JP2010268325A - Video comparison device, video comparison method, video comparison program and recording medium of video comparison program - Google Patents

Video comparison device, video comparison method, video comparison program and recording medium of video comparison program Download PDF

Info

Publication number
JP2010268325A
JP2010268325A JP2009119377A JP2009119377A JP2010268325A JP 2010268325 A JP2010268325 A JP 2010268325A JP 2009119377 A JP2009119377 A JP 2009119377A JP 2009119377 A JP2009119377 A JP 2009119377A JP 2010268325 A JP2010268325 A JP 2010268325A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
video
image
reference point
spatiotemporal
display device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009119377A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5089648B2 (en
Inventor
Satoshi Shimada
聡 嶌田
Yongqing Sun
泳青 孫
Akira Kojima
明 小島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP2009119377A priority Critical patent/JP5089648B2/en
Publication of JP2010268325A publication Critical patent/JP2010268325A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5089648B2 publication Critical patent/JP5089648B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To simply perform alignment of scenes which are desired to be compared of a standard video and a reference video to facilitate comparison of a plurality of videos. <P>SOLUTION: A spatiotemporal image generation part 12 generates spatiotemporal images of the standard video and the reference video for comparison and playback, and a video presentation part 15 displays them. When a standard point to be noticed in the spatiotemporal image of the standard video and a reference point corresponding to the standard point in the spatiotemporal image of the reference video are instructed, display positions are adjusted so that the positions of the standard point and the reference point match to each other to present the spatiotemporal images. Otherwise, the standard point is synchronized with the reference point to play back and output the standard video and the reference video. Otherwise, a reference point corresponding to the standard point is automatically detected. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は,複数の映像の内容を比較しながら視聴できるように映像の比較再生を行うための装置や方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and a method for performing comparative reproduction of videos so that the contents can be viewed while comparing the contents of a plurality of videos.

複数の映像の比較再生を行う従来技術は,複数の映像再生プレイヤーを提示するインタフェースにおいて,基準となる映像の再生を停止した後で,比較される参照映像を再生したり,コマ送りをしたり,巻き戻しを行ったりするなどの再生制御を行い,基準となる映像の再生時刻と同じ内容を表すシーンの時刻に合わせた後で同期再生することを行っている(非特許文献1)。   In the conventional technology that performs comparative playback of multiple videos, in the interface that presents multiple video playback players, after the playback of the reference video is stopped, the reference video to be compared is played back or frame-by-frame playback is performed. Reproduction control such as rewinding is performed, and synchronized reproduction is performed after adjusting to the time of the scene representing the same content as the reproduction time of the reference video (Non-patent Document 1).

市村哲,中村亮太,伊藤雅仁,宇田隆哉,田胡和哉,松下温,「遠隔実習教育のための多視点映像同期再生システム」,情報処理学会論文誌Vol.45, No.10,pp.2335-2343, 2004.Satoshi Ichimura, Ryota Nakamura, Masahito Ito, Takaya Uda, Kazuya Tahu, Atsushi Matsushita, “Multi-view Video Synchronized Playback System for Distance Training,” IPSJ Transactions Vol. 45, No. 10, pp. 2335-2343, 2004.

従来技術の映像再生プレイヤーのインタフェースを用いる方法は,参照映像の再生時刻を基準映像と同じシーンに移動させるまでに何回も操作する手間や時間がかかることが問題である。特に,分析や調査などを目的に同一映像に対して様々な観点からの部分視聴を何回も行うような場合には,従来技術の任意シーンへのアクセスに関する効率の悪さが大きな問題となる。   The method using the interface of the video playback player of the prior art has a problem that it takes time and effort to operate the reference video several times before moving the playback time of the reference video to the same scene as the standard video. In particular, in the case where the same video is viewed several times from various viewpoints for the purpose of analysis or investigation, the inefficiency in accessing an arbitrary scene according to the prior art becomes a big problem.

本発明は,上記問題点の解決を図り,基準映像と参照映像の比較したいシーンの位置合わせを簡易に行うことができるようにし,複数の映像の比較を容易化する手段を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a means for facilitating the comparison of a plurality of images so that a scene to be compared can be easily aligned with a reference image and a reference image. And

本発明では,上記の課題を解決するために,映像内容を概観できる時空間画像を生成し,時空間画像上で比較する映像シーンを容易に決定できるようにする。すなわち,本発明は,比較対象となる映像から生成した2つの時空間画像を画面に表示して,ユーザからの対応箇所の指定を受け付け,受け付けた箇所の情報を用いて,例えば指定箇所が上下で同じ位置になるように時空間画像の表示位置を時間軸方向にシフトするなどの予め定めた法則に従って,2つの時空間画像の表示位置を調整し,ユーザの目視による時空間画像および映像再生による比較を容易に行うことができるようにすることを特徴とする。   In the present invention, in order to solve the above-described problems, a spatio-temporal image that allows an overview of video content is generated, and a video scene to be compared on the spatio-temporal image can be easily determined. In other words, the present invention displays two spatio-temporal images generated from the video to be compared on the screen, accepts designation of the corresponding location from the user, and uses the received location information, for example, the designated location is moved up and down. The display position of the two spatio-temporal images is adjusted according to a predetermined rule such as shifting the display position of the spatio-temporal image in the time axis direction so that it is the same position in the It is characterized in that the comparison by can be easily performed.

詳しくは,本発明は,比較再生対象となる第1の映像および第2の映像のそれぞれに対して,時間的変化および空間的変化を静止画で表現した時空間画像を生成する時空間画像生成手段と,前記時空間画像を表示装置に表示する手段と,前記表示装置に表示された第1の映像の時空間画像において注目する点を基準点として指示する入力を,入力装置から受け付ける手段と,前記第2の映像の時空間画像において,前記指示された基準点と対応する参照点を指示する入力を,前記入力装置から受け付ける,または,自動検出する手段と,前記基準点と前記参照点の位置が所定の位置関係となるように前記第1の映像と第2の映像の時空間画像の表示位置を調整して前記表示装置に提示する,または,前記基準点と前記参照点とを同期させて前記第1の映像および前記第2の映像を前記表示装置に再生出力する手段とを備えることを特徴とする。   Specifically, the present invention relates to a spatio-temporal image generation that generates a spatio-temporal image in which temporal changes and spatial changes are expressed as still images for each of the first video and the second video to be compared and reproduced. Means for displaying the spatio-temporal image on a display device, and means for receiving from the input device an input for instructing a point of interest as a reference point in the spatio-temporal image of the first video displayed on the display device; , Means for receiving or automatically detecting an input indicating a reference point corresponding to the indicated reference point from the input device in the spatiotemporal image of the second video, the reference point and the reference point The display position of the spatiotemporal image of the first video and the second video is adjusted so as to be in a predetermined positional relationship and presented to the display device, or the reference point and the reference point are Synchronize before The first image and the second image, characterized in that it comprises a means for reproducing output to the display device.

上記のように本発明によれば,基準映像の時空間画像へ注目する基準点をポインティングすると,参照映像において,基準点の映像内容に該当するフレーム画像が提示されるので,複数の映像を容易に比較再生できる。また,基準映像と参照映像のそれぞれの時空間画像において対応する位置をポインティングするだけで基準映像と参照映像の同期再生が行えるようになる。   As described above, according to the present invention, when pointing a reference point of interest to a spatio-temporal image of a reference image, a frame image corresponding to the video content of the reference point is presented in the reference image. Can be compared and played. In addition, synchronized playback of the reference video and the reference video can be performed only by pointing corresponding positions in the spatiotemporal images of the reference video and the reference video.

本発明の一実施例に係る映像比較装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image | video comparison apparatus which concerns on one Example of this invention. 時空間画像の生成例を示す図である。It is a figure which shows the example of a production | generation of a spatiotemporal image. 時空間画像の生成例を示す図である。It is a figure which shows the example of a production | generation of a spatiotemporal image. 映像比較時の処理フローチャート(その1)である。It is a process flowchart (the 1) at the time of an image | video comparison. 映像の比較提示の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the comparison presentation of an image | video. 時空間画像の対応する箇所をラインで指示した例を示す図である。It is a figure which shows the example which indicated the location corresponding to a spatiotemporal image with a line. 映像の比較提示の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the comparison presentation of an image | video. 映像比較時の処理フローチャート(その2)である。It is a process flowchart (the 2) at the time of a video comparison.

以下,図面を用いながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は,本発明の一実施例に係る映像比較装置の構成を示す図である。同図に示す映像比較装置10は,アクセス要求受付部11,時空間画像生成部12,映像管理部13,画像情報記憶部14,映像提示部15から構成される。これらは,CPUや記憶装置などからなるコンピュータとソフトウェアプログラム等によって実現される。また,映像比較装置10には,ポインティングデバイスなどの入力装置20,映像提示するための表示装置30が接続される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a video comparison apparatus according to an embodiment of the present invention. A video comparison apparatus 10 shown in FIG. 1 includes an access request receiving unit 11, a spatiotemporal image generation unit 12, a video management unit 13, an image information storage unit 14, and a video presentation unit 15. These are realized by a computer including a CPU, a storage device, and the like, a software program, and the like. Further, an input device 20 such as a pointing device and a display device 30 for presenting a video are connected to the video comparison device 10.

アクセス要求受付部11は,ユーザからの各種要求を受け付ける。提示する映像の選択要求を受け付けた場合には,その映像を特定する情報(ファイル名など)を時空間画像生成部12に出力し,時空間画像の提示を要求する信号を映像提示部15に出力する。また,時空間画像へのポインティングの要求を受け付けた場合には,映像提示部15にポインティング情報を出力する。   The access request receiving unit 11 receives various requests from the user. When a request for selecting a video to be presented is received, information for identifying the video (such as a file name) is output to the spatiotemporal image generation unit 12 and a signal for requesting the presentation of the spatiotemporal image is output to the video presentation unit 15. Output. When a request for pointing to a spatiotemporal image is received, pointing information is output to the video presentation unit 15.

時空間画像生成部12は,アクセス要求受付部11から映像を特定するファイル名などを受け取ると,映像管理部13に要求を出して映像を取得する。取得した映像から時空間画像を生成し,生成した時空間画像を画像情報記憶部14に出力する。時空間画像は,映像内容の空間的情報と時間的情報を1枚の静止画像で表現したものである。   When receiving the file name specifying the video from the access request receiving unit 11, the spatiotemporal image generation unit 12 issues a request to the video management unit 13 to acquire the video. A spatiotemporal image is generated from the acquired video, and the generated spatiotemporal image is output to the image information storage unit 14. A spatio-temporal image is a representation of spatial information and temporal information of video content as a single still image.

時空間画像の生成の例として,例えば人物や車両などの移動する物体を追跡するようにカメラを動かしながら撮影した映像の場合には,前後2フレーム画像間での変動をカメラの動きによる背景の変動と物体の動きによる変動に分離し,背景の変動から2フレーム画像間でのカメラの動きを検出し,後のフレーム画像から移動物体領域を除いた領域を,検出したカメラの動きと反対方向にずらして,前のフレーム画像との背景が一致するように合成する処理を,映像の全フレーム画像について行うことでパノラマ背景画像を生成し,パノラマ背景画像に,適当な時間間隔でのフレーム画像における移動物体領域を重畳する方法が有効である。   As an example of spatio-temporal image generation, for example, in the case of a video shot while moving a camera to track a moving object such as a person or a vehicle, the fluctuation between the two frames before and after It is separated into fluctuations and fluctuations due to object movement, and the movement of the camera between two frame images is detected from the fluctuation of the background, and the area excluding the moving object area from the subsequent frame image is the opposite direction to the detected camera movement The panorama background image is generated by performing processing for all the frame images of the video so that the background matches the previous frame image, and the frame image at an appropriate time interval is generated. It is effective to superimpose the moving object region at.

スキージャンプの様子を人物が画面中央に位置するようにカメラを動かしながら撮影した映像から時空間画像を生成した例を図2に示す。比較対象となる第1の映像を基準映像と呼び,第2の映像を参照映像と呼ぶことにする。   FIG. 2 shows an example in which a spatio-temporal image is generated from a video shot while moving the camera so that a person is positioned at the center of the screen. The first video to be compared is called a reference video, and the second video is called a reference video.

図2(A)は,比較対象となる基準映像または参照映像の主要なフレーム画像を示している。これらの一連のフレーム画像からスキージャンプしている人物の移動物体領域を取り除いた画像を用いて作成したパノラマ画像が,図2(B)に示すパノラマ背景画像である。このパノラマ背景画像に,適当な時間間隔でスキージャンプしている人物の画像を重畳した画像が,図2(C)に示す時空間画像である。   FIG. 2A shows main frame images of a reference video or a reference video to be compared. A panorama image created using an image obtained by removing the moving object region of the person who is ski jumping from the series of frame images is the panorama background image shown in FIG. An image obtained by superimposing an image of a person who is ski jumping at an appropriate time interval on the panoramic background image is a spatio-temporal image shown in FIG.

また,固定カメラで移動する物体を撮影した映像の場合には,全フレーム画像の平均画像,または,各画素の値の中央値を選択するメディアンフィルター処理後の画像を背景画像として生成し,背景画像と各フレーム画像との差分から移動物体領域を抽出し,その物体領域を背景画像に重畳する方法が有効である。歩行する人物の様子を撮影した映像から時空間画像を生成した例を図3に示す。   In addition, in the case of an image obtained by shooting an object moving with a fixed camera, an average image of all frame images or an image after median filtering for selecting the median value of each pixel is generated as a background image. It is effective to extract a moving object region from the difference between the image and each frame image and superimpose the object region on the background image. FIG. 3 shows an example in which a spatio-temporal image is generated from a video obtained by photographing a person walking.

図3(A)は,カメラが固定されている場合の比較対象映像の主要なフレーム画像を示している。この映像では,歩行人物が画面の左側から右側へ向かって移動している。これらの一連のフレーム画像から歩行人物の移動物体領域を取り除いた画像が,図3(B)に示す背景画像である。この背景画像に,適当な時間で歩行人物の画像を重畳した画像が,図3(C)に示す時空間画像である。   FIG. 3A shows the main frame images of the comparison target video when the camera is fixed. In this video, a walking person is moving from the left side of the screen to the right side. An image obtained by removing the moving object area of the walking person from the series of frame images is the background image shown in FIG. An image in which an image of a walking person is superimposed on the background image at an appropriate time is a spatiotemporal image shown in FIG.

なお,指定された映像から時空間画像を生成するときに,例えばシーンチェンジやカメラ移動方向の変化などに応じて,映像のセグメンテーションを行い,各映像セグメントごとに複数の時空間画像を生成して提示するような実施も好適である。   When generating a spatio-temporal image from a specified video, for example, segmentation of the video is performed according to a scene change or a change in the camera movement direction, and a plurality of spatio-temporal images are generated for each video segment. The implementation as presented is also suitable.

映像管理部13は,事前に映像を蓄積・管理しておき,時空間画像生成部12や映像提示部15から映像を特定する情報を受け取ると,該当する映像をそれぞれに出力する。   The video management unit 13 stores and manages the video in advance, and receives the information specifying the video from the spatio-temporal image generation unit 12 or the video presentation unit 15 and outputs the corresponding video respectively.

画像情報記憶部14は,時空間画像生成部12から受け取った時空間画像を記憶して管理し,映像提示部15からその出力要求を受け付けると,該当する時空間画像を映像提示部15に出力する。   The image information storage unit 14 stores and manages the spatiotemporal image received from the spatiotemporal image generation unit 12, and when the output request is received from the video presentation unit 15, outputs the corresponding spatiotemporal image to the video presentation unit 15. To do.

映像提示部15は,アクセス要求受付部11から時空間画像の提示を要求する信号を受け付けると,画像情報記憶部14に要求を出して時空間画像を取得し,表示装置30に出力して利用者に提示する。また,アクセス要求受付部11から時空間画像へのポインティングなどの要求を受け付けた場合には,必要な映像と画像情報を映像管理部13と画像情報記憶部14とから取得し,利用者に提示する。   When the video presentation unit 15 receives a signal requesting presentation of a spatiotemporal image from the access request receiving unit 11, the video presentation unit 15 issues a request to the image information storage unit 14 to acquire the spatiotemporal image, and outputs it to the display device 30 for use. Present to the person. When a request for pointing to a spatiotemporal image is received from the access request receiving unit 11, necessary video and image information are acquired from the video management unit 13 and the image information storage unit 14 and presented to the user. To do.

次に,現在提示している映像と別の映像との比較再生を行うときに,アクセス要求受付部11でどのような要求を受け付け,映像提示部15にどのような情報を提示するかについて説明する。現在提示している基準となる映像を映像Va,映像Vaの時空間画像をKa,比較するための参照映像を映像Vb,映像Vbの時空間画像をKbとする。   Next, a description will be given of what kind of request is accepted by the access request accepting unit 11 and what information is presented to the video presenting unit 15 when the currently presented video is compared with another video. To do. The reference video currently presented is video Va, the spatiotemporal image Ka of the video Va is Ka, the reference video for comparison is video Vb, and the spatiotemporal image Vb is Kb.

現在提示している映像Vaと別の映像Vbとの比較再生を行うときの第1の実施例の処理フローを図4に示す。時空間画像Kaは,既に生成されているものとする。   FIG. 4 shows a processing flow of the first embodiment when comparative reproduction of the video Va currently presented and another video Vb is performed. It is assumed that the spatiotemporal image Ka has already been generated.

まず,アクセス要求受付部11が,提示する参照映像Vbを受け付ける(ステップS101)。次に,時空間画像生成部12において,アクセス要求受付部11が受け付けた映像Vbの時空間画像Kbを生成する(ステップS102)。映像提示部15は,時空間画像Kaと時空間画像Kbを画面に提示する(ステップS103)。続いて,アクセス要求受付部11は,入力装置20から入力された,時空間画像Kaにおいて注目している基準点のポインティングを受け付ける(ステップS104)。アクセス要求受付部11が基準点のポインティングを受け付けると,映像提示部15は,時空間画像Kaでポインティングされた基準点に対応する映像Vaのフレーム画像を提示する(ステップS105)。   First, the access request receiving unit 11 receives the reference video Vb to be presented (step S101). Next, the spatiotemporal image generation unit 12 generates a spatiotemporal image Kb of the video Vb received by the access request receiving unit 11 (step S102). The video presentation unit 15 presents the spatiotemporal image Ka and the spatiotemporal image Kb on the screen (step S103). Subsequently, the access request accepting unit 11 accepts the pointing of the reference point of interest in the spatiotemporal image Ka input from the input device 20 (step S104). When the access request receiving unit 11 receives the reference point pointing, the video presenting unit 15 presents a frame image of the video Va corresponding to the reference point pointed to by the spatiotemporal image Ka (step S105).

映像提示部15による提示例を図5に示す。同図は,ステップS103で,時空間画像Kaと時空間画像Kbを上下に並べて提示した後,ステップS104で,時空間画像Kaでの注目する基準点のポインティングを受け付け,ステップS105で基準点に対応する映像Vaのフレーム画像を左側に提示した状態を示している。   An example of presentation by the video presentation unit 15 is shown in FIG. This figure shows the spatio-temporal image Ka and the spatio-temporal image Kb arranged vertically in step S103, and then in step S104, the pointing of the reference point of interest in the spatio-temporal image Ka is accepted. The frame image of the corresponding video Va is shown on the left side.

アクセス要求受付部11は,参照映像において,注目している基準点と対応する参照点を時空間画像Kbへのポインティングとして受け付ける(ステップS106)。このポインティングは,例えば入力装置20がマウスである場合,次に示すマウスのドラッグにより簡易に行うことができる。ステップS104で,時空間画像Kaに基準点のポインティングを行ったときに,そのままマウスのボタンを押下したままドラッグして時空間画像Kbの対応する位置(参照点)まで移動させ,マウスのボタンを離せばよい。なお,マウスのドラッグ操作ではなく,時空間画像Kaでの基準点を指定するマウスのクリック後に,時空間画像Kbでのマウスのクリックによって,クリックされた位置を参照点と決定するようにしてもよい。   The access request reception unit 11 receives a reference point corresponding to the reference point of interest in the reference video as pointing to the spatiotemporal image Kb (step S106). For example, when the input device 20 is a mouse, this pointing can be easily performed by dragging the mouse shown below. In step S104, when the reference point is pointed to the spatio-temporal image Ka, the mouse button is moved as it is and dragged to the corresponding position (reference point) of the spatio-temporal image Kb. You can release them. Note that the clicked position may be determined as a reference point by clicking the mouse on the spatio-temporal image Kb after the mouse is clicked to specify the reference point on the spatio-temporal image Ka instead of the mouse drag operation. Good.

基準映像Vaで注目する基準点と,それに対応する参照映像Vbにおける参照点を時空間画像上で対応付けた結果を図6に示す。同図では,2つの時空間画像で対応付けている箇所をラインの両端で可視化している。   FIG. 6 shows a result of associating a reference point of interest in the reference video Va with a reference point corresponding to the reference video Vb on the spatiotemporal image. In the figure, the locations associated with the two spatiotemporal images are visualized at both ends of the line.

映像提示部15は,時空間画像Kaと時空間画像Kbにポインティングされた位置が所定の位置関係になるように時空間画像Kbで提示する映像Vbの区間を変更する(ステップS107)。この映像区間の変更の例を図7に示す。図7では,時空間画像Kaと時空間画像Kbでポインティングされた位置が垂直方向になるように,時空間画像Kbで提示する映像区間を変更した例を示している。   The video presentation unit 15 changes the section of the video Vb presented in the spatiotemporal image Kb so that the position pointed to the spatiotemporal image Ka and the spatiotemporal image Kb has a predetermined positional relationship (step S107). An example of the change of the video section is shown in FIG. FIG. 7 shows an example in which the video section presented in the spatiotemporal image Kb is changed so that the position pointed to by the spatiotemporal image Ka and the spatiotemporal image Kb is in the vertical direction.

映像提示部15は,時空間画像Kbにポインティングされた参照点に対応する映像Vbのフレーム画像を提示する(ステップS108)。図7では,左側の下部に映像Vbのフレーム画像を示している。   The video presentation unit 15 presents a frame image of the video Vb corresponding to the reference point pointed to the spatiotemporal image Kb (step S108). In FIG. 7, the frame image of the video Vb is shown in the lower left part.

以上説明したように,各映像の時空間画像で注目する点を両端とするラインを描画するような簡易な操作で2つの映像の再生時刻を合わせることができる。以後,これらの2つの映像を同期して再生することができる。   As described above, the playback times of the two videos can be adjusted by a simple operation such as drawing a line with the points of interest in the spatio-temporal image of each video as both ends. Thereafter, these two videos can be reproduced in synchronization.

次に,現在提示している映像Vaと別の映像Vbとの比較再生を行うときの第2の実施例を説明する。図8に,第2の実施例の処理フローを示す。図8に示す処理フローのうち,ステップS201〜S205,S207〜S208は,図4に示す第1の実施例の処理フローにおけるステップS101〜S105,S107〜S108と同様であり,ステップS206が第1の実施例と異なる。そこで,以下ではステップS206の処理について説明する。   Next, a description will be given of a second embodiment in which comparative reproduction of the video Va currently presented and another video Vb is performed. FIG. 8 shows a processing flow of the second embodiment. In the processing flow shown in FIG. 8, steps S201 to S205 and S207 to S208 are the same as steps S101 to S105 and S107 to S108 in the processing flow of the first embodiment shown in FIG. This is different from the embodiment. Therefore, the process of step S206 will be described below.

第2の実施例におけるステップS206では,図4のステップS106のようにアクセス要求受付部11でポインティングを受け付けるのではなく,注目しているシーンの参照映像における位置を時空間画像に対する画像処理で自動検出する。   In step S206 in the second embodiment, instead of accepting pointing by the access request accepting unit 11 as in step S106 in FIG. 4, the position in the reference video of the scene of interest is automatically processed by image processing on the spatiotemporal image. To detect.

自動検出の方法は以下のとおりである。図8のステップS204で受け付ける,時空間画像Kaの注目する基準点としてポインティングされた点を,基準点Pとする。時空間画像Kaにおいて,基準点Pを中心とする所定の範囲の画素に対する色や濃度勾配の分布を表す画像特徴量を基準点Pの特徴量として抽出する。時空間画像Kbにおいても同様に,ある点を中心に所定の範囲に対する画像特徴量を求めたときに,基準点Pの特徴量と最も類似する参照点Qを検出する。基準点Pと参照点Qを両端とするラインを第1の実施例において利用者がマウス操作で指示したラインとみなして,それ以降の処理を行う。   The automatic detection method is as follows. A point pointed as a reference point of interest in the spatiotemporal image Ka received in step S204 in FIG. In the spatio-temporal image Ka, an image feature amount representing a color or density gradient distribution for a pixel in a predetermined range centered on the reference point P is extracted as a feature amount of the reference point P. Similarly, in the spatio-temporal image Kb, when an image feature amount for a predetermined range is obtained around a certain point, a reference point Q that is most similar to the feature amount of the reference point P is detected. In the first embodiment, the line having both the reference point P and the reference point Q as both ends is regarded as the line designated by the user through the mouse operation, and the subsequent processing is performed.

以上の処理により,基準映像の全体を俯瞰できる時空間画像に対して注目するシーンに該当する基準点Pをポインティングするだけで,注目シーンの比較再生が行えるようになる。   With the above processing, it is possible to perform comparative reproduction of the scene of interest simply by pointing the reference point P corresponding to the scene of interest with respect to the spatiotemporal image over which the entire reference video can be viewed.

上記第1の実施例と第2の実施例の両方の処理機能を映像比較装置10に持たせることもでき,例えば第2の実施例で自動検出した参照点Qの位置を,ユーザがマウスのドラッグ操作などにより任意に変更できるようにすることも可能である。   The video comparison apparatus 10 can be provided with the processing functions of both the first embodiment and the second embodiment. For example, the position of the reference point Q automatically detected in the second embodiment is determined by the user. It is also possible to change arbitrarily by a drag operation or the like.

以上の映像比較のための処理は,コンピュータとソフトウェアプログラムとによって実現することができ,そのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録することも,ネットワークを通して提供することも可能である。   The above-described processing for video comparison can be realized by a computer and a software program, and the program can be recorded on a computer-readable recording medium or provided through a network.

10 映像比較装置
11 アクセス要求受付部
12 時空間画像生成部
13 映像管理部
14 画像情報記憶部
15 映像提示部
20 入力装置
30 表示装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image | video comparison apparatus 11 Access request reception part 12 Space-time image generation part 13 Image | video management part 14 Image information memory | storage part 15 Image | video presentation part 20 Input device 30 Display apparatus

Claims (4)

比較再生対象となる第1の映像および第2の映像のそれぞれに対して,時間的変化および空間的変化を静止画で表現した時空間画像を生成する時空間画像生成手段と,
前記時空間画像を表示装置に表示する手段と,
前記表示装置に表示された第1の映像の時空間画像において注目する点を基準点として指示する入力を,入力装置から受け付ける手段と,
前記第2の映像の時空間画像において,前記指示された基準点と対応する参照点を指示する入力を,前記入力装置から受け付ける,または,自動検出する手段と,
前記基準点と前記参照点の位置が所定の位置関係となるように前記第1の映像と第2の映像の時空間画像の表示位置を調整して前記表示装置に提示する,または,前記基準点と前記参照点とを同期させて前記第1の映像および前記第2の映像を前記表示装置に再生出力する手段とを備える
ことを特徴とする映像比較装置。
A spatio-temporal image generation means for generating a spatio-temporal image representing a temporal change and a spatial change as a still image for each of the first video and the second video to be compared and reproduced;
Means for displaying the spatiotemporal image on a display device;
Means for receiving from the input device an input for instructing a point of interest as a reference point in the spatiotemporal image of the first video displayed on the display device;
Means for accepting, from the input device, or automatically detecting an input indicating a reference point corresponding to the indicated reference point in the spatiotemporal image of the second video;
The display position of the spatiotemporal image of the first video and the second video is adjusted so that the position of the reference point and the reference point is in a predetermined positional relationship, and presented to the display device, or the reference A video comparison device comprising: means for reproducing and outputting the first video and the second video to the display device by synchronizing a point with the reference point.
表示装置と入力装置とを有する映像比較装置が実行する映像比較方法であって,
比較再生対象となる第1の映像および第2の映像のそれぞれに対して,時間的変化および空間的変化を静止画で表現した時空間画像を生成する時空間画像生成過程と,
前記時空間画像を前記表示装置に表示する過程と,
前記表示装置に表示された第1の映像の時空間画像において注目する点を基準点として指示する入力を,前記入力装置から受け付ける過程と,
前記第2の映像の時空間画像において,前記指示された基準点と対応する参照点を指示する入力を,前記入力装置から受け付ける,または,自動検出する過程と,
前記基準点と前記参照点の位置が所定の位置関係となるように前記第1の映像と第2の映像の時空間画像の表示位置を調整して前記表示装置に提示する,または,前記基準点と前記参照点とを同期させて前記第1の映像および前記第2の映像を前記表示装置に再生出力する過程とを有する
ことを特徴とする映像比較方法。
A video comparison method executed by a video comparison device having a display device and an input device,
A spatio-temporal image generation process for generating a spatio-temporal image representing a temporal change and a spatial change as a still image for each of the first video and the second video to be compared and reproduced;
Displaying the spatiotemporal image on the display device;
Receiving from the input device an input indicating a point of interest as a reference point in the spatiotemporal image of the first video displayed on the display device;
In the spatiotemporal image of the second video, a process of receiving or automatically detecting an input indicating a reference point corresponding to the indicated reference point from the input device;
The display position of the spatiotemporal image of the first video and the second video is adjusted so that the position of the reference point and the reference point is in a predetermined positional relationship, and presented to the display device, or the reference A method of reproducing and outputting the first video and the second video to the display device by synchronizing a point and the reference point.
コンピュータを,
比較再生対象となる第1の映像および第2の映像のそれぞれに対して,時間的変化および空間的変化を静止画で表現した時空間画像を生成する時空間画像生成手段と,
前記時空間画像を表示装置に表示する手段と,
前記表示装置に表示された第1の映像の時空間画像において注目する点を基準点として指示する入力を,入力装置から受け付ける手段と,
前記第2の映像の時空間画像において,前記指示された基準点と対応する参照点を指示する入力を,前記入力装置から受け付ける,または,自動検出する手段と,
前記基準点と前記参照点の位置が所定の位置関係となるように前記第1の映像と第2の映像の時空間画像の表示位置を調整して前記表示装置に提示する,または,前記基準点と前記参照点とを同期させて前記第1の映像および前記第2の映像を前記表示装置に再生出力する手段として,
機能させるための映像比較プログラム。
Computer
A spatio-temporal image generation means for generating a spatio-temporal image representing a temporal change and a spatial change as a still image for each of the first video and the second video to be compared and reproduced;
Means for displaying the spatiotemporal image on a display device;
Means for receiving, from the input device, an input for instructing a point of interest as a reference point in the spatiotemporal image of the first video displayed on the display device;
Means for accepting, from the input device, or automatically detecting an input indicating a reference point corresponding to the indicated reference point in the spatiotemporal image of the second video;
The display position of the spatiotemporal image of the first video and the second video is adjusted so that the position of the reference point and the reference point is in a predetermined positional relationship, and presented to the display device, or the reference As means for reproducing and outputting the first video and the second video to the display device by synchronizing a point and the reference point,
Video comparison program to make it function.
コンピュータを,
比較再生対象となる第1の映像および第2の映像のそれぞれに対して,時間的変化および空間的変化を静止画で表現した時空間画像を生成する時空間画像生成手段と,
前記時空間画像を表示装置に表示する手段と,
前記表示装置に表示された第1の映像の時空間画像において注目する点を基準点として指示する入力を,入力装置から受け付ける手段と,
前記第2の映像の時空間画像において,前記指示された基準点と対応する参照点を指示する入力を,前記入力装置から受け付ける,または,自動検出する手段と,
前記基準点と前記参照点の位置が所定の位置関係となるように前記第1の映像と第2の映像の時空間画像の表示位置を調整して前記表示装置に提示する,または,前記基準点と前記参照点とを同期させて前記第1の映像および前記第2の映像を前記表示装置に再生出力する手段として,
機能させるための映像比較プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Computer
A spatio-temporal image generation means for generating a spatio-temporal image representing a temporal change and a spatial change as a still image for each of the first video and the second video to be compared and reproduced;
Means for displaying the spatiotemporal image on a display device;
Means for receiving from the input device an input for instructing a point of interest as a reference point in the spatiotemporal image of the first video displayed on the display device;
Means for accepting, from the input device, or automatically detecting an input indicating a reference point corresponding to the indicated reference point in the spatiotemporal image of the second video;
The display position of the spatiotemporal image of the first video and the second video is adjusted so that the position of the reference point and the reference point is in a predetermined positional relationship, and presented to the display device, or the reference As means for reproducing and outputting the first video and the second video to the display device by synchronizing a point and the reference point,
A computer-readable recording medium on which a video comparison program for functioning is recorded.
JP2009119377A 2009-05-18 2009-05-18 Video comparison device, video comparison method, video comparison program, and video comparison program recording medium Expired - Fee Related JP5089648B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009119377A JP5089648B2 (en) 2009-05-18 2009-05-18 Video comparison device, video comparison method, video comparison program, and video comparison program recording medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009119377A JP5089648B2 (en) 2009-05-18 2009-05-18 Video comparison device, video comparison method, video comparison program, and video comparison program recording medium

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010268325A true JP2010268325A (en) 2010-11-25
JP5089648B2 JP5089648B2 (en) 2012-12-05

Family

ID=43364921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009119377A Expired - Fee Related JP5089648B2 (en) 2009-05-18 2009-05-18 Video comparison device, video comparison method, video comparison program, and video comparison program recording medium

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5089648B2 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004173083A (en) * 2002-11-21 2004-06-17 Atsushi Matsushita Method and device for simultaneously storing/reproducing a plurality of pictures

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004173083A (en) * 2002-11-21 2004-06-17 Atsushi Matsushita Method and device for simultaneously storing/reproducing a plurality of pictures

Also Published As

Publication number Publication date
JP5089648B2 (en) 2012-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10721439B1 (en) Systems and methods for directing content generation using a first-person point-of-view device
US11482192B2 (en) Automated object selection and placement for augmented reality
KR101946019B1 (en) Video processing apparatus for generating paranomic video and method thereof
US20180160194A1 (en) Methods, systems, and media for enhancing two-dimensional video content items with spherical video content
US10205969B2 (en) 360 degree space image reproduction method and system therefor
US20200388068A1 (en) System and apparatus for user controlled virtual camera for volumetric video
US9773523B2 (en) Apparatus, method and computer program
US9860475B2 (en) Video processing apparatus, video processing method, and storage medium
KR20180078149A (en) Method and system for playing back recorded video
KR20100043138A (en) Image processing device, dynamic image reproduction device, and processing method and program in them
US20160381290A1 (en) Apparatus, method and computer program
WO2015033546A1 (en) Image information processing method, apparatus and program utilizing a camera position sequence
KR20130107263A (en) Method of authoring broadcasting contents using 360 degree surround view movie data
US20180089842A1 (en) Image processing apparatus, image processing method, and storage medium
US20190005133A1 (en) Method, apparatus and arrangement for summarizing and browsing video content
US9491447B2 (en) System for providing complex-dimensional content service using complex 2D-3D content file, method for providing said service, and complex-dimensional content file therefor
US11250886B2 (en) Point of view video processing and curation platform
JP2014204411A (en) Conference recording system, conference recording device, conference recording-reproduction method, and computer program
US10764655B2 (en) Main and immersive video coordination system and method
US10474743B2 (en) Method for presenting notifications when annotations are received from a remote device
JP5089648B2 (en) Video comparison device, video comparison method, video comparison program, and video comparison program recording medium
JP2007233647A (en) Presentation data processing apparatus
JP2009181043A (en) Video signal processor, image signal processing method, program and recording medium
KR20100065318A (en) Method and device for creating a modified video from an input video
EP4369304A1 (en) Information processing device, information processing method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110901

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120904

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120911

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120911

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150921

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5089648

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees