに、複数の指掛け孔がスライドガイド部材の軸線方向に位置を変えて形成されていてもよく、複数の指掛け孔が、スライドガイド部材の軸線方向における位置とスライドガイド部材からの距離とが相違する複数のグループに分かれて形成されていてもよい。 In addition, a plurality of finger hook holes may be formed in the fixed finger hook by changing the position in the axial direction of the slide guide member, and the plurality of finger hook holes are positioned in the axial direction of the slide guide member and the distance from the slide guide member. May be divided into a plurality of groups different from each other.
そして、操作ワイヤが、シースの先端に配置されたクリップを進退操作するためのものであって、クリップをシースの先端内に供給するためのクリップカセットがシースの先端に接続/分離自在に設けられ、複数の指掛け孔が、クリップカセット内からシース内にクリップを引き込む際に操作者の第1指を係合させるためのグループと、シースの先端内に配置されたクリップを進退操作する際に操作者の第1指を係合させるためのグループとで、位置を変えて形成されていてもよい。 An operation wire is used for advancing and retracting a clip disposed at the distal end of the sheath, and a clip cassette for supplying the clip into the distal end of the sheath is provided at the distal end of the sheath so as to be connectable / detachable. , A plurality of finger hooking holes are operated when the clip arranged in the distal end of the sheath is advanced and retracted, and a group for engaging the operator's first finger when pulling the clip from the clip cassette into the sheath It may be formed by changing the position with the group for engaging the first finger of the person.
また、固定指掛けがスライドガイド部材に沿って軸線方向にスライド可能に設けられて、固定指掛けをスライドガイド部材の任意の位置において手動で固定及び固定解除自在な手動固定手段が設けられていてもよい。 Further, the fixed finger hook may be provided so as to be slidable in the axial direction along the slide guide member, and manual fixing means for manually fixing and releasing the fixed finger hook at an arbitrary position of the slide guide member may be provided. .
そして、手動固定手段が、固定指掛けに形成されたねじ孔にねじ込まれて先端がスライドガイド部材に当接することにより固定状態になる手動固定ねじであって、指先で摘むことができる摘みを備えていてもよい。 The manual fixing means is a manual fixing screw that is fixed by being screwed into a screw hole formed in a fixed finger hook and the tip abuts against the slide guide member, and includes a knob that can be picked by a fingertip. May be.
本発明によれば、固定指掛けが、操作者の第1指を係合させる位置をスライドガイド部材の軸線方向において変化させることができるようにスライドガイド部材に取り付けられていることにより、操作者の第1指と第2指の広がり以上の長いストロークで可動指掛けを操作することができ、しかも、シンプルで低コストな構造により、微妙で繊細な操作であってもリニアな操作ストロークにより確実かつスムーズに行うことができる。 According to the present invention, the fixed finger hook is attached to the slide guide member so that the position where the operator's first finger is engaged can be changed in the axial direction of the slide guide member. The movable finger hook can be operated with a longer stroke than the spread of the first and second fingers, and the simple and low-cost structure ensures reliable and smooth linear operation strokes even for delicate and delicate operations. Can be done.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図1は、内視鏡用処置具の一つである内視鏡用クリップ装置を示している。
1は、図示されていない内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿脱される可撓性シースであり、例えば直径が2mm程度で長さが1〜2m程度の四フッ化エチレン樹脂チューブ等からなる可撓性チューブで形成されている。但し、可撓性シース1が密着巻きコイル等で形成されていてもよい。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an endoscopic clip device which is one of endoscopic treatment tools.
1 is a flexible sheath that is inserted into and removed from a treatment instrument insertion channel of an endoscope (not shown), and is made of, for example, a tetrafluoroethylene resin tube having a diameter of about 2 mm and a length of about 1 to 2 m. It is formed of a flexible tube. However, the flexible sheath 1 may be formed of a tightly wound coil or the like.
可撓性シース1内には、操作ワイヤ2が軸線方向に進退自在に全長にわたって挿通配置されていて、可撓性シース1内で操作ワイヤ2を進退させることにより、可撓性シース1の先端に配置されたクリップ3を可撓性シース1の先端から突没させて、止血等のためのクリッピング処置を行うことができる。
An
10は、可撓性シース1の基端側において操作ワイヤ2を進退操作するための操作部である。操作部10には、操作者の第2指と第3指を係合させてスライド操作するための可動指掛け11が、細長い棒状に形成されたスライドガイド部材13に軸線方向にスライド自在にガイドされる状態に設けられている。4は、可撓性シース1の基端に固定的に取り付けられた連結部材であり、スライドガイド部材13の先端部分に連結されている。
可動指掛け11は、前後両端に鍔状の太径部を有する糸巻状の形状に形成されていて、操作部10の側面断面図である図2に示されるように、操作ワイヤ2の基端が連結されたワイヤ連結部材12が、可動指掛け11の内側から可動指掛け11に係合する状態に配置されている。
The
ワイヤ連結部材12は、スライドガイド部材13の軸線方向に真っ直ぐに形成されたスリット14内に緩く嵌め込まれた状態に配置されていて、スリット14の全長に沿ってスライド自在である。その結果、ワイヤ連結部材12と共動する可動指掛け11は、矢印Aで示されるようにスライドガイド部材13に沿ってスライド操作自在である。
The
16は、スライドガイド部材13に軸線方向移動が阻止された状態に連結された固定指掛けであり、操作者の第1指を係合させるための指掛け孔16A,16Bが形成されている。固定指掛け16は、スライドガイド部材13の後端部(即ち、可撓性シース1が連結されている側と反対側の端部)に軸線周り方向に回転自在に取り付けられている。但し、スライドガイド部材13に対し完全に固定されていてもよい。
この実施例の固定指掛け16には、複数の指掛け孔16A,16Bがスライドガイド部材13の軸線方向(即ち、長手方向)に位置を変えて形成され、それら複数の指掛け孔16A,16Bが、スライドガイド部材13の軸線方向における位置とスライドガイド部材13からの距離とが相違する複数のグループに分かれて形成されている。
A plurality of
即ち、第1のグループの3個の指掛け孔16Aは、第2のグループの2個の指掛け孔16Bに比べて先端寄り(即ち、可撓性シース1が連結されている側寄り)の位置に配置されていて、スライドガイド部材13からは第2のグループの指掛け孔16Bより離れて配置されている。なお、各指掛け孔16A,16Bは、スライドガイド部材13の軸線方向において略等間隔に固定指掛け16に配置されている。
That is, the three
このように構成された実施例の内視鏡用処置具の操作部においては、図2に二点鎖線で示されるように、第1のグループの複数の指掛け孔16Aの中の一つに第1指を係合させて、第2指と第3指を可動指掛け11に係合させ、矢印Aで示されるように可動指掛け11をスライドガイド部材13に沿ってスライド操作することにより、可撓性シース1の先端に位置するクリップ3を操作ワイヤ2を介して遠隔操作することができる。
In the operation part of the endoscope treatment tool of the embodiment configured as described above, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, a first one of the plurality of
そして、第1指と第2指の広がりの範囲だけでは操作ストロークが足りない場合には、第1指を第1のグループの複数の指掛け孔16Aの中の他の孔に係合し直すことにより、全体として第1指と第2指の広がり範囲以上のストロークで可動指掛け11を進退操作することができる。その際に、指の動き量と可動指掛け11の動き量が同じなので、微妙で繊細な操作であっても確実かつスムーズに行うことができる。
Then, if the operation stroke is not sufficient only by the extent of the spread of the first finger and the second finger, the first finger is reengaged with the other holes in the plurality of
胆嚢管や胆嚢動脈等のクリッピングを行うためのクリップ装置等においては、図10に例示されるように、例えば10〜20個という多数のクリップ3が可撓性シース1の先端内に直列に配置されている場合があるが、このように、第1指を第1のグループの複数の指掛け孔16Aに順次係合させていくことにより、スムーズに操作を行うことができる。
In a clip device or the like for clipping a gallbladder duct or gallbladder artery, as illustrated in FIG. 10, a large number of
また、図3に示されるように、可撓性シース1の先端にクリップ3を装填する際等に、第1のグループの複数の指掛け孔16Aの中の他の孔に第1指を係合し直しても操作ストロークが足りない場合には、第1指を第2のグループの指掛け孔16Bに係合させることにより、さらに大きなストロークで、矢印Bで示されるように可動指掛け11を進退操作することができる。
Further, as shown in FIG. 3, when the
図4は、そのような操作部10が用いられた内視鏡用クリップ装置の先端部分の一例を示しており、自己の弾性で嘴状に開く複数の(例えば3個の)クリップ3が、各々窄まった状態に弾性変形させられた状態で、連結ワイヤ5で直列に連結されて可撓性シース1の先端内に配置されている。
FIG. 4 shows an example of a distal end portion of an endoscopic clip device in which such an
ただし、あい前後して配置されているクリップ3どうしが連結ワイヤ5で直接連結されているのではなく、クリップ3の基端部は、連結ワイヤ5の先端に取り付けられている連結座6に固定されている。
However, the
また、連結ワイヤ5の後端に取り付けられている尾部片7がその後側のクリップ3に噛みつかれた状態に挟み込まれており、クリップ3が可撓性シース1の外に出されて嘴状に拡がると、そのクリップ3と尾部片7との連結が外れるようになっている。3′は、操作ワイヤ2の先端に取り付けられたクリップ連結用フックである。
Further, the
8は、クリップ3を強制的に閉じ状態にするための公知の締め付けリングである。可撓性シース1の先端に取り付けられたシース先端口金1Aにはスリット1sが形成されていて、締め付けリング8や連結座6がシース先端口金1A内を通過する際には、スリット1sが拡げられてシース先端口金1Aが押し開かれた状態に弾性変形する。
このような構成により、最先端位置のクリップ3で生体粘膜等に対するクリッピング処置が行われたあと、可撓性シース1を内視鏡の処置具挿通チャンネルから抜き出すことなく、二番目、三番目のクリップ3で連続的にクリッピング処置を行うことができる。
With such a configuration, after the clipping treatment on the biological mucous membrane or the like is performed with the
そして、体外において可撓性シース1内に新しいクリップ3を装填する際には、図5に示されるように、3個のクリップ3が連結ワイヤ5で連結されてカセットパイプ21内に収納されているクリップカセット20を準備する。
Then, when loading a
クリップカセット20は、その端部の口金22をシース先端口金1Aに対し接続/分離自在に設けられている。クリップカセット20の口金22は、スリット22sが形成された端部を弾性変形させて広げないと内部の連結座6が通過できない径に形成されていて、後端位置の尾部片7がそこを通って外部に突出している。
The
そこで、図6に示されるように、クリップカセット20から後方に飛び出している尾部片7にクリップ連結用フック3′を係合させて可撓性シース1内に引っ張ると、シース先端口金1Aとクリップカセット20の口金22とが連結座6で押し開かれた状態に弾性変形して、クリップカセット20内のクリップ3が可撓性シース1内に移動し、図7に示されるように全てのクリップ3が可撓性シース1内に装填された状態になる。
Therefore, as shown in FIG. 6, when the clip connecting hook 3 'is engaged with the
このようなクリップ装填操作をスムーズに行うことができるよう、前述のように、固定指掛け16の指掛け孔16A,16Bが、クリップカセット20内から可撓性シース1内に操作ワイヤ2でクリップ3を引き込む際に操作者の第1指を係合させるためのグループ(16B)と、可撓性シース1の先端内に配置されたクリップ3を進退操作する際に操作者の第1指を係合させるためのグループ(16A)とで、位置を変えて形成されている。
As described above, the
その結果、この実施例の操作部10を用いることで、クリップ3の装填操作の際には、操作ワイヤ2を全体として大きなストロークで牽引操作することができ、クリップ3の装填操作をスムーズに容易に行うことができる。
As a result, by using the
図8と図9は本発明の第2の実施例の内視鏡用処置具の操作部10を示している。この実施例では、指掛け孔が一つだけ形成された固定指掛け16がスライドガイド部材13に沿ってスライド可能に設けられていて、固定指掛け16をスライドガイド部材13の任意の位置において手動で固定及び固定解除自在な手動固定手段17が設けられている。
8 and 9 show the
手動固定手段17は、例えば手動固定ねじであり、指先で摘むことができる摘みを有していて、固定指掛け16に形成されたねじ孔にきつくねじ込まれることにより、手動固定ネジ17の先端がスライドガイド部材13に当接して固定指掛け16がスライドガイド部材13に固定された状態になる。
The manual fixing means 17 is, for example, a manual fixing screw, and has a knob that can be pinched with a fingertip. When the manual fixing means 17 is screwed into a screw hole formed in the fixed
操作部10をこのように構成すると、スライドガイド部材13に対する固定指掛け16の固定位置を使用中に移動させることにより、操作者の第1指と第2指の広がり範囲以上の長いストロークで可動指掛け11を操作することができ、指の動き量と可動指掛け11の動き量が同じなので、微妙で繊細な操作であっても確実かつスムーズに行うことができる。
When the
また、多数のクリップ3が可撓性シース1の先端内に直列に配置されているクリップ装置(図10参照)等も、このように、スライドガイド部材13に対する固定指掛け16の固定位置を移動させることにより、スムーズに操作を行うことができる。
In addition, a clip device (see FIG. 10) in which a number of
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、本発明をクリップ装置以外の各種内視鏡用処置具に適用しても差し支えない。 In addition, this invention is not limited to the said Example, For example, this invention may be applied to various treatment tools for endoscopes other than a clip apparatus.
1 可撓性シース(シース)
2 操作ワイヤ
3 クリップ
10 操作部
11 可動指掛け
13 スライドガイド部材
14 スリット
16,16A,16B 固定指掛け
17 手動固定ねじ(手動固定手段)
20 クリップカセット
1 Flexible sheath (sheath)
2
20 clip cassette
Claims (6)
操作者の第2指と第3指を係合させてスライド操作するための可動指掛けと、
上記可動指掛けを軸線方向にスライド自在にガイドするスライドガイド部材と、
操作者の第1指を係合させるための指掛け孔が形成されて上記スライドガイド部材に軸線方向移動が阻止された状態に連結された固定指掛けとを備えたものにおいて、
上記固定指掛けが、操作者の第1指を係合させる位置を上記スライドガイド部材の軸線方向において変化させることができるように上記スライドガイド部材に取り付けられていることを特徴とする内視鏡用処置具の操作部。 An operation portion of an endoscope treatment tool for advancing / retreating an operation wire inserted / removed in an axial direction in a sheath inserted / removed in a treatment tool insertion channel of an endoscope,
A movable finger hook for sliding the operator by engaging the second finger and the third finger;
A slide guide member for slidably guiding the movable fingerrest in the axial direction;
A finger hooking hole for engaging an operator's first finger is formed, and the slide guide member is provided with a fixed finger hook connected in a state in which axial movement is prevented.
The endoscope is characterized in that the fixed finger hook is attached to the slide guide member so that the position where the operator's first finger is engaged can be changed in the axial direction of the slide guide member. The operation part of the treatment tool.
上記複数の指掛け孔が、上記クリップカセット内から上記シース内に上記クリップを引き込む際に操作者の第1指を係合させるためのグループと、上記シースの先端内に配置されたクリップを進退操作する際に操作者の第1指を係合させるためのグループとで、位置を変えて形成されている請求項3記載の内視鏡用処置具の操作部。 The operation wire is used for advancing and retracting a clip disposed at the distal end of the sheath, and a clip cassette for supplying the clip into the distal end of the sheath is connectable / detachable to the distal end of the sheath. Provided in
The plurality of finger hooking holes advance / retreat a group for engaging the operator's first finger when pulling the clip from the clip cassette into the sheath, and a clip disposed in the distal end of the sheath The operation part of the endoscope treatment instrument according to claim 3, wherein the operation part is formed by changing a position with a group for engaging the operator's first finger when performing the operation.
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