JP2010260672A - Sheet processing device and image forming system having the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet processing device miniaturizable by moving the position of a staple device to a plurality of binding positions when different binding processings are selectively performed, formed in a simple structure, and manufacturable at low cost. <P>SOLUTION: First and second processing paths extend from a sheet loading path, a sheet stacking means for stacking sheets thereon is provided to each of these paths, and a staple unit is attached to a device frame so as to be movable to the binding position of each sheet stacking means. The staple unit is made to selectively face a first binding position or a second binding position by a shift means. Consequently, different binding processings can be performed by a single staple device. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明はシート処理装置に係わり、画像形成装置などから搬出されたシートを部揃え集積して綴じ合わせる綴じ機構の改良に関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus, and more particularly, to an improvement in a binding mechanism in which sheets conveyed from an image forming apparatus and the like are aligned and collected.

一般にこの種のシート処理装置は画像形成装置などの排紙口に送られたシートに後処理を施す装置として広く知られている。例えば排紙口からのシートを一時的に積載して部揃えし、このシート束に綴じ処理を施す装置構成として知られている。   In general, this type of sheet processing apparatus is widely known as an apparatus that performs post-processing on a sheet sent to a sheet discharge port of an image forming apparatus or the like. For example, it is known as an apparatus configuration in which sheets from a sheet discharge port are temporarily stacked and aligned, and a binding process is performed on the sheet bundle.

例えば特許文献1(特開2008−213971号公報)には、画像形成されたシートを後処理のために第1の経路と第2の経路に振り分け、第1の経路には部揃え集積したシート束の端縁を綴じ合わせる端綴じステープル装置を、第1の経路には部揃え集積したシート束の中央を綴じ合わせる中綴じステープル装置を設けた装置が開示されている。そして第1の経路でファイリング用に冊子処理し、第2の経路でマガジン綴じ処理している。このような綴じ処理方法が異なる装置では特許文献1のように複数のステープル装置を装置内に配置しなければならならない。   For example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-213971), a sheet on which an image is formed is distributed to a first path and a second path for post-processing, and the sheets are aligned and accumulated in the first path. An apparatus is disclosed in which an end-stitching stapling apparatus that binds the edges of a bundle is provided, and a saddle-stitching stapling apparatus that binds the center of a bundle of sheets that are aligned and stacked in a first path is provided. A booklet process is performed for filing on the first path, and a magazine binding process is performed on the second path. In an apparatus with such a different binding processing method, a plurality of stapling apparatuses must be arranged in the apparatus as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133620.

そこで特許文献2(特開2005−187214号公報)には、画像形成されたシートを単一の経路に部揃え集積し、このシート束の中央部をステープル綴じ(中綴じ)した後に、シート中央を折り合わせてマガジン状に仕上げてスタッカに搬出し、同様にこの経路で部揃えしたシート束の端縁をステープル綴じしてスタッカに搬出する装置が提案されている。   Therefore, in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2005-187214), sheets formed with images are aligned and collected in a single path, and the center of the sheet bundle is stapled (saddle stitched), and then the center of the sheet is collected. A device has been proposed in which sheets are finished into a magazine shape and conveyed to a stacker, and similarly, the edge of the sheet bundle aligned in this path is stapled and conveyed to the stacker.

特開2008−213971号公報JP 2008-213971 A 特開2005−187214号公報JP 2005-187214 A

上述のように画像形成装置などから送られたシートを部揃えして綴じ合わせる際に、シート束の端縁を綴じ合わせる端綴じ仕上げと、シート束を中央から折り合わせて仕上げるマガジン綴じを選択的に仕上げ処理するシート処理装置が知られている。この場合、搬入経路からのシートを端綴じ仕上げ経路と、マガジン綴じ仕上げ経路に振り分けて部揃え集積し、端綴じ仕上げ経路には端綴じステープル装置を、マガジン綴じ仕上げ経路には中綴じステープル装置を配置している。このため装置が大型化するのと同時に高価となる問題が知られている。   As described above, when the sheets sent from the image forming apparatus are aligned and bound, the edge binding finish for binding the edge of the sheet bundle and the magazine binding for finishing the sheet bundle by folding from the center are selectively performed. A sheet processing apparatus that finishes the sheet is known. In this case, the sheets from the carry-in path are sorted and aligned in the end binding finishing path and the magazine binding finishing path, the end binding stapling apparatus is provided in the end binding finishing path, and the saddle stitching stapling apparatus is provided in the magazine binding finishing path. It is arranged. For this reason, there is a known problem that the size of the apparatus is increased at the same time as being expensive.

また、前掲特許文献2に提案されているように部揃え集積する経路に中綴じステープル装置を配置し、端綴じ仕上げと、マガジン綴じ仕上げを共通のステープル装置で綴じ処理する装置では使用する綴じ装置が中綴じステープル装置に限られ、またシートを集積する経路を共通に構成しているため、例えばステープル綴じ処理を施さないシートはこの経路と異なる別の排紙経路からスタッカに収納する必要がある。このような装置構成ではシートを集積する経路にシート束を折り合わせる束折り機構と、シート束を綴じ位置に位置決めするストッパ機構を限られたスペース内に配置しなければならない。   Further, as proposed in the above-mentioned Patent Document 2, the saddle stitching device is arranged in a path for stacking and stacking, and the binding device used in the device for binding the end binding finish and the magazine binding finish with a common staple device. However, since the sheet stacking path is configured in common, for example, a sheet that is not subjected to the staple binding process needs to be stored in the stacker from another discharge path different from this path. . In such an apparatus configuration, a bundle folding mechanism that folds a sheet bundle in a path for stacking sheets and a stopper mechanism that positions the sheet bundle at a binding position must be arranged in a limited space.

従って、ステープル装置として中綴じ機構に限られるとこの装置はステープル針をシート束に刺入するヘッド部と針先を折り曲げるアンビル部を分離してその中央部をシート束が通過するように構成する必要がある。このため分離した構成部品が位置ズレするとジャムを引き起こす。またこの機構を堅牢に構成しなければならず装置の大型化を招く。同様にシートを集積する経路を共通に構成しているため、綴じ処理中に後続シートを例えばこの経路に滞留させることが出来ない。   Accordingly, when the stapling device is limited to the saddle stitching mechanism, this device is configured so that the head portion for inserting the staple needle into the sheet bundle and the anvil portion for bending the needle tip are separated so that the sheet bundle passes through the central portion. There is a need. For this reason, when the separated components are misaligned, a jam occurs. In addition, this mechanism must be constructed robustly, leading to an increase in the size of the apparatus. Similarly, since the sheet stacking path is configured in common, the succeeding sheet cannot stay in this path, for example, during the binding process.

そこで本発明者は異なる綴じ処理を施す経路を、それぞれ個別に構成し、この両経路の綴じ位置にステープル装置の姿勢を偏向してマガジン綴じ仕上げと端綴じ仕上げを選択的に実行するとの着想に至った。この場合マガジン綴じ仕上げをシート束の折り合せ端縁をステープル綴じすることによってステープル装置として端綴じ機構を採用し得ることを究明するに至った。   Accordingly, the inventor of the present invention has an idea that the paths to be subjected to different binding processes are individually configured, and the magazine binding finishing and the end binding finishing are selectively executed by deflecting the attitude of the stapling apparatus to the binding positions of both paths. It came. In this case, it has been clarified that the end binding mechanism can be adopted as a stapling apparatus by stapling the folded edge of the sheet bundle for the magazine binding finish.

本発明は、異なる綴じ処理を選択的に実行する際に、複数の綴じ位置にステープル装置を位置移動することによって小型でコンパクトに構成することが可能であり、そのための構造も簡単で安価であるシート処理装置の提供をその主な課題としている。   The present invention can be configured to be small and compact by moving the stapling apparatus to a plurality of binding positions when selectively performing different binding processes, and the structure for that is simple and inexpensive. The main problem is to provide a sheet processing apparatus.

本発明は、シート搬入経路から第1、第2の処理経路を延設し、それぞれの経路にシートを集積するシート集積手段を設け、この各シート集積手段の綴じ位置にステープルユニットを位置移動可能に装置フレームに取付ける。そしてシフト手段でこのユニットを第1綴じ位置と第2綴じ位置に選択的に臨ませることを特徴としている。これによって単一のステープル装置で異なる綴じ処理を行うことが出来、装置の小型化とコンパクト化が得られる。 In the present invention, the first and second processing paths are extended from the sheet carry-in path, and sheet stacking means for stacking sheets is provided in each path, and the staple unit can be moved to the binding position of each sheet stacking means. Attach to the equipment frame. The shift means selectively causes the unit to face the first binding position and the second binding position. As a result, different binding processes can be performed with a single stapling apparatus, and the apparatus can be reduced in size and size.

更にその構成を詳述すると、順次シートを下流側に移送するシート搬入経路(P1)と、前記シート搬入経路に分岐して連接された第1、第2の処理経路(P2,P3)と、前記第1の処理経路に配置され前記シート搬入経路からのシートを部揃え集積する第1シート集積手段(29)と、前記第2の処理経路に配置され前記シート搬入経路からのシートを部揃え集積する第2シート集積手段(22)と、前記第2シート集積手段に集積されたシート束を折り合わせるシート束折り手段(25)と、前記第1及び第2シート集積手段で集積されたシート束を綴じ合わせるステープルユニット(30)を備える。   Further, the configuration will be described in detail. A sheet carry-in path (P1) for sequentially transferring sheets to the downstream side, and first and second processing paths (P2, P3) branched and connected to the sheet carry-in path, First sheet stacking means (29) arranged in the first processing path for collecting and collecting sheets from the sheet carry-in path, and aligning sheets from the sheet carry-in path arranged in the second processing path. Second sheet stacking means (22) for stacking, sheet bundle folding means (25) for folding the sheet bundle stacked on the second sheet stacking means, and sheets stacked by the first and second sheet stacking means A staple unit (30) for binding the bundle is provided.

そして前記ステープルユニットを、前記第1シート集積手段に集積されたシート束を綴じ合わせる第1綴じ位置(Sp1)と、前記第2シート集積手段に集積されたシート束を綴じ合わせる第2綴じ位置(Sp2)との間で位置移動可能に装置フレーム(32)に取付け、このステープルユニットを前記第1綴じ位置と第2綴じ位置との間で位置移動するシフト手段(SM)を設ける。   The staple unit then binds the first bundle position (Sp1) for binding the sheet bundle accumulated in the first sheet stacking means, and the second binding position for binding the sheet bundle accumulated in the second sheet stacking means ( A shift means (SM) for moving the staple unit between the first binding position and the second binding position is provided so that the position of the staple unit can be moved between the first binding position and the second binding position.

本発明は、シート搬入経路に延設した第1、第2の処理経路にシートを部揃え集積し、各経路の綴じ位置にステープルユニットをシフト手段で選択的に位置移動するようにしたものであるから次の効果を奏する。   According to the present invention, sheets are aligned and accumulated in the first and second processing paths extending to the sheet carry-in path, and the staple unit is selectively moved to the binding position of each path by the shift means. There are the following effects.

まず第1の処理経路を端綴じ仕上げ経路として、第2の処理経路をマガジン綴じ仕上げ経路として構成し、この処理経路の綴じ位置にステープルユニットを位置移動することによって綴じ装置を単一のステープルユニットで構成することとなる。このため装置を小型コンパクトで安価に構成することが出来る。   First, the first processing path is configured as an end binding finishing path, the second processing path is configured as a magazine binding finishing path, and the stapling unit is moved to the binding position of the processing path to move the binding device to a single staple unit. It will consist of. For this reason, the apparatus can be made small and compact and inexpensive.

また、処理経路は第1、第2別々に構成されているから、例えば一方をストレート搬送経路で、他方はスイッチバック搬送経路で構成すること、或いは一方は水平方向に、他方は垂直方向に経路配置するなど装置仕様に応じて比較的自由にレイアウトすることが可能である。   Further, since the processing paths are configured separately for the first and second, for example, one is configured as a straight transport path and the other is configured as a switchback transport path, or one is routed horizontally and the other is routed vertically. It is possible to lay out relatively freely according to the device specifications such as placement.

更に、本発明はステープルユニットを装置フレームに回転可能に取付けることによってこのユニットを所定角回転させて第1第2の綴じ位置に臨ませる構成の採用によってステープルユニットの位置移動機構を簡単で位置ズレの少ない構造とすることが出来る。   Further, according to the present invention, the staple unit position moving mechanism can be easily displaced by adopting a configuration in which the staple unit is rotatably attached to the apparatus frame so that the unit is rotated by a predetermined angle to face the first and second binding positions. The structure can be reduced.

本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。1 is an explanatory diagram of an overall configuration of an image forming system according to the present invention. 図1のシステムにおけるシート処理装置の要部を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a main part of a sheet processing apparatus in the system of FIG. 1. 図2の装置における端綴じ仕上げ経路の詳細構成の説明図。Explanatory drawing of the detailed structure of the end binding finishing path | route in the apparatus of FIG. 図2の装置におけるマガジン綴じ仕上げ経路の詳細構成の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a detailed configuration of a magazine binding finishing path in the apparatus of FIG. 2. 図4の装置におけるマガジン綴じ仕上げ経路の排紙機構の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a paper discharge mechanism for a magazine binding finishing path in the apparatus of FIG. 4. 図2の装置におけるステープルユニットの構成を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a staple unit in the apparatus of FIG. 2. 図6のステープルユニットにおけるステープル機構の説明図であり、(a)は綴じ機構を、(b)はそのシート幅方向移動機構を示す。FIGS. 7A and 7B are explanatory diagrams of a stapling mechanism in the stapling unit of FIG. 6, in which FIG. 図2の装置における制御構成の説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram of a control configuration in the apparatus of FIG. 2.

[画像形成システムの構成]
まず図1に従って本発明に係わる画像形成システムを説明する。図示のシステムは画像形成装置Aとシート処理装置Bとから構成されている。シート処理装置Bには画像形成装置Aからのシートを部揃え集積して綴じ合わせるステープルユニット30が内蔵されている。以下各構成について説明する。
[Configuration of image forming system]
First, an image forming system according to the present invention will be described with reference to FIG. The illustrated system includes an image forming apparatus A and a sheet processing apparatus B. The sheet processing apparatus B incorporates a staple unit 30 that aligns and stacks the sheets from the image forming apparatus A and binds them together. Each configuration will be described below.

シート処理装置Bはシート集積装置Cが集積ユニットとして内蔵されている。そして画像形成装置Aの排紙口3にシート処理装置Bの23aが連結され、画像形成装置Aで画像形成されたシートをシート処理装置Bでステープル綴じしてスタックトレイ21及び第2スタックトレイ41に収納するように構成されている。シート集積ユニットCは搬入口23aに供給された画像形成済みシートを束状に部揃え集積するユニットとしてシート処理装置Bに内蔵されている。   The sheet processing apparatus B includes a sheet stacking apparatus C as a stacking unit. The sheet processing apparatus B 23a is connected to the sheet discharge port 3 of the image forming apparatus A, and the sheets formed by the image forming apparatus A are stapled by the sheet processing apparatus B to stack the stack tray 21 and the second stack tray 41. It is comprised so that it may house. The sheet stacking unit C is built in the sheet processing apparatus B as a unit that stacks and stacks the image-formed sheets supplied to the carry-in port 23a in a bundle.

[画像形成装置]
画像形成装置Aは図1に示すように、給紙部1からシートを画像形成部2に送り、画像形成部2でシートに印刷した後、排紙口3から排出するように構成されている。給紙部1は複数サイズのシートが給紙カセット1a、1bに収納してあり、指定されたシートを1枚ずつ分離して画像形成部2に給送する。画像形成部2は例えば静電ドラム4と、その周囲に配置された印字ヘッド(レーザ発光器)5と現像器6と、転写チャージャ7と定着器8が配置され、静電ドラム4上にレーザ発光器5で静電潜像を形成し、これに現像器6でトナーを付着し、転写チャージャ7でシート上に画像を転写し、定着器8で加熱定着する。
[Image forming apparatus]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus A is configured to send a sheet from the paper feeding unit 1 to the image forming unit 2, print the sheet on the image forming unit 2, and then discharge the sheet from the paper discharge port 3. . The sheet feeding unit 1 stores sheets of a plurality of sizes in sheet feeding cassettes 1 a and 1 b, and separates specified sheets one by one and feeds them to the image forming unit 2. The image forming unit 2 includes, for example, an electrostatic drum 4, a print head (laser light emitting device) 5 and a developing device 6 arranged around the electrostatic drum 4, a transfer charger 7, and a fixing device 8. An electrostatic latent image is formed by the light emitting device 5, toner is adhered to the developing device 6, an image is transferred onto the sheet by the transfer charger 7, and heat fixing is performed by the fixing device 8.

このように画像形成されたシートは排紙口3から順次搬出される。図示9は循環経路であり、定着器8から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路10を介して表裏反転した後、再び画像形成部2に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路10で表裏反転された後排紙口3から搬出される。   The sheets on which images are formed in this way are sequentially carried out from the paper discharge port 3. 9 is a circulation path. A sheet printed on the front side from the fixing device 8 is reversed on the front and back via the switchback path 10 and then fed again to the image forming unit 2 to print on the back side of the sheet. This is the print path. The sheet printed on both sides in this way is turned upside down by the switchback path 10 and then carried out from the paper discharge port 3.

図示11は画像読取装置であり、プラテン12上にセットした原稿シートをスキャンユニット13で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部(不図示)に転送され、前記レーザ発光器5に画像信号を送る。また、図示15は原稿送り装置であり、スタックトレイ16に収容した原稿シートをプラテン12に給送するフィーダ装置である。   11 is an image reading apparatus, which scans a document sheet set on a platen 12 with a scanning unit 13 and electrically reads it with a photoelectric conversion element (not shown). The image data is digitally processed by an image processing unit, for example, and then transferred to a data storage unit (not shown) to send an image signal to the laser emitter 5. 15 is a document feeder, which is a feeder device that feeds document sheets stored in the stack tray 16 to the platen 12.

上記構成の画像形成装置Aには図8に示す制御部(コントローラ)60が設けられ、コントロールパネル18から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。一方、画像形成装置Aには上記スキャンユニット13で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部17に蓄積され、このデータ貯蔵部17から画像データはバッファメモリ(ページメモリなど)19に転送され、このバッファメモリ19から順次レーザ発光器5にデータ信号が移送されるように構成されている。   The image forming apparatus A configured as described above is provided with a control unit (controller) 60 shown in FIG. 8, and image forming conditions such as sheet size designation, color / monochrome printing designation, print number designation, single-sided / double-sided printing from the control panel 18. Printing conditions such as designation and enlargement / reduction printing designation are set. On the other hand, in the image forming apparatus A, image data read by the scan unit 13 or image data transferred from an external network is accumulated in the data storage unit 17, and the image data is stored in a buffer memory (page memory). And the like, and the data signal is sequentially transferred from the buffer memory 19 to the laser emitter 5.

上記コントロールパネル18からは上述の片面/両面印刷、拡大/縮小印刷、モノクロ/カラー印刷などの画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「端綴じ仕上げモード」「マガジン綴じ仕上げモード」などが選定される。その構成については後述する。   From the control panel 18, post-processing conditions are also input and specified simultaneously with the image forming conditions such as single-sided / double-sided printing, enlargement / reduction printing, monochrome / color printing described above. As the post-processing conditions, for example, “print-out mode”, “end binding finishing mode”, “magazine binding finishing mode”, or the like is selected. Its configuration will be described later.

[シート処理装置の構成]
シート処理装置Bは、画像形成装置Aの排紙口3から画像形成されたシートを受け入れ、(i)このシートをスタックトレイ21に収容するか(「プリントアウトモード」)、(ii)排紙口3からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、スタックトレイ21に収納するか(「端綴じ仕上げモード」)、(iii)排紙口3からのシートを束状に部揃えしてその中央を冊子状に折り合わせて、折り合わせ端部をステープル綴じた後、第2スタックトレイ41に収納(「マガジン綴じ仕上げモード」)する為以下のように構成されている。
[Configuration of sheet processing apparatus]
The sheet processing apparatus B receives a sheet on which an image has been formed from the sheet discharge port 3 of the image forming apparatus A, and (i) whether the sheet is stored in the stack tray 21 (“print-out mode”) or (ii) sheet discharge. Sheets from the opening 3 are aligned in a bundle and stapled, and then stored in the stack tray 21 (“edge binding finishing mode”), or (iii) the sheets from the sheet discharge outlet 3 are aligned in a bundle Then, the center is folded into a booklet shape, the folded end portion is stapled, and then stored in the second stack tray 41 (“magazine binding finishing mode”).

図2に示すようにシート処理装置Bのケーシング(外装カバー)20には搬入口23aが設けられ、この搬入口23aは画像形成装置Aの排紙口3に連結されている。この搬入口23aにはシート搬入経路P1が設けられ、図示の装置はこの搬入経路を略々水平方向に配置している。このシート搬入経路P1の下流側には排紙口25xが設けられ、搬入口端にシートセンサS1が、排紙口端に排紙センサS2が配置されている。またこのシート搬入経路P1にはシートを下流側に搬送する搬送ローラ37a、37bが図示位置に配置され、図示しない駆動モータに連結されている。   As shown in FIG. 2, the casing (exterior cover) 20 of the sheet processing apparatus B is provided with a carry-in port 23 a, and this carry-in port 23 a is connected to the paper discharge port 3 of the image forming apparatus A. The carry-in port 23a is provided with a sheet carry-in path P1, and the illustrated apparatus arranges the carry-in path in a substantially horizontal direction. A sheet discharge port 25x is provided on the downstream side of the sheet carry-in path P1, a sheet sensor S1 is disposed at the carry-in port end, and a sheet discharge sensor S2 is disposed at the sheet discharge port end. In the sheet carry-in path P1, conveying rollers 37a and 37b for conveying the sheet to the downstream side are disposed at illustrated positions and are connected to a driving motor (not illustrated).

上記シート搬入経路P1には、第1処理経路P2と第2処理経路P3が、それぞれ分岐して配置されている。第1処理経路P2はシート搬入経路P1の排紙口25xに連接され、このシート搬入経路P1からのシートをスイッチバックさせて後述する処理トレイ29に案内する。また第2処理経路P3はシート搬入経路P1の中央部から分岐して連接され、シート搬入経路P1からのシートをスイッチバックさせて後述する第2スタックトレイ41に案内する。このためシート搬入経路P1には経路切換えフラッパ39が設けられている。図示の第1処理経路P2と第2処理経路P3はスイッチバック経路で構成され、略々垂直方向に傾斜配置されている。このようにシート搬入経路P1を略々水平方向に、第1、第2処理経路P2、P3を略々垂直方向に傾斜配置したのは装置を小型コンパクトに経路構成する為である。   A first processing path P2 and a second processing path P3 are branched from the sheet carry-in path P1. The first processing path P2 is connected to the sheet discharge port 25x of the sheet carry-in path P1, and the sheet from the sheet carry-in path P1 is switched back and guided to the processing tray 29 described later. The second processing path P3 is branched and connected from the central portion of the sheet carry-in path P1, and the sheet from the sheet carry-in path P1 is switched back and guided to the second stack tray 41 described later. Therefore, a path switching flapper 39 is provided in the sheet carry-in path P1. The illustrated first processing path P2 and second processing path P3 are configured as switchback paths, and are inclined in a substantially vertical direction. The reason why the sheet carry-in path P1 is inclined substantially in the horizontal direction and the first and second processing paths P2 and P3 are inclined in the substantially vertical direction is to make the apparatus compact and compact.

[第1処理経路]
第1処理経路P2には図3にその詳細を示すようにシート搬入経路P1の排紙口25xの下流側に段差を構成して処理トレイ29が配置されている。この処理トレイ29は紙載面29a上に排紙口25xから送られたシートを積載して部揃えする。図示のトレイ29は排紙口25xからスイッチバックしたシートの後端部を支持し、シート先端部はこの処理トレイ29に連設されたスタックトレイ21に支持するトレイ形状に構成されている。このため処理トレイの出口端29xには排紙ローラ28が配置され、処理トレイ上方にはこの排紙ローラ28と係合する正逆転ローラ26が昇降自在に配置されている。
[First processing path]
In the first processing path P2, as shown in detail in FIG. 3, a processing tray 29 is arranged with a step formed downstream of the sheet discharge path 25x of the sheet carry-in path P1. The processing tray 29 stacks and aligns the sheets sent from the paper discharge outlet 25x on the paper loading surface 29a. The illustrated tray 29 is configured to support the trailing end portion of the sheet switched back from the sheet discharge outlet 25 x, and the sheet leading end portion is configured in a tray shape to be supported by the stack tray 21 provided continuously to the processing tray 29. For this reason, a discharge roller 28 is disposed at the outlet end 29x of the processing tray, and a forward / reverse rotation roller 26 that engages with the discharge roller 28 is disposed above and below the processing tray so as to be movable up and down.

つまり図3に示すように正逆転ローラ26は揺動アーム27に軸支され、揺動アーム27は基端部を装置フレームに回動可能に支持されている。そしてこの軸支端部はシフトモータMRに駆動連結されている。これと共に正逆転ローラ26は正逆転モータ(不図示)に連結され図示時計方向及び反時計方向に回転駆動される。従って正逆転ローラ26はシフトモータMRで排紙ローラ28から離間した待機位置(図3図示状態)から排紙ローラ28に圧接してシートをニップ搬送する位置に昇降し、図示しない正逆転モータで時計方向に回転するときには排紙口25xからのシートをスタックトレイ側に移送し、反時計方向に回転するときにはこのシートを処理トレイ29に沿ってスイッチバック搬送することとなる。   That is, as shown in FIG. 3, the forward / reverse roller 26 is pivotally supported by the swing arm 27, and the swing arm 27 is rotatably supported by the apparatus frame at the base end. The shaft support end is drivingly connected to the shift motor MR. At the same time, the forward / reverse roller 26 is connected to a forward / reverse motor (not shown) and is driven to rotate clockwise and counterclockwise. Therefore, the forward / reverse roller 26 is lifted and lowered from a standby position (shown in FIG. 3) separated from the paper discharge roller 28 by the shift motor MR to a position where the sheet is nip conveyed by pressing against the paper discharge roller 28. When rotating in the clockwise direction, the sheet from the paper discharge outlet 25x is transferred to the stack tray side, and when rotating in the counterclockwise direction, the sheet is switched back and conveyed along the processing tray 29.

図示48は紙押さえガイドであり、排紙口25xから処理トレイ29上に搬入され、正逆転ローラ26で図3右方向にスイッチバック搬送されたシートの後端部を後端規制ストッパ31Sに向けて案内する。また図示47は幅寄せ整合板であり、シートの幅方向を整合する。このため幅寄せ整合板47はシート移送方向と直交する方向に移動可能に構成され図示しない整合モータに連結されている。図示58はスタックトレイ21の紙面検出レバーであり、レベルセンサSrで紙面レベルを検出する。SL2はレバー作動ソレノイドである。   Reference numeral 48 in the figure denotes a paper pressing guide, which is carried onto the processing tray 29 from the paper discharge outlet 25x, and the rear end portion of the sheet that is switched back and conveyed in the right direction in FIG. 3 by the forward / reverse rotation roller 26 faces the rear end regulating stopper 31S. I will guide you. Reference numeral 47 denotes a width aligning plate that aligns the width direction of the sheets. For this reason, the width alignment plate 47 is configured to be movable in a direction orthogonal to the sheet transfer direction and is connected to an alignment motor (not shown). 58 is a paper surface detection lever of the stack tray 21 and detects the paper surface level by the level sensor Sr. SL2 is a lever operating solenoid.

このように構成された第1処理経路P2の処理トレイ29には、処理トレイ上に部揃え集積されたシート束を綴じ合わせるステープルユニット30が配置されている。その構成は後述するが、処理トレイ29上に部揃え集積されたシート束を正逆転ローラ26で後端規制ストッパ31Sに位置決めし、その幅方向を幅寄せ整合板47で位置整合した後、ステープルユニット30でシート束後端縁を綴じ合わせる。尚、処理トレイ29にはステープル綴じしたシート束をスタックトレイ21に向けて搬出する束搬出機構(ベルトコンベア機構など)が設けられている。   In the processing tray 29 of the first processing path P2 configured as described above, a stapling unit 30 that binds a bundle of sheets stacked and stacked on the processing tray is disposed. Although the configuration will be described later, the sheet bundle that has been collected and aligned on the processing tray 29 is positioned on the trailing edge regulating stopper 31S by the forward / reverse rotation roller 26, and the width direction thereof is aligned by the width alignment aligning plate 47, and then stapled. The unit 30 binds the trailing edge of the sheet bundle. The processing tray 29 is provided with a bundle carry-out mechanism (such as a belt conveyor mechanism) for carrying out the staple-bound sheet bundle toward the stack tray 21.

[第2処理経路]
前述の第2処理経路P3には、図4にその詳細を示すように、経路切り換えフラッパ39で案内されたシートを束状に集積する集積ガイド22が設けられている。この集積ガイド22は略々シートを立位姿勢で集積するペーパガイドで構成され、シート先端(図4下端)には位置規制ストッパ23が経路方向に位置移動可能に配置されている。従って集積ガイド22に沿って搬入されたシートはその先端を位置規制ストッパ23に位置規制され略々立位姿勢で支持される。
[Second processing route]
As shown in detail in FIG. 4, the second processing path P <b> 3 is provided with a stacking guide 22 that stacks sheets guided by the path switching flapper 39 in a bundle. The stacking guide 22 is a paper guide that stacks the sheets in a standing position, and a position restricting stopper 23 is disposed at the leading end of the sheet (lower end in FIG. 4) so as to be movable in the path direction. Therefore, the sheet carried in along the accumulation guide 22 is supported in a substantially standing posture with its leading end being regulated by the position regulating stopper 23.

従って位置規制ストッパ23には、シフトモータ(不図示)が装備され、シートを第2処理経路中の所定位置に位置決めする。また、この第2処理経路P3には集積されたシート束を中央から折り合わせる折りブレード24と折りローラ25が配置されている。折りブレード24は、位置規制ストッパ23に位置規制されたシート束の中央部に位置するように配置され、第2処理経路P3を隔てて対向配置されている折りローラ25a、25bのニップ位置にシート束を押し出すようにナイフ形状の板状部材と、この板状部材を作動する24Mで構成されている。   Accordingly, the position regulating stopper 23 is equipped with a shift motor (not shown), and positions the sheet at a predetermined position in the second processing path. In addition, a folding blade 24 and a folding roller 25 are disposed in the second processing path P3 to fold the accumulated sheet bundle from the center. The folding blade 24 is disposed so as to be positioned at the center portion of the sheet bundle whose position is regulated by the position regulating stopper 23, and the sheet is placed at the nip position of the folding rollers 25a and 25b opposed to each other across the second processing path P3. It is composed of a knife-like plate-like member for extruding a bundle and 24M for operating this plate-like member.

上記折りローラ(折りロール手段;以下同様)25a、25bは互いに圧接した一対のローラ対で構成され、図示しない駆動モータで図4矢印方向に回転するように構成されている。そして集積ガイド22に部揃え集積されたシート束が、その中央部を折りブレード24で押し出されると、この中央部をローラ間にニップして下流側に搬出する、この過程でシート束は中央を折り目に折り合わされる。この折りローラ25a、25bの下流側には後述するステープルユニット30が配置され、折り合わされたシート束の折り目端部をステープル綴じする。そして折りローラ25a、25bを逆回転(図4反矢印方向)させて排紙経路40から第2スタックトレイ41に搬出する。   The folding rollers (folding roll means; hereinafter the same) 25a and 25b are constituted by a pair of rollers in pressure contact with each other, and are configured to rotate in the direction of the arrow in FIG. 4 by a drive motor (not shown). When the central portion of the sheet bundle that has been aligned and stacked on the stacking guide 22 is pushed out by the folding blade 24, the central portion is nipped between the rollers and conveyed to the downstream side. It is folded at the crease. A staple unit 30 described later is disposed on the downstream side of the folding rollers 25a and 25b, and staples the fold ends of the folded sheet bundle. Then, the folding rollers 25a and 25b are rotated in the reverse direction (counter arrow direction in FIG. 4) and carried out from the paper discharge path 40 to the second stack tray 41.

[ステープルユニット]
そこで本発明は上述のように第1処理経路P2に配置された(処理トレイ)29と、第2処理経路P3に配置された(集積ガイド)22に単一のステープルユニット30を選択的に臨ませることを特徴とし、以下その構成を詳述する。
[Staple unit]
Therefore, in the present invention, the single staple unit 30 is selectively exposed to the (processing tray) 29 arranged in the first processing path P2 and the (stacking guide) 22 arranged in the second processing path P3 as described above. The configuration will be described in detail below.

まずステープルユニット30は、図6に示すように綴じ機構部31とユニットフレーム32で構成されている。綴じ機構部31は図7(a)に示すようにシート束にステープル針を刺入するステープルヘッド31hと、針先を折り曲げるアンビル31aと、駆動カム31cで構成されている。その構成は既に広く知られているので詳述しないが駆動カム31cをステープルモータ31Mで回転することによってステープルヘッド31hをシート束に向けて下降移動する。   First, the staple unit 30 is composed of a binding mechanism 31 and a unit frame 32 as shown in FIG. As shown in FIG. 7A, the binding mechanism 31 includes a staple head 31h for inserting a staple needle into a sheet bundle, an anvil 31a for bending the needle tip, and a drive cam 31c. The configuration is already widely known and will not be described in detail. However, by rotating the drive cam 31c by the staple motor 31M, the staple head 31h is moved downward toward the sheet bundle.

そしてステープルヘッド31hは、図示しないカートリッジから供給されたブランク針をコの字状(チャンネル状)に折り曲げるフォーマと、この針をシート束に刺入するドライバとから構成されている。また上記ステープルヘッド31hに対向してアンビル31aが設けられ、このアンビル31aはドライバで圧入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲げ溝或いはクリンチャで構成する。   The staple head 31h includes a former that bends a blank needle supplied from a cartridge (not shown) into a U-shape (channel shape) and a driver that inserts the needle into a sheet bundle. Further, an anvil 31a is provided facing the staple head 31h, and the anvil 31a is constituted by a folding groove or a clincher for bending the tip of a staple needle press-fitted by a driver.

また上述のステープルユニット30はシート幅方向に複数のステープルヘッドを配列する場合と、単一のステープルベッド31hをシート幅方向に移動可能に支持してシートの複数個所を綴じるように構成する。後者について図7(b)に従って説明すると、後述するユニットフレーム32にガイドレール33a、33bをシート幅方向に平行に配置する。そして前述のステープルベッド31hをこの一対のガイドレール(図示のものはロッド)に嵌合支持してスライダブリーに構成する。そしてこのステープルベッド31hを幅方向に移動する綴じ幅移動手段が装備されている。図示の幅移動手段34はステープルベッド31hの幅移動方向に配置したリードスクリュ34Sと、このリードスクリュ34Sを回転駆動する駆動モータ(不図示)で構成されている。そしてリードスクリュ34Sはステープルベッド31hに歯合され、その回転でステープルヘッド31hを幅方向に移動するように構成されている。   Further, the above-described staple unit 30 is configured so that a plurality of staple heads are arranged in the sheet width direction, and a single staple bed 31h is supported so as to be movable in the sheet width direction and a plurality of sheets are bound. The latter will be described with reference to FIG. 7B. Guide rails 33a and 33b are arranged in a unit frame 32, which will be described later, in parallel with the seat width direction. The above-described staple bed 31h is fitted and supported by the pair of guide rails (rods in the drawing) to form a slider bree. A binding width moving means for moving the staple bed 31h in the width direction is provided. The illustrated width moving means 34 includes a lead screw 34S disposed in the width moving direction of the staple bed 31h, and a drive motor (not shown) that rotationally drives the lead screw 34S. The lead screw 34S is engaged with the staple bed 31h, and the rotation of the lead screw 34S moves the staple head 31h in the width direction.

[ユニットフレームの構成]
上述の綴じ機構部31はユニットフレーム32に組み込まれる。このためユニットフレーム32はシート幅より広いスパンを有する左右一対の側板32a、32bを備え、この側板間に前述のガイドレール33a、33bを1本又は複数本(好ましくは2本)配置し、このガイドレール33a、33bに綴じ機構部31を支持する。これと共にリードスクリュ、ベルト、ワイヤなどの幅移動手段34を配置する。そして綴じ機構部31を搭載した左右一対の側板32a、32bはガイドレール33a、33b或いは支持ステム32xで一体化する。そこでこのユニットフレーム32を第1集積手段29の第1綴じ位置Sp1と第2集積手段22の第2綴じ位置Sp2との間で位置移動可能に装置フレームに取付ける。
[Unit frame configuration]
The above-described binding mechanism unit 31 is incorporated in the unit frame 32. For this reason, the unit frame 32 includes a pair of left and right side plates 32a and 32b having a span wider than the seat width, and one or a plurality (preferably two) of the guide rails 33a and 33b are disposed between the side plates. The binding mechanism 31 is supported on the guide rails 33a and 33b. Along with this, width moving means 34 such as a lead screw, a belt, and a wire are arranged. The pair of left and right side plates 32a and 32b on which the binding mechanism 31 is mounted are integrated by guide rails 33a and 33b or a support stem 32x. Therefore, the unit frame 32 is attached to the apparatus frame so as to be movable between the first binding position Sp1 of the first stacking means 29 and the second binding position Sp2 of the second stacking means 22.

図示の装置はユニットフレーム32を回転軸35で装置フレーム(不図示)に回転可能に軸受け支持する。図6にその構成を示すがユニットフレーム32は回転軸35で装置フレームに軸受け支持され、このユニットフレーム32の回転で第1綴じ位置Sp1と第2綴じ位置Sp2の間で回動可能(図2参照)に支持されている。そしてユニットフレーム32には回転軸35を中心とする扇形ギァ34a、34bが一体に設けられ、この扇形ギァ34a、34bには装置フレーム側に配置したシフトモータSMの駆動軸36に設けたピニオンと噛合している。従ってユニットフレーム32はシフトモータSMの駆動回転で回転軸35を中心に所定角度回転動することとなる。   In the illustrated apparatus, a unit frame 32 is rotatably supported by a rotation axis 35 on an apparatus frame (not shown). Although the configuration is shown in FIG. 6, the unit frame 32 is supported by the apparatus frame by a rotation shaft 35, and can be rotated between the first binding position Sp1 and the second binding position Sp2 by the rotation of the unit frame 32 (FIG. 2). See). The unit frame 32 is integrally provided with fan-shaped gears 34a and 34b centered on the rotation shaft 35. The fan-shaped gears 34a and 34b are provided with a pinion provided on the drive shaft 36 of the shift motor SM arranged on the apparatus frame side. Meshed. Therefore, the unit frame 32 rotates by a predetermined angle around the rotation shaft 35 by the drive rotation of the shift motor SM.

尚上記ユニットフレーム32には綴じ機後部31と共にステープルヘッド31hにシート束を案内するシートガイド31gと端規制ストッパ31Sが一体形成されている。このシートガイド31gと後端規制ストッパ31Sはステープルユニット30が第1綴じ位置Sp1に位置するときには処理トレイ29に沿って移送されるシートの先端を案内すると共に位置決め停止する。またステープルユニット30が第2綴じ位置Sp2に位置するときには折りロール手段25a、25bから送られたシート束の先端を第2綴じ位置Sp2に案内すると共に位置決め停止する。
[制御手段の構成]
The unit frame 32 is integrally formed with a sheet guide 31g for guiding the sheet bundle to the staple head 31h together with the rear end 31 of the binding machine and an end regulating stopper 31S. The sheet guide 31g and the trailing edge regulating stopper 31S guide the leading edge of the sheet transferred along the processing tray 29 and stop the positioning when the staple unit 30 is located at the first binding position Sp1. When the staple unit 30 is located at the second binding position Sp2, the leading end of the sheet bundle sent from the folding roll means 25a, 25b is guided to the second binding position Sp2 and stopped.
[Configuration of control means]

上述した画像形成システムの制御構成を図8のブロック図に従って説明する。図1に示す画像形成システムは画像形成装置Aの制御部(以下「本体制御部」という)50とシート処理装置Bの制御部(以下「後処理制御部」という)60を備えている。本体制御部50は画像形成制御部51と給紙制御部52と入力部53を備えている。そしてこの入力部53に設けられたコントロールパネル18から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。   The control configuration of the above-described image forming system will be described with reference to the block diagram of FIG. The image forming system shown in FIG. 1 includes a control unit (hereinafter referred to as “main body control unit”) 50 of the image forming apparatus A and a control unit (hereinafter referred to as “post-processing control unit”) 60 of the sheet processing apparatus B. The main body control unit 50 includes an image formation control unit 51, a paper feed control unit 52, and an input unit 53. Then, the “image forming mode” and “post-processing mode” are set from the control panel 18 provided in the input unit 53.

画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部50はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部51及び給紙制御部52を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口3からシートを順次搬出する。   As described above, the image forming mode sets the number of printouts, sheet size, color / monochrome printing, enlargement / reduction printing, duplex / single-sided printing, and other image formation conditions. The main body control unit 50 controls the image forming control unit 51 and the paper feed control unit 52 according to the set image forming conditions, and after the image is formed on a predetermined sheet, the sheets are sequentially carried out from the main body discharge port 3. .

これと同時にコントロールパネル18からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「端綴じ仕上げモード」「マガジン綴じ仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部50は後処理制御部60に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード(1個所止綴じか2個所以上複数綴じか)情報を転送する。これと同時に本体制御部50は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部60に転送する。   At the same time, the post-processing mode is set by input from the control panel 18. This post-processing mode is set to, for example, “print-out mode”, “edge binding finishing mode”, “magazine binding finishing mode”, or the like. Therefore, the main body control unit 50 transfers the post-processing finishing mode, the number of sheets, the upper number of copies, and the binding mode (one-position binding or two or more bindings) information to the post-processing control unit 60. At the same time, the main body control unit 50 transfers a job end signal to the post-processing control unit 60 every time image formation is completed.

後処理制御部60は、指定された仕上げモードに応じてシート処理装置Bを動作させる制御CPU61と、動作プログラムを記憶したROM62と、制御データを記憶するRAM63を備えている。そしてこの制御CPU61は、搬入口23aに送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部64aと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部64bと、シート綴じ処理を実行するシート綴じ動作制御部64cと、シートの束折り動作を実行するシート束折り動作制御部64dを備えている。   The post-processing control unit 60 includes a control CPU 61 that operates the sheet processing apparatus B according to a designated finishing mode, a ROM 62 that stores an operation program, and a RAM 63 that stores control data. The control CPU 61 includes a sheet conveyance control unit 64a that performs conveyance of the sheet sent to the carry-in entrance 23a, a sheet accumulation operation control unit 64b that performs sheet accumulation operation, and a sheet binding operation that performs sheet binding processing. A control unit 64c and a sheet bundle folding operation control unit 64d that executes a sheet bundle folding operation are provided.

上記シート搬送制御部64aは前述のシート搬入経路P1の搬送ローラ37a(37b)、排紙ローラ28を駆動する駆動モータの制御回路に連結されている。このシート処理経路P1に配置されたシートセンサS1からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部64bは、シート搬入経路P1の経路切換えフラッパ39を制御して「端綴じ仕上げモード」のときにはシート処理経路P1に送られたシートを第1処理経路P2に、「マガジン綴じ仕上げモード」のときには第2処理経路P3に案内する。   The sheet conveyance control unit 64a is connected to a control circuit of a driving motor that drives the conveyance rollers 37a (37b) and the paper discharge roller 28 in the sheet carry-in path P1. The detection signal is received from the sheet sensor S1 disposed in the sheet processing path P1. Further, the sheet stacking operation control unit 64b controls the path switching flapper 39 of the sheet carry-in path P1, and when in the “end binding finishing mode”, the sheet sent to the sheet processing path P1 is transferred to the first processing path P2. In the “magazine binding finishing mode”, the information is guided to the second processing path P3.

そしてシート集積動作制御部64bは、第1処理経路P2の正逆転ローラ26の昇降モータ、ローラ駆動モータなどの駆動回路に結線されている。また「マガジン綴じ仕上げモード」のときには第2処理経路P3の位置規制ストッパ23の駆動回路に結線されている。更に上記シート綴じ動作制御部64cは、ステープルユニット30のステープルモータ31Mと幅移動モータ(不図示)のドライバ回路に結線されている。   The sheet accumulation operation control unit 64b is connected to a drive circuit such as a lift motor or a roller drive motor for the forward / reverse roller 26 in the first processing path P2. Further, in the “magazine binding finishing mode”, it is connected to the drive circuit of the position regulating stopper 23 in the second processing path P3. Further, the sheet binding operation control unit 64c is connected to driver circuits of a staple motor 31M of the staple unit 30 and a width moving motor (not shown).

上記シート束折り動作制御部64dは、折りブレード24の駆動モータ24Mと、折りロール手段25a、25bを駆動回転する駆動モータの駆動回路に結線されている。またこのシート束折り動作制御部64dは集積ガイド22の位置規制ストッパ23を所定位置に移動制御するシフト手段の制御回路に結線され、これらの処理経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。   The sheet bundle folding operation control unit 64d is connected to a drive motor 24M for the folding blade 24 and a drive circuit for a drive motor that drives and rotates the folding roll means 25a and 25b. Further, the sheet bundle folding operation control unit 64d is connected to a control circuit of shift means for controlling the movement of the position restricting stopper 23 of the stacking guide 22 to a predetermined position, and receives detection signals from sheet sensors arranged in these processing paths. It is connected to.

上述のように構成された後処理制御部60はシート処理装置Bに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Aは一連の文書を例えば第1ページから画像形成し、本体排紙口3から順次フェースダウンで搬出し、シート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ28に導かれる。そこで排紙口25xでシート先端を排紙センサS2で検出した信号でシート先端が処理トレイ29の正逆転ローラ26に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部64aは正逆転ローラ26を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ26を図2反時計方向に回転する。すると処理トレイ29上に進入したシートはこの正逆転ローラ26で第1のスタックトレイ21に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第1のスタックトレイ21に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
The post-processing control unit 60 configured as described above causes the sheet processing apparatus B to execute the next processing operation.
"Printout mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image of a series of documents from, for example, the first page, and sequentially unloads the sheet from the main body discharge port 3 face down, and the sheet sent to the sheet carry-in path P1 is guided to the discharge roller 28. It is burned. Therefore, after the estimated time that the leading end of the sheet reaches the forward / reverse rotation roller 26 of the processing tray 29 based on the signal detected by the discharge sensor S2 at the discharge outlet 25x, the sheet conveyance control unit 64a waits for the forward / reverse rotation roller 26 upward. The forward / reverse rotation roller 26 is rotated counterclockwise in FIG. Then, the sheet that has entered the processing tray 29 is carried out toward the first stack tray 21 by the forward / reverse rotation roller 26 and stored on the tray. The successive sheets are sequentially carried out to the first stack tray 21 and accumulated and stored on the tray.

従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Aで画像形成されたシートはシート処理装置Bのシート搬入経路P1を経て、第1のスタックトレイ21に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で1ページから順次nページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第1処理経路P2と第2処理経路P3にはシートは導かれない。   Accordingly, in this printout mode, sheets formed with an image by the image forming apparatus A are accommodated in the first stack tray 21 via the sheet carry-in path P1 of the sheet processing apparatus B. The pages are stacked and stored in the order of the pages. In this mode, no sheet is guided to the first processing path P2 and the second processing path P3.

「端綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Aは前述のモードと同様に一連の文書を第1ページからnページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口3から搬出し、シート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ28に導かれる。そこで排紙口25xでシート先端を検出した排紙センサS2からの信号でシート先端が処理トレイ29の正逆転ローラ26に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部64aは正逆転ローラ26を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ26を図2時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部64aはシート後端が処理トレイ29上に搬入した見込み時間の後、正逆転ローラ26を図2反時計方向に回転駆動する。すると排紙口25xから進入したシートは第1処理経路P2に沿って処理トレイ29上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって処理トレイ29に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
"End binding finish mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image of a series of documents from the first page to the nth page in the same manner as in the above-described mode, carries out a face-down state from the main body discharge port 3, and sends it to the sheet carry-in path P1. The sheet thus fed is guided to the paper discharge roller 28. Therefore, after the expected time that the front end of the sheet reaches the forward / reverse rotation roller 26 of the processing tray 29 based on a signal from the discharge sensor S2 that detects the front end of the sheet at the discharge outlet 25x, the sheet conveyance control unit 64a moves the forward / reverse rotation roller 26 upward. The forward / reverse rotation roller 26 rotates in the clockwise direction in FIG. Next, the sheet conveyance control unit 64a drives the forward / reverse rotation roller 26 to rotate counterclockwise in FIG. Then, the sheet that has entered from the paper discharge outlet 25x is switched back and conveyed onto the processing tray 29 along the first processing path P2. By repeating this sheet conveyance, a series of sheets are stacked on the processing tray 29 in a face-down state.

尚上述の処理トレイ29上へのシートの集積の都度、制御CPU61は幅寄せ整合板47を動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御CPU61は画像形成装置Aからのジョブ終了信号でステープルユニット30を動作させ処理トレイ上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このときステープルユニット30は前述の仕上げモードの設定信号を得て、ステープルベッド31hが第1綴じ位置Sp1に臨むようにユニットフレーム32は回転軸35を中心とする角度位置にセットされている。そこでのステープル動作の後、制御CPU61は束搬出手段(不図示)を動作させて処理トレイ上のシート束を第1のスタックトレイ21搬出する。   Note that each time the sheets are stacked on the processing tray 29, the control CPU 61 operates the width alignment plate 47 to align the width direction positions of the stacked sheets. Next, the control CPU 61 operates the staple unit 30 in response to a job end signal from the image forming apparatus A to bind the trailing edge of the sheet bundle stacked on the processing tray. At this time, the staple unit 30 receives the setting signal for the finishing mode described above, and the unit frame 32 is set at an angular position with the rotation shaft 35 as the center so that the staple bed 31h faces the first binding position Sp1. After the stapling operation, the control CPU 61 operates a bundle carrying-out means (not shown) to carry out the sheet bundle on the processing tray from the first stack tray 21.

「マガジン綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Aはシート上に画像形成し、シート処理装置Bで冊子状に仕上げる。シート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ28に導かれ、そこで制御CPU61はシートセンサS1でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換フラッパ39を通過したタイミングで排紙ローラ28を停止する。そして排紙ローラ28を逆転させる。するとシート搬入経路P1に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換フラッパ39から第2処理経路P3に導かれる。そしてこの第2処理経路P3に配置された集積ガイド22上に堆積される。
"Magazine binding finish mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image on the sheet, and the sheet processing apparatus B finishes the booklet. The sheet sent to the sheet carry-in path P1 is guided to the sheet discharge roller 28, where the control CPU 61 discharges the sheet at the timing when the sheet rear end has passed the path switching flapper 39 with reference to the signal detected by the sheet sensor S1. The paper roller 28 is stopped. Then, the paper discharge roller 28 is reversed. Then, the sheet that has entered the sheet carry-in path P1 is reversed in the transport direction and is guided from the path switching flapper 39 to the second processing path P3. And it accumulates on the accumulation | aggregation guide 22 arrange | positioned in this 2nd process path P3.

集積ガイド22にシートが搬入されるタイミングで制御CPU61は位置規制ストッパ23をシート中央部が所定の折位置に位置するように位置移動する。この集積ガイド22上にすべてのシートが集積されたとき制御CPU61はジョブ終了信号でステープルユニット30を動作させる。この動作は、まずステープルユニット30をステープルベッド31hが第2綴じ位置Sp2に臨むようにシフトモータSMを駆動制御してステープルユニット30を、回転軸35を中心に所定角度回転させる。これによってステープルヘッド31hは第2綴じ位置Sp2に位置決めされる(図4の状態)。   The control CPU 61 moves the position restricting stopper 23 so that the central portion of the sheet is positioned at a predetermined folding position at the timing when the sheet is carried into the stacking guide 22. When all sheets are stacked on the stacking guide 22, the control CPU 61 operates the staple unit 30 in response to a job end signal. In this operation, first, the staple motor 30 is driven and controlled so that the staple bed 31 h faces the second binding position Sp <b> 2 to rotate the staple unit 30 about the rotation shaft 35 by a predetermined angle. As a result, the staple head 31h is positioned at the second binding position Sp2 (state shown in FIG. 4).

次いで先と同様にステープルユニット30を動作させ、シート束の折り目端縁を1個所又は複数個所をステープル綴じする。この動作の完了信号で制御CPU61は折りロール手段25a、25bを逆回転させて、シート束を所定量バックさせる。次に制御CPU61はステープルユニット30を第2綴じ位置Sp2から若干離れた図示しない図5の排紙ガイド位置に移動する。そして折りロール手段25a、25bを排紙方向に回転して綴じ処理したシート束を排紙経路40から第2スタックトレイ41に向けて搬出する。尚図示のステープルユニット30には折りロール手段25a、25bからのシート束を下流側の排紙経路40に案内する排紙ガイド40gが設けてある(図5参照)。   Next, the stapling unit 30 is operated in the same manner as described above to staple one or more fold edges of the sheet bundle. In response to this operation completion signal, the control CPU 61 reversely rotates the folding roll means 25a and 25b to back the sheet bundle by a predetermined amount. Next, the control CPU 61 moves the staple unit 30 to a paper discharge guide position (not shown) in FIG. 5 that is slightly away from the second binding position Sp2. Then, the sheet bundle that has been bound by rotating the folding roll means 25 a and 25 b in the paper discharge direction is carried out from the paper discharge path 40 toward the second stack tray 41. The illustrated staple unit 30 is provided with a sheet discharge guide 40g for guiding the sheet bundle from the folding roll means 25a, 25b to the sheet discharge path 40 on the downstream side (see FIG. 5).

A 画像形成装置
B シート処理装置
C シート集積ユニット
P1 シート搬入経路
P2 第1処理経路
P3 第2処理経路
S1 シートセンサ(搬入口端)
S2 排紙センサ(排紙口端)
Sp1 第1綴じ位置
Sp2 第2綴じ位置
SM シフトモータ
21 スタックトレイ
22 集積ガイド(第2集積手段)
23 位置規制ストッパ
23a 搬入口
24 折りブレード
24M 駆動モータ
25a、25b 折りローラ(折りロール手段)
25x 排紙口
26 正逆転ローラ
28 排紙ローラ
29 処理トレイ(第1集積手段)
30 ステープルユニット
31S 後端規制ストッパ
31h ステープルヘッド
31M ステープルモータ
31 綴じ機構部
32 ユニットフレーム
35 回転軸
39 経路切換えフラッパ
40 排紙経路
41 第2スタックトレイ
47 幅寄せ整合板
50 制御部(「本体制御部」)
51 画像形成制御部
52 給紙制御部
53 入力部
58 紙面検出レバー
60 後処理制御部(コントローラ)
61 制御CPU
62 ROM
63 RAM
64a シート搬送制御部
64b シート集積動作制御部
64c シート綴じ動作制御部
64d シート束折り動作制御部
A image forming apparatus B sheet processing apparatus C sheet stacking unit P1 sheet carry-in path P2 first process path P3 second process path S1 sheet sensor (carry-in end)
S2 Paper ejection sensor (paper exit edge)
Sp1 First binding position Sp2 Second binding position SM Shift motor 21 Stack tray 22 Stacking guide (second stacking means)
23 Position restriction stopper 23a Carry-in entrance 24 Folding blade 24M Drive motor 25a, 25b Folding roller (folding roll means)
25x discharge port 26 forward / reverse roller 28 discharge roller 29 processing tray (first stacking means)
30 Staple unit 31S Rear end regulating stopper 31h Staple head 31M Staple motor 31 Binding mechanism section 32 Unit frame 35 Rotating shaft 39 Path switching flapper 40 Paper discharge path 41 Second stack tray 47 Alignment aligning plate 50 Control section ("Main body control section"")
51 Image formation control unit 52 Paper feed control unit 53 Input unit 58 Paper surface detection lever 60 Post-processing control unit (controller)
61 Control CPU
62 ROM
63 RAM
64a Sheet conveyance control unit 64b Sheet stacking operation control unit 64c Sheet binding operation control unit 64d Sheet bundle folding operation control unit

Claims (7)

順次シートを下流側に移送するシート搬入経路と、
前記シート搬入経路に分岐して連接された第1、第2の処理経路と、
前記第1の処理経路に配置され前記シート搬入経路からのシートを部揃え集積する第1シート集積手段と、
前記第2の処理経路に配置され前記シート搬入経路からのシートを部揃え集積する第2シート集積手段と、
前記第1及び第2シート集積手段で集積されたシート束を綴じ合わせるステープルユニットと、
を備え、
前記ステープルユニットは、前記第1シート集積手段に集積されたシート束を綴じ合わせる第1綴じ位置と、前記第2シート集積手段に集積されたシート束を綴じ合わせる第2綴じ位置との間で位置移動可能に装置フレームに取付けられ、
このステープルユニットを前記第1綴じ位置と第2綴じ位置との間で位置移動するシフト手段を有していることを特徴とするシート処理装置。
A sheet carry-in path for sequentially transferring sheets downstream;
First and second processing paths branched and connected to the sheet carry-in path;
First sheet stacking means arranged in the first processing path for stacking and stacking sheets from the sheet carry-in path;
A second sheet stacking means for stacking and stacking sheets from the sheet carry-in path arranged in the second processing path;
A staple unit for binding the bundle of sheets stacked by the first and second sheet stacking units;
With
The stapling unit is positioned between a first binding position for binding the sheet bundle stacked on the first sheet stacking means and a second binding position for binding the sheet bundle stacked on the second sheet stacking means. Movably mounted on the equipment frame,
A sheet processing apparatus comprising: a shift unit that moves the staple unit between the first binding position and the second binding position.
前記ステープルユニットは、ステープルヘッドと、このステープルヘッドを支持するユニットフレームで構成され、
前記ユニットフレームは前記装置フレームに回転軸を中心に回転可能に軸受け支持され、
前記シフト手段は、前記ユニットフレームを前記回転軸中心に所定角度回転することによって前記ステープルヘッドが前記前記第1綴じ位置と第2綴じ位置に選択的に臨むように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。
The staple unit includes a staple head and a unit frame that supports the staple head,
The unit frame is supported by the device frame so as to be rotatable around a rotation axis,
The shift means is configured such that the staple head selectively faces the first binding position and the second binding position by rotating the unit frame around the rotation axis by a predetermined angle. The sheet processing apparatus according to claim 1.
前記ステープルユニットには、前記ステープルヘッドに対向する位置にアンビルが設けられていることを特徴とする請求項2に記載のシート処理装置。 The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the staple unit is provided with an anvil at a position facing the staple head. 前記ステープルヘッドは、前記第1綴じ位置及び/又は前記第2綴じ位置のシート束に対してシート幅方向に移動可能に前記ステープルユニットに取り付けられていることを特徴とする請求項2に記載のシート処理装置。 3. The staple unit according to claim 2, wherein the staple head is attached to the staple unit so as to be movable in a sheet width direction with respect to a sheet bundle at the first binding position and / or the second binding position. Sheet processing device. 前記第2シート集積手段には集積されたシート束を折り合わせるシート束折り手段が配置され、
前記シート束折り手段は互いに圧接した折りローラ対で構成され、
前記ステープルユニットは、前記折りローラ対にニップされたシート束の折り目端縁を綴じ合わせるように動作することを特徴とする請求項2に記載のシート処理装置。
Sheet bundle folding means for folding the accumulated sheet bundle is disposed in the second sheet stacking means,
The sheet bundle folding means is composed of a pair of folding rollers pressed against each other,
The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the staple unit operates to bind the fold end edges of the sheet bundle nipped by the pair of folding rollers.
前記第1処理経路には、前記第1綴じ位置の下流側に第1のシート束収納トレイが、前記第2処理経路には、前記第2綴じ位置の下流側に第2のシート束収納トレイが、それぞれ備えられていることを特徴とする請求項1に記載のシート処理装置。 The first processing path includes a first sheet bundle storage tray downstream of the first binding position, and the second processing path includes a second sheet bundle storage tray downstream of the second binding position. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein each of the sheet processing apparatuses is provided. 順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置からのシートに後処理を施すシート処理装置と、
から構成され、
前記シート処理装置は請求項1乃至6のいずれか1項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus for sequentially forming images on sheets;
A sheet processing apparatus that performs post-processing on a sheet from the image forming apparatus;
Consisting of
An image forming system comprising: the sheet processing apparatus having the configuration according to claim 1.
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