JP2011000158A - X-ray ct apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray CT apparatus configured to reconstruct an image in a required cardiac phase zone and to dissolve the useless exposure dose of a subject.SOLUTION: In the X-ray CT apparatus having an electrocardiographic synchronous scan function for acquiring the tomographic image of a subject in the required cardiac phase zone on the basis of pulsation data acquired from the subject, the X-ray CT apparatus includes a control unit for specifying or predicting the cardiac phase of the subject during electrocardiographic synchronous scanning on the basis of the pulsation data acquired beforehand prior to the electrocardiographic synchronous scanning and controlling the timing of the start and stop of the scanning so as to obtain the tomographic image in the required cardiac phase zone.

Description

本発明は、被検体を通過した透過X線の強度情報を用いて体内組織の画像再構成を行うX線CT技術に係り、特に、心電同期スキャン機能を備えたX線CT装置に関する。   The present invention relates to an X-ray CT technique for reconstructing an image of a body tissue using intensity information of transmitted X-rays that have passed through a subject, and more particularly to an X-ray CT apparatus having an electrocardiogram synchronous scan function.

X線CT装置は、疾患の診断・治療に有益な情報を提供し、今日の医療において重要な役割を果たしている。   X-ray CT apparatuses provide useful information for diagnosis and treatment of diseases and play an important role in today's medical care.

近年、心臓や動脈のように拍動で変位する組織を対象とし、所要の心位相区間で組織の画像再構成を可能とするレトロスペクティブ法(Retrospective gating)に基づく心電同期スキャン法が可能なX線CT装置が提案されている(特許文献1参照)。レトロスペクティブ法では、被検体の拍動データ(心電波形等)と画像データとが同時収集され、後々に特定の心位相区間で取得された画像データが任意選択的に抽出され、抽出された画像データを用いて画像再構成が行われる。   In recent years, it is possible to perform an ECG-synchronous scanning method based on retrospective gating, which can reconstruct tissue images in the required cardiac phase interval, targeting tissues that are displaced by pulsation, such as the heart and arteries. A line CT apparatus has been proposed (see Patent Document 1). In the retrospective method, pulsation data (electrocardiographic waveform, etc.) of a subject and image data are collected at the same time, and image data acquired later in a specific cardiac phase section is optionally extracted and extracted image Image reconstruction is performed using the data.

特開2003−164446号公報JP 2003-164446 A

従来のX線CT装置にあっては、被検体の被ばく線量のうち、レトロスペクティブ法によって事後選択される心位相区間での被ばく線量以外のものは、結果的には無駄な被ばく線量となる。   In the conventional X-ray CT apparatus, the exposure dose other than the exposure dose in the cardiac phase section that is selected after the retrospective method among the exposure doses of the subject becomes a useless exposure dose.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、所要の心位相区間で画像再構成を行えるとともに、被検体の無駄な被ばく線量を解消できるX線CT装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus capable of reconstructing an image in a required cardiac phase section and eliminating a useless dose of the subject.

上述した目的を達成するため、本発明に係るX線CT装置では、被検体から取得される拍動データに基づき、所要の心位相区間で被検体の断層画像を取得する心電同期スキャン機能を備えたX線CT装置において、心電同期スキャンに先立って予め取得された拍動データに基づき、心電同期スキャン時の被検体の心位相を特定し又は予測し、所要の心位相区間で断層画像が得られるようにスキャンの開始と停止のタイミング制御を行う制御部を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the X-ray CT apparatus according to the present invention has an electrocardiogram-synchronized scan function for acquiring a tomographic image of a subject in a required cardiac phase section based on pulsation data acquired from the subject. In the X-ray CT apparatus provided, the cardiac phase of the subject at the time of the ECG-synchronized scan is specified or predicted based on the pulsation data acquired in advance prior to the ECG-synchronized scan, and the tomogram is obtained in the required cardiac phase section It is characterized by comprising a control unit that controls the start and stop timing of scanning so that an image can be obtained.

本発明によれば、所要の心位相区間で画像再構成を行えるとともに、被検体の無駄な被ばく線量を解消できる。   According to the present invention, it is possible to perform image reconstruction in a required cardiac phase section, and it is possible to eliminate a useless dose of the subject.

本発明に係るX線CT装置の実施形態を示す図。1 is a diagram showing an embodiment of an X-ray CT apparatus according to the present invention. 被検体の拍動データを示す図。The figure which shows the pulsation data of a subject. 図1のスキャン制御部にて実行される心電同期スキャンのタイミングチャート。The timing chart of the electrocardiogram synchronous scan performed in the scan control part of FIG. 図1のスキャン制御部にて実行される心電同期スキャン(RR間隔スキャン)のタイミングチャート。The timing chart of the electrocardiogram synchronous scan (RR interval scan) performed in the scan control part of FIG. 図1のスキャン制御部にて実行される心電同期スキャン(1心拍限定スキャン)のタイミングチャート(R波延着ケース)。FIG. 2 is a timing chart of an electrocardiogram-synchronized scan (one heart rate limited scan) executed by the scan control unit of FIG. 1 (R wave extension case). 図1のスキャン制御部にて実行される心電同期スキャン(1心拍限定スキャン)のタイミングチャート(R波早着ケース)。FIG. 2 is a timing chart (an R-wave early arrival case) of an electrocardiogram-synchronized scan (one heart rate limited scan) executed by the scan control unit of FIG.

本発明に係るX線CT装置の実施形態について、添付図面を参照して説明する。   An embodiment of an X-ray CT apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明に係るX線CT装置の実施形態を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an X-ray CT apparatus according to the present invention.

本実施形態のX線CT装置は、被検体から取得される拍動データに基づき、所要の心位相区間で被検体の断層画像を取得する心電同期スキャン機能を備えたX線CT装置1である。このX線CT装置1は、寝台2、ガントリ(回転架台)3及びコンソール4を備える。   The X-ray CT apparatus of the present embodiment is an X-ray CT apparatus 1 having an electrocardiographic synchronization scan function that acquires a tomographic image of a subject in a required cardiac phase section based on pulsation data acquired from the subject. is there. The X-ray CT apparatus 1 includes a bed 2, a gantry (rotary mount) 3 and a console 4.

寝台2は、被検体Pを載置する天板5と、この天板5をガントリ3に向かって移動させる天板駆動装置6とを用いて構成される。   The bed 2 is configured by using a top 5 on which the subject P is placed and a top drive 6 that moves the top 5 toward the gantry 3.

ガントリ3は、天板5に載置された状態の被検体Pを挿通可能に構成される回転フレーム7の内部に、ガントリ駆動装置8のほか、X線発生管9、X線検出器10、高電圧発生装置11及びデータ収集装置12を有する。   The gantry 3 includes, in addition to the gantry driving device 8, an X-ray generation tube 9, an X-ray detector 10, in a rotating frame 7 configured to allow insertion of the subject P placed on the top 5. It has a high voltage generator 11 and a data collector 12.

X線発生管9とX線検出器10は、寝台2に載置された被検体Pを挟んで対向配置され、被検体Pの体軸方向と直交するチャンネル方向D1に沿って360°回転するガントリ3と一体となって回転するように構成される。このX線発生管9は、高電圧発生装置11から所要の管電圧の供給を受け、360°回転方向の任意回転位置から管電圧に応じたエネルギーのファンビームX線を被検体Pに向かって放射する。一方、X線検出器10は、複数のX線検出素子がチャンネル方向D1およびスライス方向D2の各方向に2次元配置されて成るX線検出素子アレイにより構成される。   The X-ray generation tube 9 and the X-ray detector 10 are arranged to face each other with the subject P placed on the bed 2 therebetween, and rotate 360 ° along a channel direction D1 orthogonal to the body axis direction of the subject P. It is configured to rotate integrally with the gantry 3. The X-ray generation tube 9 is supplied with a required tube voltage from the high voltage generation device 11 and directs a fan beam X-ray with energy corresponding to the tube voltage from an arbitrary rotation position in the 360 ° rotation direction toward the subject P. Radiate. On the other hand, the X-ray detector 10 is configured by an X-ray detection element array in which a plurality of X-ray detection elements are two-dimensionally arranged in each of the channel direction D1 and the slice direction D2.

データ収集装置12は、ヘリカルスキャンなどでX線検出素子アレイの各X線検出素子に蓄積され、被検体Pを通過した透過X線の強度情報を保有する蓄積電荷をX線検出信号として読み出し、ディジタルデータに変換してコンソール4に送る。   The data acquisition device 12 reads the accumulated charge that is stored in each X-ray detection element of the X-ray detection element array by helical scan or the like and holds the intensity information of the transmitted X-rays that have passed through the subject P as an X-ray detection signal, It is converted into digital data and sent to the console 4.

コンソール4は、前処理部13、再構成処理部14、画像記憶部15、画像処理部16、入力装置17、表示装置18及びスキャン制御部19を有する。前処理部13は、データ収集装置12から送られてくるディジタルデータに対して感度補正等の処理を施して投影データとする。投影データは、再構成処理部14に送られる。   The console 4 includes a preprocessing unit 13, a reconstruction processing unit 14, an image storage unit 15, an image processing unit 16, an input device 17, a display device 18, and a scan control unit 19. The preprocessing unit 13 performs processing such as sensitivity correction on the digital data sent from the data collection device 12 to obtain projection data. The projection data is sent to the reconstruction processing unit 14.

再構成処理部14は、前処理部13から収集した投影データを用いた再構成処理にて画像データを生成し、画像記憶部15に記憶する。画像処理部16は、画像記憶部15に記憶された画像データに基づいて画像(断層画像や3次元画像の静止画又は動画)を生成する。   The reconstruction processing unit 14 generates image data by reconstruction processing using the projection data collected from the preprocessing unit 13 and stores the image data in the image storage unit 15. The image processing unit 16 generates an image (a tomographic image or a still image or a moving image of a three-dimensional image) based on the image data stored in the image storage unit 15.

入力装置17は、画像のコントラスト、静止画/動画の切り替え及び関心領域などの各種の表示条件の設定を可能とする。表示装置18は、画像処理部16で生成された画像を表示条件に応じて表示する。   The input device 17 can set various display conditions such as image contrast, still image / moving image switching, and a region of interest. The display device 18 displays the image generated by the image processing unit 16 according to display conditions.

スキャン制御部19は、ユーザ設定に基づき、天板駆動装置6、ガントリ駆動装置8、高電圧発生装置11、データ収集装置12などの各システム構成を制御するとともに、心電同期スキャンを実行する。   The scan control unit 19 controls each system configuration such as the top plate driving device 6, the gantry driving device 8, the high voltage generation device 11, and the data collection device 12 based on user settings, and executes an electrocardiographic scan.

スキャン制御部19による心電同期スキャンは、この心電同期スキャンに先立って被検体Pから予め取得された心電波形や心位相を示す拍動データ(以下、基準拍動データ(図2参照))に基づき、心電同期スキャン時の被検体Pの心位相を特定し又は予測し、所要の心位相区間で断層画像が得られるようにスキャンの開始と停止のタイミング制御を行う。なお、基準拍動データは、公知の心電装置(心電計)Qを用いて取得され(図1参照)、例えば、被検体Pを寝台2の天板5に載置してからスキャンを開始するまでの間に取得され或いは過去の心機能検査で取得されたものが用いられる。   The ECG-synchronized scan performed by the scan control unit 19 is pulsation data (hereinafter referred to as reference pulsation data (see FIG. 2)) indicating an ECG waveform and a cardiac phase acquired in advance from the subject P prior to the ECG-synchronized scan. ) To specify or predict the cardiac phase of the subject P at the time of the ECG-gated scan, and to control the timing of the start and stop of the scan so that a tomographic image is obtained in the required cardiac phase section. The reference pulsation data is acquired using a known electrocardiograph (electrocardiograph) Q (see FIG. 1). For example, the subject P is placed on the top 5 of the bed 2 and then scanned. What was acquired before starting or acquired in the past cardiac function test is used.

以下、スキャン制御部19にて実行される心電同期スキャンを、隣り合う2つのR波ピークの心位相区間(RR間隔)でスキャンを同期させる例に基づいて説明する。   Hereinafter, the electrocardiogram-synchronized scan executed by the scan control unit 19 will be described based on an example in which the scan is synchronized in the cardiac phase interval (RR interval) of two adjacent R wave peaks.

(ステップ101)
スキャン制御部19は、心電装置Qから直接又は記憶媒体を介して基準拍動データを受け取り、内部メモリに記憶する。そして、スキャン制御部19は、受け取った基準拍動データ(図2参照)に示される心電波形のR波ピークとR波ピークの間隔の時間(TRR)を算出する。
(Step 101)
The scan control unit 19 receives the reference pulsation data from the electrocardiograph Q directly or via a storage medium, and stores it in the internal memory. Then, the scan control unit 19 calculates the time (T RR ) between the R wave peak and the R wave peak of the electrocardiographic waveform indicated in the received reference pulsation data (see FIG. 2).

(ステップ102)
スキャン制御部19は、心電同期スキャンに臨んで天板5に載置された被検体Pから心電装置Qを用いて取得される拍動データをリアルタイムで読み込む。
(Step 102)
The scan control unit 19 reads in real time the pulsation data acquired by using the electrocardiograph Q from the subject P placed on the top 5 in preparation for the electrocardiogram synchronous scan.

(ステップ103)
図3はスキャン制御部19にて実行される心電同期スキャンのタイミングチャートである。
スキャン制御部19は、ステップ102で読み込んだリアルタイムの拍動データを参照し、R波ピーク(R2)とR波ピーク(R3)の心位相区間(RR間隔)を対象とした断層画像を生成するのに必要なスキャン開始の心位相の到来時刻を予測する。
(Step 103)
FIG. 3 is a timing chart of an electrocardiogram synchronous scan executed by the scan control unit 19.
The scan control unit 19 refers to the real-time pulsation data read in step 102, and generates a tomographic image for the cardiac phase interval (RR interval) of the R wave peak (R2) and the R wave peak (R3). The arrival time of the cardiac phase at the start of the scan necessary for this is predicted.

スキャン開始の心位相の到来時刻は、例えば、「スキャン開始前の直近のR波ピーク(R1)の到来時刻」から「ステップ101で算出したRR間隔の時間(TRR)−露光時間(T/2)」が経過した時刻として算出される。なお、露光時間(T)は、主として心位相1点(例えばR波ピーク(R2))の断層画像生成に必要となる投影データを得るためのスキャン時間であり、X線検出器10のX線検出素子(例えば、フォトダイオード)にX線検出信号(電荷)が十分蓄積されるまでの所要時間である。従って、スキャンの開始から停止までの心位相区間(スキャン区間)は、画像再構成の対象とする心位相区間(再構成区間)よりも広範なものとなる(図3参照)。 The arrival time of the cardiac phase at the start of scanning is, for example, from “arrival time of the latest R wave peak (R1) before the start of scanning” to “time of RR interval calculated in step 101 (T RR ) −exposure time (T P / 2) "is calculated as the elapsed time. The exposure time (T P ) is a scan time for obtaining projection data mainly necessary for generating a tomographic image of one point of the cardiac phase (for example, R wave peak (R2)). This is the time required until an X-ray detection signal (charge) is sufficiently accumulated in a line detection element (for example, a photodiode). Therefore, the cardiac phase interval (scan interval) from the start to the stop of the scan is wider than the cardiac phase interval (reconstruction interval) that is the target of image reconstruction (see FIG. 3).

(ステップ104)
スキャン制御部19は、ステップ102で読み込んだリアルタイムの拍動データに基づいて、スキャン停止の心位相の到来時刻を予測する。
(Step 104)
The scan control unit 19 predicts the arrival time of the cardiac phase at which scanning is stopped based on the real-time pulsation data read in step 102.

スキャン停止の心位相の到来時刻は、例えば、「スキャン開始後の直近のR波ピーク(R2)の到来時刻」から「ステップ101で算出したRR間隔の時間(TRR)+露光時間(T/2)」が経過した時刻として算出される。このようにして、スキャン制御部19は、RR間隔に再構成区間を同期させる心電同期スキャンを実行する。 The arrival time of the cardiac phase of the scan stop is, for example, “the time of the RR interval calculated in Step 101 (T RR ) + exposure time (T P / 2) "is calculated as the elapsed time. In this way, the scan control unit 19 executes an electrocardiographic scan that synchronizes the reconstruction interval with the RR interval.

ところで、心電同期スキャンの最中に期外収縮による不整脈や心拍異常などの心拍変動が生じうる。心拍変動が生じると、基準拍動データに基づく予測に反してR波ピーク(R2)の到来が遅延したり早まったりする。   By the way, heartbeat fluctuations such as arrhythmia and abnormal heartbeat due to extrasystole may occur during the electrocardiogram synchronous scan. When the heart rate variability occurs, the arrival of the R wave peak (R2) is delayed or accelerated, contrary to the prediction based on the reference pulsation data.

R波ピーク(R2)が予測に反して遅延した場合、スキャン制御部19は、図4に示すよう、最初のR波ピーク(R2)が到来する随分前の心位相からスキャンを開始することがある。この場合、スキャン制御部19は、ステップ101〜ステップ104のスキャン停止の心位相予測処理に基づき、再構成区間がRR間隔を包含するようにスキャンのタイミング制御を行う。すなわち、スキャン制御部19は、RR区間を対象とした断層画像が得られるまで、1心拍分の心位相区間に限定することなくスキャンを延長(スキャン区間を拡大)する。   When the R wave peak (R2) is delayed against prediction, the scan control unit 19 may start scanning from a cardiac phase long before the first R wave peak (R2) arrives, as shown in FIG. is there. In this case, the scan control unit 19 performs scan timing control so that the reconstruction interval includes the RR interval, based on the scan stop cardiac phase prediction process in steps 101 to 104. That is, the scan control unit 19 extends the scan (enlarges the scan section) without being limited to the cardiac phase section for one heartbeat until a tomographic image targeting the RR section is obtained.

他方、心拍異常が生じ、基準拍動データに基づく予測に反してR波ピーク(R2)の到来が早まった場合、スキャン制御部19は、最初のR波ピーク(R2)の画像再構成が不能となる心位相からスキャンを開始することになる。   On the other hand, when a heartbeat abnormality occurs and the arrival of the R wave peak (R2) is accelerated contrary to the prediction based on the reference pulsation data, the scan control unit 19 cannot reconstruct the image of the first R wave peak (R2). Scanning starts from the cardiac phase.

この場合、スキャン制御部19は、ステップ101〜ステップ104のスキャン停止の心位相予測処理に基づき、再構成区間がR波ピーク(R3)とこれ以降のR波ピーク(図示省略)の心位相区間(RR間隔)を包含するようにスキャンのタイミング制御を行う。すなわち、スキャン制御部19は、R波ピーク(R2)の到来が遅延した場合と同様にRR区間を対象とした断層画像が得られるまで、1心拍分の心位相区間に限定することなくスキャンを延長(スキャン区間を拡大)する。   In this case, the scan control unit 19 uses the cardiac phase prediction process of the scan stop in Step 101 to Step 104 to reconstruct the cardiac phase interval of the R wave peak (R3) and the subsequent R wave peak (not shown). Scan timing control is performed so as to include (RR interval). That is, the scan control unit 19 scans without limiting to a cardiac phase interval for one heartbeat until a tomographic image targeting the RR interval is obtained as in the case where the arrival of the R wave peak (R2) is delayed. Extend (enlarge scan section).

(スキャン計画の変更)
スキャン制御部19は、R波ピーク(R2)の到来が予測に反して遅延し或いは早まった場合、スキャン区間を拡大することなく1心拍分の心位相区間に限定するスキャン計画変更機能を有する。
(Change scan plan)
When the arrival of the R wave peak (R2) is delayed or advanced contrary to prediction, the scan control unit 19 has a scan plan change function that limits the cardiac phase interval for one heartbeat without expanding the scan interval.

図5はスキャン制御部19にて実行される心電同期スキャン(1心拍限定スキャン)のタイミングチャート(R波延着ケース)である。   FIG. 5 is a timing chart (R wave extension case) of an electrocardiogram synchronous scan (one heart rate limited scan) executed by the scan control unit 19.

スキャン制御部19は、例えばR波ピーク(R2)が予測に反して遅延したとき、R波ピーク(R2)に続くR波ピーク(R3)の到来を待つことなく(スキャン区間にRR間隔が含まれなくても)、スキャン開始時刻の心位相を基準として1心拍分の断層画像が得られる心位相が到来した時点でスキャンを強制的に停止する。   For example, when the R wave peak (R2) is delayed against prediction, the scan control unit 19 does not wait for the arrival of the R wave peak (R3) following the R wave peak (R2) (an RR interval is included in the scan interval). If not, the scan is forcibly stopped when the cardiac phase at which a tomographic image for one heartbeat is obtained with reference to the cardiac phase at the scan start time.

1心拍分の心位相区間は、例えば、ステップ101で受け取った基準拍動データに示される心電波形とステップS102で読み込んだ拍動データに示される心電波形とのパターンマッチングにより判断される。   The cardiac phase interval for one heartbeat is determined, for example, by pattern matching between the electrocardiogram waveform indicated in the reference pulsation data received in step 101 and the electrocardiogram waveform indicated in the pulsation data read in step S102.

図6はスキャン制御部19にて実行される心電同期スキャン(1心拍限定スキャン)のタイミングチャート(R波早着ケース)である。   FIG. 6 is a timing chart (R-wave early arrival case) of an electrocardiogram-synchronized scan (one heart rate limited scan) executed by the scan control unit 19.

スキャン制御部19は、R波ピーク(R2)の到来が予測に反して早まったとき、R波ピーク(R2)の画像再構成が不能となる心位相からスキャンを開始することになる。この場合、スキャン制御部19は、2つのR波ピーク(R3及びそれ以降のR波ピーク)の到来を待つことなく(スキャン区間にRR間隔が含まれなくても)、スキャン開始時刻の心位相を基準として1心拍分の断層画像が得られる心位相が到来した時点でスキャンを強制的に停止させる。   When the arrival of the R wave peak (R2) is accelerated against the prediction, the scan control unit 19 starts scanning from a cardiac phase at which image reconstruction of the R wave peak (R2) becomes impossible. In this case, the scan control unit 19 does not wait for the arrival of two R wave peaks (R3 and subsequent R wave peaks) (even if the scan interval does not include the RR interval), and the cardiac phase at the scan start time. The scan is forcibly stopped when a cardiac phase at which a tomographic image for one heartbeat is obtained with reference to.

1心拍分の心位相区間は、例えば、ステップ101で受け取った基準拍動データに示される心電波形とステップS102で読み込んだ拍動データに示される心電波形とのパターンマッチングにより判断される。   The cardiac phase interval for one heartbeat is determined, for example, by pattern matching between the electrocardiogram waveform indicated in the reference pulsation data received in step 101 and the electrocardiogram waveform indicated in the pulsation data read in step S102.

次に、効果を説明する。   Next, the effect will be described.

X線CT装置1にあっては、
(1)心電同期スキャンに先立って予め取得された基準拍動データに基づき、心電同期スキャン時の被検体Pの心位相を特定し又は予測し、所要の心位相区間で断層画像が得られるようにスキャンの開始と停止のタイミング制御を行うスキャン制御部19を備える。このため、ユーザが意図した特定の心位相区間に限定したスキャンが可能となる。その結果、所要の心位相区間で画像再構成を行えるとともに、レトロスペクティブ法とは異なって被検体の無駄な被ばく線量を解消できる。
In the X-ray CT apparatus 1,
(1) Based on the reference pulsation data acquired in advance prior to the ECG synchronous scan, the cardiac phase of the subject P during the ECG synchronous scan is specified or predicted, and a tomographic image is obtained in a required cardiac phase section. As shown in the figure, a scan control unit 19 that controls the start and stop timings of the scan is provided. For this reason, it is possible to perform scanning limited to a specific cardiac phase interval intended by the user. As a result, image reconstruction can be performed in a required cardiac phase interval, and a useless exposure dose of the subject can be eliminated unlike the retrospective method.

(2)スキャン制御部19は、隣り合う2つのR波ピーク(R2、R3)の間隔を対象とする1心拍分に限定した断層画像が得られるように、スキャンの開始と停止を行う。このため、1心拍分の心位相区間の中で比較的穏やかな心位相区間が連続する部分が最大となる。従って、1心拍分の心位相区間に亘って高精度の画像再構成が可能となる(精密な断層画像が得られる)。   (2) The scan control unit 19 starts and stops the scan so that a tomographic image limited to one heartbeat with an interval between two adjacent R wave peaks (R2, R3) as an object can be obtained. For this reason, the part where the relatively gentle cardiac phase interval continues in the cardiac phase interval for one heartbeat becomes the maximum. Therefore, high-accuracy image reconstruction is possible over a cardiac phase interval for one heartbeat (a precise tomographic image can be obtained).

(3)スキャン制御部19は、拍動データに基づく予測に反してR波ピーク(R2)の到来が遅延した場合、隣り合う2つのR波ピーク(R2、R3)の到来を待つことなく、スキャン開始時刻の心位相を基準として1心拍分に限定した断層画像が得られるようにスキャンの強制停止を行う。このため、心拍変動が生じたときでも、(1)と同様の効果を得ることができる。   (3) When the arrival of the R wave peak (R2) is delayed against the prediction based on the pulsation data, the scan control unit 19 waits for the arrival of two adjacent R wave peaks (R2, R3), The scan is forcibly stopped so that a tomographic image limited to one heartbeat is obtained with the cardiac phase at the scan start time as a reference. For this reason, even when heart rate variability occurs, the same effect as (1) can be obtained.

(4)スキャン制御部19は、拍動データに基づく予測に反してR波ピーク(R2)の到来が遅延した場合、隣り合う2つのR波ピーク(R2、R3)の間隔を対象とする1心拍分の断層画像が得られるようにキャンを延長する。このため、心拍変動が生じたときでも、(1)と同様の効果を得ることができる。   (4) When the arrival of the R wave peak (R2) is delayed against the prediction based on the pulsation data, the scan control unit 19 targets the interval between two adjacent R wave peaks (R2, R3) 1 Extend the can so that a tomographic image of the heart rate is obtained. For this reason, even when heart rate variability occurs, the same effect as (1) can be obtained.

(5)スキャン制御部19は、拍動データに基づく予測に反してR波ピーク(R2)の到来が早くなった場合、隣り合う2つのR波ピーク(R3及びこれ以降のR波ピーク)の到来を待つことなく、スキャン開始時刻の心位相を基準として1心拍分に限定した断層画像が得られるようにスキャンの強制停止を行う。このため、心拍変動が生じたときでも、(1)と同様の効果を得ることができる。   (5) When the arrival of the R wave peak (R2) becomes earlier against the prediction based on the pulsation data, the scan control unit 19 detects the two adjacent R wave peaks (R3 and the R wave peaks thereafter). Without waiting for arrival, the scan is forcibly stopped so that a tomographic image limited to one heartbeat can be obtained based on the cardiac phase at the scan start time. For this reason, even when heart rate variability occurs, the same effect as (1) can be obtained.

(6)スキャン制御部19は、拍動データに基づく予測に反してR波ピーク(R2)の到来が早くなった場合、隣り合う2つのR波ピーク(R3及びこれ以降のR波ピーク)の間隔を対象とする1心拍分の断層画像が得られるようにスキャンを延長する。このため、心拍変動が生じたときでも、(1)と同様の効果を得ることができる。   (6) When the arrival of the R wave peak (R2) becomes earlier against the prediction based on the pulsation data, the scan control unit 19 detects the two adjacent R wave peaks (R3 and the R wave peaks thereafter). The scan is extended so that a tomographic image for one heartbeat can be obtained for the interval. For this reason, even when heart rate variability occurs, the same effect as (1) can be obtained.

以上、本発明に係るX線CT装置を1つの実施形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、本実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の発明の要旨を逸脱しない限り設計の変更や追加等は許容される。   As described above, the X-ray CT apparatus according to the present invention has been described based on one embodiment, but the specific configuration is not limited to this embodiment, and the gist of the invention described in the scope of claims is described. Design changes and additions are allowed without departing.

例えば、スキャン制御部は、RR間隔の時間などを用いてR波ピークの到来時刻を予測する例を示したが、心電同期スキャン前に取得した基準拍動データに示される心電波形と心電同期スキャン時に読み込んだ拍動データに示される心電波形とのパターンマッチングにより、R波ピークの到来時刻を予測するようにしてもよい。   For example, the scan control unit has shown an example in which the arrival time of the R wave peak is predicted using the time of the RR interval or the like, but the electrocardiogram waveform and the heart shown in the reference pulsation data acquired before the electrocardiogram synchronous scan The arrival time of the R wave peak may be predicted by pattern matching with the electrocardiogram waveform indicated in the pulsation data read at the time of the electric synchronization scan.

また、スキャン制御部は、心電波形のR波ピークを指標としてR波ピークの到来時刻を予測する例を示したが、心電波形のP波、T波、U波などのピークその他の位相を指標として着目する心位相の到来時刻を予測するようにしてもよい。   In addition, the scan control unit has shown an example in which the arrival time of the R wave peak is predicted using the R wave peak of the electrocardiographic waveform as an index, but the peak of the electrocardiographic waveform such as the P wave, T wave, U wave, and other phases. The arrival time of the focused cardiac phase may be predicted using as an index.

1……X線CT装置, 2……寝台, 3……ガントリ(回転架台), 4……コンソール, 5……天板, 6……天板駆動装置, 7……回転フレーム, 8……ガントリ駆動装置, 9……X線発生管, 10……X線検出器, 11……高電圧発生装置, 12……データ収集装置, 13……前処理部, 14……再構成処理部, 15……画像記憶部, 16……画像処理部, 17……入力装置, 18……表示装置, 19……スキャン制御部, P……被検体, Q……心電装置, D1……チャンネル方向, D2……スライス方向.   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray CT apparatus, 2 ... Sleeper, 3 ... Gantry (rotary mount), 4 ... Console, 5 ... Top plate, 6 ... Top plate drive device, 7 ... Rotating frame, 8 ... Gantry drive unit, 9 ... X-ray generator tube, 10 ... X-ray detector, 11 ... High voltage generator, 12 ... Data collection device, 13 ... Pre-processing unit, 14 ... Reconstruction processing unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Image memory | storage part, 16 ... Image processing part, 17 ... Input device, 18 ... Display apparatus, 19 ... Scan control part, P ... Subject, Q ... Electrocardiograph, D1 ... Channel Direction, D2 ... Slice direction.

Claims (7)

被検体から取得される拍動データに基づき、所要の心位相区間で被検体の断層画像を取得する心電同期スキャン機能を備えたX線CT装置において、
前記心電同期スキャンに先立って予め取得された拍動データに基づき、心電同期スキャン時の被検体の心位相を特定し又は予測し、所要の心位相区間で断層画像が得られるようにスキャンの開始と停止のタイミング制御を行う制御部を備えることを特徴とするX線CT装置。
In an X-ray CT apparatus having an electrocardiogram synchronous scan function for acquiring a tomographic image of a subject in a required cardiac phase section based on pulsation data acquired from the subject,
Based on the pulsation data acquired in advance prior to the ECG-synchronous scan, the cardiac phase of the subject at the time of the ECG-synchronous scan is specified or predicted, and scanning is performed so that a tomographic image is obtained in a required cardiac phase interval An X-ray CT apparatus comprising a control unit that controls the start and stop timings.
前記制御部は、スキャン開始時刻の心位相を基準とし、1心拍分に限定した断層画像が得られるようにスキャンの停止を行うことを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。   The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the control unit stops scanning so that a tomographic image limited to one heartbeat is obtained with reference to a cardiac phase at a scan start time. 前記制御部は、隣り合う2つのR波ピークの間隔を対象とする1心拍分に限定した断層画像が得られるように、スキャンの開始と停止を行うことを特徴とする請求項1に記載のX線CT装置。   The said control part performs a start and a stop of a scan so that the tomographic image limited to one heart rate for the space | interval of two adjacent R wave peaks may be obtained. X-ray CT system. 前記制御部は、拍動データに基づく予測に反してR波ピークの到来が遅延した場合、隣り合う2つのR波ピークの到来を待つことなく、スキャン開始時刻の心位相を基準として1心拍分に限定した断層画像が得られるようにスキャンの強制停止を行うことを特徴とする請求項3に記載のX線CT装置。   When the arrival of the R wave peak is delayed contrary to the prediction based on the pulsation data, the control unit waits for the arrival of two adjacent R wave peaks, and does not wait for the arrival of two adjacent R wave peaks. The X-ray CT apparatus according to claim 3, wherein the scan is forcibly stopped so that a tomographic image limited to a tomographic image can be obtained. 前記制御部は、拍動データに基づく予測に反してR波ピークの到来が遅延した場合、隣り合う2つのR波ピークの間隔を対象とする1心拍分の断層画像が得られるようにキャンを延長することを特徴とする請求項3に記載のX線CT装置。   When the arrival of the R wave peak is delayed against the prediction based on the pulsation data, the control unit cancels so as to obtain a tomographic image for one heartbeat covering the interval between two adjacent R wave peaks. The X-ray CT apparatus according to claim 3, wherein the X-ray CT apparatus is extended. 前記制御部は、拍動データに基づく予測に反してR波ピークの到来が早くなった場合、隣り合う2つのR波ピークの到来を待つことなく、スキャン開始時刻の心位相を基準として1心拍分に限定した断層画像が得られるようにスキャンの強制停止を行うことを特徴とする請求項3に記載のX線CT装置。   When the arrival of the R wave peak is earlier than the prediction based on the pulsation data, the control unit does not wait for the arrival of two adjacent R wave peaks and uses one heartbeat based on the cardiac phase at the scan start time. The X-ray CT apparatus according to claim 3, wherein the scan is forcibly stopped so that a tomographic image limited to a minute is obtained. 前記制御部は、拍動データに基づく予測に反してR波ピークの到来が早くなった場合、隣り合う2つのR波ピークの間隔を対象とする1心拍分の断層画像が得られるようにスキャンを延長することを特徴とする請求項3に記載のX線CT装置。   The controller scans so as to obtain a tomographic image for one heartbeat that covers the interval between two adjacent R wave peaks when the arrival of an R wave peak becomes earlier, contrary to prediction based on beat data. The X-ray CT apparatus according to claim 3, wherein:
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