JP2010264395A

JP2010264395A - Waste recovery system, waste recovery apparatus, and waste recovery method

Info

Publication number: JP2010264395A
Application number: JP2009118612A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Tanaka; 健一田中
Original assignee: Hitachi Software Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Software Engineering Co Ltd
Priority date: 2009-05-15
Filing date: 2009-05-15
Publication date: 2010-11-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To comply with diversified waste disposal rule by discriminating whether or not wastes are classified even when a plurality of wastes are mixedly disposed of. <P>SOLUTION: A waste recovery apparatus 100, when wastes are charged, acquires RFID information by radio signal with a RFID reader from RFID (IC tag) attached to the wastes, and transmits the acquired RFID information and a local code to a control server 200 through a network 300. The control server 200 determines whether or not the wastes are disposable of on the basis of the received RFID information and the local code and on the present date. Then, the control server 200 returns the information indicating whether or not the wastes are disposable through the network 300 to the waste recovery apparatus 100. The waste recovery apparatus 100 stores the wastes in a storage in the case of disposable waste. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、廃棄物を回収する廃棄物回収システム、廃棄物回収装置および廃棄物回収方法に関する。 The present invention relates to a waste collection system, a waste collection device, and a waste collection method for collecting waste.

近年、資源の有効利用促進を目指して、廃棄物の分別の種類が細分化される傾向にある。また、廃棄物の分別は、環境問題の中でも最も身近な問題であり、自治体毎にさまざまな取り組みが行われている。このため、自治体毎、曜日毎に廃棄できる廃棄物の種類が異なる等廃棄ルールが多様化している。 In recent years, with the aim of promoting effective use of resources, there is a tendency that the types of waste separation are subdivided. In addition, waste separation is the most familiar problem among environmental issues, and various efforts are being made by local governments. For this reason, disposal rules are diversified, such as different types of waste that can be discarded for each municipality and each day of the week.

しかし、多様化した廃棄ルールに従って細分化された廃棄物の種類ごとに分別するのが煩わしいことや、人目につかずに収集場所に廃棄物を捨てることができること等の理由により、分別を行わずに廃棄物が捨てられる場合がある。 However, there is no need to separate the waste because it is cumbersome to separate each type of waste according to diversified disposal rules, or because it can be discarded without being noticed by the public Waste may be thrown away.

廃棄物が分別されずに捨てられると、廃棄物を再資源化することが困難である。また、分別されていないため回収されない廃棄物が収集場所に放置されると、収集場所の近隣の美観を損ね、不衛生な環境となる。 If the waste is discarded without being separated, it is difficult to recycle the waste. In addition, if waste that has not been sorted and is not collected is left in the collection place, the beauty of the neighborhood of the collection place is impaired and an unsanitary environment is created.

そこで、特許文献１には、カメラで撮影された廃棄物の画像と、記憶されている所定の画像とのパターンマッチングにより、廃棄物の分別が正しくされているか否かをチェックするシステムが開示されている。 Therefore, Patent Document 1 discloses a system that checks whether waste is correctly sorted by pattern matching between a waste image photographed by a camera and a predetermined image stored therein. ing.

特開２００６−１２４１７４号公報JP 2006-124174 A

しかし、ペットボトル、缶、またはビン等の廃棄物は、一般にごみ袋に混合して詰められた状態で捨てられる。このような場合、廃棄物の種別を外観から判別できないため、特許文献１に記載のシステムでは、廃棄物の種類を判別することができない。
また、特許文献１に記載のシステムでは、自治体毎、曜日毎に廃棄できる廃棄物の種類が異なる等多様化した廃棄ルールに対応することは困難である。 However, wastes such as plastic bottles, cans, or bottles are generally discarded after being mixed and packed in a garbage bag. In such a case, since the type of waste cannot be determined from the appearance, the system described in Patent Document 1 cannot determine the type of waste.
Moreover, in the system described in Patent Document 1, it is difficult to deal with diversified disposal rules such as different types of waste that can be discarded for each municipality and for each day of the week.

本発明は、複数の廃棄物が混合して廃棄された場合でも廃棄物が分別されているか否かを判別することができ、多様化した廃棄ルールに対応することができる廃棄物回収システム、廃棄物回収装置および廃棄物回収方法を提供することを目的とする。 The present invention provides a waste collection system that can determine whether or not waste is separated even when a plurality of wastes are mixed and discarded, and can cope with diversified disposal rules, An object of the present invention is to provide a waste collection device and a waste collection method.

上記目的を達成するため、本発明に係る廃棄物回収システムは、
複数の廃棄物回収装置と管理サーバとを有する廃棄物回収システムであって、
各前記廃棄物回収装置は、
複数の廃棄物から各廃棄物を識別する廃棄物識別情報を無線信号により取得する廃棄物識別情報取得手段と、
当該廃棄物回収装置が設置されている場所を識別する場所識別情報を記憶する場所識別情報記憶手段と、
前記廃棄物識別情報取得手段によって取得された各廃棄物識別情報と、前記場所識別情報記憶手段に記憶されている場所識別情報とを含む廃棄問合せ情報を前記管理サーバに送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された廃棄問合せ情報に対応して前記管理サーバから返信される廃棄可否情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された廃棄可否情報が廃棄可能な廃棄物であることを示していることに応答して、前記複数の廃棄物を収納する収納手段と、
を備え、
前記管理サーバは、
各前記廃棄物回収装置から送信される廃棄問合せ情報を受信する受信手段と、
現在の日付を取得する日付取得手段と、
前記受信手段によって受信された廃棄問合せ情報に含まれる各廃棄物識別情報と場所識別情報、及び前記日付取得手段によって取得された現在の日付に基づいて前記複数の廃棄物が廃棄可能か否かを判別し、前記複数の廃棄物が廃棄可能か否かを示す廃棄可否情報を生成する判別手段と、
前記判別手段によって生成された廃棄可否情報を、前記廃棄問合せ情報を送信した廃棄物回収装置に返信する送信手段と、
を備える、
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a waste collection system according to the present invention includes:
A waste collection system having a plurality of waste collection devices and a management server,
Each of the waste collection devices
Waste identification information acquisition means for acquiring, by radio signal, waste identification information for identifying each waste from a plurality of wastes;
A place identification information storage means for storing place identification information for identifying a place where the waste collection device is installed;
Transmitting means for transmitting waste inquiry information including each waste identification information acquired by the waste identification information acquisition means and location identification information stored in the location identification information storage means to the management server;
Receiving means for receiving discard permission / rejection information returned from the management server in response to the discard inquiry information transmitted by the transmitting means;
In response to the fact that the discardability information received by the receiving means indicates that the waste can be discarded, storage means for storing the plurality of wastes;
With
The management server
Receiving means for receiving disposal inquiry information transmitted from each of the waste collection devices;
Date acquisition means for acquiring the current date;
Whether or not the plurality of wastes can be discarded based on each waste identification information and location identification information included in the disposal inquiry information received by the receiving unit, and the current date acquired by the date acquiring unit. Discriminating means for discriminating and generating discardability information indicating whether or not the plurality of wastes can be discarded;
A transmission unit that returns the discardability information generated by the determination unit to the waste collection device that has transmitted the discard inquiry information;
Comprising
It is characterized by that.

また、好ましくは、前記管理サーバは、
前記受信手段によって受信された廃棄問合せ情報に含まれる場所識別情報と、前記日付取得手段によって取得された現在の日付とに基づいて、廃棄できる廃棄物の種別のリストを示す廃棄可能種別リストを生成する廃棄可能種別リスト生成手段を備え、
前記判別手段が、前記受信手段によって受信された廃棄問合せ情報に含まれる各識別情報に基づいて前記複数の廃棄物に含まれる全ての廃棄物の種別を求め、当該全ての廃棄物の種別と前記廃棄可能種別リスト生成手段によって生成された廃棄可能種別リストに基づいて前記複数の廃棄物が廃棄可能か否か判別する、
ことを特徴とする。 Preferably, the management server is
Based on the location identification information included in the discard inquiry information received by the receiving unit and the current date acquired by the date acquiring unit, a discardable type list indicating a list of types of waste that can be discarded is generated. A disposable category list generating means,
The determination means obtains all types of waste contained in the plurality of wastes based on each identification information included in the disposal inquiry information received by the receiving means, and all the waste types and the Determining whether or not the plurality of wastes can be discarded based on the disposable type list generated by the disposable type list generating unit;
It is characterized by that.

また、好ましくは、本発明の廃棄物回収システムは、前記判別手段が、前記全ての廃棄物の種別が前記廃棄可能種別リストに含まれている場合、廃棄可能と判別し、前記廃棄物の種別の中に前記廃棄可能種別リストに存在しないものが含まれている場合、廃棄できないと判別する、
ことを特徴とする。 Preferably, in the waste collection system according to the present invention, the determination unit determines that the waste can be disposed when all the waste types are included in the discardable type list. If it is included in the list that can not be disposed in the discardable type list, it is determined that it can not be discarded,
It is characterized by that.

また、好ましくは、各前記廃棄物回収装置は、前記受信手段によって受信された廃棄可否情報が廃棄できない廃棄物であることを示していることに応答して、前記複数の廃棄物を廃棄できないことを当該複数の廃棄物を廃棄する人物に警告する警告手段を備える、
ことを特徴とする。 Preferably, each of the waste collection devices cannot discard the plurality of wastes in response to the fact that the discardability information received by the receiving unit indicates that the waste cannot be discarded. A warning means for warning a person who disposes of the plurality of wastes,
It is characterized by that.

また、好ましくは、各前記廃棄物回収装置は、
前記受信手段によって受信される廃棄可否情報が廃棄できない廃棄物であることを示していることに応答して前記複数の廃棄物を廃棄する人物を撮影する撮影手段を備え、
前記送信手段が、前記撮影手段によって撮影された人物の画像データを前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、
前記受信手段が、各前記廃棄物回収装置から送信された画像データを受信し、
前記受信手段によって受信された廃棄問合せ情報に含まれる場所識別情報と画像データとを組にして違反者情報テーブルに登録する登録手段を備える、
ことを特徴とする。 Preferably, each of the waste collection devices is
In response to the fact that the discardability information received by the receiving means indicates a waste that cannot be discarded, the photographing means is provided for photographing a person discarding the plurality of wastes,
The transmitting unit transmits image data of the person photographed by the photographing unit to the management server;
The management server
The receiving means receives image data transmitted from each of the waste collection devices,
Comprising registration means for registering in the violator information table a set of location identification information and image data included in the discard inquiry information received by the receiving means;
It is characterized by that.

本発明の廃棄物回収装置は、複数の廃棄物を回収する廃棄物回収装置であって、
前記複数の廃棄物から各廃棄物を識別する廃棄物識別情報を無線信号により取得する廃棄物識別情報取得手段と、
当該廃棄物回収装置が設置されている場所を識別する場所識別情報を記憶する場所識別情報記憶手段と、
前記廃棄物識別情報取得手段によって取得された各廃棄物識別情報と、前記場所識別情報記憶手段に記憶されている場所識別情報とを含む廃棄問合せ情報を前記管理サーバに送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された廃棄問合せ情報に対応して前記管理サーバから返信される廃棄可否情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された廃棄可否情報が廃棄可能な廃棄物であることを示していることに応答して、前記複数の廃棄物を収納する収納手段と、
を備えることを特徴とする。 The waste collection device of the present invention is a waste collection device for collecting a plurality of wastes,
Waste identification information acquisition means for acquiring, by radio signal, waste identification information for identifying each waste from the plurality of wastes;
A place identification information storage means for storing place identification information for identifying a place where the waste collection device is installed;
Transmitting means for transmitting waste inquiry information including each waste identification information acquired by the waste identification information acquisition means and location identification information stored in the location identification information storage means to the management server;
Receiving means for receiving discard permission / rejection information returned from the management server in response to the discard inquiry information transmitted by the transmitting means;
In response to the fact that the discardability information received by the receiving means indicates that the waste can be discarded, storage means for storing the plurality of wastes;
It is characterized by providing.

本発明の廃棄物回収方法は、複数の廃棄物回収装置と管理サーバとを有する廃棄物回収システムにおける廃棄物回収方法であって、
各前記廃棄物回収装置が、複数の廃棄物から各廃棄物を識別する廃棄物識別情報を無線信号により取得する工程と、
各前記廃棄物回収装置が、取得された各前記廃棄物識別情報と、当該廃棄物回収装置が設置されている場所を識別する場所識別情報とを含む廃棄問合せ情報を前記管理サーバに送信する工程と、
前記管理サーバが、各前記廃棄物回収装置から送信された廃棄問合せ情報を受信する工程と、
前記管理サーバが、現在の日付を取得する工程と、
前記管理サーバが、受信された前記廃棄問合せ情報に含まれる各廃棄物識別情報と場所識別情報、及び取得された現在の日付に基づいて前記複数の廃棄物が廃棄可能か否かを判別し、前記複数の廃棄物が廃棄可能か否かを示す廃棄可否情報を生成する工程と、
前記管理サーバが、生成された前記廃棄可否情報を、前記廃棄問合せ情報を送信した廃棄物回収装置に返信する工程と、
各前記廃棄物回収装置が、送信した前記廃棄問合せ情報に対応して前記管理サーバから返信された廃棄可否情報を受信する工程と、
各前記廃棄物回収装置が、受信した前記廃棄可否情報が廃棄可能な廃棄物であることを示していることに応答して、前記複数の廃棄物を収納する工程と、
を備えることを特徴とする。 The waste collection method of the present invention is a waste collection method in a waste collection system having a plurality of waste collection devices and a management server,
Each of the waste collection devices obtains, by radio signal, waste identification information for identifying each waste from a plurality of wastes;
Each of the waste collection devices transmits to the management server disposal inquiry information including each acquired waste identification information and location identification information for identifying a location where the waste collection device is installed When,
The management server receiving disposal inquiry information transmitted from each of the waste collection devices;
The management server obtaining a current date;
The management server determines whether or not the plurality of wastes can be discarded based on each waste identification information and location identification information included in the received disposal inquiry information, and the acquired current date, Generating discardability information indicating whether the plurality of wastes can be discarded;
The management server returns the generated discard propriety information to the waste collection device that has transmitted the discard inquiry information;
Each of the waste collection devices receives the disposal permission information returned from the management server in response to the transmitted disposal inquiry information;
In response to each of the waste collection devices indicating that the received discard permission information is a waste that can be discarded, storing the plurality of wastes;
It is characterized by providing.

本発明によれば、複数の廃棄物が混合して廃棄された場合でも廃棄物が分別されているか否かを判別することができ、多様化した廃棄ルールに対応することができる。 According to the present invention, even when a plurality of wastes are mixed and discarded, it is possible to determine whether or not the waste is separated, and it is possible to deal with diversified disposal rules.

本発明の実施形態に係る廃棄物回収システムの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the waste collection system which concerns on embodiment of this invention. ＲＦＩＤ情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of RFID information. 廃棄物回収装置の構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a structure of a waste collection device. ごみ袋を収納庫に収納する動作の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation | movement which accommodates a garbage bag in a storage. 管理サーバの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of a management server. カレンダ情報テーブルに格納されているデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data stored in the calendar information table. 分別情報テーブルに格納されているデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data stored in the classification information table. 違反者情報テーブルに格納されているデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data stored in the violator information table. 廃棄可能種別リストの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a discardable classification list. 廃棄物回収処理のフローチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the flowchart of a waste collection process.

以下、本発明の実施形態に係る廃棄物回収システムについて、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a waste collection system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施形態に係る廃棄物回収システム１は、図１に示すように、複数の廃棄物回収装置１００と管理サーバ２００とを有している。廃棄物回収装置１００と管理サーバ２００はネットワーク３００に接続されている。 As shown in FIG. 1, the waste collection system 1 according to the embodiment of the present invention includes a plurality of waste collection devices 100 and a management server 200. The waste collection device 100 and the management server 200 are connected to a network 300.

廃棄物回収装置１００は、ＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）リーダを備えている。廃棄物回収装置１００は、廃棄物が投入されると、廃棄物に付加されているＲＦＩＤ（ＩＣタグ）からＲＦＩＤリーダを用いて無線信号によりＲＦＩＤ情報を取得する。ＲＦＩＤ情報は、例えば、図２に示すように、清涼飲料や酒類、バッグ等の商品種別と、アルミ缶やビン、皮等の廃棄物種別を含んでいる。 The waste collection device 100 includes an RFID (Radio Frequency IDentification) reader. When the waste is input, the waste collection apparatus 100 acquires RFID information from the RFID (IC tag) attached to the waste by using a radio signal using an RFID reader. For example, as shown in FIG. 2, the RFID information includes product types such as soft drinks, alcoholic beverages, and bags, and waste types such as aluminum cans, bottles, and leather.

また、廃棄物回収装置１００は、例えば、その廃棄物回収装置１００が設置されている場所を示す地域コードを記憶している。
廃棄物回収装置１００は、ネットワーク３００を介して取得したＲＦＩＤ情報と地域コードを管理サーバ２００に送信し、廃棄可能な廃棄物であるか否かを問い合わせる。 Moreover, the waste collection | recovery apparatus 100 has memorize | stored the area code which shows the place where the waste collection | recovery apparatus 100 is installed, for example.
The waste collection device 100 transmits the RFID information and the area code acquired via the network 300 to the management server 200 and inquires whether the waste is a waste that can be discarded.

管理サーバ２００は、廃棄物回収装置１００から送信されたＲＦＩＤ情報と地域コードを受信すると、受信したＲＦＩＤ情報と地域コード、及び現在の日付に基づいて廃棄可能な廃棄物であるか否かを判別し、廃棄可否情報を生成する。そして、管理サーバ２００は、ネットワーク３００を介して、廃棄可能な廃棄物であるか否かを示す廃棄可否情報を廃棄物回収装置１００に返信する。
廃棄物回収装置１００は、管理サーバ２００から送信された廃棄可否情報を受信すると、返信された廃棄可否情報が廃棄可能な廃棄物であることを示している場合には、廃棄物を収納庫に収納する。 When the management server 200 receives the RFID information and the region code transmitted from the waste collection device 100, the management server 200 determines whether or not the waste is disposable based on the received RFID information, the region code, and the current date. Then, discardability information is generated. Then, the management server 200 replies to the waste collection apparatus 100 via the network 300 with discardability information indicating whether the waste is disposable.
When the waste collection apparatus 100 receives the discardability information transmitted from the management server 200, if the returned discardability information indicates that the waste can be discarded, the waste collection apparatus 100 stores the waste in the storage. Store.

なお、ＲＦＩＤ情報は本発明の廃棄物識別情報の一例であり、地域コードは本発明の場所識別情報の一例であり、ＲＦＩＤ情報と地域コードは本発明の廃棄問合せ情報の一例である。 The RFID information is an example of the waste identification information of the present invention, the region code is an example of the location identification information of the present invention, and the RFID information and the region code are an example of the disposal inquiry information of the present invention.

図３は、廃棄物回収装置１００の構成の一例を示す斜視図である。
廃棄物回収装置１００は、収納庫１０１と、収納扉１０２と、ＲＦＩＤリーダ１０３と、制御部１０４と、記憶部１０５と、ネットワークインタフェース１０６と、ランプ１０７と、スピーカー１０８と、ディスプレイ１０９と、カメラ１１０とを有している。
なお、図３は、ごみ袋４００が廃棄物回収装置１００に投入された状態を示している。ごみ袋４００には、複数の廃棄物が入っている。ごみ袋４００は、無線信号を通しさえすれば、透明な素材でできていても不透明な素材でできていても良い。 FIG. 3 is a perspective view showing an example of the configuration of the waste collection apparatus 100.
The waste collection device 100 includes a storage 101, a storage door 102, an RFID reader 103, a control unit 104, a storage unit 105, a network interface 106, a lamp 107, a speaker 108, a display 109, a camera, and a camera. 110.
FIG. 3 shows a state where the garbage bag 400 is put into the waste collection device 100. The garbage bag 400 contains a plurality of wastes. The garbage bag 400 may be made of a transparent material or an opaque material as long as a wireless signal is passed.

収納庫１０１は、管理サーバ２００によって廃棄可能と判別されたごみ袋４００を収納する。
管理サーバ２００は、例えば、ごみ袋４００に入っている廃棄物の中に廃棄できないものを検出しない場合に、ごみ袋４００は廃棄可能と判別する。この場合、図４に示すように、収納扉１０２が開き、ごみ袋４００は収納庫１０１の中に落下する。
一方、管理サーバ２００は、例えば、ごみ袋４００に入っている廃棄物の中に廃棄できないものが１個でも含まれていることを検出した場合に、ごみ袋４００は廃棄できないと判別する。この場合、収納扉１０２は閉じたままであり、図３の状態を保つ。
なお、図４では、ごみ袋４００が収納庫１０１の中に落下すると、収納扉１０２は閉じることができなくなるが、収納庫１０１が大きくて複数のごみ袋を収容でき、複数のごみ袋を収容した状態でも収納扉１０２を閉じることができる構成としても良いことはもちろんである。 The storage 101 stores the garbage bags 400 that are determined to be disposable by the management server 200.
For example, the management server 200 determines that the garbage bag 400 can be discarded when it does not detect waste that is in the garbage bag 400 that cannot be discarded. In this case, as shown in FIG. 4, the storage door 102 opens and the garbage bag 400 falls into the storage 101.
On the other hand, for example, when the management server 200 detects that the waste contained in the garbage bag 400 includes at least one item that cannot be discarded, the management server 200 determines that the garbage bag 400 cannot be discarded. In this case, the storage door 102 remains closed and maintains the state shown in FIG.
In FIG. 4, when the garbage bag 400 falls into the storage 101, the storage door 102 cannot be closed. However, the storage 101 is large and can accommodate a plurality of garbage bags, and can accommodate a plurality of garbage bags. It goes without saying that the storage door 102 can be closed even in such a state.

ＲＦＩＤリーダ１０３は、廃棄物に付加されているＲＦＩＤ（ＩＣタグ）から無線信号によりＲＦＩＤ情報を取得する。ＲＦＩＤリーダ１０３は、ごみ袋４００の中に複数の廃棄物が混入されている場合でも、各廃棄物に付加されているＲＦＩＤからＲＦＩＤ情報を個別に取得することができる。 The RFID reader 103 acquires RFID information from the RFID (IC tag) attached to the waste by a radio signal. Even when a plurality of wastes are mixed in the garbage bag 400, the RFID reader 103 can individually acquire RFID information from the RFID attached to each waste.

制御部１０４は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）と、ＲＡＭ（ＲａｍｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等のメモリを含む。
制御部１０４は、廃棄物回収装置１００全体を管理し、制御する。例えば、制御部１０４は、ＲＦＩＤリーダ１０３に、廃棄物に付加されているＲＦＩＤからＲＦＩＤ情報を取得させる。また、制御部１０４は、廃棄可能と判別されたごみ袋４００を収納庫１０１に収納するために、収納扉１０２を開く。 The control unit 104 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory).
The control unit 104 manages and controls the entire waste collection apparatus 100. For example, the control unit 104 causes the RFID reader 103 to acquire RFID information from the RFID attached to the waste. In addition, the control unit 104 opens the storage door 102 in order to store the garbage bag 400 determined to be disposable in the storage 101.

記憶部１０５は、例えば、ＲＯＭやフラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性のメモリを含む。記憶部１０５は、地域コードを記憶している。 The storage unit 105 includes, for example, a nonvolatile memory such as a ROM, a flash memory, and a hard disk. The storage unit 105 stores a region code.

ネットワークインタフェース１０６は、ケーブルによりネットワーク３００に接続されている。制御部１０４は、ネットワークインタフェース１０６を用いて、管理サーバ２００に各廃棄物のＲＦＩＤ情報と地域コードを含む廃棄問合せ情報を送信し、この廃棄問合せ情報に対応して管理サーバ２００から返信される廃棄可否情報を受信する。 The network interface 106 is connected to the network 300 by a cable. The control unit 104 uses the network interface 106 to transmit the disposal inquiry information including the RFID information and the region code of each waste to the management server 200, and the disposal returned from the management server 200 in response to the disposal inquiry information. Acceptability information is received.

ランプ１０７とスピーカー１０８とディスプレイ１０９は、管理サーバ２００から受信した廃棄可否情報が廃棄できない廃棄物であることを示している場合に、ごみ袋４００を廃棄しようとする人物に警告する警告手段である。
ごみ袋４００を廃棄できない場合、制御部１０４は、例えば、ランプ１０７に赤色を点灯させ、スピーカー１０８に注意音又は違反を伝える音声を出力させ、また、ディスプレイ１０９に分別違反である旨を示すメッセージを表示させる。制御部１０４は、ごみ袋４００を廃棄できない場合、これら全てを行っても良いし、いずれか１つ又は２つを行っても良い。
また、ごみ袋４００を廃棄できる場合、制御部１０４は、ランプ１０７に青色を点灯させることと、ディスプレイ１０９に廃棄可能を示す情報を表示させることの両方又はいずれか一方を行う。 The lamp 107, the speaker 108, and the display 109 are warning means that warn a person who wants to discard the garbage bag 400 when the discardability information received from the management server 200 indicates that the waste cannot be discarded. .
If the garbage bag 400 cannot be discarded, the control unit 104, for example, lights the lamp 107 in red, outputs a caution sound or a sound that conveys a violation to the speaker 108, and causes the display 109 to indicate that there is a classification violation. Is displayed. When the garbage bag 400 cannot be discarded, the control unit 104 may perform all of these, or may perform one or two of them.
In addition, when the garbage bag 400 can be discarded, the control unit 104 performs both or either of lighting the blue light on the lamp 107 and displaying information indicating that it can be discarded on the display 109.

すなわち、制御部１０４は、管理サーバ２００から受信した廃棄可否情報に応じてランプ１０７を点灯させる。
また、制御部１０４は、管理サーバ２００から受信した廃棄可否情報が廃棄できない廃棄物であることを示していることに応答してスピーカー１０８に注意音又は音声を出力させる。
また、制御部１０４は、管理サーバ２００から受信した廃棄可否情報が廃棄可能な廃棄物であることを示していることに応答してディスプレイ１０９に廃棄可能を示す情報を表示させ、廃棄可否情報が廃棄できない廃棄物であることを示していることに応答してディスプレイ１０９に廃棄できないことを示す情報を表示させる。 That is, the control unit 104 turns on the lamp 107 according to the discardability information received from the management server 200.
In addition, the control unit 104 causes the speaker 108 to output a caution sound or sound in response to the fact that the discardability information received from the management server 200 indicates that the waste cannot be discarded.
Further, in response to the fact that the discardability information received from the management server 200 indicates that the waste can be discarded, the control unit 104 causes the display 109 to display information indicating that it can be discarded. In response to indicating that the waste cannot be discarded, information indicating that it cannot be discarded is displayed on the display 109.

カメラ１１０は、管理サーバ２００から受信した廃棄可否情報が廃棄できない廃棄物であることを示している場合に、ごみ袋４００を廃棄する人物を撮影する。制御部１０４は、地域コードと撮影された人物の画像データとを無線ネットワークにより管理サーバ２００に送信する。 The camera 110 photographs a person who discards the garbage bag 400 when the discardability information received from the management server 200 indicates that the waste cannot be discarded. The control unit 104 transmits the area code and the image data of the photographed person to the management server 200 via the wireless network.

管理サーバ２００は、図５に示すように、ＣＰＵ２０１と、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ２０２と、ネットワークインタフェース２０３と、タイマ２０４と、記憶部２０５とを有している。 As illustrated in FIG. 5, the management server 200 includes a CPU 201, a memory 202 such as a RAM or a ROM, a network interface 203, a timer 204, and a storage unit 205.

ＣＰＵ２０１は、後述するように、廃棄物回収装置１０１から送信されるＲＦＩＤ情報と地域コードに基づいて廃棄可能な廃棄物か否かを判別し、廃棄物が廃棄可能か否かを示す廃棄可否情報を生成する。 As will be described later, the CPU 201 determines whether or not the waste can be discarded based on the RFID information transmitted from the waste collection device 101 and the region code, and indicates whether or not the waste can be discarded. Is generated.

メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１のプログラムを記憶している。また、メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１のワークメモリとして機能する。 The memory 202 stores a program for the CPU 201. The memory 202 functions as a work memory for the CPU 201.

ネットワークインタフェース２０３は、ネットワーク３００に接続されている。ＣＰＵ２０１は、ネットワークインタフェース２０３を用いて、廃棄物回収装置１００から送信される複数の廃棄物のＲＦＩＤ情報と地域コードを含む廃棄問合せ情報を受信して複数の廃棄物を廃棄できるか否か判別し、この廃棄問合せ情報に対応して廃棄物回収装置１００に廃棄可否情報を返信する。 The network interface 203 is connected to the network 300. The CPU 201 uses the network interface 203 to determine whether or not the plurality of wastes can be discarded by receiving the disposal inquiry information including the RFID information and the region code of the plurality of wastes transmitted from the waste collection device 100. In response to the disposal inquiry information, the disposal permission information is returned to the waste collection apparatus 100.

タイマ２０４は、現在の日時を生成する。ＣＰＵ２０１は、タイマ２０４より現在の日時（年月日）を取得する。 The timer 204 generates the current date and time. The CPU 201 acquires the current date and time (year / month / day) from the timer 204.

記憶部２０５は、例えば、ハードディスクやＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）記録装置等の光ディスク等を含んでいる。
記憶部２０５は、カレンダ情報テーブルと分別情報テーブルと違反者情報テーブルを記憶している。 The storage unit 205 includes, for example, an optical disk such as a hard disk or a DVD (Digital Versatile Disc) recording device.
The storage unit 205 stores a calendar information table, a classification information table, and an offender information table.

カレンダ情報テーブルは、図６に示すように、年月日と曜日により構成されている。カレンダ情報テーブルには、例えば、２００９年２月２６日は木曜日であることが登録されている。
分別情報テーブルは、図７に示すように、地域コードと曜日と廃棄可能種別により構成されている。分別情報テーブルには、例えば、地域コードが００１の地域では木曜日に、紙、布、皮が廃棄可能であることが登録されている。
違反者情報テーブルは、図８に示すように、地域コードと日時と画像データにより構成される。違反者情報テーブルには、例えば、地域コードが００１の地域で２００９年２月２６日２０時００分に分別されていない廃棄物を捨てようとした違反者の画像が登録されている。 As shown in FIG. 6, the calendar information table is composed of date and day of the week. In the calendar information table, for example, February 26, 2009 is registered as Thursday.
As shown in FIG. 7, the classification information table includes a region code, a day of the week, and a discardable type. In the classification information table, for example, it is registered that paper, cloth, and leather can be discarded on Thursday in an area where the area code is 001.
As shown in FIG. 8, the violator information table is composed of a region code, date and time, and image data. In the violator information table, for example, an image of a violator who has tried to throw away waste that has not been sorted at 20:00 on February 26, 2009 in the region where the region code is 001 is registered.

ＣＰＵ２０１は、カレンダ情報テーブルと分別情報テーブルを用いて以下のようにして廃棄可能な廃棄物か否かを判別する。 The CPU 201 determines whether or not the waste can be discarded using the calendar information table and the classification information table as follows.

ＣＰＵ２０１は、まず、現在の年月日をキーにカレンダ情報テーブルを検索し、現在の曜日を取得する。
ＣＰＵ２０１は、次に、廃棄物回収装置１００から受信した地域コードと現在の曜日とをキーに分別情報テーブルを検索し、受信した地域コードの地域について現在の曜日に廃棄できる廃棄物の種別をリストアップし、廃棄可能種別リストを生成する。例えば、現在の曜日が木曜日、廃棄物回収装置１００から受信した地域コードが００１の場合、ＣＰＵ２０１は、図９に示す廃棄可能種別リストを生成する。 First, the CPU 201 searches the calendar information table using the current date as a key, and acquires the current day of the week.
Next, the CPU 201 searches the classification information table using the area code received from the waste collection apparatus 100 and the current day of the week as a key, and lists the types of waste that can be discarded on the current day for the area of the received area code. And generate a list of types that can be discarded. For example, when the current day of the week is Thursday and the area code received from the waste collection apparatus 100 is 001, the CPU 201 generates a discardable type list shown in FIG.

そして、ＣＰＵ２０１は、廃棄物回収装置１００から受信したＲＦＩＤ情報に含まれる全ての廃棄物種別が廃棄可能種別リストに含まれているか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、ＲＦＩＤ情報に含まれる全ての廃棄物の種別が廃棄可能種別リストに含まれていた場合、廃棄可能と判別する。一方、ＣＰＵ２０１は、ＲＦＩＤ情報に含まれる廃棄物の種別の中に廃棄可能種別リストに存在しないものが含まれていた場合、廃棄できないと判別する。
ＣＰＵ２０１は、この判定の結果に基づいて廃棄できる廃棄物であるか否かを示す廃棄可否情報を生成して廃棄物回収装置１００に返信する。 Then, the CPU 201 determines whether or not all waste types included in the RFID information received from the waste collection device 100 are included in the discardable type list. When all types of waste included in the RFID information are included in the discardable type list, the CPU 201 determines that the disposal is possible. On the other hand, the CPU 201 determines that it cannot be discarded when the types of waste included in the RFID information include those that do not exist in the discardable type list.
Based on the result of this determination, the CPU 201 generates discardability information indicating whether or not the waste can be discarded, and returns it to the waste collection apparatus 100.

廃棄物回収装置１００は、管理サーバ２００から廃棄できない廃棄物であることを示す廃棄可否情報を受信すると、その廃棄物を捨てようとした人物を撮影し、地域コードと撮影された人物の画像データを管理サーバ２００に送信する。
ＣＰＵ２０１は、廃棄物回収装置１００から送信された画像データを受信すると、地域コードと現在日時と画像データとを組にして違反者情報テーブルに登録する。 When the waste collection apparatus 100 receives from the management server 200 the discardability information indicating that the waste cannot be discarded, the waste collection apparatus 100 captures the person who tried to throw away the waste, the area code, and the image data of the photographed person Is transmitted to the management server 200.
When the CPU 201 receives the image data transmitted from the waste collection device 100, the CPU 201 registers the region code, the current date and time, and the image data as a set in the violator information table.

次に、廃棄物回収システムの処理の流れを説明する。 Next, the processing flow of the waste collection system will be described.

複数の廃棄物が混入されたごみ袋が廃棄物回収装置１００に投入されると、図１０に示すように、制御部１０４は、ＲＦＩＤリーダ１０３に、個々の廃棄物に付加されているＲＦＩＤからＲＦＩＤ情報を取得させる（ステップＳ１０１）。次に、制御部１０４は、取得したＲＦＩＤ情報と廃棄物回収装置１００に設定されている地域コードを管理サーバ２００へ送信する（ステップＳ１０２)。 When a waste bag mixed with a plurality of wastes is put into the waste collection device 100, the control unit 104 sends the RFID reader 103 to the RFID attached to each waste as shown in FIG. RFID information is acquired (step S101). Next, the control unit 104 transmits the acquired RFID information and the area code set in the waste collection device 100 to the management server 200 (step S102).

ＣＰＵ２０１は、廃棄物回収装置１００から送信されたＲＦＩＤ情報と地域コードを受信する（ステップＳ２０１）と、まず、ＣＰＵ２０１は、現在の年月日をキーにカレンダ情報テーブルを検索し、現在の曜日を取得する（ステップＳ２０２）。
次に、ＣＰＵ２０１は、廃棄物回収装置１００から受信した地域コードと現在の曜日とをキーに分別情報テーブルを検索し、現在の曜日に廃棄できる廃棄物の種別をリストアップし、廃棄可能種別リストを生成する（ステップＳ２０３）。 When the CPU 201 receives the RFID information and the area code transmitted from the waste collection device 100 (step S201), the CPU 201 first searches the calendar information table using the current date as a key, and determines the current day of the week. Obtain (step S202).
Next, the CPU 201 searches the sorting information table using the region code received from the waste collection device 100 and the current day of the week as a key, lists the types of waste that can be discarded on the current day of the week, Is generated (step S203).

そして、ＣＰＵ２０１は、廃棄物回収装置１００から受信したＲＦＩＤ情報に含まれる全ての廃棄物種別が廃棄可能種別リストに含まれているか否かを判定し、廃棄可能な廃棄物であるか否かを示す廃棄可否情報を生成する（ステップＳ２０４）。なお、ＣＰＵ２０１は、ＲＦＩＤ情報に含まれる全ての廃棄物の種別が廃棄可能種別リストに含まれていた場合、廃棄可能と判別する。一方、ＣＰＵ２０１は、ＲＦＩＤ情報に含まれる廃棄物の種別の中に廃棄可能種別リストに存在しないものが含まれていた場合、廃棄できないと判別する。
そして、ＣＰＵ２０１は、廃棄可否情報を廃棄物回収装置１００に送信する（ステップＳ２０５）。 Then, the CPU 201 determines whether or not all the waste types included in the RFID information received from the waste collection device 100 are included in the discardable type list, and determines whether or not the waste is a waste that can be discarded. The discard permission / inhibition information shown is generated (step S204). Note that the CPU 201 determines that discarding is possible when all types of waste included in the RFID information are included in the discardable type list. On the other hand, the CPU 201 determines that it cannot be discarded when the types of waste included in the RFID information include those that do not exist in the discardable type list.
Then, the CPU 201 transmits discardability information to the waste collection device 100 (step S205).

制御部１０４は、廃棄可否情報を受信する（ステップＳ１０３）と、受信した廃棄可否情報が廃棄できない廃棄物であることを示している場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ランプ１０７に赤色を点灯させる（ステップＳ１０５）。次に、制御部１０４は、スピーカー１０８に注意音又は違反を伝える音声を出力させ（ステップＳ１０６）、ディスプレイ１０９に分別違反である旨を示すメッセージを表示させる（ステップＳ１０７）。
ステップＳ１０５〜Ｓ１０７により、視覚的または聴覚的に違反者へ分別違反を注意又は警告することができる。また、違反者へ罪の意識を植え付けさせることにより、再発防止の手助けとなる。 When receiving the discardability information (step S103), the control unit 104 turns on the lamp 107 in red when the received discardability information indicates that the waste cannot be discarded (step S104; No). Step S105). Next, the control unit 104 causes the speaker 108 to output a caution sound or a voice that conveys the violation (step S106), and causes the display 109 to display a message indicating that the classification is violated (step S107).
Through steps S105 to S107, the violator can be visually or audibly alerted or warned of the classification violation. It also helps prevent recurrence by instilling violators with guilt.

次に、制御部１０４は、廃棄可否情報が廃棄できない廃棄物であることを示している場合に、カメラ１１０に、ごみ袋４００を廃棄する人物を撮影させる（ステップＳ１０８）。制御部１０４は、地域コードと撮影された人物の画像データを管理サーバ２００に送信する（ステップＳ１０９）。
ステップＳ１０８により、廃棄物を捨てる人に監視されていることを意識させることができ、特に人目に着かずに廃棄物を捨てることができるという意識を変えさせることができる。 Next, the control unit 104 causes the camera 110 to photograph the person who discards the garbage bag 400 when the discardability information indicates that the waste cannot be discarded (step S108). The control unit 104 transmits the area code and the image data of the photographed person to the management server 200 (step S109).
By step S108, the person who throws away the waste can be made aware that it is being monitored, and in particular, the consciousness that the waste can be thrown away without reaching the human eye can be changed.

ＣＰＵ２０１は、廃棄物回収装置１００から送信された画像データと地域コードを受信する（ステップＳ２０６）と、地域コードと現在日時と画像データとを組にして違反者情報テーブルに登録する（ステップＳ２０７）。
ＣＰＵ２０１は、ステップＳ２０７により登録された情報に基づいて、例えば、違反者を管理し、違反者に注意及び警告を行うことができる。 When the CPU 201 receives the image data and the region code transmitted from the waste collection device 100 (step S206), the CPU 201 registers the region code, the current date and time, and the image data as a set in the violator information table (step S207). .
Based on the information registered in step S207, the CPU 201 can manage, for example, violators and give warnings and warnings to violators.

この場合、分別違反なので廃棄物回収装置１００の収納扉１０２は閉じたままであり、ごみ袋４００は収納庫１０１に収納されず、廃棄物回収処理を終了する。 In this case, since the sorting is violated, the storage door 102 of the waste recovery apparatus 100 remains closed, and the garbage bag 400 is not stored in the storage 101, and the waste recovery process ends.

一方、受信した廃棄可否情報が廃棄可能な廃棄物であることを示している場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、制御部１０４は、ランプ１０７に青色を点灯させる（ステップＳ１１０）。次に、制御部１０４は、ディスプレイ１０９に廃棄可能である旨を示すメッセージを表示させる（ステップＳ１１１）。
そして、制御部１０４は、収納扉１０２を開き、ごみ袋４００を収納庫１０１に収納し、廃棄物回収処理を終了する（ステップＳ１１２）。 On the other hand, when the received discard permission / inhibition information indicates that the waste can be discarded (step S104; Yes), the control unit 104 turns on the lamp 107 in blue (step S110). Next, the control unit 104 causes the display 109 to display a message indicating that it can be discarded (step S111).
And the control part 104 opens the storage door 102, stores the garbage bag 400 in the storage 101, and complete | finishes a waste collection process (step S112).

なお、廃棄物回収装置１００と管理サーバ２００は、有線でネットワーク３００に接続されていても良いし、無線ネットワークを介してネットワーク３００に接続されていても良い。また、廃棄物回収装置１００と管理サーバ２００は、ネットワーク３００を介してデータを送受信するのではなく、有線の電話や携帯電話によりデータを送受信しても良い。 Note that the waste collection device 100 and the management server 200 may be connected to the network 300 by wire, or may be connected to the network 300 via a wireless network. In addition, the waste collection device 100 and the management server 200 may transmit and receive data via a wired telephone or a mobile phone, instead of transmitting and receiving data via the network 300.

本発明によれば、複数の廃棄物が混合して廃棄され、外観では廃棄物が分別されているか否かを判別することが困難な場合でも、廃棄物が分別されているか否かを判別することができる。
また、自治体毎、曜日毎に廃棄できる廃棄物の種類が異なる等多様化した廃棄ルールに対応して廃棄物が分別できているか否かを判別することができる。
更に、例えば、自治体が廃棄ルールを変更する場合には、管理サーバのプログラムを修正すれば良く、廃棄物回収装置の変更は不要である。このため、本発明に係る廃棄物回収システムは廃棄ルールの修正作業を容易に行うことができる。 According to the present invention, even when a plurality of wastes are mixed and discarded and it is difficult to determine whether or not the waste is separated by appearance, it is determined whether or not the waste is separated. be able to.
In addition, it is possible to determine whether or not waste has been sorted in accordance with diversified disposal rules such as different types of waste that can be discarded for each municipality and each day of the week.
Furthermore, for example, when the local government changes the disposal rule, the management server program may be modified, and the waste collection apparatus does not need to be changed. For this reason, the waste collection system according to the present invention can easily perform the work of correcting the disposal rules.

以上、本発明の実施形態について説明したが、設計上の都合やその他の要因によって必要となる様々な修正や組み合わせは、請求項に記載されている発明や発明の実施形態に記載されている具体例に対応する発明の範囲に含まれると理解されるべきである。 Although the embodiments of the present invention have been described above, various modifications and combinations necessary for design reasons and other factors are described in the inventions described in the claims and the specific embodiments described in the embodiments of the invention. It should be understood that it falls within the scope of the invention corresponding to the examples.

１００…回収装置、１０１…収納庫１０１、１０２…収納扉、１０３…ＲＦＩＤリーダ、１０４…制御部、１０５…記憶部、１０６…ネットワークインタフェース、１０７…ランプ、１０８…スピーカー、１０９…ディスプレイ、１１０…カメラ、２００…管理サーバ、２０１…ＣＰＵ、２０２…メモリ、２０３…ネットワークインタフェース、２０４…タイマ、２０５…記憶部、３００…ネットワーク、４００…ごみ袋 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Collection | recovery apparatus, 101 ... Storage 101, 102 ... Storage door, 103 ... RFID reader, 104 ... Control part, 105 ... Memory | storage part, 106 ... Network interface, 107 ... Lamp, 108 ... Speaker, 109 ... Display, 110 ... Camera 200 ... Management server 201 ... CPU 202 ... Memory 203 ... Network interface 204 ... Timer 205 ... Storage unit 300 ... Network 400 ... Garbage bag

Claims

A waste collection system having a plurality of waste collection devices and a management server,
Each of the waste collection devices
Waste identification information acquisition means for acquiring, by radio signal, waste identification information for identifying each waste from a plurality of wastes;
A place identification information storage means for storing place identification information for identifying a place where the waste collection device is installed;
Transmitting means for transmitting waste inquiry information including each waste identification information acquired by the waste identification information acquisition means and location identification information stored in the location identification information storage means to the management server;
Receiving means for receiving discard permission / rejection information returned from the management server in response to the discard inquiry information transmitted by the transmitting means;
In response to the fact that the discardability information received by the receiving means indicates that the waste can be discarded, storage means for storing the plurality of wastes;
With
The management server
Receiving means for receiving disposal inquiry information transmitted from each of the waste collection devices;
Date acquisition means for acquiring the current date;
Whether or not the plurality of wastes can be discarded based on each waste identification information and location identification information included in the disposal inquiry information received by the receiving unit, and the current date acquired by the date acquiring unit. Discriminating means for discriminating and generating discardability information indicating whether or not the plurality of wastes can be discarded;
A transmission unit that returns the discardability information generated by the determination unit to the waste collection device that has transmitted the discard inquiry information;
Comprising
Waste collection system characterized by that.

The management server
Based on the location identification information included in the discard inquiry information received by the receiving unit and the current date acquired by the date acquiring unit, a discardable type list indicating a list of types of waste that can be discarded is generated. A disposable category list generating means,
The determination means obtains all types of waste contained in the plurality of wastes based on each identification information included in the disposal inquiry information received by the receiving means, and all the waste types and the Determining whether or not the plurality of wastes can be discarded based on the disposable type list generated by the disposable type list generating unit;
The waste collection system according to claim 1.

When the determination unit includes all the types of waste in the discardable type list, the determination unit determines that the type can be discarded, and includes among the types of waste that do not exist in the discardable type list. It is determined that it cannot be discarded,
The waste collection system according to claim 1 or 2, characterized in that.

In response to the fact that the discardability information received by the receiving means indicates that the waste cannot be discarded, each of the waste collection devices indicates that the plurality of wastes cannot be discarded. Provide warning means to warn people who dispose of items,
The waste collection system according to any one of claims 1 to 3.

Each of the waste collection devices
In response to the fact that the discardability information received by the receiving means indicates a waste that cannot be discarded, the photographing means is provided for photographing a person discarding the plurality of wastes,
The transmitting unit transmits image data of the person photographed by the photographing unit to the management server;
The management server
The receiving means receives image data transmitted from each of the waste collection devices,
Comprising registration means for registering in the violator information table a set of location identification information and image data included in the discard inquiry information received by the receiving means;
The waste collection system according to any one of claims 1 to 4, wherein the system is a waste collection system.

A waste collection device for collecting a plurality of wastes,
Waste identification information acquisition means for acquiring, by radio signal, waste identification information for identifying each waste from the plurality of wastes;
A place identification information storage means for storing place identification information for identifying a place where the waste collection device is installed;
Transmitting means for transmitting waste inquiry information including each waste identification information acquired by the waste identification information acquisition means and location identification information stored in the location identification information storage means to the management server;
Receiving means for receiving discard permission / rejection information returned from the management server in response to the discard inquiry information transmitted by the transmitting means;
In response to the fact that the discardability information received by the receiving means indicates that the waste can be discarded, storage means for storing the plurality of wastes;
A waste collection apparatus comprising:

A waste collection method in a waste collection system having a plurality of waste collection devices and a management server,
Each of the waste collection devices obtains, by radio signal, waste identification information for identifying each waste from a plurality of wastes;
Each of the waste collection devices transmits to the management server disposal inquiry information including each acquired waste identification information and location identification information for identifying a location where the waste collection device is installed When,
The management server receiving disposal inquiry information transmitted from each of the waste collection devices;
The management server obtaining a current date;
The management server determines whether or not the plurality of wastes can be discarded based on each waste identification information and location identification information included in the received disposal inquiry information, and the acquired current date, Generating discardability information indicating whether the plurality of wastes can be discarded;
The management server returns the generated discard propriety information to the waste collection device that has transmitted the discard inquiry information;
Each of the waste collection devices receives the disposal permission information returned from the management server in response to the transmitted disposal inquiry information;
In response to each of the waste collection devices indicating that the received discard permission information is a waste that can be discarded, storing the plurality of wastes;
A waste collection method comprising: