JP2010261814A - Surface temperature measuring method and surface temperature measuring device - Google Patents

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JP2010261814A JP2009112873A JP2009112873A JP2010261814A JP 2010261814 A JP2010261814 A JP 2010261814A JP 2009112873 A JP2009112873 A JP 2009112873A JP 2009112873 A JP2009112873 A JP 2009112873A JP 2010261814 A JP2010261814 A JP 2010261814A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surface temperature measuring method acquiring surely a static image corresponding to each filter, and securing measurement accuracy of surface temperature distribution, even under a measurement environment wherein vibration exists, and to provide a surface temperature measuring device used therefor. <P>SOLUTION: An image photographing process includes: a moving image photographing process wherein each photographing period for photographing a thermal image in each wavelength band is assigned respectively to each infrared ray having a plurality of different wavelength bands, and a plurality of thermal images having respective wavelength bands are acquired by photographing in a plurality of times at a prescribed interval, while adding a frame number in the order of a photographing time in each photographing period, and a moving image which is an assembly of a plurality of thermal images having the plurality of different wavelength bands by allowing each photographing period to continue; and an optimum image extraction process for detecting each photographing period corresponding to each wavelength band from a series of acquired moving images, and for extracting optimum thermal images one by one corresponding to each wavelength band from the plurality of thermal images acquired in each photographing period. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、赤外線サーモグラフィによる表面温度測定方法および当該測定方法に用いられる表面温度測定装置の技術に関する。   The present invention relates to a surface temperature measurement method using infrared thermography and a technique of a surface temperature measurement device used in the measurement method.

従来、波長帯の異なる複数種類の赤外線を検出することで行われる対象物の表面温度（表面温度分布）の測定において、表面状態（即ち、表面の反射率等の状態）が不安定な対象物であっても、当該対象物の表面温度分布を精度良く測定することができる多色法を用いた赤外線サーモグラフィの技術が知られており、例えば、以下に示す特許文献１にその技術が開示され公知となっている。   Conventionally, in the measurement of the surface temperature (surface temperature distribution) of an object performed by detecting a plurality of types of infrared rays having different wavelength bands, the object has an unstable surface state (that is, a state such as a surface reflectance). Even so, a technique of infrared thermography using a multicolor method capable of measuring the surface temperature distribution of the object with high accuracy is known. For example, the technique is disclosed in Patent Document 1 shown below. It is publicly known.

特許文献１には、三色放射温度計を用いた赤外線サーモグラフィによる表面温度測定方法（三色法）および当該測定方法に用いられる表面温度測定装置に係る従来技術が開示されている。当該従来技術は、異なる三種類のフィルタを通して赤外線の強度分布を表す静止画像（以下、「赤外線の強度分布を表す静止画像」を「熱画像」と記載する）を撮影（取得）することによって、波長帯の異なる三種類の熱画像を撮影し、三種類の熱画像に基づいて真の表面温度分布の演算を行うことによって、精度の良い表面温度分布の測定を実現するものである。   Patent Document 1 discloses a conventional technique relating to a surface temperature measurement method (three-color method) by infrared thermography using a three-color radiation thermometer and a surface temperature measurement device used in the measurement method. The related art captures (acquires) a still image representing an infrared intensity distribution through three different types of filters (hereinafter referred to as a “thermal image”). By taking three types of thermal images with different wavelength bands and calculating the true surface temperature distribution based on the three types of thermal images, accurate measurement of the surface temperature distribution is realized.

当該従来技術では、異なる三種類のフィルタを通して熱画像を撮影するときには、赤外線カメラの視野を覆う位置において各フィルタを一定時間ずつ停止させつつ、各フィルタを切り替えて、各フィルタが赤外線カメラの視野において停止しているそれぞれのタイミングで熱画像を撮影する構成としている。   In the related art, when a thermal image is taken through three different types of filters, each filter is switched at a position covering the visual field of the infrared camera for a certain period of time, and each filter is switched in the visual field of the infrared camera. A thermal image is taken at each stop timing.

また当該従来技術では、各フィルタが赤外線カメラの視野において停止するときには、各フィルタの切替え装置から停止状態を示す信号（以下、停止信号と記載する）を発信する構成としており、停止信号を測定トリガとして、各フィルタに対応する熱画像を撮影する構成としている。つまり、当該従来技術では、波長帯の異なる三種類の熱画像を撮影するためには、各フィルタが赤外線カメラの視野を覆うタイミングで三回以上発信される測定トリガに同期して、三回以上の熱画像の撮影を行う必要があった。   In the related art, when each filter stops in the field of view of the infrared camera, a signal indicating a stop state (hereinafter referred to as a stop signal) is transmitted from the switching device of each filter, and the stop signal is used as a measurement trigger. As a configuration, a thermal image corresponding to each filter is captured. That is, in the related art, in order to capture three types of thermal images with different wavelength bands, three or more times in synchronization with a measurement trigger that is transmitted three or more times at the timing when each filter covers the field of view of the infrared camera. It was necessary to take a thermal image.

特開２００８−２９２３２４号公報JP 2008-292324 A

しかしながら、特許文献１に示された当該従来技術では、例えば振動が存在する測定環境下等では、測定トリガ（フィルタの停止信号）が発信されるタイミングと熱画像を撮影するタイミングの同期がうまく行かず、必要な三種類の熱画像を撮影することができない場合があった。この場合、三種類に満たない（二種類以下の）熱画像に基づいて真の表面温度分布の演算が行われるため、表面温度分布の測定精度が低下するという問題が生じていた。   However, in the related art disclosed in Patent Document 1, for example, in a measurement environment in which vibration exists, the timing at which a measurement trigger (filter stop signal) is transmitted and the timing at which a thermal image is captured are well synchronized. However, there were cases where the necessary three types of thermal images could not be taken. In this case, since the calculation of the true surface temperature distribution is performed based on less than three (two or less) thermal images, there has been a problem that the measurement accuracy of the surface temperature distribution is lowered.

本発明は、斯かる現状の課題を鑑みてなされたものであり、振動が存在する測定環境下においても、各フィルタに対応する熱画像を確実に撮影することを可能にし、これにより、表面温度分布の測定精度を確保することができる表面温度測定方法およびそれに用いられる表面温度測定装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such a problem of the present situation, and even in a measurement environment where vibration exists, it is possible to reliably take a thermal image corresponding to each filter, and thereby the surface temperature. An object of the present invention is to provide a surface temperature measuring method and a surface temperature measuring device used therefor that can ensure the distribution measurement accuracy.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、対象物の表面から放射される赤外線の強度分布を表す静止画像である熱画像を、複数の異なる波長帯の赤外線について撮影し、複数の前記熱画像を取得する熱画像取得工程と、撮影した複数の前記熱画像に基づいて、前記対象物の真の表面温度の分布を演算する表面温度演算工程と、を有する表面温度測定方法であって、前記画像撮影工程は、複数の異なる波長帯の赤外線について、各波長帯の熱画像を撮影するための撮影期間をそれぞれに割り当てて、各撮影期間において、それぞれの波長帯の熱画像を、撮影時刻順にフレーム番号を付与しつつ所定の間隔で複数回撮影することで、それぞれの波長帯の熱画像を複数取得し、かつ、前記各撮影期間を連続させることにより、複数の異なる波長帯の複数の熱画像の集合である動画を取得する動画撮影工程と、該動画撮影工程で取得した前記一連の動画から、それぞれの波長帯に対応する各撮影期間を検出するとともに、各撮影期間において取得した複数の熱画像から、それぞれの波長帯に対応する最適な熱画像を一つずつ抽出する最適画像抽出工程と、を有するものである。   That is, in claim 1, a thermal image that is a still image representing an intensity distribution of infrared rays emitted from the surface of an object is photographed for infrared rays in a plurality of different wavelength bands, and a plurality of thermal images are acquired. A surface temperature measurement method comprising: an image acquisition step; and a surface temperature calculation step of calculating a true surface temperature distribution of the object based on a plurality of the captured thermal images, wherein the image shooting step , Assigning a shooting period for capturing thermal images of each wavelength band for infrared light of different wavelength bands, and assigning frame numbers to the thermal images of each wavelength band in each shooting period in order of shooting time However, by capturing a plurality of thermal images in each wavelength band by capturing a plurality of times at a predetermined interval, and by continuing each imaging period, a plurality of thermal images in a plurality of different wavelength bands A plurality of thermal images acquired in each shooting period, while detecting each shooting period corresponding to each wavelength band from the moving picture shooting process for acquiring a set of moving pictures and the series of videos acquired in the moving picture shooting process And an optimum image extraction step for extracting optimum thermal images corresponding to the respective wavelength bands one by one.

請求項２においては、前記最適画像抽出工程は、前記一連の動画を構成する各熱画像において検出した各最高温度と、前記各最高温度の微分値と、該各最高温度の微分値に対して規定する判定閾値と、に基づいて、前記各最高温度の微分値のうち、当該熱画像の最高温度の微分値が前記判定閾値以上であり、かつ、当該熱画像より一つ前のフレーム番号に該当する熱画像の最高温度の微分値が前記判定閾値未満である当該熱画像のフレーム番号を、波長帯ごとに検出し、波長帯ごとに検出した各フレーム番号を基準として、該基準となる各フレーム番号から所定のフレーム数だけ遡った各フレーム番号に該当する複数の熱画像を、前記それぞれの波長帯に対応する最適な熱画像として抽出するものである。   In claim 2, the optimum image extraction step is performed for each maximum temperature detected in each thermal image constituting the series of moving images, a differential value of each maximum temperature, and a differential value of each maximum temperature. Based on the determination threshold value to be defined, among the differential values of the maximum temperature, the differential value of the maximum temperature of the thermal image is equal to or higher than the determination threshold value, and the frame number one before the thermal image is set. The frame number of the thermal image in which the differential value of the maximum temperature of the corresponding thermal image is less than the determination threshold is detected for each wavelength band, and each frame serving as the reference is based on each frame number detected for each wavelength band. A plurality of thermal images corresponding to each frame number retroactive by a predetermined number of frames from the frame number are extracted as optimum thermal images corresponding to the respective wavelength bands.

請求項３においては、前記判定閾値は、前記各最高温度の微分値の標準偏差とするものである。   In the present invention, the determination threshold value is a standard deviation of the differential value of each maximum temperature.

請求項４においては、赤外線の強度分布を検出する赤外線分布検出手段と、それぞれ異なる波長帯の赤外線が透過可能な三種類以上のフィルタと、前記三種類以上のフィルタのいずれが前記赤外線分布検出手段の光路を覆うかを切り替える切り替え装置と、を備え、波長帯が異なる三種類以上の赤外線の強度分布を検出する表面温度測定装置であって、該表面温度測定装置は、前記三種類以上のフィルタに加えて、赤外線を透過しないパネルを備え、かつ、前記赤外線分布検出手段は、赤外線の強度分布を表す静止画像である熱画像を、該熱画像の集合である動画として取得するものである。   5. The infrared distribution detection means for detecting the intensity distribution of infrared rays, three or more types of filters capable of transmitting infrared rays of different wavelength bands, and any of the three or more types of filters according to claim 4. A surface temperature measuring device for detecting an intensity distribution of three or more types of infrared rays having different wavelength bands, wherein the surface temperature measuring device includes the three or more types of filters. In addition, a panel that does not transmit infrared rays is provided, and the infrared distribution detection means acquires a thermal image that is a still image representing an infrared intensity distribution as a moving image that is a set of the thermal images.

請求項５においては、前記パネルは、黒体によって形成するものである。   According to a fifth aspect of the present invention, the panel is formed of a black body.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、振動が存在する測定環境下において、複数の熱画像を確実に取得することができる。   In the first aspect, a plurality of thermal images can be reliably acquired in a measurement environment where vibration exists.

請求項２においては、振動が存在する測定環境下において、表面温度分布の演算に必要な複数の異なる波長帯に対応する熱画像を確実に取得することができる。   According to the second aspect, thermal images corresponding to a plurality of different wavelength bands necessary for the calculation of the surface temperature distribution can be reliably acquired in a measurement environment where vibration exists.

請求項３においては、判定閾値を自動的に設定することができ、これにより、表面温度分布の演算に必要な複数の異なる波長帯に対応する熱画像を容易、かつ、確実に取得することができる。   In claim 3, the determination threshold can be automatically set, and thereby, thermal images corresponding to a plurality of different wavelength bands necessary for the calculation of the surface temperature distribution can be easily and reliably acquired. it can.

請求項４においては、振動が存在する測定環境下において、表面温度分布の演算に必要な複数の異なる波長帯に対応する熱画像を確実に取得することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, thermal images corresponding to a plurality of different wavelength bands necessary for the calculation of the surface temperature distribution can be reliably acquired in a measurement environment where vibration exists.

請求項５においては、複数の異なる波長帯に対応する熱画像の撮影タイミングを精度良く確実に判別するとともに、表面温度分布の測定精度を向上させることができる。   According to the fifth aspect, it is possible to accurately determine the photographing timing of the thermal image corresponding to a plurality of different wavelength bands with high accuracy, and to improve the measurement accuracy of the surface temperature distribution.

本発明の一実施例に係る表面温度測定装置の全体構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the whole structure of the surface temperature measuring apparatus which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る赤外線カメラのフィルタ部を示す模式図、（ａ）正面模式図、（ｂ）図２（ａ）におけるＡ−Ａ断面模式図。The schematic diagram which shows the filter part of the infrared camera which concerns on one Example of this invention, (a) Front schematic diagram, (b) AA cross-sectional schematic diagram in Fig.2 (a). 本発明の一実施例に係る赤外線カメラの他の実施形態を示す模式図。The schematic diagram which shows other embodiment of the infrared camera which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係るフィルタ部の回転状況（（ア）〜（エ））を示す模式図。The schematic diagram which shows the rotation condition ((A)-(E)) of the filter part which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る表面温度測定方法を示す全体フロー図。The whole flowchart which shows the surface temperature measuring method which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る赤外線カメラによる撮影状況を示す模式図、（ａ）第一フィルタ適用時（待機角度）の撮影状況を示す斜視模式図、（ｂ）パネル適用時の撮影状況を示す斜視模式図。The schematic diagram which shows the imaging condition with the infrared camera which concerns on one Example of this invention, (a) The perspective schematic diagram which shows the imaging condition at the time of 1st filter application (standby angle), (b) The imaging condition at the time of panel application is shown FIG. 本発明の一実施例に係る赤外線カメラによる撮影状況（ディスク回転中）を示す模式図。The schematic diagram which shows the imaging | photography condition (during disk rotation) by the infrared camera which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る表面温度測定方法（（ＳＴＥＰ−１）〜（ＳＴＥＰ−３））を示す部分フロー図。The partial flow figure which shows the surface temperature measuring method ((STEP-1)-(STEP-3)) which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る赤外線カメラによる撮影状況を示す模式図、（ａ）第一フィルタ適用時の撮影状況を示す斜視模式図、（ｂ）第二フィルタ適用時の撮影状況を示す斜視模式図。The schematic diagram which shows the imaging | photography condition with the infrared camera which concerns on one Example of this invention, (a) The perspective schematic diagram which shows the imaging | photography condition at the time of 1st filter application, (b) The perspective schematic diagram which shows the imaging | photography condition at the time of 2nd filter application Figure. 本発明の一実施例に係る赤外線カメラによる撮影状況を示す模式図、（ａ）第三フィルタ適用時の撮影状況を示す斜視模式図、（ｂ）パネル適用時の撮影状況を示す斜視模式図。The schematic diagram which shows the imaging condition with the infrared camera which concerns on one Example of this invention, (a) The perspective schematic diagram which shows the imaging condition at the time of 3rd filter application, (b) The perspective schematic diagram which shows the imaging condition at the time of panel application. 本発明の一実施例に係る表面温度測定方法（ＳＴＥＰ−４）を示す部分フロー図。The partial flowchart which shows the surface temperature measuring method (STEP-4) which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る表面温度測定方法における最適画像の抽出に用いるグラフを示す図。The figure which shows the graph used for extraction of the optimal image in the surface temperature measuring method which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る表面温度測定方法（ＳＴＥＰ−５）を示す部分フロー図。The partial flowchart which shows the surface temperature measuring method (STEP-5) which concerns on one Example of this invention.

次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の一実施例に係る表面温度測定装置の全体構成について、図１〜図３を用いて説明をする。
図１に示す如く、表面温度測定装置１は、金型２の表面、特にキャビティ面２ａの温度分布を測定するために用いられる装置であり、赤外線カメラ３、制御装置４等を備えている。 Next, embodiments of the invention will be described.
First, the overall configuration of a surface temperature measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the surface temperature measuring device 1 is a device used to measure the temperature distribution of the surface of the mold 2, particularly the cavity surface 2a, and includes an infrared camera 3, a control device 4, and the like.

本発明の一実施例に係る表面温度測定装置１による温度分布の測定対象物である金型２は、鍛造や鋳造に用いられる型であり、その合わせ面には、成形されるワーク（金型２により所定の形状に成形されたもの）に対応する形状のキャビティ面２ａが形成される。そして、本発明の一実施例に係る表面温度測定装置１は、ワークの成形工程において、キャビティ面２ａに離型剤を塗布するときのキャビティ面２ａの温度分布が所定の温度域にあるか否かを判定するための用途に用いられている。   A mold 2 which is a measurement object of a temperature distribution by a surface temperature measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is a mold used for forging and casting, and a workpiece (mold) to be formed on a mating surface thereof. 2 is formed into a cavity surface 2a having a shape corresponding to that formed in a predetermined shape. And the surface temperature measuring apparatus 1 which concerns on one Example of this invention is the workpiece formation process. WHEREIN: When the mold release agent is apply | coated to the cavity surface 2a, the temperature distribution of the cavity surface 2a exists in a predetermined temperature range. It is used for the purpose of judging.

尚、本発明に係る表面温度測定装置の用途は、本実施例に示す鍛造や鋳造に用いられる金型（特にキャビティ面）の表面温度分布を測定する用途に限定されず、種々の対象物の表面温度分布を測定する用途に広く適用することが可能である。   In addition, the use of the surface temperature measuring apparatus according to the present invention is not limited to the use of measuring the surface temperature distribution of a mold (particularly, cavity surface) used for forging or casting shown in the present embodiment, but for various objects. It can be widely applied to applications for measuring the surface temperature distribution.

赤外線カメラ３は、本発明に係る赤外線分布検出手段の実施の一形態であり、金型２のキャビティ面２ａから放射される赤外線のうち、波長帯が異なる三種類の赤外線の強度分布をそれぞれ異なる測定タイミングにおいて検出するものである。ここで、「強度分布」とは、対象物の表面における赤外線のエネルギー強度の分布を指す。
赤外線カメラ３は、検出素子３ａ、レンズ３ｂ、フィルタ部６、切り替え装置１０等を備えている。 The infrared camera 3 is an embodiment of the infrared distribution detecting means according to the present invention, and the infrared rays emitted from the cavity surface 2a of the mold 2 have different intensity distributions of three types of infrared rays having different wavelength bands. It is detected at the measurement timing. Here, “intensity distribution” refers to the distribution of infrared energy intensity on the surface of an object.
The infrared camera 3 includes a detection element 3a, a lens 3b, a filter unit 6, a switching device 10 and the like.

図１および図２（ａ）・（ｂ）に示す如く、レンズ３ｂは、所定の領域（視野）に存在する対象物から放射される赤外線を検出素子３ａに向けて収束させるものである。本実施例の場合、所定の領域（視野）内に金型２のキャビティ面２ａを配置することにより、レンズ３ｂによって、金型２のキャビティ面２ａから放射される赤外線を検出素子３ａに収束させることができる。尚、以下の説明では、赤外線カメラ３に向かって放射される赤外線が通る道筋であって、測定対象物を含むレンズ３ｂの視野から検出素子３ａに至るまでの範囲を、赤外線カメラ３の光路と呼ぶ（図１参照）。また、レンズ３ｂの光軸を光軸Ｘと呼び、レンズ３ｂから検出素子３ａに向けて出射される赤外線の光線束を光線束Ｙと呼ぶ（図２（ａ）・（ｂ）参照）。   As shown in FIGS. 1 and 2 (a) and 2 (b), the lens 3b converges infrared rays emitted from an object existing in a predetermined region (field of view) toward the detection element 3a. In the case of the present embodiment, by disposing the cavity surface 2a of the mold 2 within a predetermined region (field of view), the infrared rays emitted from the cavity surface 2a of the mold 2 are converged on the detection element 3a by the lens 3b. be able to. In the following description, the range from the field of view of the lens 3b including the measurement object to the detection element 3a, which is the path through which infrared rays radiated toward the infrared camera 3, pass, is the optical path of the infrared camera 3. Call (see FIG. 1). The optical axis of the lens 3b is referred to as an optical axis X, and the infrared ray bundle emitted from the lens 3b toward the detection element 3a is referred to as a ray bundle Y (see FIGS. 2A and 2B).

フィルタ部６は、ディスク７、フィルタ８およびパネル９等を備えている。そして、フィルタ部６は、赤外線カメラ３における検出素子３ａとレンズ３ｂとの間であって光線束Ｙと交錯する位置に配設され、フィルタ部６によって、赤外線カメラ３の光路を覆うことができる構成としている。   The filter unit 6 includes a disk 7, a filter 8, a panel 9, and the like. The filter unit 6 is disposed between the detection element 3 a and the lens 3 b in the infrared camera 3 and at a position where the filter unit 6 intersects the light beam Y. The filter unit 6 can cover the optical path of the infrared camera 3. It is configured.

ディスク７は、略円盤状の部材であり、フィルタ８あるいはパネル９をそれぞれ嵌め込むための複数の孔が形成されている。これらの孔は、それぞれディスク７の回転中心からの距離が略同じとなる位置であって、ディスク７の回転中心に対して９０度ずつ位相が異なる位置に形成されている。   The disk 7 is a substantially disk-shaped member, and has a plurality of holes into which the filter 8 or the panel 9 is fitted. These holes are formed at positions where the distances from the rotation center of the disk 7 are substantially the same, and are 90 degrees out of phase with respect to the rotation center of the disk 7.

フィルタ８は、第一フィルタ８ａ、第二フィルタ８ｂおよび第三フィルタ８ｃからなり、ディスク７に形成される孔に対応する形状である略円盤状の光学フィルタ（バンドパスフィルタ）を採用している。そして、各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃには、それぞれ異なる特定の波長帯の赤外線を透過できるものを選定している。本実施例では、第一フィルタ８ａとして短波長（波長が７．４μｍ〜９．０μｍ）の赤外線を透過可能なバンドパスフィルタを、第二フィルタ８ｂとして中波長（波長が９．３μｍ〜１１．３μｍ）の赤外線を透過可能なバンドパスフィルタを、第三フィルタ８ｃとして長波長（波長が１０．９μｍ〜１４．３μｍ）の赤外線を透過可能なバンドパスフィルタを、それぞれ選定している。   The filter 8 includes a first filter 8a, a second filter 8b, and a third filter 8c, and employs a substantially disk-shaped optical filter (bandpass filter) having a shape corresponding to a hole formed in the disk 7. . The filters 8a, 8b, and 8c are selected to transmit infrared rays having different specific wavelength bands. In the present embodiment, the first filter 8a is a band-pass filter that can transmit infrared rays having a short wavelength (wavelength is 7.4 μm to 9.0 μm), and the second filter 8b is a medium wavelength (wavelength is 9.3 μm to 11.1). A bandpass filter that can transmit 3 [mu] m infrared rays is selected as a third filter 8c, and a bandpass filter that can transmit infrared rays having a long wavelength (wavelength of 10.9 [mu] m to 14.3 [mu] m) is selected.

パネル９は、前記各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃと略同一の外形形状に形成される略円盤状の部材であり、赤外線を遮蔽できる素材によって形成されている。尚、パネル９の形状はこれに限定されず、各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃに対して異なる外形形状および大きさに形成されるものであっても良い。   The panel 9 is a substantially disk-shaped member formed in substantially the same outer shape as each of the filters 8a, 8b, and 8c, and is formed of a material that can shield infrared rays. In addition, the shape of the panel 9 is not limited to this, You may form in the external shape and magnitude | size which are different with respect to each filter 8a * 8b * 8c.

そして、本実施例では、ディスク７に各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃおよびパネル９が合計四個備えられる構成とし、それぞれディスク７の回転中心からの距離が略同じとなる位置であって、ディスク７の回転中心に対して９０度ずつ位相が異なる位置に各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃおよびパネル９が配設される構成としている。   In this embodiment, the disk 7 is provided with a total of four filters 8a, 8b, 8c and the panel 9, and the distance from the rotation center of the disk 7 is substantially the same. The filters 8a, 8b, 8c and the panel 9 are arranged at positions whose phases differ by 90 degrees with respect to the rotation center.

そして、各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃが、検出素子３ａとレンズ３ｂの間の赤外線カメラ３の光路に配置されるときには、レンズ３ｂによって収束される赤外線の光線束Ｙが各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃを通過するため、各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃの特性に応じた波長帯の赤外線が検出素子３ａに到達する（図２（ｂ）参照）。   When the filters 8a, 8b, and 8c are arranged in the optical path of the infrared camera 3 between the detection element 3a and the lens 3b, the infrared ray bundle Y converged by the lens 3b is converted into the filters 8a, 8b, and 8c. Therefore, infrared rays in the wavelength bands corresponding to the characteristics of the filters 8a, 8b, and 8c reach the detection element 3a (see FIG. 2B).

また、パネル９が、検出素子３ａとレンズ３ｂの間の赤外線カメラ３の光路に配置されるときには、レンズ３ｂによって収束される赤外線の光線束Ｙがパネル９によって遮られるため、赤外線（光線束Ｙ）が検出素子３ａに到達しない。このため、パネル９によって光線束Ｙが遮られている間は、検出素子３ａに対する赤外線の入力が途絶え、検出素子３ａからの出力信号も途絶える状態となる。よってこの状態では、対象物の温度が見掛け上「０」として検出され、前記各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃを透過した赤外線の強度分布を検出する場合と、明確に差異のある測定結果が得られる。   Further, when the panel 9 is disposed in the optical path of the infrared camera 3 between the detection element 3a and the lens 3b, the infrared ray bundle Y converged by the lens 3b is blocked by the panel 9, so that the infrared ray (beam bundle Y) is blocked. ) Does not reach the detection element 3a. For this reason, while the light beam Y is blocked by the panel 9, the input of infrared rays to the detection element 3a is interrupted, and the output signal from the detection element 3a is also interrupted. Therefore, in this state, the temperature of the object is apparently detected as “0”, and a measurement result that is clearly different from the case of detecting the intensity distribution of infrared rays transmitted through the filters 8a, 8b, and 8c is obtained. .

尚、本実施例の赤外線カメラ３では、三種類の異なる波長帯の赤外線を透過する各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃを備える構成としているが、本発明に係るフィルタは、これら三種類の波長帯に対応するものに限定されず、必要に応じて種々の波長帯に対応するバンドパスフィルタを採用することができ、また、四種類以上のバンドパスフィルタを組み合わせて適用することもできる。   The infrared camera 3 according to the present embodiment includes the filters 8a, 8b, and 8c that transmit infrared rays in three different wavelength bands. However, the filter according to the present invention has these three wavelength bands. The band-pass filter corresponding to various wavelength bands can be adopted as necessary, and four or more types of band-pass filters can be applied in combination.

また、本実施例では、ディスク７に備えられる各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃおよびパネル９の個数が合計四個であり、ディスク７の回転中心に対して９０度ずつ位相が異なる位置に各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃおよびパネル９が配設される構成としているが、本発明に係るフィルタ部の構成をこれに限定するものではなく、フィルタやパネルの合計個数が五個以上であっても良く、そして、フィルタおよびパネルのディスクの回転中心に対する位相差が９０度以外の配置となる構成であっても良い。また、フィルタおよびパネルのディスクの回転中心に対する位相差がそれぞれ異なっていても良い。   In this embodiment, the total number of filters 8 a, 8 b, 8 c and panels 9 provided on the disk 7 is four, and each filter 8 a has a phase difference of 90 degrees with respect to the rotation center of the disk 7. -Although it is set as the structure by which 8b and 8c and the panel 9 are arrange | positioned, the structure of the filter part which concerns on this invention is not limited to this, The total number of a filter and a panel may be five or more, The phase difference with respect to the rotation center of the disk of the filter and the panel may be an arrangement other than 90 degrees. Moreover, the phase difference with respect to the rotation center of the disk of a filter and a panel may each differ.

また、本発明の一実施例に係る表面温度測定装置１では、図３に示すように、赤外線カメラ３を、レンズ３ｂと測定の対象物（金型２）との間にフィルタ部６を配設する構成とすることも可能である。
図３に示す赤外線カメラ３の構成において、レンズ３ｂの視野（即ち、赤外線カメラ３の光路）をパネル９で覆った場合には、検出素子３ａが、パネル９から放射される赤外線の強度分布を検出する。この場合にも、検出素子３ａが、前記各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃを透過した赤外線の強度分布を検出する場合と、明確に差異のある測定結果が得られる。 Further, in the surface temperature measuring apparatus 1 according to one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, the infrared camera 3 and the filter unit 6 are arranged between the lens 3b and the measurement object (mold 2). It is also possible to adopt a configuration.
In the configuration of the infrared camera 3 shown in FIG. 3, when the field of view of the lens 3 b (that is, the optical path of the infrared camera 3) is covered with the panel 9, the detection element 3 a displays the intensity distribution of infrared rays emitted from the panel 9. To detect. Also in this case, a measurement result that is clearly different from the case where the detection element 3a detects the intensity distribution of the infrared rays transmitted through the filters 8a, 8b, and 8c is obtained.

またフィルタ部６を、レンズ３ｂと測定の対象物（金型２）の間に配設する構成の赤外線カメラ３では、パネル９に替えて、黒体パネル９ａを用いることが可能である。
黒体パネル９ａは、前記各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃと略同一の外形形状に形成される円盤状の部材であり、その表面には全面的に黒体塗料が塗布され、黒体として取り扱うことができるパネルとして構成されている。尚、黒体パネル９ａの態様はこれに限定されず、例えば、円盤状パネルの表面に全面的に黒体テープを貼り付けた態様のもの等を採用することも可能である。 Further, in the infrared camera 3 having a configuration in which the filter unit 6 is disposed between the lens 3b and the measurement object (mold 2), a black body panel 9a can be used instead of the panel 9.
The black body panel 9a is a disk-like member formed in substantially the same outer shape as each of the filters 8a, 8b, and 8c, and a black body paint is applied to the entire surface of the black body panel 9a so that it can be handled as a black body. It is configured as a panel that can. In addition, the aspect of the black body panel 9a is not limited to this, For example, the thing etc. which affixed the black body tape on the surface of the disk shaped panel entirely can also be employ | adopted.

黒体パネル９ａを用いれば、赤外線カメラ３の視野を黒体パネル９ａで覆った状態では、検出素子３ａが、黒体パネル９ａから放射される赤外線の強度分布を検出するため、放射率の影響を考慮する必要のない状態で、黒体パネル９ａの表面温度を正確に測定することができるとともに、前記各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃを透過した赤外線の強度分布を検出する場合と、明確に差異のある測定結果が得られる。さらに、黒体パネル９ａの表面温度の測定結果を利用して、各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃを透過した赤外線の強度分布の検出結果から求める表面温度分布を補正し、温度分布の測定精度をさらに向上させることも可能である。   If the black body panel 9a is used, the detection element 3a detects the intensity distribution of infrared rays radiated from the black body panel 9a in a state where the field of view of the infrared camera 3 is covered with the black body panel 9a. This makes it possible to accurately measure the surface temperature of the black body panel 9a in a state where it is not necessary to consider the above, and to clearly detect the intensity distribution of infrared rays transmitted through the filters 8a, 8b and 8c. A certain measurement result can be obtained. Further, by using the measurement result of the surface temperature of the black body panel 9a, the surface temperature distribution obtained from the detection result of the intensity distribution of the infrared rays transmitted through the filters 8a, 8b, and 8c is corrected to further increase the measurement accuracy of the temperature distribution. It is also possible to improve.

即ち、本発明の一実施例に係る表面温度測定装置１においては、パネル９は、黒体によって形成される黒体パネル９とすることが可能である。
このような構成により、複数の異なる波長帯に対応する熱画像の撮影タイミングを精度良く確実に判別するとともに、温度分布の測定精度を向上させることができる。 That is, in the surface temperature measuring apparatus 1 according to one embodiment of the present invention, the panel 9 can be a black body panel 9 formed of a black body.
With such a configuration, it is possible to accurately determine the photographing timing of thermal images corresponding to a plurality of different wavelength bands with high accuracy and to improve the measurement accuracy of the temperature distribution.

図１〜図３に示す如く、切り替え装置１０は、ディスク７を回転駆動することができるアクチュエータであり、モータ軸１０ｂを有するモータ１０ａによって構成されており、モータ軸１０ｂはディスク７の中心に固定されている。
そして、モータ１０ａを駆動するとモータ軸１０ｂ回りにディスク７が回転し、各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃ、あるいはパネル９のうち、赤外線の光線束Ｙ（即ち、赤外線カメラ３の光路）を覆う位置に配置されるものが切り替わる。尚、本実施例に示す赤外線カメラ３では、ディスク７の中心から図２（ａ）中における左斜め下４５度の角度の位置にレンズ３ｂの光軸Ｘを配置する構成としている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the switching device 10 is an actuator that can rotationally drive the disk 7, and includes a motor 10 a having a motor shaft 10 b, and the motor shaft 10 b is fixed to the center of the disk 7. Has been.
When the motor 10a is driven, the disk 7 rotates around the motor shaft 10b, and the filter 8a, 8b, 8c, or the panel 9 is positioned so as to cover the infrared ray bundle Y (that is, the optical path of the infrared camera 3). What is placed switches. In the infrared camera 3 shown in the present embodiment, the optical axis X of the lens 3b is arranged at an angle of 45 degrees diagonally to the left in FIG. 2A from the center of the disk 7.

図１に示す如く、制御装置４は、制御部４ａ、入力部４ｂ、表示部４ｃ等を備えている。
制御部４ａは表面温度測定装置１の一連の動作を制御するものであり、実体的には、種々のプログラム等（例えば、表面温度演算プログラムや、後述する最適熱画像抽出プログラム等）を格納する格納手段、各プログラム等を展開する展開手段、各プログラム等に従って所定の演算を行う演算手段、演算結果（図１中に示すグラフ等）を保管する保管手段等を備えている。 As shown in FIG. 1, the control device 4 includes a control unit 4a, an input unit 4b, a display unit 4c, and the like.
The control unit 4a controls a series of operations of the surface temperature measuring apparatus 1, and practically stores various programs and the like (for example, a surface temperature calculation program and an optimum thermal image extraction program described later). Storage means, expansion means for expanding each program, calculation means for performing a predetermined calculation in accordance with each program, storage means for storing calculation results (such as the graph shown in FIG. 1), and the like are provided.

係る制御部４ａは、より具体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバス接続される構成や、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成とすることができる。
図１に示すように、本実施例の制御部４ａは市販のパーソナルコンピュータを用いて達成されるが、前記ＣＰＵ等を備える専用品に前記プログラム群を格納したもので達成することもできる。 More specifically, the control unit 4a can be configured such that a CPU, a ROM, a RAM, an HDD, and the like are connected by a bus, or a one-chip LSI.
As shown in FIG. 1, the control unit 4a of the present embodiment is achieved by using a commercially available personal computer, but it can also be achieved by storing the program group in a dedicated product having the CPU and the like.

また、制御部４ａは赤外線カメラ３に接続され、赤外線カメラ３を動作させるための信号を送信可能であるとともに、赤外線カメラ３により撮影された画像情報（例えば、金型２のキャビティ面２ａから放射される各波長帯における赤外線の強度分布に係る情報等）を受信（取得）することができる。   The control unit 4a is connected to the infrared camera 3 and can transmit a signal for operating the infrared camera 3, and image information captured by the infrared camera 3 (for example, radiation from the cavity surface 2a of the mold 2). Information on the intensity distribution of infrared rays in each wavelength band to be received (acquired).

また、制御部４ａは切り替え装置１０のモータ１０ａに接続され、モータ１０ａの駆動および停止に係る信号を送信することにより、モータ軸１０ｂの動作を制御することができる。即ち、切り替え装置１０によって、制御部４ａからの指令信号に応じて、各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃ、あるいはパネル９のいずれが赤外線カメラ３の光路を覆うかを選択することができる。   Further, the control unit 4a is connected to the motor 10a of the switching device 10, and can control the operation of the motor shaft 10b by transmitting signals related to driving and stopping of the motor 10a. That is, the switching device 10 can select which of the filters 8a, 8b, 8c or the panel 9 covers the optical path of the infrared camera 3 in accordance with a command signal from the control unit 4a.

入力部４ｂは制御部４ａに接続され、制御部４ａに表面温度測定装置１の動作に係る種々の情報・指示等を入力するものである。
図１に示すように、本実施例の入力部４ｂは、市販のパーソナルコンピュータに備えられるキーボードによって達成されるが、その他の専用品やマウス、ポインティングデバイス、ボタン、スイッチ等を用いても同様の効果を達成することができる。 The input unit 4b is connected to the control unit 4a, and inputs various information / instructions related to the operation of the surface temperature measuring device 1 to the control unit 4a.
As shown in FIG. 1, the input unit 4b of the present embodiment is achieved by a keyboard provided in a commercially available personal computer, but the same is true even if other dedicated products, mice, pointing devices, buttons, switches, etc. are used. The effect can be achieved.

表示部４ｃは表面温度測定装置１の動作状況、入力部４ｂから制御部４ａへの入力内容、表面温度測定装置１による測定結果等を表示するものである。
図１に示すように、本実施例の表示部４ｃは市販のパーソナルコンピュータに備えられるディスプレイによって達成されるが、その他の専用品や外部モニター等を用いても同様の効果を達成することができる。 The display unit 4c displays the operation status of the surface temperature measuring device 1, the input content from the input unit 4b to the control unit 4a, the measurement result by the surface temperature measuring device 1, and the like.
As shown in FIG. 1, the display unit 4c of the present embodiment is achieved by a display provided in a commercially available personal computer, but the same effect can be achieved by using other dedicated products or an external monitor. .

ここで、フィルタ８の切り替え状況について、図１および図４を用いて説明をする。
ディスク７は、制御装置４の制御部４ａから出力される指令信号に応じて、切り替え装置１０のモータ１０ａによって回転駆動されるが、このときのディスク７の回転状況（即ち、ディスク７の回転角度）に応じて、適用されるフィルタ８（即ち、各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃ）あるいはパネル９が切り替えられる。 Here, the switching state of the filter 8 will be described with reference to FIGS. 1 and 4.
The disk 7 is rotationally driven by the motor 10a of the switching device 10 in accordance with a command signal output from the control unit 4a of the control device 4. The rotation state of the disk 7 at this time (that is, the rotation angle of the disk 7). ), The applied filter 8 (that is, each filter 8a, 8b, 8c) or the panel 9 is switched.

具体的には、図４の状態（ア）に示す如く、ディスク７が、第一フィルタ８ａの中心と光軸Ｘが略一致する回転角度となる状態では、レンズ３ｂによって収束される赤外線（光線束Ｙ）が、第一フィルタ８ａを透過して検出素子３ａに到達する。そしてこの状態では、検出素子３ａによって、特定の波長帯（本実施例では、波長が７．４μｍ〜９．０μｍである短波長の赤外線）における赤外線の強度分布を検出することができる。   Specifically, as shown in the state (a) of FIG. 4, in the state where the disk 7 has a rotation angle at which the center of the first filter 8a and the optical axis X substantially coincide with each other, infrared rays (light rays) converged by the lens 3b. The bundle Y) passes through the first filter 8a and reaches the detection element 3a. In this state, the detection element 3a can detect the intensity distribution of infrared rays in a specific wavelength band (in this embodiment, short-wavelength infrared rays having a wavelength of 7.4 μm to 9.0 μm).

また、この状態からディスク７を９０度だけ所定の方向（本実施例では、図４中における時計回り）に回転することによって、ディスク７が、第二フィルタ８ｂの中心と光軸Ｘが略一致する回転角度となる状態（図４に示す状態（イ））に切り替えることができる。
第二フィルタ８ｂの中心と光軸Ｘが略一致する状態では、レンズ３ｂによって収束される赤外線（光線束Ｙ）が、第二フィルタ８ａを透過して検出素子３ａに到達する。そしてこの状態では、検出素子３ａによって、特定の波長帯（本実施例では、（波長が９．３μｍ〜１１．３μｍである中波長の赤外線）における赤外線の強度分布を検出することができる。 Further, by rotating the disk 7 by 90 degrees from this state in a predetermined direction (in this embodiment, clockwise in FIG. 4), the center of the second filter 8b and the optical axis X substantially coincide with each other. It is possible to switch to a state (a state (A) shown in FIG. 4) at which the rotation angle is set.
In a state where the center of the second filter 8b and the optical axis X substantially coincide with each other, the infrared rays (light bundle Y) converged by the lens 3b pass through the second filter 8a and reach the detection element 3a. In this state, the detection element 3a can detect the intensity distribution of infrared rays in a specific wavelength band (in this embodiment, (infrared rays having a medium wavelength of 9.3 μm to 11.3 μm).

また、この状態からディスク７を９０度だけ所定の方向（図４中における時計回り）に回転することによって、ディスク７が、第三フィルタ８ｃの中心と光軸Ｘが略一致する回転角度となる状態（図４に示す状態（ウ））に切り替えることができる。
第三フィルタ８ｃの中心と光軸Ｘが略一致する状態では、レンズ３ｂによって収束される赤外線（光線束Ｙ）が、第三フィルタ８ｃを透過して検出素子３ａに到達する。そしてこの状態では、検出素子３ａによって、特定の波長帯（本実施例では、（波長が１０．９μｍ〜１４．３μｍである長波長の赤外線）における赤外線の強度分布を検出することができる。 Further, by rotating the disk 7 from this state by 90 degrees in a predetermined direction (clockwise in FIG. 4), the disk 7 has a rotation angle at which the optical axis X substantially coincides with the center of the third filter 8c. It is possible to switch to the state (state (c) shown in FIG. 4).
In a state where the center of the third filter 8c and the optical axis X substantially coincide with each other, the infrared rays (light bundle Y) converged by the lens 3b pass through the third filter 8c and reach the detection element 3a. In this state, the detection element 3a can detect the intensity distribution of infrared rays in a specific wavelength band (in this embodiment, (long-wavelength infrared rays having a wavelength of 10.9 μm to 14.3 μm).

また、この状態からディスク７を９０度だけ所定の方向（図４中における時計回り）に回転することによって、ディスク７が、パネル９の中心と光軸Ｘが略一致する回転角度となる状態（図４に示す状態（エ））に切り替えることができる。
パネル９の中心と光軸Ｘが略一致する状態では、レンズ３ｂによって収束される赤外線が、パネル９によって遮られるため、赤外線（光線束Ｙ）が検出素子３ａに到達しない。この状態では、検出素子３ａによって、赤外線の強度分布を検出することはできないが、これにより、測定温度が見掛け上「０」となる測定結果を積極的に得ることができる。 Further, when the disk 7 is rotated by 90 degrees from this state in a predetermined direction (clockwise in FIG. 4), the disk 7 is in a state where the center of the panel 9 and the optical axis X substantially coincide with each other (the rotation angle is approximately equal). It is possible to switch to the state (D) shown in FIG.
In a state where the center of the panel 9 and the optical axis X substantially coincide with each other, the infrared rays converged by the lens 3b are blocked by the panel 9, so that the infrared rays (light bundle Y) do not reach the detection element 3a. In this state, the detection element 3a cannot detect the intensity distribution of the infrared rays, but this makes it possible to positively obtain a measurement result in which the measurement temperature is apparently “0”.

尚、本実施例ではディスク７にそれぞれ異なる波長帯の赤外線を透過可能な三つの各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃとパネル９を嵌め込み、モータ１０ａでディスク７を回転駆動することにより三つの各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃあるいはパネル９のいずれが光線束Ｙを覆うかを切り替える構成としたが、本発明はこれに限定されず、他の方法（例えば、三つ以上のフィルタやパネルを並列させて嵌め込んだ部材を並列方向に沿ってスライドさせる等）により光線束Ｙを覆うフィルタやパネルを切り替える構成としても同様の効果を奏する。   In this embodiment, three filters 8a, 8b, 8c that can transmit infrared rays of different wavelength bands and a panel 9 are fitted in the disk 7, and the disk 7 is rotated by a motor 10a to rotate the three filters 8a. -Although it was set as the structure which switches which of 8b * 8c or the panel 9 covers the light bundle Y, this invention is not limited to this, Other methods (For example, three or more filters and panels are fitted in parallel, and it fits. The same effect can be obtained by a configuration in which a filter or a panel covering the light bundle Y is switched by sliding the inserted member along the parallel direction).

次に、本発明の一実施例に係る表面温度測定装置による表面温度測定方法について、図５〜図１３を用いて説明をする。
図５に示す如く、本発明の一実施例に係る表面温度測定装置１による表面温度測定方法では、測定開始当初において、表面温度測定装置１は測定トリガの入力待ち状態となっている（ＳＴＥＰ−１）。
そして、図６（ａ）に示す如く、測定トリガの入力待ち状態（ＳＴＥＰ−１）である赤外線カメラ３では、ディスク７が、第一フィルタ８ａの中心と光軸Ｘが略一致する回転角度となる状態（即ち、第一フィルタ８ａによって光線束Ｙを覆う状態）で保持されている。尚、このときのディスク７の回転角度を「待機角度」と呼ぶ。これは、動画撮影工程以外のときにも赤外線カメラ３により撮影される映像が確認できる方が便利であるためであり、測定トリガの入力待ち状態においては、パネル９以外の各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃのいずれかが赤外線カメラ３の光路を覆う状態に保持しておくことが望ましい。 Next, a surface temperature measuring method using the surface temperature measuring apparatus according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 5, in the surface temperature measuring method by the surface temperature measuring device 1 according to one embodiment of the present invention, the surface temperature measuring device 1 is in a state waiting for input of a measurement trigger at the beginning of measurement (STEP- 1).
As shown in FIG. 6A, in the infrared camera 3 in the measurement trigger input waiting state (STEP-1), the disk 7 has a rotation angle at which the center of the first filter 8a and the optical axis X substantially coincide with each other. (That is, a state in which the light beam Y is covered by the first filter 8a). The rotation angle of the disk 7 at this time is called a “standby angle”. This is because it is more convenient to be able to confirm the video imaged by the infrared camera 3 even at a time other than the moving image shooting process. In the state waiting for the measurement trigger input, the filters 8a, 8b,. It is desirable that any one of 8c is held in a state of covering the optical path of the infrared camera 3.

そして、測定対象物たる金型２を含む生産装置（例えば、鍛造装置や鋳造装置）から成形工程を開始する旨の信号（生産工程開始信号）が表面温度測定装置に入力され、当該生産工程開始信号の受信する（即ち、測定トリガがＯＮとなる）ことを条件として（ＳＴＥＰ−２）、次工程である熱画像取得工程に移行する。   Then, a signal (production process start signal) indicating that the molding process is started from the production apparatus (for example, forging apparatus or casting apparatus) including the mold 2 as the measurement object is input to the surface temperature measurement apparatus, and the production process starts. On condition that the signal is received (that is, the measurement trigger is turned on) (STEP-2), the process proceeds to the next thermal image acquisition process.

熱画像取得工程では、対象物（金型２）の真の表面温度を演算するために必要な、赤外線の波長帯が異なる複数の熱画像を取得する。本発明の一実施例に係る表面温度測定装置１による表面温度測定方法では、当該熱画像取得工程が、動画撮影工程（ＳＴＥＰ−３）と、最適画像抽出工程（ＳＴＥＰ−４）の各工程からなる構成としている。
そして、熱画像取得工程が完了すると、表面温度演算工程（ＳＴＥＰ−５）に移行し、熱画像取得工程で取得した熱画像に基づいて、真の表面温度を演算する。
これが、表面温度測定装置１による表面温度測定方法の概要であるが、以下で各工程をさらに詳細に説明をする。 In the thermal image acquisition process, a plurality of thermal images having different infrared wavelength bands, which are necessary for calculating the true surface temperature of the object (mold 2), are acquired. In the method for measuring the surface temperature by the surface temperature measuring device 1 according to one embodiment of the present invention, the thermal image acquisition step is performed from each step of the moving image photographing step (STEP-3) and the optimum image extraction step (STEP-4). It becomes the composition which becomes.
And if a thermal image acquisition process is completed, it will transfer to a surface temperature calculation process (STEP-5), and will calculate true surface temperature based on the thermal image acquired at the thermal image acquisition process.
This is the outline of the surface temperature measuring method by the surface temperature measuring apparatus 1, and each step will be described in more detail below.

まず、動画撮影工程（ＳＴＥＰ−３）について、さらに詳細に説明をする。
図５および図８に示す如く、表面温度測定装置１に対して測定トリガとなる生産工程開始信号が入力されると（ＳＴＥＰ−２）、熱画像取得工程の第一段階である動画撮影工程に移行する（ＳＴＥＰ−３）。動画撮影工程では、表面温度測定装置１による金型２（キャビティ面２ａ）の熱画像の撮影が行われるが、この熱画像の撮影は、赤外線カメラ３によって熱画像を動画で撮影することによって行われる。 First, the moving image shooting process (STEP-3) will be described in more detail.
As shown in FIG. 5 and FIG. 8, when a production process start signal serving as a measurement trigger is input to the surface temperature measuring apparatus 1 (STEP-2), the first step of the thermal image acquisition process is the moving image shooting process. Transition (STEP-3). In the moving image photographing process, a thermal image of the mold 2 (cavity surface 2a) is taken by the surface temperature measuring device 1, and this thermal image is taken by taking a thermal image as a moving image with the infrared camera 3. Is called.

ここで「動画」とは、略一定のフレームレート（単位時間あたりに撮影される静止画像のコマ数）で間欠的に撮影された複数の熱画像（フレーム）の集合体であり、撮影された各熱画像には、動画の撮影開始時点から撮影終了時点に至るまで、時刻順に連続するフレーム番号が付与されるものである。   Here, the “video” is an aggregate of a plurality of thermal images (frames) that are intermittently shot at a substantially constant frame rate (the number of still images shot per unit time). Each thermal image is given a frame number that is continuous in order of time from the start of shooting to the end of shooting.

図５および図８に示す如く、測定トリガが入力されると（ＳＴＥＰ−２）、ディスク７を次の停止角度とするべく、パネル９の中心と光軸Ｘが略一致するように、ディスク７を図６（ａ）に示す状態から矢印αの方向に９０度回転させて、図６（ｂ）に示す状態とする。これにより、光線束Ｙがパネル９によって遮られる状態となる（ＳＴＥＰ−３−１）。尚、このときのディスク７の回転角度を「基準角度」と呼ぶ。また、測定トリガの入力と同時に、赤外線カメラ３による動画の撮影を開始する（ＳＴＥＰ−３−２）。   As shown in FIGS. 5 and 8, when a measurement trigger is input (STEP-2), the disk 7 is set so that the center of the panel 9 and the optical axis X substantially coincide with each other in order to set the disk 7 to the next stop angle. Is rotated 90 degrees in the direction of arrow α from the state shown in FIG. 6A to obtain the state shown in FIG. As a result, the light flux Y is blocked by the panel 9 (STEP-3-1). The rotation angle of the disk 7 at this time is referred to as a “reference angle”. Simultaneously with the input of the measurement trigger, shooting of a moving image by the infrared camera 3 is started (STEP-3-2).

このとき赤外線カメラ３による動画の撮影は、図７に示すように、ディスク７が所定の角速度で回転している状況下（即ち、第一フィルタ８ａが光線束Ｙを覆う面積と、第一フィルタ８ａとパネル９の境目に位置するディスク７が光線束Ｙを遮る面積と、パネル９が光線束Ｙを遮る面積と、が刻々と変化している状態）において行われる。尚、説明の便宜上、このタイミングの撮影期間を識別する番号として、期間番号（１）を付与する。そして、図８および図１２において、対応する期間には当該期間番号を表示している。以下の説明で付与する期間番号（２）〜（１０）についても同様とする。また、以下の説明では、説明の便宜上、図７以外の態様である回転中のディスク７の図示は割愛する。   At this time, as shown in FIG. 7, moving images are captured by the infrared camera 3 under the condition that the disk 7 is rotating at a predetermined angular velocity (that is, the area where the first filter 8a covers the light flux Y and the first filter). The area where the disk 7 located at the boundary between 8a and the panel 9 blocks the light flux Y and the area where the panel 9 blocks the light flux Y change every moment). For convenience of explanation, a period number (1) is assigned as a number for identifying the photographing period at this timing. 8 and 12, the period number is displayed in the corresponding period. The same applies to the period numbers (2) to (10) given in the following description. Moreover, in the following description, illustration of the rotating disk 7 which is aspects other than FIG. 7 is omitted for convenience of explanation.

次に、所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）だけディスク７の回転を停止させて、パネル９によって光線束Ｙを遮る状態を保持する（ＳＴＥＰ−３−３）。
このときの赤外線カメラ３による動画の撮影は、パネル９が静止し安定している状態で行われる。尚、説明の便宜上、この撮影期間を識別する番号として、期間番号（２）を付与する。 Next, the rotation of the disk 7 is stopped for a predetermined time (for example, 100 msec), and the state in which the light flux Y is blocked by the panel 9 is maintained (STEP-3-3).
At this time, the moving image shooting by the infrared camera 3 is performed in a state where the panel 9 is stationary and stable. For convenience of explanation, a period number (2) is given as a number for identifying the photographing period.

次に、ディスク７を次の停止角度とするべく、第一フィルタ８ａの中心と光軸Ｘが略一致するように、ディスク７を図６（ｂ）に示す状態から矢印βの方向に９０度回転させて、図９（ａ）に示す状態とする。これにより、光線束Ｙが第一フィルタ８ａによって覆われる（ＳＴＥＰ−３−４）。
このときの赤外線カメラ３による動画の撮影は、ディスク７が所定の角速度で回転している状況下（即ち、パネル９が光線束Ｙを遮る面積と、第一フィルタ８ａとパネル９の境目に位置するディスク７が光線束Ｙを遮る面積と、第一フィルタ８ａが光線束Ｙを覆う面積と、が刻々と変化している状態）において行われる。尚、説明の便宜上、この撮影期間を識別する番号として、期間番号（３）を付与する。 Next, in order to set the disk 7 to the next stop angle, the disk 7 is moved 90 degrees in the direction of the arrow β from the state shown in FIG. 6B so that the center of the first filter 8a and the optical axis X substantially coincide. Rotate to the state shown in FIG. Thereby, the light beam Y is covered with the first filter 8a (STEP-3-4).
At this time, the shooting of the moving image by the infrared camera 3 is performed under the condition that the disk 7 is rotating at a predetermined angular velocity (that is, the area where the panel 9 blocks the light beam Y and the boundary between the first filter 8a and the panel 9). (The state in which the area where the disk 7 to be shielded blocks the light flux Y and the area where the first filter 8a covers the light flux Y changes every moment). For convenience of explanation, a period number (3) is given as a number for identifying the photographing period.

次に、所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）だけディスク７の回転を停止させて、第一フィルタ８ａによって光線束Ｙを覆う状態を保持する（ＳＴＥＰ−３−５）。
このときの赤外線カメラ３による動画の撮影は、第一フィルタ８ａが静止し安定している状態において行われ、第一フィルタ８ａを透過した特定の波長帯の赤外線強度を示す画像が動画として安定して撮影される。尚、説明の便宜上、この撮影期間を識別する番号として、期間番号（４）を付与する。 Next, the rotation of the disk 7 is stopped for a predetermined time (for example, 100 msec), and the state in which the light beam Y is covered by the first filter 8a is maintained (STEP-3-5).
At this time, the shooting of the moving image by the infrared camera 3 is performed in a state where the first filter 8a is stationary and stable, and an image showing the infrared intensity in a specific wavelength band transmitted through the first filter 8a is stabilized as a moving image. Taken. For convenience of explanation, a period number (4) is given as a number for identifying this photographing period.

次に、ディスク７を次の停止角度とするべく、第二フィルタ８ｂの中心と光軸Ｘが略一致するように、ディスク７を図９（ａ）に示す状態から矢印βの方向に９０度回転させて、図９（ｂ）に示す状態とする。これにより、光線束Ｙが第二フィルタ８ｂによって覆われる（ＳＴＥＰ−３−６）。
このときの赤外線カメラ３による動画の撮影は、ディスク７が所定の角速度で回転している状況下（即ち、第一フィルタ８ａが光線束Ｙを覆う面積と、第一フィルタ８ａと第二フィルタ８ｂの境目に位置するディスク７が光線束Ｙを遮る面積と、を第二フィルタ８ｂが光線束Ｙが覆う面積と、が刻々と変化している状態）において行われる。尚、説明の便宜上、この撮影期間を識別する番号として、期間番号（５）を付与する。 Next, in order to set the disk 7 to the next stop angle, the disk 7 is moved 90 degrees in the direction of the arrow β from the state shown in FIG. 9A so that the center of the second filter 8b and the optical axis X substantially coincide. Rotate to the state shown in FIG. Thereby, the light beam Y is covered by the second filter 8b (STEP-3-6).
At this time, the moving image is captured by the infrared camera 3 under the condition that the disk 7 is rotating at a predetermined angular velocity (that is, the area where the first filter 8a covers the light beam Y, the first filter 8a, and the second filter 8b). The area where the disk 7 located at the boundary of the light shields the light flux Y and the area covered by the light flux Y by the second filter 8b changes every moment). For convenience of explanation, a period number (5) is given as a number for identifying the photographing period.

次に、所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）だけディスク７の回転を停止させて、第二フィルタ８ｂによって光線束Ｙを覆う状態を保持する（ＳＴＥＰ−３−７）。
このときの赤外線カメラ３による動画の撮影は、第二フィルタ８ｂが静止し安定した状態において行われ、第二フィルタ８ｂを透過した特定の波長帯の赤外線を示す画像が動画として安定して撮影される。尚、説明の便宜上、この撮影期間を識別する番号として、期間番号（６）を付与する。 Next, the rotation of the disk 7 is stopped for a predetermined time (for example, 100 msec), and the state in which the light flux Y is covered with the second filter 8b is maintained (STEP-3-7).
At this time, the shooting of the moving image by the infrared camera 3 is performed in a state where the second filter 8b is stationary and stable, and an image showing infrared light of a specific wavelength band transmitted through the second filter 8b is stably captured as a moving image. The For convenience of explanation, a period number (6) is given as a number for identifying the photographing period.

次に、ディスク７を次の停止角度とするべく、第三フィルタ８ｃの中心と光軸Ｘが略一致するように、ディスク７を図９（ｂ）に示す状態から矢印βの方向に９０度回転させて、図１０（ａ）に示す状態とする。これにより、光線束Ｙが第三フィルタ８ｃによって覆われる（ＳＴＥＰ−３−８）。
このときの赤外線カメラ３による動画の撮影は、ディスク７が所定の角速度で回転している状況下（即ち、第二フィルタ８ｂが光線束Ｙを覆う面積と、第二フィルタ８ｂと第三フィルタ８ｃの境目に位置するディスク７が光線束Ｙを遮る面積と、第三フィルタ８ｃが光線束Ｙを覆う面積と、が刻々と変化している状態）において行われる。尚、説明の便宜上、この撮影期間を識別する番号として、期間番号（７）を付与する。 Next, in order to set the disk 7 to the next stop angle, the disk 7 is moved 90 degrees from the state shown in FIG. 9B in the direction of the arrow β so that the center of the third filter 8c and the optical axis X substantially coincide with each other. Rotate to the state shown in FIG. Thereby, the light beam Y is covered with the third filter 8c (STEP-3-8).
At this time, the moving image is captured by the infrared camera 3 under the condition that the disk 7 is rotating at a predetermined angular velocity (that is, the area where the second filter 8b covers the light beam Y, the second filter 8b, and the third filter 8c). In the state where the area where the disk 7 located at the boundary of the light shields the light flux Y and the area where the third filter 8c covers the light flux Y change every moment). For convenience of explanation, a period number (7) is assigned as a number for identifying the photographing period.

次に、所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）だけディスク７の回転を停止させて、第三フィルタ８ｃによって光線束Ｙを覆う状態を保持する（ＳＴＥＰ−３−９）。
このときの赤外線カメラ３による動画の撮影は、第三フィルタ８ｃが静止し安定している状態において行われ、第三フィルタ８ｃを透過した特定の波長帯の赤外線を示す画像が動画として安定して撮影される。尚、説明の便宜上、この撮影期間を識別する番号として、期間番号（８）を付与する。 Next, the rotation of the disk 7 is stopped for a predetermined time (for example, 100 msec), and the state in which the light beam Y is covered by the third filter 8c is maintained (STEP-3-9).
At this time, the shooting of the moving image by the infrared camera 3 is performed in a state where the third filter 8c is stationary and stable, and an image showing infrared light of a specific wavelength band transmitted through the third filter 8c is stabilized as a moving image. Taken. For convenience of explanation, a period number (8) is given as a number for identifying this photographing period.

次に、ディスク７を次の停止角度とするべく、パネル９の中心と光軸Ｘが略一致する（即ち、ディスク７が「基準角度」となる）ように、ディスク７を図１０（ａ）に示す状態から矢印βの方向に９０度回転させて、図１０（ｂ）に示す状態とする。これにより、光線束Ｙがパネル９によって再び遮られる（ＳＴＥＰ−３−１０）。
このときの赤外線カメラ３による動画の撮影は、ディスク７が所定の角速度で回転している状況下（即ち、第三フィルタ８ｃが光線束Ｙを覆う面積と、第三フィルタ８ｃとパネル９の境目に位置するディスク７が光線束Ｙを遮る面積と、パネル９が光線束Ｙを遮る面積と、が刻々と変化している状態）において行われる。尚、説明の便宜上、この撮影期間を識別する番号として、期間番号（９）を付与する。 Next, in order to set the disk 7 to the next stop angle, the disk 7 is moved so that the center of the panel 9 and the optical axis X substantially coincide (that is, the disk 7 becomes the “reference angle”). The state shown in FIG. 10 is rotated by 90 degrees in the direction of arrow β to obtain the state shown in FIG. Thereby, the light beam Y is blocked again by the panel 9 (STEP-3-10).
At this time, the moving image is captured by the infrared camera 3 under the condition that the disk 7 is rotating at a predetermined angular velocity (that is, the area where the third filter 8c covers the light beam Y and the boundary between the third filter 8c and the panel 9). In the state where the area where the disk 7 located at the position where the disk 7 blocks the light flux Y and the area where the panel 9 blocks the light flux Y change every moment). For convenience of explanation, a period number (9) is given as a number for identifying this imaging period.

次に、所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）だけディスク７の回転を停止させて、パネル９によって光線束Ｙを遮る状態を保持する（ＳＴＥＰ−３−１１）。
このときの赤外線カメラ３による動画の撮影は、パネル９が静止し安定している状態で行われる。尚、説明の便宜上、この撮影期間を識別する番号として、番号（１０）を付与する。そして、以上で赤外線カメラ３による動画の撮影を終了する（ＳＴＥＰ−３−１２）。 Next, the rotation of the disk 7 is stopped for a predetermined time (for example, 100 msec), and the state in which the light flux Y is blocked by the panel 9 is maintained (STEP-3-11).
At this time, the moving image shooting by the infrared camera 3 is performed in a state where the panel 9 is stationary and stable. For convenience of explanation, the number (10) is assigned as a number for identifying the photographing period. Then, the shooting of the moving image by the infrared camera 3 is completed (STEP-3-12).

さらに、動画の撮影終了後には、ディスク７を次の停止角度とするべく、第一フィルタ８ａの中心と光軸Ｘが略一致する（即ち、ディスク７が「待機角度」となる）ように、ディスク７を図１０（ｂ）に示す状態から矢印βの方向に９０度回転させて、図６（ａ）に示す状態とする。
これにより、赤外線カメラ３を、光線束Ｙが第一フィルタ８ａによって覆われる状態（即ち、測定トリガの入力待ち状態）に待機させる（ＳＴＥＰ−３−１３）とともに、動画撮影工程（ＳＴＥＰ−３）を完了して、その後、各波長帯における最適画像抽出工程（ＳＴＥＰ−４）に移行する。 Further, after the end of the video recording, the center of the first filter 8a and the optical axis X are substantially coincident (that is, the disc 7 becomes the “standby angle”) so that the disc 7 is set to the next stop angle. The disk 7 is rotated by 90 degrees in the direction of arrow β from the state shown in FIG. 10B to obtain the state shown in FIG.
This causes the infrared camera 3 to stand by in a state where the light beam Y is covered by the first filter 8a (that is, a state waiting for input of the measurement trigger) (STEP-3-13) and a moving image shooting step (STEP-3) Then, the process proceeds to the optimum image extraction step (STEP-4) in each wavelength band.

尚、本発明に係る表面温度測定装置および表面温度測定方法では、各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃおよびパネル９によって、光線束Ｙを覆うあるいは遮る状態において、必ずしもディスク７の回転を所定時間停止させる必要はなく、例えば、所定の一定の角速度で継続してディスク７を回転させたり、ディスク７の回転位相に応じて角速度を変化させながらディスク７を回転させたりする構成等とすることも可能であり、各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃおよびパネル９によって、光線束Ｙを覆った状態を一定時間形成できる構成であればよい。   In the surface temperature measuring device and the surface temperature measuring method according to the present invention, the rotation of the disk 7 is not necessarily stopped for a predetermined time in the state where the light beam Y is covered or blocked by the filters 8a, 8b, 8c and the panel 9. For example, the disk 7 may be continuously rotated at a predetermined constant angular velocity, or the disk 7 may be rotated while changing the angular velocity according to the rotational phase of the disk 7. The filter 8a, 8b, 8c and the panel 9 may be configured to form a state in which the light flux Y is covered for a certain period of time.

即ち、本発明の一実施例に係る表面温度測定装置１は、赤外線の強度分布を検出する赤外線カメラ３と、それぞれ異なる波長帯の赤外線が透過可能な三種類以上のフィルタ８（各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃ）と、各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃのいずれが赤外線カメラ３の光路を覆うかを切り替える切り替え装置１０と、を備え、波長帯が異なる三種類以上の赤外線の強度分布を検出する表面温度測定装置１であって、該表面温度測定装置１は、各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃに加えて、赤外線を透過しないパネル９を備え、かつ、赤外線カメラ３は、赤外線の強度分布を表す静止画像である熱画像を、該熱画像の集合である動画として撮影するものである。
このような構成により、振動が存在する測定環境下において、表面温度分布の演算に必要な複数の異なる波長帯に対応する熱画像を確実に取得することができる。 That is, the surface temperature measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes an infrared camera 3 that detects an infrared intensity distribution, and three or more types of filters 8 (each filter 8 a. 8b, 8c) and a switching device 10 for switching which of the filters 8a, 8b, 8c covers the optical path of the infrared camera 3, and a surface for detecting the intensity distribution of three or more types of infrared rays having different wavelength bands The surface temperature measuring device 1 includes a panel 9 that does not transmit infrared light in addition to the filters 8a, 8b, and 8c, and the infrared camera 3 is a stationary device that represents an infrared intensity distribution. A thermal image that is an image is taken as a moving image that is a set of the thermal images.
With such a configuration, it is possible to reliably acquire thermal images corresponding to a plurality of different wavelength bands necessary for calculation of the surface temperature distribution in a measurement environment where vibration exists.

次に、最適画像抽出工程（ＳＴＥＰ−４）について、説明をする。
図５および図１１に示す如く、動画撮影工程（ＳＴＥＰ−３）が完了すると、最適画像抽出工程（ＳＴＥＰ−４）に移行する。 Next, the optimum image extraction step (STEP-4) will be described.
As shown in FIGS. 5 and 11, when the moving image photographing process (STEP-3) is completed, the process proceeds to the optimum image extracting process (STEP-4).

図１１に示す如く、熱画像取得工程の第二段階である最適画像抽出工程（ＳＴＥＰ−４）では、制御装置４によって、まず撮影された動画を構成する各熱画像を解析し、各熱画像から算出した表面温度分布における最高温度を検出する（ＳＴＥＰ−４−１）。
そして、検出した各熱画像における最高温度を、フレーム番号順（時刻順）にプロットしたグラフ（図１２中に示すグラフ（ａ））を作成する（ＳＴＥＰ−４−２）。 As shown in FIG. 11, in the optimal image extraction process (STEP-4), which is the second stage of the thermal image acquisition process, the control device 4 first analyzes each thermal image constituting the captured moving image, and each thermal image. The maximum temperature in the surface temperature distribution calculated from the above is detected (STEP-4-1).
And the graph (graph (a) shown in FIG. 12) which plotted the highest temperature in each detected thermal image in order of frame number (time order) is created (STEP-4-2).

次に、検出した各熱画像における最高温度に基づいて、各熱画像における最高温度の微分値を算出する（ＳＴＥＰ−４−３）。
具体的には、フレーム番号ｍ（ｍは０を含む自然数）の熱画像の最高温度をＴｍと表し、最高温度の微分値をｄＴｍと表すとき、最高温度の微分値ｄＴｍは、以下に示す数式１によって算出される。 Next, based on the detected maximum temperature in each thermal image, a differential value of the maximum temperature in each thermal image is calculated (STEP-4-3).
Specifically, when the maximum temperature of the thermal image of the frame number m (m is a natural number including 0) is expressed as T m and the differential value of the maximum temperature is expressed as dT m , the differential value dT m of the maximum temperature is It is calculated by Equation 1 shown below.

Figure 2010261814
Figure 2010261814

そして、算出した各熱画像における最高温度の微分値ｄＴｍを、フレーム番号順（時刻順）にプロットしたグラフ（図１２中に示すグラフ（ｂ））を作成する（ＳＴＥＰ−４−４）。
さらに、算出した各熱画像における最高温度の微分値ｄＴｍの標準偏差σを算出し、算出した標準偏差σ（図１２中に示す標準偏差（ｃ））をグラフ上に判定閾値Ｓとして表示する（ＳＴＥＰ−４−５）。このようにして作成されるグラフは、図１２に示すようなグラフとして表され、当該グラフは制御部４ａに記憶される（図１参照）。 Then, the differential value dT m maximum temperature in each thermal image calculated to produce the frame number order a graph plotting the (time order) (graph shown in FIG. 12 (b)) (STEP- 4-4).
Moreover, to calculate the standard deviation sigma of the maximum temperature of the differential value dT m in each thermal image calculated, the calculated standard deviation sigma (standard deviation shown in FIG. 12 (c)) to display the determination threshold S a on the graph (STEP-4-5). The graph created in this way is represented as a graph as shown in FIG. 12, and the graph is stored in the control unit 4a (see FIG. 1).

尚、本実施例では、検出した最高温度Ｔｍや、算出した最高温度の微分値ｄＴｍおよびその標準偏差σ（判定閾値Ｓ）のデータをグラフ化する構成としているが、本発明に係る表面温度測定方法では、必ずしも各データをグラフ化する必要はなく、数値データのまま制御部４ａに保持し利用することも可能である。 In the present embodiment, and the highest temperature T m was detected, although a configuration in which graph the data of the calculated differential value of the maximum temperature dT m and its standard deviation sigma (determination threshold S), according to the present invention the surface In the temperature measurement method, it is not always necessary to graph each data, and numerical data can be held and used in the control unit 4a.

そして、本発明の一実施例に係る表面温度測定方法では、作成したグラフ（図１２参照）に基づいて、以後各波長帯における最適画像の選択に移行する。
まず、図１２に示すグラフから、最高温度が「０」となっている熱画像のフレーム番号を検出する（ＳＴＥＰ−４−６）。これは、光線束Ｙがパネル９によって遮られた状態で撮影された各熱画像が含まれるフレーム番号を検出することを意図するものである。そして、本実施例では、期間番号（２）および（１０）の撮影期間に含まれる各フレーム番号が最高温度が「０」となっている熱画像のフレーム番号に該当する。 In the surface temperature measurement method according to an embodiment of the present invention, the process proceeds to selection of the optimum image in each wavelength band based on the created graph (see FIG. 12).
First, from the graph shown in FIG. 12, the frame number of the thermal image whose maximum temperature is “0” is detected (STEP-4-6). This is intended to detect a frame number including each thermal image taken in a state where the light beam Y is blocked by the panel 9. In this embodiment, each frame number included in the shooting periods of the period numbers (2) and (10) corresponds to the frame number of the thermal image having the maximum temperature “0”.

本発明の一実施例に係る赤外線カメラ３では、赤外線カメラ３の光路を覆うあるいは遮るフィルタ８およびパネル９が、動画の撮影中に、「パネル９」→「第一フィルタ８ａ」→「第二フィルタ８ｂ」→「第三フィルタ８ｃ」→「パネル９」の順序で切り替えられる設定としている。
即ち、フィルタ部６に各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃに加えてパネル９を備える構成とし、最高温度が「０」となっている熱画像のフレーム番号を検出することにより、有効な熱画像（各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃを通過させて撮影される熱画像）が含まれ得るフレーム番号の範囲（開始点と終了点）をより明確に把握することが可能になる。 In the infrared camera 3 according to an embodiment of the present invention, the filter 8 and the panel 9 that cover or block the optical path of the infrared camera 3 are “panel 9” → “first filter 8a” → “second” while shooting a moving image. The setting is switched in the order of “filter 8b” → “third filter 8c” → “panel 9”.
That is, the filter unit 6 includes a panel 9 in addition to the filters 8a, 8b, and 8c. By detecting the frame number of the thermal image having the maximum temperature of “0”, an effective thermal image (each It is possible to more clearly grasp the frame number range (start point and end point) in which the thermal images taken through the filters 8a, 8b and 8c can be included.

さらに、図１２に示すグラフからは、期間番号（４）の撮影期間では第一フィルタ８ａによって光線束Ｙが覆われた状態で動画が撮影され、期間番号（６）の撮影期間では第二フィルタ８ｂによって光線束Ｙが覆われた状態で動画が撮影され、期間番号（８）の撮影期間では第三フィルタ８ｃによって光線束Ｙが覆われた状態で動画が撮影されたものであることを、測定者は一見して把握することができる。   Furthermore, from the graph shown in FIG. 12, a moving image is shot in a state where the light flux Y is covered by the first filter 8a in the shooting period of the period number (4), and a second filter is set in the shooting period of the period number (6). The moving image is shot with the light beam Y covered by 8b, and the moving image is shot with the light beam Y covered by the third filter 8c in the shooting period of the period number (8). The measurer can grasp at a glance.

これにより、図１２に示すグラフを用いれば、測定者の判断により、各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃに対応する各熱画像のフレーム番号を容易かつ確実に取得することができる。   Thereby, if the graph shown in FIG. 12 is used, the frame number of each thermal image corresponding to each of the filters 8a, 8b, and 8c can be easily and reliably obtained by the judgment of the measurer.

そして、本発明の一実施例に係る表面温度測定方法では、このような最適画像の選択を、制御装置４の制御部４ａに格納された最適熱画像抽出プログラムによって自動的に行うようにしている。   In the surface temperature measurement method according to an embodiment of the present invention, such an optimal image is automatically selected by an optimal thermal image extraction program stored in the control unit 4a of the control device 4. .

具体的には、図１２に示すグラフから、制御部４ａによって最適熱画像抽出プログラムに従って、まず最高温度の微分値が判定閾値Ｓ以下である状態から判定閾値Ｓ以上である状態に遷移した直後の各プロット点を検出するとともに、当該各プロット点の各フレーム番号Ｐ・Ｑ・Ｒを検出する（ＳＴＥＰ−４−７）。
これは、ディスク７が回転し始めた直後に撮影された熱画像のフレーム番号を検出することを意図するものである。本実施例の場合、各フレーム番号Ｐ・Ｑ・Ｒの具体的な番号はそれぞれフレーム番号（３１）・（４３）・（５５）に該当する。 Specifically, from the graph shown in FIG. 12, according to the optimum thermal image extraction program by the control unit 4a, the state immediately after the transition from the state where the differential value of the highest temperature is equal to or lower than the determination threshold S to the state equal to or higher than the determination threshold S is shown. While detecting each plot point, each frame number P * Q * R of each said plot point is detected (STEP-4-7).
This is intended to detect the frame number of a thermal image taken immediately after the disk 7 starts to rotate. In the present embodiment, the specific numbers of the frame numbers P, Q, and R correspond to the frame numbers (31), (43), and (55), respectively.

次に、制御部４ａによって最適熱画像抽出プログラムに従って、ディスク７が回転し始めた直後に撮影された熱画像に該当する各フレーム番号Ｐ・Ｑ・Ｒから、それぞれ所定数（ｎ１・ｎ２・ｎ３）だけ前に遡った各フレーム番号（Ｐ−ｎ１）・（Ｑ−ｎ２）・（Ｒ−ｎ３）を抽出（算出）する（ＳＴＥＰ−４−８）。
これは、ディスク７が回転し始めた直後のタイミングにあたる各フレーム番号Ｐ・Ｑ・Ｒをより前の所定の撮影区間（コマ数）に撮影された各熱画像は、各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃが、光線束Ｙを覆って停止している状態で撮影された各熱画像に確実に該当するからである。これにより、各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃが、光線束Ｙを覆って停止している状態で撮影された熱画像の各フレーム番号を確実に検出することができる。 Next, according to the optimum thermal image extraction program by the control unit 4a, a predetermined number (n 1 · n 2) is obtained from each frame number P · Q · R corresponding to the thermal image taken immediately after the disk 7 starts to rotate. · n 3) only prior to each frame number back to the (P-n 1) · ( Q-n 2) · (R-n 3) extraction (calculated) to (STEP-4-8).
This is because each thermal image taken in a predetermined shooting section (number of frames) before each frame number P, Q, R corresponding to the timing immediately after the disk 7 starts rotating is converted to each filter 8a, 8b, 8c. This is because it surely corresponds to each thermal image captured in a state where it covers the light beam Y and stops. Thereby, each frame number of the thermal image image | photographed in the state which each filter 8a * 8b * 8c covered the light beam Y and stopped can be detected reliably.

また、所定の各数（ｎ１・ｎ２・ｎ３）は、各熱画像を実際に確認した上で、測定者が最適であると判断する熱画像のフレーム番号を基準に求めたり、あるいは、ディスク７の回転速度（角速度）や停止時間および赤外線カメラ３のフレームレート等に応じて自動的に求めたりする構成とすることが可能である。具体的には、本実施例では、所定数ｎ１・ｎ２・ｎ３の各数の値はそれぞれ「４」・「５」・「５」としており、各フレーム番号（Ｐ−ｎ１）・（Ｑ−ｎ２）・（Ｒ−ｎ３）はそれぞれフレーム番号（２７）・（３８）・（５０）に該当する。 The predetermined numbers (n 1 , n 2 , n 3 ) are obtained based on the frame number of the thermal image that the measurer determines to be optimal after actually confirming each thermal image, or Further, it is possible to adopt a configuration in which it is automatically obtained according to the rotational speed (angular speed) of the disk 7, the stop time, the frame rate of the infrared camera 3, and the like. Specifically, in this embodiment, the values of the predetermined numbers n 1 , n 2, and n 3 are “4”, “5”, and “5”, respectively, and each frame number (P−n 1 ). (Qn 2 ) and (Rn 3 ) correspond to frame numbers (27), (38), and (50), respectively.

そして、制御部４ａによって最適熱画像抽出プログラムに従って、光線束Ｙを各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃで覆って停止している状態に該当するものとして検出された各フレーム番号（Ｐ−ｎ１）・（Ｑ−ｎ２）・（Ｒ−ｎ３）に対応する熱画像を、各フィルタ８ａ・８ｂ・８ｃに対応する（即ち、波長帯が異なる）各熱画像として取得する（ＳＴＥＰ−４−９）。
具体的には、本実施例では、フレーム番号（２７）・（３８）・（５０）に該当する各熱画像を取得する。 Then, according to the optimum thermal image extraction program by the control unit 4a, each frame number (Pn 1 ) · detected as corresponding to the state in which the light bundle Y is covered with the filters 8a, 8b, and 8c and stopped. Thermal images corresponding to (Qn 2 ) · (Rn 3 ) are acquired as thermal images corresponding to the filters 8a, 8b, and 8c (that is, having different wavelength bands) (STEP-4-9) ).
Specifically, in this embodiment, each thermal image corresponding to frame numbers (27), (38), and (50) is acquired.

最後に、制御部４ａによって最適熱画像抽出プログラムに従って、熱画像を取得した各フレーム番号（Ｐ−ｎ１）・（Ｑ−ｎ２）・（Ｒ−ｎ３）以外のフレーム番号に対応する熱画像を廃棄する（ＳＴＥＰ−４−１０）。
このように、表面温度の演算に必要となる三種類の熱画像だけを残しつつ、その他の熱画像を廃棄することにより、制御装置４に多大な容量の記憶装置を備える必要がなくなり、比較的低容量の記憶装置で制御装置４を構成することが可能になる。
以上で、最適画像選択工程（ＳＴＥＰ−４）を終了する。
そして、熱画像取得工程（ＳＴＥＰ−３およびＳＴＥＰ−４）が完了すると、次の表面温度演算工程（ＳＴＥＰ−５）に移行する。 Finally, according to the optimum thermal image extraction program by the control unit 4a, the heat corresponding to the frame numbers other than the frame numbers (Pn 1 ), (Qn 2 ), and (Rn 3 ) from which the thermal images were acquired. The image is discarded (STEP-4-10).
Thus, by leaving only the three types of thermal images necessary for the calculation of the surface temperature and discarding the other thermal images, it is not necessary to provide the storage device with a large capacity in the control device 4. The control device 4 can be configured with a low-capacity storage device.
Thus, the optimum image selection process (STEP-4) is completed.
And if a thermal image acquisition process (STEP-3 and STEP-4) is completed, it will transfer to the following surface temperature calculation process (STEP-5).

即ち、本発明の一実施例に係る表面温度測定方法は、対象物たる金型２のキャビティ面２ａの表面から放射される赤外線の強度分布を表す静止画像である熱画像を、複数の異なる波長帯の赤外線について撮影し、複数の前記熱画像を取得する熱画像取得工程と、撮影した複数の熱画像に基づいて、キャビティ面２ａの真の表面温度の分布を演算する表面温度演算工程と、を有する表面温度測定方法であって、画像撮影工程は、複数の異なる波長帯の赤外線について、各波長帯の熱画像を撮影するための撮影期間（例えば、期間番号（４）・（６）・（８）の撮影期間）をそれぞれに割り当てて、各撮影期間において、それぞれの波長帯の熱画像を、撮影時刻順にフレーム番号を付与しつつ所定の間隔で複数回撮影することで、それぞれの波長帯の熱画像を複数取得し、かつ、前記各撮影期間を連続させることにより、複数の異なる波長帯の複数の熱画像の集合である動画を取得する動画撮影工程（ＳＴＥＰ−３）と、該動画撮影工程（ＳＴＥＰ−３）で取得した一連の動画から、それぞれの波長帯に対応する各撮影期間（例えば、期間番号（４）・（６）・（８）の撮影期間）を検出するとともに、各撮影期間（例えば、期間番号（４）・（６）・（８）の撮影期間）において取得した複数の熱画像から、それぞれの波長帯に対応する最適な熱画像を一つずつ抽出する最適画像抽出工程（ＳＴＥＰ−４）と、を有するものである。
このような構成により、振動が存在する測定環境下において、複数の熱画像を確実に取得することができる。 That is, the surface temperature measuring method according to an embodiment of the present invention is a method for converting a thermal image, which is a still image representing the intensity distribution of infrared rays emitted from the surface of the cavity surface 2a of the mold 2 as an object, into a plurality of different wavelengths. A thermal image acquisition step of capturing the infrared rays of the belt and acquiring a plurality of the thermal images; a surface temperature calculation step of calculating a true surface temperature distribution of the cavity surface 2a based on the plurality of captured thermal images; In the surface temperature measurement method, the imaging step includes imaging periods (e.g., period numbers (4), (6), (8) shooting periods) are assigned to each, and in each shooting period, a thermal image of each wavelength band is shot a plurality of times at predetermined intervals while assigning frame numbers in the order of shooting times. A moving image capturing step (STEP-3) for acquiring a plurality of thermal images and acquiring a moving image that is a set of a plurality of thermal images in a plurality of different wavelength bands by continuing each of the imaging periods; While detecting each imaging period (for example, the imaging period of period number (4), (6), (8)) corresponding to each wavelength band from the series of moving images acquired in the imaging process (STEP-3), Optimal extraction of optimal thermal images corresponding to each wavelength band one by one from a plurality of thermal images acquired in each imaging period (for example, the imaging periods of period numbers (4), (6), and (8)) And an image extraction step (STEP-4).
With such a configuration, it is possible to reliably acquire a plurality of thermal images in a measurement environment where vibration exists.

また、本発明の一実施例に係る表面温度測定方法では、最適画像抽出工程（ＳＴＥＰ−４）は、一連の動画を構成する各熱画像において検出した各最高温度Ｔｍと、前記各最高温度の微分値ｄＴｍと、該各最高温度の微分値ｄＴｍに対して規定する判定閾値Ｓと、に基づいて、前記各最高温度の微分値ｄＴｍのうち、当該熱画像の最高温度の微分値ｄＴｍが前記判定閾値Ｓ以上であり、かつ、当該熱画像より一つ前のフレーム番号に該当する熱画像の最高温度の微分値ｄＴｍが前記判定閾値Ｓ未満である当該熱画像のフレーム番号を、波長帯ごとに検出し、波長帯ごとに検出した各フレーム番号（Ｐ・Ｑ・Ｒ）を基準として、該基準となる各フレーム番号（Ｐ・Ｑ・Ｒ）から所定のフレーム数（ｎ１・ｎ２・ｎ３）だけ遡った各フレーム番号（Ｐ−ｎ１）・（Ｑ−ｎ２）・（Ｒ−ｎ３）に該当する複数の熱画像を、前記それぞれの波長帯に対応する最適な熱画像として抽出するものである。
このような構成により、振動が存在する測定環境下において、表面温度分布の演算に必要な複数の異なる波長帯に対応する熱画像を確実に取得することができる。 Further, the surface temperature measuring method according to an embodiment of the present invention, the optimum image extraction step (STEP-4), each with the maximum temperature T m detected at each thermal image constituting a series of moving, each maximum temperature a differential value dT m of the determination threshold S defining relative differential value dT m of the respective maximum temperature, based on, among differential value dT m of the respective maximum temperature differential of the maximum temperature of the thermal image The frame of the thermal image in which the value dT m is greater than or equal to the determination threshold S and the differential value dT m of the maximum temperature of the thermal image corresponding to the frame number immediately before the thermal image is less than the determination threshold S A number is detected for each wavelength band, and each frame number (P, Q, R) detected for each wavelength band is used as a reference, from each frame number (P, Q, R) serving as a reference, a predetermined number of frames ( n 1・ n 2・ n 3 ) A plurality of thermal images corresponding to the system numbers (Pn 1 ), (Qn 2 ), and (Rn 3 ) are extracted as optimum thermal images corresponding to the respective wavelength bands.
With such a configuration, it is possible to reliably acquire thermal images corresponding to a plurality of different wavelength bands necessary for calculation of the surface temperature distribution in a measurement environment where vibration exists.

また、本発明の一実施例に係る表面温度測定方法では、判定閾値Ｓは、各最高温度の微分値ｄＴｍの標準偏差σとするものである。
このような構成により、判定閾値Ｓを自動的に設定することができ、これにより、表面温度分布の演算に必要な複数の異なる波長帯に対応する熱画像を容易、かつ、確実に取得することができる。 Further, the surface temperature measuring method according to an embodiment of the present invention, the determination threshold value S is for the standard deviation σ of the differential value dT m of each maximum temperature.
With such a configuration, it is possible to automatically set the determination threshold value S, thereby easily and reliably acquiring thermal images corresponding to a plurality of different wavelength bands necessary for the calculation of the surface temperature distribution. Can do.

次に、（ＳＴＥＰ−５）における表面温度演算工程について、図１３を用いて説明をする。
図１３に示す如く、表面温度演算工程では、取得した波長帯が異なる三種類の赤外線強度を示す静止画像に基づいて、制御部４ａにより表面温度演算プログラムに従って、真の表面温度の演算を行う（ＳＴＥＰ−５−１）。
そして、制御部４ａによる真の表面温度の演算結果を、熱画像として制御装置４の表示部４ｃに表示するようにしている（ＳＴＥＰ−５−２）。 Next, the surface temperature calculation step in (STEP-5) will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 13, in the surface temperature calculation step, the true surface temperature is calculated by the control unit 4a in accordance with the surface temperature calculation program based on the acquired still images showing three types of infrared intensities with different wavelength bands ( (STEP-5-1).
And the calculation result of the true surface temperature by the control part 4a is displayed on the display part 4c of the control apparatus 4 as a thermal image (STEP-5-2).

以上により、一連の真の表面温度の測定が行われるとともに、再び（ＳＴＥＰ−１）の状態に戻って、表面温度測定装置１が測定トリガの入力待ち状態となり、次の対象物（金型２）に対する測定に備える。これにより、連続的に行われる生産工程に対応することができ、例えば、連続して鍛造が行われる工程において、離型剤の塗布が行われる度に、金型２のキャビティ面２ａについて、表面温度分布の測定を精度良く行うことが可能になる。   As described above, a series of measurements of the true surface temperature are performed, and the state returns to the state of (STEP-1) again, the surface temperature measuring device 1 enters a state of waiting for input of a measurement trigger, and the next object (die 2) ) For measurement. Thereby, it can respond to the production process performed continuously, for example, every time the mold release agent is applied in the process of continuous forging, the surface of the cavity surface 2a of the mold 2 It becomes possible to measure the temperature distribution with high accuracy.

１ 表面温度測定装置
３ 赤外線カメラ
６ フィルタ部
７ ディスク
８ フィルタ
８ａ 第一フィルタ
８ｂ 第二フィルタ
８ｃ 第三フィルタ
９ パネル
９ａ 黒体パネル
１０ 切り替え装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Surface temperature measuring device 3 Infrared camera 6 Filter part 7 Disk 8 Filter 8a 1st filter 8b 2nd filter 8c 3rd filter 9 Panel 9a Black body panel 10 Switching apparatus

Claims (5)

対象物の表面から放射される赤外線の強度分布を表す静止画像である熱画像を、複数の異なる波長帯の赤外線について撮影し、複数の前記熱画像を取得する熱画像取得工程と、
撮影した複数の前記熱画像に基づいて、前記対象物の真の表面温度の分布を演算する表面温度演算工程と、
を有する表面温度測定方法であって、
前記画像撮影工程は、
複数の異なる波長帯の赤外線について、各波長帯の熱画像を撮影するための撮影期間をそれぞれに割り当てて、各撮影期間において、それぞれの波長帯の熱画像を、撮影時刻順にフレーム番号を付与しつつ所定の間隔で複数回撮影することで、それぞれの波長帯の熱画像を複数取得し、かつ、
前記各撮影期間を連続させることにより、複数の異なる波長帯の複数の熱画像の集合である動画を取得する動画撮影工程と、
該動画撮影工程で取得した前記一連の動画から、それぞれの波長帯に対応する各撮影期間を検出するとともに、各撮影期間において取得した複数の熱画像から、それぞれの波長帯に対応する最適な熱画像を一つずつ抽出する最適画像抽出工程と、
を有する、
ことを特徴とする表面温度測定方法。 A thermal image acquisition step of capturing a thermal image, which is a still image representing the intensity distribution of infrared rays emitted from the surface of the object, with respect to infrared rays of a plurality of different wavelength bands, and acquiring a plurality of the thermal images;
A surface temperature calculation step of calculating a true surface temperature distribution of the object based on a plurality of the thermal images taken; and
A surface temperature measuring method comprising:
The image photographing step includes
For infrared rays of different wavelength bands, a shooting period for taking thermal images of each wavelength band is assigned to each, and in each shooting period, thermal images of each wavelength band are assigned frame numbers in order of shooting time. While taking a plurality of images at a predetermined interval while acquiring a plurality of thermal images of each wavelength band, and
A moving image shooting step of acquiring a moving image that is a set of a plurality of thermal images in a plurality of different wavelength bands by continuing each shooting period;
From the series of moving images acquired in the moving image capturing step, each imaging period corresponding to each wavelength band is detected, and an optimum heat corresponding to each wavelength band is detected from a plurality of thermal images acquired in each imaging period. An optimal image extraction process to extract images one by one;
Having
A method for measuring a surface temperature. 前記最適画像抽出工程は、
前記一連の動画を構成する各熱画像において検出した各最高温度と、
前記各最高温度の微分値と、
該各最高温度の微分値に対して規定する判定閾値と、
に基づいて、
前記各最高温度の微分値のうち、
当該熱画像の最高温度の微分値が前記判定閾値以上であり、かつ、
当該熱画像より一つ前のフレーム番号に該当する熱画像の最高温度の微分値が前記判定閾値未満である当該熱画像のフレーム番号を、波長帯ごとに検出し、
波長帯ごとに検出した各フレーム番号を基準として、
該基準となる各フレーム番号から所定のフレーム数だけ遡った各フレーム番号に該当する複数の熱画像を、
前記それぞれの波長帯に対応する最適な熱画像として抽出する、
ことを特徴とする請求項１記載の表面温度測定方法。 The optimum image extraction step includes:
Each maximum temperature detected in each thermal image constituting the series of moving images,
A differential value of each maximum temperature;
A determination threshold value defined for the differential value of each maximum temperature;
On the basis of the,
Of the differential values of each maximum temperature,
The differential value of the maximum temperature of the thermal image is greater than or equal to the determination threshold, and
The frame number of the thermal image in which the differential value of the maximum temperature of the thermal image corresponding to the frame number immediately before the thermal image is less than the determination threshold is detected for each wavelength band,
Based on each frame number detected for each wavelength band,
A plurality of thermal images corresponding to each frame number that is back by a predetermined number of frames from each reference frame number,
Extract as an optimal thermal image corresponding to each of the wavelength bands,
The method for measuring a surface temperature according to claim 1. 前記判定閾値は、
前記各最高温度の微分値の標準偏差とする、
ことを特徴とする請求項２記載の表面温度測定方法。 The determination threshold is
The standard deviation of the differential value of each maximum temperature,
The method of measuring a surface temperature according to claim 2. 赤外線の強度分布を検出する赤外線分布検出手段と、
それぞれ異なる波長帯の赤外線が透過可能な三種類以上のフィルタと、
前記三種類以上のフィルタのいずれが前記赤外線分布検出手段の光路を覆うかを切り替える切り替え装置と、
を備え、
波長帯が異なる三種類以上の赤外線の強度分布を検出する表面温度測定装置であって、
該表面温度測定装置は、
前記三種類以上のフィルタに加えて、赤外線を透過しないパネルを備え、かつ、
前記赤外線分布検出手段は、
赤外線の強度分布を表す静止画像である熱画像を、
該熱画像の集合である動画として取得する、
ことを特徴とする表面温度測定装置。 Infrared distribution detection means for detecting infrared intensity distribution;
Three or more types of filters that can transmit infrared rays in different wavelength bands,
A switching device for switching which of the three or more types of filters covers the optical path of the infrared distribution detection means;
With
A surface temperature measuring device that detects the intensity distribution of three or more types of infrared rays having different wavelength bands,
The surface temperature measuring device is
In addition to the three or more types of filters, a panel that does not transmit infrared rays is provided, and
The infrared distribution detection means includes
A thermal image, which is a still image representing the intensity distribution of infrared rays,
Obtained as a movie that is a set of the thermal images,
A surface temperature measuring device. 前記パネルは、
黒体によって形成する、
ことを特徴とする請求項４記載の表面温度測定装置。 The panel is
Formed by a black body,
The surface temperature measuring device according to claim 4.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017533514A (en) * 2014-12-01 2017-11-09 哈爾浜工程大学 Measured ocean environment data assimilation method based on order recursive filtering 3D variation
KR102600738B1 (en) * 2023-04-11 2023-11-10 주식회사 제이디 Device for inspecting thermal images of rough surfaces

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