JP2010268186A - Monitoring image display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の監視カメラで撮像された監視画像を表示する監視画像表示装置に関する。 The present invention relates to a monitoring image display apparatus that displays monitoring images captured by a plurality of monitoring cameras.
従来、各種の施設などの監視地区を監視するために、複数の監視カメラが監視地区に設けられ、それら複数の監視カメラの画像を見るために監視画像表示装置が用いられる。監視画像表示装置は、例えば、監視地区または外部のモニタリングセンタに配置される。 Conventionally, in order to monitor a monitoring area such as various facilities, a plurality of monitoring cameras are provided in the monitoring area, and a monitoring image display device is used to view images of the plurality of monitoring cameras. The monitoring image display device is disposed, for example, in a monitoring area or an external monitoring center.
このような監視画像表示装置については、複数の監視カメラの画像を表示するための代表的手法として、下記の３つの手法が提案されている。 For such a monitoring image display device, the following three methods have been proposed as representative methods for displaying images of a plurality of monitoring cameras.
第１の手法では、モニタの画面をスクロール又は切り換えることによって複数のカメラの画像が表示される（例えば、特許文献１）。 In the first method, images of a plurality of cameras are displayed by scrolling or switching the monitor screen (for example, Patent Document 1).
第２の手法では、モニタ画面が複数の領域に分割されて、それら複数の領域に複数のカメラの画像がそれぞれ表示される（例えば、特許文献２）。 In the second method, the monitor screen is divided into a plurality of areas, and images of a plurality of cameras are displayed in the plurality of areas (for example, Patent Document 2).
第３の手法では、モニタに監視地区の地図が表示され、地図上に監視カメラの設置場所が示される。地図の外側には複数のウインドウが表示され、それら複数のウインドウに複数のカメラの画像がそれぞれ表示される（例えば、特許文献３）。 In the third method, a monitor area map is displayed on the monitor, and the installation location of the monitoring camera is shown on the map. A plurality of windows are displayed outside the map, and images from a plurality of cameras are displayed in the plurality of windows, respectively (for example, Patent Document 3).
しかしながら、上記第１の手法においては、１度に１つの監視カメラの画像しか見ることができない。すなわち、同時にすべての監視カメラの画面を確認できず、そのため、異常を見逃す可能性があるという問題がある。 However, in the first method, only one surveillance camera image can be viewed at a time. That is, there is a problem that the screens of all the monitoring cameras cannot be confirmed at the same time, and therefore there is a possibility that an abnormality may be missed.
これに対して、第２の手法では、モニタを複数の領域に分割することにより、複数の監視カメラの画像を同時に表示することができる。しかしながら、モニタを見ても、各々のカメラがどの場所を映したかが分からず、画像と撮影場所の関係を把握しにくいという問題がある。 On the other hand, according to the second method, images of a plurality of surveillance cameras can be displayed simultaneously by dividing the monitor into a plurality of regions. However, there is a problem in that it is difficult to grasp the relationship between the image and the shooting location because it is not possible to know which location each camera has shown even when looking at the monitor.
また、第３の手法では、モニタにカメラ画像だけでなく、監視地区の地図が表示され、地図上にカメラ位置が示される。しかしながら、カメラ画像のウインドウは、地図の外側に設置されており、カメラ画像と地図は別々である。そのため、画像と撮影場所の関係を把握しにくいという問題は依然として残る。さらに、単にカメラ位置が地図上で示されても、ユーザは各カメラがどの場所でどの方向をどのように映したかを直感的に確認しにくく、また、監視地区全体の状況も把握しにくいという問題がある。 In the third method, not only the camera image but also a monitor area map is displayed on the monitor, and the camera position is indicated on the map. However, the camera image window is installed outside the map, and the camera image and the map are separate. Therefore, the problem that it is difficult to grasp the relationship between the image and the shooting location remains. Furthermore, even if the camera position is simply shown on the map, it is difficult for the user to intuitively check which location and how each camera imaged, and it is difficult to grasp the situation of the entire surveillance area. There is a problem.
このような問題は、モバイル監視カメラを利用する場合に特に顕著になる。モバイル監視カメラは、小型の監視カメラであり、人やその他の移動体に取付可能である。例えば、モバイル監視カメラは、警備員のヘルメットに装着可能である。モバイル監視カメラは、任意の場所を監視するのに便利である。このようなモバイル監視カメラを用いる場合、カメラの位置及び方向は常に変化している。単に複数のカメラ画像を並べる従来技術では、刻々と変化するカメラ位置や方向をリアルタイムに分かりやすくユーザに伝えることはできない。そのため、各カメラの画像を直感的に確認しにくく、監視地区全体の状況の把握も容易でない。 Such a problem becomes particularly noticeable when a mobile surveillance camera is used. The mobile surveillance camera is a small surveillance camera and can be attached to a person or other moving body. For example, a mobile surveillance camera can be mounted on a guard's helmet. Mobile surveillance cameras are convenient for monitoring any location. When using such a mobile surveillance camera, the position and direction of the camera are constantly changing. With the conventional technology in which a plurality of camera images are simply arranged, the camera position and direction that change every moment cannot be easily communicated to the user in real time. Therefore, it is difficult to intuitively check the images of each camera, and it is not easy to grasp the situation of the entire monitoring district.
上記の問題についてさらに言及すると、固定型の監視カメラを備えたシステムでは、オペレータは、カメラの場所を記憶できる。熟練したオペレータであれば、カメラ画像が単に並んでいるだけでも、監視地区の状況をある程度把握できる。しかしながら、モバイル監視カメラを用いる場合、カメラ位置及び方向が刻々と変化するので、熟練したオペレータといえども、単に並べられた画像を見ただけでは、各々の画像を確認したり、監視地区の状況を把握することは難しくなる。 Further referring to the above problem, in a system with a fixed surveillance camera, the operator can store the location of the camera. A skilled operator can grasp the situation of the surveillance area to some extent by simply arranging the camera images. However, when using a mobile surveillance camera, the camera position and direction change from moment to moment, so even an experienced operator can check each image or monitor the situation of the surveillance area simply by looking at the arranged images. It becomes difficult to grasp.
本発明は、従来の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、各監視カメラからの画像を直感的に確認でき、監視地区の状況を容易に把握可能な監視画像表示装置を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the conventional problems. The purpose of the present invention is to provide a monitoring image display device that can intuitively check images from each monitoring camera and can easily grasp the situation of the monitoring district. It is to provide.
本発明は、複数の監視カメラで撮像された監視画像を表示する監視画像表示装置であって、前記複数の監視カメラにより監視される監視地区の地図画像を生成する地図生成部と、各監視カメラの位置情報に基づいて前記地図画像上での前記各監視カメラのカメラマークの位置を決定するカメラマーク部と、前記各監視カメラの撮影方向情報に基づいて、当該カメラマークの位置に対して撮影方向側に前記監視画像の画像位置を決定する画像位置決定部と、決定された前記カメラマークの位置及び前記画像位置に応じて、前記地図画像に前記複数の監視カメラの当該カメラマーク及び前記監視画像を合成する合成部とを有する。 The present invention is a monitoring image display device for displaying monitoring images captured by a plurality of monitoring cameras, a map generation unit for generating a map image of a monitoring area monitored by the plurality of monitoring cameras, and each monitoring camera A camera mark portion for determining the position of the camera mark of each monitoring camera on the map image based on the position information of the camera, and shooting for the position of the camera mark based on the shooting direction information of each monitoring camera. An image position determining unit that determines an image position of the monitoring image on the direction side, and the camera mark and the monitoring of the plurality of monitoring cameras on the map image according to the determined position and the image position of the camera mark And a combining unit that combines the images.
この構成により、地図画像上にカメラ位置を表すカメラマークが表示される。更に、地図画像上でカメラマークから撮影方向側に監視画像が表示される。したがって、ユーザは、各々の監視カメラがどの場所をどの向きに映しているかを直感的に確認できる。また、複数の監視カメラが監視地区のどの場所をどの向きで映しているかが一目で分かるので、監視地区の状況を容易に把握することができる。 With this configuration, a camera mark representing the camera position is displayed on the map image. Furthermore, a monitoring image is displayed on the map image from the camera mark to the shooting direction side. Therefore, the user can intuitively confirm which place each surveillance camera is projecting in which direction. In addition, since it is possible to know at a glance which location in the surveillance area is projected by the plurality of surveillance cameras, it is possible to easily grasp the situation of the surveillance area.
また、本発明の監視画像表示装置において、カメラマーク部は、撮影方向情報に基づいて、監視カメラの撮影方向を表すカメラマークを生成する。 In the monitoring image display device of the present invention, the camera mark unit generates a camera mark indicating the shooting direction of the monitoring camera based on the shooting direction information.
この構成により、各監視カメラの撮影方向を表すマークを地図画像上のカメラ位置に表示することができ、監視カメラの位置と方向の確認が更に容易になる。 With this configuration, a mark indicating the shooting direction of each monitoring camera can be displayed at the camera position on the map image, and confirmation of the position and direction of the monitoring camera becomes easier.
また、本発明の監視画像表示装置は、監視カメラに関する異常検出を表すアラーム信号に基づいて、前記監視カメラの監視画像を拡大するか否かを判断する画像拡大判断部と、前記画像拡大判断部の判断結果に応じて前記監視画像を拡大する画像生成部とを有する。 In addition, the monitoring image display device of the present invention includes an image enlargement determination unit that determines whether or not to enlarge a monitoring image of the monitoring camera based on an alarm signal indicating abnormality detection related to the monitoring camera, and the image enlargement determination unit And an image generation unit that enlarges the monitoring image according to the determination result.
この構成により、異常検出に関わる監視カメラの監視画像が拡大表示されるので、異常確認が容易になる。また、地図画像上で監視画像を拡大表示するので、異常状況の把握が容易になる。 With this configuration, the monitoring image of the monitoring camera related to the abnormality detection is enlarged and displayed, so that it is easy to check the abnormality. Further, since the monitoring image is enlarged and displayed on the map image, it is easy to grasp the abnormal situation.
また、本発明の監視画像表示装置は、監視カメラに関する異常検出を表すアラーム信号に基づいて、前記監視カメラの監視画像をサブモニタに表示するか否かを判断するサブモニタ表示判断部を有する。 The monitoring image display device of the present invention further includes a sub-monitor display determination unit that determines whether or not to display the monitoring image of the monitoring camera on the sub-monitor based on an alarm signal indicating abnormality detection related to the monitoring camera.
この構成により、異常検出に関わる監視カメラの監視画像が、地図画像を表示するメインモニタとは別のサブモニタに表示される。ユーザは、サブモニタを見て異常状況を詳細に把握できる。 With this configuration, the monitoring image of the monitoring camera related to the abnormality detection is displayed on a sub-monitor different from the main monitor that displays the map image. The user can grasp the abnormal situation in detail by looking at the sub-monitor.
また、本発明の監視画像表示装置は、複数の監視画像が地図画像上で重複するときに、重複した前記複数の監視画像を撮像した各監視カメラに関する異常検出を表すアラーム信号に基づいて前記複数の監視画像の画像位置を調整する重なり調整部を有する。 Further, the monitoring image display device according to the present invention is configured such that when a plurality of monitoring images overlap on a map image, the plurality of monitoring images are displayed based on an alarm signal indicating abnormality detection regarding each monitoring camera that has captured the plurality of overlapping monitoring images. And an overlap adjustment unit for adjusting the image position of the monitoring image.
この構成により、画像位置を調整することにより、複数の監視画像の重複を避けることができる。アラーム信号に応じて画像位置を調整するので、異常検出に関わる重要な画像を固定して、他の画像を移動できる。これにより、異常に関する情報をより分かりやすく正確にユーザに提示することができる。 With this configuration, it is possible to avoid duplication of a plurality of monitoring images by adjusting the image position. Since the image position is adjusted according to the alarm signal, it is possible to fix an important image related to abnormality detection and move another image. Thereby, the information regarding the abnormality can be presented to the user more easily and accurately.
また、本発明の監視画像表示装置において、重なり調整部は、アラーム信号に基づいて、重複した複数の監視画像の多くても２つを表示対象に残す。 In the monitoring image display device of the present invention, the overlap adjusting unit leaves at least two of the plurality of overlapping monitoring images as a display target based on the alarm signal.
この構成により、一部の画像を表示対象から除外することにより、複数の監視画像の重複を避けることができる。アラーム信号を参照することにより、異常検出に関わる重要な画像を残し、他の画像を表示対象から除外できる。これにより、異常に関する情報をより分かりやすく正確にユーザに提示することができる。 With this configuration, it is possible to avoid duplication of a plurality of monitoring images by excluding some images from the display target. By referring to the alarm signal, it is possible to leave an important image related to abnormality detection and exclude other images from the display target. Thereby, the information regarding the abnormality can be presented to the user more easily and accurately.
また、本発明の監視画像表示装置において、アラーム信号は、監視画像の画像処理により検出される画像異常検出アラーム信号、監視カメラのアラーム操作部が手動操作されたことを示す手動アラーム信号、及び、前記監視カメラが当該位置情報に基づいて所定の重要場所を撮影することを検出する重要場所検出アラーム信号を含む。これにより、各種の異常に対して適切に対応することができる。 In the monitoring image display device of the present invention, the alarm signal includes an image abnormality detection alarm signal detected by image processing of the monitoring image, a manual alarm signal indicating that the alarm operation unit of the monitoring camera has been manually operated, and An important location detection alarm signal for detecting that the surveillance camera captures a predetermined important location based on the position information; Thereby, it is possible to appropriately cope with various abnormalities.
また、本発明の別の態様は、複数の監視カメラと、前記複数のカメラで撮像された監視画像を表示する監視画像表示装置とを有する監視画像表示システムであって、前記複数の監視カメラは、撮像部と、当該監視カメラの位置を検出する位置検出部と、撮影方向を検出する方向検出部とを有し、前記監視画像表示装置は、前記複数の監視カメラにより監視される監視地区の地図画像を生成する地図生成部と、前記各監視カメラの位置情報に基づいて前記地図画像上での前記各監視カメラのカメラマークの位置を決定するカメラマーク部と、前記各監視カメラの撮影方向情報に基づいて、前記カメラマークの位置に対して撮影方向側に前記監視画像の画像位置を決定する画像位置決定部と、決定された前記カメラマークの位置及び前記画像位置に応じて、前記地図画像に前記複数の監視カメラの当該カメラマーク及び前記監視画像を合成する合成部とを有する。この態様でも本発明の利点が同様に得られる。 Another aspect of the present invention is a surveillance image display system having a plurality of surveillance cameras and a surveillance image display device that displays surveillance images captured by the plurality of cameras. An image pickup unit, a position detection unit that detects the position of the monitoring camera, and a direction detection unit that detects a shooting direction, and the monitoring image display device is configured to monitor a monitoring area monitored by the plurality of monitoring cameras. A map generation unit that generates a map image, a camera mark unit that determines the position of the camera mark of each monitoring camera on the map image based on the position information of each monitoring camera, and the shooting direction of each monitoring camera An image position determination unit that determines an image position of the monitoring image on the shooting direction side with respect to the position of the camera mark based on the information; and the determined position of the camera mark and the image position In response, and a combining unit for combining the camera mark and the monitoring image of the plurality of monitoring cameras on the map image. In this embodiment, the advantages of the present invention can be obtained as well.
また、本発明の別の態様は、複数の監視カメラで撮像された監視画像を表示するための監視画像処理方法であって、前記複数の監視カメラにより監視される監視地区の地図画像を生成し、前記各監視カメラの位置情報に基づいて前記地図画像上での前記各監視カメラのカメラマークの位置を決定し、前記各監視カメラの撮影方向情報に基づいて、当該カメラマークの位置に対して撮影方向側に前記監視画像の画像位置を決定し、決定された前記カメラマークの位置及び前記画像位置に応じて、前記地図画像に前記複数の監視カメラの当該カメラマーク及び前記監視画像を合成する。この態様でも本発明の利点が同様に得られる。 According to another aspect of the present invention, there is provided a monitoring image processing method for displaying monitoring images captured by a plurality of monitoring cameras, wherein a map image of a monitoring area monitored by the plurality of monitoring cameras is generated. Determining the position of the camera mark of each of the monitoring cameras on the map image based on the position information of each of the monitoring cameras, and determining the position of the camera mark based on the shooting direction information of each of the monitoring cameras. An image position of the monitoring image is determined on the photographing direction side, and the camera marks and the monitoring images of the plurality of monitoring cameras are combined with the map image according to the determined position of the camera mark and the image position. . In this embodiment, the advantages of the present invention can be obtained as well.
また、本発明の別の態様は、複数の監視カメラで撮像された監視画像を表示する監視画像表示方法であって、前記複数の監視カメラにより監視される監視地区の地図画像上に、前記各監視カメラの位置を示すカメラマーク及び、前記カメラマークに対して撮影方向側に前記監視画像を表示する。この態様でも本発明の利点が同様に得られる。 Further, another aspect of the present invention is a monitoring image display method for displaying a monitoring image captured by a plurality of monitoring cameras, wherein each of the above images is displayed on a map image of a monitoring area monitored by the plurality of monitoring cameras. A camera mark indicating the position of the monitoring camera and the monitoring image on the shooting direction side with respect to the camera mark are displayed. In this embodiment, the advantages of the present invention can be obtained as well.
本発明は、地図画像上にカメラ位置を表すカメラマークを表示すると共に、地図画像上でカメラマークから撮影方向側に監視画像を表示する構成を設けたことにより、各監視カメラからの画像を直感的に確認でき、監視地区の状況を容易に把握可能になるという効果を有する監視画像表示装置を提供できる。 The present invention provides a configuration in which a camera mark representing a camera position is displayed on a map image, and a monitoring image is displayed on the map image from the camera mark to the shooting direction side, whereby an image from each monitoring camera is intuitively displayed. Therefore, it is possible to provide a monitoring image display device having an effect that it can be confirmed automatically and the situation of the monitoring area can be easily grasped.
以下、本発明の実施の形態の監視画像表示装置について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, a monitoring image display apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明の第１の実施の形態に係る監視画像表示装置の構成を図１に示し、監視画像表示装置を含む監視画像表示システムを図２に示す。まず、図２を参照して全体構成を説明し、次に図１を参照して監視画像表示装置について説明する。 FIG. 1 shows a configuration of a monitoring image display apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a monitoring image display system including the monitoring image display apparatus. First, the overall configuration will be described with reference to FIG. 2, and then the monitoring image display device will be described with reference to FIG.
図２において、監視画像表示システム１は、複数の監視カメラ３と、情報処理部５と、監視画像表示部７とで構成される。監視画像表示部７は、情報処理部５を介して複数の監視カメラ３と接続される。監視画像表示部７が本発明の監視画像表示装置に相当する。 In FIG. 2, the monitoring image display system 1 includes a plurality of monitoring cameras 3, an information processing unit 5, and a monitoring image display unit 7. The monitoring image display unit 7 is connected to a plurality of monitoring cameras 3 via the information processing unit 5. The monitoring image display unit 7 corresponds to the monitoring image display device of the present invention.
本実施の形態では、監視カメラ３がモバイル監視カメラである。モバイル監視カメラは小型のカメラで構成され、例えば、警備員のヘルメットなどに取り付けられる。監視カメラ３は、その他の移動物体に取り付けられてもよい。図２では２つの監視カメラ３が示されているが、実際にはより多くの監視カメラ３が監視地区に配備され、監視地区内を動き回ってよい。 In the present embodiment, the surveillance camera 3 is a mobile surveillance camera. The mobile surveillance camera is composed of a small camera, and is attached to, for example, a guard's helmet. The surveillance camera 3 may be attached to other moving objects. Although two surveillance cameras 3 are shown in FIG. 2, more surveillance cameras 3 may actually be deployed in the surveillance area and move around in the surveillance area.
各監視カメラ３は、図示のように、ＣＣＤカメラ１１、位置センサ１３、方向センサ１５及びアラームスイッチ１７を備える。 Each monitoring camera 3 includes a CCD camera 11, a position sensor 13, a direction sensor 15, and an alarm switch 17 as illustrated.
ＣＣＤカメラ１１は本発明の撮像部に相当し、画像情報を生成して情報処理部５へ出力する。以下、監視カメラ３で撮像される画像情報を、監視画像という。 The CCD camera 11 corresponds to the imaging unit of the present invention, generates image information, and outputs it to the information processing unit 5. Hereinafter, image information captured by the monitoring camera 3 is referred to as a monitoring image.
位置センサ１３及び方向センサ１５は、それぞれ本発明の位置検出部及び方向検出部として機能し、監視カメラ３の位置情報及び撮影方向情報をリアルタイムで情報処理部５に出力する。位置情報は監視地区における監視カメラ３の位置であり、撮影方向情報は監視カメラ３のレンズの向きである。以下の説明では、図示のように、位置情報及び撮影方向情報をカメラ位置及びカメラ方向という。位置センサ１３は例えばＧＰＳで構成され、方向センサ１５は例えば地磁気センサで構成される。 The position sensor 13 and the direction sensor 15 function as a position detection unit and a direction detection unit of the present invention, respectively, and output the position information and shooting direction information of the monitoring camera 3 to the information processing unit 5 in real time. The position information is the position of the monitoring camera 3 in the monitoring area, and the shooting direction information is the direction of the lens of the monitoring camera 3. In the following description, as illustrated, the position information and the shooting direction information are referred to as a camera position and a camera direction. The position sensor 13 is composed of, for example, a GPS, and the direction sensor 15 is composed of, for example, a geomagnetic sensor.
アラームスイッチ１７は、本発明のアラーム操作部に相当し、手動で操作される。例えば、警備員に監視カメラ３が装着される場合、警備員は、監視地区を巡回中に異常を発見するとアラームスイッチ１７を操作する。アラームスイッチ１７は操作に反応して手動アラーム信号を情報処理部５に出力する。 The alarm switch 17 corresponds to the alarm operation unit of the present invention and is manually operated. For example, when the surveillance camera 3 is attached to a security guard, the security guard operates the alarm switch 17 when an abnormality is found while patroling the surveillance district. The alarm switch 17 outputs a manual alarm signal to the information processing unit 5 in response to the operation.
情報処理部５は、監視カメラ３から入力される監視画像及びカメラ位置を処理して画像認識及び位置解析を行い、処理結果を監視画像表示部７に提供する。情報処理部５は監視画像表示部７に設けられてよい。また、情報処理部５の処理機能を各々の監視カメラ３に持たせることも可能である。 The information processing unit 5 processes the monitoring image and the camera position input from the monitoring camera 3 to perform image recognition and position analysis, and provides the processing result to the monitoring image display unit 7. The information processing unit 5 may be provided in the monitoring image display unit 7. In addition, each monitoring camera 3 can have the processing function of the information processing unit 5.
図２において、情報処理部５は、マルチプレクサ（ＭＵＸ）２１、画像認識ユニット２３、位置解析ユニット２５及びＯＲ処理部２７を備える。 In FIG. 2, the information processing unit 5 includes a multiplexer (MUX) 21, an image recognition unit 23, a position analysis unit 25, and an OR processing unit 27.
ＭＵＸ２１には、各々の監視カメラ３から監視画像、カメラ位置、カメラ方向及び手動アラーム信号が入力される。監視画像は、ＭＵＸ２１から画像認識ユニット２３に供給されると共に、監視画像表示部７に出力される。また、カメラ位置、方向は、ＭＵＸ２１から位置解析ユニット２５に供給されると共に、監視画像表示部７に出力される。手動アラーム信号は、ＭＵＸ２１からＯＲ処理部２７に供給される。 A monitoring image, a camera position, a camera direction, and a manual alarm signal are input to the MUX 21 from each monitoring camera 3. The monitoring image is supplied from the MUX 21 to the image recognition unit 23 and is output to the monitoring image display unit 7. The camera position and direction are supplied from the MUX 21 to the position analysis unit 25 and are output to the monitoring image display unit 7. The manual alarm signal is supplied from the MUX 21 to the OR processing unit 27.
画像認識ユニット２３は、各々の監視カメラ３からの監視画像に対して認識処理を行い、画像異常を検出する。例えば、画像認識ユニット２３は、監視画像中の人物を異常として検出する。画像認識ユニット２３は、画像認識により画像中の人物が不審人物か否かを判定してもよい。また例えば、画像認識ユニット２３は、移動物体を認識し、異常として検出してもよい。また例えば、画像認識ユニット２３は、予め登録されていない静止物体を認識して異常として検出してもよい。画像認識ユニット２３は、異常を検出すると、画像異常検出アラーム信号をＯＲ処理部２７に供給する。 The image recognition unit 23 performs recognition processing on the monitoring image from each monitoring camera 3 and detects an image abnormality. For example, the image recognition unit 23 detects a person in the monitoring image as abnormal. The image recognition unit 23 may determine whether or not the person in the image is a suspicious person by image recognition. For example, the image recognition unit 23 may recognize a moving object and detect it as an abnormality. For example, the image recognition unit 23 may recognize a stationary object that is not registered in advance and detect it as an abnormality. When detecting an abnormality, the image recognition unit 23 supplies an image abnormality detection alarm signal to the OR processing unit 27.
位置解析ユニット２５は、各々の監視カメラ３のカメラ位置の情報を解析し、監視カメラ３が監視地区内の重要場所を撮影しているか否かを判定する。重要場所は、位置解析ユニット２５に登録されている。重要場所は、例えば、監視地区の入口などの異常が発生しやすい場所である。 The position analysis unit 25 analyzes information on the camera position of each monitoring camera 3 and determines whether the monitoring camera 3 is photographing an important place in the monitoring area. The important place is registered in the position analysis unit 25. The important place is a place where an abnormality such as an entrance of a monitoring area is likely to occur.
位置解析ユニット２５は、監視カメラ３の位置が重要場所と一致するか否かを判定してよい。また、位置解析ユニット２５は、監視カメラ３から重要場所までの距離が所定の閾距離以下になった場合に、監視カメラ３が重要場所を撮影していると判定してよい。閾距離は、監視カメラ３が撮影可能な距離に応じて設定されてよい。撮影可能な距離とは、監視のために必要な解像度の画像を生成可能な距離である。また、位置解析ユニット２５は、監視カメラ３から重要場所までの距離が閾距離以下であり、かつ、カメラ方向が重要場所を向いているときに（重要場所が監視カメラ３の画角内であるときに）、監視カメラ３が重要場所を撮影していると判定してよい。これにより、監視カメラ３の向きも考慮して、確実に重要場所の情報を得ることができる。 The position analysis unit 25 may determine whether or not the position of the monitoring camera 3 matches the important place. Further, the position analysis unit 25 may determine that the monitoring camera 3 is photographing the important place when the distance from the monitoring camera 3 to the important place is equal to or less than a predetermined threshold distance. The threshold distance may be set according to the distance that the monitoring camera 3 can shoot. The imageable distance is a distance at which an image with a resolution necessary for monitoring can be generated. Further, the position analysis unit 25 is configured so that the distance from the monitoring camera 3 to the important place is equal to or less than the threshold distance and the camera direction is facing the important place (the important place is within the angle of view of the monitoring camera 3). Sometimes, it may be determined that the surveillance camera 3 is photographing an important place. Accordingly, it is possible to reliably obtain information on important places in consideration of the direction of the monitoring camera 3.
位置解析ユニット２５は、監視カメラ３が重要場所を撮影していると判断すると、重要場所検出アラーム信号をＯＲ処理部２７に供給する。 When the position analysis unit 25 determines that the monitoring camera 3 is photographing an important place, the position analysis unit 25 supplies an important place detection alarm signal to the OR processing unit 27.
ＯＲ処理部２７は、画像異常検出アラーム信号、手動アラーム信号、重要場所検出アラーム信号のいずれかが入力されると、アラーム信号を監視画像表示部７に出力する。アラーム信号には、該当する監視カメラ３の識別情報が付加される。また、上記３つのアラーム信号の種別も、アラーム信号に付加されて監視画像表示部７に出力されてよい。 The OR processing unit 27 outputs an alarm signal to the monitoring image display unit 7 when any one of the image abnormality detection alarm signal, the manual alarm signal, and the important place detection alarm signal is input. Identification information of the corresponding monitoring camera 3 is added to the alarm signal. The types of the three alarm signals may be added to the alarm signal and output to the monitoring image display unit 7.
次に、図１を参照し、監視画像表示部７の構成を説明する。前述したように、監視画像表示部７が本発明の監視画像表示装置に該当する。監視画像表示部７には、監視画像、カメラ位置、カメラ方向が各々の監視カメラ３から情報処理部５を経由して入力され、また、情報処理部５からアラーム信号が入力される。監視画像表示部７は、カメラ位置、カメラ方向及びアラーム信号を処理して、複数の監視カメラ３の監視画像を好適に表示する。 Next, the configuration of the monitoring image display unit 7 will be described with reference to FIG. As described above, the monitoring image display unit 7 corresponds to the monitoring image display device of the present invention. A monitoring image, a camera position, and a camera direction are input to the monitoring image display unit 7 from each monitoring camera 3 via the information processing unit 5, and an alarm signal is input from the information processing unit 5. The monitoring image display unit 7 processes the camera position, the camera direction, and the alarm signal, and suitably displays the monitoring images of the plurality of monitoring cameras 3.
監視画像表示部７は、入力部３１、地図サーバ３３、地図生成部３５、カメラマーク部３７、画像位置決定部４１、画像拡大判断部４３、画像生成部４５、合成部４７、サブモニタ表示判断部４９、メインモニタ５１及びサブモニタ５３で構成されている。カメラマーク部３７は、カメラマーク位置決定部３８及びカメラマーク生成部３９を有する。 The monitoring image display unit 7 includes an input unit 31, a map server 33, a map generation unit 35, a camera mark unit 37, an image position determination unit 41, an image enlargement determination unit 43, an image generation unit 45, a synthesis unit 47, and a sub monitor display determination unit. 49, a main monitor 51 and a sub monitor 53. The camera mark unit 37 includes a camera mark position determination unit 38 and a camera mark generation unit 39.
入力部３１は、監視画像、カメラ位置、カメラ方向及びアラーム信号を監視画像表示部７へと入力する。監視画像は、入力部３１から画像生成部４５に入力され、カメラ位置及びカメラ方向はカメラマーク位置決定部３８及び画像位置決定部４１に入力され、アラーム信号は画像拡大判断部４３及びサブモニタ表示判断部４９に入力される。 The input unit 31 inputs a monitoring image, a camera position, a camera direction, and an alarm signal to the monitoring image display unit 7. The monitoring image is input from the input unit 31 to the image generation unit 45, the camera position and the camera direction are input to the camera mark position determination unit 38 and the image position determination unit 41, and the alarm signal is determined from the image enlargement determination unit 43 and the sub monitor display determination. Input to the unit 49.
地図サーバ３３は地図記憶部であり、監視地区の地図データを記憶している。地図生成部３５は、地図データから監視地区の地図画像を生成する。地図画像は後述のようにメインモニタ５１に背景として表示される。 The map server 33 is a map storage unit, and stores map data of the monitoring area. The map generation unit 35 generates a map image of the monitoring area from the map data. The map image is displayed as a background on the main monitor 51 as will be described later.
カメラマーク部３７のカメラマーク位置決定部３８は、カメラ位置のデータに基づいて、地図画像上での各監視カメラ３のカメラマーク位置を決定する。カメラマーク位置は、監視地区内のカメラ位置と対応するように定められる。本実施の形態では、監視カメラ３がモバイル監視カメラであり、カメラ位置が刻々と変化する。そこで、リアルタイムに入力されるカメラ位置に合わせて、カメラマーク位置も変更される。カメラマーク位置は具体的には、メインモニタ５１の画像上の座標データ（マーク座標）で表される。カメラマーク位置はカメラマーク位置決定部３８からカメラマーク生成部３９に供給される。 The camera mark position determination unit 38 of the camera mark unit 37 determines the camera mark position of each surveillance camera 3 on the map image based on the camera position data. The camera mark position is determined so as to correspond to the camera position in the surveillance area. In the present embodiment, the monitoring camera 3 is a mobile monitoring camera, and the camera position changes every moment. Therefore, the camera mark position is also changed in accordance with the camera position input in real time. Specifically, the camera mark position is represented by coordinate data (mark coordinates) on the image of the main monitor 51. The camera mark position is supplied from the camera mark position determination unit 38 to the camera mark generation unit 39.
カメラマーク生成部３９は、カメラマーク位置決定部３８により決定されたカメラマーク位置にカメラマークの画像を生成する。予め登録されたカメラマークの画像が、カメラマーク位置に貼り付けられてよい。 The camera mark generation unit 39 generates a camera mark image at the camera mark position determined by the camera mark position determination unit 38. An image of a camera mark registered in advance may be pasted at the camera mark position.
カメラマークは、監視カメラ３の撮影方向も表す形状を有している。カメラマーク生成部３９は、カメラマーク位置決定部３８を介してカメラ方向の情報を取得し、カメラマークの方向を実際のカメラ方向に合わせる。 The camera mark has a shape that also represents the shooting direction of the surveillance camera 3. The camera mark generation unit 39 acquires information on the camera direction via the camera mark position determination unit 38, and matches the direction of the camera mark with the actual camera direction.
画像位置決定部４１は、各監視カメラ３のカメラ位置及びカメラ方向に基づいて、監視画像の画像位置を監視カメラ毎に決定する。画像位置とは、地図画像上で監視画像を貼り付ける位置である。画像位置は、地図上のカメラマーク位置の近傍であって、カメラマーク位置に対してカメラ方向側（撮影方向側）に定められる。カメラマーク位置と画像位置の距離は予め定められている。 The image position determination unit 41 determines the image position of the monitoring image for each monitoring camera based on the camera position and camera direction of each monitoring camera 3. The image position is a position where the monitoring image is pasted on the map image. The image position is determined in the vicinity of the camera mark position on the map and on the camera direction side (shooting direction side) with respect to the camera mark position. The distance between the camera mark position and the image position is predetermined.
ここでは、カメラ位置とカメラマーク位置が対応するので、カメラ位置から画像位置が決定されている。画像位置決定部４１は、カメラマーク位置決定部３８からカメラマーク位置を取得し、カメラマーク位置から画像位置を決定してもよい。いずれの処理においても、画像位置はカメラマーク位置の近傍であり、撮影方向側に定められる。 Here, since the camera position corresponds to the camera mark position, the image position is determined from the camera position. The image position determination unit 41 may acquire the camera mark position from the camera mark position determination unit 38 and determine the image position from the camera mark position. In any processing, the image position is in the vicinity of the camera mark position and is determined on the photographing direction side.
監視画像の画像位置は、カメラマーク位置と同様、具体的にはメインモニタ５１の画像上の座標データで表される。画像位置は、画像位置決定部４１から画像生成部４５へと供給される。 Similar to the camera mark position, the image position of the monitoring image is specifically represented by coordinate data on the image of the main monitor 51. The image position is supplied from the image position determination unit 41 to the image generation unit 45.
画像拡大判断部４３は、アラーム信号に基づいて、各監視カメラ３の監視画像を拡大するか否かを判断する。画像拡大判断部４３は、各々の監視カメラ３に関するアラーム信号が入力されたか否かを判定する。ある監視カメラ３のアラーム信号が入力された場合、画像拡大判断部４３は、該当する監視カメラ３の監視画像を拡大するように画像生成部４５に指示する。 The image enlargement determination unit 43 determines whether or not to enlarge the monitoring image of each monitoring camera 3 based on the alarm signal. The image enlargement determination unit 43 determines whether an alarm signal related to each monitoring camera 3 is input. When an alarm signal of a certain monitoring camera 3 is input, the image enlargement determination unit 43 instructs the image generation unit 45 to enlarge the monitoring image of the corresponding monitoring camera 3.
画像拡大判断部４３は、具体的な処理としては、監視カメラ３毎に画像サイズを決定し、それら画像サイズを画像生成部４５に指示してよい。画像サイズは、地図画像内の監視画像のサイズである。監視画像を拡大しない場合には、比較的小さい所定の基準サイズが適用される。監視画像を拡大する場合には、基準値より大きな所定の拡大サイズが適用される。 As a specific process, the image enlargement determination unit 43 may determine an image size for each monitoring camera 3 and instruct the image generation unit 45 of these image sizes. The image size is the size of the monitoring image in the map image. When the monitoring image is not enlarged, a relatively small predetermined reference size is applied. When enlarging the monitoring image, a predetermined enlargement size larger than the reference value is applied.
画像生成部４５は、画像位置決定部４１と画像拡大判断部４３からの指示に従って、入力された各監視カメラ３の監視画像を変換し、表示用の画像データを生成する。画像生成部４５は、画像位置決定部４１により決定された画像位置へと、各監視カメラ３の監視画像を位置させる。また、監視画像は、画像生成部４５から指示された画像サイズへと変換される。したがって、画像を拡大しない場合は、基準サイズへと画像サイズへが変換される。画像拡大が指示された場合には、上述した所定の拡大サイズへと画像サイズが変換される。 The image generation unit 45 converts the input monitoring image of each monitoring camera 3 in accordance with instructions from the image position determination unit 41 and the image enlargement determination unit 43, and generates display image data. The image generation unit 45 positions the monitoring image of each monitoring camera 3 to the image position determined by the image position determination unit 41. Further, the monitoring image is converted into an image size instructed from the image generation unit 45. Therefore, when the image is not enlarged, the image size is converted into the reference size. When image enlargement is instructed, the image size is converted to the predetermined enlargement size described above.
合成部４７は、地図画像、カメラマーク及び監視画像を合成する。すなわち、合成部４７は、地図生成部３５により生成された地図画像と、カメラマーク部３７のカメラマーク生成部３９により生成されたカメラマークの画像と、画像生成部４５により処理された監視画像とを合成する。これにより、複数の監視カメラ３のカメラマーク及び監視画像が地図画像上に貼り付けられる。各カメラマーク及び各監視画像は、該当する監視カメラ３についてのカメラマーク部３７のカメラマーク位置決定部３８及び画像位置決定部４１での処理により決定されたカメラマーク位置及び画像位置へと貼り付けられる。また、監視画像は、画像拡大判断部４３の判断結果に応じて拡大される。合成画像は、合成部４７からメインモニタ５１に出力され、表示される。 The combining unit 47 combines the map image, the camera mark, and the monitoring image. That is, the synthesizing unit 47 includes the map image generated by the map generating unit 35, the camera mark image generated by the camera mark generating unit 39 of the camera mark unit 37, and the monitoring image processed by the image generating unit 45. Is synthesized. Thereby, the camera marks and monitoring images of the plurality of monitoring cameras 3 are pasted on the map image. Each camera mark and each monitoring image is pasted to the camera mark position and the image position determined by the processing of the camera mark position determination unit 38 and the image position determination unit 41 of the camera mark unit 37 for the corresponding monitoring camera 3. It is done. Further, the monitoring image is enlarged according to the determination result of the image enlargement determination unit 43. The synthesized image is output from the synthesizing unit 47 to the main monitor 51 and displayed.
サブモニタ表示判断部４９は、アラーム信号に基づいて、各監視カメラ３の監視画像をサブモニタ５３に表示するか否かを判断する構成である。サブモニタ表示判断部４９は、各々の監視カメラ３に関するアラーム信号が入力されたか否かを判定する。そして、ある監視カメラ３のアラーム信号が入力された場合、サブモニタ表示判断部４９は、該当する監視カメラ３の監視画像を画像生成部４５から取得し、そして、監視画像をサブモニタ５３に出力し、表示させる。 The sub monitor display determination unit 49 is configured to determine whether to display the monitoring image of each monitoring camera 3 on the sub monitor 53 based on the alarm signal. The sub monitor display determination unit 49 determines whether an alarm signal related to each monitoring camera 3 is input. When an alarm signal of a certain monitoring camera 3 is input, the sub monitor display determination unit 49 acquires the monitoring image of the corresponding monitoring camera 3 from the image generation unit 45, and outputs the monitoring image to the sub monitor 53. Display.
したがって、サブモニタ５３に表示される監視画像は、メインモニタ５１で拡大された監視画像と同じになる。すなわち、ある監視カメラ３のアラーム信号が入力されると、該当する監視カメラ３の監視画像は、メインモニタ５１上で拡大表示されると共に、サブモニタ５３にも表示される。 Therefore, the monitoring image displayed on the sub monitor 53 is the same as the monitoring image enlarged on the main monitor 51. That is, when an alarm signal of a certain monitoring camera 3 is input, the monitoring image of the corresponding monitoring camera 3 is enlarged and displayed on the main monitor 51 and also displayed on the sub monitor 53.
図１では、１つのサブモニタ５３が示されている。しかし、実際には複数のサブモニタ５３が好適に設けられる。複数の監視カメラ３に関してアラーム信号が生じた場合、それらの監視カメラ３の監視画像が、拡大表示され、かつ、サブモニタ５３に表示される。 In FIG. 1, one sub-monitor 53 is shown. However, in practice, a plurality of sub-monitors 53 are preferably provided. When an alarm signal is generated for a plurality of monitoring cameras 3, the monitoring images of the monitoring cameras 3 are enlarged and displayed on the sub-monitor 53.
以上に本実施の形態の監視画像表示システム１の構成について説明した。次に、監視画像表示システム１の動作を説明する。 The configuration of the monitoring image display system 1 according to the present embodiment has been described above. Next, the operation of the monitoring image display system 1 will be described.
図３は、監視画像表示システム１の動作を示すフロー図である。図３に示すように、ステップＳ１〜Ｓ７が主に監視カメラ３の動作であり、ステップＳ９〜Ｓ１９が主に情報処理部５の動作であり、ステップＳ２１〜Ｓ２７が主に監視画像表示部７の動作である。図３の処理が全部の監視カメラ３のために行われる。 FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the monitoring image display system 1. As shown in FIG. 3, steps S1 to S7 are mainly operations of the monitoring camera 3, steps S9 to S19 are mainly operations of the information processing unit 5, and steps S21 to S27 are mainly operations of the monitoring image display unit 7. Is the operation. The process of FIG. 3 is performed for all the monitoring cameras 3.
図３に示すように、まず、監視カメラ３の電源がオンになり（Ｓ１）、ＣＣＤカメラ１１が監視画像を生成し、位置センサ１３及び方向センサ１５がカメラ位置及びカメラ方向を検出する。監視カメラ３は、監視画像を情報処理部５に出力し（Ｓ３）、また、カメラ位置及びカメラ方向も情報処理部５に出力する（Ｓ５）。また、監視カメラ３は、アラームスイッチ１７の状態を検出し（Ｓ７）、アラームスイッチ１７が押されると手動アラーム信号を情報処理部５に出力する。 As shown in FIG. 3, first, the power supply of the monitoring camera 3 is turned on (S1), the CCD camera 11 generates a monitoring image, and the position sensor 13 and the direction sensor 15 detect the camera position and the camera direction. The monitoring camera 3 outputs the monitoring image to the information processing unit 5 (S3), and also outputs the camera position and camera direction to the information processing unit 5 (S5). The surveillance camera 3 detects the state of the alarm switch 17 (S7), and outputs a manual alarm signal to the information processing unit 5 when the alarm switch 17 is pressed.
監視画像は、情報処理部５から監視画像表示部７へ出力されると共に、情報処理部５の画像認識ユニット２３で処理される。画像認識ユニット２３は、監視画像の認識処理を行い、画像上の異常の有無を検出する（Ｓ９）。 The monitoring image is output from the information processing unit 5 to the monitoring image display unit 7 and processed by the image recognition unit 23 of the information processing unit 5. The image recognition unit 23 performs recognition processing of the monitoring image and detects the presence / absence of an abnormality on the image (S9).
また、カメラ位置及びカメラ方向は、情報処理部５から監視画像表示部７に供給されると共に、情報処理部５の位置解析ユニット２５で処理される。位置解析ユニット２５は、監視カメラ３が重要場所を撮影しているか否かを判定する（Ｓ１１）。 Further, the camera position and the camera direction are supplied from the information processing unit 5 to the monitoring image display unit 7 and processed by the position analysis unit 25 of the information processing unit 5. The position analysis unit 25 determines whether or not the surveillance camera 3 is photographing an important place (S11).
監視カメラ３から手動アラーム信号が入力された場合（Ｓ１３、Ｙｅｓ）、または画像認識ユニット２３が画像上の異常を検出した場合（Ｓ１５、Ｙｅｓ）、または位置解析ユニット２５により監視カメラ３が重要場所を撮影していると判断された場合（Ｓ１７、Ｙｅｓ）、情報処理部５はアラーム信号を監視画像表示部７へ出力する（Ｓ１９）。 When a manual alarm signal is input from the monitoring camera 3 (S13, Yes), or when the image recognition unit 23 detects an abnormality on the image (S15, Yes), or the position analysis unit 25 makes the monitoring camera 3 an important place. When it is determined that the image is captured (S17, Yes), the information processing unit 5 outputs an alarm signal to the monitoring image display unit 7 (S19).
監視画像表示部７では、アラーム信号が入力されなければ、メインモニタ５１の地図画像上に、監視カメラ３の位置及び向きを表すカメラマークを表示し（Ｓ２５）、地図画像上でカメラマークの前（カメラマークに対して撮像方向側）に監視画像を表示する（Ｓ２７）。より詳細には、図１を参照して説明したように、カメラマーク部３７のカメラマーク位置決定部３８がカメラマーク位置を決定し、カメラマーク生成部３９がカメラマーク位置にカメラマークの画像を生成する。また、画像位置決定部４１が画像位置を決定し、画像生成部４５が、画像位置に従って監視画像を変換する。そして、合成部４７がカメラマーク及び監視画像を地図画像に合成する。 If no alarm signal is input, the monitoring image display unit 7 displays a camera mark indicating the position and orientation of the monitoring camera 3 on the map image of the main monitor 51 (S25), before the camera mark on the map image. A monitoring image is displayed on the imaging direction side with respect to the camera mark (S27). More specifically, as described with reference to FIG. 1, the camera mark position determination unit 38 of the camera mark unit 37 determines the camera mark position, and the camera mark generation unit 39 displays the camera mark image at the camera mark position. Generate. The image position determination unit 41 determines the image position, and the image generation unit 45 converts the monitoring image according to the image position. Then, the combining unit 47 combines the camera mark and the monitoring image with the map image.
一方、アラーム信号が情報処理部５から入力された場合は、監視画像表示部７は、該当監視カメラ３の監視画像をサブモニタ５３に表示する（Ｓ２１）。この処理は、サブモニタ表示判断部４９により行われる。また、画像拡大判断部４３の判断に従って、画像生成部４５が、メインモニタ５１に表示すべき監視画像のサイズを拡大する（Ｓ２３）。そして、上述と同様にカメラマークが地図画像上に表示され（Ｓ２５）、監視画像が地図画像上でカメラマークの前に表示される（Ｓ２７）。ここでは、ステップＳ２３の拡大画像が表示される。 On the other hand, when an alarm signal is input from the information processing unit 5, the monitoring image display unit 7 displays the monitoring image of the corresponding monitoring camera 3 on the sub monitor 53 (S21). This process is performed by the sub monitor display determination unit 49. Further, according to the determination of the image enlargement determination unit 43, the image generation unit 45 enlarges the size of the monitoring image to be displayed on the main monitor 51 (S23). Then, as described above, the camera mark is displayed on the map image (S25), and the monitoring image is displayed on the map image before the camera mark (S27). Here, the enlarged image of step S23 is displayed.
図４は、本実施の形態における画面表示の例を示している。図４は、メインモニタ５１と２つのサブモニタ５３（第１サブモニタ、第２サブモニタ）を示している。 FIG. 4 shows an example of screen display in the present embodiment. FIG. 4 shows a main monitor 51 and two sub monitors 53 (first sub monitor and second sub monitor).
図４の例では、監視地区に４つの監視カメラ３（カメラＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）が配備されている。メインモニタ５１には、背景画像として監視地区の地図画像を表示している。地図上には４台の監視カメラ３のカメラマークが表示されている。 In the example of FIG. 4, four surveillance cameras 3 (cameras A, B, C, and D) are arranged in the surveillance area. On the main monitor 51, a map image of the monitoring area is displayed as a background image. Camera marks of the four surveillance cameras 3 are displayed on the map.
各々のカメラマークは、監視地区内での各監視カメラ３の位置と方向を示している。カメラ方向は、マークに付された線の方向で示されている。図４の例では、４つのマークの形状が異なっている。しかし、実際には、マーク形状が同じで、色などが異なってもよい。もちろん、形状と色の両方が異なってよい。 Each camera mark indicates the position and direction of each surveillance camera 3 in the surveillance area. The camera direction is indicated by the direction of a line attached to the mark. In the example of FIG. 4, the shapes of the four marks are different. However, in practice, the mark shape may be the same and the color may be different. Of course, both shape and color may be different.
また、各監視カメラ３のカメラマークの前（カメラ方向側）には、該当監視カメラ３の監視画像がリアルタイムで表示されている。 In addition, in front of the camera mark of each surveillance camera 3 (camera direction side), a surveillance image of the surveillance camera 3 is displayed in real time.
ここで、カメラＡ、カメラＢについてはアラーム信号が入力されていないとする。この場合、図示のように、比較的小さい基準サイズの監視画像が表示される。 Here, it is assumed that no alarm signal is input to the cameras A and B. In this case, a monitoring image having a relatively small reference size is displayed as illustrated.
一方、カメラＣは、監視地区のゲートの近くに位置しており、ゲートを向いて撮影している。このゲートは予め重要場所に登録されている。そのため、情報処理部５の位置解析ユニット２５は、カメラＣが重要場所を撮影していると判断し、アラーム信号を出力する。その結果、図４に示すように、カメラＣの画像はメインモニタ５１上で拡大されており、更に第１サブモニタに表示されている。 On the other hand, the camera C is located near the gate in the surveillance area, and is shooting toward the gate. This gate is registered in advance at an important place. Therefore, the position analysis unit 25 of the information processing unit 5 determines that the camera C is photographing an important place and outputs an alarm signal. As a result, as shown in FIG. 4, the image of the camera C is enlarged on the main monitor 51 and further displayed on the first sub-monitor.
また、カメラＤについては、カメラＤの操作者が不審者を発見し、アラームスイッチ１７を操作したとする。操作者は例えば前述の通り警備員である。この場合、カメラＤのアラーム信号が監視カメラ３から情報処理部５を介して監視画像表示部７に入力される。その結果、図４に示すように、カメラＤの画像も、メインモニタ５１で拡大されており、更に第２サブモニタに表示されている。 As for the camera D, it is assumed that the operator of the camera D finds a suspicious person and operates the alarm switch 17. The operator is, for example, a guard as described above. In this case, an alarm signal of the camera D is input from the monitoring camera 3 to the monitoring image display unit 7 via the information processing unit 5. As a result, as shown in FIG. 4, the image of the camera D is also enlarged on the main monitor 51 and further displayed on the second sub-monitor.
また、画像認識ユニット２３がカメラＤの監視画像から画像異常として図４の不審者を検出した場合も、カメラＤのアラーム信号が情報処理部５から監視画像表示部７に入力される。そして、図４に示すように、カメラＤの画像がメインモニタ５１で拡大され、かつ、サブモニタ５３に表示される。 Further, when the image recognition unit 23 detects the suspicious person in FIG. 4 as an image abnormality from the monitoring image of the camera D, the alarm signal of the camera D is input from the information processing unit 5 to the monitoring image display unit 7. Then, as shown in FIG. 4, the image of the camera D is enlarged on the main monitor 51 and displayed on the sub monitor 53.
以上に本発明の第１の実施の形態について説明した。本実施の形態によれば、メインモニタ５１の地図画像上に各監視カメラ３のカメラ位置を表すカメラマークが表示される。更に、地図画像上でカメラマークから撮影方向側に監視画像が表示される。したがって、ユーザは、各々の監視カメラ３がどの場所をどの向きに映しているかを直感的に確認できる。また、複数の監視カメラ３が監視地区のどの場所をどの向きで映しているかが一目で分かるので、監視地区の状況を容易に把握することができる。 The first embodiment of the present invention has been described above. According to the present embodiment, the camera mark indicating the camera position of each surveillance camera 3 is displayed on the map image of the main monitor 51. Furthermore, a monitoring image is displayed on the map image from the camera mark to the shooting direction side. Therefore, the user can intuitively confirm which place each surveillance camera 3 projects in which direction. In addition, since the plurality of surveillance cameras 3 can be seen at a glance which location in the surveillance area is projected in which direction, it is possible to easily grasp the situation of the surveillance area.
また、本実施の形態によれば、カメラマークが撮影方向を表す形状を有しており、監視カメラの位置と方向の確認が更に容易になる。 In addition, according to the present embodiment, the camera mark has a shape representing the shooting direction, so that the position and direction of the monitoring camera can be more easily confirmed.
また、本実施の形態によれば、各監視カメラ３に関するアラーム信号に基づいて監視画像が拡大される。異常検出に関わる監視カメラ３の監視画像が拡大表示されるので、異常確認が容易になる。また、地図画像上で監視画像を拡大表示するので、異常状況の把握が容易になる。 Moreover, according to this Embodiment, a monitoring image is expanded based on the alarm signal regarding each monitoring camera 3. FIG. Since the monitoring image of the monitoring camera 3 related to the abnormality detection is enlarged and displayed, it is easy to check the abnormality. Further, since the monitoring image is enlarged and displayed on the map image, it is easy to grasp the abnormal situation.
また、本実施の形態によれば、各監視カメラ３のアラーム信号に基づいて監視画像がサブモニタ５３に表示される。異常検出に関わる監視カメラ３の監視画像が、地図画像を表示するメインモニタ５１とは別にサブモニタに表示される。ユーザは、サブモニタ５３を見て異常状況を詳細に把握できる。 Further, according to the present embodiment, a monitoring image is displayed on the sub monitor 53 based on the alarm signal of each monitoring camera 3. A monitoring image of the monitoring camera 3 related to the abnormality detection is displayed on the sub monitor separately from the main monitor 51 displaying the map image. The user can grasp the abnormal situation in detail by looking at the sub monitor 53.
また、本実施の形態によれば、各監視カメラのアラーム信号は、上記の画像異常検出アラーム信号、手動アラーム信号及び重要場所検出アラーム信号を含む。これにより、各種の異常に対して適切に対応することができる。 Further, according to the present embodiment, the alarm signal of each surveillance camera includes the above-described image abnormality detection alarm signal, manual alarm signal, and important place detection alarm signal. Thereby, it is possible to appropriately cope with various abnormalities.
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、地図画像上で複数の監視画像が重なるのを好適に回避する技術を提供する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. The present embodiment provides a technique for preferably avoiding the overlapping of a plurality of monitoring images on a map image.
上述の実施の形態では、監視カメラ３がモバイル監視カメラであり、監視地区内を任意に移動する。そのため、複数の監視カメラ３が接近し、その結果、監視画像同士が重なる可能性がある。例えば、２つの監視カメラ３が、同じ場所を挟んで両側に位置したとする。この場合、各々のカメラマークの前方に監視画像が配置されて、２つの監視画像が重なる可能性がある。 In the above-described embodiment, the monitoring camera 3 is a mobile monitoring camera and moves arbitrarily within the monitoring area. Therefore, a plurality of monitoring cameras 3 may approach and as a result, the monitoring images may overlap. For example, assume that two surveillance cameras 3 are located on both sides of the same place. In this case, there is a possibility that the monitoring image is arranged in front of each camera mark and the two monitoring images overlap.
複数の監視画像が重なると、重要な情報が見逃される可能性がある。このような事態を避けるため、本実施の形態は、監視画像が重ならないように画像位置を調整する技術を提供する。本実施の形態は、特に、アラーム信号に基づいて好適な位置調整を行うように構成される。 When a plurality of monitoring images overlap, important information may be missed. In order to avoid such a situation, the present embodiment provides a technique for adjusting the image position so that the monitoring images do not overlap. In particular, the present embodiment is configured to perform a suitable position adjustment based on an alarm signal.
図５は、本実施の形態における監視画像表示部の構成を示している。図５において、監視画像表示部７１は、重なり調整部７３を有している。その他の構成は、図１に示される前述の実施の形態と同様である。 FIG. 5 shows a configuration of the monitoring image display unit in the present embodiment. In FIG. 5, the monitoring image display unit 71 has an overlap adjustment unit 73. Other configurations are the same as those of the above-described embodiment shown in FIG.
重なり調整部７３には、画像位置決定部４１から各監視画像の画像位置が供給される。また、重なり調整部７３には、画像拡大判断部４３の判断結果が入力される。具体的には、各監視画像の画像サイズの情報が入力されてよい。また、重なり調整部７３には、アラーム信号が入力される。重なり調整部７３は、これらの情報を処理し、監視画像同士が重ならないように、監視画像の画像位置を調整するように構成されている。 The image position of each monitoring image is supplied from the image position determination unit 41 to the overlap adjustment unit 73. In addition, the determination result of the image enlargement determination unit 43 is input to the overlap adjustment unit 73. Specifically, information on the image size of each monitoring image may be input. An alarm signal is input to the overlap adjustment unit 73. The overlap adjusting unit 73 is configured to process such information and adjust the image position of the monitoring image so that the monitoring images do not overlap each other.
図６は、重なり調整部７３の処理を示している。図６では、一つの監視カメラ３の監視画像が着目画像に設定され、他の一つの監視カメラ３の監視画像が相手画像に設定される。すべての監視画像の組合せが順次、着目画像と相手画像に設定される。１つの組合せでは、片方が着目画像に設定され、更にもう一方が着目画像に設定される。こうしてすべての組合せに対して図６の処理が行われる。 FIG. 6 shows processing of the overlap adjustment unit 73. In FIG. 6, the monitoring image of one monitoring camera 3 is set as the target image, and the monitoring image of the other monitoring camera 3 is set as the partner image. All combinations of monitoring images are sequentially set as the target image and the partner image. In one combination, one is set as the target image and the other is set as the target image. Thus, the processing of FIG. 6 is performed for all combinations.
図６に示されるように、重なり調整部７３は、着目画像と相手画像が重なるか否かを判定する（Ｓ３１）。ここでは、着目画像及び相手画像の画像位置及び画像サイズが参照されて、重複の有無が判定される。画像サイズの代わりに、各監視画像のアラーム信号が参照されてよい。監視画像のアラーム信号とは、該当する監視画像を撮像した監視カメラ３に関して発生したアラーム信号である。アラーム信号が有れば監視画像が拡大されるので、拡大サイズを用いて重なりが判定される。 As shown in FIG. 6, the overlap adjusting unit 73 determines whether or not the target image and the partner image overlap (S31). Here, the presence / absence of overlap is determined by referring to the image position and image size of the target image and the counterpart image. Instead of the image size, an alarm signal of each monitoring image may be referred to. The alarm signal of the monitoring image is an alarm signal generated with respect to the monitoring camera 3 that has captured the corresponding monitoring image. If there is an alarm signal, the monitoring image is enlarged, so that the overlap is determined using the enlarged size.
ステップＳ３１の判定がＹｅｓの場合、重なり調整部７３は、着目画像のアラーム信号の有無を判定する（Ｓ３３）。着目画像のアラーム信号が無ければ、重なり調整部７３は、相手画像のアラーム信号の有無を判定する（Ｓ３５）。ステップＳ３５がＹｅｓの場合、重なり調整部７３は、着目画像の位置を相手画像と反対方向にずらし（Ｓ３７）、ステップＳ３１へ戻る。ここでは、着目画像の中心位置が相手画像の中心位置から離れるように、重なりが無くなるまで、画像位置が調整される。すなわち、重なり幅と同じ量だけ、画像位置が変更される。 When the determination in step S31 is Yes, the overlap adjustment unit 73 determines whether or not there is an alarm signal of the image of interest (S33). If there is no alarm signal for the image of interest, the overlap adjustment unit 73 determines whether there is an alarm signal for the partner image (S35). If step S35 is Yes, the overlap adjustment unit 73 shifts the position of the image of interest in the direction opposite to the partner image (S37), and returns to step S31. Here, the image position is adjusted until there is no overlap so that the center position of the target image is away from the center position of the partner image. That is, the image position is changed by the same amount as the overlap width.
画像位置の調整方向は予め設定されてよく、例えば、画像位置が横方向にのみ調整されてよい。この場合、横方向の画像位置が、横方向の重なり幅だけ変更される。 The adjustment direction of the image position may be set in advance. For example, the image position may be adjusted only in the horizontal direction. In this case, the horizontal image position is changed by the horizontal overlap width.
また、ステップＳ３５がＮｏの場合も、重なり調整部７３は、着目画像の位置を相手画像と反対方向にずらし（Ｓ４１）、ステップＳ３１へ戻る。この処理は、ステップＳ３９と同様である。ただし、位置調整量は、重なり部分の幅の半分とされる。この場合、２つの画像位置が両方とも調整されて、重なりが解消される。 Also, when step S35 is No, the overlap adjustment unit 73 shifts the position of the image of interest in the direction opposite to the partner image (S41), and returns to step S31. This process is the same as step S39. However, the position adjustment amount is half the width of the overlapping portion. In this case, the two image positions are both adjusted to eliminate the overlap.
また、ステップＳ３３がＹｅｓの場合も、重なり調整部７３は、相手画像のアラーム信号の有無を判定する（Ｓ３７）。相手画像のアラーム信号が無ければ、重なり調整部７３は、着目画像の位置を変更せず（Ｓ４３）、ステップＳ３１へ戻る。 Further, also when Step S33 is Yes, the overlap adjustment unit 73 determines the presence / absence of an alarm signal of the partner image (S37). If there is no alarm signal for the partner image, the overlap adjustment unit 73 does not change the position of the image of interest (S43) and returns to step S31.
また、ステップＳ３７がＹｅｓの場合、重なり調整部７３は、ステップＳ４１に進む。重なり調整部７３は、前述したように、着目画像の位置を相手画像と反対方向に、重なり幅の半分だけずらし、ステップＳ３１へ戻る。 If step S37 is Yes, the overlap adjustment unit 73 proceeds to step S41. As described above, the overlap adjustment unit 73 shifts the position of the image of interest in the direction opposite to the counterpart image by half the overlap width, and returns to step S31.
上記の処理によれば、着目画像にアラーム信号が無く、相手画像にアラーム信号が有れば、相手画像を避けるように着目画像の位置が調整される。 According to the above processing, if there is no alarm signal in the target image and there is an alarm signal in the partner image, the position of the target image is adjusted so as to avoid the partner image.
また、着目画像にアラーム信号が有り、相手画像にアラーム信号が無ければ、画像位置は変更されない。この場合は、相手画像の画像位置が調整されることになる。 Further, if there is an alarm signal in the target image and there is no alarm signal in the partner image, the image position is not changed. In this case, the image position of the partner image is adjusted.
また、着目画像と相手画像の両方にアラーム信号が無ければ、両方の画像位置が同じ量だけ調整される。着目画像と相手画像の両方にアラーム信号が有る場合も、両方の画像位置が同じ量だけ調整される。 Further, if there is no alarm signal in both the target image and the counterpart image, both image positions are adjusted by the same amount. Even when there is an alarm signal in both the target image and the partner image, both image positions are adjusted by the same amount.
このようにして、本実施の形態によれば、アラーム信号が発生した監視カメラ３の監視画像は固定され、アラーム信号が発生していない監視カメラ３の監視画像がずらされる。また、２つの監視カメラ３にアラーム信号が発生していれば、両方の監視画像がずらされる。 Thus, according to the present embodiment, the monitoring image of the monitoring camera 3 that has generated the alarm signal is fixed, and the monitoring image of the monitoring camera 3 that has not generated the alarm signal is shifted. Further, if alarm signals are generated in the two monitoring cameras 3, both monitoring images are shifted.
アラーム信号が発生しているということは、監視画像の確認が重要であることを意味する。上記の処理により、このような重要な監視画像を動かさないようにして、確認作業を容易にできる。 The fact that an alarm signal is generated means that confirmation of the monitoring image is important. By the above processing, the confirmation work can be facilitated without moving such an important monitoring image.
「３つ以上の監視画像が重なる場合」
上記の処理では、２つの監視画像の重なりを解消するように画像位置が調整された。重なり調整部７３は、３つ以上の監視画像が重なるか否かも判定する。そして、重なり調整部７３は、３つ以上の監視画像が重なる場合、アラーム信号の重要度に応じて２つの監視画像を残し、残りの１以上の監視画像を表示対象から除外する。重なり調整部７３は、表示対象からの除外の指示を画像生成部４５に送る。画像生成部４５は、重なり調整部７３の指示に従い、指定された監視画像を合成部４７へ供給しないように動作する。
“When 3 or more surveillance images overlap”
In the above processing, the image position is adjusted so as to eliminate the overlap of the two monitoring images. The overlap adjustment unit 73 also determines whether three or more monitoring images overlap. Then, when three or more monitoring images overlap, the overlap adjustment unit 73 leaves the two monitoring images according to the importance of the alarm signal, and excludes the remaining one or more monitoring images from the display target. The overlap adjustment unit 73 sends an instruction to exclude from the display target to the image generation unit 45. The image generation unit 45 operates so as not to supply the designated monitoring image to the synthesis unit 47 according to the instruction of the overlap adjustment unit 73.
上記の処理では、アラーム信号の重要度が高い２つの監視画像が残される。アラーム信号の重要度は、以下のように定められてよい。 In the above processing, two monitoring images with high importance of the alarm signal are left. The importance of the alarm signal may be determined as follows.
入力されるアラーム信号は、手動アラーム信号、画像異常検出アラーム信号、重要場所検出アラーム信号の種別を含んでいるとする。手動アラーム信号の重要度は一番高く設定される。手動アラーム信号は、操作者の判断によって発生しているからである。重要場所検出アラーム信号の重要度は一番低く設定される。 The input alarm signal includes types of manual alarm signal, image abnormality detection alarm signal, and important place detection alarm signal. Manual alarm signals are set to the highest importance. This is because the manual alarm signal is generated by the operator's judgment. The importance of the important place detection alarm signal is set to the lowest.
また、画像異常検出アラーム信号に関しては、画像中の異常部分のサイズに応じて重要度が決定されてよい。この処理のために、アラーム信号と共に、異常部分のサイズの情報が情報処理部５から監視画像表示部７に供給される。異常部分は、例えば、画像認識により不審者として検出された部分である。異常部分が大きいほど、監視カメラ３が異常に接近していると考えられる。そこで、異常部分が大きいほど、アラーム信号の重要度が高いと判定される。 For the image abnormality detection alarm signal, the importance may be determined according to the size of the abnormal part in the image. For this processing, information on the size of the abnormal part is supplied from the information processing unit 5 to the monitoring image display unit 7 together with the alarm signal. An abnormal part is a part detected as a suspicious person by image recognition, for example. It is considered that the larger the abnormal part, the closer the monitoring camera 3 is to the abnormal. Therefore, it is determined that the importance of the alarm signal is higher as the abnormal portion is larger.
また、重要場所検出アラーム信号に関しては、カメラ位置と重要場所の距離が近いほど、アラーム信号の重要度が高いと判定されてよい。この処理のために、カメラ位置と重要場所の距離が、アラーム信号と共に監視画像表示部７に供給される。 Regarding the important place detection alarm signal, the closer the distance between the camera position and the important place is, the higher the importance of the alarm signal may be determined. For this processing, the distance between the camera position and the important place is supplied to the monitoring image display unit 7 together with an alarm signal.
重なり調整部７３は、上記の判定基準に基づき、アラーム信号の重要度が高い２つの監視画像を残し、残りの監視画像を表示対象から除外する。 The overlap adjusting unit 73 leaves two monitoring images with high importance of the alarm signal based on the above determination criteria, and excludes the remaining monitoring images from the display target.
なお、重なった３つ以上の監視画像のうちで、２つの監視画像だけにアラーム信号だけが発生していたとする。この場合は、それら２つの監視画像が残される。 It is assumed that only an alarm signal is generated in only two monitoring images among the three or more monitoring images that overlap. In this case, these two monitoring images are left.
また、１つの監視画像にだけアラーム信号が発生していたとする。この場合、適当なもう一つの監視画像が残されてよい。例えば、アラーム信号が生じた監視カメラ３に最も近い監視カメラ３が選ばれてよい。 Further, it is assumed that an alarm signal is generated only in one monitoring image. In this case, another suitable monitoring image may be left. For example, the monitoring camera 3 closest to the monitoring camera 3 that has generated the alarm signal may be selected.
以上に本発明の第２の実施の形態について説明した。本実施の形態によれば、複数の監視画像が地図画像上で重複するときに、重複した複数の監視画像に関わるアラーム信号に基づいて複数の監視画像の画像位置が調整される。画像位置を調整することにより、複数の監視画像の重複を避けることができる。また、アラーム信号に応じて画像位置を調整するので、異常検出に関わる重要な画像を固定して、他の画像を移動できる。これにより、異常に関する情報をより分かりやすく正確にユーザに提示することができる。 The second embodiment of the present invention has been described above. According to this embodiment, when a plurality of monitoring images overlap on the map image, the image positions of the plurality of monitoring images are adjusted based on the alarm signals related to the plurality of overlapping monitoring images. By adjusting the image position, duplication of a plurality of monitoring images can be avoided. Further, since the image position is adjusted according to the alarm signal, it is possible to fix other important images related to abnormality detection and move other images. Thereby, the information regarding the abnormality can be presented to the user more easily and accurately.
また、本実施の形態によれば、アラーム信号に基づいて、重複した複数の監視画像の多くても２つが表示対象に残される。一部の画像を表示対象から除外することにより、複数の監視画像の重複を避けることができる。また、アラーム信号を参照することにより、異常検出に関わる重要な画像を残し、他の画像を表示対象から除外できる。これにより、異常に関する情報をより分かりやすく正確にユーザに提示することができる。 Further, according to the present embodiment, at most two of the plurality of overlapping monitoring images are left as display targets based on the alarm signal. By excluding some images from the display target, duplication of a plurality of monitoring images can be avoided. Further, by referring to the alarm signal, it is possible to leave an important image related to abnormality detection and exclude other images from the display target. Thereby, the information regarding the abnormality can be presented to the user more easily and accurately.
なお、上記の例では、３つ以上の監視画像が重複したときに、２つの監視画像が残され、残りが除外された。しかし、本発明は上記処理に限定されない。例えば３つの画像が残されてもよい。 In the above example, when three or more monitoring images overlap, two monitoring images are left and the rest are excluded. However, the present invention is not limited to the above processing. For example, three images may be left.
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that those skilled in the art can modify the above-described embodiments within the scope of the present invention.
以上のように、本発明にかかる監視画像表示装置は、各監視カメラからの画像を直感的に確認でき、監視地区の状況を容易に把握可能になる効果を有し、モバイル監視カメラ等の監視画像を表示するために有用である。 As described above, the monitoring image display device according to the present invention has an effect that the image from each monitoring camera can be intuitively confirmed, and the situation of the monitoring area can be easily grasped. Useful for displaying images.
１ 監視画像表示システム
３ 監視カメラ
５ 情報処理部
７ 監視画像表示部
１１ ＣＣＤカメラ
１３ 位置センサ
１５ 方向センサ
１７ アラームスイッチ
２３ 画像認識ユニット
２５ 位置解析ユニット
３１ 入力部
３３ 地図サーバ
３５ 地図生成部
３７ カメラマーク部
３８ カメラマーク位置決定部
３９ カメラマーク生成部
４１ 画像位置決定部
４３ 画像拡大判断部
４５ 画像生成部
４７ 合成部
４９ サブモニタ表示判断部
５１ メインモニタ
５３ サブモニタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Surveillance image display system 3 Surveillance camera 5 Information processing part 7 Surveillance image display part 11 CCD camera 13 Position sensor 15 Direction sensor 17 Alarm switch 23 Image recognition unit 25 Position analysis unit 31 Input part 33 Map server 35 Map generation part 37 Camera mark Unit 38 Camera mark position determination unit 39 Camera mark generation unit 41 Image position determination unit 43 Image enlargement determination unit 45 Image generation unit 47 Composition unit 49 Sub monitor display determination unit 51 Main monitor 53 Sub monitor
Claims (10)
前記複数の監視カメラにより監視される監視地区の地図画像を生成する地図生成部と、
各監視カメラの位置情報に基づいて前記地図画像上での前記各監視カメラのカメラマークの位置を決定するカメラマーク部と、
前記各監視カメラの撮影方向情報に基づいて、当該カメラマークの位置に対して撮影方向側に前記監視画像の画像位置を決定する画像位置決定部と、
決定された前記カメラマークの位置及び前記画像位置に応じて、前記地図画像に前記複数の監視カメラの当該カメラマーク及び前記監視画像を合成する合成部と、
を有することを特徴とする監視画像表示装置。 A monitoring image display device for displaying a monitoring image captured by a plurality of monitoring cameras,
A map generation unit that generates a map image of a monitoring area monitored by the plurality of monitoring cameras;
A camera mark unit for determining the position of the camera mark of each surveillance camera on the map image based on the position information of each surveillance camera;
An image position determining unit that determines an image position of the monitoring image on the shooting direction side with respect to the position of the camera mark based on the shooting direction information of each monitoring camera;
A combining unit that combines the camera marks and the monitoring images of the plurality of monitoring cameras with the map image according to the determined position of the camera mark and the image position;
A monitoring image display device comprising:
前記複数の監視カメラは、
撮像部と、
当該監視カメラの位置を検出する位置検出部と、
撮影方向を検出する方向検出部とを有し、
前記監視画像表示装置は、
前記複数の監視カメラにより監視される監視地区の地図画像を生成する地図生成部と、
前記各監視カメラの位置情報に基づいて前記地図画像上での前記各監視カメラのカメラマークの位置を決定するカメラマーク部と、
前記各監視カメラの撮影方向情報に基づいて、前記カメラマークの位置に対して撮影方向側に前記監視画像の画像位置を決定する画像位置決定部と、
決定された前記カメラマークの位置及び前記画像位置に応じて、前記地図画像に前記複数の監視カメラの当該カメラマーク及び前記監視画像を合成する合成部と、
を有することを特徴とする監視画像表示システム。 A surveillance image display system having a plurality of surveillance cameras and a surveillance image display device that displays surveillance images captured by the plurality of cameras,
The plurality of surveillance cameras include:
An imaging unit;
A position detector for detecting the position of the surveillance camera;
A direction detection unit for detecting the shooting direction;
The monitoring image display device includes:
A map generation unit that generates a map image of a monitoring area monitored by the plurality of monitoring cameras;
A camera mark unit for determining the position of the camera mark of each monitoring camera on the map image based on the position information of each monitoring camera;
An image position determining unit that determines an image position of the monitoring image on the shooting direction side with respect to the position of the camera mark based on the shooting direction information of each of the monitoring cameras;
A combining unit that combines the camera marks and the monitoring images of the plurality of monitoring cameras with the map image according to the determined position of the camera mark and the image position;
A surveillance image display system comprising:
前記複数の監視カメラにより監視される監視地区の地図画像を生成し、
前記各監視カメラの位置情報に基づいて前記地図画像上での前記各監視カメラのカメラマークの位置を決定し、
前記各監視カメラの撮影方向情報に基づいて、当該カメラマークの位置に対して撮影方向側に前記監視画像の画像位置を決定し、
決定された前記カメラマークの位置及び前記画像位置に応じて、前記地図画像に前記複数の監視カメラの当該カメラマーク及び前記監視画像を合成することを特徴とする監視画像処理方法。 A surveillance image processing method for displaying surveillance images captured by a plurality of surveillance cameras,
Generating a map image of a surveillance area monitored by the plurality of surveillance cameras;
Determining the position of the camera mark of each surveillance camera on the map image based on the location information of each surveillance camera;
Based on the shooting direction information of each monitoring camera, determine the image position of the monitoring image on the shooting direction side with respect to the position of the camera mark,
A monitoring image processing method comprising: combining the camera marks and the monitoring images of the plurality of monitoring cameras with the map image according to the determined position of the camera mark and the image position.
前記複数の監視カメラにより監視される監視地区の地図画像上に、
前記各監視カメラの位置を示すカメラマーク及び、前記カメラマークに対して撮影方向側に前記監視画像を表示することを特徴とする監視画像表示方法。 A monitoring image display method for displaying a monitoring image captured by a plurality of monitoring cameras,
On the map image of the surveillance area monitored by the plurality of surveillance cameras,
A monitoring image display method, comprising: displaying a camera mark indicating a position of each monitoring camera; and displaying the monitoring image on a shooting direction side with respect to the camera mark.
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