JP2010250574A - Displacement detection device and magnet device - Google Patents

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Yasushi Shima
裕史 島
Masayuki Tsunoda
正幸 角田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly detect magnetic displacement by enabling a plurality of magnets with different magnetic forces to be compatible. <P>SOLUTION: A displacement detection device detects displacement, such as, opening and closing of a window by detecting magnetic force of a magnet device arranged on a monitoring object, such as the window with a magnetic sensing element. A magnet 14B includes a second magnet 200, which generates the same magnetic force as a first magnet with a plate shape but differs from the first magnet in dimension; and a yoke 202, which is arranged at the second magnet so that the second magnet 200 provides the same magnetic force pattern as that of the first magnet. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、窓などの監視対象物の位置状態の変位を磁気検知素子を使用して検出する変位検出装置及び磁石装置に関する。
The present invention relates to a displacement detection device and a magnet device that detect a displacement in a position state of a monitoring object such as a window using a magnetic detection element.

従来、窓などの状態変化を磁気変化により検出する変位検出装置としては、窓ガラスに配置したマグネットの磁力を磁気感知素子で検出し、検出磁力が低下したときに窓開閉と判断して警報させる窓開閉検出装置がある。   Conventionally, as a displacement detection device that detects a change in the state of a window or the like by a magnetic change, the magnetic force of a magnet arranged on the window glass is detected by a magnetic sensing element, and when the detected magnetic force decreases, a window is opened and closed and an alarm is issued. There is a window open / close detection device.

また窓に設けたクレセント錠の開閉レバーに配置したマグネットの磁力を別の磁気感知素子で検出し、検出磁力が低下したときにクレセント錠の開放と判断して警報させるものもある。   In addition, there is a type in which the magnetic force of a magnet disposed on an open / close lever of a crescent lock provided on a window is detected by another magnetic sensing element, and when the detected magnetic force decreases, the crescent lock is judged to be opened and an alarm is issued.

窓開閉検出装置に使用される磁気感知素子は主に磁力の強弱に応じて接点を機械的にオン、オフするリードスイッチを使用するタイプと、近年にあっては、ホール効果を利用して磁力を検出するホールセンサが使用するタイプがある。   Magnetic sensing elements used in window open / close detection devices mainly use reed switches that mechanically turn contacts on and off according to the strength of the magnetic force. There is a type used by Hall sensors that detect

磁気感知素子を通過する磁力はマグネットからの距離の2乗に比例して減衰する関係にあることから、窓の開閉に対し充分な磁力レベルの変化が得られるように、小形でありながら強力な磁力を発生するマグネットを窓ガラスに配置している。   The magnetic force that passes through the magnetic sensing element is attenuated in proportion to the square of the distance from the magnet, so it is small yet powerful so that a sufficient change in magnetic force level can be obtained for opening and closing the window. A magnet that generates magnetic force is arranged on the window glass.

このような窓開閉の検出に使用される小形で強力な磁力を発生するマグネットとして、例えばネオジム磁石やサマリウムコバルト磁石が使用されている。ネオジム磁石はネオジム、鉄、ホウ素を主成分とする希土類磁石の1つであり、磁束密度が現存する磁石の中では最も高いが、機械的強度が低く、温度による磁力の変化も大きい。   For example, a neodymium magnet or a samarium cobalt magnet is used as a small and powerful magnet that is used for detecting the opening and closing of the window. A neodymium magnet is one of rare earth magnets mainly composed of neodymium, iron, and boron, and has the highest magnetic flux density, but has a low mechanical strength and a large change in magnetic force due to temperature.

またサマリウムコバルト磁石は、ネオジム磁石に次ぐ磁力をもつサマリウムとコバルトで構成された希土類磁石であり、耐腐食性に優れ、温度による磁力変化も少ないが、機械的強度が低く、価格が高い。   A samarium cobalt magnet is a rare earth magnet composed of samarium and cobalt, which has a magnetic force next to neodymium magnets, and has excellent corrosion resistance and little change in magnetic force due to temperature, but has low mechanical strength and high price.

窓開閉検出装置に使用されるマグネットとしては主にサマリウムコバルト磁石を使用してきたが、希少資源であるサマリウムの高騰の影響を受け、価格の安価なネオジム磁石の使用も検討されている。
Samarium cobalt magnets have been mainly used as the magnets used in the window open / close detection device. However, the use of neodymium magnets, which are inexpensive, is also under consideration due to the impact of soaring samarium, a rare resource.

特開2003−281636号公報JP 2003-281636 A 特開2001−14990号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-14990

しかしながら、このような従来の変位検出装置のマグネットとしてサマリウムコバルト磁石を使用していた場合に、これを同じ磁力を発生するネオジム磁石に置き換えて使用する場合、たとえ発生する磁力は同じであっても、板形状となるサマリウムコバルト磁石とネオジム磁石では縦横寸法が異なり、寸法の相違によりマグネットから発生する磁力パターンが異なったものとなり、磁気感知素子で対象物の変位に伴って検出するマグネットの距離に対する磁力レベルの変化が異なったものになる。   However, when a samarium-cobalt magnet is used as the magnet of such a conventional displacement detector, when this is replaced with a neodymium magnet that generates the same magnetic force, the generated magnetic force is the same. The plate-shaped samarium cobalt magnet and the neodymium magnet have different vertical and horizontal dimensions, and the magnetic pattern generated from the magnet differs due to the difference in dimensions. The magnetic sensing element detects the distance of the magnet as the object is displaced. The change in magnetic level will be different.

このため単純にサマリウムコバルト磁石を同じ磁力を発生するネオジム磁石に置き換える場合には、変位検出装置を設計レベルに戻って再構築する必要があり、サマリウムコバルト磁石とネオジム磁石の互換が単純にできないという問題がある。   For this reason, when simply replacing the samarium cobalt magnet with a neodymium magnet that generates the same magnetic force, it is necessary to reconstruct the displacement detection device back to the design level, and the samarium cobalt magnet and neodymium magnet cannot simply be interchanged. There's a problem.

本発明は、変位検出装置側の変更を必要とすることなく、磁力パターンの異なる複数の磁石の互換を可能とする変位検出装置及び磁石装置を提供することを目的とする。
An object of this invention is to provide the displacement detection apparatus and magnet apparatus which enable interchange of the several magnet from which a magnetic force pattern differs, without requiring the change by the side of a displacement detection apparatus.

本発明は、監視対象物に配置した磁石装置の磁力を磁気感知素子で検出して監視対象物の変位を検出する変位検出装置に於いて、
磁石装置は、
所定寸法の板形状をもつ第1磁石と、第1磁石と磁性材料及び寸法が異なる第2磁石と、
第2磁石に、第1磁石と同様の磁力パターンとなるように配置される磁性材料で作られたヨーク部材と、
を備えたことを特徴とする。
The present invention relates to a displacement detection device that detects the displacement of a monitoring object by detecting the magnetic force of a magnet device arranged on the monitoring object with a magnetic sensing element.
Magnet device
A first magnet having a plate shape of a predetermined dimension; a second magnet having a magnetic material and dimensions different from those of the first magnet;
A yoke member made of a magnetic material arranged on the second magnet so as to have a magnetic force pattern similar to that of the first magnet;
It is provided with.

ここで、磁石装置の第1磁石はサマリウムコバルト磁石であり、第2磁石はネオジム磁石であり、更にヨーク部材はフェライトである。   Here, the first magnet of the magnet device is a samarium cobalt magnet, the second magnet is a neodymium magnet, and the yoke member is ferrite.

また、第2磁石にヨーク部材を配置した状態で外側を被覆して板形状に固定する樹脂コート層を備える。   In addition, a resin coat layer is provided that covers the outer side and fixes it in a plate shape with the yoke member disposed on the second magnet.

また、本発明は、対象物の変位による磁力の変化を磁気感知素子で検出する検出装置に使用される磁石装置に於いて、
所定の寸法となる板形状をもつ第1磁石と異なる磁性材料と寸法で作られた第2磁石と、
第2磁石に、第1磁石と同様の磁力パターンを発生するように配置される磁性材料で作られたヨーク部材と、
を備えたことを特徴とする。
Further, the present invention provides a magnet device used in a detection device that detects a change in magnetic force due to displacement of an object by a magnetic sensing element.
A second magnet made of a magnetic material and dimensions different from the first magnet having a plate shape having a predetermined dimension;
A yoke member made of a magnetic material disposed on the second magnet so as to generate a magnetic force pattern similar to that of the first magnet;
It is provided with.

この磁石装置に於いて、第1磁石はサマリウムコバルト磁石であり、第2磁石はネオジム磁石であり、更にヨーク部材はフェライトである。   In this magnet device, the first magnet is a samarium cobalt magnet, the second magnet is a neodymium magnet, and the yoke member is ferrite.

また第2磁石にヨーク部材を配置した状態で外側を被覆して板形状に固定する樹脂コート層を備える。
In addition, a resin coat layer is provided that covers the outer side and fixes it in a plate shape with the yoke member disposed on the second magnet.

本発明によれば、第1磁石に対し、磁力の強い第2磁石は同じ磁力を発生する場合に寸法が小型の寸法になるが、その第2磁石にフェライトなどで作られたヨーク部材を配置することで、サイズの異なる第2磁石を使用しても第1磁石と略同等の磁力パターンを発生することができ、第1磁石の使用を前提とした窓開閉検出装置であっても、第2磁石を内蔵した磁石装置との互換を実現し、磁石装置としてのコストの低減を図ることができる。
According to the present invention, the second magnet having a strong magnetic force is smaller than the first magnet when the same magnetic force is generated, but the yoke member made of ferrite or the like is disposed on the second magnet. Thus, even if a second magnet having a different size is used, a magnetic force pattern substantially the same as that of the first magnet can be generated. Compatibility with a magnet device incorporating two magnets can be realized, and the cost of the magnet device can be reduced.

本発明による窓開閉検出装置の設置状態を示した説明図Explanatory drawing which showed the installation state of the window opening / closing detection apparatus by this invention 本発明による窓開閉検出装置の実施形態を示した組立分解図Assembly exploded view showing an embodiment of a window opening and closing detection device according to the present invention 図1の設置状態における磁気感知素子とマグネットの関係を示した説明図Explanatory drawing which showed the relationship between the magnetic sensing element and magnet in the installation state of FIG. 本実施形態で使用するサマリウムコバルト磁石を備えた窓開閉検出マグネットを示した説明図Explanatory drawing which showed the window opening / closing detection magnet provided with the samarium cobalt magnet used by this embodiment 図4と互換使用可能な本実施形態で使用するネオジム磁石を備えた窓開閉検出マグネットを示した説明図Explanatory drawing which showed the window opening / closing detection magnet provided with the neodymium magnet used by this embodiment interchangeably usable with FIG. 本実施形態による窓開閉検出装置の回路構成を示したブロック図The block diagram which showed the circuit structure of the window opening / closing detection apparatus by this embodiment 図6のプロセッサによる本実施形態の窓開閉検出処理を示したフローチャートThe flowchart which showed the window opening / closing detection process of this embodiment by the processor of FIG.

図1は本発明による変位検出装置として、窓の開閉を磁気レベルの変化で検出する窓開閉検出装置の設置状態を示した説明図である。図1において、本発明の窓開閉検出装置10は監視対象とする引き違い窓の窓サッシ12a,12bの縦枠に両面テープ又はビスなどにより固定される。   FIG. 1 is an explanatory view showing an installation state of a window opening / closing detection device for detecting opening / closing of a window by a change in magnetic level as a displacement detection device according to the present invention. In FIG. 1, a window opening / closing detection device 10 of the present invention is fixed to a vertical frame of a window sash 12a, 12b of a sliding window to be monitored by a double-sided tape or a screw.

窓開閉検出装置10の上側には、窓サッシ12a,12bを閉じた状態で、相対する位置に窓開閉検出マグネット14を両面テープで貼り付けており、窓開閉検出マグネット14からの磁力を内蔵した磁気検知素子としてホールセンサにより検出している。   On the upper side of the window opening / closing detection device 10, the window sash 12 a, 12 b is closed, and a window opening / closing detection magnet 14 is attached to the opposite position with double-sided tape, and the magnetic force from the window opening / closing detection magnet 14 is incorporated. It is detected by a hall sensor as a magnetic sensing element.

窓サッシ12a,12bを開くと、窓開閉検出マグネット14が窓開閉検出装置10から離れることで磁力が低下し、この磁力の低下をホールセンサで検出して窓開を示す検出信号を別途設置された監視盤に無線で送信して警報させる。   When the window sash 12a, 12b is opened, the magnetic force is reduced by the window opening / closing detection magnet 14 being separated from the window opening / closing detection device 10, and a detection signal indicating the opening of the window is detected by detecting the decrease in the magnetic force with a hall sensor. Sent to the monitoring panel by radio to alert.

また窓開閉検出装置10はその下端を窓サッシ12a,12bに設けているクレセント錠16に近接するように配置し、クレセント錠16の開閉レバー18に貼り付けたクレセント錠検出マグネット20の磁力を下端側に内蔵した別のホールセンサで検出している。   The window open / close detection device 10 is arranged so that the lower end thereof is close to the crescent lock 16 provided on the window sash 12a, 12b, and the magnetic force of the crescent lock detection magnet 20 attached to the open / close lever 18 of the crescent lock 16 is lowered to the lower end. It is detected by another hall sensor built in the side.

クレセント錠16は開閉レバー18を図示の垂直方向に回した操作位置で窓サッシ12a,12bを施錠しており、このときクレセント錠検出マグネット20は窓開閉検出装置10に最も近接してホールセンサで検出する磁力が最大となり、施錠状態を検出している。   The crescent lock 16 locks the window sashes 12a and 12b at an operation position in which the opening / closing lever 18 is rotated in the illustrated vertical direction. At this time, the crescent lock detection magnet 20 is the hall sensor closest to the window opening / closing detection device 10. The magnetic force to be detected is maximized, and the locked state is detected.

開閉レバー18を下側に回してクレセント錠16を開錠すると、クレセント錠検出マグネット20が離れることで磁力が低下し、この磁力の低下をホールセンサで検出して解錠状態を示す検出信号を監視装置に無線送信して警報させる。   When the crescent lock 16 is unlocked by turning the opening / closing lever 18 downward, the magnetic force is reduced by the separation of the crescent lock detection magnet 20, and a detection signal indicating the unlocked state is detected by detecting the decrease in the magnetic force with a hall sensor. Sends a warning to the monitoring device by radio.

図2は本発明による窓開閉検出装置の実施形態を示した組立分解図である。図2において、本実施形態の窓開閉検出装置10は装置本体22とカバー部材24で構成される。   FIG. 2 is an exploded view showing an embodiment of the window opening / closing detection apparatus according to the present invention. In FIG. 2, the window opening / closing detection device 10 of the present embodiment includes an apparatus main body 22 and a cover member 24.

装置本体22は、ボディケース36内に回路基板38を組み立てている。   The apparatus main body 22 has a circuit board 38 assembled in a body case 36.

回路基板38の上部側にはセンサ基板45が起立され、ここに窓開閉検出用ホールセンサ46を配置している。また回路基板38の下端にはクレセント錠検出用ホール素子48が設置されている。   A sensor board 45 is erected on the upper side of the circuit board 38, and a hall sensor 46 for detecting window opening / closing is disposed here. A crescent lock detecting hall element 48 is provided at the lower end of the circuit board 38.

カバー部材24は装置本体22に対し着脱自在あり、正面中央に表示窓57を設け、装置本体22の表示部の表示状態が見えるようにしている。   The cover member 24 is detachable with respect to the apparatus main body 22, and a display window 57 is provided at the front center so that the display state of the display unit of the apparatus main body 22 can be seen.

図3は図1の設置状態におけるホールセンサとマグネットの関係を示した説明図であり、図3(A)に平面を示し、図3(B)に横方向から見た状態を示している。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the hall sensor and the magnet in the installed state of FIG. 1, in which FIG. 3 (A) shows a plan view and FIG. 3 (B) shows a state seen from the lateral direction.

図3(A)に示すように、本実施形態の窓開閉検出装置10は内側に位置する窓サッシ12aの縦枠に両面テープ又はビスにより取り付けられ、窓開閉検出装置10の右側面に相対して窓サッシ12bのガラス面に窓開閉検出マグネット14を両面テープで接着している。   As shown in FIG. 3 (A), the window opening / closing detection device 10 of the present embodiment is attached to the vertical frame of the window sash 12a located inside by double-sided tape or screws, and is opposed to the right side surface of the window opening / closing detection device 10. The window opening / closing detection magnet 14 is adhered to the glass surface of the window sash 12b with double-sided tape.

窓開閉検出装置10に内蔵した窓開閉検出用ホールセンサ46は、図3(B)に示すように、窓開閉検出マグネット14に有効検出面を相対するようにセンサ基板45に実装しており、窓サッシ12a,12bを閉じた図示の状態で、装置側面からの距離dは最小となり、窓開閉検出マグネット14は破線で示す磁力線の方向に応じて例えばプラス極性で最大となる磁力レベルの検出信号を出力している。   As shown in FIG. 3B, the window opening / closing detection hall sensor 46 built in the window opening / closing detection device 10 is mounted on the sensor substrate 45 so that the effective detection surface faces the window opening / closing detection magnet 14. When the window sashes 12a and 12b are closed, the distance d from the side of the apparatus is minimum, and the window opening / closing detection magnet 14 is a detection signal of a magnetic force level that is maximum with a positive polarity, for example, in accordance with the direction of the magnetic force lines indicated by broken lines. Is output.

窓閉における最小距離dは、窓サッシの構造や窓開閉検出装置10の取り付け状態により変化するが、本実施形態にあっては、規定範囲内の距離に配置されたときの磁力レベルに対し窓閉の判定結果が効率よく得られるように、アンプによる増幅率や判定閾値を設定している。   The minimum distance d when the window is closed varies depending on the structure of the window sash and the attachment state of the window opening / closing detection device 10, but in the present embodiment, the window is at a magnetic force level when it is disposed at a distance within a specified range. The amplification factor and the determination threshold are set by the amplifier so that the closed determination result can be obtained efficiently.

この窓開閉を検出する窓判定閾値の設定は、製造工程の最終段階となる検査工程あるいは設置後の初期登録作業において、所定の距離に実際に組み合わせて使用する窓開閉検出マグネット14を配置した測定環境を使用した磁力レベルの登録処理を通じて行われ、この詳細は後の説明で明らかにする。   The window determination threshold value for detecting the opening / closing of the window is measured by arranging a window opening / closing detection magnet 14 that is actually used in combination with a predetermined distance in an inspection process which is the final stage of the manufacturing process or an initial registration operation after installation. This is done through the registration process of the magnetic level using the environment, and details will be made clear later.

なお、窓の構造によっては窓サッシ12bが内側となり、その縦枠に図3とは反対向きに窓開閉検出装置10が設置される場合もある。その場合は窓サッシ12aのガラス面に貼り付けた窓開閉検出マグネット14による磁力線は窓開閉検出用ホールセンサ46を左から右に通過して、図3(B)の場合とは逆方向となるため、窓開閉検出用ホールセンサ46からはマイナスとなる逆極性の磁力レベル検出信号が出力される。   Depending on the structure of the window, the window sash 12b may be on the inside, and the window opening / closing detection device 10 may be installed in the vertical frame in the direction opposite to that in FIG. In that case, the lines of magnetic force generated by the window opening / closing detection magnet 14 affixed to the glass surface of the window sash 12a pass through the window opening / closing detection hall sensor 46 from left to right, and are in the opposite direction to that shown in FIG. Therefore, the magnetic sensor level detection signal having a negative polarity is output from the window opening / closing detection hall sensor 46.

更に本実施形態にあっては、悪戯などにより窓開閉検出装置が動作しないように強力な磁石を近づける不正行為に対し、これを窓開と看做して判定する別の窓判定閾値が設定される。   Furthermore, in the present embodiment, another window determination threshold value is set for judging an illegal act of bringing a strong magnet closer so that the window open / close detection device does not operate due to mischief or the like, and this is regarded as opening the window. The

図4は本実施形態で使用するサマリウムコバルト磁石(第1磁石)を備えた窓開閉検出マグネット14Aを示した説明図であり、図4(A)に平面、図4(B)に縦断面、図4(C)に横断面を示す。   FIG. 4 is an explanatory view showing a window opening / closing detection magnet 14A provided with a samarium cobalt magnet (first magnet) used in this embodiment, FIG. 4 (A) is a plan view, FIG. 4 (B) is a longitudinal section, FIG. 4C shows a cross section.

図4において、窓開閉検出マグネット14Aは縦幅L、横幅W、厚さDの縦長の板形状であり、内部に板形状のサマリウムコバルト磁石100を備え、その外側全体を合成樹脂による樹脂コート層102で被覆し、強度の確保と防湿を行っている。   In FIG. 4, a window opening / closing detection magnet 14A has a vertically long plate shape with a vertical width L, a horizontal width W, and a thickness D, and includes a plate-shaped samarium cobalt magnet 100 inside, and the entire outer side thereof is a resin coat layer made of synthetic resin. Covering with 102, strength is secured and moisture is prevented.

このサマリウムコバルト磁石100を用いた窓開閉検出マグネット14Aは、図3に示したように、窓サッシのガラス面に両面テープで接着され、窓縦枠側に配置した窓開閉検出装置10に内蔵したホールセンサ46に磁力を作用させ、距離に応じて磁力レベルを検出させる。   As shown in FIG. 3, the window opening / closing detection magnet 14A using the samarium-cobalt magnet 100 is bonded to the glass surface of the window sash with a double-sided tape, and is built in the window opening / closing detection device 10 arranged on the window vertical frame side. A magnetic force is applied to the hall sensor 46 to detect the magnetic force level according to the distance.

図5は図4のサマリウムコバルト磁石100を備えた窓開閉検出マグネット14Aと互換可能な本実施形態で使用するネオジム磁石(第2磁石)を備えた窓開閉検出マグネット14Bを示した説明図であり、図5(A)に平面、図5(B)に縦断面、図5(C)に横断面を示す。   FIG. 5 is an explanatory view showing a window opening / closing detection magnet 14B provided with a neodymium magnet (second magnet) used in this embodiment compatible with the window opening / closing detection magnet 14A provided with the samarium cobalt magnet 100 of FIG. 5A shows a plane, FIG. 5B shows a longitudinal section, and FIG. 5C shows a transverse section.

図5において、窓開閉検出マグネット14Bは図4のサマリウムコバルト磁石100とほぼ同じ磁力を発生するネオジム磁石200を使用しており、サマリウムコバルト磁石より強力な磁力を発生するため、縦幅寸法がL1と短くなっている。   In FIG. 5, the window opening / closing detection magnet 14B uses a neodymium magnet 200 that generates substantially the same magnetic force as the samarium cobalt magnet 100 of FIG. 4, and generates a stronger magnetic force than the samarium cobalt magnet. It is shortened.

ネオジム磁石100の両側には磁性材料として例えばフェライトを使用したフェライトヨーク202が配置される。フェライトヨーク202は、ネオジム磁石200の不足する縦幅(L−L1)を補うもので、横幅W、厚さDは同じであり、縦幅は(L−L1)/2としている。   On both sides of the neodymium magnet 100, ferrite yokes 202 using ferrite as a magnetic material are disposed. The ferrite yoke 202 compensates for the insufficient vertical width (L-L1) of the neodymium magnet 200, the horizontal width W and the thickness D are the same, and the vertical width is (L-L1) / 2.

このようにネオジム磁石200の両側にフェライトヨーク202を配置した状態で、外側全体を合成樹脂による樹脂コート層204で被覆して固定し、強度の確保と防湿を行っている。   In this manner, with the ferrite yokes 202 disposed on both sides of the neodymium magnet 200, the entire outer side is covered and fixed with the resin coating layer 204 made of synthetic resin, thereby ensuring strength and preventing moisture.

窓開閉検出マグネット14Bはネオジム磁石200の両側にフェライトヨーク202を配置して樹脂コート204で被覆して固定したことで、窓開閉検出マグネット14Aと略同じ磁力パターンを発生することができる。   The window opening / closing detection magnet 14B can generate substantially the same magnetic force pattern as the window opening / closing detection magnet 14A by disposing ferrite yokes 202 on both sides of the neodymium magnet 200, and covering and fixing the resin yoke 204.

そのため、図3の設置状態において、窓開閉検出マグネット14として図4の窓開閉検出マグネット14Aを使用しても、窓開閉検出装置10側の変更を伴うことなく、図5の窓開閉検出マグネット14Bを使用した場合と同等の磁力を窓開閉検出装置10に内蔵したホールセンサ46に作用させ、距離に応じて変化する磁力レベルから窓開閉を検出することができ、互換性が確保される。   Therefore, even when the window opening / closing detection magnet 14A shown in FIG. 4 is used as the window opening / closing detection magnet 14 in the installation state shown in FIG. 3, the window opening / closing detection magnet 14B shown in FIG. A magnetic force equivalent to that used when the sensor is used is applied to the hall sensor 46 built in the window opening / closing detection device 10 so that the opening / closing of the window can be detected from the magnetic force level that changes according to the distance, thereby ensuring compatibility.

なお、図4及び図5において、樹脂コート102,204の厚さは僅かであることから、寸法的には無視しても差し支えない。   In FIGS. 4 and 5, since the thickness of the resin coats 102 and 204 is very small, the dimensions can be ignored.

図6は本実施形態による窓開閉検出装置の回路構成を示したブロック図である。図6において、制御部として設けられたプロセッサ60はワンチップマイコンとして知られたコンピュータであり、1チップにCPU、ROM,RAM、AD変換ポート、各種の入出力ポートなどを備えており、本実施形態ではEEPROMなどの不揮発メモリ78を外付けしている。   FIG. 6 is a block diagram showing a circuit configuration of the window opening / closing detection apparatus according to the present embodiment. In FIG. 6, a processor 60 provided as a control unit is a computer known as a one-chip microcomputer, and includes a CPU, ROM, RAM, AD conversion port, various input / output ports, etc. on one chip. In the embodiment, a nonvolatile memory 78 such as an EEPROM is externally attached.

窓開閉検出用ホールセンサ46で検出した窓ガラスに設けた窓開閉検出マグネット14による磁力レベル検出信号は、増幅回路62で増幅された後にAD変換ポート80に与えられ、デジタル変換した磁力レベル(AD変換値)をプロセッサ60に取り込む。   The magnetic force level detection signal from the window opening / closing detection magnet 14 provided on the window glass detected by the window opening / closing detection hall sensor 46 is amplified by the amplification circuit 62 and then applied to the AD conversion port 80 to be converted into a digitally converted magnetic force level (AD Conversion value) is taken into the processor 60.

また、施錠検出用ホールセンサ48で検出したクレセント錠16の開閉レバー18に設けたクレセント錠検出マグネット20による磁力レベル検出信号も増幅回路64で増幅された後にAD変換ポート82に与えられ、デジタル変換した磁力レベル(AD変換値)をプロセッサ60に取り込む。   The magnetic force level detection signal detected by the lock detection hall sensor 48 and detected by the crescent lock detection magnet 20 on the open / close lever 18 of the crescent lock 16 is also amplified by the amplifier circuit 64 and then applied to the AD conversion port 82 for digital conversion. The obtained magnetic force level (AD conversion value) is taken into the processor 60.

プロセッサ60に対しては、表示部66、登録スイッチ70及び無線送信部76が設けられている。   A display unit 66, a registration switch 70, and a wireless transmission unit 76 are provided for the processor 60.

表示部66は窓開や解錠などの監視状態を表示する。   The display unit 66 displays a monitoring state such as opening of a window or unlocking.

登録スイッチ70は本実施形態の使用開始時に行う施錠登録モードの設定に使用される。   The registration switch 70 is used for setting a lock registration mode performed at the start of use of the present embodiment.

無線送信部76には送信回路が設けられ、監視状態を監視盤に対して無線通信を行う。   The wireless transmission unit 76 is provided with a transmission circuit, and wirelessly communicates the monitoring state to the monitoring panel.

不揮発メモリ78には装置の窓開閉検出用ホールセンサ46から取得した磁力レベルVs1に基づいて求めた窓開閉検出の窓判定閾値TH1が記憶されている。   The non-volatile memory 78 stores a window determination threshold value TH1 for window opening / closing detection obtained based on the magnetic force level Vs1 acquired from the window opening / closing detection hall sensor 46 of the apparatus.

また不揮発メモリ78には、窓開閉検出装置10を窓に設置した状態で行われるクレセント錠登録処理で施錠検出用ホールセンサ48から取得した磁力レベルVs2に基づいて求めた錠開閉検出の錠判定閾値TH2が記憶されている。   Further, the non-volatile memory 78 has a lock determination threshold value for detecting lock opening / closing obtained based on the magnetic force level Vs2 acquired from the lock detection hall sensor 48 in the crescent lock registration process performed with the window opening / closing detection device 10 installed in the window. TH2 is stored.

プロセッサ60にはCPUによるプログラムの実行により実現される機能として、登録処理部84、窓開閉監視部86、施錠監視部88及び通信制御部90が設けられている。   The processor 60 is provided with a registration processing unit 84, a window opening / closing monitoring unit 86, a lock monitoring unit 88, and a communication control unit 90 as functions realized by execution of a program by the CPU.

登録処理部84は、所定距離dを離して配置した窓開閉検出マグネット14による磁力レベルVs1を検出して不揮発メモリ78に初期登録し、初期登録した磁力レベルVs1に対し所定の比率だけ低いレベルを窓開閉の窓判定閾値TH1として不揮発メモリ68に登録する。   The registration processing unit 84 detects the magnetic force level Vs1 by the window opening / closing detection magnet 14 arranged at a predetermined distance d and performs initial registration in the nonvolatile memory 78, and lowers the level by a predetermined ratio with respect to the initially registered magnetic force level Vs1. The window determination threshold value TH1 for opening / closing the window is registered in the nonvolatile memory 68.

また、登録処理部84は、図1のように、窓開閉検出装置10、窓開閉検出マグネット14及びクレセント錠検出マグネット20の取り付け配置が完了した後、クレセント錠16の開閉レバー18を解錠位置に操作した状態とし、この状態で図2に示したように装置本体22の登録スイッチ70を操作すると、所定期間の登録モードが設定され、登録処理が実行される。   Further, as shown in FIG. 1, the registration processing unit 84 moves the opening / closing lever 18 of the crescent lock 16 to the unlocked position after the installation of the window opening / closing detection device 10, the window opening / closing detection magnet 14 and the crescent lock detection magnet 20 is completed. In this state, when the registration switch 70 of the apparatus main body 22 is operated as shown in FIG. 2, the registration mode for a predetermined period is set and the registration process is executed.

登録モードが開始されるとクレセント錠16の開閉レバー18を施錠位置に操作してクレセント錠検出マグネット20を近づけた状態とする。   When the registration mode is started, the open / close lever 18 of the crescent lock 16 is moved to the locked position to bring the crescent lock detection magnet 20 closer.

登録処理部84は登録モードの動作中は、所定周期で施錠検出用ホールセンサ48で検出した磁力レベルを取得し、予め設定した所定の有効レベルと比較し、有効レベルである場合には、不揮発メモリ78に磁力レベルVs2として記憶する。   During operation in the registration mode, the registration processing unit 84 acquires the magnetic force level detected by the locking detection hall sensor 48 at a predetermined period, compares it with a predetermined predetermined effective level, and if it is an effective level, the registration processing unit 84 Stored in the memory 78 as a magnetic force level Vs2.

不揮発メモリ78に磁力レベルVs2が有効に初期登録されると、登録処理部84は、初期登録した磁力レベルに対し所定比率低い値を算出し、クレセント錠の施錠解錠を判断する錠判定閾値TH2として不揮発メモリ78に登録し、施錠監視部78によるクレセント錠の施錠監視を開始させる。   When the magnetic force level Vs2 is effectively initially registered in the nonvolatile memory 78, the registration processing unit 84 calculates a value lower by a predetermined ratio than the initially registered magnetic force level, and determines a lock determination threshold TH2 for determining whether the crescent lock is unlocked or unlocked. Is registered in the non-volatile memory 78, and the lock monitoring of the crescent lock by the lock monitoring unit 78 is started.

窓開閉監視部86は窓開閉検出用ホールセンサ46から得られた磁力レベルを不揮発メモリ68から読み出した窓判定閾値TH1と比較し、窓の開又は閉を判定し、判定結果を示す電文を無線送信部66から監視盤に送信して警報又は警報解除を行わせる。   The window open / close monitoring unit 86 compares the magnetic force level obtained from the window open / close detection hall sensor 46 with the window determination threshold TH1 read from the nonvolatile memory 68, determines whether the window is open or closed, and wirelessly transmits a message indicating the determination result. The alarm is transmitted from the transmission unit 66 to the monitoring panel and the alarm is released.

施錠監視部88は施錠検出用ホールセンサ48から得られた磁力レベルを不揮発メモリ78から読み出した錠判定閾値TH2と比較し、錠判定閾値TH2以下となった場合にクレセント錠の開と判断して錠開を示す電文を無線送信部76から監視装置に送信して警報させる。また、施錠監視部88は、錠開を検出した後に、錠閉に戻った場合にも、その旨の電文を監視装置に無線送信する。   The lock monitoring unit 88 compares the magnetic force level obtained from the lock detection hall sensor 48 with the lock determination threshold value TH2 read from the non-volatile memory 78, and determines that the crescent lock is opened when the lock determination threshold value TH2 or less. An electronic message indicating unlocking is transmitted from the wireless transmission unit 76 to the monitoring device to give an alarm. In addition, the lock monitoring unit 88 wirelessly transmits a message to that effect to the monitoring device even when the lock monitoring unit 88 detects unlocking and returns to locking.

通信制御部90は窓開閉監視部86及び施錠監視部88の判断に基づく電文の送信に加え、一定時間間隔ごとに定期通報の電文を送信させる。   In addition to the transmission of a message based on the judgments of the window opening / closing monitoring unit 86 and the lock monitoring unit 88, the communication control unit 90 transmits a regular notification message at regular time intervals.

図7は図6のプロセッサ60による本実施形態の監視処理を示したフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing the monitoring process of the present embodiment by the processor 60 of FIG.

図7において、図1に示したような現場設置が済んだ状態で電源が投入されると、ステップS1で初期化処理と自己診断処理が実行され、異常が無ければステップS2に進み、不揮発メモリ78に記憶されている窓開閉監視の窓判定閾値TH1を含むデータを読み込む。   In FIG. 7, when the power is turned on with the site installed as shown in FIG. 1, the initialization process and the self-diagnosis process are executed in step S1, and if there is no abnormality, the process proceeds to step S2, and the nonvolatile memory Data including the window open / close monitoring window determination threshold value TH1 stored in 78 is read.

続いてステップS3に進み、施錠監視登録モードか否か判定し、登録スイッチ70をオン操作することによって施錠監視登録モードの設定が判別されると、ステップS4に進んで施錠検出用ホールセンサ48による磁力レベルVs2の初期登録と、クレセント錠16の施錠と解錠を検出するための錠判定閾値TH2の登録を含む施錠監視登録処理を実行する。   Subsequently, the process proceeds to step S3, where it is determined whether or not the lock monitoring registration mode is set. When the setting of the lock monitoring registration mode is determined by turning on the registration switch 70, the process proceeds to step S4 and the lock detection hall sensor 48 performs the operation. Locking monitoring registration processing including initial registration of the magnetic force level Vs2 and registration of the lock determination threshold value TH2 for detecting locking and unlocking of the crescent lock 16 is executed.

続いてステップS5で所定の監視周期への到達の有無を判定しており、監視周期への到達を判定するとステップS6に進んで電池44に対するローバッテリ監視処理を実行する。このとき電池電圧が規定電圧以下に低下していると、ローバッテリを示す電文を監視装置に無線送信して障害表示を行わせる。   Subsequently, in step S5, it is determined whether or not a predetermined monitoring period has been reached. If it is determined that the monitoring period has been reached, the process proceeds to step S6 to execute a low battery monitoring process for the battery 44. At this time, if the battery voltage drops below the specified voltage, a message indicating a low battery is wirelessly transmitted to the monitoring device to display a failure.

次にステップS7で窓開閉監視処理を実行し、窓開又は窓閉を判定すると、その内容を示す電文を監視装置に送信する。更にステップS18で施錠監視処理を実行し、錠開又はその後の錠閉を判定すると、その内容を示す電文を監視装置に送信する。続いてステップS9で定期通報時間経過かを判別し、経過を判別した場合にはステップS10に進み、定期通報電文を監視装置に送信する定期通報処理を行う。   Next, in step S7, a window opening / closing monitoring process is executed, and when a window opening or window closing is determined, a message indicating the contents is transmitted to the monitoring device. Furthermore, when the lock monitoring process is executed in step S18 and it is determined whether the lock is unlocked or the subsequent lock is closed, a message indicating the content is transmitted to the monitoring device. Subsequently, in step S9, it is determined whether the periodic notification time has elapsed, and if it has been determined, the process proceeds to step S10, and a periodic notification process for transmitting a periodic notification message to the monitoring device is performed.

なお、上記の実施形態は第1磁石をサマリウムコバルト磁石とし、これと互換する第2磁石としてネオジム磁石を例にとるものであったが、第1磁石に比べ磁力の強い形状が小さくできる第2磁石に互換性を持たせる場合であれば、適宜の磁性材料を使用した2種の磁石につき、本発明をそのまま適用することができる。   In the above-described embodiment, the first magnet is a samarium cobalt magnet, and a neodymium magnet is taken as an example of a second magnet compatible with the first magnet. If the magnets have compatibility, the present invention can be applied as it is to two types of magnets using appropriate magnetic materials.

また上記の実施形態にあっては、ネオジム磁石の両側にフェライトヨークを配置して縦幅を補っているが、フェライト以外の磁性材料で作られたヨークを配置しても良い。また2枚のフェライトを使用して第2磁石の両側に配置し樹脂コートして一枚の板状を形成しているが、これに限らず、第2磁石の表面に一枚板のヨーク部材を貼り付けて第1磁石と同様の磁力パターンを形成するようにしても良い。   In the above embodiment, the ferrite yokes are arranged on both sides of the neodymium magnet to supplement the vertical width, but yokes made of a magnetic material other than ferrite may be arranged. Also, two ferrites are used on both sides of the second magnet and are coated with resin to form a single plate. However, the present invention is not limited to this, and a single-plate yoke member is formed on the surface of the second magnet. May be applied to form a magnetic force pattern similar to that of the first magnet.

また第1磁石と磁力パターンにするためのヨーク部材に第2磁石を着脱できる係止部を備えて容易に組立てできるようにしても良い。ヨーク部材を取り付けた第2磁石の磁力パターンが第1磁石の磁力パターンが同じになればよく、必ずしも第1磁石と寸法が同じに調整する必要はない。   In addition, the yoke member for forming a magnetic force pattern with the first magnet may be provided with a locking portion that allows the second magnet to be attached and detached so that it can be easily assembled. The magnetic force pattern of the second magnet to which the yoke member is attached is only required to be the same as that of the first magnet, and it is not always necessary to adjust the size to be the same as that of the first magnet.

磁気感知素子はホールセンサに限らず、リードスイッチであっても良い。   The magnetic sensing element is not limited to a hall sensor, and may be a reed switch.

また、上記の実施形態は、窓開閉検出に使用するマグネットを例にとるものであったが、対象物にマグネットを装着した状態でのマグネットの変位による磁力レベルを磁気感知素子で検出する装置であれば、適宜の装置に本発明を適用することができる。   In the above embodiment, the magnet used for the window opening / closing detection is taken as an example. However, the above embodiment is an apparatus for detecting the magnetic force level due to the displacement of the magnet with the magnet mounted on the object by the magnetic sensing element. If it exists, the present invention can be applied to an appropriate apparatus.

また、本発明はその目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に、上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。
Further, the present invention includes appropriate modifications that do not impair the object and advantages thereof, and is not limited by the numerical values shown in the above embodiments.

10:窓開閉検出装置
12a,12b:窓サッシ
14,14A,14B:窓開閉検出マグネット
16:クレセント錠
20:クレセント錠検出マグネット
22:装置本体
24:カバー部材
36:ボディケース
38:回路基板
45:センサ基板
46:窓開閉検出用ホールセンサ
48:施錠検出用ホールセンサ
100:サマリウムコバルト磁石
102,204:樹脂コート層
200:ネオジム磁石
202:フェライトヨーク
10: Window opening / closing detection devices 12a, 12b: Window sashes 14, 14A, 14B: Window opening / closing detection magnet 16: Crescent lock 20: Crescent lock detection magnet 22: Device main body 24: Cover member 36: Body case 38: Circuit board 45: Sensor substrate 46: Hall sensor 48 for detecting opening / closing of window 48: Hall sensor for detecting locking 100: Samarium cobalt magnets 102, 204: Resin coat layer 200: Neodymium magnet 202: Ferrite yoke

Claims (6)

監視対象物に配置した磁石装置の磁力を磁気感知素子で検出して前記監視対象物の変位を検出する変位検出装置に於いて、
前記磁石装置は、
所定寸法の板形状をもつ第1磁石と、前記第1磁石と磁性材料及び寸法が異なる第2磁石と、
前記第2磁石に、前記第1磁石と同様の磁力パターンとなるように配置される磁性材料で作られたヨーク部材と、
を備えたことを特徴とする変位検出装置。
In a displacement detection device for detecting a magnetic force of a magnet device arranged on a monitoring object by a magnetic sensing element and detecting a displacement of the monitoring object,
The magnet device includes:
A first magnet having a plate shape of a predetermined dimension; a second magnet having a magnetic material and dimensions different from those of the first magnet;
A yoke member made of a magnetic material disposed on the second magnet so as to have a magnetic force pattern similar to that of the first magnet;
A displacement detection apparatus comprising:
請求項1記載の変位検出装置に於いて、前記磁石装置の前記第1磁石はサマリウムコバルト磁石であり、前記第2磁石はネオジム磁石であり、更に前記ヨーク部材はフェライトであることを特徴とする変位検出装置。
2. The displacement detection device according to claim 1, wherein the first magnet of the magnet device is a samarium cobalt magnet, the second magnet is a neodymium magnet, and the yoke member is ferrite. Displacement detector.
請求項1記載の変位検出装置に於いて、前記第2磁石に前記ヨーク部材を配置した状態で外側を被覆して板形状に固定する樹脂コート層を備えたことを特徴とする変位検出装置。
2. The displacement detection device according to claim 1, further comprising a resin coat layer that covers the outer side and fixes the second magnet to a plate shape in a state where the yoke member is disposed.
監視対象物の変位による磁力の変化を磁気感知素子で検出する検出装置に使用される磁石装置に於いて、
所定寸法の形状をもつ第1磁石と異なる磁性材料と寸法を有する第2磁石と、
前記第2磁石に、前記第1磁石と同様の磁力パターンを発生するように配置される磁性材料で作られたヨーク部材と、
を備えたことを特徴とする磁石装置。
In a magnet device used in a detection device that detects a change in magnetic force due to displacement of an object to be monitored by a magnetic sensing element,
A second magnet having a magnetic material and dimensions different from the first magnet having a shape of a predetermined dimension;
A yoke member made of a magnetic material disposed on the second magnet so as to generate a magnetic force pattern similar to the first magnet;
A magnet apparatus comprising:
請求項4記載の磁石装置に於いて、前記第1磁石はサマリウムコバルト磁石であり、前記第2磁石はネオジム磁石であり、更に前記ヨーク部材はフェライトであることを特徴とする磁石装置。
5. The magnet apparatus according to claim 4, wherein the first magnet is a samarium cobalt magnet, the second magnet is a neodymium magnet, and the yoke member is ferrite.
請求項4記載の磁石装置に於いて、前記第2磁石に前記ヨーク部材を配置した状態で外側を被覆して板形状に固定する樹脂コート層を備えたことを特徴とする磁石装置。   5. The magnet device according to claim 4, further comprising a resin coat layer that covers the outer side and fixes the second magnet to a plate shape in a state where the yoke member is disposed.
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