JP2010263400A

JP2010263400A - Radio communication equipment

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Publication number: JP2010263400A
Application number: JP2009112521A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Miura; 博昭三浦; Noboru Hirata; 昇平田
Original assignee: Kasuga Denki Inc
Current assignee: Kasuga Denki Inc
Priority date: 2009-05-07
Filing date: 2009-05-07
Publication date: 2010-11-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide radio communication equipment capable of efficiently performing one-to-one radio communication even in environment in which a radio LAN apparatus exists. <P>SOLUTION: The radio communication equipment efficiently performs one-to-one communication by using a carrier sense function of a radio LAN to stop radio LAN communication and transmitting data for the meantime even when a radio LAN environment exists. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、無線通信装置に関し、特に、制御機器等のＩ／Ｏ信号を無線で伝送する無線通信装置に関する。 The present invention relates to a wireless communication device, and more particularly to a wireless communication device that wirelessly transmits an I / O signal of a control device or the like.

制御機器等のＩ／Ｏ信号を１対１の無線で通信する場合、他の無線機器からの影響で通信が遅れないように事前に空き周波数を確認して、未使用の周波数チャネルを決定し、通信を行なっている。 When communicating I / O signals of control devices, etc. on a one-to-one basis, check unused frequencies in advance and determine unused frequency channels so that communication is not delayed due to the influence of other wireless devices. Communicating.

しかし、空き周波数確認後、使用チャネルと同じ周波数の無線ＬＡＮ機器が使用された場合、無線の衝突が発生し、Ｉ／Ｏ信号の通信を行なっている無線通信装置の通信が遅延する。 However, if a wireless LAN device having the same frequency as the used channel is used after the free frequency is confirmed, a wireless collision occurs, and communication of the wireless communication device that performs I / O signal communication is delayed.

なお、ＬＡＮにおける無線の衝突を検知して、実効通信効率を上げる技術については種々開発されている（特許文献１参照）。
特許第３４０６４４３号公報 Various techniques have been developed for detecting a wireless collision in a LAN and increasing the effective communication efficiency (see Patent Document 1).
Japanese Patent No. 3406443

無線ＬＡＮ機器と同一の周波数帯を使用し、１対１の通信を行なう無線通信装置（例えば、２．４ＧＨｚ帯）の無線の衝突が発生した場合、無線ＬＡＮ機器及び無線通信装置の双方ともに再送信を行なう。 When a wireless collision occurs in a wireless communication device (for example, 2.4 GHz band) that performs one-to-one communication using the same frequency band as that of the wireless LAN device, both the wireless LAN device and the wireless communication device are restarted. Send.

しかし、１対１の通信を行なう無線通信装置では、キャリアセンス終了後、送信するまでに時間がかかってしまい、キャリアセンス時点で無線が使用されていなくても、無線ＬＡＮ機器の方が早く再送信を行なうため、送信するまでの間に無線ＬＡＮ機器の無線通信が入り込んでしまうことにより、無線ＬＡＮ機器の通信が終了してからでなくては、無線通信装置は通信を行なうことができず、その結果、１対１の通信を行なう無線通信装置の通信効率が低下してしまうという問題があった。 However, in a wireless communication apparatus that performs one-to-one communication, it takes time to transmit after the completion of carrier sense, and even if the wireless is not used at the time of carrier sense, the wireless LAN device is reactivated earlier. Since wireless communication of the wireless LAN device enters before transmission, the wireless communication device cannot perform communication until communication of the wireless LAN device ends. As a result, there has been a problem that the communication efficiency of a wireless communication apparatus that performs one-to-one communication is reduced.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、無線ＬＡＮ機器が存在する環境においても、１対１の無線通信を効率良く行なうことができる無線通信装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a wireless communication apparatus that can efficiently perform one-to-one wireless communication even in an environment where wireless LAN devices exist.

本発明の第１の発明によれば、複数の同一の送信データの第１回目の送信をする手段と、前記第１回目の送信において、最後に送られる送信データは、最初の送信データが送信されてから、無線ＬＡＮの第１の規格に基づいて定義される送信開始からＡＣＫ受信終了までの第１の時間よりも後に送信され、前記無線ＬＡＮの第１の規格に基づいて定義される第１の時間よりも後に送信される最後の送信データが送られた後、所定時間内に、前記送信データが受信されたことを示す信号が受信されない場合に、複数の同一の送信データの第２回目の送信をし、前記第２回目の送信において、最後に送られる送信データは、最初の送信データが送信されてから、無線ＬＡＮの第２の規格に基づいて定義される第１の時間よりも後に送信され、前記送信データが受信されたことを示す信号を受信した場合に、送信データの送信を終了する手段と、前記無線ＬＡＮの第２の規格に基づいて定義される送信開始からＡＣＫ受信終了までの第１の時間よりも後に送信される最後の送信データが送られた後、所定時間内に、前記送信データが受信されたことを示す信号が受信されない場合に、複数の同一の送信データの第３回目の送信をし、前記第３回目の送信において、最後に送られる送信データは、最初の送信データが送信されてから、無線ＬＡＮの第２の規格に基づいて定義される送信開始からＡＣＫ受信終了までの第２の時間よりも後に送信され、前記送信データが受信されたことを示す信号を受信した場合に、送信データの送信を終了する手段と、前記無線ＬＡＮの第２の規格に基づいて定義される第２の時間よりも後に送信される最後の送信データが送られた後、所定時間内に、前記送信データが受信されたことを示す信号が受信されない場合に、送信データ処理を終了する手段とを具備することを特徴とする無線通信装置、である。 According to the first aspect of the present invention, the first transmission data is transmitted as the last transmission data in the first transmission in the first transmission of a plurality of the same transmission data. Transmitted after the first time from the start of transmission defined based on the first standard of the wireless LAN to the end of ACK reception, and is defined based on the first standard of the wireless LAN. When a signal indicating that the transmission data has been received is not received within a predetermined time after the last transmission data transmitted after the first time is transmitted, the second of the plurality of the same transmission data is received. In the second transmission, the transmission data transmitted last is transmitted from the first time defined based on the second standard of the wireless LAN after the first transmission data is transmitted. Also sent later, said Means for ending transmission of transmission data when receiving a signal indicating that reception data has been received, and a first period from the start of transmission defined by the second standard of the wireless LAN to the end of ACK reception When the signal indicating that the transmission data has been received is not received within a predetermined time after the last transmission data transmitted after the time is sent, the third time of the plurality of the same transmission data In the third transmission, the transmission data sent last is the ACK reception end from the transmission start defined based on the second standard of the wireless LAN after the first transmission data is transmitted. Based on the second standard of the wireless LAN, and means for terminating transmission of the transmission data when a signal indicating that the transmission data is received is received after the second time until End transmission data processing if a signal indicating that the transmission data has been received is not received within a predetermined time after the last transmission data transmitted after the defined second time is sent And a wireless communication device.

本発明によれば、無線ＬＡＮ機器が存在する環境においても、１対１の無線通信を効率良く行なうことができる無線通信装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a wireless communication apparatus capable of efficiently performing one-to-one wireless communication even in an environment where wireless LAN devices exist.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る無線通信装置について説明する。 A wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態に係る無線通信装置の送信機を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a transmitter of a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention.

同図に示すように、本実施の形態の無線通信装置の送信機は、ＭＰＵ１とＭＰＵ２とを有し、これらはＭＰＵインターフェイス３を介して接続されている。 As shown in the figure, the transmitter of the wireless communication apparatus of the present embodiment has an MPU 1 and an MPU 2, which are connected via an MPU interface 3.

ＭＰＵ１は、送信・受信機能を有し、制御部１１−１、ＳＰＩ(Specific Purpose Interface)１２−１、デジタルトランシーバ１３−１、周波数発生器１４−１、アナログ送信器１５−１、パワーアンプ１６−１、送受信スイッチ１７−１、ローノイズアンプ（ＬＮＡ）１８−１及びアナログ受信器１９−１を具備している。 The MPU 1 has a transmission / reception function, and includes a control unit 11-1, an SPI (Specific Purpose Interface) 12-1, a digital transceiver 13-1, a frequency generator 14-1, an analog transmitter 15-1, and a power amplifier 16. -1, a transmission / reception switch 17-1, a low noise amplifier (LNA) 18-1, and an analog receiver 19-1.

制御部１１−１には、絶縁回路２１が接続されている。絶縁回路２１は、センサ等からの入力信号をＭＰＵ１の内部回路である制御部１１−１と絶縁を行なう。制御部１１−１は、本発明の実施の形態に係るＭＰＵ１における処理全体の制御を司り、例えば、絶縁回路２１を介して入力信号を受信し、送信データを作成し、この作成された送信データをＳＰＩ１２−１を介してデジタルトランシーバ１３−１に送信する。 An insulating circuit 21 is connected to the control unit 11-1. The insulation circuit 21 insulates an input signal from a sensor or the like from the control unit 11-1 that is an internal circuit of the MPU 1. The control unit 11-1 controls the overall processing in the MPU 1 according to the embodiment of the present invention. For example, the control unit 11-1 receives an input signal via the insulating circuit 21, creates transmission data, and creates the created transmission data. Is transmitted to the digital transceiver 13-1 via the SPI 12-1.

同時に、ＭＰＵ２の制御部１１−２に、ＭＰＵインターフェイス３を介して、入力信号を制御部１１−２に送信する。また、ＭＰＵ１から送信される送信データと、ＭＰＵ２から送信される送信データとの同期をとる機能を有する。 At the same time, an input signal is transmitted to the control unit 11-2 of the MPU 2 via the MPU interface 3. In addition, the transmission data transmitted from the MPU 1 and the transmission data transmitted from the MPU 2 are synchronized.

また、受信時には、デジタルトランシーバ１３−１からＳＰＩ１２−１を介して受信データを受け取り、受信データの判別を行なう。一定時間、受信データを受信しない場合や、受信データが無効であった場合には、再送信を行なうための制御を行なう。 At the time of reception, received data is received from the digital transceiver 13-1 via the SPI 12-1, and the received data is determined. When the received data is not received for a certain period of time or when the received data is invalid, control for performing retransmission is performed.

ＳＰＩ１２−１は、ＭＰＵ１の制御部１１−１とデジタルトランシーバ１３−１とを繋ぐ双方向のインターフェイスである。 The SPI 12-1 is a bidirectional interface that connects the control unit 11-1 of the MPU 1 and the digital transceiver 13-1.

デジタルトランシーバ１３−１は、制御部１１−１からの送信データを無線用送信データに変換しアナログ送信器１５−１に出力する。また、アナログ受信器１９−１からの無線用受信データを受信データに変換し、ＳＰＩ１２−１を介して制御部１１−１に出力する。 The digital transceiver 13-1 converts the transmission data from the control unit 11-1 into wireless transmission data and outputs it to the analog transmitter 15-1. In addition, the wireless reception data from the analog receiver 19-1 is converted into reception data and output to the control unit 11-1 via the SPI 12-1.

周波数発生器１４−１は、変復調用の信号を発生する。 The frequency generator 14-1 generates a modulation / demodulation signal.

アナログ送信器１５−１は、デジタルトランシーバ１３−１から出力される無線用送信データを周波数発生器１４−１にて発生した変復調の信号で変調し、この変調された信号をパワーアンプ１６−１に出力する。 The analog transmitter 15-1 modulates the radio transmission data output from the digital transceiver 13-1 with a modulation / demodulation signal generated by the frequency generator 14-1, and the modulated signal is a power amplifier 16-1. Output to.

パワーアンプ１６−１は、アナログ送信器１５−１からの変調された信号を増幅する。 The power amplifier 16-1 amplifies the modulated signal from the analog transmitter 15-1.

送受信スイッチ１７−１は、送受信経路の切替接続をする。送信時には、パワーアンプ１６−１からの増幅された変調信号をＲＦ回路２２−１に出力し、アンテナ２３−１から送信する。受信時には、アンテナ２３−１にて受信され、ＲＦ回路２２−１を介して入力される無線用受信データをローノイズアンプ１８−１に出力する。 The transmission / reception switch 17-1 performs switching connection of transmission / reception paths. At the time of transmission, the modulated signal amplified from the power amplifier 16-1 is output to the RF circuit 22-1 and transmitted from the antenna 23-1. During reception, the wireless reception data received by the antenna 23-1 and input via the RF circuit 22-1 is output to the low noise amplifier 18-1.

ローノイズアンプ１８−１は、送受信スイッチ１７−１を介して入力される無線用受信データを増幅する。 The low noise amplifier 18-1 amplifies radio reception data input via the transmission / reception switch 17-1.

アナログ受信器１９−１は、ローノイズアンプ１８−１からの増幅された無線用受信データを、周波数発生器１４−１からの変復調用の信号で復調し、この復調された信号をデジタルトランシーバ１３−１に出力する。 The analog receiver 19-1 demodulates the radio reception data amplified from the low noise amplifier 18-1 with the modulation / demodulation signal from the frequency generator 14-1, and the demodulated signal is digital transceiver 13-. Output to 1.

ＲＦ回路２２−１は、送受信スイッチ１７−１に接続されており、アンテナ２３−１とのインピーダンス変換などを行なう回路である。 The RF circuit 22-1 is connected to the transmission / reception switch 17-1, and is a circuit that performs impedance conversion with the antenna 23-1.

ＭＰＵインターフェイス３は、ＭＰＵ１の制御部１１−１と、ＭＰＵ２の制御部１１−２との間の双方向インターフェイスであり、受信データのやりとりや、同期タイミングのやりとりなどを行なう。 The MPU interface 3 is a bidirectional interface between the control unit 11-1 of the MPU 1 and the control unit 11-2 of the MPU 2, and exchanges received data and exchanges synchronization timing.

ＭＰＵ２は、送信機能を有し、制御部１１−２、ＳＰＩ(Specific Purpose Interface)１２−２、デジタルトランシーバ１３−２、周波数発生器１４−２、アナログ送信器１５−２、パワーアンプ１６−２、送受信スイッチ１７−２、ローノイズアンプ（ＬＮＡ）１８−２及びアナログ受信器１９−２を具備している。 The MPU 2 has a transmission function, and includes a control unit 11-2, SPI (Specific Purpose Interface) 12-2, a digital transceiver 13-2, a frequency generator 14-2, an analog transmitter 15-2, and a power amplifier 16-2. , A transmission / reception switch 17-2, a low noise amplifier (LNA) 18-2, and an analog receiver 19-2.

制御部１１−２は、本発明の実施の形態に係るＭＰＵ２における処理全体の制御を司り、制御部１１−１から送信され、ＭＰＵインターフェイス３を介して入力信号を受信し、送信データを作成し、この作成された送信データをＳＰＩ１２−２を介してデジタルトランシーバ１３−２に送信する。また、ＭＰＵ２から送信される送信データと、ＭＰＵ１から送信される送信データとの同期をとる機能を有する。なお、ＭＰＵ２においては、データの受信処理は行なわない。 The control unit 11-2 controls the entire process in the MPU 2 according to the embodiment of the present invention, and is transmitted from the control unit 11-1, receives an input signal via the MPU interface 3, and creates transmission data. The generated transmission data is transmitted to the digital transceiver 13-2 via the SPI 12-2. In addition, the transmission data transmitted from the MPU 2 and the transmission data transmitted from the MPU 1 are synchronized. The MPU 2 does not perform data reception processing.

ＳＰＩ１２−２は、ＭＰＵ２の制御部１１−２とデジタルトランシーバ１３−２とを繋ぐ双方向のインターフェイスである。 The SPI 12-2 is a bidirectional interface that connects the control unit 11-2 of the MPU 2 and the digital transceiver 13-2.

デジタルトランシーバ１３−２は、制御部１１−２からの送信データを無線用送信データに変換しアナログ送信器１５−２に出力する。 The digital transceiver 13-2 converts the transmission data from the control unit 11-2 into wireless transmission data and outputs it to the analog transmitter 15-2.

周波数発生器１４−２は、変復調用の信号を発生する。 The frequency generator 14-2 generates a modulation / demodulation signal.

アナログ送信器１５−２は、デジタルトランシーバ１３−２から出力される無線用送信データを周波数発生器１４−２にて発生した変復調の信号で変調し、この変調された信号をパワーアンプ１６−２に出力する。 The analog transmitter 15-2 modulates the wireless transmission data output from the digital transceiver 13-2 with the modulation / demodulation signal generated by the frequency generator 14-2, and the modulated signal is power amplifier 16-2. Output to.

パワーアンプ１６−２は、アナログ送信器１５−２からの変調された信号を増幅する。 The power amplifier 16-2 amplifies the modulated signal from the analog transmitter 15-2.

送受信スイッチ１７−２は、送受信経路の切替接続をする。送信時には、パワーアンプ１６−２からの増幅された変調信号をＲＦ回路２２−２に出力し、アンテナ２３−２から送信する。なお、本実施の形態においては、ＭＰＵ２において受信処理を行なわないことから、送受信スイッチ１７−２は、常に、パワーアンプ１６−２からの増幅された変調信号をＲＦ回路２２−２に出力するように設定されている。 The transmission / reception switch 17-2 performs switching connection of transmission / reception paths. At the time of transmission, the modulated signal amplified from the power amplifier 16-2 is output to the RF circuit 22-2 and transmitted from the antenna 23-2. In the present embodiment, since the MPU 2 does not perform reception processing, the transmission / reception switch 17-2 always outputs the amplified modulated signal from the power amplifier 16-2 to the RF circuit 22-2. Is set to

ローノイズアンプ１８−２、アナログ受信器１９−２は、ＭＰＵ１におけるローノイズアンプ１８−１及びアナログ受信器１９−１と同様の機能を有するが、ＭＰＵ２においては、受信処理を行なわないので、これらは使用されない。したがって、ＭＰＵ２における送受信スイッチ１７−２、ローノイズアンプ１８−２及びアナログ受信器１９−２はなくても良い。なお、本実施の形態で、これら送受信スイッチ１７−２、ローノイズアンプ１８−２及びアナログ受信器１９−２を示しているのは、ＭＰＵのハードウェア自体（本実施の形態の処理に係るソフトウェアプログラムは除く）は、既存の製品を使用することを前提としているからである。 The low noise amplifier 18-2 and the analog receiver 19-2 have the same functions as the low noise amplifier 18-1 and the analog receiver 19-1 in the MPU 1, but the MPU 2 does not perform a reception process, so these are used. Not. Therefore, the transmission / reception switch 17-2, the low noise amplifier 18-2, and the analog receiver 19-2 in the MPU 2 may be omitted. In the present embodiment, the transmission / reception switch 17-2, the low noise amplifier 18-2, and the analog receiver 19-2 indicate the hardware of the MPU itself (software program related to the processing of the present embodiment). This is because it is assumed that existing products will be used.

ＲＦ回路２２−２は、送受信スイッチ１７−２に接続されており、アンテナ２３−２とのインピーダンス変換などを行なう回路である。 The RF circuit 22-2 is connected to the transmission / reception switch 17-2 and is a circuit that performs impedance conversion with the antenna 23-2.

図２は、本発明の実施の形態に係る無線通信装置の受信機を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing a receiver of the wireless communication apparatus according to the embodiment of the present invention.

同図に示すように、本実施の形態の無線通信装置の受信機は、ＭＰＵ１０１とＭＰＵ１０２とを有し、これらはＭＰＵインターフェイス１０３を介して接続されている。 As shown in the figure, the receiver of the wireless communication apparatus according to the present embodiment has an MPU 101 and an MPU 102, which are connected via an MPU interface 103.

ＭＰＵ１０１は、送信・受信機能を有し、制御部１１１−１、ＳＰＩ(Specific Purpose Interface)１１２−１、デジタルトランシーバ１１３−１、周波数発生器１１４−１、アナログ送信器１１５−１、パワーアンプ１１６−１、送受信スイッチ１１７−１、ローノイズアンプ（ＬＮＡ）１１８−１及びアナログ受信器１１９−１を具備している。 The MPU 101 has a transmission / reception function, and includes a control unit 111-1, an SPI (Specific Purpose Interface) 112-1, a digital transceiver 113-1, a frequency generator 114-1, an analog transmitter 115-1, and a power amplifier 116. -1, a transmission / reception switch 117-1, a low noise amplifier (LNA) 118-1, and an analog receiver 119-1.

アンテナ１２３−１は、送信機からの送信データを受信する。また、送信機からのデータが正常受信できたことを送信機に知らせるための送信データを送信する。 The antenna 123-1 receives transmission data from the transmitter. Also, transmission data for notifying the transmitter that the data from the transmitter has been successfully received is transmitted.

ＲＦ回路１２２−１は、送受信スイッチ１１７−１に接続されており、アンテナ１２３−１とのインピーダンス変換などを行なう回路である。 The RF circuit 122-1 is connected to the transmission / reception switch 117-1, and is a circuit that performs impedance conversion with the antenna 123-1.

送受信スイッチ１１７−１は、送受信経路の切替接続をする。送信時には、パワーアンプ１１６−１からの増幅された変調信号をＲＦ回路１２２−１に出力し、アンテナ１２３−１から送信する。受信時には、アンテナ１２３−１にて受信され、ＲＦ回路１２２−１を介して入力される無線用受信データをローノイズアンプ１１８−１に出力する。 The transmission / reception switch 117-1 switches and connects transmission / reception paths. At the time of transmission, the modulated signal amplified from the power amplifier 116-1 is output to the RF circuit 122-1, and transmitted from the antenna 123-1. During reception, the wireless reception data received by the antenna 123-1 and input via the RF circuit 122-1 is output to the low noise amplifier 118-1.

ローノイズアンプ１１８−１は、送受信スイッチ１１７−１を介して入力される無線用受信データを増幅する。 The low noise amplifier 118-1 amplifies the wireless reception data input via the transmission / reception switch 117-1.

アナログ受信器１１９−１は、ローノイズアンプ１１８−１からの増幅された無線用受信データを、周波数発生器１１４−１からの変復調用の信号で復調し、この復調された信号をデジタルトランシーバ１１３−１に出力する。 The analog receiver 119-1 demodulates the radio reception data amplified from the low noise amplifier 118-1 with the modulation / demodulation signal from the frequency generator 114-1, and the demodulated signal is digital transceiver 113-. Output to 1.

周波数発生器１１４−１は、変復調用の信号を発生する。 The frequency generator 114-1 generates a modulation / demodulation signal.

デジタルトランシーバ１１３−１は、制御部１１１−１からの送信データを無線用送信データに変換しアナログ送信器１１５−１に出力する。また、アナログ受信器１１９−１からの無線用受信データを受信データに変換し、ＳＰＩ１１２−１を介して制御部１１１−１に出力する。 The digital transceiver 113-1 converts the transmission data from the control unit 111-1 into wireless transmission data and outputs it to the analog transmitter 115-1. In addition, the wireless reception data from the analog receiver 119-1 is converted into reception data and output to the control unit 111-1 via the SPI 112-1.

アナログ送信器１１５−１は、デジタルトランシーバ１１３−１から出力される無線用送信データを周波数発生器１１４−１にて発生した変復調の信号で変調し、この変調された信号をパワーアンプ１１６−１に出力する。 The analog transmitter 115-1 modulates the wireless transmission data output from the digital transceiver 113-1 with the modulation / demodulation signal generated by the frequency generator 114-1, and the modulated signal is the power amplifier 116-1. Output to.

パワーアンプ１１６−１は、アナログ送信器１１５−１からの変調された信号を増幅する。 The power amplifier 116-1 amplifies the modulated signal from the analog transmitter 115-1.

制御部１１１−１には、絶縁回路１２１が接続されている。絶縁回路１２１は、外部回路と、制御部１１１−１の内部回路との絶縁を行なうもので、制御部１１１−１からの受信信号を出力信号として外部へ出力する。制御部１１１−１は、本発明の実施の形態に係るＭＰＵ１０１における処理全体の制御を司り、例えば、受信時にはデジタルトランシーバ１１３−１からＳＰＩ１１２−１を介して受信データを受け取り、受信データが正しいか否かの判別を行なう。受信データが正しいと判別された場合、絶縁回路１２１を介して、ＰＣなどの外部機器へ当該受信データを出力信号として出力する。 An insulating circuit 121 is connected to the control unit 111-1. Insulation circuit 121 insulates the external circuit from the internal circuit of control unit 111-1, and outputs the received signal from control unit 111-1 to the outside as an output signal. The control unit 111-1 controls the entire processing in the MPU 101 according to the embodiment of the present invention. For example, at the time of reception, the reception unit receives reception data from the digital transceiver 113-1 via the SPI 112-1, and whether the reception data is correct. Determine whether or not. When it is determined that the received data is correct, the received data is output as an output signal to an external device such as a PC via the insulation circuit 121.

受信データが正しいと判別された場合、正常受信できたことを送信機に知らせるための送信データを作成し、ＳＰＩ１１２−１を介してデジタルトランシーバ１１３−１に当該送信データを送信する。 When it is determined that the reception data is correct, transmission data for informing the transmitter that the reception has been normally performed is created, and the transmission data is transmitted to the digital transceiver 113-1 via the SPI 112-1.

同時に、ＭＰＵ１０２の制御部１１１−２に、ＭＰＵインターフェイス１０３を介して、正常受信できたことを送信機に知らせるための応答データを制御部１１１−２に送信する。また、ＭＰＵ１０１から送信される送信データと、ＭＰＵ１０２から送信される送信データとの同期をとる機能を有する。 At the same time, the control unit 111-2 of the MPU 102 is transmitted to the control unit 111-2 via the MPU interface 103, response data for notifying the transmitter that it has been successfully received. In addition, the transmission data transmitted from the MPU 101 and the transmission data transmitted from the MPU 102 are synchronized.

ＳＰＩ１１２−１は、ＭＰＵ１０１の制御部１１１−１とデジタルトランシーバ１１３−１とを繋ぐ双方向のインターフェイスである。 The SPI 112-1 is a bidirectional interface that connects the control unit 111-1 of the MPU 101 and the digital transceiver 113-1.

ＭＰＵ１０２は、送信機能を有し、制御部１１１−２、ＳＰＩ(Specific Purpose Interface)１１２−２、デジタルトランシーバ１１３−２、周波数発生器１１４−２、アナログ送信器１１５−２、パワーアンプ１１６−２、送受信スイッチ１１７−２、ローノイズアンプ（ＬＮＡ）１１８−２及びアナログ受信器１１９−２を具備している。 The MPU 102 has a transmission function, and includes a control unit 111-2, SPI (Specific Purpose Interface) 112-2, a digital transceiver 113-2, a frequency generator 114-2, an analog transmitter 115-2, and a power amplifier 116-2. , A transmission / reception switch 117-2, a low noise amplifier (LNA) 118-2, and an analog receiver 119-2.

制御部１１１−２は、本発明の実施の形態に係るＭＰＵ１０２における処理全体の制御を司り、制御部１１１−１から送信され、ＭＰＵインターフェイス１０３を介して正常受信できたことを送信機に知らせるための応答データを受信し、この受信した応答データから送信データを作成し、この作成された送信データをＳＰＩ１１２−２を介してデジタルトランシーバ１１３−２に送信する。また、ＭＰＵ１０２から送信される送信データと、ＭＰＵ１０１から送信される送信データとの同期をとる機能を有する。なお、ＭＰＵ１０２においては、データの受信処理は行なわない。 The control unit 111-2 controls the entire processing in the MPU 102 according to the embodiment of the present invention, and is transmitted from the control unit 111-1 to notify the transmitter that the normal reception is possible via the MPU interface 103. Response data is generated, transmission data is generated from the received response data, and the generated transmission data is transmitted to the digital transceiver 113-2 via the SPI 112-2. Further, the transmission data transmitted from the MPU 102 and the transmission data transmitted from the MPU 101 are synchronized. The MPU 102 does not perform data reception processing.

ＳＰＩ１１２−２は、ＭＰＵ１０２の制御部１１１−２とデジタルトランシーバ１１３−２とを繋ぐ双方向のインターフェイスである。 The SPI 112-2 is a bidirectional interface that connects the control unit 111-2 of the MPU 102 and the digital transceiver 113-2.

デジタルトランシーバ１１３−２は、制御部１１１−２からの送信データを無線用送信データに変換しアナログ送信器１１５−２に出力する。 The digital transceiver 113-2 converts the transmission data from the control unit 111-2 into wireless transmission data and outputs it to the analog transmitter 115-2.

周波数発生器１１４−２は、変復調用の信号を発生する。 The frequency generator 114-2 generates a modulation / demodulation signal.

アナログ送信器１１５−２は、デジタルトランシーバ１１３−２から出力される無線用送信データを周波数発生器１１４−２にて発生した変復調の信号で変調し、この変調された信号をパワーアンプ１１６−２に出力する。 The analog transmitter 115-2 modulates the wireless transmission data output from the digital transceiver 113-2 with the modulation / demodulation signal generated by the frequency generator 114-2, and the modulated signal is power amplifier 116-2. Output to.

パワーアンプ１１６−２は、アナログ送信器１１５−２からの変調された信号を増幅する。 The power amplifier 116-2 amplifies the modulated signal from the analog transmitter 115-2.

送受信スイッチ１１７−２は、送受信経路の切替接続をする。送信時には、パワーアンプ１１６−２からの増幅された変調信号をＲＦ回路１２２−２に出力し、アンテナ１２３−２から送信する。なお、本実施の形態においては、ＭＰＵ１０２において受信処理を行なわないことから、送受信スイッチ１１７−２は、常に、パワーアンプ１１６−２からの増幅された変調信号をＲＦ回路１２２−２に出力するように設定されている。 The transmission / reception switch 117-2 performs transmission / reception path switching connection. At the time of transmission, the modulated signal amplified from the power amplifier 116-2 is output to the RF circuit 122-2 and transmitted from the antenna 123-2. In this embodiment, since the MPU 102 does not perform reception processing, the transmission / reception switch 117-2 always outputs the amplified modulation signal from the power amplifier 116-2 to the RF circuit 122-2. Is set to

ローノイズアンプ１１８−２、アナログ受信器１１９−２は、ＭＰＵ１０１におけるローノイズアンプ１１８−１及びアナログ受信器１１９−１と同様の機能を有するが、ＭＰＵ１０２においては、受信処理を行なわないので、これらは使用されない。したがって、ＭＰＵ１０２における送受信スイッチ１１７−２、ローノイズアンプ１１８−２及びアナログ受信器１１９−２はなくても良い。なお、本実施の形態で、これら送受信スイッチ１１７−２、ローノイズアンプ１１８−２及びアナログ受信器１１９−２を示しているのは、ＭＰＵのハードウェア自体は、既存の製品を使用することを前提としているからである。 The low noise amplifier 118-2 and the analog receiver 119-2 have the same functions as the low noise amplifier 118-1 and the analog receiver 119-1 in the MPU 101. However, since the MPU 102 does not perform reception processing, these are used. Not. Therefore, the transmission / reception switch 117-2, the low noise amplifier 118-2, and the analog receiver 119-2 in the MPU 102 may be omitted. In this embodiment, the transmission / reception switch 117-2, the low noise amplifier 118-2, and the analog receiver 119-2 are shown on the assumption that the hardware of the MPU itself uses an existing product. It is because.

次に、本発明の実施の形態に係る無線通信装置の送信機から出力される送信信号の長さについて説明する。 Next, the length of the transmission signal output from the transmitter of the wireless communication apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.

本実施の形態においては、無線ＬＡＮの規格として、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂの無線環境が存在する場合を前提とする。なお、本願発明は、上記規格に限られるものではなく、他の規格の無線ＬＡＮ環境が存在する場合であっても、本願発明の要旨を変更しない範囲で設計変更を行なうことにより、適用することができることはいうまでもない。 In the present embodiment, it is assumed that the wireless LAN standard includes IEEE802.11g and IEEE802.11b wireless environments. Note that the present invention is not limited to the above-mentioned standards, and can be applied by making a design change without changing the gist of the present invention even when a wireless LAN environment of another standard exists. Needless to say, you can.

（１）無線ＬＡＮの規格と、最高送信速度と最低送信速度とを考慮すると、下記のような方式に分けることができる。また、送信開始からＡＣＫ終了までの時間は下記のようになる。 (1) Considering the wireless LAN standard, the maximum transmission speed and the minimum transmission speed, it can be divided into the following methods. The time from the start of transmission to the end of ACK is as follows.

・ 802.11g ６Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：２．１３２ msec
・ 802.11g ５４Ｍｂｐｓ（最高送信速度）：３０８ usec
・ 802.11b ロングプリアンブル１Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：１２．７９４ msec
・ 802.11b ロングプリアンブル１１Ｍｂｐｓ（最高送信速度）：１．５２１ msec
・ 802.11b ショートプリアンブル２Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：６．４０２ msec
・ 802.11b ショートプリアンブル１１Ｍｂｐｓ（最高送信速度）：１．３２９ msec
（２）本実施の形態の無線通信装置の送信機から無線データを確実に送るためには、上記の時間に最低１つの無線データを加えた時間以上、連続で無線データを送ることが必要である。・ 802.11g 6Mbps (minimum transmission speed): 2.132 msec
・ 802.11g 54Mbps (maximum transmission speed): 308 usec
-802.11b long preamble 1 Mbps (minimum transmission speed): 12.794 msec
-802.11b long preamble 11 Mbps (maximum transmission speed): 1.521 msec
・ 802.11b short preamble 2Mbps (minimum transmission speed): 6.402 msec
802.11b short preamble 11 Mbps (maximum transmission speed): 1.329 msec
(2) In order to reliably transmit wireless data from the transmitter of the wireless communication apparatus according to the present embodiment, it is necessary to transmit wireless data continuously for at least the time obtained by adding at least one wireless data to the above time. is there.

（３）無線ＬＡＮがどの方式で送信しているか分からないので、６つの方式で無線データを送信しても良いが、全部で６回送らなければならないため、通信効率が悪くなる。送信する回数を減らすためには、各規格で最高送信速度の場合より最低送信速度の方が、送信開始からＡＣＫ終了までの時間が長いので、後者に対応しておけば、前者にも対応することができる。したがって、本実施の形態においては、下記の３方式を採用する。 (3) Since it is not known in which method the wireless LAN is transmitting, the wireless data may be transmitted by six methods. However, since the data must be transmitted six times in total, the communication efficiency is deteriorated. In order to reduce the number of transmissions, the minimum transmission rate is longer from the start of transmission to the end of ACK than the maximum transmission rate in each standard. be able to. Therefore, in this embodiment, the following three methods are adopted.

・ 802.11g ６Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：２．１３２ msec
・ 802.11b ロングプリアンブル１Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：１２．７９４ msec
・ 802.11b ショートプリアンブル２Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：６．４０２ msec
（４）受信機からの応答特性を良くするために、本実施の形態においては、送信時間の短い方式から送信を行ない、受信機からの応答が無ければ、次に送信時間の長い方式で送信する再送方式を採用する。このような再送方式を採用することにより、受信機からの応答特性を速くすることができ、通信効率を向上することができる。・ 802.11g 6Mbps (minimum transmission speed): 2.132 msec
-802.11b long preamble 1 Mbps (minimum transmission speed): 12.794 msec
・ 802.11b short preamble 2Mbps (minimum transmission speed): 6.402 msec
(4) In this embodiment, in order to improve the response characteristics from the receiver, transmission is performed from a method with a short transmission time, and if there is no response from the receiver, transmission is performed using the method with the next long transmission time. The retransmission method is adopted. By adopting such a retransmission method, the response characteristic from the receiver can be increased, and the communication efficiency can be improved.

すなわち、本実施の形態においては、下記の順序で、各規格に対応する送信データを送信することとする。 That is, in this embodiment, transmission data corresponding to each standard is transmitted in the following order.

(i) 802.11g ６Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：２．１３２ msec
→ 無線送信時間：4.314msec
(ii) 802.11b ショートプリアブル２Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：６．４０２ msec
→ 無線送信時間：8.658msec
(iii) 802.11b ロングプリアンブル１Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：１２．７９４ msec
→ 無線送信時間：15.718msec
この送信データの送信時間は、少なくとも最後に送られる送信データが、最初の送信データが送信されてから、無線ＬＡＮの対応する規格に基づいて定義される送信開始からＡＣＫ受信終了までの時間よりも後に送信されるように定められる。例えば、余裕をみて、２つの送信データが、最初の送信データが送信されてから、無線ＬＡＮの対応する規格に基づいて定義される送信開始からＡＣＫ受信終了までの時間よりも後に送信されるように定めても良い。しかし、本願発明では、少なくとも１つの送信データが、最初の送信データが送信されてから、無線ＬＡＮの対応する規格に基づいて定義される送信開始からＡＣＫ受信終了までの時間よりも後に送信されるように定められていればよい。 (i) 802.11g 6 Mbps (minimum transmission speed): 2.132 msec
→ Wireless transmission time: 4.314msec
(ii) 802.11b short preamble 2 Mbps (minimum transmission speed): 6.402 msec
→ Wireless transmission time: 8.658msec
(iii) 802.11b long preamble 1 Mbps (minimum transmission speed): 12.794 msec
→ Wireless transmission time: 15.718msec
The transmission time of this transmission data is at least the time from the transmission start to the end of ACK reception defined based on the corresponding standard of the wireless LAN after the first transmission data is transmitted. It is determined to be transmitted later. For example, with a margin, two pieces of transmission data are transmitted after the time from the start of transmission to the end of ACK reception defined based on the corresponding standard of the wireless LAN after the first transmission data is transmitted. You may decide to. However, in the present invention, at least one transmission data is transmitted after the time from the start of transmission to the end of ACK reception defined based on the corresponding standard of the wireless LAN after the first transmission data is transmitted. It suffices if it is defined as

図３は、本発明の実施の形態に係る無線通信装置の送信機及び受信機が使用される環境を説明するための図である。 FIG. 3 is a diagram for describing an environment in which the transmitter and the receiver of the wireless communication apparatus according to the embodiment of the present invention are used.

同図に示すように、本実施の形態においては、無線通信装置の送信機と受信機との間で通信を行なっている場合に、他のコンピュータが無線ＬＡＮ通信(本実施の形態においては、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ）を行なっている環境を想定している。 As shown in the figure, in the present embodiment, when communication is performed between the transmitter and the receiver of the wireless communication apparatus, other computers can perform wireless LAN communication (in this embodiment, IEEE802.11b, IEEE802.11g) are assumed.

図４は、無線ＬＡＮの送信データの送信波形を説明するための図である。 FIG. 4 is a diagram for explaining a transmission waveform of transmission data of the wireless LAN.

図４（ａ）に示すように、送信部ブロックの送信時間Ｔ１、Ｔ３は、使用するアプリケーションによって変化し、送信ブロック間の休止時間Ｔ２，Ｔ４も使用するアプリケーションによって変化する。 As shown in FIG. 4A, the transmission times T1 and T3 of the transmitter block vary depending on the application used, and the pause times T2 and T4 between the transmission blocks also vary depending on the application used.

図４（ｂ）は、送信ブロックの一部の期間を拡大して示す図である。同図に示すように、送信ブロックは、送信フレームと、受信機側から送られてくるＡＣＫとからなる。例えば、送信フレームとＡＣＫとの間の時間ｔ１の最小時間は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂの場合１０μｓ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇの場合１６μｓ、ＡＣＫと送信フレームとの間の時間ｔ２の最小時間は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂの場合５０μｓ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇの場合３４μｓとなる。 FIG. 4B is an enlarged view showing a partial period of the transmission block. As shown in the figure, the transmission block includes a transmission frame and an ACK sent from the receiver side. For example, the minimum time t1 between the transmission frame and the ACK is 10 μs for IEEE802.11b, 16 μs for IEEE802.11g, and the minimum time t2 between the ACK and the transmission frame is IEEE802.11b. 50 μs for the case, and 34 μs for the IEEE 802.11g.

ＡＣＫとは、相手にデータを送った場合に、相手から返ってくる返答データである。それぞれのデータの間には、休止時間が存在し、この時間に送信側はキャリアセンスを行なっている。ここで、キャリアセンスとは、無線ＬＡＮ端末が、送信データの送信前に、まずチャネルを調べ、他の端末が通信中かどうかを調べることをいう。 ACK is response data returned from the partner when data is sent to the partner. There is a pause time between each data, and the transmitting side performs carrier sense at this time. Here, carrier sense means that a wireless LAN terminal first checks a channel before transmitting transmission data to check whether another terminal is communicating.

図５は、本発明の実施の形態に係る無線通信装置の送信波形を説明するための図である。 FIG. 5 is a diagram for explaining a transmission waveform of the wireless communication apparatus according to the embodiment of the present invention.

同図に示すように、ＭＰＵ１と無線回路（アンテナ２３−１、ＲＦ回路２２−１）とから構成される回路１からの送信信号と、ＭＰＵ２と無線回路（アンテナ２３−２、ＲＦ回路２２−２）とから構成される回路２からの送信信号とが交互に送信される。これら送信データの長さは、同一の長さである。 As shown in the figure, the transmission signal from the circuit 1 constituted by the MPU 1 and the radio circuit (antenna 23-1, RF circuit 22-1), the MPU 2 and the radio circuit (antenna 23-2, RF circuit 22- 2) and the transmission signal from the circuit 2 constituted by These transmission data have the same length.

少なくとも最後に送られる送信データは、最初の送信データが送信されてから、対応する無線ＬＡＮの規格に基づいて定義される送信開始からＡＣＫ受信終了までの時間よりも後に送信される。 The transmission data transmitted at least last is transmitted after the time from the start of transmission to the end of reception of ACK defined based on the corresponding wireless LAN standard after the transmission of the first transmission data.

また、２つの回路１、回路２から交互に送信される送信データの間隔は、対応する無線ＬＡＮの規格に基づいて定義される分散制御用フレーム間隔（ＤＩＦＳ）ｔ２よりも短い間隔である。 The interval between transmission data transmitted alternately from the two circuits 1 and 2 is shorter than the dispersion control frame interval (DIFS) t2 defined based on the corresponding wireless LAN standard.

本実施の形態においては、２つのＭＰＵを使用して送信データを交互に送信する。その理由は、ＭＰＵ自体が送信データを送る間隔が無線ＬＡＮ機器のキャリアセンス時間に比して長く、１つのＭＰＵからの送信では、無線ＬＡＮ通信が割りこんでしまうからである。 In the present embodiment, transmission data is alternately transmitted using two MPUs. This is because the interval at which the MPU itself sends transmission data is longer than the carrier sense time of the wireless LAN device, and wireless LAN communication is interrupted by transmission from one MPU.

図６及び図７は、本発明の実施の形態に係る無線通信装置の送信波形と、無線ＬＡＮの送信波形とを示す図である。 6 and 7 are diagrams showing a transmission waveform of the wireless communication apparatus according to the embodiment of the present invention and a transmission waveform of the wireless LAN.

同図に示すように、本実施の形態においては、(i) 802.11g ６Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：２．１３２ msecに対して、無線送信時間：4.314msecで複数の送信データＴＸ１〜ＴＸ６を送信する（送信１回目）。なお、送信データには、送信回数を示す情報が含まれ、この情報を参照することにより、受信機は、送信データを受信したことを示すデータを、この送信回数に対応する送信時間で送信する。 As shown in the figure, in the present embodiment, (i) 802.11g 6 Mbps (minimum transmission speed): 2.132 msec, a plurality of transmission data TX1 to TX6 are transmitted at a radio transmission time of 4.314 msec. (First transmission) Note that the transmission data includes information indicating the number of transmissions. By referring to this information, the receiver transmits data indicating that the transmission data has been received with a transmission time corresponding to the number of transmissions. .

外部無線ＬＡＮ環境が、802.11g ６Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：２．１３２ msecのみの場合には、ＴＸ４〜ＴＸ６が受信可能となる。 When the external wireless LAN environment is only 802.11g 6 Mbps (minimum transmission speed): 2.132 msec, TX4 to TX6 can be received.

送信１回目において、正常にデータを送信できない場合、(ii) 802.11b ショートプリアブル２Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：６．４０２ msecに対して、無線送信時間：8.658msecで複数の送信データＴＸ１〜ＴＸ１２を送信する（送信２回目）。 When data cannot be transmitted normally at the first transmission, (ii) 802.11b short preamble 2 Mbps (minimum transmission speed): 6.402 msec, wireless transmission time: 8.658 msec, a plurality of transmission data TX1 to TX12 Is transmitted (second transmission).

外部無線ＬＡＮ環境が、802.11b ショートプリアブル２Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：６．４０２ msecのみの場合には、ＴＸ１０〜ＴＸ１２が受信可能となる。 When the external wireless LAN environment is 802.11b short preamble 2 Mbps (minimum transmission speed): 6.402 msec, TX10 to TX12 can be received.

送信２回目において、正常にデータを送信できない場合、(iii) 802.11b ロングプリアンブル１Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：１２．７９４ msecに対して、無線送信時間：15.718msecで複数の送信データＴＸ１〜ＴＸ２２を送信する（送信３回目）。 When data cannot be transmitted normally at the second transmission, (iii) 802.11b long preamble 1 Mbps (minimum transmission speed): 12.794 msec, wireless transmission time: 15.718 msec, a plurality of transmission data TX1 to TX22 Transmit (third transmission).

外部無線ＬＡＮ環境が、802.11b ロングプリアンブル１Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：１２．７９４ msecのみの場合には、ＴＸ１９〜ＴＸ２２が受信可能となる。 When the external wireless LAN environment is only 802.11b long preamble 1 Mbps (minimum transmission speed): 12.794 msec, TX19 to TX22 can be received.

図８乃至図１０は、データを送る側（子機）と受信する側(親機）との間で行なわれるデータを示す図である。 8 to 10 are diagrams showing data performed between the data sending side (slave unit) and the receiving side (master unit).

以下、図１１及び図１２を参照して、本発明の実施の形態に係る無線通信装置の動作について説明する。図１１は送信機の動作を説明するためのフローチャート、図１２は受信機の動作を説明するためのフローチャートである。 Hereinafter, the operation of the wireless communication apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 11 and FIG. FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the transmitter, and FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the receiver.

センサ等の信号が入力された場合（Ｔ１のＹＥＳ）、送信機は、キャリアセンス処理を行なう（Ｔ２）。キャリアセンスの結果、無線が存在しないと判断された場合には（Ｔ３のＮＯ）、キャリアセンスが９回実行されたか否かの判断が行なわれる（Ｔ４）。 When a signal from a sensor or the like is input (YES at T1), the transmitter performs carrier sense processing (T2). If it is determined that there is no radio as a result of carrier sense (NO in T3), it is determined whether carrier sense has been executed nine times (T4).

ここで、キャリアセンスが９回行なわれたか否かの判断を行なっているのは、以下の理由による。 Here, the reason for determining whether or not the carrier sense has been performed nine times is as follows.

キャリアセンスは、同型機が無線が届くエリア内にいた場合に無線の衝突をさけるために行なわれる。本実施の形態の無線通信装置の送信機は、最初に必ず、”８０２．１１ｇ６Ｍｂｐｓ（最低送信速度）に対応した無線送信時間”（４．３１４ｍｓｅｃ）で送信が行なわれる。 Carrier sense is performed in order to avoid radio collision when the same model is in an area where radio can reach. The transmitter of the wireless communication apparatus according to the present embodiment always performs transmission first in “wireless transmission time corresponding to 802.11g 6 Mbps (minimum transmission speed)” (4.314 msec).

自機以外が最初の送信をしていると考えると、この無線送信時間に加えて１回のキャリアセンスを行なってから、送信を行なえば無線の衝突は起きないことになる。自機以外が再送時には有効ではないが、再送を行なう場合は特別な場合（ＷＬＡＮがエリアにいる場合）であり、頻繁には起こらない。一方、キャリアセンスの回数を多くすると、応答時間の遅れになるため、キャリアセンスの回数は最小限にとどめる必要がある。 If it is assumed that a device other than the own device is performing the first transmission, a wireless collision will not occur if transmission is performed after one carrier sense is performed in addition to the wireless transmission time. It is not effective at the time of retransmission except for the own device, but the case of retransmission is a special case (when the WLAN is in the area) and does not occur frequently. On the other hand, if the number of carrier senses is increased, the response time will be delayed, so the number of carrier senses must be kept to a minimum.

本発明の実施の形態に係る無線通信装置のキャリアセンスを行なう時間は、ＭＰＵの仕様により５９０usecである。故に、キャリアセンスは、８回行なう必要があり（５９０usec×８＝４．７２０msec）、これに１回加えて、最大９回のキャリアセンスを行なうことになる(5.310msec)。 The time for performing the carrier sense of the wireless communication apparatus according to the embodiment of the present invention is 590 usec according to the MPU specification. Therefore, the carrier sense needs to be performed 8 times (590 usec × 8 = 4.720 msec), and in addition to this, a maximum of 9 carrier senses are performed (5.310 msec).

Ｔ４において、キャリアセンスを９回実行していないと判断された場合には、Ｔ２の処理に戻る。一方、キャリアセンスを９回実行したと判断された場合、或いはＴ３において無線が存在しないと判断された場合には、８０２．１１ｇ６Ｍｂｐｓ（最低送信速度）に対応した無線送信時間”（４．３１４ｍｓｅｃ）で送信が行なわれる（Ｔ５）。 If it is determined at T4 that carrier sense is not executed nine times, the process returns to T2. On the other hand, if it is determined that the carrier sense has been executed nine times, or if it is determined that no radio exists at T3, a radio transmission time corresponding to 802.11g 6 Mbps (minimum transmission speed) "(4.314 msec) ) Is transmitted (T5).

その後、受信待機タイマ（図示せず）のカウントを開始し（Ｔ６）、受信機から送信データが受信されたことを示す応答データを受信したか否かの判断が行なわれる（Ｔ７）。Ｔ７において、応答データを受信したと判断された場合には、Ｔ１に戻り、応答データを受信していないと判断された場合には、受信待機タイマがタイムアップしたか否かの判断が行なわれる（Ｔ８）。 Thereafter, counting of a reception standby timer (not shown) is started (T6), and it is determined whether or not response data indicating that transmission data has been received from the receiver is received (T7). If it is determined at T7 that the response data has been received, the process returns to T1, and if it is determined that the response data has not been received, it is determined whether or not the reception standby timer has expired. (T8).

Ｔ８において、受信待機タイマがタイムアップしていないと判断された場合には、Ｔ７の処理に戻り、受信待機タイマがタイムアップしたと判断された場合には、送信機は、キャリアセンス処理を行なう（Ｔ９）。キャリアセンスの結果、無線が存在しないと判断された場合には（Ｔ１０のＮＯ）、キャリアセンスが９回実行されたか否かの判断が行なわれる（Ｔ１１）。なお、キャリアセンスの回数を９回としたのは、上述の理由と同じである。 If it is determined in T8 that the reception standby timer has not timed up, the process returns to T7. If it is determined that the reception standby timer has timed out, the transmitter performs carrier sense processing. (T9). If it is determined that there is no radio as a result of carrier sense (NO in T10), it is determined whether carrier sense has been executed nine times (T11). The reason why the number of carrier senses is set to 9 is the same as described above.

Ｔ１１において、キャリアセンスを９回実行していないと判断された場合には、Ｔ９の処理に戻る。一方、キャリアセンスを９回実行したと判断された場合、或いはＴ１０において無線が存在しないと判断された場合には、８０２．１１ｂショートプリアブル２Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：６．４０２ msecに対応した無線送信時間”（8.658msec）で送信が行なわれる（Ｔ１２）。 If it is determined in T11 that the carrier sense has not been executed nine times, the process returns to T9. On the other hand, when it is determined that the carrier sense is executed nine times, or when it is determined that there is no radio at T10, 802.11b short preamble 2 Mbps (minimum transmission speed): 6.402 msec is supported. Transmission is performed in “wireless transmission time” (8.658 msec) (T12).

その後、受信待機タイマ（図示せず）のカウントを開始し（Ｔ１３）、受信機から送信データが受信されたことを示す応答データを受信したか否かの判断が一定時間行なわれる（Ｔ１４）。Ｔ１４において、応答データを受信したと判断された場合には、Ｔ１に戻り、応答データを受信していないと判断された場合には、受信待機タイマがタイムアップしたか否かの判断が行なわれる（Ｔ１５）。 Thereafter, counting of a reception standby timer (not shown) is started (T13), and it is determined whether or not response data indicating that transmission data has been received from the receiver has been received for a certain period of time (T14). If it is determined at T14 that the response data has been received, the process returns to T1, and if it is determined that no response data has been received, it is determined whether or not the reception standby timer has timed out. (T15).

Ｔ１５において、受信待機タイマがタイムアップしていないと判断された場合には、Ｔ１４の処理に戻り、受信待機タイマがタイムアップしたと判断された場合には、送信機は、キャリアセンス処理を行なう（Ｔ１６）。キャリアセンスの結果、無線が存在しないと判断された場合には（Ｔ１７のＮＯ）、キャリアセンスが９回実行されたか否かの判断が行なわれる（Ｔ１８）。なお、キャリアセンスの回数を９回としたのは、上述の理由と同じである。 In T15, if it is determined that the reception standby timer has not timed up, the process returns to T14. If it is determined that the reception standby timer has timed out, the transmitter performs carrier sense processing. (T16). If it is determined that there is no radio as a result of carrier sense (NO in T17), it is determined whether carrier sense has been executed nine times (T18). The reason why the number of carrier senses is set to 9 is the same as described above.

Ｔ１８において、キャリアセンスを９回実行していないと判断された場合には、Ｔ１６の処理に戻る。一方、キャリアセンスを９回実行したと判断された場合、或いはＴ１７において無線が存在しないと判断された場合には、８０２．１１ｂロングプリアブル１Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：１２．７９４ msecに対応した無線送信時間”（15.718msec）で送信が行なわれる（Ｔ１９）。 If it is determined at T18 that the carrier sense has not been executed nine times, the process returns to T16. On the other hand, when it is determined that the carrier sense is executed nine times, or when it is determined that there is no radio at T17, 802.11b long preamble 1 Mbps (minimum transmission speed): 12.794 msec is supported. Transmission is performed in “wireless transmission time” (15.718 msec) (T19).

その後、受信待機タイマ（図示せず）のカウントを開始し（Ｔ２０）、受信機から送信データが受信されたことを示す応答データを受信したか否かの判断が一定時間行なわれる（Ｔ２１）。Ｔ２１において、応答データを受信したと判断された場合には、Ｔ１に戻り、応答データを受信していないと判断された場合には、受信待機タイマがタイムアップしたか否かの判断が行なわれる（Ｔ２２）。 Thereafter, counting of a reception standby timer (not shown) is started (T20), and it is determined whether or not response data indicating that transmission data has been received from the receiver has been received for a certain time (T21). If it is determined at T21 that the response data has been received, the process returns to T1, and if it is determined that the response data has not been received, it is determined whether or not the reception standby timer has expired. (T22).

Ｔ２２において、受信待機タイマがタイムアップしていないと判断された場合には、Ｔ２１の処理に戻り、受信待機タイマがタイムアップしたと判断された場合には、送信機は、エラー処理を行ない、動作を停止する（Ｔ２３）。 In T22, if it is determined that the reception standby timer has not timed up, the process returns to T21. If it is determined that the reception standby timer has expired, the transmitter performs error processing. The operation is stopped (T23).

次に、図１２のフローチャートを参照して、本発明の実施の形態に係る無線通信装置の受信機の動作を説明する。 Next, the operation of the receiver of the wireless communication apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

送信機から送られてくる送信データを受信したか否かの判断が行なわれる（Ｒ１）。送信データを受信したと判断された場合には、受信機は、キャリアセンス処理を行なう（Ｒ２）。キャリアセンスの結果、無線が存在しないと判断された場合には（Ｒ３のＮＯ）、キャリアセンスが９回実行されたか否かの判断が行なわれる（Ｒ４）。キャリアセンスを９回行なうのは、送信機のキャリアセンス処理において説明した理由と同様である。 It is determined whether or not transmission data sent from the transmitter has been received (R1). If it is determined that the transmission data has been received, the receiver performs carrier sense processing (R2). If it is determined that there is no radio as a result of carrier sense (NO in R3), it is determined whether carrier sense has been executed nine times (R4). The carrier sense is performed nine times for the same reason as described in the carrier sense processing of the transmitter.

Ｒ４において、キャリアセンスを９回実行していないと判断された場合には、Ｒ２の処理に戻る。一方、キャリアセンスを９回実行したと判断された場合、或いはＲ３において無線が存在しないと判断された場合には、送信データが受信されたことを示す応答データを送信する（Ｒ５）。 If it is determined in R4 that carrier sense has not been executed nine times, the process returns to R2. On the other hand, if it is determined that the carrier sense has been executed nine times, or if it is determined that no radio exists in R3, response data indicating that the transmission data has been received is transmitted (R5).

この応答データの送信は、受信時の無線送信時間と同じ長さの無線送信時間で送信する。具体的には、送信データに含まれる送信回数を参照し、この送信回数に応じた送信時間で応答データを送信する。 This response data is transmitted with the same wireless transmission time as the wireless transmission time at the time of reception. Specifically, referring to the number of transmissions included in the transmission data, the response data is transmitted with a transmission time corresponding to the number of transmissions.

すなわち、送信データを、(i) 802.11g ６Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：２．１３２ msecで受信した場合（１回目の送信）には、無線送信時間：4.314msec、(ii) 802.11b ショートプリアブル２Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：６．４０２ msecで受信した場合（２回目の送信）には、無線送信時間：8.658msec、(iii) 802.11b ロングプリアンブル１Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：１２．７９４ msecで受信した場合（３回目の送信）には、無線送信時間：15.718msecで送信する。 That is, when transmission data is received at (i) 802.11g 6 Mbps (minimum transmission rate): 2.132 msec (first transmission), radio transmission time: 4.314 msec, (ii) 802.11b short preamble 2 Mbps (minimum transmission speed): When received at 6.402 msec (second transmission), wireless transmission time: 8.658 msec, (iii) 802.11b long preamble 1 Mbps (minimum transmission speed): 12.794 msec When received (third transmission), the transmission is performed at a wireless transmission time of 15.718 msec.

次に、本発明の実施の形態に係る無線通信装置の送信機のＭＰＵ１とＭＰＵ２との間の同期をとる方法について、図１３のフローチャートを参照して説明する。 Next, a method for achieving synchronization between MPU1 and MPU2 of the transmitter of the wireless communication apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

図１３は、第１回目の送信（(i) 802.11g ６Ｍｂｐｓ（最低送信速度）：２．１３２ msec、無線送信時間：4.314msec）を行なう場合について示しているが、第２回目の送信、第３回目の送信についても、同様の同期方法が採用され、送信時間に応じて送信データの送信回数が増加する。 FIG. 13 shows the case of performing the first transmission ((i) 802.11g 6 Mbps (minimum transmission speed): 2.132 msec, wireless transmission time: 4.314 msec). The same synchronization method is adopted for the third transmission, and the number of transmissions of transmission data increases according to the transmission time.

送信機は、キャリアセンス処理を行なう（Ｔ２）。キャリアセンスの結果、無線が存在しないと判断された場合には（Ｔ３のＮＯ）、キャリアセンスが９回実行されたか否かの判断が行なわれる（Ｔ４）。 The transmitter performs carrier sense processing (T2). If it is determined that there is no radio as a result of carrier sense (NO in T3), it is determined whether carrier sense has been executed nine times (T4).

Ｔ４において、キャリアセンスを９回実行していないと判断された場合には、Ｔ２の処理に戻る。一方、キャリアセンスを９回実行したと判断された場合、或いはＴ３において無線が存在しないと判断された場合には、８０２．１１ｇ６Ｍｂｐｓ（最低送信速度）に対応した無線送信時間”（４．３１４ｍｓｅｃ）で第１回目の送信が行なわれる。 If it is determined at T4 that carrier sense is not executed nine times, the process returns to T2. On the other hand, if it is determined that the carrier sense has been executed nine times, or if it is determined that no radio exists at T3, a radio transmission time corresponding to 802.11g 6 Mbps (minimum transmission speed) "(4.314 msec) ), The first transmission is performed.

まず、ＭＰＵ１側でキャリアセンス処理が終了した後、ＭＰＵ１は同期ポートを”Ｈ”出力し（Ｓ１−１）、ＭＰＵ２の同期ポートを取り込み（Ｓ１−２）、ＭＰＵ２の同期ポートが”Ｈ”出力か否かの判断、すなわち、ＭＰＵ２の送信準備が完了しているか否かの判断を行なう（Ｓ１−３）。 First, after the carrier sense processing is completed on the MPU 1 side, the MPU 1 outputs the synchronization port “H” (S 1-1), fetches the synchronization port of the MPU 2 (S 1-2), and the synchronization port of the MPU 2 outputs “H”. Is determined, that is, whether the MPU2 is ready for transmission is determined (S1-3).

一方、ＭＰＵ２においては、キャリアセンス処理を行なわず、まず、先に同期ポートを”Ｈ”出力し（Ｓ２−１）、ＭＰＵ１の同期ポートを取り込み（Ｓ２−２）、ＭＰＵ１の同期ポートが”Ｈ”出力か否かの判断、すなわち、ＭＰＵ１の送信準備が完了しているか否かの判断を行なう（Ｓ２−３）。 On the other hand, in MPU2, the carrier sense process is not performed. First, the synchronization port is first output "H" (S2-1), the synchronization port of MPU1 is fetched (S2-2), and the synchronization port of MPU1 is "H" "It is determined whether or not it is an output, that is, whether or not the MPU 1 is ready for transmission (S2-3).

ＭＰＵ１とＭＰＵ２は、相手の同期ポートが”Ｈ”出力であれば、その先の処理に進む。相手の同期ポートを確認してから、その先の処理に進むことから、ＭＰＵ１とＭＰＵ２とはほぼ同じタイミングで処理が進むことになる。 MPU1 and MPU2 proceed to the subsequent processing if the other party's synchronization port is “H” output. After confirming the synchronization port of the other party, the process proceeds to the process after that, so that the processes of MPU1 and MPU2 proceed at almost the same timing.

ＭＰＵ１は、ＭＰＵ２の同期ポートが”Ｈ”出力ではないと判断された場合、Ｓ１−２の処理に戻る。一方、ＭＰＵ２の同期ポートが”Ｈ”出力であると判断された場合、送信データを送信し、一定時間待機する処理を繰り返しを行なう（Ｓ１−４〜Ｓ１−９）。また、ＭＰＵ２は、ＭＰＵ１の同期ポートが”Ｈ”出力ではないと判断された場合、Ｓ２−２の処理に戻る。一方、ＭＰＵ１の同期ポートが”Ｈ”出力であると判断された場合、一定時間待機する処理、送信データを送信する処理を繰り返しを行なう（Ｓ２−４〜Ｓ２−９）。 When the MPU 1 determines that the synchronization port of the MPU 2 is not “H” output, the MPU 1 returns to the process of S1-2. On the other hand, when it is determined that the synchronization port of the MPU 2 is “H” output, the transmission data is transmitted and the process of waiting for a predetermined time is repeated (S1-4 to S1-9). On the other hand, if the MPU 2 determines that the synchronization port of the MPU 1 is not “H” output, the process returns to S2-2. On the other hand, when it is determined that the synchronization port of the MPU 1 is “H” output, the process of waiting for a predetermined time and the process of transmitting the transmission data are repeated (S2-4 to S2-9).

この結果、ＭＰＵ１とＭＰＵ２から交互に送信データが送信されることになる。なお、ここでは、１回目の送信を例にしていることから、ＭＰＵ１からは、図６に示した送信データＴＸ１、ＴＸ３、ＴＸ５がそれぞれＳ１−４、Ｓ１−６、Ｓ１−８で出力され、ＭＰＵ２からは、送信データＴＸ２、ＴＸ４、ＴＸ６がそれぞれＳ２−５、Ｓ２−７、Ｓ２−９で出力される。 As a result, transmission data is alternately transmitted from MPU1 and MPU2. Since the first transmission is taken as an example here, the transmission data TX1, TX3, and TX5 shown in FIG. 6 are output from MPU1 as S1-4, S1-6, and S1-8, respectively. From MPU2, transmission data TX2, TX4, and TX6 are output at S2-5, S2-7, and S2-9, respectively.

なお、２回目の送信の場合、図６に示すように、ＭＰＵ１からは、送信データＴＸ１、ＴＸ３、ＴＸ５、ＴＸ７、ＴＸ９、ＴＸ１１、ＭＰＵ２からは、送信データＴＸ２、ＴＸ４、ＴＸ６、ＴＸ８、ＴＸ１０、ＴＸ１２が出力される。この場合、ＭＰＵ１の送信データを送信し、一定時間待機する処理の繰り返しが６回行なわれ、ＭＰＵ２の一定時間待機する処理、送信データを送信する処理の繰り返しが６回行なわれる。 In the case of the second transmission, as shown in FIG. 6, from MPU1, transmission data TX1, TX3, TX5, TX7, TX9, TX11, and MPU2 transmit data TX2, TX4, TX6, TX8, TX10, TX12 is output. In this case, the process of transmitting the transmission data of MPU1 and waiting for a certain period of time is repeated six times, and the process of waiting for a certain period of time of MPU2 and the process of transmitting the transmission data are repeated six times.

また、３回目の送信の場合、図７に示すように、ＭＰＵ１からは、送信データＴＸ１、ＴＸ３、ＴＸ５、ＴＸ７、ＴＸ９、ＴＸ１１、ＴＸ１３、ＴＸ１５、ＴＸ１７、ＴＸ１９、ＴＸ２１、ＭＰＵ２からは、送信データＴＸ２、ＴＸ４、ＴＸ６、ＴＸ８、ＴＸ１０、ＴＸ１２、ＴＸ１４、ＴＸ１６、ＴＸ１８、ＴＸ２０、ＴＸ２２が出力される。この場合、ＭＰＵ１の送信データを送信し、一定時間待機する処理の繰り返しが１１回行なわれ、ＭＰＵ２の一定時間待機する処理、送信データを送信する処理の繰り返しが１１回行なわれる。 In the case of the third transmission, as shown in FIG. 7, the transmission data TX1, TX3, TX5, TX7, TX9, TX11, TX13, TX15, TX17, TX19, TX21, and MPU2 are transmitted from MPU1. TX2, TX4, TX6, TX8, TX10, TX12, TX14, TX16, TX18, TX20, TX22 are output. In this case, the process of transmitting the transmission data of MPU1 and waiting for a certain time is repeated 11 times, and the process of waiting for a certain time of MPU2 and the process of transmitting the transmission data are repeated 11 times.

ＭＰＵ１は、Ｓ１−９の処理が終了すると、ＭＰＵ１の同期ポートをクリア、すなわち、同期ポートを”Ｌ”出力として（Ｓ１−１０）、ＭＰＵ２の同期ポートを取り込み（Ｓ１−１１）、ＭＰＵ２の送信が終了しているか否か、すなわち、ＭＰＵ２の同期ポート出力が”Ｌ”出力であるか否かの判断を行なう（Ｓ１−１２）。 When the processing of S1-9 is completed, MPU1 clears the synchronization port of MPU1, that is, sets the synchronization port to "L" output (S1-10), captures the synchronization port of MPU2 (S1-11), and transmits MPU2 Whether or not the synchronization port output of the MPU 2 is “L” output is determined (S1-12).

Ｓ１−１２において、ＭＰＵ２の同期ポート出力が”Ｌ”出力であると判断された場合には、ＭＰＵ２の送信処理が終了していると判断され、１回目のＭＰＵ１の送信処理が終了し、ＭＰＵ２の同期ポート出力が”Ｌ”出力でないと判断された場合には、Ｓ１−１１の処理に戻る。 In S1-12, when it is determined that the synchronization port output of MPU2 is “L” output, it is determined that the transmission process of MPU2 has been completed, and the first transmission process of MPU1 is completed. When it is determined that the synchronization port output is not the “L” output, the process returns to S1-11.

一方、ＭＰＵ２は、Ｓ２−９の処理が終了すると、ＭＰＵ２の同期ポートをクリア、すなわち、同期ポートを”Ｌ”出力として（Ｓ２−１０）、ＭＰＵ１の同期ポートを取り込み（Ｓ２−１１）、ＭＰＵ１の送信が終了しているか否か、すなわち、ＭＰＵ１の同期ポート出力が”Ｌ”出力であるか否かの判断を行なう（Ｓ２−１２）。 On the other hand, when the processing of S2-9 is completed, MPU2 clears the synchronization port of MPU2, that is, sets the synchronization port to "L" output (S2-10), takes in the synchronization port of MPU1 (S2-11), and MPU1 Is determined, that is, whether the synchronization port output of the MPU 1 is the “L” output (S2-12).

Ｓ２−１２において、ＭＰＵ１の同期ポート出力が”Ｌ”出力であると判断された場合には、ＭＰＵ１の送信処理が終了していると判断され、１回目のＭＰＵ２の送信処理が終了し、ＭＰＵ１の同期ポート出力が”Ｌ”出力でないと判断された場合には、Ｓ２−１１の処理に戻る。このように、本実施の形態では、ＭＰＵ１及びＭＰＵ２の送信終了時にも互いに同期をとって送信処理を終了する。 In S2-12, when it is determined that the synchronization port output of MPU1 is “L” output, it is determined that the transmission process of MPU1 is completed, and the first MPU2 transmission process is completed. If it is determined that the synchronization port output is not “L” output, the process returns to S2-11. As described above, in the present embodiment, the transmission process is terminated in synchronization with each other even when the transmission of MPU1 and MPU2 is completed.

したがって、本実施の形態の無線通信装置によれば、無線ＬＡＮ環境が存在する場合においても、１対１の無線通信を効率良く行なうことができる無線通信装置を提供することができる。 Therefore, according to the wireless communication apparatus of the present embodiment, it is possible to provide a wireless communication apparatus that can efficiently perform one-to-one wireless communication even when a wireless LAN environment exists.

また、本実施の形態によれば、送信時間が短い順に送信データを送信することから、どのような無線ＬＡＮ環境が存在するか不明な場合であっても通信効率を向上させることができる。 Moreover, according to this Embodiment, since transmission data are transmitted in order with a short transmission time, even if it is unknown what kind of wireless LAN environment exists, communication efficiency can be improved.

さらに、本実施の形態によれば、無線ＬＡＮのキャリアセンス時間に感知される間隔で送信データを送信することができないＭＰＵであっても、２つのＭＰＵを利用して交互に送信データを送信することにより、必ず無線ＬＡＮにキャリアセンスされる間隔で送信データを送信することが可能になる。 Furthermore, according to the present embodiment, even for an MPU that cannot transmit transmission data at intervals sensed by the carrier sense time of the wireless LAN, transmission data is alternately transmitted using two MPUs. As a result, transmission data can be transmitted at intervals that are carrier sensed by the wireless LAN.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

本発明の実施の形態に係る無線通信装置の送信機を示す図である。It is a figure which shows the transmitter of the radio | wireless communication apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る無線通信装置の受信機を示す図である。It is a figure which shows the receiver of the radio | wireless communication apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る無線通信装置の送信機及び受信機が使用される環境を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the environment where the transmitter and receiver of the radio | wireless communication apparatus which concern on embodiment of this invention are used. 無線ＬＡＮの送信データの送信波形を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the transmission waveform of the transmission data of wireless LAN. 本発明の実施の形態に係る無線通信装置の送信波形を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the transmission waveform of the radio | wireless communication apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る無線通信装置の送信波形と、無線ＬＡＮの送信波形とを示す図である。It is a figure which shows the transmission waveform of the radio | wireless communication apparatus which concerns on embodiment of this invention, and the transmission waveform of wireless LAN. 本発明の実施の形態に係る無線通信装置の送信波形と、無線ＬＡＮの送信波形とを示す図である。It is a figure which shows the transmission waveform of the radio | wireless communication apparatus which concerns on embodiment of this invention, and the transmission waveform of wireless LAN. データを送る側（子機）と受信する側(親機）との間で行なわれるデータを示す図である。It is a figure which shows the data performed between the side (slave machine) which sends data, and the side (parent machine) which receives. データを送る側（子機）と受信する側(親機）との間で行なわれるデータを示す図である。It is a figure which shows the data performed between the side (slave machine) which sends data, and the side (parent machine) which receives. データを送る側（子機）と受信する側(親機）との間で行なわれるデータを示す図である。It is a figure which shows the data performed between the side (slave machine) which sends data, and the side (parent machine) which receives. 送信機の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of a transmitter. 受信機の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of a receiver. 送信機のＭＰＵ１とＭＰＵ２との間の同期をとる方法について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the method of taking the synchronization between MPU1 and MPU2 of a transmitter.

１、２…送信機のＭＰＵ、１１−１、１１−２…送信機の制御部、１０１、１０２…受信機のＭＰＵ、１１１−１、１１１−２…受信機の制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... MPU of a transmitter, 11-1, 11-2 ... Control unit of a transmitter, 101, 102 ... MPU of a receiver, 111-1, 111-2 ... Control unit of a receiver.

Claims

The means for performing the first transmission of a plurality of the same transmission data and the transmission data transmitted last in the first transmission is the first standard of the wireless LAN after the first transmission data is transmitted. Transmitted after the first time from the start of transmission defined by
A signal indicating that the transmission data is received within a predetermined time after the last transmission data transmitted after the first time defined based on the first standard of the wireless LAN is sent. When the first transmission data is transmitted after the first transmission data is transmitted in the second transmission, the second transmission of the same transmission data is performed for the second time. Means for terminating transmission of transmission data when a signal is transmitted after a first time defined based on the second standard and indicating that the transmission data has been received;
The transmission data is transmitted within a predetermined time after the last transmission data transmitted after the first time from the transmission start to the ACK reception end defined based on the second standard of the wireless LAN is sent. When the signal indicating that is received is not received, the third transmission of a plurality of the same transmission data is performed, and in the third transmission, the last transmission data is the first transmission data. A signal indicating that the transmission data has been received has been received after the second time from the start of transmission to the end of ACK reception defined based on the second standard of the wireless LAN after being transmitted A means for terminating transmission of transmission data, and
A signal indicating that the transmission data has been received within a predetermined time after the last transmission data transmitted after the second time defined based on the second standard of the wireless LAN is sent. Means for terminating transmission data processing when no data is received.

The wireless communication device has two transmission units,
The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the plurality of identical transmission data are alternately transmitted from the two transmission units.

The first transmission of a plurality of the same transmission data is performed, and the transmission data transmitted last in the first transmission is based on the first standard of the wireless LAN after the first transmission data is transmitted. Is transmitted after the first time from the start of transmission defined by the end of ACK reception,
A signal indicating that the transmission data is received within a predetermined time after the last transmission data transmitted after the first time defined based on the first standard of the wireless LAN is sent. When the first transmission data is transmitted after the first transmission data is transmitted in the second transmission, the second transmission of the same transmission data is performed for the second time. When transmission of a signal indicating that the transmission data has been received is received after a first time defined based on the second standard, the transmission of the transmission data is terminated.
The transmission data is transmitted within a predetermined time after the last transmission data transmitted after the first time from the transmission start to the ACK reception end defined based on the second standard of the wireless LAN is sent. When the signal indicating that is received is not received, the third transmission of a plurality of the same transmission data is performed, and in the third transmission, the last transmission data is the first transmission data. A signal indicating that the transmission data has been received has been received after the second time from the start of transmission to the end of ACK reception defined based on the second standard of the wireless LAN after being transmitted If the transmission data transmission ends,
A signal indicating that the transmission data has been received within a predetermined time after the last transmission data transmitted after the second time defined based on the second standard of the wireless LAN is sent. The wireless communication method is characterized in that the transmission data processing is terminated when no data is received.