JP2010252239A - Imaging apparatus and imaging method - Google Patents

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Yuya Matsubara
祐也 松原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus that can image a subject at a suitable angle with a simple apparatus configuration, and an imaging method. <P>SOLUTION: The imaging apparatus includes a housing 106, an imaging unit 120 which images the subject, an image display unit 130 which can display the image, an attitude detection unit 140 which detects the attitude of the housing, and an image correction unit 150 which corrects the original image taken-in by the imaging unit 120 on the basis of the attitude detected by the attitude detection unit 140. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、被写体を撮像する撮像装置および撮像方法に関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus and an imaging method for imaging a subject.

近年のデジタルカメラや、カメラを有する携帯電話、PHS(Personal Handy-phone System)、PDA(Personal Digital Assistant)等の撮像装置において、利用者はファインダに代えて表示部(液晶ディスプレイ等)に表示された被写体の画像(プレビュー画像)を見ながら撮像を行うことが可能となっている。   In recent digital cameras, mobile phones with cameras, imaging devices such as PHS (Personal Handy-phone System), PDA (Personal Digital Assistant), etc., the user is displayed on the display unit (liquid crystal display etc.) instead of the viewfinder. It is possible to take an image while viewing the image of the subject (preview image).

一般的に、被写体を撮像する際に被写体の水平方向を画像の左右方向と一致させることが、撮像する画像をより見易いものとするために好適であるとされている。これを踏まえた上で上記の携帯電話等を用いた撮像を行う場合、携帯電話等自体の姿勢を水平に保つ必要がある。   Generally, when imaging a subject, it is preferable to make the horizontal direction of the subject coincide with the horizontal direction of the image in order to make the captured image easier to see. In consideration of this, when performing imaging using the above mobile phone or the like, it is necessary to keep the posture of the mobile phone or the like horizontal.

例えば特許文献1には、撮影レンズユニット等が設けられた鏡筒ユニット回動機構を駆動することで、設定した傾斜角度を有する映像を撮影することが可能な電子カメラが開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses an electronic camera that can capture an image having a set inclination angle by driving a lens barrel unit rotation mechanism provided with a photographing lens unit and the like.

特開平10−268389号公報JP-A-10-268389

しかし、特許文献1の鏡筒ユニット回動機構はモータやギアを必要とするため小型化には制限がある。そのため、この鏡筒ユニット回動機構を携帯電話等に用いることは困難であると思われる。一方、利用者が表示部に表示される被写体の画像を見ながら手動で携帯電話等の水平を維持するのも容易ではない。   However, since the lens barrel unit rotating mechanism of Patent Document 1 requires a motor and a gear, there is a limit to downsizing. Therefore, it seems difficult to use this lens barrel unit rotation mechanism for a mobile phone or the like. On the other hand, it is not easy for the user to maintain the level of the mobile phone or the like manually while viewing the image of the subject displayed on the display unit.

本発明は、このような課題に鑑み、簡易な装置構成で被写体を適切な角度で撮像することが可能な撮像装置および撮像方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an imaging apparatus and an imaging method capable of imaging a subject at an appropriate angle with a simple apparatus configuration.

上記課題を解決するために、本発明にかかる撮像装置の代表的な構成は、筐体と、被写体を撮像する撮像部と、画像を表示可能な画像表示部と、筐体の姿勢を検知する姿勢検知部と、撮像部が取り込んだ原画像を姿勢検知部が検知した姿勢に基づいて補正する画像補正部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a typical configuration of an imaging apparatus according to the present invention is a housing, an imaging unit that captures an image of an object, an image display unit that can display an image, and a posture of the housing. An attitude detection unit, and an image correction unit that corrects an original image captured by the imaging unit based on the attitude detected by the attitude detection unit.

当該撮像装置は所定の態様で報知を行う報知部をさらに備え、報知部は、原画像に対し画像補正部による補正が行われることを、プレビュー画像の表示時に所定の態様で報知するとよい。   The imaging apparatus may further include a notification unit that performs notification in a predetermined mode, and the notification unit may notify the correction of the original image by the image correction unit in a predetermined mode when the preview image is displayed.

所定の態様は、アイコンの表示、所定の文字の表示、LEDの発光、キーパッドの照明の点灯のいずれかまたは複数を含むことよい。   The predetermined aspect may include any one or more of icon display, predetermined character display, LED light emission, and keypad illumination.

当該撮像装置は、画像を保存する画像記録部をさらに備え、画像記録部は、画像補正部により補正された補正画像を保存するとよい。   The imaging apparatus may further include an image recording unit that stores an image, and the image recording unit may store the corrected image corrected by the image correcting unit.

画像記録部は、補正画像と補正前の原画像とを共に保存してもよい。   The image recording unit may store both the corrected image and the original image before correction.

姿勢検知部は、筐体の所定の方向に対する傾き角を検知するとよい。   The posture detection unit may detect an inclination angle of the housing with respect to a predetermined direction.

所定の方向は、水平または設定された任意の方向であることよい。   The predetermined direction may be horizontal or an arbitrary direction set.

画像補正部は、被写体の水平方向と当該撮像装置の左右方向が一致するように原画像の回転を行うことよい。   The image correction unit may rotate the original image so that the horizontal direction of the subject matches the horizontal direction of the imaging device.

筐体はヒンジを有する折り畳み可能な構造であって、撮像装置による撮像は筐体を開いた状態で行うとよい。   The housing is a foldable structure having a hinge, and imaging by the imaging device may be performed with the housing open.

上記課題を解決するために、本発明にかかる撮像方法の代表的な構成は、撮像装置にて被写体を撮像し、撮像装置の姿勢を検知し、撮像した原画像を検知した姿勢に基づいて補正することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a typical configuration of an imaging method according to the present invention is to image a subject with an imaging device, detect the orientation of the imaging device, and correct based on the detected orientation of the original image It is characterized by doing.

本発明によれば、簡易な装置構成で被写体を適切な角度で撮像することが可能な撮像装置および撮像方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus and an imaging method capable of imaging a subject at an appropriate angle with a simple apparatus configuration.

本実施形態における携帯電話の外観図である。It is an external view of the mobile phone in this embodiment. 携帯電話の概略的な機能ブロック図である。It is a schematic functional block diagram of a mobile phone. 撮像操作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining imaging operation. 水平補正モードを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the horizontal correction mode. 水平補正モードを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the horizontal correction mode.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the embodiments are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted, and elements not directly related to the present invention are not illustrated. To do.

本発明にかかる撮像装置は、主として手に把持して撮像(撮影)を行う携帯端末であり、例えば電子カメラ(デジタルカメラ)を始めとして、撮像機能を備えた携帯電話、PHS、ノート型パーソナルコンピュータ、PDA、音楽プレイヤー、カーナビゲーション、PND(Personal Navigation Device)、ゲーム機器、リモートコントローラ等の様々な装置を挙げることができる。本実施形態では、撮像装置として撮像機能を備えた折り畳み式携帯電話を例に挙げて説明する。   An imaging apparatus according to the present invention is a portable terminal that mainly performs imaging (photographing) by grasping it with a hand, such as an electronic camera (digital camera), a mobile phone having an imaging function, a PHS, and a notebook personal computer. And various devices such as a PDA, music player, car navigation, PND (Personal Navigation Device), game machine, and remote controller. In the present embodiment, a foldable mobile phone having an imaging function will be described as an example of the imaging device.

図1は本実施形態における携帯電話の外観図であって、図1(a)は折り畳み式携帯電話(以下、単に携帯電話100と記す)を開いた状態を示す正面図、図1(b)は携帯電話100を開いた状態を示す背面図である。図2は携帯電話100の概略的な機能ブロック図である。   FIG. 1 is an external view of a mobile phone according to the present embodiment, and FIG. 1A is a front view showing a state in which a foldable mobile phone (hereinafter simply referred to as a mobile phone 100) is opened, FIG. FIG. 4 is a rear view showing a state in which the mobile phone 100 is opened. FIG. 2 is a schematic functional block diagram of the mobile phone 100.

図1に示すように、携帯電話100は、筐体106、撮像部120、画像表示部130、操作部170、音声入力部172、音声出力部174、を備えている。また筐体106は、第1筐体102、第2筐体104を備えている。   As shown in FIG. 1, the mobile phone 100 includes a housing 106, an imaging unit 120, an image display unit 130, an operation unit 170, an audio input unit 172, and an audio output unit 174. The housing 106 includes a first housing 102 and a second housing 104.

また図2に示すように、携帯電話100の内部にはさらに、制御部110、端末メモリ114、画像記録部116、姿勢検知部140、画像補正部150、報知部160、無線通信部176、が備えられている。   As shown in FIG. 2, the mobile phone 100 further includes a control unit 110, a terminal memory 114, an image recording unit 116, an attitude detection unit 140, an image correction unit 150, a notification unit 160, and a wireless communication unit 176. Is provided.

筐体106は携帯電話100の外装を構成している。また、第1筐体102および第2筐体104はヒンジで連結されており、これによって折り畳み可能な構造となっている。通常、撮像部120による撮像は第1筐体102および第2筐体104を開いた状態で行う。具体的には、第1筐体102の背面に備えられた撮像部120を被写体に向け、第2筐体104に備えられた画像表示部130をファインダの代わりとして利用して撮像を行う。   The housing 106 constitutes the exterior of the mobile phone 100. In addition, the first housing 102 and the second housing 104 are connected by a hinge, thereby having a foldable structure. Usually, imaging by the imaging unit 120 is performed with the first casing 102 and the second casing 104 opened. Specifically, the imaging unit 120 provided on the back surface of the first housing 102 is directed toward the subject, and the image display unit 130 provided in the second housing 104 is used instead of the viewfinder to perform imaging.

制御部110は、中央処理装置(CPU)を含む半導体集積回路により携帯電話100全体を管理および制御する。例えば、通話機能、文字入力機能、音楽再生機能、TV視聴機能などを担うアプリケーションや、通信網を介してアプリケーション中継サーバ(図示せず)から提供されるWebブラウザやスケジュール管理などのアプリケーションを実行することが可能である。   The control unit 110 manages and controls the entire mobile phone 100 using a semiconductor integrated circuit including a central processing unit (CPU). For example, an application such as a call function, a character input function, a music playback function, a TV viewing function, or an application such as a Web browser or a schedule management provided from an application relay server (not shown) is executed via a communication network. It is possible.

端末メモリ114は、ROM、RAM、EEPROM、不揮発性RAM、フラッシュメモリ、HDD等で構成され、制御部110で処理されるプログラムや音声データ等を記憶する。また、端末メモリ114には画像記録部116が設けられており、撮像部120により撮像された画像を保存しておくことが可能である。   The terminal memory 114 includes a ROM, a RAM, an EEPROM, a nonvolatile RAM, a flash memory, an HDD, and the like, and stores a program processed by the control unit 110, audio data, and the like. Further, the terminal memory 114 is provided with an image recording unit 116, and an image captured by the imaging unit 120 can be stored.

撮像部120はハードウェアとしてのカメラユニットであって、レンズや受光素子(CCDやCMOSなど)を備え、使用者が操作部170を操作して被写体を撮像することができる。また撮像部120は制御部110の制御の下で撮像を行うこともできる。例えば制御部110は、撮像部120のシャッター速度やオートフォーカス、自動露出や自動ホワイトバランスなどの動作制御を行うことができる。   The imaging unit 120 is a camera unit as hardware and includes a lens and a light receiving element (CCD, CMOS, etc.), and a user can operate the operation unit 170 to image a subject. The imaging unit 120 can also perform imaging under the control of the control unit 110. For example, the control unit 110 can perform operation control such as shutter speed, autofocus, automatic exposure, and automatic white balance of the imaging unit 120.

画像表示部130は第2筐体104に設けられており、液晶ディスプレイ、EL(Electro Luminescence)ディスプレイ等で構成され、画像や設定状態を表示することができる。この構成により画像表示部130は、音声通話の発着信相手の電話番号や、各種アプリケーションの動作画面、動画の閲覧、Webコンテンツ等を表示することが可能となっている。また、画像表示撮像部130は撮像部120のファインダとして、シャッターを切る前のプレビュー表示や、シャッターを切った後のポストビュー表示を行うことが可能である。   The image display unit 130 is provided in the second housing 104 and is configured by a liquid crystal display, an EL (Electro Luminescence) display, or the like, and can display an image and a setting state. With this configuration, the image display unit 130 can display a telephone number of a caller / sender of a voice call, operation screens of various applications, video browsing, Web contents, and the like. Further, the image display imaging unit 130 can perform preview display before the shutter is released and post-view display after the shutter is released as a viewfinder of the imaging unit 120.

姿勢検知部140は、筐体106の姿勢を検知する。例えば、姿勢検知部140として3軸加速度センサーを用いて筐体106の姿勢を検知することで、水平方向や垂直方向に対する携帯電話100の傾き角を検知することが可能となる。なお、本実施形態にかかる携帯電話100は撮像部120が第1筐体102に設けられていることから、第1筐体102の傾き角を検知することが、後述する画像の補正のために有効である。   The attitude detection unit 140 detects the attitude of the housing 106. For example, it is possible to detect the inclination angle of the mobile phone 100 with respect to the horizontal direction or the vertical direction by detecting the attitude of the housing 106 using a triaxial acceleration sensor as the attitude detection unit 140. Note that since the imaging unit 120 is provided in the first housing 102 in the mobile phone 100 according to the present embodiment, detecting the tilt angle of the first housing 102 is for the purpose of image correction described later. It is valid.

画像補正部150は、撮像部120によって撮像された画像を補正する。また補正は、姿勢検知部140が検知した姿勢に基づいて行うことが可能である。例えば、撮像部120から取り込んだ画像のデータを原画像として、姿勢検知部140が検知した携帯電話100の傾き角に基づいて回転させ、画像表示部130と同じ縦横比の画像に切り抜き、画像表示部130の大きさに合わせて拡大させた補正画像を生成することが可能である。   The image correction unit 150 corrects the image captured by the imaging unit 120. Further, the correction can be performed based on the posture detected by the posture detection unit 140. For example, the image data captured from the imaging unit 120 is used as an original image, rotated based on the tilt angle of the mobile phone 100 detected by the posture detection unit 140, and cut out to an image with the same aspect ratio as the image display unit 130. A corrected image enlarged according to the size of the unit 130 can be generated.

報知部160は、上記画像補正部150により原画像の補正が行われることを所定の態様で報知する。所定の態様は、画像表示部130におけるアイコンの表示や、所定の文字の表示により行うことができる。また画像表示部130を用いた報知以外にも、携帯電話100に既設されているLEDの発光や、操作部170におけるキーパッドの照明の点灯により行うこともできる。なお、報知はいずれか1つの態様で行ってもよいし、複数の態様を組み合わせて行ってもよい。   The notification unit 160 notifies that the original image is corrected by the image correction unit 150 in a predetermined manner. The predetermined mode can be performed by displaying an icon on the image display unit 130 or displaying a predetermined character. In addition to notification using the image display unit 130, it is also possible to perform light emission of an LED already installed in the mobile phone 100 or lighting of a keypad in the operation unit 170. Note that the notification may be performed in any one aspect, or may be performed by combining a plurality of aspects.

操作部170はキーパッド、十字キー、ジョイスティック等の可動スイッチで構成され、利用者の操作入力を受け付けることができる。例えば、利用者は操作部170を利用して撮像部120による被写体の撮像を行うことができる。   The operation unit 170 includes a movable switch such as a keypad, a cross key, and a joystick, and can accept a user's operation input. For example, the user can use the operation unit 170 to image a subject with the imaging unit 120.

音声入力部172はマイク等の音声認識手段で構成され、通話時に入力された利用者の音声を携帯電話100内で処理可能な電気信号に変換する。   The voice input unit 172 includes voice recognition means such as a microphone, and converts a user voice input during a call into an electrical signal that can be processed in the mobile phone 100.

音声出力部174はスピーカで構成され、携帯電話100で受信した通話相手の音声信号を音声に変えて出力する。また、音声出力部174は、着信音や、操作部170の操作音、アラーム音等も出力できる。   The voice output unit 174 is configured by a speaker, and converts the voice signal of the other party received by the mobile phone 100 into voice and outputs the voice. The voice output unit 174 can also output a ringtone, an operation sound of the operation unit 170, an alarm sound, and the like.

無線通信部176は、CDMAやWiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)等の無線通信方式にて基地局との無線通信を確立し、通信相手との音声通信やWebサーバとのデータ通信を遂行する。   The wireless communication unit 176 establishes wireless communication with the base station using a wireless communication method such as CDMA or WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access), and performs voice communication with a communication partner or data communication with a Web server.

上記構成の携帯電話100の動作について説明する。図3は撮像操作を説明するフローチャート、図4および図5は水平補正モードを説明するための図である。   The operation of the mobile phone 100 having the above configuration will be described. FIG. 3 is a flowchart for explaining the imaging operation, and FIGS. 4 and 5 are diagrams for explaining the horizontal correction mode.

まず、S200において制御部110は、撮像部120を作動させる際に撮像を水平補正モードで行うか否かを利用者に問い合わせる。水平補正モードを選択されなかった場合(S200のN)は、通常の撮像モードとなり、撮像部120から取り込んだ原画像をそのまま用いたプレビュー表示を開始する(S210)。   First, in S200, the control unit 110 inquires of the user whether or not to perform imaging in the horizontal correction mode when operating the imaging unit 120. When the horizontal correction mode is not selected (N in S200), the normal imaging mode is set, and preview display using the original image taken from the imaging unit 120 is started (S210).

プレビュー表示(S210)の後にシャッターが切られる(S220)と、制御部110はその瞬間の画像を保存画像として取得し、この保存画像をポストビュー表示する(S230)。ポストビュー表示(S230)では、制御部110は表示されている画像を保存するか否かを利用者に問い合わせる(S240)。保存がキャンセルされた場合(S240のN)は、再度S200からの撮像操作へ移行し、保存が選択された場合(S240のY)は、画像を画像記録部116に保存し(S250)、撮像操作が終了となる。   When the shutter is released after the preview display (S210) (S220), the control unit 110 acquires the image at that moment as a stored image, and displays the stored image in a postview (S230). In the postview display (S230), the control unit 110 inquires of the user whether or not to save the displayed image (S240). If the saving is canceled (N in S240), the process proceeds to the imaging operation from S200 again. If saving is selected (Y in S240), the image is saved in the image recording unit 116 (S250), and the imaging is performed. The operation ends.

しかし、例えば携帯電話100が傾いていた場合に、そのままシャッターを切ると、取得される保存画像は水平方向が傾いた画像となってしまう。ところが、携帯電話100は手に把持して利用するものであるから、利用者がプレビュー表示を見ながら手動で携帯電話100を水平に保持することは容易ではない。そこで、本実施形態にかかる水平補正モードでは、以下のように動作する。   However, for example, when the mobile phone 100 is tilted, if the shutter is released as it is, the stored image to be acquired becomes an image tilted in the horizontal direction. However, since the mobile phone 100 is used by being held by a hand, it is not easy for the user to manually hold the mobile phone 100 horizontally while watching the preview display. Therefore, the horizontal correction mode according to the present embodiment operates as follows.

S200において水平補正モードが選択された場合(S200のY)は、まず報知部160によって、水平補正モードであることを(水平補正を行うことを)所定の態様で報知する(S260)。そして制御部110は、報知と共に撮像部120から取り込んだ原画像をそのまま用いたプレビュー表示を開始する(S270)。   When the horizontal correction mode is selected in S200 (Y in S200), first, the notification unit 160 notifies that it is in the horizontal correction mode (performs horizontal correction) in a predetermined manner (S260). Then, the control unit 110 starts preview display using the original image taken from the imaging unit 120 together with the notification (S270).

所定の態様としては、例えば図4(a)に示すように、画像表示部130におけるアイコン180の表示により行うことができる。また図示は省略するが、プレビュー表示の妨げにならないように、画像表示部130の端に所定の文字を表示することで報知を行ってもよい。またさらに、画像表示部130を用いた態様の報知以外にも、携帯電話100に既設されているLEDの発光や、操作部170におけるキーパッドの照明の点灯により行うこともできる。これによって利用者は、原画像に対して水平補正が行われることを念頭に置きながら撮像を行うことが可能となる。   As the predetermined mode, for example, as shown in FIG. 4A, it can be performed by displaying an icon 180 on the image display unit 130. Although illustration is omitted, notification may be performed by displaying a predetermined character at the end of the image display unit 130 so as not to hinder the preview display. Furthermore, in addition to the notification of the mode using the image display unit 130, it is also possible to perform light emission of an LED already installed in the mobile phone 100 or lighting of a keypad in the operation unit 170. Thus, the user can take an image while keeping in mind that horizontal correction is performed on the original image.

なお、報知部160による報知はいずれか1つの態様で行ってもよいし、複数の態様を組み合わせて行ってもよい。また報知が不要な場合は、報知を行わない設定にすることも可能である。   Note that the notification by the notification unit 160 may be performed in any one aspect, or may be performed by combining a plurality of aspects. If notification is not required, it is possible to set so that notification is not performed.

水平補正モードにおいてプレビュー表示(S270)の後にシャッターが切られると(S280)、制御部110はその瞬間の画像を原画像として取得する。このとき、姿勢検知部140により、図4(a)に示すように水平方向L1に対して携帯電話100の左右方向L2が有する傾き角A1を検知する(S290)。   When the shutter is released after preview display (S270) in the horizontal correction mode (S280), the control unit 110 acquires the image at that moment as an original image. At this time, as shown in FIG. 4A, the posture detection unit 140 detects an inclination angle A1 of the left and right direction L2 of the mobile phone 100 with respect to the horizontal direction L1 (S290).

そして図4(b)に示すように、画像補正部150は、この傾き角A1に基づいて、原画像の水平方向L1が携帯電話100の左右方向L2に一致するように矢印方向に回転させて補正(水平補正)する(S300)。そしてS310では、制御部110が補正後の補正画像をポストビュー画像として表示する。このように利用者は、シャッターを切るだけで(S280)、水平に補正された画像を保存画像として取得することができる(S320)。   Then, as shown in FIG. 4B, the image correction unit 150 rotates based on the tilt angle A1 in the direction of the arrow so that the horizontal direction L1 of the original image coincides with the left-right direction L2 of the mobile phone 100. Correction (horizontal correction) is performed (S300). In step S310, the control unit 110 displays the corrected image after correction as a postview image. In this way, the user can acquire a horizontally corrected image as a saved image by simply releasing the shutter (S280) (S320).

このように水平補正モードを利用すれば、利用者はプレビュー表示を見ながら手動で携帯電話100の角度を調整する必要はなく、被写体へ照準を合わせることに集中して撮像を行うことができる。   If the horizontal correction mode is used in this way, the user does not need to manually adjust the angle of the mobile phone 100 while watching the preview display, and can focus on focusing on the subject and perform imaging.

また、図4では携帯電話100を通話時と同じ縦に構えた状態で例示したが、図5に示すように、水平補正モードでは、補正は画像表示部130への補正画像の縦横の表示を制御部110により切り換えて行うことも可能である。   In FIG. 4, the mobile phone 100 is illustrated as being held in the same vertical direction as during a call. However, as shown in FIG. 5, in the horizontal correction mode, correction is performed by displaying the corrected image vertically and horizontally on the image display unit 130. It is also possible to switch by the control unit 110.

縦横表示の切り換えは、姿勢検知部140による携帯電話100の所定の方向に対する傾き角を基準にして行うことができる。例えば、携帯電話100が図4に示したような縦長状態から垂直方向に対して45°以上傾いた場合に、図5に示した横長状態に切り替えることができる。   Switching between vertical and horizontal display can be performed based on the inclination angle of the mobile phone 100 with respect to a predetermined direction by the posture detection unit 140. For example, when the mobile phone 100 is tilted by 45 ° or more with respect to the vertical direction from the vertically long state as shown in FIG. 4, it can be switched to the horizontally long state shown in FIG.

図5の横長状態での水平補正では、シャッターが切られると(S280)、姿勢検知部140により、水平方向L4に対して携帯電話100の左右方向L3が有する傾き角A2を検知する(S290)(図5(a))。画像補正部150は、この傾き角A2に基づいて、原画像の水平方向L4が携帯電話100の左右方向L3に一致するように矢印方向に回転させて水平補正する(S300)(図5(b))。   In the horizontal correction in the horizontally long state of FIG. 5, when the shutter is released (S280), the posture detection unit 140 detects the tilt angle A2 of the left-right direction L3 of the mobile phone 100 with respect to the horizontal direction L4 (S290). (FIG. 5 (a)). Based on the inclination angle A2, the image correction unit 150 rotates the image in the direction of the arrow so that the horizontal direction L4 of the original image matches the left-right direction L3 of the mobile phone 100 (S300) (FIG. 5B). )).

このように、携帯電話100を構える角度の変化に伴って携帯電話100の左右方向が変化しても、制御部110によって適正な水平補正を行うことが可能となる。よって利用者は、状況に応じた水平な画像を簡易に取得することが可能となる。   Thus, even if the left-right direction of the mobile phone 100 changes with a change in the angle at which the mobile phone 100 is held, the controller 110 can perform appropriate horizontal correction. Therefore, the user can easily acquire a horizontal image corresponding to the situation.

また、図4および図5で示した水平補正では、画像を回転させると、画像が矩形(長方形)であることから、画像表示部130の角部に空白が生じてしまう。そこで、回転させた矩形の範囲が原画像の範囲内に収まるように切り抜きを行う。すなわち上記の補正とは、回転と切り抜きの2つの処理を含んでいる。画像表示部130には切り抜いた画像の全体を全面に表示させるが、切り抜いた画像を原画像と同じサイズ(ピクセル数)に伸張してもよく、または切り抜いた小さなピクセル数のままで表示だけを拡大してもよい。   In the horizontal correction shown in FIGS. 4 and 5, when the image is rotated, the image is rectangular (rectangular), so that a blank is generated at the corner of the image display unit 130. Therefore, clipping is performed so that the rotated rectangular area is within the original image area. That is, the above correction includes two processes of rotation and clipping. The image display unit 130 displays the entire cropped image on the entire surface, but the cropped image may be expanded to the same size (number of pixels) as the original image, or only the display with the small number of cropped pixels may be displayed. You may enlarge.

画像表示部150により水平補正された補正画像は、制御部110によって画像表示部130へポストビュー画像として表示する(S310)。水平補正モードでのポストビュー表示(S310)では、制御部110は表示されている画像を保存するか否かを利用者に問い合わせる(S320)。   The corrected image horizontally corrected by the image display unit 150 is displayed on the image display unit 130 by the control unit 110 as a postview image (S310). In the postview display in the horizontal correction mode (S310), the control unit 110 inquires of the user whether or not to save the displayed image (S320).

上述したように、補正画像は原画像に対して回転と切り抜きを行って生成されるため、プレビュー表示で確認した原画像と、補正されて取得される補正画像とでは構図に差異が表れてしまう。そのため、補正画像の構図が利用者の意図しないものとなってしまう場合がある。しかし、例えば動きのある被写体を撮像する場合では、同じシャッターチャンスは二度とないために撮り直しできない場合がある。   As described above, since the corrected image is generated by rotating and clipping the original image, there is a difference in composition between the original image confirmed in the preview display and the corrected image acquired by correction. . For this reason, the composition of the corrected image may not be intended by the user. However, for example, when a moving subject is imaged, there is a case where the same photo opportunity has never occurred, so that it cannot be re-taken.

そこで画像補正部150は、補正画像を原画像のコピーデータから生成し、原画像のオリジナルデータを維持しておくことで、補正画像と原画像の両方をポストビュー表示で見比べることが可能となる。このときのポストビュー表示(S310)は、補正画像と原画像を操作部170の操作により切り換えて表示してもよく、縮小した両画像を同時に表示してもよい。   Therefore, the image correction unit 150 generates a corrected image from copy data of the original image, and maintains the original data of the original image, so that both the corrected image and the original image can be compared in the post-view display. . In the post-view display (S310) at this time, the corrected image and the original image may be switched by the operation of the operation unit 170, or both reduced images may be displayed simultaneously.

さらに本実施形態においては、画像を保存する場合(S320のY)には、制御部110が利用者に補正画像と原画像の両方を保存するか否かを問い合わせる(S330)。両方保存することを選択された場合(S330のY)は、制御部110は補正画像と原画像の両方を画像記録部116に保存し(S340)、撮像操作は終了となる。また、いずれか一方を保存することを選択された場合(S330のN)は、さらに補正画像のみ保存するか否かを問い合わせる(S350)。補正画像のみを保存すると選択された場合(S350のY)は、制御部110は補正画像のみを画像記録部116に保存し(S360)、撮像操作は終了となる。補正画像は保存しないと選択された場合(S350のN)は、制御部110は原画像のみを画像記録部116に保存し(S370)、撮像操作は終了となる。   Further, in the present embodiment, when the image is stored (Y in S320), the control unit 110 inquires of the user whether or not both the corrected image and the original image are stored (S330). When saving both is selected (Y in S330), the control unit 110 saves both the corrected image and the original image in the image recording unit 116 (S340), and the imaging operation ends. If it is selected to save either one (N in S330), an inquiry is made as to whether or not only the corrected image is to be saved (S350). If it is selected to save only the corrected image (Y in S350), the control unit 110 saves only the corrected image in the image recording unit 116 (S360), and the imaging operation ends. When it is selected not to save the corrected image (N in S350), the control unit 110 saves only the original image in the image recording unit 116 (S370), and the imaging operation ends.

このように水平補正モードを利用すれば、水平補正された補正画像を保存できるだけでなく、補正されていない原画像も保存できる。これにより利用者は、画像を他の用途に利用する際に、同じ被写体の画像であっても、補正された画像と補正されていない画像とを好みに応じて選択して利用することが可能となる。   By using the horizontal correction mode as described above, not only the corrected image subjected to the horizontal correction can be stored, but also the uncorrected original image can be stored. As a result, when the image is used for other purposes, the user can select and use the corrected image and the uncorrected image according to his / her preference even if the image is the same subject. It becomes.

上記説明した如く、本実施形態の構成によれば、撮像した画像を自動的に水平補正することができる。したがって利用者は水平を気にして携帯電話100を構える必要がなくなり、容易に被写体を適切な角度で撮像することが可能となる。   As described above, according to the configuration of the present embodiment, the captured image can be automatically horizontal corrected. Therefore, the user does not need to hold the mobile phone 100 in consideration of the level, and can easily image the subject at an appropriate angle.

また画像補正部150は、実施例に記載した水平補正だけでなく、利用者が任意に設定した角度を有する画像に補正することも可能である。したがって利用者は、自分が求める演出を画像に対して行うことができる。またさらに画像補正部150は、姿勢検知部140の検知した姿勢に基づき画像を遠近補正することもでき、これにより原画像の遠近方向の歪みが補正された補正画像を取得することが可能となる。   The image correction unit 150 can correct not only the horizontal correction described in the embodiment but also an image having an angle arbitrarily set by the user. Therefore, the user can perform the effect he desires on the image. Furthermore, the image correction unit 150 can also correct the perspective based on the posture detected by the posture detection unit 140, and thereby obtain a corrected image in which the distortion in the perspective direction of the original image is corrected. .

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

本発明は、被写体を撮像する撮像装置および撮像方法として利用することができる。   The present invention can be used as an imaging apparatus and an imaging method for imaging a subject.

100…携帯電話
102…第1筐体
104…第2筐体
106…筐体
110…制御部
114…端末メモリ
116…画像記録部
120…撮像部
130…画像表示部
140…姿勢検知部
150…画像補正部
160…報知部
170…操作部
172…音声入力部
174…音声出力部
176…無線通信部
180…アイコン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Mobile phone 102 ... 1st housing | casing 104 ... 2nd housing | casing 106 ... Housing | casing 110 ... Control part 114 ... Terminal memory 116 ... Image recording part 120 ... Imaging part 130 ... Image display part 140 ... Attitude | position detection part 150 ... Image Correction unit 160 ... Notification unit 170 ... Operation unit 172 ... Audio input unit 174 ... Audio output unit 176 ... Wireless communication unit 180 ... Icon

Claims (10)

筐体と、
被写体を撮像する撮像部と、
画像を表示可能な画像表示部と、
前記筐体の姿勢を検知する姿勢検知部と、
前記撮像部が取り込んだ原画像を前記姿勢検知部が検知した姿勢に基づいて補正する画像補正部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
A housing,
An imaging unit for imaging a subject;
An image display unit capable of displaying an image;
An attitude detection unit for detecting the attitude of the housing;
An image correction unit that corrects an original image captured by the imaging unit based on a posture detected by the posture detection unit;
An imaging apparatus comprising:
所定の態様で報知を行う報知部をさらに備え、
前記報知部は、前記原画像に対し前記画像補正部による補正が行われることを、プレビュー画像の表示時に所定の態様で報知することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
It further includes a notification unit that performs notification in a predetermined manner,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the notification unit notifies that the correction by the image correction unit is performed on the original image in a predetermined manner when a preview image is displayed.
前記所定の態様は、アイコンの表示、所定の文字の表示、LEDの発光、キーパッドの照明の点灯のいずれか1または複数を含むことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 2, wherein the predetermined mode includes one or more of icon display, predetermined character display, LED light emission, and keypad illumination. 画像を保存する画像記録部をさらに備え、
前記画像記録部は、前記画像補正部により補正された補正画像を保存することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の撮像装置。
An image recording unit for storing images;
The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the image recording unit stores the corrected image corrected by the image correcting unit.
前記画像記録部は、前記補正画像と補正前の前記原画像とを共に保存することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 4, wherein the image recording unit stores both the corrected image and the original image before correction. 前記姿勢検知部は、前記筐体の所定の方向に対する傾き角を検知することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the posture detection unit detects an inclination angle of the housing with respect to a predetermined direction. 前記所定の方向は、水平または設定された任意の方向であることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 6, wherein the predetermined direction is a horizontal direction or a set arbitrary direction. 前記画像補正部は、前記被写体の水平方向と当該撮像装置の左右方向が一致するように前記原画像の回転を行うことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の撮像装置。   The said image correction | amendment part rotates the said original image so that the horizontal direction of the said subject and the left-right direction of the said imaging device may correspond, The any one of Claims 1-7 characterized by the above-mentioned. Imaging device. 前記筐体はヒンジを有する折り畳み可能な構造であって、
当該撮像装置による撮像は前記筐体を開いた状態で行うことを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の撮像装置。
The housing is a foldable structure having a hinge,
The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein imaging by the imaging apparatus is performed in a state where the housing is opened.
撮像装置にて被写体を撮像し、
前記撮像装置の姿勢を検知し、
撮像した原画像を検知した前記姿勢に基づいて補正することを特徴とする撮像方法。
The subject is imaged with an imaging device,
Detecting the orientation of the imaging device;
An imaging method comprising correcting an imaged original image based on the detected posture.
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