JP2010535040A - Limited reuse assembly for ophthalmic injection devices - Google Patents

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ダクウェイ,ブルーノ
サントス,セザリオ ドス
ジェイ. フォスター,ジェイムズ
リンド,ケーシー
ピネドジァン,ラッフィ
ジェイ.,ジュニア サンチェス,ロバート
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アルコン リサーチ, リミテッド
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Abstract

眼科用ハンドピースのための再使用制限アセンブリは、軸を有するアクチュエータと、該アクチュエータに電力を供給するための電源と、前記アクチュエータを制御するためのコントローラと、機械的結合インターフェースと、ハウジングとを有する。前記機械的結合インターフェースは、前記アクチュエータの軸に取り付けられ、一端に合わせ面を有する。前記ハウジングは、前記電源と前記コントローラと前記アクチュエータを少なくとも部分的に封入する。前記再使用制限アセンブリは、使い捨て型注射器具に着脱自在である。  A limited reuse assembly for an ophthalmic handpiece includes an actuator having a shaft, a power source for supplying power to the actuator, a controller for controlling the actuator, a mechanical coupling interface, and a housing. Have. The mechanical coupling interface is attached to the shaft of the actuator and has a mating surface at one end. The housing at least partially encloses the power source, the controller, and the actuator. The limited reuse assembly is detachable from a disposable injection device.

Description

本願は2006年10月16日出願の米国特許出願第11/581,629号、2006年10月16日出願の米国特許出願第11/581,630号、2006年10月16日出願の米国特許出願第11/581,591号及び2006年5月17日出願の米国特許出願第11/435,906号の一部継続出願である。
本発明は使い捨て型医療機器に関し、特に、改良されたプランジャ結合部とシールを有する使い捨て可能な先端を備えたツーピースの眼科用薬物送達装置に関する。
No. 11 / 581,629 filed Oct. 16, 2006, U.S. Patent Application No. 11 / 581,630 filed Oct. 16, 2006, U.S. patent filed Oct. 16, 2006. No. 11 / 581,591 and US patent application Ser. No. 11 / 435,906 filed May 17, 2006.
The present invention relates to disposable medical devices, and more particularly to a two-piece ophthalmic drug delivery device with a disposable tip having an improved plunger coupling and seal.

眼球後部の数々の疾患・状態には視力を脅かすものがある。例えば、加齢黄斑変性症(ARMD)、脈絡膜血管新生(CND)、網膜障害(例えば、糖尿病性網膜症、硝子体網膜症)、網膜炎(例えば、サイトメガロウィルス(CMV)網膜炎)、ぶどう膜炎、黄斑浮腫、緑内障、および神経障害などがそうである。   A number of diseases and conditions in the back of the eyeball threaten vision. For example, age-related macular degeneration (ARMD), choroidal neovascularization (CND), retinal disorders (eg diabetic retinopathy, vitreoretinopathy), retinitis (eg cytomegalovirus (CMV) retinitis), grapes This includes membrane inflammation, macular edema, glaucoma, and neuropathy.

これら、および他の病気は目に薬剤を注射することで治療可能である。このような注射は、従来の注射器と針を使用して通常、手動操作によってなされている。図1は、目に薬剤を注入するのに使用される従来型注射器の斜視図である。図1において、注射器は、針105、ルアーハブ110、チャンバ115、プランジャ120、プランジャ軸125及び親指当て130を有している。周知のように、注入されるべき薬剤はチャンバ115内にある。親指当て130を押すことでプランジャ120により薬剤が針105を介して射出される。   These and other diseases can be treated by injecting drugs into the eye. Such injections are usually done manually using conventional syringes and needles. FIG. 1 is a perspective view of a conventional syringe used to inject drugs into the eye. In FIG. 1, the syringe has a needle 105, a luer hub 110, a chamber 115, a plunger 120, a plunger shaft 125, and a thumb rest 130. As is well known, the drug to be injected is in chamber 115. Pressing the thumb rest 130 causes the plunger 120 to eject the medicine through the needle 105.

そのような注射器を使用する際に、外科医は、針で眼球組織に穴をあけ、注射器をしっかりと保持し、(看護師による補助の有無にかかわらず)注射器プランジャを作動させて眼球内部に液体を注入しなければならない。注射器上の副尺が小さな注入量に正確に比例しているわけではないので、注入量は通常、正確な形では制御されない。液体の流速は制御されない。また、副尺を読むことも視差を被り易くなる。「不安定な」注射のために組織を損傷してしまう可能性もある。又、針を眼球から引き抜く際に薬剤が逆流する可能性もある。   When using such a syringe, the surgeon punctures the eyeball tissue with a needle, holds the syringe firmly, and operates the syringe plunger (with or without the assistance of a nurse) to liquid inside the eyeball. Must be injected. Since the vernier on the syringe is not exactly proportional to the small injection volume, the injection volume is usually not controlled in an accurate manner. The liquid flow rate is not controlled. Also, reading the vernier also tends to suffer parallax. It can also damage tissue due to “unstable” injections. There is also a possibility that the medicine flows backward when the needle is pulled out of the eyeball.

これまで少量の液体送出を制御するための試みがなされてきた。市販の液体ディスペンサには、ロードアイランド州プロビデンスのEFD社のULTRA(登録商標)容積型ディスペンサがある。このULTRAディスペンサは通常、少量の工業用接着剤の調剤に使用される。それは従来の注射器とカスタム化された分配先端を利用する。注射器プランジャは、電気ステップモータと作動流体を用いて作動される。オハイオ州クリーブランドのParker Hann-ifin社は、カリフォルニア州サンディエゴのAurora Instru-ments LLCによって作られた創薬利用のために少量液体ディスペンサを配給している。パーカー/オーロラのディスペンサは圧電型の調剤機構を用いている。スイスのYpsomed社は、主に患者自身によるインシュリンやホルモン注射のために、注射ペンと自動化された注射器の系列を生産している。この製品ラインは簡単な使い捨て型ペンと電子制御の電動式注射器を含んでいる。   Previous attempts have been made to control the delivery of small amounts of liquid. Commercially available liquid dispensers include the ULTRA® positive displacement dispenser from EFD, Providence, Rhode Island. This ULTRA dispenser is typically used for dispensing small amounts of industrial adhesives. It utilizes a conventional syringe and a customized dispensing tip. The syringe plunger is actuated using an electric step motor and working fluid. Parker Hann-ifin, Cleveland, Ohio, distributes small-volume liquid dispensers for drug discovery made by Aurora Instruments-Lens LLC, San Diego, California. Parker / Aurora dispensers use a piezoelectric dispensing mechanism. Switzerland's Ypsmed produces a family of injection pens and automated syringes, mainly for the patient's own insulin and hormone injections. The product line includes a simple disposable pen and an electronically controlled electric syringe.

特許文献1は、網膜剥離や網膜裂傷に対処する外科手術の際の流体/輸液交換において、眼球に粘性流体(例えば、シリコン油)を注射する一方で、眼球から2番目の粘性流体(例えば、ペルフルオロカーボン液体)を吸引するような眼科用システムを開示している。このシステムはプランジャを備えた従来の注射器を備えている。注射器の一端は、プランジャを作動させるために一定の空気圧を供給する気圧源と流動的に連結されている。注射されるべき粘性流体を投与するために、注射器の他方端は管類を介して注入カニューレと流動的に結合される。   In Patent Document 1, in fluid / fluid exchange during a surgical operation for dealing with retinal detachment or retinal tear, a viscous fluid (for example, silicone oil) is injected into the eyeball, while a second viscous fluid (for example, a silicone fluid) is injected into the eyeball (for example, An ophthalmic system for aspirating a perfluorocarbon liquid) is disclosed. The system includes a conventional syringe with a plunger. One end of the syringe is fluidly connected to a pressure source that supplies a constant air pressure to actuate the plunger. To administer the viscous fluid to be injected, the other end of the syringe is fluidly coupled to the infusion cannula via tubing.

米国特許第6,290,690号US Pat. No. 6,290,690

再利用可能なアセンブリに着脱可能な比較的安価な先端セグメントを有した、眼球に薬剤を注入するための携帯型ハンドピースを持つことが望ましい。先端アセンブリの中に滅菌部品を保持する一方で、再利用可能なアセンブリの中に、電子部品や駆動機構などのより高価な部品を配置することは、薬物送達システムの効率とコストパフォーマンスを向上させることになる。注入プロセスのための機能部品を再利用可能なアセンブリに持たせることも好ましいだろう。又、次に、注射時は再利用可能なアセンブリに容易に取り付けることができ、又注射後は容易に取り外して廃棄可能な使い捨て型先端セグメントを持つことも好ましい。そのようなシステムは従来の注射器を超え、多大なる利益をもたらす。   It would be desirable to have a portable handpiece for injecting medication into the eyeball with a relatively inexpensive tip segment that is detachable from a reusable assembly. Placing more expensive components such as electronic components and drive mechanisms in reusable assemblies while retaining sterile components in the tip assembly improves the efficiency and cost performance of the drug delivery system It will be. It would also be desirable to have a reusable assembly with functional parts for the injection process. It is also preferable to have a disposable tip segment that can then be easily attached to a reusable assembly during injection and can be easily removed and discarded after injection. Such a system provides significant benefits over conventional syringes.

本発明の原理に一致する一実施形態において、本発明は、軸が付いたアクチュエータ、電力をアクチュエータに供給するための電源、アクチュエータを制御するためのコントローラ、機械的結合インターフェース及びハウジングを備えた再使用制限アセンブリから構成される。機械的結合インターフェースは、アクチュエータ軸に結合されて、一端に合わせ面を備える。ハウジングは、電源、コントローラ及びアクチュエータを少なくとも部分的に取り囲む。再使用制限アセンブリは使い捨て型注射器具に着脱可能である。   In one embodiment consistent with the principles of the present invention, the present invention comprises a regenerative actuator comprising a shafted actuator, a power source for supplying power to the actuator, a controller for controlling the actuator, a mechanical coupling interface and a housing. Consists of limited use assembly. The mechanical coupling interface is coupled to the actuator shaft and includes a mating surface at one end. The housing at least partially surrounds the power source, the controller and the actuator. The limited reuse assembly is detachable from the disposable injection device.

本発明の原理に一致するもう1つの実施形態において、本発明は、軸が付いたアクチュエータ、電力をアクチュエータに供給するための電源、アクチュエータを制御するためのコントローラ、機械的結合インターフェース、ハウジング及びインジケータを備えた再使用制限アセンブリから構成される。機械的結合インターフェースは、アクチュエータ軸に結合されて、一端に合わせ面を備える。ハウジングは、電源、コントローラ及びアクチュエータを少なくとも部分的に取り囲む。インジケータはハウジング上に位置し、再使用制限アセンブリの状態に関する情報を提供する。コントローラは、眼球内に所定用量の薬剤が投与されるべくアクチュエータがアクチュエータ軸を駆動するように、アクチュエータの作動を制御する。   In another embodiment consistent with the principles of the present invention, the present invention provides an actuator with a shaft, a power source for supplying power to the actuator, a controller for controlling the actuator, a mechanical coupling interface, a housing and an indicator Consists of a limited reuse assembly. The mechanical coupling interface is coupled to the actuator shaft and includes a mating surface at one end. The housing at least partially surrounds the power source, the controller and the actuator. An indicator is located on the housing and provides information regarding the status of the limited reuse assembly. The controller controls the operation of the actuator so that the actuator drives the actuator shaft so that a predetermined dose of drug is dispensed into the eyeball.

以上の概略説明と以下の詳細な説明の双方は、典型的かつ説明的なものであって、請求されたように本発明の更なる説明を提供することを意図したものであることを理解されたい。以下の説明も本発明の実践も、発明の更なる利点と目的を説明し、提案するものである。   It is understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. I want. Both the following description and the practice of the present invention illustrate and suggest further advantages and objects of the invention.

本願明細書に組み入れられ、その一部を成す添付図面は本発明の幾つかの実施形態を示しており、記述と共に本発明原理の説明を果たしている。   The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate several embodiments of the invention and together with the description, serve to explain the principles of the invention.

従来技術による注射器の斜視図である。It is a perspective view of the syringe by a prior art. 本発明の一実施形態による使い捨て型先端セグメントと再使用制限アセンブリを含む眼科用医療機器を示す図である。1 illustrates an ophthalmic medical device including a disposable tip segment and a limited reuse assembly according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の原理に従った、再使用制限アセンブリの他の実施形態を示す図である。FIG. 5 illustrates another embodiment of a limited reuse assembly in accordance with the principles of the present invention. 本発明の原理に従った、再使用制限アセンブリの別の実施形態を示す断面図である。6 is a cross-sectional view illustrating another embodiment of a limited reuse assembly in accordance with the principles of the present invention. FIG. 本発明の一実施形態による、使い捨て型先端セグメントと再使用制限アセンブリの断面図である。1 is a cross-sectional view of a disposable tip segment and limited reuse assembly according to one embodiment of the invention. FIG. 本発明の一実施形態による、眼科用医療機器のための使い捨て型先端セグメントの断面図である。1 is a cross-sectional view of a disposable tip segment for an ophthalmic medical device according to one embodiment of the present invention. FIG. 本発明の一実施形態による、眼科用医療機器のための使い捨て型先端セグメントの断面図である。1 is a cross-sectional view of a disposable tip segment for an ophthalmic medical device according to one embodiment of the present invention. FIG. 本発明の一実施形態による、使い捨て型先端セグメントの断面図及び再使用制限アセンブリの部分図である。2 is a cross-sectional view of a disposable tip segment and a partial view of a limited reuse assembly, according to one embodiment of the invention. FIG. 本発明の一実施形態による、眼科用医療機器のための使い捨て型先端セグメントの断面図である。1 is a cross-sectional view of a disposable tip segment for an ophthalmic medical device according to one embodiment of the present invention. FIG. 図9Aの一実施形態の端面図である。FIG. 9B is an end view of the embodiment of FIG. 9A. 本発明の実施形態に含まれ得る回路の概略図である。1 is a schematic diagram of a circuit that may be included in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に含まれ得る回路の概略図である。1 is a schematic diagram of a circuit that may be included in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に含まれ得る回路の概略図である。1 is a schematic diagram of a circuit that may be included in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に含まれ得る回路の概略図である。1 is a schematic diagram of a circuit that may be included in an embodiment of the present invention. 本発明の原理に従った、再使用制限アセンブリの端面図である。1 is an end view of a limited reuse assembly in accordance with the principles of the present invention. FIG. 本発明の一実施形態による、再使用制限アセンブリの断面図である。1 is a cross-sectional view of a limited reuse assembly according to one embodiment of the invention. FIG. 本発明の一実施形態による、再使用制限アセンブリの断面図である。1 is a cross-sectional view of a limited reuse assembly according to one embodiment of the invention. FIG. 本発明の原理に従ったサブアセンブリの断面図である。1 is a cross-sectional view of a subassembly in accordance with the principles of the present invention. 本発明の原理に従ったサブアセンブリの断面図である。1 is a cross-sectional view of a subassembly in accordance with the principles of the present invention. 本発明の原理に従った、再使用制限アセンブリ、先端セグメント及び充填ベースの断面図である。1 is a cross-sectional view of a limited reuse assembly, a tip segment and a filling base in accordance with the principles of the present invention. 本発明の原理に従った、眼球内物質注入に関係する1方法のフローチャートである。3 is a flow chart of one method related to intraocular substance injection in accordance with the principles of the present invention. 本発明の原理に従った、眼球内物質注入に関係する1方法のフローチャートである。3 is a flow chart of one method related to intraocular substance injection in accordance with the principles of the present invention. 本発明の原理に従った、眼球内物質注入に関係する1方法のフローチャートである。3 is a flow chart of one method related to intraocular substance injection in accordance with the principles of the present invention. 本発明の原理に従った、眼球内物質注入に関係する1方法のフローチャートである。3 is a flow chart of one method related to intraocular substance injection in accordance with the principles of the present invention. 本発明の原理に従った、眼球内物質注入に関係する1方法のフローチャートである。3 is a flow chart of one method related to intraocular substance injection in accordance with the principles of the present invention.

その例を添付図面に示した本発明の典型的実施形態を詳細に参照する。図面を通じ、同一又は類似部品については可能な限り同一番号を使用することとする。   Reference will now be made in detail to exemplary embodiments of the invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Wherever possible, the same reference numbers will be used throughout the drawings to refer to the same or similar parts.

図2は、本発明の一実施形態による、使い捨て型先端セグメントと再使用制限アセンブリを含む眼科用医療機器の1つの図面である。 図2において、医療機器は先端セグメント205と再使用制限アセンブリ250を備えている。 先端セグメント205は、針210、ハウジング215及びオプションライト275を備える。 再使用制限アセンブリ250は、ハウジング255、スイッチ270、ロック機構265及びネジ部260を備える。   FIG. 2 is one drawing of an ophthalmic medical device including a disposable tip segment and a limited reuse assembly, according to one embodiment of the present invention. In FIG. 2, the medical device includes a tip segment 205 and a limited reuse assembly 250. The tip segment 205 includes a needle 210, a housing 215 and an option light 275. The limited reuse assembly 250 includes a housing 255, a switch 270, a lock mechanism 265, and a screw portion 260.

先端セグメント205は、再使用制限アセンブリ250に着脱可能である。この実施形態では先端セグメント205は、ハウジング215の内面上に、再使用制限アセンブリ250のネジ部260上にねじ込まれるネジ部を備える。さらに、ロック機構265により先端セグメント215が再使用制限アセンブリ250に固着される。ロック機構265は、ボタンやスライド・スイッチ、又は片持ち機構の形態でもよい。互いに整合する構造上の特徴を持つような、再使用制限アセンブリ250に先端セグメント205を接続するための他の機構がこの技術分野において公知であり、本発明の範囲内に含まれる。   The tip segment 205 is detachable from the limited reuse assembly 250. In this embodiment, the tip segment 205 comprises a threaded portion that is threaded onto the threaded portion 260 of the limited reuse assembly 250 on the inner surface of the housing 215. Further, the locking segment 265 secures the tip segment 215 to the limited reuse assembly 250. The locking mechanism 265 may be in the form of a button, slide switch, or cantilever mechanism. Other mechanisms for connecting the tip segment 205 to the limited reuse assembly 250, such as having structural features that align with each other, are known in the art and are within the scope of the present invention.

針210は、薬剤などの物質を眼球内に投与するようになっている。針210は如何なる公知形状でもよい。望ましくは、針210は、その熱的特性が結果として特定の薬物送達を促すように設計される。例えば加熱された薬剤を投与するような場合、針210は薬剤の適切供給を容易にすべく(熱的目的のために)その長さは比較的短くても(数ミリメートル)良い。   The needle 210 is configured to administer a substance such as a drug into the eyeball. Needle 210 may have any known shape. Desirably, needle 210 is designed such that its thermal properties result in specific drug delivery. For example, when administering a heated medicament, the needle 210 may be relatively short (a few millimeters) in length to facilitate proper delivery of the medicament (for thermal purposes).

スイッチ270は、システムに入力を供給するようになっている。例えば、スイッチ270を、システムの始動や温度制御装置をオンさせるのに使用してもよい。他のスイッチ、ボタン又はユーザ主導の制御入力が一般的に知られており、これらを再使用制限アセンブリ250及び/又は先端セグメント205に装備させてもよい。   Switch 270 is adapted to provide input to the system. For example, the switch 270 may be used to start a system or turn on a temperature control device. Other switches, buttons or user-initiated control inputs are generally known and may be mounted on the limited reuse assembly 250 and / or the tip segment 205.

先端セグメント205の使用準備ができている時、オプションライト275は点灯する。オプションライト275をハウジング215から突出させても良く、或いはハウジング215内に収納させるようにしても良い。但し、この場合オプションライト215はハウジング215の透明部分を通して見ることになる。他の実施形態ではオプションライト275を、使い捨て型先端セグメント205の状態を示す、例えば液晶ディスプレイのようなインジケータや分割ディスプレイや他の装置で置き換えるようにしても良い。例えば、システム・エラーやバッテリの充電状態、バッテリの充電不十分状態又は先端セグメント205と再使用制限アセンブリ250の接続不良状態などに限定されないような他の状態を示すべく、オプションライト275を点滅させても良い。ここではインジケータを先端セグメント205に示しているが、オプションライト275や追加のインジケータを再使用制限アセンブリ250上に配置しても良い。   When the tip segment 205 is ready for use, the option light 275 is lit. The option light 275 may protrude from the housing 215, or may be stored in the housing 215. However, in this case, the option light 215 is viewed through the transparent portion of the housing 215. In other embodiments, the option light 275 may be replaced with an indicator such as a liquid crystal display, a split display, or other device that indicates the state of the disposable tip segment 205. For example, the option light 275 blinks to indicate other conditions such as, but not limited to, a system error, battery charge status, insufficient battery charge status, or poor connection between the tip segment 205 and the limited reuse assembly 250. May be. Although an indicator is shown here at the tip segment 205, an optional light 275 and additional indicators may be placed on the limited reuse assembly 250.

図3は本発明原理に従った再使用制限アセンブリの他の実施形態である。再使用制限アセンブリ250は、ボタン308、ディスプレイ320及びハウジング330を備えている。使い捨て型先端セグメント205は、再使用制限アセンブリ250の端部340に結合する。ボタン308は、システムに入力を供給するために作動される。スイッチ270同様、ボタン308によって温度制御装置を作動させたり、プランジャの作動を開始させるようにしても良い。ディスプレイ320は、使い捨て型先端セグメント205や再使用制限アセンブリ250の状態を示すような液晶ディスプレイや分割ディスプレイ、或いは他の装置からなる。   FIG. 3 is another embodiment of a limited reuse assembly according to the principles of the present invention. The limited reuse assembly 250 includes a button 308, a display 320 and a housing 330. The disposable tip segment 205 is coupled to the end 340 of the limited reuse assembly 250. Button 308 is actuated to provide input to the system. Similarly to the switch 270, the temperature control device may be operated by the button 308, or the operation of the plunger may be started. Display 320 may comprise a liquid crystal display, a split display, or other device that indicates the status of disposable tip segment 205 or limited reuse assembly 250.

図4は本発明原理に従った再使用制限アセンブリの別の実施形態の断面である。図4において、電源505、インターフェース517、アクチュエータ515及びアクチュエータ軸510はハウジング255内に配置される。ハウジング255の上部はネジ部260となっている。ロック機構265、スイッチ270、ボタン308及びインジケータ306、307は全て、ハウジング255上に配置される。   FIG. 4 is a cross section of another embodiment of a limited reuse assembly according to the principles of the present invention. In FIG. 4, the power source 505, the interface 517, the actuator 515, and the actuator shaft 510 are disposed in the housing 255. An upper portion of the housing 255 is a screw portion 260. Lock mechanism 265, switch 270, button 308 and indicators 306, 307 are all disposed on housing 255.

通常、電源505はリチウムイオン電池のように再充電可能なバッテリから構成されるが、他の種類のバッテリでも良い。また、電源505として他のいかなる種類の動力電池も充当可能である。電源505は、システム、特にアクチュエータ515に電力供給する。また、電源505は再使用制限アセンブリ250に接続した先端セグメントにも電源供給する。そのような場合には、電源505は先端セグメント内に位置する温度制御装置(図示せず)に電源供給するようにしても良い。オプションとしては、電源505をドアや他の類似した機構(図示せず)を介してハウジング255から取り外すこともできる。   Normally, the power source 505 is composed of a rechargeable battery such as a lithium ion battery, but may be other types of batteries. Further, any other type of power battery can be used as the power source 505. A power source 505 powers the system, particularly the actuator 515. The power source 505 also powers the tip segment connected to the limited reuse assembly 250. In such a case, the power source 505 may supply power to a temperature control device (not shown) located in the tip segment. Optionally, the power source 505 can be removed from the housing 255 via a door or other similar mechanism (not shown).

通常、インターフェース517は、電力を電源505からアクチュエータ515まで流せる導体からなる。電力をシステムの他の部分に提供するべく、インターフェース517のような他のインターフェースを設けても良い。   In general, the interface 517 is made of a conductor capable of supplying power from the power source 505 to the actuator 515. Other interfaces, such as interface 517, may be provided to provide power to other parts of the system.

アクチュエータ軸510は、アクチュエータ515を接続されて駆動される。アクチュエータ515は通常、アクチュエータ軸510を正確な距離をもって動かせるステップモータか他の種類のモータである。一実施形態において、アクチュエータ軸510は、薬剤を眼球に供給する先端セグメントに機械的リンクを介して接続される。このような場合、アクチュエータ515は、正確な量の薬剤を眼球に供給するべく正確に軸510を動かせるステップモータから構成される。アクチュエータ515は、例えば、アクチュエータ外面に係合するタブによってハウジング255の内面に固定される。   The actuator shaft 510 is driven by being connected to the actuator 515. The actuator 515 is typically a step motor or other type of motor that can move the actuator shaft 510 with a precise distance. In one embodiment, the actuator shaft 510 is connected via a mechanical link to a tip segment that delivers drug to the eyeball. In such a case, the actuator 515 is composed of a step motor that can move the shaft 510 accurately to deliver the correct amount of drug to the eyeball. The actuator 515 is fixed to the inner surface of the housing 255 by a tab that engages with the outer surface of the actuator, for example.

他の実施形態では、アクチュエータ515は、リニアアクチュエータ又はリニアドライバである。このような場合、アクチュエータ515は、バネ又はバネ駆動機構だったり、リニアドライブに取り付けられた回転センサ付き歯車DCモータ又はリニアセンサ付きリニアドライブに取り付けられたDCモータであったり、或いはリニアステップモータでもよい。また、回転型永久磁石モータのように、他の種類のモータをアクチュエータ515用として使用しても良い。   In other embodiments, actuator 515 is a linear actuator or a linear driver. In such a case, the actuator 515 is a spring or a spring drive mechanism, a gear DC motor with a rotation sensor attached to a linear drive, a DC motor attached to a linear drive with a linear sensor, or a linear step motor. Good. Also, other types of motors such as a rotary permanent magnet motor may be used for the actuator 515.

ロック機構265、スイッチ270及びボタン308は、それらが手で操作できるように全てハウジング255上に配置される。同様に、インジケータ306、307も又、それらを見ることができるようにハウジング255上に配置される。また、ロック機構265、スイッチ270、ボタン308及びインジケータ306、307は全てハウジング255内に位置するインターフェース(図示せず)を介してコントローラ(図示せず)に接続される。   The locking mechanism 265, the switch 270, and the button 308 are all disposed on the housing 255 so that they can be operated by hand. Similarly, indicators 306, 307 are also disposed on housing 255 so that they can be seen. Further, the lock mechanism 265, the switch 270, the button 308, and the indicators 306 and 307 are all connected to a controller (not shown) through an interface (not shown) located in the housing 255.

図5は本発明の一実施形態による使い捨て型先端セグメントと再使用制限アセンブリの断面図である。図5は先端セグメント205がどのようにして再使用制限アセンブリ250に連結するかを示している。図5に示す実施形態では、先端セグメント205は、アセンブリ555、プランジャ・インターフェース420、プランジャ415、調剤チャンバ・ハウジング425、先端セグメントハウジング215、温度制御装置450、熱センサ460、針210、調剤チャンバ405、インターフェース530及び先端インターフェース・コネクタ453を有する。再使用制限アセンブリ250は、機械的結合インターフェース545、アクチェータ軸510、アクチュエータ515、電源505、コントローラ305、再使用制限アセンブリ・ハウジング255、インターフェース535及び再使用制限アセンブリインターフェース・コネクタ553を備えている。   FIG. 5 is a cross-sectional view of a disposable tip segment and limited reuse assembly according to one embodiment of the present invention. FIG. 5 shows how the tip segment 205 connects to the limited reuse assembly 250. In the embodiment shown in FIG. 5, the tip segment 205 comprises an assembly 555, a plunger interface 420, a plunger 415, a dispensing chamber housing 425, a tip segment housing 215, a temperature controller 450, a thermal sensor 460, a needle 210, a dispensing chamber 405. , Interface 530 and tip interface connector 453. The limited reuse assembly 250 includes a mechanical coupling interface 545, an actuator shaft 510, an actuator 515, a power supply 505, a controller 305, a limited reuse assembly housing 255, an interface 535, and a limited reuse assembly interface connector 553.

先端セグメント205において、プランジャ・インターフェース420は、プランジャ415の一端に配置される。プランジャ415の他端は調剤チャンバ405の一端を形成する。プランジャ415は、調剤チャンバ405内部でスライドするようになっている。プランジャ415の外面は調剤チャンバ・ハウジング425の内面に流体密封される。調剤チャンバ・ハウジング425は調剤ハウジング405を囲んでいる。通常、調剤チャンバ・ハウジング425は円筒形状である。同様に、調剤チャンバ405も又、円筒形状である。先端セグメント205において、アセンブリ555は以下に記述する多数の部品を備える。   In the tip segment 205, the plunger interface 420 is disposed at one end of the plunger 415. The other end of the plunger 415 forms one end of the dispensing chamber 405. Plunger 415 is adapted to slide within dispensing chamber 405. The outer surface of the plunger 415 is fluid sealed to the inner surface of the dispensing chamber housing 425. Dispensing chamber housing 425 surrounds dispensing housing 405. Typically, the dispensing chamber housing 425 is cylindrical. Similarly, the dispensing chamber 405 is also cylindrical. In the tip segment 205, the assembly 555 comprises a number of parts described below.

針210は調剤チャンバ405に流体的に接続される。このような場合、調剤チャンバ405に含まれた物質は、針210を通って眼球内に入ることができる。温度制御装置450は調剤チャンバ・ハウジング425を少なくとも部分的に取り囲む。この場合、温度制御装置450は、調剤チャンバ・ハウジング425と調剤チャンバ405内の物質を加熱、及び/又は冷却するようになっている。インターフェース530は先端インターフェース・コネクタ453に温度制御装置450を接続する。   Needle 210 is fluidly connected to dispensing chamber 405. In such a case, the substance contained in the dispensing chamber 405 can enter the eyeball through the needle 210. The temperature controller 450 at least partially surrounds the dispensing chamber housing 425. In this case, the temperature controller 450 is adapted to heat and / or cool the material in the dispensing chamber housing 425 and the dispensing chamber 405. The interface 530 connects the temperature controller 450 to the tip interface connector 453.

調剤チャンバ・ハウジング425、温度制御装置450及びプランジャ415を先端セグメント205の各部品は、先端セグメントハウジング215によって少なくとも部分的に封入される。本発明原理に一致する1つの実施形態において、プランジャ415は調剤チャンバ・ハウジング425の内面に対しシールされる。このシールによって、調剤チャンバ405に含まれたどんな物質からの汚染を防ぐことができる。 医療目的上、そのようなシールは好ましい。このシールは、プランジャ415上や調剤チャンバ・ハウジング425上の如何なる地点にも位置させることができる。   Dispensing chamber housing 425, temperature controller 450 and plunger 415, each component of tip segment 205 is at least partially enclosed by tip segment housing 215. In one embodiment consistent with the principles of the present invention, the plunger 415 is sealed against the inner surface of the dispensing chamber housing 425. This seal can prevent contamination from any material contained in the dispensing chamber 405. Such seals are preferred for medical purposes. This seal can be located at any point on the plunger 415 or the dispensing chamber housing 425.

再使用制限アセンブリ250において、電源505はアクチュエータ515に電力供給する。電源505とアクチュエータ515の間のインターフェース(図示せず)はアクチュエータ515に電力を供給するための電線管として働く。アクチュエータ515はアクチュエータ軸510に接続される。アクチュエータ515がステップモータである場合、アクチュエータ軸510はアクチュエータ515と一体化される。機械的結合インターフェース545はアクチュエータ軸510に接続される。また、この構成では、アクチュエータ515はアクチュエータ軸510を針210に向かって上方に動かすと機械的結合インターフェース545も又針210に向かって上方に動くことになる。本発明の他の実施形態では、機械的結合インターフェース545とアクチュエータ軸510は単一部品から構成される。言い換えれば、アクチュエータ515に接続された軸は、単一アセンブリとして、アクチュエータ軸510と機械的結合インターフェース545の双方を備えることになる。   In the limited reuse assembly 250, the power source 505 powers the actuator 515. An interface (not shown) between the power supply 505 and the actuator 515 serves as a conduit for supplying power to the actuator 515. The actuator 515 is connected to the actuator shaft 510. When the actuator 515 is a step motor, the actuator shaft 510 is integrated with the actuator 515. A mechanical coupling interface 545 is connected to the actuator shaft 510. Also in this configuration, when the actuator 515 moves the actuator shaft 510 upward toward the needle 210, the mechanical coupling interface 545 also moves upward toward the needle 210. In other embodiments of the present invention, the mechanical coupling interface 545 and the actuator shaft 510 are comprised of a single piece. In other words, the shaft connected to the actuator 515 will comprise both the actuator shaft 510 and the mechanical coupling interface 545 as a single assembly.

コントローラ305は、インターフェース535を介して再使用制限アセンブリインターフェース・コネクタ553に接続される。再使用制限アセンブリインターフェース・コネクタ553は、機械的結合インターフェース545に隣接する再使用制限アセンブリ・ハウジング255の上面上に配置される。 この様に、再使用制限アセンブリインターフェース・コネクタ553と機械的結合インターフェース545の両方が、それぞれ先端インターフェース・コネクタ453とプランジャ・インターフェース420に接続されるように形成されている。   Controller 305 is connected to limited reuse assembly interface connector 553 via interface 535. Limited reuse assembly interface connector 553 is disposed on the upper surface of limited reuse assembly housing 255 adjacent to mechanical coupling interface 545. Thus, both the limited reuse assembly interface connector 553 and the mechanical coupling interface 545 are configured to connect to the tip interface connector 453 and the plunger interface 420, respectively.

コントローラ305とアクチュエータ515は、インターフェース(図示せず)によって接続される。このインターフェース(図示せず)により、コントローラ305のアクチュエータ515への作動制御が可能になる。さらに、電源505とコントローラ305の間のインターフェース(図示せず)により、コントローラ305の電源505への作動制御が可能になる。このような場合において電源505が再充電可能な電池である場合、コントローラ305によって電源505の充電と放電を制御しても良い。   The controller 305 and the actuator 515 are connected by an interface (not shown). This interface (not shown) enables operation control of the controller 305 to the actuator 515. In addition, an interface (not shown) between the power supply 505 and the controller 305 enables operation control of the controller 305 to the power supply 505. In such a case, when the power source 505 is a rechargeable battery, the controller 305 may control charging and discharging of the power source 505.

コントローラ305は、通常、論理機能を実行できる電源、入力及び出力ピンを備えた集積回路からなる。様々な実施形態では、コントローラ305は標的となる装置コントローラである。このような場合には、コントローラ305は、例えば温度制御装置や電源供給装置といったような特定の装置や部品を対象とする特定制御機能を実行する。例えば、温度制御装置コントローラは、温度制御装置を制御するための基本機能を有する。他の実施形態では、コントローラ305はマイクロプロセッサからなる。そのような場合、コントローラ305は、装置を構成する1個以上の部品を制御できるようにプログラム可能である。他のケースにおいて、コントローラ305がプログラム可能なマイクロプロセッサでないこともあるが、その場合には、異なる機能を果たす異なる部品を制御するように構成された特殊用途のコントローラとなる。図5ではコントローラ305は1部品として示されているが、多くの異なる部品や集積回路から構成されるようにしても良い。   The controller 305 typically consists of an integrated circuit with power supply, input and output pins that can perform logic functions. In various embodiments, the controller 305 is a targeted device controller. In such a case, the controller 305 executes a specific control function for a specific device or component such as a temperature control device or a power supply device. For example, the temperature control device controller has a basic function for controlling the temperature control device. In other embodiments, the controller 305 comprises a microprocessor. In such cases, the controller 305 can be programmed to control one or more components that make up the device. In other cases, the controller 305 may not be a programmable microprocessor, in which case it will be a special purpose controller configured to control different components that perform different functions. In FIG. 5, the controller 305 is shown as one component, but it may be constituted by many different components and integrated circuits.

先端セグメント205は再使用制限アセンブリ250と結合するか、それに取り付けられるようになっている。図5の実施形態では、プランジャ415の底面に位置するプランジャ・インターフェース420は、再使用制限アセンブリ・ハウジング255の上面近くに位置する機械的結合インターフェース545と結合するように形成される。加えて、先端インターフェース・コネクタ453は、再使用制限アセンブリインターフェース・コネクタ553と接続するようになっている。この様に先端セグメント205が再使用制限アセンブリ250に接続された際には、アクチュエータ515とアクチュエータ軸510がプランジャ415を針210に向かって上方に駆動するようになっている。更に、コントローラ305と温度制御装置450の間にインターフェースが形成される。信号は、コントローラ305からインターフェース535、再使用制限アセンブリインターフェース・コネクタ553、先端インターフェース・コネクタ453及びインターフェース530を通って、温度制御装置450へと送ることが可能になる。   The tip segment 205 is adapted to be coupled to or attached to the limited reuse assembly 250. In the embodiment of FIG. 5, the plunger interface 420 located on the bottom surface of the plunger 415 is configured to couple with a mechanical coupling interface 545 located near the top surface of the limited reuse assembly housing 255. In addition, the tip interface connector 453 is adapted to connect with a limited reuse assembly interface connector 553. Thus, when the tip segment 205 is connected to the limited reuse assembly 250, the actuator 515 and the actuator shaft 510 drive the plunger 415 upward toward the needle 210. Further, an interface is formed between the controller 305 and the temperature control device 450. Signals can be sent from the controller 305 through the interface 535, limited reuse assembly interface connector 553, tip interface connector 453, and interface 530 to the temperature controller 450.

作動に関しては、先端セグメント205が再使用制限アセンブリ250に接続された時、コントローラ305はアクチュエータ515の作動を制御する。アクチュエータ515が作動するとアクチュエータ軸510が針210に向かって上方に移動される。これにより、プランジャ・インターフェース420に結合した機械的結合インターフェース545は、プランジャ415を針210に向けて上方に移動させる。次いで、調剤チャンバ405内にある物質が針210を通って射出される。   In operation, the controller 305 controls the operation of the actuator 515 when the tip segment 205 is connected to the limited reuse assembly 250. When the actuator 515 is operated, the actuator shaft 510 is moved upward toward the needle 210. This causes the mechanical coupling interface 545 coupled to the plunger interface 420 to move the plunger 415 upward toward the needle 210. The substance in dispensing chamber 405 is then ejected through needle 210.

更に、コントローラ305が温度制御装置450の作動を制御する。温度制御装置450は、調剤チャンバ・ハウジング425とその内容物を加熱及び/又は冷却するようになっている。調剤チャンバ・ハウジング425は、少なくとも部分的には伝熱性となっているため、調剤チャンバ・ハウジング425を加熱したり冷却すると、調剤チャンバ405内にある物質を加熱又は冷却することになる。熱センサ460からの温度情報は、インターフェース530、先端インターフェース・コネクタ453、再使用制限アセンブリインターフェース・コネクタ553及びインターフェース535を介してコントローラ305まで伝達することができる。この温度情報は温度制御装置450の作動制御に使用できる。温度制御装置450がヒーターである場合、コントローラ305は温度制御装置450への電流値を制御する。温度制御装置450に送られる電流が大きい程、装置はより熱くなる。そのような方法で、コントローラ305は、温度制御装置450の作動を制御するべく、熱センサ460からの情報を用いたフィードバックループを利用できる。例えば、比例・積分・微分(PID)アルゴリズムといったような、いかなる種類の制御アルゴリズムを温度制御装置450の作動制御に使用可能である。   Further, the controller 305 controls the operation of the temperature control device 450. The temperature controller 450 is adapted to heat and / or cool the dispensing chamber housing 425 and its contents. Dispensing chamber housing 425 is at least partially heat conducting, so heating or cooling dispensing chamber housing 425 heats or cools the material in dispensing chamber 405. Temperature information from the thermal sensor 460 can be communicated to the controller 305 via the interface 530, the tip interface connector 453, the limited reuse assembly interface connector 553 and the interface 535. This temperature information can be used to control the operation of the temperature controller 450. When the temperature control device 450 is a heater, the controller 305 controls the current value to the temperature control device 450. The greater the current sent to the temperature controller 450, the hotter the device. In such a manner, the controller 305 can utilize a feedback loop using information from the thermal sensor 460 to control the operation of the temperature controller 450. For example, any type of control algorithm, such as a proportional / integral / derivative (PID) algorithm, can be used to control the operation of the temperature controller 450.

図6は本発明の一実施形態による眼科用医療機器のための使い捨て型先端セグメントの断面図である。図6において、使い捨て型先端セグメント205は、ハウジング215、針210、プランジャ415、プランジャ・インターフェース420、調剤チャンバ405、調剤チャンバ・ハウジング425、アセンブリ555、温度制御装置450、熱センサ460、任意のルアー430、先端インターフェース・コネクタ451、452、および453及びインターフェース461、462、463を備える。使い捨て型先端セグメント205は使い捨て注射器具として機能する。   FIG. 6 is a cross-sectional view of a disposable tip segment for an ophthalmic medical device according to one embodiment of the present invention. In FIG. 6, the disposable tip segment 205 includes a housing 215, a needle 210, a plunger 415, a plunger interface 420, a dispensing chamber 405, a dispensing chamber housing 425, an assembly 555, a temperature controller 450, a thermal sensor 460, an optional lure. 430, tip interface connectors 451, 452, and 453 and interfaces 461, 462, 463. The disposable tip segment 205 functions as a disposable injection device.

図6の実施形態では、プランジャ415は調剤チャンバ・ハウジング425内に位置する。調剤チャンバ405は、調剤チャンバ・ハウジング425とプランジャ415によって閉じられる。プランジャ415は、調剤チャンバ・ハウジング425の内面と共に流体シールを形成する。針210は調剤チャンバ405に流体的に接続される。この様に、調剤チャンバ405内の物質は、プランジャ415と接触して針210の外に押し出される。針210は、任意のルアー430によって使い捨て型先端セグメント205に固着しても良く、又、永久に取り付けるようにしても良い。温度制御装置450は、調剤チャンバ・ハウジング425上に配置され、少なくとも部分的に調剤チャンバ405を取り囲む。ハウジング215は使い捨て型先端セグメント205における外皮を形成する。   In the embodiment of FIG. 6, the plunger 415 is located within the dispensing chamber housing 425. Dispensing chamber 405 is closed by dispensing chamber housing 425 and plunger 415. Plunger 415 forms a fluid seal with the inner surface of dispensing chamber housing 425. Needle 210 is fluidly connected to dispensing chamber 405. In this manner, the substance in the dispensing chamber 405 is pushed out of the needle 210 in contact with the plunger 415. Needle 210 may be secured to disposable tip segment 205 by an optional luer 430 or may be permanently attached. The temperature controller 450 is disposed on the dispensing chamber housing 425 and at least partially surrounds the dispensing chamber 405. Housing 215 forms the outer skin of disposable tip segment 205.

本発明の様々な実施形態では、温度制御装置450は、加熱及び/又は冷却装置からなる。温度制御装置450は調剤チャンバ・ハウジング425と熱的に接触している。その結果、温度制御装置450は調剤チャンバ405内の物質の温度を変えることができる。   In various embodiments of the present invention, the temperature controller 450 comprises a heating and / or cooling device. The temperature controller 450 is in thermal contact with the dispensing chamber housing 425. As a result, the temperature controller 450 can change the temperature of the substance in the dispensing chamber 405.

図6では、プランジャ415はO−リングを備えている。O−リングは調剤チャンバ・ハウジング425の内面に封止めする。この様に、滅菌シールが保持されて、調剤チャンバ405内での物質の汚染を回避している。プランジャ415は、例えば、ガラス、ステンレス又は高分子化合物等、いかなる適合材料から形成されても良い。O−リングは通常、ゴムか高分子化合物から形成される。又、他の種類のシールを使用しても良い。例えば、プランジャ415は環状リングを備えても良く、プランジャ415の外周周りに配置させることで環状リングが調剤チャンバ425の内面に接するようにしても良い。この環状リングによりプランジャを調剤チャンバ425の内面に対して封止することができる。このような場合、環状リングはプランジャ415と一体化させ、プランジャ415をゴムか高分子化合物から形成しても良い。プランジャ・インターフェース420はいかなる形状でも良い。例えば、プランジャ・インターフェースは、図示したように実質上椀形であったり、実質上平らだったり、円錐又は球体であっても良い。又、プランジャ・インターフェースにリップや他の類似機構を備えさせても良い。   In FIG. 6, the plunger 415 includes an O-ring. The O-ring seals to the inner surface of the dispensing chamber housing 425. In this way, a sterilization seal is retained to avoid contamination of the substance in the dispensing chamber 405. The plunger 415 may be formed of any compatible material, such as glass, stainless steel, or a polymer compound. The O-ring is usually formed from rubber or a polymer compound. Other types of seals may be used. For example, the plunger 415 may include an annular ring, and the annular ring may contact the inner surface of the dispensing chamber 425 by being arranged around the outer periphery of the plunger 415. This annular ring can seal the plunger against the inner surface of the dispensing chamber 425. In such a case, the annular ring may be integrated with the plunger 415, and the plunger 415 may be formed from rubber or a polymer compound. Plunger interface 420 may have any shape. For example, the plunger interface may be substantially bowl-shaped as shown, substantially flat, conical or spherical. The plunger interface may also be provided with a lip or other similar mechanism.

先端インターフェース・コネクタ451、452、453は、先端セグメント205と再使用制限アセンブリとの間の接続に貢献している。インターフェース461は、熱センサ460を先端インターフェース・コネクタ451に接続する。インターフェース462は、温度制御装置450を先端インターフェース・コネクタ452に接続する。インターフェース463は、アセンブリ555を先端インターフェース・コネクタ453に接続している。   Tip interface connectors 451, 452, 453 contribute to the connection between tip segment 205 and the limited reuse assembly. The interface 461 connects the heat sensor 460 to the tip interface connector 451. Interface 462 connects temperature controller 450 to tip interface connector 452. Interface 463 connects assembly 555 to tip interface connector 453.

アセンブリ555は多くの異なった部品のいずかを具備することができる。一実施形態においてアセンブリ555は、熱ボタンが作動された時、又は使い捨て型先端セグメント205の使用後において飛ばされるヒューズを備える。この方法により、ヒューズによって使い捨て型先端セグメント205の再使用を防止する。別の実施形態では、アセンブリ555は、使い捨て型先端セグメント205の種類に関する情報、投薬量情報、温度情報、プランジャ動作情報、又は使い捨て型先端セグメント205の特性を特定する他の情報か、使い捨て型先端セグメント205の作動方法を格納するようなメモリを備える。他の実施形態においてアセンブリ205は、NANDフラッシュIC、RFIDタグ、平行に接続された一連のヒューズと抵抗器のような、データを表すものを格納できるハード・ワイヤードの有線回路のような有線記憶装置、又は他の種類の装置を備える。   The assembly 555 can comprise any of many different parts. In one embodiment, the assembly 555 comprises a fuse that is blown when the thermal button is activated or after use of the disposable tip segment 205. This method prevents reuse of the disposable tip segment 205 by the fuse. In another embodiment, the assembly 555 may include information regarding the type of disposable tip segment 205, dosage information, temperature information, plunger motion information, or other information identifying the properties of the disposable tip segment 205, or the disposable tip segment 205. A memory for storing the operating method of the segment 205 is provided. In other embodiments, the assembly 205 is a wired storage device such as a NAND flash IC, RFID tag, a hard wired wired circuit capable of storing something representing data, such as a series of fuses and resistors connected in parallel. Or other types of devices.

眼球に投与されるべき物質、通常、薬剤は、調剤チャンバ405内に位置する。この方法では、薬剤は調剤チャンバ・ハウジング425の内面とプランジャ415の一面に接する。温度制御装置450は調剤チャンバ・ハウジング425と熱的接触している。この様にして、温度制御装置450は、調剤チャンバ405の内容物温度を制御するようになっている。   A substance, usually a drug, to be administered to the eyeball is located in the dispensing chamber 405. In this method, the drug contacts the inner surface of the dispensing chamber housing 425 and one surface of the plunger 415. The temperature controller 450 is in thermal contact with the dispensing chamber housing 425. In this way, the temperature controller 450 controls the contents temperature of the dispensing chamber 405.

本発明の様々な実施形態において、温度制御装置450は調剤チャンバ405内に位置する相転移化合物を加熱する。この相転移化合物は眼球内に注射されることになる薬剤を運ぶ。相転移化合物は固体だったり、或いは低温で半固体状態、高温でより液体の状態であったりする。そのような物質は、温度制御装置450でより液体の状態に加熱して、眼球内に注射し、そこで時間経過と共に磨滅していくような急速静注薬を成すことができる。同様に、逆ゲル化化合物を使用しても良い。逆ゲル化化合物は固体、或いは低温で半固体状態でかつ高温でより液体の状態であったりする。そのような化合物は、温度制御装置450でより液体の状態に冷却して、眼球内に注射し、そこで時間経過と共に磨滅していくような急速静注薬を成すことができる。そういうものとして、温度制御装置450は、調剤チャンバ405内の物質を加熱する装置、又は調剤チャンバ405内の物質を冷却する装置(又は、双方の組み合わせ)でも良い。眼球内投与後には、相転移化合物や逆ゲル化化合物は時間経過と共に摩滅し、ある量の薬剤を長期間に亘って供給することになる。相転移化合物や逆ゲル化化合物を使用することにより、より良い薬物投与を、より少ない注射回数を以て達成することができる。   In various embodiments of the present invention, the temperature controller 450 heats the phase change compound located in the dispensing chamber 405. This phase change compound carries the drug to be injected into the eyeball. The phase change compound may be solid, or a semi-solid state at low temperatures and a more liquid state at high temperatures. Such a substance can be heated to a more liquid state with the temperature controller 450 and injected into the eye, where it can form a rapid intravenous solution that will wear away over time. Similarly, a reverse gelling compound may be used. The reverse gelling compound may be a solid or a semi-solid state at low temperatures and a more liquid state at high temperatures. Such compounds can form a rapid intravenous solution that is cooled to a more liquid state by the temperature controller 450 and injected into the eye where it wears out over time. As such, the temperature control device 450 may be a device that heats the material in the dispensing chamber 405 or a device that cools the material in the dispensing chamber 405 (or a combination of both). After intraocular administration, the phase transition compound and the reverse gelling compound wear away over time, and a certain amount of drug will be supplied over a long period of time. By using a phase transition compound or a reverse gelling compound, better drug administration can be achieved with fewer injections.

熱センサ460は、温度制御装置450の作動制御に役立つ温度情報を提供する。熱センサ460を調剤チャンバ・ハウジング425近くに配置させ、調剤チャンバ・ハウジング425近傍の温度を測定させるようにしても良い。又、熱センサ460は調剤チャンバ・ハウジング425と熱的接触するように配置し、調剤チャンバ・ハウジング425の温度を測定させるようにしても良い。他の実施形態では、熱センサ460が測定した温度を、調剤チャンバ405内の物質温度に相関付けることも可能である。言い換えれば、調剤チャンバ405内の物質温度を計算するために、調剤チャンバ・ハウジング425の温度測定値を使用することができる。調剤チャンバ・ハウジング425とその中にある物質の熱的特性は公知であって、更に温度制御装置450の温度が制御可能であるため、特定期間に亘って温度制御装置を使用することで、結果として調剤チャンバ405内の物質温度に関して計算可能な変化をもたらす。熱センサ460は、温度情報を提供できる多くの異なった装置のどれでも良い。例えば、熱センサ460は、温度によってその抵抗値が変化するような熱電対や抵抗デバイスでも良い。   The thermal sensor 460 provides temperature information useful for controlling the operation of the temperature controller 450. A thermal sensor 460 may be placed near the dispensing chamber housing 425 to measure the temperature near the dispensing chamber housing 425. Alternatively, the thermal sensor 460 may be placed in thermal contact with the dispensing chamber housing 425 so that the temperature of the dispensing chamber housing 425 is measured. In other embodiments, the temperature measured by the thermal sensor 460 can be correlated to the material temperature in the dispensing chamber 405. In other words, the temperature measurement of the dispensing chamber housing 425 can be used to calculate the material temperature in the dispensing chamber 405. Since the thermal characteristics of the dispensing chamber housing 425 and the materials therein are known and the temperature of the temperature controller 450 is controllable, the result of using the temperature controller over a specified period of time is the result. As a result of a calculable change in the substance temperature in the dispensing chamber 405. The thermal sensor 460 may be any of a number of different devices that can provide temperature information. For example, the thermal sensor 460 may be a thermocouple or a resistance device whose resistance value changes with temperature.

本発明の一実施形態において、調剤チャンバ405内にある物質は、調剤チャンバに前もって充填された薬剤からなる。このような場合、使い捨て型先端セグメント205は、使い捨て用消耗品として相応しいものである。そのような使い捨て製品は、所定量の薬剤が装着された状態で、工場で組み立てることができる。   In one embodiment of the present invention, the substance in the dispensing chamber 405 comprises a drug that has been pre-filled into the dispensing chamber. In such a case, the disposable tip segment 205 is suitable as a disposable consumable. Such disposable products can be assembled at the factory with a predetermined amount of drug installed.

調剤チャンバ405に予め薬剤を充填する際には、設定量の薬剤を予備充填することができる。例えば、100マイクロリットルの薬剤を調剤チャンバ405内に充填でき、100マイクロリットルまでのいかなる量の薬剤も投与できる。調剤チャンバ205内にある薬剤量に関する情報と他の投薬量情報をアセンブリ555に格納できる。このような場合、調剤チャンバ405から針210を介して眼球内に正確な量の薬剤を投与するべくプランジャ415を正確な距離を以て移動することができる。これにより投薬の柔軟性と組み付けの容易さがもたらされる。   When the dispensing chamber 405 is prefilled with a medicine, a preset amount of the medicine can be prefilled. For example, 100 microliters of drug can be filled into the dispensing chamber 405 and any amount of drug up to 100 microliters can be administered. Information regarding the amount of drug present in dispensing chamber 205 and other dosage information may be stored in assembly 555. In such a case, the plunger 415 can be moved a precise distance from the dispensing chamber 405 via the needle 210 to dispense the correct amount of drug into the eyeball. This provides dosage flexibility and ease of assembly.

図7は本発明の実施形態による眼科用医療機器のための使い捨て型先端セグメントの断面図である。図7では、使い捨て型先端セグメント205は、ハウジング215、針210、プランジャ415、プランジャ・インターフェース420、調剤チャンバ405、調剤チャンバ・ハウジング425、アセンブリ555、温度制御装置450、熱センサ460、任意のルアー430、先端インターフェース・コネクタ452、453、インターフェース462、463及びロック機構471を備えている。   FIG. 7 is a cross-sectional view of a disposable tip segment for an ophthalmic medical device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 7, disposable tip segment 205 includes housing 215, needle 210, plunger 415, plunger interface 420, dispensing chamber 405, dispensing chamber housing 425, assembly 555, temperature controller 450, thermal sensor 460, optional luer. 430, tip interface connectors 452, 453, interfaces 462, 463, and a lock mechanism 471.

図7の実施形態は図6の実施形態のように機能する。図7の先端セグメント205を成す様々な部品は、図6の部品と同じ特性を持ち、それらと実質的に同じように作動する。ロック機構471は、先端セグメント205を再使用制限アセンブリに取り付けるのに役立つ。再使用制限アセンブリ上にあるロック機構265のような結合機構は、ロック機構471に結合し、再使用制限アセンブリに先端セグメント205を固着させる。   The embodiment of FIG. 7 functions as the embodiment of FIG. The various components that make up the tip segment 205 of FIG. 7 have the same characteristics as the components of FIG. 6 and operate in substantially the same manner. Locking mechanism 471 serves to attach tip segment 205 to the limited reuse assembly. A coupling mechanism, such as a locking mechanism 265 on the limited reuse assembly, couples to the locking mechanism 471 and secures the tip segment 205 to the limited reuse assembly.

図8は、本発明の実施形態による使い捨て型先端セグメントの断面図と再使用制限アセンブリの部分図である。図7では、使い捨て型先端セグメント205は、ハウジング215、針210、プランジャ415、プランジャ・インターフェース420、調剤チャンバ405、調剤チャンバ・ハウジング425、RFIDタグ1110、温度制御装置450、先端インターフェース・コネクタ452及びインターフェース462を有する。再使用制限アセンブリの部分図には、機械的結合インターフェース545、アクチュエータ軸510、インターフェース535、再使用制限アセンブリ・インターフェース・コネクタ552、RFIDリーダー1120及びRFIDインターフェース1130が示されている。   FIG. 8 is a cross-sectional view of a disposable tip segment and a partial view of a limited reuse assembly according to an embodiment of the present invention. In FIG. 7, disposable tip segment 205 includes housing 215, needle 210, plunger 415, plunger interface 420, dispensing chamber 405, dispensing chamber housing 425, RFID tag 1110, temperature controller 450, tip interface connector 452, and An interface 462 is included. A partial view of the limited reuse assembly shows mechanical coupling interface 545, actuator shaft 510, interface 535, limited reuse assembly interface connector 552, RFID reader 1120 and RFID interface 1130.

図8の実施形態は図6及び図7の実施形態のように機能する。図8の先端セグメント205を成す様々な部品は、図6、図7の部品と同じ特性を持ち、それらと実質的に同じように作動する。しかしながら、図8の実施形態は、情報を格納・伝達するための有線アセンブリ555よりむしろRFIDシステムを使用する。RFIDリーダー1120は、隣接再使用制限アセンブリの先端近く、機械的結合インターフェース545に隣接して配置される。RFIDタグは先端セグメント205の底に位置している。RFIDリーダー1120は、RFIDタグ1110から情報を読み込むように設計されている。RFIDインターフェース1130はコントローラ305(図示せず)に接続される。   The embodiment of FIG. 8 functions like the embodiment of FIGS. The various components that make up the tip segment 205 of FIG. 8 have the same characteristics as the components of FIGS. 6 and 7 and operate in substantially the same manner. However, the embodiment of FIG. 8 uses an RFID system rather than a wired assembly 555 for storing and transmitting information. The RFID reader 1120 is positioned adjacent to the mechanical coupling interface 545 near the tip of the adjacent reuse limit assembly. The RFID tag is located at the bottom of the tip segment 205. The RFID reader 1120 is designed to read information from the RFID tag 1110. The RFID interface 1130 is connected to the controller 305 (not shown).

RFIDタグ1110は、アセンブリ555が図5乃至図7の実施形態で保持し得るのと同じ種類の情報を保持するために構成される。この様に、RFIDタグ1110は別の種類のメモリである。しかしながら一般に知られているように、RFIDタグ1110がRFIDリーダー1120に対する有線接続を必要としない。この様にして、先端セグメント205(RFIDタグ1110)と再使用制限アセンブリ(RFIDリーダー1120)との間に無線接続を確立することができる。   RFID tag 1110 is configured to hold the same type of information that assembly 555 may hold in the embodiments of FIGS. 5-7. Thus, the RFID tag 1110 is another type of memory. However, as is generally known, the RFID tag 1110 does not require a wired connection to the RFID reader 1120. In this way, a wireless connection can be established between the tip segment 205 (RFID tag 1110) and the limited reuse assembly (RFID reader 1120).

RFIDシステムの1つのタイプである受動型RFIDシステムでは、RFIDタグ1110は電力供給装置を持たない。その代わりに、受動型RFIDタグがその電力のためにRFIDリーダー1120によって生成された電磁場に依存する。RFIDリーダー1120によって生成されかつRFIDリーダーアンテナ(図示せず)から発された電磁場はRFIDタグ1110に小さな電流を誘発する。この小電流によりRFIDタグ1110が作動する。この受動型システムにおいてRFIDタグは、RFIDリーダー1120によって放たれた電磁場から電力を集め、更にRFIDリーダー1120によって受信されるアウトバウンド信号を送信するように設計されている。   In a passive RFID system, which is one type of RFID system, the RFID tag 1110 does not have a power supply device. Instead, passive RFID tags rely on the electromagnetic field generated by RFID reader 1120 for their power. The electromagnetic field generated by the RFID reader 1120 and emitted from the RFID reader antenna (not shown) induces a small current in the RFID tag 1110. The RFID tag 1110 is activated by this small current. In this passive system, the RFID tag is designed to collect power from the electromagnetic field emitted by the RFID reader 1120 and further transmit an outbound signal received by the RFID reader 1120.

作動において、RFIDリーダーアンテナ(図示せず)はRFIDリーダー1120によって生成された信号を送信する。RFIDタグアンテナ(図示せず)はこの信号を受信し、小電流がRFIDタグ1110内に誘導される。この小電流はRFIDタグ1110に電力供給する。そして、RFIDタグ1110は、RFIDタグアンテナを介して、RFIDリーダーアンテナとRFIDリーダー1120自身に信号を送信できる。この様にして、RFIDタグ1110とRFIDリーダー1120は、無線周波数リンク上で相互通信可能となる。RFIDタグ1110は、RFIDタグアンテナを介して、投薬量情報や先端セグメント情報のような情報をRFIDリーダー1120へ伝達する。この情報はRFIDリーダー1120によって受信される。この様にして、情報は先端セグメント205から再使用制限アセンブリへと伝達することができる。RFIDリーダー1120は同様に、RFIDタグ1110に情報を伝達すことができる。例えば、RFIDリーダー1120は、RFIDリーダー1120によって放たれた無線周波数信号に乗った投薬量情報などの情報を伝えることができる。RFIDタグ1120は情報を伴ったこの無線周波数信号を受信する。この際RFIDタグ1110はこの情報を格納することができる。   In operation, an RFID reader antenna (not shown) transmits a signal generated by the RFID reader 1120. An RFID tag antenna (not shown) receives this signal and a small current is induced in the RFID tag 1110. This small current supplies power to the RFID tag 1110. The RFID tag 1110 can transmit a signal to the RFID reader antenna and the RFID reader 1120 itself via the RFID tag antenna. In this way, the RFID tag 1110 and the RFID reader 1120 can communicate with each other over the radio frequency link. The RFID tag 1110 transmits information such as dosage information and tip segment information to the RFID reader 1120 via the RFID tag antenna. This information is received by the RFID reader 1120. In this way, information can be communicated from the tip segment 205 to the limited reuse assembly. RFID reader 1120 can similarly communicate information to RFID tag 1110. For example, the RFID reader 1120 can convey information such as dosage information on a radio frequency signal emitted by the RFID reader 1120. The RFID tag 1120 receives this radio frequency signal with information. At this time, the RFID tag 1110 can store this information.

図8の実施形態はRFIDシステムを持つものとして記述したが、再使用制限アセンブリ250と先端セグメント205の間に情報伝達に関しては、どんな種類の無線システムも使用できる。例えば、多分ブルートゥースプロトコルが再使用制限アセンブリ250と先端セグメント205の間の通信リンクを確立していたはずである。情報は、次に、この通信リンク上で再使用制限アセンブリ250と先端セグメント205の間で伝達することができる。情報伝達に使用される他の実施形態としては、赤外線のプロトコル、802.11、ファイヤーワイヤー又は他の無線プロトコルなどがある。   Although the embodiment of FIG. 8 has been described as having an RFID system, any type of wireless system can be used for information transfer between the limited reuse assembly 250 and the tip segment 205. For example, perhaps the Bluetooth protocol would have established a communication link between the limited reuse assembly 250 and the tip segment 205. Information can then be communicated between the limited reuse assembly 250 and the tip segment 205 over this communication link. Other embodiments used for information transmission include infrared protocols, 802.11, firewire or other wireless protocols.

一実施形態において、RFIDタグ1110(又は、アセンブリ555)には投薬量情報が含まれている。調剤チャンバ405に含まれた薬剤のための適切な投薬量に関する情報を、RFIDタグ1110(又は、アセンブリ555)上に含まれるようにしても良い。そのような場合には、コントローラ305は、RFIDタグ1110(又は、アセンブリ555)からの投薬量情報を読み込み、適切な投薬を達成するのに適当な方法でアクチュエータ515を作動することができる。例えば、調剤チャンバ405内に100マイクロリットルが含まれるかもしれない。この場合、眼球内部に20マイクロリットルの投薬をなすべきとの情報が、RFIDタグ1110(又は、アセンブリ555)上に格納されるかもしれない。このような場合には、コントローラ305は、RFIDタグ1110(又は、アセンブリ555)からその投薬量情報(即ち、20マイクロリットルの薬剤を眼球に投与すべきとの情報)を読み込むことになる。この時、コントローラ305は、20マイクロリットル投与するようにアクチュエータ515を作動できる。コントローラ305によってアクチュエータ515は、アクチュエータ軸510と機械的結合インターフェース545を、20マイクロリットルの投薬と関係した設定距離だけ移動させることができる。このような場合、20マイクロリットル分だけの薬剤が針210から射出されて眼球に入るように、プランジャ415はこの所定距離分だけ移動されることになる。   In one embodiment, RFID tag 1110 (or assembly 555) includes dosage information. Information regarding the appropriate dosage for the drug contained in dispensing chamber 405 may be included on RFID tag 1110 (or assembly 555). In such a case, the controller 305 can read dosage information from the RFID tag 1110 (or assembly 555) and actuate the actuator 515 in a suitable manner to achieve proper dosing. For example, the dispensing chamber 405 may contain 100 microliters. In this case, information that a 20 microliter dose should be made inside the eyeball may be stored on the RFID tag 1110 (or assembly 555). In such a case, the controller 305 will read the dosage information (ie, information that 20 microliters of medication should be administered to the eyeball) from the RFID tag 1110 (or assembly 555). At this time, the controller 305 can actuate the actuator 515 to dispense 20 microliters. Controller 305 allows actuator 515 to move actuator shaft 510 and mechanical coupling interface 545 by a set distance related to 20 microliters of dosing. In such a case, the plunger 415 is moved by this predetermined distance so that only 20 microliters of medicine is ejected from the needle 210 and enters the eyeball.

本発明原理と一致する別の実施形態において、コントローラ305は、所望の投薬量を成すためにプランジャ415に求められる移動距離を計算するようにしても良い。例えば、20マイクロリットルの薬物投与に対応する投薬量情報がコントローラ305によってRFIDタグ1110(又は、アセンブリ555)から読み込まれたならば、その際コントローラ305は、プランジャ415に求められる適切な移動距離を計算するために、この情報を使用しても良い。調剤チャンバ405に充填された薬剤の容量だけでなく調剤チャンバ405自体の容積が既知であるため、要求された量の投薬を達成するために求められるプランジャ415の移動距離はコントローラ305によって算出することができる。調剤チャンバ405が円筒形の場合、調剤チャンバの容積は、円筒形の断面積(円の面積)×調剤チャンバ高さによって算出できる。調剤チャンバ405の全容積の算出にもこの単純な数式を使用できる。この調剤チャンバ405の断面積は与えられた如何なる用途においても一定であるために、プランジャ415移動距離に対応する上記高さは、如何なる投薬量でも算出することができる。   In another embodiment consistent with the principles of the present invention, the controller 305 may calculate the travel distance required for the plunger 415 to achieve the desired dosage. For example, if dosage information corresponding to 20 microliters of drug administration is read from the RFID tag 1110 (or assembly 555) by the controller 305, the controller 305 will then determine the appropriate travel distance required for the plunger 415. This information may be used to calculate. Since the volume of the dispensing chamber 405 itself is known, as well as the volume of the drug filled in the dispensing chamber 405, the travel distance of the plunger 415 required to achieve the required amount of dispensing should be calculated by the controller 305. Can do. When the dispensing chamber 405 is cylindrical, the volume of the dispensing chamber can be calculated by the cylindrical cross-sectional area (circle area) x the dispensing chamber height. This simple formula can also be used to calculate the total volume of the dispensing chamber 405. Since the cross-sectional area of the dispensing chamber 405 is constant for any given application, the height corresponding to the plunger 415 travel distance can be calculated for any dosage.

例えば、100マイクロリットルの薬が調剤チャンバ405に充填され、その調剤チャンバ405の横断面積が10であったと仮定する。調剤チャンバ405が円筒形状である時、そのシリンダの高さもまた10である。調剤チャンバ405の全容積の20%に相当する20マイクロリットルの投薬を成すためには、プランジャ415を針210に向かって上向きに2の距離分だけ移動させることが必要にある。言い換えれば、20マイクロリットルの投薬は調剤チャンバ405の全容積の20%に対応する。このような場合には、プランジャ415は、調剤チャンバ405の全高の20%に等しい距離だけ針210に向かって上方に移動しなければならない。そしてその際、コントローラ305は、アクチュエータ軸510がプランジャ415を調剤チャンバ405の全高の20%の距離だけ上方に駆動するように、アクチュエータ515を制御することができる。   For example, assume that 100 microliters of medicine has been filled into dispensing chamber 405 and that the dispensing chamber 405 has a cross-sectional area of 10. When the dispensing chamber 405 is cylindrical, the height of the cylinder is also 10. In order to dispense 20 microliters, corresponding to 20% of the total volume of dispensing chamber 405, it is necessary to move plunger 415 upwardly toward needle 210 by a distance of two. In other words, a 20 microliter dose corresponds to 20% of the total volume of the dispensing chamber 405. In such a case, plunger 415 must move upward toward needle 210 by a distance equal to 20% of the total height of dispensing chamber 405. At that time, the controller 305 can control the actuator 515 such that the actuator shaft 510 drives the plunger 415 upward by a distance of 20% of the total height of the dispensing chamber 405.

更に、コントローラ305は、所定量の適切な薬物投与をするためにプランジャ415が動かされるべき速度の情報を読み込んでも良い。このような場合には、コントローラ305は、RFIDタグ1110(又は、アセンブリ555)から投薬速度に関する情報を読み込み、その情報を用いてその速度でプランジャ415を動かすべくアクチュエータ515を作動させる。プランジャ415の移動速度は、固定値であったり、可変であるかもしれない。幾つかの適用例では、他の適用例よりも速くプランジャ415を移動させることが好ましい場合もある。例えば、調剤チャンバ405に含まれる薬剤が、眼球内に注射される前に加熱されるべきものである場合、加熱された薬剤が冷えて針210を詰まらせることのないような速度でプランジャ415を動かすのが好ましい場合もある。他の適用例では、調剤チャンバ405に含まれる薬剤投与を改善するためにプランジャ415をゆっくり動かすのが望ましい場合もある。   In addition, the controller 305 may read information on the speed at which the plunger 415 should be moved to deliver a predetermined amount of the appropriate drug. In such a case, the controller 305 reads information about the medication rate from the RFID tag 1110 (or assembly 555) and uses that information to actuate the actuator 515 to move the plunger 415 at that rate. The moving speed of the plunger 415 may be a fixed value or variable. In some applications, it may be preferable to move the plunger 415 faster than other applications. For example, if the drug contained in the dispensing chamber 405 is to be heated before being injected into the eyeball, the plunger 415 is moved at a rate such that the heated drug does not cool and clog the needle 210. It may be preferable to move. In other applications, it may be desirable to move the plunger 415 slowly to improve drug administration contained in the dispensing chamber 405.

また、RFIDタグ1110(又は、アセンブリ555)はまた、薬剤投与に関する他のいかなる情報も含んでも良い。例えば、RFIDタグ1110(又は、アセンブリ555)は、調剤チャンバ405に含まれる薬剤の種類や、その薬剤の様々な特性、或いはその薬剤の適切な投薬量や適切な供給に関する他の特性の情報を含んでも良い。更に、RFIDタグ1110(又は、アセンブリ555)には、安全情報、先端セグメント205の適切な作動情報、又は先端セグメントや再使用制限アセンブリに関連する他のいかなる情報をも含ませても良い。   Also, RFID tag 1110 (or assembly 555) may also include any other information regarding drug administration. For example, the RFID tag 1110 (or assembly 555) may provide information on the type of drug contained in the dispensing chamber 405, various characteristics of the drug, or other characteristics related to the proper dosage and proper supply of the drug. May be included. Further, the RFID tag 1110 (or assembly 555) may include safety information, proper activation information for the tip segment 205, or any other information associated with the tip segment or limited reuse assembly.

本発明原理と一致した別の実施形態において、投薬量は、薬剤を与えている医療専門家によって選択できるようにしても良い。このような場合、再使用制限アセンブリ250や先端セグメント205上に位置する入力装置(図示せず)によって、医師が所望の投薬量を選択できるようにしても良い。このような場合には、コントローラ305が所望の投薬量を受信し、アクチュエータ515を作動させ、所望薬物投与をするために必要な距離だけプランジャ415を移動させる。そのようなユーザ選択型の投与スキームは、単に別の入力装置を加えることで実行されるようにしても良い。   In another embodiment consistent with the principles of the present invention, the dosage may be selectable by the medical professional giving the medication. In such a case, an input device (not shown) located on the limited reuse assembly 250 or the tip segment 205 may allow the physician to select a desired dosage. In such a case, the controller 305 receives the desired dosage and actuates the actuator 515 to move the plunger 415 by the distance necessary to deliver the desired drug. Such a user-selected dosing scheme may be implemented simply by adding another input device.

投薬エラーの可能性を低めるべく、RFIDタグ1110(又は、アセンブリ555)上に投薬量情報を入れることが望ましい場合がある。このような場合には、多くの異なった薬剤投与先端セグメント205が製造され、工場で薬剤が充填されるようにしても良い。投薬量情報も又、工場においてRFIDタグ1110(又は、アセンブリ555)上に載せることができる。そのような場合、それぞれ調剤チャンバ405に含まれている薬剤量が同じでも、RFIDタグ1110(又は、アセンブリ555)上に記憶された投薬量情報が異なるような、多数の異なる先端セグメントを製造・出荷することができる。また、医師はRFIDタグ1110(又は、アセンブリ555)上に必要とする投薬量情報が載っている先端セグメント205を注文することができる。適切な調剤が患者に投与されるように、パッケージには投薬量情報が識別できるように明確にラベル表示することができる。   It may be desirable to place dosage information on the RFID tag 1110 (or assembly 555) to reduce the likelihood of medication errors. In such cases, many different drug delivery tip segments 205 may be manufactured and filled with drug at the factory. Dosage information can also be placed on the RFID tag 1110 (or assembly 555) at the factory. In such a case, a number of different tip segments are manufactured and produced, each with the same amount of drug contained in the dispensing chamber 405, but with different dosage information stored on the RFID tag 1110 (or assembly 555). Can be shipped. The physician can also order the tip segment 205 that contains the required dosage information on the RFID tag 1110 (or assembly 555). The package can be clearly labeled so that dosage information can be identified so that the appropriate formulation is administered to the patient.

図9Aは本発明の一実施形態による眼科用医療機器のための使い捨て型先端セグメントの断面図である。図9において、使い捨て型先端セグメント205は、ハウジング215、針210、プランジャ415、プランジャ軸417、プランジャ・インターフェース420、調剤チャンバ405、調剤チャンバ・ハウジング425、アセンブリ555、温度制御装置450、熱センサ460、任意のルアー430、先端インターフェース・コネクタ452、453、インターフェース462、463及びタブ472、473を備える。   FIG. 9A is a cross-sectional view of a disposable tip segment for an ophthalmic medical device according to one embodiment of the present invention. In FIG. 9, the disposable tip segment 205 includes a housing 215, a needle 210, a plunger 415, a plunger shaft 417, a plunger interface 420, a dispensing chamber 405, a dispensing chamber housing 425, an assembly 555, a temperature controller 450, a thermal sensor 460. , Optional luer 430, tip interface connectors 452, 453, interfaces 462, 463, and tabs 472, 473.

図9の先端セグメント205を成す様々な部品は、図5乃至図8の部品と同じ特性を持ち、それらと実質的に同じように作動する。図9の実施形態は、再使用制限アセンブリのスロットに係合する2つのタブ472、473を備える。これらの2つのタブ472、473がスロットに挿入された後に、先端アセンブリ205は、再使用制限アセンブリ上の所定位置に固定するために回転される。2つのタブ472、473は、先端セグメント205と再使用制限アセンブリの間に適切なインターフェースを提供するように、異なる形やサイズであっても良い。 これらの2つのタブ472、473が異なって形成されるか、または違うサイズで形成された場合、先端セグメント405は1つの方向性をもって再使用制限アセンブリに適合するしかない。本発明の他の実施形態では、異なる形やサイズのタブを、異なる再使用制限アセンブリ上の異なる形状やサイズのスロットと共に使用することが可能である。この様に、相補的形状又は寸法のタブを持った先端セグメント205を収納するために、数多くの異なる再使用制限アセンブリを異なる形状や寸法のスロットを備えた形で製造しても良い。   The various parts making up the tip segment 205 of FIG. 9 have the same characteristics as the parts of FIGS. 5-8 and operate in substantially the same manner. The embodiment of FIG. 9 includes two tabs 472, 473 that engage slots in the limited reuse assembly. After these two tabs 472, 473 are inserted into the slots, the tip assembly 205 is rotated to lock into place on the limited reuse assembly. The two tabs 472, 473 may be of different shapes and sizes to provide a suitable interface between the tip segment 205 and the limited reuse assembly. If these two tabs 472, 473 are formed differently or of different sizes, the tip segment 405 has only one orientation to fit the limited reuse assembly. In other embodiments of the invention, different shaped and sized tabs can be used with different shaped and sized slots on different limited reuse assemblies. Thus, a number of different reuse limiting assemblies may be manufactured with slots of different shapes and sizes to accommodate tip segments 205 having complementary shapes or sizes of tabs.

更に、図9の実施形態はプランジャ415に接続されるプランジャ軸417を備える。この実施形態では、プランジャ415はプランジャ軸417上にオーバーモールド成形しても良い。プランジャ軸417は、その中間直径が遠位末端や近接端部の直径よりも小さい略円筒状に形成される。プランジャ・インターフェース420は、プランジャ軸417の近接端部上の面から構成される。プランジャ軸417は通常、ステンレス鋼などの堅固な材料から作られる。一方、プランジャ415はゴムか高分子材料から形成され。本発明の別の実施形態では、プランジャ軸417の遠位末端には、プランジャ415を当てることができるリップを備えている。プランジャ415はプランジャ軸417上に圧入することができ、プランジャ軸417の遠位末端のリップにより定位置に保持されることになる。これにより一層簡単な組み付けが可能になる。軸上にプランジャ415をオーバーモールドする代わりに、プランジャ415を分割部品として製造し、プランジャ軸417の遠位末端に圧着することも可能である。 プランジャ・インターフェース420はいかなる適合形状でもよい。   Further, the embodiment of FIG. 9 includes a plunger shaft 417 connected to the plunger 415. In this embodiment, the plunger 415 may be overmolded on the plunger shaft 417. The plunger shaft 417 is formed in a substantially cylindrical shape whose intermediate diameter is smaller than the diameter of the distal end or the proximal end. The plunger interface 420 is composed of a surface on the proximal end of the plunger shaft 417. The plunger shaft 417 is typically made from a rigid material such as stainless steel. Meanwhile, the plunger 415 is made of rubber or a polymer material. In another embodiment of the invention, the distal end of the plunger shaft 417 is provided with a lip to which the plunger 415 can be applied. Plunger 415 can be press fit onto plunger shaft 417 and will be held in place by a lip at the distal end of plunger shaft 417. This allows for easier assembly. Instead of overmolding the plunger 415 on the shaft, the plunger 415 can be manufactured as a separate piece and crimped to the distal end of the plunger shaft 417. The plunger interface 420 may be any suitable shape.

図9Bは図9Aに示した先端セグメントの端面図である。図9Bは、針210から最も遠い先端セグメント205の端部を示している。この端部を以て再使用制限アセンブリと結合する。図示されているのは、ハウジング215、プランジャ・インターフェース420、先端インターフェース・コネクタ451、452、453、454、455、456、タブ472、473及び位置合わせスロット481である。   FIG. 9B is an end view of the tip segment shown in FIG. 9A. FIG. 9B shows the end of the tip segment 205 furthest from the needle 210. This end joins with the limited reuse assembly. Shown are housing 215, plunger interface 420, tip interface connectors 451, 452, 453, 454, 455, 456, tabs 472, 473 and alignment slot 481.

図9Bの実施形態では、プランジャ・インターフェース420の一端は完全なる円形というわけではない。それは、同様の断面形状を持つ機械的結合インターフェースと合うように設計された平坦部分を備えている。このオプション機能は、先端セグメントと再使用制限アセンブリを適切に整合させる目的で設計されている。本発明の他の実施形態では、プランジャ・インターフェース420の一端の横断面は円形である。   In the embodiment of FIG. 9B, one end of the plunger interface 420 is not completely circular. It comprises a flat part designed to fit a mechanical coupling interface with a similar cross-sectional shape. This optional feature is designed to properly align the tip segment and the limited reuse assembly. In other embodiments of the present invention, the cross section of one end of the plunger interface 420 is circular.

図9Bの実施形態も又、先端セグメントを再使用制限アセンブリに適切に合わせる際の補助となる、任意の位置合わせスロット481を備えている。位置合わせスロット481は、再使用制限アセンブリ上の位置合わせピン(図11に番号581で示されている)に係合する。本発明の別実施形態では、タブ472、473は互いに異なったサイズを有する。或いは、タブ472、473は互いに異なる形状を有しても良い。2つのタブ472、473も又、図11のスロット572、573と係合することで、先端セグメントを再使用制限アセンブリに合わせる際の補助をすることになる。   The embodiment of FIG. 9B also includes an optional alignment slot 481 that assists in properly aligning the tip segment with the limited reuse assembly. Alignment slot 481 engages an alignment pin (shown at 581 in FIG. 11) on the limited reuse assembly. In another embodiment of the invention, the tabs 472, 473 have different sizes. Alternatively, the tabs 472 and 473 may have different shapes. The two tabs 472, 473 also engage the slots 572, 573 of FIG. 11 to assist in aligning the tip segment with the limited reuse assembly.

本発明原理と一致する一の実施形態では、先端セグメントは、タブ472、473がスロット572、573に挿入されるように、再使用制限アセンブリ上に配置される。次いで、先端セグメントは、タブ472、473がスロット572、573内で保持されるように再使用制限アセンブリに対し回転される。その際に、位置合わせピン581と位置合わせスロット481が適切に整列されることになる。   In one embodiment consistent with the principles of the present invention, the tip segment is positioned on the limited reuse assembly such that the tabs 472, 473 are inserted into the slots 572, 573. The tip segment is then rotated relative to the limited reuse assembly such that the tabs 472, 473 are retained in the slots 572, 573. At that time, the alignment pin 581 and the alignment slot 481 are properly aligned.

コネクタ451、452、453、454、455、456は、先端セグメントを再使用制限アセンブリに電気的に連結する。コネクタ451、452、453、454、455、456は、再使用制限アセンブリ(図11に示す)上の同様のコネクタ551、552、553、554、557、556と夫々接続する。これらのコネクタは、先端セグメントと再使用制限アセンブリの間を通る信号のための経路を提供する。   Connectors 451, 452, 453, 454, 455, 456 electrically connect the tip segment to the limited reuse assembly. Connectors 451, 452, 453, 454, 455, 456 connect to similar connectors 551, 552, 553, 554, 557, 556 on the limited reuse assembly (shown in FIG. 11), respectively. These connectors provide a path for signals passing between the tip segment and the limited reuse assembly.

図10A乃至図10Dは、本発明の実施形態に含み得る4つの異なる回路の概略図である。図10Aは温度制御装置450のための多くの異なった構成の1つを示している。図10Aにおいて、温度制御装置450はコネクタ452、455に接続される。電力及び/又は制御信号がコネクタ452、455を介して温度制御装置450に供される。   10A through 10D are schematic diagrams of four different circuits that may be included in embodiments of the present invention. FIG. 10A shows one of many different configurations for the temperature controller 450. In FIG. 10A, the temperature control device 450 is connected to connectors 452 and 455. Power and / or control signals are provided to temperature controller 450 via connectors 452, 455.

図10Bは熱センサ460のための多くの異なった構成の1つを示している。図10Bにおいて、熱センサ460はコネクタ451、454に接続される。熱センサ460から信号はコネクタ451、454を介して受信される。   FIG. 10B shows one of many different configurations for the thermal sensor 460. In FIG. 10B, the thermal sensor 460 is connected to the connectors 451 and 454. Signals from the thermal sensor 460 are received via connectors 451 and 454.

図10Cはヒューズ1011のための多くの異なった構成の1つを示している。ヒューズ1011はアセンブリ555内に含まれるようにしたり、図10Cに示されたように実行しても良い。図10Cでは、ヒューズ1011はコネクタ453、456間で接続されている。この実施形態では、ヒューズ1011は先端セグメントが使い捨て装置であることを確実にする働きをする。ヒートボタンが作動された時や使い捨て型先端セグメント205が使用された後にヒューズ1011が飛ぶ。前述したように、再使用制限アセンブリのコントローラは、接続された先端セグメントの使用完了時点を検出し、更にヒューズ1011に流す電流を増加させてヒューズ1011を飛ばす。ヒューズ1011が飛ばされた時点で、先端セグメントはもはや作動可能ではなくなり、廃棄を余儀なくされる。   FIG. 10C shows one of many different configurations for the fuse 1011. The fuse 1011 may be included in the assembly 555 or implemented as shown in FIG. 10C. In FIG. 10C, the fuse 1011 is connected between the connectors 453 and 456. In this embodiment, the fuse 1011 serves to ensure that the tip segment is a disposable device. The fuse 1011 blows when the heat button is activated or after the disposable tip segment 205 is used. As described above, the controller of the limited reuse assembly detects when the connected tip segment is completely used, and further increases the current flowing through the fuse 1011 to blow the fuse 1011. When the fuse 1011 is blown, the tip segment is no longer operational and must be discarded.

図10Dはアセンブリ555ための多くの異なった構成の1つを示している。図10Dにおいて、アセンブリ555はコネクタ453、456に接続される。電力及び/又は制御信号がコネクタ453、456を介してアセンブリ555に供される。   FIG. 10D shows one of many different configurations for the assembly 555. In FIG. 10D, assembly 555 is connected to connectors 453, 456. Power and / or control signals are provided to assembly 555 via connectors 453,456.

コネクタ451、452 453、454、455、456に関しては、それ以外の多くの形態を採用しても良い。例えば、図では6個のコネクタが示されているが、いかなる数のコネクタを使用しても良い。更に、異なる回路からなる任意の組み合わせを先端セグメント内に含ませるようにしても良い。   Many other forms of connectors 451, 452 453, 454, 455, 456 may be employed. For example, although six connectors are shown in the figure, any number of connectors may be used. Furthermore, any combination of different circuits may be included in the tip segment.

図11は本発明原理による再使用制限アセンブリの端面図である。図11に示した再使用制限アセンブリの端部は、図9Bに示した先端セグメントの端部と結合する。 図11に示す再使用制限アセンブリの端面図は、ハウジング255、機械的結合インターフェース545、再利用アセンブリ・インターフェースコネクタ551、552、553、554、557、556、スロット572、573及び位置合わせピン581を示している。   FIG. 11 is an end view of a limited reuse assembly according to the principles of the present invention. The end of the limited reuse assembly shown in FIG. 11 mates with the end of the tip segment shown in FIG. 9B. The end view of the limited reuse assembly shown in FIG. 11 includes a housing 255, a mechanical coupling interface 545, a reuse assembly interface connector 551, 552, 553, 554, 557, 556, slots 572, 573 and alignment pins 581. Show.

図11の実施形態では、機械的結合インターフェース545の一端は完全に円形であるというわけではない。それは、同様の断面形状を持つプランジャ・インターフェースに一致するように設計された平坦部分を備える。このオプション機能は、先端セグメントと再使用制限アセンブリを適切に整合させる目的で設計されている。本発明の他の実施形態では、機械的結合インターフェース545の一端の横断面は円形である。   In the embodiment of FIG. 11, one end of the mechanical coupling interface 545 is not completely circular. It comprises a flat portion designed to match a plunger interface with a similar cross-sectional shape. This optional feature is designed to properly align the tip segment and the limited reuse assembly. In other embodiments of the present invention, the cross section of one end of the mechanical coupling interface 545 is circular.

図11の実施形態も又、先端セグメントを再使用制限アセンブリに適切に合わせる際の補助となる、任意の位置合わせスロット581を備えている。位置合わせピン581は、先端セグメント上の位置合わせスロット(図9Bに番号481で示されている)に係合する。本発明の別実施形態では、スロット572、573は互いに異なったサイズを有する。或いは、スロット572、573は互いに異なる形状を有しても良い。2つのスロット572、573も又、図9Bに示す先端セグメントのタブ472、473と係合することで、先端セグメントを再使用制限アセンブリに合わせる際の補助となる。   The embodiment of FIG. 11 also includes an optional alignment slot 581 that assists in properly aligning the tip segment with the limited reuse assembly. The alignment pin 581 engages an alignment slot (indicated by the number 481 in FIG. 9B) on the tip segment. In another embodiment of the invention, the slots 572, 573 have different sizes. Alternatively, the slots 572 and 573 may have different shapes. The two slots 572, 573 also engage the tip segment tabs 472, 473 shown in FIG. 9B to assist in aligning the tip segment with the limited reuse assembly.

コネクタ551、552、553、554、557、556により先端セグメントは再使用制限アセンブリに電気的に接続される。コネクタ551、552、553、554、557、556は先端セグメント側のコネクタ451、452 453、454、455、456(図9に示す)と結合する。これらのコネクタは、先端セグメントと再使用制限アセンブリの間で行き来する信号の経路を提供する。   Connectors 551, 552, 553, 554, 557, 556 electrically connect the tip segment to the limited reuse assembly. Connectors 551, 552, 553, 554, 557, 556 are coupled to connectors 451, 452 453, 454, 455, 456 (shown in FIG. 9) on the tip segment side. These connectors provide a signal path back and forth between the tip segment and the limited reuse assembly.

図12は本発明の一実施形態による再使用制限アセンブリの断面図である。図12において、再使用制限アセンブリ250は、機械的結合インターフェース545、アクチュエータ軸510、アクチュエータ515、電源505、コントローラ305、再使用制限アセンブリ・ハウジング255、インターフェース535、再使用制限アセンブリインターフェース・コネクタ551、変位センサ1215、電源コントローラ444及び誘導要素1225を備えている。   FIG. 12 is a cross-sectional view of a limited reuse assembly according to one embodiment of the present invention. In FIG. 12, limited reuse assembly 250 includes mechanical coupling interface 545, actuator shaft 510, actuator 515, power supply 505, controller 305, limited reuse assembly housing 255, interface 535, limited reuse assembly interface connector 551, A displacement sensor 1215, a power supply controller 444, and a guiding element 1225 are provided.

変位センサ1215はアクチュエータ軸510の移動を測定する。変位センサは、数ある中でも、光学ロータリー・エンコーダ、リニアエンコーダ、電流検出回路(ホールセンサ)、回転式ポテンショメータ又はリニアポテンショメータでも良い。他の実施形態では、変位センサは、アクチュエータ515がストールしたかどうかを検出することができる。例えば、ホールセンサはストール状態を示すアクチュエータ515によって増加した電流引き込みを検出することができる。又、変位センサ1215はアクチュエータ515からの逆起電力を測定するようにしても良い。変位センサ1215は単一部品でも複数部品からなるものでも良い。本発明の原理と一致する一実施形態において、変位センサ1215は、アクチュエータ軸510の移動距離を測定する装置と、アクチュエータ515がストールしているか否かを検出する装置を備えている。   The displacement sensor 1215 measures the movement of the actuator shaft 510. The displacement sensor may be an optical rotary encoder, linear encoder, current detection circuit (Hall sensor), rotary potentiometer or linear potentiometer, among others. In other embodiments, the displacement sensor can detect whether the actuator 515 has stalled. For example, the Hall sensor can detect an increase in current drawn by the actuator 515 indicating a stalled state. The displacement sensor 1215 may measure the counter electromotive force from the actuator 515. The displacement sensor 1215 may be a single component or a plurality of components. In one embodiment consistent with the principles of the present invention, the displacement sensor 1215 includes a device that measures the travel distance of the actuator shaft 510 and a device that detects whether the actuator 515 is stalled.

変位センサ1215はアクチュエータ軸510の位置を測定する。機械的結合インターフェース545がアクチュエータ軸510に接続されているために、変位センサ1215はその位置を測定する。そのような変位センサ1215は、薬剤の全量が投与されたかどうか決定するのに使用できる。仮に、変位センサ1215によって、アクチュエータ軸510が機械的結合インターフェース545とプランジャ415の動きに相当する特定距離だけ移動したことが検出されたならば、その時、所定量の薬剤が針210から射出されたことが既成事実となる。このように薬剤が眼球に投与されるような場合、変位センサ1215は、薬剤の全量が投与されたか否かを決定するのに使用できる、アクチュエータ軸510移動量に関する情報を提供する。   The displacement sensor 1215 measures the position of the actuator shaft 510. Because the mechanical coupling interface 545 is connected to the actuator shaft 510, the displacement sensor 1215 measures its position. Such a displacement sensor 1215 can be used to determine whether the entire amount of drug has been administered. If the displacement sensor 1215 detects that the actuator shaft 510 has moved a specific distance corresponding to the movement of the mechanical coupling interface 545 and the plunger 415, then a predetermined amount of medicine has been ejected from the needle 210. This is an established fact. Thus, when a drug is administered to the eye, the displacement sensor 1215 provides information regarding the amount of actuator shaft 510 travel that can be used to determine whether or not the full amount of drug has been administered.

場合によっては、アクチュエータ515がストールしてしまい、アクチュエータ軸510、機械的結合インターフェース545及びプランジャ415を、薬剤全量を眼球に投与するだけの適正距離だけ駆動できない可能性もある。このような場合には、変位センサ1215はアクチュエータ軸510、機械的結合インターフェース545及びプランジャ415が移動した距離を測定する。この距離情報から、実際投与された薬剤量を計算できる。例えば、調剤チャンバ405が円筒状である場合、その円形断面積は既知である。そのような場合には変位センサ1215によって測定された距離がシリンダの高さになり、変位分の容積は、(例えば、コントローラ305により)容易に算出できる。この投与された量はストール表示を伴って、例えばディスプレイ320(図3)などの表示装置を介して通知することができる。   In some cases, the actuator 515 may stall and the actuator shaft 510, the mechanical coupling interface 545, and the plunger 415 may not be driven by an appropriate distance to administer the entire amount of drug to the eyeball. In such a case, the displacement sensor 1215 measures the distance traveled by the actuator shaft 510, the mechanical coupling interface 545, and the plunger 415. From this distance information, the amount of drug actually administered can be calculated. For example, if the dispensing chamber 405 is cylindrical, its circular cross-sectional area is known. In such a case, the distance measured by the displacement sensor 1215 becomes the height of the cylinder, and the volume of the displacement can be easily calculated (for example, by the controller 305). This administered amount can be notified via a display device such as the display 320 (FIG. 3) with a stall display.

変位センサ1215は又、投薬プロセスに有用な他の情報を提供する場合がある。例えば、先端セグメントが再使用制限アセンブリに接続される時、アクチュエータ軸510を、先端セグメントとの接続のための定位置まで後退させたり、又は移動させても良い。この場合、変位センサ1215はこの定位置へのアクチュエータ軸510の移動を測定できる。又、アクチュエータ軸510は、投薬に先立ち、再使用制限アセンブリに先端セグメントを取り付けることのできる定位置か配置されるようにしても良い。一実施形態において、変位センサから読み込まれる情報は、投薬のためのアクチュエータ515作動前にアクチュエータ軸510が定位置にあることを確認することに使用される。   The displacement sensor 1215 may also provide other information useful for the dosing process. For example, when the tip segment is connected to the limited reuse assembly, the actuator shaft 510 may be retracted or moved to a home position for connection with the tip segment. In this case, the displacement sensor 1215 can measure the movement of the actuator shaft 510 to this fixed position. The actuator shaft 510 may also be placed in a fixed position where the tip segment can be attached to the limited reuse assembly prior to dispensing. In one embodiment, the information read from the displacement sensor is used to confirm that the actuator shaft 510 is in place prior to actuation of the actuator 515 for dosing.

図12の実施形態も又、電源コントローラ444と誘導要素1225を備えている。例えば、電源505が再充電可能なバッテリである場合、これらの2部品が、電源505の充電を制御することになる。電源コントローラ444は電源505の充電、モニタリング及びメンテナンスに関係する多くの異なった機能のいずれも実行し得る回路を備えている。他の実施形態では、電源コントローラ444をコントローラ305に実装したり、一体化するようにしても良い。   The embodiment of FIG. 12 also includes a power supply controller 444 and an inductive element 1225. For example, if the power source 505 is a rechargeable battery, these two components will control the charging of the power source 505. The power supply controller 444 includes circuitry that can perform any of a number of different functions related to charging, monitoring and maintenance of the power supply 505. In other embodiments, the power supply controller 444 may be mounted on or integrated with the controller 305.

本発明の一実施形態において、電源コントローラ444(場合によっては、コントローラ305)は再使用制限アセンブリ250の使用回数をカウントする。カウントされた使用回数が予め定められた安全使用回数に達した後に、再使用制限アセンブリ250は無効化される。或いは、電源コントローラ444(場合によっては、コントローラ305)は、電源505の充電回数(電源505が受けた充電サイクル数)をカウントする。カウントされた充電回数が予め定められた敷値にした時、再使用制限アセンブリ250は無効化される。本発明の他の実施形態では、電源コントローラ444(場合によっては、コントローラ305)は、電源505の故障状態や他の不安全状態を検出し、再使用制限アセンブリ250の更なる使用を回避する。   In one embodiment of the present invention, the power supply controller 444 (and possibly the controller 305) counts the number of times that the limited reuse assembly 250 is used. After the counted usage count reaches a predetermined safe usage count, the limited reuse assembly 250 is disabled. Alternatively, the power supply controller 444 (or the controller 305 in some cases) counts the number of times the power supply 505 is charged (the number of charge cycles received by the power supply 505). The limited reuse assembly 250 is disabled when the counted number of charges has reached a predetermined threshold. In other embodiments of the present invention, the power supply controller 444 (and possibly the controller 305) detects a failure condition or other unsafe condition of the power supply 505 to avoid further use of the limited reuse assembly 250.

電源505を充電するに当たっては、誘導要素1225が充電ベース(図示せず)の別の誘導要素近くに配置された時、電流が誘導要素1225内に誘導される。   In charging the power supply 505, current is induced in the inductive element 1225 when the inductive element 1225 is placed near another inductive element on the charging base (not shown).

図13は本発明の一実施形態による再使用制限アセンブリの断面図である。 図12において、再使用制限アセンブリ250は、機械的結合インターフェース545、アクチュエータ軸510、アクチュエータ515、電源505、コントローラ305、再使用制限アセンブリ・ハウジング255、インターフェース535、再使用制限アセンブリインターフェース・コネクタ551、変位センサ1215、電源コントローラ444及び充電接点1235を備えている。   FIG. 13 is a cross-sectional view of a limited reuse assembly according to one embodiment of the present invention. In FIG. 12, limited reuse assembly 250 includes mechanical coupling interface 545, actuator shaft 510, actuator 515, power supply 505, controller 305, limited reuse assembly housing 255, interface 535, limited reuse assembly interface connector 551, A displacement sensor 1215, a power supply controller 444, and a charging contact 1235 are provided.

図13の実施形態では、電源505に電力を提供するため、接点1235は充電ベース(図示せず)上の接点に接合する。一実施形態において、接点1235は、例えばドッキングステーション付きの携帯用電子機器に使用されるようなUSB型接続部からなる。一実施形態ではMolexR CradleC-on(モレックス・クレドルコン-登録商標)コネクタが使用される。他の種類のコネクタを使っても良い。   In the embodiment of FIG. 13, contact 1235 joins to a contact on a charging base (not shown) to provide power to power source 505. In one embodiment, the contact 1235 comprises a USB connection, such as used in a portable electronic device with a docking station, for example. In one embodiment, a Molex® CradleC-on (Molex Cradlecon®) connector is used. Other types of connectors may be used.

図14及び図15は、本発明の原理による2つのサブアセンブリの断面図である。これらサブアセンブリの夫々がアクチュエータ515から針210まで経路を示している。図14がアクチュエータ軸510に堅固に接続される機械的結合インターフェース545を示すのに対し、図15は玉継ぎ手805を持った機械的結合アセンブリ545を示している。玉継ぎ手805を使用することで機械的結合インターフェース545をプランジャ・インターフェース420に合わせるのを補助する。   14 and 15 are cross-sectional views of two subassemblies according to the principles of the present invention. Each of these subassemblies shows a path from the actuator 515 to the needle 210. FIG. 14 shows a mechanical coupling interface 545 that is rigidly connected to the actuator shaft 510, whereas FIG. 15 shows a mechanical coupling assembly 545 with a ball joint 805. The ball joint 805 is used to help align the mechanical coupling interface 545 with the plunger interface 420.

図14において、アクチュエータ515は機械的結合インターフェース545に堅固に接続されるアクチュエータ軸510を有する。機械的結合インターフェースはプランジャ・インターフェース420と整合する。プランジャ415は、調剤チャンバ・ハウジング425内に配置されると共に調剤チャンバ・ハウジング425の内面に対し封止される。調剤チャンバ405は、調剤チャンバ・ハウジング425の内面とプランジャ415の末端によって囲まれている。温度制御装置450は調剤チャンバ・ハウジング425を少なくとも部分的に囲む。針210は調剤チャンバ405に流体的に接続される。   In FIG. 14, the actuator 515 has an actuator shaft 510 that is rigidly connected to a mechanical coupling interface 545. The mechanical coupling interface is aligned with the plunger interface 420. Plunger 415 is disposed within dispensing chamber housing 425 and is sealed to the inner surface of dispensing chamber housing 425. Dispensing chamber 405 is surrounded by the inner surface of dispensing chamber housing 425 and the distal end of plunger 415. The temperature controller 450 at least partially surrounds the dispensing chamber housing 425. Needle 210 is fluidly connected to dispensing chamber 405.

図15において、アクチュエータ515は、玉継ぎ手を介して軸810に連結されたアクチュエータ軸510を備える。機械的結合インターフェース545は、玉継ぎ手805を介して軸810に回転可能に接続される。機械的結合インターフェースはプランジャ・インターフェース420と整合する。プランジャ415は、調剤チャンバ・ハウジング425内に配置されると共に調剤チャンバ・ハウジング425の内面に対し封止される。調剤チャンバ405は、調剤チャンバ・ハウジング425の内面とプランジャ415の末端によって囲まれている。温度制御装置450は調剤チャンバ・ハウジング425を少なくとも部分的に囲む。針210は調剤チャンバ405に流体的に接続される。   In FIG. 15, an actuator 515 includes an actuator shaft 510 connected to a shaft 810 via a ball joint. The mechanical coupling interface 545 is rotatably connected to the shaft 810 via a ball joint 805. The mechanical coupling interface is aligned with the plunger interface 420. Plunger 415 is disposed within dispensing chamber housing 425 and is sealed to the inner surface of dispensing chamber housing 425. Dispensing chamber 405 is surrounded by the inner surface of dispensing chamber housing 425 and the distal end of plunger 415. The temperature controller 450 at least partially surrounds the dispensing chamber housing 425. Needle 210 is fluidly connected to dispensing chamber 405.

図14及び図15において、アクチュエータ515はアクチュエータ軸510を上方に(針210に向う方向に)駆動する。次いで、機械的結合インターフェース545も又、上方に駆動される。機械的結合インターフェース545がプランジャ・インターフェース420に結合された時、プランジャ420も又上方に駆動される。調剤チャンバ405に含まれた物質は、針210を通って射出される。この様に、動作と力がアクチュエータ軸510から機械的結合インターフェース545、プランジャ415へと伝達されることになる。   14 and 15, the actuator 515 drives the actuator shaft 510 upward (in the direction toward the needle 210). The mechanical coupling interface 545 is then also driven upward. When the mechanical coupling interface 545 is coupled to the plunger interface 420, the plunger 420 is also driven upward. The substance contained in the dispensing chamber 405 is ejected through the needle 210. In this manner, movement and force are transmitted from the actuator shaft 510 to the mechanical coupling interface 545 and the plunger 415.

調剤チャンバ405が眼球に投与されることになる薬剤を含む時、図14及び図15の構成は、眼球から針を抜く際に生じる逆流を解消する。プランジャ415の動作は単一の方向(調剤チャンバ405内の薬剤を吐出させる方向)である。機械的結合インターフェース545が針210から離れた方向に移動される時であって、例えば薬剤が眼球内に噴射された後には、プランジャ415は所定位置に留まる。プランジャ415は機械的結合インターフェース545に堅固に接続されてはいないため、機械的結合インターフェース545が引き込められた際にも、プランジャ415は引き込められない。   When the dispensing chamber 405 contains a drug to be administered to the eye, the configuration of FIGS. 14 and 15 eliminates the backflow that occurs when the needle is withdrawn from the eye. The operation of the plunger 415 is a single direction (the direction in which the medicine in the dispensing chamber 405 is discharged). When the mechanical coupling interface 545 is moved away from the needle 210, for example after the drug has been injected into the eyeball, the plunger 415 remains in place. Since the plunger 415 is not firmly connected to the mechanical coupling interface 545, the plunger 415 is not retracted when the mechanical coupling interface 545 is retracted.

図16は、図13の再使用制限アセンブリと充電ベースの断面図である。図16において、再使用制限アセンブリ250の底面は充電ベース1615と適合する。再使用制限アセンブリ250が充電ベース1615内に置かれた時に電源505は充電可能となる。充電後に再使用制限アセンブリ250を充電ベース1615から取り外すことができる。本発明の一実施形態において、先端セグメント205を取り付けた状態で再使用制限アセンブリ250が充電ベース1615に置かれ、調剤チャンバ405内の物質が温度制御装置450によって加熱したり冷却されたりする。この様にして、充電ベース1615は温度制御装置450に電力供給する。調剤チャンバ405内の物質が(熱センサ460からの情報から決定されたような)適切な温度に達した時、先端セグメント205を取り付けた状態の再使用制限アセンブリ250を充電ベースから取り外すことができる。これは、再使用制限アセンブリ250と付属の先端セグメント205が充電ベース1615から取り外した際の噴射過程のために電源505を節約することになる。   16 is a cross-sectional view of the limited reuse assembly and charging base of FIG. In FIG. 16, the bottom surface of the limited reuse assembly 250 is compatible with the charging base 1615. When the limited reuse assembly 250 is placed in the charging base 1615, the power source 505 can be charged. The limited reuse assembly 250 can be removed from the charging base 1615 after charging. In one embodiment of the invention, the limited reuse assembly 250 is placed on the charging base 1615 with the tip segment 205 attached, and the material in the dispensing chamber 405 is heated and cooled by the temperature controller 450. In this way, the charging base 1615 supplies power to the temperature controller 450. When the material in dispensing chamber 405 reaches the appropriate temperature (as determined from information from thermal sensor 460), limited reuse assembly 250 with tip segment 205 attached can be removed from the charging base. . This saves the power supply 505 for the injection process when the limited reuse assembly 250 and the attached tip segment 205 are removed from the charging base 1615.

図17A及び図17Bは、本発明の原理による眼球内に物質注射する1方法のフローチャートである。まず1705では、先端セグメントと再使用制限アセンブリとの接続が確認される。次に1710では、再使用制限アセンブリに接続された先端セグメントの種類が識別される。ここでは例えば、投薬先端セグメント自体や投薬先端セグメントの種類を識別しても良い。例えば、メモリやRFIDタグからの情報など、先端セグメントからの情報を読み込むことで識別するようにしても良い。次に1715では先端セグメントから投薬量情報を受信する。先端セグメントの種類の関連情報と同様に投薬量情報は、先端セグメントにある記憶装置からコントローラやRFIDリーダー、或いは再使用制限アセンブリにある類似した装置を使って読み込むようにしても良い。   17A and 17B are flowcharts of one method of injecting a substance into the eye according to the principles of the present invention. First at 1705, the connection between the tip segment and the limited reuse assembly is verified. Next, at 1710, the type of tip segment connected to the limited reuse assembly is identified. Here, for example, the medication tip segment itself or the type of medication tip segment may be identified. For example, the information may be identified by reading information from the tip segment such as information from a memory or an RFID tag. Next, at 1715, dosage information is received from the tip segment. Similar to tip segment type related information, dosage information may be read from a storage device in the tip segment using a controller, RFID reader, or similar device in a limited reuse assembly.

1720では、温度制御装置が、調剤チャンバ内にある物質の温度を変えるために作動される。前述したように、ここで物質は加熱されたり、冷却される。付け加えるが、このような加熱や冷却は充電ベース上に先端セグメントと再使用制限アセンブリが位置する時だけ行うようにしても良い。1725では、物質が入っている調剤チャンバ近傍に位置する熱センサから温度情報を受信する。 次いで1730では、この温度情報を、物質温度を調整する温度制御装置の制御のために使用する。   At 1720, a temperature controller is activated to change the temperature of the material in the dispensing chamber. As described above, the material is heated or cooled here. In addition, such heating and cooling may be performed only when the tip segment and the limited reuse assembly are located on the charging base. At 1725, temperature information is received from a thermal sensor located near the dispensing chamber containing the substance. Then at 1730, this temperature information is used for control of a temperature controller that adjusts the material temperature.

1735ではアクチュエータ軸が定位置に移動される。例えば、この定位置確保のために、アクチュエータ軸を完全に引っ込ませても良い。この定位置は、変位センサのための基準点となることができる。言い換えれば、変位センサはアクチュエータ軸の移動をその定位置から測定開始することができる。1740では、(アクチュエータ軸に一体、又は接続している)機械的結合インターフェースがプランジャ・インターフェースと接するまでアクチュエータ軸が移動される。この位置において、更にアクチュエータ軸を移動させることで調剤チャンバから物質が放出されることになる。機械的結合インターフェースがプランジャ・インターフェースに接触した時点で、装置は、眼球内に物質注射する準備完了の状態になる。このステップは、物質の温度を注射のための適温に維持できるように、眼球内に物質を注射する前に実行される。 例えば、先端セグメントと再使用制限アセンブリが充電ベース上にある間に、物質は加熱されたり冷却されたりするかもしれない。先端セグメントと再使用制限アセンブリが充電ベースから取り外された場合、物質の温度が適切な温度範囲外にまで低下する前に注射を実行するべく、医師には限られた時間しかない場合がある。 プランジャ・インターフェースに機械的結合インターフェースを接触させることで、注射自体を短時間で実行することができる。   In 1735, the actuator shaft is moved to a fixed position. For example, the actuator shaft may be completely retracted in order to secure this fixed position. This home position can be a reference point for the displacement sensor. In other words, the displacement sensor can start measuring the movement of the actuator shaft from its fixed position. At 1740, the actuator shaft is moved until the mechanical coupling interface (which is integral with or connected to the actuator shaft) contacts the plunger interface. In this position, further movement of the actuator shaft will release the substance from the dispensing chamber. When the mechanical coupling interface contacts the plunger interface, the device is ready to inject material into the eye. This step is performed prior to injecting the substance into the eye so that the temperature of the substance can be maintained at an appropriate temperature for injection. For example, the material may be heated or cooled while the tip segment and the limited reuse assembly are on the charging base. If the tip segment and the limited reuse assembly are removed from the charging base, the physician may have only a limited time to perform the injection before the temperature of the material falls outside the proper temperature range. By bringing the mechanical interface into contact with the plunger interface, the injection itself can be performed in a short time.

1745では、物質が眼球に投与されることを示す入力が受信される。例えば、医師がボタンを押して、アクチュエータが物質投与のために作動されることになるのを示す信号をコントローラに送っても良い。1750では、投薬量情報を用いて、適切な用量の薬剤を適切な速度で投与すべくアクチュエータの作動が制御される。物質はそれが適切な温度範囲にある後にだけ、眼球内に投与されることになる。1755では、変位センサから情報を受信する。この情報は、アクチュエータ軸の移動距離を示すものである。アクチュエータ軸の移動距離は投薬量に相互関係がある。軸がより遠くに移動した分、それだけ大きくプランジャが変位したことになり、投薬量も多くなる。1760では、提供された投薬量の表示がなされる。例えば、完全な量の薬剤が首尾よく提供されたような注射の成功を、緑のランプや(マイクロリットルのオーダーで投与された物質の量を示す)数値で表示しても良い。失敗の注射では、実際に投与された物質量が表示される。1765では例えば、先端セグメント内のヒューズを飛ばすことで先端セグメントの再使用を防止する。   At 1745, an input is received indicating that a substance is to be administered to the eye. For example, a physician may press a button to send a signal to the controller indicating that the actuator will be activated for substance administration. At 1750, the dosage information is used to control the actuation of the actuator to administer the appropriate dose of drug at the appropriate rate. The substance will be administered intraocularly only after it is in the proper temperature range. At 1755, information is received from the displacement sensor. This information indicates the movement distance of the actuator shaft. The travel distance of the actuator shaft is correlated with the dosage. As the shaft moves farther, the plunger is displaced by a greater amount and the dosage is increased. At 1760, an indication of the provided dosage is made. For example, the success of an injection where a full amount of drug has been successfully delivered may be indicated by a green lamp or a numerical value (indicating the amount of substance administered on the order of microliters). For failed injections, the amount of substance actually administered is displayed. In 1765, for example, the tip segment is prevented from being reused by blowing a fuse in the tip segment.

図18は、本発明の原理に従い、眼球内に物質注射することに関係した1つの方法のフローチャートである。図18は、先端セグメントと再使用制限アセンブリが充電ステーションに位置している間に、調剤チャンバ内の物質を加熱、又は冷却する温度制御装置の作動方法を表わしている。1805ではまず、先端セグメントと再使用制限アセンブリの接続が認識される。1810では、先端セグメントの種類が確認される。1815では、先端セグメントから投薬量情報を受信する。1820では、先端セグメントと再使用制限アセンブリが充電ベースの上に位置しているか否かが決定される。仮に、それらが充電ベース上にないなら、1825でシステムは待機し、1820に戻る。先端セグメントと再使用制限アセンブリが充電ベー上にある場合、1830で温度制御装置が作動され、調剤チャンバに含まれた物質の温度を変更する。次に1835で熱センサから温度情報を受信する。そして1840ではこの温度情報が使用され、温度制御装置を制御することになる。   FIG. 18 is a flowchart of one method associated with injecting a substance into the eye according to the principles of the present invention. FIG. 18 represents a method of operating a temperature controller that heats or cools the material in the dispensing chamber while the tip segment and limited reuse assembly is located at the charging station. At 1805, the connection between the tip segment and the limited reuse assembly is first recognized. At 1810, the type of tip segment is confirmed. At 1815, dosage information is received from the tip segment. At 1820, it is determined whether the tip segment and the limited reuse assembly are located on the charging base. If they are not on the charging base, the system waits at 1825 and returns to 1820. If the tip segment and the limited reuse assembly are on the charge bay, at 1830, the temperature controller is activated to change the temperature of the material contained in the dispensing chamber. Next, at 1835, temperature information is received from the thermal sensor. In 1840, this temperature information is used to control the temperature control device.

図19は、本発明の原理に従い、眼球内に物質注射することに関係した1つの方法のフローチャートである。図19は、適切な用量の薬剤が投与されたか否かを決定することに関係する方法を示している。まず1910では、アクチュエータが投薬量と投薬速度情報に基づいて制御される。アクチュエータはプランジャを駆動し、物質を投与する。1920では変位センサから、アクチュエータ軸の移動距離を示す情報を受信する。1930では、この距離情報をもって、適切な量の薬剤が投与されたか否かが決定される。仮にアクチュエータ軸が、適切な用量の薬剤を投与するのに必要な距離だけ移動したならば、1940で適切な用量の薬剤が投与された旨の表示がなされる。 仮にアクチュエータ軸が、適切な用量の薬剤を投与するのに必要な距離を移動していない場合、1950で、実際にアクチュエータ軸が移動した距離に基づき、実際投与された薬量が算出される。そして1960において、投与された用量の表示がなされる。   FIG. 19 is a flow chart of one method associated with injecting a substance into the eye according to the principles of the present invention. FIG. 19 illustrates a method involved in determining whether an appropriate dose of drug has been administered. First, at 1910, the actuator is controlled based on dosage and dosage rate information. The actuator drives the plunger and dispenses the substance. In 1920, information indicating the movement distance of the actuator shaft is received from the displacement sensor. At 1930, with this distance information, it is determined whether an appropriate amount of drug has been administered. If the actuator shaft has moved the distance necessary to administer the appropriate dose of drug, an indication is made at 1940 that the appropriate dose of drug has been administered. If the actuator axis has not moved the distance necessary to administer the appropriate dose of drug, then in 1950, the actually administered dose is calculated based on the distance actually moved by the actuator axis. Then, at 1960, an indication of the dose administered is made.

図20は、本発明の原理に従い、眼球内に物質注射することに関係した1つの方法のフローチャートである。図20は、アクチュエータ軸がストールした状況に関係するものである。まず2010では、アクチュエータが投薬量と投薬速度情報に基づいて制御される。アクチュエータはプランジャを駆動し、物質を投与する。2020ではストールセンサからデータを受信する。2030では、このデータを使用してアクチュエータ軸がストールしたか否か決定される。仮に軸がストール状態となったなら、2040でストール状態の表示を行う。2050では、アクチュエータ軸の移動距離を示す変位センサからデータを受信する。2060では、距離情報に基づいて実際投与された薬剤量が表示される。仮に軸がストールしていなかったならば、2070で適正な用量の薬剤が投与された表示がなされる。   FIG. 20 is a flow chart of one method associated with injecting a substance into the eye according to the principles of the present invention. FIG. 20 relates to a situation where the actuator shaft has stalled. First, at 2010, the actuator is controlled based on dosage and dosage rate information. The actuator drives the plunger and dispenses the substance. In 2020, data is received from the stall sensor. At 2030, this data is used to determine if the actuator shaft has stalled. If the shaft is in a stalled state, the stalled state is displayed in 2040. At 2050, data is received from a displacement sensor indicating the travel distance of the actuator shaft. In 2060, the amount of the drug actually administered based on the distance information is displayed. If the shaft has not stalled, an indication is made at 2070 that the correct dose of drug has been administered.

以上の説明から、本発明が、眼球内に正確な量の物質を投与する改良システムと方法を提供するものであることが理解されよう。本発明は、正確な用量で投薬可能な、シングルユースであって使い捨て可能な投薬装置の先端セグメントを提供している。先端セグメントは再使用制限アセンブリと適合する。ここでは例を用いて本発明を説明したが、様々な変更が当業者によってなされても良い。   From the foregoing, it will be appreciated that the present invention provides an improved system and method for administering an accurate amount of a substance into the eye. The present invention provides a single-use, disposable dispensing device tip segment that can be dispensed in precise doses. The tip segment is compatible with a limited reuse assembly. Although the invention has been described herein by way of example, various modifications may be made by those skilled in the art.

以上使い捨て型投薬装置に照らして説明してきたが、本発明は、電力源と連結可能などんな使い捨て型医療装置機器をも包含するものである。本願明細書を考察し、ここに開示された発明を実践すれば、当業者には本発明の他の実施形態も明らかになるであろう。以下の請求の範囲に示された発明の真の範囲と精神と共に、本願明細書及び数々の例は単に模範的なものであると理解されたい。   Although described above in the context of a disposable dispensing device, the present invention encompasses any disposable medical device device that can be coupled to a power source. Other embodiments of the invention will be apparent to those skilled in the art from consideration of the specification and practice of the invention disclosed herein. It should be understood that the specification and examples are merely exemplary, with the true scope and spirit of the invention set forth in the following claims.

Claims (47)

眼科用ハンドピースのための再使用制限アセンブリであって、軸を有するアクチュエータと、該アクチュエータに電力を供給するための電源と、前記アクチュエータを制御するためコントローラと、前記軸に取り付けられかつ一端に合わせ面を有する機械的結合インターフェースと、前記電源と前記コントローラと前記アクチュエータを少なくとも部分的に封入するハウジングとを有し、前記再使用制限アセンブリは、使い捨て型注射器具に着脱自在であることを特徴とする再使用制限アセンブリ。   A limited reuse assembly for an ophthalmic handpiece comprising an actuator having a shaft, a power source for supplying power to the actuator, a controller for controlling the actuator, and attached to the shaft at one end A mechanical coupling interface having a mating surface; and a housing that at least partially encloses the power source, the controller, and the actuator, wherein the limited reuse assembly is detachable from a disposable injection device. And reuse limited assembly. 更に、前記再使用制限アセンブリのインターフェース面上に配置された1組のインターフェース・コネクタを有することを特徴とする請求項1に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 1, further comprising a set of interface connectors disposed on an interface surface of the limited reuse assembly. 前記インターフェース・コネクタの組は、先端セグメントに電力を提供することを特徴とする請求項2に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 2, wherein the set of interface connectors provides power to a tip segment. 前記インターフェース・コネクタの組は、温度制御装置に電力を供給することを特徴とする請求項2に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 2, wherein the set of interface connectors provides power to a temperature control device. 前記インターフェース・コネクタの組は、前記コントローラを熱センサに接続することを特徴とする請求項2に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 2, wherein the set of interface connectors connects the controller to a thermal sensor. 前記インターフェース・コネクタの組は、前記コントローラを記憶装置に接続することを特徴とする請求項2に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 2, wherein the set of interface connectors connects the controller to a storage device. 先端セグメントの状態に関するデータは、前記インターフェース・コネクタの組を通って前記コントローラに送られることを特徴とする請求項6に記載のアセンブリ。   7. The assembly of claim 6, wherein data regarding tip segment status is sent to the controller through the set of interface connectors. 投薬量データが、前記インターフェース・コネクタの組を介して前記コントローラに伝達されることを特徴とする請求項6に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 6, wherein dosage data is communicated to the controller via the set of interface connectors. 前記投薬量データは前記アクチュエータを制御するのに使用されることを特徴とする請求項8に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 8, wherein the dosage data is used to control the actuator. 温度データは、前記インターフェース・コネクタの組を通って前記コントローラに送られることを特徴とする請求項6に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 6, wherein temperature data is sent to the controller through the set of interface connectors. 前記温度データは温度制御装置を制御するのに使用されることを特徴とする請求項10に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 10, wherein the temperature data is used to control a temperature controller. 更に、前記アクチュエータがストール状態に遭遇しているかどうか検出するためのストールセンサと、該ストールセンサを前記コントローラに接続するためのインターフェースとを有することを特徴とする請求項1に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 1 further comprising a stall sensor for detecting whether the actuator is experiencing a stall condition and an interface for connecting the stall sensor to the controller. 更に、前記アクチュエータ軸の移動距離を測定する変位センサと、該変位センサを前記コントローラに接続するためのインターフェースとを有することを特徴とする請求項1に記載のアセンブリ。   The assembly according to claim 1, further comprising a displacement sensor for measuring a moving distance of the actuator shaft, and an interface for connecting the displacement sensor to the controller. 前記電源はバッテリであることを特徴とする請求項1に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 1, wherein the power source is a battery. 前記アクチュエータはステップモータであることを特徴とする請求項1に記載のアセンブリ。   The assembly according to claim 1, wherein the actuator is a step motor. 前記アクチュエータはバネ駆動機構であることを特徴とする請求項1に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 1, wherein the actuator is a spring drive mechanism. 前記アクチュエータ軸は前記機械的結合インターフェースに堅固に接続されることを特徴とする請求項1に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 1, wherein the actuator shaft is rigidly connected to the mechanical coupling interface. 前記アクチュエータ軸は玉継ぎ手を介して前記機械的結合インターフェースに結合されることを特徴とする請求項1に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 1, wherein the actuator shaft is coupled to the mechanical coupling interface via a ball joint. 更に、前記電源の状態をモニタリングするための電源コントローラを有することを特徴とする請求項1に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 1, further comprising a power controller for monitoring the status of the power source. 更に、前記再使用制限アセンブリの底面に配置された電気接点であって、充電ベースとインターフェースをとるための電気接点を有することを特徴とする請求項1に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 1, further comprising an electrical contact disposed on a bottom surface of the limited reuse assembly for interfacing with a charging base. 前記電気接点は電子タイプのインターフェースであることを特徴とする請求項20に記載のアセンブリ。   21. The assembly of claim 20, wherein the electrical contact is an electronic type interface. 更に、前記再使用制限アセンブリの底面近くに配置される誘導要素であって、充電ベースとインターフェースをとるための誘導要素を有することを特徴とする請求項1に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 1, further comprising an inductive element disposed near a bottom surface of the limited reuse assembly for interfacing with a charging base. 更に、前記ハウジング内に位置するRFIDリーダーであって、RFIDタグからの情報を読みこむようになっているRFIDリーダーを有することを特徴とする請求項1に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 1, further comprising an RFID reader located within the housing, the RFID reader adapted to read information from an RFID tag. 前記コントローラは、所定用量の物質を供給するために前記アクチュエータ軸と前記機械的結合インターフェースを移動させる距離を決定することを特徴とする請求項1に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 1, wherein the controller determines a distance to move the actuator shaft and the mechanical coupling interface to deliver a predetermined dose of material. 前記コントローラは、前記アクチュエータ軸が一定の速度で動くように前記アクチュエータを作動させることを特徴とする請求項1に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 1, wherein the controller actuates the actuator such that the actuator shaft moves at a constant speed. 前記コントローラは、前記アクチュエータ軸が可変速度で動くように前記アクチュエータを作動させることを特徴とする請求項1に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 1, wherein the controller actuates the actuator such that the actuator shaft moves at a variable speed. 更に、前記ハウジング上に配置されるインジケータであって、前記再使用制限アセンブリの状態に関する情報を提供するためのインジケータを有することを特徴とする請求項1に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 1, further comprising an indicator disposed on the housing for providing information regarding a status of the limited reuse assembly. 前記インジケータはディスプレイであることを特徴とする請求項27に記載のアセンブリ。   28. The assembly of claim 27, wherein the indicator is a display. 眼科用ハンドピースのための再使用制限アセンブリであって、軸を有するアクチュエータと、該アクチュエータに電力を供給するための電源と、前記アクチュエータを制御するためのコントローラと、前記軸に取り付けられかつ一端に合わせ面を有する機械的結合インターフェースと、前記再使用制限アセンブリのインターフェース面上に設けられた1組のインターフェース・コネクタと、前記アクチュエータ軸の移動距離を測定するための変位センサと、前記変位センサを前記コントローラに接続するためのインターフェースと、前記電源と前記コントローラと前記アクチュエータを少なくとも部分的に封入するハウジングと、該ハウジング上に配置され前記再使用制限アセンブリの状態に関する情報を提供するインジケータとを有し、前記コントローラは、所定用量の物質を眼球に供給するべく前記アクチュエータが前記アクチュエータ軸を駆動するように、前記アクチュエータの作動を制御することを特徴とする再使用制限アセンブリ。   A limited reuse assembly for an ophthalmic handpiece comprising an actuator having a shaft, a power source for supplying power to the actuator, a controller for controlling the actuator, and an end attached to the shaft A mechanical coupling interface having a mating surface, a set of interface connectors provided on the interface surface of the limited reuse assembly, a displacement sensor for measuring the travel distance of the actuator shaft, and the displacement sensor An interface for connecting to the controller, a housing that at least partially encloses the power source, the controller, and the actuator, and an indicator disposed on the housing and providing information regarding a state of the limited reuse assembly Have, before Controller, limited reuse assembly, characterized in that the predetermined dose of substance is the actuator to be supplied to the eye so as to drive the actuator shaft, controlling the operation of the actuator. 前記インターフェース・コネクタの組は、先端セグメントに電力を供給することを特徴とする請求項29に記載のアセンブリ。   30. The assembly of claim 29, wherein the set of interface connectors provides power to a tip segment. 前記インターフェース・コネクタの組は、前記コントローラを熱センサに接続することを特徴とする請求項29に記載のアセンブリ。   30. The assembly of claim 29, wherein the set of interface connectors connect the controller to a thermal sensor. 前記インターフェース・コネクタの組は、前記コントローラを記憶装置に接続することを特徴とする請求項29に記載のアセンブリ。   30. The assembly of claim 29, wherein the set of interface connectors connect the controller to a storage device. 前記先端セグメントの状態に関するデータが、前記インターフェース・コネクタの組を介して前記コントローラに伝達されることを特徴とする請求項32に記載のアセンブリ。   33. The assembly of claim 32, wherein data regarding the state of the tip segment is communicated to the controller via the interface connector set. 投薬量データが、前記インターフェース・コネクタの組を介して前記コントローラに伝達されることを特徴とする請求項32に記載のアセンブリ。   33. The assembly of claim 32, wherein dosage data is communicated to the controller via the interface connector set. 前記投薬量データは、前記アクチュエータを制御するのに使用されることを特徴とする請求項34に記載のアセンブリ。   35. The assembly of claim 34, wherein the dosage data is used to control the actuator. 温度データが、前記インターフェース・コネクタの組を介して前記コントローラに伝達されることを特徴とする請求項29に記載のアセンブリ。   30. The assembly of claim 29, wherein temperature data is communicated to the controller via the set of interface connectors. 前記温度データは、温度制御装置を制御するのに使用されることを特徴とする請求項36に記載のアセンブリ。   The assembly of claim 36, wherein the temperature data is used to control a temperature controller. 更に、前記アクチュエータがストール状態に遭遇しているかどうか検出するためのストールセンサと、該ストールセンサを前記コントローラに接続するためのインターフェースとを有することを特徴とする請求項29に記載のアセンブリ。   30. The assembly of claim 29, further comprising a stall sensor for detecting whether the actuator is experiencing a stall condition and an interface for connecting the stall sensor to the controller. 前記電源はバッテリであることを特徴とする請求項29に記載のアセンブリ。   30. The assembly of claim 29, wherein the power source is a battery. 前記アクチュエータは、ステップモータ、DCモータ、リニア駆動部に結合された回転センサを備えたDCモータ、及びリニアセンサを備えたリニア駆動部に結合されたDCモータからなるグループから選択されたものであることを特徴とする請求項29に記載のアセンブリ。   The actuator is selected from the group consisting of a step motor, a DC motor, a DC motor with a rotation sensor coupled to a linear drive, and a DC motor coupled to a linear drive with a linear sensor. 30. The assembly of claim 29. 前記アクチュエータはバネ駆動機構であることを特徴とする請求項29に記載のアセンブリ。   30. The assembly of claim 29, wherein the actuator is a spring drive mechanism. 前記アクチュエータ軸は前記機械的結合インターフェースに堅固に接続されることを特徴とする請求項29に記載のアセンブリ。   30. The assembly of claim 29, wherein the actuator shaft is rigidly connected to the mechanical coupling interface. 前記アクチュエータ軸は玉継ぎ手を介して前記機械的結合インターフェースに結合されることを特徴とする請求項29に記載のアセンブリ。   30. The assembly of claim 29, wherein the actuator shaft is coupled to the mechanical coupling interface via a ball joint. 更に、前記ハウジング内に位置するRFIDリーダーであって、RFIDタグからの情報を読みこむようになっているRFIDリーダーを有することを特徴とする請求項29に記載のアセンブリ。   30. The assembly of claim 29, further comprising an RFID reader located within the housing, the RFID reader being adapted to read information from an RFID tag. 前記コントローラは、前記アクチュエータ軸が一定の速度で動くように前記アクチュエータを作動させることを特徴とする請求項29に記載のアセンブリ。   30. The assembly of claim 29, wherein the controller actuates the actuator such that the actuator shaft moves at a constant speed. 前記コントローラは、前記アクチュエータ軸が可変速度で動くように前記アクチュエータを作動させることを特徴とする請求項29に記載のアセンブリ。   30. The assembly of claim 29, wherein the controller actuates the actuator such that the actuator shaft moves at a variable speed. 前記インジケータはディスプレイであることを特徴とする請求項29に記載のアセンブリ。   30. The assembly of claim 29, wherein the indicator is a display.
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