JP2010264407A - Coating apparatus - Google Patents

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Hiroshi Sasaki
佐々木  寛
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coating apparatus which can prevent the dripping of a fluid material out of the coating apparatus when no fluid material is applied. <P>SOLUTION: The coating apparatus 10 includes a rotor 11 supported rotatably, in which a nozzle hole 11c spurting out the fluid material is formed. In a state that a nozzle hole 11c forming place in which the nozzle hole 11c is formed in the rotor 11 has entered a work hole 2 formed on a workpiece 1, the fluid material is applied to the inner periphery of the work hole 2 by the rotation of the rotor 11. Further, a cover member 14 is provided. The cover member is movably supported between a posture surrounding the circumference of the nozzle hole 11c forming place and a posture not surrounding the circumference of the nozzle hole 11c forming place, turns to the posture not surrounding the circumference of the nozzle hole 11c forming place when the rotor 11 has entered the work hole 2, and turns to the posture surrounding the circumference of the nozzle hole 11c forming place when the rotor 11 leaves from the work hole 2. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、塗布装置に関する。   The present invention relates to a coating apparatus.

従来、ワークに形成されるワーク穴の内周に接着剤、シール剤等の流動性材料を塗布する塗布装置は公知となっている。例えば、特許文献1に記載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, coating apparatuses that apply a fluid material such as an adhesive or a sealant to the inner periphery of a work hole formed in a work are well known. For example, it is described in Patent Document 1.

特許文献1に記載の塗布装置は、シール剤(流動性材料)を噴出するロータを備えている。ロータは、円柱形状を有する回転体であり、その外周面にノズル孔が複数形成されている。前記塗布装置は、ロータを回転し、ロータにシール剤を供給することにより、シール剤をノズル孔から遠心力で噴出する構成である。また、ロータを回転駆動可能に支持する本体が、径の異なる複数のガイド部材を有する。
前記塗布装置は、ロータがワークのワーク穴に進入している状態で、ロータを回転し、ロータにシール剤を供給することにより、シール剤をノズル孔から噴出してワーク穴の内周に塗布する。このとき、前記ガイド部材が、ワーク穴に係合することによって、塗布時のシール剤の飛散を防止している。
The coating apparatus described in Patent Document 1 includes a rotor that ejects a sealant (fluid material). The rotor is a rotating body having a cylindrical shape, and a plurality of nozzle holes are formed on the outer peripheral surface thereof. The said coating apparatus is a structure which spouts a sealing agent by a centrifugal force from a nozzle hole by rotating a rotor and supplying a sealing agent to a rotor. The main body that supports the rotor so as to be rotationally driven has a plurality of guide members having different diameters.
The coating device rotates the rotor while the rotor is entering the workpiece hole of the workpiece, and supplies the sealing agent to the rotor, thereby spraying the sealing agent from the nozzle hole and coating the inner circumference of the workpiece hole. To do. At this time, the guide member is engaged with the workpiece hole, thereby preventing the sealant from being scattered during application.

例えば、前記塗布装置を用い、ラインを流れる複数のワークの各ワーク穴の内周にシール剤を塗布する場合、以下の(1)〜(4)の一連の作業を行うことにより、各ワークに対してシール剤を順次塗布する形態を実現できる。
(1)ロータをワーク穴に進入させるとともに、ガイド部材をワーク穴に係合させ、(2)ロータを回転し、ロータにシール剤を供給することにより、ワーク穴内周へのシール剤の噴出(塗布)を開始し、(3)所定時間経過後、ロータへのシール剤の供給を停止し、さらにロータの回転を停止することにより、シール剤の塗布を停止し、(4)ガイド部材とワーク穴との係合を解除するとともに、ロータをワーク穴から退出させる。
For example, when applying the sealing agent to the inner periphery of each workpiece hole of a plurality of workpieces flowing through the line using the coating device, each workpiece is subjected to a series of operations (1) to (4) below. On the other hand, the form which applies a sealing agent sequentially is realizable.
(1) The rotor is advanced into the workpiece hole, and the guide member is engaged with the workpiece hole. (2) The rotor is rotated, and the sealing agent is supplied to the rotor, thereby ejecting the sealing agent to the inner periphery of the workpiece hole ( (3) After a predetermined time has elapsed, the supply of the sealant to the rotor is stopped, and further, the rotation of the rotor is stopped to stop the application of the sealant. (4) The guide member and the workpiece The engagement with the hole is released, and the rotor is retracted from the work hole.

しかし、(4)の作業を終了してから、ラインを流れてくる次のワークに対して(1)の作業を開始するまでの間、つまりシール剤の非塗布時に、ロータ内に残留しているシール剤が重力の作用を受けて下方に位置するノズル孔から流出し、塗布装置外に垂れ落ちることがある。   However, after the work of (4) is finished, it remains in the rotor until the work of (1) is started for the next work flowing through the line, that is, when the sealant is not applied. The sealing agent that is present may flow out of the nozzle hole located below due to the action of gravity and hang down outside the coating apparatus.

実開平4−134458号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-134458

本発明は、流動性材料の非塗布時に、流動性材料が塗布装置外に垂れ落ちることを防止することが可能な塗布装置を提供する。   The present invention provides a coating apparatus capable of preventing the flowable material from dripping out of the coating apparatus when the flowable material is not applied.

請求項1に記載の塗布装置は、回転可能に支持され、かつ、流動性材料を噴出するノズル孔が形成されるロータを備え、前記ロータにおける前記ノズル孔が形成される箇所であるノズル孔形成箇所がワークに形成されるワーク穴に進入した状態で前記ロータを回転することにより前記ワーク穴の内周に流動性材料を塗布する塗布装置であって、前記ノズル孔形成箇所の周囲を囲む姿勢及び前記ノズル孔形成箇所の周囲を囲まない姿勢の間で移動可能に支持され、前記ロータが前記ワーク穴に進入した状態のときに前記ノズル孔形成箇所の周囲を囲まない姿勢になり、前記ロータが前記ワーク穴から退出した状態のときに前記ノズル孔形成箇所の周囲を囲む姿勢になるカバー部材を備えるものである。   The coating apparatus according to claim 1, comprising a rotor that is rotatably supported and has a nozzle hole that ejects a flowable material, wherein the nozzle hole is formed at the nozzle hole. An applicator for applying a fluid material to the inner periphery of the work hole by rotating the rotor in a state where the part has entered a work hole formed in the work, and surrounding the nozzle hole forming part And is supported so as to be movable between postures that do not surround the periphery of the nozzle hole forming portion, and is in a posture that does not surround the periphery of the nozzle hole forming portion when the rotor enters the work hole. Is provided with a cover member having a posture surrounding the periphery of the nozzle hole forming portion when the nozzle is retracted from the work hole.

請求項2に記載の塗布装置は、前記カバー部材の内周面で囲まれる空間と前記流動性材料を回収する手段とを連通する戻り通路を備えるものである。   The coating apparatus according to claim 2 includes a return passage that communicates the space surrounded by the inner peripheral surface of the cover member with the means for collecting the fluid material.

請求項3に記載の塗布装置においては、前記カバー部材は、先端部の形状が前記ワーク穴の開口の形状に応じた形状であり、前記ロータが前記ワーク穴に進入した状態のときに前記先端部が前記ワーク穴の開口周縁部に当接した姿勢になるものである。   In the coating device according to claim 3, the tip of the cover member has a shape corresponding to the shape of the opening of the work hole, and the tip of the cover member is in a state where the rotor has entered the work hole. The portion comes into contact with the peripheral edge of the opening of the workpiece hole.

請求項4に記載の塗布装置は、回転可能に支持され、かつ、流動性材料を噴出するノズル孔が形成されるロータを備え、前記ロータにおける前記ノズル孔が形成される箇所であるノズル孔形成箇所がワークに形成されるワーク穴に進入した状態で前記ロータを回転することにより前記ワーク穴の内周に流動性材料を塗布する塗布装置であって、前記ロータに固定されることにより前記ロータと共に回転し、前記ロータの軸を中心にして前記ロータにおける前記ノズル孔が形成される側とは反対側に配置され、前記ロータの非回転時に自重で回転軌跡上の最下点にくる錘を備えるものである。   The coating apparatus according to claim 4 includes a rotor that is rotatably supported and has a nozzle hole that ejects a flowable material, wherein the nozzle hole is formed at the nozzle hole. An application device for applying a fluid material to the inner periphery of the work hole by rotating the rotor in a state where a portion enters a work hole formed in the work, and the rotor by being fixed to the rotor And a weight that is disposed on the opposite side of the rotor from the side where the nozzle hole is formed around the axis of the rotor, and that comes to the lowest point on the rotation locus by its own weight when the rotor does not rotate. It is to be prepared.

本発明によれば、流動性材料の非塗布時に、流動性材料が塗布装置外に垂れ落ちることを防止することが可能である。   According to the present invention, it is possible to prevent the flowable material from dripping out of the coating apparatus when the flowable material is not applied.

本発明に係る塗布装置の第一実施形態である塗布装置の断面図であり、(a)は塗布装置のカバー部材がロータ収納姿勢にあるときを示す図であり、(b)はカバー部材がロータ露出姿勢にあるときを示す図である。It is sectional drawing of the coating device which is 1st embodiment of the coating device which concerns on this invention, (a) is a figure which shows when the cover member of a coating device exists in a rotor accommodation attitude | position, (b) is a cover member. It is a figure which shows when it exists in a rotor exposure attitude | position. 図1の塗布装置を用いてワークに形成されるワーク穴にロックタイトを塗布するときの塗布装置の姿勢を示す図であり、(a)及び(c)はロックタイトの非塗布時における塗布装置の姿勢を示す図であり、(b)はロックタイトの塗布時における塗布装置の姿勢を示す図である。It is a figure which shows the attitude | position of the application | coating apparatus when apply | coating Loctite to the workpiece | work hole formed in a workpiece | work using the application | coating apparatus of FIG. 1, (a) And (c) is the attitude | position of the application | coating apparatus at the time of non-application of Loctite (B) is a figure which shows the attitude | position of the coating device at the time of application | coating of Loctite. 本発明に係る塗布装置の第二実施形態である塗布装置の断面図である。It is sectional drawing of the coating device which is 2nd embodiment of the coating device which concerns on this invention. 単位時間当たりのロータの回転数とノズル孔の数とロックタイトの塗布量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the rotation speed of the rotor per unit time, the number of nozzle holes, and the application quantity of Loctite.

[第一実施形態]
以下に、本発明に係る塗布装置の第一実施形態である塗布装置10について、図面を参照して説明する。
[First embodiment]
Below, the coating device 10 which is 1st embodiment of the coating device which concerns on this invention is demonstrated with reference to drawings.

塗布装置10は、ワーク1に形成される有底穴であるワーク穴2の内周に、流動性材料の一例であるロックタイト(商品名:日本ロックタイト株式会社製)を塗布する(例えば、シリンダーヘッド及びシリンダーブロックのプラグ及びチューブユニオン圧入前にロックタイトを塗布する)。ロックタイトは、空気が遮断されることにより常温硬化する嫌気性接着剤であり、本実施形態においては、比較的粘度が低い、液状のロックタイトを用いることとする。   The coating apparatus 10 applies Loctite (trade name: manufactured by Nippon Loctite Co., Ltd.), which is an example of a fluid material, to the inner periphery of the workpiece hole 2 that is a bottomed hole formed in the workpiece 1 (for example, a cylinder head). And apply Loctite before cylinder block plug and tube union press-fitting). Loctite is an anaerobic adhesive that cures at room temperature when the air is blocked. In this embodiment, liquid Loctite having a relatively low viscosity is used.

図1(a)及び図1(b)に示すように、塗布装置10は、ロータ11、回転装置12、本体13、カバー部材14、弾性部材15、及び戻り通路16を備える。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the coating apparatus 10 includes a rotor 11, a rotating device 12, a main body 13, a cover member 14, an elastic member 15, and a return passage 16.

塗布装置10は、ロータ11がワーク穴2に進入している状態で、ロータ11からロックタイトが噴出することにより、ワーク穴2の内周にロックタイトが塗布するものである。   The coating apparatus 10 applies Loctite to the inner periphery of the work hole 2 by ejecting Loctite from the rotor 11 while the rotor 11 enters the work hole 2.

ロータ11は、ロックタイトを噴出するものである。ロータ11は、噴出部11a、及び軸部11bを有する。   The rotor 11 ejects Loctite. The rotor 11 has the ejection part 11a and the axial part 11b.

噴出部11aは、円柱形状を有する回転体として軸部11bの先端に形成されている。また、噴出部11aの内部にはロックタイトが供給される供給路が形成されている。噴出部11aの側部には供給路と噴出部11a外周部とを連通するノズル孔11cが形成されている。ロックタイトが供給路に供給されている状態で噴出部11aが回転することにより、ロックタイトに遠心力が作用し、ノズル孔11cから噴出するように構成されている。
本実施形態では一つのノズル孔11cを形成しているが、噴出部11aの外周部に複数のノズル孔11c・11c・・・を形成してもよく、例えば複数のノズル孔11c・11c・・・を噴出部11aの周方向に等間隔を空けて形成してもよい。
軸部11bは、水平方向に延在しており、一端が噴出部11aの底面に固定されており、他端が回転装置12に接続されている。回転装置12によって軸部11bを駆動することにより、噴出部11aが回転する。なお、噴出部11aと軸部11bとは同心上に配置されている。
The ejection part 11a is formed in the front-end | tip of the axial part 11b as a rotary body which has a column shape. Further, a supply path for supplying Loctite is formed inside the ejection part 11a. A nozzle hole 11c that communicates the supply path with the outer peripheral portion of the ejection portion 11a is formed on the side of the ejection portion 11a. When the jetting part 11a rotates in a state where the Loctite is supplied to the supply path, centrifugal force acts on the Loctite so that the Loctite is ejected from the nozzle hole 11c.
In the present embodiment, one nozzle hole 11c is formed, but a plurality of nozzle holes 11c, 11c,... May be formed on the outer peripheral portion of the ejection portion 11a, for example, a plurality of nozzle holes 11c, 11c,. -May be formed at equal intervals in the circumferential direction of the ejection portion 11a.
The shaft portion 11 b extends in the horizontal direction, one end is fixed to the bottom surface of the ejection portion 11 a, and the other end is connected to the rotating device 12. The ejection part 11a is rotated by driving the shaft part 11b by the rotating device 12. In addition, the ejection part 11a and the axial part 11b are arrange | positioned concentrically.

回転装置12は、モータ等を有し、ロータ11を回転させる駆動源である。回転装置12は、軸部11bに接続されており、回転装置12で発生する回転駆動力によりロータ11が軸部11bの軸周りに回転する。
なお、ロータ11の軸(軸部11bの軸)と直交する方向にノズル孔11cの中心線(ノズル孔11cの開口の中心を通る線)が存在する。
The rotating device 12 is a drive source that includes a motor and the like and rotates the rotor 11. The rotating device 12 is connected to the shaft portion 11b, and the rotor 11 rotates around the shaft of the shaft portion 11b by the rotational driving force generated by the rotating device 12.
A center line of the nozzle hole 11c (a line passing through the center of the opening of the nozzle hole 11c) exists in a direction orthogonal to the axis of the rotor 11 (the axis of the shaft portion 11b).

本体13は、ロータ11を回転可能に支持しており、内部にロータ11を回転駆動する回転装置12を収納している。
本体13には、円筒形状のガイド部材14が摺動可能な穴として形成される摺動部13aが設けられている。摺動部13aは、ロータ11の軸方向(水平方向)に垂直な面の形状がロータ11を中心にしたリング状に形成されている。摺動部13aは、軸部11bと同方向、つまり水平方向に延在しており、一端が本体13の端面13bにて開口しており、他端が閉塞して底部をなしている。
The main body 13 rotatably supports the rotor 11 and accommodates therein a rotating device 12 that rotationally drives the rotor 11.
The main body 13 is provided with a sliding portion 13a formed as a hole through which the cylindrical guide member 14 can slide. The sliding portion 13 a is formed in a ring shape with a surface perpendicular to the axial direction (horizontal direction) of the rotor 11 around the rotor 11. The sliding portion 13a extends in the same direction as the shaft portion 11b, that is, in the horizontal direction, one end is opened at the end surface 13b of the main body 13, and the other end is closed to form a bottom portion.

本体13は、移動装置(不図示)に接続されている。前記移動装置は、本体13を所定位置に移動させるものであり、油圧シリンダ又はモータ等のアクチュエータを含む。前記移動装置は、本体13をロックタイトの塗布対象であるワーク1に対して近接/離間する方向に移動することが可能に構成されている。
前記移動装置により本体13を移動させると、本体13と共にロータ11が移動する。そして、ロータ11をワーク1に近接することにより、ロータ11におけるノズル孔11cが形成されている箇所(ノズル孔形成箇所)がワーク穴2に進入し、ロータ11をワーク1から離間することにより前記ノズル孔形成箇所がワーク穴2から退出する。つまり、前記移動装置の作動により、ロータ11がワーク穴2に進入する方向/ワーク穴2から退出する方向に移動することができる。
The main body 13 is connected to a moving device (not shown). The moving device moves the main body 13 to a predetermined position, and includes an actuator such as a hydraulic cylinder or a motor. The moving device is configured to be able to move the main body 13 in the direction of approaching / separating from the workpiece 1 to which Loctite is applied.
When the main body 13 is moved by the moving device, the rotor 11 moves together with the main body 13. Then, by bringing the rotor 11 close to the workpiece 1, a portion (nozzle hole forming portion) where the nozzle hole 11 c is formed in the rotor 11 enters the workpiece hole 2, and the rotor 11 is separated from the workpiece 1, thereby The nozzle hole forming portion is withdrawn from the work hole 2. That is, by the operation of the moving device, the rotor 11 can move in the direction of entering the work hole 2 / the direction of retreating from the work hole 2.

カバー部材14は、ロータ11の周囲を覆うことにより、塗布時に噴出部11aから噴出するロックタイトの飛散を防止し、かつ、非塗布時にノズル孔11cからロックタイトが垂れ落ちることを防止する部材である。
カバー部材14は、両端が開口する円筒形状に形成されている。より具体的には、カバー部材14は、ロータ11の周囲を囲む形状を有し、軸部11bの軸方向(水平方向)に垂直な面の形状がロータ11を中心にしたリング状に形成されており、カバー部材14の内径がロータ11の径よりも大きく設定されている。
カバー部材14の一端側が摺動部13a内に挿入され、他端側が本体13から突出しており、カバー部材14は摺動部13aに沿って摺動可能に構成されている。つまり、カバー部材14は、摺動部13a内を摺動することにより、本体13からの突出量を変更可能に構成されている。
また、カバー部材14の他端部(先端部)の形状は、ワーク穴2の開口の形状に応じた形状を有し、ワーク穴2の開口に沿いつつ、当該開口よりも僅かに大きい形状を有する。これにより、カバー部材14の先端部は、ワーク穴2の開口周縁部に当接してワーク穴2に進入不能に構成されている(図1(b)参照)。
The cover member 14 is a member that covers the periphery of the rotor 11 to prevent scattering of Loctite ejected from the ejection portion 11a during application, and prevents Loctite from dripping from the nozzle hole 11c during non-application.
The cover member 14 is formed in a cylindrical shape that is open at both ends. More specifically, the cover member 14 has a shape surrounding the periphery of the rotor 11, and the shape of the surface perpendicular to the axial direction (horizontal direction) of the shaft portion 11 b is formed in a ring shape centering on the rotor 11. The inner diameter of the cover member 14 is set larger than the diameter of the rotor 11.
One end side of the cover member 14 is inserted into the sliding portion 13a, the other end side protrudes from the main body 13, and the cover member 14 is configured to be slidable along the sliding portion 13a. That is, the cover member 14 is configured to be able to change the amount of protrusion from the main body 13 by sliding in the sliding portion 13a.
Further, the shape of the other end portion (tip portion) of the cover member 14 has a shape corresponding to the shape of the opening of the work hole 2, and has a shape slightly larger than the opening along the opening of the work hole 2. Have. Thereby, the front-end | tip part of the cover member 14 contact | abuts to the opening peripheral part of the workpiece | work hole 2, and is comprised so that it cannot enter the workpiece | work hole 2 (refer FIG.1 (b)).

弾性部材15は、コイルバネであり、本体13の摺動部13aに嵌装されている。弾性部材15は、摺動部13aの底部とカバー部材14の底部側端部との間に介装されており、カバー部材14を本体13から突出する方向に付勢している。
非塗布時には、弾性部材15がカバー部材14を付勢することにより、カバー部材14が本体13から突出した状態となり、カバー部材14がノズル孔11cの周囲を囲む姿勢となる(図1(a)参照)。
また、カバー部材14を介して弾性部材15の付勢力に抗した押圧力が加えられることによって、弾性部材15が収縮してカバー部材14の本体13からの突出量が小さくなる。塗布時には、このようにしてカバー部材14が摺動部13a内に押し込まれることにより、ロータ11のノズル孔11cがカバー部材14の先端部よりも突出した状態となり、カバー部材14がノズル孔11cの周囲を囲んでいない姿勢となる(図1(b)参照)。
The elastic member 15 is a coil spring and is fitted into the sliding portion 13 a of the main body 13. The elastic member 15 is interposed between the bottom portion of the sliding portion 13 a and the bottom side end portion of the cover member 14, and biases the cover member 14 in a direction protruding from the main body 13.
At the time of non-application, the elastic member 15 biases the cover member 14, so that the cover member 14 protrudes from the main body 13, and the cover member 14 has a posture surrounding the nozzle hole 11 c (FIG. 1A). reference).
Further, when a pressing force against the urging force of the elastic member 15 is applied via the cover member 14, the elastic member 15 contracts and the amount of protrusion of the cover member 14 from the main body 13 is reduced. At the time of application, the cover member 14 is pushed into the sliding portion 13a in this manner, so that the nozzle hole 11c of the rotor 11 protrudes from the tip end portion of the cover member 14, and the cover member 14 is in the nozzle hole 11c. The posture does not surround the periphery (see FIG. 1B).

戻り通路16は、カバー部材14内部に飛散して又は垂れ落ちて、カバー部材14内に溜まるロックタイトを外部へ流出させるための流路であり、一端がカバー部材14内部の下端部に接続されており、他端が図示せぬ回収装置に接続されており、カバー部材14内の空間と前記回収装置とを連通している。カバー部材14内部のロックタイトは、重力、ポンプ等の作用により戻り通路16を通じて回収装置に流れ、回収装置に回収される。
なお、回収装置によって回収された後のロックタイトは適宜の処理を経て、再度ロータ11に供給可能な状態とされて再利用される。
The return passage 16 is a flow path for allowing Loctite accumulated in the cover member 14 to flow out to the outside by being scattered or dripped into the cover member 14 and having one end connected to the lower end portion inside the cover member 14. The other end is connected to a collection device (not shown), and the space in the cover member 14 communicates with the collection device. Loctite inside the cover member 14 flows to the recovery device through the return passage 16 by the action of gravity, a pump, and the like, and is recovered by the recovery device.
The Loctite after being collected by the collecting device is reused after being appropriately supplied to the rotor 11 after being subjected to appropriate processing.

以下では、塗布装置10を用い、ラインを流れる複数のワーク1・1・・・の各ワーク穴2内周にロックタイトを塗布するときの手順について説明する。
ラインを流れる各ワーク1に対して以下の(1)〜(4)の作業を行い、各ワーク1のワーク穴2の内周面にロックタイトを順次塗布する。
Below, the procedure at the time of apply | coating Loctite to each work hole 2 inner periphery of the several workpiece | work 1 * 1 ... which flows through a line using the coating device 10 is demonstrated.
The following operations (1) to (4) are performed on each workpiece 1 flowing through the line, and Loctite is sequentially applied to the inner peripheral surface of the workpiece hole 2 of each workpiece 1.

(1)図2(a)に示すように、塗布装置10が非塗布状態(ロータ11及びカバー部材14がワーク1から離間しており、カバー部材14がロータ11のノズル孔11cよりも突出している状態)にある場合において、ワーク1が所定位置まで流れてくると、前記移動装置を作動させて本体13をワーク1に近接させ、カバー部材14をワーク1に当接させて、カバー部材14を摺動部13a内に押し込むことでロータ11をカバー部材14よりも突出させて、ワーク穴2にロータ11を進入させる。   (1) As shown in FIG. 2A, the coating apparatus 10 is not applied (the rotor 11 and the cover member 14 are separated from the work 1 and the cover member 14 protrudes from the nozzle hole 11c of the rotor 11). When the work 1 flows to a predetermined position, the moving device is actuated to bring the main body 13 close to the work 1 and the cover member 14 is brought into contact with the work 1. Is pushed into the sliding portion 13 a so that the rotor 11 protrudes from the cover member 14, and the rotor 11 enters the work hole 2.

(2)図2(b)に示すように、ワーク穴2にロータ11が進入した状態において、ロータ11を回転させ、さらにロータ11にロックタイトが供給される。これにより、ロックタイトがロータ11の回転による遠心力でノズル孔11cから噴出し、ワーク穴2内周へ塗布される。
このとき、カバー部材14は、ワーク穴2の開口周縁部に当接してワーク穴2と本体13との間の隙間を覆うこととなるので、塗布時のロックタイトの飛散を防止できる。
(2) As shown in FIG. 2B, in a state where the rotor 11 has entered the workpiece hole 2, the rotor 11 is rotated, and Loctite is supplied to the rotor 11. Thereby, Loctite is ejected from the nozzle hole 11 c by the centrifugal force generated by the rotation of the rotor 11 and applied to the inner periphery of the work hole 2.
At this time, the cover member 14 comes into contact with the peripheral edge of the opening of the work hole 2 and covers the gap between the work hole 2 and the main body 13, so that the dispersion of Loctite at the time of application can be prevented.

(3)所定時間経過後、ロックタイトの供給が停止され、さらにロータ11の回転が停止され、ロックタイトの塗布が停止される。   (3) After a predetermined time has elapsed, the supply of Loctite is stopped, the rotation of the rotor 11 is further stopped, and the application of Loctite is stopped.

(4)図2(c)に示すように、前記移動装置を作動させて本体13をワーク1から離間させ、ワーク穴2からロータ11を退出させる。
このとき、カバー部材14が弾性部材15に付勢されて本体13から突出する方向に力を受け、カバー部材14の開口部がワーク穴2の開口周縁部に当接している状態が保持される。これにより、ロータ11をワーク穴2から退出させる際(塗布状態から非塗布状態に遷移する際)に、ノズル孔11cからロックタイトが垂れ落ちたとしても、カバー部材14によってノズル孔11cの周囲が覆われているため塗布装置10からのロックタイトの垂れ落ちを防止できる。
また、本体13をさらに移動させて、ロータ11がワーク穴2から完全に退出した後は、弾性部材15の付勢力によりカバー部材14の先端部がロータ11のノズル孔11cよりも突出しているため、非塗布時の塗布装置10からのロックタイトの垂れ落ちを防止できる。
(4) As shown in FIG. 2 (c), the moving device is operated to separate the main body 13 from the work 1 and to retract the rotor 11 from the work hole 2.
At this time, the cover member 14 is urged by the elastic member 15 to receive a force in a direction protruding from the main body 13, and the state in which the opening of the cover member 14 is in contact with the opening peripheral edge of the work hole 2 is maintained. . As a result, when the rotor 11 is withdrawn from the workpiece hole 2 (when the application state is changed to the non-application state), even if Loctite drips from the nozzle hole 11c, the cover member 14 covers the periphery of the nozzle hole 11c. Therefore, dripping of the Loctite from the coating device 10 can be prevented.
Further, after the main body 13 is further moved and the rotor 11 is completely retracted from the work hole 2, the tip of the cover member 14 protrudes from the nozzle hole 11 c of the rotor 11 by the biasing force of the elastic member 15. In addition, it is possible to prevent dripping of Loctite from the coating device 10 at the time of non-coating.

そして、(4)の作業が終了すると、ラインを流れてくる次のワーク1に上記(1)〜(4)の作業を行っていく。   When the operation (4) is completed, the operations (1) to (4) are performed on the next workpiece 1 flowing through the line.

以上のように、(4)の作業を終了してから次にラインを流れてくるワーク1に(1)の作業を開始するまでの間、つまりワーク穴2内周へのロックタイトの非塗布時に、カバー部材14がロータ11のノズル孔11cよりも突出した位置にある。これにより、ロータ11に残留しているロックタイトが、ノズル孔11cを通じて流出してもカバー部材14内部に落ちるので、塗布装置10外(床、ワーク1等)に垂れ落ちることを防止することが可能である(図2(c)参照)。
また、カバー部材14内部に落ちたロックタイトは、戻り通路16を通じて前記回収装置に流れていき、再利用される。これにより、ロックタイトの浪費を抑制することが可能である(図2(c)参照)。
As described above, the period from the completion of the operation (4) to the start of the operation (1) on the workpiece 1 flowing through the line, that is, when Loctite is not applied to the inner periphery of the workpiece hole 2. The cover member 14 is in a position protruding from the nozzle hole 11 c of the rotor 11. As a result, even if Loctite remaining in the rotor 11 flows out through the nozzle hole 11c, it falls into the cover member 14, so that it can be prevented from dripping out of the coating apparatus 10 (floor, workpiece 1, etc.). (See FIG. 2 (c)).
The Loctite that has fallen into the cover member 14 flows to the recovery device through the return passage 16 and is reused. Thereby, waste of Loctite can be suppressed (see FIG. 2C).

また、上記(2)でロータ11のノズル孔11cからロックタイトが噴出しているとき、カバー部材14の側端部がワーク穴2の開口周縁部に当接しており、ワーク穴2とカバー部材14内部とが連続的に繋がっている状態となっている(図2(b)参照)。
これにより、ノズル孔11cから噴出したロックタイトがワーク穴2外部に飛散した場合、ワーク穴2に連続的に繋がるカバー部材14内部に飛散していく。従って、ワーク穴2外部に飛散したロックタイトが、ワーク1におけるロックタイトの塗布を予定している領域(ワーク穴2内周)以外の領域に飛散して付着することを防止でき、ワーク1の品質を確保することが可能である。さらに、ワーク穴2外部に飛散したロックタイトについて、カバー部材14内部に飛散するので、戻り通路16を通じて回収することができ、ロックタイトの浪費を抑制することが可能である。
Further, when Loctite is ejected from the nozzle hole 11c of the rotor 11 in the above (2), the side end portion of the cover member 14 is in contact with the opening peripheral edge portion of the work hole 2, and the work hole 2 and the cover member 14 are in contact with each other. The inside is continuously connected (see FIG. 2B).
As a result, when Loctite ejected from the nozzle hole 11 c is scattered outside the work hole 2, it is scattered inside the cover member 14 continuously connected to the work hole 2. Therefore, it is possible to prevent Loctite scattered outside the workpiece hole 2 from scattering and adhering to a region other than the region (inner periphery of the workpiece hole 2) where Loctite is to be applied on the workpiece 1, thereby improving the quality of the workpiece 1. It is possible to secure. Furthermore, since Loctite scattered outside the workpiece hole 2 is scattered inside the cover member 14, it can be collected through the return passage 16, and waste of Loctite can be suppressed.

[第二実施形態]
以下に、本発明に係る塗布装置の第二実施形態である塗布装置20について、図面を参照して説明する。
なお、塗布装置20は、第一実施形態の塗布装置10と略同じ構成であるため、以下では異なる部分について詳細に説明し、同様の部材に対しては同一符号を付し、詳細な説明およびそれに付随する効果等の記載は省略する。
[Second Embodiment]
Below, the coating device 20 which is 2nd embodiment of the coating device which concerns on this invention is demonstrated with reference to drawings.
In addition, since the coating device 20 has substantially the same configuration as the coating device 10 of the first embodiment, different parts will be described in detail below, the same reference numerals are given to the same members, and the detailed description and The description of the effect etc. accompanying it is abbreviate | omitted.

図3に示すように、噴出部11aの内部には錘11dが固定されており、錘11dは噴出部11aと共に回転する。錘11dは、所定の重量を有し、ロータ11の軸を中心にして噴出部11aにおけるノズル孔11cが形成されている側とは反対側に配置されている。本実施形態では、錘11dは、ノズル孔11cとはロータ11の軸を挟んで対向する位置に配置されている。
また、噴出部11aは、回転装置12により回転駆動されていないときには、軸部11bを中心に自由回転可能に構成されている。
このように構成すると、回転装置12によるロータ11の回転駆動が停止しているとき、錘11dに重力が作用することによって、錘11dが回転軌跡上の最下点にくるように自然に回転する。これにより、ロータ11のノズル孔11cがノズル孔11cの回転軌跡上の最上点にきて、ノズル孔11cが噴出部11aの上端部にくる。このときのロータ11の姿勢を停止姿勢とする(図3参照)。
As shown in FIG. 3, a weight 11d is fixed inside the ejection part 11a, and the weight 11d rotates together with the ejection part 11a. The weight 11d has a predetermined weight and is disposed on the opposite side of the ejection portion 11a from the side where the nozzle hole 11c is formed with the axis of the rotor 11 as the center. In the present embodiment, the weight 11d is disposed at a position facing the nozzle hole 11c across the axis of the rotor 11.
In addition, the ejection portion 11a is configured to be freely rotatable around the shaft portion 11b when not being driven to rotate by the rotating device 12.
With this configuration, when rotation of the rotor 11 by the rotating device 12 is stopped, gravity acts on the weight 11d, so that the weight 11d naturally rotates so as to come to the lowest point on the rotation locus. . Thereby, the nozzle hole 11c of the rotor 11 comes to the uppermost point on the rotation locus | trajectory of the nozzle hole 11c, and the nozzle hole 11c comes to the upper end part of the ejection part 11a. The posture of the rotor 11 at this time is set as a stop posture (see FIG. 3).

塗布装置20を用い、ラインを流れてくる各ワーク1に対して第一実施形態に記載の(1)〜(4)の工程を経て順次ロックタイトを塗布していったとする。
このとき、(4)の作業を終了してから次にラインを流れてくるワーク1に(1)の作業を開始するまでの間、つまりワーク穴2内周へのロックタイトの非塗布時に、ロータ11の回転が停止しており、ロータ11が前記停止姿勢になる。これにより、非塗布時に、噴出部11aの側面における上端にノズル孔11cの開口が位置しているので、ロータ11に残留しているロックタイトがノズル孔11cを通じて流出することを防止でき、ロックタイトが垂れ落ちることを防止することが可能である。
さらに、ロータ11に残留しているロックタイトがノズル孔11cを通じて流出することを防止できることにより、ロータ11に残留しているロックタイトをラインを流れてくる次のワーク1のワーク穴2内周への塗布に利用でき、ロックタイトの浪費を抑制することが可能である。さらに第一実施形態のように戻り通路16を用いなくてもロックタイトの浪費を抑制することができ、装置構成を簡素化できる。
It is assumed that Loctite is sequentially applied to each workpiece 1 flowing through the line through the steps (1) to (4) described in the first embodiment using the coating apparatus 20.
At this time, after the work of (4) is finished and before the work of (1) is started on the work 1 flowing through the line next time, that is, when Loctite is not applied to the inner periphery of the work hole 2, the rotor 11 is stopped, and the rotor 11 is in the stop posture. As a result, since the opening of the nozzle hole 11c is located at the upper end of the side surface of the ejection portion 11a when not applied, it is possible to prevent Loctite remaining in the rotor 11 from flowing out through the nozzle hole 11c, and the Loctite droops. It is possible to prevent falling.
Further, since it is possible to prevent Loctite remaining in the rotor 11 from flowing out through the nozzle hole 11c, Loctite remaining in the rotor 11 is applied to the inner periphery of the workpiece hole 2 of the next workpiece 1 flowing through the line. It is possible to suppress the waste of Loctite. Further, the use of Loctite can be suppressed without using the return passage 16 as in the first embodiment, and the apparatus configuration can be simplified.

なお、前述のようにノズル孔11cを噴出部11aに一つしか形成していないが、単位時間当たりのロータ11の回転数を適宜上げることにより、噴出部11aに複数のノズル孔11cを形成したときと同等のロックタイトの噴出量を確保でき、確実にロックタイトを塗布できる(図4参照)。   Although only one nozzle hole 11c is formed in the ejection part 11a as described above, a plurality of nozzle holes 11c are formed in the ejection part 11a by appropriately increasing the number of rotations of the rotor 11 per unit time. The same amount of Loctite can be ensured, and Loctite can be reliably applied (see FIG. 4).

また、第一実施形態の塗布装置10の構成と、第二実施形態の塗布装置20の構成と、を適宜組み合わせ、ロータ11、回転装置12、本体13、カバー部材14、弾性部材15、及び戻り通路16を備える塗布装置を構成してもよい。この場合、ロータ11の噴出部11aには、錘11dが固定されている。
この塗布装置によると、上記(4)の作業を終了してからラインを流れてくる次のワーク1に(1)の作業を開始するまでの間、カバー部材14がロータ11のノズル孔11cより突出した状態にあり、さらにロータ11が前記停止姿勢にあるので、ロータ11に残留しているロックタイトが垂れ落ちることをより確実に防止することが可能である。
Further, the configuration of the coating apparatus 10 of the first embodiment and the configuration of the coating apparatus 20 of the second embodiment are appropriately combined, and the rotor 11, the rotation device 12, the main body 13, the cover member 14, the elastic member 15, and the return You may comprise the coating device provided with the channel | path 16. FIG. In this case, a weight 11 d is fixed to the ejection portion 11 a of the rotor 11.
According to this coating apparatus, the cover member 14 is moved from the nozzle hole 11c of the rotor 11 until the work (1) is started on the next work 1 flowing through the line after the work (4) is finished. Since the rotor 11 is in the projecting state and the rotor 11 is in the stopped posture, it is possible to more reliably prevent the Loctite remaining on the rotor 11 from dripping.

1 ワーク
2 ワーク穴
10・20 塗布装置
11 ロータ
11c ノズル孔
14 カバー部材
11d 錘
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work 2 Work hole 10.20 Coating apparatus 11 Rotor 11c Nozzle hole 14 Cover member 11d Weight

Claims (4)

回転可能に支持され、かつ、流動性材料を噴出するノズル孔が形成されるロータを備え、
前記ロータにおける前記ノズル孔が形成される箇所であるノズル孔形成箇所がワークに形成されるワーク穴に進入した状態で前記ロータを回転することにより前記ワーク穴の内周に流動性材料を塗布する塗布装置であって、
前記ノズル孔形成箇所の周囲を囲む姿勢及び前記ノズル孔形成箇所の周囲を囲まない姿勢の間で移動可能に支持され、前記ロータが前記ワーク穴に進入した状態のときに前記ノズル孔形成箇所の周囲を囲まない姿勢になり、前記ロータが前記ワーク穴から退出した状態のときに前記ノズル孔形成箇所の周囲を囲む姿勢になるカバー部材を備える塗布装置。
A rotor that is rotatably supported and has a nozzle hole that ejects a flowable material;
The fluid material is applied to the inner periphery of the work hole by rotating the rotor in a state in which the nozzle hole forming place where the nozzle hole is formed in the rotor enters the work hole formed in the work. A coating device,
The nozzle hole forming portion is supported so as to be movable between a posture surrounding the nozzle hole forming portion and a posture not surrounding the nozzle hole forming portion, and when the rotor enters the work hole. A coating apparatus comprising a cover member that is in a posture that does not surround the periphery and that surrounds the periphery of the nozzle hole forming portion when the rotor is in a state of being retracted from the work hole.
前記カバー部材の内周面で囲まれる空間と前記流動性材料を回収する手段とを連通する戻り通路を備える請求項1に記載の塗布装置。   The coating apparatus according to claim 1, further comprising a return passage that communicates a space surrounded by an inner peripheral surface of the cover member and a means for collecting the fluid material. 前記カバー部材は、先端部の形状が前記ワーク穴の開口の形状に応じた形状であり、前記ロータが前記ワーク穴に進入した状態のときに前記先端部が前記ワーク穴の開口周縁部に当接した姿勢になる請求項1又は請求項2に記載の塗布装置。   The cover member has a tip shape corresponding to a shape of the opening of the work hole, and the tip portion touches the opening peripheral edge of the work hole when the rotor enters the work hole. The coating apparatus according to claim 1, wherein the coating apparatus is in a contact posture. 回転可能に支持され、かつ、流動性材料を噴出するノズル孔が形成されるロータを備え、
前記ロータにおける前記ノズル孔が形成される箇所であるノズル孔形成箇所がワークに形成されるワーク穴に進入した状態で前記ロータを回転することにより前記ワーク穴の内周に流動性材料を塗布する塗布装置であって、
前記ロータに固定されることにより前記ロータと共に回転し、前記ロータの軸を中心にして前記ロータにおける前記ノズル孔が形成される側とは反対側に配置され、前記ロータの非回転時に自重で回転軌跡上の最下点にくる錘を備える塗布装置。
A rotor that is rotatably supported and has a nozzle hole that ejects a flowable material;
The fluid material is applied to the inner periphery of the work hole by rotating the rotor in a state in which the nozzle hole forming place where the nozzle hole is formed in the rotor enters the work hole formed in the work. A coating device,
The rotor rotates together with the rotor by being fixed to the rotor, and is arranged on the opposite side of the rotor from the side where the nozzle hole is formed around the axis of the rotor, and rotates by its own weight when the rotor does not rotate. A coating device having a weight that comes to the lowest point on the trajectory.
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