JP2010254406A - Feeding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばプリンターに搭載される給紙装置などの給送装置に関する。 The present invention relates to a feeding device such as a paper feeding device mounted on a printer, for example.
一般に、プリンターは、給紙部にセットされた記録用紙を記録部に給紙して印刷を行うものである。このようなプリンターには、連続して印刷を行うためのロール紙(ロール体)を用いるものがある(例えば、特許文献1)。この特許文献1のプリンターは、印刷が行われるプリンター本体部と、該プリンター本体部へ給紙されるロール紙がセットされるペーパートレイとを備えている。 In general, a printer performs printing by feeding a recording sheet set in a sheet feeding unit to a recording unit. Some printers use roll paper (roll body) for continuous printing (for example, Patent Document 1). The printer disclosed in Patent Document 1 includes a printer main body that performs printing and a paper tray on which roll paper fed to the printer main body is set.
そして、ペーパートレイには、ロール紙を保持するペーパーホルダーと、該ペーパーホルダーに保持されたロール紙の一側面を規制するフランジと、ペーパーホルダーの中心に嵌通されるシャフトとにより構成された保持部材を介してロール紙がセットされるようになっている。すなわち、ペーパートレイには、該ペーパートレイの各側板の内側に取り付けられた軸受けの切り欠きに、ロール紙の貫通穴にペーパーホルダーを挿通した状態でシャフトを落とし込むことでロール紙がセットされるようになっている。 The paper tray includes a paper holder that holds the roll paper, a flange that regulates one side of the roll paper held by the paper holder, and a shaft that is fitted into the center of the paper holder. Roll paper is set through the member. That is, the roll paper is set in the paper tray by dropping the shaft in a state where the paper holder is inserted into the through hole of the roll paper in the notch of the bearing attached to the inside of each side plate of the paper tray. It has become.
ところで、特許文献1に記載のプリンターでは、ロール紙をペーパートレイにセットする際に、ロール紙に保持部材を取り付けなければならないばかりか、ペーパーホルダーから僅かに露出したシャフトを軸受けの切り欠きに落とし込まなければならない。このため、ペーパートレイにロール紙をセットすることが困難であるという問題があった。 By the way, in the printer described in Patent Document 1, when setting the roll paper on the paper tray, not only the holding member needs to be attached to the roll paper, but also the shaft slightly exposed from the paper holder is dropped into the notch of the bearing. Must be included. For this reason, there is a problem that it is difficult to set the roll paper on the paper tray.
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、ロール体を容易にセットすることが可能な給送装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art. The object is to provide a feeding device capable of easily setting a roll body.
上記目的を達成するために、本発明の給送装置は、ロール体をその軸方向が水平な第1方向に沿うようにして収容可能な収容部と、該収容部内に前記ロール体が収容された場合における該ロール体の中心孔と前記第1方向において対応する位置で該第1方向に沿って移動可能な移動体と、該移動体に対して前記第1方向と垂直で非水平な第2方向に沿って移動可能に且つ前記ロール体の中心孔に挿入可能な状態で回転可能に支持された回転体と、前記移動体を前記第1方向に沿って移動させるための第1駆動手段と、前記回転体を前記第2方向に沿って移動させるための第2駆動手段と、前記収容部内に前記ロール体が収容された場合における該ロール体の中心孔の中心位置を検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づき前記回転体が前記ロール体の中心孔と対向する位置へ移動するように前記第2駆動手段の駆動を制御するとともに前記移動体が前記回転体を前記ロール体の中心孔に挿入させる位置へ移動するように前記第1駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備えた。 In order to achieve the above object, a feeding device according to the present invention includes a storage unit that can store a roll body in a first direction in which the axial direction is horizontal, and the roll body is stored in the storage unit. A movable body movable along the first direction at a position corresponding to the center hole of the roll body in the first direction, and a non-horizontal first perpendicular to the first direction with respect to the movable body. A rotating body supported so as to be able to move along two directions and to be inserted into a central hole of the roll body, and a first driving means for moving the moving body along the first direction. And a second driving means for moving the rotating body along the second direction, and a detecting means for detecting a center position of a center hole of the roll body when the roll body is housed in the housing portion. And based on the detection result by the detection means, The driving of the second driving means is controlled so that the body moves to a position facing the center hole of the roll body, and the moving body moves to a position where the rotating body is inserted into the center hole of the roll body. And a control means for controlling the drive of the first drive means.
この発明によれば、ロール体を収容部内に投入するだけで、回転体をロール体の中心孔に挿入させることができるので、ロール体を容易にセットすることが可能となる。
本発明の給送装置において、前記制御手段は、前記移動体が前記回転体を前記収容部内に収容された状態にある前記ロール体の中心孔に挿入させる位置へ移動するように前記第1駆動手段の駆動を制御した後、前記回転体が中心孔に挿入された状態にある前記ロール体が前記第2方向において前記収容部の底面から浮く位置まで移動するように前記第2駆動手段の駆動を制御する。
According to the present invention, since the rotating body can be inserted into the center hole of the roll body simply by putting the roll body into the accommodating portion, the roll body can be easily set.
In the feeding device according to the present invention, the control means may be configured such that the moving body moves to a position where the moving body is inserted into a center hole of the roll body in a state where the rotating body is housed in the housing portion. After controlling the driving of the means, the second driving means is driven so that the roll body in a state where the rotating body is inserted into the center hole moves to a position floating from the bottom surface of the housing portion in the second direction. To control.
この発明によれば、収容部内に収容された状態にあるロール体は、回転体が中心孔に挿入された状態で収容部の底面から浮く位置まで移動される。したがって、回転体によってロール体が回転された際に、該ロール体が収容部の底面に擦れることがない。したがって、収容部内においてロール体を傷つけることなく回転させることが可能となる。 According to this invention, the roll body in the state accommodated in the accommodating part is moved to the position where it floats from the bottom surface of the accommodating part in a state where the rotating body is inserted into the center hole. Therefore, when the roll body is rotated by the rotating body, the roll body does not rub against the bottom surface of the housing portion. Therefore, it becomes possible to rotate the roll body without damaging it in the accommodating portion.
本発明の給送装置において、前記制御手段は、前記収容部内に収容された状態にある前記ロール体を該収容部内において前記第1方向へ移動させる場合には、前記ロール体が前記第2方向において前記収容部の底面から浮く位置まで移動するように前記第2駆動手段の駆動を制御した後、前記移動体が前記第1方向へ移動するように前記第1駆動手段の駆動を制御する。 In the feeding device according to the aspect of the invention, when the control unit moves the roll body stored in the storage unit in the first direction in the storage unit, the control unit moves the roll body in the second direction. After controlling the driving of the second driving means so as to move to a position floating from the bottom surface of the housing portion, the driving of the first driving means is controlled so that the moving body moves in the first direction.
この発明によれば、ロール体の第1方向への移動は該ロール体を収容部の底面から浮かせた状態で行われる。このため、ロール体は移動される際に収容部の底面上で引き摺られることがない。したがって、収容部内においてロール体を傷つけることなく第1方向へ移動させることが可能となる。 According to this invention, the movement of the roll body in the first direction is performed in a state where the roll body is floated from the bottom surface of the housing portion. For this reason, when a roll body is moved, it is not dragged on the bottom face of an accommodating part. Therefore, it is possible to move the roll body in the first direction without damaging the roll body.
本発明の給送装置において、前記検出手段は、前記収容部内に収容された状態にある前記ロール体の径方向に移動しながら該ロール体の端面の有無を検出するセンサーと、該センサーから出力される信号に基づいて前記端面の有無の切り替わり位置を取得する位置取得部と、該位置取得部が取得した位置情報に基づいて前記ロール体の中心孔の中心位置を演算する演算部とを備えている。 In the feeding device of the present invention, the detection means detects a presence / absence of an end surface of the roll body while moving in a radial direction of the roll body in a state of being accommodated in the accommodating portion, and an output from the sensor A position acquisition unit that acquires a switching position of presence / absence of the end face based on a signal to be performed, and a calculation unit that calculates the center position of the center hole of the roll body based on the position information acquired by the position acquisition unit. ing.
この発明によれば、ロール体の中心孔の中心位置を確実に求めることが可能となる。
本発明の給送装置において、前記収容部は、該収容部に前記ロール体が収容された場合に該ロール体の軸方向が前記第1方向に沿うように該ロール体を位置決めする位置決め部を備え、前記ロール体が前記位置決め部に位置決めされた状態では、前記回転体が前記第2方向に移動するときの該回転体の回転軸線の移動経路上に前記ロール体の中心孔の中心が位置する。
According to the present invention, it is possible to reliably determine the center position of the center hole of the roll body.
In the feeding device according to the aspect of the invention, the storage unit may include a positioning unit that positions the roll body so that the axial direction of the roll body is along the first direction when the roll body is stored in the storage unit. And the center of the center hole of the roll body is positioned on the movement path of the rotation axis of the rotating body when the rotating body moves in the second direction in a state where the roll body is positioned at the positioning portion. To do.
この発明によれば、収容部内において位置決め部によりロール体を位置決めした状態で
回転体を第2方向に移動させることで、該ロール体の中心孔の中心と回転体の回転中心とを対向させることが可能となる。
According to this invention, the center of the center hole of the roll body and the center of rotation of the roll body are made to face each other by moving the rotary body in the second direction in a state where the roll body is positioned by the positioning portion in the housing portion. Is possible.
本発明の給送装置において、前記移動体は、前記収容部内に前記ロール体が収容された場合に該ロール体の軸方向の両側となる二位置にそれぞれ配置されている。
この発明によれば、2つの移動体に支持された各回転体により、ロール体がその軸方向の両側で支持される。したがって、ロール体を安定して支持することが可能となる。
In the feeding device according to the present invention, the moving bodies are respectively arranged at two positions on both sides of the roll body in the axial direction when the roll body is housed in the housing portion.
According to this invention, a roll body is supported by the both sides of the axial direction by each rotary body supported by two moving bodies. Therefore, it becomes possible to stably support the roll body.
本発明の給送装置において、前記回転体は、その回転軸線方向の先端に向かうほど回転半径が小さくなるように構成された挿入部を有している。
この発明によれば、回転体の挿入部をロール体の中心孔に円滑に挿入することが可能となる。
In the feeding device of the present invention, the rotating body has an insertion portion configured such that the rotational radius becomes smaller toward the tip in the rotational axis direction.
According to this invention, it becomes possible to smoothly insert the insertion portion of the rotating body into the center hole of the roll body.
以下、本発明を具体化した一実施形態を図1〜図10に従って説明する。なお、以下の説明において、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」をいう場合は、特に説明がない限り、図1及び図2を基準とした場合の「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」と一致するものとする。 Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, the terms “front-rear direction”, “up-down direction”, and “left-right direction” refer to “front-rear direction”, “up-down direction” based on FIGS. 1 and 2 unless otherwise specified. It shall be the same as “direction” and “left-right direction”.
図1には、本実施形態の給送装置を備えた流体噴射装置としてのインクジェット式プリンター11が示されている。図1に示すように、インクジェット式プリンター11は、本体ケース(図示略)内に、給送装置としての給紙装置12と、該給紙装置12から順次巻き出されて給紙されるロール体としての円筒状のロール紙13に印刷を行うための印刷装置14と、該印刷装置14によって印刷された後のロール紙13を順次巻き取る巻取装置15とを備えている。すなわち、ロール紙13の搬送方向において上流側となる印刷装置14の左側に給紙装置12が配置されるとともに下流側となる印刷装置14の右側に巻取装置15が配置されている。
FIG. 1 shows an
ロール紙13は円筒状の紙管(図示略)の外周面に長尺帯状の紙がロール状に巻かれてなるものであり、該紙管(図示略)の孔が該ロール紙13の中心孔13aとされている。また、巻取装置15は印刷装置14よりもやや低い位置に配置されており、印刷装置14と巻取装置15との間には印刷装置14から搬送されるロール紙13を上側から巻き掛けて巻取装置15へ導くための前後方向に延びる中継ローラー16が回転可能に設けられている。
The
印刷装置14は、給紙装置12から巻き出された状態で供給される未印刷のロール紙13を上面で支持する矩形板状のプラテン17と、該プラテン17の上面と対向するように配置された流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド18とを備えている。そして、プラテン17上を搬送される未印刷のロール紙13に記録ヘッド18から流体としてのインクを噴射することで、該ロール紙13に順次印刷が行われるようになっている。
The
巻取装置15は、前後方向に延びる巻取軸19と、該巻取軸19を回転駆動するための巻取モーター(図示略)とを備えている。そして、巻取モーター(図示略)によって巻取軸19を巻取方向(図1では時計方向)に回転駆動することで、印刷装置14側から搬送される印刷済みのロール紙13が該巻取軸19に順次巻き取られるようになっている。
The winding
次に、給紙装置12の構成について詳述する。
図1に示すように、給紙装置12はブロック状のベース部材20と該ベース部材20上に着脱自在に取着されるブロック状のカバー部材21とを備えており、カバー部材21の右側面21aはベース部材20の右側面20aよりも左側に位置している。ベース部材20の上面20bにおける左右方向の中央部から左端部にかけての部位には、前後両側が開放されたベース凹部22が形成されている。ベース凹部22において、左側面22aは前後方向から見て約90°分の円弧状をなす曲面になっており、底面22bは水平な平坦面になっており、右側面22cは右側に向かって上昇するように傾斜した傾斜面になっている。
Next, the configuration of the
As shown in FIG. 1, the
カバー部材21には、ベース凹部22に挿入される凸部23が設けられている。すなわち、凸部23は、ベース凹部22の右側面22cに沿うように下方に向かって延びている。凸部23において、左側面23aはベース凹部22の左側面22aと対向するとともに前後方向から見て約180°分の円弧状をなす曲面になっており、下面23bはベース凹部22の底面22bと対向するとともに水平な平坦面になっており、右側面23cはベース凹部22の右側面22cと対向するとともに該右側面22cと対応する傾斜面になっている。
The
凸部23の左側面23aとベース凹部22の左側面22aとは、前後方向から見て同一の円の円周の一部を構成する円弧を形成している。そして、凸部23の左側面23a、ベース凹部22の左側面22a、及びベース凹部22の底面22bよって囲まれた略円柱状の空間は、ロール紙13を収容可能な収容部を構成する収容空間24とされている。ベース凹部22の左側面22aの上端縁と凸部23の左側面23aの上端縁との間の開口部は収容空間24へロール紙13を投入するための投入口25とされている。
The
ベース凹部22の底面22bにおける収容空間24の下端の領域と対応する位置には、前後方向に水平に延びるとともに前後両側が開放された凹溝26が形成されている。凹溝26は、その上端の開口部26aにおいて収容空間24と連通している。また、凹溝26において、左右方向の開口部26aの幅は他の部位の幅よりも狭くなっている。そして、ロール紙13の軸方向をほぼ前後方向に合わせた状態で該ロール紙13を投入口25から収容空間24へ投入した場合には、該ロール紙13が凸部23の左側面23aとベース凹部22の左側面22aとによって凹溝26の開口部26a上に導かれるようになっている。
A
凹溝26の開口部26a上に導かれたロール紙13は、その下端部が該開口部26aに軽く嵌り込んで位置決めされる。そして、収容空間24にて位置決め状態で収容されたロール紙13は、その軸方向が水平な前後方向(第1方向)と平行になっている。なお、本実施形態において、開口部26aは収容部及び位置決め部を構成している。
The
また、凸部23の下面23bとベース凹部22の底面22bとの間、及び凸部23の右側面23cとベース凹部22の右側面22cとの間にはそれぞれ隙間が形成されており、これらの隙間によって収容空間24に収容されたロール紙13を巻き出して印刷装置14側へ送り出すための送出通路27が形成される。
Further, gaps are formed between the
送出通路27の上流部分と対応する凸部23の下面23bには該送出通路27内を搬送される巻き出された状態のロール紙13を検知するための第1紙センサー28が設けられるとともに、送出通路27の下流部分と対応する凸部23の右側面23cには該送出通路27内を搬送される巻き出された状態のロール紙13を検知するための第2紙センサー29が設けられている。
On the
送出通路27における第1紙センサー28よりも下流側であって第2紙センサー29よりも上流側の位置と対応するベース凹部22の右側面22c及び凸部23の右側面23cには、回転駆動可能なアシストローラー30及び該アシストローラー30の回転駆動にともなって回転する第1従動ローラー31が設けられている。アシストローラー30は送出通路27において第1従動ローラー31に当接しており、該アシストローラー30を回転駆動することで、該送出通路27を搬送される巻き出された状態のロール紙13がアシストローラー30と第1従動ローラー31とによって挟圧されながら下流側へと送出されるようになっている。
The
また、送出通路27の下流端と隣接する位置におけるベース部材20の上面20b及びカバー部材21の右側面21aには、回転駆動可能なPFローラー32及び該PFローラー32の回転駆動にともなって回転する第2従動ローラー33が設けられている。PFローラー32は第2従動ローラー33に当接しており、該PFローラー32を回転駆動することで、送出通路27の下流端から出てくる巻き出された状態のロール紙13がPFローラー32と第2従動ローラー33とによって挟圧されながら印刷装置14側へと送出されるようになっている。
The
図1及び図2に示すように、凹溝26内において前後方向の中央を挟んだ両側には前後方向に延びるボールねじのねじ軸が対をなすように設けられ、両ねじ軸のうち前側のものは第1水平ねじ軸34とされるとともに後側のものは第2水平ねじ軸35とされている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a ball screw shaft extending in the front-rear direction is provided on both sides of the
第1水平ねじ軸34は凹溝26の前後方向の中央部から前端まで真っ直ぐ水平に延びており、該第1水平ねじ軸34の前端はベース部材20の前面に設けられた第1駆動手段を構成する第1水平モーター36の出力軸に連結されている。第1水平ねじ軸34にはブロック状の第1水平スライダー37が該第1水平ねじ軸34に沿って前後方向に移動可能に支持されている。すなわち、第1水平スライダー37はナット部(図示略)を有しており、該ナット部に第1水平ねじ軸34が螺嵌されている。したがって、第1水平モーター36の駆動により第1水平ねじ軸34を正方向または逆方向に回転させることで、第1水平スライダー37が第1水平ねじ軸34に沿って前方または後方に移動するようになっている。
The first
第1水平スライダー37の上面には、移動体を構成する矩形筒状の第1移動部材38が立設されている。第1移動部材38の内部には上下方向に延びるボールねじの第1鉛直ねじ軸39が設けられており、該第1鉛直ねじ軸39の上端は第1移動部材38の上面に設けられた第2駆動手段を構成する第1鉛直モーター40の出力軸に連結されている。第1移動部材38の後面には該移第1移動部材38の内外を貫通するとともに上下方向に延びる長孔(図示略)が形成されている。
On the upper surface of the first
さらに、第1移動部材38の後面にはブロック状の第1支持部材41が摺動可能に当接しており、該第1支持部材41の前面に突設された支持ナット部41aは第1移動部材38の長孔(図示略)に挿入されている。支持ナット部41aには第1鉛直ねじ軸39が螺嵌されており、第1鉛直モーター40の駆動により第1鉛直ねじ軸39を正方向または逆方向に回転させることで、第1支持部材41が第1移動部材38の後面上を上方または下方に摺動するようになっている。すなわち、第1支持部材41は、第1鉛直モーター40の駆動により鉛直な上下方向(第2方向)に沿って移動するようになっている。
Further, a block-shaped
第1支持部材41の下面にはセンサーとしての透過型の光センサー42(図3参照)を構成する発光部42aが設けられており、該発光部42aは後方に向かって真っ直ぐ水平に直線状の光を放出するようになっている。また、第1支持部材41の後面には、回転体としての第1スピンドル43が該第1支持部材41に内蔵された第1回転モーター44によって回転駆動可能に支持されている。
A
第1スピンドル43は、前面が第1支持部材41の後面に摺接した円板状の基部43aと、該基部43aの後面中央部に後方に向かって延設された軸部43bと、該軸部43bの周面に該軸部43bの周方向に沿って等間隔で放射状に設けられた板状の4枚の羽根部43cとを備えている。
The
軸部43bは第1スピンドル43の回転軸線方向である前後方向における先端(後端)に向かうほど径が小さくなるように構成されており、軸部43bと各羽根部43cとによりロール紙13の中心孔13aに挿入可能な挿入部43dが構成されている。この場合、第1スピンドル43を回転駆動したときの挿入部43dの回転半径は、第1スピンドル43の回転軸線方向である前後方向における先端(後端)に向かうほど小さくなるように構成されている。そして、挿入部43dの先端部の最大幅はロール紙13の中心孔13aの径よりも小さく、挿入部43dの基端部の最大幅はロール紙13の中心孔13a径とほぼ同じになっている。
The
なお、収容空間24にてロール紙13が凹溝26の開口部26aによって位置決めされた状態では、第1移動部材38を上下方向に移動した際の第1スピンドル43の回転軸線の移動経路上及び発光部42aから放出される直線状の光の移動経路上にロール紙13の中心孔13aの中心C(図4参照)が位置するようになっている。
In the state where the
一方、第2水平ねじ軸35は凹溝26の前後方向の中央部から後端まで真っ直ぐ水平に延びており、該第2水平ねじ軸35の後端はベース部材20の後面に設けられるとともに第1水平モーター36と同じ構成の第1駆動手段を構成する第2水平モーター45の出力軸に連結されている。第2水平ねじ軸35には第1水平スライダー37と同じ構成の第2水平スライダー46が該第2水平ねじ軸35に沿って前後方向に移動可能に支持されている。
On the other hand, the second horizontal screw shaft 35 extends straight and horizontally from the center in the front-rear direction of the
すなわち、第2水平スライダー46はナット部(図示略)を有しており、該ナット部に第2水平ねじ軸35が螺嵌されている。したがって、第2水平モーター45の駆動により第2水平ねじ軸35を正方向または逆方向に回転させることで、第2水平スライダー46が第2水平ねじ軸35に沿って前方または後方に移動するようになっている。
That is, the second
第2水平スライダー46の上面には、第1移動部材38と同じ構成であって移動体を構成する第2移動部材47が立設されている。第2移動部材47の内部には第1鉛直ねじ軸39と同じ構成の第2鉛直ねじ軸48が上下方向に延設されており、該第2鉛直ねじ軸48の上端は第2移動部材47の上面に設けられるとともに第1鉛直モーター40と同じ構成の第2駆動手段を構成する第2鉛直モーター49の出力軸に連結されている。
On the upper surface of the second
第2移動部材47の前面には該移第2移動部材47の内外を貫通するとともに上下方向に延びる長孔(図示略)が形成されている。さらに、第2移動部材47の前面には第1支持部材41と同じ構成の第2支持部材50が摺動可能に当接しており、該第2支持部材50の後面に突設された支持ナット部50aは第2移動部材47の長孔(図示略)に挿入されている。
A long hole (not shown) is formed in the front surface of the second moving
支持ナット部50aには第2鉛直ねじ軸48が螺嵌されており、第2鉛直モーター49の駆動により第2鉛直ねじ軸48を正方向または逆方向に回転させることで、第2支持部材50が第2移動部材47の前面上を上方または下方に摺動するようになっている。すなわち、第2支持部材50は、第2鉛直モーター49の駆動により鉛直な上下方向(第2方向)に沿って移動するようになっている。第1支持部材41の下面には透過型の光センサー42(図3参照)を構成する受光部42bが設けられており、該受光部42bは発光部42aから放出される光を受光するようになっている。
A second
また、第2支持部材50の前面には、第1スピンドル43と同じ構成の回転体としての第2スピンドル51が、該第2支持部材50に内蔵されるとともに第1回転モーター44と同じ構成の第2回転モーター52によって回転駆動可能に支持されている。第2スピンドル51は、第1スピンドル43と同様に、基部51aと、軸部51bと、4枚の羽根部51cとを備えている。この第2スピンドル51においても、第1スピンドル43と同様に、軸部51bと各羽根部51cとによりロール紙13の中心孔13aに挿入可能な挿入部51dが構成されている。
Further, on the front surface of the
次に、本実施形態のインクジェット式プリンター11の制御装置60を図3に基づいて説明する。
図3に示すように、インクジェット式プリンター11は、装置全体を統括制御する制御装置60(図3にて破線で囲まれた部分)を備えている。制御装置60の入力側インターフェース(図示略)には、第1鉛直モーター40の出力軸に設けられて該第1鉛直モーター40の回転を検出するためのロータリーエンコーダー61、第1水平モーター36の駆動電流値を測定する電流計62、光センサー42、第1紙センサー28、第2紙センサー29、操作部63などが電気的に接続されている。
Next, the
As shown in FIG. 3, the
また、制御装置60の出力側インターフェース(図示略)には、PFローラー32を回転駆動するPFモーター64、アシストローラー30を回転駆動するアシストモーター65、第1水平モーター36、第2水平モーター45、第1鉛直モーター40、第2鉛直モーター49、第1回転モーター44、第2回転モーター52、エラーメッセージ等を表示する表示部66などが電気的に接続されている。そして、制御装置60は、PFモーター64、アシストモーター65、第1水平モーター36、第2水平モーター45、第1鉛直モーター40、第2鉛直モーター49、第1回転モーター44、及び第2回転モーター52の駆動を個別に制御するようになっている。
Further, an output side interface (not shown) of the
制御装置60は、PFモーター64の駆動を制御するためのPFドライバー67、アシストモーター65の駆動を制御するためのアシストドライバー68、第1水平モーター36の駆動を制御するための第1水平ドライバー69、及び第2水平モーター45の駆動を制御するための第2水平ドライバー70を備えている。
The
さらに、制御装置60は、第1鉛直モーター40の駆動を制御するための第1鉛直ドライバー71、第2鉛直モーター49の駆動を制御するための第2鉛直ドライバー72、第1回転モーター44の駆動を制御するための第1回転ドライバー73、及び第2回転モーター52の駆動を制御するための第2回転ドライバー74を備えている。
Further, the
また、制御装置60は、マイクロコンピューターなどから構成される制御回路75(図3にて一点鎖線で囲まれた部分)を備えている。制御回路75は、CPU、ROM、RAM、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)及び不揮発性メモリー(例えばEEPROM)などを備えた構成とされている。そして、制御回路75は、ハードウェア及びソフトウェアのうち少なくとも一方によりそれぞれ実現される機能部分として、制御部76、位置検出部77、位置取得部78、演算部79、モーター制御部80、及びタイマー81を備えている。
In addition, the
制御部76は、PFモーター64、アシストモーター65、第1水平モーター36、第2水平モーター45、第1鉛直モーター40、第2鉛直モーター49、第1回転モーター44、及び第2回転モーター52を駆動させるための制御指令をモーター制御部80にそれぞれ出力する。したがって、本実施形態では、制御部76が制御手段として機能する。
The control unit 76 includes a
位置検出部77は、ロータリーエンコーダー61からのパルス信号に基づき第1支持部材41の位置を検出する。位置取得部78は、光センサー42から入力される信号に基づき位置検出部77が検出した第1支持部材41の位置情報を取得する。演算部79は、位置取得部78が取得した第1支持部材41の位置情報に基づきロール紙13の中心孔13aの中心C(図4参照)の位置やロール紙13の残量を演算する。
The position detection unit 77 detects the position of the
モーター制御部80は、制御部76からの制御指令に基づき各ドライバー67〜74を介して各モーター64,65,36,45,40,49,44,52の回転方向、回転量、回転速度などを個別に制御する。また、モーター制御部80は、第1スピンドル43と第2スピンドル51とが常に対向するとともに発光部42aと受光部42bとが常に対向した状態で第1支持部材41と第2支持部材50とが同期して上下方向に移動するように、第1鉛直モーター40と第2鉛直モーター49とを同期して駆動制御する。タイマー81は、第1回転モーター44及び第2回転モーター52が駆動してからの経過時間を計測する。
The
なお、本実施形態では、光センサー42、位置検出部77、位置取得部78、及び演算部79によって検出手段が構成されている。
次に、本実施形態の制御回路75(制御部76)が実行するロール紙セット処理ルーチンについて図5〜図6に示すフローチャートに基づき説明する。
In the present embodiment, the
Next, a roll paper setting process routine executed by the control circuit 75 (control unit 76) of the present embodiment will be described based on the flowcharts shown in FIGS.
さて、制御部76は、ユーザーによってロール紙13が給紙装置12の投入口25から収容空間24へ投入されて操作部63の紙セットボタン(図示略)が押された場合にロール紙セット処理ルーチンを実行する。このとき、図2に示すように、収容空間24において、第1移動部材38は投入口25から収容空間24へ投入されたロール紙13よりも前側に位置しているとともに第2移動部材47は該ロール紙13よりも後側に位置している。
The control unit 76 performs roll paper setting processing when the
そして、このロール紙セット処理ルーチンにおいて、制御部76は、まず後述する中心検出処理ルーチンを実行する(ステップS10)。この中心検出処理ルーチンでは、光センサー42によってロール紙13の前後両端面をスキャンしてロール紙13の中心孔13aの中心Cの位置が求められた場合に検出フラグがONにされ、光センサー42によってロール紙13の前後両端面をスキャンしてロール紙13の中心孔13aの上下両端位置が検出されなかった場合に検出フラグがOFFにされる。
In this roll paper setting process routine, the control unit 76 first executes a center detection process routine described later (step S10). In this center detection processing routine, the detection flag is turned on when the front and rear end faces of the
続いて制御部76は、検出フラグがONであるか否かを判定する(ステップS11)。ステップS11の判定結果が否定判定である場合、制御部76は、表示部66にエラーメッセージを表示させ(ステップS12)、その後、ロール紙セット処理ルーチンを終了する。一方、ステップS11の判定結果が肯定判定である場合、制御部76は、第1スピンドル43及び第2スピンドル51のそれぞれの回転中心がロール紙13の中心孔13aの中心Cと対向する位置へ同期して移動するようにモーター制御部80に制御指令を出して第1鉛直モーター40及び第2鉛直モーター49の駆動を制御させる(ステップS13)。
Subsequently, the control unit 76 determines whether or not the detection flag is ON (step S11). If the determination result of step S11 is negative, the control unit 76 displays an error message on the display unit 66 (step S12), and then ends the roll paper setting process routine. On the other hand, when the determination result in step S11 is affirmative, the control unit 76 synchronizes the respective rotation centers of the
続いて制御部76は、第1移動部材38及び第2移動部材47がロール紙13に向かってそれぞれ移動するようにモーター制御部80に制御指令を出して第1水平モーター36及び第2水平モーター45の駆動を制御させる(ステップS14)。これにより、第1スピンドル43の挿入部43d及び第2スピンドル51の挿入部51dがロール紙13の中心孔13aにそれぞれ前後両側から挿入される。
Subsequently, the control unit 76 issues a control command to the
そして、両挿入部43d,51d全体がロール紙13の中心孔13aに挿入(挿嵌)された状態(図8に示す状態)で第1水平モーター36及び第2水平モーター45の駆動状態が継続されると、ロール紙13が両挿入部43d,51dによって挟圧されるため、第1水平モーター36及び第2水平モーター45の駆動電流値が急激に上昇する。このとき、第1水平モーター36の駆動電流値及び第2水平モーター45の駆動電流値はほぼ同じになる。
And the drive state of the 1st
そして、制御部76は、電流計62から入力される検出値に基づき第1水平モーター36の駆動電流値が予め設定した閾値Nに達したか否かを判定する(ステップS15)。この閾値Nは、ロール紙13が両挿入部43d,51dによって挟圧されたときの第1水平モーター36の駆動電流値に設定されている。ステップS15の判定結果が否定判定である場合、制御部76は、再びステップS15の処理を実行する。一方、ステップS15の判定結果が肯定判定である場合、制御部76は、モーター制御部80に制御指令を出して第1水平モーター36及び第2水平モーター45の駆動を停止させる(ステップS16)。これにより、第1移動部材38及び第2移動部材47の移動が停止する。
And the control part 76 determines whether the drive current value of the 1st
続いて、制御部76は、第1スピンドル43及び第2スピンドル51が同期して所定距離D(例えば、10mm程度)だけ上昇するようにモーター制御部80に制御指令を出して第1鉛直モーター40及び第2鉛直モーター49の駆動を制御させる(ステップS17)。これにより、ロール紙13が収容空間24においてベース凹部22の底面22bから浮いた状態(図9に示す状態)となる。
Subsequently, the control unit 76 issues a control command to the
続いて、制御部76は、ロール紙13がセット位置(図10に示すロール紙13の位置)に移動するべく第1移動部材38及び第2移動部材47が同期してそれぞれ前方へ移動するようにモーター制御部80に制御指令を出して第1水平モーター36及び第2水平モーター45の駆動を制御させる(ステップS18)。この場合、セット位置はロール紙13の印刷を正確に行うために該ロール紙13がセットされるべき位置であり、ロール紙13がセット位置に移動した状態(図10に示す状態)では第1移動部材38(第1水平スライダー37)がその移動可能範囲における最前端位置に位置している。
Subsequently, the controller 76 causes the first moving
続いて、制御部76は、第1スピンドル43及び第2スピンドル51が同期してロール紙13が巻き出される方向(前側から見て反時計方向)に回転するようにモーター制御部80に制御指令を出して第1回転モーター44及び第2回転モーター52の駆動を制御させる(ステップS19)。これにより、ロール紙13が第1スピンドル43及び第2スピンドル51とともに回転されて該ロール紙13が送出通路27の上流端に向かって巻き出される。
Subsequently, the control unit 76 instructs the
続いて、制御部76は、第1紙センサー28が巻き出されたロール紙13の先端を検出したか否かを判定する(ステップS20)。このステップS20の処理は、タイマー81の計測値に基づき第1回転モーター44及び第2回転モーター52が駆動されてからの経過時間が、第1紙センサー28が巻き出されたロール紙13の先端を検出するのに十分な所定時間(例えば、2秒程度)に達した後に制御部76によって実行される。
Subsequently, the control unit 76 determines whether or not the leading end of the
そして、ステップS20の判定結果が否定判定である場合、制御部76は、モーター制御部80に制御指令を出して第1回転モーター44及び第2回転モーター52の駆動を停止させた後(ステップS21)、表示部66にエラーメッセージを表示させ(ステップS12)、その後、ロール紙セット処理ルーチンを終了する。一方、ステップS20の判定結果が肯定判定である場合、制御部76は、アシストローラー30が紙送り方向(前側から見て時計方向)へ回転するようにモーター制御部80に制御指令を出してアシストモーター65の駆動を制御させる(ステップS22)。
If the determination result in step S20 is negative, the control unit 76 issues a control command to the
続いて、制御部76は、第2紙センサー29が巻き出されたロール紙13の先端を検出したか否かを判定する(ステップS23)。このステップS23の処理は、タイマー81の計測値に基づき第1回転モーター44及び第2回転モーター52が駆動されてからの経過時間が、第2紙センサー29が巻き出されたロール紙13の先端を検出するのに十分な所定時間(例えば、5秒程度)に達した後に制御部76によって実行される。
Subsequently, the control unit 76 determines whether or not the leading end of the
そして、ステップS23の判定結果が否定判定である場合、制御部76は、第1スピンドル43、第2スピンドル51及びアシストローラー30の回転が停止するようにモーター制御部80に制御指令を出して第1回転モーター44、第2回転モーター52及びアシストモーター65の駆動を停止させた後(ステップS24)、表示部66にエラーメッセージを表示させ(ステップS12)、その後、ロール紙セット処理ルーチンを終了する。
If the determination result in step S23 is negative, the control unit 76 issues a control command to the
一方、ステップS23の判定結果が肯定判定である場合、制御部76は、PFローラー32が紙送り方向(前側から見て時計方向)へ回転して巻き出されたロール紙13の頭出しが行われるようにモーター制御部80に制御指令を出してPFモーター64の駆動を制御させ(ステップS25)、その後、ロール紙セット処理ルーチンを終了する。
On the other hand, if the determination result in step S23 is affirmative, the controller 76 performs cueing of the
次に、本実施形態の制御回路75(制御部76)が実行する中心検出処理ルーチンについて図7に示すフローチャートに基づき説明する。
この中心検出処理ルーチンにおいて、制御部76は、まず、光センサー42が第1支持部材41及び第2支持部材50を介してロール紙13の中心孔13aよりも下側の下限位置からロール紙13の上端よりも上側の上限位置まで移動するようにモーター制御部80に制御指令を出して第1鉛直モーター40及び第2鉛直モーター49の駆動を制御させる(ステップS30)。
Next, a center detection processing routine executed by the control circuit 75 (control unit 76) of the present embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG.
In this center detection processing routine, the control unit 76 first detects the
これにより、光センサー42によってロール紙13の前後両端面全体が上下方向(ロール紙13の径方向)に沿ってスキャンされてロール紙13の前後両端面の有無が検出される。この場合、ロール紙13の中心孔13aの部分では光センサー42によってロール紙13の前後両端面が検出されず、ロール紙13における中心孔13a以外の部分では光センサー42によってロール紙13の前後両端面が検出される。すなわち、ロール紙13の中心孔13aの部分では発光部42aと受光部42bとの間で光が遮光されず、ロール紙13における中心孔13a以外の部分では発光部42aと受光部42bとの間で光が遮光される。
Accordingly, the entire front and rear end faces of the
続いて、制御部76は、図4に示すように、光センサー42からの入力信号に基づきロール紙13の中心孔13aの下端位置LP、ロール紙13の中心孔13aの上端位置UP、及びロール紙13の上端位置PPが検出されたか否かを判定する(ステップS31)。すなわち、制御部76は、光センサー42からの入力信号に基づきロール紙13の前後両端面の有無が切り替わるときが3回(下端位置LP、上端位置UP、上端位置PP)であるか否かを判定する。なお、図4における矢印は、光センサー42によってロール紙13の前後両端面をスキャンするときの光の移動経路を示している。
Subsequently, as shown in FIG. 4, the control unit 76, based on the input signal from the
そして、ステップS31の判定結果が否定判定である場合、制御部76は、検出フラグをOFFにして(ステップS32)、中心検出処理ルーチンを終了する。この場合、下端位置LP及び上端位置UPが検出されない理由としては例えばロール紙13の中心孔13a内に異物が詰まっていることなどが挙げられ、上端位置PPが検出されない理由としては例えばロール紙13の残量がないなどが挙げられる。
If the determination result in step S31 is negative, the control unit 76 turns off the detection flag (step S32) and ends the center detection processing routine. In this case, the reason why the lower end position LP and the upper end position UP are not detected is, for example, that foreign matter is clogged in the
一方、ステップS31の判定結果が肯定判定である場合、制御部76は、光センサー42からの入力信号に基づきロール紙13の前後両端面の有無が切り替わるときに位置取得部78が位置検出部77から取得していた第1支持部材41(光センサー42)の高さ位置の情報に基づいてロール紙13の中心孔13aの中心Cの位置を演算するように演算部79に制御指令を出す。これにより、ロール紙13の中心孔13aの中心Cの位置が求められる。
On the other hand, if the determination result in step S31 is affirmative, the control unit 76 causes the position acquisition unit 78 to switch the position detection unit 77 when the presence or absence of both front and rear end surfaces of the
その後、制御部76は、検出フラグをONにして(ステップS34)、中心検出処理ルーチンを終了する。
以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
Thereafter, the control unit 76 turns on the detection flag (step S34) and ends the center detection processing routine.
As described above, according to the embodiment described in detail, the following effects can be obtained.
(1)ロール紙13を投入口25から収容空間24に投入するだけで、第1スピンドル43及び第2スピンドル51がロール紙13の中心孔13aに自動的に挿入されるので、給紙装置12に対してロール紙13を容易にセットすることができる。
(1) Since the
(2)投入口25が給紙装置12の左面側に開口しており、ロール紙13を投入口25から収容空間24へ投入する際の投入方向(左右方向)が該投入されるロール紙13の軸方向(前後方向)と直交している。このため、給紙装置12をその前後両側のうち少なくとも一方が壁に隣接するように配置しても、ロール紙13を投入口25から収容空間24へ容易に投入することができる。
(2) The
(3)収容空間24に収容されたロール紙13は第1スピンドル43及び第2スピンドル51によってベース凹部22の底面22bから浮いた状態で回転可能に支持されるため、第1スピンドル43及び第2スピンドル51によってロール紙13をベース凹部22の底面22bに擦れることなく回転させることができる。すなわち、収容空間24においてロール紙13を傷つけることなく回転させることができる。
(3) Since the
(4)収容空間24に収容されたロール紙13の前後方向におけるセット位置への移動は、該ロール紙13をベース凹部22の底面22bから浮かせた状態で行われる。このため、ロール紙13をセット位置に移動させる際に該ロール紙13がベース凹部22の底面22b上で引き摺られることがないので、収容空間24においてロール紙13を傷つけることなくセット位置へ移動させることができる。
(4) The
(5)収容空間24に収容されたロール紙13の前後両端面の有無が光センサー42によって検出される際に、位置取得部78がロール紙13の前後両端面の有無の切り替わり位置(下端位置LP及び上端位置UP)を位置検出部77から取得し、該位置取得部78が取得した位置情報に基づいて演算部79がロール紙13の中心孔13aの中心Cの位置を演算するため、ロール紙13の中心孔13aの中心Cの高さ位置を正確且つ確実に求めることができる。
(5) When the presence / absence of both front and rear end faces of the
(6)収容空間24においてロール紙13が凹溝26の開口部26aによって位置決めされた状態では、第1スピンドル43及び第2スピンドル51が上下方向に移動するときの第1スピンドル43及び第2スピンドル51の回転軸線の移動経路上にロール紙13の中心孔13aの中心Cが位置している。このため、収容空間24においてロール紙13を凹溝26の開口部26aによって位置決めした状態で、第1スピンドル43及び第2スピンドル51を上下方向に移動させることで、該ロール紙13の中心孔13aの中心Cと第1スピンドル43及び第2スピンドル51の回転中心とを対向させることができる。
(6) In the state where the
(7)第1移動部材38及び第2移動部材47は収容空間24に収容されたロール紙13の前後両側となる二位置に配置されているため、第1移動部材38及び第2移動部材47に第1支持部材41及び第2支持部材50を介して支持された第1スピンドル43及び第2スピンドル51によりロール紙13をその軸方向(前後方向)の両側で支持することができる。したがって、収容空間24に収容されたロール紙13を安定して支持することができる。
(7) Since the first moving
(8)第1スピンドル43の挿入部43d及び第2スピンドル51の挿入部51dは、これらの回転軸線方向の先端に向かうほど回転半径が小さくなるように構成されているため、両挿入部43d,51dをロール紙13の中心孔13aに円滑に挿入することができる。
(変更例)
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
(8) The
(Example of change)
In addition, you may change the said embodiment as follows.
・両挿入部43d,51dは必ずしも先端に向かうほど回転半径が小さくなるように構成する必要はない。
・第2移動部材47を省略してロール紙13が第1スピンドル43によって片持ち支持されるように構成してもよい。この場合、光センサー42には反射型のものを用いる必要がある。
-Both
The second moving
・第1スピンドル43及び第2スピンドル51をそれぞれ回転可能に支持する第1支持部材41及び第2支持部材50は、第1移動部材38及び第2移動部材47に対して前後方向と垂直で且つ水平面と交差する非水平方向に移動可能に支持されるように構成してもよい。
The
・収容空間24に収容されたロール紙13を前後方向においてセット位置へ移動させる際には、該ロール紙13を必ずしもベース凹部22の底面22bから浮かせる必要はない。すなわち、ベース凹部22の底面22b上を引きずるようにしてロール紙13を移動させてもよい。
When the
・ロール紙13の代わりに、ロール体としてロール状に巻かれた状態の可撓性プラスチックフィルムやロール状に巻かれた状態の布などを用いてもよい。
・上記実施形態では、インクジェット式プリンター11が採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用してもよい。また、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。この場合、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属(金属融液)のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、EL(エレクトロルミネッセンス)ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ(光学レンズ)などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
-Instead of the
In the above embodiment, the
さらに、上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
(イ)請求項1〜請求項7のうちいずれか一項に記載の給送装置と、該給送装置によって給送されるロール体に流体を噴射する流体噴射ヘッドとを備えたことを特徴とする流体噴射装置。
Furthermore, the technical idea which can be grasped from the above embodiment will be described below.
(A) A feeding device according to any one of claims 1 to 7 and a fluid ejecting head that ejects a fluid onto a roll body fed by the feeding device. A fluid ejecting apparatus.
11…流体噴射装置としてのインクジェット式プリンター、12…給送装置としての給紙装置、13…ロール体としてのロール紙、13a…中心孔、18…流体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、22b…収容部の底面としてのベース凹部22の底面、24…収容部を構成する収容空間、26a…収容部及び位置決め部を構成する開口部、36…第1駆動手段を構成する第1水平モーター、38…移動体を構成する第1移動部材、40…第2駆動手段を構成する第1鉛直モーター、42…検出手段を構成するセンサーとしての光センサー、43…回転体としての第1スピンドル、43d,51d…挿入部、45…第1駆動手段を構成する第2水平モーター、47…移動体を構成する第2移動部材、49…第2駆動手段を構成する第2鉛直モーター、51…回転体としての第2スピンドル、76…制御手段としての制御部、77…検出手段を構成する位置検出部、78…検出手段を構成する位置取得部、79…検出手段を構成する演算部、C…中心。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
該収容部内に前記ロール体が収容された場合における該ロール体の中心孔と前記第1方向において対応する位置で該第1方向に沿って移動可能な移動体と、
該移動体に対して前記第1方向と垂直で非水平な第2方向に沿って移動可能に且つ前記ロール体の中心孔に挿入可能な状態で回転可能に支持された回転体と、
前記移動体を前記第1方向に沿って移動させるための第1駆動手段と、
前記回転体を前記第2方向に沿って移動させるための第2駆動手段と、
前記収容部内に前記ロール体が収容された場合における該ロール体の中心孔の中心位置を検出する検出手段と、
該検出手段による検出結果に基づき前記回転体が前記ロール体の中心孔と対向する位置へ移動するように前記第2駆動手段の駆動を制御するとともに前記移動体が前記回転体を前記ロール体の中心孔に挿入させる位置へ移動するように前記第1駆動手段の駆動を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする給送装置。 An accommodating portion capable of accommodating the roll body so that its axial direction is along a horizontal first direction;
A movable body movable along the first direction at a position corresponding to the center hole of the roll body in the first direction when the roll body is housed in the housing portion;
A rotating body supported so as to be movable in a second direction that is perpendicular to the first direction and non-horizontal with respect to the moving body and to be inserted into a central hole of the roll body;
First driving means for moving the movable body along the first direction;
Second driving means for moving the rotating body along the second direction;
Detecting means for detecting the center position of the center hole of the roll body when the roll body is housed in the housing portion;
Based on the detection result by the detection means, the drive of the second drive means is controlled so that the rotary body moves to a position facing the center hole of the roll body, and the movable body moves the rotary body to the roll body. A feeding device comprising: control means for controlling driving of the first driving means so as to move to a position to be inserted into the center hole.
該センサーから出力される信号に基づいて前記端面の有無の切り替わり位置を取得する位置取得部と、
該位置取得部が取得した位置情報に基づいて前記ロール体の中心孔の中心位置を演算する演算部とを備えていることを特徴とする請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載の給送装置。 The detection means detects a presence / absence of an end face of the roll body while moving in a radial direction of the roll body in a state of being accommodated in the accommodating portion;
A position acquisition unit that acquires a switching position of the presence or absence of the end face based on a signal output from the sensor;
The calculation part which calculates the center position of the center hole of the said roll body based on the positional information which this position acquisition part acquired is provided. The feeding device described.
前記ロール体が前記位置決め部に位置決めされた状態では、前記回転体が前記第2方向に移動するときの該回転体の回転軸線の移動経路上に前記ロール体の中心孔の中心が位置することを特徴とする請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載の給送装置。 The accommodating portion includes a positioning portion that positions the roll body so that an axial direction of the roll body is along the first direction when the roll body is accommodated in the accommodating portion,
In the state where the roll body is positioned at the positioning portion, the center of the center hole of the roll body is positioned on the movement path of the rotation axis of the rotary body when the rotary body moves in the second direction. The feeding device according to any one of claims 1 to 4, wherein
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