JP2010274703A - Shock absorbing structure - Google Patents

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Yuki Nagashima
勇希 長嶋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shock absorbing structure capable of sufficiently absorbing shock energy even when a force is applied in a direction perpendicular to a crushing direction. <P>SOLUTION: The shock absorbing structure 3 includes a movable bottom plate 7 on a surface of a buffer material 5. The movable bottom plate 7 can move in a longitudinal direction with respect to the buffer material 5. Thus, when a dynamic friction force F and a ground reaction force R are applied from the surface of the buffer material 5, the dynamic friction force F acts on the movable bottom plate 7 so that the movable bottom plate 7 moves. Therefore, a shearing force due to the dynamic friction force F is unlikely to be transmitted to the buffer material 5 and deformation of the buffer material 5 due to the shearing force can be suppressed. Meanwhile, the ground reaction force R is transmitted to the buffer material 5 through the movable bottom plate 7, and the ground reaction force R acts on the buffer material 5 so that the buffer material 5 is crushed. Thus, the shock energy can be sufficiently absorbed. Therefore, the shock energy can be sufficiently absorbed even when the dynamic friction force F being the force in the direction perpendicular to the crushing direction is applied. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、衝撃吸収構造に関する。   The present invention relates to a shock absorbing structure.

従来、航空機に設けられた衝撃吸収構造として、例えば特表2008−543651号公報に記載された構造がある。この構造では、客室や貨物室を取り囲む外部骨格にハニカム状の衝撃吸収材が設けられており、機体が胴体着陸した場合、このハニカム状の衝撃吸収材が上下方向に圧壊することにより胴体着陸の際の衝撃エネルギーが吸収され、客室に伝わる衝撃を低減するようにしている。   Conventionally, as a shock absorbing structure provided in an aircraft, for example, there is a structure described in JP-T-2008-543651. In this structure, a honeycomb-shaped shock absorber is provided on the external skeleton surrounding the passenger compartment and cargo compartment, and when the fuselage landing on the fuselage, the honeycomb-shaped shock absorber collapses in the vertical direction, causing the fuselage landing. The impact energy is absorbed and the impact transmitted to the cabin is reduced.

特表2008−543651号公報Special table 2008-543651 gazette

上記の衝撃吸収材は、上下方向に加わる力に対して一定の強度を有しており、一定以上の大きな力が上下方向に加わると、その大きな力を受けて上下方向に圧壊することにより衝撃エネルギーを吸収する。しかしながら、この衝撃吸収材は、せん断力のように圧壊方向と垂直な方向である水平方向に加わる力に対しては脆弱であるため、水平方向の力を受けると衝撃エネルギーを十分に吸収することなく容易に変形してしまう。そのため、特許文献1に記載された構造では、圧壊方向と垂直な方向に力が加わった場合、衝撃エネルギーを十分に吸収できないという問題があった。   The above-mentioned shock absorber has a certain strength against the force applied in the vertical direction, and when a large force above a certain level is applied in the vertical direction, it receives the large force and collapses in the vertical direction. Absorb energy. However, since this shock absorber is vulnerable to the force applied in the horizontal direction, which is the direction perpendicular to the crushing direction, such as shearing force, it sufficiently absorbs the impact energy when subjected to the horizontal force. Easily deforms. Therefore, the structure described in Patent Document 1 has a problem in that impact energy cannot be sufficiently absorbed when a force is applied in a direction perpendicular to the crushing direction.

そこで本発明は、このような技術課題を解決するためになされたものであって、圧壊方向と垂直な方向に力が加わる場合であっても衝撃エネルギーを十分に吸収することができる衝撃吸収構造を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve such a technical problem, and is an impact absorbing structure capable of sufficiently absorbing impact energy even when a force is applied in a direction perpendicular to the crushing direction. The purpose is to provide.

すなわち本発明に係る衝撃吸収構造は、圧壊することにより衝撃エネルギーを吸収する衝撃吸収部と、衝撃吸収部の表面側に設けられ、衝撃吸収部に対して、衝撃吸収部が圧壊する方向である圧壊方向と略垂直な方向に移動可能な移動部と、を備えることを特徴とする。   That is, the shock absorbing structure according to the present invention is provided on the surface side of the shock absorbing portion that absorbs the shock energy by being crushed and in the direction in which the shock absorbing portion is crushed relative to the shock absorbing portion. And a moving part that is movable in a direction substantially perpendicular to the crushing direction.

本発明に係る衝撃吸収構造では、衝撃吸収部の表面側には移動部が設けられ、この移動部は、衝撃吸収部に対して、衝撃吸収部が圧壊する方向である圧壊方向と略垂直な方向に移動可能とされている。そのため、衝撃吸収部の表面側から、圧壊方向の力と圧壊方向に垂直な方向の力とを含む力が加わった場合、圧壊方向に垂直な方向の力が移動部に作用して移動部が移動することにより、圧壊方向に垂直な方向の力は衝撃吸収部に伝達されにくくなる。よって、圧壊方向に垂直な方向の力による衝撃吸収部の変形を抑制できる。一方で、圧壊方向の力は、移動部を介して衝撃吸収部に伝達される。そして、圧壊方向の力が衝撃吸収部に作用して衝撃吸収部が圧壊することにより、衝撃エネルギーが十分に吸収される。したがって、圧壊方向と垂直な方向に力が加わる場合であっても衝撃エネルギーを十分に吸収することができる。   In the shock absorbing structure according to the present invention, a moving part is provided on the surface side of the shock absorbing part, and the moving part is substantially perpendicular to the crushing direction, which is the direction in which the shock absorbing part is crushed with respect to the shock absorbing part. It is possible to move in the direction. Therefore, when a force including a force in the crushing direction and a force in a direction perpendicular to the crushing direction is applied from the surface side of the shock absorbing part, a force in a direction perpendicular to the crushing direction acts on the moving part and the moving part is By moving, the force in the direction perpendicular to the crushing direction becomes difficult to be transmitted to the impact absorbing portion. Therefore, it is possible to suppress deformation of the impact absorbing portion due to a force in a direction perpendicular to the crushing direction. On the other hand, the force in the crushing direction is transmitted to the shock absorbing part via the moving part. And the impact energy is fully absorbed when the force of a crushing direction acts on an impact-absorbing part, and an impact-absorbing part is crushed. Therefore, even when a force is applied in a direction perpendicular to the crushing direction, the impact energy can be sufficiently absorbed.

また本発明に係る衝撃吸収構造において、移動部は、衝撃吸収部の表面側に取り付けられた第1部材と、第1部材の表面側に取り付けられ、第1部材に対して圧壊方向と略垂直な方向にスライド可能な第2部材と、を備えることが好ましい。   Further, in the shock absorbing structure according to the present invention, the moving part is attached to the surface side of the shock absorbing part and the surface side of the first member, and is substantially perpendicular to the crushing direction with respect to the first member. And a second member that is slidable in any direction.

この発明によれば、衝撃吸収部の表面側に第1部材が取り付けられ、第1部材のさらに表面側に第2部材が取り付けられる。この第2部材は、第1部材に対して圧壊方向と略垂直な方向にスライド可能に取り付けられているため、圧壊方向に垂直な方向の力が第2部材に作用すると、第2部材は第1部材に対してスライド移動する。そのため、圧壊方向に垂直な方向の力が衝撃吸収部に伝達されにくくなり、圧壊方向に垂直な方向の力による衝撃吸収部の変形を抑制できる。よって、衝撃エネルギーの吸収効果がより一層好適に実現される。   According to this invention, a 1st member is attached to the surface side of an impact-absorbing part, and a 2nd member is attached to the surface side further of a 1st member. Since the second member is slidably attached to the first member in a direction substantially perpendicular to the crushing direction, when a force in a direction perpendicular to the crushing direction acts on the second member, the second member Slide and move with respect to one member. Therefore, the force in the direction perpendicular to the crushing direction is not easily transmitted to the shock absorbing part, and deformation of the shock absorbing part due to the force in the direction perpendicular to the crushing direction can be suppressed. Therefore, the impact energy absorption effect is more suitably realized.

また本発明に係る衝撃吸収構造において、衝撃吸収部は、機体の下部において、圧壊方向が機体の上下方向となるように取り付けられており、移動部は、衝撃吸収部に対して機体の前後方向に移動可能であることが好ましい。   Further, in the shock absorbing structure according to the present invention, the shock absorbing portion is attached at the lower portion of the airframe so that the crushing direction is the vertical direction of the airframe, and the moving portion is the front-rear direction of the airframe with respect to the shock absorbing portion. It is preferable that it is movable.

この発明によれば、機体が地面等に胴体着陸する際、摩擦力が機体の前後方向に作用すると、移動部は衝撃吸収部に対して機体の前後方向に移動する。そのため、摩擦力によるせん断力は衝撃吸収部に伝達されにくくなり、衝撃吸収部が前後方向に変形することを抑制できる。一方で、地面等から受ける機体の上下方向の力は移動部を介して衝撃吸収部に伝達されるため、衝撃吸収部が上下方向に圧壊し、衝撃エネルギーが十分に吸収される。よって、機体内の客員等へ伝わる衝撃を低減することができる。   According to the present invention, when the fuselage lands on the ground or the like, when the frictional force acts in the longitudinal direction of the aircraft, the moving unit moves in the longitudinal direction of the aircraft with respect to the shock absorbing unit. Therefore, the shearing force due to the frictional force is difficult to be transmitted to the impact absorbing portion, and the impact absorbing portion can be prevented from being deformed in the front-rear direction. On the other hand, since the vertical force of the airframe received from the ground or the like is transmitted to the impact absorbing portion via the moving portion, the impact absorbing portion is crushed in the vertical direction, and the impact energy is sufficiently absorbed. Therefore, the impact transmitted to the passengers in the aircraft can be reduced.

また本発明に係る衝撃吸収構造において、衝撃吸収部には圧壊方向に沿って孔部が形成されていることが好ましい。   In the shock absorbing structure according to the present invention, it is preferable that a hole is formed in the shock absorbing portion along the crushing direction.

この発明によれば、衝撃吸収部には圧壊方向に沿って孔部が形成されるため、圧壊方向の力が作用した場合、衝撃吸収部を孔部に向けて変形させることにより十分に圧壊させることができ、衝撃エネルギーの吸収効果がより一層高められる。   According to the present invention, since the hole is formed along the crushing direction in the shock absorbing part, when a force in the crushing direction is applied, the shock absorbing part is sufficiently crushed by being deformed toward the hole. The impact energy absorption effect can be further enhanced.

また本発明に係る衝撃吸収構造において、移動部と機体とを連結する連結部材を備えることが好ましい。   In the shock absorbing structure according to the present invention, it is preferable to include a connecting member that connects the moving part and the airframe.

この発明によれば、機体の胴体着陸の際、地面等からの摩擦力によるせん断力は、連結部材を介して機体に伝達される。すなわち、摩擦力によるせん断力を衝撃吸収部に伝達させずに逃がすことができる。   According to the present invention, when the fuselage landing of the fuselage, the shearing force due to the frictional force from the ground or the like is transmitted to the fuselage through the connecting member. That is, the shearing force due to the frictional force can be released without being transmitted to the impact absorbing portion.

本発明に係る衝撃吸収構造によれば、圧壊方向と垂直な方向に力が加わる場合であっても衝撃エネルギーを十分に吸収することができる。   The impact absorbing structure according to the present invention can sufficiently absorb impact energy even when a force is applied in a direction perpendicular to the crushing direction.

第一実施形態に係る衝撃吸収構造を備えた航空機を示す側面図である。1 is a side view showing an aircraft provided with an impact absorbing structure according to a first embodiment. 図1中の衝撃吸収構造を示す側面図である。It is a side view which shows the impact-absorbing structure in FIG. 図1の航空機が胴体着陸する場合の衝撃エネルギー吸収の説明図である。It is explanatory drawing of impact energy absorption in case the aircraft of FIG. 1 landing a fuselage. 第二実施形態に係る衝撃吸収構造の側断面図である。It is a sectional side view of the shock absorption structure according to the second embodiment. 第三実施形態に係る衝撃吸収構造の側断面図である。It is a sectional side view of the impact-absorbing structure which concerns on 3rd embodiment. 図5中の二重底板の他の実施形態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows other embodiment of the double bottom board in FIG. 二重底板の他の実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows other embodiment of a double bottom board. 二重底板の他の実施形態を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows other embodiment of a double bottom board.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図示の便宜上、図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致しない。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. For the convenience of illustration, the dimensional ratios in the drawings do not necessarily match those described.

(第一実施形態)
図1は、第一実施形態に係る衝撃吸収構造を備えた航空機を示す側面図である。図1に示される衝撃吸収構造3は、航空機の機体1の下部1aに設けられている。衝撃吸収構造3は、機体1が胴体着陸を行う際、機体1と地面Gとの接触により発生する衝撃エネルギーを吸収し、機体1内の客員等へ伝わる衝撃を低減するためのものである。
(First embodiment)
FIG. 1 is a side view showing an aircraft provided with the shock absorbing structure according to the first embodiment. The shock absorbing structure 3 shown in FIG. 1 is provided in the lower part 1a of the aircraft body 1. The shock absorbing structure 3 is for absorbing the impact energy generated by the contact between the airframe 1 and the ground G when the airframe 1 performs fuselage landing, and reducing the impact transmitted to the passengers in the airframe 1.

衝撃吸収構造3は、機体1の長手方向において、機首部の下部から主翼後方付近まで設けられている。また、図示されていないが、衝撃吸収構造3は、機体1の幅方向においては、胴体着陸の際に接地しうる機体底部の所定の幅にわたって設けられている。以下の説明において、「幅方向」,「前後方向」,「上下方向」及び「後方」という場合、機体1を基準にした方向を意味するものとする。   The shock absorbing structure 3 is provided from the lower part of the nose to the vicinity of the rear of the main wing in the longitudinal direction of the fuselage 1. Although not shown, the shock absorbing structure 3 is provided in the width direction of the airframe 1 over a predetermined width at the bottom of the airframe that can be grounded when landing on the fuselage. In the following description, “width direction”, “front-rear direction”, “up-down direction”, and “rearward” mean directions based on the airframe 1.

衝撃吸収構造3は、機体下部1aに取り付けられた緩衝材5と、その下部に設けられた可動底板7と、可動底板7を機体1に取り付けるための底板取付ワイヤ9とを備えている。図2に示されるように、緩衝材5は、上下方向に沿って配置された緩衝部材5aから構成されている。緩衝部材5a同士の間には、上下方向に沿って孔部5bが形成されている。緩衝材5としては、例えば、ハニカム状の緩衝材を用いることができる。   The shock absorbing structure 3 includes a cushioning material 5 attached to the lower part 1 a of the machine body, a movable bottom plate 7 provided at the lower part thereof, and a bottom plate attachment wire 9 for attaching the movable bottom plate 7 to the machine body 1. As shown in FIG. 2, the cushioning material 5 is composed of a cushioning member 5 a arranged along the vertical direction. Between the buffer members 5a, a hole 5b is formed along the vertical direction. As the buffer material 5, for example, a honeycomb-shaped buffer material can be used.

緩衝材5は、上下方向に加わる力に対して一定の強度を有しており、一定以上の大きな力が上下方向に加わると、その大きな力を受けて上下方向に圧壊する。すなわち、衝撃吸収構造3において、緩衝材5が圧壊する方向である圧壊方向は、上下方向とされている。緩衝材5は、こうして圧壊することにより衝撃エネルギーを吸収する機能を有している。緩衝材5は、衝撃吸収部に相当する。   The shock-absorbing material 5 has a certain strength with respect to the force applied in the up-down direction. When a large force of a certain level or more is applied in the up-down direction, the shock-absorbing material 5 is crushed in the up-down direction by receiving the large force. That is, in the shock absorbing structure 3, the crushing direction, which is the direction in which the cushioning material 5 is crushed, is the vertical direction. The buffer material 5 has a function of absorbing impact energy by being crushed in this way. The cushioning material 5 corresponds to an impact absorbing portion.

可動底板7は、緩衝材5の下部、すなわち表面側に設けられた板状の部材である。可動底板7は、幅方向の両端部において複数の底板取付ワイヤ9によって機体下部1aに連結されることにより、緩衝材5の下部に保持されている。ここで、可動底板7は、緩衝材5には固定されていない。言い換えれば、可動底板7は、緩衝材5に対して非締結かつ非接着構造とされている。このような構造により、可動底板7は、緩衝材5に対して前後方向に移動可能とされている。底板取付ワイヤ9は、連結部材に相当する。   The movable bottom plate 7 is a plate-like member provided on the lower side of the buffer material 5, that is, on the surface side. The movable bottom plate 7 is held at the lower portion of the cushioning material 5 by being connected to the machine body lower portion 1 a by a plurality of bottom plate attachment wires 9 at both ends in the width direction. Here, the movable bottom plate 7 is not fixed to the cushioning material 5. In other words, the movable bottom plate 7 has a non-fastened and non-adhesive structure with respect to the cushioning material 5. With such a structure, the movable bottom plate 7 can be moved in the front-rear direction with respect to the cushioning material 5. The bottom plate attachment wire 9 corresponds to a connecting member.

可動底板7は、機体1が胴体着陸を行う際、地面Gに接触すると、地面Gから前後方向の動摩擦力Fを受け緩衝材5に対して後方にずれて移動する(図2参照)。この動摩擦力Fは、衝撃吸収構造3に対してせん断力として作用する。可動底板7は、こうして後方に移動することにより、せん断力を緩衝材5に伝達させにくくする機能を有している。可動底板7は、移動部に相当する。   When the fuselage 1 is landing on the fuselage, the movable bottom plate 7 receives a dynamic frictional force F in the front-rear direction from the ground G and moves backward with respect to the cushioning material 5 (see FIG. 2). This dynamic friction force F acts as a shearing force on the shock absorbing structure 3. The movable bottom plate 7 has a function of making it difficult to transmit the shearing force to the buffer material 5 by moving backward in this way. The movable bottom plate 7 corresponds to a moving part.

以上の構成を有する衝撃吸収構造3を備えた航空機が、地面Gに胴体着陸する場合の作用について説明する。図3に示されるように、機体1が速度Vにて胴体着陸し、地面Gに接地すると、衝撃吸収構造3の可動底板7は、地面Gから前後方向の動摩擦力F及び上下方向の地面反力Rを受ける。可動底板7は、動摩擦力Fを受けると、緩衝材5に対して後方にずれて移動する。これと共に、動摩擦力Fは、底板取付ワイヤ9を介して機体下部1aに伝達される。また、地面反力Rは、可動底板7を介して緩衝材5に伝達される。   An operation in the case where an aircraft including the shock absorbing structure 3 having the above-described configuration makes a fuselage landing on the ground G will be described. As shown in FIG. 3, when the fuselage 1 landing on the fuselage at a speed V and comes into contact with the ground G, the movable bottom plate 7 of the shock absorbing structure 3 moves from the ground G to the front and rear dynamic friction force F and the vertical ground reaction. Receives force R. When the movable bottom plate 7 receives the dynamic friction force F, the movable bottom plate 7 moves backward with respect to the cushioning material 5. At the same time, the dynamic friction force F is transmitted to the machine body lower portion 1 a via the bottom plate attachment wire 9. Further, the ground reaction force R is transmitted to the cushioning material 5 via the movable bottom plate 7.

地面反力Rが緩衝材5に伝達されることにより、緩衝材5は上下方向に圧壊する。より詳しくは、図2に示される緩衝部材5aは、孔部5bに向けて変形することにより上下方向に圧壊する。この緩衝材5の圧壊により、胴体着陸による衝撃エネルギーが吸収される。また、地面反力Rが可動底板7及び緩衝材5を介して機体下部1aに伝達されることにより、機体1は減速する(図3参照)。   When the ground reaction force R is transmitted to the cushioning material 5, the cushioning material 5 is crushed in the vertical direction. More specifically, the buffer member 5a shown in FIG. 2 is crushed in the vertical direction by being deformed toward the hole 5b. Due to the crushing of the cushioning material 5, the impact energy due to the fuselage landing is absorbed. Further, the ground reaction force R is transmitted to the machine body lower portion 1a through the movable bottom plate 7 and the buffer material 5, whereby the machine body 1 decelerates (see FIG. 3).

このように、衝撃吸収構造3では、機体1の胴体着陸の際、地面Gからの動摩擦力Fによるせん断力は、底板取付ワイヤ9を介して、緩衝材5をバイパスして機体下部1aに伝達される。すなわち、動摩擦力Fによるせん断力を緩衝材5に伝達させずに逃がすことができる。なお、図3では、説明を容易にするために、本来機体1の側面には表れない緩衝部材5aの状態を表している。   As described above, in the shock absorbing structure 3, when the fuselage of the fuselage 1, the shearing force due to the dynamic friction force F from the ground G is transmitted to the lower part 1 a of the fuselage by bypassing the buffer material 5 via the bottom plate attachment wire 9. Is done. That is, the shearing force generated by the dynamic friction force F can be released without being transmitted to the buffer material 5. In FIG. 3, for ease of explanation, the state of the buffer member 5 a that does not originally appear on the side surface of the body 1 is shown.

従来の衝撃吸収構造では、機体と地面との速度差により、緩衝材に大きいせん断力が作用し、緩衝材が容易に変形・破壊していたため、本来の衝撃エネルギー吸収効果が発揮できなかった。そのため、このような緩衝材は、垂直方向の荷重が想定されるヘリコプター等に用途が限られる傾向にあった。また、航空機に適用するためせん断力にも耐えうる緩衝材を適用した場合、構造が複雑となり製造コスト及び重量の面でデメリットが大きかった。   In the conventional shock absorbing structure, a large shearing force acts on the cushioning material due to the speed difference between the airframe and the ground, and the cushioning material is easily deformed / destroyed, so that the original impact energy absorbing effect cannot be exhibited. Therefore, the use of such a cushioning material tends to be limited to a helicopter or the like in which a vertical load is assumed. In addition, when a cushioning material that can withstand shearing force is applied because it is applied to an aircraft, the structure becomes complicated, and the demerits are large in terms of manufacturing cost and weight.

本実施形態に係る衝撃吸収構造3によれば、緩衝材5の表面側には可動底板7が設けられ、可動底板7は、緩衝材5に対して前後方向に移動可能とされている。そのため、緩衝材5の表面側から、動摩擦力Fと地面反力Rとが加わった場合、動摩擦力Fが可動底板7に作用して可動底板7が移動することにより、動摩擦力Fによるせん断力は緩衝材5に伝達されにくくなり、せん断力による緩衝材5の変形を抑制できる。一方で、地面反力Rは、可動底板7を介して緩衝材5に伝達され、地面反力Rが緩衝材5に作用して緩衝材5が圧壊することにより、衝撃エネルギーが十分に吸収される。したがって、圧壊方向と垂直な方向の力である動摩擦力Fが加わる場合であっても衝撃エネルギーを十分に吸収することができる。   According to the shock absorbing structure 3 according to the present embodiment, the movable bottom plate 7 is provided on the surface side of the cushioning material 5, and the movable bottom plate 7 is movable in the front-rear direction with respect to the cushioning material 5. Therefore, when the dynamic friction force F and the ground reaction force R are applied from the surface side of the buffer material 5, the dynamic friction force F acts on the movable bottom plate 7 to move the movable bottom plate 7. Is less likely to be transmitted to the buffer material 5, and deformation of the buffer material 5 due to shearing force can be suppressed. On the other hand, the ground reaction force R is transmitted to the cushioning material 5 via the movable bottom plate 7, and the ground reaction force R acts on the cushioning material 5 and the cushioning material 5 is crushed, so that the impact energy is sufficiently absorbed. The Therefore, even when a dynamic friction force F, which is a force in a direction perpendicular to the crushing direction, is applied, the impact energy can be sufficiently absorbed.

また、本実施形態に係る衝撃吸収構造3によれば、機体1が地面Gに胴体着陸する際、動摩擦力Fが前後方向に作用すると、可動底板7は緩衝材5に対して前後方向に移動する。そのため、動摩擦力Fによるせん断力は緩衝材5に伝達されにくくなり、緩衝材5が前後方向に変形することを抑制できる。一方で、地面Gから受ける地面反力Rは可動底板7を介して緩衝材5に伝達されるため、緩衝材5が上下方向に圧壊し、衝撃エネルギーが十分に吸収される。よって、機体1内の客員等へ伝わる衝撃を低減することができる。   In addition, according to the shock absorbing structure 3 according to the present embodiment, when the body 1 lands on the ground G, when the dynamic friction force F acts in the front-rear direction, the movable bottom plate 7 moves in the front-rear direction with respect to the cushioning material 5. To do. Therefore, the shearing force due to the dynamic friction force F is hardly transmitted to the buffer material 5, and the buffer material 5 can be prevented from being deformed in the front-rear direction. On the other hand, since the ground reaction force R received from the ground G is transmitted to the cushioning material 5 via the movable bottom plate 7, the cushioning material 5 is crushed in the vertical direction, and the impact energy is sufficiently absorbed. Therefore, the impact transmitted to the passengers in the body 1 can be reduced.

また、本実施形態に係る衝撃吸収構造3によれば、緩衝材5には上下方向に沿って孔部5bが形成されるため、上下方向の力が作用した場合、緩衝部材5aを孔部5bに向けて変形させることにより十分に圧壊させることができ、衝撃エネルギーの吸収効果がより一層高められる。   Further, according to the shock absorbing structure 3 according to the present embodiment, since the hole 5b is formed along the vertical direction in the buffer material 5, when the force in the vertical direction is applied, the buffer member 5a is formed in the hole 5b. By being deformed toward the end, it can be sufficiently crushed, and the impact energy absorption effect is further enhanced.

(第二実施形態)
次に、本発明の第二実施形態に係る衝撃吸収構造について説明する。図4に示される衝撃吸収構造3Aは、第一実施形態に係る衝撃吸収構造3とは、可動底板7が底板取付ワイヤ9によって機体下部1aに連結されていない点で異なっている。衝撃吸収構造3Aでは、例えば、衝撃吸収構造3Aの全体を覆う薄板状の外板(図示せず)が設けられ、緩衝材5と外板との間に可動底板7を配置している。
(Second embodiment)
Next, the shock absorbing structure according to the second embodiment of the present invention will be described. The shock absorbing structure 3A shown in FIG. 4 is different from the shock absorbing structure 3 according to the first embodiment in that the movable bottom plate 7 is not connected to the machine body lower portion 1a by the bottom plate mounting wire 9. In the shock absorbing structure 3A, for example, a thin plate-like outer plate (not shown) that covers the entire shock absorbing structure 3A is provided, and the movable bottom plate 7 is disposed between the cushioning material 5 and the outer plate.

このような構成を有する衝撃吸収構造3Aによれば、胴体着陸の際、外板が脱落して可動底板7が露出し、動摩擦力Fが可動底板7に作用して可動底板7が移動することにより、動摩擦力Fによるせん断力は緩衝材5に伝達されにくくなる。そして、上述した衝撃吸収構造3と同様の作用により、地面反力Rによる緩衝材5の圧壊によって衝撃エネルギーを十分に吸収することができる(図4参照)。   According to the shock absorbing structure 3A having such a configuration, when the fuselage lands, the outer plate is dropped and the movable bottom plate 7 is exposed, and the dynamic friction force F acts on the movable bottom plate 7 to move the movable bottom plate 7. Thus, the shearing force due to the dynamic friction force F is not easily transmitted to the buffer material 5. And the impact energy can fully be absorbed by the crushing of the buffer material 5 by the ground reaction force R by the same action as the impact absorbing structure 3 described above (see FIG. 4).

(第三実施形態)
次に、本発明の第三実施形態に係る衝撃吸収構造について説明する。図5に示される第三実施形態に係る衝撃吸収構造3Bは、第一実施形態に係る衝撃吸収構造3とは、可動底板7に代えて二重構造の二重底板11を設けた点で異なっている。二重底板11は、緩衝材5の下部、すなわち表面側に取り付けられた上部固定底板13と、上部固定底板13の下部に取り付けられた下部可動底板15とを備えている。二重底板11は、移動部に相当する。
(Third embodiment)
Next, an impact absorbing structure according to a third embodiment of the present invention will be described. The shock absorbing structure 3B according to the third embodiment shown in FIG. 5 differs from the shock absorbing structure 3 according to the first embodiment in that a double bottom plate 11 having a double structure is provided instead of the movable bottom plate 7. ing. The double bottom plate 11 includes an upper fixed bottom plate 13 attached to the lower portion of the cushioning material 5, that is, the surface side, and a lower movable bottom plate 15 attached to the lower portion of the upper fixed bottom plate 13. The double bottom plate 11 corresponds to a moving part.

ここで、上部固定底板13は緩衝材5の下部に固定されているが、下部可動底板15は、上部固定底板13には固定されていない。言い換えれば、下部可動底板15は、上部固定底板13に対して非締結かつ非接着構造とされている。衝撃吸収構造3Bでは、例えば、衝撃吸収構造3Bの全体を覆う薄板状の外板(図示せず)が設けられ、上部固定底板13と外板との間に下部可動底板15を配置している。このような構造により、下部可動底板15は、上部固定底板13に対して前後方向にスライド可能とされている。上部固定底板13は第1部材に相当し、下部可動底板15は第2部材に相当する。   Here, although the upper fixed bottom plate 13 is fixed to the lower portion of the buffer material 5, the lower movable bottom plate 15 is not fixed to the upper fixed bottom plate 13. In other words, the lower movable bottom plate 15 has a non-fastened and non-adhesive structure with respect to the upper fixed bottom plate 13. In the shock absorbing structure 3B, for example, a thin plate-like outer plate (not shown) that covers the entire shock absorbing structure 3B is provided, and the lower movable bottom plate 15 is disposed between the upper fixed bottom plate 13 and the outer plate. . With such a structure, the lower movable bottom plate 15 is slidable in the front-rear direction with respect to the upper fixed bottom plate 13. The upper fixed bottom plate 13 corresponds to a first member, and the lower movable bottom plate 15 corresponds to a second member.

このような構成を有する衝撃吸収構造3Bによれば、下部可動底板15は、上部固定底板13に対して前後方向にスライド可能に取り付けられているため、動摩擦力Fが下部可動底板15に作用すると、下部可動底板15は上部固定底板13に対してスライド移動する。そのため、動摩擦力Fによるせん断力が緩衝材5に伝達されにくくなり、せん断力による緩衝材5の変形を抑制できる。よって、衝撃エネルギーの吸収効果がより一層好適に実現される。   According to the shock absorbing structure 3B having such a configuration, the lower movable bottom plate 15 is attached to the upper fixed bottom plate 13 so as to be slidable in the front-rear direction. Therefore, when the dynamic friction force F acts on the lower movable bottom plate 15. The lower movable bottom plate 15 slides relative to the upper fixed bottom plate 13. Therefore, the shearing force due to the dynamic friction force F is not easily transmitted to the buffer material 5, and deformation of the buffer material 5 due to the shearing force can be suppressed. Therefore, the impact energy absorption effect is more suitably realized.

図6は、図5中の二重底板の他の実施形態を示す側断面図である。図6に示される皮膜式二重底板11aでは、上部固定底板13と下部可動底板15との間において、摩擦係数を低くする部材17,19が設けられている。すなわち、皮膜式二重底板11aは、上部固定底板13の下面と下部可動底板15の上面とにおいて、摩擦力を低下させるための固定側皮膜17と可動側皮膜19とをそれぞれ備えている。このような構造により、スライド移動時に上部固定底板13と下部可動底板15との間に生じる摩擦力を減少させることができるため、緩衝材5へのせん断力伝達防止が好適に図られる。   FIG. 6 is a sectional side view showing another embodiment of the double bottom plate in FIG. In the film-type double bottom plate 11 a shown in FIG. 6, members 17 and 19 that lower the friction coefficient are provided between the upper fixed bottom plate 13 and the lower movable bottom plate 15. That is, the film-type double bottom plate 11 a includes a fixed-side film 17 and a movable-side film 19 for reducing the frictional force on the lower surface of the upper fixed bottom plate 13 and the upper surface of the lower movable bottom plate 15. With such a structure, the frictional force generated between the upper fixed bottom plate 13 and the lower movable bottom plate 15 at the time of sliding movement can be reduced, so that transmission of shearing force to the cushioning material 5 can be suitably prevented.

図7は、二重底板の他の実施形態を示す斜視図である。図7に示されるスライド式二重底板11bは、第1部材としてのスライド式上部固定底板23と、第2部材としてのスライド式下部固定底板25とを備えている。また、スライド式上部固定底板23とスライド式下部可動底板25とのそれぞれには、前後方向に沿ってスライダ溝23aとスライダ25aとが形成されている。スライダ25aは、スライダ溝23aに対面する位置に形成されており、スライダ溝23aに対して前後方向に摺動可能に嵌め合わされる。このような構造により、スライド式上部固定底板23に対してスライド式下部可動底板25をストレートにスライド移動させることができ、せん断力を後方に効率よく逃がすことができる。   FIG. 7 is a perspective view showing another embodiment of the double bottom plate. The slide type double bottom plate 11b shown in FIG. 7 includes a slide type upper fixed bottom plate 23 as a first member and a slide type lower fixed bottom plate 25 as a second member. In addition, a slider groove 23a and a slider 25a are formed in the slidable upper fixed bottom plate 23 and the slidable lower movable bottom plate 25 along the front-rear direction. The slider 25a is formed at a position facing the slider groove 23a, and is fitted to the slider groove 23a so as to be slidable in the front-rear direction. With such a structure, the slidable lower movable bottom plate 25 can be slid straight with respect to the slidable upper fixed bottom plate 23, and the shearing force can be efficiently released backward.

図8は、二重底板のさらに他の実施形態を示す側断面図である。図8に示されるローラ式二重底板11cは、上部固定底板13と下部可動底板15との間に、複数のローラ21を備えている。このような構造により、上部固定底板13と下部可動底板15との間に生じる摩擦力を最小限に抑えることができ、上部固定底板13に対して下部可動底板15をスムーズにスライド移動させることができる。   FIG. 8 is a sectional side view showing still another embodiment of the double bottom plate. The roller-type double bottom plate 11 c shown in FIG. 8 includes a plurality of rollers 21 between the upper fixed bottom plate 13 and the lower movable bottom plate 15. With such a structure, the frictional force generated between the upper fixed bottom plate 13 and the lower movable bottom plate 15 can be minimized, and the lower movable bottom plate 15 can be smoothly slid relative to the upper fixed bottom plate 13. it can.

以上、本発明の好適な実施形態について説明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では衝撃吸収構造が航空機の機体に設けられる場合について説明したが、航空機に限られず、例えば車両の側部等において適用することもできる。また、本実施の形態において、可動底板7を圧壊方向に対して垂直となるように設置したが、これに限られるものではない。圧壊方向と可動底板7との成す角が60°以上であれば良い。なお、本発明の効果を鑑みると、圧壊方向と可動底板7との成す角が80°以上であると好ましい。すなわち、圧壊方向と可動底板7の移動方向との成す角が60°以上であれば良く、80°以上であると好ましい。   As mentioned above, although description was given about a suitable embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. In the above embodiment, the case where the shock absorbing structure is provided in the aircraft body has been described. Moreover, in this Embodiment, although the movable bottom plate 7 was installed so that it might become perpendicular | vertical with respect to the crushing direction, it is not restricted to this. The angle between the crushing direction and the movable bottom plate 7 may be 60 ° or more. In view of the effects of the present invention, the angle formed between the crushing direction and the movable bottom plate 7 is preferably 80 ° or more. That is, the angle formed between the crushing direction and the moving direction of the movable bottom plate 7 may be 60 ° or more, and preferably 80 ° or more.

1…機体、1a…機体下部、3,3A,3B…衝撃吸収構造、5…緩衝材(衝撃吸収部)、5b…孔部、7…可動底板(移動部)、9…底板取付ワイヤ(連結部材)、11…二重底板(移動部)、11a…皮膜式二重底板(移動部)、11b…スライド式二重底板(移動部)、11c…ローラ式二重底板(移動部)、13…上部固定底板(第1部材)、15…下部可動底板(第2部材)、23…スライド式上部固定底板(第1部材)、25…スライド式下部可動底板(第2部材)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Airframe, 1a ... Lower part of aircraft, 3, 3A, 3B ... Shock absorption structure, 5 ... Cushioning material (shock absorption part), 5b ... Hole, 7 ... Movable bottom plate (moving part), 9 ... Bottom plate attachment wire (connection) Members), 11... Double bottom plate (moving portion), 11a... Coating type double bottom plate (moving portion), 11b... Slide type double bottom plate (moving portion), 11c. ... upper fixed bottom plate (first member), 15 ... lower movable bottom plate (second member), 23 ... slide type upper fixed bottom plate (first member), 25 ... slide type lower movable bottom plate (second member).

Claims (5)

圧壊することにより衝撃エネルギーを吸収する衝撃吸収部と、
前記衝撃吸収部の表面側に設けられ、前記衝撃吸収部に対して、前記衝撃吸収部が圧壊する方向である圧壊方向と略垂直な方向に移動可能な移動部と、を備えることを特徴とする衝撃吸収構造。
An impact absorber that absorbs impact energy by crushing,
A moving part provided on a surface side of the shock absorbing part, and movable relative to the shock absorbing part in a direction substantially perpendicular to a crushing direction, which is a direction in which the shock absorbing part is crushed. Shock absorbing structure.
前記移動部は、前記衝撃吸収部の表面側に取り付けられた第1部材と、
前記第1部材の表面側に取り付けられ、前記第1部材に対して前記圧壊方向と略垂直な方向にスライド可能な第2部材と、を備えることを特徴とする請求項1記載の衝撃吸収構造。
The moving part includes a first member attached to the surface side of the shock absorbing part,
The shock absorbing structure according to claim 1, further comprising: a second member attached to a surface side of the first member and slidable in a direction substantially perpendicular to the crushing direction with respect to the first member. .
前記衝撃吸収部は、機体の下部において、前記圧壊方向が前記機体の上下方向となるように取り付けられており、
前記移動部は、前記衝撃吸収部に対して前記機体の前後方向に移動可能であることを特徴とする請求項1または2記載の衝撃吸収構造。
The impact absorbing portion is attached at the lower part of the aircraft so that the crushing direction is the vertical direction of the aircraft,
The shock absorbing structure according to claim 1, wherein the moving part is movable in the front-rear direction of the body relative to the shock absorbing part.
前記衝撃吸収部には前記圧壊方向に沿って孔部が形成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項記載の衝撃吸収構造。   The impact absorbing structure according to any one of claims 1 to 3, wherein a hole is formed in the impact absorbing portion along the crushing direction. 前記移動部と機体とを連結する連結部材を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項記載の衝撃吸収構造。   The impact absorbing structure according to any one of claims 1 to 4, further comprising a connecting member that connects the moving unit and the machine body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105691586A (en) * 2016-01-15 2016-06-22 中国人民解放军国防科学技术大学 Small-sized light unmanned aerial vehicle structure with strike-resistant and impact dispersing and recycling functions
RU2646030C2 (en) * 2017-01-25 2018-02-28 Анатолий Павлович Ефимочкин Method for saving the aircraft in case of the accident, the device for its implementation and the roll-off sensor

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