JP2010276084A - Neutral control device of continuously variable transmission - Google Patents

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Toshiaki Mitsui
俊明 三井
Makoto Sawada
澤田  真
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a neutral control device of a continuously variable transmission capable of improving fuel consumption, while restraining sliding of a transmission belt. <P>SOLUTION: A transmission ECU adjusts belt clamping force adjusting hydraulic pressure via control of a first hydraulic pressure adjusting means so that an output side variable pulley 37 of a shift mechanism part 19 sandwiches the transmission belt 38 by belt clamping force of not causing sliding in the transmission belt 38. When a vehicle 10 stops, neutral control is performed for putting an advance clutch 33 in a half-releasing state by adjusting clutch adjusting hydraulic pressure via control of a second hydraulic pressure adjusting means so that the speed ratio of rotation inputted to a torque converter 12 and rotation outputted from the torque converter 12 becomes the target speed ratio. In this neutral control, required belt torque capacity is determined so that the belt clamping force adjusting hydraulic pressure becomes a minimum value of not causing the sliding in the transmission belt 38 or a value corresponding to it, and the target speed ratio is determined based on the required belt torque capacity. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、無段変速機を搭載した車両の停車時に、燃費向上等を意図して、トルクコンバータの速度比が目標速度比となるようにクラッチ調整油圧を制御することで、無段変速機内部のクラッチを半解放状態にするようにした無段変速機のニュートラル制御装置に関するものである。   The present invention provides a continuously variable transmission by controlling clutch adjustment hydraulic pressure so that a speed ratio of a torque converter becomes a target speed ratio in order to improve fuel efficiency when a vehicle equipped with a continuously variable transmission is stopped. The present invention relates to a neutral control device for a continuously variable transmission in which an internal clutch is in a half-released state.

エンジン等の動力源の発生トルクを流体により伝達するトルクコンバータと車両の駆動輪との間に介在されて、その動力源の回転の変速を連続的に(無段階)に行う無段変速機の一つにベルト式無段変速機がある。このタイプの無段変速機は、可変プーリを有する変速機構部とクラッチとを備える。可変プーリは、伝動ベルトが巻き掛けられるとともに、ポンプから供給され、かつ第1油圧調整手段にて調整されたベルト挟圧力調整油圧(セカンダリ圧)により伝動ベルトに対するベルト挟圧力を可変とする。クラッチは、前記ポンプから供給され、かつ第2油圧調整手段にて調整されたクラッチ調整油圧(クラッチ圧)により係合及び解放して、トルクコンバータ及び変速機構部間を断接する。   A continuously variable transmission that is interposed between a torque converter that transmits generated torque of a power source such as an engine by a fluid and a drive wheel of the vehicle and continuously (steplessly) rotates the power source. One is a belt type continuously variable transmission. This type of continuously variable transmission includes a transmission mechanism having a variable pulley and a clutch. The variable pulley is configured to vary the belt clamping pressure with respect to the transmission belt by the belt clamping pressure adjusting hydraulic pressure (secondary pressure) supplied from the pump and adjusted by the first hydraulic pressure adjusting means while the transmission belt is wound around the variable pulley. The clutch is engaged and released by a clutch adjustment oil pressure (clutch pressure) supplied from the pump and adjusted by the second oil pressure adjustment means, thereby connecting and disconnecting the torque converter and the transmission mechanism.

上記ベルト式無段変速機では、可変プーリが伝動ベルトを、同伝動ベルトに滑りを生じさせないベルト挟圧力で挟み込むように、第1油圧調整手段の制御を通じてベルト挟圧力調整油圧が調整される。この際、ベルト挟圧力調整油圧が、予め設定された下限ガード値よりも低くならないように調整されることで、伝動ベルトの滑りが確実に抑制される。この下限カード値としては、大きな駆動力が加わる状況である車両走行時を基準に設定されたものが用いられる。   In the belt type continuously variable transmission, the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure is adjusted through the control of the first hydraulic pressure adjusting means so that the variable pulley holds the transmission belt with the belt clamping pressure that does not cause the transmission belt to slip. At this time, the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure is adjusted so as not to be lower than a preset lower limit guard value, so that slippage of the transmission belt is reliably suppressed. As the lower limit card value, a value set on the basis of the time when the vehicle travels, in which a large driving force is applied, is used.

一方、ベルト式無段変速機の制御態様の1つとして、車両の停車時であって、シフトポジションが走行ポジションであるときに行なわれるニュートラル制御がある(特許文献1参照)。ニュートラル制御は、クラッチを半解放状態にすることにより、動力源の負荷を軽減し、停車時の燃費向上を図ることを目的として行なわれる。このニュートラル制御に際しては、トルクコンバータに入力される回転と同トルクコンバータから出力される回転との速度比が目標速度比となるように、第2油圧調整手段の制御を通じてクラッチ調整油圧が調整される。このニュートラル制御時にも、ベルト挟圧力調整油圧が、上述した車両走行時を基準に設定された下限ガード値よりも低くならないように調整される。   On the other hand, as one of the control modes of the belt type continuously variable transmission, there is neutral control performed when the vehicle is stopped and the shift position is the traveling position (see Patent Document 1). The neutral control is performed for the purpose of reducing the load of the power source and improving the fuel consumption when the vehicle is stopped by setting the clutch in a half-released state. In this neutral control, the clutch adjustment hydraulic pressure is adjusted through the control of the second hydraulic pressure adjusting means so that the speed ratio between the rotation input to the torque converter and the rotation output from the torque converter becomes the target speed ratio. . Even during the neutral control, the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure is adjusted so as not to be lower than the lower limit guard value set on the basis of the above-described vehicle traveling time.

特開2004−138198号公報JP 2004-138198 A

ところが、上記ニュートラル制御時には、伝動ベルトが滑らないベルト挟圧力調整油圧の最小値が、上記車両走行時を基準に設定された下限カード値に対し、低圧側へ大きく乖離する。下限ガード値によってガードされた実際のベルト挟圧力調整油圧は、上記最小値よりも大幅に高くなる。従って、実際のベルト挟圧力調整油圧は、ニュートラル制御時には、伝動ベルトの滑りを抑制する観点からは充分すぎるほど高くなる。   However, during the neutral control, the minimum value of the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure at which the transmission belt does not slip greatly deviates toward the low pressure side from the lower limit card value set based on the vehicle running. The actual belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure guarded by the lower limit guard value is significantly higher than the minimum value. Therefore, the actual belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure becomes too high during neutral control from the viewpoint of suppressing slippage of the transmission belt.

このことは、クラッチ調整油圧が高くなって、ベルト式無段変速機の入力トルクが高くなっても、伝動ベルトに滑りが生じにくいことを意味する。そのため、上記トルクコンバータの目標速度比を求める際に、ベルト挟圧力調整油圧を考慮する必要がない。   This means that even if the clutch adjustment hydraulic pressure increases and the input torque of the belt-type continuously variable transmission increases, the transmission belt is less likely to slip. Therefore, it is not necessary to consider the belt clamping pressure adjusting hydraulic pressure when obtaining the target speed ratio of the torque converter.

ここで、ベルト挟圧力調整油圧が高いことはたしかに伝動ベルトが滑るのを抑制するうえでは有効であるが、反面、ベルト挟圧力調整油圧を高めるためにポンプの仕事量が増える。それに伴い、ポンプの駆動のために消費される動力源の出力が増大し、燃費の点で不利である。   Here, a high belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure is effective in suppressing the slippage of the transmission belt, but on the other hand, the work load of the pump increases in order to increase the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure. As a result, the output of the power source consumed for driving the pump increases, which is disadvantageous in terms of fuel consumption.

本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、伝動ベルトの滑りを抑制しつつ燃費向上を図ることのできる無段変速機のニュートラル制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a neutral control device for a continuously variable transmission that can improve fuel efficiency while suppressing slippage of a transmission belt. .

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項1に記載の発明は、動力源の発生トルクを流体により伝達するトルクコンバータと車両の駆動輪との間に介在される変速機として、伝動ベルトが巻き掛けられるとともに、ポンプから供給され、かつ第1油圧調整手段にて調整されたベルト挟圧力調整油圧によりベルト挟圧力を可変とする可変プーリを有する変速機構部と、前記ポンプから供給され、かつ第2油圧調整手段にて調整されたクラッチ調整油圧により係合及び解放して、前記トルクコンバータ及び前記変速機構部間を断接するクラッチとを備え、前記可変プーリが前記伝動ベルトに滑りを生じさせないベルト挟圧力で同伝動ベルトを挟み込むように、前記第1油圧調整手段の制御を通じて前記ベルト挟圧力調整油圧が調整されるベルト式無段変速機に適用されるものであり、前記車両の停車時に、前記トルクコンバータに入力される回転と同トルクコンバータから出力される回転との速度比が目標速度比となるように、前記第2油圧調整手段の制御を通じて前記クラッチ調整油圧を調整することで前記クラッチを半解放状態にするニュートラル制御手段を備える無段変速機のニュートラル制御装置であって、前記ニュートラル制御手段は、前記ベルト挟圧力調整油圧が前記伝動ベルトに滑りを生じさせない最小値又はそれに相当する値になるような必要ベルトトルク容量を求め、同必要ベルトトルク容量に基づいて前記目標速度比を求めることを要旨とする。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
According to the first aspect of the present invention, as a transmission interposed between a torque converter for transmitting generated torque of a power source by a fluid and a drive wheel of a vehicle, a transmission belt is wound and supplied from a pump. And a transmission mechanism having a variable pulley that makes the belt clamping pressure variable by the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure adjusted by the first hydraulic pressure adjustment means, and supplied from the pump and adjusted by the second hydraulic pressure adjustment means A clutch that engages and disengages with clutch adjustment hydraulic pressure, and connects and disconnects between the torque converter and the transmission mechanism, so that the variable pulley sandwiches the transmission belt with a belt clamping pressure that does not cause the transmission belt to slip. Further, the present invention is applied to a belt type continuously variable transmission in which the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure is adjusted through the control of the first hydraulic pressure adjusting means. When the vehicle is stopped, the clutch adjustment hydraulic pressure is controlled through the control of the second hydraulic pressure adjustment means so that the speed ratio between the rotation input to the torque converter and the rotation output from the torque converter becomes a target speed ratio. A neutral control device for a continuously variable transmission including a neutral control means for adjusting the clutch to a semi-released state, wherein the neutral control means does not cause the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure to cause slippage in the transmission belt. The gist is to obtain a required belt torque capacity that becomes a minimum value or a value corresponding thereto, and to obtain the target speed ratio based on the required belt torque capacity.

上記の構成によれば、ベルト式無段変速機では、可変プーリが伝動ベルトに滑りを生じさせないベルト挟圧力で同伝動ベルトを挟み込むように、第1油圧調整手段の制御を通じてベルト挟圧力調整油圧が調整される。   According to the above configuration, in the belt-type continuously variable transmission, the belt clamping pressure adjusting hydraulic pressure is controlled through the control of the first hydraulic pressure adjusting means so that the variable pulley clamps the transmission belt with the belt clamping pressure that does not cause the transmission belt to slip. Is adjusted.

また、車両の停車時には、ニュートラル制御手段により、トルクコンバータに入力される回転と同トルクコンバータから出力される回転との速度比が目標速度比となるように、第2油圧調整手段の制御を通じてクラッチ調整油圧が調整されることで、クラッチが半解放状態にされる。   Further, when the vehicle is stopped, the clutch is controlled by the second hydraulic pressure adjusting means so that the speed ratio between the rotation input to the torque converter and the rotation output from the torque converter becomes the target speed ratio by the neutral control means. The clutch is brought into a half-released state by adjusting the adjustment hydraulic pressure.

さらに、ニュートラル制御手段では、ベルト挟圧力調整油圧が伝動ベルトに滑りを生じさせない最小値又はそれに相当する値になるような必要ベルトトルク容量が求められ、同必要ベルトトルク容量に基づいて目標速度比が求められる。   Further, in the neutral control means, a required belt torque capacity is obtained such that the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure becomes a minimum value that does not cause the transmission belt to slip or a value corresponding thereto, and the target speed ratio is determined based on the required belt torque capacity. Is required.

従って、ベルト挟圧力調整油圧は、上記最小値又はそれに相当する値に調整されることにより、車両走行時を基準として設定した下限ガード値を用いた場合よりも低くなる。これに伴い、ポンプの余分な仕事量が減り、ポンプの駆動のために消費される動力源の出力が少なくなって、燃費が向上する。   Therefore, the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure is adjusted to the above minimum value or a value corresponding thereto, so that the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure becomes lower than the case where the lower limit guard value set on the basis of the vehicle running is used. As a result, the extra work of the pump is reduced, the output of the power source consumed for driving the pump is reduced, and the fuel efficiency is improved.

また、目標速度比として、変速機構部の入力トルクが上記必要ベルトトルク容量を越えないような値に設定されることで、過度に大きな入力トルクが変速機構部に加わることがなく、伝動ベルトの滑りが抑制される。   In addition, by setting the target speed ratio to a value that does not exceed the required belt torque capacity, the input torque of the transmission mechanism section is not applied to the transmission mechanism section, and the transmission belt Slip is suppressed.

本発明の無段変速機のニュートラル制御装置を具体化した一実施形態について、車両の駆動系の構成を示す略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic which shows the structure of the drive system of a vehicle about one Embodiment which actualized the neutral control apparatus of the continuously variable transmission of this invention. 同実施形態における油圧制御回路を示すブロック図。The block diagram which shows the hydraulic control circuit in the same embodiment. 同実施形態において、ニュートラル制御に用いられるトルクコンバータの目標速度比を算出する手順を示すフローチャート。5 is a flowchart showing a procedure for calculating a target speed ratio of a torque converter used for neutral control in the embodiment.

以下、本発明を具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。
図1は、車両10の駆動系の概略構成を示している。この車両10に動力源として搭載されたエンジン11の回転は、トルクコンバータ(T/C)12、ベルト式無段変速機(CVT)14及び減速歯車15を介して差動歯車装置16に伝達され、左右の駆動輪17へ分配される。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a drive system of the vehicle 10. The rotation of the engine 11 mounted on the vehicle 10 as a power source is transmitted to the differential gear device 16 via a torque converter (T / C) 12, a belt type continuously variable transmission (CVT) 14, and a reduction gear 15. The left and right drive wheels 17 are distributed.

トルクコンバータ12は、エンジン11の出力軸21に連結されたポンプ翼車22と、タービン軸(出力軸)23を介してベルト式無段変速機(CVT)14に連結されたタービン翼車24とを備えており、流体を介してポンプ翼車22とタービン翼車24との間の回転伝達を行う。表現を変えると、トルクコンバータ12はエンジン11の発生トルクを流体により伝達する。ポンプ翼車22には機械式のオイルポンプ25が連結されている。このオイルポンプ25は、ポンプ翼車22の回転(エンジン回転)に基づき駆動され、ベルト式無段変速機14を油圧駆動するためのオイルを吐出する。なお、オイルポンプ25のオイル吐出圧についてはエンジン11の出力軸21のトルク(エンジントルクTE)が大となるほど高くなる。   The torque converter 12 includes a pump impeller 22 connected to the output shaft 21 of the engine 11, and a turbine impeller 24 connected to a belt type continuously variable transmission (CVT) 14 via a turbine shaft (output shaft) 23. The rotation transmission between the pump impeller 22 and the turbine impeller 24 is performed via the fluid. In other words, the torque converter 12 transmits the torque generated by the engine 11 by fluid. A mechanical oil pump 25 is connected to the pump impeller 22. The oil pump 25 is driven based on the rotation of the pump impeller 22 (engine rotation), and discharges oil for hydraulically driving the belt type continuously variable transmission 14. Note that the oil discharge pressure of the oil pump 25 increases as the torque of the output shaft 21 of the engine 11 (engine torque TE) increases.

ベルト式無段変速機14は、これに作用する油圧を、油圧制御回路26(図2参照)を通じて制御することによって油圧駆動される。ベルト式無段変速機14は、前後進切替え装置18及び変速機構部19を備えている。前後進切替え装置18は、油圧駆動により変速機構部19の入力回転を正転と逆転との間で反転させたり、同変速機構部19への回転入力を遮断したりする。また、変速機構部19は、油圧駆動により、後述する変速比を変更したりベルト挟圧力を調整したりする。   The belt type continuously variable transmission 14 is hydraulically driven by controlling the hydraulic pressure acting on the belt type continuously variable transmission 14 through a hydraulic pressure control circuit 26 (see FIG. 2). The belt-type continuously variable transmission 14 includes a forward / reverse switching device 18 and a transmission mechanism 19. The forward / reverse switching device 18 reverses the input rotation of the speed change mechanism 19 between forward rotation and reverse rotation by hydraulic drive, or interrupts the rotation input to the speed change mechanism 19. Further, the speed change mechanism unit 19 changes a gear ratio, which will be described later, or adjusts a belt clamping pressure by hydraulic drive.

前後進切替え装置18は、上記タービン軸23に一体回転可能に連結されたサンギヤ27と、サンギヤ27と同心上で回転可能に支持されたリングギヤ28と、サンギヤ27及びリングギヤ28に噛み合ってその間で回転する複数のプラネタリギヤ29とを備えている。各プラネタリギヤ29は、変速機構部19の入力軸31と連結されるキャリア32によって互いに繋がっており、サンギヤ27の外周及びリングギヤ28の内周に沿って一体回転する。   The forward / reverse switching device 18 meshes with the sun gear 27 that is connected to the turbine shaft 23 so as to rotate integrally, a ring gear 28 that is rotatably supported concentrically with the sun gear 27, and rotates between the sun gear 27 and the ring gear 28. And a plurality of planetary gears 29. The planetary gears 29 are connected to each other by a carrier 32 connected to the input shaft 31 of the speed change mechanism unit 19, and rotate integrally along the outer periphery of the sun gear 27 and the inner periphery of the ring gear 28.

また、前後進切替え装置18には、タービン軸23とキャリア32(入力軸31)との間を断接すべく係合及び解放される前進クラッチ33と、リングギヤ28の回転を許可又は禁止すべく係合及び解放される後進ブレーキ34とが設けられている。これらの前進クラッチ33及び後進ブレーキ34は、運転者によるシフトレバー(図示略)の操作に基づき駆動されて係合及び解放される。   The forward / reverse switching device 18 also allows or prohibits rotation of the forward gear 33 and the ring gear 28 that are engaged and released to connect and disconnect the turbine shaft 23 and the carrier 32 (input shaft 31). A reverse brake 34 that is engaged and released is provided. The forward clutch 33 and the reverse brake 34 are driven and engaged and released based on the operation of a shift lever (not shown) by the driver.

例えば、シフトレバーの操作によりシフトポジションが前進走行ポジションにされると、前進クラッチ33が係合されてタービン軸23とキャリア32とが直結されるとともに、後進ブレーキ34が解放されてリングギヤ28の回転が許可される。そのため、サンギヤ27の回転に伴い各プラネタリギヤ29(キャリア32)がサンギヤ27と同方向に回転し、変速機構部19の入力軸31が正回転方向に回転する。   For example, when the shift position is set to the forward travel position by operating the shift lever, the forward clutch 33 is engaged and the turbine shaft 23 and the carrier 32 are directly connected, and the reverse brake 34 is released to rotate the ring gear 28. Is allowed. Therefore, as the sun gear 27 rotates, each planetary gear 29 (carrier 32) rotates in the same direction as the sun gear 27, and the input shaft 31 of the speed change mechanism unit 19 rotates in the forward rotation direction.

また、シフトレバーの操作によりシフトポジションが後進走行ポジションにされると、前進クラッチ33が解放されてタービン軸23とキャリア32との直結が解除されるとともに、後進ブレーキ34が係合されてリングギヤ28の回転が禁止される。そのため、サンギヤ27の回転に伴い各プラネタリギヤ29(キャリア32)がサンギヤ27とは逆方向に回転し、変速機構部19の入力軸31が逆回転方向に回転する。   When the shift position is changed to the reverse travel position by operating the shift lever, the forward clutch 33 is released, the direct connection between the turbine shaft 23 and the carrier 32 is released, and the reverse brake 34 is engaged to engage the ring gear 28. Rotation is prohibited. Therefore, as the sun gear 27 rotates, each planetary gear 29 (carrier 32) rotates in the opposite direction to the sun gear 27, and the input shaft 31 of the transmission mechanism unit 19 rotates in the reverse rotation direction.

さらに、シフトレバーの操作によりシフトポジションがニュートラルポジションにされて、前進クラッチ33及び後進ブレーキ34がともに解放されると、サンギヤ27の回転が各プラネタリギヤ29を介してリングギヤ28の回転として伝達される。そのため、キャリア32が回転することはなくなり、変速機構部19の入力軸31がエンジン回転の伝達によって回転することはない。この状態は、一般にニュートラル状態と呼ばれる。   Further, when the shift position is set to the neutral position by operating the shift lever and both the forward clutch 33 and the reverse brake 34 are released, the rotation of the sun gear 27 is transmitted as the rotation of the ring gear 28 via each planetary gear 29. Therefore, the carrier 32 is not rotated, and the input shaft 31 of the speed change mechanism unit 19 is not rotated by transmission of engine rotation. This state is generally called a neutral state.

変速機構部19は、その入力軸31に設けられた入力側可変プーリ35と、出力軸36に設けられた出力側可変プーリ37と、両可変プーリ35,37に巻き掛けられた伝動ベルト38とを備えている。伝動ベルト38は、各可変プーリ35,37との間の摩擦力を介して動力伝達を行なう。入力側可変プーリ35は、その回転中心から伝動ベルト38までの距離を変更して変速機構部19の変速比(=入力軸回転速度/出力軸回転速度)を連続的に変更すべく、入力軸31の軸方向に変位させられる。また、出力側可変プーリ37は、両可変プーリ35,37に対する伝動ベルト38の滑りが生じないようベルト挟圧力を調整すべく出力軸36の軸方向に変位させられる。   The transmission mechanism 19 includes an input side variable pulley 35 provided on the input shaft 31, an output side variable pulley 37 provided on the output shaft 36, and a transmission belt 38 wound around both the variable pulleys 35, 37. It has. The transmission belt 38 transmits power through frictional forces between the variable pulleys 35 and 37. The input-side variable pulley 35 changes the distance from the center of rotation to the transmission belt 38 to continuously change the speed ratio (= input shaft rotational speed / output shaft rotational speed) of the speed change mechanism unit 19. 31 is displaced in the axial direction. The output side variable pulley 37 is displaced in the axial direction of the output shaft 36 so as to adjust the belt clamping pressure so that the transmission belt 38 does not slip with respect to both the variable pulleys 35 and 37.

また、車両10には、図2に示すように、各種センサ等による検出信号を含む各種信号に基づいて、上記油圧制御回路26を制御するために、変速機用電子制御装置(以下、変速機ECUという)41が設けられている。各種信号としては、例えば、シフトレバーの操作位置(シフトポジション)、エンジン回転速度NE、トルクコンバータ12の出力軸であるタービン軸23の回転速度、変速機構部19の入力軸31の回転速度、アクセルペダルの踏込み量(アクセル開度)、ブレーキペダルの踏込み量、車速等が挙げられる。   In addition, as shown in FIG. 2, the vehicle 10 has an electronic transmission control device (hereinafter referred to as a transmission) for controlling the hydraulic control circuit 26 based on various signals including detection signals from various sensors. ECU 41) is provided. The various signals include, for example, the shift lever operating position (shift position), the engine rotational speed NE, the rotational speed of the turbine shaft 23 that is the output shaft of the torque converter 12, the rotational speed of the input shaft 31 of the transmission mechanism 19, and the accelerator. Examples include the amount of pedal depression (accelerator opening), the amount of brake pedal depression, and the vehicle speed.

変速機ECU41は、マイクロコンピュータを中心として構成されており、中央処理装置(CPU)が、読出し専用メモリ(ROM)に記憶されている制御プログラム、初期データ、制御マップ等に従って演算処理を行い、その演算結果に基づいて各種制御を実行する。CPUによる演算結果は、ランダムアクセスメモリ(RAM)において一時的に記憶される。   The transmission ECU 41 is configured around a microcomputer, and a central processing unit (CPU) performs arithmetic processing according to a control program, initial data, a control map, etc. stored in a read-only memory (ROM). Various controls are executed based on the calculation result. The calculation result by the CPU is temporarily stored in a random access memory (RAM).

ここで、変速機ECU41の制御対象となる油圧制御回路26について説明すると、同油圧制御回路26の油路42は、前進クラッチ33に対し、これを係合及び解放させるためのオイルを供給する。また、油路42は、出力側可変プーリ37に対し、ベルト挟圧力を調整するためのオイルを供給する。また、油路42は、上記前進クラッチ33及び出力側可変プーリ37以外の各種部位にオイルを供給する。上記オイルとしては、オイルポンプ25から吐出されるものが用いられる。   Here, the hydraulic control circuit 26 to be controlled by the transmission ECU 41 will be described. The oil passage 42 of the hydraulic control circuit 26 supplies oil for engaging and releasing the forward clutch 33. The oil passage 42 supplies oil for adjusting the belt clamping pressure to the output side variable pulley 37. The oil passage 42 supplies oil to various parts other than the forward clutch 33 and the output side variable pulley 37. As the oil, oil discharged from the oil pump 25 is used.

油圧制御回路26には、オイルポンプ25のオイル吐出圧をベルト式無段変速機14の油圧駆動等に用いられる油圧であるライン圧PLに調整するプライマリレギュレータバルブ43と、ライン圧PLを基にして、出力側可変プーリ37に作用してベルト挟圧力調整油圧(セカンダリ圧)PSを調整するプーリコントロールバルブ44とが設けられている。これらプライマリレギュレータバルブ43及びプーリコントロールバルブ44は、共通のリニアソレノイドバルブSLSから出力される信号圧(油圧)により駆動制御される。プライマリレギュレータバルブ43において余剰のオイルはドレンされる。なお、リニアソレノイドバルブSLSの駆動制御は変速機ECU41によって行われる。変速機ECU41は、出力側可変プーリ37によるベルト挟圧力が伝動ベルト38と可変プーリ35,37との間に滑りが生じることのない値となるよう、出力側可変プーリ37に作用する油圧(ベルト挟圧力調整油圧)を調整すべくリニアソレノイドバルブSLSを駆動制御する。本実施形態では、上述したプーリコントロールバルブ44及びリニアソレノイドバルブSLSによって第1油圧調整手段が構成されている。   The hydraulic control circuit 26 includes a primary regulator valve 43 that adjusts the oil discharge pressure of the oil pump 25 to a line pressure PL that is a hydraulic pressure used for the hydraulic drive of the belt-type continuously variable transmission 14, and the line pressure PL. A pulley control valve 44 that acts on the output side variable pulley 37 and adjusts the belt clamping pressure adjusting hydraulic pressure (secondary pressure) PS is provided. The primary regulator valve 43 and the pulley control valve 44 are driven and controlled by a signal pressure (hydraulic pressure) output from a common linear solenoid valve SLS. Excess oil is drained in the primary regulator valve 43. The drive control of the linear solenoid valve SLS is performed by the transmission ECU 41. The transmission ECU 41 controls the hydraulic pressure (belt) acting on the output side variable pulley 37 so that the belt clamping pressure by the output side variable pulley 37 becomes a value at which no slip occurs between the transmission belt 38 and the variable pulleys 35, 37. The linear solenoid valve SLS is driven and controlled to adjust the clamping pressure adjusting hydraulic pressure. In the present embodiment, the first hydraulic pressure adjusting means is configured by the pulley control valve 44 and the linear solenoid valve SLS described above.

また、油圧制御回路26には、上記ライン圧PLを、前進クラッチ33を駆動等するための油圧であるクラッチ調整油圧(クラッチ圧)PCに調整するクラッチコントロールバルブ45が設けられている。このクラッチコントロールバルブ45は、上記リニアソレノイドバルブSLSとは別に設けられたリニアソレノイドバルブSLTから出力される信号圧(油圧)により駆動制御される。このリニアソレノイドバルブSLTの駆動制御もまた変速機ECU41によって行われる。本実形態では、クラッチコントロールバルブ45及びリニアソレノイドバルブSLTによって第2油圧調整手段が構成されている。   The hydraulic control circuit 26 is provided with a clutch control valve 45 that adjusts the line pressure PL to a clutch adjustment hydraulic pressure (clutch pressure) PC that is a hydraulic pressure for driving the forward clutch 33. The clutch control valve 45 is driven and controlled by a signal pressure (hydraulic pressure) output from a linear solenoid valve SLT provided separately from the linear solenoid valve SLS. The drive control of the linear solenoid valve SLT is also performed by the transmission ECU 41. In this embodiment, the clutch control valve 45 and the linear solenoid valve SLT constitute second hydraulic pressure adjusting means.

上記変速機ECU41によって実行される制御の1つとして、車両10の停車時であって、シフトレバーの操作位置(シフトポジション)が走行ポジションであるときに行なわれるニュートラル制御(N制御)がある。ニュートラル制御は、前進クラッチ33を半解放状態にすることにより、エンジン11の負荷を軽減し、停車時の燃料消費を抑えて燃費向上を図ることを目的として行なわれる。このニュートラル制御では、トルクコンバータ12の速度比が目標速度比TRとなるように、前進クラッチ33の係合状態に係る圧力(クラッチ調整油圧)を調整すべくリニアソレノイドバルブSLTが駆動制御される。トルクコンバータ12の速度比は、トルクコンバータ12に入力される回転と、同トルクコンバータ12から出力される回転との速度比であり、エンジン回転速度NEとタービン軸23の回転速度との比である。   As one of the controls executed by the transmission ECU 41, there is a neutral control (N control) that is performed when the vehicle 10 is stopped and the operation position (shift position) of the shift lever is the travel position. The neutral control is performed for the purpose of improving fuel efficiency by reducing the load on the engine 11 by suppressing the forward clutch 33 in a half-released state, and suppressing fuel consumption when the vehicle is stopped. In this neutral control, the linear solenoid valve SLT is drive-controlled to adjust the pressure (clutch adjustment hydraulic pressure) related to the engaged state of the forward clutch 33 so that the speed ratio of the torque converter 12 becomes the target speed ratio TR. The speed ratio of the torque converter 12 is the speed ratio between the rotation input to the torque converter 12 and the rotation output from the torque converter 12, and is the ratio between the engine rotation speed NE and the rotation speed of the turbine shaft 23. .

トルクコンバータ12の変速比が目標速度比TR付近の値にされることで、前進クラッチ33が完全接続状態から半解放状態となる。半解放状態は、前進クラッチ33において上流側(エンジン11側)と下流側(反エンジン11側)との間に滑りが発生した状態であり、エンジン11の発生する駆動力が前進クラッチ33においてほぼ完全に伝達される前記完全接続状態への復帰がレスポンスよく行われ得る接続状態のことである。この半解放状態においては、前進クラッチ33において若干の動力伝達が行われる。すなわち、半解放状態においてはエンジン11の負荷が完全接続状態よりも小さくなり、燃費向上が可能になる。   When the speed ratio of the torque converter 12 is set to a value near the target speed ratio TR, the forward clutch 33 is changed from the fully connected state to the half-released state. The half-released state is a state in which slip occurs between the upstream side (engine 11 side) and the downstream side (counter engine 11 side) in the forward clutch 33, and the driving force generated by the engine 11 is almost equal in the forward clutch 33. This is a connection state in which the return to the fully connected state that is completely transmitted can be performed with good response. In this half-released state, slight power transmission is performed in the forward clutch 33. That is, in the half-released state, the load on the engine 11 becomes smaller than in the fully connected state, and fuel efficiency can be improved.

次に、このニュートラル制御に用いられる目標速度比TRを算出する処理の内容について、図3のフローチャートに示す目標速度比算出ルーチンを参照して説明する。
変速機ECU41は、まずステップ110において、ニュートラル制御が実行中であるかどうかを判定する。この判定は、例えば、ニュートラル制御の実行条件の成立の有無に基づき行なわれる。ニュートラル制御の実行条件としては、例えば、シフトポジションが走行ポジションにあり、アクセル開度がゼロであり、ブレーキが踏み込まれた状態にあり、かつ車速が所定値以下(例えばゼロ)であることが挙げられる。なお、上記の4つの条件は最低限必要なものであり、これら以外の条件が含まれてもよい。
Next, the content of the process for calculating the target speed ratio TR used for this neutral control will be described with reference to the target speed ratio calculation routine shown in the flowchart of FIG.
First, in step 110, the transmission ECU 41 determines whether or not neutral control is being executed. This determination is performed based on, for example, whether or not a neutral control execution condition is satisfied. As the execution condition of the neutral control, for example, the shift position is in the traveling position, the accelerator opening is zero, the brake is depressed, and the vehicle speed is equal to or less than a predetermined value (for example, zero). It is done. Note that the above four conditions are the minimum necessary, and other conditions may be included.

上記ステップ110の判定条件が満たされていると、ステップ120においてニュートラル制御が安定しているかどうか、すなわち、前進クラッチ33の実際の速度比が、ニュートラル制御の開始に際し設定された最初の目標速度比TR(例えば、アイドル回転速度に対応した値)付近にあるかどうかを判定する。ここで、エンジン回転速度NEは車両10の停止に伴い低下し、その後にアイドル回転速度に収束する。また、車両10が停止した直後であって、ニュートラル制御が開始される前にはトルクコンバータ12のタービン軸23が回転を停止し、その回転速度が、エンジン11のアイドル回転速度に対し低速側に大きく乖離する。その後、ニュートラル制御が開始されると、上記速度比が目標速度比TRとなるようにクラッチ調整油圧PCが調整されることにより、前進クラッチ33が半解放状態にされて、トルクコンバータ12のタービン軸23の回転速度が上昇し、エンジン11のアイドル回転速度に近づき、両回転速度の差が小さくなる。この状態が、ニュートラル制御の安定している状態である。   If the determination condition of step 110 is satisfied, whether or not the neutral control is stable in step 120, that is, the actual speed ratio of the forward clutch 33 is the first target speed ratio set at the start of the neutral control. It is determined whether or not it is in the vicinity of TR (for example, a value corresponding to the idle rotation speed). Here, the engine rotation speed NE decreases as the vehicle 10 stops, and then converges to the idle rotation speed. Further, immediately after the vehicle 10 stops and before the neutral control is started, the turbine shaft 23 of the torque converter 12 stops rotating, and the rotational speed thereof is lower than the idle rotational speed of the engine 11. A big difference. Thereafter, when neutral control is started, the clutch adjustment hydraulic pressure PC is adjusted so that the speed ratio becomes the target speed ratio TR, whereby the forward clutch 33 is brought into a half-released state, and the turbine shaft of the torque converter 12 is set. The rotational speed of the engine 23 increases, approaches the idle rotational speed of the engine 11, and the difference between the rotational speeds becomes smaller. This state is a state in which neutral control is stable.

ステップ120の判定条件が満たされていると、ステップ130において、ベルト挟圧力調整油圧PSが伝動ベルト38に滑りを生じさせない最小値又はそれに相当する値になるような必要ベルトトルク容量を求める。   If the determination condition of step 120 is satisfied, in step 130, a required belt torque capacity is obtained such that the belt clamping pressure adjusting hydraulic pressure PS becomes a minimum value that does not cause the transmission belt 38 to slip or a value corresponding thereto.

ここで、ベルト挟圧力調整油圧PSを低くしていくと、出力側可変プーリ37のベルト挟圧力が低下する。ベルト挟圧力調整油圧PSが、ある値よりも低くなると、伝動ベルト38が出力側可変プーリ37に対し滑り始める。出力側可変プーリ37において、伝動ベルト38に滑りが生じない最小のベルト挟圧力を発生させるベルト挟圧力調整油圧PSが、ここでの伝動ベルト38に滑りを生じさせない最小値となる。また、最小値に相当する値とは、最小値よりも高く、かつ同最小値に近い値である。   Here, when the belt clamping pressure adjusting hydraulic pressure PS is lowered, the belt clamping pressure of the output side variable pulley 37 is lowered. When the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure PS becomes lower than a certain value, the transmission belt 38 starts to slide with respect to the output side variable pulley 37. In the output-side variable pulley 37, the belt clamping pressure adjusting hydraulic pressure PS that generates the minimum belt clamping pressure that does not cause the transmission belt 38 to slip is the minimum value that does not cause the transmission belt 38 to slip. The value corresponding to the minimum value is a value higher than the minimum value and close to the minimum value.

上記ベルト挟圧力調整油圧PSの最小値としては、別途実行されるルーチンにおいて、ベルト式無段変速機14の変速状態を示す指標である変速比と、前進クラッチ33がニュートラル制御時の標準的な状態となっているときに、エンジン11側からベルト式無段変速機14の入力軸31に入力される入力トルクとに基づいて算出されたものが用いられる。この算出に際しては、例えば、入力トルクと、変速比と、ベルト挟圧力調整油圧PSの最小値との関係を、実験等によって求めて定めたマップが参照される。このマップから、そのときの入力トルクと変速比とに対応するベルト挟圧力調整油圧PSの最小値が求められる。   As the minimum value of the belt clamping pressure adjusting hydraulic pressure PS, in a separately executed routine, a speed ratio that is an index indicating the speed change state of the belt type continuously variable transmission 14 and a standard value when the forward clutch 33 is neutrally controlled. In this state, a value calculated based on the input torque input from the engine 11 side to the input shaft 31 of the belt type continuously variable transmission 14 is used. In this calculation, for example, a map obtained by experimentally determining the relationship between the input torque, the transmission gear ratio, and the minimum value of the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure PS is referred to. From this map, the minimum value of the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure PS corresponding to the input torque and the gear ratio at that time is obtained.

なお、上記入力トルクとしては、例えば、エンジン回転速度NE及びエンジン負荷から定まるエンジンの出力トルクと、トルクコンバータ12の性能(緒元)とに基づき算出したものが用いられる。   As the input torque, for example, the one calculated based on the engine output torque determined from the engine rotational speed NE and the engine load and the performance (original) of the torque converter 12 is used.

また、変速機構部19の入力トルクを大きくしていった場合、同入力トルクが低いときには伝動ベルト38が滑らないが、ある値を超えると伝動ベルト38は出力側可変プーリ37に対し滑り始める。伝動ベルト38に滑りが生じない入力トルクの最大値が必要ベルトトルク容量である。   Further, when the input torque of the speed change mechanism 19 is increased, the transmission belt 38 does not slip when the input torque is low. However, when the input torque exceeds a certain value, the transmission belt 38 starts to slide with respect to the output side variable pulley 37. The maximum value of the input torque that does not cause slippage in the transmission belt 38 is the required belt torque capacity.

従って、ベルト挟圧力調整油圧PSが伝動ベルト38に滑りを生じさせない最小値又はそれに相当する値と、必要ベルトトルク容量とは、表現態様が異なるだけで一対一に対応している。そこで、所定の変換式を用いる等して、上記ベルト挟圧力調整油圧PSの最小値又はそれに相当する値を、上記必要ベルトトルク容量に変換する。   Accordingly, the minimum value at which the belt clamping pressure adjusting hydraulic pressure PS does not cause the transmission belt 38 to slip or a value corresponding thereto and the required belt torque capacity have a one-to-one correspondence with only a different expression. Therefore, the minimum value of the belt clamping pressure adjusting hydraulic pressure PS or a value corresponding thereto is converted into the required belt torque capacity by using a predetermined conversion formula.

次に、ステップ140において、トルクコンバータ12に入力される回転速度(エンジン回転速度NE)と、上記必要ベルトトルク容量とに基づき、同トルクコンバータ12の目標速度比TRを算出する。   Next, in step 140, a target speed ratio TR of the torque converter 12 is calculated based on the rotational speed (engine rotational speed NE) input to the torque converter 12 and the required belt torque capacity.

この目標速度比TRの算出に際しては、例えば、エンジン回転速度NE及び必要ベルトトルク容量を算出パラメータとする目標速度比算出用マップを参照する。この目標速度比算出用マップには、エンジン回転速度NEとトルクコンバータ12の諸元とから、変速機構部19に入力されるトルクが必要ベルトトルク容量となるような目標速度比TRが設定されている。そして、この目標速度比算出用マップから、そのときのエンジン回転速度NEと、上記ステップ130で求めた必要ベルトトルク容量とに対応する目標速度比TRを割り出す。   In calculating the target speed ratio TR, for example, a target speed ratio calculation map using the engine speed NE and the required belt torque capacity as calculation parameters is referred to. In this target speed ratio calculation map, a target speed ratio TR is set such that the torque input to the transmission mechanism unit 19 becomes the required belt torque capacity from the engine speed NE and the specifications of the torque converter 12. Yes. Then, from this target speed ratio calculation map, the target speed ratio TR corresponding to the engine rotational speed NE at that time and the necessary belt torque capacity obtained in step 130 is determined.

ここで、シフトポジションがニュートラルポジションとされた場合には、前進クラッチ33が動力伝達のほとんど行われない状態(半解放状態よりも動力伝達量の少ない状態)となることから、トルクコンバータ12の速度比NRは、制御上採り得る最大値(理想的には1.0)に近い値となる。ただし、オイルによるひきずり等の影響を考慮すると、上記最大値は1.0よりも若干小さな値となる。そして、上記ステップ140で求めた目標速度比TRが適正な値であれば、この最大値を超えることはないはずである。   Here, when the shift position is set to the neutral position, the forward clutch 33 is in a state in which almost no power transmission is performed (a state in which the power transmission amount is smaller than that in the half-released state). The ratio NR is close to the maximum value (ideally 1.0) that can be taken for control. However, the maximum value is slightly smaller than 1.0 in consideration of the influence of oil drag and the like. If the target speed ratio TR obtained in step 140 is an appropriate value, this maximum value should not be exceeded.

そこで、この点を考慮し、上記目標速度比TRのガード処理を行なう。詳しくは、ステップ150において、上記ステップ140で求めた目標速度比TRが、シフトポジションがニュートラルポジションとされた場合の速度比NRから所定値αを減じたもの以下であるかどうかを判定する。この判定条件が満たされていると、ステップ160において、速度比NRから所定値αを減じたものを、最終的な目標速度比TRとして設定する。所定値αは、前進クラッチ33が上記状態であるときにオイルによるひきずり等が速度比NRに及ぼす影響分であり、ここでは一定の値である。これに対し、上記判定条件が満たされていないと、ステップ170において、上記ステップ140での目標速度比TRを最終的な目標速度比TRとして設定する。従って、速度比NRから所定値αを減じたものよりも大きな値が最終的な目標速度比TRとして設定されることはない。目標速度比TRは、最も大きな値が設定された場合でも、速度比NRから所定値αを減じたものと同一となる。   Therefore, in consideration of this point, guard processing for the target speed ratio TR is performed. Specifically, in step 150, it is determined whether the target speed ratio TR obtained in step 140 is equal to or less than a value obtained by subtracting a predetermined value α from the speed ratio NR when the shift position is the neutral position. If this determination condition is satisfied, in step 160, a value obtained by subtracting the predetermined value α from the speed ratio NR is set as the final target speed ratio TR. The predetermined value α is an influence of dragging by oil on the speed ratio NR when the forward clutch 33 is in the above state, and is a constant value here. On the other hand, if the determination condition is not satisfied, in step 170, the target speed ratio TR in step 140 is set as the final target speed ratio TR. Therefore, a value larger than the value obtained by subtracting the predetermined value α from the speed ratio NR is not set as the final target speed ratio TR. The target speed ratio TR is the same as that obtained by subtracting the predetermined value α from the speed ratio NR even when the largest value is set.

そして、上記ステップ160,170の処理を経た後に、この目標速度比算出ルーチンを終了する。なお、上述したステップ110の判定条件が満たされていない場合(ニュートラル制御の実行中でない場合)、及びステップ120の判定条件が満たされていない場合(ニュートラル制御の実行中ではあるが、同制御が安定していない場合)には、上記ステップ130〜170の処理を経ることなく、目標速度比算出ルーチンを終了する。   Then, after the processing of steps 160 and 170, the target speed ratio calculation routine is terminated. It should be noted that when the determination condition of step 110 described above is not satisfied (when the neutral control is not being executed) and when the determination condition of step 120 is not satisfied (the neutral control is being executed, the control is If it is not stable, the target speed ratio calculation routine is terminated without passing through the processing of steps 130-170.

このようにして求められた目標速度比TRは、ニュートラル制御において、前進クラッチ33に作用する油圧(クラッチ調整油圧PC)を調整するためのリニアソレノイドバルブSLTを駆動制御する際に用いられる。トルクコンバータ12の速度比が、上記目標速度比TRとなるように、リニアソレノイドバルブSLTの制御を通じてクラッチ調整油圧PCが調整される。   The target speed ratio TR thus obtained is used when driving and controlling the linear solenoid valve SLT for adjusting the hydraulic pressure (clutch adjustment hydraulic pressure PC) acting on the forward clutch 33 in the neutral control. The clutch adjustment hydraulic pressure PC is adjusted through control of the linear solenoid valve SLT so that the speed ratio of the torque converter 12 becomes the target speed ratio TR.

従って、目標速度比TRとして、変速機構部19の入力トルクが必要ベルトトルク容量を越えないような値に設定されることで、伝動ベルト38に滑りを発生させるような過度に大きな入力トルクが同変速機構部19に入力されることがない。   Accordingly, the target speed ratio TR is set to a value such that the input torque of the transmission mechanism 19 does not exceed the required belt torque capacity, so that an excessively large input torque that causes the transmission belt 38 to slip is the same. There is no input to the transmission mechanism 19.

また、ベルト挟圧力調整油圧PSは、上記最小値又はそれに相当する値に調整されることにより、車両走行時を基準として設定した下限ガード値を用いた場合よりも低くなる。
なお、本実施形態では、上記変速機ECU41と、同変速機ECU41によって実行される下記処理とがニュートラル制御手段に相当する。変速機ECU41による該当処理は、目標速度比算出ルーチンにおいて目標速度比TRを算出する処理(ステップ130,140)と、実際の速度比が、上記算出した目標速度比TRとなるように、リニアソレノイドバルブSLTの制御を通じてクラッチ調整油圧PCを調整することで前進クラッチ33を半解放状態にする処理である。
Further, the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure PS is adjusted to the above minimum value or a value corresponding thereto, so that the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure PS becomes lower than the case where the lower limit guard value set on the basis of the vehicle running is used.
In the present embodiment, the transmission ECU 41 and the following processing executed by the transmission ECU 41 correspond to the neutral control means. Corresponding processing by the transmission ECU 41 includes processing for calculating the target speed ratio TR in the target speed ratio calculation routine (steps 130 and 140) and linear solenoid so that the actual speed ratio becomes the calculated target speed ratio TR. This is a process for bringing the forward clutch 33 into a half-released state by adjusting the clutch adjustment hydraulic pressure PC through the control of the valve SLT.

以上詳述した本実施形態によれば、次の効果が得られる。
(1)ニュートラル制御に際し、ベルト挟圧力調整油圧PSが伝動ベルト38に滑りを生じさせない最小値又はそれに相当する値になるような必要ベルトトルク容量を求め(ステップ130)、この必要ベルトトルク容量に基づいてトルクコンバータ12の目標速度比TRを求める(ステップ140)ようにしている。
According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1) In the neutral control, a required belt torque capacity is obtained such that the belt clamping pressure adjusting hydraulic pressure PS becomes a minimum value or a value corresponding to the minimum value that does not cause the transmission belt 38 to slip (step 130). Based on this, the target speed ratio TR of the torque converter 12 is obtained (step 140).

そのため、ベルト挟圧力調整油圧PSを上記最小値又は相当値に調整することにより、車両10の走行時を基準として設定した下限ガード値をニュートラル制御時にも用いた場合よりも、ベルト挟圧力調整油圧PSを低くすることができる。ベルト挟圧力調整油圧PSを低くすることでオイルポンプ25の余分な仕事量を減らし、それに伴いオイルポンプ25の駆動のために消費されるエンジン11の出力を少なくして燃費の向上を図ることができる。   Therefore, by adjusting the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure PS to the minimum value or the equivalent value, the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure is higher than the case where the lower limit guard value set with reference to the traveling time of the vehicle 10 is also used in the neutral control. PS can be lowered. By reducing the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure PS, the extra work of the oil pump 25 can be reduced, and accordingly, the output of the engine 11 consumed for driving the oil pump 25 can be reduced to improve the fuel efficiency. it can.

また、目標速度比TRとして、変速機構部19の入力トルクが必要ベルトトルク容量を越えないような値に設定することで、クラッチ調整油圧PCが過度に高く調整されて過度に大きな入力トルクが変速機構部19に加わることがないようにして、伝動ベルト38が滑るのを抑制することができる。   Further, by setting the target speed ratio TR to a value such that the input torque of the speed change mechanism unit 19 does not exceed the required belt torque capacity, the clutch adjustment hydraulic pressure PC is adjusted to be excessively high, and an excessively large input torque is shifted. It is possible to prevent the transmission belt 38 from slipping so as not to be applied to the mechanism portion 19.

このように、本実施形態によれば、伝動ベルト38の滑りを抑制しつつ燃費向上を図ることができるようになる。
(2)仮に、共通のリニアソレノイドバルブから、ベルト挟圧力調整油圧PSを調整するプーリコントロールバルブ44と、クラッチ調整油圧PCを調整するクラッチコントロールバルブ45とに信号圧を供給する構成を採用すると、コントロールバルブ44,45の一方を基準として信号圧を設定することとなる。この場合には、コントロールバルブ44,45の他方にとっては、信号圧が最適なものとならない場合がある。
Thus, according to the present embodiment, it is possible to improve fuel efficiency while suppressing slippage of the transmission belt 38.
(2) If a configuration is adopted in which signal pressure is supplied from a common linear solenoid valve to a pulley control valve 44 for adjusting the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure PS and a clutch control valve 45 for adjusting the clutch adjustment hydraulic pressure PC, The signal pressure is set with one of the control valves 44 and 45 as a reference. In this case, the signal pressure may not be optimal for the other of the control valves 44 and 45.

この点、本実施形態では、ベルト挟圧力調整油圧PSを調整するプーリコントロールバルブ44に信号圧を供給するリニアソレノイドバルブとして、クラッチ調整油圧PCを調整するクラッチコントロールバルブ45に信号圧を供給するリニアソレノイドバルブSLTとは異なるもの(リニアソレノイドバルブSLS)を用いている。そのため、これらのリニアソレノイドバルブSLS,SLTを別々に制御することで、各コントロールバルブ44,45に適切な信号圧を供給することができ、上記(1)のように、ベルト挟圧力調整油圧PS及びクラッチ調整油圧PCを適切な値に調整することができる。   In this regard, in the present embodiment, a linear solenoid valve that supplies a signal pressure to the pulley control valve 44 that adjusts the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure PS is a linear solenoid valve that supplies a signal pressure to the clutch control valve 45 that adjusts the clutch adjustment hydraulic pressure PC. A solenoid valve (linear solenoid valve SLS) different from the solenoid valve SLT is used. Therefore, by controlling these linear solenoid valves SLS and SLT separately, an appropriate signal pressure can be supplied to the control valves 44 and 45, and the belt clamping pressure adjusting hydraulic pressure PS as described in (1) above. In addition, the clutch adjustment hydraulic pressure PC can be adjusted to an appropriate value.

(3)目標速度比TRのガード処理を行なうようにしている(ステップ150〜170)。そのため、ステップ140において、万が一適正値よりも大きな目標速度比TRが算出されても、その目標速度比TRがニュートラル制御に用いられるのを防止することができる。   (3) A guard process for the target speed ratio TR is performed (steps 150 to 170). Therefore, even if a target speed ratio TR larger than an appropriate value is calculated in step 140, the target speed ratio TR can be prevented from being used for neutral control.

なお、本発明は次に示す別の実施形態に具体化することができる。
・図3のステップ140で用いられる目標速度比算出用マップの作成に際し、目標速度比TRの採り得る上限値(=NR−α)を設定し、目標速度比TRとしてこの上限値を越える値については、同上限値を目標速度比TRとして設定してもよい。このようにすれば、ステップ150〜170におけるガード処理を省略することができる。
Note that the present invention can be embodied in another embodiment described below.
When the target speed ratio calculation map used in step 140 of FIG. 3 is created, an upper limit value (= NR−α) that can be taken by the target speed ratio TR is set, and a value that exceeds the upper limit value as the target speed ratio TR The upper limit value may be set as the target speed ratio TR. In this way, the guard process in steps 150 to 170 can be omitted.

・図3のステップ150〜170で用いられる所定値αは、トルクコンバータ12の個体差、機種差等によって異なるおそれがある。そのため、この所定値αを記憶しておき、随時更新(学習)させる。そして、学習後の所定値αを、ステップ150〜170の処理に用いるようにしてもよい。このようにすれば、個体差、機種差等による影響を小さくし、目標速度比TRとしてより精度の高い値を得ることができるようになる。   The predetermined value α used in steps 150 to 170 in FIG. 3 may vary depending on individual differences, model differences, and the like of the torque converter 12. Therefore, the predetermined value α is stored and updated (learned) as needed. And you may make it use predetermined value (alpha) after learning for the process of steps 150-170. In this way, it is possible to reduce the influence of individual differences, model differences, etc., and obtain a more accurate value as the target speed ratio TR.

・また、目標速度比TRの最大値が速度比NR(=1.0)となる標準の目標速度比算出用マップを予め作成しておく。そして、上記のように所定値αを学習し、目標速度比算出用マップ上の目標速度比TRとして、上記上限値(=NR−α)よりも大きな値については、この上限値(=NR−α)に書き換えるようにしてもよい。   In addition, a standard target speed ratio calculation map in which the maximum value of the target speed ratio TR is the speed ratio NR (= 1.0) is created in advance. Then, the predetermined value α is learned as described above, and for the target speed ratio TR on the target speed ratio calculation map, a value larger than the upper limit value (= NR−α), this upper limit value (= NR− You may make it rewrite to (alpha).

・本発明は、エンジン11に代えて電動モータを動力源として備える車両にも適用可能である。   The present invention can be applied to a vehicle including an electric motor as a power source instead of the engine 11.

10…車両、11…エンジン(動力源)、12…トルクコンバータ、14…ベルト式無段変速機、17…駆動輪、19…変速機構部、25…オイルポンプ(ポンプ)、33…前進クラッチ(クラッチ)、37…出力側可変プーリ(可変プーリ)、38…伝動ベルト、41…変速機ECU(ニュートラル制御手段)、44…プーリコントロールバルブ(第1油圧調整手段)、45…クラッチコントロールバルブ(第2油圧調整手段)、PC…クラッチ調整油圧、PS…ベルト挟圧力調整油圧(セカンダリ圧)、SLS…リニアソレノイドバルブ(第1油圧調整手段)、SLT…リニアソレノイドバルブ(第2油圧調整手段)、TR…目標速度比。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle, 11 ... Engine (power source), 12 ... Torque converter, 14 ... Belt type continuously variable transmission, 17 ... Drive wheel, 19 ... Transmission mechanism part, 25 ... Oil pump (pump), 33 ... Forward clutch ( Clutch), 37 ... output side variable pulley (variable pulley), 38 ... transmission belt, 41 ... transmission ECU (neutral control means), 44 ... pulley control valve (first hydraulic pressure adjusting means), 45 ... clutch control valve (first) 2 hydraulic adjustment means), PC ... clutch adjustment hydraulic pressure, PS ... belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure (secondary pressure), SLS ... linear solenoid valve (first hydraulic adjustment means), SLT ... linear solenoid valve (second hydraulic pressure adjustment means), TR: Target speed ratio.

Claims (1)

動力源の発生トルクを流体により伝達するトルクコンバータと車両の駆動輪との間に介在される変速機として、
伝動ベルトが巻き掛けられるとともに、ポンプから供給され、かつ第1油圧調整手段にて調整されたベルト挟圧力調整油圧によりベルト挟圧力を可変とする可変プーリを有する変速機構部と、前記ポンプから供給され、かつ第2油圧調整手段にて調整されたクラッチ調整油圧により係合及び解放して、前記トルクコンバータ及び前記変速機構部間を断接するクラッチとを備え、前記可変プーリが前記伝動ベルトに滑りを生じさせないベルト挟圧力で同伝動ベルトを挟み込むように、前記第1油圧調整手段の制御を通じて前記ベルト挟圧力調整油圧が調整されるベルト式無段変速機に適用されるものであり、
前記車両の停車時に、前記トルクコンバータに入力される回転と同トルクコンバータから出力される回転との速度比が目標速度比となるように、前記第2油圧調整手段の制御を通じて前記クラッチ調整油圧を調整することで前記クラッチを半解放状態にするニュートラル制御手段を備える無段変速機のニュートラル制御装置であって、
前記ニュートラル制御手段は、前記ベルト挟圧力調整油圧が前記伝動ベルトに滑りを生じさせない最小値又はそれに相当する値になるような必要ベルトトルク容量を求め、同必要ベルトトルク容量に基づいて前記目標速度比を求めることを特徴とする無段変速機のニュートラル制御装置。
As a transmission interposed between a torque converter for transmitting generated torque of a power source by a fluid and drive wheels of a vehicle,
A transmission belt is wound around, and a transmission mechanism having a variable pulley that is supplied from a pump and variable in belt clamping pressure by a belt clamping pressure adjusting hydraulic pressure adjusted by a first hydraulic pressure adjusting means, and supplied from the pump And a clutch that connects and disconnects between the torque converter and the transmission mechanism by the clutch adjustment hydraulic pressure adjusted by the second hydraulic pressure adjustment means, and the variable pulley slips on the transmission belt. Is applied to a belt-type continuously variable transmission in which the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure is adjusted through the control of the first hydraulic pressure adjusting means so as to clamp the transmission belt with a belt clamping pressure that does not cause
When the vehicle is stopped, the clutch adjustment hydraulic pressure is controlled through the control of the second hydraulic pressure adjustment means so that the speed ratio between the rotation input to the torque converter and the rotation output from the torque converter becomes a target speed ratio. A continuously variable transmission neutral control device comprising neutral control means for adjusting the clutch to a half-released state,
The neutral control means obtains a required belt torque capacity such that the belt clamping pressure adjustment hydraulic pressure becomes a minimum value that does not cause slippage of the transmission belt or a value corresponding thereto, and the target speed based on the required belt torque capacity is obtained. A neutral control device for a continuously variable transmission characterized by obtaining a ratio.
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