JP2010509877A - Method for establishing a bidirectional data transmission path in a mesh wireless communication network - Google Patents

Method for establishing a bidirectional data transmission path in a mesh wireless communication network Download PDF

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Abstract

In a method for establishing a bidirectional data transmission path in a wireless meshed packet-switched communication network, a logical topology in the form of at least one routing tree can be proactively established, wherein a root network node of the routing tree sends first unidirectional data transmission paths regarding routing request messages specifying the root network node to the network nodes of the communication network in periodic time intervals. A first flag is provided in the network nodes of the routing tree that can be put into two different states. Upon receipt of a routing request message, a network node only sends a second unidirectional data transfer path regarding the routing response message specifying the network node to the root-network node if the first flag is switched into a first selectable state. Thus, a bidirectional data transfer path between the root network node and the network node is established.

Description

本発明は通信技術分野に属し、メッシュ型無線通信網において双方向のデータ伝送経路を確立するための方法に関する。   The present invention belongs to the field of communication technology and relates to a method for establishing a bidirectional data transmission path in a mesh wireless communication network.

本発明はまた、前記方法を実施するのに適したメッシュ型無線通信網にも関する。   The invention also relates to a mesh wireless communication network suitable for performing the method.

無線WLAN通信網(WLAN=Wireless Local Area Network)では90年代初頭から、電気電子学会(IEEE)によって標準規格群IEEE802.11の枠内で、種々の標準規格が多数公開されており、これらの標準規格では、急激に進歩する技術開発を基礎として通信網の特定の特性が拘束力をもって規定されており、たとえば伝送レート、周波数領域、変調方式、チャネル数および暗号化等が拘束力をもって規定されている。 From the wireless WLAN network (WLAN = W ireless L ocal A rea N etwork) In the early 1990s, the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) in the framework of standards group IEEE 802.11, have been published many various standards In these standards, specific characteristics of communication networks are defined with binding power based on rapidly developing technology development, for example, transmission rate, frequency domain, modulation method, number of channels and encryption are binding power. It is prescribed with.

このような従来の標準規格では、WLAN通信システムの最小単位は、アクセスポイントが複数の端末機器とデータを交換することができる無線セルである。複数の無線セルを相互に接続するためには、アクセスポイント間のケーブル接続が使用される。   In such a conventional standard, the minimum unit of a WLAN communication system is a wireless cell in which an access point can exchange data with a plurality of terminal devices. In order to connect a plurality of wireless cells to each other, a cable connection between access points is used.

IEEE802.11sとも称され2009年に効力を有する標準規格として公開される予定である標準規格群IEEE802.11内の最新の開発により、ネットワークノード間の無線通信が標準化される。IEEE802.11sでは、MP(MP=Mesh Point)と省略されるいわゆるメッシュポイントであるネットワークノードは、無線データ伝送のためのルータとして使用される。これにより、メッシュ型の無線アドホック無線網(メッシュ網)が形成される。   The latest development within the standard group IEEE 802.11, also referred to as IEEE 802.11s, which will be published as an effective standard in 2009, standardizes wireless communication between network nodes. In IEEE 802.11s, a network node that is a so-called mesh point, abbreviated as MP (MP = Mesh Point), is used as a router for wireless data transmission. Thereby, a mesh-type wireless ad hoc wireless network (mesh network) is formed.

通信網では一般的にプロアクティブ方式、リアクティブ方式またはハイブリッド方式のルーティングプロトコルを実施することができる。   In general, a proactive, reactive or hybrid routing protocol can be implemented in a communication network.

プロアクティブルーティングプロトコルによる通信網では、ソースノードとターゲットノードとの間のデータ伝送経路はデータ伝送時にすでに設けられ、このことによって迅速なデータ交換を行うことができるが、とりわけ、リソースが予約されてしまいデータ交換に使用できなくなってしまうという欠点がある。リアクティブルーティングプロトコルの場合、ソースノードとターゲットノードとの間のデータ伝送経路は要求があった場合に初めて確立される。このことはリソースの点では比較的有利であるが、データ伝送経路を形成する際の潜伏時間に繋がってしまう。   In a communication network using a proactive routing protocol, a data transmission path between a source node and a target node is already provided at the time of data transmission, so that a quick data exchange can be performed, but in particular, resources are reserved. Therefore, there is a disadvantage that it cannot be used for data exchange. In the case of the reactive routing protocol, the data transmission path between the source node and the target node is established only when requested. This is relatively advantageous in terms of resources, but leads to a latency time when forming a data transmission path.

プロアクティブルーティングプロトコルおよびリアクティブルーティングプロトコルの利点を活用するため、IEEE802.11s標準規格に準ずる無線通信網に対し、ソースノードとターゲットノードとの間のデータ伝送経路を選択するために、HWMP(HWMP=Hybrid Wireless Mesh Protocol)という名称のハイブリッドルーティングプロトコルが設けられている。HWMPでは、ネットワークの物理トポロジ上に、1つまたは複数のルーティングツリーの形態の論理トポロジを確立することができる。ルーティングツリーを確立および更新するために、ルートMPは周期的な時間間隔で、ルーティング問い合わせメッセージをブロードキャスト方式で他のMPへ送信する。このルーティング問い合わせメッセージは、「プロアクティブ経路要求」、略してプロアクティブPREQ(PREQ=Path Request)と称される。MPはPREQを受信し、相応の経路データをルーティングテーブルに入力することにより、MPから送信側のルートMPまでの単方向のデータ伝送経路を形成する。ローカルのルーティングツリーを形成するためのルーティングメッセージの数を可能な限り少なく抑えるために、プロアクティブPREQにおいて、ルーティング応答メッセージPREP(PREP=Path Reply)に対するいわゆるプロアクティブPREPフラグを消去することができる。すなわち、MPはプロアクティブPREQを受信し、MPからルートMPまでのデータ伝送のための往路を形成するが、ルーティング応答メッセージ(PREP)をルートMPへ送信しないので、ルートMPからMPまでのデータ伝送のための復路は確立されない。 In order to take advantage of the proactive routing protocol and the reactive routing protocol, HWMP (HWMP) is used to select a data transmission path between a source node and a target node for a wireless communication network conforming to the IEEE 802.11s standard. = H ybrid W ireless M esh P rotocol) hybrid routing protocol named are provided. In HWMP, a logical topology in the form of one or more routing trees can be established on the physical topology of the network. In order to establish and update the routing tree, the root MP sends a routing inquiry message to other MPs in a broadcast manner at periodic time intervals. This routing inquiry message "proactive route request", for short called proactive PREQ (PREQ = P ath Req uest ). The MP receives the PREQ, and inputs the corresponding route data into the routing table, thereby forming a unidirectional data transmission route from the MP to the route MP on the transmission side. In order to keep the number of routing messages for forming the local routing tree as small as possible, the so-called proactive PREP flag for the routing response message PREP (PREP = Path Reply) can be cleared in the proactive PREQ. That is, the MP receives the proactive PREQ and forms a forward path for data transmission from the MP to the root MP, but does not transmit a routing response message (PREP) to the root MP, so that data transmission from the root MP to the MP is performed. The return path for is not established.

ルーティングツリーのルートMPとMPとの間のデータフローはしばしば双方向であることが多いので、HWMPにおいて、データ通信の開始時、すなわち最初のデータパケットがMPからルートMPへ未だ送信される前に、ルーティング応答メッセージ(PREP)をMPからルートMPへ送信することにより、ルートMPから、PREPを送信するMPまで単方向の復路が確立されるようにすることができる。   Since the data flow between the root MP and MP in the routing tree is often bi-directional, in HWMP, at the start of data communication, ie before the first data packet is still sent from the MP to the root MP. By transmitting a routing response message (PREP) from the MP to the root MP, a unidirectional return path can be established from the root MP to the MP that transmits the PREP.

ルートMPから周期的に送信されるPREQによって、MPからルートMPまでの単方向のデータ伝送経路(往路)が周期的に更新されることにより、ルーティングツリーの単方向の往路を、メッシュネットワーク内の変化する条件に適合することができる。とりわけ、メッシュネットワークに新規に追加されたMPをルーティングツリーに組み込むか、またはたとえば、データリンクの欠落によって機能不能になったデータ伝送経路を変化することができる。   The unidirectional data transmission path (outward path) from the MP to the root MP is periodically updated by the PREQ periodically transmitted from the root MP, so that the unidirectional forward path of the routing tree is changed in the mesh network. Can adapt to changing conditions. In particular, MPs newly added to the mesh network can be incorporated into the routing tree, or the data transmission path that has become incapable of functioning due to, for example, a missing data link can be changed.

しかし、ルートMPからMPまでの復路は更新されず、データ通信の最初のデータパケットの送信前に1つのMPからPREPが送信されることによって確立されたときと同様に維持されるので、接続が変化せずにリンクメトリクスが変化した場合にルートMPとMPとの間の往路と復路とが異なり、データパケットは往路上では(更新された)より有利な経路をとり、復路上では(未更新の)比較的有利でない経路をとってしまう。ルートMPとMPとの間のデータ伝送経路においてデータリンクが欠落すると、周期的に送信されるPREQによってルートMPとMPとの間に択一的な往路が確立されるのに対し、更新されない復路上ではデータ伝送を行えなくなってしまう。この場合、HWMPではAODV(AODV=Ad hoc On demand Distance Vector)を基礎とする標準的なメカニズムが使用される。このことは、ルートMPからMPまでのデータパケットの伝送開始までの潜伏時間が比較的長くなってしまうことに繋がる。 However, the return path from the root MP to the MP is not updated and is maintained in the same way as when established by sending a PREP from one MP before sending the first data packet of data communication, so that the connection is When the link metrics change without change, the forward path and the return path between the root MPs are different, and the data packet takes a more advantageous path on the forward path (updated), and on the return path (unupdated) A) which is relatively unfavorable. When a data link is lost in the data transmission path between the root MP and the MP, an alternative forward path is established between the root MP and the MP by the periodically transmitted PREQ, whereas the return path is not updated. Data transmission cannot be performed above. In this case, standard mechanism based upon the HWMP AODV (AODV = A d hoc O n demand D istance V ector) is used. This leads to a relatively long latency time until the start of data packet transmission from the root MP to the MP.

それに対して本発明の課題は、メッシュ型無線通信網において双方向のデータ伝送経路を確立するための方法において、上記の欠点を回避することができる方法を提供することである。   On the other hand, an object of the present invention is to provide a method for avoiding the above-mentioned drawbacks in a method for establishing a bidirectional data transmission path in a mesh type wireless communication network.

前記課題は本発明では、請求項1の構成を備えた、メッシュ型無線通信網における双方向のデータ伝送経路の確立方法によって解決される。本発明の有利な実施形態が従属請求項の特徴として挙げられている。   According to the present invention, the object is solved by a method for establishing a bidirectional data transmission path in a mesh type wireless communication network having the configuration of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are listed as features of the dependent claims.

本発明では、メッシュ型無線パケット交換(アドホック)通信網において双方向のデータ伝送経路を確立するための方法であって、該双方向のデータ伝送経路の物理的トポロジ上に、少なくとも1つのツリー状構造(「ルーティングツリー」)を有する論理トポロジがプロアクティブに確立されるかないしは確立されている方法を提供する。こうするためには、ルートネットワークノードとしてルーティングツリーに使用される通信網のネットワークノードまでの最初の単方向のデータ伝送経路を確立するために、該ルートネットワークノードが周期的な時間間隔で、RAN(RAN=Routing-Anfrage-Nachricht)と省略されるルーティング問い合わせメッセージを生成して該通信網のネットワークノードへ送信する。こうするために、RANをネットワークノードが受信した場合に、該RANを受信する側の通信網のネットワークノードのルーティングテーブル(フォワーディングテーブル)内においてターゲットネットワークノード(ルートネットワークノード)に対し、ターゲットネットワークノードまでの経路メトリクスと次のホップ(すなわち、RANを受け取ったネットワークノードであるターゲットネットワークノードまでの経路上で次のネットワークノード)を含むエントリを加えるかまたは更新する。さらに、たとえばホップカウントをルーティングテーブルに格納することもできる。ルーティングツリーの確立方法はとりわけ、ハイブリッドルーティングプロトコルHWMPで実施されるプロシージャを基礎とすることができる。とりわけルーティング問い合わせメッセージ(RAN)は、前記ハイブリッドルーティングプロトコルHWMPに準ずるプロアクティブ経路要求(PREQ)とすることができる。   According to the present invention, there is provided a method for establishing a bidirectional data transmission path in a mesh type wireless packet switched (ad hoc) communication network, wherein at least one tree shape is formed on a physical topology of the bidirectional data transmission path. It provides a way in which a logical topology having a structure ("routing tree") is or has been established proactively. To do this, in order to establish the first unidirectional data transmission path to the network node of the communication network that is used in the routing tree as the root network node, the root network node is in a periodic time interval at the RAN. A routing inquiry message abbreviated as (RAN = Routing-Anfrage-Nachricht) is generated and transmitted to the network node of the communication network. For this purpose, when the network node receives the RAN, the target network node is compared with the target network node (root network node) in the routing table (forwarding table) of the network node of the communication network that receives the RAN. Add or update an entry that includes the path metrics to and the next hop (ie, the next network node on the path to the target network node that is the network node that received the RAN). Further, for example, the hop count can be stored in the routing table. The method for establishing the routing tree can be based, inter alia, on procedures implemented in the hybrid routing protocol HWMP. In particular, the routing inquiry message (RAN) can be a proactive route request (PREQ) according to the hybrid routing protocol HWMP.

ルーティングツリーのネットワークノードにおいて、ルーティング応答メッセージの送信を制御するために、2つの異なる状態に移行することができる第1のフラグが設定される。ルーティングツリーのネットワークノードの第1のフラグが、選択可能な第1の状態に移行されている場合、このネットワークノードはルートネットワークノードからルーティング問い合わせメッセージ(RAN)を受信すると、RWN(RWN=Routing-Antwort-Nachricht)と省略されるルーティング応答メッセージを生成し、最初の単方向のデータ伝送経路に含まれるネットワークノードを介して該ルーティング応答メッセージを該ルートネットワークノードへ送信する。ルーティングツリーのネットワークノードの第1のフラグが第2の状態に移行されている場合、該ネットワークノードはルートネットワークノードからRANを受信した場合にRWNを生成しない。このようなRWNにより、ルートネットワークノードから、RWNを生成するネットワークノードまでの第2の単方向のデータ伝送経路が設定される。さらに、RWNをネットワークノードが受信した場合、ルーティングテーブル(フォワーディングテーブル)内においてRWNを生成したネットワークノードに対し、RWNを生成したネットワークノードまでの経路上の経路メトリクスと次のホップ(すなわち、RWNを受け取りRWNを生成したネットワークノードまでの経路上の次のネットワークノード)とを含むエントリを加えるかまたは更新することができる。さらに、ホップカウントをルーティングテーブルに格納することができる。とりわけルーティング応答メッセージ(RWN)は、前記ハイブリッドルーティングプロトコルHWMPに準ずる経路応答(PREP)とすることができる。ルートネットワークノードはこのルーティング応答メッセージ(RWN)を受信し、該ルートネットワークノードから、該RWNを生成したネットワークノードまでの第2の単方向のデータ伝送経路を確立する。このことによって、ルートネットワークノードと、前記RWNを生成した前記ネットワークノードとの間に、双方向のデータ伝送経路が確立される。 In the network node of the routing tree, a first flag is set that can transition to two different states in order to control the transmission of the routing response message. If the first flag of the network node of the routing tree is transitioned to a selectable first state, when this network node receives a routing inquiry message (RAN) from the root network node, the RWN (RWN = R outing A routing response message, abbreviated as A ntwort- N achricht), is transmitted to the root network node via the network node included in the first unidirectional data transmission path. If the first flag of the network node of the routing tree is shifted to the second state, the network node does not generate an RWN when it receives a RAN from the root network node. With such an RWN, a second unidirectional data transmission path from the root network node to the network node that generates the RWN is set. Further, when the RWN is received by the network node, the path metric and the next hop (that is, the RWN) on the route to the network node that generated the RWN are sent to the network node that generated the RWN in the routing table (forwarding table). And the next network node on the path to the network node that generated the receiving RWN) can be added or updated. Furthermore, the hop count can be stored in the routing table. In particular, the routing response message (RWN) can be a route response (PREP) according to the hybrid routing protocol HWMP. The root network node receives this routing response message (RWN) and establishes a second unidirectional data transmission path from the root network node to the network node that generated the RWN. As a result, a bidirectional data transmission path is established between the root network node and the network node that generated the RWN.

通信網内では、データパケットは1つのネットワークノードから別のネットワークノードへ同一の層(OSIモデル)で伝送される。この層はとりわけ第2層または第3層である。   In the communication network, data packets are transmitted from one network node to another network node in the same layer (OSI model). This layer is in particular the second or third layer.

本発明による方法によって有利には、実際にデータパケットがデータ伝送経路上で輸送される場合にのみ、ルーティングツリーのルートネットワークノードとネットワークノードとの間に双方向のデータ伝送経路を確立する。このことによって、ルーティングメッセージの数は比較的少数になる。さらに、ネットワークノードからルートネットワークノードまでの往路の他に、ルートネットワークノードからネットワークノードまでの復路も更新することにより、ルートネットワークノードとネットワークノードとの間にデータパケットの伝送のために更新された双方向のデータ伝送経路を使用できるようにし、経路メトリクスの変化によるデータ伝送経路の変化にしろデータリンクの欠落によるデータ伝送経路の変化にしろ、データ伝送経路の変化に対して迅速に応答できるようにする。   The method according to the invention advantageously establishes a bidirectional data transmission path between the root network node and the network node of the routing tree only if the data packet is actually transported on the data transmission path. This results in a relatively small number of routing messages. Furthermore, in addition to the forward path from the network node to the root network node, the return path from the root network node to the network node is also updated to update the data packet between the root network node and the network node. Be able to use bi-directional data transmission paths and respond quickly to changes in data transmission paths, whether data transmission paths change due to path metrics changes or data transmission paths change due to missing data links To.

第1のフラグは第1の状態ではたとえば「設定」され、すなわち「オン」状態または「1」にされ、第2の状態では「消去」される。すなわち「オフ」状態ないしは「0」にされる。また、第1の状態では第1のフラグを「オフ」状態にし、第2の状態では「オン」状態にすることもできる。   The first flag is, for example, “set” in the first state, that is, “on” or “1”, and “erased” in the second state. That is, it is set to the “off” state or “0”. Further, the first flag can be set to the “off” state in the first state, and can be set to the “on” state in the second state.

本発明による方法の有利な実施形態では、ルーティングツリーのネットワークノードがルートネットワークノードまでのデータ伝送経路上で通信網の最初のネットワークノード(「ソースネットワークノード」)として、ルートネットワークノード(「ターゲットネットワークノード」)へ伝送するためのデータパケットを受け取った場合に、該ネットワークノードの第1のフラグを第1の状態に移行する。この場合、このネットワークノードは、通信網内でデータパケットの伝送が行われる層より上位の層(OSIモデル)からデータパケットを受け取る。このことにより、要求された場合にルートネットワークノードからネットワークノードまでの双方向のデータ伝送経路を確立することを、特に簡単に実現することができる。   In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the network node of the routing tree is the root network node (“target network node”) as the first network node of the communication network (“source network node”) on the data transmission path to the root network node. When a data packet to be transmitted to the node “)” is received, the first flag of the network node is shifted to the first state. In this case, this network node receives the data packet from a layer (OSI model) higher than the layer in which the data packet is transmitted in the communication network. This makes it particularly easy to establish a bidirectional data transmission path from the root network node to the network node when requested.

本発明による方法の別の有利な実施形態では、ルーティング応答メッセージ(RWN)がルートネットワークノードへ送信された直後にネットワークノードの第1のフラグを第2の状態に移行する。このことは、ルーティングプロトコルのシーケンスに対応するという利点を有する。さらに、タイマを必要としない。   In another advantageous embodiment of the method according to the invention, the first flag of the network node is moved to the second state immediately after the routing response message (RWN) is sent to the root network node. This has the advantage of corresponding to a routing protocol sequence. In addition, no timer is required.

本発明の方法の別の有利な実施形態では、ソースネットワークノードとしてネットワークノードによって送信されるデータパケット(該ネットワークノードがルートネットワークノードまでのデータ伝送経路上で通信網の最初のネットワークノードとして受け取ったパケット)がターゲットネットワークノードであるルートネットワークノードへ送信されると同時に開始する選択可能な第1の期間の経過後に初めて、ネットワークノードの第1のフラグを第2の状態に移行する。この第1の期間は、ネットワークノードがソースネットワークノードでありかつルートネットワークノードがターゲットネットワークノードであるデータパケットが送信されるごとに、選択可能な期間の開始値にリセットされる。本発明による方法のこのような実施形態は、特に簡単に実施することができる。   In another advantageous embodiment of the method of the invention, a data packet transmitted by a network node as a source network node (the network node received as the first network node of the communication network on the data transmission path to the root network node) Only after the elapse of a first selectable period starting at the same time as the packet) is transmitted to the target network node, the root network node, the first flag of the network node is shifted to the second state. This first period is reset to a selectable period start value each time a data packet is transmitted in which the network node is the source network node and the root network node is the target network node. Such an embodiment of the method according to the invention can be implemented particularly simply.

本発明の方法の別の有利な実施形態では、ネットワークノードがソースネットワークノードとして、(該ネットワークノードがルートネットワークノードまでのデータ伝送経路上で通信網の最初のネットワークノードとして該ルートネットワークノードへ送信するために受け取った)データパケットを受信し、データパケットの受信直前のある程度の第2の期間にわたってソースネットワークノードとしてデータパケットを受け取らなかった場合(すなわち、通信網の最初のネットワークノードであるルートネットワークノードへ送信するためのデータパケットを、ルートネットワークノードまでのデータ伝送経路上で通信網の最初のネットワークノードとして受け取らなかった場合)、該ネットワークノードはルーティング応答メッセージ(RWN)を生成して該ルートネットワークノードへ送信する。このことによって有利には、データ通信が開始する毎に、ルートネットワークノードと前記ネットワークノードとの間に双方向のデータ伝送経路を確立することができる。   In another advantageous embodiment of the method according to the invention, the network node is transmitted to the root network node as the source network node (the network node as the first network node of the communication network on the data transmission path to the root network node) If the data packet is received as a source network node for a certain second period of time immediately before receiving the data packet (ie, the root network that is the first network node of the communication network) A data packet for transmission to a node is not received as the first network node of the communication network on the data transmission path to the root network node), the network node sends a routing response message RWN) is generated and transmitted to the root network node. This advantageously allows a bi-directional data transmission path to be established between the root network node and the network node each time data communication starts.

とりわけ本発明による方法の上記で最後に挙げられた実施形態では、ネットワークノードにおいて2つの異なる状態に移行可能であり設定された第2のフラグが、選択可能な第2の状態に移行されている場合に、該ネットワークノードはルーティング応答メッセージ(RWN)を生成してルートネットワークノードへ送信することができる。このことにより、本発明による方法を特に簡単に実施することができる。   In particular, in the above-mentioned last embodiment of the method according to the invention, the second flag that can be transitioned to and set in two different states at the network node has been transitioned to a selectable second state. In some cases, the network node can generate and send a routing response message (RWN) to the root network node. This makes it possible to carry out the method according to the invention in a particularly simple manner.

第2のフラグは第1の状態ではたとえば「設定」され、すなわち「オン」状態または「1」にされ、第2の状態では「消去」される。すなわち「オフ」状態ないしは「0」にされる。また、第1の状態では第2のフラグを「オフ」状態にし、第2の状態では「オン」状態にすることもできる。   The second flag is, for example, “set” in the first state, that is, “on” or “1”, and “erased” in the second state. That is, it is set to the “off” state or “0”. Further, the second flag can be set to the “off” state in the first state, and can be set to the “on” state in the second state.

本発明による方法の別の実施形態では、データパケットがデータ通信の最初のデータパケットである場合、ネットワークノードがルーティング応答メッセージ(RWN)をデータ通信の最初のデータパケット(D1)の前にルートネットワークノードへ送信した場合に、該ネットワークノードの第1のフラグを第1の状態に移行することができる。このデータパケットがデータ通信の最初のデータパケットであることはたとえば、第2のフラグが第2の状態に移行されていることによって識別することができる。しかしこのことによって、問い合わせなければならない条件が追加されてしまう。   In another embodiment of the method according to the invention, if the data packet is the first data packet of the data communication, the network node sends a routing response message (RWN) before the first data packet (D1) of the data communication. When transmitted to a node, the first flag of the network node can be shifted to the first state. The fact that this data packet is the first data packet of data communication can be identified, for example, by the second flag being shifted to the second state. However, this adds a condition that must be queried.

本発明による方法の別の実施形態では、ルーティング問い合わせメッセージ(RAN)がルートネットワークノードで受信された直後にルーティング応答メッセージ(RWN)を送信する。この実施形態に対する本発明の方法の択一的な実施形態では、ルーティング問い合わせメッセージ(RAN)がルートネットワークノード(R)で受信された後に時間的に遅延してルーティング応答メッセージ(RWN)を送信する。本発明では、後者の択一的な実施形態が有利である。というのもこの実施形態は、RWNの送信後により良好な経路メトリクスの別のルーティング問い合わせメッセージ(RAN)を受信する確率が低減されるのでルーティングメッセージの数を低減できるという利点を有するからである。   In another embodiment of the method according to the invention, a routing response message (RWN) is sent immediately after a routing inquiry message (RAN) is received at the root network node. In an alternative embodiment of the method of the invention for this embodiment, a routing response message (RWN) is transmitted with a time delay after a routing inquiry message (RAN) is received at the root network node (R). . In the present invention, the latter alternative embodiment is advantageous. This is because this embodiment has the advantage that the number of routing messages can be reduced because the probability of receiving another routing inquiry message (RAN) with better path metrics after receiving the RWN is reduced.

本発明の方法の別の有利な実施形態では、ネットワークノードまでの第2の単方向のデータ伝送経路のライフタイムを符号表示するルーティング応答メッセージ(RWN)のライフタイムパラメータが、受信されたルーティング問い合わせメッセージ(RAN)に含まれる次のようなライフタイムパラメータ、すなわちルートネットワークノード(R)までの最初の単方向のデータ伝送経路のライフタイムを符号表示するライフタイムパラメータに設定される。このことによって有利には、ルートネットワークノードとネットワークノードとの間の双方向のデータ伝送経路の往復路のライフタイムを等しくすることができる。   In another advantageous embodiment of the method according to the invention, the lifetime parameter of the routing response message (RWN), which indicates the lifetime of the second unidirectional data transmission path to the network node, is the received routing query. The following lifetime parameter included in the message (RAN), that is, the lifetime parameter for indicating the lifetime of the first unidirectional data transmission path to the route network node (R) is set. This advantageously makes it possible to equalize the round trip lifetimes of the bidirectional data transmission path between the root network node and the network node.

本発明はさらに、上記のようなメッシュ型無線パケット交換通信網において双方向のデータ伝送経路を確立する方法であって、とりわけ上記の方法と組み合わせ可能な方法に関する。この方法では、第1のフラグが選択可能な第1の状態に移行されている場合、ルートネットワークノードまでの最初の単方向のデータ伝送経路の変化が検出されると、ネットワークノードまでの第2の単方向のデータ伝送経路を指定するルーティング応答メッセージ(RWN)をルートネットワークノードへ送信することにより、ルートネットワークノードとネットワークノードとの間に双方向のデータ伝送経路を確立する。   The present invention further relates to a method for establishing a bidirectional data transmission path in a mesh type wireless packet switching communication network as described above, and more particularly to a method that can be combined with the above method. In this method, when a change in the first unidirectional data transmission path to the root network node is detected when the first flag is shifted to the selectable first state, the second to the network node is detected. By sending a routing response message (RWN) designating a unidirectional data transmission path to the root network node, a bidirectional data transmission path is established between the root network node and the network node.

本発明はさらに、上記の方法を実施できるように構成された上記のメッシュ型無線パケット交換(アドホック)通信網にも及ぶ。   The present invention further extends to the mesh wireless packet switched (ad hoc) communication network configured to implement the method.

さらに本発明は、上記のような機械読み取り可能なプログラムコードが実行される、上記のメッシュ型無線パケット交換(アドホック)通信網のネットワークノードにも及ぶ。   Furthermore, the present invention extends to a network node of the mesh-type wireless packet switched (ad hoc) communication network in which the above machine-readable program code is executed.

また本発明は、上記の機械読み取り可能なプログラムコードが記憶された記憶媒体にも及ぶ。   The present invention also extends to a storage medium storing the above-described machine-readable program code.

以下で、実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。ここでは、添付図面を参照する。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on examples. Here, reference is made to the accompanying drawings.

ルーティングツリーが確立された本発明のメッシュ型無線通信網の1つの実施例を示す概略図である。It is the schematic which shows one Example of the mesh type | mold wireless communication network of this invention with which the routing tree was established. 図1の通信網内におけるソースネットワークノードとしてのデータパケットD1の転送と、非ソースネットワークノードとしてのデータパケットD2の転送とを示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing transfer of a data packet D1 as a source network node and transfer of a data packet D2 as a non-source network node in the communication network of FIG. 図1の通信網内のネットワークノードで実施される、本発明の方法の1つの実施例を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating one embodiment of the method of the present invention implemented at a network node in the communication network of FIG. 1. 図1の通信網内のネットワークノードで実施される、本発明の方法の別の実施例を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating another embodiment of the method of the present invention, implemented in a network node in the communication network of FIG. 1.

図1に、本発明のメッシュ型無線パケット交換アドホック通信網(メッシュネットワーク)の実施例が示されている。このメッシュネットワークは、複数の‐ここではたとえば8つの‐ネットワークノード(Mesh Point)R,M1,M2・・・M7を含み、これらのネットワークノードは14個の物理的なポイント・トゥ・ポイント無線データリンクL1,L2・・・L14を介して相互にメッシュ形に接続されている。たとえばルートネットワークノードRは、第1のデータリンクL1を介して第3のネットワークノードM3にデータ技術的に無線接続されており、第3のデータリンクL3を介して第2のネットワークノードM2にデータ技術的に無線接続されており、第6のデータリンクL6を介して第1のネットワークノードM1にデータ技術的に無線接続されている。   FIG. 1 shows an embodiment of a mesh type wireless packet switched ad hoc communication network (mesh network) according to the present invention. The mesh network includes a plurality of, here eight, for example, network nodes (Mesh Point) R, M1, M2,... M7, which have 14 physical point-to-point wireless data. The links L1, L2,... L14 are connected to each other in a mesh shape. For example, the root network node R is wirelessly connected to the third network node M3 via the first data link L1 in terms of data technology, and data is transmitted to the second network node M2 via the third data link L3. The wireless connection is technically wireless, and the wireless connection is data wirelessly connected to the first network node M1 via the sixth data link L6.

さらにたとえば、第2のネットワークノードM2は第8のデータリンクL8を介して第3のネットワークノードM3にデータ技術的に接続されている。データリンクおよびネットワークノードに関する他のすべての規定も同様に解すべきである。   Further, for example, the second network node M2 is data-technically connected to the third network node M3 via an eighth data link L8. All other provisions regarding data links and network nodes should be understood as well.

図1のメッシュネットワーク内では、ルートノードであるルートネットワークノードRからすべてのネットワークノードM1,M2・・・M7までプロアクティブルーティングツリーが確立されており、該ルーティングツリーに所属するデータリンク、すなわち第1のデータリンクL1,第3のデータリンクL3,第6のデータリンクL6,第2のデータリンクL2,第4のデータリンクL4,第5のデータリンクL5および第7のデータリンクL7は、図1では太い実線によって示されており、該ルーティングツリーに所属しない他のデータリンクは、細い破線によって示されている。   In the mesh network of FIG. 1, a proactive routing tree is established from the root network node R, which is the root node, to all the network nodes M1, M2,... M7. The first data link L1, the third data link L3, the sixth data link L6, the second data link L2, the fourth data link L4, the fifth data link L5 and the seventh data link L7 are shown in FIG. In FIG. 1, it is indicated by a thick solid line, and other data links not belonging to the routing tree are indicated by thin broken lines.

ルーティングツリーの確立は、たとえばIEEE802.11s標準規格のルーティングプロトコルHWMPで設けられるような距離ベクトルとリンクステートプロトコルとを使用する標準メカニズムに基づいて行われる。したがって、ルートネットワークノードRはルーティング問い合わせメッセージ(RAN)をブロードキャスト方式で周期的に通信網のすべてのネットワークノードM1,M2・・・M7へ送信する。このルーティング問い合わせメッセージ(RAN)は、ルートネットワークノードまでのデータ伝送経路を指定し、ネットワークノードM1,M2・・・M7のルーティングテーブルを更新するために使用される。このことによって、ネットワークノードM1,M2・・・M7からルートネットワークノードRまで有効データパケットを伝送するためにそれぞれ単方向のデータ伝送経路が確立される。たとえば、第7のネットワークノードM7から第2のデータリンクL2と第1のデータリンクL1を介して第3のネットワークノードM3を中継してルートネットワークノードRまでの単方向のデータ伝送経路がプロアクティブに確立される。さらにたとえば、第5のネットワークノードM5から第5のデータリンクL5と第3のデータリンクL3を介して第2のネットワークノードM2を中継してルートネットワークノードRまでの単方向のデータ伝送経路がプロアクティブに確立される。ネットワークノードM1,M2・・・M7からルートネットワークノードRまでの他のすべてのプロアクティブに確立される単方向のデータ伝送経路も同様に解すべきである。   The establishment of the routing tree is performed on the basis of a standard mechanism using a distance vector and a link state protocol as provided by the routing protocol HWMP of the IEEE 802.11s standard, for example. Accordingly, the route network node R periodically transmits a routing inquiry message (RAN) to all the network nodes M1, M2,. This routing inquiry message (RAN) is used to specify the data transmission path to the root network node and update the routing table of the network nodes M1, M2,... M7. This establishes a unidirectional data transmission path for transmitting valid data packets from the network nodes M1, M2,... M7 to the root network node R, respectively. For example, a unidirectional data transmission path from the seventh network node M7 to the root network node R through the third network node M3 via the second data link L2 and the first data link L1 is proactive. Established. Further, for example, a unidirectional data transmission path from the fifth network node M5 to the root network node R through the second network node M2 via the fifth data link L5 and the third data link L3 is used. Established actively. All other proactively established unidirectional data transmission paths from the network nodes M1, M2... M7 to the root network node R should be understood similarly.

ネットワークノードM1,M2・・・M7において第1のフラグとしてそれぞれRWN応答フラグが設定される。このRWN応答フラグは、セットするか("1")または消去する("0")ことができる。   In the network nodes M1, M2,... M7, the RWN response flag is set as the first flag. This RWN response flag can be set ("1") or cleared ("0").

ネットワークノードM1,M2・・・M7ではさらに、第2のフラグとしてそれぞれRWN送信済みフラグが設定される。このRWN送信済みフラグは、セットするか("1")または消去する("0")ことができる。   Further, in the network nodes M1, M2,... M7, the RWN transmitted flag is set as the second flag. This RWN transmitted flag can be set (“1”) or deleted (“0”).

ネットワークノードM1,M2・・・M7においてRWN応答フラグが設定されており、該ネットワークノードが、ルートネットワークノードRから周期的に送信されるRANを受け取った場合、該ネットワークノードは応答メッセージ(RWN)をルートネットワークノードRへ送信することにより、(有効)データパケットをルートネットワークノードRから該ネットワークノードまで伝送するための復路が確立される。ネットワークノードM1,M2・・・M7においてRWN応答フラグが設定されており、該ネットワークノードが、たとえばデータリンクが欠落することを表すエラーメッセージによって、該ネットワークノードからルートネットワークノードまでのデータ伝送経路が変化したことを検出した場合も、該ネットワークノードは応答メッセージRWNをルートネットワークノードRへ送信することにより、ルートネットワークノードRから該ネットワークノードまで(有効)データパケットを伝送するための復路が確立される。RWNは、たとえばIEEE802.11s標準規格のルーティングプロトコルHWMPで設けられるようなメッセージであるが、データ通信開始前だけ、すなわち最初のデータパケットの送信前だけ送信される。   When the RWN response flag is set in the network nodes M1, M2,... M7 and the network node receives the RAN periodically transmitted from the root network node R, the network node responds with a response message (RWN). To the root network node R establishes a return path for transmitting (valid) data packets from the root network node R to the network node. The RWN response flag is set in the network nodes M1, M2,... M7, and the data transmission path from the network node to the root network node is detected by the network node, for example, by an error message indicating that the data link is lost. Even when the change is detected, the network node transmits a response message RWN to the root network node R, thereby establishing a return path for transmitting a (valid) data packet from the root network node R to the network node. The The RWN is, for example, a message provided in the routing protocol HWMP of the IEEE 802.11s standard, but is transmitted only before the start of data communication, that is, only before the transmission of the first data packet.

ネットワークノードM1,M2・・・M7においてRWN応答フラグを設定または消去するために重要なのは、通信網内でネットワークノード間でデータパケットを伝送するのに使用される無線メッシュネットワーク層内で上位の層からネットワークノードM1,M2・・・M7がデータパケットを受信したか、または、ネットワークノードがデータパケットを別のネットワークノードから受信しただけであるかである。   In order to set or clear the RWN response flag in the network nodes M1, M2... M7, it is important that the upper layer in the wireless mesh network layer used for transmitting data packets between the network nodes in the communication network. To network nodes M1, M2,... M7 have received data packets, or the network node has only received data packets from another network node.

図2を参照してこのことを詳細に説明する。図2では、ネットワークノードがソースネットワークノードであるデータパケットをデータパケット"D1"と称し、ネットワークノードがソースネットワークノードでないデータパケットをデータパケット"D2"と称する。データパケットD1は、たとえばアプリケーション、インターネットプロトコル層またはIEEE802.1Dブリッジング等の上位の層(OSIモデル)から到来し、図2中で下方向を指す矢印によって示されているように、メッシュネットワーク内でデータ伝送に使用され図2中でS1によって示された無線メッシュ層内に輸送され、その後にネットワークノード間で伝送される。前記上位の層は、図2ではまとめてS2によって示されている。それとは異なり、データパケットD2は無線メッシュ層S1内で1つのネットワークノードから別のネットワークノードへ伝送される。それゆえ、同一のネットワークノードが、データパケットD1の場合にはソースネットワークノードであり、データパケットD2の場合にはソースネットワークノードでないことがあり得る。ターゲットネットワークノードがデータパケットD2を上位の層S2のうち1つの層に転送する。このことは図2では詳細に示されていない。データパケットD1を上位の層S2から受け取るネットワークノードのみがソースネットワークノードとなり、RWN応答フラグを設定および消去する。データパケットD1を上位の層S2から受け取らないネットワークノードはソースネットワークノードにならず、RWN応答フラグを設定および消去しない。   This will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 2, a data packet whose network node is a source network node is referred to as a data packet “D1”, and a data packet whose network node is not a source network node is referred to as a data packet “D2”. The data packet D1 comes from an upper layer (OSI model) such as an application, Internet protocol layer or IEEE 802.1D bridging, for example, within the mesh network as shown by the downward pointing arrow in FIG. 2 is used for data transmission and is transported in the wireless mesh layer indicated by S1 in FIG. 2 and then transmitted between network nodes. The upper layers are collectively indicated by S2 in FIG. In contrast, the data packet D2 is transmitted from one network node to another within the wireless mesh layer S1. Therefore, the same network node may be the source network node in the case of data packet D1 and not the source network node in the case of data packet D2. The target network node transfers the data packet D2 to one of the upper layers S2. This is not shown in detail in FIG. Only the network node that receives the data packet D1 from the higher layer S2 becomes the source network node, and sets and clears the RWN response flag. A network node that does not receive the data packet D1 from the higher layer S2 does not become a source network node and does not set or clear the RWN response flag.

メッシュ型無線通信網の初期化中に、ネットワークノードM1,M2・・・M7のすべてのRWN応答フラグが(事前設定されたように)消去される(0)。またメッシュ型無線通信網の初期化中には、ネットワークノードM1,M2・・・M7のすべてのRWN送信済みフラグも(事前設定されたように)消去される(0)。   During initialization of the mesh wireless communication network, all RWN response flags of network nodes M1, M2,... M7 are cleared (as preset) (0). During initialization of the mesh type wireless communication network, all RWN transmitted flags of the network nodes M1, M2,... M7 are also cleared (as set in advance) (0).

ルートネットワークノードRはメッシュネットワークにRANを周期的に送信し、各ネットワークノードはRANの受信後に、ルートネットワークノードRまでの適切なデータ伝送経路を各ネットワークノードのルーティングテーブルに入力することができる。ネットワークノードがRANを受信すると、該RANを受信する側の通信網のネットワークノードのルーティングテーブル(フォワーディングテーブル)内においてターゲットネットワークノード(ルートネットワークノード)に対し、ターゲットネットワークノードまでの経路メトリクスと次のホップとを含むエントリ、すなわち、ターゲットネットワークノードまでの経路メトリクスと該ターゲットネットワークノードまでの経路上で次のネットワークノードとを含むエントリを加えるかまたは更新する。さらに、ホップカウントをルーティングテーブルに格納することできる。ルーティングツリーを確立するためのこのような方法は、ハイブリッドルーティングプロトコルHWMPで実施されるプロシージャを基礎として実施される。ここではルーティング問い合わせメッセージ(RAN)は、ハイブリッドルーティングプロトコルHWMPに準ずるプロアクティブ経路要求(PREQ)である。このようなステップは、ソースネットワークノードであるか否かにかかわらずすべてのネットワークノードによって実施される。   The root network node R periodically transmits the RAN to the mesh network, and each network node can input an appropriate data transmission path to the root network node R into the routing table of each network node after receiving the RAN. When the network node receives the RAN, the path metric to the target network node and the following metrics for the target network node (root network node) in the routing table (forwarding table) of the network node of the communication network that receives the RAN Add or update an entry containing a hop, ie, an entry containing a path metric to the target network node and the next network node on the path to the target network node. Furthermore, the hop count can be stored in the routing table. Such a method for establishing a routing tree is implemented on the basis of a procedure implemented in the hybrid routing protocol HWMP. Here, the routing inquiry message (RAN) is a proactive route request (PREQ) according to the hybrid routing protocol HWMP. Such steps are performed by all network nodes, whether or not they are source network nodes.

以下では例として、第5のネットワークノードM5がデータパケットD1を上位の層S2から受け取り、ソースネットワークノードとして機能すると仮定する。   In the following, it is assumed by way of example that the fifth network node M5 receives the data packet D1 from the upper layer S2 and functions as the source network node.

第5のネットワークノードM5がルートネットワークノードRから周期的に送信される問い合わせメッセージRANを受信すると、第5のネットワークノードM5は、RANによって指定されたデータ伝送経路を該第5のネットワークノードM5のルーティングテーブルに入力するか、または従来のエントリに上書きして、ルートネットワークノードRまでの単方向のデータ伝送経路を周期的に更新する。   When the fifth network node M5 receives the inquiry message RAN periodically transmitted from the root network node R, the fifth network node M5 transmits the data transmission path designated by the RAN to the fifth network node M5. The unidirectional data transmission path to the route network node R is periodically updated by inputting to the routing table or overwriting the conventional entry.

データパケットD1をルートネットワークノードRへ送信するための問い合わせ時、すなわち、データ通信の最初のデータパケットの送信前に、第5のネットワークノードM5はルーティング応答メッセージRWNを生成してルーティングネットワークノードRへ送信する。ルートネットワークノードRはこのRWNを受信し、第5のネットワークノードM5までの適切なデータ伝送経路を該第5のネットワークノードM5のルーティングテーブルに入力することにより、ルートネットワークノードから第5のネットワークノードM5までの単方向のデータ伝送経路(復路)が確立され、ルートネットワークノードRと第5のネットワークノードM5との間に双方向のデータ伝送経路が確立される。   At the time of inquiry for transmitting the data packet D1 to the root network node R, that is, before transmission of the first data packet of data communication, the fifth network node M5 generates a routing response message RWN to the routing network node R. Send. The root network node R receives this RWN, and inputs an appropriate data transmission path to the fifth network node M5 into the routing table of the fifth network node M5, whereby the root network node R A unidirectional data transmission path (return path) to M5 is established, and a bidirectional data transmission path is established between the root network node R and the fifth network node M5.

所定の期間内で最後のデータパケットD1の後に第5のネットワークノードM5から送信されるすべてのデータパケットを、「後続の」データパケットと見なす。第5のネットワークノードM5が上記の期間中にデータパケットD1を送信しない場合、この期間の経過後に次に送信されるデータパケットはすべて、「最初の」データパケットと見なされる。このような設定可能な期間によって、異なる「データ通信」が区別される。   All data packets transmitted from the fifth network node M5 after the last data packet D1 within a predetermined time period are considered as “subsequent” data packets. If the fifth network node M5 does not transmit the data packet D1 during the above period, all data packets transmitted next after this period have elapsed are considered as the “first” data packet. Different “data communication” is distinguished by such a settable period.

第5のネットワークノードM5は該第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグの状態によって、データパケットD1が「最初の」データパケットであるか、または同一のデータ通信の後続のデータパケットであるかを検出することができる。最初のデータパケットD1の前にRWNが送信された場合、または、RWN応答フラグが設定されている場合に受け取られたRANに応答してRWNが送信された場合、RWN送信済みフラグは設定される。RWN応答フラグが設定されている場合にRWNの送信をトリガするRANが受け取られる毎に、RWN送信済みフラグは消去される。すなわち、オフ状態/0に設定される。   Whether the data packet D1 is a “first” data packet or a subsequent data packet of the same data communication depending on the state of the RWN transmitted flag of the fifth network node M5. Can be detected. The RWN sent flag is set if the RWN was sent before the first data packet D1, or if the RWN was sent in response to the received RAN if the RWN response flag was set. . Each time a RAN is received that triggers transmission of the RWN when the RWN response flag is set, the RWN transmitted flag is cleared. That is, the off state / 0 is set.

このことによってさらに、現時点のルートアナウンスメントの第2のRANが受け取られた場合(同じシーケンス番号ないしは識別子)、RWN送信済みフラグは誤って消去されることがなく、かつ、第2のRANに基づいてRWNがルートネットワークノードに送信されることがないことも保証することができる。というのも、第2のRANの経路メトリクスは最初のRANの経路メトリクスより悪いからである。RWN送信済みフラグをこの時点でリセットしてはいけない。というのもリセットすると、次のデータパケットD1の前にさらなるRWNが送信されてしまうからである。   This further ensures that if the second RAN of the current route announcement is received (same sequence number or identifier), the RWN sent flag is not accidentally cleared and is based on the second RAN. It can also be ensured that no RWN is sent to the root network node. This is because the path metric of the second RAN is worse than the path metric of the first RAN. The RWN sent flag should not be reset at this point. This is because when reset, a further RWN is transmitted before the next data packet D1.

RWN応答フラグが消去されている場合にのみRWN送信済みフラグを消去するのが有利である。このことによって、データパケットD1をRANと該RANに所属するRWNとの間に送信しなければならない場合に、さらに付加的なRWNを送信することがなくなる。   It is advantageous to clear the RWN sent flag only if the RWN response flag is cleared. Thus, when the data packet D1 has to be transmitted between the RAN and the RWN belonging to the RAN, an additional RWN is not transmitted.

第5のネットワークノードM5においてRWN送信済みフラグが消去されている場合、データパケットD1は最初のデータパケットとして見なされるのに対し、第5のネットワークノードM5においてRWN送信済みフラグが設定されている場合、データパケットD1は後続のデータパケットと見なされる。   When the RWN transmitted flag is erased in the fifth network node M5, the data packet D1 is regarded as the first data packet, whereas the RWN transmitted flag is set in the fifth network node M5. The data packet D1 is regarded as a subsequent data packet.

本発明の方法の第1のフラグ設定手段では、応答メッセージRWNがルートネットワークノードRへ最初のデータパケットD1に基づいて送信されると、第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは設定される。   In the first flag setting means of the method of the present invention, when the response message RWN is transmitted to the root network node R based on the first data packet D1, the RWN response flag of the fifth network node M5 is set.

第1のフラグ設定手段より有利な本発明の方法の第2のフラグ設定手段では、データパケットD1が第5のネットワークノードM5からルートネットワークノードRへ送信される場合に初めて、第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグを設定する。第2のフラグ設定手段が第1のフラグ設定手段より有利である理由は、問い合わせなければならない別の条件は存在せず、実施が簡単になることである。   In the second flag setting means of the method of the present invention, which is more advantageous than the first flag setting means, the fifth network node is not used until the data packet D1 is transmitted from the fifth network node M5 to the root network node R. Set the M5 RWN response flag. The reason why the second flag setting means is more advantageous than the first flag setting means is that there is no other condition that needs to be inquired and the implementation is simple.

第5のネットワークノードM5がルートネットワークノードRから周期的に送信されるルーティング問い合わせメッセージRANを受信すると、第5のネットワークノードM5は、RANによって指定されたデータ伝送経路を該第5のネットワークノードM5のルーティングテーブルに入力するか、または従来のエントリに上書きして、ルートネットワークノードRまでのデータ伝送経路を更新する。RWN応答フラグが設定されると、第5のネットワークノードM5はさらに、応答メッセージRWNをルートネットワークノードRへ送信する。ルートネットワークノードRはRWNを受信し、該RWNによって指定された第5のネットワークノードM5までのデータ伝送経路を該ルートネットワークノードRのルーティングテーブルに入力するか、ないしは従来のエントリに上書きすることにより、該ルートネットワークノードから第5のネットワークノードM5までの単方向のデータ伝送経路(復路)が確立されるかまたは更新され、ルートネットワークノードと第5のネットワークノードM5との間に双方向のデータ伝送経路が確立される。   When the fifth network node M5 receives the routing inquiry message RAN periodically transmitted from the root network node R, the fifth network node M5 moves the data transmission path designated by the RAN to the fifth network node M5. The data transmission path to the route network node R is updated by overwriting the existing entry in the routing table or overwriting the conventional entry. When the RWN response flag is set, the fifth network node M5 further transmits a response message RWN to the root network node R. The route network node R receives the RWN, and inputs the data transmission path to the fifth network node M5 designated by the RWN in the routing table of the route network node R or by overwriting the conventional entry. A unidirectional data transmission path (return path) from the root network node to the fifth network node M5 is established or updated, and bidirectional data is transmitted between the root network node and the fifth network node M5. A transmission path is established.

ルートネットワークノードRは、周期的な問い合わせメッセージRANをブロードキャスト方式でネットワークノードM1,M2・・・M7へ送信する。このことは、各ネットワークノードM1,M2・・・M7が同一のルーティング問い合わせメッセージを複数回受け取り、各ルーティング問い合わせメッセージは、ルートネットワークノードまでの別のデータ伝送経路を、場合によっては別の経路メトリクスによって指定することを意味する。識別子ないしはシーケンス番号に基づいて、各ネットワークノードM1,M2・・・M7は、ルートネットワークノードRから周期的に送信された異なるルーティング問い合わせメッセージ(RAN)を区別することができる。   The root network node R transmits a periodic inquiry message RAN to the network nodes M1, M2,. This means that each network node M1, M2,... M7 receives the same routing inquiry message a plurality of times, and each routing inquiry message indicates a different data transmission path to the root network node and possibly another path metric. Means to specify. Based on the identifier or sequence number, each network node M1, M2,... M7 can distinguish between different routing inquiry messages (RAN) transmitted periodically from the root network node R.

第5のネットワークノードM5がルーティング問い合わせメッセージRANをルートネットワークノードRから受信し、RWN応答フラグが設定されている場合、第5のネットワークノードM5は本発明の方法の第1のRWN送信形態によれば、直ちにルーティング応答メッセージRWNをルートネットワークノードRへ送信することができる。第5のネットワークノードM5が同一のシーケンス番号ないしは識別子を有する別のルーティング問い合わせメッセージRANをルートネットワークノードRから受信すると、第5のネットワークノードM5はここでも、ルートネットワークノードRまでのより良好な経路メトリクスを有する各RANごとに、直ちにルーティング応答メッセージRWNをルートネットワークノードRへ送信する。このことは、より良好な経路メトリクスを有するルーティング問い合わせメッセージを受け取ることがなくなるまでの間、ルーティング応答メッセージRWNを第5のネットワークノードM5からルートネットワークノードRへ送信することを意味する。   When the fifth network node M5 receives the routing inquiry message RAN from the root network node R and the RWN response flag is set, the fifth network node M5 is in accordance with the first RWN transmission mode of the method of the present invention. In this case, the routing response message RWN can be immediately transmitted to the root network node R. If the fifth network node M5 receives another routing inquiry message RAN having the same sequence number or identifier from the root network node R, the fifth network node M5 again has a better path to the root network node R. A routing response message RWN is immediately sent to the root network node R for each RAN having metrics. This means that the routing response message RWN is sent from the fifth network node M5 to the root network node R until no routing inquiry message with better path metrics is received.

第5のネットワークノードM5がルートネットワークノードRから周期的に送信されるルーティング問い合わせメッセージRANを受信し、RWN応答フラグが設定されている場合、第5のネットワークノードM5は本発明の方法の有利な第2のRWN送信形態によれば、RANの受信後に選択可能な待機時間の経過後に初めて、ルーティング応答メッセージRWNをルートネットワークノードRへ送信する。このような待機時間中に第5のネットワークノードM5から受信された(同じシーケンス番号ないしはIDを有する)すべてのルーティング問い合わせメッセージRANは、経路メトリクスの観点で分析され、第5のネットワークノードM5は、最も有利な経路メトリクスを有するRANに対してルーティング応答メッセージRWNをルートネットワークノードRへ送信する。このことによって、より良好な経路メトリクスを有する(同じシーケンス番号ないしはIDの)さらに別のRANが第5のネットワークノードM5からルーティング応答メッセージRWNの送信後に受信される確率が低減され、有利には、伝送されるルーティング応答メッセージRWNの数を低減し、データ発生量を低減することができる。   If the fifth network node M5 receives the routing inquiry message RAN periodically transmitted from the root network node R and the RWN response flag is set, the fifth network node M5 is advantageous in the method of the present invention. According to the second RWN transmission mode, the routing response message RWN is transmitted to the root network node R for the first time after elapse of a selectable waiting time after receiving the RAN. All routing inquiry messages RAN (with the same sequence number or ID) received from the fifth network node M5 during such waiting time are analyzed in terms of path metrics, and the fifth network node M5 A routing response message RWN is sent to the root network node R for the RAN with the most advantageous path metrics. This reduces the probability that another RAN (with the same sequence number or ID) with better path metrics will be received from the fifth network node M5 after sending the routing response message RWN, advantageously The number of routing response messages RWN transmitted can be reduced, and the amount of data generated can be reduced.

また、RANの受信と異なる理由から第5のネットワークノードM5からルートネットワークノードRまでのデータ伝送経路が変化し、RWN応答フラグが設定されている場合にも、ルーティング応答メッセージRWNを第5のネットワークノードM5によって生成し、ルートネットワークノードRへ送信することができる。このことはたとえば、第5のネットワークノードM5が、データ伝送経路におけるデータリンクの欠落を符号表示するエラーメッセージを受け取った場合、またはハードウェア検出器を介して、隣接するデータリンクの欠落を検出した場合に当てはまる。   Also, when the data transmission path from the fifth network node M5 to the root network node R changes for a reason different from the reception of the RAN and the RWN response flag is set, the routing response message RWN is sent to the fifth network. It can be generated by the node M5 and transmitted to the root network node R. This may be the case, for example, when the fifth network node M5 receives an error message signifying a missing data link in the data transmission path or via a hardware detector detecting a missing neighboring data link. The case is true.

RWN応答フラグを消去するためのリセット手段は種々存在する。   There are various reset means for erasing the RWN response flag.

第1のフラグリセット手段によれば、RANの受信に対する応答としてRWNが送信された直後にRWN応答フラグを第5のネットワークノードM5によって0にリセットする。RANをルートネットワークノードRが周期的に送信するための時間間隔内に第5のネットワークノードM5がデータパケットD1を送信しない場合、受信されたRANに対してRWNによって応答することはなくなる。この時間間隔中にデータパケットD1が送信されるごとに、RWN応答フラグは再び設定される。   According to the first flag reset means, the RWN response flag is reset to 0 by the fifth network node M5 immediately after the RWN is transmitted as a response to the reception of the RAN. If the fifth network node M5 does not transmit the data packet D1 within the time interval for the root network node R to periodically transmit the RAN, the RWN does not respond to the received RAN. Each time a data packet D1 is transmitted during this time interval, the RWN response flag is set again.

第2のフラグリセット手段によれば、RANの受信に対する応答としてRWNが送信された後に選択可能な期間の経過後に、RWN応答フラグを最初のデータパケットD1の前に第5のネットワークノードM5によって0にリセットするか、ないしはデータ伝送経路の変化前に第5のネットワークノードM5によって0にリセットする。その際には、データパケットD1が第5のネットワークノードM5からルートネットワークノードRへ送信される毎に、選択可能な期間の時間経過を測定するためのタイマを開始値にリセットする。その際には、そもそもRWN応答フラグが設定されている場合にRANが第5のネットワークノードM5に到達するように、タイムアウトの開始値は、ルートネットワークノードRがRANを周期的に送信するための時間間隔より大きくなければならない。   According to the second flag resetting means, the RWN response flag is set to 0 by the fifth network node M5 before the first data packet D1 after elapse of a selectable period after the RWN is transmitted as a response to the reception of the RAN. Or reset to 0 by the fifth network node M5 before the data transmission path is changed. At that time, each time the data packet D1 is transmitted from the fifth network node M5 to the root network node R, a timer for measuring the lapse of a selectable period is reset to the start value. In that case, in order to reach the fifth network node M5 when the RWN response flag is set in the first place, the timeout start value is set so that the root network node R periodically transmits the RAN. Must be greater than the time interval.

最初のフラグリセット手段はルーティングプロトコルの順序に対応するのに対し、第2のフラグリセット手段はデータトラフィックに対応する。第1のフラグリセット手段の利点は、付加的なタイマを必要としないことである。第2のフラグリセット手段の利点は、非常に簡単に実施できることである。   The first flag reset means corresponds to the routing protocol order, while the second flag reset means corresponds to data traffic. The advantage of the first flag reset means is that no additional timer is required. The advantage of the second flag reset means is that it can be implemented very easily.

RANをルートネットワークノードRが周期的に送信するための時間間隔内に第5のネットワークノードM5がデータパケットD1を送信しない場合、受信されたRANに対してRWNによって応答することはなくなる。この時間間隔中に送信された各データパケットD1に対して、RWN応答フラグは再び設定される。   If the fifth network node M5 does not transmit the data packet D1 within the time interval for the root network node R to periodically transmit the RAN, the RWN does not respond to the received RAN. The RWN response flag is set again for each data packet D1 transmitted during this time interval.

第5のネットワークノードM5がルートネットワークノードRへ送信するRWNのパラメータは、HWMPの規則にしたがって、ないしはHWMPの基礎となるRM‐AODV/AODVにしたがって設定される。RWN中のライフタイム(Lifetime)は、RANまたはプロアクティブRREQに含まれるライフタイムに設定される。   The RWN parameter transmitted from the fifth network node M5 to the root network node R is set according to HWMP rules or according to RM-AODV / AODV which is the basis of HWMP. The lifetime in the RWN is set to the lifetime included in the RAN or proactive RREQ.

ここで図3を参照する。同図は、図1の通信網において実施される本発明の方法の実施例を説明する概略図であり、ここでは、RWN応答フラグをリセット(消去)するために第1のフラグリセット手段を実施する。   Reference is now made to FIG. This figure is a schematic diagram for explaining an embodiment of the method of the present invention implemented in the communication network of FIG. 1, in which the first flag reset means is implemented to reset (erase) the RWN response flag. To do.

図3中、線"FL"は、消去(0)または設定(1)することができるRWN応答フラグの状態を表す。線M5は、ソースネットワークノードとして機能する第5のネットワークノードM5を表す。線M5に当たる矢印は、第5のネットワークノードM5によって受信されるデータパケットを示す。線M5から出発する矢印は、第5のネットワークノードM5によって送信されるデータパケットを示す。図3では、線FLないしはM5はそれぞれ上方から下方に向かって延在する。このことにより、時間的経過が表されている。文字A〜Lによって、第5のネットワークノードM5とルートネットワークノードRとの間に双方向のデータ伝送経路を確立するための方法の実施中の異なる状況を表す。   In FIG. 3, the line “FL” represents the state of the RWN response flag that can be erased (0) or set (1). Line M5 represents a fifth network node M5 that functions as a source network node. The arrow hitting the line M5 indicates a data packet received by the fifth network node M5. The arrow starting from line M5 indicates a data packet transmitted by the fifth network node M5. In FIG. 3, each of the lines FL or M5 extends downward from above. This represents the time course. The letters A to L represent different situations during the implementation of the method for establishing a bidirectional data transmission path between the fifth network node M5 and the root network node R.

図3では、第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは示されていない。事前設定では、第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグおよびRWN送信済みフラグは消去されている。   In FIG. 3, the RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is not shown. In the presetting, the RWN response flag and the RWN transmitted flag of the fifth network node M5 are deleted.

状況"A"では、第5のネットワークノードM5はルーティング問い合わせメッセージRANをルートネットワークノードRから受信し、該ルーティング問い合わせメッセージRAN中で指定されたデータ伝送経路を該第5のネットワークノードM5のルーティングテーブルに転送するか、ないしは該ルーティングテーブル内の相応のエントリを更新することにより、第5のネットワークノードM5からルートネットワークノードRまでの単方向のデータ伝送経路が確立され、該第5のネットワークノードM5はRANを更新し、変更されたこのRANを僅かに時間遅延して次のネットワークノードへ転送する。第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは、なおも消去されたままにされる。第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは、なおも消去されたままにされる。   In the situation “A”, the fifth network node M5 receives the routing inquiry message RAN from the root network node R, and the data transmission path specified in the routing inquiry message RAN is transferred to the routing table of the fifth network node M5. Or update the corresponding entry in the routing table to establish a unidirectional data transmission path from the fifth network node M5 to the root network node R, and the fifth network node M5 Updates the RAN and forwards this modified RAN to the next network node with a slight time delay. The RWN response flag of the fifth network node M5 is still erased. The RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is still erased.

状況"B"において、第5のネットワークノードM5はデータパケットD2を別のネットワークノードから受信し、たとえば第2のネットワークノードM2から受信し、このデータパケットD2を別のネットワークノードへ転送する。第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは、なおも消去されたままにされる。第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは、なおも消去されたままにされる。   In situation "B", the fifth network node M5 receives the data packet D2 from another network node, for example from the second network node M2, and forwards this data packet D2 to another network node. The RWN response flag of the fifth network node M5 is still erased. The RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is still erased.

状況"C"において、第5のネットワークノードM5は再びデータパケットD2を別のネットワークノードから受信し、たとえば第2のネットワークノードM2から受信し、このデータパケットD2を別のネットワークノードへ転送する。第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは、なおも消去されたままにされる。第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは、なおも消去されたままにされる。   In situation “C”, the fifth network node M5 again receives the data packet D2 from another network node, for example from the second network node M2, and forwards this data packet D2 to another network node. The RWN response flag of the fifth network node M5 is still erased. The RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is still erased.

状況"D"において、第5のネットワークノードM5は、先行のRANと異なるシーケンス番号を有する別の(新規に生成された)問い合わせメッセージRANをルートネットワークノードRから受信し、該第5のネットワークノードM5のルーティングテーブル内の相応のエントリを更新することにより、第5のネットワークノードM5からルートネットワークノードRまでの更新された単方向のデータ伝送経路が確立され、該第5のネットワークノードM5はRANを更新し、変更されたこのRANを僅かに時間遅延して次のネットワークノードへ転送する。第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは、なおも消去されたままにされる。第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは、なおも消去されたままにされる。   In situation "D", the fifth network node M5 receives another (newly generated) inquiry message RAN from the root network node R having a different sequence number from the preceding RAN, and the fifth network node By updating the corresponding entry in the routing table of M5, an updated unidirectional data transmission path from the fifth network node M5 to the root network node R is established, and the fifth network node M5 is connected to the RAN. And this modified RAN is forwarded to the next network node with a slight time delay. The RWN response flag of the fifth network node M5 is still erased. The RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is still erased.

状況"E"において、第5のネットワークノードM5はデータパケットD1を上位の層(S2)から受信する。すなわち、第5のネットワークノードM5がルートネットワークノードRへ伝送すべきデータパケットをネットワークノードが交換するメッシュネットワークの無線メッシュ層より上位の層から受信する。このことは図3では、詳細に示されていない。   In situation “E”, the fifth network node M5 receives the data packet D1 from the upper layer (S2). That is, the fifth network node M5 receives a data packet to be transmitted to the root network node R from a layer higher than the wireless mesh layer of the mesh network exchanged by the network node. This is not shown in detail in FIG.

未だデータパケットD1をルートネットワークノードRへ送信する前に、すなわち、最初のデータパケットD1の送信前に、第5のネットワークノードM5は応答メッセージRWNを生成してルーティングネットワークノードRへ送信する。ルートネットワークノードRはこのRWNを受信し、第5のネットワークノードM5までの適切なデータ伝送経路を該第5のネットワークノードM5のルーティングテーブルに入力することにより、ルートネットワークノードから第5のネットワークノードM5までの単方向のデータ伝送経路(復路)が確立され、第5のネットワークノードM5とルートネットワークノードRとの間に双方向のデータ伝送経路が確立される。それと同時に、第5のネットワークノードM5は該第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグを設定する。次に、第5のネットワークノードM5はデータパケットD1をルートネットワークノードRへ送信する。それと同時に、第5のネットワークノードM5は該第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグを設定する。   Before sending the data packet D1 to the root network node R, that is, before sending the first data packet D1, the fifth network node M5 generates a response message RWN and sends it to the routing network node R. The root network node R receives this RWN, and inputs an appropriate data transmission path to the fifth network node M5 into the routing table of the fifth network node M5, whereby the root network node R A unidirectional data transmission path (return path) to M5 is established, and a bidirectional data transmission path is established between the fifth network node M5 and the root network node R. At the same time, the fifth network node M5 sets the RWN transmitted flag of the fifth network node M5. Next, the fifth network node M5 transmits the data packet D1 to the root network node R. At the same time, the fifth network node M5 sets the RWN response flag of the fifth network node M5.

状況"F"において、第5のネットワークノードM5は別のデータパケットD1を受信し、該データパケットD1をルートネットワークノードRへ送信する。このデータパケットD1は、図3では詳細に示されていない。第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは、なおも設定されたままにされる。第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは、なおも設定されたままにされる。   In situation “F”, the fifth network node M5 receives another data packet D1 and transmits the data packet D1 to the root network node R. This data packet D1 is not shown in detail in FIG. The RWN response flag of the fifth network node M5 is still set. The RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is still set.

状況"G"において、第5のネットワークノードM5は別のデータパケットD1を受信し、該データパケットD1をルートネットワークノードRへ送信する。このデータパケットD1は、図3では詳細に示されていない。第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは、なおも設定されたままにされる。第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは、なおも設定されたままにされる。   In situation “G”, the fifth network node M5 receives another data packet D1 and transmits the data packet D1 to the root network node R. This data packet D1 is not shown in detail in FIG. The RWN response flag of the fifth network node M5 is still set. The RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is still set.

状況"H"において、第5のネットワークノードM5は別のデータパケットD1を受信し、該データパケットD1をルートネットワークノードRへ送信する。このデータパケットD1は、図3では詳細に示されていない。第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは、なおも設定されたままにされる。第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは、なおも設定されたままにされる。   In the situation “H”, the fifth network node M5 receives another data packet D1 and transmits the data packet D1 to the root network node R. This data packet D1 is not shown in detail in FIG. The RWN response flag of the fifth network node M5 is still set. The RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is still set.

次に、第5のネットワークノードM5は状況"H"において、先行のRANと異なるシーケンス番号を有する別の(新規に生成された)ルーティング問い合わせメッセージRANをルートネットワークノードRから受信し、該第5のネットワークノードM5のルーティングテーブル内の相応のエントリを更新することにより、第5のネットワークノードM5からルートネットワークノードRまでの更新された単方向のデータ伝送経路が確立され、該第5のネットワークノードM5はRANを更新し、変更されたこのRANを僅かに時間遅延して次のネットワークノードへ転送する。さらに、第5のネットワークノードM5は該第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグを消去するか、ないしは設定されたままにする。というのも、第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは設定されているからである。   The fifth network node M5 then receives another (newly generated) routing inquiry message RAN from the root network node R having a sequence number different from that of the preceding RAN in the situation “H”. By updating the corresponding entry in the routing table of the network node M5, an updated unidirectional data transmission path from the fifth network node M5 to the root network node R is established, and the fifth network node M5 updates the RAN and forwards this modified RAN to the next network node with a slight time delay. Furthermore, the fifth network node M5 clears or keeps the RWN transmitted flag of the fifth network node M5. This is because the RWN response flag of the fifth network node M5 is set.

第5のネットワークノードM5がルートネットワークノードRから周期的に送信される応答メッセージRANを受信し、RWN応答フラグは設定されているので、第5のネットワークノードM5は応答メッセージRWNを生成し、たとえば僅かに時間遅延してルートネットワークノードRへ送信する。第5のネットワークノードM5は該第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグを設定する。ルートネットワークノードRはRWNを受信し、該ルートネットワークノードRのルーティングテーブル内の第5のネットワークノードM5までの相応のデータ伝送経路を上書きすることにより、ルートネットワークノードRから第5のネットワークノードM5までの単方向のデータ伝送経路(復路)が更新される。   Since the fifth network node M5 receives the response message RAN periodically transmitted from the root network node R and the RWN response flag is set, the fifth network node M5 generates the response message RWN, for example, Transmit to the root network node R with a slight time delay. The fifth network node M5 sets the RWN transmitted flag of the fifth network node M5. The root network node R receives the RWN and overwrites the corresponding data transmission path from the root network node R to the fifth network node M5 by overwriting the corresponding data transmission path to the fifth network node M5 in the routing table of the root network node R. The unidirectional data transmission path (return path) up to is updated.

RANが受信された後にRWNがルートネットワークノードRへ送信されるまでの時間遅延によって、より良好な経路メトリクスを有する(同じシーケンス番号の)さらに別のRANがルーティング応答メッセージRWNの送信後に第5のネットワークノードM5によって受信される確率が低減され、ルートネットワークノードRへ送信されるRWNの数が低減される。   Due to the time delay from when the RAN is received until the RWN is sent to the root network node R, another RAN (with the same sequence number) with better path metrics may receive a fifth after sending the routing response message RWN. The probability of being received by the network node M5 is reduced and the number of RWNs transmitted to the root network node R is reduced.

RWN応答フラグをリセットするための第1のフラグリセット手段によれば、RWN応答フラグは応答メッセージRWNの送信とともに消去される。   According to the first flag reset means for resetting the RWN response flag, the RWN response flag is cleared together with the transmission of the response message RWN.

状況"I"において、第5のネットワークノードM5は、ルートネットワークノードRに対して決定された別のデータパケットD1を受信し、該データパケットD1をルートネットワークノードRへ送信する。このデータパケットD1は、図3では詳細に示されていない。第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグが設定される。第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは、なおも設定されたままにされる。   In situation “I”, the fifth network node M5 receives another data packet D1 determined for the root network node R and transmits the data packet D1 to the root network node R. This data packet D1 is not shown in detail in FIG. The RWN response flag of the fifth network node M5 is set. The RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is still set.

状況"J"において、第5のネットワークノードM5は別のデータパケットD1を受信し、該データパケットD1をルートネットワークノードRへ送信する。このデータパケットD1は、図3では詳細に示されていない。第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは設定されたままにされる。第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは、なおも設定されたままにされる。   In situation “J”, the fifth network node M5 receives another data packet D1 and transmits the data packet D1 to the root network node R. This data packet D1 is not shown in detail in FIG. The RWN response flag of the fifth network node M5 is left set. The RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is still set.

状況"K"において、第5のネットワークノードM5は、先行のRANと異なるシーケンス番号を有する別の(新規に生成された)問い合わせメッセージRANをルートネットワークノードRから受信し、該第5のネットワークノードM5のルーティングテーブル内の相応のエントリを更新することにより、第5のネットワークノードM5からルートネットワークノードRまでの更新された単方向のデータ伝送経路が確立され、該第5のネットワークノードM5はRANを更新し、変更されたこのRANをたとえば僅かに時間遅延して次のネットワークノードへ転送する。さらに、第5のネットワークノードM5は該第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグを消去するか、ないしは設定されたままにする。というのも、第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは設定されているからである。第5のネットワークノードM5がルートネットワークノードRから周期的に送信されるルーティング問い合わせメッセージRANを受信し、RWN応答フラグは設定されているので、第5のネットワークノードM5はルーティング応答メッセージRWNを生成し、たとえば僅かに時間遅延して該RWNをルートネットワークノードRへ送信する。ルートネットワークノードRはRWNを受信し、該ルートネットワークノードRのルーティングテーブル内の第5のネットワークノードM5までの相応のデータ伝送経路を上書きすることにより、ルートネットワークノードRから第5のネットワークノードM5までの単方向のデータ伝送経路(復路)が更新される。さらに、RWN応答フラグをリセットするためのこの第1のフラグリセット手段によれば、RWN応答フラグは応答メッセージRWNの送信とともに消去される。RWN送信済みフラグはRWNの送信とともに設定される。   In situation “K”, the fifth network node M5 receives from the root network node R another (newly generated) inquiry message RAN having a different sequence number than the preceding RAN, and the fifth network node By updating the corresponding entry in the routing table of M5, an updated unidirectional data transmission path from the fifth network node M5 to the root network node R is established, and the fifth network node M5 is connected to the RAN. And this modified RAN is forwarded to the next network node with a slight time delay, for example. Furthermore, the fifth network node M5 clears or keeps the RWN transmitted flag of the fifth network node M5. This is because the RWN response flag of the fifth network node M5 is set. Since the fifth network node M5 receives the routing inquiry message RAN periodically transmitted from the root network node R and the RWN response flag is set, the fifth network node M5 generates the routing response message RWN. For example, the RWN is transmitted to the root network node R with a slight time delay. The root network node R receives the RWN and overwrites the corresponding data transmission path from the root network node R to the fifth network node M5 by overwriting the corresponding data transmission path to the fifth network node M5 in the routing table of the root network node R. The unidirectional data transmission path (return path) up to is updated. Furthermore, according to the first flag resetting means for resetting the RWN response flag, the RWN response flag is cleared together with the transmission of the response message RWN. The RWN transmission completion flag is set together with the transmission of the RWN.

状況"L"において第5のネットワークノードM5は、先行のRANと異なるシーケンス番号を有する別の(新規に生成された)ルーティング問い合わせメッセージRANをルートネットワークノードRから受信し、該第5のネットワークノードM5のルーティングテーブル内の相応のエントリを更新することにより、第5のネットワークノードM5からルートネットワークノードRまでの更新された単方向のデータ伝送経路が確立され、該第5のネットワークノードM5はRANを更新し、変更されたこのRANを僅かに時間遅延して次のネットワークノードへ転送する。第5のネットワークノードM5がルートネットワークノードRから周期的に送信される応答メッセージRANを受信するが、RWN応答フラグは消去されているので、第5のネットワークノードM5は応答メッセージRWNを生成せず、ルートネットワークノードRへ相応のRWNを送信しない。RWN送信済みフラグはRANの受信とともに消去される。   In the situation “L”, the fifth network node M5 receives another (newly generated) routing inquiry message RAN having a different sequence number from the previous RAN from the root network node R, and the fifth network node By updating the corresponding entry in the routing table of M5, an updated unidirectional data transmission path from the fifth network node M5 to the root network node R is established, and the fifth network node M5 is connected to the RAN. And this modified RAN is forwarded to the next network node with a slight time delay. The fifth network node M5 receives the response message RAN periodically transmitted from the root network node R. However, since the RWN response flag is cleared, the fifth network node M5 does not generate the response message RWN. The corresponding RWN is not transmitted to the root network node R. The RWN transmitted flag is deleted upon receipt of the RAN.

ここで図4を参照する。同図では、図1の通信網において実施される本発明の方法の別の実施例を概略図で説明し、ここでは、RWN応答フラグをリセットするために第2のフラグリセット手段を実施する。   Reference is now made to FIG. In the figure, another embodiment of the method of the present invention implemented in the communication network of FIG. 1 is schematically illustrated, in which a second flag resetting means is implemented to reset the RWN response flag.

図4では図3と同様に、線"FL"はRWN応答フラグの状態を表し、線M5は第5のネットワークノードM5を表す。さらに、第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグをリセットするためのカウントタイマTIの時間的経過が示されている。このタイマTIは開始時点tから、設定可能な時間tが経過した経過時点0までをカウントする。そもそもRWN応答フラグが設定されている場合にRANが第5のネットワークノードM5に到達するように、タイムアウトの開始値は、ルートネットワークノードRがRANを周期的に送信するための時間間隔より大きくなければならない。文字A〜Lによって、第5のネットワークノードM5とルートネットワークノードRとの間に双方向のデータ伝送経路を確立するための方法の実施中の異なる状況を表す。   In FIG. 4, as in FIG. 3, the line “FL” represents the state of the RWN response flag, and the line M5 represents the fifth network node M5. Furthermore, the time course of the count timer TI for resetting the RWN response flag of the fifth network node M5 is shown. The timer TI counts from a start time t to an elapsed time 0 when a settable time t has elapsed. In the first place, the start value of the timeout must be larger than the time interval for the root network node R to transmit the RAN periodically so that the RAN reaches the fifth network node M5 when the RWN response flag is set. I must. The letters A to L represent different situations during the implementation of the method for establishing a bidirectional data transmission path between the fifth network node M5 and the root network node R.

図4では、第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは示されていない。RWN応答フラグをリセットするための第2のフラグリセット手段では、データパケットD1が最初のデータパケットであるか(RWN応答フラグが消去されているか)または別のデータパケットであるか(RWN応答フラグが設定されているか)を検出するために、RWN送信済みフラグの代わりにRWN応答フラグを使用することもできる。事前設定では、第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは消去されている。事前設定では、第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは消去されている。   In FIG. 4, the RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is not shown. In the second flag reset means for resetting the RWN response flag, whether the data packet D1 is the first data packet (whether the RWN response flag is cleared) or another data packet (whether the RWN response flag is RWN response flag can be used instead of the RWN sent flag to detect whether it is set. In the presetting, the RWN response flag of the fifth network node M5 is deleted. In the presetting, the RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is deleted.

状況"A"では、第5のネットワークノードM5は問い合わせメッセージRANをルートネットワークノードRから受信し、該問い合わせメッセージRAN中で指定されたデータ伝送経路を該第5のネットワークノードM5のルーティングテーブルに転送するか、ないしは該ルーティングテーブル内の相応のエントリを更新することにより、第5のネットワークノードM5からルートネットワークノードRまでの単方向のデータ伝送経路が確立され、該第5のネットワークノードM5はRANを更新し、変更されたこのRANを僅かに時間遅延して次のネットワークノードへ転送する。第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは、なおも消去されたままにされる。第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは、なおも消去されたままにされる。   In the situation “A”, the fifth network node M5 receives the inquiry message RAN from the root network node R, and transfers the data transmission path specified in the inquiry message RAN to the routing table of the fifth network node M5. Or by updating the corresponding entry in the routing table, a unidirectional data transmission path from the fifth network node M5 to the root network node R is established, and the fifth network node M5 is connected to the RAN. And this modified RAN is forwarded to the next network node with a slight time delay. The RWN response flag of the fifth network node M5 is still erased. The RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is still erased.

状況"B"において、第5のネットワークノードM5はデータパケットD2を別のネットワークノードから受信し、たとえば第2のネットワークノードM2から受信し、このデータパケットD2を別のネットワークノードへ転送する。第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは、なおも消去されたままにされる。第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは、なおも消去されたままにされる。   In situation "B", the fifth network node M5 receives the data packet D2 from another network node, for example from the second network node M2, and forwards this data packet D2 to another network node. The RWN response flag of the fifth network node M5 is still erased. The RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is still erased.

状況"C"において、第5のネットワークノードM5は再びデータパケットD2を別のネットワークノードから受信し、たとえば第2のネットワークノードM2から受信し、このデータパケットD2を別のネットワークノードへ転送する。第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは、なおも消去されたままにされる。第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは、なおも消去されたままにされる。   In situation “C”, the fifth network node M5 again receives the data packet D2 from another network node, for example from the second network node M2, and forwards this data packet D2 to another network node. The RWN response flag of the fifth network node M5 is still erased. The RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is still erased.

状況"D"において、第5のネットワークノードM5は、先行のRANと異なるシーケンス番号を有する別の(新規に生成された)問い合わせメッセージRANをルートネットワークノードRから受信し、該第5のネットワークノードM5のルーティングテーブル内の相応のエントリを更新することにより、第5のネットワークノードM5からルートネットワークノードRまでの更新された単方向のデータ伝送経路が確立され、該第5のネットワークノードM5はRANを更新し、変更されたこのRANをたとえば僅かに時間遅延して次のネットワークノードへ転送する。第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは、なおも消去されたままにされる。第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは、なおも消去されたままにされる。   In situation "D", the fifth network node M5 receives another (newly generated) inquiry message RAN from the root network node R having a different sequence number from the preceding RAN, and the fifth network node By updating the corresponding entry in the routing table of M5, an updated unidirectional data transmission path from the fifth network node M5 to the root network node R is established, and the fifth network node M5 is connected to the RAN. And this modified RAN is forwarded to the next network node with a slight time delay, for example. The RWN response flag of the fifth network node M5 is still erased. The RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is still erased.

状況"E"において、第5のネットワークノードM5はデータパケットD1を上位の層(S2)から受信する。すなわち、第5のネットワークノードM5がルートネットワークノードRへ伝送すべきデータパケットをネットワークノードが交換するメッシュネットワークの無線メッシュ層より上位の層から受信する。このことは図4では、詳細に示されていない。   In situation “E”, the fifth network node M5 receives the data packet D1 from the upper layer (S2). That is, the fifth network node M5 receives a data packet to be transmitted to the root network node R from a layer higher than the wireless mesh layer of the mesh network exchanged by the network node. This is not shown in detail in FIG.

データパケットD1をルートネットワークノードRへ送信する前に、すなわち、最初のデータパケットD1の送信前に、第5のネットワークノードM5は応答メッセージRWNを生成してルーティングネットワークノードRへ送信する。ルートネットワークノードRはこのRWNを受信し、第5のネットワークノードM5までの適切なデータ伝送経路を該第5のネットワークノードM5のルーティングテーブルに入力することにより、ルートネットワークノードから第5のネットワークノードM5までの単方向のデータ伝送経路(復路)が確立され、第5のネットワークノードM5とルートネットワークノードRとの間に双方向のデータ伝送経路が確立される。それと同時に、第5のネットワークノードM5は該第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグを設定する。次に、第5のネットワークノードM5はデータパケットD1をルートネットワークノードRへ送信し、該第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグを設定し、タイマTIを開始時点tで開始する。   Before sending the data packet D1 to the root network node R, ie before sending the first data packet D1, the fifth network node M5 generates a response message RWN and sends it to the routing network node R. The root network node R receives this RWN, and inputs an appropriate data transmission path to the fifth network node M5 into the routing table of the fifth network node M5, whereby the root network node R A unidirectional data transmission path (return path) to M5 is established, and a bidirectional data transmission path is established between the fifth network node M5 and the root network node R. At the same time, the fifth network node M5 sets the RWN transmitted flag of the fifth network node M5. Next, the fifth network node M5 transmits the data packet D1 to the root network node R, sets the RWN response flag of the fifth network node M5, and starts the timer TI at the start time t.

状況"F"において、第5のネットワークノードM5は別のデータパケットD1を受信し、該データパケットD1をルートネットワークノードRへ送信する。このデータパケットD1は、図4では詳細に示されていない。第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは、なおも設定されたままにされる。第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは、なおも設定されたままにされる。タイマTIは開始時点tにリセットされて再開される。   In situation “F”, the fifth network node M5 receives another data packet D1 and transmits the data packet D1 to the root network node R. This data packet D1 is not shown in detail in FIG. The RWN response flag of the fifth network node M5 is still set. The RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is still set. The timer TI is reset and restarted at the start time t.

状況"G"において、第5のネットワークノードM5は別のデータパケットD1を受信し、該データパケットD1をルートネットワークノードRへ送信する。このデータパケットD1は、図4では詳細に示されていない。第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは、なおも設定されたままにされる。第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは、なおも設定されたままにされる。タイマTIは開始時点tにリセットされて再開される。   In situation “G”, the fifth network node M5 receives another data packet D1 and transmits the data packet D1 to the root network node R. This data packet D1 is not shown in detail in FIG. The RWN response flag of the fifth network node M5 is still set. The RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is still set. The timer TI is reset and restarted at the start time t.

状況"H"において、第5のネットワークノードM5は別のデータパケットD1を受信し、該データパケットD1をルートネットワークノードRへ送信する。このデータパケットD1は、図4では詳細に示されていない。第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは、なおも設定されたままにされる。第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは、なおも設定されたままにされる。タイマTIは開始時点tにリセットされて再開される。   In the situation “H”, the fifth network node M5 receives another data packet D1 and transmits the data packet D1 to the root network node R. This data packet D1 is not shown in detail in FIG. The RWN response flag of the fifth network node M5 is still set. The RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is still set. The timer TI is reset and restarted at the start time t.

次に第5のネットワークノードM5は、先行のRANと異なるシーケンス番号を有する別の(新規に生成された)ルーティング問い合わせメッセージRANをルートネットワークノードRから受信し、該第5のネットワークノードM5のルーティングテーブル内の相応のエントリを更新することにより、第5のネットワークノードM5からルートネットワークノードRまでの更新された単方向のデータ伝送経路が確立され、該第5のネットワークノードM5はRANを更新し、変更されたこのRANを僅かに時間遅延して次のネットワークノードへ転送する。第5のネットワークノードM5は該第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグを消去するか、ないしは設定されたままにする。というのも、第5のネットワークノードM5の応答フラグは設定されているからである。   Next, the fifth network node M5 receives another (newly generated) routing inquiry message RAN having a sequence number different from that of the preceding RAN from the root network node R, and the routing of the fifth network node M5. By updating the corresponding entry in the table, an updated unidirectional data transmission path from the fifth network node M5 to the root network node R is established, and the fifth network node M5 updates the RAN. This modified RAN is transferred to the next network node with a slight time delay. The fifth network node M5 clears the RWN transmitted flag of the fifth network node M5 or keeps it set. This is because the response flag of the fifth network node M5 is set.

第5のネットワークノードM5がルートネットワークノードRから周期的に送信されるルーティング問い合わせメッセージRANを受信し、RWN応答フラグは設定されているので、第5のネットワークノードM5はルーティング応答メッセージRWNを生成し、たとえば僅かに時間遅延して該RWNをルートネットワークノードRへ送信する。第5のネットワークノードM5は該第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグを設定する。ルートネットワークノードRはRWNを受信し、該ルートネットワークノードRのルーティングテーブル内の第5のネットワークノードM5までの相応のデータ伝送経路を上書きすることにより、ルートネットワークノードRから第5のネットワークノードM5までのデータ伝送経路(復路)が更新される。RWN応答フラグをリセットするための第2のフラグリセット手段によれば、RWN応答フラグはなお設定されたままにされる。   Since the fifth network node M5 receives the routing inquiry message RAN periodically transmitted from the root network node R and the RWN response flag is set, the fifth network node M5 generates the routing response message RWN. For example, the RWN is transmitted to the root network node R with a slight time delay. The fifth network node M5 sets the RWN transmitted flag of the fifth network node M5. The root network node R receives the RWN and overwrites the corresponding data transmission path from the root network node R to the fifth network node M5 by overwriting the corresponding data transmission path to the fifth network node M5 in the routing table of the root network node R. The data transmission path (return path) up to is updated. According to the second flag reset means for resetting the RWN response flag, the RWN response flag is still set.

状況"I"において、第5のネットワークノードM5は別のデータパケットD1を受信し、該データパケットD1をルートネットワークノードRへ送信する。このデータパケットD1は、図4では詳細に示されていない。第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは、なおも設定されたままにされる。第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは、なおも設定されたままにされる。タイマTIは開始時点tにリセットされて再開される。   In situation “I”, the fifth network node M5 receives another data packet D1 and transmits the data packet D1 to the root network node R. This data packet D1 is not shown in detail in FIG. The RWN response flag of the fifth network node M5 is still set. The RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is still set. The timer TI is reset and restarted at the start time t.

状況"J"において、第5のネットワークノードM5は別のデータパケットD1を受信し、該データパケットD1をルートネットワークノードRへ送信する。このデータパケットD1は、図4では詳細に示されていない。第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは設定されたままにされる。第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグは、なおも設定されたままにされる。タイマTIは開始時点tにリセットされて再開される。   In situation “J”, the fifth network node M5 receives another data packet D1 and transmits the data packet D1 to the root network node R. This data packet D1 is not shown in detail in FIG. The RWN response flag of the fifth network node M5 is left set. The RWN transmitted flag of the fifth network node M5 is still set. The timer TI is reset and restarted at the start time t.

状況"K"において、第5のネットワークノードM5は、先行のRANと異なるシーケンス番号を有する別の(新規に生成された)ルーティング問い合わせメッセージRANをルートネットワークノードRから受信し、該第5のネットワークノードM5のルーティングテーブル内の相応のエントリを更新することにより、第5のネットワークノードM5からルートネットワークノードRまでの更新された単方向のデータ伝送経路が確立され、該第5のネットワークノードM5はRANを更新し、変更されたこのRANをたとえば僅かに時間遅延して次のネットワークノードへ転送する。さらに、第5のネットワークノードM5は該第5のネットワークノードM5のRWN送信済みフラグを消去するか、または設定されたままにする。というのも、第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは設定されているからである。第5のネットワークノードM5がルートネットワークノードRから周期的に送信される問い合わせメッセージRANを受信し、RWN応答フラグは"1"に設定されているので、第5のネットワークノードM5はルーティング応答メッセージRWNを生成し、たとえば僅かに時間遅延して該RWNをルートネットワークノードRへ送信する。ルートネットワークノードRはRWNを受信し、該ルートネットワークノードRのルーティングテーブル内の第5のネットワークノードM5までの相応のデータ伝送経路を上書きすることにより、ルートネットワークノードRから第5のネットワークノードM5までのデータ伝送経路(復路)が更新される。RWN応答フラグをリセットするための第2のフラグリセット手段によれば、RWN応答フラグはなお設定されたままにされる。RWN送信済みフラグは設定される。   In situation “K”, the fifth network node M5 receives from the root network node R another (newly generated) routing inquiry message RAN having a different sequence number than the preceding RAN, and By updating the corresponding entry in the routing table of the node M5, an updated unidirectional data transmission path from the fifth network node M5 to the root network node R is established, and the fifth network node M5 Update the RAN and forward this modified RAN to the next network node with a slight time delay, for example. Further, the fifth network node M5 clears the RWN transmitted flag of the fifth network node M5 or keeps it set. This is because the RWN response flag of the fifth network node M5 is set. Since the fifth network node M5 receives the inquiry message RAN periodically transmitted from the root network node R and the RWN response flag is set to “1”, the fifth network node M5 transmits the routing response message RWN. For example, the RWN is transmitted to the root network node R with a slight time delay. The root network node R receives the RWN and overwrites the corresponding data transmission path from the root network node R to the fifth network node M5 by overwriting the corresponding data transmission path to the fifth network node M5 in the routing table of the root network node R. The data transmission path (return path) up to is updated. According to the second flag reset means for resetting the RWN response flag, the RWN response flag is still set. The RWN transmitted flag is set.

状況"L"においてタイマTIの時間が経過し、第5のネットワークノードM5のRWN応答フラグは消去される。次に第5のネットワークノードM5は、先行のRANと異なるシーケンス番号を有する別の(新規に生成された)ルーティング問い合わせメッセージRANをルートネットワークノードRから受信し、該第5のネットワークノードM5のルーティングテーブル内の相応のエントリを更新することにより、第5のネットワークノードM5からルートネットワークノードRまでの更新された単方向のデータ伝送経路が確立され、該第5のネットワークノードM5はRANを更新し、変更されたこのRANをたとえば僅かに時間遅延して次のネットワークノードへ転送する。第5のネットワークノードM5がルートネットワークノードRから周期的に送信されるルーティング応答メッセージRANを受信するが、RWN応答フラグは消去されているので、第5のネットワークノードM5は応答メッセージRWNを生成せず、ルートネットワークノードRへ相応のRWNを送信しない。RWN送信済みフラグは消去される。   In the situation “L”, the time of the timer TI has elapsed, and the RWN response flag of the fifth network node M5 is cleared. Next, the fifth network node M5 receives another (newly generated) routing inquiry message RAN having a sequence number different from that of the preceding RAN from the root network node R, and the routing of the fifth network node M5. By updating the corresponding entry in the table, an updated unidirectional data transmission path from the fifth network node M5 to the root network node R is established, and the fifth network node M5 updates the RAN. The modified RAN is transferred to the next network node with a slight time delay, for example. The fifth network node M5 receives the routing response message RAN periodically transmitted from the root network node R, but the RWN response flag is cleared, so that the fifth network node M5 generates the response message RWN. Therefore, the corresponding RWN is not transmitted to the root network node R. The RWN transmitted flag is deleted.

以下では1つの計算例に基づいて、最初のデータパケットD1の前に1回だけルーティング応答メッセージをルートネットワークノードへ送信する従来の手法(比較例1)と、ルーティング問い合わせメッセージ(RAN)を受け取った後に常にルーティング応答メッセージをルートネットワークノードへ送信する別の可能な手法(比較例2)とに対する本発明の方法(例1)の利点を示す。   In the following, based on one calculation example, a conventional method (Comparative Example 1) for transmitting a routing response message to the root network node only once before the first data packet D1 and a routing inquiry message (RAN) are received. The advantages of the method of the present invention (Example 1) over another possible approach (Comparative Example 2), which always sends a routing response message to the root network node later.

以下の略称を使用する:
N=ネットワークノードの数
H=ネットワークノードとルートネットワークノードとの間の経路長
dH=すべてのネットワークノードからルートネットワークノードまでの平均経路長;dH≧1
t_g=t_gesamt:考慮される時間間隔
t_d=t_daten:ネットワークノードがソースネットワークノードとしてデータをルートネットワークノードへ送信する時間
RAI=ルーティング応答メッセージ(RAN)インターバルの持続時間
ara=上記考慮される時間間隔中にルートネットワークノードによって開始されるルーティング問い合わせメッセージ(RAN)の数 ara=((t_g/RAI)+1)
Use the following abbreviations:
N = number of network nodes H = path length between network node and root network node dH = average path length from all network nodes to root network node; dH ≧ 1
t_g = t_gesamt: considered time interval t_d = t_daten: time for network node to send data to root network node as source network node RAI = duration of routing response message (RAN) interval ara = during the considered time interval Number of routing inquiry messages (RAN) initiated by the root network node at ara = ((t_g / RAI) +1)

例1
例1では、すなわちリアクティブ(オンデマンド)RWNによるプロアクティブRANでは、RANの数はara*Nとなる。
RWNの数:((t_d/RAI)+1)*H
ルーティングメッセージの合計数:
ara*N*((t_d/RAI)+1)*H
Example 1
In example 1, in a proactive RAN with a reactive (on-demand) RWN, the number of RANs is ara * N.
Number of RWNs: ((t_d / RAI) +1) * H
Total number of routing messages:
ara * N * ((t_d / RAI) +1) * H

比較例1
RANの数:ara*N
RWNの数:(最初のデータパケットD1の前の)H
ルーティングメッセージの合計数:ara*N+H
Comparative Example 1
Number of RAN: ara * N
Number of RWNs: H (before the first data packet D1)
Total number of routing messages: ara * N + H

比較例2
RANの数:ara*N
RWNの数:ara*N*dH
ルーティングメッセージの合計数:ara*N+(1+dH)
Comparative Example 2
Number of RAN: ara * N
Number of RWNs: ara * N * dH
Total number of routing messages: ara * N + (1 + dH)

N,H,dH,t_g,t_dおよびRAIの典型的な値はたとえば、
N=30
H=4
dH=3
t_g=900秒
t_d=300秒
RAI=5秒
である。
Typical values for N, H, dH, t_g, t_d and RAI are, for example:
N = 30
H = 4
dH = 3
t_g = 900 seconds t_d = 300 seconds RAI = 5 seconds.

このような場合、以下のような経費(送信されるルーティングメッセージの合計数)になる:(ara=181)
例1のルーティングメッセージ数:5674
比較例1のルーティングメッセージ数:5431
比較例2のルーティングメッセージ数:21720
In such a case, the cost (total number of routing messages sent) is as follows: (ara = 181)
Number of routing messages in example 1: 5675
Number of routing messages in Comparative Example 1: 5431
Number of routing messages in comparative example 2: 21720

この計算例が示すように、例1(本発明による方法)によってルーティングメッセージの数を著しく低減することができ、ここでは73.9%低減することができる。   As this calculation example shows, the number of routing messages can be significantly reduced by Example 1 (the method according to the invention), here it can be reduced by 73.9%.

下記で本発明の別の特徴を挙げる:
無登録モードを改善する本発明の一般的な思想は、
・ネットワークノードがデータパケットD1をルートネットワークノードへ送信し、かつ該ネットワークノードが該データパケットD1のソースネットワークノードである場合にのみ、RANに対して該ネットワークノードはRWNによって応答することと、
・RWNをRANに対する応答として送信すべきか否かを決定するRWN応答フラグであって、オフ状態/0は、RWNを送信しないことを意味し、オン状態/1は、RANを受け取った場合に応答としてRWNをルートネットワークノードへ送信することを意味するRWN応答フラグと、
・上記フラグを設定および消去するための種々のメカニズム
とを含む。
The following are other features of the present invention:
The general idea of the present invention to improve the no registration mode is:
The network node responds to the RAN with an RWN only if the network node sends a data packet D1 to the root network node and the network node is the source network node of the data packet D1;
RWN response flag that determines whether or not to transmit RWN as a response to RAN, OFF state / 0 means not to transmit RWN, ON state / 1 responds when RAN is received An RWN response flag which means to send the RWN to the root network node as
And various mechanisms for setting and clearing the above flags.

これらの基本的な法則は、
[RWN応答フラグ=オン状態/1]かつ[[ネットワークノードがRANを受け取った]または[ルートネットワークノードまでの経路が変化した]]
という条件が満たされた場合に、RWNをネットワークノードからルートネットワークノードへ送信するということである。
These basic rules are:
[RWN response flag = on state / 1] and [[network node received RAN] or [route to route network node changed]]
When the above condition is satisfied, the RWN is transmitted from the network node to the root network node.

本発明による方法のメカニズムは、データパケットD1のソースネットワークノードでありかつルートネットワークノードRへ送信されるネットワークノードによってのみ実施される。つまり、データパケットは上位の層からこのネットワークノードに到達し、このネットワークノードはこのメッシュ接続の最初のノードである。データパケットD2を受け取ってルーティングテーブルにしたがって別のネットワークノードへ転送する中間ノードは、このデータパケットD2に対し、本発明の方法に規定されたメカニズムを考慮する必要はない。とりわけこのようなデータパケットD2に基づいて、RWNをルートネットワークノードへ送信することはなく、また、RWN応答フラグを設定することもない。このような本発明の方法により、データがネットワークノードとルートネットワークノードとの間で交換される場合、ネットワークノードとルートネットワークノードとの間でデータパケットを伝送するための往路と復路とは同一のネットワークノードを経由することができる。往路および復路は最良の経路を経由する。本発明による方法によって、往路でも復路でもデータリンクの欠落(リンク崩壊)を解消することができる。ルートネットワークノードからネットワークノードまでの復路上でのデータリンクの欠落を、比較的面倒なAODVルートリカバリメカニズムによって解消する必要はない。   The mechanism of the method according to the invention is only implemented by the network node that is the source network node of the data packet D1 and is sent to the root network node R. That is, the data packet arrives at this network node from an upper layer, and this network node is the first node of this mesh connection. An intermediate node that receives the data packet D2 and forwards it to another network node according to the routing table need not consider the mechanism defined in the method of the present invention for this data packet D2. In particular, the RWN is not transmitted to the root network node based on the data packet D2, and the RWN response flag is not set. When data is exchanged between the network node and the root network node according to the method of the present invention, the forward path and the return path for transmitting data packets between the network node and the root network node are the same. You can go through network nodes. The outbound route and the return route are routed through the best route. By the method according to the present invention, it is possible to eliminate the loss of data link (link collapse) in both the forward and return paths. It is not necessary to eliminate the lack of data links on the return path from the root network node to the network node by a relatively troublesome AODV route recovery mechanism.

上記のようなRWN応答フラグにより、RWNをRANに対する応答として送信すべきか否かを簡単に決定することができる。RWN応答フラグをリセットするための種々の方法によってフレキシブルな構成を実現することができ、たとえば、なおRWNを送信してルートネットワークノードからネットワークノードまでの復路を未だ維持するセーフティ時間を最後のデータパケットの後に使用することができる。RANに対してRWNによって応答することにより、復路方向の中間ノードにおけるデータ伝送経路の変化を更新することができる。ネットワークノードからルートネットワークノードまでのデータ伝送経路がRANの受け取りと異なる理由から変化した場合にも、RWN応答フラグが設定されている場合にはRWNをルートネットワークノードへ送信する付加的な改善により、往路の変化を復路にも移して復路を相応に更新することもできる。RANないしはプロアクティブRREQのライフタイムを、送信されるRWNにおけるライフタイムに使用することにより、往路と復路とを等しい長さで提供することができる。   With the RWN response flag as described above, it is possible to easily determine whether or not to transmit the RWN as a response to the RAN. A flexible configuration can be realized by various methods for resetting the RWN response flag, for example, the RWN is still transmitted and the return time from the root network node to the network node is still maintained in the last data packet. Can be used after. By responding to the RAN with the RWN, the change in the data transmission path in the intermediate node in the return path direction can be updated. Even if the data transmission path from the network node to the root network node changes due to a reason different from the reception of the RAN, an additional improvement of transmitting the RWN to the root network node when the RWN response flag is set, It is also possible to transfer the change of the outward route to the return route and update the return route accordingly. By using the lifetime of RAN or proactive RREQ as the lifetime in the transmitted RWN, the forward path and the return path can be provided with equal length.

Claims (18)

複数のネットワークノードを有するメッシュ型無線パケット交換通信網内において双方向のデータ伝送経路を確立するための方法であって、
前記ネットワークノードのうち1つはルートネットワークノードとして機能し、
前記メッシュ型無線パケット交換通信網内において、
・少なくとも1つのルーティングツリーの形態の論理トポロジをプロアクティブに確立するために、該ルーティングツリーのルートネットワークノード(R)は、該ルートネットワークノード(R)までの最初の単方向のデータ伝送経路を指定するルーティング問い合わせメッセージ(RAN)を前記メッシュ型無線パケット交換通信網のネットワークノード(M1〜M7)へ周期的な時間間隔で送信し、
・前記ルーティングツリーのネットワークノード(M1〜M7)にはそれぞれ、ルーティング応答メッセージ(RWN)の送信を制御するために2つの異なる状態に移行可能な第1のフラグが設けられており、
・前記第1のフラグが、選択可能な第1の状態(ON)にされている場合、ネットワークノード(M5)はルーティング問い合わせメッセージ(RAN)を受信すると、該ネットワークノードまでの第2の単方向のデータ伝送経路を指定するルーティング応答メッセージを前記ルートネットワークノード(R)へ送信することにより、該ルートネットワークノード(R)と該ネットワークノード(M5)との間に双方向のデータ伝送経路が確立され、
・前記第1のフラグが第2の状態にされている場合、ネットワークノードはルーティング応答メッセージを送信しない
ことを特徴とする方法。
A method for establishing a bidirectional data transmission path in a mesh type wireless packet switching communication network having a plurality of network nodes, comprising:
One of the network nodes functions as a root network node;
In the mesh type wireless packet switching communication network,
In order to proactively establish a logical topology in the form of at least one routing tree, the root network node (R) of the routing tree has an initial unidirectional data transmission path to the root network node (R). A routing inquiry message (RAN) to be specified is transmitted to the network nodes (M1 to M7) of the mesh type wireless packet switching communication network at periodic time intervals,
Each of the network nodes (M1 to M7) of the routing tree is provided with a first flag that can be shifted to two different states in order to control transmission of a routing response message (RWN),
When the first flag is in a selectable first state (ON), when the network node (M5) receives the routing inquiry message (RAN), the second unidirectional to the network node By transmitting a routing response message designating the data transmission path of the root network node (R) to the root network node (R), a bidirectional data transmission path is established between the root network node (R) and the network node (M5). And
A method wherein the network node does not send a routing response message if the first flag is in the second state.
ネットワークノード(M5)が前記ルートネットワークノード(R)までのデータ伝送経路上で前記メッシュ型無線パケット交換通信網の最初のネットワークノードとして、該ルートネットワークノード(R)へ伝送するためのデータパケット(D1)を受け取った場合、該ネットワークノード(M5)の第1のフラグを前記第1の状態(ON)に移行する、請求項1記載の方法。   Data packet (M5) for transmission to the root network node (R) as the first network node of the mesh type wireless packet switching communication network on the data transmission path to the root network node (R) The method according to claim 1, wherein if D1) is received, the first flag of the network node (M5) is shifted to the first state (ON). ルーティング応答メッセージ(RWN)が前記ルートネットワークノード(R)へ送信された直後に、ネットワークノード(M5)の第1のフラグを前記第2の状態(OFF)に移行する、請求項1または2記載の方法。   The first flag of the network node (M5) is shifted to the second state (OFF) immediately after the routing response message (RWN) is transmitted to the root network node (R). the method of. ネットワークノード(M5)が前記ルートネットワークノード(R)までのデータ伝送経路上で前記メッシュ型無線パケット交換通信網の最初のネットワークノードとして受け取ったデータパケット(D1)が前記ルートネットワークノード(R)へ送信されると同時に開始される選択可能な第1の期間の経過後に、該ネットワークノード(M5)の第1のフラグを前記第2の状態(OFF)に移行し、
前記データパケット(D1)が送信されるごとに、前記第1の期間を、選択可能な該第1の時間の開始値にリセットする、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
The data packet (D1) received by the network node (M5) as the first network node of the mesh type wireless packet switching communication network on the data transmission path to the root network node (R) is sent to the root network node (R). After the elapse of a selectable first period started simultaneously with transmission, the first flag of the network node (M5) is shifted to the second state (OFF);
The method according to any one of claims 1 to 3, wherein each time the data packet (D1) is transmitted, the first period is reset to a selectable starting value for the first time.
ネットワークノードが、前記ルートネットワークノードまでのデータ伝送経路上で前記メッシュ型無線パケット交換通信網の最初のネットワークノードとして、該ルートネットワークノードまで送信するためのデータパケット(D1)を受け取った場合であって、該データパケットの受信直前の第2の期間にわたって、該ルートネットワークノード(R)までのデータ伝送経路上で該メッシュ型無線パケット交換通信網の最初のネットワークノードとして、該ルートネットワークノードへ送信するためのデータパケット(D1)を受け取らなかった場合、該ネットワークノード(M5)はルーティング応答メッセージ(RWN)を前記ルートネットワークノード(R)へ送信する、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。   This is a case where the network node receives a data packet (D1) to be transmitted to the root network node as the first network node of the mesh type wireless packet switching communication network on the data transmission path to the root network node. Then, over the second period immediately before the reception of the data packet, the data is transmitted to the root network node as the first network node of the mesh type wireless packet switching communication network on the data transmission path to the root network node (R). The network node (M5) sends a routing response message (RWN) to the root network node (R) if it does not receive a data packet (D1) to do so. The method described. ルーティング応答メッセージの送信を制御するためにネットワークノードに設けられ2つの異なる状態(ON/OFF)に移行可能な第2のフラグが、選択可能な第1の状態(0)に移行されている場合、該ネットワークノード(M5)はルーティング応答メッセージ(RWN)を前記ルートネットワークノード(R)へ送信する、請求項5記載の方法。   When the second flag that is provided in the network node to control the transmission of the routing response message and can be shifted to two different states (ON / OFF) is shifted to the selectable first state (0) The method of claim 5, wherein the network node (M5) transmits a routing response message (RWN) to the root network node (R). 前記メッシュ型無線パケット交換通信網の最初の初期化時に、前記ネットワークノード(M1〜M7)の第2のフラグを前記第2の状態(OFF)に設定する、請求項6記載の方法。   The method according to claim 6, wherein a second flag of the network node (M1 to M7) is set to the second state (OFF) at the initial initialization of the mesh type wireless packet switched communication network. ネットワークノードがデータ通信の最初のデータパケット(D1)の前にルーティング応答メッセージ(RWN)を前記ルートネットワークノード(R)へ送信した場合、該ネットワークノード(M5)の第1のフラグを前記第1の状態(ON)に移行する、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。   When the network node transmits a routing response message (RWN) to the root network node (R) before the first data packet (D1) of data communication, the first flag of the network node (M5) is set to the first flag. The method according to any one of claims 1 to 7, wherein the state (ON) is entered. 前記ルーティング問い合わせメッセージ(RAN)が前記ルートネットワークノード(R)で受信された直後に前記ルーティング応答メッセージ(RWN)を送信する、請求項1から8までのいずれか1項記載の方法。   The method according to any one of claims 1 to 8, wherein the routing response message (RWN) is sent immediately after the routing inquiry message (RAN) is received at the route network node (R). 前記ルーティング問い合わせメッセージ(RAN)が前記ルートネットワークノード(R)で受信された後、時間遅延して前記ルーティング応答メッセージ(RWN)を送信する、請求項1から8までのいずれか1項記載の方法。   The method according to any one of claims 1 to 8, wherein after said routing inquiry message (RAN) is received at said route network node (R), said routing response message (RWN) is transmitted with a time delay. . 前記メッシュ型無線パケット交換通信網の最初の初期化時に、前記ネットワークノード(M1〜M7)の第1のフラグを前記第2の状態(OFF)に設定する、請求項1から10までのいずれか1項記載の方法。   The first flag of the network node (M1 to M7) is set to the second state (OFF) at the first initialization of the mesh type wireless packet switching communication network. The method according to claim 1. ネットワークノードまでの第2の単方向データ伝送経路のライフタイムを符号表示するルーティング応答メッセージ(RWN)のライフタイムパラメータを、受信されたルーティング問い合わせメッセージ(RAN)に含まれる次のようなライフタイムパラメータ、すなわちルートネットワークノード(R)までの最初の単方向データ伝送経路のライフタイムを符号表示するライフタイムパラメータに設定する、請求項1から11までのいずれか1項記載の方法。   The lifetime parameter of the routing response message (RWN) that indicates the lifetime of the second unidirectional data transmission path to the network node is included in the received routing inquiry message (RAN) as follows: 12. The method according to claim 1, wherein the lifetime parameter of the first unidirectional data transmission path to the root network node (R) is set to a lifetime parameter that is indicated by a sign. ハイブリッドルーティングプロトコルHWMPを基礎とする、請求項1から12までのいずれか1項記載の方法。   13. A method according to any one of claims 1 to 12, based on the hybrid routing protocol HWMP. 複数のネットワークノードを有するメッシュ型無線パケット交換通信網内において双方向のデータ伝送経路を確立するための、とりわけ請求項1から13までのいずれか1項記載の方法であって、
前記ネットワークノードのうち1つはルートネットワークノードとして機能し、
前記メッシュ型無線パケット交換通信網内において、
・少なくとも1つのルーティングツリーの形態の論理トポロジをプロアクティブに確立するために、該ルーティングツリーのルートネットワークノード(R)は、該ルートネットワークノード(R)までの最初の単方向のデータ伝送経路を指定するルーティング問い合わせメッセージ(RAN)を前記メッシュ型無線パケット交換通信網のネットワークノード(M1〜M7)へ周期的な時間間隔で送信し、
・前記ルーティングツリーのネットワークノード(M1〜M7)にはそれぞれ、ルーティング応答メッセージ(RWN)の送信を制御するために2つの異なる状態に移行可能な第1のフラグが設けられており、
・前記第1のフラグが、選択可能な第1の状態(ON)にされている場合、前記ルートネットワークノード(R)までの最初の単方向のデータ伝送経路の変化が検出されると、ネットワークノード(M5)は、該ネットワークノードまでの第2の単方向のデータ伝送経路を指定するルーティング応答メッセージを前記ルートネットワークノード(R)へ送信することにより、該ルートネットワークノード(R)と該ネットワークノード(M5)との間に双方向のデータ伝送経路が確立され、
・前記第1のフラグが第2の状態にされている場合、ネットワークノードはルーティング応答メッセージを送信しない
ことを特徴とする方法。
14. A method according to any one of claims 1 to 13, in particular for establishing a bidirectional data transmission path in a mesh radio packet switched communication network having a plurality of network nodes,
One of the network nodes functions as a root network node;
In the mesh type wireless packet switching communication network,
In order to proactively establish a logical topology in the form of at least one routing tree, the root network node (R) of the routing tree has an initial unidirectional data transmission path to the root network node (R). A routing inquiry message (RAN) to be specified is transmitted to the network nodes (M1 to M7) of the mesh type wireless packet switching communication network at periodic time intervals,
Each of the network nodes (M1 to M7) of the routing tree is provided with a first flag that can be shifted to two different states in order to control transmission of a routing response message (RWN),
If the first flag is in a selectable first state (ON), the network is detected when a change in the first unidirectional data transmission path to the root network node (R) is detected. The node (M5) transmits a routing response message designating a second unidirectional data transmission path to the network node to the root network node (R), whereby the root network node (R) and the network A bidirectional data transmission path is established with the node (M5),
A method wherein the network node does not send a routing response message if the first flag is in the second state.
ネットワークノード(M1〜M7)が請求項1から14までのいずれか1項記載の方法を実施するのに適するように構成された、メッシュ型無線パケット交換通信網。   15. A mesh type wireless packet switched communication network, wherein the network nodes (M1 to M7) are adapted to carry out the method according to any one of claims 1-14. 請求項15記載のメッシュ型無線パケット交換通信網のネットワークノード(M1〜M7)のための機械読み取り可能なプログラムコードにおいて、
前記ネットワークノードが請求項1から14までのいずれか1項記載の方法を実施するための制御命令を含む、機械読み取り可能なプログラムコード。
Machine-readable program code for a network node (M1-M7) of a mesh type wireless packet switched communication network according to claim 15,
Machine-readable program code comprising control instructions for said network node to perform the method according to any of claims 1-14.
請求項16記載の機械読み取り可能なプログラムコードが実行される、請求項15記載のメッシュ型無線パケット交換通信網のネットワークノード(M1〜M7)。   The network nodes (M1-M7) of the mesh type wireless packet switched communication network according to claim 15, wherein the machine readable program code according to claim 16 is executed. 請求項16記載の機械読み取り可能なプログラムコードが格納されている記憶媒体。   A storage medium in which the machine-readable program code according to claim 16 is stored.
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