JP2010275910A - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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雄策 鈴木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect generation of vapor, when the vapor is generated in fuel. <P>SOLUTION: This control device for an internal combustion engine includes an electrostatic capacitance alcohol concentration sensor 41 detecting an alcohol concentration in fuel supplied to the engine 11; and a fuel temperature sensor 42 detecting fuel temperature. In the electrostatic capacitance alcohol concentration sensor 41, attention is paid to the fact that the output of the sensor is fluctuated when vapor generated in fuel passes between electrodes; and when it is determined that the fuel temperature is in a higher temperature region than a predetermined temperature and it is determined that the output fluctuation of the alcohol concentration sensor 41 is a predetermined value or more, it is determined that there is generation of vapor in fuel, and the amount of fuel injected is corrected in an amount increasing direction by a predetermined amount. Meanwhile, when it is determined that the fuel temperature is not in the higher temperature region than the predetermined temperature (the fuel temperature is in a lower temperature region than the predetermined temperature) or it is determined that the output fluctuation of the alcohol concentration sensor 41 is smaller than the predetermined value, it is determined that there is no generation of vapor within fuel. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、燃料性状の異なる複数種の燃料で運転可能な内燃機関の制御装置に関する発明である。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that can be operated with a plurality of types of fuel having different fuel properties.

近年、CO2 排出量削減、石油代替燃料の活用等の社会的要請から、燃料として、ガソリン、アルコール及び両者の混合燃料をいずれも使用可能なエンジン(内燃機関)を搭載した自動車の需要が増加している。このような自動車では、燃料タンクに前回と異なるアルコール濃度の燃料が給油されると、燃料タンク内の燃料のアルコール濃度が変化する。ガソリンとアルコールとでは理論空燃比が異なるため、燃料のアルコール濃度が変化すると、燃料の理論空燃比も変化することから、燃料のアルコール濃度に応じて燃料噴射量(実空燃比)を変化させる必要がある。 In recent years, demands for automobiles equipped with engines (internal combustion engines) that can use gasoline, alcohol, and mixed fuels of both as fuels have increased due to social demands such as reducing CO 2 emissions and using alternative fuels for oil. is doing. In such an automobile, when fuel with a different alcohol concentration from the previous time is supplied to the fuel tank, the alcohol concentration of the fuel in the fuel tank changes. Since the stoichiometric air-fuel ratio differs between gasoline and alcohol, if the alcohol concentration of the fuel changes, the stoichiometric air-fuel ratio of the fuel also changes. Therefore, it is necessary to change the fuel injection amount (actual air-fuel ratio) according to the alcohol concentration of the fuel. There is.

そこで、内燃機関に供給される燃料のアルコール濃度をアルコール濃度センサで検出し、そのアルコール濃度検出値に応じて燃料噴射量を補正するようにしたものがある。アルコール濃度センサとしては、静電容量式のアルコール濃度センサや光学式のアルコール濃度センサが知られている。   Therefore, there is an apparatus in which the alcohol concentration of the fuel supplied to the internal combustion engine is detected by an alcohol concentration sensor, and the fuel injection amount is corrected according to the detected alcohol concentration value. As the alcohol concentration sensor, a capacitance type alcohol concentration sensor and an optical alcohol concentration sensor are known.

特許文献1(特開平6−222032号公報)に記載されているように、静電容量式のアルコール濃度センサは、燃料のアルコール濃度に応じて燃料の比誘電率が変化して、燃料が通過する電極間の静電容量が変化することを利用して、電極間の静電容量を測定することでアルコール濃度を検出するようにしている。   As described in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-222032), the capacitance type alcohol concentration sensor changes the relative permittivity of the fuel in accordance with the alcohol concentration of the fuel and passes the fuel. The alcohol concentration is detected by measuring the capacitance between the electrodes by utilizing the change in the capacitance between the electrodes.

特開平6−222032号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-222032

ところで、図3に示すように、アルコール燃料(アルコール100%又はアルコールを含む混合燃料)は、ガソリンに比べて、蒸気圧が高くなって沸点が低くなる傾向があるため、アルコール燃料を使用した場合に、燃料中にベーパ(気泡)が発生し易くなる。このため、アルコール濃度センサで検出したアルコール濃度検出値に応じて燃料噴射量を補正しても、燃料中にベーパが発生すると、燃料噴射量の制御精度が低下する可能性がある。このようなベーパの発生による不具合に対処するためには、燃料中にベーパが発生したことを検出する必要があるが、従来の技術では、燃料中にベーパが発生しても、それを精度良く検出することができない。   By the way, as shown in FIG. 3, alcohol fuel (100% alcohol or mixed fuel containing alcohol) tends to have a higher vapor pressure and lower boiling point than gasoline. In addition, vapor (bubbles) easily occurs in the fuel. For this reason, even if the fuel injection amount is corrected in accordance with the alcohol concentration detection value detected by the alcohol concentration sensor, there is a possibility that the control accuracy of the fuel injection amount is lowered if vapor is generated in the fuel. In order to deal with such a malfunction due to the occurrence of vapor, it is necessary to detect the occurrence of vapor in the fuel. However, in the conventional technology, even if vapor occurs in the fuel, it is accurately detected. It cannot be detected.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、燃料中のベーパの発生を精度良く検出することができる内燃機関の制御装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine that can accurately detect the occurrence of vapor in fuel.

上記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、燃料性状の異なる複数種の燃料で運転可能な内燃機関の制御装置において、内燃機関に供給される燃料が通過する電極間の静電容量を測定することで燃料のアルコール濃度を検出する静電容量式のアルコール濃度センサと、このアルコール濃度センサの出力の挙動に基づいて燃料中のベーパの発生状態を判定するベーパ判定手段とを備えた構成としたものである。   In order to solve the above-mentioned problems, an invention according to claim 1 is directed to an internal combustion engine control apparatus that can be operated with a plurality of types of fuel having different fuel properties, and an electrostatic capacitance between electrodes through which fuel supplied to the internal combustion engine passes. A capacitance type alcohol concentration sensor that detects the alcohol concentration of the fuel by measuring the capacity, and a vapor determination means that determines the state of vapor generation in the fuel based on the behavior of the output of the alcohol concentration sensor. This is a configuration.

本来、アルコール濃度センサは、燃料タンクに燃料が給油されて燃料のアルコール濃度が変化したとき以外は、センサ出力があまり変化しないはずであるが、燃料の比誘電率(例えば2〜30)と燃料中に発生したベーパの比誘電率(例えば1)は、大きく異なるため、図4に示すように、静電容量式のアルコール濃度センサは、燃料中に発生したベーパが電極間を通過したときに、電極間の静電容量が変動して、それに応じてセンサ出力が変動する。このような現象に着目して、静電容量式のアルコール濃度センサの出力の挙動を監視すれば、燃料中のベーパの発生状態(例えばベーパの発生の有無)を精度良く判定することができ、燃料中にベーパが発生したときに、それを精度良く検出することができる。   Originally, the alcohol concentration sensor should not change so much except when the fuel concentration in the fuel tank is changed and the alcohol concentration of the fuel changes, but the relative permittivity of the fuel (for example, 2 to 30) and the fuel Since the relative permittivity (for example, 1) of the vapor generated in the inside differs greatly, as shown in FIG. 4, the capacitance type alcohol concentration sensor is used when the vapor generated in the fuel passes between the electrodes. The capacitance between the electrodes varies, and the sensor output varies accordingly. By paying attention to such a phenomenon and monitoring the behavior of the output of the capacitance type alcohol concentration sensor, it is possible to accurately determine the state of occurrence of vapor in the fuel (for example, whether or not vapor has occurred) When vapor is generated in the fuel, it can be accurately detected.

一般に、燃料温度が低いとき(燃料の蒸気圧が低いとき)にはベーパが発生せず、燃料温度が高くなったとき(燃料の蒸気圧が高くなったとき)にベーパが発生する。また、ベーパが発生すると、アルコール濃度センサの出力が比較的大きく変動する。そこで、請求項2のように、燃料の温度を判定する燃料温度判定手段を備え、ベーパ判定手段は、燃料温度判定手段で判定した燃料温度が所定温度以上の高温領域で且つアルコール濃度センサの出力変動が所定値以上のときに燃料中にベーパが発生したと判定するようにすると良い。このようにすれば、燃料温度が所定温度よりも低くてベーパが発生しない低温領域や、何等かの原因(例えばバッテリ電圧の変動等)でアルコール濃度センサの出力が比較的小さく変動したときに、ベーパが発生したと誤判定することを未然に防止することができ、ベーパ発生の検出精度を向上させることができる。   In general, no vapor is generated when the fuel temperature is low (when the vapor pressure of the fuel is low), and vapor is generated when the fuel temperature is high (when the vapor pressure of the fuel is high). Further, when vapor is generated, the output of the alcohol concentration sensor fluctuates relatively greatly. Accordingly, the fuel temperature determination means for determining the temperature of the fuel is provided as in claim 2, and the vapor determination means is in a high temperature region where the fuel temperature determined by the fuel temperature determination means is equal to or higher than a predetermined temperature and the output of the alcohol concentration sensor. It may be determined that vapor has occurred in the fuel when the fluctuation is equal to or greater than a predetermined value. In this way, when the output of the alcohol concentration sensor fluctuates relatively small due to the fuel temperature being lower than the predetermined temperature and no vapor is generated or for some reason (for example, battery voltage fluctuation, etc.) It is possible to prevent erroneous determination that vapor has occurred, and to improve the detection accuracy of vapor generation.

また、燃料中にベーパが発生すると、燃料噴射弁の噴射時間が同じでも実噴射量が減少して、燃料噴射量の制御精度が低下する可能性がある。この対策として、請求項3のように、ベーパ判定手段により燃料中にベーパが発生したと判定されたときに燃料噴射量を増量補正する補正手段を備えた構成としても良い。このようにすれば、ベーパの発生による燃料噴射量の制御精度の低下を防止することができる。   Further, when vapor is generated in the fuel, even if the injection time of the fuel injection valve is the same, the actual injection amount may decrease, and the control accuracy of the fuel injection amount may be reduced. As a countermeasure against this, as in claim 3, it may be configured to include a correction means for correcting the fuel injection amount to be increased when it is determined by the vapor determination means that vapor has occurred in the fuel. In this way, it is possible to prevent a decrease in control accuracy of the fuel injection amount due to the generation of vapor.

図1は本発明の一実施例におけるエンジン制御システムの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an engine control system in one embodiment of the present invention. 図2は燃料温度と燃料の比誘電率との関係を示す特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram showing the relationship between the fuel temperature and the relative dielectric constant of the fuel. 図3は燃料温度と燃料の飽和蒸気圧との関係を示す特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between the fuel temperature and the saturated vapor pressure of the fuel. 図4はベーパ発生時のセンサ出力の挙動を示すタイムチャートである。FIG. 4 is a time chart showing the behavior of the sensor output when vapor is generated. 図5はベーパ判定ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing of the vapor determination routine.

以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ15によって開度調節されるスロットルバルブ16と、このスロットルバルブ16の開度(スロットル開度)を検出するスロットル開度センサ17とが設けられている。
Hereinafter, an embodiment embodying a mode for carrying out the present invention will be described.
First, a schematic configuration of the entire engine control system will be described with reference to FIG.
An air cleaner 13 is provided at the most upstream portion of the intake pipe 12 of the engine 11 that is an internal combustion engine, and an air flow meter 14 that detects the intake air amount is provided downstream of the air cleaner 13. A throttle valve 16 whose opening is adjusted by a motor 15 and a throttle opening sensor 17 for detecting the opening (throttle opening) of the throttle valve 16 are provided on the downstream side of the air flow meter 14.

更に、スロットルバルブ16の下流側には、サージタンク18が設けられ、このサージタンク18に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ19が設けられている。また、サージタンク18には、エンジン11の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド20が設けられ、各気筒の吸気マニホールド20の吸気ポート近傍に、それぞれ吸気ポートに向けて燃料を噴射する燃料噴射弁21が取り付けられている。また、エンジン11のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ22が取り付けられ、各気筒の点火プラグ22の火花放電によって筒内の混合気に着火される。   Further, a surge tank 18 is provided on the downstream side of the throttle valve 16, and an intake pipe pressure sensor 19 for detecting the intake pipe pressure is provided in the surge tank 18. The surge tank 18 is provided with an intake manifold 20 that introduces air into each cylinder of the engine 11, and a fuel injection valve that injects fuel toward the intake port in the vicinity of the intake port of the intake manifold 20 of each cylinder. 21 is attached. An ignition plug 22 is attached to the cylinder head of the engine 11 for each cylinder, and the air-fuel mixture in the cylinder is ignited by spark discharge of the ignition plug 22 of each cylinder.

一方、エンジン11の排気管23には、排出ガスの空燃比又はリッチ/リーン等を検出する排出ガスセンサ24(空燃比センサ、酸素センサ等)が設けられ、この排出ガスセンサ24の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒25が設けられている。   On the other hand, the exhaust pipe 23 of the engine 11 is provided with an exhaust gas sensor 24 (air-fuel ratio sensor, oxygen sensor, etc.) for detecting the air-fuel ratio or rich / lean of the exhaust gas. A catalyst 25 such as a three-way catalyst for purifying gas is provided.

また、エンジン11のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ26や、ノッキングを検出するノックセンサ29が取り付けられている。また、クランク軸27の外周側には、クランク軸27が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ28が取り付けられ、このクランク角センサ28の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。   A cooling water temperature sensor 26 that detects the cooling water temperature and a knock sensor 29 that detects knocking are attached to the cylinder block of the engine 11. A crank angle sensor 28 that outputs a pulse signal every time the crankshaft 27 rotates by a predetermined crank angle is attached to the outer peripheral side of the crankshaft 27. Based on the output signal of the crank angle sensor 28, the crank angle and engine The rotation speed is detected.

エンジン11は、燃料として、燃料性状の異なる複数種の燃料、例えば、ガソリン、エタノールやメタノール等のアルコール、ガソリンにアルコールを混合したアルコール混合燃料をいずれも使用可能であり、運転者がこれらのガソリン、アルコール、アルコール混合燃料のいずれかを選択して燃料タンク30内に給油するようになっている。燃料タンク30内には、燃料を汲み上げる燃料ポンプ31が設けられている。この燃料ポンプ31から吐出される燃料は、燃料配管32を通してデリバリパイプ33に送られ、このデリバリパイプ33から各気筒の燃料噴射弁21に分配される。燃料配管32のうちの燃料ポンプ31付近には、燃料フィルタ34とプレッシャレギュレータ35が接続され、このプレッシャレギュレータ35によって燃料ポンプ31の吐出圧が所定圧力に調圧され、その圧力を越える燃料の余剰分が燃料戻し管36により燃料タンク30内に戻されるようになっている。   The engine 11 can use any of a plurality of types of fuel having different fuel properties, for example, gasoline, alcohol such as ethanol or methanol, and alcohol mixed fuel obtained by mixing alcohol with gasoline. In addition, any one of alcohol and alcohol mixed fuel is selected and refueled in the fuel tank 30. A fuel pump 31 that pumps up fuel is provided in the fuel tank 30. The fuel discharged from the fuel pump 31 is sent to the delivery pipe 33 through the fuel pipe 32 and is distributed from the delivery pipe 33 to the fuel injection valve 21 of each cylinder. A fuel filter 34 and a pressure regulator 35 are connected in the vicinity of the fuel pump 31 in the fuel pipe 32, and the discharge pressure of the fuel pump 31 is regulated to a predetermined pressure by the pressure regulator 35, and surplus fuel exceeding that pressure The minute amount is returned into the fuel tank 30 by the fuel return pipe 36.

また、燃料タンク30から燃料噴射弁21までの燃料通路(燃料配管32又はデリバリパイプ33)の所定位置には、エンジン11に供給される燃料のアルコール濃度を検出するアルコール濃度センサ41が取り付けられている。このアルコール濃度センサ41は、静電容量式のアルコール濃度センサであり、燃料のアルコール濃度に応じて燃料の比誘電率が変化して、燃料が通過する電極間の静電容量が変化することを利用して、電極間の静電容量を測定することでアルコール濃度を検出する。尚、アルコール濃度センサ41の取付場所は、燃料通路に限定されず、燃料タンク30内であっても良い。更に、アルコール濃度センサ41には、燃料の温度を検出する燃温センサ42(燃料温度判定手段)が一体化されて設けられている。尚、燃温センサ42は、燃料性状センサ41と別体で設けるようにしても良い。   An alcohol concentration sensor 41 that detects the alcohol concentration of the fuel supplied to the engine 11 is attached to a predetermined position of the fuel passage (fuel pipe 32 or delivery pipe 33) from the fuel tank 30 to the fuel injection valve 21. Yes. The alcohol concentration sensor 41 is a capacitance-type alcohol concentration sensor, and the relative permittivity of the fuel changes according to the alcohol concentration of the fuel, and the capacitance between the electrodes through which the fuel passes changes. The alcohol concentration is detected by measuring the capacitance between the electrodes. The location where the alcohol concentration sensor 41 is attached is not limited to the fuel passage, and may be inside the fuel tank 30. Further, the alcohol concentration sensor 41 is integrally provided with a fuel temperature sensor 42 (fuel temperature determination means) for detecting the temperature of the fuel. The fuel temperature sensor 42 may be provided separately from the fuel property sensor 41.

燃料タンク30には、エバポ配管37を介してキャニスタ38が接続されている。このキャニスタ38内には、エバポガス(燃料蒸発ガス)を吸着する活性炭等の吸着体(図示せず)が収容されている。キャニスタ38とエンジン吸気系(例えばスロットルバルブ16下流側の吸気管12又はサージタンク18又は吸気マニホールド20)との間には、キャニスタ38内の吸着体に吸着されているエバポガスをエンジン吸気系にパージ(放出)するためのパージ通路39が設けられ、このパージ通路39の途中に、エンジン運転状態に応じてパージ流量を調整するためのパージ制御弁40が設けられている。   A canister 38 is connected to the fuel tank 30 via an evaporation pipe 37. The canister 38 accommodates an adsorbent (not shown) such as activated carbon that adsorbs the evaporation gas (evaporated fuel gas). Between the canister 38 and the engine intake system (for example, the intake pipe 12 or the surge tank 18 or the intake manifold 20 on the downstream side of the throttle valve 16), the evaporated gas adsorbed by the adsorbent in the canister 38 is purged to the engine intake system. A purge passage 39 for (release) is provided, and a purge control valve 40 for adjusting the purge flow rate according to the engine operating state is provided in the middle of the purge passage 39.

上述した各種センサの出力は、制御回路(以下「ECU」と表記する)43に入力される。このECU43は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたROM(記憶媒体)に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁21の燃料噴射量や点火プラグ22の点火時期を制御する。   Outputs of the various sensors described above are input to a control circuit (hereinafter referred to as “ECU”) 43. The ECU 43 is mainly composed of a microcomputer, and executes various engine control programs stored in a built-in ROM (storage medium), so that the fuel injection amount of the fuel injection valve 21 can be changed according to the engine operating state. The ignition timing of the spark plug 22 is controlled.

その際、ECU43は、エンジン運転中に所定の空燃比フィードバック制御実行条件が成立したときに、排出ガスセンサ24の出力に基づいて排出ガスの空燃比を目標空燃比(例えば理論空燃比)に一致させるように空燃比フィードバック補正量を算出し、この空燃比フィードバック補正量を用いて燃料噴射弁21の燃料噴射量を補正する空燃比フィードバック制御を実行する。   At this time, the ECU 43 matches the air-fuel ratio of the exhaust gas to the target air-fuel ratio (for example, the theoretical air-fuel ratio) based on the output of the exhaust gas sensor 24 when a predetermined air-fuel ratio feedback control execution condition is satisfied during engine operation. Thus, the air-fuel ratio feedback correction amount is calculated, and the air-fuel ratio feedback control for correcting the fuel injection amount of the fuel injection valve 21 using this air-fuel ratio feedback correction amount is executed.

また、燃料のアルコール濃度(例えばエタノール濃度)が高くなるほど、燃料の理論空燃比が小さくなり、実空燃比を理論空燃比に制御するのに必要な燃料噴射量が増加するという関係があることを考慮して、ECU43は、アルコール濃度センサ41で検出した燃料のアルコール濃度検出値に応じて燃料噴射弁21の燃料噴射量を補正する。   In addition, the higher the alcohol concentration (for example, ethanol concentration) of the fuel, the lower the theoretical air-fuel ratio of the fuel, and the higher the fuel injection amount necessary for controlling the actual air-fuel ratio to the theoretical air-fuel ratio. Considering this, the ECU 43 corrects the fuel injection amount of the fuel injection valve 21 in accordance with the alcohol concentration detection value of the fuel detected by the alcohol concentration sensor 41.

ここで、静電容量式のアルコール濃度センサ41は、燃料が通過する電極間の静電容量を測定してアルコール濃度を検出する。しかし、図2に示すように、燃料のアルコール濃度が同じでも、燃料温度によって燃料の比誘電率が変化して電極間の静電容量が変化するため、アルコール濃度センサ41は、燃料温度の影響を受けて出力(アルコール濃度検出値)が変化してしまう。この対策として、ECU43は、アルコール濃度センサ41の出力(アルコール濃度検出値)を、燃温センサ42で検出した燃料温度に応じて補正するようにしている。   Here, the capacitance-type alcohol concentration sensor 41 detects the alcohol concentration by measuring the capacitance between the electrodes through which the fuel passes. However, as shown in FIG. 2, even if the alcohol concentration of the fuel is the same, the relative dielectric constant of the fuel changes depending on the fuel temperature and the capacitance between the electrodes changes. Therefore, the alcohol concentration sensor 41 is affected by the influence of the fuel temperature. Output (alcohol concentration detection value) changes. As a countermeasure, the ECU 43 corrects the output (alcohol concentration detection value) of the alcohol concentration sensor 41 according to the fuel temperature detected by the fuel temperature sensor 42.

ところで、図3に示すように、アルコール燃料(アルコール100%又はアルコールを含む混合燃料)は、ガソリンに比べて、蒸気圧が高くなって沸点が低くなる傾向があるため、アルコール燃料を使用した場合に、燃料中にベーパ(気泡)が発生し易くなる。このため、燃料性状センサ41で検出したアルコール濃度検出値に応じて燃料噴射量を補正しても、燃料中にベーパが発生すると、燃料噴射量の制御精度が低下する可能性がある。このようなベーパの発生による不具合に対処するためには、燃料中のベーパの発生を検出する必要がある。   By the way, as shown in FIG. 3, alcohol fuel (100% alcohol or mixed fuel containing alcohol) tends to have a higher vapor pressure and lower boiling point than gasoline. In addition, vapor (bubbles) easily occurs in the fuel. For this reason, even if the fuel injection amount is corrected according to the alcohol concentration detection value detected by the fuel property sensor 41, the control accuracy of the fuel injection amount may be reduced if vapor is generated in the fuel. In order to cope with such a malfunction due to the occurrence of vapor, it is necessary to detect the occurrence of vapor in the fuel.

そこで、本実施例では、ECU43により後述する図5のベーパ判定ルーチンを実行することで、アルコール濃度センサ41の出力の挙動に基づいて燃料中のベーパの発生状態を判定する。燃料の比誘電率(例えば2〜30)と燃料中に発生したベーパの比誘電率(例えば1)は、大きく異なるため、図4に示すように、静電容量式のアルコール濃度センサ41は、燃料中に発生したベーパが電極間を通過したときに、電極間の静電容量が変動して、それに応じてセンサ出力が変動する。このような現象に着目して、静電容量式のアルコール濃度センサ41の出力の挙動を監視すれば、燃料中のベーパの発生状態(例えばベーパの発生の有無)を精度良く判定することができる。   Therefore, in this embodiment, the ECU 43 executes a vapor determination routine of FIG. 5 described later, thereby determining the state of vapor generation in the fuel based on the behavior of the output of the alcohol concentration sensor 41. Since the relative dielectric constant of the fuel (for example, 2 to 30) and the relative dielectric constant of the vapor generated in the fuel (for example, 1) are greatly different, as shown in FIG. When the vapor generated in the fuel passes between the electrodes, the capacitance between the electrodes varies, and the sensor output varies accordingly. By paying attention to such a phenomenon and monitoring the behavior of the output of the capacitance-type alcohol concentration sensor 41, it is possible to accurately determine the state of vapor generation in the fuel (for example, whether vapor has been generated). .

以下、ECU43が実行する図5のベーパ判定ルーチンの処理内容を説明する。
図5に示すベーパ判定ルーチンは、ECU43の電源オン中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいうベーパ判定手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、燃温センサ42で検出した燃料温度を読み込んだ後、ステップ102に進み、燃料温度が所定温度以上の高温領域であるか否かを判定する。ここで、所定温度は、ベーパが発生可能な燃料温度の下限値又はそれよりも少し低い燃料温度であり、燃料のアルコール濃度に応じて所定温度をマップ等により算出するようにしても良いし、或は、所定温度を予め設定した固定値(例えばガソリンにおいてベーパが発生可能な燃料温度の下限値又はそれよりも少し低い燃料温度)としても良い。
Hereinafter, the processing content of the vapor determination routine of FIG. 5 executed by the ECU 43 will be described.
The vapor determination routine shown in FIG. 5 is repeatedly executed at a predetermined cycle while the ECU 43 is powered on, and serves as a vapor determination means in the claims. When this routine is started, first, in step 101, the fuel temperature detected by the fuel temperature sensor 42 is read, and then the process proceeds to step 102, where it is determined whether or not the fuel temperature is in a high temperature region equal to or higher than a predetermined temperature. . Here, the predetermined temperature is a lower limit value of the fuel temperature at which vapor can be generated or a fuel temperature slightly lower than that, and the predetermined temperature may be calculated by a map or the like according to the alcohol concentration of the fuel, Alternatively, the predetermined temperature may be a preset fixed value (for example, a lower limit value of a fuel temperature at which vapor can be generated in gasoline or a fuel temperature slightly lower than that).

このステップ102で、燃料温度が所定温度以上の高温領域であると判定された場合には、ベーパが発生する可能性があると判断して、ステップ103に進み、アルコール濃度センサ41の出力を読み込む。この際、アルコール濃度センサ41の出力のうちの低周波域の成分のみを通過させるローパスフィルター処理を施して、アルコール濃度センサ41の出力に含まれるノイズ成分(高周波成分)を除去した後のセンサ出力を読み込むようにしても良い。   If it is determined in step 102 that the fuel temperature is in a high temperature region equal to or higher than the predetermined temperature, it is determined that vapor may be generated, and the process proceeds to step 103 where the output of the alcohol concentration sensor 41 is read. . At this time, the sensor output after removing the noise component (high-frequency component) included in the output of the alcohol concentration sensor 41 by performing a low-pass filter process that passes only the low-frequency component of the output of the alcohol concentration sensor 41. May be read.

この後、ステップ104に進み、アルコール濃度センサ41の出力変動が所定値以上であるか否かを判定する。具体的には、アルコール濃度センサ41の出力変動の振幅(例えば、出力のピーク値とボトム値との差)が所定値以上であるか否かを判定する。或は、燃料中にベーパが発生したときには、アルコール濃度センサ41の出力がノイズに比べてゆっくりと変動するため、アルコール濃度センサ41の出力変動時間(例えば、出力がボトム値からピーク値を越えて再びボトム値に戻るまでに要する時間、出力がボトム値からピーク値になるまでに要する時間、出力が所定量だけ変動するのに要する時間等)が所定値以上であるか否かを判定するようにしても良い。また、アルコール濃度センサ41の出力変動の振幅が所定値以上で且つ出力変動時間が所定値以上であるか否かを判定するようにしても良い。   Thereafter, the process proceeds to step 104, where it is determined whether or not the output fluctuation of the alcohol concentration sensor 41 is equal to or greater than a predetermined value. Specifically, it is determined whether or not the amplitude of the output fluctuation of the alcohol concentration sensor 41 (for example, the difference between the peak value and the bottom value of the output) is greater than or equal to a predetermined value. Alternatively, when vapor is generated in the fuel, the output of the alcohol concentration sensor 41 fluctuates more slowly than noise, so the output fluctuation time of the alcohol concentration sensor 41 (for example, the output exceeds the peak value from the bottom value). It is determined whether or not the time required for returning to the bottom value again, the time required for the output to change from the bottom value to the peak value, the time required for the output to fluctuate by a predetermined amount, etc. Anyway. Further, it may be determined whether the output fluctuation amplitude of the alcohol concentration sensor 41 is equal to or greater than a predetermined value and whether the output fluctuation time is equal to or greater than a predetermined value.

このステップ104で、アルコール濃度センサ41の出力変動が所定値以上であると判定された場合には、ステップ105に進み、燃料中のベーパの発生有りと判定する。この際、アルコール濃度センサ41の出力変動が所定値以上であると1回だけ判定された時点で、燃料中のベーパの発生有りと判定するようにしても良いし、或は、所定期間内にアルコール濃度センサ41の出力変動が所定値以上であると判定された回数が所定回数に達した時点で、燃料中のベーパの発生有りと判定するようにしても良い。   If it is determined in step 104 that the output fluctuation of the alcohol concentration sensor 41 is greater than or equal to a predetermined value, the process proceeds to step 105, where it is determined that vapor in the fuel is generated. At this time, when it is determined only once that the output fluctuation of the alcohol concentration sensor 41 is equal to or greater than a predetermined value, it may be determined that vapor has occurred in the fuel, or within a predetermined period. You may make it determine with the generation | occurrence | production of the vapor | steam in fuel, when the frequency | count that it was determined that the output fluctuation | variation of the alcohol concentration sensor 41 is more than a predetermined value reaches a predetermined frequency.

この後、ステップ106に進み、燃料噴射量(例えば、要求燃料噴射量、噴射時間、空燃比フィードバック補正量等のうちの少なくとも1つ)を所定量だけ増量方向に補正する。このステップ106の処理が特許請求の範囲でいう補正手段としての役割を果たす。   Thereafter, the routine proceeds to step 106, where the fuel injection amount (for example, at least one of the requested fuel injection amount, the injection time, the air-fuel ratio feedback correction amount, etc.) is corrected in the increasing direction by a predetermined amount. The processing in step 106 serves as correction means in the claims.

一方、上記ステップ102で燃料温度が所定温度以上の高温領域ではない(燃料温度が所定温度よりも低い低温領域である)と判定された場合、又は、上記ステップ104でアルコール濃度センサ41の出力変動が所定値よりも小さいと判定された場合には、ステップ107に進み、燃料中のベーパの発生無しと判定する。   On the other hand, if it is determined in step 102 that the fuel temperature is not in the high temperature region above the predetermined temperature (the fuel temperature is a low temperature region lower than the predetermined temperature), or the output fluctuation of the alcohol concentration sensor 41 is determined in step 104. Is determined to be smaller than the predetermined value, the routine proceeds to step 107, where it is determined that no vapor is generated in the fuel.

以上説明した本実施例では、静電容量式のアルコール濃度センサ41は、燃料中に発生したベーパが電極間を通過したときにセンサ出力が変動することに着目して、アルコール濃度センサ41の出力に基づいて燃料中のベーパの発生の有無を判定するようにしたので、燃料中のベーパの発生の有無を精度良く判定することができ、燃料中にベーパが発生したときに、それを精度良く検出することができる。   In the present embodiment described above, the capacitance-type alcohol concentration sensor 41 focuses on the fact that the sensor output fluctuates when the vapor generated in the fuel passes between the electrodes. Therefore, it is possible to accurately determine the presence or absence of vapor in the fuel, and to accurately determine when vapor has occurred in the fuel. Can be detected.

また、本実施例では、燃料温度が所定温度以上の高温領域で且つアルコール濃度センサ41の出力変動が所定値以上のときに燃料中にベーパが発生したと判定するようにしたので、燃料温度が所定温度よりも低くてベーパが発生しない低温領域や、何等かの原因(例えばバッテリ電圧の変動等)でアルコール濃度センサ41の出力が比較的小さく変動したときに、ベーパが発生したと誤判定することを未然に防止することができ、ベーパ発生の検出精度を向上させることができる。   Further, in this embodiment, since it is determined that vapor is generated in the fuel when the fuel temperature is in a high temperature region that is equal to or higher than the predetermined temperature and the output fluctuation of the alcohol concentration sensor 41 is equal to or higher than the predetermined value, the fuel temperature is When the output of the alcohol concentration sensor 41 fluctuates relatively small due to a low temperature range where the vapor is not generated due to a temperature lower than a predetermined temperature or for some reason (for example, battery voltage fluctuation or the like), it is erroneously determined that vapor has occurred. This can be prevented, and the detection accuracy of vapor generation can be improved.

更に、本実施例では、燃料中にベーパが発生したと判定されたときに燃料噴射量を増量補正するようにしたので、ベーパの発生による燃料噴射量の制御精度の低下を防止することができる。   Furthermore, in this embodiment, the fuel injection amount is corrected to be increased when it is determined that vapor has occurred in the fuel, so that it is possible to prevent a decrease in control accuracy of the fuel injection amount due to the generation of vapor. .

尚、上記実施例では、アルコール濃度センサ41の出力の挙動に基づいて燃料中のベーパの発生の有無を判定するようにしたが、これに限定されず、アルコール濃度センサ41の出力の挙動に基づいて燃料中のベーパの発生量を推定するようにしても良い。更に、その推定したベーパ発生量に応じて燃料噴射量を補正するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the presence or absence of vapor generation in the fuel is determined based on the behavior of the output of the alcohol concentration sensor 41. However, the present invention is not limited to this, and based on the behavior of the output of the alcohol concentration sensor 41. Thus, the amount of vapor generated in the fuel may be estimated. Further, the fuel injection amount may be corrected according to the estimated vapor generation amount.

また、上記実施例では、燃温センサ42で燃料温度を検出するようにしたが、これに限定されず、エンジン運転状態(例えばエンジン回転速度やエンジン負荷)、車両の走行状態(例えば車速や走行時間)、環境条件(例えば外気温)等に基づいて燃料温度を推定するようにしても良い。   In the above embodiment, the fuel temperature is detected by the fuel temperature sensor 42. However, the present invention is not limited to this, and the engine operating state (for example, engine rotational speed and engine load) and the vehicle traveling state (for example, vehicle speed and traveling) are not limited thereto. The fuel temperature may be estimated based on time), environmental conditions (for example, outside air temperature), and the like.

その他、本発明は、図1に示すような吸気ポート噴射式エンジンに限定されず、筒内噴射式エンジンや、吸気ポート噴射用の燃料噴射弁と筒内噴射用の燃料噴射弁の両方を備えたデュアル噴射式のエンジンにも適用して実施できる。   In addition, the present invention is not limited to the intake port injection type engine as shown in FIG. 1, but includes an in-cylinder injection type engine, and both an intake port injection fuel injection valve and an in-cylinder injection fuel injection valve. It can also be applied to dual-injection engines.

11…エンジン(内燃機関)、12…吸気管、16…スロットルバルブ、21…燃料噴射弁、22…点火プラグ、23…排気管、30…燃料タンク、31…燃料ポンプ、32…燃料配管、41…アルコール濃度センサ、42…燃温センサ(燃料温度判定手段)、43…ECU(ベーパ判定手段,補正手段)   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Engine (internal combustion engine), 12 ... Intake pipe, 16 ... Throttle valve, 21 ... Fuel injection valve, 22 ... Spark plug, 23 ... Exhaust pipe, 30 ... Fuel tank, 31 ... Fuel pump, 32 ... Fuel piping, 41 ... alcohol concentration sensor, 42 ... fuel temperature sensor (fuel temperature determination means), 43 ... ECU (vapor determination means, correction means)

Claims (3)

燃料性状の異なる複数種の燃料で運転可能な内燃機関の制御装置において、
内燃機関に供給される燃料が通過する電極間の静電容量を測定することで前記燃料のアルコール濃度を検出する静電容量式のアルコール濃度センサと、
前記アルコール濃度センサの出力の挙動に基づいて前記燃料中のベーパの発生状態を判定するベーパ判定手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。
In a control device for an internal combustion engine operable with a plurality of types of fuel having different fuel properties,
A capacitance-type alcohol concentration sensor that detects an alcohol concentration of the fuel by measuring a capacitance between electrodes through which the fuel supplied to the internal combustion engine passes; and
A control device for an internal combustion engine, comprising: vapor determining means for determining a state of occurrence of vapor in the fuel based on a behavior of an output of the alcohol concentration sensor.
前記燃料の温度を判定する燃料温度判定手段を備え、
前記ベーパ判定手段は、前記燃料温度判定手段で判定した燃料温度が所定温度以上の高温領域で且つ前記アルコール濃度センサの出力変動が所定値以上のときに前記燃料中にベーパが発生したと判定する手段を有することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
A fuel temperature determining means for determining the temperature of the fuel;
The vapor determining means determines that vapor has occurred in the fuel when the fuel temperature determined by the fuel temperature determining means is in a high temperature region that is equal to or higher than a predetermined temperature and the output fluctuation of the alcohol concentration sensor is equal to or higher than a predetermined value. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising means.
前記ベーパ判定手段により前記燃料中にベーパが発生したと判定されたときに燃料噴射量を増量補正する補正手段を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の内燃機関の制御装置。   3. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising correction means for correcting the fuel injection amount to be increased when it is determined by the vapor determination means that vapor has occurred in the fuel. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5240415B2 (en) * 2010-12-28 2013-07-17 トヨタ自動車株式会社 Rationality diagnosis device for alcohol concentration sensor

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