JP2010252535A - Power conversion apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インバータのスイッチング素子のスイッチング動作により直流電力を交流電力に変換する電力変換装置に関する。 The present invention relates to a power conversion device that converts DC power into AC power by a switching operation of a switching element of an inverter.
インバータのスイッチング素子のスイッチング動作により電力変換された多相交流電力を多相交流モータに供給するための電力変換装置として、従来より、例えば、直流電源に第1のコンデンサを介して接続されたインバータと、このインバータのスイッチング素子近傍に配置された第2のコンデンサを備えた構成の電力変換装置が知られている(例えば、特許文献1)。 Conventionally, for example, an inverter connected to a DC power supply via a first capacitor as a power conversion device for supplying multiphase AC power converted by a switching operation of an inverter switching element to a multiphase AC motor And the power converter device of the structure provided with the 2nd capacitor | condenser arrange | positioned in the switching element vicinity of this inverter is known (for example, patent document 1).
ところで、前記特許文献1の電力変換装置の構成では、第1、第2のコンデンサの各静電容量、及び直流電源とスイッチング素子を接続する接続配線のインダクタンスが分割されるために、第1、第2のコンデンサのそれぞれの静電容量、及び接続配線のインダクタンスは小さくなる。
By the way, in the configuration of the power conversion device of
このため、これら(静電容量、インダクタンス)の積で定まる共振周波数が高くなることにより、インバータのスイッチング素子のスイッチング動作時にスイッチング素子から接続配線に重畳される高周波電流(例えば、1kHz〜6kHz程度の周波数帯域)により第1、第2のコンデンサが共振して、第1、第2のコンデンサ間、及び第1のコンデンサと直流電源間に流れる共振電流が増加する。よって、この増加する共振電流に対応するために、第1、第2のコンデンサの静電容量を大きくとる必要があり、これにより第1、第2のコンデンサが大型化してしまう問題点があった。 For this reason, the resonance frequency determined by the product of these (capacitance, inductance) is increased, so that a high-frequency current (for example, about 1 kHz to 6 kHz) superimposed on the connection wiring from the switching element during the switching operation of the switching element of the inverter. The first and second capacitors resonate depending on the frequency band, and the resonance current flowing between the first and second capacitors and between the first capacitor and the DC power supply increases. Therefore, in order to cope with this increasing resonance current, it is necessary to increase the capacitance of the first and second capacitors, which causes the problem that the first and second capacitors are enlarged. .
そこで、本発明は、インバータのスイッチング素子のスイッチング動作時に第1、第2のコンデンサが共振することを抑制して共振電流の増加を防止し、大きな電流に対応することを不要とすることで第1、第2のコンデンサの小型化を図ることができる電力変換装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention suppresses the resonance of the first and second capacitors during the switching operation of the switching element of the inverter, prevents an increase in the resonance current, and eliminates the need to deal with a large current. It is an object of the present invention to provide a power converter that can reduce the size of the first and second capacitors.
前記目的を達成するために本発明係る電力変換装置は、直流電源と2本の接続配線を介して接続され、スイッチング素子のスイッチング動作により前記直流電源から供給される直流電力を交流電力に変換するインバータと、前記各接続配線間に前記直流電源と並列に設けられ、前記直流電源に近い側に配置された第1のコンデンサと、前記各接続配線間に前記直流電源と並列に設けられ、前記スイッチング素子に近い側に配置された第2のコンデンサと、を備えている。そして、前記接続配線の等価インダクタンスと前記第1のコンデンサの静電容量で定まる共振周波数を、前記スイッチング素子のスイッチング動作時に該スイッチング素子から前記接続配線に重畳される高周波電流の周波数帯域に合わせるように、前記接続配線の等価インダクタンスと前記第1のコンデンサの静電容量を設定することを特徴としている。 In order to achieve the above object, a power converter according to the present invention is connected to a DC power source through two connection wires, and converts DC power supplied from the DC power source into AC power by switching operation of a switching element. Inverter, provided in parallel with the DC power supply between the connection wires, a first capacitor disposed on the side close to the DC power supply, and provided in parallel with the DC power supply between the connection wires, And a second capacitor disposed on the side close to the switching element. The resonance frequency determined by the equivalent inductance of the connection wiring and the capacitance of the first capacitor is matched with the frequency band of the high-frequency current superimposed on the connection wiring from the switching element during the switching operation of the switching element. In addition, an equivalent inductance of the connection wiring and a capacitance of the first capacitor are set.
本発明に係る電力変換装置によれば、スイッチング素子のスイッチング動作時にスイッチング素子から接続配線に重畳される高周波電流の周波数帯域に対して、設定した等価インダクタンスと第1のコンデンサの静電容量で定まる共振周波数を合わせることにより、前記高周波電流の周波数帯域でのインピーダンスを小さくすることができる。これにより、第1、第2のコンデンサ間、及び第1のコンデンサと直流電源間に共振電流が流れることが抑制されるので、第1、第2のコンデンサの静電容量を小さくできることにより、第1、第2のコンデンサの小型化が可能となる。 According to the power conversion device of the present invention, it is determined by the set equivalent inductance and the capacitance of the first capacitor with respect to the frequency band of the high-frequency current superimposed from the switching element to the connection wiring during the switching operation of the switching element. By matching the resonance frequency, the impedance in the frequency band of the high-frequency current can be reduced. As a result, it is possible to suppress the resonance current from flowing between the first and second capacitors and between the first capacitor and the DC power supply, so that the capacitance of the first and second capacitors can be reduced. The size of the first and second capacitors can be reduced.
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。
〈実施形態1〉
図1は、本発明の実施形態1に係る電力変換装置の電気回路構成を示す概略図である。
Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments.
<
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an electric circuit configuration of a power conversion apparatus according to
図1に示すように、本実施形態に係る電力変換装置1は、第1のコンデンサ2が並列に接続された直流電源3と、直流電源3と2本の接続配線4、5を介して接続されたインバータ6とを備えている。第1のコンデンサ2は平滑用コンデンサであり、直流電源3からインバータ5に供給する直流電圧の電圧変動を吸収する。
As shown in FIG. 1, the
インバータ6は、直列接続された上下アームの各スイッチング素子7、8を2本の接続配線4、5間に3相分有しており、制御部9から入力される所定のキャリア周波数のPWM(パルス幅変調)信号に基づいて、各スイッチング素子7、8をスイッチング制御することにより直流電源3から供給される直流電力を3相交流電力に変換する。インバータ6で生成された3相交流電力が3相交流モータ10の各相(U相、V相、W相)に供給されることにより、3相交流モータ10は所望の回転数で駆動される。この3相交流モータ10は、例えば、電気自動車やハイブリット車両などの駆動系に設置される走行駆動用モータである。
The
各相のスイッチング素子7、8には、ダイオード11、12が並列に接続されている。また、インバータ6側の各接続配線9、10間には、第2のコンデンサ13が各スイッチング素子7、8と並列に接続されている。この第2のコンデンサ13は、各スイッチング素子7、8のオンオフ動作時に発生するサージ電圧を吸収する。各スイッチング素子7、8としては、例えば、MOS−FETを用いることができる。
図1に示した本実施形態に係る電力変換装置1の電気回路では、第1のコンデンサ2と第2のコンデンサ13間の線路(接続配線)には等価インダクタンスL1が存在し、また、第1のコンデンサ2と直流電源3間の線路(接続配線)には等価インダクタンスL2が存在する。本実施形態では、等価インダクタンスL1の値を等価インダクタンスL2の値よりも小さくしている。具体的には、等価インダクタンスL1を2μH、等価インダクタンスL2を10μHに設定している。
In the electric circuit of the
また、第1のコンデンサ2の静電容量C1を500μF、第2のコンデンサ13の静電容量C2を300μFに設定している。更に、本実施形態では、インバータ6を駆動するための制御部9から入力されるキャリア周波数を1kHz、直流電源3の内部抵抗を200mΩに設定している。
Further, the capacitance C1 of the first capacitor 2 is set to 500 μF, and the capacitance C2 of the
ところで、前記したように、インバータ6の各スイッチング素子7、8のスイッチング動作時にスイッチング素子7、8から線路(接続配線)に重畳される高周波電流(リプル電流)の周波数帯域(例えば、1kHz〜6kHz程度)において、並列に接続されている第1、第2の各コンデンサ2、13に共振現象が起き、インピーダンスが高くなる不具合が生じる。
By the way, as described above, the frequency band (for example, 1 kHz to 6 kHz) of the high-frequency current (ripple current) superimposed on the line (connection wiring) from the switching elements 7 and 8 during the switching operation of the switching elements 7 and 8 of the
このため、本実施形態では、電力変換装置1の電気回路において、等価インダクタンスL1と第1のコンデンサ2の静電容量C1で定まる共振周波数(1/2π√(L1C1))を、インバータ6の各スイッチング素子7、8のスイッチング動作時にスイッチング素子7、8から線路(接続配線)に重畳される高周波電流(リプル電流)の所定の周波数帯域(例えば、本実施形態では、1kHz〜7kHzの範囲内での所望の周波数帯域)に合わせるように、等価インダクタンスL1と第1のコンデンサ2の静電容量C1を設定するようにした。
For this reason, in this embodiment, in the electric circuit of the
即ち、本実施形態の電力変換装置1によれば、図2に示すように、インバータ6の各スイッチング素子7、8のオンオフ動作時にスイッチング素子7、8から線路(接続配線)に重畳される高周波電流(リプル電流)の周波数帯域(図2では、周波数f(7kHz程度)に対して、設定した等価インダクタンスL1と第1のコンデンサ2の静電容量で定まる共振周波数を合わせることにより、前記高周波電流(リプル電流)の周波数帯域(図2では、周波数f(7kHz程度)でのインピーダンスを小さくすることができる。
That is, according to the
なお、等価インダクタンスL1の線路(接続配線)部分における抵抗値、及び第1のコンデンサ2における抵抗値を小さく設定することで、この周波数帯域でのインピーダンスをより小さくすることができる。 The impedance in this frequency band can be further reduced by setting the resistance value in the line (connection wiring) portion of the equivalent inductance L1 and the resistance value in the first capacitor 2 to be small.
よって、この高周波電流(リプル電流)の所定の周波数帯域(図2では、周波数f(7kHz程度)において、第1、第2のコンデンサ2、15に共振現象が発生することが抑制される。これにより、第1、第2のコンデンサ2、15間、及び第1のコンデンサ2と直流電源3間に共振電流が流れることが抑制されるので、第1、第2のコンデンサ2、15の静電容量を小さくできることにより、第1、第2のコンデンサ2、15の小型化が可能となる。 Therefore, the occurrence of a resonance phenomenon in the first and second capacitors 2 and 15 is suppressed in a predetermined frequency band (in FIG. 2, frequency f (about 7 kHz) in the high-frequency current (ripple current). This suppresses the resonance current from flowing between the first and second capacitors 2 and 15 and between the first capacitor 2 and the DC power supply 3. Since the capacity can be reduced, the first and second capacitors 2 and 15 can be reduced in size.
なお、本実施形態では、インバータ6を駆動するための制御部11から入力されるキャリア周波数は1kHzであり、前記した等価インダクタンスL1と第1のコンデンサ2の静電容量で定まる共振周波数(図2に示した高周波電流の所定の周波数帯域(周波数f))よりも小さくなるように設定されている。
In the present embodiment, the carrier frequency input from the
なお、図2において、周波数f1は、等価インダクタンスL1と第1、第2のコンデンサ2、15の各静電容量C1、C2で定まる共振周波数である。 In FIG. 2, the frequency f1 is a resonance frequency determined by the equivalent inductance L1 and the capacitances C1 and C2 of the first and second capacitors 2 and 15.
〈実施形態2〉
本実施形態では、図1に示した電力変換装置1の電気回路において、等価インダクタンスL1を実施形態1の場合よりも更に小さく設定(等価インダクタンスL1の線路(接続配線)長を短縮)した構成である。他の構成は実施形態1と同様であり、重複する説明は省略する。なお、本実施形態では、等価インダクタンスL1を1μH、等価インダクタンスL2を11μHに設定している。
<Embodiment 2>
In the present embodiment, in the electric circuit of the
このように、等価インダクタンスL1を実施形態1の場合よりも更に小さく設定することにより、等価インダクタンスL1と第1のコンデンサ2の静電容量で定まる共振周波数を、図2に示した実施形態1の場合よりも高く設定することが可能となる。 Thus, by setting the equivalent inductance L1 to be smaller than that in the case of the first embodiment, the resonance frequency determined by the equivalent inductance L1 and the capacitance of the first capacitor 2 is the same as that of the first embodiment shown in FIG. It becomes possible to set higher than the case.
また、本実施形態では、等価インダクタンスL1の線路(接続配線)部分における抵抗値、及び第1のコンデンサ2における抵抗値を、実施形態1の場合よりも小さく設定している。 In the present embodiment, the resistance value in the line (connection wiring) portion of the equivalent inductance L1 and the resistance value in the first capacitor 2 are set to be smaller than those in the first embodiment.
これにより、図3に示すように、前記したスイッチング素子7、8から線路(接続配線)に重畳される高周波電流(リプル電流)の所定の周波数帯域(図3では、周波数f(8kHz程度)でのインピーダンスを、図2に示した実施形態1の場合よりも更に小さくすることができる。 Thereby, as shown in FIG. 3, in the predetermined frequency band (in FIG. 3, frequency f (about 8 kHz) of the high-frequency current (ripple current) superimposed on the line (connection wiring) from the switching elements 7 and 8 described above. Can be made even smaller than in the case of the first embodiment shown in FIG.
〈実施形態3〉
本実施形態の電力変換装置1aは、図4に示すように、インバータ6を駆動するための制御部9から入力される所定のキャリア周波数を20kHzと高くして、3相交流モータ10を高回転させる場合である。他の構成は実施形態1と同様であり、重複する説明は省略する。
<Embodiment 3>
As shown in FIG. 4, the
なお、本実施形態においても、等価インダクタンスL1を2μH、等価インダクタンスL2を10μH、第1のコンデンサ2の静電容量C1を500μF、第2のコンデンサ13の静電容量C2を300μF、直流電源3の内部抵抗を200mΩに設定している。
In this embodiment, the equivalent inductance L1 is 2 μH, the equivalent inductance L2 is 10 μH, the capacitance C1 of the first capacitor 2 is 500 μF, the capacitance C2 of the
本実施形態では、図4に示した電力変換装置1aの電気回路において、等価インダクタンスL1と第1、第2のコンデンサ2、13の各静電容量で定まる共振周波数を、インバータ6の各スイッチング素子7、8のオンオフ動作時にスイッチング素子7、8から線路(接続配線)に重畳される高周波電流(リプル電流)の周波数帯域よりも大きくなるように、かつ、前記キャリア周波数よりも小さくなるように、等価インダクタンスL1と第1、第2のコンデンサ2、15の各静電容量を選択するようにした。
In the present embodiment, in the electric circuit of the
即ち、本実施形態の電力変換装置1aによれば、図5に示すように、等価インダクタンスL1と第1、第2のコンデンサ2、13の各静電容量で定まる共振周波数の周波数帯域Bを、インバータ6の各スイッチング素子7、8のオンオフ動作時にスイッチング素子7、8から線路(接続配線)に重畳される高周波電流(リプル電流)の周波数帯域A(図5に示した周波数の1kHz〜7kHz程度の範囲)よりも大きくなるように、かつ、前記キャリア周波数f2(本実施形態では20kHz)よりも小さくなるように、等価インダクタンスL1と第1、第2のコンデンサ2、13の各静電容量を選択することにより、第1、第2のコンデンサ2、13間、及び第1のコンデンサ2と直流電源3間に共振電流が流れることが抑制されるので、第1、第2のコンデンサ2、13の静電容量を小さくできることにより、第1、第2のコンデンサ2、13の小型化が可能となる。
That is, according to the
なお、図5において、縦軸は電流比(インバータ6の各スイッチング素子7、8のオンオフ動作時にスイッチング素子7、8から線路(接続配線)に重畳される高周波電流(リプル電流)に対する直流電源3に流れる高周波電流の割合)である。
In FIG. 5, the vertical axis indicates the current ratio (DC power supply 3 for the high-frequency current (ripple current) superimposed on the line (connection wiring) from the switching elements 7 and 8 when the switching elements 7 and 8 of the
〈実施形態4〉
本実施形態では、図4に示した電力変換装置1aの電気回路において、等価インダクタンスL1を実施形態3の場合よりも更に小さく設定(等価インダクタンスL1の線路(接続配線)長を短縮)した構成である。他の構成は実施形態3と同様であり、重複する説明は省略する。なお、本実施形態では、等価インダクタンスL1を1μH、等価インダクタンスL2を11μHに設定し、合計の等価インダクタンスは実施形態3と同様にしている。
<
In this embodiment, in the electric circuit of the
このように、等価インダクタンスL1を実施形態3の場合よりも更に小さく設定することにより、図6に示すように、等価インダクタンスL1と第1、第2のコンデンサ2、13の各静電容量で定まる共振周波数の周波数帯域Bを、図5に示した実施形態3の場合よりも高く設定することが可能となる。
As described above, by setting the equivalent inductance L1 to be smaller than that in the third embodiment, the equivalent inductance L1 and the capacitances of the first and
更に、等価インダクタンスL1を小さく設定するのに加えて、第1、第2のコンデンサ2、13の各静電容量の差を大きく設定することにより、前記共振周波数の周波数帯域Bを更に高く設定することができる。
Further, in addition to setting the equivalent inductance L1 to be small, the frequency band B of the resonance frequency is set to be higher by setting the difference in capacitance between the first and
また、本実施形態では、等価インダクタンスL1の線路(接続配線)部分における抵抗値、及び第1、第2のコンデンサ2、13における各抵抗値を大きくすることで、前記共振周波数の周波数帯域Bを狭くすることが可能となる。前記共振周波数の周波数帯域Bを狭くすることで、前記共振周波数Bの影響範囲を狭くすることができる。
In this embodiment, the frequency band B of the resonance frequency is increased by increasing the resistance value in the line (connection wiring) portion of the equivalent inductance L1 and the resistance values in the first and
1、1a 電力変換装置
2 第1のコンデンサ
3 直流電源
6 インバータ
7、8 スイッチング素子
11 制御部
12 3相交流モータ
15 第2のコンデンサ
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記各接続配線間に前記直流電源と並列に設けられ、前記直流電源に近い側に配置された第1のコンデンサと、
前記各接続配線間に前記直流電源と並列に設けられ、前記スイッチング素子に近い側に配置された第2のコンデンサと、を備え、
前記接続配線の等価インダクタンスと前記第1のコンデンサの静電容量で定まる共振周波数を、前記スイッチング素子のスイッチング動作時に該スイッチング素子から前記接続配線に重畳される高周波電流の周波数帯域に合わせるように、前記接続配線の等価インダクタンスと前記第1のコンデンサの静電容量を設定することを特徴とする電力変換装置。 An inverter connected to a DC power source via two connection wires, and converting DC power supplied from the DC power source into AC power by switching operation of a switching element;
A first capacitor provided in parallel with the DC power supply between the connection wirings and disposed on the side close to the DC power supply;
A second capacitor provided in parallel with the DC power source between the connection wirings and disposed on the side close to the switching element,
The resonance frequency determined by the equivalent inductance of the connection wiring and the capacitance of the first capacitor is matched with the frequency band of the high-frequency current superimposed on the connection wiring from the switching element during the switching operation of the switching element. A power conversion device, wherein an equivalent inductance of the connection wiring and a capacitance of the first capacitor are set.
前記各接続配線間に前記直流電源と並列に設けられ、前記直流電源に近い側に配置された第1のコンデンサと、
前記各接続配線間に前記直流電源と並列に設けられ、前記スイッチング素子に近い側に配置された第2のコンデンサと、を備え、
前記等価インダクタンスと前記第1、第2のコンデンサの各静電容量で定まる共振周波数を、前記スイッチング素子のスイッチング動作時に該スイッチング素子から前記接続配線に重畳される高周波電流の周波数帯域よりも大きくなるように、かつ、制御部から前記電力変換器に入力される前記スイッチング素子を駆動するためのキャリア周波数よりも小さくなるように、前記接続配線の等価インダクタンスと前記第1、第2のコンデンサの各静電容量を設定することを特徴とする電力変換装置。 An inverter connected to a DC power source via two connection wires, and converting DC power supplied from the DC power source into AC power by switching operation of a switching element;
A first capacitor provided in parallel with the DC power supply between the connection wirings and disposed on the side close to the DC power supply;
A second capacitor provided in parallel with the DC power source between the connection wirings and disposed on the side close to the switching element,
The resonance frequency determined by the equivalent inductance and the capacitances of the first and second capacitors is larger than the frequency band of the high-frequency current superimposed on the connection wiring from the switching element during the switching operation of the switching element. And the equivalent inductance of the connection wiring and each of the first and second capacitors so as to be smaller than the carrier frequency for driving the switching element input from the control unit to the power converter. A power converter characterized by setting an electrostatic capacity.
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