JP2010524104A - 技術システムをコンピュータ支援により制御および/または調整するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
i)パラメータとして技術システムの状態および動作を含む、1つまたは複数のニューラルネットワークによって品質関数をモデリングするステップ;
ii)データセットおよび品質関数の評価に依存する最適性判定基準に基づき1つまたは複数のニューラルネットワークを学習するステップ。
−技術システムのそれぞれの状態を含む入力層;
−隠れ変数を有する1つまたは複数の隠れ層;
−品質関数を含む出力層。
−技術システムのそれぞれの状態およびそれぞれの状態において実行可能な動作を含む入力層;
−隠れ変数を有する1つまたは複数の隠れ層;
−品質関数を含む出力層。
ガスタービンの総出力;ガスタービンまたはガスタービン周辺における1つまたは複数の圧力および/または温度;ガスタービン内の燃焼室加速度;殊にバルブ調節および/または燃料比および/または吸気翼調節。
Claims (17)
- 技術システムをコンピュータ支援により制御および/または調整するための方法において、
a)複数の時点(t)に対して前記技術システムの動的特性を、該技術システムの状態(st,xt)および該技術システムにおいて実行される動作(at)によってそれぞれ特徴付け、それぞれの時点(t)におけるそれぞれの動作(at)を前記技術システムの次の時点(t+1)における追従状態(st+1,xt+1)にし、
b)動作選択規則を複数のデータセットを用いて学習し、各データセットはそれぞれの時点(t)における前記技術システムの状態(st,xt)と、前記状態(st,xt)において実行される動作(at)と、追従状態(st+1,xt+1)とを含み、各データセットには1つの評価(ri)が対応付けられており、
前記動作選択規則の学習は以下のステップを有する:
i)パラメータとして前記技術システムの前記状態(st,xt)および動作(at)を含む、1つまたは複数のニューラルネットワーク(Na(s))によって品質関数(Q(s,a))をモデリングするステップ;
ii)前記データセットおよび前記品質関数(Q(s,a))の前記評価(ri)に依存する最適性判定基準に基づき1つまたは複数の前記ニューラルネットワーク(Na(s))を学習するステップ;
c)1つまたは複数の学習された前記ニューラルネットワーク(Na(s))に基づき、学習された前記動作選択規則を用いて、前記技術システムにおいて実行すべき動作(at)が選択されるように前記技術システムを制御および/または調整することを特徴とする、方法。 - 評価関数(R(s,a,s'))が前記データセットの評価に適合されるように、前記品質関数(Q(s,a))を1つまたは複数のニューラルネットワーク(Na(s))によってモデリングする、請求項1記載の方法。
- 前記ステップc)において、1つまたは複数のニューラルネットワーク(Na(s))によって前記品質関数(Q(s,a))の最大値が形成される動作(at)をそれぞれの状態(st,xt)において選択する、請求項1または2記載の方法。
- 前記品質関数(Q(s,a))を複数のニューラルネットワーク(Na(s))を用いてモデリングし、複数のニューラルネットワーク(Na(s))の各ネットワークは、前記技術システムのそれぞれの状態(st,xt)を含む入力層(I)と、1つまたは複数の隠れ層(H)と、前記品質関数(Q(s,a))を含む出力層(O)とを有するフィードフォワードを形成し、各ニューラルネットワーク(Na(s))はそれぞれの状態(st,xt)において考えられる実行すべき動作(at)をパラメータ化する、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 前記品質関数(Q(s,a))を単一のニューラルネットワークを用いてモデリングし、該ニューラルネットワークは、前記技術システムのそれぞれの状態(st,xt)および該それぞれの状態(st,xt)において実行可能な動作(at)を含む入力層(I)と、1つまたは複数の隠れ層(H)と、前記品質関数(Q(s,a))を含む出力層(O)とを有するフィードフォワードを形成する、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 1つまたは複数の前記ニューラルネットワーク(Na(s))を学習するためにバックプロパゲーション方法を使用する、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 前記最適性判定基準は、前記技術システムの最適な動特性をパラメータ化するように選択されている、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。
- 前記最適性判定基準はベルマン留数の最小化である、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。
- 前記最適性判定基準はベルマン反復の不動点への到達である、請求項1から8までのいずれか1項記載の方法。
- 前記最適性判定基準は調整可能なパラメータ(ρ)を含み、該パラメータ(ρ)の変化によって前記最適性判定基準を適合させる、請求項1から9までのいずれか1項記載の方法。
- 前記技術システムの状態(xt)は1つまたは複数の変数、例えば前記技術システムの観察される状態量を含む、および/または前記技術システムにおいて実行すべき動作(at)は1つまたは複数の動作変数を含む、請求項1から10までのいずれか1項記載の方法。
- 前記状態(st,xt)は、リカレントニューラルネットワーク(RNN)によってソースデータセットを用いて生成される、前記技術システムのデータセットにおける隠れ状態(xt)であり、前記ソースデータセットはそれぞれ、前記技術システムの観察される状態(st)、該観察される状態(st)において実行される動作(at)ならびに該動作(at)により生じる追従状態(st+1)を含む、請求項1から11までのいずれか1項記載の方法。
- 前記リカレントニューラルネットワーク(RNN)によって前記技術システムの動的特性をモデリングし、前記リカレントニューラルネットワーク(RNN)は、前記技術システムの前記観察される状態(st)および前記技術システムにおいて実行される動作(at)を含む少なくとも1つの入力層(I')と、前記隠れ状態(xt)を含む少なくとも1つの隠れリカレント層(H)と、前記技術システムの前記観察される状態(st)を含む少なくとも1つの出力層(O')とから形成されている、請求項12記載の方法。
- 前記リカレントニューラルネットワーク(RNN)は学習方法、例えばバックプロパゲーション方法でもって学習される、請求項13記載の方法。
- 前記技術システムはタービン、例えばガスタービンである、請求項1から14までのいずれか1項記載の方法。
- ガスタービンを制御および/または調整し、前記技術システムの前記状態(st,xt)および/またはそれぞれの状態(st,xt)において実行可能な動作(at)は1つまたは複数の量、すなわち、前記ガスタービンの総出力;前記ガスタービンまたは該ガスタービン周辺における1つまたは複数の圧力および/または温度;前記ガスタービン内の燃焼室加速度;例えばバルブ調節および/または燃料比および/または吸気翼調節を含む、請求項15記載の方法。
- コンピュータにおいて実行されるときに請求項1から16までのいずれか1項記載の方法を実施し、コンピュータ読出可能担体上に記憶されているプログラムコードを備えたコンピュータプログラム製品。
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