JP2010507057A - Control valve assembly - Google Patents
Control valve assembly Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010507057A JP2010507057A JP2009532910A JP2009532910A JP2010507057A JP 2010507057 A JP2010507057 A JP 2010507057A JP 2009532910 A JP2009532910 A JP 2009532910A JP 2009532910 A JP2009532910 A JP 2009532910A JP 2010507057 A JP2010507057 A JP 2010507057A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- valve member
- pressure
- flow path
- land portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
- F16K31/0603—Multiple-way valves
- F16K31/061—Sliding valves
- F16K31/0613—Sliding valves with cylindrical slides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
- F01L9/10—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by fluid means, e.g. hydraulic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Lift Valve (AREA)
Abstract
制御弁組立体24,26は、弁開口部42と、第1の圧力流路44と、第2の圧力流路46と、弁本体ランド部50と、を備える弁本体40を有している。弁部材52は、開位置と閉位置との間の移動のために弁開口部42に収容されている。弁部材52は、第1の弁部材ランド部54と、第2の弁部材ランド部56とを備えている。第1の弁部材ランド部54と弁本体ランド部50は、協働して、第1の圧力流路44と第2の圧力流路46との間に第1の調量流路60を形成し、弁本体ランド部50と第2の弁部材ランド部56は、協働して、第1の圧力流路44と第2の圧力流路46との間に第2の調量流路62を形成する。第1及び第2の調量流路60,62は、流体が弁本体40を通って流れている際に流体力を弁部材52に与えるように構成され、それによって弁部材52が開位置または閉位置の方へ偏位させられる。The control valve assemblies 24, 26 have a valve body 40 that includes a valve opening 42, a first pressure channel 44, a second pressure channel 46, and a valve body land 50. . The valve member 52 is accommodated in the valve opening 42 for movement between the open position and the closed position. The valve member 52 includes a first valve member land portion 54 and a second valve member land portion 56. The first valve member land portion 54 and the valve body land portion 50 cooperate to form a first metering channel 60 between the first pressure channel 44 and the second pressure channel 46. The valve body land portion 50 and the second valve member land portion 56 cooperate to provide a second metering passage 62 between the first pressure passage 44 and the second pressure passage 46. Form. The first and second metering channels 60, 62 are configured to provide fluid force to the valve member 52 as fluid flows through the valve body 40, so that the valve member 52 is in the open position or It is displaced towards the closed position.
Description
関連する発明の相互参照
本願はデール A.ストレッチの名義で2006年10月17日に出願された、「制御弁組立体」という名称の同時係属米国出願の一部継続出願である。
Cross-reference of related inventions. This is a continuation-in-part of a co-pending US application entitled “Control Valve Assembly” filed October 17, 2006 in the name of stretch.
本発明は、油圧アクチュエータを制御するための制御弁組立体に関し、特に、流体力によって開位置に保持される弁部材を備える制御弁組立体に関する。 The present invention relates to a control valve assembly for controlling a hydraulic actuator, and more particularly to a control valve assembly including a valve member that is held in an open position by a fluid force.
カムの無い内燃機関用弁作動システムは、一般的に、エンジン弁ごとに油圧弁リフタを備えている。油圧弁リフタは一般的に、一対のソレノイドアクチュエータによって選択的に移動させられる二位置弁スプールを各々が備えた一対の制御弁組立体によって制御される。流体圧は、切換弁によって各制御弁に供給され、切換弁は、一対のソレノイドアクチュエータによって制御される二位置弁スプールも備えている。制御弁組立体と切換弁はエンジンコントローラーによって制御されており、弁スプールが一方の位置から他方の位置へ移動するタイミングはエンジンのクランク軸の位置に依存している。制御弁スプールの一つがエンジン弁アクチュエータを制御圧力のかかった貯油槽または低圧の貯油槽に選択的に接続させるので、エンジン弁の各々は選択的に開閉される。制御弁スプールは、エンジン弁アクチュエータごとに、ソレノイドアクチュエータに対して励磁と非励磁を交互に行うことによって、2つの位置に切り替えられる。 A valve operating system for an internal combustion engine without a cam generally includes a hydraulic valve lifter for each engine valve. The hydraulic valve lifter is generally controlled by a pair of control valve assemblies each having a two-position valve spool that is selectively moved by a pair of solenoid actuators. The fluid pressure is supplied to each control valve by a switching valve, and the switching valve also includes a two-position valve spool controlled by a pair of solenoid actuators. The control valve assembly and the switching valve are controlled by an engine controller, and the timing at which the valve spool moves from one position to the other depends on the position of the crankshaft of the engine. One of the control valve spools selectively connects the engine valve actuator to a controlled or low pressure oil reservoir so that each of the engine valves is selectively opened and closed. The control valve spool is switched to two positions for each engine valve actuator by alternately exciting and de-energizing the solenoid actuator.
設計者たちは、システムの全体的な効率を高めるために従来の制御弁組立体の構造を改善し続けている。 Designers continue to improve the structure of conventional control valve assemblies to increase the overall efficiency of the system.
弁開口部と、第1の圧力流路と、第2の圧力流路と、弁本体ランド部と、を備える弁本体が設けられた制御弁組立体が提供される。弁部材は、開位置と閉位置との間の移動のために弁開口部に収容されている。弁部材は、第1の弁部材ランド部と、第2の弁部材ランド部とを備えている。第1の弁部材ランド部と弁本体ランド部は、協働して、第1の圧力流路と第2の圧力流路との間に第1の調量流路を形成し、弁本体ランド部と第2の弁部材ランド部は、協働して、第1の圧力流路と第2の圧力流路との間に第2の調量流路を形成する。第1及び第2の調量流路は、流体が弁本体を通って流れている際に流体力を弁部材に与えるようにされ、それによって弁部材が開位置または閉位置の方へ偏位させられる。 A control valve assembly is provided that includes a valve body that includes a valve opening, a first pressure channel, a second pressure channel, and a valve body land. The valve member is housed in the valve opening for movement between the open position and the closed position. The valve member includes a first valve member land portion and a second valve member land portion. The first valve member land portion and the valve body land portion cooperate to form a first metering flow path between the first pressure flow path and the second pressure flow path. And the second valve member land portion cooperate to form a second metering channel between the first pressure channel and the second pressure channel. The first and second metering channels are adapted to impart fluid force to the valve member as fluid flows through the valve body, thereby deflecting the valve member toward the open or closed position. Be made.
本発明を限定することを意図しない図面を参照すると、図1は、二位置切換弁12を備えた油圧作動型エンジン弁システム10を概略的に示している。第1のソレノイド18が励起されると、圧力入口ポート14は、制御圧力流路16への圧力供給路を提供する。第2のソレノイド20が励起され、第1のソレノイド18が非励起状態にされると、制御圧力流路16は、貯油槽の低圧流路22に接続される。流路16は、本発明による一対の制御弁組立体24,26と連通している。詳細は後述するが、制御弁組立体24,26の各々は、少なくとも1つのソレノイドアクチュエータ、より好ましくは2つのソレノイドアクチュエータ28,30によって制御される二位置弁部材を備えている。ソレノイドアクチュエータ28が励起されると、弁部材は、流路16がエンジン弁アクチュエータ32,34と連通する開位置に動く。ソレノイド30が励起され、ソレノイドアクチュエータ28が非励起状態にされると、弁部材は、流路16とエンジン弁アクチュエータ32,34との間の連通を阻止する閉位置に移動する。アクチュエータ32,34は加圧されるとエンジン弁36を開け、アクチュエータが減圧されると弁ばね38がエンジン弁36を閉じる。
Referring to the drawings that are not intended to limit the present invention, FIG. 1 schematically shows a hydraulically operated
図2は、本発明の一実施形態における制御弁組立体24,26の断面図である。図示された実施形態では、制御弁組立体24,26は、弁開口部または孔部42と、第1の圧力流路44と、第2の圧力流路46と、弁本体ランド部50と、を備える弁本体40を有している。弁部材52は、閉位置(例えば、図4A参照)と開位置(例えば、図4D参照)との間の移動のために弁開口部42に収容されている。一実施形態では、弁部材52は、既知の磁気特性を持つ弁スプールを有し、ソレノイド28,30は励起されると、弁スプールに磁力を与える磁束を生成する。
FIG. 2 is a cross-sectional view of
図2に示すように、弁部材52は、第1の弁部材ランド部54と第2の弁部材ランド部56とを備えていてよい。図4A〜4Dに詳細に示すように、第1の弁部材ランド部54と弁本体ランド部50は、協働して、第1の圧力流路44と第2の圧力流路46との間に第1の調量流路60を形成しており、弁本体ランド部50と第2の弁部材ランド部56は、協働して、第1の圧力流路44と第2の圧力流路46の間に第2の調量流路62を形成している。このような構成において、弁部材52は、弁本体40と協働して第1の圧力流路44と第2の圧力流路46との間に流路(FP)を形成する環状の空洞64を備えていてもよい(例えば、図3参照)。流路(FP)は、入口66と出口68とを備えている。入口66及び出口68は、それぞれ第1、第2の調量流路60,62(図4B,4C)を形成するのに役立つ。
As shown in FIG. 2, the
図2に示されている実施形態では、弁本体40は、第2の弁本体ランド部70と、第3の圧力流路72と、を備えていてもよく、また、弁部材52は、第3の弁部材ランド部74をさらに備えていてもよい。第2の弁部材ランド部56と第2の弁本体ランド部70は、協働して、第1の圧力流路44と第3の圧力流路72との間に第3の調量流路76(図4B,4C)を形成し、第2の弁本体ランド部70と第3の弁部材ランド部74は、協働して、第1の圧力流路44と第3の圧力流路72との間に第4の調量流路78を形成する。このような構成において、弁部材52は、弁本体40と協働して第1の圧力流路44と第3の圧力流路72との間に第2の流路を形成するために第2の環状の空洞80(図4B,4C)を備えていてもよい。
In the embodiment shown in FIG. 2, the
図3は、弁部材52が弁本体40に対して動いたときに、制御弁組立体24,26内で流体力がどのようにして生じるかを示している。図示された実施形態では、流体が弁組立体を循環しているとき、流体の流れは、弁部材52の軸(A−A)に対してほぼ垂直な流路からその軸とほぼ平行な流路へとその方向を変化させ、その後弁部材の軸に対してほぼ垂直な流路に戻る。この流体の流れが、空洞64の端壁の各々82,84に、弁部材の軸とほぼ平行な向きの流体力を与える。図3において、仮に寸法「X」が寸法「Y」よりも大きいならば、入口66における流速は、出口68における流速よりも大きくなるであろう。ベルヌーイ効果により、出口68に隣接する端壁82に作用する流体圧は、入口66に隣接する他の端壁84に作用する圧力よりも大きい。これによって、図3の矢印で示された方向の、弁部材52に作用する正味の流体力(F)が生じる。
FIG. 3 illustrates how fluid forces are generated within the
図4A〜4Dに、様々な作動段階における弁部材52の位置が示されている。図5に、流体の流れによって弁部材に加えられる流体力(F)と弁部材の変位量(φ)との関係が、グラフで描かれている。図4A〜4Dにおける様々な位置における弁部材52の変位量は、図番として図5に記載されている。
4A-4D show the position of the
図4Aでは、弁部材52は、第1の圧力流路44と第2または第3の圧力流路46,72との間に流体が流れない閉位置にある。そのため、図5に示すように、弁部材52に作用する流体力はほとんど、あるいは全くない。
In FIG. 4A, the
ソレノイドアクチュエータ28が励起されると、弁部材52は開位置の方へ移動する。これは図4Bに示されている初期移動である。図4Bにおいて、他の寸法は全て等しいが寸法「X1」が寸法「Y1」よりも大きいため、第1の調量流路60は第2の調量流路62よりも面積が大きくなる。図4Bにおいて、他の寸法は全て等しいが寸法「X2」が寸法「Y2」よりも小さいため、第3の調量流路76は第4の調量流路78よりも面積が大きくなる。従って、各空洞64,80で弁部材52に加えられる流体力(F)は、ソレノイド28によって加えられる弁部材52を移動させる力に抵抗する。図5に示すように、正味の流体力(F)は、図4Bに示す変位量に対応する最大の力に達するまで、流路が開くに従い、増加する。
When the
図4Cに示すように弁部材52がさらに開位置の方へ移動すると、寸法「X1」と寸法「Y1」とがほぼ等しくなり、かつ寸法「X2」と寸法「Y2」とがほぼ等しくなるまで、ソレノイドの力に抵抗する正味の流体力(F)は減少する。この位置では、ソレノイドの力に抵抗する流体力がなくなる(図5の位置4Cを参照)。
As shown in FIG. 4C, when the
弁部材52が、図4Dに示すようにさらに開位置の方へ移動すると、他の寸法は全て等しいが寸法「X1」は寸法「Y1」よりも小さくなるため、第2の調量流路62は第1の調量流路60よりも面積が大きくなる。図4Dにおいて、他の寸法は全て等しいが寸法「X2」は寸法「Y2」よりも大きくなるため、第4の調量流路78は第3の調量流路76よりも面積が大きくなる。従って、各空洞64,80で弁部材52に加えられる流体力(F)は、ソレノイド28によって加えられる弁部材52を移動させる力を補助する。図4Dに示されている開位置では、正味の流体力(F)は、弁部材を開位置に保持するように作用し、弁部材が開位置から実質的に移動することなくソレノイド28を非作動状態とすることができる。
When the
本発明を、上記明細書において詳しく説明した。本発明の様々な変更および修正は、明細書を読み理解することで当業者に明らかになると考えられる。すべてのこのような変更および修正は、添付の特許請求の範囲の範囲内にある限り、本発明に含まれる。 The invention has been described in detail in the foregoing specification. Various changes and modifications of the invention will become apparent to those skilled in the art upon reading and understanding the specification. All such changes and modifications are included in the present invention so long as they are within the scope of the appended claims.
Claims (19)
弁開口部(42)と、第1の圧力流路(44)と、第2の圧力流路(46)と、弁本体ランド部(50)と、を備える弁本体(40)と、
開位置と閉位置の間との移動のために前記弁開口部(42)に収容されている弁部材(52)と、を有し、
前記弁部材(52)は、第1の弁部材ランド部(54)と、第2の弁部材ランド部(56)とを備え、前記第1の弁部材ランド部(54)と前記弁本体ランド部(50)は、協働して、前記第1の圧力流路(44)と前記第2の圧力流路(46)との間に第1の調量流路(60)を形成し、前記弁本体ランド部(50)と前記第2の弁部材ランド部(56)は、協働して、前記第1の圧力流路(44)と前記第2の圧力流路(46)との間に第2の調量流路(62)を形成し、前記弁部材(52)が前記開位置にあるときに、前記第1の調量流路(60)の面積は前記第2の調量流路(62)の面積よりも小さいかまたは大きい、制御弁組立体。 A control valve assembly (24, 26) for controlling the supply of fluid pressure to the fluid pressure actuator (32, 34), comprising:
A valve body (40) comprising a valve opening (42), a first pressure channel (44), a second pressure channel (46), and a valve body land (50);
A valve member (52) housed in the valve opening (42) for movement between an open position and a closed position;
The valve member (52) includes a first valve member land portion (54) and a second valve member land portion (56), and the first valve member land portion (54) and the valve main body land are provided. The part (50) cooperates to form a first metering channel (60) between the first pressure channel (44) and the second pressure channel (46), The valve body land portion (50) and the second valve member land portion (56) cooperate with each other between the first pressure channel (44) and the second pressure channel (46). When the second metering flow path (62) is formed therebetween and the valve member (52) is in the open position, the area of the first metering flow path (60) is the second control flow path. A control valve assembly that is smaller or larger than the area of the volume flow path (62).
弁開口部(42)と、第1の圧力流路(44)と、第2の圧力流路(46)と、を備えた弁本体(40)と、
開位置と閉位置との間の移動のために前記弁開口部(42)に収容されている弁部材(52)と、を有し、
前記弁部材(52)は環状の空洞(64)を備え、前記環状の空洞(64)と前記弁本体(40)は、協働して、第1の圧力流路(60)と第2の圧力流路(62)との間に流路(FP)を形成しており、前記流路(FP)は、入口(66)と、出口(68)とを備えており、前記弁部材(52)が前記開位置へ動かされたときに、前記出口(68)の面積は前記入口(66)の面積よりも小さいかまたは大きく、
前記制御弁組立体は、さらに、前記弁部材(52)を前記開位置と前記閉位置との間で移動させるように構成された少なくとも1つのソレノイド(28,30)を有する、制御弁組立体。 A control valve assembly (24, 26) for controlling the supply of fluid pressure to the fluid pressure actuator (32, 34) and the release of fluid pressure from the fluid pressure actuator;
A valve body (40) comprising a valve opening (42), a first pressure channel (44), and a second pressure channel (46);
A valve member (52) received in the valve opening (42) for movement between an open position and a closed position;
The valve member (52) includes an annular cavity (64), and the annular cavity (64) and the valve body (40) cooperate to form a first pressure channel (60) and a second pressure channel (60). A flow path (FP) is formed between the pressure flow path (62), the flow path (FP) includes an inlet (66) and an outlet (68), and the valve member (52). ) Is moved to the open position, the area of the outlet (68) is smaller or larger than the area of the inlet (66);
The control valve assembly further comprises at least one solenoid (28, 30) configured to move the valve member (52) between the open position and the closed position. .
弁開口部(42)と、第1の圧力流路(44)と、第2の圧力流路(46)と、弁本体ランド部(50)と、を備える弁本体(40)と、
開位置と閉位置との間の移動のために前記弁開口部(42)に収容されている弁部材(52)と、を有し、
前記弁部材(52)は、第1の弁部材ランド部(54)と、第2の弁部材ランド部(56)とを備え、前記第1の弁部材ランド部(54)と前記弁本体ランド部(50)は、協働して、前記第1の圧力流路(44)と前記第2の圧力流路(46)との間に第1の調量流路(60)を形成し、前記弁本体ランド部(50)と前記第2の弁部材ランド部(56)は、協働して、前記第1の圧力流路(44)と前記第2の圧力流路(46)との間に第2の調量流路(62)を形成し、前記第1及び第2の調量流路(60,62)は、流体が前記弁本体(40)を通って流れている際に流体力を前記弁部材(52)に与えるように構成され、それによって前記弁部材(52)が前記開位置または前記閉位置の方へ偏位させられる、制御弁組立体。 A control valve assembly (24, 26) for controlling the supply of fluid pressure to the fluid pressure actuator (32, 34), comprising:
A valve body (40) comprising a valve opening (42), a first pressure channel (44), a second pressure channel (46), and a valve body land (50);
A valve member (52) received in the valve opening (42) for movement between an open position and a closed position;
The valve member (52) includes a first valve member land portion (54) and a second valve member land portion (56), and the first valve member land portion (54) and the valve main body land are provided. The part (50) cooperates to form a first metering channel (60) between the first pressure channel (44) and the second pressure channel (46), The valve body land portion (50) and the second valve member land portion (56) cooperate with each other between the first pressure channel (44) and the second pressure channel (46). A second metering channel (62) is formed between the first and second metering channels (60, 62) when fluid is flowing through the valve body (40). A control valve assembly configured to apply a fluid force to the valve member (52), thereby deflecting the valve member (52) toward the open position or the closed position.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/581,991 US20080087344A1 (en) | 2006-10-17 | 2006-10-17 | Control valve assembly |
US11/582,799 US20080092967A1 (en) | 2006-10-18 | 2006-10-18 | Control valve assembly |
PCT/IB2007/003526 WO2008047233A2 (en) | 2006-10-17 | 2007-10-17 | Control valve assembly |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010507057A true JP2010507057A (en) | 2010-03-04 |
Family
ID=39276035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009532910A Pending JP2010507057A (en) | 2006-10-17 | 2007-10-17 | Control valve assembly |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2076700A2 (en) |
JP (1) | JP2010507057A (en) |
WO (1) | WO2008047233A2 (en) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2619188B1 (en) * | 1987-08-06 | 1989-11-17 | Joucomatic Sa | MULTIFUNCTIONAL PNEUMATIC OR ELECTRO-PNEUMATIC DISTRIBUTOR |
JPH11287349A (en) * | 1998-02-06 | 1999-10-19 | Denso Corp | Solenoid control valve |
JP2003130246A (en) * | 2001-10-23 | 2003-05-08 | Denso Corp | Solenoid valve device |
FR2833677B1 (en) * | 2001-12-17 | 2005-02-11 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | BIDIRECTIONAL PROPORTIONAL ELECTROVALVE AND APPLICATION TO THE SUSPENSION OF A MOTOR VEHICLE |
-
2007
- 2007-10-17 EP EP07825686A patent/EP2076700A2/en not_active Withdrawn
- 2007-10-17 JP JP2009532910A patent/JP2010507057A/en active Pending
- 2007-10-17 WO PCT/IB2007/003526 patent/WO2008047233A2/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2008047233A3 (en) | 2008-06-26 |
EP2076700A2 (en) | 2009-07-08 |
WO2008047233A2 (en) | 2008-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7290509B2 (en) | Variable valve actuator | |
JP4286770B2 (en) | Control valve and fuel injection valve having the same | |
JP4770666B2 (en) | Spool valve | |
US7156058B1 (en) | Variable valve actuator | |
EP1893849A2 (en) | Variable valve actuator | |
US20060157581A1 (en) | Three-way valves and fuel injectors using the same | |
US6584885B2 (en) | Variable lift actuator | |
JP2012506981A (en) | Valve actuator | |
JP2018048644A (en) | Hybrid cam/camless variable valve driving system | |
US20080041467A1 (en) | Digital control valve assembly for a hydraulic actuator | |
US6886510B2 (en) | Engine valve actuator assembly with dual hydraulic feedback | |
US7370615B2 (en) | Variable valve actuator | |
CN107567535B (en) | Actuator for axial movement of an object | |
US7644688B2 (en) | Valve actuator assembly having a center biased spool valve with detent feature | |
JP2014509716A (en) | Use of torsional energy to move the actuator | |
US8607751B2 (en) | Electro-hydraulic variable valve lift system | |
JP2010507057A (en) | Control valve assembly | |
US20080092967A1 (en) | Control valve assembly | |
CN202251197U (en) | Loading feedback control valve | |
US6928966B1 (en) | Self-regulating electrohydraulic valve actuator assembly | |
EP2206940B1 (en) | Valve actuator | |
US20080087344A1 (en) | Control valve assembly | |
CN102330714A (en) | Load feedback control valve | |
US6971347B1 (en) | Electrohydraulic valve actuator assembly | |
JP6068203B2 (en) | Pressure control valve |