JP2010250775A - Crime prevention device and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、犯罪防止装置およびプログラムに係り、より詳しくは、予め定められた領域内における不特定の人による犯罪を防止する犯罪防止装置およびプログラムに関する。 The present invention relates to a crime prevention apparatus and program, and more particularly, to a crime prevention apparatus and program for preventing a crime by an unspecified person in a predetermined area.
公開空地、公園等の不特定の人が出入りする領域において、所定の人に対する犯罪の発生を未然に防止するために適用できる技術として、特許文献1には、個人に適合化された危険警報システムを提供することを目的として、所定の個人別の危険エリアを記憶する記憶手段と、人の位置を検知する人位置検知手段と、前記所定の個人を識別する個人識別手段と、警報を発する発報手段と、前記個人識別手段で識別された所定の個人と前記人位置検知手段で位置を検知された人を同定し、該同定された所定の個人が前記記憶手段に記憶された該同定された所定の個人に対応する危険エリアに侵入したとき、前記発報手段によって警報を発する制御手段と、を有する技術が開示されている。 As a technique that can be applied to prevent the occurrence of crimes against a predetermined person in an area where an unspecified person enters or exits such as an open space or a park, Patent Document 1 discloses a danger warning system adapted to an individual. For the purpose of providing a storage area for storing a predetermined individual danger area, a person position detecting means for detecting the position of a person, a personal identification means for identifying the predetermined person, and a warning A specific person identified by the reporting means, the personal identification means and a person whose position is detected by the person position detecting means, and the identified predetermined person stored in the storage means is identified. In addition, there is disclosed a technology having control means for issuing an alarm by means of the reporting means when entering a dangerous area corresponding to a predetermined individual.
この技術を、前記危険エリアを前述した不特定の人が出入りする領域内において犯罪が発生しやすい危険エリアとして適用することにより、所定の人に対する犯罪の発生を未然に防止することができる。 By applying this technology as a dangerous area where a crime is likely to occur in the above-mentioned area where an unspecified person enters and exits, it is possible to prevent a crime from occurring for a predetermined person.
また、特許文献2には、人が発報装置を携帯・操作することなく防犯サービスを享受でき、監視者が広い監視区域を少ない労力で監視でき、かつ警察の初動捜査にも貢献し得る装置を提供することを目的として、監視区域内から発せられた物理信号およびその発信位置を検知する検知部と、前記監視区域内の画像を時系列的に撮影する画像撮影部と、前記画像撮影部において撮影された画像情報を、その撮影時刻に対応付けて記憶する画像記憶部と、前記検知部が検知した前記物理信号が所定の設定条件を満たした場合に、その物理信号の発信位置(対象地点)および検知時刻を抽出する検知結果解析部と、抽出期間内に前記画像撮影部が撮影した画像情報を、前記画像記憶部から抽出する画像抽出手段と、前記画像抽出部が抽出した前記画像情報を解析し、前記対象地点に接近する物体の画像を抽出する被疑物体画像抽出部と、を有する技術が開示されている。 Patent Document 2 discloses a device that allows a person to enjoy a crime prevention service without carrying or operating a reporting device, allowing a monitor to monitor a wide surveillance area with little effort, and contributing to the police's initial investigation. For detecting a physical signal emitted from within the monitoring area and its transmission position, an image capturing section for capturing images in the monitoring area in time series, and the image capturing section When the physical signal detected by the detection unit satisfies a predetermined setting condition, the transmission position (target) of the physical signal is stored. A detection result analysis unit that extracts a point) and a detection time, an image extraction unit that extracts image information captured by the image capturing unit within an extraction period from the image storage unit, and the image extracted by the image extraction unit. Analyzing the information, technology with a suspected object image extraction unit that extracts an image of an object close to the target point is disclosed.
ところで、公開空地、公園等の不特定の人が出入りする領域においては、犯罪から守りたい人(以下、「被守備者」という。)に対する犯罪の発生を防止するための人(以下、「守備者」という。)が、被守備者の周辺に存在する場合が多い。例えば、被守備者が子供である場合は、その保護者や学校の先生等であり、被守備者が大人であれば、警備員や上記領域の管理者等である。 By the way, in areas where unspecified people come and go, such as open spaces and parks, people who want to protect against crime (hereinafter referred to as “defenders”) (hereinafter referred to as “defense”) Are often present in the vicinity of defenders. For example, when the guardian is a child, the guardian is a guardian or a school teacher. When the guardian is an adult, the guardian is a guard or a manager of the above area.
ここで、上記不特定の人が出入りする領域に存在する人のうち、上記守備者および被守備者を除く人(以下、「不定者」という。)が必ずしも被守備者に対して犯罪を行うわけではなく、むしろ犯罪を行う人は極めて稀である。 Here, out of the persons in the area where the unspecified person enters and exits, the person excluding the defender and the defender (hereinafter referred to as “indefinite person”) does not necessarily commit a crime against the defender. Rather, people who commit crimes are extremely rare.
従って、上記不定者が、どのくらいの確率で上記被守備者に対して犯罪を行うかを考慮することは、効果的な防犯体制を構築する上で極めて重要である。 Therefore, it is very important to consider the probability that the unspecified person will commit a crime against the defender in order to construct an effective crime prevention system.
しかしながら、上記特許文献1および特許文献2に開示されている技術では、上記不定者が犯罪を行うか否かについては勿論のこと、不定者が存在するか否かについても何ら考慮されていないため、必ずしも効果的に防犯することができるとは限らない、という問題点があった。 However, the techniques disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 do not take into account whether or not the indefinite person commits a crime, and whether or not the indefinite person exists. However, there was a problem that it was not always possible to effectively prevent crime.
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、より効果的に防犯することができる犯罪防止装置およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a crime prevention apparatus and program capable of preventing crime more effectively.
まず、本発明の原理について説明する。 First, the principle of the present invention will be described.
図16〜図20は、警察庁が公表している日本国内の平成12年から平成18年までにおける、人に対して行われる犯罪種別で、かつ犯人の年代、性別、一緒に行動している人数の各々別の年間の犯罪発生件数である。なお、図16は「暴行」に関し、図17は「傷害」に関し、図18は「強制わいせつ」に関し、図19は「公然わいせつ」に関し、図20は「略取誘拐」に関する。 Figures 16 to 20 show the types of crimes committed against people in Japan from 2000 to 2006 published by the National Police Agency, and act together with the criminal's age, gender, etc. It is the number of crimes per year for each number of people. 16 relates to “assault”, FIG. 17 relates to “injury”, FIG. 18 relates to “forced obscenity”, FIG. 19 relates to “public obscenity”, and FIG. 20 relates to “almost kidnapping”.
同図に示されるように、人に対して行われる犯罪は、年齢に大きく依存する。例えば、「強制わいせつ」、「公然わいせつ」、「略取誘拐」に関しては、20代、30代をピークとして年齢が上がるほど徐々に件数が減る傾向にあり、「傷害」に関しては、20歳未満が大きな割合を示している。 As shown in the figure, crimes committed against people are highly dependent on age. For example, “forced obscenity”, “public obscenity”, and “substantial kidnapping” tend to decrease gradually as the age rises, peaking in the 20s and 30s. A large percentage is shown.
このように、不定者が人に対する犯罪を実行する確率は、その年齢によって大きく左右されるが、当該犯罪が実行される可能性は、図16〜図20からも明らかなように、不定者が生存している期間にわたって存在し得るものであり、この期間内における確率を考慮する必要がある。 As described above, the probability that an undetermined person will execute a crime against a person greatly depends on the age of the person. However, as is clear from FIGS. It can exist over the period of survival, and the probability within this period needs to be considered.
以上の原理に基づき、上記目的を達成するために、請求項1記載の犯罪防止装置は、対象領域を撮影することにより当該対象領域の画像情報をリアルタイムで取得する撮影手段と、前記撮影手段によって取得された画像情報に基づいて、前記対象領域に存在する人の位置を所定時間間隔で検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された人が予め定められた守備者および被守備者を除く不定者であるか否かを特定する特定手段と、前記特定手段によって不定者と特定された人の少なくとも年齢を含む個人的な特性を示す特性情報を前記画像情報に基づいて推定する推定手段と、前記推定手段により推定された特性情報に基づいて、前記不定者が前記特性情報に含まれる年齢以降の生存期間内に犯罪を実行する確率である犯罪実行率を導出する導出手段と、前記導出手段によって導出された犯罪実行率に基づいて、前記被守備者に対する前記不定者による犯罪リスクの高さを示す犯罪リスク値を演算する演算手段と、前記演算手段によって演算された犯罪リスク値を用いて、犯罪を防止するものとして予め定められた処理を実行する処理実行手段と、を備えている。 Based on the above principle, in order to achieve the above object, the crime prevention apparatus according to claim 1 includes an imaging unit that captures image information of the target area in real time by imaging the target area, and an imaging unit. Based on the acquired image information, detection means for detecting the position of a person existing in the target area at predetermined time intervals, and a person detected by the detection means excluding a predetermined defender and defender Identifying means for identifying whether or not the person is uncertain, and estimating means for estimating characteristic information indicating personal characteristics including at least the age of the person identified as undefined by the identifying means based on the image information; Based on the characteristic information estimated by the estimating means, a crime execution rate, which is a probability that the unidentified person will execute a crime within the lifetime after the age included in the characteristic information, is derived. Calculating means for calculating a crime risk value indicating the level of crime risk by the indefinite person for the defender based on the crime execution rate derived by the derivation means, and calculating by the calculation means And a process execution means for executing a predetermined process for preventing crimes using the crime risk value determined.
請求項1記載の犯罪防止装置によれば、撮影手段により、対象領域を撮影することによって当該対象領域の画像情報がリアルタイム(実時間)で取得され、検出手段により、前記撮影手段によって取得された画像情報に基づいて、前記対象領域に存在する人の位置が所定時間間隔で検出される。このように、上記撮影手段は、画像情報をリアルタイムで取得するが、当該取得には、動画像の撮影による連続的な取得の他、上記検出手段により人の位置が検出される上記所定時間間隔に対応するタイミングでの間欠的な取得が含まれる。また、上記撮影手段には、動画像および静止画像の少なくとも一方の撮影を行うことのできるモノクロカメラ、カラーカメラ、赤外線カメラ等の各種カメラが含まれる。 According to the crime prevention apparatus according to claim 1, image information of the target area is acquired in real time (real time) by shooting the target area by the shooting unit, and acquired by the shooting unit by the detection unit. Based on the image information, the position of a person existing in the target area is detected at predetermined time intervals. As described above, the image capturing unit acquires image information in real time. For the acquisition, in addition to continuous acquisition by moving image capturing, the detection unit detects the position of the person. Intermittent acquisition at the timing corresponding to. The photographing means includes various cameras such as a monochrome camera, a color camera, and an infrared camera capable of photographing at least one of a moving image and a still image.
ここで、本発明では、特定手段により、前記検出手段によって検出された人が予め定められた守備者および被守備者を除く不定者であるか否かが特定され、推定手段により、前記特定手段によって不定者と特定された人の少なくとも年齢を含む個人的な特性を示す特性情報が前記画像情報に基づいて推定され、導出手段により、前記推定手段により推定された特性情報に基づいて、前記不定者が前記特性情報に含まれる年齢以降の生存期間内に犯罪を実行する確率である犯罪実行率が導出され、さらに、演算手段により、前記導出手段によって導出された犯罪実行率に基づいて、前記被守備者に対する前記不定者による犯罪リスクの高さを示す犯罪リスク値が演算される。 Here, in the present invention, it is specified by the specifying means whether or not the person detected by the detecting means is a predetermined defender and an indefinite person excluding the defender, and the estimating means specifies the specifying means. Characteristic information indicating personal characteristics including at least the age of a person identified as an indeterminate person is estimated based on the image information, and the indeterminate means based on the characteristic information estimated by the estimating means. A crime execution rate, which is a probability that a person will execute a crime within the life period after the age included in the characteristic information, is derived, and further, based on the crime execution rate derived by the deriving unit by the computing unit, A crime risk value indicating the level of crime risk caused by the indefinite person with respect to the defender is calculated.
そして、本発明では、処理実行手段により、前記演算手段によって演算された犯罪リスク値を用いて、犯罪を防止するものとして予め定められた処理が実行される。 In the present invention, the process execution means executes a process predetermined to prevent crime using the crime risk value calculated by the calculation means.
このように、請求項1記載の犯罪防止装置によれば、対象領域を撮影することにより当該対象領域の画像情報をリアルタイムで取得する撮影手段によって取得された画像情報に基づいて、前記対象領域に存在する人の位置を所定時間間隔で検出し、検出した人が予め定められた守備者および被守備者を除く不定者であるか否かを特定し、不定者と特定された人の少なくとも年齢を含む個人的な特性を示す特性情報を前記画像情報に基づいて推定し、推定した特性情報に基づいて、前記不定者が前記特性情報に含まれる年齢以降の生存期間内に犯罪を実行する確率である犯罪実行率を導出し、導出した犯罪実行率に基づいて、前記被守備者に対する前記不定者による犯罪リスクの高さを示す犯罪リスク値を演算し、演算した犯罪リスク値を用いて、犯罪を防止するものとして予め定められた処理を実行しているので、高精度に導出された不定者による犯罪実行率に基づいて犯罪を防止するものとして予め定められた処理を実行することができる結果、本発明を適用しない場合に比較して、より効果的に防犯することができる。 Thus, according to the crime prevention apparatus according to claim 1, the target area is captured based on the image information acquired by the imaging unit that acquires the image information of the target area in real time by capturing the target area. Detects the position of the person present at predetermined time intervals, identifies whether the detected person is a predetermined defender and an indefinite person excluding the defender, and at least the age of the person identified as the indefinite person The probability that personal information including personal characteristics is estimated based on the image information, and based on the estimated characteristic information, the probability that the indefinite person will execute a crime within the lifetime after the age included in the characteristic information A crime execution rate is derived, and based on the derived crime execution rate, a crime risk value indicating the level of crime risk by the indefinite person for the defender is calculated, and the calculated crime risk value is used. Since a predetermined process is executed to prevent a crime, a predetermined process may be executed to prevent a crime based on a crime execution rate by an indefinite person derived with high accuracy. As a result, crime can be more effectively prevented as compared with the case where the present invention is not applied.
ところで、図16〜図20に示されるように、人に対して行われる犯罪は性別に大きく依存する。例えば、各犯罪種とも、男性の方が女性より圧倒的に件数が多く、その割合は犯罪種毎に異なっている。 By the way, as shown in FIGS. 16 to 20, crimes committed against people greatly depend on gender. For example, for each crime type, the number of men is overwhelmingly higher than that of women, and the ratio differs for each crime type.
従って、不定者が人に対する犯罪を実行する確率は、年齢に加えて、性別によっても大きく左右される。 Therefore, the probability that an indefinite person will commit a crime against a person greatly depends on gender in addition to age.
そこで、本発明は、請求項2に記載の発明のように、前記特性情報が、前記特定手段によって不定者と特定された人の性別を含んでもよい。これにより、より効果的に防犯することができる。 Therefore, according to the present invention, as in the invention described in claim 2, the characteristic information may include the gender of the person who is identified as the indeterminate person by the specifying means. Thereby, crime can be more effectively prevented.
ところで、守備者が被守備者の周辺に存在する場合、守備者を有効に利用して被守備者を守ることが、効率的な防犯体制を構築する上で非常に重要である。 By the way, when a defender exists in the vicinity of the defender, it is very important to effectively use the defender to protect the defender in order to construct an efficient crime prevention system.
これに対し、上記特許文献1および特許文献2に開示されている技術では、上記守備者に関しては何ら考慮されておらず、必ずしも効率的に防犯することができるとは限らなかった。 On the other hand, in the techniques disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, no consideration is given to the defender, and it is not always possible to efficiently prevent crime.
そこで、本発明は、請求項3に記載の発明のように、前記特定手段が、前記検出手段によって検出された人が前記守備者、前記被守備者、および前記不定者の何れであるかを特定し、前記検出手段によって検出された人の位置と前記特定手段による特定結果に基づいて、前記守備者と前記被守備者の距離である第1の距離、および前記不定者と前記被守備者の距離である第2の距離を導出する距離導出手段をさらに備え、前記演算手段が、前記距離導出手段によって導出された第1の距離と第2の距離の比、および前記導出手段によって導出された犯罪実行率に基づいて前記犯罪リスク値を演算してもよい。これにより、守備者を有効に活用することができる結果、本発明を適用しない場合に比較して、より効率的に防犯することができる。 Therefore, according to the present invention, as in the invention described in claim 3, the specifying means determines whether the person detected by the detection means is the defender, the defender, or the indefinite person. A first distance that is a distance between the defender and the defender, and the indefinite person and the defender based on the position of the person detected by the detection means and the identification result by the identification means A distance deriving unit for deriving a second distance that is a distance of the first distance, and the computing unit is derived by the ratio of the first distance to the second distance derived by the distance deriving unit and the deriving unit. The crime risk value may be calculated based on the crime execution rate. Thereby, as a result of being able to use the defender effectively, crime can be prevented more efficiently than in the case where the present invention is not applied.
なお、請求項3に記載の発明は、請求項4に記載の発明のように、現時点で前記距離導出手段によって導出された第1の距離と前記所定時間前の時点で前記距離導出手段によって導出された第1の距離との変化量に基づいて前記所定時間後の前記守備者と前記被守備者の距離を予測すると共に、現時点で前記距離導出手段によって導出された第2の距離と前記所定時間前の時点で前記距離導出手段によって導出された第2の距離との変化量に基づいて前記所定時間後の前記不定者と前記被守備者の距離を予測する距離予測手段をさらに備え、前記演算手段が、前記距離予測手段によって予測された前記守備者と前記被守備者の距離と、前記不定者と前記被守備者の距離との比、および前記導出手段によって導出された犯罪実行率に基づいて前記犯罪リスク値を演算してもよい。これにより、上記所定時間後の犯罪リスク値を予測することができる結果、本発明を適用しない場合に比較して、より即時的に防犯することができる。 The invention according to claim 3 is derived by the distance deriving means at a time point before the first distance derived by the distance deriving means at the present time and the predetermined time, as in the invention according to claim 4. The distance between the defender and the defender after the predetermined time is predicted based on the amount of change from the first distance, and the second distance derived by the distance deriving means at the present time and the predetermined distance Further comprising distance predicting means for predicting the distance between the indefinite person and the defender after the predetermined time based on the amount of change from the second distance derived by the distance deriving means at a time point before time; The calculating means calculates the ratio of the distance between the defender and the defender predicted by the distance predicting means, the distance between the indeterminate person and the defender, and the crime execution rate derived by the deriving means. Based on before It may be calculated crime risk value. Thereby, as a result of being able to predict the crime risk value after the predetermined time, crime can be prevented more immediately compared to the case where the present invention is not applied.
また、請求項3に記載の発明は、請求項5に記載の発明のように、前記第1の距離に基づいて前記守備者が前記被守備者に到達する時間である第1の到達時間を導出すると共に、前記第2の距離に基づいて前記不定者が前記被守備者に到達する時間である第2の到達時間を導出する到達時間導出手段をさらに備え、前記演算手段が、前記到達時間導出手段によって導出された第1の到達時間と第2の到達時間の比、および前記導出手段によって導出された犯罪実行率に基づいて前記犯罪リスク値を演算してもよい。これにより、本発明を適用しない場合に比較して、より高精度に犯罪を防止することができる。 Further, according to a third aspect of the present invention, as in the fifth aspect of the present invention, the first arrival time which is the time for the defender to reach the defender based on the first distance is set. And an arrival time deriving unit for deriving a second arrival time which is a time for the indeterminate person to reach the defender based on the second distance, and the calculation unit includes the arrival time. The crime risk value may be calculated based on the ratio between the first arrival time and the second arrival time derived by the deriving unit and the crime execution rate derived by the deriving unit. Thereby, compared with the case where this invention is not applied, a crime can be prevented more accurately.
特に、請求項5に記載の発明は、前記検出手段によって検出された人の年齢、性別、および身長の少なくとも1つを前記画像情報に基づいて推定する第2推定手段をさらに備え、前記到達時間導出手段が、前記第2推定手段によって推定された年齢、性別、および身長の少なくとも1つに応じて前記第1の到達時間および前記第2の到達時間を調整してもよい。これにより、本発明を適用しない場合に比較して、より高精度に犯罪を防止することができる。 In particular, the invention according to claim 5 further comprises second estimation means for estimating at least one of the age, sex, and height of the person detected by the detection means based on the image information, and the arrival time. The derivation unit may adjust the first arrival time and the second arrival time according to at least one of age, sex, and height estimated by the second estimation unit. Thereby, compared with the case where this invention is not applied, a crime can be prevented more accurately.
また、請求項5に記載の発明は、請求項6に記載の発明のように、現時点で前記到達時間導出手段によって導出された第1の到達時間と前記所定時間前の時点で前記到達時間導出手段によって導出された第1の到達時間との変化量に基づいて前記所定時間後の前記守備者が前記被守備者に到達する時間を予測すると共に、現時点で前記到達時間導出手段によって導出された第2の到達時間と前記所定時間前の時点で前記到達時間導出手段によって導出された第2の到達時間との変化量に基づいて前記所定時間後の前記不定者が前記被守備者に到達する時間を予測する到達時間予測手段をさらに備え、前記演算手段が、前記到達時間予測手段によって予測された前記守備者が前記被守備者に到達する時間と、前記不定者が前記被守備者に到達する時間との比、および前記導出手段によって導出された犯罪実行率に基づいて前記犯罪リスク値を演算してもよい。これにより、上記所定時間後の犯罪リスク値を予測することができる結果、本発明を適用しない場合に比較して、より即時的に防犯することができる。 Further, according to a fifth aspect of the invention, as in the sixth aspect of the invention, the arrival time derivation is performed at a time point before the first arrival time and the predetermined time derived by the arrival time deriving means at the present time. Based on the amount of change from the first arrival time derived by the means, the time when the defender reaches the defender after the predetermined time is predicted, and at the present time, the arrival time deriving means The indefinite person after the predetermined time reaches the defender based on the amount of change between the second arrival time and the second arrival time derived by the arrival time deriving means at a time point before the predetermined time. It further comprises arrival time predicting means for predicting time, and the computing means predicts the time when the defender arrives at the defender predicted by the arrival time predicting means, and the indefinite person reaches the defender. You Time ratio, and may be calculated the crime risk value based on the derived crime execution rate by the deriving means. Thereby, as a result of being able to predict the crime risk value after the predetermined time, crime can be prevented more immediately compared to the case where the present invention is not applied.
また、請求項3〜請求項6の何れか1項に記載の発明は、請求項7に記載の発明のように、前記被守備者の進行方向と前記不定者の進行方向を導出する進行方向導出手段をさらに備え、前記演算手段が、前記進行方向導出手段によって導出された前記被守備者の進行方向に前記不定者の進行方向が近いほど値が大きくなるように前記犯罪リスク値を演算してもよい。これにより、本発明を適用しない場合に比較して、より高精度に犯罪を防止することができる。 Further, in the invention according to any one of claims 3 to 6, as in the invention according to claim 7, the traveling direction for deriving the traveling direction of the defender and the traveling direction of the indefinite person. Derivation means is further provided, and the calculation means calculates the crime risk value so that the value increases as the traveling direction of the indeterminate is closer to the traveling direction of the defender derived by the traveling direction derivation means. May be. Thereby, compared with the case where this invention is not applied, a crime can be prevented more accurately.
また、請求項3〜請求項7の何れか1項に記載の発明は、請求項8に記載の発明のように、前記対象領域における人の歩行の妨げとなる障害物の領域を示す領域情報を予め記憶した領域情報記憶手段をさらに備え、前記距離導出手段が、前記守備者と前記被守備者の間に前記領域情報により示される障害物の領域が存在する場合は、当該障害物の領域を迂回するものとして前記第1の距離を導出すると共に、前記不定者と前記被守備者との間に前記障害物の領域が存在する場合は、当該障害物の領域を迂回するものとして前記第2の距離を導出してもよい。これにより、本発明を適用しない場合に比較して、より高精度に犯罪を防止することができる。なお、上記領域情報記憶手段には、RAM(Random Access Memory)、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)、フラッシュEEPROM(Flash EEPROM)等の半導体記憶素子、フレキシブル・ディスク等の可搬記録媒体やハードディスク等の固定記録媒体、或いはネットワークに接続されたサーバ・コンピュータ等に設けられた外部記憶装置が含まれる。 Further, in the invention according to any one of claims 3 to 7, as in the invention according to claim 8, region information indicating a region of an obstacle that hinders human walking in the target region. If the area of the obstacle indicated by the area information exists between the defender and the defender, the distance deriving means further stores area information storage means for storing the obstacle information. The first distance is derived as a detour, and if the area of the obstacle exists between the indefinite person and the defender, the first distance is deduced as a detour of the obstacle area. A distance of 2 may be derived. Thereby, compared with the case where this invention is not applied, a crime can be prevented more accurately. The area information storage means includes a RAM (Random Access Memory), an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), a semiconductor storage element such as a flash EEPROM (Flash EEPROM), a portable recording medium such as a flexible disk, An external storage device provided in a fixed recording medium such as a hard disk or a server computer connected to a network is included.
ところで、図16〜図20に示されるように、人に対して行われる犯罪は、一緒に行動している人数にも大きく依存する。すなわち、各犯罪種とも、単独で行動している人の方が複数人で行動している人より圧倒的に件数が多く、その割合は犯罪種毎に異なっている。 By the way, as shown in FIGS. 16 to 20, crimes committed against a person greatly depend on the number of people acting together. That is, for each crime type, the number of persons acting alone is overwhelmingly larger than that of persons acting as multiple persons, and the ratio differs for each crime type.
従って、不定者が人に対する犯罪を実行する確率は、年齢に加えて、一緒に行動している人数によっても大きく左右される。 Therefore, the probability that an indefinite person commits a crime against a person depends greatly on the number of people acting together in addition to the age.
そこで、本発明は、請求項9に記載の発明のように、前記特定手段によって不定者と特定された人の一緒に行動している人数を前記画像情報に基づいて推定する人数推定手段と、前記人数推定手段によって推定された前記一緒に行動している人数に基づいて、前記犯罪リスク値を補正するための補正係数を導出する補正係数導出手段と、をさらに備え、前記演算手段が、前記犯罪リスク値を前記補正係数によって補正した値として演算してもよい。これにより、より効果的に防犯することができる。 Therefore, as in the invention described in claim 9, the present invention provides a number estimation means for estimating the number of persons acting together with the person identified as an indeterminate person by the identification means based on the image information; Correction coefficient deriving means for deriving a correction coefficient for correcting the crime risk value based on the number of persons acting together estimated by the number of persons estimating means, further comprising: The crime risk value may be calculated as a value corrected by the correction coefficient. Thereby, crime can be more effectively prevented.
また、本発明は、請求項10に記載の発明のように、前記守備者に対して予め付与された当該守備者を識別するための情報である守備者識別情報、および前記被守備者に対して予め付与された当該被守備者を識別するための情報である被守備者識別情報を予め記憶した識別情報記憶手段と、前記検出手段によって検出された人から前記守備者識別情報および前記被守備者識別情報の何れかの識別情報を取得する取得手段と、をさらに備え、前記特定手段が、前記取得手段によって取得された識別情報が前記識別情報記憶手段によって記憶されている守備者識別情報に一致する場合に当該識別情報の取得元の人が守備者であるものと特定し、前記取得手段によって取得された識別情報が前記識別情報記憶手段によって記憶されている被守備者識別情報に一致する場合に当該識別情報の取得元の人が被守備者であるものと特定し、他の人が不定者であるものと特定してもよい。これにより、本発明を適用しない場合に比較して、より確実に守備者、被守備者、および不定者を特定することができ、この結果として、より高精度に犯罪を防止することができる。なお、上記識別情報記憶手段には、上記半導体記憶素子、上記可搬記録媒体、上記固定記録媒体、上記外部記憶装置が含まれる。 Further, as in the invention described in claim 10, the present invention relates to guarder identification information which is information for identifying the defender given in advance to the defender, and to the defender. Identification information storage means for preliminarily storing defender identification information, which is information for identifying the defender given in advance, and the defensive person identification information and the defensive information from the person detected by the detection means Acquisition means for acquiring any identification information of the person identification information, wherein the identification means is the defender identification information in which the identification information acquired by the acquisition means is stored in the identification information storage means If they match, the person who acquired the identification information is identified as the defender, and the identification information acquired by the acquisition means is stored in the identification information storage means. The acquisition source of human identification information identifies assumed as an object to be defensive person may be identified as another person is indeterminate user when matching the information. Thereby, compared with the case where this invention is not applied, a defender, a defender, and an indefinite person can be specified more reliably, and as a result, crime can be prevented with higher accuracy. The identification information storage means includes the semiconductor storage element, the portable recording medium, the fixed recording medium, and the external storage device.
また、本発明は、請求項11に記載の発明のように、前記処理実行手段が、前記予め定められた処理として、前記犯罪リスク値および前記犯罪実行率の少なくとも一方を記憶する処理、前記犯罪リスク値および前記犯罪実行率の少なくとも一方を表示する処理、前記犯罪リスク値および前記犯罪実行率の少なくとも一方が所定閾値以上である場合に警告を発する処理、対象となる前記被守備者に最も近い前記守備者に対して犯罪リスクが高いことを報知する処理、前記犯罪実行率が前記所定閾値以上である不定者に最も近い前記守備者に対して当該犯罪実行率が高い不定者が近くに存在することを報知する処理の少なくとも1つの処理を実行してもよい。これにより、適用した処理に応じた効果を得ることができる。 Further, according to the present invention, as in the invention described in claim 11, the processing execution means stores, as the predetermined processing, at least one of the crime risk value and the crime execution rate, the crime A process that displays at least one of a risk value and the crime execution rate, a process that issues a warning when at least one of the crime risk value and the crime execution rate is equal to or greater than a predetermined threshold, and closest to the target defender A process for notifying the defender that the crime risk is high, and there is an indeterminate person with a high crime execution rate close to the defender closest to the indefinite person whose crime execution rate is equal to or greater than the predetermined threshold You may perform at least 1 process of the process which alert | reports doing. Thereby, the effect according to the applied process can be acquired.
なお、前記犯罪リスク値および前記犯罪実行率の少なくとも一方の表示には、ディスプレイ装置等による可視表示の他、画像形成装置等による永久可視表示、音声生成装置等による可聴表示が含まれる。 The display of at least one of the crime risk value and the crime execution rate includes a permanent display by an image forming apparatus or the like, and an audible display by a sound generation apparatus or the like, in addition to a visual display by a display device or the like.
また、本発明は、前記検出手段が、ICタグ又はGPS(Global Positioning Systems)を利用して、前記対象領域に存在する前記守備者および前記被守備者の位置を前記所定時間間隔で検出するものとしてもよい。これにより、本発明を適用しない場合に比較して、より容易に本発明を実現することができると共に、より高精度に犯罪を防止することができる。なお、上記ICタグは、RFIDタグ、無線タグ、IDタグ、電磁誘導タグ等と呼ばれることもあるが、本明細書では、これらを総称してICタグという。 Further, in the present invention, the detection means detects the position of the defender and the defender existing in the target area at the predetermined time interval using an IC tag or GPS (Global Positioning Systems). It is good. Thereby, compared with the case where this invention is not applied, this invention can be implement | achieved more easily and a crime can be prevented more precisely. Note that the IC tag is sometimes referred to as an RFID tag, a wireless tag, an ID tag, an electromagnetic induction tag, or the like. In this specification, these are collectively referred to as an IC tag.
また、本発明は、請求項12に記載の発明のように、前記推定手段により推定される特性情報に対応する人により犯罪が実際に行われた割合に基づいて予め定められた年代別に導出された年代別犯罪実行率が、対応する前記特性情報に関連付けられて予め記憶された年代別犯罪実行率記憶手段をさらに備え、前記導出手段が、前記推定手段により推定された前記不定者の年齢以降に対応する年代別犯罪実行率を前記年代別犯罪実行率記憶手段から読み出し、読み出した年代別犯罪実行率に基づいて前記犯罪実行率を導出してもよい。これにより、本発明を適用しない場合に比較して、より簡易かつ短時間で犯罪実行率を導出することができる。なお、上記年代別犯罪実行率記憶手段には、上記半導体記憶素子、上記可搬記録媒体、上記固定記録媒体、上記外部記憶装置が含まれる。 Further, as in the invention described in claim 12, the present invention is derived according to a predetermined age based on a ratio of crimes actually committed by a person corresponding to the characteristic information estimated by the estimating means. The crime execution rate by age is stored in advance in association with the corresponding characteristic information, and the derivation means includes the age of the indeterminate person estimated by the estimation unit. The crime execution rate classified by age may be read from the crime execution rate storage means classified by age, and the crime execution rate may be derived based on the read crime execution rate classified by age. Thereby, compared with the case where this invention is not applied, the crime execution rate can be derived more easily and in a short time. The age-specific crime execution rate storage means includes the semiconductor storage element, the portable recording medium, the fixed recording medium, and the external storage device.
また、本発明は、前記年代別犯罪実行率が、過去の犯罪発生数の統計値からベイズ理論に基づいて予め導出されたものとしてもよい。これにより、本発明を適用しない場合に比較して、より簡易かつ高精度に犯罪実行率を導出することができる。なお、本発明の過去の犯罪発生数の統計値としては、図16〜図20に示される値を例示することができる。ここで、当該統計値として図16〜図20に示されるような複数年の値がある場合には、現時点に最も近い年の値を適用する形態、犯罪発生数が最も多い年の値を適用する形態、複数年の平均値を適用する形態等を適用することができる。 In the present invention, the crime execution rate according to age may be derived in advance based on a Bayesian theory from a statistical value of past crime occurrences. Thereby, compared with the case where this invention is not applied, the crime execution rate can be derived more easily and with high accuracy. In addition, as a statistical value of the past crime occurrence number of this invention, the value shown by FIGS. 16-20 can be illustrated. Here, when there are values of a plurality of years as shown in FIGS. 16 to 20 as the statistical value, a form in which the value of the year closest to the current time is applied, and a value of the year with the highest number of crimes is applied. The form which applies, the form which applies the average value of several years, etc. are applicable.
なお、ベイズ理論は、1763年に発表された確率論の定理であり、P(B)を事象Bが発生する確率(事前確率、prior probability)とし、P(B|A)を事象Aが発生した後での事象Bが発生する確率(事後確率、posterior probability)としたとき、P(A)>0ならば、次の(1)式が成立する、というものである。 The Bayesian theory is a probability theory theorem published in 1863, where P (B) is the probability of occurrence of event B (prior probability) and P (B | A) is occurrence of event A. When the probability of occurrence of event B after the occurrence (posterior probability) is assumed, if P (A)> 0, the following equation (1) is established.
なお、上記P(A)は、所定領域において所定期間内に存在した人の総数に対する上記条件に当てはまる人の数の割合を、観察や過去の統計値等によって導出すればよい。ここで、上記所定領域としては、何れの領域でも適用できるが、本発明の対象領域に環境が類似する領域を適用することが好ましく、さらに、本発明の対象領域を適用することが、より好ましい。また、上記所定期間としては、朝、昼、夕方、夜といった各時間帯や、1日を3時間、6時間等の予め定められた時間間隔で区分した各区分時間帯等の、本発明の演算手段によって犯罪リスク値を演算する時間帯と同一の時間帯を適用することが好ましい。 Note that P (A) may be derived from the ratio of the number of people who meet the above condition to the total number of people who existed within a predetermined period in a predetermined region by observation, past statistical values, or the like. Here, as the predetermined region, any region can be applied, but it is preferable to apply a region having an environment similar to the target region of the present invention, and it is more preferable to apply the target region of the present invention. . In addition, the predetermined period includes each time zone such as morning, noon, evening, and night, and each divided time zone obtained by dividing the day by a predetermined time interval such as 3 hours or 6 hours. It is preferable to apply the same time zone as the time zone in which the crime risk value is calculated by the calculation means.
また、上記P(B)は、上記統計値の対象とされている領域に存在する人の総数(図16〜図20に示した統計値を適用する場合は日本の人口)に対する、対象とする犯罪の発生件数の割合を当該統計値から導出すればよい。 In addition, P (B) is a target for the total number of people (the population of Japan when the statistical values shown in FIGS. 16 to 20 are applied) existing in the area targeted for the statistical value. What is necessary is just to derive | lead-out the ratio of the crime occurrence number from the said statistics value.
実務的には、地域別の統計値に基づいて導出するか、あるいは上記所定領域において人の数および犯罪の発生件数を曜日別や、上記時間帯別などで実測し、当該所定領域に存在する人の当該曜日別、時間帯別などの総数に対する、対象とする犯罪の発生件数の割合を導出するのが好ましい。 In practice, it is derived based on statistical values for each region, or the number of persons and crime occurrences in the predetermined area are measured by day of the week or by the time zone, and are present in the predetermined area. It is preferable to derive the ratio of the number of crimes to be targeted with respect to the total number of people by day of the week, time zone, or the like.
さらに、上記P(A|B)は、対象とする犯罪を実行した人の総数に対する、上記条件に当てはまる人の数の割合を、上記統計値から導出すればよい。 Furthermore, P (A | B) may be derived from the statistical value, as a ratio of the number of people who satisfy the above condition to the total number of people who have executed the targeted crime.
なお、ベイズ理論については従来既知であるので、これ以上の詳細な説明は省略する。 Since Bayesian theory is conventionally known, further detailed explanation is omitted.
ところで、犯罪が発生する傾向は、犯罪種によって大きく異なる。例えば、「傷害」(図17参照。)は、20歳未満をピークとして年齢が上がるほど件数が低下する傾向にある一方、「公然わいせつ」(図19参照。)は20歳未満の件数が著しく低い。 By the way, the tendency of crime to occur varies greatly depending on the crime type. For example, “injury” (see FIG. 17) tends to decrease in number as the age rises with a peak at less than 20 years old, whereas “publicly obscene” (see FIG. 19) has a significant number of cases under 20 years old. Low.
そこで、本発明は、前記導出手段が、前記犯罪実行率を犯罪種毎に導出してもよい。これにより、犯罪種毎に防犯することができる。 Therefore, in the present invention, the deriving means may derive the crime execution rate for each crime type. Thereby, crime can be prevented for each crime type.
一方、上記目的を達成するために、請求項13記載のプログラムは、コンピュータを、対象領域を撮影することにより当該対象領域の画像情報をリアルタイムで取得する撮影手段によって取得された画像情報に基づいて、前記対象領域に存在する人の位置を所定時間間隔で検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された人が予め定められた守備者および被守備者を除く不定者であるか否かを特定する特定手段と、前記特定手段によって不定者と特定された人の少なくとも年齢を含む個人的な特性を示す特性情報を前記画像情報に基づいて推定する推定手段と、前記推定手段により推定された特性情報に基づいて、前記不定者が前記特性情報に含まれる年齢以降の生存期間内に犯罪を実行する確率である犯罪実行率を導出する導出手段と、前記導出手段によって導出された犯罪実行率に基づいて、前記被守備者に対する前記不定者による犯罪リスクの高さを示す犯罪リスク値を演算する演算手段と、前記演算手段によって演算された犯罪リスク値を用いて、犯罪を防止するものとして予め定められた処理を実行する処理実行手段と、として機能させるためのものである。 On the other hand, in order to achieve the above object, a program according to claim 13 is based on image information acquired by an imaging means for acquiring image information of a target area in real time by imaging the target area. Detecting means for detecting a position of a person existing in the target area at predetermined time intervals, and whether or not the person detected by the detecting means is a predetermined defender and an indefinite person excluding the defender. A specifying means for specifying, an estimating means for estimating characteristic information indicating personal characteristics including at least the age of a person identified as an indeterminate person by the specifying means based on the image information, and estimated by the estimating means Deriving means for deriving a crime execution rate, which is a probability that the indefinite person will execute a crime within the lifetime after the age included in the characteristic information, based on characteristic information Computing means for calculating a crime risk value indicating the level of crime risk caused by the indeterminate person against the defender based on the crime execution rate derived by the deriving means; and the crime risk computed by the computing means It is for functioning as a process execution means for executing a process predetermined to prevent crime by using the value.
従って、請求項13に記載のプログラムによれば、コンピュータに対して請求項1記載の発明と同様に作用させることができるので、請求項1記載の発明と同様に、本発明を適用しない場合に比較して、より効果的に防犯することができる。 Therefore, according to the program of the thirteenth aspect, the computer can be caused to act in the same manner as the first aspect of the invention, so that, similarly to the first aspect of the invention, the present invention is not applied. In comparison, crime can be more effectively prevented.
本発明によれば、対象領域を撮影することにより当該対象領域の画像情報をリアルタイムで取得する撮影手段によって取得された画像情報に基づいて、前記対象領域に存在する人の位置を所定時間間隔で検出し、検出した人が予め定められた守備者および被守備者を除く不定者であるか否かを特定し、不定者と特定された人の少なくとも年齢を含む個人的な特性を示す特性情報を前記画像情報に基づいて推定し、推定した特性情報に基づいて、前記不定者が前記特性情報に含まれる年齢以降の生存期間内に犯罪を実行する確率である犯罪実行率を導出し、導出した犯罪実行率に基づいて、前記被守備者に対する前記不定者による犯罪リスクの高さを示す犯罪リスク値を演算し、演算した犯罪リスク値を用いて、犯罪を防止するものとして予め定められた処理を実行しているので、高精度に導出された不定者による犯罪実行率に基づいて犯罪を防止するものとして予め定められた処理を実行することができる結果、本発明を適用しない場合に比較して、より効果的に防犯することができる、という効果が得られる。 According to the present invention, based on the image information acquired by the imaging unit that acquires the image information of the target area in real time by capturing the target area, the position of the person existing in the target area is determined at predetermined time intervals. Detecting and specifying whether or not the detected person is an indeterminate person excluding a predetermined defender and defender, and characteristic information indicating personal characteristics including at least the age of the person identified as the indefinite person Is derived based on the image information, and based on the estimated characteristic information, a crime execution rate, which is a probability that the undefined person will execute a crime within the life after the age included in the characteristic information, is derived and derived. Based on the crime execution rate, the crime risk value indicating the crime risk level by the indeterminate against the defender is calculated, and the calculated crime risk value is used to prevent crime. The present invention is not applied as a result of being able to execute a predetermined process for preventing a crime based on the crime execution rate by an indefinite person derived with high accuracy. Compared to the case, the effect that crime can be prevented more effectively is obtained.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、公園における犯罪の発生を防止するべく当該公園を監視する犯罪防止システムに適用した場合について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, the case where the present invention is applied to a crime prevention system for monitoring a park in order to prevent the occurrence of a crime in the park will be described.
[第1の実施の形態]
まず、図1を参照して、本発明が適用された犯罪防止システム10の全体構成を説明する。
[First Embodiment]
First, an overall configuration of a crime prevention system 10 to which the present invention is applied will be described with reference to FIG.
同図に示すように、本形態に係る犯罪防止システム10は、当該システム10の中心的な役割を担う犯罪防止装置20と、予め定められた守備者および被守備者によって個別に所持される複数のICタグ90と、各ICタグ90から送信された情報を取得するための複数のアンテナ30と、当該システム10において監視対象としている領域(ここでは公園であり、以下、「監視対象領域」という。)内を撮影する複数のカメラ40と、を有しており、アンテナ30およびカメラ40は犯罪防止装置20に電気的に接続されている。 As shown in the figure, the crime prevention system 10 according to the present embodiment includes a crime prevention device 20 that plays a central role in the system 10, and a plurality of individuals possessed by a predetermined defender and defender. IC tag 90, a plurality of antennas 30 for acquiring information transmitted from each IC tag 90, and a region to be monitored in the system 10 (here, a park, hereinafter referred to as “monitoring target region”) .) And a plurality of cameras 40 for photographing the inside, and the antenna 30 and the camera 40 are electrically connected to the crime prevention apparatus 20.
本実施の形態に係る犯罪防止システム10では、ICタグ90として、アクティブ型のICタグを適用しており、アンテナ30によって比較的長距離(ここでは、20m)離れた位置に存在するICタグ90から送信されている情報を受信することができる。 In the crime prevention system 10 according to the present embodiment, an active IC tag is applied as the IC tag 90, and the IC tag 90 is located at a relatively long distance (here, 20 m) by the antenna 30. The information transmitted from can be received.
ここで、本実施の形態に係る犯罪防止システム10では、図2に示されるように、監視対象領域60の全域が所定寸法(ここでは、平面視の縦、横ともに10m)の矩形領域で区分されており、各区分領域の境界線の交差している位置の各々にアンテナ30が設けられている。 Here, in crime prevention system 10 according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the entire area 60 to be monitored is divided into rectangular areas having predetermined dimensions (here, 10 m in both vertical and horizontal directions). The antenna 30 is provided at each of the positions where the boundary lines of the divided areas intersect.
そして、犯罪防止装置20は、ICタグ90から同一の情報を受信している3つのアンテナ30を特定し、特定したアンテナ30により受信されている電波の受信強度に基づいて、三角測量の技術により発信元のICタグ90の位置、すなわち当該ICタグ90を所持している人の位置を特定することができる。 The crime prevention apparatus 20 identifies the three antennas 30 receiving the same information from the IC tag 90, and uses triangulation technology based on the reception strength of the radio waves received by the identified antennas 30. The position of the source IC tag 90, that is, the position of the person carrying the IC tag 90 can be specified.
一方、本実施の形態に係る犯罪防止システム10では、図2に示されるように、カメラ40が、監視対象領域60の周囲における複数の位置(本実施の形態では、4箇所)に、当該監視対象領域60を撮影可能な位置および状態で設けられている。なお、カメラ40は監視対象領域60を監視するためのものであるため、監視対象領域60の全域に対して死角を生じない状態で設けることが好ましく、監視対象領域の形状、監視対象領域内の障害物の配設状態、用途等に応じて設置数や設置位置を決定する。また、本実施の形態に係る犯罪防止システム10では、カメラ40として、カラーで動画像の撮影を行うことのできるデジタルカメラを適用しており、当該カメラ40にて、監視対象領域60の画像を示す画像情報を取得することができる。 On the other hand, in the crime prevention system 10 according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the cameras 40 are located at a plurality of positions (four locations in the present embodiment) around the monitoring target area 60. The target region 60 is provided at a position and a state where the target region 60 can be photographed. In addition, since the camera 40 is for monitoring the monitoring target area 60, it is preferable that the camera 40 is provided in a state where no blind spots are generated in the entire monitoring target area 60. The shape of the monitoring target area, The number of installations and installation positions are determined according to the state of obstacles, usage, etc. Further, in the crime prevention system 10 according to the present embodiment, a digital camera capable of shooting a moving image in color is applied as the camera 40, and the image of the monitoring target region 60 is captured by the camera 40. The image information shown can be acquired.
次に、図3を参照して、犯罪防止システム10において特に重要な役割を有する犯罪防止装置20の電気系の要部構成を説明する。 Next, with reference to FIG. 3, the structure of the main part of the electrical system of the crime prevention apparatus 20 having a particularly important role in the crime prevention system 10 will be described.
同図に示すように、本実施の形態に係る犯罪防止装置20は、犯罪防止装置20全体の動作を司るCPU(中央処理装置)20Aと、CPU20Aによる各種処理プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるRAM20Bと、各種制御プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたROM20Cと、各種情報を記憶するために用いられる記憶手段としての二次記憶部(ここでは、ハードディスク装置)20Dと、各種情報を入力するために用いられるキーボード20Eと、各種情報を表示するために用いられるディスプレイ20Fと、外部装置等との間の各種信号の授受を司る外部I/F(インタフェース)20Gと、が備えられており、これら各部はシステムバスBUSにより電気的に相互に接続されている。 As shown in the figure, the crime prevention apparatus 20 according to the present embodiment includes a CPU (central processing unit) 20A that controls the operation of the crime prevention apparatus 20 as a whole and a work area when the CPU 20A executes various processing programs. A RAM 20B used, a ROM 20C in which various control programs, various parameters, and the like are stored in advance, a secondary storage unit (here, a hard disk device) 20D as a storage means used for storing various information, and various information A keyboard 20E used for inputting, a display 20F used for displaying various kinds of information, and an external I / F (interface) 20G for exchanging various signals between external devices and the like are provided. These units are electrically connected to each other by a system bus BUS.
従って、CPU20Aは、RAM20B、ROM20C、および二次記憶部20Dに対するアクセス、キーボード20Eを介した各種入力情報の取得、ディスプレイ20Fに対する各種情報の表示、および外部I/F20Gを介した外部装置等との間の各種信号の授受を各々行うことができる。なお、前述したアンテナ30およびカメラ40は、外部I/F20Gを介して犯罪防止装置20に電気的に接続されている。 Accordingly, the CPU 20A accesses the RAM 20B, ROM 20C, and secondary storage unit 20D, acquires various input information via the keyboard 20E, displays various information on the display 20F, and external devices via the external I / F 20G. Various signals can be exchanged between them. The antenna 30 and the camera 40 described above are electrically connected to the crime prevention apparatus 20 via the external I / F 20G.
一方、図4には、犯罪防止装置20に備えられた二次記憶部20Dの主な記憶内容が模式的に示されている。 On the other hand, FIG. 4 schematically shows the main storage contents of the secondary storage unit 20D provided in the crime prevention apparatus 20.
同図に示すように、二次記憶部20Dには、各種データベースを記憶するためのデータベース領域DBと、犯罪防止装置20を制御するための制御プログラムや各種処理を行うためのプログラム等を記憶するためのプログラム領域PGと、が設けられている。 As shown in the figure, the secondary storage unit 20D stores a database area DB for storing various databases, a control program for controlling the crime prevention apparatus 20, a program for performing various processes, and the like. A program area PG is provided.
また、データベース領域DBには、識別情報データベースDB1、属性情報データベースDB2、障害物情報データベースDB3、位置情報データベースDB4、年代別犯罪実行率データベースDB5、補正係数データベースDB6、および犯罪リスク値データベースDB7が含まれる。以下、各データベースの構成について詳細に説明する。 The database area DB includes an identification information database DB1, an attribute information database DB2, an obstacle information database DB3, a position information database DB4, a criminal execution rate database DB5 by age, a correction coefficient database DB6, and a crime risk value database DB7. It is. Hereinafter, the configuration of each database will be described in detail.
本実施の形態に係る犯罪防止システム10では、予め定められた守備者および被守備者の各々に対してICタグ90を配布する。このとき配布するICタグ90は、配布先の人を個別に特定することができるように、各々唯一無二の識別情報を送信するものとされている。 In crime prevention system 10 according to the present embodiment, IC tag 90 is distributed to each of a predetermined defender and defender. At this time, the IC tags 90 to be distributed are each configured to transmit unique identification information so that a person to whom the distribution is made can be specified individually.
上記識別情報データベースDB1は、主として、この識別情報を記憶するためのものであり、一例として図5に示すように、識別情報および種別の各情報が犯罪防止装置20において対象としている被守備者および守備者の各々毎に記憶されるように構成されている。 The identification information database DB1 is mainly for storing this identification information. As shown in FIG. 5 as an example, the identification information and the types of information that are targeted by the crime prevention apparatus 20 include It is configured to be stored for each defender.
なお、上記種別は、対応する識別情報を送信するICタグ90を所持している人が被守備者であるのか、守備者であるのかを示す情報である。図5に示される例では、例えば、‘10001’との識別情報を送信するICタグ90を所持している人は‘被守備者’であり、‘20003’との識別情報を送信するICタグ90を所持している人は‘守備者’であることが示されている。 The type is information indicating whether the person who has the IC tag 90 that transmits the corresponding identification information is a defender or a defender. In the example shown in FIG. 5, for example, the person holding the IC tag 90 that transmits identification information “10001” is “defender”, and the IC tag that transmits identification information “20003”. The person holding 90 is shown to be a 'guardian'.
なお、ICタグには、自身に個別に割り振られた製造番号を送信するものが多く存在するので、この場合は、上記識別番号として当該製造番号を適用する形態としてもよい。 Since there are many IC tags that transmit serially assigned serial numbers, in this case, the serial number may be applied as the identification number.
一方、上記属性情報データベースDB2は、一例として図6に示されるように、属性が上記識別情報毎に記憶されるように構成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 6 as an example, the attribute information database DB2 is configured to store attributes for each identification information.
なお、上記属性は、対応する識別情報を送信するICタグ90を所持する人の特徴を示す情報であり、本実施の形態に係る属性情報データベースDB2では、図6に示されるように、年齢、性別、身長、および身分の各情報により構成されている。図6に示される例では、例えば、‘10001’との識別情報を送信するICタグ90を所持している人は、7歳の男で、身長が110cmである子供であり、‘20003’との識別情報を送信するICタグ90を所持している人は、50歳の男で、身長が173cmである警備員であることが示されている。 The attribute is information indicating the characteristics of the person who has the IC tag 90 that transmits the corresponding identification information. In the attribute information database DB2 according to the present embodiment, as shown in FIG. It consists of gender, height, and status information. In the example shown in FIG. 6, for example, a person who possesses an IC tag 90 that transmits identification information “10001” is a 7-year-old man whose height is 110 cm, and “20003”. It is shown that the person who possesses the IC tag 90 that transmits the identification information is a 50-year-old man and a guard whose height is 173 cm.
一方、上記障害物情報データベースDB3は、一例として図7に示されるように、障害物ID(Identification)、領域、および種別の各情報が、監視対象領域60に存在する、人の歩行の妨げとなる障害物の各々毎に記憶されるように構成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 7 as an example, the obstacle information database DB3 includes obstacle ID (Identification), area, and type information that exists in the monitoring target area 60 and prevents human walking. It is configured to be stored for each of the obstacles.
なお、上記障害物IDは、監視対象領域60に存在する障害物(一例として図2に示される植え込みとされた障害物62)を識別するために、犯罪防止装置20により障害物毎に異なる情報(本実施の形態では、アルファベットと数字を組み合わせた情報)として予め付与されたものである。 The obstacle ID is information that is different for each obstacle by the crime prevention apparatus 20 in order to identify an obstacle existing in the monitoring target area 60 (as an example, the implanted obstacle 62 shown in FIG. 2). (In this embodiment, it is given in advance as information combining alphabets and numerals).
また、上記領域は、対応する障害物が存在する領域(位置)を示す情報である。同図に示されるように、本実施の形態に係る障害物情報データベースDB3では、上記領域を、監視対象領域60を平面視した場合の予め定められた基点位置を原点としたX−Y座標系により、対応する障害物の外接矩形枠の一対の対角の座標値で表しているが、これに限るものではなく、例えば、対応する障害物の輪郭位置の上記X−Y座標系による座標値で表す形態等、他の形態とすることができることは言うまでもない。 The area is information indicating an area (position) where a corresponding obstacle exists. As shown in the figure, in the obstacle information database DB3 according to the present embodiment, an XY coordinate system having the origin as a predetermined base point position when the area to be monitored is viewed in plan is shown in the obstacle information database DB3. Is represented by a pair of diagonal coordinate values of a circumscribed rectangular frame of the corresponding obstacle, but is not limited to this, for example, a coordinate value by the XY coordinate system of the contour position of the corresponding obstacle It cannot be overemphasized that it can be set as other forms, such as a form denoted by.
また、上記種別は、対応する障害物の、植え込み、噴水、塀といった種別を示す情報である。 Moreover, the said classification is information which shows classifications, such as implantation, a fountain, and a heel, of a corresponding obstacle.
一方、上記位置情報データベースDB4は、一例として図8に示されるように、カメラID、画素位置、および位置座標の各情報が、カメラ40の各々毎に記憶されるように構成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 8 as an example, the position information database DB4 is configured so that information on camera ID, pixel position, and position coordinates is stored for each camera 40.
なお、上記カメラIDは、カメラ40を識別するために、犯罪防止装置20によりカメラ毎に異なる情報(本実施の形態では、アルファベットと数字を組み合わせた情報)として予め付与されたものである。 The camera ID is given in advance as information different for each camera by the crime prevention apparatus 20 (in this embodiment, information combining alphabets and numbers) in order to identify the camera 40.
ところで、本実施の形態に係る犯罪防止システム10では、各カメラ40を、撮影方向および拡大率を固定とすることにより、撮影範囲(画角)を予め定められた範囲で固定としておき、その状態で各カメラ40に内蔵された固体撮像素子による画素位置と、これに対応する上記X−Y座標系における位置座標とを関連付けて記憶しておき、この情報に基づいて、カメラ40から得られた画像情報により示される監視対象領域60の画像に存在する人の位置を特定するようにしている。 By the way, in the crime prevention system 10 according to the present embodiment, each camera 40 is fixed in the shooting range (view angle) within a predetermined range by fixing the shooting direction and the enlargement ratio, and the state The pixel position by the solid-state image sensor incorporated in each camera 40 and the corresponding position coordinate in the XY coordinate system are stored in association with each other, and the camera position is obtained from the camera 40 based on this information. The position of a person existing in the image of the monitoring target area 60 indicated by the image information is specified.
位置情報データベースDB4における画素位置および位置座標は、上記固体撮像素子による画素位置および上記X−Y座標系における位置座標に相当するものであり、これらの情報を参照することによって、各カメラ40により撮影された画像内に存在する人の位置を特定することができる。 The pixel position and the position coordinate in the position information database DB4 correspond to the pixel position by the solid-state imaging device and the position coordinate in the XY coordinate system. The position of a person existing in the displayed image can be specified.
なお、本実施の形態に係る位置情報データベースDB4では、図8に示されるように、上記画素位置として、上記固体撮像素子における矩形状とされた画素領域(撮像領域)の一対の対角の座標値を適用し、撮影画像内に存在する人の領域が最も多く含まれる上記画素領域に対応する位置座標を参照することによって当該人の上記X−Y座標系における位置を特定している。このように、本実施の形態では、上記画素位置として、予め定められた範囲を有する情報を適用しているが、これに限らず、例えば、画素位置として上記固体撮像素子における画素領域の1点の座標値を適用し、撮影画像内の人の所定位置(例えば、体全体の重心位置や、頭部の中心位置等)が最も近い画素位置に対応する位置座標を当該人の上記X−Y座標系における位置であるものとして特定する形態等とすることができることも言うまでもない。 In the position information database DB4 according to the present embodiment, as shown in FIG. 8, as the pixel position, a pair of diagonal coordinates of a rectangular pixel region (imaging region) in the solid-state imaging device. The position of the person in the XY coordinate system is specified by applying the value and referring to the position coordinates corresponding to the pixel area in which the person's area existing most in the captured image is included. As described above, in the present embodiment, information having a predetermined range is applied as the pixel position. However, the present invention is not limited to this, and for example, one point of the pixel region in the solid-state imaging device is used as the pixel position. And the position coordinates corresponding to the pixel position closest to the predetermined position (for example, the center of gravity of the whole body, the center position of the head, etc.) of the person in the captured image is set as the XY of the person. Needless to say, it is possible to adopt a form specified as a position in the coordinate system.
一方、上記年代別犯罪実行率データベースDB5は、一例として図9に示されるように、性別および年齢の組み合わせが犯罪種毎に記憶されると共に、年代別犯罪実行率が対応する各条件の組み合わせ毎に記憶されるように構成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 9 as an example, the age-specific crime execution rate database DB5 stores a combination of sex and age for each crime type, and for each combination of conditions corresponding to the age-specific crime execution rate. It is comprised so that it may be memorize | stored.
なお、上記犯罪種は、本実施の形態に係る犯罪防止システム10が対象としている犯罪の種類を示す情報である。なお、本実施の形態に係る犯罪防止システム10では、上記犯罪種として、暴行、傷害、強制わいせつ、公然わいせつ、および略取誘拐の5種類の犯罪を対象としているが、これに限らず、人に対して行われる他の犯罪の種類を対象としてもよく、上記5種類のうちの何れかを対象から外してもよいことは言うまでもない。 The crime type is information indicating the type of crime targeted by the crime prevention system 10 according to the present embodiment. In the crime prevention system 10 according to the present embodiment, the crime types are five types of crimes of assault, injury, forced obscenity, public obscenity, and general kidnapping, but not limited to this. It goes without saying that other types of crimes committed against this may be targeted, and any of the above five types may be excluded from the target.
また、上記条件における性別は男性なのか、女性なのかを示す条件であり、年齢は予め段階的に区分された各区分別の年齢を示す条件である。なお、本実施の形態に係る犯罪防止システム10では、上記年齢の各区分を、20歳未満、20代、30代、40代、・・・としているが、これに限るものではなく、例えば、1歳刻み,5歳刻み,10歳刻み等の規則的な区分や、20歳未満および20歳以上の2つの区分、20歳未満,20歳から40歳未満,40歳代,50歳以上等といった不規則な区分等、他の区分としてもよいことは言うまでもない。 Moreover, the sex in the said conditions is a condition which shows whether it is a man or a woman, and age is a condition which shows the age according to each division classified in steps in advance. In addition, in the crime prevention system 10 according to the present embodiment, each of the above-mentioned ages is set to be less than 20 years old, 20s, 30s, 40s, but not limited to this. For example, Regular divisions such as 1-year increments, 5-year increments, 10-year increments, two categories under 20 years old and 20 years old, under 20 years old, 20 years old to under 40 years old, 40 years old, over 50 years old, etc. Needless to say, other categories such as irregular categories may be used.
さらに、上記年代別犯罪実行率は、各々対応する条件の組み合わせに合致する人が対応する犯罪を行う確率を示す情報である。 Furthermore, the crime execution rate classified by age is information indicating the probability that a person who matches each combination of the corresponding conditions will commit the corresponding crime.
なお、本実施の形態に係る犯罪防止システム10では、対応する条件の組み合わせ毎に確率P(B)および確率P(A|B)を、一例として図16〜図20に示される統計値等に基づいて導出する。また、犯罪防止システム10は、確率P(A)を、監視対象領域60において監視対象とする時間帯に存在した人の総数に対する、対応する条件の組み合わせに当てはまる人の数の割合を、観察や過去の統計値等によって導出する。そして、導出した確率P(B)、確率P(A|B)、および確率P(A)を上記(1)式に代入することによって得られた値が上記年代別犯罪実行率として登録される。 In the crime prevention system 10 according to the present embodiment, the probability P (B) and the probability P (A | B) for each combination of corresponding conditions are converted into statistical values shown in FIGS. 16 to 20 as an example. Derived based on. In addition, the crime prevention system 10 observes the ratio of the number of people who apply the probability P (A) to the combination of the corresponding conditions with respect to the total number of people present in the time zone to be monitored in the monitoring target area 60. Derived based on past statistics. Then, the value obtained by substituting the derived probability P (B), probability P (A | B), and probability P (A) into the above equation (1) is registered as the crime execution rate by age. .
なお、図16〜図20に示される統計値では複数年の値が示されており、この場合、現時点に最も近い年の値を適用する形態、犯罪の発生件数が最も多い年の値を適用する形態、複数年の平均値を適用する形態等を適用することができるが、本実施の形態に係る犯罪防止システム10では、件数が最も多い年の値を適用して上記確率P(B)および確率P(A|B)を導出している。 Note that the statistical values shown in FIGS. 16 to 20 show values for a plurality of years. In this case, the value of the year closest to the current time is applied, and the value of the year with the highest number of crimes is applied. In the crime prevention system 10 according to the present embodiment, the probability P (B) is calculated by applying the value of the year with the largest number of cases. And the probability P (A | B) is derived.
一方、上記補正係数データベースDB6は、一例として図10に示されるように、年齢および単複の各条件の組み合わせが犯罪種毎に記憶されると共に、補正係数が対応する各条件の組み合わせ毎に記憶されるように構成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 10 as an example, the correction coefficient database DB6 stores a combination of age and each condition for each crime type, and stores a correction coefficient for each corresponding combination of conditions. It is comprised so that.
なお、上記犯罪種および上記年齢は、上記年代別犯罪実行率データベースDB5の犯罪種および年齢と同一の情報であり、上記単複は単独で行動しているか、複数で行動しているかを示す条件である。 The crime type and the age are the same information as the crime type and the age in the crime execution rate database DB5 by age, and the condition indicates whether the single or plural acts alone or plural. is there.
また、上記補正係数は、後述する犯罪リスク値を補正するための係数であり、本実施の形態に係る犯罪防止システム10では、当該補正係数として、各々対応する条件の組み合わせに合致する人が対応する犯罪を行う確率の高さを示す情報を適用している。 The correction coefficient is a coefficient for correcting a crime risk value, which will be described later. In the crime prevention system 10 according to the present embodiment, a person who matches a combination of corresponding conditions corresponds as the correction coefficient. Information indicating the high probability of committing a crime is applied.
なお、本実施の形態に係る犯罪防止システム10では、上記年代別犯罪実行率と同様に、対応する条件の組み合わせ毎に確率P(B)および確率P(A|B)を、一例として図16〜図20に示される統計値等に基づいて導出する。また、犯罪防止システム10は、確率P(A)を、監視対象領域60において監視対象とする時間帯に存在した人の総数に対する、対応する条件の組み合わせに当てはまる人の数の割合を、観察や過去の統計値等によって導出する。そして、導出した確率P(B)、確率P(A|B)、および確率P(A)を上記(1)式に代入することによって得られた値が上記補正係数として登録される。 In the crime prevention system 10 according to the present embodiment, the probability P (B) and the probability P (A | B) are shown as an example for each combination of the corresponding conditions, as in the crime execution rate classified by age. Derived based on statistical values shown in FIG. In addition, the crime prevention system 10 observes the ratio of the number of people who apply the probability P (A) to the combination of the corresponding conditions with respect to the total number of people present in the time zone to be monitored in the monitoring target area 60. Derived based on past statistics. Then, a value obtained by substituting the derived probability P (B), probability P (A | B), and probability P (A) into the equation (1) is registered as the correction coefficient.
なお、図16〜図20に示される統計値では複数年の値が示されており、この場合も、現時点に最も近い年の値を適用する形態、犯罪の発生件数が最も多い年の値を適用する形態、複数年の平均値を適用する形態等を適用することができるが、本実施の形態に係る犯罪防止システム10では、件数が最も多い年の値を適用して上記確率P(B)および確率P(A|B)を導出している。 Note that the statistical values shown in FIGS. 16 to 20 show values for a plurality of years. In this case, too, the value of the year with the largest number of crimes is used, in which the value of the year closest to the current time is applied. Although the form which applies, the form which applies the average value of multiple years, etc. can be applied, in the crime prevention system 10 which concerns on this Embodiment, the value of the year with the largest number of cases is applied, and the said probability P (B ) And probability P (A | B).
一方、上記犯罪リスク値データベースDB7は、一例として図11に示されるように、各被守備者に対する各不定者による犯罪リスクの高さを示す犯罪リスク値が、時系列順に記憶されるように構成されている。なお、同図において、tは現在時刻を表し、t−δtは現在からδt秒前の時刻を表し、t+δtは現在からδt秒後の時刻を表している。また、S1,S2,・・・は各々異なる不定者を表し、V1,V2,・・・は各々異なる被守備者を表す。 On the other hand, as shown in FIG. 11 as an example, the crime risk value database DB7 is configured so that crime risk values indicating the level of crime risk by each indefinite person for each defender are stored in chronological order. Has been. In the figure, t represents the current time, t-δt represents the time δt seconds before the present, and t + δt represents the time δt seconds after the present. In addition, S 1 , S 2 ,... Represent different indefinite persons, and V 1 , V 2 ,.
ところで、本実施の形態に係る犯罪防止システム10では、防犯の対象とする犯罪種(以下、「防犯対象犯罪種」という。)を、犯罪防止装置20のキーボード20E等を介して指定することができるものとされており、犯罪防止システム10では、指定された防犯対象犯罪種に関して防犯を行うものとされている。 By the way, in the crime prevention system 10 according to the present embodiment, the crime type targeted for crime prevention (hereinafter referred to as “crime type targeted for crime prevention”) may be designated via the keyboard 20E of the crime prevention device 20 or the like. In the crime prevention system 10, crime prevention is performed with respect to the designated crime target crime type.
次に、図12を参照して、本実施の形態に係る犯罪防止システム10の作用を説明する。なお、図12は、犯罪防止装置20のキーボード20E等を介して実行指示が受け付けられた際に、CPU20Aにより実行される犯罪防止プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムは二次記憶部20Dのプログラム領域PGに予め記憶されている。また、ここでは、錯綜を回避するために、識別情報データベースDB1、属性情報データベースDB2、障害物情報データベースDB3、位置情報データベースDB4、年代別犯罪実行率データベースDB5、および補正係数データベースDB6が予め構築されており、防犯対象犯罪種が既に指定されている場合について説明する。 Next, with reference to FIG. 12, the effect | action of the crime prevention system 10 which concerns on this Embodiment is demonstrated. FIG. 12 is a flowchart showing the flow of processing of a crime prevention program executed by the CPU 20A when an execution instruction is received via the keyboard 20E of the crime prevention device 20 or the like. Stored in advance in the program area PG of the unit 20D. Here, in order to avoid complications, the identification information database DB1, the attribute information database DB2, the obstacle information database DB3, the location information database DB4, the age-specific crime execution rate database DB5, and the correction coefficient database DB6 are constructed in advance. A case where a crime prevention crime type has already been designated will be described.
同図のステップ100では、識別情報データベースDB1、属性情報データベースDB2、および位置情報データベースDB4から処理対象とする監視対象領域60に関する全ての情報を読み出すと共に、年代別犯罪実行率データベースDB5および補正係数データベースDB6から予め指定されている防犯対象犯罪種に関する全ての情報を読み出し、次のステップ102では、全てのカメラ40から撮影画像を示す画像情報を取得し、次のステップ104では、各アンテナ30により受信されている全ての識別情報を取得する。 In step 100 of the figure, all information relating to the monitoring target area 60 to be processed is read from the identification information database DB1, the attribute information database DB2, and the position information database DB4, and the age-specific crime execution rate database DB5 and the correction coefficient database are read. All information related to crime types targeted for crime prevention that have been designated in advance is read out from the DB 6, and in the next step 102, image information indicating captured images is acquired from all the cameras 40. Get all identification information.
次のステップ106では、上記ステップ102の処理によって取得した画像情報により示される画像から当該画像に存在する全ての人を検出し、検出した人の位置を、上記ステップ100の処理によって位置情報データベースDB4から読み出した情報を用いた前述した方法により検出する。なお、上記画像からの当該画像に存在する人の検出は、一例として、FieldAnalyst(登録商標)(NECソフト株式会社)、IMS(Intelligent Monitoring System、エクジット株式会社)等で用いられている技術等の従来既知の技術によって行うことができる。 In the next step 106, all persons existing in the image are detected from the image indicated by the image information acquired by the process of step 102, and the positions of the detected persons are detected by the position information database DB4 by the process of step 100. Detection is performed by the above-described method using information read from. In addition, the detection of the person who exists in the said image from the said image is a technique etc. which are used by FieldAnalyst (registered trademark) (NEC Soft Corp.), IMS (Intelligent Monitoring System, Exit Corp.) etc. as an example. This can be done by a conventionally known technique.
次のステップ108では、上記ステップ104の処理によって取得した識別情報に基づいて、上記ステップ106の処理によって検出した全ての人の種別を次のように特定する。 In the next step 108, based on the identification information acquired by the process of step 104, the types of all persons detected by the process of step 106 are specified as follows.
まず、上記ステップ104の処理によって取得した識別情報を送信したICタグ90を所持している人(以下、「ICタグ所持者」という。)の位置を前述した三角測量の技術により特定すると共に、上記ステップ100の処理によって識別情報データベースDB1から読み出した情報から、取得した識別情報に対応する種別を参照することにより、全てのICタグ所持者の種別を特定する。 First, the position of the person (hereinafter referred to as “IC tag holder”) who has the IC tag 90 that transmitted the identification information acquired by the process of step 104 is specified by the above-described triangulation technique, The types of all IC tag holders are specified by referring to the types corresponding to the acquired identification information from the information read from the identification information database DB1 by the process of step 100 above.
次に、上記ステップ106の処理により検出した全ての人(以下、「領域存在者」という。)の位置と、特定した全てのICタグ所持者の位置とを比較し、ICタグ所持者の位置に最も近い位置の領域存在者が当該ICタグ所持者と同一人物であるものとして同定することにより、領域存在者の中のICタグ所持者の種別を特定する。 Next, the positions of all persons detected by the process of step 106 (hereinafter referred to as “regional person”) are compared with the positions of all identified IC tag holders, and the positions of the IC tag holders are compared. By identifying the person who is in the area closest to the person who is the same person as the IC tag holder, the type of the IC tag holder among the person in the area is specified.
最後に、ICタグ所持者を除く領域存在者が不定者であるものと特定する。 Finally, it is determined that the person in the area excluding the IC tag holder is an indefinite person.
次のステップ110では、上記ステップ108の処理により特定した守備者と被守備者との距離を次の(2)式により守備者と被守備者の全ての組み合わせについて算出し、二次記憶部20Dの所定領域に記憶する。なお、(2)式において、tは現在時刻であり、XViはi番目の被守備者Viの位置の上記X−Y座標系におけるX座標であり、YViはi番目の被守備者Viの位置の上記X−Y座標系におけるY座標であり、XGkはk番目の守備者Gkの位置の上記X−Y座標系におけるX座標であり、YGkはk番目の守備者Gkの位置の上記X−Y座標系におけるY座標であり、DViGk(t)は現時点における被守備者Viと守備者Gkとの距離である。 In the next step 110, the distance between the defender and the defender identified by the processing in step 108 is calculated for all combinations of the defender and the defender by the following equation (2), and the secondary storage unit 20D. Is stored in a predetermined area. Note that in equation (2), t is the current time, X Vi is the X coordinate in the X-Y coordinate system of the position of the i-th of the defensive's V i, Y Vi is the i-th of the defensive person a Y-coordinate in the X-Y coordinate system of the position of the V i, X Gk is the X coordinate in the X-Y coordinate system of the position of the k-th defensive's G k, Y Gk is k th defensive's a Y-coordinate in the X-Y coordinate system of the position of the G k, D ViGk (t) is the distance between the defensive's G k and the defensive's V i at the present time.
ステップ116では、次の(4)式および(5)式により、所定時間δt(ここでは1秒)後の守備者Gkと被守備者Viとの距離DViGk(t+δt)と、不定者Sjと被守備者Viとの距離DViSj(t+δt)とを算出(予測)する。ここで、(4)式におけるDViGk(t−δt)は、現時点から所定時間δt前の守備者Gkと被守備者Viとの距離で、(5)式におけるDViSj(t−δt)は、現時点から所定時間δt前の不定者Sjと被守備者Viとの距離であり、前回の上記ステップ110およびステップ112の処理によって得られて記憶された値を適用する。 In step 116, the following equation (4) and (5), the predetermined time .DELTA.t distance D ViGk the defensive's G k and the defense's V i after (here one second) (t + .DELTA.t), undefined user A distance D ViSj (t + δt) between S j and the defender V i is calculated (predicted). Here, D ViGk (t−δt) in the equation (4) is a distance between the defender G k and the defender V i before the predetermined time δt from the present time, and D ViSj (t−δt) in the equation (5). ) Is the distance between the indeterminate person S j and the defender V i before the predetermined time δt from the present time, and the value obtained and stored by the processing of the previous step 110 and step 112 is applied.
本ステップ116の演算により、一例として図13に示されるように、守備者Gk、被守備者Vi、および不定者Sjの各々の動線に応じたものとして、距離DViGk(t+δt)および距離DViSj(t+δt)を高精度に予測することができる。 As shown in FIG. 13 by way of example in the calculation of step 116, the distance D ViGk (t + δt) is determined according to the flow lines of the defender G k , the defender V i , and the indefinite person S j. And the distance D ViSj (t + δt) can be predicted with high accuracy.
次のステップ118では、不定者Sjに関する年代別犯罪実行率データベースDB5および補正係数データベースDB6における条件を推定する。なお、不定者Sjの性別および年齢の推定は、一例として上記IMS等で用いられている技術等の従来既知の技術によって行うことができる。また、不定者Sjが単独で行動しているか否かの推定は、上記ステップ106の処理によって検出した不定者Sjの位置からの距離が所定閾値(本実施の形態では、2m)以内となっている他の不定者が存在しない場合に単独で行動しているものと推定し、当該他の不定者が存在する場合に複数で行動しているものと推定することにより行うことができる。 In the next step 118, conditions in the age-specific crime execution rate database DB5 and the correction coefficient database DB6 regarding the undefined person Sj are estimated. The gender and age of the indeterminate person S j can be estimated by a conventionally known technique such as the technique used in the IMS or the like as an example. Further, the estimation as to whether or not the indeterminate person S j is acting alone is that the distance from the position of the indeterminate person S j detected by the processing of step 106 is within a predetermined threshold (2 m in the present embodiment). It can be performed by estimating that the person is acting alone when there is no other indeterminate person, and presuming that the person is acting plurally when the other person is uncertain.
次のステップ120では、上記ステップ118の処理により推定した不定者Sjの年齢および単複の組み合わせに対応する補正係数Rj_cを、上記ステップ100の処理によって補正係数データベースDB6から読み出した情報から取得することにより導出する。 In the next step 120, the correction coefficient R j_c corresponding to the age and combination of the indeterminate S j estimated by the process of step 118 is acquired from the information read from the correction coefficient database DB6 by the process of step 100. Is derived by
また、ステップ120では、不定者Sjの性別に対応し、かつ不定者Sjの年齢が含まれる年代以降の年代に対応する年代別犯罪実行率を、上記ステップ100の処理によって年代別犯罪実行率データベースDB5から読み出した情報から取得し、取得した年代別犯罪実行率を次の(6)式に代入することにより、不定者Sjの犯罪実行率Rj_pを導出する。ここで、(6)式におけるALは対応する男性または女性の平均寿命であり、NAは推定した不定者Sjの年齢であり、pnはn歳に対応する年代別犯罪実行率である。 In step 120, corresponding to the sex of adventitious's S j, and the age crime execution rate corresponding to the age of subsequent ages include age indefinite's S j, age crime executed by the processing of step 100 The crime execution rate R j_p of the indefinite person S j is derived by substituting the acquired crime execution rate by age into the following equation (6), obtained from the information read from the rate database DB5. Here, AL in equation (6) is the average life span of the corresponding male or female, NA is the estimated age of the uncertain person S j , and pn is the crime execution rate by age corresponding to n years old.
次のステップ122では、上記ステップ116の処理によって得られた距離DViGk(t+δt)および距離DViSj(t+δt)と、上記ステップ120の処理によって得られた補正係数Rj_cおよび犯罪実行率Rj_pとを次の(7)式に代入することにより、所定時間δt後の不定者Sjによる被守備者Viに対する犯罪リスクの高さを示す犯罪リスク値Rij(t+δt)を算出し、犯罪リスク値データベースDB7に記憶(登録)する。ここで、(7)式におけるmink()は、括弧内の演算結果の全てのkについての最小値を適用することを示す関数である。 In the next step 122, the distance D ViGk (t + δt) and the distance D ViSj (t + δt) obtained by the process of step 116, the correction coefficient R j_c and the crime execution rate R j_p obtained by the process of step 120, and Is substituted into the following equation (7) to calculate a crime risk value R ij (t + δt) indicating the level of crime risk against the defender V i by the indefinite person S j after a predetermined time δt, and the crime risk Store (register) in the value database DB7. Here, min k () in Expression (7) is a function indicating that the minimum value for all k of the calculation results in parentheses is applied.
なお、本実施の形態に係る犯罪防止プログラムでは、上記ステップ124における予め定められた処理として次の5種類の処理を適用している。
処理1.犯罪リスク値Rij(t+δt)および犯罪実行率Rj_pをディスプレイ20Fにより表示する処理。
処理2.犯罪リスク値Rij(t+δt)が所定閾値以上である場合に警告を発する処理。
処理3.犯罪リスク値Rij(t+δt)が所定閾値以上である場合に、対象となる被守備者に最も近い守備者に対して犯罪リスクが高いことを報知する処理。
処理4.犯罪実行率Rj_pが所定第2閾値以上である場合に警告を発する処理。
処理5.犯罪実行率Rj_pが所定第2閾値以上である場合に、対象となる不定者に最も近い守備者に対して犯罪実行率が高い不定者が近くに存在することを報知する処理。
In the crime prevention program according to the present embodiment, the following five types of processes are applied as the predetermined processes in step 124.
Process 1. Processing for displaying the crime risk value R ij (t + δt) and the crime execution rate R j_p on the display 20F.
Process 2. Processing for issuing a warning when the crime risk value R ij (t + δt) is equal to or greater than a predetermined threshold.
Process 3. When the crime risk value R ij (t + δt) is greater than or equal to a predetermined threshold value, a process of notifying the defender closest to the target defender that the crime risk is high.
Process 4. Processing for issuing a warning when the crime execution rate R j_p is equal to or greater than a predetermined second threshold.
Process 5. When the crime execution rate R j_p is equal to or greater than a predetermined second threshold, a process of notifying that there is an indeterminate person with a high crime execution rate nearby to the defender closest to the target indefinite person.
なお、上記処理2および処理4の処理を適用する場合は、監視対象領域60にスピーカを設けておき、当該スピーカにより警告を発する形態、監視対象領域60の監視者や警備員に対し、PDA(Personal Digital Assistant,携帯情報端末)等の端末装置を介して警告を発する形態等、様々な形態を適用することができる。 In addition, when applying the process 2 and the process 4 above, a speaker is provided in the monitoring target area 60 and a warning is issued by the speaker, and a PDA ( Various forms such as a form for issuing a warning via a terminal device such as a personal digital assistant or a portable information terminal can be applied.
また、上記処理3の処理を適用する場合は、監視対象領域60にスピーカを設けておき、当該スピーカにより、上記対象となる被守備者に最も近い守備者に対して犯罪リスクが高いことを報知する形態、当該守備者に対し、PDA等の端末装置を介して犯罪リスクが高いことを報知する形態等、様々な形態を適用することができる。 In addition, when applying the process 3 described above, a speaker is provided in the monitoring target area 60, and the speaker notifies the defender closest to the target defender that the crime risk is high. Various forms can be applied, such as a form that notifies the defender that the crime risk is high via a terminal device such as a PDA.
さらに、上記処理5の処理を適用する場合にも、監視対象領域60にスピーカを設けておき、当該スピーカにより、上記対象となる不定者に最も近い守備者に対して犯罪実行率が高い不定者が近くにいることを報知する形態、当該守備者に対し、PDA等の端末装置を介して犯罪実行率が高い不定者が近くにいることを報知する形態等、様々な形態を適用することができる。 Furthermore, even when the process 5 is applied, a speaker is provided in the monitoring target area 60, and the speaker performs an indefinite person with a high crime execution rate against the defender closest to the target indefinite person. Various forms, such as a form for notifying that a person is near, a form for notifying an unidentified person with a high crime execution rate nearby via a terminal device such as a PDA to the defender, etc. it can.
ここで、上記処理2〜処理5の各処理を適用する場合の上記所定閾値および所定第2閾値は、要求される安全性の高さ、用途等に応じて自動的に設定する形態の他、犯罪防止システム10のユーザによってキーボード20E等を介して入力させる形態とすることもできる。 Here, the predetermined threshold value and the predetermined second threshold value when applying each of the processes 2 to 5 are automatically set according to the required safety level, usage, etc. It can also be set as the form made to input via the keyboard 20E etc. by the user of the crime prevention system 10. FIG.
このように、本実施の形態に係る犯罪防止プログラムでは、上記予め定められた処理として上記処理1〜処理5の5種類の処理を適用しているが、これに限らず、例えば、これらの処理の何れか1つや、4つまでの組み合わせを適用する形態とすることもできる。 As described above, in the crime prevention program according to the present embodiment, the five types of processing 1 to 5 are applied as the predetermined processing. Any one of these or a combination of up to four may be applied.
ステップ126では、予め定められた終了条件を満足したか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ128に移行して所定時間の経過待ちを行い、その後に上記ステップ102に戻る一方、上記ステップ126において肯定判定となった場合には、本犯罪防止プログラムを終了する。なお、上記ステップ128において適用する所定時間は、上記ステップ102〜ステップ128の繰り返し処理が、できるだけ所定時間δtの間隔で実行されるように予め調整された時間が適用されている。また、本実施の形態に係る犯罪防止プログラムでは、上記ステップ126の処理において適用する終了条件として、監視対象領域60の監視を終了する時刻として予め定められた時刻に達した、との条件を適用しているが、これに限らず、例えば、キーボード20E等を介して本犯罪防止プログラムの終了を指示する指示入力が行われた、との条件、二次記憶部20Dの残記憶容量が所定量以下となった、との条件等、他の条件を適用することもできることは言うまでもない。 In step 126, it is determined whether or not a predetermined end condition is satisfied. If the determination is negative, the process proceeds to step 128 and waits for a predetermined time, and then returns to step 102. If the determination in step 126 is affirmative, the crime prevention program is terminated. The predetermined time applied in step 128 is a time that is adjusted in advance so that the repetition process of steps 102 to 128 is executed at intervals of the predetermined time δt as much as possible. Further, in the crime prevention program according to the present embodiment, the condition that the time set in advance as the time to end the monitoring of the monitoring target area 60 has been applied as the end condition to be applied in the processing of step 126 described above. However, the present invention is not limited to this. For example, a condition that an instruction input for instructing the end of the crime prevention program is made via the keyboard 20E or the like, and the remaining storage capacity of the secondary storage unit 20D is a predetermined amount. It goes without saying that other conditions such as the following conditions can also be applied.
上記犯罪防止プログラムのステップ106の処理が本発明の検出手段に、ステップ108の処理が本発明の特定手段に、ステップ110およびステップ112の処理が本発明の距離導出手段に、ステップ116の処理が本発明の距離予測手段に、ステップ118の処理が本発明の推定手段および人数推定手段に、ステップ120の処理が本発明の導出手段および補正係数導出手段に、ステップ122の処理が本発明の演算手段に、ステップ124の処理が本発明の処理実行手段に、各々相当する。 The process of step 106 of the crime prevention program is the detection means of the present invention, the process of step 108 is the specifying means of the present invention, the processes of steps 110 and 112 are the distance deriving means of the present invention, and the process of step 116 is In the distance predicting means of the present invention, the processing in step 118 is performed in the estimating means and the number of persons estimating means in the present invention, the processing in step 120 is performed in the deriving means and the correction coefficient deriving means in the present invention, and the processing in step 122 is performed in the calculation according to the present invention. The processing of step 124 corresponds to the processing execution means of the present invention.
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、対象領域を撮影することにより当該対象領域の画像情報をリアルタイムで取得する撮影手段(ここでは、カメラ40)によって取得された画像情報に基づいて、前記対象領域に存在する人の位置を所定時間間隔(ここでは、所定時間δt間隔)で検出し、検出した人が予め定められた守備者および被守備者を除く不定者であるか否かを特定し、不定者と特定された人の少なくとも年齢を含む個人的な特性を示す特性情報を前記画像情報に基づいて推定し、推定した特性情報に基づいて、前記不定者が前記特性情報に含まれる年齢以降の生存期間内に犯罪を実行する確率である犯罪実行率を導出し、導出した犯罪実行率に基づいて、前記被守備者に対する前記不定者による犯罪リスクの高さを示す犯罪リスク値を演算し、演算した犯罪リスク値を用いて、犯罪を防止するものとして予め定められた処理を実行しているので、高精度に導出された不定者による犯罪実行率に基づいて犯罪を防止するものとして予め定められた処理を実行することができる結果、本発明を適用しない場合に比較して、より効果的に防犯することができる。 As described above in detail, in the present embodiment, based on the image information acquired by the imaging means (here, the camera 40) that acquires the image information of the target area in real time by imaging the target area. The position of the person existing in the target area is detected at a predetermined time interval (here, the predetermined time δt interval), and whether or not the detected person is a predetermined defender and an indefinite person excluding the defender. And identifying characteristic information indicating personal characteristics including at least the age of a person identified as an indefinite person based on the image information, and based on the estimated characteristic information, the indeterminate person includes the characteristic information in the characteristic information. Deriving a crime execution rate, which is the probability of executing a crime within the included lifetime, and indicating the level of crime risk caused by the indeterminate to the defender based on the derived crime execution rate. Crime risk value is calculated, and the calculated crime risk value is used to execute a predetermined process to prevent crime. Crime based on the crime execution rate by unspecified persons derived with high accuracy As a result of being able to execute a predetermined process for preventing the crime, the crime can be more effectively prevented as compared with the case where the present invention is not applied.
また、本実施の形態では、前記特性情報が、不定者と特定された人の性別を含んでいるので、より効果的に防犯することができる。 Moreover, in this Embodiment, since the said characteristic information contains the sex of the person identified as the indefinite person, it can prevent crime more effectively.
また、本実施の形態では、検出した人が前記守備者、前記被守備者、および前記不定者の何れであるかを特定し、検出した人の位置と当該特定結果に基づいて、前記守備者と前記被守備者の距離である第1の距離(ここでは、距離DViGk(t))、および前記不定者と前記被守備者の距離である第2の距離(ここでは、距離DViSj(t))を導出し、当該第1の距離と第2の距離の比、および導出した犯罪実行率に基づいて前記犯罪リスク値を演算しているので、守備者を有効に活用することができる結果、より効率的に防犯することができる。 Further, in the present embodiment, it is specified whether the detected person is the defender, the defender, or the indefinite person, and based on the position of the detected person and the identification result, the defender and the (here, the distance D ViGk (t)) first distance is the distance of the defensive person, and a second distance wherein a distance indefinite's and the object to be defensive person (here, the distance D ViSj ( t)) is derived, and the crime risk value is calculated based on the ratio of the first distance to the second distance and the derived crime execution rate, so that the defender can be used effectively. As a result, crime can be prevented more efficiently.
また、本実施の形態では、現時点で導出された前記第1の距離と前記所定時間前の時点で導出された前記第1の距離との変化量に基づいて前記所定時間後の前記守備者と前記被守備者の距離(ここでは、距離DViGk(t+δt))を予測すると共に、現時点で導出された前記第2の距離と前記所定時間前の時点で導出された前記第2の距離との変化量に基づいて前記所定時間後の前記不定者と前記被守備者の距離(ここでは、距離DViSj(t+δt))を予測し、予測した前記守備者と前記被守備者の距離と、前記不定者と前記被守備者の距離との比、および導出した犯罪実行率に基づいて前記犯罪リスク値を演算しているので、上記所定時間後の犯罪リスク値を予測することができる結果、より即時的に防犯することができる。 Further, in the present embodiment, the defender after the predetermined time based on the amount of change between the first distance derived at the present time and the first distance derived at the time before the predetermined time. The distance of the defender (here, the distance D ViGk (t + δt)) is predicted, and the second distance derived at the present time and the second distance derived at the time before the predetermined time Based on the amount of change, the distance between the indeterminate person and the defender after the predetermined time (here, the distance D ViSj (t + δt)) is predicted, and the predicted distance between the defender and the defender, Since the crime risk value is calculated based on the ratio of the undefined person and the distance between the defender and the derived crime execution rate, the result of being able to predict the crime risk value after the predetermined time, more Immediate crime prevention.
また、本実施の形態では、不定者と特定された人の一緒に行動している人数を前記画像情報に基づいて推定し、推定した人数に基づいて、前記犯罪リスク値を補正するための補正係数(ここでは、補正係数Rj_c)を導出し、前記犯罪リスク値を前記補正係数によって補正した値として演算しているので、より効果的に防犯することができる。 Further, in the present embodiment, the number of persons who are identified as being indefinite and acting together is estimated based on the image information, and the correction for correcting the crime risk value based on the estimated number of persons Since the coefficient (here, the correction coefficient R j — c ) is derived and the crime risk value is calculated as a value corrected by the correction coefficient, crime can be prevented more effectively.
また、本実施の形態では、前記守備者に対して予め付与された当該守備者を識別するための情報である守備者識別情報、および前記被守備者に対して予め付与された当該被守備者を識別するための情報である被守備者識別情報を予め識別情報記憶手段(ここでは、二次記憶部20D)により記憶しておき、前記検出された人から前記守備者識別情報および前記被守備者識別情報の何れかの識別情報を取得し、取得した識別情報が前記識別情報記憶手段によって記憶されている守備者識別情報に一致する場合に当該識別情報の取得元の人が守備者であるものと特定し、取得した識別情報が前記識別情報記憶手段によって記憶されている被守備者識別情報に一致する場合に当該識別情報の取得元の人が被守備者であるものと特定し、他の人が不定者であるものと特定しているので、より確実に守備者、被守備者、および不定者を特定することができ、この結果として、より高精度に犯罪を防止することができる。 Further, in the present embodiment, defender identification information that is information for identifying the defender given in advance to the defender, and the defender given in advance to the defender. The identification information storage means (in this case, the secondary storage unit 20D) stores in advance the identification information of the defender, which is information for identifying the identification number, and the identification information of the defense and the defense field from the detected person. If any identification information of the person identification information is acquired and the acquired identification information matches the fielder identification information stored by the identification information storage means, the person who acquired the identification information is the fielder When the acquired identification information matches the defender identification information stored by the identification information storage means, the person who acquired the identification information is identified as the defender, People are undefined Since identified as those which are more reliably defensive person, the defensive person, and can determine the indefinite person, as a result, it is possible to prevent the crime more accurately.
また、本実施の形態では、本発明の予め定められた処理として、前記犯罪リスク値および前記犯罪実行率を記憶する処理、前記犯罪リスク値および前記犯罪実行率を表示する処理、前記犯罪リスク値および前記犯罪実行率が所定閾値以上である場合に警告を発する処理、対象となる前記被守備者に最も近い前記守備者に対して犯罪リスクが高いことを報知する処理、前記犯罪実行率が前記所定閾値以上である不定者に最も近い前記守備者に対して犯罪実行率が高い不定者が近くに存在することを報知する処理を実行しているので、これらの処理に応じた効果を得ることができる。 Further, in the present embodiment, as the predetermined process of the present invention, the process of storing the crime risk value and the crime execution rate, the process of displaying the crime risk value and the crime execution rate, the crime risk value And a process for issuing a warning when the crime execution rate is equal to or higher than a predetermined threshold, a process for notifying the defender closest to the target defender that the crime risk is high, and the crime execution rate is Since the process of notifying that there is an indeterminate person with a high crime execution rate nearby to the defender closest to the indeterminate person who is equal to or greater than a predetermined threshold, obtain an effect according to these processes. Can do.
また、本実施の形態では、ICタグを利用して、前記対象領域に存在する前記守備者および前記被守備者の位置を前記所定時間間隔で検出しているので、より容易に本発明を実現することができると共に、より高精度に犯罪を防止することができる。 In the present embodiment, since the positions of the defender and the defender existing in the target area are detected at the predetermined time intervals using an IC tag, the present invention can be realized more easily. It is possible to prevent crimes with higher accuracy.
また、本実施の形態では、推定される特性情報(ここでは、年齢および性別)に対応する人により犯罪が実際に行われた割合に基づいて予め定められた年代別に導出された年代別犯罪実行率(ここでは、年代別犯罪実行率データベースDB5に登録された年代別犯罪実行率)を対応する前記特性情報に関連付けて年代別犯罪実行率記憶手段(ここでは、二次記憶部20D)により予め記憶しておき、上記推定した前記不定者の年齢以降に対応する年代別犯罪実行率を前記年代別犯罪実行率記憶手段から読み出し、読み出した年代別犯罪実行率に基づいて前記犯罪実行率を導出しているので、より簡易かつ短時間で犯罪実行率を導出することができる。 Further, in the present embodiment, execution of crimes classified by age, which is derived according to a predetermined age based on the proportion of crimes actually committed by persons corresponding to estimated characteristic information (here, age and sex). A rate (here, crime execution rate by age registered in the age-specific crime execution rate database DB5) is associated with the corresponding characteristic information in advance by age-specific crime execution rate storage means (here, the secondary storage unit 20D). The crime execution rate classified by age corresponding to the estimated age of the indeterminate person is read from the crime execution rate storage means classified by age, and the crime execution rate is derived based on the read crime execution rate classified by age Therefore, the crime execution rate can be derived more easily and in a short time.
特に、本実施の形態では、前記年代別犯罪実行率を、過去の犯罪発生数の統計値からベイズ理論に基づいて予め導出しているので、より簡易かつ高精度に犯罪実行率を導出することができる。 In particular, in the present embodiment, since the crime execution rate by age group is derived in advance based on the Bayesian theory from statistical values of past crime occurrences, the crime execution rate can be derived more easily and with high accuracy. Can do.
さらに、本実施の形態では、前記犯罪実行率を犯罪種毎に導出しているので、犯罪種毎に防犯することができる。 Furthermore, in this embodiment, since the crime execution rate is derived for each crime type, crime can be prevented for each crime type.
[第2の実施の形態]
上記第1の実施の形態では、守備者と被守備者の距離、不定者と被守備者の距離、および不定者の犯罪実行率に基づいて犯罪リスク値を求める場合の形態例について説明したが、本第2の実施の形態では、守備者が被守備者に到達する時間、不定者が被守備者に到達する時間、および不定者の犯罪実行率に基づいて犯罪リスク値を求める場合の形態例について説明する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the example of the case where the crime risk value is obtained based on the distance between the defender and the defender, the distance between the indefinite person and the defender, and the crime execution rate of the undefined person has been described. In this second embodiment, the crime risk value is calculated based on the time for the defender to reach the defender, the time for the undefined person to reach the defender, and the crime execution rate of the undefined person. An example will be described.
なお、本第2の実施の形態に係る犯罪防止システム10の構成は、上記第1の実施の形態に係る犯罪防止システム10(図1〜図4参照。)と同一であるので、ここでの説明は省略する。 The configuration of the crime prevention system 10 according to the second embodiment is the same as that of the crime prevention system 10 according to the first embodiment (see FIGS. 1 to 4). Description is omitted.
次に、図14を参照して、本第2の実施の形態に係る犯罪防止システム10の作用を説明する。なお、図14は、犯罪防止装置20のキーボード20E等を介して実行指示が受け付けられた際に、CPU20Aにより実行される、本第2の実施の形態に係る犯罪防止プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムは二次記憶部20Dのプログラム領域PGに予め記憶されている。また、図14における図12と同一の処理を実行するステップについては図12と同一のステップ番号を付し、ここでの説明を省略する。 Next, the operation of the crime prevention system 10 according to the second exemplary embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14 shows the process flow of the crime prevention program according to the second embodiment, which is executed by the CPU 20A when an execution instruction is received via the keyboard 20E of the crime prevention apparatus 20 or the like. This is a flowchart, and the program is stored in advance in the program area PG of the secondary storage unit 20D. Further, steps in FIG. 14 that execute the same processing as in FIG. 12 are denoted by the same step numbers as in FIG. 12, and description thereof is omitted here.
同図のステップ111では、上記ステップ110の処理によって得られた距離DViGk(t)を次の(8)式に代入することにより、各守備者が各被守備者に到達する時間PViGk(t)を算出し、二次記憶部20Dの所定領域に記憶する。ここで、(8)式におけるFは、平均的な大人の歩行速度(一例として、1.3m/s)であり、WGは歩行速度Fに対する重み付け値である。 In step 111 of the figure, by substituting the distance D ViGk (t) obtained by the processing of step 110 into the following equation (8), the time P ViGk ( t) is calculated and stored in a predetermined area of the secondary storage unit 20D. Here, F is in (8), (as one example, 1.3 m / s) average walking speed of adults is, W G is a weight value for walking speed F.
本実施の形態に係る犯罪防止システム10では、年齢が、歩行速度が最大となる年齢として予め定められた年齢(例えば、30歳)に近いほど大きくなり、性別が男である場合に女である場合に比較して大きくなり、身長が高くなるほど大きくなるように重み付け値WGを算出している。 In crime prevention system 10 according to the present embodiment, the age increases as it approaches a predetermined age (for example, 30 years old) as the age at which walking speed is maximum, and the woman is female when the gender is male. compared with increases in the case, and calculates the weighting value W G to be larger as the height increases.
このように、本実施の形態に係る犯罪防止システム10では、重み付け値WGとして、対応する守備者の年齢、性別、および身長の全てを適用して導出しているが、これに限らず、例えば、これら年齢、性別、身長の何れか1つ、又は2つの組み合わせを適用して導出する形態としてもよく、さらに、他の走行速度に影響を与えるパラメータを適用して導出する形態とすることもできる。 In this way, crime prevention system 10 according to the present embodiment, as a weighting value W G, the age of the corresponding defensive person, although derived by applying all the sex and height, is not limited thereto, For example, it may be a form derived by applying any one of these age, gender, or height, or a combination of the two, and a form derived by applying a parameter that affects other travel speeds. You can also.
一方、ステップ113では、上記ステップ112の処理によって得られた距離DViSj(t)を次の(9)式に代入することにより、各不定者が各被守備者に到達する時間PViSj(t)を算出し、二次記憶部20Dの所定領域に記憶する。ここで、(9)式におけるWSは歩行速度Fに対する重み付け値である。 On the other hand, in step 113, the distance P ViSj (t) obtained by the processing of step 112 is substituted into the following equation (9), so that each indeterminate person reaches each defender P ViSj (t ) And is stored in a predetermined area of the secondary storage unit 20D. Here, a W S weighting value for walking speed F in equation (9).
本実施の形態に係る犯罪防止システム10では、年齢が、上記歩行速度が最大となる年齢として予め定められた年齢に近いほど大きくなり、性別が男である場合に女である場合に比較して大きくなり、身長が高くなるほど大きくなるように重み付け値WSを算出している。 In the crime prevention system 10 according to the present embodiment, the age increases as it approaches a predetermined age as the age at which the walking speed is maximized, compared to a case where the gender is male and the female. increases, and it calculates the weighting value W S so as to be larger as the height increases.
このように、本実施の形態に係る犯罪防止システム10では、重み付け値WSとしても、重み付け値WGと同様に、対応する守備者の年齢、性別、および身長の全てを適用して導出しているが、これに限らず、例えば、これら年齢、性別、身長の何れか1つ、又は2つの組み合わせを適用して導出する形態としてもよく、さらに、他の走行速度に影響を与えるパラメータを適用して導出する形態とすることもできる。 Thus, in the crime prevention system 10 according to the present embodiment, even if the weighting value W S, similarly to the weighting value W G, derived by applying the age of the corresponding defensive person, gender, and all height However, the present invention is not limited to this. For example, it may be derived by applying any one of these age, gender, height, or a combination of the two, and parameters that affect other traveling speeds may be used. It is also possible to adopt a form derived by applying.
一方、ステップ116’では、次の(10)式および(11)式により、所定時間δt(ここでは1秒)後の守備者Gkが被守備者Viに到達する時間PViGk(t+δt)と、不定者Sjが被守備者Viに到達する時間PViSj(t+δt)とを算出(予測)する。ここで、(10)式におけるPViGk(t−δt)は、現時点から所定時間δt前の守備者Gkが被守備者Viに到達する時間で、(11)式におけるPViSj(t−δt)は、現時点から所定時間δt前の不定者Sjが被守備者Viに到達する時間であり、前回の上記ステップ111およびステップ113の処理によって得られて記憶された値を適用する。 On the other hand, in step 116 ', the following (10) and (11), a predetermined time .DELTA.t (here one second) time P ViGk the defensive's G k of later reaching the defensive person V i (t + .DELTA.t) And the time P ViSj (t + δt) for the indeterminate person S j to reach the defender V i is calculated (predicted). Here, P ViGk (t−δt) in the equation (10) is a time for the defender G k to reach the defender V i before the predetermined time δt from the present time, and P ViSj (t− in the equation (11)). δt) is the time for the indefinite person S j to reach the defender V i a predetermined time δt before the present time, and the value obtained and stored by the previous processing of step 111 and step 113 is applied.
本ステップ116’の演算により、一例として図15に示されるように、守備者Gk、被守備者Vi、および不定者Sjの各々の動線に応じたものとして、到達時間PViGk(t+δt)および到達時間PViSj(t+δt)を高精度に予測することができる。 As an example, as shown in FIG. 15, the calculation in step 116 ′ is performed according to the flow lines of the defender G k , the defender V i , and the indefinite person S j , and the arrival time P ViGk ( t + δt) and arrival time P ViSj (t + δt) can be predicted with high accuracy.
次のステップ117では、被守備者Viの進行方向と不定者Sjの進行方向を導出する。なお、本実施の形態に係る犯罪防止プログラムでは、当該進行方向の導出を、前回のステップ106の処理によって得られた被守備者Viおよび不定者Sjの位置と、今回のステップ106の処理によって得られた被守備者Viおよび不定者Sjの位置とを同一人物間で結んだ線分の方向を導出することにより行っているが、これに限らず、例えば、前々回のステップ106の処理によって得られた被守備者Viおよび不定者Sjの位置と、前回のステップ106の処理によって得られた被守備者Viおよび不定者Sjの位置との差分(以下、「第1差分」という。)と、前回のステップ106の処理によって得られた被守備者Viおよび不定者Sjの位置と、今回のステップ106の処理によって得られた被守備者Viおよび不定者Sjの位置との差分(以下、「第2差分」という。)を導出し、第1差分と第2差分の変化量および変化の方向を上記線分の方向に反映させる形態等、他の形態とすることもできる。 In the next step 117, the traveling direction of the defender V i and the traveling direction of the indefinite person S j are derived. In the crime prevention program according to the present embodiment, the direction of travel is derived from the positions of the defender V i and the indefinite person S j obtained by the process of the previous step 106 and the process of the current step 106. This is performed by deriving the direction of the line segment connecting the positions of the defender V i and the indefinite person S j obtained by the same person, but is not limited to this. The difference between the positions of the defender V i and the undefined person S j obtained by the processing and the positions of the defender V i and the undefined person S j obtained by the process of the previous step 106 (hereinafter referred to as “first” a difference "hereinafter.), a position of the defensive's V i and unspecified persons S j obtained by the processing of the previous step 106, the defense's V i and indeterminate obtained by the process of this step 106 Difference between the position of S j (hereinafter, referred to as "second difference".) Derives, forms like the direction of the variation and change of the first difference and the second difference is reflected in the direction of the line, the other It can also be in the form.
その後、ステップ122’では、上記ステップ116’の処理によって得られた到達時間PViGk(t+δt)および到達時間PViSj(t+δt)と、上記ステップ120の処理によって得られた補正係数Rj_cおよび犯罪実行率Rj_pとを次の(12)式に代入することにより、所定時間δt後の不定者Sjによる被守備者Viに対する犯罪リスクの高さを示す犯罪リスク値Rij(t+δt)’を算出し、犯罪リスク値データベースDB7に記憶(登録)する。ここで、(12)式におけるWVSは、上記ステップ117の処理によって得られた不定者Sjの進行方向が被守備者Viの進行方向に近いほど値が大きくなる1以上の重み付け値であり、mink()は、括弧内の演算結果の全てのkについての最小値を適用することを示す関数である。 Thereafter, in step 122 ′, the arrival time P ViGk (t + δt) and the arrival time P ViSj (t + δt) obtained by the process of step 116 ′, the correction coefficient R j_c obtained by the process of step 120, and crime execution are obtained. By substituting the rate R j_p into the following equation (12), a crime risk value R ij (t + δt) ′ indicating the level of crime risk against the defender V i by the indefinite person S j after a predetermined time δt is obtained. Calculate and store (register) in the crime risk value database DB7. Here, (12) W VS in the expression, in one or more weighting values as the value becomes larger near the traveling direction of the traveling direction to be defensive person V i indefinite's S j obtained by the process of step 117 Yes, min k () is a function indicating that the minimum value for all k of the operation results in parentheses is applied.
以上詳細に説明したように、本第2の実施の形態では、上記第1の実施の形態と略同様の効果を奏することができると共に、前記第1の距離に基づいて前記守備者が前記被守備者に到達する時間である第1の到達時間(ここでは、到達時間PViGk(t))を導出すると共に、前記第2の距離に基づいて前記不定者が前記被守備者に到達する時間である第2の到達時間(ここでは、到達時間PViSj(t))を導出し、導出した第1の到達時間と第2の到達時間の比、および導出した犯罪実行率に基づいて前記犯罪リスク値を演算しているので、より高精度に犯罪を防止することができる。 As described above in detail, the second embodiment can achieve substantially the same effects as those of the first embodiment, and the defender can use the first distance based on the first distance. A first arrival time (here, arrival time P ViGk (t)) that is a time to reach the defender is derived, and the time that the indeterminate person reaches the defender based on the second distance. The second arrival time (here, arrival time P ViSj (t)) is derived, and the crime is based on the ratio between the derived first arrival time and the second arrival time, and the derived crime execution rate. Since the risk value is calculated, crime can be prevented with higher accuracy.
特に、本第2の実施の形態では、人の年齢、性別、および身長を前記画像情報に基づいて推定し、推定した年齢、性別、および身長に応じて前記第1の到達時間および前記第2の到達時間を調整しているので、より高精度に犯罪を防止することができる。 In particular, in the second embodiment, a person's age, sex, and height are estimated based on the image information, and the first arrival time and the second time are determined according to the estimated age, sex, and height. Since the arrival time is adjusted, crime can be prevented with higher accuracy.
また、本第2の実施の形態では、現時点で導出された第1の到達時間と前記所定時間前の時点で導出された第1の到達時間との変化量に基づいて前記所定時間後の前記守備者が前記被守備者に到達する時間(ここでは、到達時間PViGk(t+δt))を予測すると共に、現時点で導出された第2の到達時間と前記所定時間前の時点で導出された第2の到達時間との変化量に基づいて前記所定時間後の前記不定者が前記被守備者に到達する時間(ここでは、到達時間PViSj(t+δt))を予測し、予測した前記守備者が前記被守備者に到達する時間と、前記不定者が前記被守備者に到達する時間との比、および導出した犯罪実行率に基づいて前記犯罪リスク値を演算しているので、上記所定時間後の犯罪リスク値を予測することができる結果、より即時的に防犯することができる。 In the second embodiment, the time after the predetermined time based on the amount of change between the first arrival time derived at the current time and the first arrival time derived at the time before the predetermined time. The time when the defender reaches the defender (here, the arrival time P ViGk (t + δt)) is predicted, and the second arrival time derived at the present time and the first time derived at the time before the predetermined time. Based on the amount of change from the arrival time of 2, the time that the indefinite person reaches the defender after the predetermined time (here, the arrival time P ViSj (t + δt)) is predicted, and the predicted defender Since the crime risk value is calculated based on the ratio of the time to reach the defender and the time at which the indefinite person reaches the defender and the derived crime execution rate, after the predetermined time Can predict the crime risk value of Kill a result, it is possible to more immediate to crime prevention.
さらに、本第2の実施の形態では、前記被守備者の進行方向と前記不定者の進行方向を導出し、導出した前記被守備者の進行方向に前記不定者の進行方向が近いほど値が大きくなるように前記犯罪リスク値を演算しているので、より高精度に犯罪を防止することができる。 Further, in the second embodiment, the traveling direction of the defensive person and the traveling direction of the undefined person are derived, and the value increases as the traveling direction of the undefined person is closer to the derived traveling direction of the defender. Since the crime risk value is calculated so as to increase, crime can be prevented with higher accuracy.
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment without departing from the gist of the invention, and embodiments to which such modifications or improvements are added are also included in the technical scope of the present invention.
また、上記の実施の形態は、クレーム(請求項)にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明を抽出できる。実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。 The above embodiments do not limit the invention according to the claims (claims), and all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solution means of the invention. Is not limited. The embodiments described above include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. Even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, as long as an effect is obtained, a configuration from which these some constituent requirements are deleted can be extracted as an invention.
例えば、上記第1の実施の形態では、守備者と被守備者の距離および不定者と被守備者の距離として(4)式および(5)式によって得られる予測値を適用し、上記第2の実施の形態では、守備者が被守備者に到達する時間および不定者が被守備者に到達する時間として(10)式および(11)式によって得られる予測値を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの予測値に代えて、その時点における実際の距離や到達時間を適用する形態とすることもできる。 For example, in the first embodiment, the predicted values obtained by the expressions (4) and (5) are applied as the distance between the defender and the defender and the distance between the indeterminate person and the defender, and the second In the embodiment, the case where the predicted values obtained by the equations (10) and (11) are applied as the time for the defender to reach the defender and the time for the undefined person to reach the defender has been described. The present invention is not limited to this, and instead of these predicted values, the actual distance and arrival time at that time can be applied.
上記第1の実施の形態に対して上記実際の距離を適用する場合は、上記第1の実施の形態に係る犯罪防止プログラム(図12参照。)のステップ116を削除すると共に、ステップ122により犯罪リスク値を算出するために適用する演算式を、次の(13)式とする。 When the actual distance is applied to the first embodiment, step 116 of the crime prevention program (see FIG. 12) according to the first embodiment is deleted, and crime is performed at step 122. An arithmetic expression applied to calculate the risk value is the following expression (13).
また、上記各実施の形態では、監視対象領域60に存在する障害物については何ら考慮することなく、犯罪リスク値を導出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、当該障害物を考慮して、犯罪リスク値を導出する形態とすることもできる。 Further, in each of the above embodiments, the case where the crime risk value is derived without considering any obstacles present in the monitoring target area 60 has been described, but the present invention is not limited to this, The crime risk value may be derived in consideration of the obstacle.
この場合の形態例としては、犯罪防止プログラムのステップ110およびステップ112において守備者と被守備者の距離(以下、「第1の距離」という。)および不定者と被守備者の距離(以下、「第2の距離」という。)を導出する際に、守備者と被守備者の間に、障害物情報データベースDB3に登録されている領域情報により示される障害物の領域が存在する場合は、当該障害物の領域を迂回するものとして第1の距離を導出し、不定者と被守備者との間に上記障害物の領域が存在する場合は、当該障害物の領域を迂回するものとして第2の距離を導出する形態を例示することができる。この場合、二次記憶部20Dが本発明の領域情報記憶手段に相当することになる。 As an example of this case, in steps 110 and 112 of the crime prevention program, the distance between the defender and the defender (hereinafter referred to as “first distance”) and the distance between the indeterminate person and the defender (hereinafter referred to as “first distance”). When deriving “the second distance”), when there is an obstacle area indicated by the area information registered in the obstacle information database DB3 between the defender and the defender, The first distance is derived as a detour for the obstacle area, and if the obstacle area exists between the indefinite person and the defender, the first distance is assumed as a detour for the obstacle area. A mode of deriving the distance of 2 can be exemplified. In this case, the secondary storage unit 20D corresponds to the area information storage unit of the present invention.
これにより、より高精度に犯罪を防止することができる。 Thereby, crime can be prevented with higher accuracy.
また、上記各実施の形態では、ICタグ90を利用して守備者および被守備者の位置を検出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、GPSを利用して守備者および被守備者の位置を検出する形態とすることもできる。 In each of the above embodiments, the case where the positions of the defender and the defender are detected using the IC tag 90 has been described. However, the present invention is not limited to this, for example, using GPS. Thus, the positions of the defender and the defender can be detected.
この場合の形態例としては、守備者および被守備者に、GPSにより自身の位置を特定することのできるデバイスと無線送信装置を所持させると共に、当該デバイスにより特定された位置を示す情報と、予め自身に割り振られた識別情報とを、上記無線送信装置にて上記所定時間δt毎に犯罪防止装置20に送信する形態を例示することができる。 As an example of this case, the guarder and the defender have a device and a wireless transmission device that can specify their own position by GPS, information indicating the position specified by the device, The form which transmits the identification information allocated to self to the crime prevention apparatus 20 by the said radio | wireless transmission apparatus every said predetermined time (delta) t can be illustrated.
この場合、監視対象領域にアンテナ30を設ける必要がなくなるので、上記各実施の形態に比較して、より容易に本発明を実現することができる。 In this case, it is not necessary to provide the antenna 30 in the monitoring target area, so that the present invention can be realized more easily than in the above embodiments.
また、上記各実施の形態では、アンテナ30およびカメラ40と、犯罪防止装置20とを有線にて電気的に接続する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの各機器間を無線にて電気的に接続する形態とすることもできる。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。 Further, in each of the above embodiments, the case where the antenna 30 and the camera 40 are electrically connected to the crime prevention apparatus 20 by wire has been described, but the present invention is not limited to this, and these Each device can be electrically connected wirelessly. Also in this case, the same effects as those of the above embodiments can be obtained.
また、上記各実施の形態では、カメラ40を4台設ける場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カメラ40は1台のみ設けてもよく、4台以外の複数台設けてもよいことは言うまでもない。これらの場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。 In each of the above embodiments, the case where four cameras 40 are provided has been described. However, the present invention is not limited to this, and only one camera 40 may be provided, and a plurality of cameras other than four may be provided. Needless to say, it may be provided. In these cases, the same effects as those in the above embodiments can be obtained.
また、上記各実施の形態では、本発明の距離としてユークリッド距離を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、マンハッタン距離等の他の距離を適用する形態とすることもできる。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。 In each of the above-described embodiments, the case where the Euclidean distance is applied as the distance of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to this, and, for example, a form in which another distance such as a Manhattan distance is applied. It can also be. Also in this case, the same effects as those of the above embodiments can be obtained.
また、上記各実施の形態では、属性情報を属性情報データベースDB2により予め登録しておく場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ICタグ90に当該ICタグ90を所持する人に関する属性情報を予め記憶しておき、当該属性情報をアンテナ30を介して取得する形態とすることもできる。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。 In each of the above-described embodiments, the case where the attribute information is registered in advance by the attribute information database DB2 has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the IC tag 90 includes the IC tag 90. It is also possible to store in advance attribute information related to the person who owns and acquire the attribute information via the antenna 30. Also in this case, the same effects as those of the above embodiments can be obtained.
また、上記各実施の形態では、本発明の撮影手段としてカラーで動画像の撮影を行うことのできるカメラを適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、モノクロで動画像の撮影を行うことのできるカメラ、赤外線カメラ等の他のカメラを適用する形態とすることもできる。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。 Further, in each of the above embodiments, the case where a camera capable of shooting a moving image in color is applied as the shooting means of the present invention, but the present invention is not limited to this, for example, Another camera such as a camera capable of shooting a moving image in monochrome or an infrared camera may be applied. Also in this case, the same effects as those of the above embodiments can be obtained.
また、上記各実施の形態では、本発明の対象領域として公園を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、公開空地等の他の領域を適用する形態とすることもできる。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。 Moreover, in each said embodiment, although the case where a park was applied as an object area | region of this invention was demonstrated, this invention is not limited to this, For example, the form which applies other areas, such as an open space It can also be. Also in this case, the same effects as those of the above embodiments can be obtained.
また、上記各実施の形態で説明した属性の適用対象も一例であり、例えば、被守備者の属性における身分が子供である場合には、他の場合に比較して、犯罪リスク値を大きくする形態等とすることもできる。 In addition, the application target of the attribute described in each of the above embodiments is also an example. For example, when the status of the attribute of the defender is a child, the crime risk value is increased as compared with other cases. It can also be a form or the like.
また、上記各実施の形態では、犯罪実行率、守備者と被守備者の距離と不定者と被守備者の距離との比または守備者が被守備者に到達する時間と不定者が被守備者に到達する時間との比、および補正係数の全てに基づいて犯罪リスク値を演算する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上記犯罪実行率のみに基づいて犯罪リスク値を演算する形態や、上記犯罪実行率および上記比のみに基づいて犯罪リスク値を演算する形態としてもよい。 In each of the above embodiments, the crime execution rate, the ratio of the distance between the defender and the defender and the distance between the undefined person and the defender, or the time when the defender reaches the defender and the undefined person is defensive. However, the present invention is not limited to this, for example, based only on the crime execution rate. The crime risk value may be calculated, or the crime risk value may be calculated based only on the crime execution rate and the ratio.
なお、上記犯罪実行率のみに基づいて犯罪リスク値を演算する形態としては、当該犯罪実行率そのものを犯罪リスク値として適用する形態や、当該犯罪実行率に対して予め定められた係数(一例として、上記第2の実施の形態に係る重み付け値Wvs等)を乗算することにより得られた値を犯罪リスク値として適用する形態等を例示することができる。 In addition, as a form to calculate the crime risk value based only on the crime execution rate, a form in which the crime execution rate itself is applied as a crime risk value, or a coefficient (as an example) determined in advance for the crime execution rate. A mode of applying a value obtained by multiplying the weighting value W vs or the like according to the second embodiment as a crime risk value can be exemplified.
また、上記犯罪実行率および上記比のみに基づいて犯罪リスク値を演算する形態としては、(7)式や(12)式から補正係数Rj_cを削除した演算式を適用する形態等を例示することができる。 Moreover, as a form which calculates a crime risk value based only on the crime execution rate and the ratio, a form in which a calculation formula in which the correction coefficient R j_c is deleted from the formulas (7) and (12) is applied. be able to.
これらの場合も、上記各実施の形態と略同様の効果を奏することができる。 In these cases as well, substantially the same effects as in the above embodiments can be obtained.
また、上記各実施の形態では、年代別犯罪実行率を性別毎に導出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、男性および女性の別なく年代別犯罪実行率を導出する形態としてもよい。この場合も、上記各実施の形態と略同様の効果を奏することができる。 Further, in each of the above embodiments, the case where the crime execution rate by age is derived for each gender has been described, but the present invention is not limited to this. It is good also as a form to derive. Also in this case, substantially the same effects as those of the above embodiments can be obtained.
また、上記各実施の形態では、不定者の犯罪実行率を導出する際に適用する不定者の条件として、年齢および性別の双方を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、年齢のみを適用する形態とすることもできる。また、これら2種類の条件に対し、不定者の服装(「サングラスをかけている」など)、容姿(「外国人」など)、所持品(「刃物を持っている」など)、行動パターン(「酔っ払い風」など)などの条件を含め、これらの条件の1つ、または複数の組み合わせを適用する形態とすることもできる。これらの場合、年代別犯罪実行率データベースDB5には、適用した条件に応じた年代別犯罪実行率を登録して適用することになる。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。 Moreover, although each said embodiment demonstrated the case where both age and sex were applied as a condition of an undefined person applied when deriving the crime execution rate of an undefined person, this invention is limited to this. It is also possible to adopt a form in which only the age is applied. In addition, for these two types of conditions, the clothes of unspecified persons (such as “wearing sunglasses”), appearance (such as “foreigners”), personal belongings (such as “have a knife”), behavior patterns ( It is also possible to adopt a form in which one or a combination of these conditions is applied, including conditions such as “drunk wind”. In these cases, the crime execution rate classified by age according to the applied conditions is registered and applied to the crime execution rate database DB5 classified by age. Also in this case, the same effects as those of the above embodiments can be obtained.
また、上記各実施の形態では、一緒に行動している人数の条件を、「単独」および「複数」の2段階に区分した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、単独、2人〜3人、4人〜5人、・・・といったように3段階以上に区分する形態としてもよい。この場合、補正係数データベースDB6には、適用した区分と同一区分とされた条件に応じた補正係数を登録して適用することになる。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。 Further, in each of the above embodiments, the case where the condition of the number of persons acting together is divided into two stages, “single” and “plural”, but the present invention is not limited to this. For example, it is good also as a form classified into three or more steps, such as single, 2 to 3 people, 4 to 5 people, and so on. In this case, in the correction coefficient database DB6, a correction coefficient corresponding to a condition that is the same as the applied category is registered and applied. Also in this case, the same effects as those of the above embodiments can be obtained.
また、上記各実施の形態では、年代別犯罪実行率や補正係数を、ベイズ理論を用いて導出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、実際に過去に行われた犯罪の統計情報を用いて、他の従来既知の確率導出手法によって、これらの値を導出する形態としてもよい。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。 In each of the above embodiments, the case where the crime execution rate and the correction coefficient by age are derived using Bayesian theory has been described. However, the present invention is not limited to this, and has been actually performed in the past. These values may be derived by other known probability derivation methods using the statistical information of crimes. Also in this case, the same effects as those of the above embodiments can be obtained.
また、上記各実施の形態では、犯罪種毎に犯罪実行率、補正係数、および犯罪リスク値を導出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、複数の犯罪種の組み合わせ毎に、これらの値を導出する形態としてもよい。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。 In each of the above embodiments, the crime execution rate, the correction coefficient, and the crime risk value are derived for each crime type. However, the present invention is not limited to this, for example, a plurality of crimes. These values may be derived for each type of combination. Also in this case, the same effects as those of the above embodiments can be obtained.
また、上記各実施の形態では、適用対象とする不定者の年齢や身体的な障害による制限については特に言及しなかったが、被守備者と不定者の年齢の相対関係(一例として、被守備者が大人で不定者が幼稚園児の場合)や、不定者が自力で動けない幼児、老人、身体障害者などにより、不定者が犯罪を犯すリスク値がゼロとみなせる場合は、補正係数をゼロとしてもよい。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。 Further, in each of the above embodiments, no particular mention was made regarding the age of the unidentified person to be applied or restrictions due to physical disabilities, but the relative relationship between the age of the defensive person and the unidentified person (for example, If the person who is an adult and the unidentified person is a kindergarten child), or if the unidentified person cannot be moved by himself / herself, the elderly, or a disabled person, the risk value for committing a crime by the unidentified person can be considered to be zero. It is good. Also in this case, the same effects as those of the above embodiments can be obtained.
その他、上記各実施の形態で説明した犯罪防止システム10の構成(図1〜図4参照。)は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要な構成要素を削除したり、新たな構成要素を追加したりすることができることは言うまでもない。 In addition, the configuration of the crime prevention system 10 described in the above embodiments (see FIGS. 1 to 4) is merely an example, and unnecessary components may be deleted without departing from the gist of the present invention. Needless to say, new components can be added.
また、上記各実施の形態で示した犯罪防止プログラムの処理の流れ(図12,図14参照。)も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要な処理ステップを削除したり、新たな処理ステップを追加したり、処理ステップの順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。 Moreover, the processing flow of the crime prevention program shown in the above embodiments (see FIGS. 12 and 14) is also an example, and unnecessary processing steps can be deleted without departing from the gist of the present invention. Needless to say, new processing steps can be added or the order of the processing steps can be changed.
また、上記各実施の形態で示した各種データベースの構成(図5〜図11参照。)も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、一部の情報を削除したり、新たな情報を追加したり、記憶位置を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。 The configurations of various databases shown in the above embodiments (see FIGS. 5 to 11) are also examples, and some information may be deleted or new within the scope of the gist of the present invention. It goes without saying that information can be added and the storage location can be changed.
さらに、上記各実施の形態で示した各種演算式((1)式〜(14)式参照。)も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要なパラメータを削除したり、新たなパラメータを追加したり、演算の順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。 Furthermore, the various arithmetic expressions shown in the above embodiments (see the expressions (1) to (14)) are also examples, and unnecessary parameters can be deleted without departing from the gist of the present invention. It goes without saying that new parameters can be added and the order of operations can be changed.
10 犯罪防止システム
20 犯罪防止装置
20A CPU
20D 二次記憶部(識別情報記憶手段,領域情報記憶手段,年代別犯罪実行率記憶手段)
20F ディスプレイ
30 アンテナ(取得手段)
40 カメラ(撮影手段)
90 ICタグ
DB1 識別情報データベース
DB2 属性情報データベース
DB3 障害物情報データベース
DB4 位置情報データベース
DB5 年代別犯罪実行率データベース
DB6 補正係数データベース
DB7 犯罪リスク値データベース
10 Crime Prevention System 20 Crime Prevention Device 20A CPU
20D secondary storage (identification information storage means, area information storage means, age-specific crime execution rate storage means)
20F Display 30 Antenna (Acquisition means)
40 Camera (photographing means)
90 IC tag DB1 Identification information database DB2 Attribute information database DB3 Obstacle information database DB4 Location information database DB5 Crime execution rate database by age group DB6 Correction coefficient database DB7 Crime risk value database
Claims (13)
前記撮影手段によって取得された画像情報に基づいて、前記対象領域に存在する人の位置を所定時間間隔で検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された人が予め定められた守備者および被守備者を除く不定者であるか否かを特定する特定手段と、
前記特定手段によって不定者と特定された人の少なくとも年齢を含む個人的な特性を示す特性情報を前記画像情報に基づいて推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された特性情報に基づいて、前記不定者が前記特性情報に含まれる年齢以降の生存期間内に犯罪を実行する確率である犯罪実行率を導出する導出手段と、
前記導出手段によって導出された犯罪実行率に基づいて、前記被守備者に対する前記不定者による犯罪リスクの高さを示す犯罪リスク値を演算する演算手段と、
前記演算手段によって演算された犯罪リスク値を用いて、犯罪を防止するものとして予め定められた処理を実行する処理実行手段と、
を備えた犯罪防止装置。 Photographing means for obtaining image information of the target area in real time by photographing the target area;
Detecting means for detecting positions of persons existing in the target area at predetermined time intervals based on image information acquired by the photographing means;
A specifying means for specifying whether or not the person detected by the detecting means is an indefinite person excluding a predetermined defender and a defender;
Estimating means for estimating, based on the image information, characteristic information indicating personal characteristics including at least the age of a person identified as an indefinite person by the specifying means;
Deriving means for deriving a crime execution rate, which is a probability that the undefined person will execute a crime within the lifetime after the age included in the characteristic information, based on the characteristic information estimated by the estimating means;
Based on the crime execution rate derived by the derivation means, computing means for computing a crime risk value indicating the level of crime risk by the indeterminate against the defender;
Using the crime risk value calculated by the calculation means, a process execution means for executing a process predetermined as preventing crime,
Crime prevention device equipped with.
請求項1記載の犯罪防止装置。 The crime prevention apparatus according to claim 1, wherein the characteristic information includes a gender of a person identified as an indeterminate person by the identifying unit.
前記検出手段によって検出された人の位置と前記特定手段による特定結果に基づいて、前記守備者と前記被守備者の距離である第1の距離、および前記不定者と前記被守備者の距離である第2の距離を導出する距離導出手段をさらに備え、
前記演算手段は、前記距離導出手段によって導出された第1の距離と第2の距離の比、および前記導出手段によって導出された犯罪実行率に基づいて前記犯罪リスク値を演算する
請求項1または請求項2記載の犯罪防止装置。 The specifying means specifies whether the person detected by the detecting means is the defender, the defender, or the indefinite person,
Based on the position of the person detected by the detecting means and the specifying result by the specifying means, a first distance that is a distance between the defender and the defender, and a distance between the indefinite person and the defender A distance deriving unit for deriving a second distance;
The calculation means calculates the crime risk value based on a ratio between the first distance and the second distance derived by the distance deriving means and a crime execution rate derived by the deriving means. The crime prevention apparatus according to claim 2.
前記演算手段は、前記距離予測手段によって予測された前記守備者と前記被守備者の距離と、前記不定者と前記被守備者の距離との比、および前記導出手段によって導出された犯罪実行率に基づいて前記犯罪リスク値を演算する
請求項3記載の犯罪防止装置。 The defender after the predetermined time based on the amount of change between the first distance derived by the distance deriving means at the present time and the first distance derived by the distance deriving means at the time before the predetermined time; While predicting the distance of the defender, the amount of change between the second distance derived by the distance deriving means at the present time and the second distance derived by the distance deriving means at the time before the predetermined time Further comprising distance predicting means for predicting the distance between the indeterminate person and the defender after the predetermined time,
The calculation means includes a ratio between the distance between the defender and the defender predicted by the distance prediction means, a distance between the indeterminate person and the defender, and a crime execution rate derived by the derivation means. The crime prevention apparatus according to claim 3, wherein the crime risk value is calculated based on the crime.
前記演算手段は、前記到達時間導出手段によって導出された第1の到達時間と第2の到達時間の比、および前記導出手段によって導出された犯罪実行率に基づいて前記犯罪リスク値を演算する
請求項3記載の犯罪防止装置。 A first arrival time, which is a time for the defender to reach the defender, is derived based on the first distance, and the indefinite person reaches the defender based on the second distance. An arrival time deriving means for deriving a second arrival time that is a time to
The computing means computes the crime risk value based on a ratio between a first arrival time and a second arrival time derived by the arrival time deriving means and a crime execution rate derived by the deriving means. Item 4. A crime prevention apparatus according to item 3.
前記演算手段は、前記到達時間予測手段によって予測された前記守備者が前記被守備者に到達する時間と、前記不定者が前記被守備者に到達する時間との比、および前記導出手段によって導出された犯罪実行率に基づいて前記犯罪リスク値を演算する
請求項5記載の犯罪防止装置。 Based on the amount of change between the first arrival time derived by the arrival time deriving means at the present time and the first arrival time derived by the arrival time deriving means at the time before the predetermined time, the time after the predetermined time The time that the defender reaches the defender is predicted, and the second arrival time derived by the arrival time deriving means at the present time and the arrival time deriving means at the time before the predetermined time An arrival time predicting means for predicting the time when the indeterminate person after the predetermined time reaches the defender based on the amount of change from the second arrival time;
The computing means is derived by the ratio of the time that the defender arrives at the defender predicted by the arrival time predicting means and the time at which the indefinite person reaches the defender, and derived by the deriving means. The crime prevention apparatus according to claim 5, wherein the crime risk value is calculated based on the committed crime execution rate.
前記演算手段は、前記進行方向導出手段によって導出された前記被守備者の進行方向に前記不定者の進行方向が近いほど値が大きくなるように前記犯罪リスク値を演算する
請求項3〜請求項6の何れか1項記載の犯罪防止装置。 A traveling direction deriving means for deriving the traveling direction of the defender and the traveling direction of the indeterminate person;
The said calculating means calculates the said crime risk value so that a value becomes large, so that the advancing direction of the said uncertain person is near the advancing direction of the said defensive person derived | led-out by the said advancing direction deriving means. 6. The crime prevention apparatus according to any one of items 6.
前記距離導出手段は、前記守備者と前記被守備者の間に前記領域情報により示される障害物の領域が存在する場合は、当該障害物の領域を迂回するものとして前記第1の距離を導出すると共に、前記不定者と前記被守備者との間に前記障害物の領域が存在する場合は、当該障害物の領域を迂回するものとして前記第2の距離を導出する
請求項3〜請求項7の何れか1項記載の犯罪防止装置。 A region information storage unit that stores in advance region information indicating an area of an obstacle that hinders a person's walking in the target region,
The distance deriving means derives the first distance assuming that the area of the obstacle is detoured when the area of the obstacle indicated by the area information exists between the defender and the defender. And if the area of the obstacle exists between the indeterminate person and the defender, the second distance is derived as a detour around the area of the obstacle. The crime prevention device according to any one of 7.
前記人数推定手段によって推定された前記一緒に行動している人数に基づいて、前記犯罪リスク値を補正するための補正係数を導出する補正係数導出手段と、
をさらに備え、
前記演算手段は、前記犯罪リスク値を前記補正係数によって補正した値として演算する
請求項1〜請求項8の何れか1項記載の犯罪防止装置。 The number of people estimating means for estimating the number of people acting together with the person identified as undefined by the specifying means, based on the image information;
Correction coefficient deriving means for deriving a correction coefficient for correcting the crime risk value based on the number of persons acting together estimated by the number of persons estimating means;
Further comprising
The crime prevention apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the calculation means calculates the crime risk value as a value corrected by the correction coefficient.
前記検出手段によって検出された人から前記守備者識別情報および前記被守備者識別情報の何れかの識別情報を取得する取得手段と、
をさらに備え、
前記特定手段は、前記取得手段によって取得された識別情報が前記識別情報記憶手段によって記憶されている守備者識別情報に一致する場合に当該識別情報の取得元の人が守備者であるものと特定し、前記取得手段によって取得された識別情報が前記識別情報記憶手段によって記憶されている被守備者識別情報に一致する場合に当該識別情報の取得元の人が被守備者であるものと特定し、他の人が不定者であるものと特定する
請求項1〜請求項9の何れか1項記載の犯罪防止装置。 These are information for identifying the defender given in advance to the defender, and information for identifying the defender given in advance to the defender. Identification information storage means for storing the defender identification information in advance;
Obtaining means for obtaining any identification information of the defender identification information and the defender identification information from a person detected by the detection means;
Further comprising
The identification means identifies that the person who acquired the identification information is the defender when the identification information acquired by the acquisition means matches the defender identification information stored by the identification information storage means When the identification information acquired by the acquisition means matches the defender identification information stored by the identification information storage means, the person who acquired the identification information is identified as the defender. The crime prevention device according to any one of claims 1 to 9, wherein another person is identified as an indefinite person.
請求項1〜請求項10の何れか1項記載の犯罪防止装置。 The process execution means includes a process for storing at least one of the crime risk value and the crime execution rate, a process for displaying at least one of the crime risk value and the crime execution rate, as the predetermined process, A process for issuing a warning when at least one of the risk value and the crime execution rate is equal to or greater than a predetermined threshold, a process for notifying that the crime risk is high for the defender closest to the target defender, The at least one process of notifying that there is an indeterminate person with a high crime execution rate nearby to the defender closest to the indefinite person with a crime execution rate equal to or greater than the predetermined threshold is executed. The crime prevention device according to any one of claims 10 to 10.
前記導出手段は、前記推定手段により推定された前記不定者の年齢以降に対応する年代別犯罪実行率を前記年代別犯罪実行率記憶手段から読み出し、読み出した年代別犯罪実行率に基づいて前記犯罪実行率を導出する
請求項1〜請求項11の何れか1項記載の犯罪防止装置。 A crime execution rate classified by age, which is derived according to a predetermined age based on the proportion of crimes actually committed by the person corresponding to the characteristic information estimated by the estimation means, is associated with the corresponding characteristic information. It further includes a pre-stored age-specific crime execution rate storage means,
The deriving means reads out a crime execution rate classified by age corresponding to the age of the undetermined person estimated by the estimation means from the crime execution rate storage means classified by age, and the crime based on the read crime execution rate classified by age The crime prevention apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein an execution rate is derived.
対象領域を撮影することにより当該対象領域の画像情報をリアルタイムで取得する撮影手段によって取得された画像情報に基づいて、前記対象領域に存在する人の位置を所定時間間隔で検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された人が予め定められた守備者および被守備者を除く不定者であるか否かを特定する特定手段と、
前記特定手段によって不定者と特定された人の少なくとも年齢を含む個人的な特性を示す特性情報を前記画像情報に基づいて推定する推定手段と、
前記推定手段により推定された特性情報に基づいて、前記不定者が前記特性情報に含まれる年齢以降の生存期間内に犯罪を実行する確率である犯罪実行率を導出する導出手段と、
前記導出手段によって導出された犯罪実行率に基づいて、前記被守備者に対する前記不定者による犯罪リスクの高さを示す犯罪リスク値を演算する演算手段と、
前記演算手段によって演算された犯罪リスク値を用いて、犯罪を防止するものとして予め定められた処理を実行する処理実行手段と、
として機能させるためのプログラム。 Computer
Detecting means for detecting a position of a person existing in the target area at predetermined time intervals based on image information acquired by an imaging unit that acquires image information of the target area in real time by shooting the target area;
A specifying means for specifying whether or not the person detected by the detecting means is an indefinite person excluding a predetermined defender and a defender;
Estimating means for estimating, based on the image information, characteristic information indicating personal characteristics including at least the age of a person identified as an indefinite person by the specifying means;
Deriving means for deriving a crime execution rate, which is a probability that the undefined person will execute a crime within the lifetime after the age included in the characteristic information, based on the characteristic information estimated by the estimating means;
Based on the crime execution rate derived by the derivation means, computing means for computing a crime risk value indicating the level of crime risk by the indeterminate against the defender;
Using the crime risk value calculated by the calculation means, a process execution means for executing a process predetermined as preventing crime,
Program to function as.
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