JP2010266204A

JP2010266204A - Travel route presentation device and program

Info

Publication number: JP2010266204A
Application number: JP2009115089A
Authority: JP
Inventors: Yusuke Komaba; 祐介駒場
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2009-05-12
Filing date: 2009-05-12
Publication date: 2010-11-25
Anticipated expiration: 2029-05-12
Also published as: JP5304424B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a travel route presentation device for presenting a travel route capable of reducing influences of air pollutants discharged from a vehicle to its environment. <P>SOLUTION: The travel route presentation device includes: a candidate travel-route extraction part 151 for extracting a plurality of candidate travel routes which can arrive at an input destination by referring to a map database stored in a storage device 119; an air-pollutant absorption calculation part 152 for referring to an air-purifying-object database indicative of presence places of air purifying objects having ability to absorb air pollutants discharged from vehicles for each candidate travel route extracted by the extraction part 151, and calculating amounts of air purifying objects present within a predetermined distance determined according to the displacement of the vehicle at the periphery of the candidate travel route; and an eco-route selection part 153 for selecting and outputting a travel route used for the travel guidance of the vehicle from among the plurality of candidate travel routes based on the amounts of the air purifying objects calculated by the calculation part 152. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、走行ルート提示装置に関する。特に、本発明は、大気汚染物質をより多く吸収可能な走行ルートを提示する走行ルート提示装置に関する。 The present invention relates to a travel route presentation device. In particular, the present invention relates to a travel route presentation device that presents a travel route that can absorb more air pollutants.

近年、環境保全に対する意識の高まりから、車両から排出される排気ガスの排出量を減らすための種々の対策が採られている。例えば、モータとエンジンとを備えたハイブリッド車が開発され、燃料電池を使用した燃料電池車の開発も進められている。また、車両には、燃費のよい走行ができるようにドライバの運転を補助する表示等も搭載されるようになってきた。
ナビゲーション装置等の目的地までの走行ルートを検出して案内する走行ルート提示装置においても、発生している渋滞を事前にドライバに通知して渋滞を回避させることで、燃費の向上を図っている。 In recent years, various measures have been taken to reduce the amount of exhaust gas exhausted from vehicles due to increasing awareness of environmental conservation. For example, a hybrid vehicle including a motor and an engine has been developed, and a fuel cell vehicle using a fuel cell is also being developed. Vehicles have also been equipped with a display for assisting the driving of the driver so that the vehicle can travel with good fuel efficiency.
Even in the travel route presentation device that detects and guides the travel route to the destination, such as a navigation device, the driver is notified in advance of the traffic jam that has occurred to avoid the traffic jam, thereby improving fuel efficiency. .

特許文献１には、オフロードや自然景観に優れた道路を含んだルートを優先的に探索するルート探索方法が開示されている。 Patent Document 1 discloses a route search method that preferentially searches for a route including a road excellent in off-road and natural scenery.

特開２００５−３３７９１６号公報JP 2005-337916 A

走行ルート提示装置における環境保全への対策として、車から排出される大気汚染物質の吸収能力が高いルートを選択できるようになれば、環境負荷をさらに低減することができる。例えば、草木の繁った緑地には、大気汚染物質を吸収する能力が備わっている。また、大気汚染物質を吸収する機能を備えた人工物の開発も進められている。以下では、これらを総称して大気浄化物と呼ぶ。これら大気浄化物の近くを走行可能なルートを走行ルート提示装置が選択できれば、車両から排出される排気ガスによる環境への影響を軽減することができる。
しかしながら、車両の総排気量は約５０［ｃｃ］のものから６０００［ｃｃ］程度のものまであり、単位時間当たりに排出される排気ガスの量や、排気ガスが拡散する範囲は総排気量に応じて異なる。したがって、特許文献１のように、総排気量にかかわらずどの車両でも同様の案内ルートを提示したのでは、排気ガスの環境への影響を軽減できない場合がある。 As a measure for environmental conservation in the travel route presentation device, if it becomes possible to select a route having a high ability to absorb air pollutants discharged from a vehicle, the environmental load can be further reduced. For example, green spaces with vegetation have the ability to absorb air pollutants. In addition, the development of artifacts that have the function of absorbing air pollutants is underway. Hereinafter, these are collectively referred to as air purification products. If the travel route presentation device can select a route that can travel near these air purification products, it is possible to reduce the environmental impact of the exhaust gas discharged from the vehicle.
However, the total displacement of the vehicle ranges from about 50 [cc] to about 6000 [cc], and the amount of exhaust gas discharged per unit time and the range in which the exhaust gas diffuses are limited to the total displacement. Depending on. Therefore, as shown in Patent Document 1, if the same guidance route is presented for any vehicle regardless of the total displacement, the influence of exhaust gas on the environment may not be reduced.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、走行車両の総排気量に応じて、車両から排出される大気汚染物質による環境への影響を軽減可能な最適な走行ルートを提示する走行ルート提示装置及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and presents an optimal travel route that can reduce the environmental impact of air pollutants discharged from the vehicle according to the total displacement of the travel vehicle. An object is to provide a presentation device and a program.

本明細書に開示の走行ルート提示装置は、地図データベースを参照して、入力された目的地に到達可能な複数の走行候補ルートを抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出された前記走行候補ルートごとに、車両から排出される大気汚染物質を吸収する能力を備えた大気浄化物の存在場所を示す大気浄化物データベースを参照して、該走行候補ルート周辺の、車両の排気量に応じて定まる所定距離内に存在する大気浄化物の量を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記大気浄化物の量に基づいて、前記複数の走行候補ルートの中から前記車両の走行を案内する走行ルートを選択して出力するルート出力手段とを備えている。 The travel route presentation apparatus disclosed in the present specification refers to a map database, and extracts extraction means for extracting a plurality of travel candidate routes that can reach an input destination, and the travel candidates extracted by the extraction means Refer to the air purification product database indicating the location of the air purification product having the ability to absorb air pollutants discharged from the vehicle for each route, and according to the amount of vehicle exhaust around the candidate travel route Based on the amount of the air purification product that is calculated within the predetermined distance and the amount of the air purification product calculated by the calculation unit, the vehicle travels from among the plurality of travel candidate routes. Route output means for selecting and outputting a traveling route to be guided.

また、本明細書に開示の走行ルート提示装置は、地図データベースを参照して、入力された目的地に到達可能な複数の走行候補ルートを抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出された前記走行候補ルートごとに、車両から排出される大気汚染物質を吸収する能力を備えた大気浄化物の存在場所を示す大気浄化物データベースを参照して、該走行候補ルート周辺の、車両の排気量に応じて定まる所定距離内に存在する大気浄化物の量を算出する第１の算出手段と、前記第１の算出手段により算出された前記大気浄化物の量に基づいて、前記各走行候補ルートを前記車両が走行した場合に該走行候補ルート周辺の該大気浄化物によって吸収される大気汚染物質の吸収量を算出する第２の算出手段と、前記第２の算出手段により算出された吸収量に基づいて、前記複数の走行候補ルートの中から前記車両の走行を案内する走行ルートを選択して出力するルート出力手段とを備えている。 Further, the travel route presentation device disclosed in the present specification refers to a map database, and extracts a plurality of travel candidate routes that can reach the input destination, and the extraction means extracts the travel route. For each candidate travel route, refer to an air purification product database that indicates the location of the purified air product that has the ability to absorb air pollutants discharged from the vehicle. A first calculating means for calculating the amount of the purified air product existing within a predetermined distance, and the travel candidate routes based on the amount of the purified air product calculated by the first calculating means. A second calculating means for calculating the amount of air pollutant absorbed by the air purifier around the candidate travel route when the vehicle has traveled; and the amount of absorption calculated by the second calculating means. Based on, and a route output means for selectively outputting the travel route for guiding the traveling of the vehicle from the plurality of traveling candidate route.

本明細書に開示の走行ルート提示装置によれば、車両から排出される大気汚染物質による環境への影響を軽減可能な走行ルートを検出することができる。 According to the travel route presentation device disclosed in this specification, it is possible to detect a travel route that can reduce the environmental impact of air pollutants discharged from a vehicle.

ナビゲーション装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a navigation apparatus. 大気浄化物データベースの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an air purification product database. 道路区分データベースの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a road division database. ハードウェアとプログラムとの協働によって実現される制御部の機能ブロックの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the functional block of the control part implement | achieved by cooperation with a hardware and a program. 実施例１の制御部の処理手順の全体像を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an overview of a processing procedure of a control unit according to the first embodiment. 走行候補ルートごとに大気汚染物質の吸収量を算出する処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence which calculates the absorbed amount of an air pollutant for every driving | running | working candidate route. 道路区分を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a road division. 道路区分における大気汚染物質の吸収量を算出する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which calculates the absorption amount of the air pollutant in a road division. 道路区分に設定される拡散空間を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the diffusion space set to a road division. 道路区分に設定される他の拡散空間を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other diffusion space set to a road division. （Ａ）は、走行候補ルートを示す図であり、（Ｂ）は、各道路区分の道路区分データを示す図である。(A) is a figure which shows a driving | running | working candidate route, (B) is a figure which shows the road division data of each road division. 実施例２の制御部の処理手順の全体像を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an overview of a processing procedure of a control unit according to the second embodiment. 全道路区分の大気汚染物質吸収量を算出する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which calculates the air pollutant absorption amount of all the road sections. 車両から排出された大気汚染物質が拡散する予測空間と、緑地の樹木との重なる空間を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the space where the prediction space where the air pollutant discharged | emitted from the vehicle diffuses, and the tree of green space overlap.

以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例を説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

まず、図１を参照しながら本実施例の構成を説明する。図１には、本発明を車両に搭載されるナビゲーション装置に適用した実施を示す。
ナビゲーション装置１００は、ＧＰＳ受信機１３、ＶＩＣＳ（登録商標）情報受信機１４、通信機１５、制御部１１０、操作部１２０、スピーカ１３０、ディスプレイ１４０を備えている。 First, the configuration of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 shows an embodiment in which the present invention is applied to a navigation device mounted on a vehicle.
The navigation device 100 includes a GPS receiver 13, a VICS (registered trademark) information receiver 14, a communication device 15, a control unit 110, an operation unit 120, a speaker 130, and a display 140.

ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機１３は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信機１３は、受信したＧＰＳ信号を制御部１１０に出力する。
ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報受信機１４は、ＶＩＣＳセンタから光ビーコンや電波ビーコンなどを介して提供される交通情報を受信する。ＶＩＣＳ情報受信機１４は、受信した交通情報を制御部１１０に出力する。
通信機１５は、道路等の路側に設けられた通信装置（以下、路側通信装置と呼ぶ（不図示））と無線通信によって情報の送受信を行う。路側通信装置には、電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ放送等の放送装置、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：専用狭域通信）を搭載した通信機などが含まれる。 A GPS (Global Positioning System) receiver 13 receives a GPS signal transmitted from a GPS satellite. The GPS receiver 13 outputs the received GPS signal to the control unit 110.
A VICS (Vehicle Information and Communication System) information receiver 14 receives traffic information provided from a VICS center via an optical beacon or a radio beacon. The VICS information receiver 14 outputs the received traffic information to the control unit 110.
The communication device 15 transmits and receives information by wireless communication with a communication device (hereinafter referred to as a roadside communication device (not shown)) provided on a roadside such as a road. The roadside communication device includes a broadcasting device such as a radio beacon, an optical beacon, and FM broadcasting, and a communication device equipped with DSRC (Dedicated Short Range Communication).

制御部１１０は、ＧＰＳ受信機１３から受信したＧＰＳ信号に基づいて、ナビゲーション装置１００の搭載された車両（以下、自車両と呼ぶ）の現在位置を特定する。また、制御部１１０は、操作部１２０で入力された目的地の設定を入力して、現在位置から目的地に到達可能な走行ルートを抽出する。制御部１１０は、抽出した走行ルートの中から、自車両の排出量から大気浄化物による吸収量を差し引いた量が小さく、環境負荷量が小さいルート（以下、エコルートと呼ぶ）を選択して、これを表示制御部１１８によりディスプレイ１４０に表示させる（エコルートの選択手順については後述する）。
以下、制御部１１０の構成について説明する。制御部１１０は、通信インターフェース１１１、入力インターフェース１１２、入力部１１３、ＲＯＭ１１４、ＲＡＭ１１５、ＣＰＵ１１６、再生制御部１１７、表示制御部１１８、記憶装置１１９を備えている。 Based on the GPS signal received from the GPS receiver 13, the control unit 110 identifies the current position of the vehicle on which the navigation device 100 is mounted (hereinafter referred to as the host vehicle). In addition, the control unit 110 inputs the destination setting input from the operation unit 120 and extracts a travel route that can reach the destination from the current position. The control unit 110 selects a route (hereinafter referred to as an eco route) that has a small amount of environmental load and a small amount obtained by subtracting the amount of absorption by the purified air from the emission amount of the own vehicle from the extracted travel route, This is displayed on the display 140 by the display control unit 118 (the eco route selection procedure will be described later).
Hereinafter, the configuration of the control unit 110 will be described. The control unit 110 includes a communication interface 111, an input interface 112, an input unit 113, a ROM 114, a RAM 115, a CPU 116, a playback control unit 117, a display control unit 118, and a storage device 119.

通信インターフェース１１１は、ＧＰＳ受信機１３、ＶＩＣＳ情報受信機１４、通信機１５に接続する。通信インターフェース１１１は、ＧＰＳ受信機１３、ＶＩＣＳ情報受信機１４、通信機１５で受信した情報をＣＰＵ１１６に出力する。また、通信インターフェース１１１は、ＣＰＵ１１６から取得した車両の現在位置情報等の情報を通信機１５に出力する。 The communication interface 111 is connected to the GPS receiver 13, the VICS information receiver 14, and the communication device 15. The communication interface 111 outputs information received by the GPS receiver 13, the VICS information receiver 14, and the communication device 15 to the CPU 116. Further, the communication interface 111 outputs information such as the current vehicle position information acquired from the CPU 116 to the communication device 15.

入力インターフェース１１２は、操作部１２０に接続している。操作部１２０は、ナビゲーションの目的地の設定や、ナビゲーションのための条件設定などの入力を受け付ける。入力インターフェース１１２は、操作部１２０で受け付けた設定情報をＣＰＵ１１６に出力する。 The input interface 112 is connected to the operation unit 120. The operation unit 120 accepts inputs such as navigation destination settings and navigation condition settings. The input interface 112 outputs the setting information received by the operation unit 120 to the CPU 116.

入力部１１３は、車両に搭載された車速センサ１１、ジャイロセンサ１２に接続している。車速センサ１１は、車両の走行速度を検出するセンサである。車速センサ１１は、検出した車両の走行速度を示す速度情報を制御部１１０に出力する。ジャイロセンサ１２は、車両の進行方向の方位を測定する。ジャイロセンサ１２は、測定した進行方向の方位を示す方位情報を制御部１１０に出力する。入力部１１３は、車速センサ１１、ジャイロセンサ１２で測定された情報を入力してＣＰＵ１１６に出力する。 The input unit 113 is connected to a vehicle speed sensor 11 and a gyro sensor 12 mounted on the vehicle. The vehicle speed sensor 11 is a sensor that detects the traveling speed of the vehicle. The vehicle speed sensor 11 outputs speed information indicating the detected traveling speed of the vehicle to the control unit 110. The gyro sensor 12 measures the direction of the traveling direction of the vehicle. The gyro sensor 12 outputs azimuth information indicating the azimuth of the measured traveling direction to the control unit 110. The input unit 113 inputs information measured by the vehicle speed sensor 11 and the gyro sensor 12 and outputs the information to the CPU 116.

ＲＯＭ１１４には、ＣＰＵ１１６を制御するプログラムが記録されている。ＣＰＵ１１６は、ＲＯＭ１１４に記録されたプログラムを読み込んで、読み込んだプログラムに従った演算を行う。ＣＰＵ１１６、ＲＡＭ１１５などのハードウェアと、ＲＯＭ１１４に格納されたプログラムとの協働によって実現される制御部１１０の機能ブロックについては図４を参照しながら後ほど説明する。また、ＲＡＭ１１５には、ＣＰＵ１１６による演算途中のデータや、演算後のデータが記録される。例えば、車速センサ１１で測定された車速情報、ジャイロセンサ１２で測定された車両の進行方向の方位情報や、ＧＰＳ受信機１３、ＶＩＣＳ情報受信機１４、通信機１５で受信した情報がＲＡＭ１１５に記録される。 The ROM 114 stores a program that controls the CPU 116. The CPU 116 reads a program recorded in the ROM 114 and performs a calculation according to the read program. The functional blocks of the control unit 110 realized by the cooperation of the hardware such as the CPU 116 and the RAM 115 and the program stored in the ROM 114 will be described later with reference to FIG. In addition, data in the middle of calculation by the CPU 116 and data after the calculation are recorded in the RAM 115. For example, vehicle speed information measured by the vehicle speed sensor 11, direction information of the traveling direction of the vehicle measured by the gyro sensor 12, and information received by the GPS receiver 13, VICS information receiver 14, and communication device 15 are recorded in the RAM 115. Is done.

再生制御部１１７は、ＣＰＵ１１６によって記憶装置１１９から取り出された走行ルートの誘導情報を音声信号に変換して、スピーカ１３０から出力する。 The reproduction control unit 117 converts the driving route guidance information extracted from the storage device 119 by the CPU 116 into an audio signal and outputs it from the speaker 130.

表示制御部１１８は、ＣＰＵ１１６から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図画像を車両位置マークや目的地マークなどと共にディスプレイ１４０に表示する。また、表示制御部１１８は、ＣＰＵ１１６から出力される画像データに基づいて、地図画像上に案内ルートや迂回ルート等の誘導ルートを地図画像に重畳してディスプレイ１４０に表示する。 Based on the image data output from the CPU 116, the display control unit 118 displays a map image around the host vehicle on the display 140 together with a vehicle position mark, a destination mark, and the like. Further, based on the image data output from the CPU 116, the display control unit 118 superimposes a guidance route such as a guidance route or a detour route on the map image and displays it on the display 140.

記憶装置１１９には、ナビゲーションに使用する地図画像データを含む地図データベースの他に、図２に示す大気浄化物データベース、図３に示す道路区分データベース、大気汚染物質名等が記憶されている。
大気浄化物データベースには、大気を浄化する浄化物を識別するＩＤに、大気浄化物の所在位置を示す位置座標と、純生産量［ｔ／ｈａ／ｙｒ］とが関連付けて記憶されている。なお、本実施例では、上記の位置座標は、大気浄化物が存在する領域の中心座標として記憶ているが、四角形の領域であればその四隅の角の座標として記憶するなど、該領域の角の各座標として記憶することともできる。また、純生産量とは、二酸化炭素の吸収する能力を示す値であり、厳密には、総生産量（光合成によって生産された有機物（糖類）の量）−呼吸によって消費される量を示す。さらに、大気浄化物とは、大気汚染物質を吸収する能力を備えたものであり、具体的には、草木の繁った緑地や、大気汚染物質を吸収する機能を備えた人工物などが挙げられる。
道路区分データベースには、各道路区分を識別する道路区分ＩＤに、道路区分の位置座標、道路長、制限速度などが関連付けて記憶されている。道路区分の位置座標は、本実施例では、道路区分の中心位置を示している。この他に、道路区分の位置座標として、例えば、道路の終端の位置座標であってもよい。
また、記憶装置１１９に記憶される大気汚染物質の名称には、例えば、二酸化炭素、二酸化窒素、二酸化硫黄、一酸化窒素、炭化水素、一酸化炭素などが含まれる。 In addition to the map database including the map image data used for navigation, the storage device 119 stores the purified air database shown in FIG. 2, the road classification database shown in FIG. 3, the names of air pollutants, and the like.
In the air purification product database, the position coordinates indicating the location of the air purification product and the net production [t / ha / yr] are stored in association with the ID for identifying the purification product for purifying the air. In the present embodiment, the above position coordinates are stored as the center coordinates of the area where the air purifier is present, but if the area is a quadrilateral area, it is stored as the corner coordinates of the four corners. It can also be stored as each coordinate. The net production amount is a value indicating the ability of carbon dioxide to be absorbed, and strictly speaking, the total production amount (the amount of organic matter (sugar) produced by photosynthesis) minus the amount consumed by respiration. Furthermore, air purification products are those that have the ability to absorb air pollutants, and specifically include green spaces where vegetation has grown, and artifacts that have a function to absorb air pollutants. .
In the road segment database, road segment IDs for identifying each road segment are stored in association with road segment position coordinates, road length, speed limit, and the like. In this embodiment, the position coordinates of the road segment indicate the center position of the road segment. In addition, the position coordinates of the road segment may be, for example, the position coordinates of the end of the road.
The names of air pollutants stored in the storage device 119 include, for example, carbon dioxide, nitrogen dioxide, sulfur dioxide, nitrogen monoxide, hydrocarbons, carbon monoxide and the like.

図４に、ＣＰＵ１１６、ＲＡＭ１１５などのハードウェアと、ＲＯＭ１１４に格納されたプログラムとの協働によって実現される制御部１１０の機能ブロックの構成を示す。プログラムに従った制御をＣＰＵ１１６が実行することで、走行候補ルート抽出部１５１、大気汚染物質吸収量算出部１５２、エコルート選択部１５３が実現される。 FIG. 4 shows a functional block configuration of the control unit 110 realized by cooperation of hardware such as the CPU 116 and the RAM 115 and a program stored in the ROM 114. When the CPU 116 executes control according to the program, a travel candidate route extraction unit 151, an air pollutant absorption amount calculation unit 152, and an eco route selection unit 153 are realized.

走行候補ルート抽出部１５１は、ＧＰＳ受信部１３で受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置を特定する。また、走行候補ルート抽出部１５１は、操作部１２０により目的地の設定が入力されると、記憶装置１１９に記憶された地図データベースを参照して、特定した現在位置から目的地に到達できる走行ルートの候補を抽出する（以下、走行候補ルートと呼ぶ）。走行候補ルート抽出部１５１は、抽出した走行候補ルートを大気汚染物質吸収量算出部１５２に出力する。 The travel candidate route extraction unit 151 identifies the current position of the vehicle based on the GPS signal received by the GPS reception unit 13. Further, the travel candidate route extraction unit 151 refers to the map database stored in the storage device 119 when the destination setting is input by the operation unit 120, and the travel route that can reach the destination from the specified current position. Are extracted (hereinafter referred to as travel candidate routes). The travel candidate route extraction unit 151 outputs the extracted travel candidate route to the air pollutant absorption amount calculation unit 152.

大気汚染物質吸収量算出部１５２は、走行候補ルート抽出部１５１から走行候補ルートの情報を取得する。大気汚染物質吸収量算出部１５２は、走行候補ルート抽出部１５１で抽出した各走行候補ルートの大気汚染物質吸収量を記憶装置１１９に記憶された地図データベースを参照して算出する。大気汚染物質吸収量算出部１５２は、走行候補ルートの情報と、算出した走行候補ルートごとの大気汚染物質吸収量とをエコルート選択部１５３に出力する。 The air pollutant absorption amount calculation unit 152 acquires information on the travel candidate route from the travel candidate route extraction unit 151. The air pollutant absorption amount calculation unit 152 calculates the air pollutant absorption amount of each travel candidate route extracted by the travel candidate route extraction unit 151 with reference to a map database stored in the storage device 119. The air pollutant absorption amount calculation unit 152 outputs information on the travel candidate route and the calculated air pollutant absorption amount for each travel candidate route to the eco route selection unit 153.

エコルート選択部１５３は、走行候補ルートの走行時間に基づいて自車両から排出される大気汚染物質の排出量を算出する。また、エコルート選択部１５３は、算出した大気汚染物質の排出量から大気汚染物質吸収量を減算して求められる値が最も小さい走行候補ルートを、環境負荷量が最も小さい走行候補ルート（エコルート）として選択する。エコルート選択部１５３は、選択したエコルートを表示制御部１１８に出力する。表示制御部１１８は、エコルートを地図画像に重ねてディスプレイ１４０に表示する。 The eco route selection unit 153 calculates the amount of air pollutants discharged from the host vehicle based on the travel time of the travel candidate route. Further, the eco route selection unit 153 sets the travel candidate route having the smallest value obtained by subtracting the air pollutant absorption amount from the calculated emission amount of the air pollutant as the travel candidate route (eco route) having the smallest environmental load. select. The eco route selection unit 153 outputs the selected eco route to the display control unit 118. The display control unit 118 displays the eco route on the display 140 so as to overlap the map image.

次に、フローチャートを参照しながら制御部１１０の処理手順を詳細に説明する。
まず、図５を参照しながら制御部１１０による処理の全体の流れを説明する。
制御部１１０は、まず、利用者が操作部１２０から目的地を入力したか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１の判定がＹＥＳの場合、制御部１１０は、入力された目的地を受け付けて、現在位置から目的地まで走行可能な走行候補ルートを複数選出する（ステップＳ２）。
なお、制御部１１０は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳ受信機１３で定期的に受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて自車両の現在位置を算出している。また、制御部１１０は、道路側に設けられた路側通信装置と路車間通信を行って、路側通信装置から取得した情報に基づき自車位置を特定する。 Next, the processing procedure of the control unit 110 will be described in detail with reference to the flowchart.
First, the overall flow of processing by the control unit 110 will be described with reference to FIG.
First, the control unit 110 determines whether or not the user has input a destination from the operation unit 120 (step S1). When the determination in step S1 is YES, the control unit 110 receives the input destination and selects a plurality of travel candidate routes that can travel from the current position to the destination (step S2).
In addition, the control part 110 receives the GPS signal transmitted from a GPS satellite regularly by the GPS receiver 13, and calculates the present position of the own vehicle based on the received GPS signal. In addition, the control unit 110 performs road-to-vehicle communication with a roadside communication device provided on the road side, and identifies the vehicle position based on information acquired from the roadside communication device.

次に、制御部１１０は、選出した走行候補ルートごとに、大気汚染物質の吸収量を算出する（ステップＳ３）。この処理の詳細については後述する。次に、制御部１１０は各走行候補ルートごとに、各走行候補ルートを走行した場合に排出される大気汚染物質の排出量を算出する。そして、制御部１１０は、走行候補ルートごとに、大気汚染物質排出量から大気汚染物質吸収量を減算して、各走行候補ルートの最終的な大気汚染物質排出量を算出する。制御部１１０は、環境負荷の最も小さい走行候補ルートをエコルートとして選択する（ステップＳ４）。制御部１１０は、エコルートとして選択した走行ルートに、記憶装置１１９から読み出した地図画像を重ねて車両の誘導経路としてディスプレイ１４０に表示する（ステップＳ５）。 Next, the control unit 110 calculates the amount of air pollutant absorbed for each selected travel candidate route (step S3). Details of this processing will be described later. Next, the control part 110 calculates the discharge | emission amount of the air pollutant discharged | emitted when drive | working each driving candidate route for every driving candidate route. Then, for each travel candidate route, the control unit 110 subtracts the air pollutant absorption amount from the air pollutant discharge amount to calculate the final air pollutant discharge amount of each travel candidate route. The control unit 110 selects a travel candidate route with the smallest environmental load as an eco route (step S4). The control unit 110 superimposes the map image read from the storage device 119 on the travel route selected as the eco route and displays it on the display 140 as a vehicle guidance route (step S5).

次に、大気汚染物質の吸収量を走行候補ルートごとに算出するステップＳ３の詳細について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
制御部１１０は、まず、ステップＳ２で選出した複数の走行候補ルートの中から処理対象のルートを１つを選択する（ステップＳ１１）。以下では、選択した走行候補ルートを選択走行候補ルートと呼ぶ。次に、制御部１１０は、選択走行候補ルートの全道路区分データを記憶装置１１９を参照して取得する（ステップＳ１２）。走行候補ルートは、例えば、道路の種類、計画交通量、地形や地形の状況といった情報によって、図７に示すように複数の道路区分で区分けされている。制御部１１０は、選択走行候補ルートに含まれる道路区分データを記憶装置１１９に記憶された道路区分データベースから取得する。 Next, details of step S3 for calculating the amount of absorbed air pollutant for each travel candidate route will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, the control unit 110 selects one route to be processed from the plurality of travel candidate routes selected in step S2 (step S11). Hereinafter, the selected travel candidate route is referred to as a selected travel candidate route. Next, the control unit 110 acquires all road segment data of the selected travel candidate route with reference to the storage device 119 (step S12). The travel candidate routes are divided into a plurality of road sections as shown in FIG. 7 according to information such as road type, planned traffic volume, terrain and terrain conditions, for example. The control unit 110 acquires the road segment data included in the selected travel candidate route from the road segment database stored in the storage device 119.

次に、制御部１１０は、走行候補ルートに含まれる道路区分の中から処理を行う道路区分を１つ選択する（ステップＳ１３）。また、制御部１１０は、吸収量を算出する大気汚染物質を選択する（ステップＳ１４）。例えば、記憶装置１１９には、吸収量を算出する大気汚染物質の一覧が記録されており、制御部１１０は、記憶装置１１９に記録された大気汚染物質を１つずつ選択する。道路区分と大気汚染物質とを選択すると、制御部１１０は選択した道路区分における選択した大気汚染物質の吸収量を算出する（ステップＳ１５）。なお、この処理の詳細については後述する。
次に、制御部１１０は、記憶装置１１９に記憶した全ての大気汚染物質について、選択した道路区分における大気汚染物質吸収量を算出したか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の判定がＮＯの場合には、制御部１１０は、記憶装置１１９から大気汚染物質を選択し（ステップＳ１４）、選択した大気汚染物質の吸収量を算出する（ステップＳ１５）。また、ステップＳ１６の判定がＹＥＳの場合には、制御部１１０は、走行候補ルートのすべての道路区分で大気汚染物質の吸収量を算出したか否かを判定する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の判定がＮＯの場合には、制御部１１０は、処理を行う道路区分を選択すると共に（ステップＳ１３）、吸収量を算出する大気汚染物質を選択する（ステップＳ１４）。そして、制御部１１０は、選択した道路区分における選択した大気汚染物質の吸収量を算出する（ステップＳ１５）。またステップＳ１７の判定がＹＥＳの場合には、制御部１１０は、算出した全道路区分での大気汚染物質吸収量の総和を、選択走行候補ルートにおける大気汚染物質吸収量として求める（ステップＳ１８）。なお、全道路区分における大気汚染物質の吸収量の総和は、大気汚染物質ごとに算出してもよいし、全大気汚染物質の吸収量の総和を求めてもよい。 Next, the control unit 110 selects one road segment to be processed from the road segments included in the candidate travel route (step S13). Moreover, the control part 110 selects the air pollutant which calculates absorption amount (step S14). For example, the storage device 119 stores a list of air pollutants for calculating the absorption amount, and the control unit 110 selects the air pollutants recorded in the storage device 119 one by one. When the road segment and the air pollutant are selected, the control unit 110 calculates the absorption amount of the selected air pollutant in the selected road segment (step S15). Details of this process will be described later.
Next, the control unit 110 determines whether or not the air pollutant absorption amount in the selected road segment has been calculated for all air pollutants stored in the storage device 119 (step S16). When the determination in step S16 is NO, the control unit 110 selects an air pollutant from the storage device 119 (step S14), and calculates the absorption amount of the selected air pollutant (step S15). Further, when the determination in step S16 is YES, the control unit 110 determines whether or not the amount of absorbed air pollutant has been calculated for all road segments of the travel candidate route (step S17). When the determination in step S17 is NO, the control unit 110 selects a road segment to be processed (step S13), and selects an air pollutant for which the amount of absorption is calculated (step S14). And the control part 110 calculates the absorption amount of the selected air pollutant in the selected road division (step S15). If the determination in step S17 is YES, the control unit 110 obtains the calculated total amount of air pollutant absorption in all road sections as the air pollutant absorption amount in the selected travel candidate route (step S18). Note that the total amount of air pollutants absorbed in all road sections may be calculated for each air pollutant, or the total amount of air pollutants absorbed may be obtained.

次に、制御部１１０は、全ての走行候補ルートで大気汚染物質吸収量を算出したか否かを判定する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９の判定がＮＯの場合には、制御部１１０は、ステップＳ１１に戻って走行候補ルートを選択し、前述した処理を繰り返し行う。またステップＳ１９の判定がＹＥＳの場合には、制御部１１０は、この処理を終了する。 Next, the control unit 110 determines whether or not the air pollutant absorption amount has been calculated for all travel candidate routes (step S19). When the determination in step S19 is NO, the control unit 110 returns to step S11, selects a travel candidate route, and repeats the above-described processing. If the determination in step S19 is yes, the control unit 110 ends this process.

次に、前記ステップＳ１５における選択した道路区分における大気汚染物質の吸収量を算出する手順を図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
制御部１１０は、ステップＳ１３で選択した処理を行う道路区分の道路区分データから位置座標の情報を取り出す。道路区分データには、位置座標として該当道路区分の中心点の位置座標が記録されている。制御部１１０は、図９に示すように取り出した位置座標（中心点）を中心とした半球を設定（以下、拡散空間と呼ぶ）する。拡散空間の半径（＝高さ）は、総排気量に応じた拡散空間の半径の値を定めた排気量−拡散空間半径対応表（不図示）を参照することによって、設定される（ステップＳ２０）。例えば、走行車両の総排気量が３０００［ｃｃ］の場合、半径２０メートルが設定される。
ここで、総排気量３０００[ｃｃ]の場合に、拡散空間の半径を２０ｍと設定したのは、排出される大気汚染物質が時間の経過に伴い徐々に拡散する過程等を考慮する必要をなくして計算の簡略化を図る必要があるところ、四輪車の平均的な総排気量である３０００[ｃｃ]の場合には、排出される大気汚染物質が一瞬で半径２０ｍの範囲に拡散すると仮定することにより、実際の大気汚染物質濃度の近似値が簡易に求められると考えられるからである。
しかし、車両の総排気量は、約５０［ｃｃ］から６，０００[ｃｃ]程度まで存在するところ、その総排気量が大きくなるのに応じて、単位時間当たりに排出される大気汚染物質の量が増加し拡散する範囲も広くなる。したがって、総排気量に比例させて、排出された大気汚染物質の吸収に関与する拡散空間の大きさを大きく設定する必要がある。
そこで、前記排気量−拡散空間半径対応表には、走行車両の総排気量の大小に応じた拡散空間の半径を保持している。そして、制御部１１０は、自車両が対象の道路区分を制限速度で走行したときに、自車両から排出される大気汚染物質によって変化する拡散空間内の大気汚染物質の濃度を算出する（ステップＳ２１）。この処理については後ほど詳細に説明する。 Next, the procedure for calculating the absorption amount of air pollutants in the selected road section in step S15 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
The control unit 110 extracts position coordinate information from the road segment data of the road segment for which the process selected in step S13 is performed. In the road segment data, the position coordinates of the center point of the corresponding road segment are recorded as position coordinates. The control unit 110 sets a hemisphere centered on the extracted position coordinates (center point) as shown in FIG. 9 (hereinafter referred to as a diffusion space). The radius (= height) of the diffusion space is set by referring to an exhaust amount-diffusion space radius correspondence table (not shown) that defines the value of the radius of the diffusion space according to the total displacement (step S20). ). For example, when the total displacement of the traveling vehicle is 3000 [cc], a radius of 20 meters is set.
Here, when the total displacement is 3000 [cc], the radius of the diffusion space is set to 20 m, so that it is not necessary to consider the process of gradually diffusing discharged air pollutants over time. In the case of 3000 [cc], which is the average total displacement of a four-wheeled vehicle, it is assumed that the discharged air pollutants will instantaneously diffuse within a radius of 20 m. This is because the approximate value of the actual air pollutant concentration can be easily obtained.
However, the total displacement of vehicles exists from about 50 [cc] to about 6,000 [cc]. As the total displacement increases, the amount of air pollutants discharged per unit time increases. The amount increases and the range of diffusion increases. Therefore, it is necessary to set the size of the diffusion space involved in the absorption of the discharged air pollutant in proportion to the total displacement.
Therefore, the displacement-radius space radius correspondence table holds the radius of the diffusion space corresponding to the total displacement of the traveling vehicle. And the control part 110 calculates the density | concentration of the air pollutant in the diffusion space which changes with the air pollutant discharged | emitted from the own vehicle, when the own vehicle drive | works the target road division at the speed limit (step S21). ). This process will be described in detail later.

次に、制御部１１０は、大気汚染物質を吸収する大気浄化物を選択し（ステップＳ２２）、選択した大気浄化物によって吸収される大気汚染物質の吸収量を求める。まず、制御部１１０は、ユーザにより入力されたあるいは予めＲＡＭ１１５またはＲＯＭ１１４に格納された走行車両の総排気量に基づいて、前記排気量−拡散空間半径対応表を参照することにより、拡散空間の半径をたとえば２０ｍと設定する（総排気量３０００[ｃｃ]の場合）。次に、半径２０ｍの半球（拡散空間）の底面、すなわち、半径２０ｍの円内に含まれる大気浄化物の面積（被覆面積）を求める（ステップＳ２３）。次に、制御部１１０は、算出した大気汚染物質濃度と、大気浄化物の被覆面積と、大気浄化物の純生産量とに基づいて、選択した大気浄化物におる大気汚染物質の吸収量を算出する（ステップＳ２４）。この処理の詳細についても後述する。 Next, the control unit 110 selects an air purification product that absorbs the air pollutant (step S22), and obtains the amount of air pollutant absorbed by the selected air purification product. First, the control unit 110 refers to the displacement-diffusion space radius correspondence table based on the total displacement of the traveling vehicle input by the user or stored in the RAM 115 or the ROM 114 in advance, so that the radius of the diffusion space is obtained. Is set to 20 m, for example (when the total displacement is 3000 [cc]). Next, the area (covered area) of the purified air contained in the bottom surface of the hemisphere (diffusion space) with a radius of 20 m, that is, within the circle with a radius of 20 m is obtained (step S23). Next, the control unit 110 calculates the absorption amount of the air pollutant in the selected air purifier based on the calculated air pollutant concentration, the covered area of the air purifier, and the net production amount of the air purifier. Calculate (step S24). Details of this processing will also be described later.

次に、制御部１１０は、全ての大気浄化物で大気汚染物質の吸収量を算出したか否かを判定する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５の判定がＮＯの場合には、制御部１１０は、次の大気浄化物を選択し（ステップＳ２２）、選択した大気浄化物による大気汚染物質の吸収量を算出する（ステップＳ２３、２４）。また、ステップＳ２５の判定がＹＥＳの場合には、制御部１１０は、全ての大気浄化物による大気汚染物質吸収量を加算し、選択した道路区分における大気汚染物質の吸収量を求める（ステップＳ２６）。 Next, the control unit 110 determines whether or not the amount of absorption of air pollutants has been calculated for all air purification products (step S25). When the determination in step S25 is NO, the control unit 110 selects the next air purification product (step S22), and calculates the amount of air pollutant absorbed by the selected air purification product (steps S23 and 24). . When the determination in step S25 is YES, the control unit 110 adds the air pollutant absorption amount by all the air purification products, and obtains the air pollutant absorption amount in the selected road segment (step S26). .

選択した道路区分における大気汚染物質の吸収量を算出する手順について具体的に説明する。なお、以下の計算例では、車両から排出される大気汚染物質としてＣＯ_２を例に挙げて説明する。
制御部１１０は、選択走行候補ルートに含まれる道路区分を選択すると、選択した道路区分の道路区分データから位置座標のデータを取り出す。次に、制御部１１０は、取り出した位置座標を中心とした半径２０ｍ、高さ２０ｍの半球を拡散空間として設定する。そして、制御部１１０は、自車両が選択した道路区分を制限速度で走行したときに、自車両によって排出される大気汚染物質によって変化する拡散空間内での大気汚染物質の濃度を算出する。この計算手順について以下に具体的に説明する。なお、以下の計算例では、計算を簡略化するため、車両から排出されたＣＯ_２は、一瞬で半径２０［ｍ］に拡散し、半径２０［ｍ］の半球内に留まると仮定して大気汚染物質濃度の計算を行う。また、車両が走行していない定常時の大気汚染物質（ＣＯ_２）の濃度は、３７０［ｐｐｍ］であるとする。また、計算に使用する車両の燃費は、時速４０［ｋｍ／ｈ］のときに１７．２［ｋｍ／Ｌ］であると仮定する。この燃費から１秒当たりのガソリン消費量は、０．３７［ｇ／ｓ］と計算できる。 The procedure for calculating the amount of air pollutant absorbed in the selected road segment will be specifically described. In the following calculation example, CO ₂ will be described as an example of the air pollutant discharged from the vehicle.
When the control unit 110 selects a road segment included in the selected travel candidate route, it extracts position coordinate data from the road segment data of the selected road segment. Next, the control unit 110 sets a hemisphere having a radius of 20 m and a height of 20 m with the extracted position coordinates as the center as a diffusion space. Then, the control unit 110 calculates the concentration of the air pollutant in the diffusion space that varies depending on the air pollutant discharged by the host vehicle when traveling at the speed limit on the road section selected by the host vehicle. This calculation procedure will be specifically described below. In the following calculation example, in order to simplify the calculation, it is assumed that CO ₂ discharged from the vehicle diffuses to a radius of 20 [m] instantaneously and stays in a hemisphere with a radius of 20 [m]. Calculate the pollutant concentration. In addition, it is assumed that the concentration of atmospheric pollutant (CO ₂ ) at a steady time when the vehicle is not traveling is 370 [ppm]. Further, it is assumed that the fuel consumption of the vehicle used for the calculation is 17.2 [km / L] when the speed is 40 [km / h]. From this fuel consumption, the gasoline consumption per second can be calculated as 0.37 [g / s].

車両走行時のＣＯ_２排出量は、以下に示す式（１）で算出される。
ＣＯ_２排出量＝（１／燃費）×２．３２［ｋｇ−ＣＯ_２／Ｌ］・・・（１）
制御部１１０は、式（１）に自車両の燃費を代入して、走行距離当たりのＣＯ_２排出量を算出する。制御部１１０は、式（１）の燃費に１７．２［ｋｍ／Ｌ］を代入して、１３５［ｇ−ＣＯ_２／ｋｍ］の計算結果を得る。また、走行距離当たりのＣＯ_２排出量から１秒当たりのＣＯ_２排出量は、０．８５［ｇ−ＣＯ_２／ｓ］と計算できる。 The CO ₂ emission amount during vehicle travel is calculated by the following equation (1).
CO ₂ emissions = (1 / fuel consumption) x 2.32 [kg-CO ₂ / L] (1)
The control unit 110 calculates the CO ₂ emission amount per mileage by substituting the fuel consumption of the host vehicle into the equation (1). The control unit 110 substitutes 17.2 [km / L] for the fuel consumption of the equation (1) to obtain a calculation result of 135 [g-CO ₂ / km]. Further, the CO ₂ emission amount per _second can be calculated as 0.85 [g-CO ₂ / s] from the CO ₂ emission amount per mileage.

さらに、制限速度の時速４０［ｋｍ／ｈ］で走行した場合、車両は道路区間の全長である８０ｍの走行に７．２［ｓｅｃ］かかる。従って、７．２［ｓｅｃ］でのＣＯ_２排出量は、６．１３［ｇ−ＣＯ_２］と計算できる。 Furthermore, when the vehicle travels at a speed limit of 40 [km / h], the vehicle takes 7.2 [sec] to travel 80 m, which is the total length of the road section. Therefore, the CO ₂ emission amount at 7.2 [sec] can be calculated as 6.13 [g-CO ₂ ].

また、半径２０ｍ、高さ２０ｍの半球（拡散空間）の体積Ｗは、１．７×１０^４［ｍ^３］となる。また、拡散空間における大気汚染物質濃度は、以下に示す式（２）で算出できる。
大気汚染物質濃度＝３７０＋０．５７×１０^３×ＣＯ_２排出量／Ｗ［ｐｐｍ］・・・（２）
従って、制御部１１０は、式（２）に従って、大気汚染物質濃度を３７０．２１［ｐｐｍ］と計算する。 The volume W of a hemisphere (diffusion space) having a radius of 20 m and a height of 20 m is 1.7 × 10 ⁴ [m ³ ]. Further, the air pollutant concentration in the diffusion space can be calculated by the following equation (2).
Air pollutant concentration = 370 + 0.57 × 10 ³ × CO ₂ emission / W [ppm] (2)
Therefore, the control unit 110 calculates the air pollutant concentration as 370.21 [ppm] according to the equation (2).

次に、制御部１１０は、大気汚染物質吸収量を算出する大気浄化物を選択する。ここでは、制御部１１０は、例えば、緑地を選択したものとする。記憶装置１１９には、大気浄化物（例えば、緑地、森林や人工浄化物）を識別するＩＤに、該当大気浄化物の位置座標と、該当大気浄化物の純生産量［ｔ／ｈａ／ｙｒ］とを関連付けて記録している。 Next, the control unit 110 selects an air purification product for calculating the air pollutant absorption amount. Here, it is assumed that the control unit 110 has selected a green space, for example. The storage device 119 includes an ID for identifying an air purification product (for example, green space, forest, or artificial purification product), a position coordinate of the air purification product, and a net production amount [t / ha / yr] of the air purification product. Are recorded in association with each other.

次に、制御部１１０は、前述の半径２０ｍの半球の底面、すなわち、半径２０ｍの円内に含まれる大気浄化物の面積（被覆面積）を求める。なお、図９に示すように半径２０ｍの円のうち、道路で分割された下側の部分をＳ１と呼び、分割された上側の部分をＳ２と呼ぶ。なお、ここでは計算簡易化のため、道路の面積を無視し、Ｓ１とＳ２の被覆面積はそれぞれ６２８．３［ｍ^２］とする。また面積Ｓ１を被覆する大気浄化物と、面積Ｓ２を被覆する大気浄化物とは異なり、面積Ｓ１を被覆する大気浄化物（ＩＤ＝１）の純生産量は、２３［ｔ／ｈａ／ｙｒ］とする。また、面積Ｓ２を被覆する大気浄化物（ＩＤ＝２）の純生産量は、１８［ｔ／ｈａ／ｙｒ］であるとする。なお、ここでは、道路の面積をないものとしてＳ１、Ｓ２の面積を求めていたが、道路の面積を考慮にいれて厳密に被覆面積を求めてもよい。 Next, the control part 110 calculates | requires the area (covering area) of the air purification | cleaning material contained in the bottom face of the hemisphere of the above-mentioned radius 20m, ie, the circle of radius 20m. As shown in FIG. 9, in the circle having a radius of 20 m, the lower part divided by the road is called S1, and the divided upper part is called S2. Here, for simplification of calculation, the area of the road is ignored, and the covering areas of S1 and S2 are each 628.3 [m ² ]. Further, unlike the air purification product covering the area S1 and the air purification product covering the area S2, the net production amount of the air purification material (ID = 1) covering the area S1 is 23 [t / ha / yr]. And Further, it is assumed that the net production amount of the purified air (ID = 2) covering the area S2 is 18 [t / ha / yr]. Here, the areas of S1 and S2 are obtained on the assumption that there is no road area, but the covered area may be obtained strictly in consideration of the area of the road.

次に、制御部１１０は、算出した大気汚染物質濃度と、大気浄化物被覆面積と、純生産量とに基づいて、選択した大気浄化物による大気汚染物質吸収量を算出する。
まず、算出した被覆面積の大気浄化物が定常時（ＣＯ_２濃度３７０［ｐｐｍ］のとき）に吸収できるＣＯ_２の吸収量（以下、定常ＣＯ_２吸収量と呼ぶ）を算出する。
定常ＣＯ_２吸収量は、例えば、公害健康被害補償予防協会発行の大気浄化植樹マニュアルによれば、以下に示す式（３）で求めることができる。
定常ＣＯ_２吸収量［ｇ−ＣＯ_２／ｓ］＝ｍ×Ｐｎ×ｒ×Ｓ・・・（３）
なお、ｍは、植物の二酸化炭素固定量を示し、ｍ＝１．６３とする。なお、二酸化炭素固定量とは、植物が光合成により二酸化炭素を吸収して、酸素を放出するときに、植物が炭素を蓄積できるかを示す値である。
Ｐｎは、純生産量［ｔ／ｈａ／ｙａ］を示す。
ｒは、単位調整係数（ｒ＝１×１０^６［ｇ−ＣＯ_２／ｔ］×（３６５×２４×３６００）^−１［ｓ／ｙｒ］×（１×１０^４）^−１［ｍ^２／ｈａ］を示す。
Ｓは、大気浄化物（緑地）の面積を示す。
従って、式（３）により被覆面積Ｓ１の定常状態でのＣＯ_２吸収量（Ｔ_ｓ１）は、
Ｔ_ｓ１＝５．１７×１０^−６×２３×６２８．３[ｇ−ＣＯ_２／ｓ]
となる。同様にして、被覆面積Ｓ２の定常状態でのＣＯ_２吸収量（Ｔ_ｓ２）は、
Ｔ_ｓ２＝５．１７×１０^−６×１８×６２８．３[ｇ−ＣＯ_２／ｓ]
となる。 Next, the control unit 110 calculates the amount of air pollutant absorption by the selected air purifier based on the calculated air pollutant concentration, the air puri ﬁ ed material covering area, and the net production amount.
First, the amount of CO ₂ absorbed (hereinafter referred to as the steady CO ₂ absorption amount) that can be absorbed by the purified air in the calculated covering area at a steady time (when the CO ₂ concentration is 370 [ppm]) is calculated.
The steady amount of CO ₂ absorption can be obtained by the following formula (3), for example, according to the air purification tree planting manual published by the Pollution Health Damage Compensation Prevention Association.
Steady CO ₂ absorption [g−CO ₂ / s] = m × Pn × r × S (3)
In addition, m shows the carbon dioxide fixed amount of a plant, and is set to m = 1.63. The carbon dioxide fixation amount is a value indicating whether a plant can accumulate carbon when the plant absorbs carbon dioxide by photosynthesis and releases oxygen.
Pn represents the net production [t / ha / ya].
r is a unit adjustment coefficient (r = 1 × 10 ⁶ [g-CO ₂ / t] × (365 × 24 × 3600) ⁻¹ [s / yr] × (1 × 10 ⁴ ) ⁻¹ [m ² / ha] ] Is shown.
S indicates the area of the purified air (green space).
Therefore, the CO ₂ absorption amount (T _s1 ) in the steady state of the covering area S1 according to the equation (3) is
T _s1 = 5.17 × 10 ⁻⁶ × 23 × 628.3 [g-CO ₂ / s]
It becomes. Similarly, the CO ₂ absorption amount (T _s2 ) in the steady state of the coated area S2 is
T _s2 = 5.17 × 10 ⁻⁶ × 18 × 628.3 [g-CO ₂ / s]
It becomes.

次に、制御部１１０は、大気汚染物質濃度が変化したときに、被覆面積Ｓ１の大気浄化物が余分に吸収できるＣＯ_２の吸収量を算出する。植物は、植物の周囲の二酸化炭素濃度が変化すると、変化した濃度に合わせて二酸化炭素の吸収量を増加させるということが分かった。従って、被覆面積Ｓ１の大気浄化物が余分に吸収できるＣＯ_２の吸収量（以下、Ｚと呼ぶ）は、定常状態でのＣＯ_２吸収量に、二酸化炭素濃度の変化した割合を積算して、以下の式（４）となる。
Ｚ＝Ｔ_Ｓ１×（ＣＯ_２濃度の増加量）・・・（４）
従って、被覆面積Ｓ１の大気浄化物が余分に吸収できるＣＯ_２の吸収量Ｚ_Ｓ１は、
Ｚ_ｓ１＝５．１７×１０^−６×２３×６２８．３×｛（３７０．２１／３７０）−１｝
となる。また、気体の拡散速度（３．７６６×１０^−２）［ｍ／ｓ］から、気体が２０ｍ拡散するのにかかる時間は、５３１．０７［ｓｅｃ］となる。従って、被覆面積Ｓ１の大気浄化物が余分に吸収できるＣＯ_２の吸収量Ｚ_Ｓ１に、気体が２０［ｍ］拡散するのにかかる時間をかけて、被覆面積Ｓ１の大気浄化物が余分に吸収できるＣＯ_２の吸収量Ｚ_Ｓ１は、
Ｚ_Ｓ１＝２．２５×１０^−２［ｇ−ＣＯ_２］
となる。
同様にして、被覆面積Ｓ２の大気浄化物が余分に吸収できるＣＯ_２の吸収量Ｚ_Ｓ２は、
Ｚ_Ｓ２＝１．７６×１０−^２［ｇ−ＣＯ_２］
となる。なお、気体の拡散速度とは、濃度勾配により物質が移動する場合の速度を示し、数値（３．７６６×１０^−２）［ｍ／ｓ］については、www.s-ohe.com/bs_kakusan.htmを参考にした。 Next, when the air pollutant concentration changes, the control unit 110 calculates the amount of CO _{2 that} can be absorbed excessively by the air purification product of the covered area S1. It has been found that as the carbon dioxide concentration around the plant changes, the plant increases the amount of carbon dioxide absorbed to match the changed concentration. Therefore, the amount of CO ₂ absorption (hereinafter referred to as Z) that can be absorbed excessively by the air purification product of the covering area S1 is integrated with the CO ₂ absorption amount in the steady state by integrating the rate of change of the carbon dioxide concentration. The following equation (4) is obtained.
Z = T _S1 × (increase amount of CO ₂ concentration) (4)
Therefore, the amount of absorption Z _S1 of CO _{2 that} can be absorbed excessively by the purified air in the covering area S ₁ is:
Z _s1 = 5.17 × 10 ⁻⁶ × 23 × 628.3 × {(370.21 / 370) −1}
It becomes. Further, from the gas diffusion rate (3.776 × 10 ⁻² ) [m / s], the time required for the gas to diffuse 20 m is 531.07 [sec]. Accordingly, the amount of CO ₂ absorption Z _S1 that can be absorbed by the air purification product of the covering area S1 takes time to diffuse 20 [m] of the gas, and the air purification product of the covering area S1 absorbs the extra amount. The amount of CO ₂ absorption Z _S1 that can be made is
Z _S1 = 2.25 × 10 ⁻² [g-CO ₂ ]
It becomes.
Similarly, the absorption amount Z _S2 of CO _{2 that} can be absorbed excessively by the air purification product of the covering area _S2 is:
_{^{Z S2 = 1.76 × 10- 2 [}} g-CO 2]
It becomes. The gas diffusion rate indicates the rate at which a substance moves due to a concentration gradient, and the numerical value (3.766 × 10 ⁻² ) [m / s] can be found at www.s-ohe.com/bs_kakusan. Referenced htm.

従って、選択した道路区分における大気汚染物質吸収量は、
Ｚ_Ｓ１＋Ｚ_Ｓ２＝４．０１×１０^−２［ｇ−ＣＯ_２］
となる。 Therefore, the amount of air pollutants absorbed in the selected road segment is
Z _S1 + Z _S2 = 4.01 × 10 ⁻² [g-CO ₂ ]
It becomes.

なお、上述した計算例では、半径２０メートル、高さ２０メートルの拡散空間を設定して、この半径２０メートルの拡散空間の底面に含まれる大気浄化物の被覆面積を求めていた。これ以外に、図１０に示すように半径２０メートルの円を選択した道路区間の端から端まで描いてできる図形内に含まれる大気浄化物の被覆面積を算出し、この被覆面積を用いて大気浄化物の吸収量を算出してもよい。
なお、より計算を単純化するために、この被覆面積が大きいルートを、周辺に大気浄化物の量が多いエコルートとして選択することも可能である。 In the calculation example described above, a diffusion space having a radius of 20 meters and a height of 20 meters is set, and the covering area of the purified air contained in the bottom surface of the diffusion space having a radius of 20 meters is obtained. In addition to this, as shown in FIG. 10, a covered area of the purified air contained in the figure that can be drawn from the end of the road section where a circle with a radius of 20 meters is selected is calculated, and the atmosphere is calculated using this covered area. The absorption amount of the purified product may be calculated.
In order to further simplify the calculation, it is possible to select a route having a large covering area as an eco route having a large amount of air purification product in the vicinity.

次に、図１１に示す地点Ａから地点Ｂに向かう走行候補ルートの中から、大気汚染物質吸収量を考慮した大気汚染物質排出量が最も少ない走行ルートを検出する手順を説明する。なお、以下の手順では、大気汚染物質としてＣＯ_２を選択するものとする。また、各道路区分における位置座標と、道路長と、制限速度は、図１１（Ｂ）に示す通りである。なお、車両の燃費を、制限速度が６０ｋｍ／ｈのときに２５［ｋｍ／Ｌ］とし、制限速度が４０ｋｍ／ｈのときに１７．２［ｋｍ／Ｌ］とする。また、制限速度が６０［ｋｍ／ｈ］の場合、１［ｓｅｃ］当たりのガソリン消費量は、０．４４［ｇ／ｓ］となる。また、６０［ｋｍ／ｈ］で走行時の走行距離当たりのＣＯ_２排出量は、式（１）に代入して９２．８［ｇ−ＣＯ_２／ｋｍ］と計算できる。また、１秒当たりのＣＯ_２排出量は、０．８５［ｇ−ＣＯ_２／ｓ］となる。また、図１１（Ａ）に示す緑地Ｓ１とＳ２の大気浄化物は、同一の大気浄化物ＩＤで示される浄化物で、純生産量は２３［ｔ／ｈａ／ｙｒ］とする。 Next, a procedure for detecting a travel route with the smallest amount of air pollutant emission taking into account the amount of air pollutant absorption from the travel candidate routes from point A to point B shown in FIG. 11 will be described. In the following procedure, CO ₂ is selected as the air pollutant. The position coordinates, road length, and speed limit in each road segment are as shown in FIG. The fuel consumption of the vehicle is 25 [km / L] when the speed limit is 60 km / h, and 17.2 [km / L] when the speed limit is 40 km / h. When the speed limit is 60 [km / h], the gasoline consumption per [sec] is 0.44 [g / s]. Further, the CO ₂ emission amount per traveling distance at the time of traveling at 60 [km / h] can be calculated as 92.8 [g-CO ₂ / km] by substituting into the equation (1). Further, the CO ₂ emission amount per _second is 0.85 [g-CO ₂ / s]. In addition, the air purification products of the green spaces S1 and S2 shown in FIG. 11A are purification products indicated by the same air purification product ID, and the net production amount is 23 [t / ha / yr].

大気浄化物の被覆面積の算出方法として、図１０に示すに半径２０メートルの円を選択した道路区間の端から端まで描いてできる図形内に含まれる大気浄化物の被覆面積とする。
例えば、道路区間ＡＣでの大気浄化物の被覆面積は、
｛（２０×２０）π＋４０×９０｝／２＝２４２８．３［ｍ^２］
従って、道路区分ＡＣにおける定常的な大気汚染物質吸収量Ｚ_{Ｓ１＿ＡＣ}は、
Ｚ_{Ｓ１＿ＡＣ}＝５．１７×１０^−６×２３×２４２８．３＝０．２８９［ｇ−ＣＯ_２］
となる。なお、道路区分ＡＣを走行した場合、半径２０ｍの円内に含まれる大気浄化物は緑地Ｓ１だけであるので、大気浄化物として緑地Ｓ１の大気浄化物だけを選択している。 As a method for calculating the cover area of the air purification product, as shown in FIG. 10, the cover area of the air purification product included in the figure that can be drawn from the end of the selected road section to a circle with a radius of 20 meters is used.
For example, the coverage area of the air purification product in the road section AC is
{(20 × 20) π + 40 × 90} /2=2428.3 [m ² ]
Accordingly, the steady air pollutant absorption Z _{S1_AC} in the road segment AC is
Z _{S1_AC} = 5.17 × 10 ⁻⁶ × 23 × 2428.3 = 0.289 [g-CO ₂ ]
It becomes. Note that when the vehicle travels on the road section AC, the air purification product contained in the circle with a radius of 20 m is only the green space S1, and therefore only the air purification material of the green space S1 is selected as the air purification product.

同様にして他の道路区分における定常的の大気浄化物吸収量は、以下のようになる。
Ｚ_{Ｓ１＿ＡＤ}＝０．２１７［ｇ−ＣＯ_２］
Ｚ_{Ｓ１＿ＣＦ}＝０．３３６［ｇ−ＣＯ_２］
Ｚ_{Ｓ１＿ＤＥ}＝０．１４６［ｇ−ＣＯ_２］
Ｚ_{Ｓ１＿ＥＦ}＋Ｚ_{Ｓ２＿ＥＦ}＝０．３０３［ｇ−ＣＯ_２］
Ｚ_{Ｓ２＿ＢＥ}＝０．１７［ｇ−ＣＯ_２］
Ｚ_{Ｓ２＿ＢＦ}＝０．１１４［ｇ−ＣＯ_２］
なお、道路区分ＥＦを走行した場合、緑地Ｓ1と緑地Ｓ２の両方の大気浄化物の影響を受けるため、緑地Ｓ1と緑地Ｓ２の両方の大気浄化物の定常的吸収量を算出する。 Similarly, the steady air purification product absorption amount in other road sections is as follows.
Z _{S1_AD} = 0.217 [g-CO ₂ ]
Z _S1 — _CF = 0.336 [g-CO ₂ ]
Z _{S1_DE} = 0.146 [g-CO ₂ ]
_{_{Z S1_EF + Z S2_EF = 0.303 [}} g-CO 2]
Z _{S2_BE} = 0.17 [g-CO ₂ ]
Z _S2 — _BF = 0.114 [g-CO ₂ ]
When the vehicle travels on the road section EF, it is affected by the air purification products of both the green space S1 and the green space S2, and thus the steady absorption amount of the air purification products of both the green space S1 and the green space S2 is calculated.

例えば、現在位置である地点Ａから目的地である地点Ｂまで向かう走行候補ルートには、（Ａ⇒Ｃ⇒Ｆ⇒Ｂ），（Ａ⇒Ｄ⇒Ｅ⇒Ｂ），（Ａ⇒Ｄ⇒Ｅ⇒Ｆ⇒Ｂ），（Ａ⇒Ｃ⇒Ｆ⇒Ｅ⇒Ｂ）の４つのルートがある。
Ａ⇒Ｃ⇒Ｆ⇒Ｂのルートの場合に、車両から排出されるＣＯ_２量は、
１．０３［ｇ−ＣＯ_２］×（１３０＋１５０＋７０）／１６．６７［ｍ／ｓ］＝２１．６３［ｇ−ＣＯ_２］となる。
同様に、Ａ⇒Ｄ⇒Ｅ⇒Ｂのルートの場合に、車両から排出されるＣＯ_２量は、
０．８５［ｇ−ＣＯ_２］×（１００＋７０＋１００）／１１．１１［ｍ／ｓ］
＝２０．６７［ｇ−ＣＯ_２］となる。
同様に、Ａ⇒Ｄ⇒Ｅ⇒Ｆ⇒Ｂのルートの場合に、車両から排出されるＣＯ_２量は、
０．８５［ｇ−ＣＯ_２］×（１００＋７０＋８０）／１１．１１［ｍ／ｓ］＋１．０３［ｇ−ＣＯ_２］×（７０）／１６．６７［ｍ／ｓ］
＝２３．４６［ｇ−ＣＯ_２］となる。
同様に（Ａ⇒Ｃ⇒Ｆ⇒Ｅ⇒Ｂ）のルートの場合に、車両から排出されるＣＯ_２量は、
１．０３［ｇ−ＣＯ_２］×（１３０＋１５０）／１６．６７［ｍ／ｓ］＋０．８５［ｇ−ＣＯ_２］×（８０＋１００）／１１．１１［ｍ／ｓ］＝３１．０７［ｇ−ＣＯ_２］となる。 For example, there are (A⇒C⇒F⇒B), (A⇒D⇒E⇒B), (A⇒D⇒E⇒) for the candidate travel routes from the current location A to the destination B. There are four routes: F⇒B) and (A⇒C⇒F⇒E⇒B).
When the route is A⇒C⇒F⇒B, the amount of CO ₂ emitted from the vehicle is
1.03 a _{[g-CO 2] × (} 130 + 150 + 70) /16.67 [m / s] = 21.63 [g-CO 2].
Similarly, when the route is A⇒D⇒E⇒B, the amount of CO ₂ emitted from the vehicle is
_{0.85 [g-CO 2] ×} (100 + 70 + 100) /11.11 [m / s]
= The 20.67 [g-CO _2].
Similarly, when the route is A⇒D⇒E⇒F⇒B, the amount of CO ₂ emitted from the vehicle is
_{0.85 [g-CO 2] ×} (100 + 70 + 80) /11.11 [m / s] +1.03 [g-CO 2] × (70) /16.67 [m / s]
= The 23.46 [g-CO _2].
Similarly, in the case of the route (A⇒C⇒F⇒E⇒B), the amount of CO ₂ emitted from the vehicle is
_{1.03 [g-CO 2] ×} (130 + 150) /16.67 [m / s] +0.85 [g-CO 2] × (80 + 100) /11.11 [m / s] = 31.07 [g the -CO _2].

制御部１１０は、各走行候補ルートを走行したときに排出される大気汚染物質量から上述した各道路区分での大気汚染物質吸収量を減算して、大気汚染物質吸収量を考慮した環境負荷量を算出する。
Ａ⇒Ｃ⇒Ｆ⇒Ｂのルートの場合の環境負荷量は、
２１．６３−０．７４＝２０．８９［ｇ−ＣＯ_２］となる。
Ａ⇒Ｄ⇒Ｅ⇒Ｂのルートの場合の環境負荷量は、
２０．６７−０．５３＝２０．１４［ｇ−ＣＯ_２］
Ａ⇒Ｄ⇒Ｅ⇒Ｆ⇒Ｂのルートの場合の環境負荷量は、
２３．４６−０．７８＝２２．６８［ｇ−ＣＯ_２］となる。
Ａ⇒Ｃ⇒Ｆ⇒Ｅ⇒Ｂのルートの場合の環境負荷量は、
３１．０７−１．１＝２９．９７［ｇ−ＣＯ_２］
従って、制御部１１０は、環境負荷量が最も少ないＡ⇒Ｄ⇒Ｅ⇒Ｂのルートをエコルートとして選択する。なお、制御部１１０は、大気汚染物質吸収量の最も多いＡ⇒Ｃ⇒Ｆ⇒Ｅ⇒Ｂのルートをエコルートとして選択してもよい。 The control unit 110 subtracts the amount of air pollutant absorption in each road section described above from the amount of air pollutant discharged when traveling on each travel candidate route, and the environmental load amount considering the air pollutant absorption amount Is calculated.
The environmental load for the route A⇒C⇒F⇒B is
21.63-0.74 = 20.89 a [g-CO _2].
The environmental load for the route A⇒D⇒E⇒B is
_{20.67-0.53 = 20.14 [g-CO 2} ]
The environmental load for the route A⇒D⇒E⇒F⇒B is
23.46-0.78 = 22.68 a [g-CO _2].
The environmental load for the route A⇒C⇒F⇒E⇒B is
_{31.07-1.1 = 29.97 [g-CO 2} ]
Therefore, the control unit 110 selects the route A⇒D⇒E⇒B having the smallest environmental load as the eco route. Note that the control unit 110 may select the route A⇒C⇒F⇒E⇒B, which has the largest amount of air pollutant absorption, as the eco route.

なお、上述した実施例では、大気汚染物質吸収量を考慮した環境負荷量を算出してエコルートを選択していたが、走行候補ルート周辺の、車両の排気量に応じて定まる所定距離内に存在する大気浄化物の量を算出し、算出した大気浄化物の量に基づいてエコルートを選択してもよい。例えば、車両の排気量が３０００［ｃｃ］であれば、走行候補ルートの各道路区分ごとに半径２０ｍの円内に含まれる大気浄化物の面積を求めて、求めた面積の値が最も大きい走行候補ルートをエコルートとして選択する。 In the above-described embodiment, the eco-route is selected by calculating the environmental load amount considering the air pollutant absorption amount, but it exists within a predetermined distance around the candidate travel route that is determined according to the exhaust amount of the vehicle. The amount of the air purification product to be calculated may be calculated, and the eco route may be selected based on the calculated amount of the air purification product. For example, if the displacement of the vehicle is 3000 [cc], the area of the purified air contained in a circle with a radius of 20 m is obtained for each road segment of the candidate travel route, and the travel with the largest area value is obtained. Select the candidate route as an eco route.

添付図面を参照しながら本発明の第２実施例を説明する。
上述した実施例１では、図５のフローチャートに示すように、制御部１１０が、まず、目的地に到達可能な走行候補ルートを検出し、その中から最も大気汚染物質の排出量が少ないルートをエコルートとして選択する手順を示した。
本実施例のナビゲーション装置１００は、全道路区分の大気汚染物質吸収量を算出してから、目的地に到達可能な走行ルートを抽出し、抽出した走行ルートにおける大気汚染物質吸収量を計算する。ナビゲーション装置は、抽出した走行ルートの中から環境負荷量が最も小さいルートをエコルートとして選択する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
In the first embodiment described above, as shown in the flowchart of FIG. 5, the control unit 110 first detects a travel candidate route that can reach the destination, and selects a route that emits the least amount of air pollutants. The procedure to select as an eco route was shown.
The navigation apparatus 100 according to the present embodiment calculates the amount of air pollutant absorbed in all road sections, then extracts a travel route that can reach the destination, and calculates the amount of air pollutant absorbed in the extracted travel route. The navigation device selects the route with the smallest environmental load as the eco route from the extracted travel routes.

図１２に示すフローチャートを参照しながら本実施例の制御部１１０の処理手順を説明する。
制御部１１０は、まず、全道路区分の大気汚染物質吸収量を算出する（ステップＳ３１）。大気汚染物質吸収量の算出手順は、図８のフローに示す通りであるので説明を省略する。
なお、このステップＳ３１の処理は、全道路区分の大気汚染物質吸収量を予め計算して記憶装置１１９に記憶しておき、制御部１１０は記憶装置１１９から各道路区分の大気汚染物質吸収量を読み出してもよい。 The processing procedure of the control unit 110 of this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, the control unit 110 calculates the amount of air pollutant absorption for all road sections (step S31). The calculation procedure of the air pollutant absorption amount is as shown in the flow of FIG.
In the process of step S31, the air pollutant absorption amount of all road sections is calculated in advance and stored in the storage device 119, and the control unit 110 calculates the air pollutant absorption amount of each road section from the storage device 119. You may read.

次に、制御部１１０は、目的地が入力されると（ステップＳ３２／ＹＥＳ）、ＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置を算出し、現在位置から目的地に到達可能な走行候補ルートを複数抽出する（ステップＳ３３）。そして、制御部１１０は、各走行候補ルートごとに、走行候補ルートに含まれる全道路区分を検出し、これらの道路区分での大気汚染物質吸収量の総和を求める（ステップＳ３４）。 Next, when the destination is input (step S32 / YES), the control unit 110 calculates the current position of the vehicle based on the GPS signal, and extracts a plurality of candidate travel routes that can reach the destination from the current position. (Step S33). Then, the control unit 110 detects, for each travel candidate route, all road segments included in the travel candidate route, and obtains the total amount of air pollutant absorption in these road segments (step S34).

また、制御部１１０は、各走行候補ルートを走行することによって車両から排出される大気汚染物質の排出量を計算する。制御部１１０は、各走行候補ルートごとに、各走行候補ルートの大気汚染物質排出量から大気汚染物質吸収量を減算して、大気汚染物質吸収量を考慮した大気汚染物質排出量を計算する（ステップＳ３５）。制御部１１０は、この大気汚染物質吸収量を考慮した大気汚染物質排出量に基づいて、エコルートを選択する（ステップＳ３５）。また、制御部１１０は、選択したエコルートを表示制御部１１８に出力する（ステップＳ３６）。表示制御部１１８は、取得したエコルートを地図画像に重ねてディスプレイ１４０に表示させる（ステップＳ３６）。 In addition, the control unit 110 calculates the amount of air pollutants discharged from the vehicle by traveling along each travel candidate route. For each travel candidate route, the control unit 110 subtracts the air pollutant absorption amount from the air pollutant discharge amount of each travel candidate route, and calculates the air pollutant discharge amount considering the air pollutant absorption amount ( Step S35). The control unit 110 selects an eco route based on the amount of air pollutant emission considering the amount of air pollutant absorption (step S35). Further, the control unit 110 outputs the selected eco route to the display control unit 118 (step S36). The display control unit 118 superimposes the acquired eco route on the map image and displays it on the display 140 (step S36).

なお、ステップＳ３１の処理手順は、図８に示すフローと同一であってもよいし、図８に示す処理手順とは別の手順であってもよい。この別の処理手順について図１３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
まず、制御部１１０は、選択した道路区分（以下、選択道路区分と呼ぶ）の現在と過去の道路状況情報に基づいて、選択道路区分の始点から終点に到達する時間（以下、到達予測時間Ｔと呼ぶ）を算出する（ステップＳ４１）。道路状況情報には、選択した道路区分の道路を走行している車両の車種や走行車両の台数が含まれる。なお、道路状況情報は、路車間通信によって、例えば、路側に設けられたサーバ装置等（不図示）から制御部１１０が取得する。
道路上に設けられた路側通信装置（不図示）は、車両と通信を行ってこの路側通信装置が担当する道路区分の道路を走行する車両の車種情報等を取得する。車種情報とは、車両が排気ガスの排出量の多い大型車なのか、普通車なのかを示す情報であればよい。各路側通信装置によって集められた車種情報は、サーバ装置に集められる。サーバ装置は、各路側通信装置から送信された車種情報に基づいて、車両の通行台数と、車種情報とを各道路区分ごとに集計する。より詳細には、サーバ装置は、例えば、曜日や時間帯ごとに、各道路区分を通行した車両の通行台数の情報や、車種情報を算出する。
制御部１１０は、路車間通信可能な路側通信装置に接続して、サーバ装置で集計された各道路区分の道路状況情報を取得する。道路状況情報を取得した制御部１１０は、この道路状況情報に基づいて選択した道路区分の終点に到達する予測時間Ｔを算出する。 Note that the processing procedure of step S31 may be the same as the flow shown in FIG. 8, or may be a procedure different from the processing procedure shown in FIG. This other processing procedure will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
First, based on the current and past road status information of the selected road segment (hereinafter referred to as the selected road segment), the control unit 110 arrives at the time from the start point of the selected road segment to the end point (hereinafter referred to as predicted arrival time T). Is calculated) (step S41). The road condition information includes the type of vehicle that is traveling on the road of the selected road segment and the number of traveling vehicles. The road condition information is acquired by the control unit 110 from, for example, a server device (not shown) provided on the road side by road-to-vehicle communication.
A roadside communication device (not shown) provided on the road communicates with the vehicle and acquires vehicle type information and the like of the vehicle traveling on the road segment road that is handled by the roadside communication device. The vehicle type information may be information indicating whether the vehicle is a large vehicle with a large exhaust gas emission amount or a normal vehicle. The vehicle type information collected by each roadside communication device is collected in the server device. Based on the vehicle type information transmitted from each roadside communication device, the server device totals the number of vehicles passing and the vehicle type information for each road segment. More specifically, the server device calculates information on the number of vehicles passing through each road segment and vehicle type information, for example, for each day of the week or time zone.
The control unit 110 is connected to a roadside communication device capable of road-to-vehicle communication, and acquires road condition information of each road segment that is tabulated by the server device. The control unit 110 that has acquired the road condition information calculates a predicted time T to reach the end point of the road segment selected based on the road condition information.

次に、制御部１１０は、選択した道路区分のｔ（０＜ｔ≦Ｔ）秒後における環境値を現在の環境値に基づいて予測する（ステップＳ４２）。なお、環境値には、光強度、温度、湿度、風向、風速等が挙げられる。例えば、制御部１１０は、路側通信装置と路車間通信を行って、選択道路区分の現在の環境値を取得する。そして、制御部１１０は、取得した環境値に基づいて選択道路区分のｔ秒後の環境値を予測する。なお、光強度、温度、湿度など変動の少ないものに関しては、サーバ装置から取得したものをそのまま使用してもよい。 Next, the control unit 110 predicts an environmental value after t (0 <t ≦ T) seconds of the selected road segment based on the current environmental value (step S42). The environmental value includes light intensity, temperature, humidity, wind direction, wind speed, and the like. For example, the control unit 110 performs road-to-vehicle communication with the roadside communication device, and acquires the current environmental value of the selected road segment. Then, the control unit 110 predicts the environmental value after t seconds of the selected road segment based on the acquired environmental value. In addition, about what has little fluctuations, such as light intensity, temperature, and humidity, you may use what was acquired from the server apparatus as it is.

次に、制御部１１０は、自車両及び選択道路区分の道路を走行しているであろう台数の車両から排出される大気汚染物質がｔ秒の間に拡散する空間Ｗ（体積、位置）を気体の拡散速度を用いて予測する（ステップＳ４３）。また、制御部１１０は、ステップＳ４２で取得した環境値に基づいて、求めた空間Ｗの体積、位置を補正する。例えば、記憶装置１１９には、風向、風速に基づいた補正値が記録されており、制御部１１０は、この補正値を参照して空間Ｗの体積や位置を補正する（ステップＳ４３）。 Next, the control unit 110 creates a space W (volume, position) in which air pollutants discharged from the own vehicle and the number of vehicles that will be traveling on the road of the selected road section are diffused for t seconds. Prediction is performed using the gas diffusion rate (step S43). Moreover, the control part 110 correct | amends the volume and position of the space W which were calculated | required based on the environmental value acquired by step S42. For example, the correction value based on the wind direction and the wind speed is recorded in the storage device 119, and the control unit 110 corrects the volume and position of the space W with reference to the correction value (step S43).

次に、制御部１１０は、記憶装置１１９に記憶した車種ごとの車両の燃費情報を取得し、ｔ秒後における空間Ｗの大気汚染物質濃度を予測する（ステップＳ４４）。記憶装置１１９には、例えば、大型車両、普通車の燃費情報が記録されている。制御部１１０は、上述した式（１）、（２）に基づいて、自車両及び選択道路区分を走行しているであろう台数の車両から排出される大気汚染物質による空間Ｗの大気汚染物質濃度を算出する。なお、選択道路区分を走行しているであろうと予測される車両の台数は、制御部１１０が道路状況情報に基づいて予測する。例えば、選択道路区分の現在の道路状況と、自車両が選択道路区分を走行する予定時間帯における道路状況とに基づいて車両の走行台数を予測する。
次に、制御部１１０は、予測した大気汚染物質濃度の予測値を光強度、温度、湿度等に基づいて補正する（ステップＳ４４）。例えば、記憶装置１１９には、光強度、温度、湿度に基づいた補正値が記録されており、制御部１１０は、この補正値を参照して予測した大気汚染物質濃度の予測値を補正する。 Next, the control part 110 acquires the fuel consumption information of the vehicle for every vehicle type memorize | stored in the memory | storage device 119, and predicts the air pollutant density | concentration of the space W in t second (step S44). In the storage device 119, for example, fuel consumption information of a large vehicle and a normal vehicle is recorded. Based on the above-described formulas (1) and (2), the control unit 110 performs the air pollutant in the space W due to the air pollutant discharged from the host vehicle and the number of vehicles that will be traveling on the selected road section. Calculate the concentration. Note that the number of vehicles predicted to be traveling on the selected road segment is predicted by the control unit 110 based on the road condition information. For example, the number of vehicles traveling is predicted based on the current road condition of the selected road segment and the road condition in the scheduled time zone when the host vehicle travels the selected road segment.
Next, the control unit 110 corrects the predicted predicted value of the air pollutant concentration based on the light intensity, temperature, humidity, and the like (step S44). For example, a correction value based on light intensity, temperature, and humidity is recorded in the storage device 119, and the control unit 110 corrects the predicted value of the air pollutant concentration predicted with reference to the correction value.

次に、制御部１１０は、記憶装置１１９から例えば、樹木の生えた緑地（大気浄化物）の位置座標と、この樹林の樹高とを取得し、これらを用いて緑地の全体空間Ｘを求める。次に、制御部１１０は、求めた緑地の全体空間Ｘのうち、空間Ｗと重なる空間Ｙの体積を求める（図１４参照）（ステップＳ４５）。
すなわち、制御部１１０は、選択した道路区分を走行することによって排出された大気汚染物質がｔ秒の間に拡散する空間Ｗと、緑地空間Ｘとの重なる空間Ｙの体積を求める。 Next, the control unit 110 acquires, for example, the position coordinates of the green space (atmospheric purified product) where the tree grows and the height of the forest from the storage device 119, and uses these to obtain the entire space X of the green space. Next, the control part 110 calculates | requires the volume of the space Y which overlaps the space W among the calculated | required whole spaces X of the green space (refer FIG. 14) (step S45).
That is, the control unit 110 obtains the volume of the space Y in which the space W in which the air pollutant discharged by traveling on the selected road segment diffuses for t seconds and the green space X overlap.

次に、制御部１１０は、空間Ｙの定常状態における大気汚染物質吸収量を算出する（ステップＳ４６）。定常状態における大気汚染物質吸収量は、上述した式（３）で求めることができる。
次に、制御部１１０は、ｔ秒後の空間Ｙの大気汚染物質濃度と、前回算出済みのｔ−１秒後の空間Ｙの大気汚染物質濃度との差分を求める。すなわち、時間経過によって空間Ｙの大気汚染物質濃度にどれだけの変化が生じたのかを判定する。なお、空間Ｙのｔ秒後の大気汚染物質濃度は、ステップＳ４４で算出した空間Ｗのｔ秒後の大気汚染物質濃度とイコールである。同様に、空間Ｙのｔ−１秒後の大気汚染物質濃度は、空間Ｗのｔ−１秒後の大気汚染物質濃度とイコールである。
制御部１１０は、求めた差分値と、ｔ秒後の空間Ｙの定常状態における大気汚染物質吸収量とに基づいて、ｔ秒後の空間Ｙにおける大気汚染物質の吸収量を求める（ステップＳ４７）。算出式は、以下のようになる。
ｔ秒後の空間Ｙにおける大気汚染物質の吸収量＝ｔ秒後の空間Ｙの定常状態における大気汚染物質吸収量×｛(予測したｔ秒後の空間Ｙの大気汚染物質濃度／ｔ−１秒後の空間Ｙにおける大気汚染物質濃度)−１｝ Next, the controller 110 calculates the amount of atmospheric pollutant absorption in the steady state of the space Y (step S46). The amount of atmospheric pollutant absorption in the steady state can be obtained by the above-described equation (3).
Next, the control unit 110 obtains a difference between the air pollutant concentration in the space Y after t seconds and the air pollutant concentration in the space Y after t−1 seconds calculated previously. That is, it is determined how much the air pollutant concentration in the space Y has changed over time. Note that the air pollutant concentration after t seconds of the space Y is equal to the air pollutant concentration after t seconds of the space W calculated in step S44. Similarly, the air pollutant concentration after t−1 seconds in the space Y is equal to the air pollutant concentration after t−1 seconds in the space W.
Based on the obtained difference value and the amount of air pollutant absorbed in the steady state of space Y after t seconds, control unit 110 obtains the amount of air pollutant absorbed in space Y after t seconds (step S47). . The calculation formula is as follows.
Air pollutant absorption amount in space Y after t seconds = Air pollutant absorption amount in the steady state of space Y after t seconds × {(predicted air pollutant concentration in space Y after t seconds / t−1 sec. Air pollutant concentration in later space Y) -1}

次に、制御部１１０は、ｔの値が到達予測時間Ｔに一致したか否かを求める（ステップＳ４８）。ステップＳ４８の判定がＮＯの場合には、制御部１１０は、ｔの値を１加算して、ｔ＋１秒後の大気汚染物質の吸収量を求める。また、ステップＳ４８の判定がＹＥＳの場合、制御部１１０は、ステップＳ４７で求めたｔ秒後の空間Ｙにおける大気汚染物質の吸収量を、車両が選択道路区分の終点に到達したときに大気浄化物によって吸収される大気汚染物質の吸収量として出力する。
なお、図２に示した大気浄化物データベースには、大気浄化物ＩＤごとに純生産量の値として１つの値が保持されているが、各大気浄化物の純生産量は、季節ごとにあるいは日照の有無によって変動する。したがって、この大気浄化物データベースにおいて、大気浄化物ＩＤごとに、季節ごとの純生産量の値を保持させたり、日中の純生産量の値と夜間の純生産量の値とを保持させるようにするのが好ましい。
本実施例で説明したエコルートの選択にあたっては、ルート検索時あるいは走行予定時の季節や時刻に応じて、前記大気浄化物データベースに保持された複数の純生産量のうち、当該季節や時刻に対応する純生産量の値を参照することによって、季節や日照の有無に応じたエコルートの表示を行うことができる。 Next, the control unit 110 determines whether or not the value of t coincides with the predicted arrival time T (step S48). When the determination in step S48 is NO, the control unit 110 adds 1 to the value of t and obtains the amount of air pollutant absorbed after t + 1 seconds. Further, when the determination in step S48 is YES, the control unit 110 converts the atmospheric pollutant absorption amount in the space Y after t seconds obtained in step S47 into the air purification when the vehicle reaches the end point of the selected road section. Output as the amount of air pollutants absorbed by the object.
In the air purification product database shown in FIG. 2, one value is held as the value of the net production amount for each air purification product ID, but the net production amount of each air purification product is changed every season or It varies depending on the presence or absence of sunshine. Therefore, in this air purification product database, for each air purification product ID, the value of seasonal net production amount is retained, or the value of daytime net production amount and the value of nighttime net production amount are retained. Is preferable.
In selecting the eco route described in the present embodiment, according to the season or time at the time of route search or scheduled to travel, it corresponds to the season and time among a plurality of net production volumes held in the air purification product database. By referring to the value of the net production volume, the eco route can be displayed according to the season and the presence or absence of sunshine.

以上のように本実施例によれば、排気ガスに含まれる大気汚染物質を吸収できる大気浄化物の近くを走行する走行ルートを選択して、車両から排出される排気ガスによる環境への影響を軽減することができる。 As described above, according to the present embodiment, the travel route that travels near the purified air that can absorb the air pollutants contained in the exhaust gas is selected, and the influence of the exhaust gas discharged from the vehicle on the environment is affected. Can be reduced.

なお、上述した実施例では、樹木を含む緑地を大気浄化物の例として計算したが、人工的に作られた人工物であっても同様の効果を得られる。
また、上述した実施例では、二酸化炭素の吸収量を算出する例を示したが、二酸化窒素、二酸化窒素の場合には、以下に示す式（５）、（６）を用いて定常状態におけるＮＯ_２吸収量、ＳＯ_２吸収量を求めることになる。
ＮＯ_２吸収量＝１５．５×大気中のＮＯ_２濃度（μｇ／ｃｍ^３）×総生産量×Ｓ・・・（５）
ＳＯ_２吸収量＝２０．７×大気中のＳＯ_２濃度（μｇ／ｃｍ^３）×総生産量×Ｓ・・・（６）
なお、総生産量は、「光合成により生産された有機物の総量」を示し、純生産量は「総生産量から呼吸消費量を引いた植物体としての固定量」（ここでの固定量とは二酸化炭素の固定量）を表す。また、Ｓは、大気浄化物（緑地）の面積を示す。 In the above-described embodiment, the green space including the tree is calculated as an example of the air purification product. However, the same effect can be obtained even with an artificially made artificial product.
Moreover, although the example which calculates the absorbed amount of a carbon dioxide was shown in the Example mentioned above, in the case of nitrogen dioxide and nitrogen dioxide, NO in a steady state using the following formula | equation (5) and (6). ₂ absorption amount and SO ₂ absorption amount are obtained.
NO ₂ absorption amount = 15.5 × NO ₂ concentration in air (μg / cm ³ ) × total production amount × S (5)
SO ₂ absorption amount = 20.7 × SO ₂ concentration in air (μg / cm ³ ) × total production amount × S (6)
The total production amount indicates “the total amount of organic matter produced by photosynthesis”, and the net production amount indicates “the fixed amount as a plant body obtained by subtracting the respiratory consumption from the total production amount” (here, the fixed amount is Represents the fixed amount of carbon dioxide). S indicates the area of the purified air (green space).

１００ナビゲーション装置
１１０制御部
１１４ＲＯＭ
１１５ＲＡＭ
１１６ＣＰＵ
１１９記憶装置
１２０操作部
１５１走行候補ルート抽出部
１５２大気汚染物質吸収量算出部
１５３エコルート選択部 100 navigation device 110 control unit 114 ROM
115 RAM
116 CPU
119 Storage Device 120 Operation Unit 151 Travel Candidate Route Extraction Unit 152 Air Pollutant Absorption Calculation Unit 153 Eco Route Selection Unit

Claims

Extracting means for extracting a plurality of candidate driving routes that can reach the input destination with reference to the map database;
For each of the travel candidate routes extracted by the extracting means, the travel candidate route is referred to with reference to an air purification product database indicating the location of the air purified product having the ability to absorb air pollutants discharged from the vehicle. A calculation means for calculating the amount of the air purification product existing within a predetermined distance determined according to the amount of exhaust of the vehicle,
Route output means for selecting and outputting a travel route for guiding the travel of the vehicle from among the plurality of travel candidate routes based on the amount of the purified air calculated by the calculation means;
A travel route presentation device comprising:

Extracting means for extracting a plurality of candidate driving routes that can reach the input destination with reference to the map database;
For each of the travel candidate routes extracted by the extracting means, the travel candidate route is referred to with reference to an air purification product database indicating the location of the air purified product having the ability to absorb air pollutants discharged from the vehicle. A first calculating means for calculating the amount of air purification product existing within a predetermined distance determined according to the amount of exhaust of the vehicle;
Based on the amount of the air purification product calculated by the first calculation means, when the vehicle travels on each travel candidate route, the air pollutant absorbed by the air purification product around the travel candidate route Second calculating means for calculating the absorption amount of
Route output means for selecting and outputting a travel route for guiding the travel of the vehicle from the plurality of travel candidate routes based on the absorption amount calculated by the second calculation means;
A travel route presentation device comprising:

The second calculating means sets a space of a predetermined size including the purified air within the predetermined distance around the candidate travel route, and air pollution of the space when the vehicle travels Based on the ratio of the substance concentration to the air pollutant concentration in the space in a steady state where the vehicle is not traveling, and the amount of the air pollutant absorbed by the air purifier in the steady state, the vehicle The travel route presentation device according to claim 2, wherein an absorption amount of the air pollutant in the space when the vehicle travels is calculated.

Computer
Extracting means for extracting a plurality of candidate driving routes that can reach the input destination with reference to the map database;
For each of the travel candidate routes extracted by the extracting means, the travel candidate route is referred to with reference to an air purification product database indicating the location of the air purified product having the ability to absorb air pollutants discharged from the vehicle. A calculation means for calculating the amount of the air purification product existing within a predetermined distance determined according to the amount of exhaust of the vehicle,
A program for functioning as route output means for selecting and outputting a travel route for guiding the travel of the vehicle from among the plurality of travel candidate routes based on the amount of the purified air calculated by the calculation means. .

Computer
Extracting means for extracting a plurality of candidate driving routes that can reach the input destination with reference to the map database;
For each of the travel candidate routes extracted by the extracting means, the travel candidate route is referred to with reference to an air purification product database indicating the location of the air purified product having the ability to absorb air pollutants discharged from the vehicle. A first calculating means for calculating the amount of air purification product existing within a predetermined distance determined according to the amount of exhaust of the vehicle;
Based on the amount of the air purification product calculated by the first calculation means, when the vehicle travels on each travel candidate route, the air pollutant absorbed by the air purification product around the travel candidate route Second calculating means for calculating the absorption amount of
A program for functioning as route output means for selecting and outputting a travel route for guiding the travel of the vehicle from among the plurality of travel candidate routes based on the amount of absorption calculated by the second calculation means.