JP2011004142A - Receiver and receiving method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a receiver and a receiving method, which have successful characteristics even when noise enhancement occurs in linear detection and efficiently calculate a bit LLR (Log Likelihood Ratio) in an MIMO (Multiple Input Multiple Output) transmission system.SOLUTION: A signal detection part 203 detects separation of spatially multiplexed signals using a received signal and a propagation path estimated value estimated by a propagation path estimation part 204, and obtains coded bits LLR by making an inversion bit sequence remain in transmission signal candidates. The coded bits LLR, which are obtained by the signal detection part 203, are input in decoding parts 206-1 to 206-T by returning rearrangement performed in interleaver parts 103-1 to 103-T on the transmitting side by deinterleaver parts 205-1 to 205-T. In the decoding parts 206-1 to 206-T, error correction decoding is performed on the input coded bits. Parallel/serial conversion is performed on the bit sequence after the error correction decoding by a parallel/serial conversion part 207, and a transmission bit sequence is output.

Description

本発明は、MIMO伝送方式により信号を受信する受信装置及び受信方法に関する。   The present invention relates to a receiving apparatus and a receiving method for receiving a signal by a MIMO transmission method.

携帯電話システム等の無線通信において、周波数帯域を広げずに伝送速度を高める技術として、複数の送受信アンテナを用いて空間多重伝送を行なうMIMO(Multiple Input Multiple Output)伝送が知られている。   In a wireless communication such as a cellular phone system, MIMO (Multiple Input Multiple Output) transmission that performs spatial multiplexing transmission using a plurality of transmission / reception antennas is known as a technique for increasing a transmission speed without expanding a frequency band.

MIMO伝送では空間多重伝送を行っているために、受信装置において、MIMO信号検出を行う必要がある。MLD(最尤検出:Maximum Likelihood Detection)はMIMO信号検出方式の中で最適な方式として知られている。しかしながら、MLDは全送信信号候補の中から最もそれらしいものを検出する方式であり、演算量が大きくなってしまう。例えば、送信アンテナ数をT、変調方式のコンスタレーション数をMとすると、送信信号候補の数はMとなり、アンテナ数や変調多値数が増加するに従い、指数的に増加することになる。このためMLDから特性をあまり劣化させずに演算量、つまり送信信号候補数を効率的に削減することが重要となる。このような演算量を削減したMLDには、例えば、スフィア復号(Sphere Decoding)、Mアルゴリズム、QRM(QR分解およびMアルゴリズム)−MLDなどがある。 Since MIMO transmission performs spatial multiplexing transmission, it is necessary to perform MIMO signal detection in the receiving apparatus. MLD (Maximum Likelihood Detection) is known as an optimum method among MIMO signal detection methods. However, MLD is a method for detecting the most suitable one among all transmission signal candidates, and the amount of calculation becomes large. For example, if the number of transmission antennas is T and the number of modulation constellations is M, the number of transmission signal candidates is M T , which increases exponentially as the number of antennas and the number of modulation multilevels increase. For this reason, it is important to efficiently reduce the amount of calculation, that is, the number of transmission signal candidates, without significantly degrading the characteristics from the MLD. Examples of the MLD in which the amount of calculation is reduced include sphere decoding (Sphere Decoding), M algorithm, QRM (QR decomposition and M algorithm) -MLD, and the like.

また一般的に通信システムでは、通信の信頼性向上のため誤り訂正符号化を行うが、高性能な誤り訂正復号として、軟判定誤り訂正復号が知られている。軟判定誤り訂正復号は、ビットLLR(対数尤度比:Log Likelihood Ratio)に対して誤り訂正復号を行う。MLDで得られる最尤系列におけるビットLLRは、最尤系列とその反転ビット系列におけるメトリックから求められる。しかしながら、上記のような演算量を削減したMLDでは送信信号候補を削減しているため、反転ビット系列が送信信号候補に残っていない可能性があり、ビットLLRが計算できないという問題がある。   In general, a communication system performs error correction coding to improve communication reliability. Soft decision error correction decoding is known as high-performance error correction decoding. Soft decision error correction decoding performs error correction decoding on a bit LLR (Log Likelihood Ratio). The bit LLR in the maximum likelihood sequence obtained by MLD is obtained from the metric in the maximum likelihood sequence and its inverted bit sequence. However, since the MLD with the reduced amount of computation as described above reduces the number of transmission signal candidates, there is a possibility that the inverted bit sequence does not remain in the transmission signal candidate, and there is a problem that the bit LLR cannot be calculated.

後述する非特許文献1に、ビットLLRの算出を考慮した演算量削減型MLDが記載されている。その方法は、受信信号をMMSE(最小平均2乗誤差:Minimum Mean Square Error)検出することで得られるMMSE受信点から雑音が強調される方向に1次元探索して送信信号候補を求める方法であり、MMSE受信点で雑音が強調される成分(ベクトルP)を示す次式(1)において、大きい固有値の固有ベクトル方向を雑音強調方向としている。   Non-Patent Document 1, which will be described later, describes a computational complexity reduction type MLD that takes into account the calculation of the bit LLR. The method is a method of obtaining a transmission signal candidate by performing a one-dimensional search in a direction in which noise is emphasized from an MMSE reception point obtained by detecting the received signal by MMSE (Minimum Mean Square Error). In the following equation (1) showing the component (vector P) in which noise is emphasized at the MMSE reception point, the eigenvector direction of a large eigenvalue is set as the noise enhancement direction.

Figure 2011004142
Figure 2011004142

ここで、Hは伝搬路行列、Iは単位行列、σは分散である。 Here, H is a channel matrix, I is a unit matrix, and σ 2 is variance.

また、固有値が大きい方から複数の固有ベクトル方向に探索することで、反転ビット系列が候補に残るようにしており、MLDの演算量を削減しつつ、精度良くビットLLRを求めることができる。   Also, by searching in the direction of a plurality of eigenvectors from the one with the larger eigenvalue, the inverted bit sequence remains in the candidate, and the bit LLR can be obtained with high accuracy while reducing the amount of MLD computation.

禹、府川、鈴木著、“符号化MIMO−OFDM準最適検出におけるビット系列対数尤度比計算アルゴリズム”、電子情報通信学会 信学技報RCS2007−232、2008年3月。Tsuji, Fukawa and Suzuki, “Bitstream Log Likelihood Ratio Calculation Algorithm in Coded MIMO-OFDM Suboptimal Detection”, IEICE Technical Report, RCS2007-232, March 2008.

しかしながら、非特許文献1では、1次元探索であるため、例えば、雑音強調が複数の方向に生じた場合、受信性能が劣化するという問題がある。また、ビットLLRを計算するために、1つの方向ではなく、複数の方向に探索に行かなければならず、送信信号候補数が増加してしまうという問題がある。   However, since Non-Patent Document 1 is a one-dimensional search, for example, when noise enhancement occurs in a plurality of directions, there is a problem that reception performance deteriorates. In addition, in order to calculate the bit LLR, it is necessary to search in a plurality of directions instead of one direction, and there is a problem that the number of transmission signal candidates increases.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、MIMO伝送方式において、雑音強調成分が複数存在する場合でも良好な特性が得られ、また、効率的にビットLLRが計算できる受信装置及び受信方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to obtain good characteristics even in the presence of a plurality of noise enhancement components in the MIMO transmission system, and to efficiently generate the bit LLR. It is an object of the present invention to provide a receiving device and a receiving method that can be calculated.

本発明は、MIMO伝送方式にて送信装置から送信された送信信号を受信する受信装置であって、
受信信号を用いて伝搬路推定を行い、伝搬路推定値を求める伝搬路推定部と、前記伝送路推定値に基づいて受信信号をMIMO分離してビット対数尤度比を生成する信号検出部と、前記ビット対数尤度比に対して誤り訂正復号を行う復号部と、を備え、
前記信号検出部は、前記伝送路推定値から算出される重みを前記受信信号に乗算して初期信号を生成する初期信号生成部と、前記伝搬路推定値および前記初期信号から、雑音が増幅される複数の方向を考慮して更新値を求める更新値演算部と、前記初期信号と前記更新値を加算する加算部と、前記加算部により加算された信号を硬判定し、送信信号候補を生成する硬判定部と、前記送信信号候補からメトリックを計算するメトリック生成部と、前記メトリックから最尤系列のビット対数尤度比を生成する尤度演算部と、を備えることを特徴とするものである。
The present invention is a receiving device for receiving a transmission signal transmitted from a transmitting device in a MIMO transmission method,
A propagation path estimator that performs propagation path estimation using the received signal and obtains a propagation path estimated value; and a signal detection section that generates a bit log likelihood ratio by performing MIMO separation on the received signal based on the transmission path estimated value; A decoding unit that performs error correction decoding on the bit log likelihood ratio,
The signal detection unit multiplies the received signal by a weight calculated from the transmission path estimation value to generate an initial signal, and noise is amplified from the propagation path estimation value and the initial signal. An update value calculation unit that obtains an update value in consideration of a plurality of directions, an addition unit that adds the initial signal and the update value, and a signal that is added by the addition unit are hard-decided to generate a transmission signal candidate A hard decision unit, a metric generation unit that calculates a metric from the transmission signal candidate, and a likelihood calculation unit that generates a bit log likelihood ratio of a maximum likelihood sequence from the metric. is there.

ここで、前記更新値演算部は、前記最尤系列の反転ビット系列が前記送信信号候補に残るように前記更新値を求めることを特徴とする。   Here, the update value calculation unit obtains the update value so that an inverted bit sequence of the maximum likelihood sequence remains in the transmission signal candidate.

また、前記更新値演算部は、前記伝搬路推定値から特異値を求め、前記特異値から前記初期信号が異なる変調シンボル点になるように前記更新値を求めることを特徴とする。   Further, the update value calculation unit obtains a singular value from the propagation path estimated value, and obtains the update value from the singular value so that the initial signal becomes a different modulation symbol point.

また、前記更新値演算部は、前記伝搬路推定値から固有値および固有ベクトルを求め、前記固有値および固有ベクトルから前記初期信号が異なる変調シンボル点になるように前記更新値を求めることを特徴とする。   Further, the update value calculation unit obtains an eigenvalue and an eigenvector from the propagation path estimation value, and obtains the update value from the eigenvalue and the eigenvector so that the initial signal becomes a different modulation symbol point.

特に、前記更新値演算部は、前記固有値のうち、ある閾値以上の固有値および前記閾値以上の固有値の固有ベクトルのみから前記更新値を求めることを特徴とする。ここで、前記閾値は雑音電力である。   In particular, the update value calculation unit obtains the update value from only eigenvalues greater than a certain threshold and eigenvectors of eigenvalues greater than or equal to the threshold among the eigenvalues. Here, the threshold value is noise power.

また、本発明は、MIMO伝送方式にて送信装置から送信された送信信号を受信する受信装置であって、
受信信号を用いて伝搬路推定を行い、伝搬路推定値を求める伝搬路推定部と、前記伝送路推定値に基づいて受信信号をMIMO分離してビット対数尤度比を生成する信号検出部と、前記ビット対数尤度比に対して誤り訂正復号を行う復号部と、を備え、
前記信号検出部は、前記伝送路推定値から算出される重みを前記受信信号に乗算して初期信号を生成する初期信号生成部と、前記伝搬路推定値および前記初期信号から、雑音が増幅される複数の方向を考慮して更新値を求める更新値演算部と、前記初期信号と前記更新値を加算する加算部と、前記加算部が出力する信号を硬判定し、送信信号候補を生成する硬判定部と、前記送信信号候補からメトリックを計算するメトリック生成部と、前記メトリックおよび前記復号部が出力するビット対数尤度比から最尤系列のビット対数尤度比を生成する尤度演算部と、を備えることを特徴とするものである。
Further, the present invention is a receiving device that receives a transmission signal transmitted from a transmitting device in a MIMO transmission method,
A propagation path estimator that performs propagation path estimation using the received signal and obtains a propagation path estimated value; and a signal detection section that generates a bit log likelihood ratio by performing MIMO separation on the received signal based on the transmission path estimated value; A decoding unit that performs error correction decoding on the bit log likelihood ratio,
The signal detection unit multiplies the received signal by a weight calculated from the transmission path estimation value to generate an initial signal, and noise is amplified from the propagation path estimation value and the initial signal. An update value calculation unit for obtaining an update value in consideration of a plurality of directions, an addition unit for adding the initial signal and the update value, and a signal output from the addition unit are hard-decided to generate a transmission signal candidate A hard decision unit; a metric generation unit that calculates a metric from the transmission signal candidate; and a likelihood calculation unit that generates a bit log likelihood ratio of a maximum likelihood sequence from the bit log likelihood ratio output from the metric and the decoding unit These are provided.

ここで、前記初期信号生成部は、前記復号部が出力するビット対数尤度比から初期信号を生成することを特徴とする。   Here, the initial signal generation unit generates an initial signal from a bit log likelihood ratio output from the decoding unit.

また、前記更新値演算部は、前記最尤系列の反転ビット系列が前記送信信号候補に残るように前記更新値を求めることを特徴とする。   Further, the update value calculation unit obtains the update value so that an inverted bit sequence of the maximum likelihood sequence remains in the transmission signal candidate.

また、前記更新値演算部は、前記伝搬路推定値から固有値および固有ベクトルを求め、前記固有値および固有ベクトルから前記初期信号が異なる変調シンボル点になるように前記更新値を求めることを特徴とする。   Further, the update value calculation unit obtains an eigenvalue and an eigenvector from the propagation path estimation value, and obtains the update value from the eigenvalue and the eigenvector so that the initial signal becomes a different modulation symbol point.

また、前記更新値演算部は、前記固有値のうち、ある閾値以上の固有値および前記閾値以上の固有値の固有ベクトルのみから前記更新値を求めることを特徴とする。   Further, the update value calculation unit obtains the update value from only eigenvalues greater than a certain threshold and eigenvectors of eigenvalues greater than or equal to the threshold among the eigenvalues.

また、本発明は、MIMO伝送方式にて送信装置から送信された送信信号を受信する受信装置における受信方法であって、
受信信号を用いて伝搬路推定を行い、伝搬路推定値を求める伝搬路推定ステップと、前記伝送路推定値に基づいて受信信号をMIMO分離してビット対数尤度比を生成する信号検出ステップと、前記ビット対数尤度比に対して誤り訂正復号を行うステップと、を備え、
前記信号検出ステップは、前記伝送路推定値から算出される重みを前記受信信号に乗算して初期信号を生成する初期信号生成ステップと、前記伝搬路推定値および前記初期信号から、雑音が増幅される複数の方向を考慮して更新値を求める更新値演算ステップと、前記初期信号と前記更新値を加算する加算ステップと、前記加算ステップにて加算された信号を硬判定し、送信信号候補を生成する硬判定ステップと、前記送信信号候補からメトリックを計算するメトリック生成ステップと、前記メトリックから最尤系列のビット対数尤度比を生成する尤度演算ステップと、を備えることを特徴とするものである。
Further, the present invention is a receiving method in a receiving apparatus that receives a transmission signal transmitted from a transmitting apparatus in a MIMO transmission method,
A propagation path estimation step for performing propagation path estimation using the received signal and obtaining a propagation path estimation value; and a signal detection step for generating a bit log likelihood ratio by MIMO separation of the reception signal based on the transmission path estimation value; Performing error correction decoding on the bit log likelihood ratio,
The signal detection step includes an initial signal generation step of generating an initial signal by multiplying the received signal by a weight calculated from the transmission path estimation value, and noise is amplified from the propagation path estimation value and the initial signal. An update value calculation step for obtaining an update value in consideration of a plurality of directions, an addition step for adding the initial signal and the update value, a hard decision on the signal added in the addition step, and a transmission signal candidate A hard decision step for generating, a metric generation step for calculating a metric from the transmission signal candidate, and a likelihood calculation step for generating a bit log likelihood ratio of a maximum likelihood sequence from the metric. It is.

また、本発明は、MIMO伝送方式にて送信装置から送信された送信信号を受信する受信装置における受信方法であって、
受信信号を用いて伝搬路推定を行い、伝搬路推定値を求める伝搬路推定ステップと、受信信号をMIMO分離してビット対数尤度比を生成する信号検出ステップと、前記ビット対数尤度比に対して誤り訂正復号を行う復号ステップと、を備え、
前記信号検出ステップは、前記伝送路推定値から算出される重みを前記受信信号に乗算して初期信号を生成する初期信号生成ステップと、前記伝搬路推定値および前記初期信号から、雑音が増幅される複数の方向を考慮して更新値を求める更新値演算ステップと、前記初期信号と前記更新値を加算する加算ステップと、前記加算ステップが出力する信号を硬判定し、送信信号候補を生成する硬判定ステップと、前記送信信号候補からメトリックを計算するメトリック生成ステップと、前記メトリックおよび前記復号ステップが出力するビット対数尤度比から最尤系列のビット対数尤度比を生成する尤度演算ステップと、を備えることを特徴とする。
また、前記信号検出ステップと前記復号ステップを繰り返し行うことを特徴とする。
Further, the present invention is a receiving method in a receiving apparatus that receives a transmission signal transmitted from a transmitting apparatus in a MIMO transmission method,
A channel estimation step for performing channel estimation using a received signal and obtaining a channel estimation value, a signal detection step for generating a bit log likelihood ratio by MIMO separation of the received signal, and the bit log likelihood ratio A decoding step for performing error correction decoding on
The signal detection step includes an initial signal generation step of generating an initial signal by multiplying the received signal by a weight calculated from the transmission path estimation value, and noise is amplified from the propagation path estimation value and the initial signal. An update value calculation step for obtaining an update value in consideration of a plurality of directions, an addition step for adding the initial signal and the update value, and a signal output from the addition step are hard-decided to generate a transmission signal candidate A hard decision step, a metric generation step for calculating a metric from the transmission signal candidate, and a likelihood calculation step for generating a bit log likelihood ratio of the maximum likelihood sequence from the bit log likelihood ratio output by the metric and the decoding step And.
The signal detecting step and the decoding step are repeatedly performed.

本発明によれば、伝送路推定値から算出される重みを受信信号に乗算して初期信号を生成し、前記伝搬路推定値および前記初期信号から、雑音が増幅される複数の方向を考慮して更新値を求め、前記初期信号と前記更新値を加算して硬判定して送信信号候補を生成し、前記送信信号候補からメトリックを計算して最尤系列のビット対数尤度比を生成するので、送信信号候補の総数を減らすことになり、効率的に最尤系列を求めることが可能となる。また雑音強調成分を複数考慮することで、多次元の探索が可能となり、受信性能を劣化させる方向をより正確に求めていることになるため、送信信号候補を探索する精度が向上する。また、本発明では1度の探索で反転ビット系列を送信信号候補に残るようにすることができる。   According to the present invention, an initial signal is generated by multiplying a received signal by a weight calculated from a transmission path estimation value, and a plurality of directions in which noise is amplified are considered from the propagation path estimation value and the initial signal. An update value is obtained, and the initial signal and the update value are added and a hard decision is made to generate a transmission signal candidate, and a metric is calculated from the transmission signal candidate to generate a bit log likelihood ratio of the maximum likelihood sequence Therefore, the total number of transmission signal candidates is reduced, and the maximum likelihood sequence can be obtained efficiently. In addition, by considering a plurality of noise enhancement components, a multidimensional search becomes possible, and the direction in which the reception performance is deteriorated is obtained more accurately, so that the accuracy of searching for transmission signal candidates is improved. In the present invention, the inverted bit sequence can remain in the transmission signal candidate in one search.

また本発明によれば、復号部により誤り訂正復号結果を利用すし、誤り訂正復号とMIMO分離を繰り返し行うことで性能をさらに向上させることができる。   Further, according to the present invention, the performance can be further improved by using the error correction decoding result by the decoding unit and repeatedly performing error correction decoding and MIMO separation.

また、本発明によれば、前記最尤系列の反転ビット系列が前記送信信号候補に残るように前記更新値を求めるので、必ず反転ビット系列が送信信号候補に残るため、効率的に精度よく最尤系列のビット対数尤度比を算出することが可能となる。   Further, according to the present invention, since the update value is obtained so that the inverted bit sequence of the maximum likelihood sequence remains in the transmission signal candidate, the inverted bit sequence always remains in the transmission signal candidate. It is possible to calculate the bit log likelihood ratio of the likelihood sequence.

第1の実施形態における送信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the transmitter in 1st Embodiment. 第1の実施形態における受信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the receiver in 1st Embodiment. 第1の実施形態における信号検出部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the signal detection part in 1st Embodiment. 第1の実施形態における受信処理のフローチャートである。It is a flowchart of the reception process in 1st Embodiment. 第3の実施形態における受信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the receiver in 3rd Embodiment. 第3の実施形態における信号検出部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the signal detection part in 3rd Embodiment. 第3の実施形態における受信処理のフローチャートである。It is a flowchart of the reception process in 3rd Embodiment.

以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。特にことわりがない限り以下の実施形態では、T本の送信アンテナからそれぞれ異なるデータが送信され、R本の受信アンテナで受信するMIMO方式について説明する。ただしT、Rは2以上の整数である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Unless otherwise specified, the following embodiment describes a MIMO scheme in which different data are transmitted from T transmission antennas and received by R reception antennas. However, T and R are integers of 2 or more.

(第1の実施形態)
以下に、本発明の第1実施形態にかかるMIMO方式の送信装置及び受信装置について説明する。
(First embodiment)
The MIMO transmission apparatus and reception apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described below.

図1は第1の実施形態における送信装置の構成を示すブロック図である。送信装置100は、直並列変換部101、符号化部102−1〜102−T、インターリーバ部103−1〜103−T、変調部104−1〜104−T、送信部105−1〜105−T、送信アンテナ部106−1〜106−Tで構成される。送信ビットは直並列変換部101で直列並列変換されT個のビット系列に分けられる。ビット系列は、符号化部102−1〜102−Tで、畳込み符号やターボ符号等の誤り訂正符号化を行う。符号化ビットはインターリーバ部103−1〜103−Tでインターリーブされ、変調部104−1〜104−Tで変調信号にマッピングされ、送信部105−1〜105−Tで無線周波数に変換され、各々対応する送信アンテナ106−1〜106−Tから送信される。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a transmission apparatus according to the first embodiment. Transmitting apparatus 100 includes serial-to-parallel converter 101, encoding units 102-1 to 102-T, interleavers 103-1 to 103-T, modulating units 104-1 to 104-T, and transmitting units 105-1 to 105. -T, comprising transmission antenna units 106-1 to 106-T. The transmission bits are serial-parallel converted by the serial-parallel converter 101 and divided into T bit sequences. The bit sequence is subjected to error correction coding such as a convolutional code or a turbo code by the coding units 102-1 to 102-T. The coded bits are interleaved by interleavers 103-1 to 103-T, mapped to modulated signals by modulators 104-1 to 104-T, converted to radio frequencies by transmitters 105-1 to 105-T, Each is transmitted from the corresponding transmitting antenna 106-1 to 106-T.

図2は第1の実施形態における受信装置の構成を示すブロック図である。受信装置200は、受信アンテナ201−1〜201−R、受信部202−1〜202−R、信号検出部203、伝搬路推定部204、デインターリーバ部205−1〜205−T、復号部206−1〜206−T、並直列変換部207で構成される。前述の送信装置100から送信された信号は、受信アンテナ201−1〜201−Rで受信され、それぞれ対応する受信部202−1〜202−Rで無線周波数からベースバンド信号に変換され、受信信号として出力される。信号検出部203は、受信信号と伝搬路推定部204で推定された伝搬路推定値を用いて、空間多重されている信号の分離検出を行い、符号化ビットLLRを求める。信号検出部203で得られる符号化ビットLLRは、デインターリーバ部205−1〜205−Tで送信側のインターリーバ部103−1〜103−Tで行われた並び換えを元に戻して、復号部206−1〜206−Tに入力される。復号部206−1〜206−Tは、入力された符号化ビットに対して誤り訂正復号を行なう。誤り訂正復号後のビット系列は、並直列変換部207で並列直列変換され送信ビット系列が出力される。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the receiving apparatus according to the first embodiment. Receiving apparatus 200 includes receiving antennas 201-1 to 201-R, receiving units 202-1 to 202-R, signal detecting unit 203, propagation path estimating unit 204, deinterleaver units 205-1 to 205-T, and decoding unit. 206-1 to 206-T and the parallel-serial converter 207. The signals transmitted from the transmission apparatus 100 are received by the reception antennas 201-1 to 201-R, converted from radio frequencies to baseband signals by the corresponding reception units 202-1 to 202-R, and received signals. Is output as The signal detection unit 203 uses the received signal and the propagation path estimation value estimated by the propagation path estimation unit 204 to perform separation detection of the spatially multiplexed signal and obtain the encoded bit LLR. The encoded bit LLR obtained by the signal detection unit 203 returns the rearrangement performed by the deinterleaver units 103-1 to 103-T at the deinterleaver units 205-1 to 205-T, The data is input to the decoding units 206-1 to 206-T. Decoding sections 206-1 to 206-T perform error correction decoding on the input coded bits. The bit sequence after error correction decoding is parallel-serial converted by the parallel-serial conversion unit 207, and a transmission bit sequence is output.

図3は信号検出部203の構成を示すブロック図である。信号検出部203は、送信信号候補生成部300、メトリック生成部305、尤度演算部306で構成される。送信信号候補生成部300は、初期信号生成部301、加算部302−1〜302−T、硬判定部303−1〜303−T、更新値演算部304で構成される。送信信号候補生成部300は、受信部202−1〜202−Rより入力される受信信号および伝搬路推定部204より入力される伝搬路推定値からメトリックを計算する送信信号候補を生成する。送信信号候補生成部300は、初期信号生成部301で例えばZF(Zero forcing)基準やMMSE(Minimum Mean Square Error)基準の重みを用いて最初のMIMO分離信号である初期信号を生成する。更新値演算部304は、初期信号および伝搬路推定値から初期信号に対する更新値を求める。加算部302−1〜302−Tは初期信号に更新値を加算する。更新された初期信号は、硬判定部303−1〜303−Tで最も近い変調シンボルに硬判定され、送信信号候補が生成される。このような送信信号候補生成部300の処理を、数式を用いて詳細に説明する。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the signal detection unit 203. The signal detection unit 203 includes a transmission signal candidate generation unit 300, a metric generation unit 305, and a likelihood calculation unit 306. The transmission signal candidate generation unit 300 includes an initial signal generation unit 301, addition units 302-1 to 302-T, hard decision units 303-1 to 303-T, and an update value calculation unit 304. Transmission signal candidate generation section 300 generates a transmission signal candidate for calculating a metric from the reception signal input from reception sections 202-1 to 202-R and the propagation path estimation value input from propagation path estimation section 204. The transmission signal candidate generation unit 300 uses the initial signal generation unit 301 to generate an initial signal, which is the first MIMO separation signal, using weights such as a ZF (Zero forcing) criterion and an MMSE (Minimum Mean Square Error) criterion. The update value calculation unit 304 obtains an update value for the initial signal from the initial signal and the propagation path estimation value. Adders 302-1 to 302-T add the updated value to the initial signal. The updated initial signal is hard-decided to the closest modulation symbol by the hard-decision units 303-1 to 303-T, and a transmission signal candidate is generated. The processing of the transmission signal candidate generation unit 300 will be described in detail using mathematical expressions.

ある時刻における受信信号を次のように表す。   A received signal at a certain time is expressed as follows.

Figure 2011004142
Figure 2011004142

なお、yはR次元の受信信号ベクトル、HはR行T列の伝搬路行列、sはT次元の送信信号ベクトル、nはR次元の雑音ベクトルである。まず受信信号から初期信号を生成するため、例えば次のようなMMSE重みWを用いることができる。   Here, y is an R-dimensional received signal vector, H is a R-row T-column propagation path matrix, s is a T-dimensional transmission signal vector, and n is an R-dimensional noise vector. First, in order to generate an initial signal from a received signal, for example, the following MMSE weight W can be used.

Figure 2011004142
Figure 2011004142

Pは雑音強調成分、σは分散、IはT行T列の単位行列である。 P is a noise enhancement component, σ 2 is variance, and I is a unit matrix of T rows and T columns.

式(3)はσ <<1の場合は、次式(6)のように近似できる。 Expression (3) can be approximated as the following expression (6) when σ n 2 << 1.

Figure 2011004142
Figure 2011004142

また式(3)に式(2)、(4)、(5)を代入した場合のX^におけるsの係数PHHを平均値で近似すると、次式(7)のように表わすことができる。 Further, when the expressions PH, HH in X ^ when the expressions (2), (4), (5) are substituted into the expression (3) are approximated by an average value, they can be expressed as the following expression (7). it can.

Figure 2011004142
Figure 2011004142

さらに、次式(8)とすると、 Furthermore, given the following equation (8):

Figure 2011004142
Figure 2011004142

式(3)は次式(9)のように近似できる。   Expression (3) can be approximated as the following expression (9).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

式(6)および式(9)から送信信号sは次式(10)のように表わすことができる。   From the equations (6) and (9), the transmission signal s can be expressed as the following equation (10).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

ただし、α=1または1+σ である。 However, α = 1 or 1 + σ n 2 .

初期信号生成部301はαX^を初期信号として生成する。つまり、送信信号sは初期信号αX^から−αPHnずれたところにある。従って、更新値演算部304は更新値として−αPHnを求めている。 The initial signal generation unit 301 generates αX ^ as an initial signal. That is, the transmission signal s is at a position shifted by -αPH H n from the initial signal αX ^. Therefore, the update value calculation unit 304 obtains -αPH H n as the update value.

−αPHnの求め方の詳細を説明する。伝搬路行列Hを特異値分解すると次式のように表わせる。 Details of how to determine -αPH H n will be described. The singular value decomposition of the propagation path matrix H can be expressed as the following equation.

Figure 2011004142
Figure 2011004142

なお、UとVはそれぞれN行N列、N行N列のユニタリ行列であり、次式のように表わす。 Incidentally, each of the U and V N R rows N R column, a unitary matrix of N T rows N T columns, expressed by the following equation.

Figure 2011004142
Figure 2011004142

ただし、u(1≦l≦N)とv(1≦k≦N)はそれぞれN次元、N次元の複素ベクトルである。Σは特異値を対角要素に持つN行N列の行列であり、HのランクをW(≦min(N、N))とすると次式のように表せる。 However, u l (1 ≦ l ≦ N R ) and v k (1 ≦ k ≦ N T ) are complex vectors of N R dimension and N T dimension, respectively. Σ is a matrix of N R rows and N T columns having singular values as diagonal elements, and can be expressed as the following equation when the rank of H is W (≦ min (N R , N T )).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

ただし、0<λ 1/2<λ 1/2<・・・<λ 1/2であり、diag()は対角行列を表す。 However, 0 <λ 1 1/22 1/2 <... <Λ W 1/2 , and diag () represents a diagonal matrix.

式(11)を用いると、−PHnは次のように式変形することができる。 Using formula (11), -PH H n can be transformed as follows.

Figure 2011004142
Figure 2011004142

−αPHnを求めるためにはaを求めればよい。aの候補a^は以下のように求める。まず、αX^を硬判定した結果をS^とする。S^の第k要素と異なる変調シンボル点をb(r)とする。Sの第k要素がb(r)となるとき、次のように表すことができる。 It may be determined to a w in order to determine the -αPH H n. The aw candidate a ^ w is obtained as follows. First, let S ^ be the result of a hard decision on αX ^. Let b (r) be a modulation symbol point different from the k-th element of S ^. When the k-th element of S is b (r), it can be expressed as follows.

Figure 2011004142
Figure 2011004142

初期信号からの距離が小さい、すなわち、雑音強調量が小さい点を探索するため、式(20)を満足し、AAを最小にするAを求める。これは例えば、ラグランジェの未定乗数法を用いて求めることができ、以下の式(24)のようになる。 In order to search for a point having a small distance from the initial signal, that is, a noise enhancement amount, A that satisfies Equation (20) and minimizes A H A is obtained. This can be obtained, for example, by using the Lagrange's undetermined multiplier method, as shown in the following equation (24).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

式(24)のようにAを求めた後は、式(16)とαより更新値が得られ(更新値演算部304の処理)、式(10)の右辺に代入して(加算部302−1〜302−Tの処理)、硬判定を行い新たな信号候補を得ることができる(硬判定部303−1〜303−Tの処理)。なお、送信信号候補の数はb(r)の数で決まり、b(r)はS^の第k要素と異なる変調シンボル点であるので、その数は(M−1)T個ある。ただしMは変調多値数を表しており、例えばQPSKの場合はM=4、16QAMの場合はM=16である。また1≦k≦Tである。初期信号の硬判定値も含めると送信信号候補の総数は(M−1)T+1個となり、従来のMLDのM個と比較すると大幅に候補数が削減できる。また、b(r)はS^の第k要素と異なる変調シンボル点としているため、送信信号候補の第k要素には全ての変調シンボル点が存在するため、最尤系列の反転ビット系列が必ず候補に残り、ビットLLRを精度良く求めることができる。 After obtaining A as in Expression (24), an updated value is obtained from Expression (16) and α (processing of the updated value calculation unit 304), and is substituted into the right side of Expression (10) (adding unit 302). -1 to 302-T), hard decision can be made and new signal candidates can be obtained (processing of hard decision units 303-1 to 303-T). Note that the number of transmission signal candidates is determined by the number of b (r), and b (r) is a modulation symbol point different from the k-th element of S ^, so the number is (M-1) T. However, M represents the modulation multi-level number. For example, M = 4 in the case of QPSK, and M = 16 in the case of 16QAM. Further, 1 ≦ k ≦ T. The total number of the transmitted signal candidate hard decision value also include the initial signal becomes (M-1) T + 1 carbon atoms, can be greatly reduced is the number of candidates when compared with M T number of conventional MLD. Also, since b (r) is a modulation symbol point different from the k-th element of S ^, all modulation symbol points are present in the k-th element of the transmission signal candidate, so that the inverted bit sequence of the maximum likelihood sequence is always present. The bit LLR can be obtained with high accuracy remaining in the candidate.

なお、式(24)のようにaの候補を求める場合は、Hの特異値分解ではなく、HHの固有値分解によって得られる固有値λ、λ、・・・、λ、および、それぞれの固有値に対応する固有ベクトルv、v、・・・、vを用いて求めることもできる。また、全ての固有値(もしくは特異値)を必ずしも用いる必要はなく、一部の固有値(もしくは特異値)のみを用いることも可能である。一部の固有値の選び方は、例えば雑音電力といった閾値以上の固有値を選べばよい。 When obtaining a candidate for a w as in equation (24), eigenvalues λ 1 , λ 2 ,..., Λ W obtained by eigenvalue decomposition of H H H, not singular value decomposition of H, and the eigenvectors v 1, v 2 to the respective eigenvalue, · · ·, v W may be determined using. Further, it is not always necessary to use all eigenvalues (or singular values), and only some eigenvalues (or singular values) can be used. For selection of some eigenvalues, eigenvalues equal to or higher than a threshold, such as noise power, may be selected.

また、最尤系列を求める精度も、従来技術では雑音強調など受信性能を劣化させる成分の最大固有値の固有ベクトル方向に送信信号候補を探索していたが、本発明では、複数の固有値および固有ベクトルを考慮して送信信号候補を探索している。このため、従来技術では1次元方向の探索しかできなかったが、本発明では多次元の探索が可能となり、受信性能を劣化させる方向をより正確に求めていることになるため、送信信号候補を探索する精度が向上する。また、ビットLLRを求める際にも、従来技術では、1次元探索を複数回行うことで、反転ビット系列が送信信号候補に残るようにしていたが、本発明では1度の探索で反転ビット系列を送信信号候補に残るようにすることができる。   In addition, with regard to the accuracy for obtaining the maximum likelihood sequence, the conventional technique searches for a transmission signal candidate in the eigenvector direction of the maximum eigenvalue of a component that degrades reception performance, such as noise enhancement, but in the present invention, a plurality of eigenvalues and eigenvectors are considered. And searching for transmission signal candidates. For this reason, in the prior art, only a one-dimensional search can be performed. However, in the present invention, a multi-dimensional search is possible, and a direction in which reception performance is deteriorated is obtained more accurately. The search accuracy is improved. Also, when obtaining the bit LLR, in the conventional technique, the one-dimensional search is performed a plurality of times so that the inverted bit sequence remains in the transmission signal candidate. However, in the present invention, the inverted bit sequence is performed by one search. Can remain as transmission signal candidates.

送信信号候補生成部300により送信信号候補を生成した後は、メトリック生成部305は式(15)のように送信信号候補からメトリックを生成し、尤度演算部306は式(26)のようにビットLLRを計算する。   After the transmission signal candidate is generated by the transmission signal candidate generation unit 300, the metric generation unit 305 generates a metric from the transmission signal candidate as shown in Equation (15), and the likelihood calculation unit 306 as shown in Equation (26). Bit LLR is calculated.

Figure 2011004142
Figure 2011004142

ただし、λk,nは第k送信アンテナから送信された変調シンボルの第nビットのLLRを表している。またsはb=[b1,1,…,bk,n,…,bT,N]で定める送信信号候補を表す。bはbのうちbk,n=1となる集合を表しており、b=[b1,1,…,bk,n=1,…,bT,N]である。bはbのうちbk,n=0となる集合を表しており、b=[b1,1,…,bk,n=0,…,bT,N]である。従って、λk,nはbを用いて生成される最小メトリックとbを用いて生成される最小メトリックの差で求められる。 Here, λ k, n represents the n-th bit LLR of the modulation symbol transmitted from the k-th transmission antenna. S b represents a transmission signal candidate defined by b = [b 1,1 ,..., B k, n ,..., B T, N ]. b + represents a set of b where b k, n = 1, and b + = [b 1,1 ,..., b k, n = 1,..., b T, N ]. b represents a set of b b , n = 0 in b, and b = [b 1,1 ,..., b k, n = 0,..., b T, N ]. Thus, lambda k, n is obtained by the difference between the minimum metric is generated using the minimum metric and b over generated using the b +.

図4は第1の実施形態における受信処理のフローチャートである。ステップs401では、送信装置100から送信された信号を、受信アンテナ201−1〜201−Rで受信し、信号検出部203の初期信号生成部301が、受信信号から初期信号として、例えばMMSEでMIMO分離を行った信号を生成する。ステップs402では、更新値演算部304が初期信号から雑音強調のような受信性能が劣化する方向への更新値を生成する。ステップs403では、加算部302−1〜302−Tが初期信号に更新値を加算し、硬判定部303−1〜303−Tが硬判定を行い、送信信号候補を生成する。ステップs404では、メトリック生成部305が送信信号候補のメトリックを計算する。ステップs405では、尤度演算部306がステップs404で求めたメトリックから、最尤系列のビットLLRを求める。ステップs406では、信号検出部203を出力したビットLLRに対して、デインターリーバ部205−1〜205−Tで送信側のインターリーバ部103−1〜103−Tで行われた並び換えを元に戻し、復号部206−1〜206−Tで入力された符号化ビットに対して誤り訂正復号が行われる。そして、並直列変換部207で、誤り訂正復号後のビット系列が並列直列変換され送信ビット系列が出力される。   FIG. 4 is a flowchart of the reception process in the first embodiment. In step s401, the signal transmitted from the transmission apparatus 100 is received by the reception antennas 201-1 to 201-R, and the initial signal generation unit 301 of the signal detection unit 203 uses the received signal as an initial signal, for example, MIMO by MMSE. A separated signal is generated. In step s402, the update value calculation unit 304 generates an update value from the initial signal in a direction in which reception performance such as noise enhancement deteriorates. In step s403, the addition units 302-1 to 302-T add the updated value to the initial signal, and the hard decision units 303-1 to 303-T make a hard decision to generate transmission signal candidates. In step s404, the metric generation unit 305 calculates the metric of the transmission signal candidate. In step s405, the likelihood calculating unit 306 obtains the bit LLR of the maximum likelihood sequence from the metric obtained in step s404. In step s406, the bit LLR output from the signal detection unit 203 is subjected to the rearrangement performed by the deinterleaver units 205-1 to 205-T in the transmission side interleaver units 103-1 to 103-T. The error correction decoding is performed on the encoded bits input by the decoding units 206-1 to 206-T. Then, the parallel / serial conversion unit 207 performs parallel / serial conversion on the bit sequence after error correction decoding, and outputs a transmission bit sequence.

このように第1の実施形態では、MLDを低演算量で実現しながら、ビットLLRの計算も精度良く行うことができる。   As described above, in the first embodiment, it is possible to calculate the bit LLR with high accuracy while realizing the MLD with a low calculation amount.

(第2の実施形態)
本実施例形態は、第1の実施形態とは異なる方法で送信信号候補の探索を行う。本実施形態における受信装置は、第1の実施形態と同様に図2、図3を用いて説明することができる。第1の実施形態との違いは、図3の更新値演算部304の処理内容であるため、本実施形態では更新値演算部304の説明のみを行う。
(Second Embodiment)
The present embodiment searches for transmission signal candidates by a method different from the first embodiment. The receiving apparatus according to this embodiment can be described with reference to FIGS. 2 and 3 as in the first embodiment. Since the difference from the first embodiment is the processing content of the update value calculation unit 304 in FIG. 3, only the update value calculation unit 304 will be described in this embodiment.

式(3)は次式のように式展開できる。

Figure 2011004142
Expression (3) can be expanded as the following expression.
Figure 2011004142

Pがエルミート行列であることを利用すると、式(27)は次式(28)のようになる。   Using the fact that P is a Hermitian matrix, the equation (27) becomes the following equation (28).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

従って、sは次式(29)のように表わすことができる。   Therefore, s can be expressed as the following equation (29).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

ただし、n〜はT次元ベクトルであり、各要素は平均0、分散σ のガウス変数である。従ってsを求めるためには、P1/2が分かれば良く、本実施形態の更新値演算部304は、P1/2を求めている。 However, n is a T-dimensional vector, and each element is a Gaussian variable having an average of 0 and a variance σ n 2 . Therefore, in order to obtain s, it is only necessary to know P 1/2 n ˜ , and the update value calculation unit 304 of the present embodiment obtains P 1/2 n ˜ .

式(11)をPに代入すると、次式(30)となる。   Substituting equation (11) into P yields the following equation (30).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

従ってP1/2は次式(31)のように得られる。 Therefore, P1 / 2 is obtained as in the following equation (31).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

ここでDは次式(32)である。 Here D ~ is the following formula (32).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

さらに、Dを改めて次式(33)のように表す. Additionally, it expressed as D ~ again following formula (33).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

ここで、νは、次式(34)である。 Here, ν k is the following equation (34).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

式(31)を用いると、P1/2は次式(35)のように表すことができる。 Using equation (31), P 1/2 n ~ can be expressed by the following equation (35).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

ここで、aは、次式(36)である。   Here, a is the following equation (36).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

aはT次元ベクトルである。nの各要素は平均0、分散σ のガウス変数であるので、nの確率密度関数p(n)は次式(37)のようになる。 a is a T-dimensional vector. Average n Each element of ~ is 0, because it is a Gaussian variable of variance sigma n 2, n ~ of the probability density function p (n ~) is given by the following equation (37).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

またVはユニタリ行列であるので、aの確率密度関数p(a)は次式(38)のようになる。   Since V is a unitary matrix, the probability density function p (a) of a is as shown in the following equation (38).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

をaの第k要素とすると、P1/2は次式(39)のように表せる。 If a k is the k-th element of a, P 1/2 n ˜ can be expressed as the following equation (39).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

従ってsは、次式(40)となる。   Therefore, s becomes the following equation (40).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

X^を硬判定した結果をs^とする。s^の第k要素と異なる変調シンボル点をb(r)とする。sの第k要素がb(r)となるとき、次式(41)のように表すことができる。   Let s ^ be the result of hard decision on X ^. Let b (r) be a modulation symbol point different from the k-th element of s ^. When the k-th element of s is b (r), it can be expressed as the following equation (41).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

式(41)はベクトル形式で次式(42)のように表すことができる。

Figure 2011004142
Expression (41) can be expressed as a following expression (42) in a vector format.
Figure 2011004142

ここで、Cは、次式(43)である。 Here, C H is the following equation (43).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

p(a)は式(38)で与えられているので、aの尤度推定はラグランジェ未定乗数法で解くことができる。従って、次式(44)のf(a)を最小にするaを求めればよい。   Since p (a) is given by equation (38), the likelihood estimation of a can be solved by the Lagrange multiplier undetermined multiplier method. Therefore, a that minimizes f (a) in the following equation (44) may be obtained.

Figure 2011004142
Figure 2011004142

ただし、λは複素ラグランジェ乗数である。これを解いて所望のaを求めると次式(45)のようになる。   Where λ is a complex Lagrange multiplier. Solving this and obtaining the desired a results in the following equation (45).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

得られたaを式(40)の右辺第2項に代入して更新値を求め(更新値演算部304の処理)、式(40)の右辺を計算し(加算部302−1〜302−Tの処理)、硬判定を行い新たな送信信号候補を得ることができる(硬判定部303−1〜303−Tの処理)。第1の実施形態と同様に、送信信号候補の候補はb(r)の数で決まるため、初期信号の硬判定値も含めると送信信号候補の総数は(M−1)T+1個となる。   The obtained a is substituted into the second term on the right side of the equation (40) to obtain an update value (processing of the update value calculation unit 304), and the right side of the equation (40) is calculated (addition units 302-1 to 302-). T process), a hard decision can be made and new transmission signal candidates can be obtained (the process of hard decision units 303-1 to 303-T). Similar to the first embodiment, the number of transmission signal candidates is determined by the number of b (r). Therefore, including the hard decision value of the initial signal, the total number of transmission signal candidates is (M−1) T + 1.

また第1の実施形態では、σ <<1、つまり信号対雑音電力比が高いものとしていたため、信号対雑音電力比が低い場合に送信信号候補の探索精度が劣化してしまう。本実施形態では、雑音電力も考慮して送信信号候補の探索を行うため、第1の実施形態と比べて探索精度を向上させることができる。 In the first embodiment, since σ n 2 << 1, that is, the signal-to-noise power ratio is high, the search accuracy of transmission signal candidates deteriorates when the signal-to-noise power ratio is low. In the present embodiment, search for transmission signal candidates is performed in consideration of noise power, so that the search accuracy can be improved as compared with the first embodiment.

(第3の実施形態)
第3の実施形態では、誤り訂正復号の結果を用いてMLDを繰り返し行う受信装置について説明する。信号を送信する送信装置は、図1と同じである。
(Third embodiment)
In the third embodiment, a receiving apparatus that repeatedly performs MLD using a result of error correction decoding will be described. The transmission apparatus for transmitting a signal is the same as that in FIG.

図5は、第3の実施形態における受信装置の構成を示すブロック図である。受信装置500は、受信アンテナ501−1〜501−R、受信部502−1〜502−R、信号検出部503、伝搬路推定部504、デインターリーバ部505−1〜505−T、復号部506−1〜506−T、並直列変換部507で構成される。前述の送信装置100から送信された信号は、受信アンテナ501−1〜501−Rで受信され、それぞれ対応する受信部502−1〜502−Rで無線周波数からベースバンド信号に変換され、受信信号として出力される。信号検出部503は、受信信号と伝搬路推定部504で推定された伝搬路推定値を用いて、空間多重されている信号の分離を行い、符号化ビットLLRを求める。信号検出部503で得られる符号化ビットLLRはデインターリーバ部505−1〜505−Tで、送信側で行ったインターリーブの逆処理が行われ、復号部506−1〜506−Tに入力される。復号部506−1〜506−Tは、入力された符号化ビットに対して誤り訂正復号が行われる。誤り訂正復号後のビット系列は、並直列変換部507で並列直列変換され送信ビット系列が出力される。   FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a receiving device according to the third embodiment. Reception apparatus 500 includes reception antennas 501-1 to 501-R, reception units 502-1 to 502-R, signal detection unit 503, propagation path estimation unit 504, deinterleaver units 505-1 to 505-T, and decoding unit. 506-1 to 506-T and a parallel-serial converter 507. The signals transmitted from the transmission apparatus 100 are received by the receiving antennas 501-1 to 501-R, converted from radio frequencies to baseband signals by the corresponding receiving units 502-1 to 502-R, respectively, and received signals Is output as The signal detection unit 503 uses the received signal and the propagation path estimation value estimated by the propagation path estimation unit 504 to separate spatially multiplexed signals to obtain the encoded bit LLR. The coded bit LLR obtained by the signal detection unit 503 is deinterleaved by the deinterleaver units 505-1 to 505-T, and reverse processing of the interleaving performed on the transmission side is performed and input to the decoding units 506-1 to 506-T. The Decoding sections 506-1 to 506-T perform error correction decoding on the input coded bits. The bit sequence after error correction decoding is parallel-serial converted by the parallel-serial converter 507, and a transmission bit sequence is output.

図6は、信号検出部503の構成を示すブロック図である。信号検出部503は、送信信号候補生成部600、メトリック生成部605、尤度演算部606で構成される。送信信号候補生成部600は、初期信号生成部601、加算部602−1〜602−T、硬判定部603−1〜603−T、更新値演算部604で構成される。送信信号候補生成部600は、受信部502−1〜502−Rより入力される受信信号、伝搬路推定部504より入力される伝搬路推定値、復号部506−1〜506−Tより入力されるビットLLR、から送信信号候補を生成する。メトリック生成部605は送信信号候補のメトリックを生成する。尤度演算部606は送信信号候補のメトリックおよび復号部506−1〜506−Tより得られるビットLLRを用いて、最尤系列のビットLLRを算出する。送信信号候補生成部600は、まず初期信号生成部601で、受信信号もしくはビットLLRを用いて初期信号を生成する。受信部502−1〜502−Rより入力される受信信号から生成する場合は、例えば、第1の実施形態で説明したようなMMSE重みを用いて、受信信号をMIMO分離すればよい。復号部506−1〜506−Tより入力されるビットLLRから生成する場合は、ビットLLRから変調シンボルのレプリカであるシンボルレプリカを生成して、初期信号とすることができる。   FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the signal detection unit 503. The signal detection unit 503 includes a transmission signal candidate generation unit 600, a metric generation unit 605, and a likelihood calculation unit 606. The transmission signal candidate generation unit 600 includes an initial signal generation unit 601, addition units 602-1 to 602-T, hard decision units 603-1 to 603-T, and an update value calculation unit 604. The transmission signal candidate generation unit 600 receives the received signal input from the receiving units 502-1 to 502-R, the propagation path estimation value input from the propagation path estimation unit 504, and the decoding units 506-1 to 506-T. The transmission signal candidate is generated from the bit LLR. The metric generation unit 605 generates a transmission signal candidate metric. The likelihood calculating unit 606 calculates the bit LLR of the maximum likelihood sequence using the metric of the transmission signal candidate and the bit LLR obtained from the decoding units 506-1 to 506-T. Transmission signal candidate generation section 600 first generates an initial signal using received signal or bit LLR in initial signal generation section 601. In the case of generating from reception signals input from the reception units 502-1 to 502-R, for example, the reception signals may be separated by MIMO using the MMSE weight as described in the first embodiment. When generating from the bit LLR input from the decoding units 506-1 to 506-T, a symbol replica that is a replica of the modulation symbol can be generated from the bit LLR and used as an initial signal.

QPSK変調を例に説明する。QPSKシンボルを構成するビットをb、bとすると、シンボルレプリカは次のように表せる。 An explanation will be given by taking QPSK modulation as an example. If the bits constituting the QPSK symbol are b 1 and b 2 , the symbol replica can be expressed as follows.

Figure 2011004142
Figure 2011004142

λ()はビットLLRを表し、tanhは双曲線正接関数を表す。   λ () represents a bit LLR, and tanh represents a hyperbolic tangent function.

更新値演算部604は、第1の実施形態と同様の方法で、初期信号および伝搬路推定値から更新値を求める。加算部602−1〜602−Tで初期信号と更新値を加算し、硬判定部603−1〜603−Tで硬判定して最も近い判定点を求め、並直列変換し、送信信号候補を出力する。メトリック生成部605は送信信号候補のメトリックを生成し、尤度演算部606で次式(47)のようにビットLLRを求める。   The update value calculation unit 604 obtains an update value from the initial signal and the propagation path estimated value by the same method as in the first embodiment. The adders 602-1 to 602-T add the initial signal and the updated value, the hard decision units 603-1 to 603-T make a hard decision to obtain the nearest decision point, perform parallel-serial conversion, and select the transmission signal candidate. Output. The metric generation unit 605 generates a transmission signal candidate metric, and the likelihood calculation unit 606 obtains a bit LLR as shown in the following equation (47).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

なお、p(bk,n)はbk,nの生起確率を表す。またb、bはそれぞれ前述のようにbのうちbk,n=1、bk,n=0となる集合である。従って、式(47)のlog p(bk’,n’)は、log p(bk’,n’=1)もしくはlog p(bk’,n’=0)を計算することになる。λ k,nは復号部506−kが出力した符号化ビットLLRの第n変調ビットに対応するLLRを表す。 Note that p (b k, n ) represents the occurrence probability of b k, n . Further, b + and b are sets in which b k, n = 1 and b k, n = 0 respectively in b as described above. Therefore, log p (b k ′, n ′ ) in the equation (47) calculates log p (b k ′, n ′ = 1) or log p (b k ′, n ′ = 0). . λ to k, n represent the LLR corresponding to the nth modulation bit of the coded bit LLR output from the decoding unit 506-k.

また式(47)の近似式として、式(48)から符号化ビットLLRを求めてもよい。   As an approximate expression of Expression (47), the coded bit LLR may be obtained from Expression (48).

Figure 2011004142
Figure 2011004142

図7は第3の実施形態における受信処理のフローチャートである。ステップs701では、信号検出部503の初期信号生成部601で初期信号を生成する。一度も誤り訂正復号処理が行われていない場合は、受信部502−1〜502−Rで受信した受信信号をMMSE重みを用いて分離して初期信号を生成する。誤り訂正復号処理が行われている場合は、復号部506−1〜506−Tの復号処理によって得られる符号化ビットLLRからシンボルレプリカを生成することで初期信号を生成する。ステップs702では、更新値演算部604で初期信号から雑音強調のような受信性能が劣化する方向への更新値を生成する。ステップs703では、初期信号に更新値を加算し、硬判定して送信信号候補を生成する。ステップs704では、メトリック生成部605で、求めた送信信号候補のメトリックを生成する。ステップs705では、尤度演算部606にて求めたメトリックから符号化ビットLLRを算出する。ステップs706では、信号検出部503を出力したビットLLRに対して、デインターリーバ部505−1〜505−Tで送信側のインターリーバ部103−1〜103−Tで行われた並び換えを元に戻し、復号部506−1〜506−Tで入力された符号化ビットに対して誤り訂正復号が行われる。そして、並直列変換部207で、誤り訂正復号後のビット系列が並列直列変換され送信ビット系列が出力される。   FIG. 7 is a flowchart of the reception process in the third embodiment. In step s701, the initial signal generator 601 of the signal detector 503 generates an initial signal. If error correction decoding processing has never been performed, the received signals received by the receiving units 502-1 to 502-R are separated using MMSE weights to generate an initial signal. When the error correction decoding process is performed, an initial signal is generated by generating a symbol replica from the coded bit LLR obtained by the decoding process of the decoding units 506-1 to 506-T. In step s702, the update value calculation unit 604 generates an update value from the initial signal in a direction in which reception performance such as noise enhancement deteriorates. In step s703, the update value is added to the initial signal, and a hard decision is made to generate a transmission signal candidate. In step s704, the metric generation unit 605 generates a metric for the obtained transmission signal candidate. In step s705, the coded bit LLR is calculated from the metric obtained by the likelihood calculation unit 606. In step s706, the reordering performed by the deinterleaver units 505-1 to 505-T in the transmission interleaver units 103-1 to 103-T is performed on the bit LLR output from the signal detection unit 503. Then, error correction decoding is performed on the coded bits input by the decoding units 506-1 to 506-T. Then, the parallel / serial conversion unit 207 performs parallel / serial conversion on the bit sequence after error correction decoding, and outputs a transmission bit sequence.

ステップs707では、信号検出部503が既定の回数の復号処理を行ったかどうか、もしくは、復号結果に誤りが検出されたかどうかを判断し、既定の回数の処理が行われた、もしくは、誤りが検出されない場合は、情報ビットを出力して受信処理を終了する。既定の回数の処理が行われておらず、誤りが検出された場合は、再度、ステップs701〜ステップs706の処理を行う。なお、復号結果に誤りがあるかどうかは、例えばCRC(巡回冗長検査:Cyclic Redundancy Check)のような誤り検出符号を用いて、誤り検出を行えばよい。   In step s707, it is determined whether the signal detection unit 503 has performed a predetermined number of decoding processes, or whether an error has been detected in the decoding result, and the predetermined number of processes have been performed, or an error has been detected. If not, information bits are output and the reception process is terminated. If the predetermined number of times of processing has not been performed and an error has been detected, the processing of steps s701 to s706 is performed again. Whether or not there is an error in the decoding result may be detected using an error detection code such as CRC (Cyclic Redundancy Check).

このように第3の実施形態では、誤り訂正復号結果を用い、低演算量型MLDを繰り返し行うようにした。MLDを繰り返し行うことで、MIMO分離性能をさらに向上させることができる。   As described above, in the third embodiment, the low-computation-type MLD is repeatedly performed using the error correction decoding result. By repeatedly performing MLD, the MIMO separation performance can be further improved.

なお、上記第3の実施形態では、誤り訂正復号結果を用い、伝搬路推定値を更新することも可能である。この場合、伝搬路推定精度が向上し、送信信号候補の探索精度が向上する。   In the third embodiment, the channel estimation value can be updated using the error correction decoding result. In this case, propagation path estimation accuracy is improved, and transmission signal candidate search accuracy is improved.

なお、上記実施形態では狭帯域シングルキャリアMIMOの場合を説明したが、本発明はこれに限らず、例えばマルチキャリア伝送であるMIMO−OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)など、MLDが可能な全てのシステムに適用することができる。   In the above embodiment, the case of narrowband single carrier MIMO has been described. However, the present invention is not limited to this, and all systems capable of MLD such as MIMO-OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) which is multicarrier transmission are used. Can be applied to.

なお、上記実施形態では、送信ビットを空間分割した後で誤り訂正符号化を行っているが、本発明はこれに限らず、送信ビットを誤り訂正符号化、インターリーブした後、空間分割する場合にも適用できる。   In the above embodiment, error correction coding is performed after the transmission bits are spatially divided. However, the present invention is not limited to this, and the case where the transmission bits are subjected to error correction coding, interleaving, and then space division is performed. Is also applicable.

なお、上記実施形態では、各送信アンテナで異なるデータを送信していたが、本発明はこれに限らず、複数の送信アンテナを用い、送信アンテナ数よりも少ない複数の異なるデータが送信された場合でも適用することができる。   In the above-described embodiment, different data is transmitted by each transmission antenna. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of transmission antennas are used and a plurality of different data less than the number of transmission antennas is transmitted. But it can be applied.

100 送信装置
101 直並列変換部
102−1〜102−T 符号化部
103−1〜103−T インターリーバ部
104−1〜104−T 変調部
105−1〜105−T 送信部
106−1〜106−T 送信アンテナ部
200 受信装置
201−1〜201−R 受信アンテナ
202−1〜202−R 受信部
203 信号検出部
204 伝搬路推定部
205−1〜205−T デインターリーバ部
206−1〜206−T 復号部
207 並直列変換部
300 送信信号候補生成部
301 初期信号生成部
302−1〜302−T 加算部
303−1〜303−T 硬判定部
304 更新値演算部
305 メトリック生成部
306 尤度演算部
500 受信装置
501−1〜501−R 受信アンテナ
502−1〜502−R 受信部
503 信号検出部
504 伝搬路推定部
505−1〜505−T デインターリーバ部
506−1〜505−T 復号部
507 並直列変換部
600 送信信号候補生成部
601 初期信号生成部
602−1〜602−T 加算部
603−1〜603−T 硬判定部
604 更新値演算部
605 メトリック生成部
606 尤度演算部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Transmission apparatus 101 Serial / parallel conversion part 102-1 to 102-T Encoding part 103-1 to 103-T Interleaver part 104-1 to 104-T Modulation part 105-1 to 105-T Transmission part 106-1 106-T transmitting antenna unit 200 receiving apparatus 201-1 to 201-R receiving antenna 202-1 to 202-R receiving unit 203 signal detecting unit 204 propagation path estimating unit 205-1 to 205-T deinterleaver unit 206-1 ˜206-T decoding unit 207 parallel-serial conversion unit 300 transmission signal candidate generation unit 301 initial signal generation unit 302-1 to 302-T addition unit 303-1 to 303-T hard decision unit 304 update value calculation unit 305 metric generation unit 306 Likelihood calculation unit 500 receiving apparatus 501-1 to 501-R receiving antenna 502-1 to 502-R receiving unit 503 signal detecting unit 504 propagation Estimator 505-1 to 505-T Deinterleaver 506-1 to 505-T Decoder 507 Parallel / serial converter 600 Transmission signal candidate generator 601 Initial signal generator 602-1 to 602-T Adder 603-1 ˜603-T Hard decision unit 604 Update value calculation unit 605 Metric generation unit 606 Likelihood calculation unit

Claims (15)

MIMO伝送方式にて送信装置から送信された送信信号を受信する受信装置であって、
受信信号を用いて伝搬路推定を行い、伝搬路推定値を求める伝搬路推定部と、
前記伝送路推定値に基づいて受信信号をMIMO分離してビット対数尤度比を生成する信号検出部と、
前記ビット対数尤度比に対して誤り訂正復号を行う復号部と、
を備え、
前記信号検出部は、
前記伝送路推定値から算出される重みを前記受信信号に乗算して初期信号を生成する初期信号生成部と、
前記伝搬路推定値および前記初期信号から、雑音が増幅される複数の方向を考慮して更新値を求める更新値演算部と、
前記初期信号と前記更新値を加算する加算部と、
前記加算部により加算された信号を硬判定し、送信信号候補を生成する硬判定部と、
前記送信信号候補からメトリックを計算するメトリック生成部と、
前記メトリックから最尤系列のビット対数尤度比を生成する尤度演算部と、
を備えることを特徴とする受信装置。
A receiving device that receives a transmission signal transmitted from a transmitting device in a MIMO transmission scheme,
A channel estimation unit that performs channel estimation using the received signal and obtains a channel estimation value;
A signal detection unit for generating a bit log likelihood ratio by MIMO-separating the received signal based on the transmission path estimation value;
A decoding unit that performs error correction decoding on the bit log likelihood ratio;
With
The signal detector is
An initial signal generation unit for generating an initial signal by multiplying the received signal by a weight calculated from the transmission path estimation value;
From the propagation path estimated value and the initial signal, an update value calculation unit for obtaining an update value in consideration of a plurality of directions in which noise is amplified,
An adder for adding the initial signal and the updated value;
A hard decision unit that makes a hard decision on the signal added by the addition unit and generates a transmission signal candidate;
A metric generator for calculating a metric from the transmission signal candidates;
A likelihood calculator that generates a bit-log-likelihood ratio of the maximum likelihood sequence from the metric;
A receiving apparatus comprising:
前記更新値演算部は、
前記最尤系列の反転ビット系列が前記送信信号候補に残るように前記更新値を求めることを特徴とする請求項1に記載の受信装置。
The update value calculator is
The receiving apparatus according to claim 1, wherein the update value is obtained so that an inverted bit sequence of the maximum likelihood sequence remains in the transmission signal candidate.
前記更新値演算部は、
前記伝搬路推定値から特異値を求め、前記特異値から前記初期信号が異なる変調シンボル点になるように前記更新値を求めることを特徴とする請求項2に記載の受信装置。
The update value calculator is
The receiving apparatus according to claim 2, wherein a singular value is obtained from the propagation path estimated value, and the update value is obtained from the singular value so that the initial signal becomes a different modulation symbol point.
前記更新値演算部は、
前記特異値のうち、ある閾値以上の特異値のみから前記更新値を求めることを特徴とする請求項3に記載の受信装置。
The update value calculator is
The receiving apparatus according to claim 3, wherein the update value is obtained only from a singular value equal to or greater than a certain threshold among the singular values.
前記更新値演算部は、
前記伝搬路推定値から固有値および固有ベクトルを求め、前記固有値および固有ベクトルから前記初期信号が異なる変調シンボル点になるように前記更新値を求めることを特徴とする請求項4に記載の受信装置。
The update value calculator is
5. The receiving apparatus according to claim 4, wherein an eigenvalue and an eigenvector are obtained from the propagation path estimation value, and the update value is obtained from the eigenvalue and the eigenvector so that the initial signal becomes a different modulation symbol point.
前記更新値演算部は、
前記固有値のうち、ある閾値以上の固有値および前記閾値以上の固有値の固有ベクトルのみから前記更新値を求めることを特徴とする請求項2に記載の受信装置。
The update value calculator is
The receiving apparatus according to claim 2, wherein the update value is obtained only from eigenvalues greater than or equal to a certain threshold among the eigenvalues and eigenvectors of eigenvalues greater than or equal to the threshold.
前記閾値は雑音電力であることを特徴とする請求項4又は6に記載の受信装置。   The receiving apparatus according to claim 4, wherein the threshold value is noise power. MIMO伝送方式にて送信装置から送信された送信信号を受信する受信装置であって、
受信信号を用いて伝搬路推定を行い、伝搬路推定値を求める伝搬路推定部と、
受信信号をMIMO分離してビット対数尤度比を生成する信号検出部と、
前記ビット対数尤度比に対して誤り訂正復号を行う復号部と、
を備え、
前記信号検出部は、
前記伝送路推定値から算出される重みを前記受信信号に乗算して初期信号を生成する初期信号生成部と、
前記伝搬路推定値および前記初期信号から、雑音が増幅される複数の方向を考慮して更新値を求める更新値演算部と、
前記初期信号と前記更新値を加算する加算部と、
前記加算部が出力する信号を硬判定し、送信信号候補を生成する硬判定部と、
前記送信信号候補からメトリックを計算するメトリック生成部と、
前記メトリックおよび前記復号部が出力するビット対数尤度比から最尤系列のビット対数尤度比を生成する尤度演算部と、
を備えることを特徴とする受信装置。
A receiving device that receives a transmission signal transmitted from a transmitting device in a MIMO transmission scheme,
A channel estimation unit that performs channel estimation using the received signal and obtains a channel estimation value;
A signal detection unit for generating a bit log likelihood ratio by MIMO-separating the received signal;
A decoding unit that performs error correction decoding on the bit log likelihood ratio;
With
The signal detector is
An initial signal generation unit for generating an initial signal by multiplying the received signal by a weight calculated from the transmission path estimation value;
From the propagation path estimated value and the initial signal, an update value calculation unit for obtaining an update value in consideration of a plurality of directions in which noise is amplified,
An adder for adding the initial signal and the updated value;
A hard decision unit for making a hard decision on a signal output from the addition unit and generating a transmission signal candidate;
A metric generator for calculating a metric from the transmission signal candidates;
A likelihood calculating unit that generates a bit log likelihood ratio of a maximum likelihood sequence from the metric and the bit log likelihood ratio output by the decoding unit;
A receiving apparatus comprising:
前記初期信号生成部は、
前記復号部が出力するビット対数尤度比から初期信号を生成することを特徴とする請求項7に記載の受信装置。
The initial signal generator is
The receiving apparatus according to claim 7, wherein an initial signal is generated from a bit log likelihood ratio output by the decoding unit.
前記更新値演算部は、
前記最尤系列の反転ビット系列が前記送信信号候補に残るように前記更新値を求めることを特徴とする請求項7に記載の受信装置。
The update value calculator is
The receiving apparatus according to claim 7, wherein the update value is obtained so that an inverted bit sequence of the maximum likelihood sequence remains in the transmission signal candidate.
前記更新値演算部は、
前記伝搬路推定値から固有値および固有ベクトルを求め、前記固有値および固有ベクトルから前記初期信号が異なる変調シンボル点になるように前記更新値を求めることを特徴とする請求項7または8のいずれかに記載の受信装置。
The update value calculator is
9. The eigenvalue and eigenvector are obtained from the propagation path estimated value, and the update value is obtained from the eigenvalue and eigenvector so that the initial signal becomes a different modulation symbol point. Receiver device.
前記更新値演算部は、
前記固有値のうち、ある閾値以上の固有値および前記閾値以上の固有値の固有ベクトルのみから前記更新値を求めることを特徴とする請求項11に記載の受信装置。
The update value calculator is
The receiving apparatus according to claim 11, wherein the update value is obtained only from eigenvalues greater than a certain threshold and eigenvectors of eigenvalues greater than or equal to the threshold among the eigenvalues.
MIMO伝送方式にて送信装置から送信された送信信号を受信する受信装置における受信方法であって、
受信信号を用いて伝搬路推定を行い、伝搬路推定値を求める伝搬路推定ステップと、
前記伝送路推定値に基づいて受信信号をMIMO分離してビット対数尤度比を生成する信号検出ステップと、
前記ビット対数尤度比に対して誤り訂正復号を行うステップと、
を備え、
前記信号検出ステップは、
前記伝送路推定値から算出される重みを前記受信信号に乗算して初期信号を生成する初期信号生成ステップと、
前記伝搬路推定値および前記初期信号から、雑音が増幅される複数の方向を考慮して更新値を求める更新値演算ステップと、
前記初期信号と前記更新値を加算する加算ステップと、
前記加算ステップにて加算された信号を硬判定し、送信信号候補を生成する硬判定ステップと、
前記送信信号候補からメトリックを計算するメトリック生成ステップと、
前記メトリックから最尤系列のビット対数尤度比を生成する尤度演算ステップと、
を備えることを特徴とする受信方法。
A receiving method in a receiving apparatus for receiving a transmission signal transmitted from a transmitting apparatus in a MIMO transmission method,
A channel estimation step for performing channel estimation using the received signal and obtaining a channel estimation value;
A signal detection step of generating a bit log likelihood ratio by MIMO-separating the received signal based on the transmission path estimation value;
Performing error correction decoding on the bit log likelihood ratio;
With
The signal detection step includes
An initial signal generation step of generating an initial signal by multiplying the received signal by a weight calculated from the transmission path estimation value;
An update value calculation step for obtaining an update value in consideration of a plurality of directions in which noise is amplified from the propagation path estimation value and the initial signal;
An adding step of adding the initial signal and the updated value;
A hard decision step of making a hard decision on the signal added in the addition step and generating a transmission signal candidate;
A metric generation step of calculating a metric from the transmission signal candidates;
A likelihood calculating step for generating a bit log likelihood ratio of a maximum likelihood sequence from the metric;
A receiving method comprising:
MIMO伝送方式にて送信装置から送信された送信信号を受信する受信装置における受信方法であって、
受信信号を用いて伝搬路推定を行い、伝搬路推定値を求める伝搬路推定ステップと、
受信信号をMIMO分離してビット対数尤度比を生成する信号検出ステップと、
前記ビット対数尤度比に対して誤り訂正復号を行う復号ステップと、
を備え、
前記信号検出ステップは、
前記伝送路推定値から算出される重みを前記受信信号に乗算して初期信号を生成する初期信号生成ステップと、
前記伝搬路推定値および前記初期信号から、雑音が増幅される複数の方向を考慮して更新値を求める更新値演算ステップと、
前記初期信号と前記更新値を加算する加算ステップと、
前記加算ステップが出力する信号を硬判定し、送信信号候補を生成する硬判定ステップと、
前記送信信号候補からメトリックを計算するメトリック生成ステップと、
前記メトリックおよび前記復号ステップが出力するビット対数尤度比から最尤系列のビット対数尤度比を生成する尤度演算ステップと、
を備えることを特徴とする受信方法。
A receiving method in a receiving apparatus for receiving a transmission signal transmitted from a transmitting apparatus in a MIMO transmission method,
A channel estimation step for performing channel estimation using the received signal and obtaining a channel estimation value;
A signal detection step of MIMO separating the received signal to generate a bit log likelihood ratio;
A decoding step for performing error correction decoding on the bit log likelihood ratio;
With
The signal detection step includes
An initial signal generation step of generating an initial signal by multiplying the received signal by a weight calculated from the transmission path estimation value;
An update value calculation step for obtaining an update value in consideration of a plurality of directions in which noise is amplified from the propagation path estimation value and the initial signal;
An adding step of adding the initial signal and the updated value;
A hard decision step of generating a transmission signal candidate by making a hard decision on the signal output by the adding step;
A metric generation step of calculating a metric from the transmission signal candidates;
A likelihood calculating step of generating a bit log likelihood ratio of a maximum likelihood sequence from the metric and the bit log likelihood ratio output by the decoding step;
A receiving method comprising:
前記信号検出ステップと前記復号ステップを繰り返し行うことを特徴とする請求項14に記載の受信方法。   The reception method according to claim 14, wherein the signal detection step and the decoding step are repeatedly performed.
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