JP2010267196A - Handwriting reader - Google Patents

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JP2010267196A JP2009119783A JP2009119783A JP2010267196A JP 2010267196 A JP2010267196 A JP 2010267196A JP 2009119783 A JP2009119783 A JP 2009119783A JP 2009119783 A JP2009119783 A JP 2009119783A JP 2010267196 A JP2010267196 A JP 2010267196A
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Hiroki Matsubara
宏樹 松原
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Funai Electric Co Ltd
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Funai Electric Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inexpensive configuration for detecting handwriting written by using a general writing material on general paper, in a handwriting reader. <P>SOLUTION: The handwriting reader 1 includes a read part 2 for outputting an electric signal in accordance with the handwriting written by a user. The read part 2 has: an EAP member 21 formed by EAP; many upper side electrodes 22 provided on the upper side of the EAP member 21; many lower side electrodes 23 provided on the lower side of the EAP member 21; and an upper surface sheet 24 provided on the upper side electrodes 22. When general paper 80 is placed on the upper surface sheet 24 and something is written on the paper 80 using a general writing material 90, the EAP member 21 is deformed by the pressure of the handwriting, distances between the upper side electrodes 22 and the lower side electrodes 23 are changed, and capacitance by the upper side electrodes 22 and the lower side electrodes 23 is changed. The change in capacitance is output, through upper side wiring 28 and lower side wiring 29, from the upper side electrodes 22 and the lower side electrodes 23 as electric signals in accordance with the handwriting. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ユーザにより筆記された筆跡を検出して電子情報に変換する筆跡読取装置に関するものである。   The present invention relates to a handwriting reader that detects a handwriting written by a user and converts it into electronic information.

従来から、人の指や導電性を有する専用ペンを、導電性を有する専用パネルの表面に接触させることにより、その接触位置を電気容量の変化によって検出して、人の指や専用ペンによる筆跡を検出するようにした静電結合方式の筆跡読取装置がある。しかし、このような筆跡読取装置では、絶縁体を隔てて筆跡を検出することができないため、一般的な紙に一般的な筆記具を用いて筆記した筆跡を検出することができない。   Conventionally, a person's finger or a dedicated pen with conductivity is brought into contact with the surface of the dedicated panel with conductivity, and the contact position is detected by a change in capacitance, and the handwriting by the person's finger or the dedicated pen is detected. There is an electrostatic coupling type handwriting reader which detects the above. However, in such a handwriting reading device, the handwriting cannot be detected across the insulator, so that the handwriting written on a general paper using a general writing instrument cannot be detected.

また、交番磁界を出力する専用ペンを用いて、ループコイルを埋め込んだシート本体に筆記させることにより、専用ペンの位置を磁気の変化によって検出して、専用ペンによる筆跡を検出するようにした磁気結合方式の筆跡読取装置がある。しかし、このような筆跡読取装置では、交番磁界を出力する専用ペンを用いなければ筆跡を検出することができないため、一般的な紙に一般的な筆記具を用いて筆記した筆跡を検出することができない。   In addition, by using a dedicated pen that outputs an alternating magnetic field and writing on the sheet body in which the loop coil is embedded, the position of the dedicated pen is detected by the change in magnetism, and the handwriting by the dedicated pen is detected. There is a combined handwriting reader. However, in such a handwriting reading device, handwriting cannot be detected unless a dedicated pen that outputs an alternating magnetic field is used. Therefore, handwriting written on general paper using a general writing instrument can be detected. Can not.

そこで、2つの電極を微小な空間を隔てて対向させ、圧力が加えられた箇所で電極が撓んで電極同士が接触して通電するようにし、電極同士が接触して通電した際の抵抗値に基いて、圧力が加えられた位置を検出して、筆跡を検出するようにした抵抗膜方式の筆跡読取装置が知られている(例えば特許文献1乃至特許文献3参照)。このような特許文献1乃至特許文献3に記載の筆跡読取装置では、一般的な紙を敷くことにより、一般的な紙に一般的な筆記具を用いて筆記した筆跡を検出することができる。しかし、このような筆跡読取装置は、2つの電極間に微小な空間を形成するのが容易ではなく、構造が複雑になると共に製造上の難易度が高くなり、コストが高くなる。   Therefore, the two electrodes are opposed to each other across a minute space, the electrodes are bent at a place where pressure is applied, the electrodes are brought into contact with each other and energized, and the resistance value when the electrodes are in contact with each other and energized is obtained. Based on this, there is known a resistance film type handwriting reader which detects a handwriting by detecting a position where pressure is applied (see, for example, Patent Documents 1 to 3). In the handwriting reading devices described in Patent Documents 1 to 3, it is possible to detect handwriting written on general paper using a general writing tool by placing general paper. However, it is not easy for such a handwriting reader to form a minute space between two electrodes, the structure becomes complicated, the manufacturing difficulty increases, and the cost increases.

一方、入力ペンの筆先に設けた圧力センサによって筆圧を検出し、その筆圧に応じて、筆跡の線幅又は線濃度を調整できるようにした筆跡読取装置が知られている(例えば特許文献4参照)。この特許文献4には、筆跡を検出する具体的方法については、何等記載されていない。   On the other hand, there is known a handwriting reader that detects a writing pressure with a pressure sensor provided at a writing tip of an input pen and can adjust a line width or a line density of the handwriting according to the writing pressure (for example, Patent Documents). 4). This Patent Document 4 does not describe any specific method for detecting a handwriting.

また、ペン先の静止時間に応じて、筆跡の線の太さを調整できるようにした筆跡読取装置が知られている(例えば特許文献5参照)。この特許文献5には、筆跡を検出する具体的方法については、何等記載されていない。   Also, a handwriting reading device is known in which the thickness of the handwriting line can be adjusted according to the rest time of the pen tip (see, for example, Patent Document 5). This Patent Document 5 does not describe any specific method for detecting a handwriting.

特開2003−15815号公報JP 2003-15815 A 特開平11−65770号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-65770 特開平7−319609号公報JP 7-319609 A 特開平8−87372号公報JP-A-8-87372 特開平9−212285号公報JP-A-9-212285

ところで、筆跡読取装置においては、一般的な用紙に一般的な筆記具を用いて筆記した際の筆跡を検出することのできる構成が利便性が高く、また、一般的な用紙に一般的な筆記具を用いて筆記した際の筆跡を検出することのできる構成を安価に実現することが望まれている。また、従来の筆跡読取装置における静電結合方式、磁気結合方式、抵抗膜方式の筆跡検出方式では、圧力センサを設けた専用のペンを用いなければ、筆記による筆圧を検出することはできない。すなわち、一般的な筆記具を用いたのでは、筆記による筆圧を検出することはできない。このため、一般的な筆記具を用いて筆記する場合でも、筆記による筆圧を検出するこができれば、利便性が著しく向上する。   By the way, in the handwriting reading device, a configuration capable of detecting a handwriting when writing on a general paper using a general writing tool is highly convenient, and a general writing tool is used on a general paper. It is desired to realize a configuration capable of detecting a handwriting at the time of writing with use at low cost. In addition, in the electrostatic coupling method, the magnetic coupling method, and the resistance film type handwriting detection method in the conventional handwriting reader, the writing pressure by writing cannot be detected unless a dedicated pen provided with a pressure sensor is used. That is, if a general writing instrument is used, the writing pressure by writing cannot be detected. For this reason, even when writing using a general writing instrument, if the writing pressure by writing can be detected, the convenience is remarkably improved.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、一般的な用紙に一般的な筆記具を用いて筆記した際の筆跡を検出することができる構成を安価に実現することができる筆跡読取装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and a handwriting that can realize at low cost a configuration capable of detecting a handwriting when writing on a general sheet using a general writing instrument. An object is to provide a reader.

上記目的を達成するために請求項1の発明は、ユーザによる筆記に応じた電気信号を出力する読取部と、読取部から出力される電気信号に基いて、ユーザにより筆記された筆跡を検出する検出処理部と、を備える筆跡読取装置において、読取部は、EAP(Electroactive Polymer:電場応答性高分子)により形成されたEAP部材と、EAP部材の上側にマトリクス状に配列された多数の微小な上側電極と、EAP部材の下側にマトリクス状に配列された多数の微小な下側電極と、上側電極上に設けられ、ユーザが用紙を戴置するためのシートと、を有し、シート上の用紙への筆記に応じた電気信号を上側電極又は下側電極から出力し、検出処理部は、上側電極又は下側電極から出力される電気信号に基いて、シート上の用紙を介してシートに加わる圧力を検出することにより、用紙に筆記された筆跡を検出するものである。   In order to achieve the above object, the invention of claim 1 detects a handwriting written by a user based on an electric signal output from the reading unit that outputs an electric signal according to the writing by the user and the reading unit. In the handwriting reading device including the detection processing unit, the reading unit includes an EAP member formed of EAP (Electroactive Polymer: electric field responsive polymer) and a large number of minute elements arranged in a matrix on the upper side of the EAP member. An upper electrode, a plurality of minute lower electrodes arranged in a matrix on the lower side of the EAP member, and a sheet provided on the upper electrode for a user to place paper on the sheet. An electrical signal corresponding to writing on the paper is output from the upper electrode or the lower electrode, and the detection processing unit is configured to output the sheet via the paper on the sheet based on the electrical signal output from the upper electrode or the lower electrode. Joined By detecting the pressure, and detects the handwriting is written on the paper.

請求項2の発明は、請求項1に記載の筆跡読取装置において、検出処理部は、上側電極又は下側電極から出力される電気信号に基いて、用紙に筆記された筆跡の筆圧をさらに検出するものである。   According to a second aspect of the present invention, in the handwriting reading device according to the first aspect, the detection processing unit further generates a handwriting pressure of the handwriting written on the paper based on an electric signal output from the upper electrode or the lower electrode. It is to detect.

請求項3の発明は、請求項2に記載の筆跡読取装置において、読取部は、柔軟性を有するシート状の部材であり、読取部の一端が接続され、本装置の不使用時に読取部を巻き付けておくことを可能にするための巻付部をさらに備え、巻付部の内部に検出処理部が配置されているものである。   According to a third aspect of the present invention, in the handwriting reading device according to the second aspect, the reading unit is a sheet-like member having flexibility, and one end of the reading unit is connected, and the reading unit is used when the apparatus is not used. A winding unit for enabling winding is further provided, and a detection processing unit is disposed inside the winding unit.

請求項4の発明は、請求項1に記載の筆跡読取装置において、読取部は、柔軟性を有するシート状の部材であり、読取部の一端が接続され、本装置の不使用時に読取部を巻き付けておくことを可能にするための巻付部をさらに備え、巻付部の内部に検出処理部が配置されているものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the handwriting reading device according to the first aspect, the reading unit is a sheet-like member having flexibility, and one end of the reading unit is connected, and the reading unit is used when the apparatus is not used. A winding unit for enabling winding is further provided, and a detection processing unit is disposed inside the winding unit.

請求項1の発明によれば、読取部のシート上に一般的な用紙を載置して、そのシート上の用紙に一般的な筆記具を用いて筆記すると、その筆記による圧力(筆圧)によってEAP部材の形状が変形し、圧力が加えられた箇所の上側電極と下側電極との距離が近くなって、圧力が加えられた箇所の上側電極と下側電極とによる静電容量が大きくなる。このとき、加えられた圧力が大きいほど(筆圧が大きいほど)、上側電極と下側電極との距離が近くなって、上側電極と下側電極とによる静電容量が大きくなる。この静電容量の変化は、電気信号として読取部の上側電極又は下側電極から出力される。すなわち、シート上の用紙への筆記に応じた電気信号(筆記によって圧力が加えられた位置座標、及び筆記により加えられた圧力の大きさ(筆圧)に応じた電気信号)が読取部の上側電極又は下側電極から出力される。そして、検出処理部によって、読取部の上側電極又は下側電極から出力される電気信号に基いて、用紙に筆記された筆跡が検出される。   According to the first aspect of the present invention, when a general sheet is placed on the sheet of the reading unit and writing is performed on the sheet on the sheet using a general writing instrument, the pressure (writing pressure) by the writing is applied. The shape of the EAP member is deformed, the distance between the upper electrode and the lower electrode at the location where the pressure is applied is reduced, and the capacitance due to the upper electrode and the lower electrode at the location where the pressure is applied increases. . At this time, the greater the applied pressure (the greater the writing pressure), the closer the distance between the upper electrode and the lower electrode, and the greater the capacitance between the upper electrode and the lower electrode. This change in capacitance is output as an electrical signal from the upper electrode or lower electrode of the reading unit. That is, an electric signal corresponding to writing on the sheet on the sheet (positional coordinates where pressure is applied by writing and electric signal corresponding to the magnitude of pressure (writing pressure) applied by writing) is the upper side of the reading unit. Output from the electrode or the lower electrode. Then, the handwriting written on the paper is detected by the detection processing unit based on the electrical signal output from the upper electrode or the lower electrode of the reading unit.

このように、読取部のシート上に一般的な用紙を載置して、そのシート上の用紙に一般的な筆記具を用いて筆記することにより、一般的な用紙に一般的な筆記具を用いて筆記した際の筆跡を検出することができる。しかも、従来の抵抗膜方式のように2つの電極間に微小な空間を形成する必要がなく、読取部が簡単な構造であると共に読取部を容易に製造することができ、筆跡読取装置を安価に実現することができる。   In this way, by placing a general sheet on the sheet of the reading unit and writing on the sheet on the sheet using a general writing instrument, using a general writing instrument on a general sheet The handwriting at the time of writing can be detected. Moreover, it is not necessary to form a small space between the two electrodes as in the conventional resistive film system, the reading unit has a simple structure and can be easily manufactured, and the handwriting reading device is inexpensive. Can be realized.

請求項2の発明によれば、検出処理部によって、上側電極又は下側電極から出力される電気信号に基いて、用紙に筆記された筆跡として、筆記による2次元の軌跡に加えて、筆記による筆圧(従来の静電結合方式、磁気結合方式、抵抗膜方式では検出できなかったもの)が検出される。従って、利便性が向上する。   According to the invention of claim 2, in addition to the two-dimensional trajectory written by writing as the handwritten written on the paper based on the electric signal output from the upper electrode or the lower electrode by the detection processing unit, by writing The writing pressure (which could not be detected by the conventional electrostatic coupling method, magnetic coupling method, and resistive film method) is detected. Therefore, convenience is improved.

請求項3及び請求項4の発明によれば、筆跡読取装置を使用しないときや持ち運ぶときに、読取部を巻付部に巻き付けておくことにより、筆跡読取装置をコンパクトに収納することができ、また、携帯性を高めることができる。   According to the invention of claim 3 and claim 4, when the handwriting reading device is not used or carried, the handwriting reading device can be stored compactly by winding the reading portion around the winding portion, In addition, portability can be improved.

(a)は本発明の一実施形態に係る筆跡読取装置の全体構成を示す読取部を展開した状態の斜視図、(b)は同読取部を巻付部に巻き付けた状態の斜視図、(c)は読取部を展開して用紙を載置した状態の平面図。(A) is a perspective view of the state which unfolded the reading part which shows the whole structure of the handwriting reader which concerns on one Embodiment of this invention, (b) is a perspective view of the state which wound the reading part around the winding part, ( FIG. 3C is a plan view of a state where the reading unit is expanded and a sheet is placed. (a)は同筆跡読取装置の読取部の一部破断した斜視図、(b)は同読取部の筆記されていないときの断面図、(c)は同読取部の筆記されているときの断面図。(A) is a partially broken perspective view of the reading unit of the handwriting reader, (b) is a cross-sectional view when the reading unit is not written, (c) is when the reading unit is written Sectional drawing. 同筆跡読取装置の電気的ブロック構成図。The electric block block diagram of the handwriting reader.

以下、本発明を具体化した実施形態による筆跡読取装置について図面を参照して説明する。図1(a)(b)(c)は、本実施形態による筆跡読取装置の構成を示す。筆跡読取装置1は、例えばメモや議事録などのユーザにより手書きで筆記された筆跡を検出して電子情報に変換する装置である。この筆跡読取装置1は、用紙80に筆記具90を用いて筆記された筆跡を読取って電子情報に変換するようになっている。用紙80としては、任意の用紙(市販されている一般的な用紙)が用いられ、筆記具90としては、任意の筆記具(市販されている一般的な鉛筆やボールペン等の筆記具)が用いられる。   Hereinafter, a handwriting reader according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1A, 1B, and 1C show the configuration of the handwriting reader according to the present embodiment. The handwriting reading device 1 is a device that detects a handwritten handwritten handwritten by a user such as a memo or minutes, and converts it into electronic information. The handwriting reader 1 reads a handwriting written on a paper 80 using a writing tool 90 and converts it into electronic information. As the paper 80, an arbitrary paper (a commercially available general paper) is used, and as the writing instrument 90, an arbitrary writing tool (a commercially available general writing instrument such as a pencil or a ballpoint pen) is used.

筆跡読取装置1は、ユーザにより筆記された筆跡を読取るための読取部2と、読取部2を巻き付けておくことを可能にするための巻付部3と、筆跡読取装置1を動作させるための電気回路部4とを備える。電気回路部4によって、ユーザにより筆記された筆跡を検出する検出処理部が構成されている。また、筆跡読取装置1は、ユーザが筆跡読取装置1の各種動作を指示するために操作する操作部5と、筆跡読取装置1の動作に関する各種表示を行うための表示部6と、メモリカード7を装着するためのカード装着部8等を備える。   The handwriting reading device 1 includes a reading unit 2 for reading a handwritten handwritten by a user, a winding unit 3 for enabling the reading unit 2 to be wound, and a handwriting reading device 1 for operating the handwriting reading device 1. And an electric circuit unit 4. The electric circuit unit 4 constitutes a detection processing unit that detects handwriting written by the user. In addition, the handwriting reading device 1 includes an operation unit 5 that is operated by the user to instruct various operations of the handwriting reading device 1, a display unit 6 that performs various displays related to the operation of the handwriting reading device 1, and a memory card 7. Card mounting portion 8 for mounting the card.

読取部2は、圧力が加えられた位置座標及び加えられた圧力の大きさを電気信号として出力する感圧デバイスであり、ユーザが文字や図形などを筆記するための用紙80が載置され、その用紙80にユーザが筆記具90を用いて筆記することにより、ユーザによる用紙80への筆記に応じた電気信号(筆記によって圧力が加えられた位置座標、及び加えられた圧力の大きさに応じた電気信号)を出力するようになっている。読取部2は、長方形状をしており、用紙80として、A4サイズの用紙を載置できる大きさとなっている。   The reading unit 2 is a pressure-sensitive device that outputs a position coordinate to which pressure is applied and the magnitude of the applied pressure as an electrical signal, and a sheet 80 on which a user writes characters, figures, and the like is placed. When the user writes on the paper 80 using the writing tool 90, an electrical signal corresponding to the writing on the paper 80 by the user (according to the position coordinates where pressure is applied by writing and the magnitude of the applied pressure). An electrical signal) is output. The reading unit 2 has a rectangular shape, and is large enough to place an A4 size paper as the paper 80.

また、読取部2は、柔軟性を有するシート状の部材であり、長手方向の一端側が巻付部3に接続されており、長手方向の他端側が自由端になっている。読取部2は、柔軟性を有するシート状の部材であることにより、巻付部3に巻付けることができるようになっている。読取部2の構成の詳細については後述する。   The reading unit 2 is a flexible sheet-like member, one end side in the longitudinal direction is connected to the winding unit 3, and the other end side in the longitudinal direction is a free end. The reading unit 2 is a flexible sheet-like member, and can be wound around the winding unit 3. Details of the configuration of the reading unit 2 will be described later.

巻付部3は、例えば硬質プラスチックのような材料によって、剛性を有するように形成されており、読取部2の長手方向の一端が接続されている。巻付部3は、筆跡読取装置1を使用しないときや持ち運ぶときに、読取部2を巻き付けることができるように、細長い形状に形成されている。また、巻付部3は、筆跡読取装置1を使用するときに、机などの上に安定的に置けるように(巻付部3の姿勢が変化して読取部2が動かないように)、底面が平坦に形成されている。   The winding unit 3 is formed of a material such as hard plastic so as to have rigidity, and one end in the longitudinal direction of the reading unit 2 is connected thereto. The winding unit 3 is formed in an elongated shape so that the reading unit 2 can be wound when the handwriting reader 1 is not used or carried. Further, the winding unit 3 can be stably placed on a desk or the like when using the handwriting reader 1 (so that the reading unit 2 does not move by changing the posture of the winding unit 3). The bottom surface is formed flat.

また、巻付部3は、内部が中空に形成されており、電気回路部4は、巻付部3の内部に配置されている。すなわち、巻付部3は、電気回路部4を収納する筺体としての役割も兼ねている。また、操作部5及び表示部6は、巻付部3の上面に設けられており、カード装着部8は、巻付部3の側面に設けられている。   Further, the winding part 3 is formed to be hollow inside, and the electric circuit part 4 is disposed inside the winding part 3. That is, the winding part 3 also serves as a housing that houses the electric circuit part 4. The operation unit 5 and the display unit 6 are provided on the upper surface of the winding unit 3, and the card mounting unit 8 is provided on the side surface of the winding unit 3.

電気回路部4は、ユーザによる操作部5の操作を受けて、筆跡読取装置1を動作させ、読取部2から出力される電気信号に基いて、ユーザにより筆記された筆跡を検出して電子情報に変換する。   The electric circuit unit 4 operates the handwriting reading device 1 in response to the operation of the operation unit 5 by the user, detects the handwriting written by the user based on the electric signal output from the reading unit 2, and electronic information Convert to

筆跡読取装置1を使用するときには、読取部2を展開した状態で筆跡読取装置1を机の上などに置き、読取部2の上に用紙80を載置する(図1(a)参照)。このようにした状態で、ユーザが、筆記具90を用いて、読取部2上の用紙80に文字や図形などを手書きで筆記すると、その筆記された筆跡が検出されて電子情報に変換される。   When the handwriting reading device 1 is used, the handwriting reading device 1 is placed on a desk or the like with the reading unit 2 unfolded, and the paper 80 is placed on the reading unit 2 (see FIG. 1A). In this state, when the user writes characters or figures on the paper 80 on the reading unit 2 by hand using the writing instrument 90, the written handwriting is detected and converted into electronic information.

筆跡読取装置1を使用しないときや持ち運ぶときには、読取部2を巻付部3に巻付けておく(図1(b)参照)。このように読取部2を巻付部3に巻付けておくことにより、筆跡読取装置1をコンパクトに収納することができ、また、携帯性を高めることができる。   When the handwriting reader 1 is not used or carried, the reading unit 2 is wound around the winding unit 3 (see FIG. 1B). By winding the reading unit 2 around the winding unit 3 in this way, the handwriting reading device 1 can be stored in a compact manner, and portability can be improved.

図2(a)(b)(c)は、読取部2の構成を示す。読取部2は、誘電体の一種であるEAP(Electroactive Polymer:電場応答性高分子)により形成されたEAP部材21と、EAP部材21の上側にマトリクス状に(縦横に)配列された多数の微小な上側電極22と、EAP部材21の下側にマトリクス状に(縦横に)配列された多数の微小な下側電極23と、上側電極22上に設けられた上面シート24と、下側電極23上に設けられた下面シート25とを有する。   2A, 2B, and 2C show the configuration of the reading unit 2. FIG. The reading unit 2 includes an EAP member 21 formed of EAP (Electroactive Polymer: electric field responsive polymer), which is a kind of dielectric, and a large number of microscopic elements arranged in a matrix (vertically and horizontally) above the EAP member 21. Upper electrode 22, a large number of minute lower electrodes 23 arranged in a matrix (vertically and horizontally) below EAP member 21, upper surface sheet 24 provided on upper electrode 22, and lower electrode 23 And a lower surface sheet 25 provided on the upper surface.

上側電極22は、複数の上側配線28によって、電気的に接続されている。各上側配線28は、縦横に配列された上側電極22のうち、横方向に配列された1列の上側電極22を電気的に直列に接続している。すなわち、上側電極22は、縦横に配列されたもののうち、横方向に配列された1列のものが、上側配線28によって電気的に直列に接続されている。   The upper electrode 22 is electrically connected by a plurality of upper wirings 28. Each of the upper wirings 28 electrically connects the upper electrodes 22 arranged in the horizontal direction among the upper electrodes 22 arranged vertically and horizontally in series. That is, among the upper electrodes 22 arranged in the vertical and horizontal directions, one row arranged in the horizontal direction is electrically connected in series by the upper wiring 28.

下側電極23は、複数の下側配線29によって、電気的に接続されている。各下側配線29は、縦横に配列された下側電極23のうち、縦方向に配列された1列の下側電極23を電気的に直列に接続している。すなわち、下側電極23は、縦横に配列されたもののうち、縦方向に配列された1列のものが、下側配線29によって電気的に直列に接続されている。   The lower electrode 23 is electrically connected by a plurality of lower wirings 29. Each lower wiring 29 electrically connects in series one row of lower electrodes 23 arranged in the vertical direction among the lower electrodes 23 arranged vertically and horizontally. That is, among the lower electrodes 23 arranged vertically and horizontally, one row arranged in the vertical direction is electrically connected in series by the lower wiring 29.

上面シート24は、上側電極22を保護するためのシートであり、ユーザが用紙を戴置するためのシートである。下面シート25は、下側電極23を保護するためのシートである。上面シート24及び下面シート25は、絶縁性材料によって形成されている。   The upper surface sheet 24 is a sheet for protecting the upper electrode 22 and is a sheet for the user to place a sheet. The lower surface sheet 25 is a sheet for protecting the lower electrode 23. The top sheet 24 and the bottom sheet 25 are made of an insulating material.

このような構成の読取部2において、上面シート24の上に用紙80を載置して、上面シート24上の用紙80に筆記具90を用いて筆記すると(図2(c)参照)、その筆記による圧力(筆圧)によってEAP部材21の形状が変形し、筆記による圧力が加えられた箇所の上側電極22と下側電極23との距離がt1からt2に近くなって、筆記による圧力が加えられた箇所の上側電極22と下側電極23とによる静電容量が大きくなる。また、筆記による圧力が大きいほど(筆圧が大きいほど)、上側電極22と下側電極23との距離が近くなって、上側電極22と下側電極23とによる静電容量が大きくなる。   In the reading unit 2 having such a configuration, when a sheet 80 is placed on the top sheet 24 and writing is performed on the sheet 80 on the top sheet 24 using the writing tool 90 (see FIG. 2C), the writing is performed. The shape of the EAP member 21 is deformed by the pressure (writing pressure) due to the pressure, and the distance between the upper electrode 22 and the lower electrode 23 where the pressure due to the writing is applied approaches from t1 to t2, and the pressure due to the writing is applied. The electrostatic capacitance due to the upper electrode 22 and the lower electrode 23 at the place is increased. Further, the greater the pressure by writing (the greater the writing pressure), the closer the distance between the upper electrode 22 and the lower electrode 23, and the greater the capacitance between the upper electrode 22 and the lower electrode 23.

また、筆記されなくなると(筆記による圧力が加えられなくなると)、EAP部材21自体の弾性によって、EAP部材21の形状が筆記される前(筆記による圧力が加えられる前)の形状に復帰し、上側電極22と下側電極23との距離が筆記される前の距離に戻って、上側電極22と下側電極23とによる静電容量も筆記される前の静電容量に戻る。   Further, when writing is no longer performed (when pressure by writing is no longer applied), the elasticity of the EAP member 21 itself returns to the shape before the writing of the shape of the EAP member 21 (before pressure is applied by writing), The distance between the upper electrode 22 and the lower electrode 23 returns to the distance before the writing, and the electrostatic capacitance due to the upper electrode 22 and the lower electrode 23 also returns to the electrostatic capacity before the writing.

このような静電容量の変化は、電気信号として、静電容量の変化のあった上側電極22及び下側電極23(筆記による圧力が加えられた箇所の上側電極22及び下側電極23)から、その上側電極22及び下側電極23に接続されている上側配線28及び下側配線29を介して出力される。   Such a change in capacitance is generated as an electric signal from the upper electrode 22 and the lower electrode 23 (the upper electrode 22 and the lower electrode 23 where pressure is applied by writing) where the capacitance has changed. Then, the signal is output via the upper wiring 28 and the lower wiring 29 connected to the upper electrode 22 and the lower electrode 23.

すなわち、このような構成の読取部2によれば、上面シート24上に載置された用紙80に筆記されると、筆記された箇所の上側電極22と下側電極23とによる静電容量が筆記による圧力(筆圧)の大きさに応じて変化し、その静電容量の変化が、筆記に応じた電気信号として、上側電極22及び下側電極23から上側配線28及び下側配線29を介して出力される。   That is, according to the reading unit 2 configured as described above, when writing is performed on the sheet 80 placed on the upper surface sheet 24, the capacitance due to the upper electrode 22 and the lower electrode 23 at the written position is increased. The capacitance changes depending on the pressure (writing pressure) by writing, and the change in the capacitance is transmitted from the upper electrode 22 and the lower electrode 23 to the upper wiring 28 and the lower wiring 29 as electrical signals corresponding to the writing. Is output via.

上側電極22及び下側電極23に一定の直流電圧を印加している構成を考えた場合、上側電極22と下側電極23とによる静電容量が変化すると、Q=CV(Q:充電電荷量、C:静電容量、V:電圧)の関係を満たすべく、その静電容量の変化に応じて、上側電極22及び下側電極23の充電電荷量が変化する。この充電電荷量の変化の大きさは、静電容量の変化の大きさ、すなわち、筆記により加えられた圧力(筆圧)の大きさに対応している。そして、この充電電荷量の変化は、静電容量の変化のあった上側電極22及び下側電極23に接続されている上側配線28及び下側配線29に電流を流す。   Considering a configuration in which a constant DC voltage is applied to the upper electrode 22 and the lower electrode 23, if the capacitance of the upper electrode 22 and the lower electrode 23 changes, Q = CV (Q: charge charge amount) , C: electrostatic capacity, V: voltage), the charge amount of the upper electrode 22 and the lower electrode 23 changes according to the change of the electrostatic capacity. The magnitude of the change in the charge amount corresponds to the magnitude of the change in capacitance, that is, the pressure (writing pressure) applied by writing. The change in the charge amount causes a current to flow through the upper wiring 28 and the lower wiring 29 connected to the upper electrode 22 and the lower electrode 23 where the capacitance has changed.

従って、上側電極22及び下側電極23に一定の直流電圧を印加している構成では、筆記に応じた電気信号は、上側配線28及び下側配線29に流れる電流として出力される。そして、電流の流れた上側配線28及び下側配線29は、筆記により圧力の加えられた位置座標に対応し、流れた電流の大きさは、筆記により加えられた圧力の大きさ(筆圧)に対応する。   Therefore, in a configuration in which a constant DC voltage is applied to the upper electrode 22 and the lower electrode 23, an electrical signal corresponding to writing is output as a current flowing through the upper wiring 28 and the lower wiring 29. The upper wiring 28 and the lower wiring 29 through which current flows correspond to the position coordinates to which pressure is applied by writing, and the magnitude of the flowing current is the magnitude of pressure applied by writing (writing pressure). Corresponding to

また、上側電極22及び下側電極23に交流電圧を印加している構成を考えた場合、上側電極22と下側電極23とによる静電容量が変化すると、その静電容量の変化に応じて、上側電極22及び下側電極23から電荷が放電されるまでの緩和時間(電荷を放電したときに電圧が0になるまでの時間)が変化する。この緩和時間の変化の大きさは、静電容量の変化の大きさ、すなわち、筆記により加えられた圧力(筆圧)の大きさに対応している。そして、この緩和時間の変化は、静電容量の変化のあった上側電極22及び下側電極23に接続されている上側配線28と下側配線29との間の電圧における変化の違い(静電容量が変化する前の(筆記されていない基準状態での)電圧変化に対する違い)を引き起こす。これは、充電電荷が放電されるときに、V=V×e(−λ×t)(V:放電開始後の電圧、V:放電開始前の電圧、λ:静電容量に依存する時定数、t:時間)で表されるように、上側配線28と下側配線29との間の電圧が、静電容量の大きさに依存する時定数で、時間の経過と共に指数関数的に低下していくためである。 Further, when considering the configuration in which an AC voltage is applied to the upper electrode 22 and the lower electrode 23, when the capacitances of the upper electrode 22 and the lower electrode 23 change, the capacitance changes according to the change of the capacitance. The relaxation time until the charge is discharged from the upper electrode 22 and the lower electrode 23 (the time until the voltage becomes 0 when the charge is discharged) changes. The magnitude of this change in relaxation time corresponds to the magnitude of the change in capacitance, that is, the magnitude of pressure (writing pressure) applied by writing. The change in the relaxation time is caused by the difference in change in voltage between the upper wiring 28 and the lower wiring 29 connected to the upper electrode 22 and the lower electrode 23 where the capacitance has changed (electrostatic capacitance). Causes the difference to the voltage change (in the unwritten reference state) before the capacitance changes. This depends on V = V 0 × e (−λ × t) (V: voltage after the start of discharge, V 0 : voltage before the start of discharge, and λ: capacitance when the charge is discharged. (Time constant, t: time), the voltage between the upper wiring 28 and the lower wiring 29 is a time constant depending on the magnitude of the capacitance, and exponentially with time. This is because it decreases.

従って、上側電極22及び下側電極23に交流電圧を印加している構成では、筆記に応じた電気信号は、上側配線28と下側配線29との間の電圧における変化の違い(静電容量が変化する前の(筆記されていない基準状態での)電圧変化に対する違い)として出力される。そして、電圧変化の違いが発生した上側配線28及び下側配線29は、筆記により圧力の加えられた位置座標に対応し、電圧変化の違いの程度(電荷を放電したときに電圧が0になるまでの緩和時間の変化量)は、筆記により加えられた圧力の大きさ(筆圧)に対応する。   Therefore, in the configuration in which an alternating voltage is applied to the upper electrode 22 and the lower electrode 23, the electrical signal corresponding to the writing is a difference in change in voltage between the upper wiring 28 and the lower wiring 29 (capacitance). Is output as the difference in voltage change (in a reference state that is not written) before. Then, the upper wiring 28 and the lower wiring 29 in which the voltage change occurs correspond to the position coordinates to which pressure is applied by writing, and the degree of voltage change difference (the voltage becomes 0 when the electric charge is discharged). Change amount of relaxation time until) corresponds to the magnitude of pressure (writing pressure) applied by writing.

このように、読取部2は、上面シート24上に載置された用紙80に筆記されると、その筆記に応じた電気信号(筆記によって圧力が加えられた位置座標、及び筆記により加えられた圧力の大きさ(筆圧)に応じた電気信号)を、上側電極22及び下側電極23から上側配線28及び下側配線29を介して出力する。   As described above, when the reading unit 2 is written on the paper 80 placed on the upper surface sheet 24, an electric signal corresponding to the writing (positional coordinates where pressure is applied by writing, and writing is added). An electric signal corresponding to the magnitude of the pressure (writing pressure) is output from the upper electrode 22 and the lower electrode 23 through the upper wiring 28 and the lower wiring 29.

図3は、筆跡読取装置1の電気的ブロック構成を示す。電気回路部4は、電源41と、AD変換部42と、記憶部43と、筆跡読取装置1の動作を制御するCPU、ROM等を含む制御部44等を備える。制御部44のROMは、筆跡読取装置1の動作を制御するためのプログラムや各種データを記憶している。   FIG. 3 shows an electrical block configuration of the handwriting reader 1. The electric circuit unit 4 includes a power source 41, an AD conversion unit 42, a storage unit 43, a control unit 44 including a CPU, a ROM, and the like that control the operation of the handwriting reading device 1. The ROM of the control unit 44 stores a program and various data for controlling the operation of the handwriting reader 1.

読取部2は、ユーザによる筆記に応じた電気信号(筆記によって圧力が加えられた位置座標、及び加えられた圧力の大きさに応じた電気信号)を出力する。操作部5は、ユーザに操作されることにより、その操作に対応する操作信号を出力する。表示部6は、制御部44による制御のもと、筆跡読取装置1の動作に関する各種表示を行う。   The reading unit 2 outputs an electrical signal corresponding to the user's writing (positional coordinates to which pressure is applied by writing and an electrical signal corresponding to the magnitude of the applied pressure). When operated by the user, the operation unit 5 outputs an operation signal corresponding to the operation. The display unit 6 performs various displays related to the operation of the handwriting reading device 1 under the control of the control unit 44.

電源41は、筆跡読取装置1に装着された不図示の電池の電力を基に、筆跡読取装置1各部の動作に必要な動作電力を生成する。電源41により生成された動作電力は、制御部44に供給されると共に、制御部44による制御のもと、筆跡読取装置1各部に供給される。AD変換部42は、読取部2から出力される(読取部2の上側電極22及び下側電極23から上側配線28及び下側配線29を介して出力される)電気信号をデジタル信号に変換して出力する。記憶部43は、制御部44による制御のもと、ユーザにより筆記された筆跡の筆跡データ等、各種電子情報を記憶する。   The power source 41 generates operating power necessary for the operation of each part of the handwriting reading device 1 based on the power of a battery (not shown) attached to the handwriting reading device 1. The operating power generated by the power supply 41 is supplied to the control unit 44 and to each part of the handwriting reading device 1 under the control of the control unit 44. The AD conversion unit 42 converts an electrical signal output from the reading unit 2 (output from the upper electrode 22 and the lower electrode 23 of the reading unit 2 via the upper wiring 28 and the lower wiring 29) into a digital signal. Output. The storage unit 43 stores various electronic information such as handwriting data of handwriting written by the user under the control of the control unit 44.

制御部44は、操作部5から出力される操作信号を受けて(すなわち、ユーザによる操作部5の操作を受けて)、筆跡読取装置1の電源投入、ユーザにより筆記された筆跡を検出して筆跡データに変換する筆跡検出処理動作、筆跡データをメモリカード7に転送する筆跡データ転送動作等、筆跡読取装置1の各種動作を制御する。   The control unit 44 receives an operation signal output from the operation unit 5 (that is, receives an operation of the operation unit 5 by the user), turns on the power of the handwriting reading device 1, and detects a handwriting written by the user. Various operations of the handwriting reading device 1 such as a handwriting detection processing operation for converting to handwriting data and a handwriting data transfer operation for transferring handwriting data to the memory card 7 are controlled.

筆跡検出処理動作は、制御部44による制御のもと、以下のようにして行われる。すなわち、制御部44は、読取部2に電力を供給(読取部2の上側電極22及び下側電極23に一定の直流電圧又は交流電圧を印加)する。そして、制御部44は、AD変換部42から出力されるデジタル信号に基いて(すなわち、読取部2の上側電極22及び下側電極23から上側配線28及び下側配線29を介して出力される電気信号に基いて)、読取部2の上面シート24上の圧力の加えられた位置座標、及び加えられた圧力の大きさを検出して、ユーザにより筆記された筆跡を検出する。   The handwriting detection processing operation is performed as follows under the control of the control unit 44. That is, the control unit 44 supplies power to the reading unit 2 (applies a constant DC voltage or AC voltage to the upper electrode 22 and the lower electrode 23 of the reading unit 2). Then, the control unit 44 is output based on the digital signal output from the AD conversion unit 42 (that is, output from the upper electrode 22 and the lower electrode 23 of the reading unit 2 via the upper wiring 28 and the lower wiring 29). Based on the electrical signal), the position coordinates to which the pressure is applied on the upper surface sheet 24 of the reading unit 2 and the magnitude of the applied pressure are detected, and the handwriting written by the user is detected.

このとき、制御部44は、ユーザにより筆記された筆跡として、2次元の軌跡、及びその2次元の軌跡の各位置での筆圧を検出する。また、制御部44は、検出した圧力の分布パターンや圧力の大きさに基いて、読取部2の上面シート24上に加えられた圧力が、ユーザに筆記されたことによる圧力であるか、ユーザの手や指が読取部2に触れたことによる圧力であるかを判別して、ユーザにより筆記された筆跡を検出する。   At this time, the control unit 44 detects a two-dimensional trajectory and a writing pressure at each position of the two-dimensional trajectory as handwriting written by the user. Further, the control unit 44 determines whether the pressure applied on the upper surface sheet 24 of the reading unit 2 is the pressure that is written by the user based on the detected pressure distribution pattern and the magnitude of the pressure. It is determined whether or not the pressure is due to the hand or finger touching the reading unit 2, and the handwriting written by the user is detected.

そして、制御部44は、その検出した筆跡を筆跡データに変換し(2次元の軌跡の各位置の位置座標を示すデータ、及びその2次元の軌跡の各位置での筆圧を示すデータを生成し)、その筆跡データを記憶部43に記憶する。筆跡検出処理動作は、ユーザによる操作部5での筆跡検出開始操作を受けて行われる。   Then, the control unit 44 converts the detected handwriting into handwriting data (generates data indicating the position coordinates of each position of the two-dimensional trajectory and data indicating the pen pressure at each position of the two-dimensional trajectory. The handwriting data is stored in the storage unit 43. The handwriting detection processing operation is performed in response to a handwriting detection start operation by the user at the operation unit 5.

筆跡データ転送動作は、制御部44による制御のもと、以下のようにして行われる。すなわち、制御部44は、記憶部43に記憶している筆跡データを読出して、その筆跡データをカード装着部8に装着されているメモリカード7に転送する。メモリカード7に転送された筆跡データは、メモリカード7に記憶される。筆跡データ転送動作は、ユーザによる操作部5での筆跡データ転送操作を受けて行われる。   The handwriting data transfer operation is performed as follows under the control of the control unit 44. That is, the control unit 44 reads the handwriting data stored in the storage unit 43 and transfers the handwriting data to the memory card 7 mounted on the card mounting unit 8. The handwriting data transferred to the memory card 7 is stored in the memory card 7. The handwriting data transfer operation is performed in response to a handwriting data transfer operation on the operation unit 5 by the user.

筆跡データの記憶されたメモリカード7は、例えばパーソナルコンピュータに装着されて、メモリカード7に記憶している筆跡データがパーソナルコンピュータに取り出され、そして、パーソナルコンピュータにおいて、その筆跡データに基く筆跡画像が印刷出力される。このとき、筆跡画像は、必要に応じて、筆跡データ(2次元の軌跡の各位置での筆圧を示すデータ)に基いて(すなわち筆圧に基いて)、筆跡の線の濃度や線幅などが編集されたうえで、印刷出力される。例えば、筆圧が低い場合には、筆跡データの線幅の補間処理を行ってもよい。   The memory card 7 in which handwriting data is stored is attached to, for example, a personal computer, and the handwriting data stored in the memory card 7 is taken out to the personal computer, and the handwriting image based on the handwriting data is stored in the personal computer. Printed out. At this time, the handwriting image is based on handwriting data (data indicating the writing pressure at each position of the two-dimensional trajectory) (that is, based on the writing pressure) and, as necessary, the handwriting line density and line width. Etc. are edited and printed out. For example, when the writing pressure is low, the line width of the handwriting data may be interpolated.

このような構成の筆跡読取装置1によれば、読取部2の上面シート24上に一般的な用紙80を載置して、その上面シート24上の用紙80に一般的な筆記具90を用いて筆記すると、その筆記に応じた電気信号(筆記によって圧力が加えられた位置座標、及び筆記により加えられた圧力の大きさ(筆圧)に応じた電気信号)が読取部2から出力される。そして、電気回路部4(制御部44)によって、読取部2から出力される電気信号に基いて、用紙80に筆記された筆跡が検出される。   According to the handwriting reading apparatus 1 having such a configuration, the general paper 80 is placed on the upper surface sheet 24 of the reading unit 2, and the general writing tool 90 is used on the paper 80 on the upper surface sheet 24. When writing is performed, an electrical signal corresponding to the writing (position coordinates where pressure is applied by writing and an electrical signal corresponding to the magnitude of pressure (writing pressure) applied by writing) is output from the reading unit 2. The handwriting written on the sheet 80 is detected by the electric circuit unit 4 (control unit 44) based on the electric signal output from the reading unit 2.

このように、読取部2の上面シート24上に一般的な用紙80を載置して、その上面シート24上の用紙80に一般的な筆記具90を用いて筆記することにより、一般的な用紙80に一般的な筆記具90を用いて筆記した際の筆跡を検出することができる。しかも、従来の抵抗膜方式のように2つの電極間に微小な空間を形成する必要がなく、読取部2が簡単な構造であると共に読取部2を容易に製造することができ、筆跡読取装置1を安価に実現することができる。   As described above, the general paper 80 is placed on the upper surface sheet 24 of the reading unit 2, and writing is performed on the paper 80 on the upper surface sheet 24 using the general writing tool 90. 80, the handwriting at the time of writing using a general writing instrument 90 can be detected. Moreover, it is not necessary to form a small space between two electrodes as in the conventional resistive film system, the reading unit 2 has a simple structure, and the reading unit 2 can be easily manufactured. 1 can be realized at low cost.

さらに、用紙80に筆記された筆跡として、筆記による2次元の軌跡に加えて、筆記による筆圧(従来の静電結合方式、磁気結合方式、抵抗膜方式では、検出できなかったもの)が検出される。従って、利便性が向上する。   Further, as handwriting written on the paper 80, in addition to a two-dimensional locus by writing, writing pressure by writing (thing that could not be detected by the conventional electrostatic coupling method, magnetic coupling method, and resistive film method) is detected. Is done. Therefore, convenience is improved.

また、筆跡読取装置1を使用しないときや持ち運ぶときに、読取部2を巻付部3に巻き付けておくことにより、筆跡読取装置1をコンパクトに収納することができ、また、携帯性を高めることができる。   Moreover, when the handwriting reader 1 is not used or carried, the handwriting reader 1 can be stored in a compact manner by winding the reading unit 2 around the winding unit 3 and also improve portability. Can do.

なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、用紙が読取部に戴置されていることを検出するセンサを設けて、このセンサの検出出力に連動して、自動的に、筆跡検出処理動作や筆跡データ転送動作を行うようにしてもよい。また、筆跡読取装置を机などの上に置いたときに筆跡読取装置が滑らないように、巻取部の底面や読取部の下面シートをゴムなどの摩擦係数の高い材質で形成するのが好ましい。また、筆記の速度を制御部が検出するようにすることが望ましい。これにより、クレジットカードの使用時等に、カードの使用者が行ったサインのスピードを検出して、このサインのスピードが余りに遅い場合に、警告等を行うことができる。   In addition, this invention is not restricted to the structure of the said embodiment, A various deformation | transformation is possible. For example, a sensor for detecting that the paper is placed on the reading unit is provided, and the handwriting detection processing operation and the handwriting data transfer operation are automatically performed in conjunction with the detection output of the sensor. Good. Further, it is preferable to form the bottom surface of the winding unit and the bottom sheet of the reading unit with a material having a high friction coefficient such as rubber so that the handwriting reading device does not slip when the handwriting reading device is placed on a desk or the like. . Further, it is desirable that the control unit detects the writing speed. Thereby, when using a credit card, the speed of the signature made by the card user is detected, and a warning or the like can be given when the speed of the signature is too slow.

1 筆跡読取装置
2 読取部
3 巻付部
4 電気回路部(検出処理部)
5 操作部
6 表示部
7 メモリカード
8 カード装着部
21 EAP部材
22 上側電極
23 下側電極
24 上面シート
25 下面シート
28 上側配線
29 下側配線
41 電源
42 AD変換部
43 記憶部
44 制御部
80 用紙
90 筆記具
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Handwriting reader 2 Reading part 3 Winding part 4 Electric circuit part (detection processing part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Operation part 6 Display part 7 Memory card 8 Card mounting part 21 EAP member 22 Upper electrode 23 Lower electrode 24 Upper surface sheet 25 Lower surface sheet 28 Upper side wiring 29 Lower side wiring 41 Power supply 42 AD conversion part 43 Memory | storage part 44 Control part 80 Paper 90 Writing instruments

Claims (4)

ユーザによる筆記に応じた電気信号を出力する読取部と、前記読取部から出力される電気信号に基いて、ユーザにより筆記された筆跡を検出する検出処理部と、を備える筆跡読取装置において、
前記読取部は、
EAP(Electroactive Polymer:電場応答性高分子)により形成されたEAP部材と、
前記EAP部材の上側にマトリクス状に配列された多数の微小な上側電極と、
前記EAP部材の下側にマトリクス状に配列された多数の微小な下側電極と、
前記上側電極上に設けられ、ユーザが用紙を戴置するためのシートと、
を有し、前記シート上の用紙への筆記に応じた電気信号を前記上側電極又は前記下側電極から出力し、
前記検出処理部は、
前記上側電極又は下側電極から出力される電気信号に基いて、前記シート上の用紙を介して前記シートに加わる圧力を検出することにより、前記用紙に筆記された筆跡を検出する、
ことを特徴とする筆跡読取装置。
In a handwriting reading device comprising: a reading unit that outputs an electric signal according to a writing by a user; and a detection processing unit that detects a handwriting written by the user based on the electric signal output from the reading unit;
The reading unit is
An EAP member formed of EAP (Electroactive Polymer);
A number of minute upper electrodes arranged in a matrix on the upper side of the EAP member;
A number of minute lower electrodes arranged in a matrix on the lower side of the EAP member;
A sheet provided on the upper electrode for the user to place paper;
An electrical signal corresponding to writing on the sheet on the sheet is output from the upper electrode or the lower electrode,
The detection processing unit
Based on the electrical signal output from the upper electrode or the lower electrode, by detecting the pressure applied to the sheet through the paper on the sheet, the handwriting written on the paper is detected,
A handwriting reader characterized by that.
前記検出処理部は、前記上側電極又は下側電極から出力される電気信号に基いて、前記用紙に筆記された筆跡の筆圧をさらに検出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の筆跡読取装置。
The detection processing unit further detects a writing pressure of a handwriting written on the paper based on an electric signal output from the upper electrode or the lower electrode.
The handwriting reader according to claim 1.
前記読取部は、柔軟性を有するシート状の部材であり、
前記読取部の一端が接続され、本装置の不使用時に前記読取部を巻き付けておくことを可能にするための巻付部をさらに備え、
前記巻付部の内部に前記検出処理部が配置されている、
ことを特徴とする請求項2に記載の筆跡読取装置。
The reading unit is a sheet-like member having flexibility,
One end of the reading unit is connected, further comprising a winding unit for enabling the reading unit to be wound when the apparatus is not used,
The detection processing unit is arranged inside the winding unit,
The handwriting reader according to claim 2.
前記読取部は、柔軟性を有するシート状の部材であり、
前記読取部の一端が接続され、本装置の不使用時に前記読取部を巻き付けておくことを可能にするための巻付部をさらに備え、
前記巻付部の内部に前記検出処理部が配置されている、
ことを特徴とする請求項1に記載の筆跡読取装置。
The reading unit is a sheet-like member having flexibility,
One end of the reading unit is connected, further comprising a winding unit for enabling the reading unit to be wound when the apparatus is not used,
The detection processing unit is arranged inside the winding unit,
The handwriting reader according to claim 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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