JP2010288114A - Telephone conference device, and telephone conference system using the same - Google Patents
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Description
この発明は遠隔地を結んで行う通信会議で使用される電話会議装置と、それを用いた電話会議システムに関する。 The present invention relates to a teleconference device used in a teleconference that connects remote locations and a teleconference system using the teleconference device.
遠隔地を通信網で結んで行われる通信会議は、遠隔地に出向く必要がなく、移動時間の短縮や出張費の削減が可能なため、ビジネス用途として広く利用されている。通信会議は映像を用いたTV会議と音声のみを用いた電話会議の2つのタイプに分けることができる。TV会議ではステレオ(2チャネル)音声伝送による遠隔通信が一般化しつつあり、現在、モノラル(1チャネル)音声伝送で実現されている電話会議も、今後、ステレオ音声伝送に移行していくと考えられている。 Communication conferences held by connecting remote locations with a communication network are widely used for business purposes because it is not necessary to go to remote locations and can reduce travel time and travel costs. Communication conferences can be divided into two types: video conferences using video and telephone conferences using only audio. Remote communication using stereo (2-channel) audio transmission is becoming common in video conferencing, and telephone conferences currently implemented with monaural (1-channel) audio transmission are expected to shift to stereo audio transmission in the future. ing.
一方、音楽を聴くオーディオシステムにおいて、ステレオの音楽は左右に離して配置された2つのスピーカから等距離の位置で聴くと、ステレオ再生の効果が高い(スイートスポット受聴)。そのため、映像のある遠隔会議でも、画面の両脇に2つのスピーカを配置してステレオ再生することが行われている。 On the other hand, in an audio system for listening to music, when stereo music is listened to at an equal distance from two speakers arranged apart from each other on the left and right, the effect of stereo reproduction is high (sweet spot listening). For this reason, even in a remote conference with video, two speakers are arranged on both sides of the screen to perform stereo reproduction.
図12は非特許文献1に記載されているTV会議システム(高臨場感マルチメディア通信会議システム)の構成を示したものであり、この例ではTV会議システムは3つの地点を結んでおり、会議室Aではネットワークを介して会議室Bと会議室Cの音声が2チャネル(ステレオ)で受信される。これら2チャネルの音声は、それぞれの会議室を撮像した映像と共に左右に配置された2つのスピーカから再生される。こうして、ステレオ音声と大型ディスプレイ(大画面表示装置)によって、画面越しに相手と1つの会議室を共有したかのような臨場感の高い遠隔通信が可能となっている。 FIG. 12 shows the configuration of the TV conference system (high-sense multimedia communication conference system) described in Non-Patent Document 1. In this example, the TV conference system connects three points. In the room A, the voices of the conference room B and the conference room C are received by two channels (stereo) via the network. These two channels of audio are reproduced from two speakers arranged on the left and right together with images of the respective conference rooms. In this manner, stereo communication and a large display (large screen display device) enable remote communication with a high sense of presence as if a conference room was shared with the other party across the screen.
ところで、上述した図12に示したようなTV会議システムは、臨場感の高い遠隔通信を実現できる反面、大型のディスプレイや高価な映像/音響機器、専用の部屋などが必要で、ビジネスユースであっても誰もが手軽に利用することは難しい。 By the way, the video conference system as shown in FIG. 12 described above can realize remote communication with a high sense of reality, but requires a large display, expensive video / audio equipment, a dedicated room, etc., and is a business use. But it is difficult for everyone to use easily.
それに対して、電話会議装置はスピーカやマイクロホンなどを1つの筐体に実装した単体形状で実現されているため、TV会議システムに比べると安価であり、持ち運んでオフィスの様々な場所で手軽に遠隔会議を行うことができる。しかし、映像がなく、音声だけのために、TV会議システムと比べると、相手側の誰が話しているのか分かりにくく、話者識別性が低い。 On the other hand, the telephone conference device is realized as a single unit with a speaker, microphone, etc. mounted in a single casing, so it is cheaper than a TV conference system and can be carried easily and remotely at various locations in the office. A meeting can be held. However, because there is no video and only audio, it is difficult to understand who is talking on the other party and the speaker identification is low compared to the TV conference system.
そこで、電話会議装置の手軽さを維持したまま、話者識別性を向上させるために、TV会議で実現されている仕様、即ち音声はステレオ(2チャネル)に対応し、簡易的な映像伝送を付加した装置が必要とされる。しかし、電話会議装置の手軽さが条件なので、TV会議システムのような大型ディスプレイを用いることはできず、たとえステレオ音声に対応したとしても、画面が小さいと1つのディスプレイでは話者識別性は向上しない。また、電話会議装置は装置の周囲を取り囲み、自分側の参加者同士も対面で会話をしながら、相手とも通話する。そのため、TV会議システムのようにディスプレイに対面した参加者配置をそのまま適用することはできない。 Therefore, in order to improve the speaker identification while maintaining the convenience of the teleconference device, the specifications realized in the video conference, that is, the audio corresponds to stereo (2 channels), and simple video transmission is possible. Additional equipment is required. However, since the telephone conferencing device is easy to use, a large display like a TV conference system cannot be used. Even if it supports stereo audio, if the screen is small, speaker identification improves with one display. do not do. In addition, the conference call apparatus surrounds the apparatus, and the participants on the side talk with each other while talking with each other. Therefore, the participant arrangement facing the display as in the TV conference system cannot be applied as it is.
この発明の目的はこのような状況に鑑み、簡易な構成で手軽に利用でき、話者識別性に優れた電話会議装置と、その装置を用いた電話会議システムを提供することにある。 In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a teleconference apparatus that can be easily used with a simple configuration and has excellent speaker identification, and a teleconference system using the apparatus.
この発明の電話会議装置は、遠隔の2地点にそれぞれ設置されるものであり、筐体と、その筐体の長手方向両端に設置された第1及び第2のスピーカと、筐体の長手方向中央部において、長手方向と直交する幅方向両端に、収音方向が互いに外向きとされて設置された第1及び第2のマイクロホンと、前記中央部に設置されたカメラと、前記筐体の長手方向両端の延長方向にそれぞれ配置される第1及び第2のディスプレイと、他地点の電話会議装置からの音声信号及び映像信号を受信し、他地点の電話会議装置へ音声信号及び映像信号を送信する送受信部とを備える。そして、送受信部により入力された、他地点の電話会議装置の第1のマイクロホン、第2のマイクロホンで収音された各音声は、それぞれ自地点の電話会議装置の第1のスピーカ、第2のスピーカで再生され、送受信部により出力された、自地点の電話会議装置の第1のマイクロホン、第2のマイクロホンで収音された各音声は、それぞれ他地点の電話会議装置の第1のスピーカ、第2のスピーカで再生され、送受信部により入力された、他地点の電話会議装置のカメラで撮像された第1のマイクロホンの収音方向、第2のマイクロホンの収音方向の各映像は、それぞれ自地点の電話会議装置の第1のディスプレイ、第2のディスプレイに出力され、送受信部により出力された、自地点の電話会議装置のカメラで撮像された第1のマイクロホンの収音方向、第2のマイクロホンの収音方向の各映像は、それぞれ他地点の電話会議装置の第1のディスプレイ、第2のディスプレイに出力される。 The telephone conference apparatus of the present invention is installed at two remote points, respectively, a casing, first and second speakers installed at both longitudinal ends of the casing, and a longitudinal direction of the casing. In the central portion, at both ends in the width direction orthogonal to the longitudinal direction, the first and second microphones installed with the sound collection directions facing each other, the camera installed in the central portion, and the housing Audio signals and video signals are received from the first and second displays arranged in the extension direction at both ends in the longitudinal direction, and the teleconference device at another point, and the audio signals and video signals are sent to the teleconference device at another point. A transmission / reception unit for transmission. Then, the voices collected by the first microphone and the second microphone of the teleconference device at the other point input by the transmission / reception unit are respectively the first speaker and the second speaker of the teleconference device at the local point. Each sound collected by the first microphone and the second microphone of the local conference call apparatus reproduced by the speaker and output by the transmission / reception unit is respectively the first speaker of the conference call apparatus of another point, Each image of the sound collection direction of the first microphone and the sound collection direction of the second microphone captured by the camera of the teleconference device at another point and reproduced by the second speaker and input by the transmission / reception unit is respectively The first microphone that is output to the first display and the second display of the teleconference device at the local point and is output by the transmission / reception unit and captured by the camera of the teleconference device at the local point. The sound collection direction, each image of the sound collection direction of the second microphone, the first display of the telephone conference system of each of the other points is output to the second display.
また、この発明の電話会議システムは、前記した電話会議装置がネットワークを介して遠隔の2地点間に設置されることで構成される。 The telephone conference system according to the present invention is configured by installing the above-described telephone conference apparatus between two remote points via a network.
この発明によれば、簡易な構成で手軽に利用できる話者識別性に優れた電話会議装置と電話会議システムを実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize a teleconference device and a teleconference system that are easy to use with a simple configuration and excellent in speaker identification.
この発明の実施形態を図面を参照して実施例により説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1はこの発明による電話会議装置の実施例1の構成の外観概要を示したものであり、話者(参加者)を合わせて模式的に示している。 FIG. 1 shows an outline of the appearance of the configuration of the first embodiment of the telephone conference apparatus according to the present invention, and schematically shows speakers (participants) together.
ステレオ再生を行うためには、2つのスピーカはある程度離しておく必要がある。但し、電話会議装置は持ち運びできる装置が一般的であり、持ち運び可能とすべく、スピーカやマイクロホン等を一体化して、抱えて移動できる程度の重さ(おおよそ1〜2kg)で収まるように容積を小さくした方が良い。そのため、なるべく小さい容積でスピーカを離して配置するために、装置自体を細長い形状とする。図1では電話会議装置100の筐体20を細長い直方体形状としており、その筐体20の長手方向の両端に第1のスピーカ41及び第2のスピーカ42を設置している。筐体20の長手方向の長さは例えば50〜100cm程度とされ、幅及び高さはそれぞれ例えば10cm程度とされる。
In order to perform stereo reproduction, the two speakers need to be separated to some extent. However, the telephone conference device is generally a portable device. In order to be portable, a speaker, a microphone, etc. are integrated so that the volume can be accommodated so that it can be held and moved (approximately 1 to 2 kg). It is better to make it smaller. Therefore, in order to arrange the speakers as far apart as possible with a small volume, the apparatus itself has an elongated shape. In FIG. 1, the casing 20 of the telephone conference apparatus 100 has an elongated rectangular parallelepiped shape, and a
電話会議を行う場所は例えば会社の会議室であり、会議卓は天板が長方形形状の机が一般的である。上述したように電話会議装置100の筐体20を細長い直方体形状としたので、筐体20の長手方向を会議卓の長辺方向と平行に合わせて中央に置くものとする。 The place where the telephone conference is performed is, for example, a company conference room, and the conference table is generally a desk with a rectangular top plate. As described above, since the casing 20 of the telephone conference apparatus 100 has an elongated rectangular parallelepiped shape, the longitudinal direction of the casing 20 is placed in the center in parallel with the long side direction of the conference table.
長方形の会議卓には、2つの長辺部分に話者は対峙して座る場合が多い。例えば、営業担当者と開発担当者、管理者と作業者などである。そこで、マイクロホンはそれぞれ対峙した話者に向くように配置する。図1では第1のマイクロホン31及び第2のマイクロホン32を筐体20の長手方向中央部において、筐体20の側面20a及び20bにそれぞれ設置しており、つまり筐体20の幅方向両端に設置している。
In a rectangular conference table, a speaker often sits facing two long sides. For example, a sales person and a developer, an administrator and a worker. Therefore, the microphones are arranged so as to face the speakers facing each other. In FIG. 1, the
マイクロホン31,32は収音方向が互いに外向きとされ、マイクロホン31は話者11に向くように配置され、マイクロホン32は話者12に向くように配置されている。2つのマイクロホン31,32を結ぶ線分と、2つのスピーカ41,42を結ぶ線分は直交する配置となる。
The
さらに、筐体20の中央部にカメラ51,52を設置する。カメラ51,52は撮像方向が互いに外向きとされ、カメラ51はマイクロホン31の収音方向と同じ方向を撮像するように配置され、カメラ52はマイクロホン32の収音方向と同じ方向を撮像するように配置される。
Further,
そして、筐体20の長手方向両端の延長方向に第1及び第2のディスプレイ61,62が設置される。ディスプレイ61,62は、小型のテレビやパソコンのディスプレイ程度の大きさであり、両ディスプレイ61,62の表示面は、筐体20を挟んで対向する向きに配置される。ディスプレイ61,62は、筐体20と映像出力ケーブル71,72でそれぞれ接続されている。
And the 1st and
この電話会議装置100と全く同じ構成の電話会議装置が、図示しないネットワークを介して遠隔地(以下、相手側と称する)に配置される。スピーカ41には、相手側のマイクロホン31に対応するマイクロホンで収音した音声が再生される。ディスプレイ61にはスピーカ41から再生される相手側の音声の収音方向の映像が出力され、ディスプレイ62にはスピーカ42から再生される相手側の音声の収音方向の映像が出力される。詳細な対応関係については、以下、図2を用いて説明する。
A telephone conference apparatus having the same configuration as that of the telephone conference apparatus 100 is disposed in a remote place (hereinafter referred to as a partner side) via a network (not shown). The
図2は図1の電話会議装置及び話者の配置を上から見て模式的に示したものであり、ネットワーク90を介して通信を行う相手側の電話会議装置及び話者の配置も合わせて示している。電話会議装置及び話者の配置は図1で説明した配置と同様である。なお、図2では遠隔の2地点にそれぞれ設置された電話会議装置のうち、自分側(自地点)の電話会議装置を1001とし、相手側(他地点)の電話会議装置を1002とし、他地点の話者を13,14としており、また説明をわかりやすくするため、他地点の電話会議装置1002のマイクロホン、スピーカ、カメラ及びディスプレイの各符号を、自地点の電話会議装置1001の符号と変えている。以下、音声及び映像のやり取りについて説明する。
FIG. 2 schematically shows the arrangement of the telephone conference apparatus and speakers in FIG. 1 as viewed from above, and the arrangement of the other party's telephone conference apparatus and speakers communicating via the
話者11の音声は主にマイクロホン31に収音され、映像はカメラ51で撮像され、ネットワーク90を介し、他地点の電話会議装置1002に送信される。音声は他地点のスピーカ43から再生されるように、自地点のマイクロホン31と他地点のスピーカ43とを対応づけ、映像は他地点のディスプレイ63に音声と同じ方向の画像が分配されて出力されるように、自地点のカメラ51と他地点のディスプレイ63とを対応づける。つまり、図2中に90度変換の定義を図示したように、自地点のマイクロホンの収音位置と他地点のスピーカの再生位置を90度変換させ、自地点のカメラの撮像位置と他地点のディスプレイの出力位置を90度変換させる。
Audio speaker 11 is mainly sound collecting
話者12の音声は同様に、他地点のスピーカ44から再生され、映像はディスプレイ64に出力される。一方、他地点の話者13の音声は自地点のスピーカ41から再生され、話者13の映像はディスプレイ61に出力される。また、話者14の音声は自地点のスピーカ42から再生され、話者14の映像はディスプレイ62に出力される。
Similarly, the voice of the speaker 12 is reproduced from the
このように、この例では収音と再生の位置、撮像と映像出力の位置はそれぞれ90度回転した配置となっている。なお、このように90度回転させた配置とすることにより、例えば筐体20の長手方向、即ち会議卓の長辺方向に対して対峙して座った話者11側の複数人の話者及び話者12側の複数人の話者をそれぞれまとめて、2つのスピーカ43,44及びディスプレイ63,64から別々に分離して再生、映像出力することができる。
Thus, in this example, the sound collection and reproduction positions, and the image pickup and video output positions are each rotated 90 degrees. In addition, by arranging 90 degrees in this way, for example, a plurality of speakers on the side of the speaker 11 sitting facing the longitudinal direction of the housing 20, that is, the long side direction of the conference table, and A plurality of speakers on the speaker 12 side can be collectively collected and separately separated from the two
図3は図2に示した電話会議装置1001,1002の詳細構成、内部処理を示したものであり、以下、図3を参照して処理内容を説明する。 FIG. 3 shows a detailed configuration and internal processing of the telephone conference apparatuses 100 1 and 100 2 shown in FIG. 2, and the processing contents will be described below with reference to FIG.
マイクロホン31と32で収音された音声信号は、この例ではクロストーク低減部101に入力され、クロストークが低減される。ここで、クロストークの低減について説明する。話者11の音声は主にマイクロホン31に収音されるが、マイクロホン32にも多少回り込んで収音される。この回り込んだ音声がクロストークであり、このクロストークが存在すると、話者11の音声の大部分は他地点のスピーカ43から再生されるものの、クロストークがあるのでスピーカ44からも多少再生される。そのため、話者11の音声はスピーカ43の位置よりも少し中央に寄って聴こえることになる。同様に、クロストークの影響により、話者12の音声もスピーカ44の位置より少し中央に寄って聴こえるので、本来、完全に独立したステレオ信号で再生される場合よりも中央に寄る分、空間的な分離が劣化し、話者識別性が劣化することになる。そのために、初めにクロストーク低減部101により音声信号のクロストークを低減する。具体的には、例えば特開2007−74665号公報に記載されている方法などを用いることができる。
In this example, the audio signals collected by the
クロストーク低減部101から出力された音声信号は音響エコー低減部102に入力され、音響エコー低減部102はスピーカ41,42から回り込んで混入した他地点側の音声の音響エコーを低減して出力する。音響エコーを低減しないと、他地点側にエコーが返ってしまい、話しにくく、最悪の場合、ハウリングを引き起こし、通話品質を劣化させる。音響エコーの低減には、具体的には特許第3420705号公報などに記載されている方法を用いることができる。
The audio signal output from the
音響エコー低減部102から出力された2つの音声信号はLチャネル音声信号、Rチャネル音声信号として送受信部103に入力され、ステレオ符号化された音声信号として、カメラ51,52で撮像された映像信号(Lチャネル映像信号、Rチャネル映像信号)と共に、送受信部103よりネットワーク90に送出される。
The two audio signals output from the acoustic
他地点の電話会議装置1002は送受信部103で受信したステレオ音声信号を復号化し、LチャネルとRチャネルに分けられた音声信号は音響エコー低減部102に入力される。音響エコー低減部102ではこれらの信号を、主にマイクロホン33,34に混入したエコーを低減するための参照信号として用いる。
Teleconferencing apparatus 100 2 for the other point decodes the stereo audio signal received by the
音響エコー低減部102から出力されたLチャネルの音声信号はスピーカ43から出力され、Rチャネルの音声信号はスピーカ44から出力される。
The L channel audio signal output from the acoustic
また、送受信部103で受信したLチャネルの映像信号はディスプレイ63から出力される。Rチャネルの映像信号はディスプレイ64から出力される。
The L channel video signal received by the
他地点の電話会議装置1002で収音された音声と撮像された映像の、自地点の電話会議装置1001における再生(出力)は上記の処理と対称な処理となり、上記と同様に行われる。 Voice and captured image picked up in a conference call apparatus 100 2 for the other points, reproduction in teleconferencing apparatus 100 1 of its own point (output) becomes the above process and the symmetrical processing, are performed in the same manner as described above .
以上説明したように、この例によれば2つのマイクロホンを結ぶ線分と2つのスピーカを結ぶ線分とを直交させて、それらマイクロホン及びスピーカを筐体に配置し、収音時の話者と筐体の相対的な位置を90度変換させて、相手側(他地点)で再生するものとなっており、これにより、装置(筐体)の長手方向、即ち会議卓の長辺部分に対峙して座った話者の音声を2つのスピーカから別々に分離してステレオ再生することができる。 As described above, according to this example, the line segment connecting the two microphones and the line segment connecting the two speakers are orthogonal to each other, the microphone and the speaker are arranged in the housing, and the speaker at the time of sound collection The relative position of the case is changed by 90 degrees and played back on the other side (another point), so that it is opposed to the longitudinal direction of the device (housing), that is, the long side of the conference table. Thus, the voice of the speaker who sat down can be separated from the two speakers and reproduced in stereo.
加えて、カメラで撮像した映像を、2つのマイクロホンで収音したエリアと対応させて2つの対になったディスプレイに出力し、それら2つのディスプレイを空間的にも2つのスピーカの再生音に対応するように離れて配置しているため、話者の識別性に優れた電話会議装置を実現することができる。上記したように電話会議装置を構成する筐体とディスプレイは小型であるので、会議卓の上に容易に配置することが可能である。2つのディスプレイを筐体の長手方向両端の延長方向にそれぞれ配置することにより、話者が装置(筐体)の周りを取り囲んで行う電話会議においても、話者の位置する2つの領域を想定し、実際の電話会議利用に則した簡易的な映像伝送を付加したステレオ再生を実現することができる。 In addition, video captured by the camera is output to two pairs of displays in correspondence with the areas picked up by two microphones, and these two displays are spatially compatible with the playback sound of two speakers. Therefore, it is possible to realize a telephone conference apparatus with excellent speaker identification. As described above, since the casing and the display constituting the telephone conference apparatus are small, they can be easily arranged on the conference table. By arranging two displays in the extension direction at both ends in the longitudinal direction of the case, two areas where the speaker is located are assumed even in a conference call where the speaker surrounds the device (case). In addition, it is possible to realize stereo reproduction with simple video transmission in accordance with actual telephone conference use.
図4はこの発明による電話会議装置の実施例2の構成を図1(実施例1)と同様に示したものであり、実施例1と異なる点は2つのカメラ51,52を1つの360度カメラ71に置き換えた点である。360度カメラ71は1つのカメラで360度の全周囲を撮像することができる。
FIG. 4 shows the configuration of the second embodiment of the telephone conference apparatus according to the present invention in the same manner as FIG. 1 (first embodiment). The difference from the first embodiment is that two
図5は図3(実施例1)と同様、図4に示した構成の電話会議装置200(2001,2002)がネットワーク90を介して接続された状態及びそれら電話会議装置2001,2002の詳細構成、内部処理を示したものである。図3と異なる点は、360度カメラ71,72及び映像左右分割部104,104を具備する点である。
5 is similar to FIG. 3 (Embodiment 1), the state where the telephone conference apparatus 200 (200 1 , 200 2 ) having the configuration shown in FIG. 4 is connected via the
電話会議装置2001側における撮像で説明すると、360度カメラ71で撮像された映像信号は映像左右分割部104に入力され、映像左右分割部104は全周囲を撮像した映像信号をマイクロホン31及び32の各収音方向と同じ2つのエリアの映像信号に分割して出力する。分割されたLチャネルの映像信号及びRチャネルの映像信号は実施例1と同様、送受信部103に入力され、送受信部103よりネットワーク90に送出される。以降の処理及び音声信号の処理は実施例1と同様に行われる。
To explain in imaging in a
図6はこの発明による電話会議装置の実施例3の構成を図1(実施例1)と同様に示したものである。実施例1と異なる点は、ディスプレイ61と62に、それぞれ一体とされるディスプレイスピーカ131と132とが設けられている点である。それに伴って、筐体20の長手方向両端のスピーカ41,42が削除されている。つまり、実施例3の電話会議装置300は、実施例1の電話会議装置100のスピーカ41がディスプレイスピーカ131に、スピーカ42がディスプレイスピーカ132に、それぞれ置き換わったものである。
FIG. 6 shows the configuration of a third embodiment of the telephone conference apparatus according to the present invention in the same manner as FIG. 1 (first embodiment). The difference from the first embodiment is that the
ディスプレイ61の表示面の左右両端に設けられたディスプレイスピーカ131は、筐体20と音響出力ケーブル141と接続され、ディスプレイ62の表示面の左右両端に設けられたディスプレイスピーカ132も筐体20と音響出力ケーブル142で接続されている。音響出力ケーブル141と142は、音響エコー低減部102(図3参照)の出力するLチャネル音声信号とRチャネル音声信号を、それぞれディスプレイスピーカ131と132とに入力するためのものである。
The
ディスプレイスピーカ131からは相手側の話者13(図2参照)の音声が再生され、ディスプレイスピーカ132からは話者14の音声が再生される。他の部分の動作は、実施例1及び2と同じである。電話会議装置300の詳細構成、内部処理を図示した説明は省略する。
The voice of the speaker 13 (see FIG. 2) on the other party is reproduced from the
この例では、ディスプレイスピーカ131と132とから、その映像の方向の音声が再生されるので話者識別性をより向上させることが可能である。
In this example, since the sound in the direction of the video is reproduced from the
図7はこの発明による電話会議装置の実施例4の構成を図1(実施例1)と同様に示したものである。実施例1と異なる点は、ディスプレイ61と62を投影機151と152とに置換えた点である。投影機151と152は、筐体20の長手方向両端に設けられ、外側にそれぞれの投影方向を向けている。
FIG. 7 shows the configuration of a teleconference device according to Embodiment 4 of the present invention in the same manner as FIG. 1 (Embodiment 1). The difference from the first embodiment is that the
図8に実施例4の電話会議装置400の詳細構成、内部処理を図示する。電話会議装置4001の送受信部103が出力するLチャネルの映像信号は、相手側の投影機153によってスクリーンに投影される。送受信部103が出力するRチャネルの映像信号は、相手側の投影機154によってスクリーンに投影される。なお、スクリーンは、会議室の壁やホワイトボード等で代用しても良い。つまり、図7に示したスクリーン161と162は無くても構わない。
FIG. 8 illustrates a detailed configuration and internal processing of the
この例では、ディスプレイを用いないのでスクリーン以外は全て一体化している。よって、電話会議装置400の可搬性が向上する。また、小型の電話会議装置400であっても投影機151と152とによって、ディスプレイ61,62よりも大きな画像で話者を映し出すことが出来る。よって、話者識別性をより向上させる効果も奏する。
In this example, since the display is not used, everything except the screen is integrated. Therefore, the portability of the
図9にこの発明の電話会議装置500の構成を示す。電話会議装置500が電話会議装置100(実施例1)と異なる点は、筐体20とディスプレイ61と62とが、ディスプレイ固定ボード261と262でそれぞれ連結固定され一体化されている点である。これによって、筐体20の長手方向両端の延長方向に位置するディスプレイ61と62の位置を固定することが出来る。
FIG. 9 shows the configuration of the telephone conference apparatus 500 of the present invention. The telephone conference apparatus 500 is different from the telephone conference apparatus 100 (Example 1) in that the housing 20 and the
電話会議装置500によれば、1台の電話会議装置500を会議卓の上に置くだけで電話会議の条件設定を済ますことができる。したがって、電話会議装置500は電話会議の条件設定を簡略化する効果を奏する。 According to the teleconference device 500, the teleconferencing conditions can be set simply by placing one teleconference device 500 on the conference table. Therefore, the conference call device 500 has an effect of simplifying the conference call condition setting.
図10にこの発明の電話会議装置600の構成を示す。電話会議装置600が電話会議装置200(実施例2)と異なる点は、実施例5と同様に筐体20と別体であったディスプレイ61と62とが、ディスプレイ固定ボード261と262でそれぞれ連結固定され一体化されている点である。効果も、実施例5と同様である。
FIG. 10 shows a configuration of the telephone conference apparatus 600 of the present invention. The telephone conference apparatus 600 is different from the telephone conference apparatus 200 (Embodiment 2) in that the
図11にこの発明の電話会議装置700の構成を示す。電話会議装置700が電話会議装置300(実施例3)と異なる点、及び効果は実施例5と6と同じである。よって、図11に電話会議装置700の構成概要を示す斜視図を示してその説明を省略する。なお、音響出力ケーブル141,142と、映像出力ケーブル71,72は、ディスプレイ固定ボード261,262の内部で配線するようにしても良い。
FIG. 11 shows the configuration of the
また、2つのカメラを1台の360度カメラに置き換えた実施例2の形態は、ディスプレイとスピーカを一体化した実施例3及び、ディスプレイを投影機に置換えた実施例4に適用することも可能である。また、図2、図3、図5、図8に示したように、実施例1乃至7の何れかに記載した電話会議装置を、ネットワークを介して遠隔の2地点に設置することで電話会議システムが構築される。 Further, the form of the second embodiment in which two cameras are replaced with one 360 degree camera can be applied to the third embodiment in which the display and the speaker are integrated, and the fourth embodiment in which the display is replaced with a projector. It is. In addition, as shown in FIG. 2, FIG. 3, FIG. 5, and FIG. 8, the telephone conference apparatus described in any of the first to seventh embodiments is installed at two remote locations via a network, thereby providing a telephone conference. A system is built.
以上述べたこの発明の簡易な構成の電話会議装置によれば、2つのマイクロホンと2つのスピーカを直交して配置し、収音した参加者の位置関係を90度変換して再生する。これにより、直方体形状の電話会議装置の長手方向、すなわち会議卓の長辺方向に対して対峙して座った複数の参加者同士を、2つのスピーカから別々に分離してステレオ再生する。加えて、カメラで撮像した映像を、2つのマイクロホンで収音したエリアと対応させて空間的に分離した2つのディスプレイに出力する。したがって、従来のTV会議システムで用いる大型ディスプレイよりも小さな小型のディスプレイであっても、それらが空間的に分離して配置されているので話者識別性を向上させることができる。このように、この発明の電話会議装置によって、話者識別性を向上させた通信会議を手軽に実現することが可能である。 According to the telephone conferencing apparatus having a simple configuration of the present invention described above, two microphones and two speakers are arranged orthogonally, and the positional relationship of the collected participants is converted by 90 degrees and reproduced. As a result, a plurality of participants sitting facing each other in the longitudinal direction of the rectangular telephone conference device, that is, the long side direction of the conference table are separated from the two speakers and reproduced in stereo. In addition, the image captured by the camera is output to two displays that are spatially separated corresponding to the areas picked up by the two microphones. Therefore, even if the display is small and smaller than the large display used in the conventional TV conference system, the speaker identification can be improved because they are spatially separated. As described above, the telephone conference apparatus according to the present invention can easily realize a communication conference with improved speaker identification.
Claims (9)
筐体と、
その筐体の長手方向両端に設けられた第1及び第2のスピーカと、
前記筐体の前記長手方向中央部において、前記長手方向と直交する幅方向両端に、収音方向が互いに外向きとされて設けられた第1及び第2のマイクロホンと、
前記中央部に設けられたカメラと、
前記筐体の長手方向両端の延長方向にそれぞれ配置される第1及び第2のディスプレイと、
他地点の電話会議装置から音声信号と映像信号を受信し、他地点の電話会議装置へ音声信号と映像信号を送信する送受信部とを備え、
前記送受信部に入力された他地点の電話会議装置の第1のマイクロホンと第2のマイクロホンで収音された各音声は、それぞれ自地点の電話会議装置の第1のスピーカ、第2のスピーカで再生され、
前記送受信部から出力された自地点の電話会議装置の第1のマイクロホンと第2のマイクロホンで収音された各音声は、それぞれ他地点の電話会議装置の第1のスピーカ、第2のスピーカで再生され、
前記送信部に入力された他地点の電話会議装置のカメラで撮像された第1のマイクロホンの収音方向、第2のマイクロホンの収音方向の各映像は、それぞれ自地点の電話会議装置の第1のディスプレイ、第2のディスプレイに出力され、
前記送受信部から出力された自地点の電話会議装置のカメラで撮像された第1のマイクロホンの収音方向、第2のマイクロホンの収音方向の各映像は、それぞれ他地点の電話会議装置の弟1のディスプレイ、第2のディスプレイに出力されることを特徴とする電話会議装置。 Teleconference devices installed at two remote locations,
A housing,
First and second speakers provided at both longitudinal ends of the housing;
A first microphone and a second microphone provided at opposite ends in the width direction perpendicular to the longitudinal direction at the central portion in the longitudinal direction of the housing;
A camera provided in the central portion;
First and second displays respectively disposed in the extending direction of both ends in the longitudinal direction of the housing;
A transmission / reception unit that receives the audio signal and the video signal from the teleconference device at another point, and transmits the audio signal and the video signal to the teleconference device at the other point;
The voices picked up by the first microphone and the second microphone of the teleconference device at another point input to the transmission / reception unit are respectively sent from the first speaker and the second speaker of the teleconference device at the local point. Played,
The voices picked up by the first microphone and the second microphone of the local conference call device output from the transmission / reception unit are respectively output from the first speaker and the second speaker of the other conference call device. Played,
Each image of the sound collection direction of the first microphone and the sound collection direction of the second microphone captured by the camera of the teleconference device at another point input to the transmission unit is the first of the teleconference device at the local point. Output to one display, second display,
The images of the sound collection direction of the first microphone and the sound collection direction of the second microphone captured by the camera of the teleconference device at the local point output from the transmission / reception unit are the brothers of the teleconference device at other points, respectively. A teleconference apparatus that outputs to a first display and a second display.
筐体と、
前記筐体の長手方向中央部において、前記長手方向と直交する幅方向両端に、収音方向が互いに外向きとされて設けられた第1及び第2のマイクロホンと、
前記中央部に設けられたカメラと、
前記筐体の長手方向両端の延長方向にそれぞれ配置される第1及び第2のディスプレイと、
前記第1及び第2のディスプレイと一体とされた第1のスピーカと第2のスピーカと、
他地点の電話会議装置から音声信号と映像信号を受信し、他地点の電話会議装置へ音声信号と映像信号を送信する送受信部とを備え、
前記送受信部に入力された他地点の電話会議装置の第1のマイクロホンと第2のマイクロホンで収音された各音声は、それぞれ自地点の電話会議装置の第1のスピーカ、第2のスピーカで再生され、
前記送受信部から出力された自地点の電話会議装置の第1のマイクロホンと第2のマイクロホンで収音された各音声は、それぞれ他地点の電話会議装置の第1のスピーカ、第2のスピーカで再生され、
前記送信部に入力された他地点の電話会議装置のカメラで撮像された第1のマイクロホンの収音方向、第2のマイクロホンの収音方向の各映像は、それぞれ自地点の電話会議装置の第1のディスプレイ、第2のディスプレイに出力され、
前記送受信部から出力された自地点の電話会議装置のカメラで撮像された第1のマイクロホンの収音方向、第2のマイクロホンの収音方向の各映像は、それぞれ他地点のステレオ電話会議装置の弟1のディスプレイ、第2のディスプレイに出力されることを特徴とする電話会議装置。 Teleconference devices installed at two remote locations,
A housing,
A first microphone and a second microphone provided at opposite ends in the width direction perpendicular to the longitudinal direction at the central portion in the longitudinal direction of the housing;
A camera provided in the central portion;
First and second displays respectively disposed in the extending direction of both ends in the longitudinal direction of the housing;
A first speaker and a second speaker integrated with the first and second displays;
A transmission / reception unit that receives the audio signal and the video signal from the teleconference device at another point, and transmits the audio signal and the video signal to the teleconference device at the other point;
The voices picked up by the first microphone and the second microphone of the teleconference device at another point input to the transmission / reception unit are respectively sent from the first speaker and the second speaker of the teleconference device at the local point. Played,
The voices picked up by the first microphone and the second microphone of the local conference call device output from the transmission / reception unit are respectively output from the first speaker and the second speaker of the other conference call device. Played,
Each image of the sound collection direction of the first microphone and the sound collection direction of the second microphone captured by the camera of the teleconference device at another point input to the transmission unit is the first of the teleconference device at the local point. Output to one display, second display,
The images of the sound collection direction of the first microphone and the sound collection direction of the second microphone captured by the camera of the teleconference device at the local point output from the transmission / reception unit respectively A teleconference apparatus, characterized in that it is output to the display of brother 1 and the second display.
前記カメラは撮像方向が互いに外向きとされた一対のカメラよりなることを特徴とする電話会議装置。 The telephone conference apparatus according to claim 1 or 2,
The teleconferencing apparatus, wherein the camera is composed of a pair of cameras whose imaging directions are outward.
前記カメラが360度カメラとされていることを特徴とする電話会議装置。 The telephone conference apparatus according to claim 1 or 2,
A teleconference apparatus, wherein the camera is a 360 degree camera.
前記第1及び第2のディスプレイと前記筐体とは、その筐体の長手方向の両端と前記第1及び第2のディスプレイとをそれぞれ接続するディスプレイ固定ボードによって一体化されていることを特徴とする電話会議装置。 The teleconference device according to any one of claims 1 to 4,
The first and second displays and the casing are integrated by display fixing boards that connect both ends of the casing in the longitudinal direction and the first and second displays, respectively. Conference call equipment.
筐体と、
その筐体の長手方向両端に設けられた第1及び第2のスピーカと、
前記筐体の長手方向中央部において、前記長手方向と直交する幅方向両端に、収音方向が互いに外向きとされて設けられた第1及び第2のマイクロホンと、
前記中央部に設けられたカメラと、
前記筐体の長手方向両端にそれぞれ設けられた第1及び第2の投影機と、
他地点の電話会議装置から音声信号と映像信号を受信し、他地点の電話会議装置へ音声信号と映像信号を送信する送受信部とを備え、
前記送受信部に入力された他地点のステレオ電話会議装置の第1のマイクロホンと第2のマイクロホンで収音された各音声は、それぞれ自地点の電話会議装置の第1のスピーカ、第2のスピーカで再生され、
前記送受信部から出力された自地点の電話会議装置の第1のマイクロホンと第2のマイクロホンで収音された各音声は、それぞれ他地点の電話会議装置の第1のスピーカ、第2のスピーカで再生され、
前記送信部に入力された他地点の電話会議装置のカメラで撮像された第1のマイクロホンの収音方向、第2のマイクロホンの収音方向の各映像が、それぞれ自地点の電話会議装置の第1の投影機、第2の投影機から出力され、
前記送受信部から出力された自地点の電話会議装置のカメラで撮像された第1のマイクロホンの収音方向、第2のマイクロホンの収音方向の各映像が、それぞれ他地点の電話会議装置の第1の投影機、第2の投影機から出力されることを特徴とする電話会議装置。 Teleconference devices installed at two remote locations,
A housing,
First and second speakers provided at both longitudinal ends of the housing;
A first microphone and a second microphone provided at opposite ends in the width direction perpendicular to the longitudinal direction at the central portion in the longitudinal direction of the housing;
A camera provided in the central portion;
First and second projectors respectively provided at both longitudinal ends of the housing;
A transmission / reception unit that receives the audio signal and the video signal from the teleconference device at another point and transmits the audio signal and the video signal to the teleconference device at another point;
The voices picked up by the first microphone and the second microphone of the stereo telephone conference device at another point input to the transmitting / receiving unit are respectively the first speaker and the second speaker of the telephone conference device at the local point. Played in
The voices picked up by the first microphone and the second microphone of the local conference call device output from the transmission / reception unit are respectively output from the first speaker and the second speaker of the other conference call device. Played,
The images of the sound collection direction of the first microphone and the sound collection direction of the second microphone captured by the camera of the teleconference device at the other point input to the transmission unit are the first of the teleconference device at the local point. Output from the first projector and the second projector,
The images of the sound collection direction of the first microphone and the sound collection direction of the second microphone captured by the camera of the teleconference device at the local point output from the transmission / reception unit are the first of the teleconference device at another point. A teleconference apparatus, characterized by being output from one projector and a second projector.
前記カメラは撮像方向が互いに外向きとされた一対のカメラよりなることを特徴とする電話会議装置。 The telephone conference apparatus according to claim 6,
The teleconferencing apparatus, wherein the camera is composed of a pair of cameras whose imaging directions are outward.
前記カメラが360度カメラとされていることを特徴とする電話会議装置。 The telephone conference apparatus according to claim 6,
A teleconference apparatus, wherein the camera is a 360 degree camera.
前記ネットワークを介して遠隔の2地点にそれぞれ設置される請求項1乃至8の何れかに記載した電話会議装置と、
で構成される電話会議システム。 Network,
The teleconference device according to any one of claims 1 to 8, which is installed at two remote points via the network,
A teleconference system consisting of
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