JP2010281773A - Rotational position detection device and pointer clock - Google Patents

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Hiroyuki Abe
博之 阿部
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Casio Computer Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotational position detection device and a pointer clock capable of detecting accurately each rotational position of a plurality of rotators only by installing a set of a light emitting element and a light receiving element without receiving restriction of an installation position by the light emitting element and the light receiving element, even if the plurality of rotators are divided into a plurality of driving systems. <P>SOLUTION: This device includes: each of first and second light guide members 28, 29 for guiding light from one light emitting element 25 respectively to each upper surface side of each hand wheel 18-20, 23 in each of first and second driving system 11, 13, and emitting the guided light from an emission part of each tip toward each upper surface: and each of third and fourth light guide member 30, 31 for guiding light received by each light receiving part respectively to at least one light receiving element 26, each light receiving part being provided respectively on each under surface side of each hand wheel 18-20, 23, oppositely to each light emitting part of each of the first and second light guide members 28, 29. Consequently, each rotational position of the plurality of rotators can be detected accurately without receiving restriction of the installation position by the light emitting element and the light receiving element. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、秒針、分針、時針などの指針を運針させる指針車などの回転体の回転位置を検出する回転位置検出装置および指針時計に関する。   The present invention relates to a rotational position detection device and a pointer timepiece that detect the rotational position of a rotating body such as a pointer wheel that moves hands such as a second hand, a minute hand, and an hour hand.

従来、指針時計においては、指針車などの回転体に貫通孔を形成し、この貫通孔を通った光を検出することにより、回転体の回転位置を検出する回転位置検出装置を備えたものがある。   Conventionally, a hand watch has a through-hole formed in a rotating body such as a hand wheel, and includes a rotational position detection device that detects the rotational position of the rotating body by detecting light passing through the through-hole. is there.

この種の回転位置検出装置としては、特許文献1に記載されているように、回転体の一方側に配置された発光素子と、この発光素子で発光された光を回転体の他方側に導いて回転体の他方の面に向けて出射させる導光路と、回転体の一方側に配置され、導光路から出射されて回転体の貫通孔を通った光を受光する受光素子とを備えた構成のものが知られている。 As this type of rotational position detection device, as described in Patent Document 1, a light emitting element disposed on one side of a rotating body and light emitted from the light emitting element are guided to the other side of the rotating body. A light guide path that emits light toward the other surface of the rotating body, and a light receiving element that is disposed on one side of the rotating body and receives light emitted from the light guide path and passing through the through hole of the rotating body Things are known.

特開2006−46924号公報JP 2006-46924 A

しかしながら、このような従来の指針時計における回転位置検出装置では、回転体の一方側に配置された発光素子で発光された光を回転体の他方側に導いて受光素子に向けて出射させる導光路をフロントケースに一体に形成しているため、フロントケースの導光路から出射されて回転体の貫通孔を通った光を受光する位置に受光素子を設置する必要があり、このため受光素子の設置位置が限定されていまい、他の部品を実装する際の邪魔になる虞がある。   However, in such a conventional rotational position detecting device for a pointer timepiece, a light guide path that guides the light emitted from the light emitting element disposed on one side of the rotating body to the other side of the rotating body and emits the light toward the light receiving element. Since it is formed integrally with the front case, it is necessary to install a light receiving element at a position to receive light emitted from the light guide path of the front case and passing through the through hole of the rotating body. The position is not limited, and there is a risk of interfering with mounting other components.

また、このような従来の指針時計における回転位置検出装置においては、複数の回転体の駆動系が2系統に分かれ、それぞれ別の駆動源によって別々に駆動されている場合には、各駆動系ごとに発光素子と受光素子とを個別に設けなければならず、このため構造が煩雑になるという問題もある。 Further, in such a rotational position detecting device in the conventional hand clock, when the driving systems of a plurality of rotating bodies are divided into two systems and are separately driven by different driving sources, each driving system In addition, the light emitting element and the light receiving element must be provided separately, which causes a problem that the structure becomes complicated.

この発明が解決しようとする課題は、複数の回転体が複数の駆動系に分かれていても、発光素子と受光素子とが設置位置の制約を受けることがなく、発光素子と受光素子とを1組設置するだけで、複数の駆動系ごとにおける複数の回転体の回転位置を正確に検出することができる回転位置検出装置および指針時計を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is that, even if a plurality of rotating bodies are divided into a plurality of drive systems, the light emitting element and the light receiving element are not restricted by the installation position, and the light emitting element and the light receiving element are combined with each other. It is an object to provide a rotational position detection device and a hand clock that can accurately detect the rotational positions of a plurality of rotating bodies for each of a plurality of drive systems simply by installing them in groups.

この発明は、上記課題を解決するために、次のような構成要素を備えている。
請求項1に記載の発明は、軸方向に貫通する貫通孔が形成された第1、第2の各回転体と、1つの発光素子と、少なくとも1つの受光素子と、前記発光素子の光を前記第1、第2の各回転体それぞれの前記各貫通孔が形成された一方の各面側にそれぞれ導光し、この導光した光を各先端の発光部から前記一方の各面に向けてそれぞれ出射する第1、第2の各導光部材と、前記第1、第2の各回転体それぞれの前記各貫通孔が形成された他方の各面側に、それぞれ受光部が前記第1、第2の各導光部材の各発光部に対向して設けられ、この各受光部で受光した光を前記受光素子にそれぞれ導光する第3、第4の各導光部材と、を備えていることを特徴とする回転位置検出装置である。
In order to solve the above problems, the present invention includes the following components.
According to the first aspect of the present invention, each of the first and second rotating bodies formed with through-holes penetrating in the axial direction, one light emitting element, at least one light receiving element, and the light from the light emitting element. Each of the first and second rotating bodies is guided to one side of each surface where the through holes are formed, and the guided light is directed from the light emitting portion at each end to the one side. The first and second light guide members respectively emitting light and the first and second rotating bodies and the respective through holes of the first and second rotating bodies are formed on the other surface side, and the light receiving portions are respectively provided on the first surface side. And third and fourth light guide members that are provided to face the light emitting portions of the second light guide members and guide the light received by the light receiving portions to the light receiving elements, respectively. This is a rotational position detection device.

請求項2に記載の発明は、前記第1、第2の各導光部材が、前記発光素子の光を前記第1、第2の各回転体における前記一方の各面側にそれぞれ導光する線材状の第1、第2の各導光ファイバーと、この第1、第2の各導光ファイバーの各先端から出射された光を前記第1、第2の各回転体における前記一方の各面に向けてそれぞれ反射する第1、第2の各反射部材とを備えており、前記第3、第4の各導光部材は、前記第1、第2の各回転体における前記他方の各面側に設けられ、前記第1、第2の各反射部材にそれぞれ対向する側に位置する各一端面から受光した光を前記受光素子にそれぞれ導光する線材状の第3、第4の各導光ファイバーと、前記第1、第2の各反射部材にそれぞれ対向して設けられ、前記第1、第2の各反射部材で反射されて前記第1、第2の各回転体の前記各貫通孔を透過した光を前記第3、第4の各導光ファイバーの前記各一端面に向けてそれぞれ反射する第3、第4の各反射部材とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の回転位置検出装置である。   According to a second aspect of the present invention, each of the first and second light guide members guides light of the light emitting element to the one surface side of each of the first and second rotating bodies. Wire-shaped first and second light guide fibers and light emitted from the tips of the first and second light guide fibers are applied to the one surface of each of the first and second rotating bodies. First and second reflecting members that respectively reflect toward each other, and each of the third and fourth light guide members is on the other surface side of each of the first and second rotating bodies. Wire-like third and fourth light-guiding fibers each of which guides light received from each end face located on the side facing each of the first and second reflecting members to the light-receiving element. And facing each of the first and second reflecting members, and the first and second reflecting members, The third and fourth light beams that are reflected and reflected through the through holes of the first and second rotating bodies toward the one end surfaces of the third and fourth light guide fibers, respectively. The rotational position detecting device according to claim 1, further comprising: each reflecting member.

請求項3に記載の発明は、前記発光素子が、前記第1の回転体と前記第2の回転体とに対して、発光タイミングをずらして発光し、前記受光素子は、前記発光素子の前記発光タイミングに同期して受光動作することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の回転位置検出装置である。 According to a third aspect of the present invention, the light emitting element emits light with a light emission timing shifted with respect to the first rotating body and the second rotating body, and the light receiving element is the light emitting element of the light emitting element. The rotational position detecting device according to claim 1 or 2, wherein the light receiving operation is performed in synchronization with the light emission timing.

請求項4に記載の発明は、指針軸に指針が取り付けられ、且つ前記指針軸の軸方向に貫通する貫通孔が形成された第1、第2の各指針車と、1つの発光素子と、少なくとも1つの受光素子と、前記発光素子の光を前記第1、第2の各指針車それぞれの前記各貫通孔が形成された一方の各面側にそれぞれ導光し、この導光した光を各先端の発光部から前記一方の各面に向けてそれぞれ出射する第1、第2の各導光部材と、前記第1、第2の各指針車それぞれの前記各貫通孔が形成された他方の各面側に、それぞれ受光部が前記第1、第2の各導光部材の各発光部に対向して設けられ、この各受光部で受光した光を前記受光素子にそれぞれ導光する第3、第4の各導光部材と、を備えていることを特徴とする指針時計である。 The invention according to claim 4 is characterized in that the pointer is attached to the pointer shaft and each of the first and second pointer wheels formed with a through hole penetrating in the axial direction of the pointer shaft, one light emitting element, At least one light receiving element and light from the light emitting element are respectively guided to one surface side where each through hole of each of the first and second pointer wheels is formed, and the guided light is The other of the first and second light guide members respectively emitting from the light emitting portion at the tip toward the one surface and the through holes of the first and second pointer wheels. A light receiving portion is provided on each surface side of the first and second light guide members to face each light emitting portion, and the light received by each light receiving portion is guided to the light receiving element. 3 and 4 each light guide member.

請求項5に記載の発明は、前記第1、第2の各導光部材が、前記発光素子の光を前記第1、第2の各指針車における前記一方の各面側にそれぞれ導光する線材状の第1、第2の各導光ファイバーと、この第1、第2の各導光ファイバーの各先端から出射された光を前記第1、第2の各指針車における前記一方の各面に向けてそれぞれ反射する第1、第2の各反射部材とを備えており、前記第3、第4の各導光部材は、前記第1、第2の各指針車における前記他方の各面側に設けられ、前記第1、第2の各反射部材にそれぞれ対向する側に位置する各一端面から受光した光を前記受光素子にそれぞれ導光する線材状の第3、第4の各導光ファイバーと、前記第1、第2の各反射部材にそれぞれ対向して設けられ、前記第1、第2の各反射部材で反射されて前記第1、第2の各指針車の前記各貫通孔を透過した光を前記第3、第4の各導光ファイバーの前記各一端面に向けてそれぞれ反射する第3、第4の各反射部材とを備えていることを特徴とする請求項4に記載の指針時計である。   According to a fifth aspect of the present invention, each of the first and second light guide members guides light of the light emitting element to the one surface side of each of the first and second pointer wheels. Wire-shaped first and second light guiding fibers and light emitted from the tips of the first and second light guiding fibers are applied to the one surface of each of the first and second pointer wheels. Each of the first and second reflecting members reflecting toward each other, and each of the third and fourth light guide members is on the other surface side of each of the first and second pointer wheels. Wire-like third and fourth light-guiding fibers each of which guides light received from each end face located on the side facing each of the first and second reflecting members to the light-receiving element. And facing each of the first and second reflecting members, and the first and second reflecting members, The third and fourth light beams reflected and reflected toward the one end surfaces of the third and fourth light guide fibers are reflected by the light beams transmitted through the through holes of the first and second pointer wheels. The pointer timepiece according to claim 4, further comprising each reflecting member.

請求項6に記載の発明は、前記発光素子が、前記第1の指針車と前記第2の指針車とに対して、発光タイミングをずらして発光し、前記受光素子は、前記発光素子の前記発光タイミングに同期して受光動作することを特徴とする請求項4または請求項5に記載の指針時計である。 According to a sixth aspect of the present invention, the light emitting element emits light with a light emission timing shifted with respect to the first pointer wheel and the second pointer wheel, and the light receiving element is the light emitting element of the light emitting element. 6. The pointer timepiece according to claim 4, wherein the light receiving operation is performed in synchronization with the light emission timing.

この発明によれば、第1、第2の各回転体の回転位置を検出する際に、1つの発光素子を発光させると、その光が第1、第2の各導光部材によって第1、第2の各回転体それぞれの各貫通孔が形成された一方の各面側にそれぞれ導光され、この導光された光が第1、第2の各導光部材における各先端の発光部から第1、第2の各回転体における一方の各面に向けてそれぞれ出射され、この出射された光が第1、第2の各回転体それぞれの各貫通孔を透過すると、その透過した光が第3、第4の各導光部材の各受光部に採り込まれ、この採り込まれた光が受光素子にそれぞれ導光され、この導光された光を受光素子でそれぞれ受光することができる。   According to this invention, when detecting the rotational position of each of the first and second rotating bodies, when one light emitting element is caused to emit light, the light is transmitted by the first and second light guide members to the first and second light guiding members. Each of the second rotating bodies is guided to one side where each through hole is formed, and the guided light is emitted from the light emitting portion at each end of each of the first and second light guiding members. When the emitted light is emitted toward one surface of each of the first and second rotating bodies and the emitted light passes through each through hole of each of the first and second rotating bodies, the transmitted light is transmitted. The light received by each light receiving portion of each of the third and fourth light guide members is guided to the light receiving element, and the light guided can be received by the light receiving element. .

このため、複数の回転体が複数の駆動系に分かれていても、発光素子と受光素子とが設置位置の制約を受けることがなく、発光素子と受光素子とを任意の位置に設置することができると共に、発光素子と受光素子とを1組設置するだけで、複数の駆動系における複数の回転体の回転位置を正確に検出することができる。 For this reason, even if a plurality of rotating bodies are divided into a plurality of drive systems, the light emitting element and the light receiving element are not restricted by the installation position, and the light emitting element and the light receiving element can be installed at arbitrary positions. In addition, it is possible to accurately detect the rotational positions of the plurality of rotating bodies in the plurality of driving systems only by installing one set of the light emitting element and the light receiving element.

この発明を適用した指針式の腕時計の一実施形態を示した拡大正面図である。1 is an enlarged front view showing an embodiment of a pointer-type wristwatch to which the present invention is applied. 図1のA−A矢視における要部を示した拡大断面図である。It is the expanded sectional view which showed the principal part in the AA arrow of FIG.

以下、図1および図2を参照して、この発明を適用した指針式の腕時計の一実施形態について説明する。
この指針式の腕時計は、図1に示すように、腕時計ケース1を備えている。この腕時計ケース1の内部には、時計モジュール2が配置されている。この時計モジュール2は、図2に示すように、上部ハウジング3と下部ハウジング4とを備え、これらの間に時計ムーブメント5が設けられた構成になっている。
Hereinafter, an embodiment of a pointer-type wristwatch to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
This pointer-type wristwatch includes a wristwatch case 1 as shown in FIG. A watch module 2 is arranged inside the watch case 1. As shown in FIG. 2, the timepiece module 2 includes an upper housing 3 and a lower housing 4, and a timepiece movement 5 is provided between them.

この場合、上部ハウジング3の上面には、図2に示すように、文字板6が設けられており、下部ハウジング4の内面である上面には、回路基板7が設けられている。時計ムーブメント5は、図1および図2に示すように、時計モジュール2の中心に位置する秒針8、分針9、時針10を運針させる第1の駆動系11と、時計モジュール2の3時側に位置する副針12を運針させる第2の駆動系13と、秒針8、分針9、時針10の運針位置および副針12の運針位置を検出するための検出部14とを備えている。 In this case, as shown in FIG. 2, the dial 6 is provided on the upper surface of the upper housing 3, and the circuit board 7 is provided on the upper surface which is the inner surface of the lower housing 4. As shown in FIGS. 1 and 2, the timepiece movement 5 includes a first drive system 11 that moves the second hand 8, the minute hand 9, and the hour hand 10 located at the center of the timepiece module 2, and 3 o'clock side of the timepiece module 2. A second drive system 13 for moving the position of the secondary hand 12 and a detection unit 14 for detecting the position of the second hand 8, the minute hand 9, the hour hand 10 and the position of the secondary hand 12 are provided.

第1、第2の各駆動系11、13は、図2に示すように、地板15、輪列受16、中枠17に組み付けられた状態で、上部ハウジング3と下部ハウジング4との間に配置されている。この場合、第1の駆動系11は、図2に示すように、秒針8を運針させる四番車である秒針車18と、分針9を運針させる二番車である分針車19と、時針10を運針させる筒車である時針車20と、秒針車18の回転を減速させて分針車19に伝達する三番車である中間車21とを備え、第1ステッピングモータ(図示せず)によって駆動されるように構成されている。 As shown in FIG. 2, each of the first and second drive systems 11, 13 is assembled between the upper housing 3 and the lower housing 4 while being assembled to the main plate 15, the train wheel bridge 16, and the middle frame 17. Has been placed. In this case, as shown in FIG. 2, the first drive system 11 includes a second hand wheel 18 that is the fourth wheel for moving the second hand 8, a minute hand wheel 19 that is the second wheel for moving the minute hand 9, and the hour hand 10. An hour wheel 20 that is an hour wheel that moves the second hand, and an intermediate wheel 21 that is a third wheel that decelerates the rotation of the second hand wheel 18 and transmits it to the minute hand wheel 19, and is driven by a first stepping motor (not shown). It is configured to be.

すなわち、この第1の駆動系11は、第1ステッピングモータによって秒針車18が駆動されて回転し、この秒針車18の回転によって中間車21が回転し、この中間車21によって分針車19が減速されて回転し、この分針車19の回転によって時針車20が減速されて回転することにより、秒針8、分針9、時針10を文字板6の上方で運針させるように構成されている。 That is, in the first drive system 11, the second hand wheel 18 is driven to rotate by the first stepping motor, the intermediate wheel 21 is rotated by the rotation of the second hand wheel 18, and the minute hand wheel 19 is decelerated by the intermediate wheel 21. The hour hand wheel 20 is decelerated and rotated by the rotation of the minute hand wheel 19, thereby moving the second hand 8, the minute hand 9 and the hour hand 10 above the dial 6.

この場合、秒針車18は、図2に示すように、その指針軸である秒針軸18aの下部が輪列受16に回転可能に取り付けられていると共に、この秒針軸18aの上端部が文字板6の貫通孔6aを通して上方に突出し、この突出した上端部に秒針8が取り付けられ、この状態で秒針8が文字板6の上方を運針するように構成されている。 In this case, as shown in FIG. 2, the second hand wheel 18 has a lower part of a second hand shaft 18a which is a pointer shaft rotatably attached to the train wheel bridge 16, and an upper end portion of the second hand shaft 18a is a dial. The second hand 8 protrudes upward through the through-hole 6a, and the second hand 8 is attached to the protruding upper end portion. In this state, the second hand 8 is configured to move the dial 6 above.

分針車19は、その指針軸である分針軸19aがパイプ状に形成され、このパイプ状の分針軸19a内に秒針軸18aが挿入されることにより、分針軸19aが秒針軸18aに回転可能に取り付けられていると共に、この分針軸19aの上端部が文字板6の貫通孔6aを通して上方に突出し、この突出した上端部が秒針軸18aの上端部の少し下側に位置し、この少し下側に位置する上端部に分針9が取り付けられ、この状態で分針9が文字板6の上方を運針するように構成されている。 The minute hand wheel 19 has a minute hand shaft 19a, which is a pointer shaft, formed in a pipe shape, and the second hand shaft 18a is inserted into the pipe-shaped minute hand shaft 19a so that the minute hand shaft 19a can rotate to the second hand shaft 18a. At the same time, the upper end portion of the minute hand shaft 19a protrudes upward through the through hole 6a of the dial 6 and the protruded upper end portion is located slightly below the upper end portion of the second hand shaft 18a. The minute hand 9 is attached to the upper end located at the position, and the minute hand 9 is configured to move the dial 6 above the dial 6 in this state.

時針車20は、その指針軸である時針軸20aが筒状に形成され、この筒状の時針軸20a内に分針軸19aが挿入されることにより、時針軸20aが分針軸19aに回転可能に取り付けられていると共に、この時針軸20aの上端部が文字板6の貫通孔6aを通して上方に突出し、この突出した上端部が分針軸19aの上端部の少し下側に位置し、この少し下側に位置する上端部に時針10が取り付けられ、この状態で時針10が文字板6の上方を運針するように構成されている。 The hour hand wheel 20 has an hour hand shaft 20a, which is a pointer shaft, formed in a cylindrical shape. By inserting the minute hand shaft 19a into the cylindrical hour hand shaft 20a, the hour hand shaft 20a is rotatable about the minute hand shaft 19a. At this time, the upper end portion of the needle shaft 20a protrudes upward through the through hole 6a of the dial plate 6, and the protruded upper end portion is located slightly below the upper end portion of the minute hand shaft 19a. The hour hand 10 is attached to the upper end located at the position, and the hour hand 10 is configured to move the dial 6 above the dial 6 in this state.

これにより、秒針車18、分針車19、時針車20は、図2に示すように、時針軸20a内に分針軸19aが回転可能に挿入され、この分針軸19a内に秒針軸18aが回転可能に挿入されていることにより、同一軸を中心にそれぞれ回転するように構成されている。なお、中間車21は、その回転軸21aが地板15と輪列受16とに回転可能に取り付けられ、その一部が秒針車18と分針車19との間に配置され、この状態で秒針車18の回転を分針車19に伝達するように構成されている。 Thereby, as shown in FIG. 2, the second hand wheel 18, the minute hand wheel 19, and the hour hand wheel 20 are rotatably inserted into the hour hand shaft 20a, and the second hand shaft 18a can be rotated into the minute hand shaft 19a. It is comprised so that it may each rotate centering on the same axis | shaft. The intermediate wheel 21 has a rotating shaft 21a rotatably attached to the main plate 15 and the train wheel bridge 16, and a part thereof is disposed between the second hand wheel 18 and the minute hand wheel 19, and in this state the second hand wheel The rotation of 18 is transmitted to the minute hand wheel 19.

また、この秒針車18、分針車19、時針車20、中間車21には、図2に示すように、それぞれ貫通孔18b、19b、20b、21bが設けられている。すなわち、秒針車18の貫通孔18bは、秒針車18の所定箇所、例えば秒針8が12時位置にある基準位置に対応する箇所に上下に貫通して設けられている。分針車19の貫通孔18bは、秒針車18の貫通孔18bの回転軌跡上に対応する箇所における分針車19の所定箇所、例えば分針9が12時位置にある基準位置に対応する箇所に上下に貫通して設けられている。 Further, as shown in FIG. 2, the second hand wheel 18, the minute hand wheel 19, the hour hand wheel 20, and the intermediate wheel 21 are provided with through holes 18b, 19b, 20b, and 21b, respectively. That is, the through hole 18b of the second hand wheel 18 is provided through a predetermined position of the second hand wheel 18, for example, a position corresponding to the reference position where the second hand 8 is at the 12 o'clock position. The through-hole 18b of the minute hand wheel 19 is vertically moved to a predetermined position of the minute hand wheel 19 at a position corresponding to the rotation locus of the through-hole 18b of the second hand wheel 18, for example, a position corresponding to a reference position where the minute hand 9 is at the 12 o'clock position. It is provided through.

時針車20の貫通孔20bは、分針車19と同様、秒針車18の貫通孔18bの回転軌跡上に対応する箇所における時針車20の所定箇所、例えば時針10が12時位置にある基準位置に対応する箇所に上下に貫通して設けられている。中間車21の貫通孔21bは、秒針車18の貫通孔18bの回転軌跡上に対応する箇所における中間車21の所定位置に上下に貫通して設けられている。これにより、各貫通孔18b、19b、20b、21bは、秒針車18、分針車19、時針車20、中間車21が基準位置である12時位置、つまり12時00分00秒位置のときに、すべてが対応して光が透過するように構成されている。 Similar to the minute hand wheel 19, the through-hole 20 b of the hour hand wheel 20 is at a predetermined position of the hour hand wheel 20 at a position corresponding to the rotation locus of the through-hole 18 b of the second hand wheel 18, for example, at a reference position where the hour hand 10 is at the 12 o'clock position. It is provided in a corresponding location penetrating up and down. The through hole 21b of the intermediate wheel 21 is provided so as to penetrate vertically at a predetermined position of the intermediate wheel 21 at a position corresponding to the rotation locus of the through hole 18b of the second hand wheel 18. As a result, each of the through holes 18b, 19b, 20b, and 21b is located at the 12 o'clock position where the second hand wheel 18, the minute hand wheel 19, the hour hand wheel 20, and the intermediate wheel 21 are the reference positions, that is, at 12:00:00. , All correspondingly configured to transmit light.

一方、第2の駆動系13は、図2に示すように、副針12を運針させる副針車23と、この副針車23を回転させるための伝達車24とを備え、第2ステッピングモータ(図示せず)によって駆動されるように構成されている。すなわち、この第2の駆動系13は、第2ステッピングモータによって伝達車24が駆動されて回転し、この伝達車24の回転によって副針車23が減速されて回転し、これにより副針12を運針させるように構成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 2, the second drive system 13 includes a sub-needle wheel 23 for moving the sub-needle 12 and a transmission wheel 24 for rotating the sub-needle wheel 23, and includes a second stepping motor. (Not shown). That is, the second drive system 13 is rotated by the transmission wheel 24 being driven by the second stepping motor, and the sub-hand wheel 23 is decelerated and rotated by the rotation of the transmission wheel 24. It is configured to move the hands.

この場合、副針車23は、図2に示すように、その指針軸である副針軸23aが輪列受16と地板15とに回転可能に取り付けられていると共に、この副針軸23aの上端部が文字板6の貫通孔6bを通して上方に突出し、この突出した上端部に副針12が取り付けられ、この状態で副針12が文字板6の上方を運針するように構成されている。伝達車24は、その回転軸24aが輪列受16と地板15とに回転可能に取り付けられて第2ステッピングモータの回転を副針車23に伝えるように構成されている。 In this case, as shown in FIG. 2, the auxiliary needle wheel 23 has an auxiliary needle shaft 23 a that is a pointer shaft rotatably attached to the train wheel bridge 16 and the main plate 15, and the auxiliary needle shaft 23 a The upper end protrudes upward through the through-hole 6b of the dial 6 and the secondary needle 12 is attached to the protruding upper end, and the secondary needle 12 is configured to move the dial 6 above in this state. The transmission wheel 24 is configured such that its rotation shaft 24 a is rotatably attached to the train wheel bridge 16 and the main plate 15, and transmits the rotation of the second stepping motor to the sub-hand wheel 23.

また、この副針車23および伝達車24には、貫通孔23b、24bがそれぞれ設けられている。すなわち、副針車23の貫通孔23bは、副針車23の所定箇所、例えば副針12が12時位置にある基準位置に対応する箇所に上下に貫通して設けられている。伝達車24の貫通孔24bは、副針車23の貫通孔23bの回転軌跡上に対応する伝達車24の所定位置に上下に貫通して設けられている。これにより、各貫通孔23b、24bは、副針車23が基準位置である12時位置のときに、互いに対応して光を透過するように構成されている。 The auxiliary needle wheel 23 and the transmission wheel 24 are provided with through holes 23b and 24b, respectively. That is, the through-hole 23b of the sub needle wheel 23 is provided so as to penetrate vertically at a predetermined position of the sub needle wheel 23, for example, a position corresponding to the reference position where the sub needle 12 is at the 12 o'clock position. The through-hole 24b of the transmission wheel 24 is provided so as to penetrate vertically at a predetermined position of the transmission wheel 24 corresponding to the rotation locus of the through-hole 23b of the sub-hand wheel 23. Thereby, each through-hole 23b, 24b is comprised so that light may be permeate | transmitted corresponding to each other, when the sub-hand wheel 23 is a 12 o'clock position which is a reference position.

ところで、検出部14は、図2に示すように、第1、第2の各駆動系11、13の下側に位置する回路基板7上に設けられた1つの発光素子25と1つの受光素子26とを備えているほか、発光素子25の光を第1、第2の各駆動系11、13の上側にそれぞれ導光し、この導光した光を各先端の発光部から第1、第2の各駆動系11、13の上面に向けてそれぞれ出射する第1、第2の各導光部材28、29と、第1、第2の各駆動系11、13の下面側にそれぞれ受光部が第1、第2の各導光部材28、29の各発光部に対向して設けられ、この各受光部で受光した光を1つの受光素子26にそれぞれ導光する第3、第4の各導光部材30、31とを備えている。 By the way, as shown in FIG. 2, the detection unit 14 includes one light emitting element 25 and one light receiving element provided on the circuit board 7 positioned below the first and second drive systems 11 and 13. 26, and the light of the light emitting element 25 is guided to the upper side of the first and second drive systems 11 and 13, respectively. The first and second light guide members 28 and 29 radiate toward the upper surfaces of the two drive systems 11 and 13, respectively, and the light receiving portions on the lower surfaces of the first and second drive systems 11 and 13, respectively. Is provided opposite to the light emitting portions of the first and second light guide members 28 and 29, and the light received by the light receiving portions is guided to one light receiving element 26, respectively. Each light guide member 30 and 31 is provided.

すなわち、発光素子25と受光素子26とは、図2に示すように、第1、第2の駆動系11、13の邪魔にならない位置、つまり下部ハウジング4の上面に設けられた回路基板7上における第1の駆動系11と第2の駆動系13との間に位置する箇所に設けられている。 That is, as shown in FIG. 2, the light emitting element 25 and the light receiving element 26 are located on a circuit board 7 provided at a position that does not interfere with the first and second drive systems 11, 13, that is, on the upper surface of the lower housing 4. Is provided at a location located between the first drive system 11 and the second drive system 13.

この場合、1つの発光素子25は、第1の駆動系11と第2の駆動系13とに対して、発光タイミングをずらして発光するように、CPU(中央演算処理装置)などの制御手段によって制御されている。また、1つの受光素子26は、発光素子25の発光タイミングに同期して受光動作するように、CPU(中央演算処理装置)などの制御手段によって制御されている。 In this case, one light emitting element 25 is controlled by a control means such as a CPU (Central Processing Unit) so that the first driving system 11 and the second driving system 13 emit light at different light emission timings. It is controlled. Further, one light receiving element 26 is controlled by a control means such as a CPU (Central Processing Unit) so as to perform a light receiving operation in synchronization with the light emission timing of the light emitting element 25.

第1の導光部材28は、図2に示すように、発光素子25の光を第1の駆動系11の上側に導く線材状の第1の導光ファイバー28aと、この第1の導光ファイバー28aの先端から出射された光を第1の駆動系11の最上部に位置する時針車20の上面に向けて反射する第1の反射部材28bとを備えている。 As shown in FIG. 2, the first light guide member 28 includes a wire-shaped first light guide fiber 28a that guides light from the light emitting element 25 to the upper side of the first drive system 11, and the first light guide fiber 28a. And a first reflecting member 28 b that reflects light emitted from the tip of the first hand toward the upper surface of the hour hand wheel 20 positioned at the uppermost portion of the first drive system 11.

この場合、第1の反射部材28bは、文字板6の下面における所定位置、つまり秒針8、分針9、時針10が12時位置を指示した状態のときに、秒針車18、分針車19、時針車20の各貫通孔18b、19b、20bに対応する位置に設けられている。これにより、第1の反射部材28bは、第1の導光ファイバー28aの先端から出射された光を時針車20の上面に向けて反射させて時針車20の貫通孔20bの回転軌跡上にスポット照射させるように構成されている。 In this case, the first reflecting member 28b has a predetermined position on the lower surface of the dial 6, that is, when the second hand 8, the minute hand 9, and the hour hand 10 indicate the 12 o'clock position, the second hand wheel 18, the minute hand wheel 19, the hour hand It is provided at a position corresponding to each through-hole 18b, 19b, 20b of the vehicle 20. As a result, the first reflecting member 28b reflects the light emitted from the tip of the first light guide fiber 28a toward the upper surface of the hour hand wheel 20, and irradiates the spot on the rotation locus of the through hole 20b of the hour hand wheel 20. It is configured to let you.

第2の導光部材29は、図2に示すように、発光素子25の光を第2の駆動系13の上側に導く線材状の第2の導光ファイバー29aと、この第2の導光ファイバー29aの先端から出射された光を第2の駆動系13の最上部に位置する伝達車24の上面に向けて反射する第2の反射部材29bとを備えている。 As shown in FIG. 2, the second light guide member 29 includes a wire-shaped second light guide fiber 29a that guides light from the light emitting element 25 to the upper side of the second drive system 13, and the second light guide fiber 29a. And a second reflecting member 29b that reflects the light emitted from the tip of the head toward the upper surface of the transmission wheel 24 located at the top of the second drive system 13.

この場合、第2の反射部材29bは、文字板6の下面における所定位置、つまり副針12が12時位置を指示した状態のときに、副針車23の貫通孔23bに対応する位置に設けられている。これにより、第2の反射部材29bは、第2の導光ファイバー29aの先端から出射された光を伝達車24の上面に向けて反射させて伝達車24の貫通孔24bの回転軌跡上にスポット照射させるように構成されている。 In this case, the second reflecting member 29 b is provided at a predetermined position on the lower surface of the dial 6, that is, at a position corresponding to the through hole 23 b of the sub-hand wheel 23 when the sub-hand 12 is in the state of indicating the 12 o'clock position. It has been. Thereby, the second reflecting member 29b reflects the light emitted from the tip of the second light guide fiber 29a toward the upper surface of the transmission wheel 24, and irradiates the spot on the rotation locus of the through hole 24b of the transmission wheel 24. It is configured to let you.

第3の導光部材30は、図2に示すように、第1の駆動系11の下側に位置する回路基板7上に配置され、その受光部側の一端部が第1の導光部材28における第1の反射部材28bに対向する側に位置し、他端部が受光素子26に接近して設けられた線材状の第3の導光ファイバー30aと、回路基板7上に第1の導光部材28における第1の反射部材28bと対向して設けられた第3の反射部材30bとを備えている。 As shown in FIG. 2, the third light guide member 30 is disposed on the circuit board 7 positioned below the first drive system 11, and one end portion on the light receiving portion side is the first light guide member. 28 is located on the side facing the first reflecting member 28b, and the other end thereof is provided close to the light receiving element 26. A third reflecting member 30b provided to face the first reflecting member 28b in the optical member 28 is provided.

この場合、第3の反射部材30bは、回路基板7上に第1の導光部材28における第1の反射部材28bと対向して設けられ、この第1の反射部材28bによって反射された光が時針車20、分針車19、中間車21、秒針車18の各貫通孔20b、19b、21b、18bを通過した際に、その通過した光を第3の導光ファイバー30aにおける受光部側の一端面に向けて反射するように構成されている。また、第3の導光ファイバー30aは、第3の反射部材30bで反射された光を受光部側の一端面から採り込んで導き、この導いた光を他端面から受光素子26に照射させるように構成されている。 In this case, the third reflecting member 30b is provided on the circuit board 7 so as to face the first reflecting member 28b in the first light guide member 28, and the light reflected by the first reflecting member 28b is provided. When passing through the through holes 20b, 19b, 21b, and 18b of the hour hand wheel 20, the minute hand wheel 19, the intermediate wheel 21, and the second hand wheel 18, one end face of the third light guide fiber 30a on the light receiving portion side It is comprised so that it may reflect toward. The third light guide fiber 30a guides the light reflected by the third reflecting member 30b from one end surface on the light receiving unit side, and irradiates the light receiving element 26 with the guided light from the other end surface. It is configured.

第4の導光部材31は、図2に示すように、第2の駆動系11の下側に位置する回路基板7上に配置され、その受光部側の一端部が第2の導光部材29における第2の反射部材29bに対向する側に位置し、他端部が受光素子26に接近して設けられた線材状の第4の導光ファイバー31aと、回路基板7上に第2の導光部材29における第2の反射部材29bと対向して設けられた第4の反射部材31bとを備えている。 As shown in FIG. 2, the fourth light guide member 31 is disposed on the circuit board 7 positioned below the second drive system 11, and one end portion on the light receiving portion side is the second light guide member. 29 is located on the side facing the second reflecting member 29 b and the other end is provided close to the light receiving element 26, and a wire-shaped fourth light guiding fiber 31 a is provided on the circuit board 7. And a fourth reflecting member 31b provided to face the second reflecting member 29b in the optical member 29.

この場合、第4の反射部材31bは、回路基板7上に第2の導光部材29における第2の反射部材29bと対向して設けられ、この第2の反射部材29bによって反射された光が伝達車24および副針車23の各貫通孔24b、23bを通過した際に、その通過した光を第4の導光ファイバー31aにおける受光部側の一端面に向けて反射するように構成されている。また、第4の導光ファイバー31aは、第4の反射部材31bで反射された光を受光部側の一端面から採り込んで導き、この導いた光を他端面から受光素子26に照射させるように構成されている。 In this case, the fourth reflecting member 31b is provided on the circuit board 7 so as to face the second reflecting member 29b in the second light guide member 29, and the light reflected by the second reflecting member 29b is provided. When passing through the through holes 24b, 23b of the transmission wheel 24 and the auxiliary needle wheel 23, the light passing therethrough is reflected toward one end surface of the fourth light guide fiber 31a on the light receiving part side. . Further, the fourth light guide fiber 31a guides the light reflected by the fourth reflecting member 31b from one end surface on the light receiving unit side, and irradiates the light receiving element 26 with the guided light from the other end surface. It is configured.

次に、この指針式の腕時計において、第1の駆動系11における秒針車18、分針車19、時針車20の回転位置、および第2の駆動系13における副針車23の回転位置を検出する場合について説明する。
この場合、第1の駆動系11は、第1ステッピングモータによって秒針車18が駆動されて回転し、この秒針車18の回転によって中間車21が回転し、この中間車21によって分針車19が減速されて回転し、この分針車19の回転によって時針車20が減速されて回転することにより、秒針8、分針9、時針10がそれぞれ文字板6の上方を運針する。
Next, in this pointer-type wristwatch, the rotational position of the second hand wheel 18, the minute hand wheel 19 and the hour hand wheel 20 in the first drive system 11 and the rotational position of the auxiliary hand wheel 23 in the second drive system 13 are detected. The case will be described.
In this case, in the first drive system 11, the second hand wheel 18 is driven and rotated by the first stepping motor, the intermediate wheel 21 is rotated by the rotation of the second hand wheel 18, and the minute hand wheel 19 is decelerated by the intermediate wheel 21. The hour hand wheel 20 is decelerated and rotated by the rotation of the minute hand wheel 19, so that the second hand 8, the minute hand 9, and the hour hand 10 respectively move the dial 6 above.

このときには、秒針車18、分針車19、時針車20は、図2に示すように、時針軸20a内に分針軸19aが回転可能に挿入され、この分針軸19a内に秒針軸18aが回転可能に挿入されていることにより、同一軸を中心にそれぞれ回転する。また、秒針車18、分針車19、時針車20、中間車21にそれぞれ設けられた各貫通孔18b、19b、20b、21bは、秒針車18、分針車19、時針車20、中間車21がそれぞれ回転して基準位置である12時位置、つまり12時00分00秒位置のときに、すべてが対応して光が透過可能な状態になる。 At this time, as shown in FIG. 2, in the second hand wheel 18, the minute hand wheel 19, and the hour hand wheel 20, the minute hand shaft 19a is rotatably inserted into the hour hand shaft 20a, and the second hand shaft 18a is rotatable in the minute hand shaft 19a. Are rotated around the same axis. The second hand wheel 18, the minute hand wheel 19, the hour hand wheel 20, and the intermediate wheel 21 are provided in the through holes 18 b, 19 b, 20 b, and 21 b respectively. Each rotates and corresponds to a reference position at 12 o'clock position, that is, at 12:00:00 position, so that all light can be transmitted correspondingly.

一方、第2の駆動系13は、第2ステッピングモータによって伝達車24が駆動されて回転し、この伝達車24の回転によって副針車23が減速されて回転することにより、副針12が文字板6の上方を運針する。このときには、副針車24と伝達車25とにそれぞれ設けられた各貫通孔24b、25bは、副針車24と伝達車25とがそれぞれ回転して副針12が基準位置である12時位置のときに、互いに対応して光が透過可能な状態になる。 On the other hand, in the second drive system 13, the transmission wheel 24 is driven and rotated by the second stepping motor, and the rotation of the transmission wheel 24 causes the sub-hand wheel 23 to decelerate and rotate, so that the sub-needle 12 becomes the character. The needle is moved above the plate 6. At this time, the through holes 24b and 25b provided in the sub-hand wheel 24 and the transmission wheel 25 are respectively positioned at the 12:00 position when the sub-hand wheel 24 and the transmission wheel 25 rotate and the sub-hand 12 is the reference position. In this case, light can be transmitted corresponding to each other.

このように第1、第2の各駆動系11、13がそれぞれ動作して各基準位置である12時位置のときに検出部14によって、第1の駆動系11の秒針車18、分針車19、時針車20の回転位置、および第2の駆動系13における副針車23の回転位置を異なるタイミングで検出する。このときには、第1の駆動系11と第2の駆動系13とに対して発光素子25が発光タイミングをずらして発光すると共に、この発光素子25の発光タイミングに同期して受光素子26が受光動作する。 As described above, when the first and second drive systems 11 and 13 are operated to be at the 12 o'clock position as the reference positions, the second hand wheel 18 and the minute hand wheel 19 of the first drive system 11 are detected by the detection unit 14. The rotational position of the hour hand wheel 20 and the rotational position of the sub-hand wheel 23 in the second drive system 13 are detected at different timings. At this time, the light emitting element 25 emits light with a light emission timing shifted with respect to the first drive system 11 and the second drive system 13, and the light receiving element 26 receives light in synchronization with the light emission timing of the light emitting element 25. To do.

そして、発光素子25が発光すると、その光が第1、第2の各導光部材28、29によって第1、第2の各駆動系11、13の各上側に導かれる。すなわち、第1の導光部材28は、発光素子25の光を第1の導光ファイバー28aによって第1の駆動系11の上側に導き、この導いた光を第1の導光ファイバー28aの先端から出射し、この出射された光を第1の反射部材28bによって第1の駆動系11の最上部に位置する時針車20の上面に向けて反射し、時針車20の貫通孔20bの回転軌跡上にスポット照射させる。 When the light emitting element 25 emits light, the light is guided to the upper side of the first and second drive systems 11 and 13 by the first and second light guide members 28 and 29. That is, the first light guide member 28 guides the light of the light emitting element 25 to the upper side of the first drive system 11 by the first light guide fiber 28a, and emits the guided light from the tip of the first light guide fiber 28a. Then, the emitted light is reflected by the first reflecting member 28b toward the upper surface of the hour hand wheel 20 located at the uppermost part of the first drive system 11, and on the rotation locus of the through hole 20b of the hour hand wheel 20. Spot irradiation.

このとき、秒針車18、分針車19、時針車20、中間車21がそれぞれ回転して基準位置である12時位置、つまり12時00分00秒位置であれば、各貫通孔18b、19b、20b、21bのすべてが対応して光が透過可能な状態であることにより、第1の導光部材28における第1の反射部材28bで反射された光が、各貫通孔18b、19b、20b、21bを透過して、第3の導光部材30における第3の反射部材30bに照射される。 At this time, if the second hand wheel 18, the minute hand wheel 19, the hour hand wheel 20, and the intermediate wheel 21 are respectively rotated to be the 12 o'clock position as the reference position, that is, the position of 12:00:00, each of the through holes 18 b, 19 b, Since all of 20b and 21b are in a state where light can be transmitted correspondingly, the light reflected by the first reflecting member 28b in the first light guide member 28 is transmitted through each of the through holes 18b, 19b, 20b, The third light guide member 30 is irradiated with the third reflection member 30b through the light 21b.

すると、各貫通孔18b、19b、20b、21bを透過した光は、第3の反射部材30bで反射されて、第3の導光部材30の第3の導光ファイバー30aにおける受光部側の一端面から採り込まれ、この採り込まれた光が第3の導光ファイバー30aで導かれて他端面からた受光素子26に照射され、この照射された光を受光素子26が受光する。これにより、秒針車18、分針車19、時針車20、中間車21がそれぞれ基準位置である12時位置、つまり12時00分00秒位置にあると判断することができる。 Then, the light transmitted through each of the through holes 18b, 19b, 20b, and 21b is reflected by the third reflecting member 30b, and one end surface of the third light guiding member 30 on the light receiving unit side in the third light guiding fiber 30a. The received light is guided by the third light guide fiber 30a and irradiated to the light receiving element 26 from the other end surface, and the received light is received by the light receiving element 26. Thereby, it can be determined that the second hand wheel 18, the minute hand wheel 19, the hour hand wheel 20, and the intermediate wheel 21 are respectively at the 12 o'clock position which is the reference position, that is, at 12:00:00.

このとき、秒針車18、分針車19、時針車20、中間車21のいずれかが、基準位置である12時位置、つまり12時00分00秒位置にない場合には、第1の導光部材28における第1の反射部材28bで反射された光が、各貫通孔18b、19b、20b、21bのすべてを透過せず、秒針車18、分針車19、時針車20、中間車21のいずれかで遮光される。 At this time, if any of the second hand wheel 18, the minute hand wheel 19, the hour hand wheel 20, and the intermediate wheel 21 is not at the 12 o'clock position which is the reference position, that is, the position at 12:00:00, the first light guide The light reflected by the first reflecting member 28b in the member 28 does not pass through all the through holes 18b, 19b, 20b, 21b, and any of the second hand wheel 18, the minute hand wheel 19, the hour hand wheel 20, and the intermediate wheel 21 It is shaded by.

このため、第1の導光部材28における第1の反射部材28bで反射された光は、第3の導光部材30に到達することがないので、受光素子26が光を受光することがない。これにより、秒針車18、分針車19、時針車20、中間車21のいずれかの回転位置がずれていると判断することができる。 For this reason, since the light reflected by the first reflecting member 28b in the first light guide member 28 does not reach the third light guide member 30, the light receiving element 26 does not receive the light. . Thereby, it can be determined that the rotational position of any of the second hand wheel 18, the minute hand wheel 19, the hour hand wheel 20 and the intermediate wheel 21 is shifted.

一方、第2の導光部材29は、発光素子25で発光した光を第2の導光ファイバー29aによって第3駆動系13の上側に導き、この導いた光を第2の導光ファイバー29aの先端から出射し、この出射された光を第2の反射部材29bによって第2の駆動系13の最上部に位置する伝達車24の上面に向けて反射し、伝達車24の貫通孔24bの回転軌跡上にスポット照射させる。 On the other hand, the second light guide member 29 guides the light emitted from the light emitting element 25 to the upper side of the third drive system 13 by the second light guide fiber 29a, and guides the guided light from the tip of the second light guide fiber 29a. The emitted light is reflected by the second reflecting member 29b toward the upper surface of the transmission wheel 24 located at the uppermost part of the second drive system 13, and on the rotation locus of the through hole 24b of the transmission wheel 24. Let spot irradiation.

このとき、副針車23および伝達車24がそれぞれ回転して基準位置である12時位置であれば、各貫通孔23b、24が対応して光が透過可能な状態であることにより、第2の導光部材29における第2の反射部材29bで反射された光が各貫通孔23b、24bを透過して、第4の導光部材31における第4の反射部材31bに照射される。 At this time, if the sub-hand wheel 23 and the transmission wheel 24 are respectively rotated and are at the 12 o'clock position, which is the reference position, the second through holes 23b and 24 are in a state in which light can be transmitted correspondingly. The light reflected by the second reflecting member 29 b in the light guiding member 29 passes through the through holes 23 b and 24 b and is irradiated to the fourth reflecting member 31 b in the fourth light guiding member 31.

すると、各貫通孔23b、24bを透過した光は、第4の反射部材31bで反射されて第4の導光部材31の第4の導光ファイバー31aにおける受光部側の一端面から採り込まれ、この採り込まれた光が第4の導光ファイバー31aで導かれて受光素子26に照射され、この照射された光を受光素子26が受光する。このとき、受光素子26が第1の駆動系11に対してタイミングがずれて受光することにより、副針車23、伝達車24がそれぞれ基準位置である12時位置にあると判断することができる。 Then, the light transmitted through the through holes 23b and 24b is reflected by the fourth reflecting member 31b and taken in from the one end surface of the fourth light guide member 31 on the light receiving unit side of the fourth light guide fiber 31a. The introduced light is guided by the fourth light guide fiber 31a and applied to the light receiving element 26, and the light receiving element 26 receives the irradiated light. At this time, when the light receiving element 26 receives light with a timing shift with respect to the first drive system 11, it can be determined that the auxiliary hand wheel 23 and the transmission wheel 24 are at the 12 o'clock position, which is the reference position. .

このとき、副針車23および伝達車24のいずれかが、基準位置である12時位置にない場合には、第2の導光部材29における第2の反射部材29bで反射された光が各貫通孔23b、24bのすべてを透過せず、副針車23と伝達車24とのいずれかで遮光される。このため、第2の導光部材29における第2の反射部材29bで反射された光が第4の導光部材31に到達せず、受光素子26が光を受光しないため、副針車23および伝達車24のいずれかの回転位置がずれていると判断することができる。 At this time, when either the auxiliary hand wheel 23 or the transmission wheel 24 is not at the 12 o'clock position which is the reference position, the light reflected by the second reflecting member 29b in the second light guide member 29 is All of the through holes 23b and 24b do not pass through and are shielded from light by either the auxiliary needle wheel 23 or the transmission wheel 24. For this reason, the light reflected by the second reflecting member 29b in the second light guide member 29 does not reach the fourth light guide member 31, and the light receiving element 26 does not receive the light. It can be determined that one of the rotational positions of the transmission wheel 24 is shifted.

このように、この指針式の腕時計によれば、1つの発光素子25の光を第1、第2の各駆動系11、13における各指針車18〜20、23の各上面側にそれぞれ導光し、この導光した光を各先端の発光部から各上面に向けてそれぞれ出射する第1、第2の各導光部材28、29と、第1、第2の駆動系11、13における各指針車18〜20、23の各下面側に、それぞれ受光部が第1、第2の各導光部材28、29の各発光部に対向して設けられ、この各受光部で受光した光を1つの受光素子26にそれぞれ導光する第3、第4の各導光部材30、31とを備えた構成であるから、発光素子25と受光素子26とが設置位置の制約を受けずに、第1、第2の各駆動系11、13における各指針車18〜20、23の回転位置を検出することができる。 Thus, according to this pointer-type wristwatch, the light of one light emitting element 25 is guided to the upper surface side of each of the indicator wheels 18 to 20 and 23 in the first and second drive systems 11 and 13, respectively. Each of the first and second light guide members 28 and 29 for emitting the guided light from the light emitting portion at each end toward the top surface, and the first and second drive systems 11 and 13, respectively. A light receiving portion is provided on each lower surface side of the indicator wheels 18 to 20 and 23 to face the light emitting portions of the first and second light guide members 28 and 29, and the light received by the light receiving portions is received. Since the third and fourth light guide members 30 and 31 respectively guide the light to one light receiving element 26, the light emitting element 25 and the light receiving element 26 are not limited by the installation position. The rotational positions of the pointer wheels 18 to 20 and 23 in the first and second drive systems 11 and 13 are detected. Can.

すなわち、この指針式の腕時計によれば、第1、第2の各駆動系11、13における各指針車18〜20、23の回転位置を検出する際に、1つの発光素子25を発光させると、その光が第1、第2の各導光部材28、29によって第1、第2の各駆動系11、13の各上面側にそれぞれ導かれ、この導かれた光が第1、第2の各導光部材28、29における各先端の発光部からその各上面に向けてそれぞれ出射され、この出射された光が第1、第2の各駆動系11、13における各指針車18〜20、23それぞれの各貫通孔18b〜20b、23bを透過すると、その透過した光が第3、第4の各導光部材30、31の各受光部で採り込まれ、この採り込まれた光が1つの受光素子26にそれぞれ導かれるので、この受光素子26によって受光することができる。 That is, according to this pointer-type wristwatch, when detecting the rotational position of the pointer wheels 18 to 20 and 23 in the first and second drive systems 11 and 13, when one light emitting element 25 is caused to emit light. The light is guided to the top surfaces of the first and second drive systems 11 and 13 by the first and second light guide members 28 and 29, respectively, and the guided light is the first and second light. The respective light guide members 28 and 29 are emitted from the light emitting portions at the tips thereof toward the upper surfaces thereof, and the emitted light is respectively indicated by the indicator wheels 18 to 20 in the first and second drive systems 11 and 13. , 23 are transmitted through the respective through holes 18b to 20b, 23b, and the transmitted light is taken in by the light receiving portions of the third and fourth light guide members 30, 31, respectively. Since the light is guided to one light receiving element 26, the light receiving element 26 It can be received.

このため、各指針車18〜20、23が第1、第2の各駆動系11、13に分かれていても、発光素子25と受光素子26とが設置位置の制約を受けることがなく、発光素子25と受光素子26とを回路基板7上の任意の位置に設置することができ、これにより発光素子25と受光素子26とが第1、第2の駆動系11、13の邪魔にならないように設置することができる。また、各指針車18〜20、23が第1、第2の各駆動系11、13に分かれていても、1つの発光素子25と1つの受光素子26とを設置するだけで、第1、第2の各駆動系11、13の各指針車18〜20、23の回転位置を正確に検出することができる。 Therefore, even if the pointer wheels 18 to 20 and 23 are divided into the first and second drive systems 11 and 13, the light emitting element 25 and the light receiving element 26 are not restricted by the installation position, and the light emission. The element 25 and the light receiving element 26 can be installed at arbitrary positions on the circuit board 7, so that the light emitting element 25 and the light receiving element 26 do not interfere with the first and second drive systems 11 and 13. Can be installed. Further, even if each of the indicator wheels 18 to 20 and 23 is divided into the first and second drive systems 11 and 13, it is only necessary to install one light emitting element 25 and one light receiving element 26. The rotational positions of the pointer wheels 18 to 20 and 23 of the second drive systems 11 and 13 can be accurately detected.

この場合、第1、第2の各導光部材28、29は、発光素子25の光を第1、第2の各駆動系11、13の各上面側にそれぞれ導光する線材状の第1、第2の各導光ファイバー28a、29aと、この第1、第2の各導光ファイバー28a、29aの各先端から出射された光を第1、第2の各駆動系11、13の各上面に向けてそれぞれ反射する第1、第2の各反射部材28b、29bとを備えているので、第1、第2の各導光ファイバー28a、29aによって発光素子25の光を第1、第2の各駆動系11、13の各上面側に容易に且つ確実に導くことができると共に、この第1、第2の各導光ファイバー28a、29aによって導いた光を第1、第2の各反射部材28b、29bによって第1、第2の各駆動系11、13の各上面に向けて良好に照射させることができる。 In this case, each of the first and second light guide members 28 and 29 guides the light from the light emitting element 25 to the upper surfaces of the first and second drive systems 11 and 13, respectively. The second light guide fibers 28a and 29a and the light emitted from the tips of the first and second light guide fibers 28a and 29a on the upper surfaces of the first and second drive systems 11 and 13, respectively. Since each of the first and second reflecting members 28b and 29b that reflect toward each other is provided, the first and second light guiding fibers 28a and 29a allow the light from the light emitting element 25 to be reflected in the first and second light beams, respectively. The light can be easily and surely guided to the upper surface sides of the drive systems 11 and 13, and the light guided by the first and second light guiding fibers 28a and 29a can be guided to the first and second reflecting members 28b, 29b toward the upper surfaces of the first and second drive systems 11 and 13. It can be excellently illuminated Te.

また、第3、第4の各導光部材30、31は、第1、第2の各駆動系11、13の各下面側に設けられ、第1、第2の各反射部材28b、29bにそれぞれ対向する側に位置する各一端面から受光した光を受光素子26にそれぞれ導光する線材状の第3、第4の各導光ファイバー30a、31aと、第1、第2の各反射部材28b、29bにそれぞれ対向して設けられ、第1、第2の各駆動系11、13の各貫通孔18b〜20b、23bを透過した光を第3、第4の各導光ファイバー30a、31aの各一端面に向けてそれぞれ反射する第3、第4の各反射部材30b、31bとを備えているので、第1、第2の各駆動系11、13の各貫通孔18b〜20b、23bを透過した光を第3、第4の各反射部材30b、31bによって第3、第4の各導光ファイバー30a、31aの各一端面に向けて反射させることができ、この反射された光を第3、第4の各導光ファイバー30a、31aによって確実に受光素子26に導いて受光させることができる。 The third and fourth light guide members 30 and 31 are provided on the lower surfaces of the first and second drive systems 11 and 13, respectively, and are connected to the first and second reflection members 28b and 29b. The wire-like third and fourth light guiding fibers 30a and 31a for guiding the light received from the respective one end faces located on the opposite sides to the light receiving element 26, respectively, and the first and second reflecting members 28b. , 29b, respectively, and the light transmitted through the through holes 18b to 20b, 23b of the first and second drive systems 11, 13 is respectively transmitted to the third and fourth light guide fibers 30a, 31a. Since each of the third and fourth reflecting members 30b and 31b that reflect toward one end surface is provided, the light passes through the through holes 18b to 20b and 23b of the first and second drive systems 11 and 13, respectively. The third and fourth reflecting members 30b and 31b The four light guide fibers 30a and 31a can be reflected toward one end face, and the reflected light is reliably guided to the light receiving element 26 by the third and fourth light guide fibers 30a and 31a to be received. be able to.

さらに、この指針式の腕時計では、発光素子25が第1の駆動系11と第2の駆動系13とに対して発光タイミングをずらして発光し、この発光素子25の発光タイミングに同期して受光素子26が受光動作することにより、1つの発光素子25と1つの受光素子26とを設けるだけで、第1の駆動系11である秒針車18、分針車19、時針車20の回転位置と、第2の駆動系13である副針車23の回転位置とを、1つの受光素子26によって正確に且つ確実に検出することができる。 Furthermore, in this pointer-type wristwatch, the light emitting element 25 emits light with the light emission timing shifted with respect to the first drive system 11 and the second drive system 13, and the light is received in synchronization with the light emission timing of the light emitting element 25. With the light receiving operation of the element 26, the rotational positions of the second hand wheel 18, the minute hand wheel 19, and the hour hand wheel 20, which are the first drive system 11, can be obtained only by providing one light emitting element 25 and one light receiving element 26. The rotational position of the sub-hand wheel 23 that is the second drive system 13 can be accurately and reliably detected by the single light receiving element 26.

なお、前述した実施形態では、発光素子25の発光タイミングを第1の駆動系11と第2の駆動系13とに対してずらし、これに同期して受光素子26が受光動作することにより、1つの受光素子26で第1の駆動系11と第2の駆動系13との各回転位置をそれぞれ検出するように構成した場合について述べたが、これに限らず、受光素子を2つ配置し、一方の受光素子で第1の駆動系11の回転位置を検出し、他方の受光素子で第2の駆動系13の回転位置を検出するように構成しても良い。 In the above-described embodiment, the light emission timing of the light emitting element 25 is shifted with respect to the first drive system 11 and the second drive system 13, and the light receiving element 26 performs a light receiving operation in synchronization with this. Although the case where each light receiving element 26 is configured to detect each rotational position of the first drive system 11 and the second drive system 13 has been described, the present invention is not limited to this, and two light receiving elements are arranged, One light receiving element may detect the rotational position of the first drive system 11 and the other light receiving element may detect the rotational position of the second drive system 13.

また、前述した実施形態では、第1、第2の各導光部材28、29が第1、第2の各導光ファイバー28a、29aと第1、第2の各反射部材28b、29bとを備え、第3、第4の各導光部材30、31が第3、第4の各導光ファイバー30a、31aと第3、第4の各反射部材30b、31bとを備えた構成である場合について述べたが、これに限らず、例えば第1、第2の各導光部材28、29を第1、第2の各導光ファイバー28a、29aのみで構成し、第3、第4の各導光部材30、31を第3、第4の各導光ファイバー30a、31aのみで構成しても良い。 In the above-described embodiment, the first and second light guide members 28 and 29 include the first and second light guide fibers 28a and 29a and the first and second reflection members 28b and 29b. The case where the third and fourth light guide members 30 and 31 include the third and fourth light guide fibers 30a and 31a and the third and fourth reflection members 30b and 31b will be described. However, the present invention is not limited to this. For example, each of the first and second light guide members 28 and 29 includes only the first and second light guide fibers 28a and 29a, and the third and fourth light guide members. 30 and 31 may be composed of only the third and fourth light guide fibers 30a and 31a.

この場合には、第1、第2の各導光部材28、29における第1、第2の各導光ファイバー28a、29aの先端を第1、第2の各駆動系11、13の各上面側に導いてその各上面に向けることにより、発光素子25からの光を第1、第2の各駆動系11、13の各上面に直接照射させるように構成し、また第3、第4の各導光部材30、31における第3、第4の各導光ファイバー30a、31aの先端を第1、第2の各駆動系11、13の各下面に向けて第1、第2の各導光ファイバー28a、29aの先端に対向させることにより、各貫通孔18b〜21b、23b、24bを透過した光を第3、第4の各導光ファイバー30a、31aの先端から直接採り込むように構成すれば良い。このように構成すれば、第1〜第4の各反射部材28b〜31bが不要になるので、部品点数を削減することができる。 In this case, the tips of the first and second light guide fibers 28a and 29a in the first and second light guide members 28 and 29 are respectively connected to the upper surfaces of the first and second drive systems 11 and 13. And directing the light from the light emitting element 25 directly onto the top surfaces of the first and second drive systems 11 and 13, and the third and fourth surfaces. The first and second light guide fibers 28a with the tips of the third and fourth light guide fibers 30a and 31a in the light guide members 30 and 31 facing the lower surfaces of the first and second drive systems 11 and 13, respectively. The light transmitted through the through holes 18b to 21b, 23b, and 24b may be directly taken from the tips of the third and fourth light guide fibers 30a and 31a. If comprised in this way, since each 1st-4th reflection member 28b-31b becomes unnecessary, a number of parts can be reduced.

また、前述した実施形態およびその変形例では、第1の駆動系11が秒針車18、分針車19、時針車20を有する構成で、第2の駆動系13が副針車23を有する構成である場合について述べたが、これに限らず、第1の駆動系11を分針車19と時針車20とで構成し、第2の駆動系13を副針車23に代えて秒針車18で構成しても良い。 In the above-described embodiment and its modification, the first drive system 11 has a second hand wheel 18, a minute hand wheel 19, and an hour hand wheel 20, and the second drive system 13 has a sub-hand wheel 23. Although a certain case has been described, the present invention is not limited to this, and the first drive system 11 is composed of a minute hand wheel 19 and an hour hand wheel 20, and the second drive system 13 is composed of a second hand wheel 18 instead of the sub-hand wheel 23. You may do it.

さらに、前述した実施形態では、第1の駆動系11が秒針車18、分針車19、時針車20を有し、これらを1つのステッピングモータで駆動する構成である場合について述べたが、これに限らず、第1の駆動系11を秒針車18のみの駆動系と分針車19および時針車20の駆動系とに分けた構成でも良い。 Furthermore, in the above-described embodiment, the first drive system 11 has the second hand wheel 18, the minute hand wheel 19, and the hour hand wheel 20, and the case where these are driven by one stepping motor has been described. Not limited to this, the first drive system 11 may be divided into a drive system of only the second hand wheel 18 and a drive system of the minute hand wheel 19 and the hour hand wheel 20.

この場合には、秒針車18のみを駆動するステッピングモータと分針車19および時針車20を駆動するステッピングモータとを備えた構成にし、分針車19および時針車20の駆動系に対応させて第1、第3の各導光部材28、30を配置し、秒針車18の駆動系に対応させて第2、第4の各導光部材29、31を配置すれば良い。 In this case, a stepping motor for driving only the second hand wheel 18 and a stepping motor for driving the minute hand wheel 19 and the hour hand wheel 20 are provided, and the first hand corresponding to the drive system of the minute hand wheel 19 and the hour hand wheel 20 is provided. The third light guide members 28 and 30 may be arranged, and the second and fourth light guide members 29 and 31 may be arranged corresponding to the drive system of the second hand wheel 18.

なおまた、前述した実施形態およびその各変形例では、指針式の腕時計に適用した場合について述べたが、必ずしも腕時計である必要はなく、例えばトラベルウオッチ、目覚まし時計、置き時計、掛け時計などの各種の指針式の時計に適用することができる。 In addition, in the above-described embodiment and each modification thereof, the case where it is applied to a pointer type wristwatch has been described, but it is not necessarily a wristwatch. It can be applied to the watch of the formula.

1 腕時計ケース
2 時計モジュール
5 時計ムーブメント
6 文字板
7 回路基板
8 秒針
9 分針
10 時針
11 第1の駆動系
12 副針
13 第2の駆動系
14 検出部
18 秒針車
18b 秒針車の貫通孔
19 分針車
19b 分針車の貫通孔
20 時針車
20b 時針車の貫通孔
23 副針車
23b 副針車の貫通孔
25 発光素子
26 受光素子
28〜31 第1〜第4の各導光部材
28a〜31a 第1〜第4の各導光ファイバー
28b〜31b 第1〜第4の各反射部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Watch case 2 Watch module 5 Watch movement 6 Dial 7 Circuit board 8 Second hand 9 Minute hand 10 Hour hand 11 First drive system 12 Sub needle 13 Second drive system 14 Detection part 18 Second hand wheel 18b Second hand wheel 19th hand Wheel 19b Minute hand wheel through hole 20 Hour hand wheel 20b Hour hand wheel through hole 23 Sub needle wheel 23b Sub needle wheel through hole 25 Light emitting element 26 Light receiving element 28-31 First to fourth light guide members 28a-31a 1st-4th each light guide fiber 28b-31b 1st-4th each reflection member

Claims (6)

軸方向に貫通する貫通孔が形成された第1、第2の各回転体と、
1つの発光素子と、
少なくとも1つの受光素子と、
前記発光素子の光を前記第1、第2の各回転体それぞれの前記各貫通孔が形成された一方の各面側にそれぞれ導光し、この導光した光を各先端の発光部から前記一方の各面に向けてそれぞれ出射する第1、第2の各導光部材と、
前記第1、第2の各回転体それぞれの前記各貫通孔が形成された他方の各面側に、それぞれ受光部が前記第1、第2の各導光部材の各発光部に対向して設けられ、この各受光部で受光した光を前記受光素子にそれぞれ導光する第3、第4の各導光部材と、
を備えていることを特徴とする回転位置検出装置。
First and second rotating bodies each having a through-hole penetrating in the axial direction;
One light emitting element;
At least one light receiving element;
The light from the light emitting element is guided to each side of each of the first and second rotating bodies where the respective through holes are formed, and the guided light is transmitted from the light emitting portion at each tip. First and second light guide members respectively emitting toward one of the surfaces;
On the other side of each of the first and second rotating bodies where the through holes are formed, a light receiving portion faces the light emitting portions of the first and second light guide members, respectively. A third light guide member and a fourth light guide member, each of which guides light received by each light receiving portion to the light receiving element;
A rotational position detecting device comprising:
前記第1、第2の各導光部材は、前記発光素子の光を前記第1、第2の各回転体における前記一方の各面側にそれぞれ導光する線材状の第1、第2の各導光ファイバーと、この第1、第2の各導光ファイバーの各先端から出射された光を前記第1、第2の各回転体における前記一方の各面に向けてそれぞれ反射する第1、第2の各反射部材とを備えており、
前記第3、第4の各導光部材は、前記第1、第2の各回転体における前記他方の各面側に設けられ、前記第1、第2の各反射部材にそれぞれ対向する側に位置する各一端面から受光した光を前記受光素子にそれぞれ導光する線材状の第3、第4の各導光ファイバーと、前記第1、第2の各反射部材にそれぞれ対向して設けられ、前記第1、第2の各反射部材で反射されて前記第1、第2の各回転体の前記各貫通孔を透過した光を前記第3、第4の各導光ファイバーの前記各一端面に向けてそれぞれ反射する第3、第4の各反射部材とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の回転位置検出装置。
Each of the first and second light guide members is a wire-like first and second light guide for guiding the light of the light emitting element to the one surface side of each of the first and second rotating bodies. The first and second light reflecting each light guide fiber and the light emitted from each tip of the first and second light guide fibers toward the one surface of each of the first and second rotating bodies. 2 reflective members,
The third and fourth light guide members are provided on the other surfaces of the first and second rotating bodies, respectively, on the sides facing the first and second reflecting members, respectively. Each of the third and fourth light guide fibers that guide light received from the respective one end faces to the light receiving element, and the first and second reflecting members, respectively. The light reflected by the first and second reflecting members and transmitted through the through holes of the first and second rotating bodies is applied to the one end surfaces of the third and fourth light guiding fibers. The rotational position detection device according to claim 1, further comprising third and fourth reflecting members that respectively reflect toward the surface.
前記発光素子は、前記第1の回転体と前記第2の回転体とに対して、発光タイミングをずらして発光し、前記受光素子は、前記発光素子の前記発光タイミングに同期して受光動作することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の回転位置検出装置。 The light emitting element emits light with a light emission timing shifted with respect to the first rotating body and the second rotating body, and the light receiving element performs a light receiving operation in synchronization with the light emitting timing of the light emitting element. The rotational position detection device according to claim 1 or 2, wherein 指針軸に指針が取り付けられ、且つ前記指針軸の軸方向に貫通する貫通孔が形成された第1、第2の各指針車と、
1つの発光素子と、
少なくとも1つの受光素子と、
前記発光素子の光を前記第1、第2の各指針車それぞれの前記各貫通孔が形成された一方の各面側にそれぞれ導光し、この導光した光を各先端の発光部から前記一方の各面に向けてそれぞれ出射する第1、第2の各導光部材と、
前記第1、第2の各指針車それぞれの前記各貫通孔が形成された他方の各面側に、それぞれ受光部が前記第1、第2の各導光部材の各発光部に対向して設けられ、この各受光部で受光した光を前記受光素子にそれぞれ導光する第3、第4の各導光部材と、
を備えていることを特徴とする指針時計。
First and second pointer wheels each having a pointer attached to the pointer shaft and formed with a through-hole penetrating in the axial direction of the pointer shaft;
One light emitting element;
At least one light receiving element;
The light from the light-emitting element is guided to one side of each of the first and second pointer wheels where the through holes are formed, and the guided light is transmitted from the light-emitting portion at each tip. First and second light guide members respectively emitting toward one of the surfaces;
On the other side of each of the first and second pointer wheels where the through holes are formed, a light receiving portion faces the light emitting portions of the first and second light guide members, respectively. A third light guide member and a fourth light guide member, each of which guides light received by each light receiving portion to the light receiving element;
A pointer clock characterized by comprising:
前記第1、第2の各導光部材は、前記発光素子の光を前記第1、第2の各指針車における前記一方の各面側にそれぞれ導光する線材状の第1、第2の各導光ファイバーと、この第1、第2の各導光ファイバーの各先端から出射された光を前記第1、第2の各指針車における前記一方の各面に向けてそれぞれ反射する第1、第2の各反射部材とを備えており、
前記第3、第4の各導光部材は、前記第1、第2の各指針車における前記他方の各面側に設けられ、前記第1、第2の各反射部材にそれぞれ対向する側に位置する各一端面から受光した光を前記受光素子にそれぞれ導光する線材状の第3、第4の各導光ファイバーと、前記第1、第2の各反射部材にそれぞれ対向して設けられ、前記第1、第2の各反射部材で反射されて前記第1、第2の各指針車の前記各貫通孔を透過した光を前記第3、第4の各導光ファイバーの前記各一端面に向けてそれぞれ反射する第3、第4の各反射部材とを備えていることを特徴とする請求項4に記載の指針時計。
Each of the first and second light guide members guides the light of the light emitting element to the one surface side of each of the first and second pointer wheels. Each of the light guide fibers and the first and second light beams that reflect the light emitted from the tips of the first and second light guide fibers toward the one surface of the first and second pointer wheels, respectively. 2 reflective members,
The third and fourth light guide members are provided on the other surface sides of the first and second pointer wheels, respectively, on the sides facing the first and second reflecting members, respectively. Each of the third and fourth light guide fibers that guide light received from the respective one end faces to the light receiving element, and the first and second reflecting members, respectively. The light reflected by the first and second reflecting members and transmitted through the through holes of the first and second pointer wheels is applied to the end surfaces of the third and fourth light guide fibers. 5. The pointer timepiece according to claim 4, further comprising third and fourth reflecting members that respectively reflect toward each other.
前記発光素子は、前記第1の指針車と前記第2の指針車とに対して、発光タイミングをずらして発光し、前記受光素子は、前記発光素子の前記発光タイミングに同期して受光動作することを特徴とする請求項4または請求項5に記載の指針時計。
The light emitting element emits light with a light emission timing shifted with respect to the first pointer wheel and the second pointer wheel, and the light receiving element performs a light receiving operation in synchronization with the light emission timing of the light emitting element. The pointer timepiece according to claim 4 or 5, characterized in that.
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