JP2010250144A - Alignment method and device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、レンチキュラーシートと貼り合わせることにより、立体視または画像の変化が可能な合成画像が付与された画像シートとレンチキュラーシートとの位置合わせを行う位置合わせ装置および方法に関するものである。 The present invention relates to an alignment apparatus and method for performing alignment between an image sheet provided with a composite image that can be stereoscopically viewed or changed by being bonded to a lenticular sheet, and the lenticular sheet.
複数の画像を組み合わせて３次元表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視は、同一の被写体を異なる位置から複数のカメラを用いて撮影することにより、視差を有する複数の画像（視差画像とする）を取得し、複数の視差画像に含まれる被写体の視差を利用して複数の画像を３次元表示することにより行うことができる。 It is known that stereoscopic viewing can be performed using parallax by combining a plurality of images and displaying them three-dimensionally. In such a stereoscopic view, a plurality of images having parallax (referred to as parallax images) are acquired by photographing the same subject from different positions using a plurality of cameras, and the subjects included in the plurality of parallax images are captured. This can be performed by displaying a plurality of images three-dimensionally using parallax.
ここで、画像を３次元表示するための方式として、レンチキュラープリントが公知である。レンチキュラープリントは、複数の撮影部を有する多眼撮影装置により取得された複数の視差画像を、垂直方向に短冊状に切り取って交互に配置することにより合成画像を生成し、合成画像をプリント用紙にプリントして画像シートを作成し、複数の視差画像のそれぞれから切り取った複数の短冊状の画像からなる画像単位と、レンチキュラーシートの個々のシリンドリカルレンズとの位置合わせを行った後に、画像シートとレンチキュラーシートとを貼り合わせることにより作成することができる。また、立体視を行うレンチキュラープリントのみならず、見る角度を変化させることにより画像を変化させるチェンジングが可能なレンチキュラープリントも公知である。 Here, lenticular printing is known as a method for displaying an image three-dimensionally. In lenticular printing, a plurality of parallax images acquired by a multi-lens imaging device having a plurality of imaging units are cut into strips in the vertical direction and alternately arranged to generate a composite image, and the composite image is printed on a print sheet. After printing and creating an image sheet, after aligning the image unit consisting of a plurality of strip-shaped images cut out from each of the plurality of parallax images and the individual cylindrical lenses of the lenticular sheet, the image sheet and the lenticular It can be created by pasting together a sheet. Also known are not only lenticular prints for stereoscopic viewing, but also lenticular prints that can be changed to change the image by changing the viewing angle.
このような立体視等が可能なレンチキュラープリントにおいては、複数の視差画像（立体視の場合）のそれぞれから切り取った複数の短冊状の画像からなる画像単位と、レンチキュラーシートの個々のシリンドリカルレンズとの位置合わせを精度よく行わないと、立体視または画像の変化を視認できない。具体的には、レンチキュラーシートにおけるシリンドリカルレンズの長手方向と、合成画像における画像単位の長手方向とが一致し、かつシリンドリカルレンズ内に１つの画像単位のみが位置するように、位置合わせを行う必要がある。このため、合成画像上に形成したラインを目視して位置合わせを行う手法（特許文献１参照）、画像シートおよびレンチキュラーシートに凹凸を形成し、凹凸を嵌合させることにより位置合わせを行う手法（特許文献２参照）、画像シートに合成画像の領域と位置合わせを行うためのゲージ領域とを形成し、ゲージ領域のモアレを利用して位置合わせを行う手法（特許文献３参照）、および枠を用いて位置合わせを行う手法（特許文献４参照）等が提案されている。 In such a lenticular print capable of stereoscopic viewing and the like, an image unit composed of a plurality of strip-shaped images cut from each of a plurality of parallax images (in the case of stereoscopic viewing), and individual cylindrical lenses of the lenticular sheet If alignment is not performed accurately, stereoscopic vision or image change cannot be visually recognized. Specifically, it is necessary to perform alignment so that the longitudinal direction of the cylindrical lens in the lenticular sheet coincides with the longitudinal direction of the image unit in the composite image, and only one image unit is located in the cylindrical lens. is there. For this reason, a method of aligning by visually observing the line formed on the composite image (see Patent Document 1), a method of aligning by forming irregularities on the image sheet and the lenticular sheet and fitting the irregularities ( Patent Document 2), a method for forming a synthesized image region and a gauge region for alignment on an image sheet, and performing alignment using a moire of the gauge region (see Patent Document 3), and a frame There has been proposed a method of performing alignment using the method (see Patent Document 4).
しかしながら、画像シートおよびレンチキュラーシートは一般的に薄いものである。このため、位置合わせを行う際に、重ね合わせられた画像シートとレンチキュラーシートとを相対的に移動することは、特許文献１〜４のいずれの手法を用いても困難である。 However, image sheets and lenticular sheets are generally thin. For this reason, it is difficult to relatively move the superimposed image sheet and lenticular sheet when performing alignment, using any of the methods of Patent Documents 1 to 4.
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、画像シートとレンチキュラーシートとの位置合わせを容易に行うことができるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to enable easy alignment of an image sheet and a lenticular sheet.
本発明による位置合わせ装置は、複数のシリンドリカルレンズを平行に並べて構成されるレンチキュラーシートと貼り合わせることにより立体視または画像の変化が可能な、前記シリンドリカルレンズのそれぞれに対応する、複数の短冊状の画像からなる画像単位が複数並べられてなる合成画像と、前記レンチキュラーシートとの位置合わせを行う位置合わせ装置において、
前記画像シートと前記レンチキュラーシートとを、この順序にて重ね合わせて載置する支持台と、
該支持台に載置された前記画像シートおよび前記レンチキュラーシートを、その上方から支持する支持部材と、
前記支持部材を移動することにより、前記レンチキュラーシートを前記画像シートに対して相対的に移動する移動手段とを備え、
前記支持台と前記画像シートとの摩擦係数、および前記支持部材と前記レンチキュラーシートとの摩擦係数が、前記画像シートと前記レンチキュラーシートとの摩擦係数よりも大きいことを特徴とするものである。
The alignment apparatus according to the present invention has a plurality of strip-like shapes corresponding to each of the cylindrical lenses, which can be changed in stereoscopic view or image by being bonded to a lenticular sheet configured by arranging a plurality of cylindrical lenses in parallel. In an alignment apparatus for performing alignment between a composite image in which a plurality of image units composed of images are arranged and the lenticular sheet,
A support base on which the image sheet and the lenticular sheet are stacked and placed in this order;
A support member for supporting the image sheet and the lenticular sheet placed on the support base from above;
Moving means for moving the lenticular sheet relative to the image sheet by moving the support member;
The friction coefficient between the support table and the image sheet and the friction coefficient between the support member and the lenticular sheet are larger than the friction coefficient between the image sheet and the lenticular sheet.
支持部材としては、板状の部材であることが好ましい。この場合、レンチキュラーシートおよび画像シートを視認可能なように、板状部材は透明であることが好ましいが、開口部あるいは切り欠きを形成し、開口部あるいは切り欠きからレンチキュラーシートおよび画像シートを視認可能としてもよい。また、板状の部材に限定されるものではなく、支持台に載置されたレンチキュラーシートおよび画像シートをその上方から支持し、支持部材を移動させることにより、画像シートに対してレンチキュラーシートを移動できるものであれば、公知の任意の部材を用いることができる。 The support member is preferably a plate-like member. In this case, the plate-like member is preferably transparent so that the lenticular sheet and the image sheet can be visually recognized, but an opening or a notch is formed so that the lenticular sheet and the image sheet can be visually recognized from the opening or the notch. It is good. Further, the lenticular sheet is not limited to a plate-like member, and the lenticular sheet and the image sheet placed on the support base are supported from above, and the lenticular sheet is moved relative to the image sheet by moving the support member. Any known member can be used as long as it can be used.
なお、本発明による位置合わせ装置においては、前記支持台の前記画像シートが載置される面、および前記支持部材の前記レンチキュラーシートに接する面に、シリコンシート等の高摩擦係数部材が取り付けられてなるものとしてもよい。 In the alignment apparatus according to the present invention, a high friction coefficient member such as a silicon sheet is attached to the surface of the support table on which the image sheet is placed and the surface of the support member that contacts the lenticular sheet. It may be.
また、本発明による位置合わせ装置においては、前記支持台とともに前記画像シートが載置される、該画像シートを支持する支持位置および前記支持台から離れた退避位置の間において移動可能な補助台をさらに備えるものとしてもよい。 Further, in the alignment apparatus according to the present invention, an auxiliary table, on which the image sheet is placed together with the support table, is movable between a support position for supporting the image sheet and a retreat position away from the support table. Further, it may be provided.
この場合、前記支持台上における前記画像シートおよび前記レンチキュラーシートを、前記支持部材を介して押圧することにより、前記画像シートおよび前記レンチキュラーシートを前記支持台に固定する固定手段をさらに備えるものとしてもよい。 In this case, the image sheet and the lenticular sheet on the support table may be further provided with fixing means for fixing the image sheet and the lenticular sheet to the support table by pressing the image sheet and the lenticular sheet through the support member. Good.
また、本発明による位置合わせ装置においては、前記レンチキュラーシートを、その下面に接着層および該接着層を保護する剥離シートを有するものとし、該剥離シートを前記画像シート側に向けて、該画像シートと前記レンチキュラーシートとを重ね合わせるようにしてもよい。 In the alignment apparatus according to the present invention, the lenticular sheet has an adhesive layer on its lower surface and a release sheet that protects the adhesive layer, and the image sheet is directed toward the image sheet side. And the lenticular sheet may be overlapped.
本発明による位置合わせ方法は、複数のシリンドリカルレンズを平行に並べて構成されるレンチキュラーシートと貼り合わせることにより立体視または画像の変化が可能な、前記シリンドリカルレンズのそれぞれに対応する、複数の短冊状の画像からなる画像単位が複数並べられてなる合成画像と、前記レンチキュラーシートとの位置合わせを行う位置合わせ方法において、
前記画像シートと前記レンチキュラーシートとを、この順序にて重ね合わせて支持台に載置し、
該支持台に載置された前記画像シートおよび前記レンチキュラーシートを、その上方から支持部材により支持し、
前記支持部材を移動することにより、前記レンチキュラーシートを前記画像シートに対して相対的に移動するに際し、
前記支持台と前記画像シートとの摩擦係数、および前記支持部材と前記レンチキュラーシートとの摩擦係数が、前記画像シートと前記レンチキュラーシートとの摩擦係数よりも大きいことを特徴とするものである。
According to the alignment method of the present invention, a plurality of strip-like lenses corresponding to each of the cylindrical lenses can be stereoscopically changed or images can be changed by bonding with a lenticular sheet configured by arranging a plurality of cylindrical lenses in parallel. In an alignment method for aligning a composite image in which a plurality of image units composed of images are arranged and the lenticular sheet,
The image sheet and the lenticular sheet are stacked in this order and placed on a support base,
The image sheet and the lenticular sheet placed on the support base are supported by a support member from above, and
In moving the lenticular sheet relative to the image sheet by moving the support member,
The friction coefficient between the support table and the image sheet and the friction coefficient between the support member and the lenticular sheet are larger than the friction coefficient between the image sheet and the lenticular sheet.
本発明によれば、画像シートとレンチキュラーシートとが、この順序にて重ね合わせられて支持台に載置され、さらに、支持台に載置された画像シートおよびレンチキュラーシートが、その上方から支持部材により支持される。ここで、本発明においては、支持台と画像シートとの摩擦係数、および支持部材とレンチキュラーシートとの摩擦係数が、画像シートとレンチキュラーシートとの摩擦係数よりも大きいものとなっている。このため、支持部材を移動しても、支持部材とレンチキュラーシートとがずれたり、支持台と画像シートとがずれたりすることがなくなり、これにより、画像シートが支持台に載置された状態を維持しつつ、レンチキュラーシートが支持部材と一体となって、画像シートに対して相対的に移動されることとなる。したがって、画像シートとレンチキュラーシートとの位置合わせを、簡易な構成により容易に行うことができる。 According to the present invention, the image sheet and the lenticular sheet are superposed in this order and placed on the support base, and the image sheet and the lenticular sheet placed on the support base are further supported from above. Is supported by Here, in the present invention, the friction coefficient between the support base and the image sheet and the friction coefficient between the support member and the lenticular sheet are larger than the friction coefficient between the image sheet and the lenticular sheet. For this reason, even if the support member is moved, the support member and the lenticular sheet are not displaced, and the support table and the image sheet are not displaced, so that the image sheet is placed on the support table. While maintaining the lenticular sheet, the lenticular sheet is integrated with the support member and moved relative to the image sheet. Therefore, alignment between the image sheet and the lenticular sheet can be easily performed with a simple configuration.
また、支持台の画像シートが載置される面、および支持部材のレンチキュラーシートに接する面に、高摩擦係数部材を取り付けることにより、支持部材とレンチキュラーシートとのずれ、および支持台と画像シートとのずれを確実に防止することができる。 Further, by attaching a high friction coefficient member to the surface on which the image sheet of the support table is placed and the surface of the support member that contacts the lenticular sheet, the support member and the image sheet are shifted from each other. It is possible to reliably prevent the deviation.
また、支持台とともに画像シートが載置される、画像シートを支持する支持位置および支持台から離れた退避位置の間において移動可能な補助台をさらに備えることにより、位置合わせ時には、補助台を支持位置に移動させれば、画像シートとレンチキュラーシートとを安定して支持することができる。また、位置合わせ後は、補助台を退避位置に移動し、補助台があった位置において画像シートとレンチキュラーシートとを部分的に貼り合わせるようにすれば、画像シートとレンチキュラーシートとを部分的に貼り合わせる作業を容易に行うことができる。 In addition, the image forming apparatus further includes an auxiliary table on which the image sheet is placed together with the support table and is movable between a support position for supporting the image sheet and a retracted position away from the support table, thereby supporting the auxiliary table at the time of alignment. If moved to the position, the image sheet and the lenticular sheet can be stably supported. After the alignment, if the auxiliary table is moved to the retracted position and the image sheet and the lenticular sheet are partially bonded at the position where the auxiliary table was, the image sheet and the lenticular sheet are partially combined. The pasting operation can be easily performed.
また、支持台上における画像シートおよびレンチキュラーシートを、支持部材を介して押圧して、画像シートおよびレンチキュラーシートを支持台に固定することにより、画像シートとレンチキュラーシートとを部分的に貼り合わせる際に、画像シートとレンチキュラーシートとがずれることを防止できる。 Further, when the image sheet and the lenticular sheet are partially bonded together by pressing the image sheet and the lenticular sheet on the support table through the support member and fixing the image sheet and the lenticular sheet to the support table. The image sheet and the lenticular sheet can be prevented from shifting.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による位置合わせ装置によりレンチキュラーシートと位置合わせされる画像シートの平面図である。図１に示すように、画像シート１は、立体視またはチェンジングを行うためにレンチキュラーシートと貼り合わせてレンチキュラープリントを形成するためのものであり、後述する合成画像がプリントされる画像領域２、および画像領域２の周囲に設けられたパターン領域３を有する。パターン領域３には、画像シート１とレンチキュラーシートとの位置合わせを行うための、２つの第１の調整パターン３１および４つの第２の調整パターン３２がプリント等されることにより配置されている。第１および第２の調整パターン３１，３２については後述する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of an image sheet aligned with a lenticular sheet by an alignment apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an image sheet 1 is used to form a lenticular print by being bonded to a lenticular sheet for stereoscopic viewing or changing, and an image area 2 on which a composite image to be described later is printed, and A pattern area 3 is provided around the image area 2. In the pattern area 3, two first adjustment patterns 31 and four second adjustment patterns 32 for positioning the image sheet 1 and the lenticular sheet are arranged by printing or the like. The first and second adjustment patterns 31, 32 will be described later.
図２はレンチキュラーシートの構成を示す図である。図２に示すようにレンチキュラーシート１１は、所定幅を有する概略半円筒状のシリンドリカルレンズ１２を複数並べて構成されるものであり、シリンドリカルレンズ１２の凸部が並ぶ表面と、このような凸部を有さない平坦な裏面１３とを有する。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the lenticular sheet. As shown in FIG. 2, the lenticular sheet 11 is configured by arranging a plurality of substantially semi-cylindrical cylindrical lenses 12 having a predetermined width, and the surface on which the convex portions of the cylindrical lens 12 are arranged, and such convex portions. And a flat back surface 13 that is not provided.
図３は合成画像および合成画像とレンチキュラーシートとの位置合わせを説明するための図である。なお、以降の説明においては、合成画像は立体視を行うためのものとして説明するが、チェンジングを行うためのものであってもよい。図３に示すように合成画像Ｇ０は、複数の撮影部を有する多眼撮影装置の各撮影部において取得された複数の画像を、垂直方向に短冊状に切り取って交互に配置することにより生成されてなるものである。例えば、多眼撮影装置が３つの撮像部を有し、３つの撮影部により取得される画像をそれぞれＳ１，Ｓ２，Ｓ３とすると、合成画像Ｇ０は図３に示すように３つの画像Ｓ１〜Ｓ３を短冊状に切り取ることにより得られる短冊状のパターンＧ１〜Ｇ３を交互に繰り返し配置することにより生成される。 FIG. 3 is a diagram for explaining the composite image and the alignment between the composite image and the lenticular sheet. In the following description, the synthesized image is described as being for stereoscopic viewing, but may be for changing. As shown in FIG. 3, the composite image G0 is generated by cutting a plurality of images acquired in each photographing unit of a multi-view photographing device having a plurality of photographing units into strips in the vertical direction and arranging them alternately. It will be. For example, if the multi-lens imaging apparatus has three imaging units and the images acquired by the three imaging units are S1, S2, and S3, respectively, the composite image G0 has three images S1 to S3 as shown in FIG. Is generated by alternately and repeatedly arranging strip-like patterns G1 to G3 obtained by cutting the strips into strips.
なお、３つのパターンＧ１〜Ｇ３が、レンチキュラーシート１１の１つのシリンドリカルレンズ１２に対応する１つの画像単位Ｔ０となる。また、短冊状のパターンＧ１〜Ｇ３からなる１つの画像単位Ｔ０は、その幅がレンチキュラーシート１１におけるシリンドリカルレンズ１２の幅と一致するように生成される。また、３つの短冊状のパターンＧ１〜Ｇ３、すなわち画像単位Ｔ０の長手方向は、シリンドリカルレンズ１２の長手方向と一致する。 The three patterns G1 to G3 form one image unit T0 corresponding to one cylindrical lens 12 of the lenticular sheet 11. Further, one image unit T0 composed of the strip-shaped patterns G1 to G3 is generated so that the width thereof matches the width of the cylindrical lens 12 in the lenticular sheet 11. Further, the three strip-shaped patterns G1 to G3, that is, the longitudinal direction of the image unit T0 coincides with the longitudinal direction of the cylindrical lens 12.
そして合成画像Ｇ０を画像領域２に、第１および第２の調整パターン３１，３２をパターン領域３にそれぞれプリントすることにより、画像シート１が作成される。 Then, the image sheet 1 is created by printing the composite image G0 in the image region 2 and the first and second adjustment patterns 31 and 32 in the pattern region 3, respectively.
さらに、合成画像Ｇ０における１つの画像単位Ｔ０の長手方向とシリンドリカルレンズ１２の長手方向とを一致させることにより回転方向の位置合わせを行い、さらにレンチキュラーシート１１における１つのシリンドリカルレンズ１２の幅内に収まるようにピッチ方向の位置合わせを行った後に、レンチキュラーシート１１と画像シート１とを貼り合わせてレンチキュラープリントを作成するものある。 Further, by aligning the longitudinal direction of one image unit T0 in the composite image G0 with the longitudinal direction of the cylindrical lens 12, alignment in the rotational direction is performed, and further within the width of one cylindrical lens 12 in the lenticular sheet 11. After the alignment in the pitch direction as described above, the lenticular sheet 11 and the image sheet 1 are bonded to create a lenticular print.
次いで、位置合わせを行うための第１および第２の調整パターン３１，３２について説明する。まず第１の調整パターン３１について説明する。図４は第１の調整パターン３１を示す図である。第１の調整パターン３１は、画像シート１とレンチキュラーシート１１との回転方向の位置合わせを行うためのものである。なお、回転方向とは、画像シート１とレンチキュラーシート１１とを重ね合わせた状態において、画像シート１およびレンチキュラーシート１１の面に垂直な軸の周囲における回転方向を意味する。図４に示すように第１の調整パターン３１は、あらかじめ定められた色（例えば青）を有する枠Ｗ１、および合成画像Ｇ０における画像単位Ｔ０のピッチ方向に並ぶ複数の線分Ｌ１からなる。ここで、ピッチ方向とは、画像単位Ｔ０およびシリンドリカルレンズ１２が並ぶ方向（すなわち画像単位Ｔ０およびシリンドリカルレンズ１２の長手方向に垂直な方向）である。 Next, the first and second adjustment patterns 31 and 32 for performing alignment will be described. First, the first adjustment pattern 31 will be described. FIG. 4 is a diagram showing the first adjustment pattern 31. The first adjustment pattern 31 is for aligning the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 in the rotational direction. Note that the rotation direction means a rotation direction around an axis perpendicular to the surfaces of the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 in a state where the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 are overlapped. As shown in FIG. 4, the first adjustment pattern 31 includes a frame W1 having a predetermined color (for example, blue) and a plurality of line segments L1 arranged in the pitch direction of the image unit T0 in the composite image G0. Here, the pitch direction is a direction in which the image unit T0 and the cylindrical lens 12 are arranged (that is, a direction perpendicular to the longitudinal direction of the image unit T0 and the cylindrical lens 12).
複数の線分Ｌ１は、所定のピッチＰ１により配列されている。ここで、画像単位Ｔ０のピッチをＰ０としたとき、Ｐ０＜Ｐ１＜２・Ｐ０の関係を満たすように、好ましくはピッチＰ１がＰ０の略４／３倍となるように線分Ｌ１が配置されている。以下、線分Ｌ１のピッチＰ１について説明する。 The plurality of line segments L1 are arranged at a predetermined pitch P1. Here, when the pitch of the image unit T0 is P0, the line segment L1 is preferably arranged so that the pitch P1 is approximately 4/3 times P0 so as to satisfy the relationship of P0 <P1 <2 · P0. ing. Hereinafter, the pitch P1 of the line segment L1 will be described.
図５〜図８は第１の調整パターン３１における線分Ｌ１のピッチを説明するための図である。なお、図５〜図８においては説明を容易にするために、画像単位Ｔ０は６つの短冊状のパターンＧ１〜Ｇ６からなり、画像シート１とレンチキュラーシート１１との回転方向の位置は合っていないものとする。また、図５〜図８において、左側の図における縦方向は画像単位Ｔ０およびシリンドリカルレンズ１２の長手方向であり、実線が画像単位Ｔ０の区切り、破線が画像単位Ｔ０内におけるパターンの区切りを表す。また、グレー部分が線分Ｌ１の線幅を表す。また、右側の図は、画像シート１とレンチキュラーシート１１とを重ねた状態において、レンチキュラーシート１１を通して第１の調整パターン３１を撮影することにより取得されるパターン画像である。 5 to 8 are diagrams for explaining the pitch of the line segment L1 in the first adjustment pattern 31. FIG. 5 to 8, the image unit T0 is composed of six strip-like patterns G1 to G6, and the rotational positions of the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 do not match. Shall. 5 to 8, the vertical direction in the left diagrams is the image unit T0 and the longitudinal direction of the cylindrical lens 12, the solid line represents the segment of the image unit T0, and the broken line represents the segment of the pattern in the image unit T0. The gray portion represents the line width of the line segment L1. Further, the diagram on the right side is a pattern image obtained by photographing the first adjustment pattern 31 through the lenticular sheet 11 in a state where the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 are overlapped.
まず図５および図６に示すように、線分Ｌ１のピッチＰ１を画像単位Ｔ０のピッチＰ０の４／３倍とした場合、線分Ｌ１の線幅に拘わらず、パターン画像において、画像シート１とレンチキュラーシート１１との回転方向のずれ角度に応じた傾きを有する線分が現れる。なお、線幅は１／６・Ｐ０〜７／６・Ｐ０まで変更が可能である。ここで、図９に示すように、パターン画像において現れる線分の垂直方向（すなわち画像単位Ｔ０の長手方向）に対する角度が、画像シート１に対するレンチキュラーシート１１の回転方向のずれ角度を表すものである。すなわち、図９に示すように、画像シート１に対してレンチキュラーシート１１が反時計回り方向に−θ度回転している場合、第１の調整パターン３１のパターン画像においては、線分Ｌ１が垂直方向に対して−θ度回転する。逆に、画像シート１に対してレンチキュラーシート１１が時計回り方向にθ度回転している場合、第１の調整パターン３１のパターン画像においては、線分Ｌ１がその垂直方向に対してθ度回転する。したがって、線分Ｌ１のピッチＰ１を画像単位Ｔ０のピッチＰ０の４／３倍とした場合、線幅に係わらず、線分Ｌ１の傾きにより、画像シート１とレンチキュラーシート１１との回転方向のずれ角度を検出することができる。 First, as shown in FIGS. 5 and 6, when the pitch P1 of the line segment L1 is 4/3 times the pitch P0 of the image unit T0, the image sheet 1 in the pattern image regardless of the line width of the line segment L1. And a line segment having an inclination corresponding to the angle of deviation in the rotational direction between the lenticular sheet 11 appears. The line width can be changed from 1/6 · P0 to 7/6 · P0. Here, as shown in FIG. 9, the angle with respect to the vertical direction of the line segment appearing in the pattern image (that is, the longitudinal direction of the image unit T0) represents the shift angle of the rotation direction of the lenticular sheet 11 with respect to the image sheet 1. . That is, as shown in FIG. 9, when the lenticular sheet 11 is rotated by −θ degrees counterclockwise with respect to the image sheet 1, the line segment L 1 is vertical in the pattern image of the first adjustment pattern 31. Rotate -θ degrees with respect to direction. Conversely, when the lenticular sheet 11 is rotated clockwise by θ degrees with respect to the image sheet 1, the line segment L1 is rotated by θ degrees with respect to the vertical direction in the pattern image of the first adjustment pattern 31. To do. Therefore, when the pitch P1 of the line segment L1 is 4/3 times the pitch P0 of the image unit T0, the rotational deviation between the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 is caused by the inclination of the line segment L1 regardless of the line width. The angle can be detected.
一方、図７に示すように、線分Ｌ１のピッチＰ１を画像単位Ｔ０のピッチＰ０の２／３とした場合、ピッチが細かすぎてパターン画像において線分を検出できない。また、線分Ｌ１のピッチＰ１を画像単位Ｔ０のピッチＰ０と一致させた場合、モアレが現れるのみとなる。また、図８に示すように、線分Ｌ１のピッチＰ１を画像単位Ｔ０のピッチＰ０の２倍よりも大きくすると、線分Ｌ１の傾きを検出できないこととなる。 On the other hand, as shown in FIG. 7, when the pitch P1 of the line segment L1 is 2/3 of the pitch P0 of the image unit T0, the pitch is too fine to detect the line segment in the pattern image. Further, when the pitch P1 of the line segment L1 is matched with the pitch P0 of the image unit T0, only moire appears. Also, as shown in FIG. 8, if the pitch P1 of the line segment L1 is larger than twice the pitch P0 of the image unit T0, the inclination of the line segment L1 cannot be detected.
したがって、本実施形態においては、画像単位Ｔ０のピッチをＰ０としたとき、Ｐ０＜Ｐ１＜２・Ｐ０の関係を満たすように、好ましくはピッチＰ１がＰ０の略４／３倍となるように線分Ｌ１を配置して第１の調整パターン３１を形成する。 Therefore, in this embodiment, when the pitch of the image unit T0 is P0, the line is preferably set so that the pitch P1 is approximately 4/3 times P0 so as to satisfy the relationship of P0 <P1 <2 · P0. The first adjustment pattern 31 is formed by arranging the portion L1.
なお、第１の調整パターン３１は、１つのみ配置してもよく、３以上配置してもよい。ここで、第１の調整パターン３１は、画像シート１とレンチキュラーシート１１との回転方向のずれを検出するためのものであるため、できるだけ離れて配置されることが好ましい。したがって、本実施形態においては、図１に示すように、画像領域２の長手方向において、画像領域２を挟む位置に２つの第１の調整パターン３１を配置している。なお、第１の調整パターン３１を画像領域２の短軸方向に配置してもよい。 Note that only one first adjustment pattern 31 may be arranged, or three or more may be arranged. Here, since the 1st adjustment pattern 31 is for detecting the shift | offset | difference of the rotation direction of the image sheet 1 and the lenticular sheet 11, it is preferable to arrange | position as much as possible. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, two first adjustment patterns 31 are arranged at positions sandwiching the image region 2 in the longitudinal direction of the image region 2. The first adjustment pattern 31 may be arranged in the minor axis direction of the image area 2.
また、画像シート１に対するレンチキュラーシート１１の回転方向のずれ角度の検出は、第１の調整パターン３１のパターン画像を解析することにより求めてもよいが、目視にてずれ角度を確認することも可能である。 Further, the detection of the deviation angle in the rotation direction of the lenticular sheet 11 with respect to the image sheet 1 may be obtained by analyzing the pattern image of the first adjustment pattern 31, but the deviation angle can also be confirmed visually. It is.
次いで、第２の調整パターン３２について説明する。図１０は第２の調整パターン３２を示す図である。第２の調整パターン３２は、画像シート１とレンチキュラーシート１１とのピッチ方向の位置合わせを行うためのものである。図１０に示すように第２の調整パターン３２は、第１の調整パターン３１とは異なる色（例えば黄色）を有する枠Ｗ２、および合成画像Ｇ０における画像単位Ｔ０のピッチ方向に並ぶ複数の線分Ｌ２からなる。 Next, the second adjustment pattern 32 will be described. FIG. 10 is a diagram showing the second adjustment pattern 32. The second adjustment pattern 32 is for aligning the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 in the pitch direction. As shown in FIG. 10, the second adjustment pattern 32 includes a frame W2 having a color (for example, yellow) different from that of the first adjustment pattern 31, and a plurality of line segments arranged in the pitch direction of the image unit T0 in the composite image G0. Consisting of L2.
複数の線分Ｌ２は、画像単位Ｔ０およびシリンドリカルレンズ１２と同一のピッチを持って配列されている。また、線分Ｌ２の中心線は、合成画像Ｇ０における画像単位Ｔ０の中心線と一致する位置にある。なお、図１における画像領域２の左右にある第２の調整パターン３２においては、仮想的に合成画像Ｇ０が存在するものとして、線分Ｌ２の中心線と、仮想的に存在する合成画像Ｇ０における画像単位Ｔ０の中心線とが一致するものとなっている。また、画像単位Ｔ０のピッチをＰ０としたとき、線分Ｌ２の線幅はピッチＰ０の略１／２倍となっている。以下、線分Ｌ２の線幅について説明する。 The plurality of line segments L2 are arranged with the same pitch as the image unit T0 and the cylindrical lens 12. Further, the center line of the line segment L2 is at a position that coincides with the center line of the image unit T0 in the composite image G0. In the second adjustment pattern 32 on the left and right of the image area 2 in FIG. 1, it is assumed that the synthesized image G0 exists virtually, and the center line of the line segment L2 and the virtually existing synthesized image G0 exist. The center line of the image unit T0 matches. Further, when the pitch of the image unit T0 is P0, the line width of the line segment L2 is approximately ½ times the pitch P0. Hereinafter, the line width of the line segment L2 will be described.
図１１および図１２は第２の調整パターン３２における線分Ｌ２の線幅を説明するための図である。なお、図１１および図１２においては、説明のために画像単位Ｔ０はそれぞれ６つおよび７つの短冊状のパターンからなるものとする。また、図１１および図１２において、左側の図における縦方向は画像単位Ｔ０およびシリンドリカルレンズ１２の長手方向であり、実線が画像単位Ｔ０の区切り、破線が画像単位Ｔ０内におけるパターンの区切りを表す。また、グレー部分が線分Ｌ２の線幅を表す。また、右側の図は、画像シート１とレンチキュラーシート１１とを重ねた状態において、レンチキュラーシート１１を画像シート１に対してピッチ方向に移動した際における、レンチキュラーシート１１を通して見た第２の調整パターン３２の部分の濃度変化を示すグラフである。なお、濃度変化を示すグラフにおいて、横軸はピッチ方向の移動量を、縦軸は濃度を示す。 11 and 12 are diagrams for explaining the line width of the line segment L2 in the second adjustment pattern 32. FIG. In FIG. 11 and FIG. 12, the image unit T0 is assumed to be composed of 6 and 7 strip-like patterns for the sake of explanation. In FIGS. 11 and 12, the vertical direction in the diagrams on the left is the image unit T0 and the longitudinal direction of the cylindrical lens 12, the solid line represents the segment of the image unit T0, and the broken line represents the segment of the pattern within the image unit T0. The gray part represents the line width of the line segment L2. The right side diagram shows the second adjustment pattern viewed through the lenticular sheet 11 when the lenticular sheet 11 is moved in the pitch direction with respect to the image sheet 1 in a state where the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 are overlapped. It is a graph which shows the density | concentration change of the part of 32. In the graph showing the density change, the horizontal axis indicates the movement amount in the pitch direction, and the vertical axis indicates the density.
まず、図１１に示すように画像単位Ｔ０が６つのパターンからなる場合、線幅は１／３・Ｐ０および２／３・Ｐ０に変更が可能であり、いずれの場合も、レンチキュラーシート１１を画像シート１に対してピッチ方向に移動した場合、第２の調整パターン３２において濃度のピークを有する位置を確認できるが、濃度の変化は線幅が１／３・Ｐ０の方が大きくなる。 First, as shown in FIG. 11, when the image unit T0 is composed of six patterns, the line width can be changed to 1/3 · P0 and 2/3 · P0. In either case, the lenticular sheet 11 is imaged. When the sheet 1 is moved in the pitch direction, the position having the density peak in the second adjustment pattern 32 can be confirmed, but the change in density becomes larger when the line width is 1/3 · P0.
また、図１２に示すように画像単位Ｔ０が７つのパターンからなる場合、線幅は１／７・Ｐ０、３／７・Ｐ０および５／７・Ｐ０に変更が可能であり、いずれの場合も、レンチキュラーシート１１を画像シート１に対してピッチ方向に移動した場合、第２の調整パターン３２において濃度のピークを有する位置を確認できるが、濃度の変化は線幅が３／７・Ｐ０の場合が最も大きくなる。 As shown in FIG. 12, when the image unit T0 is composed of seven patterns, the line width can be changed to 1/7 · P0, 3/7 · P0, and 5/7 · P0. When the lenticular sheet 11 is moved in the pitch direction with respect to the image sheet 1, the position having the density peak can be confirmed in the second adjustment pattern 32, but the change in density is when the line width is 3/7 · P0. Is the largest.
したがって、第２の調整パターン３２においては、線分Ｌ２の線幅をいかように変更しても、レンチキュラーシート１１を通して見た線分Ｌ２の濃度の変化により、画像シート１とレンチキュラーシート１１とのピッチ方向の位置ずれを検出することができるが、図１１および図１２に示すように、線分Ｌ２の線幅を画像単位Ｔ０のピッチＰ０の略１／２とすることにより、ピッチ方向の位置ずれに応じた濃度の変化が顕著に現れるため、画像シート１に対するレンチキュラーシート１１のピッチ方向のずれを精度よく検出することができる。 Therefore, in the second adjustment pattern 32, no matter how the line width of the line segment L2 is changed, the density of the line segment L2 viewed through the lenticular sheet 11 changes the image sheet 1 and the lenticular sheet 11. Although the positional deviation in the pitch direction can be detected, as shown in FIGS. 11 and 12, the line width of the line segment L2 is set to approximately ½ of the pitch P0 of the image unit T0. Since a change in density according to the shift appears remarkably, a shift in the pitch direction of the lenticular sheet 11 with respect to the image sheet 1 can be detected with high accuracy.
なお、画像シート１に対するレンチキュラーシート１１のピッチ方向のずれの検出は、第２の調整パターン３２のパターン画像を解析することにより求めてもよいが、濃度の変化を目視にて確認することも可能である。 The detection of the shift in the pitch direction of the lenticular sheet 11 with respect to the image sheet 1 may be obtained by analyzing the pattern image of the second adjustment pattern 32, but it is also possible to visually check the change in density. It is.
ここで、本実施形態において使用するレンチキュラーシート１１におけるシリンドリカルレンズ１２の緒元について説明する。図１３はシリンドリカルレンズ１２の緒元を説明するための図である。図１３において、Ｒ１，Ｒ２はシリンドリカルレンズ１２の前面および後面における曲率半径、Ｄはシリンドリカルレンズ１２の高さ、ｆは焦点距離、Δ′は主点から後面までの距離、Ｂｆはバックフォーカス、Ｘ１は光軸である。 Here, the specifications of the cylindrical lens 12 in the lenticular sheet 11 used in the present embodiment will be described. FIG. 13 is a view for explaining the specifications of the cylindrical lens 12. In FIG. 13, R1 and R2 are the radii of curvature on the front and rear surfaces of the cylindrical lens 12, D is the height of the cylindrical lens 12, f is the focal length, Δ 'is the distance from the principal point to the rear surface, Bf is the back focus, X1 Is the optical axis.
図１４は本実施形態において使用する２種類のシリンドリカルレンズＡ，Ｂの緒元を示す図である。なお、レンズＡ，Ｂともレンズのピッチは０．２５４ｍｍである。なお、本実施形態においては、このような緒元を有するシリンドリカルレンズ１２を備えたレンチキュラーシート１１のみならず、各種緒元のシリンドリカルレンズ１２を備えたレンチキュラーシート１１を使用可能であることはもちろんである。また、シリンドリカルレンズ１２の緒元に応じて、第１および第２の調整パターン３１，３２のピッチおよび線幅を変更することも可能である。 FIG. 14 is a diagram showing the specifications of two types of cylindrical lenses A and B used in the present embodiment. The lens pitch of both lenses A and B is 0.254 mm. In the present embodiment, it is possible to use not only the lenticular sheet 11 including the cylindrical lens 12 having such a specification but also the lenticular sheet 11 including the various cylindrical lenses 12. is there. In addition, the pitch and line width of the first and second adjustment patterns 31 and 32 can be changed according to the specifications of the cylindrical lens 12.
次いで、画像シート１とレンチキュラーシート１１との位置合わせを行う位置合わせ装置について説明する。図１５は本実施形態における位置合わせ装置の構成を示す概略斜視図、図１６は図１５におけるＩ−Ｉ線断面図、図１７は図１５におけるＡ方向矢視図である。図１５〜図１７に示すように、本実施形態による位置合わせ装置４０は、支持台４１、補助台４２、側面支持部材４３、調整モータ４４Ａ，４４Ｂ、クランプ４５Ａ〜４５Ｄ、カメラ４６Ａ〜４６Ｄ、透明支持部材４７、および制御部５０を備える。 Next, an alignment apparatus that aligns the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 will be described. 15 is a schematic perspective view showing the configuration of the alignment apparatus in the present embodiment, FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. 15, and FIG. 17 is a view in the direction of arrow A in FIG. As shown in FIGS. 15 to 17, the alignment device 40 according to the present embodiment includes a support base 41, an auxiliary base 42, a side support member 43, adjustment motors 44 </ b> A and 44 </ b> B, clamps 45 </ b> A to 45 </ b> D, cameras 46 </ b> A to 46 </ b> D, transparent A support member 47 and a control unit 50 are provided.
支持台４１は、互いに重ね合わせられた画像シート１およびレンチキュラーシート１１を、ピッチ方向とｘ方向とを一致させてこの順序にて載置するためのものである。また、支持台４１の表面には、位置合わせ時において画像シート１が支持台４１に対して移動しないよう、画像シート１と支持台４１との摩擦力を高めるシリコンシート５１が貼付されている。なお、レンチキュラーシート１１の上には、レンチキュラーシート１１を画像シート１に対して移動させるための透明支持部材４７が載置される。 The support table 41 is used to place the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 that are superposed on each other in this order with the pitch direction and the x direction aligned. Further, a silicon sheet 51 is attached to the surface of the support base 41 so as to increase the frictional force between the image sheet 1 and the support base 41 so that the image sheet 1 does not move relative to the support base 41 during alignment. A transparent support member 47 for moving the lenticular sheet 11 relative to the image sheet 1 is placed on the lenticular sheet 11.
透明支持部材４７は、レンチキュラーシート１１と同一サイズの透明の板状部材からなる。なお、透明支持部材４７に代えて、第１および第２の調整パターン３１，３２の部分に開口部または切り欠きが形成された不透明の板状部材を用いてもよい。また、板状の部材のみならず、後述するように画像シート１に対してレンチキュラーシート１１を移動できれば、公知の任意の部材を用いることができる。また、透明支持部材４７の下面には、位置合わせ時において透明支持部材４７がレンチキュラーシート１１に対して移動しないよう、透明支持部材４７とレンチキュラーシート１１との摩擦力を高める透明のシリコンシート５２が貼付されている。ここで、シリコンシート５２を貼付した透明支持部材４７とレンチキュラーシート１１との摩擦係数ｆ１、およびシリコンシート５１を貼付した支持台４１と画像シート１との摩擦係数ｆ２を本出願人が測定したところ、ｆ１，ｆ２ともに略１であった。なお、シリコンシート５１，５２のみならず、摩擦力を高めることが可能な公知の任意の材料を用いることが可能である。なお、レンチキュラーシート１１はアクリル樹脂からなる。 The transparent support member 47 is made of a transparent plate member having the same size as the lenticular sheet 11. Instead of the transparent support member 47, an opaque plate-like member having openings or notches formed in the first and second adjustment patterns 31, 32 may be used. In addition to a plate-like member, any known member can be used as long as the lenticular sheet 11 can be moved with respect to the image sheet 1 as described later. A transparent silicon sheet 52 that increases the frictional force between the transparent support member 47 and the lenticular sheet 11 is provided on the lower surface of the transparent support member 47 so that the transparent support member 47 does not move relative to the lenticular sheet 11 during alignment. It is affixed. Here, the applicant measured the friction coefficient f1 between the transparent support member 47 and the lenticular sheet 11 to which the silicon sheet 52 was adhered, and the friction coefficient f2 between the support base 41 and the image sheet 1 to which the silicon sheet 51 was adhered. , F1 and f2 were approximately 1. In addition, it is possible to use not only the silicon sheets 51 and 52 but also any known material that can increase the frictional force. The lenticular sheet 11 is made of an acrylic resin.
一方、レンチキュラーシート１１の裏面には、レンチキュラーシート１１を画像シート１に接着するための透明な接着剤が接着層として付与されており、さらに接着層を保護するための２枚の剥離シート１４Ａ，１４Ｂが貼付されている。図１８は剥離シートを示す図である。図１８に示すように、剥離シート１４Ａは図１８の上下方向において剥離シート１４Ｂよりも短く形成されている。 On the other hand, a transparent adhesive for bonding the lenticular sheet 11 to the image sheet 1 is provided as an adhesive layer on the back surface of the lenticular sheet 11, and two release sheets 14A for protecting the adhesive layer. 14B is affixed. FIG. 18 is a view showing a release sheet. As shown in FIG. 18, the release sheet 14A is formed shorter than the release sheet 14B in the vertical direction of FIG.
ここで、剥離シート１４Ａ，１４Ｂおよび画像シート１は双方とも紙であり、本出願による剥離シート１４Ａ，１４Ｂと画像シート１との間の摩擦係数ｆ３を測定したところ略０．３であった。したがって、摩擦係数ｆ１〜ｆ３の関係はｆ３＜ｆ１，ｆ２となっている。 Here, the release sheets 14A and 14B and the image sheet 1 are both paper, and the coefficient of friction f3 between the release sheets 14A and 14B and the image sheet 1 according to the present application was measured to be about 0.3. Therefore, the relationship between the friction coefficients f1 to f3 is f3 <f1, f2.
補助台４２は、位置合わせ時においては図１５〜図１７に示すように画像シート１を支持する支持位置に移動することにより、支持台４１とともに画像シート１を支持する。一方、位置合わせ後は、不図示の移動機構により、支持位置から退避して支持台４１から離れた退避位置に移動する。 The auxiliary table 42 supports the image sheet 1 together with the support table 41 by moving to a support position for supporting the image sheet 1 as shown in FIGS. On the other hand, after the alignment, the moving mechanism (not shown) moves away from the support position and moves away from the support base 41.
側面支持部材４３は、一端が不図示の基部に固定されたバネ４８Ａ，４８Ｂの他端が取り付けられており、不図示の移動機構により、支持台４１に載置された透明支持部材４７の一側面（図１７における左側側面）に当接するよう移動し、透明支持部材４７を図１５における＋ｘ方向に付勢する。ここで、透明支持部材４７にはその下面にシリコンシート５２が貼付されており、上述したようにシリコンシート５２を貼付した透明支持部材４７とレンチキュラーシート１１との摩擦係数ｆ１、および支持台４１と画像シート１との摩擦係数ｆ２は、剥離シート１４Ａ，１４Ｂと画像シート１との摩擦係数ｆ３よりも大きくなっている。このため、透明支持部材４７を＋ｘ方向に付勢すると、透明支持部材４７とともにレンチキュラーシート１１も＋ｘ方向に付勢される。 The side support member 43 is attached with the other ends of springs 48A and 48B, one end of which is fixed to a base (not shown), and one side of the transparent support member 47 placed on the support base 41 by a moving mechanism (not shown). The transparent support member 47 is urged in the + x direction in FIG. 15 by moving so as to contact the side surface (the left side surface in FIG. 17). Here, a silicon sheet 52 is attached to the lower surface of the transparent support member 47. As described above, the friction coefficient f1 between the transparent support member 47 attached with the silicon sheet 52 and the lenticular sheet 11, and the support base 41. The friction coefficient f2 with the image sheet 1 is larger than the friction coefficient f3 between the release sheets 14A and 14B and the image sheet 1. For this reason, when the transparent support member 47 is urged in the + x direction, the lenticular sheet 11 is also urged in the + x direction together with the transparent support member 47.
調整モータ４４Ａ，４４Ｂはステッピングモータからなり、制御部５０によりその駆動が制御され、回転方向に応じてピン４９Ａ，４９Ｂがｘ軸方向に往復移動する。ピン４９Ａ，４９Ｂは、側面支持部材４３により＋ｘ方向に付勢された透明支持部材４７の他側面（図１７における右側側面）に当接している。ここで、透明支持部材４７にはその下面にシリコンシート５２が貼付されており、上述したようにシリコンシート５２を貼付した透明支持部材４７とレンチキュラーシート１１との摩擦係数ｆ１、および支持台４１と画像シート１との摩擦係数ｆ２は、剥離シート１４Ａ，１４Ｂ、すなわちレンチキュラーシート１１と画像シート１との摩擦係数ｆ３よりも大きい。このため、ピン４９Ａ，４９Ｂを同時に同じ方向に移動させると、画像シート１は支持台４１に対してずれることなく、透明支持部材４７がレンチキュラーシート１１とともに、画像シート１に対してピン４９Ａ，４９Ｂの移動方向と同一方向に移動する。また、ピン４９Ａ，４９Ｂのいずれか一方のみ、またはピン４９Ａ，４９Ｂを同時に異なる方向に移動させると、画像シート１は支持台４１に対してずれることなく、透明支持部材４７はレンチキュラーシート１１とともに、画像シート１に対してｚ軸の周囲に回転する。 The adjustment motors 44A and 44B are stepping motors, and their driving is controlled by the controller 50, and the pins 49A and 49B reciprocate in the x-axis direction according to the rotation direction. The pins 49A and 49B are in contact with the other side surface (the right side surface in FIG. 17) of the transparent support member 47 biased in the + x direction by the side surface support member 43. Here, a silicon sheet 52 is attached to the lower surface of the transparent support member 47. As described above, the friction coefficient f1 between the transparent support member 47 attached with the silicon sheet 52 and the lenticular sheet 11, and the support base 41. The friction coefficient f2 with the image sheet 1 is larger than the friction coefficient f3 between the release sheets 14A and 14B, that is, the lenticular sheet 11 and the image sheet 1. Therefore, when the pins 49A and 49B are simultaneously moved in the same direction, the image sheet 1 is not displaced with respect to the support base 41, and the transparent support member 47 together with the lenticular sheet 11 and the pins 49A and 49B with respect to the image sheet 1 are used. Move in the same direction as Further, when only one of the pins 49A and 49B or the pins 49A and 49B are simultaneously moved in different directions, the image sheet 1 is not displaced with respect to the support base 41, and the transparent support member 47 together with the lenticular sheet 11, The image sheet 1 rotates around the z axis.
クランプ４５Ａ〜４５Ｄは、不図示の移動機構により、支持台４１の上方においてｚ方向に往復移動可能とされており、位置合わせ後に透明支持部材４７を下方に押圧し、レンチキュラーシート１１が画像シート１に対してずれないように、画像シート１とレンチキュラーシート１１とを支持台４１に対して固定するためのもである。 The clamps 45 </ b> A to 45 </ b> D can be reciprocated in the z direction above the support base 41 by a moving mechanism (not shown), press the transparent support member 47 downward after alignment, and the lenticular sheet 11 becomes the image sheet 1. This is for fixing the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 to the support base 41 so that they are not displaced from each other.
カメラ４６Ａ〜４６Ｄは、画像シート１のパターン領域３に配置された第１および第２の調整パターン３１，３２を撮影し、そのパターン画像の画像データを制御部５０に出力するためのものであり、不図示の移動機構により、図１５における透明支持部材４７の上方において、ｘ方向およびｙ方向に２次元的に移動可能とされている。なお、カメラ４６Ａ，４６Ｂは、図１における画像領域２の長手方向に配置された第１および第２の調整パターン３１，３２をそれぞれ撮影し、カメラ４６Ｃ，４６Ｄは図１における画像領域２の短手方向に配置された第２の調整パターン３２を撮影する。 The cameras 46 </ b> A to 46 </ b> D are for photographing the first and second adjustment patterns 31 and 32 arranged in the pattern area 3 of the image sheet 1 and outputting image data of the pattern images to the control unit 50. The moving mechanism (not shown) can move two-dimensionally in the x and y directions above the transparent support member 47 in FIG. The cameras 46A and 46B respectively photograph the first and second adjustment patterns 31 and 32 arranged in the longitudinal direction of the image area 2 in FIG. 1, and the cameras 46C and 46D are short of the image area 2 in FIG. The second adjustment pattern 32 arranged in the hand direction is photographed.
制御部５０は、不図示の入力部および表示部等を備え、第１および第２の調整パターン３１，３２のパターン画像を解析して、位置合わせ装置１の各部の駆動の制御を行う。 The control unit 50 includes an input unit (not shown), a display unit, and the like, analyzes the pattern images of the first and second adjustment patterns 31 and 32, and controls driving of each unit of the alignment apparatus 1.
次いで、本実施形態による位置合わせ装置の動作について説明する。図１９および図２０は本実施形態おいて、位置合わせ装置１が行う位置合わせ処理のフローチャートである。なお、補助台４２は支持位置に移動しており、画像シート１およびレンチキュラーシート１１はある程度位置合わせされて重ね合わせられて、剥離シート１４Ａを補助台４２側に向けて支持台４１および補助台４２に載置され、その上に透明支持部材４７が載置されているものとする。また、側面支持部材４３は、透明支持部材４７の一側面に当接して透明支持部材４７をｘ方向に付勢し、調整モータ４４Ａ，４４Ｂのピン４９Ａ，４９Ｂは、透明支持部材４７の他側面にそれぞれ当接しているものとする。 Next, the operation of the alignment apparatus according to the present embodiment will be described. 19 and 20 are flowcharts of the alignment process performed by the alignment apparatus 1 in this embodiment. The auxiliary table 42 has been moved to the support position, and the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 are aligned to some extent and overlapped, and the support sheet 41 and the auxiliary table 42 are placed with the release sheet 14A facing the auxiliary table 42 side. It is assumed that the transparent support member 47 is placed thereon. Further, the side support member 43 abuts against one side surface of the transparent support member 47 to urge the transparent support member 47 in the x direction, and the pins 49A and 49B of the adjustment motors 44A and 44B are the other side surfaces of the transparent support member 47. Are in contact with each other.
まず、制御部５０は、カメラ４６Ａ，４６Ｂを、画像シート１における第１の調整パターン３１上に移動して、第１の調整パターン３１の撮影を行い、第１の調整パターン３１のパターン画像を取得する（ステップＳＴ１）。なお、第１の調整パターン３１は画像シート１の２箇所に配置されているため、２つのパターン画像が取得されることとなる。また、この際、制御部５０はカメラ４６Ａ，４６Ｂを移動しつつ順次撮影を行い、パターン画像から青色の枠を検出し、青色の枠を検出した位置において撮影を行うことにより、第１の調整パターン３１のパターン画像を取得することができる。 First, the control unit 50 moves the cameras 46 </ b> A and 46 </ b> B onto the first adjustment pattern 31 in the image sheet 1, photographs the first adjustment pattern 31, and displays a pattern image of the first adjustment pattern 31. Obtain (step ST1). Since the first adjustment pattern 31 is arranged at two places on the image sheet 1, two pattern images are acquired. Further, at this time, the control unit 50 sequentially captures images while moving the cameras 46A and 46B, detects a blue frame from the pattern image, and performs imaging at a position where the blue frame is detected, thereby performing the first adjustment. A pattern image of the pattern 31 can be acquired.
制御部５０は、第１の調整パターン３１の２つのパターン画像（ＳＧ１−１，ＳＧ１−２とする）から、線分Ｌ１の像を検出し、上述したように線分Ｌ１のずれ角度θを検出する（ステップＳＴ２）。そして、パターン画像ＳＧ１−１，ＳＧ１−２ともに、ずれ角度θが０となったか否かを判定し（ステップＳＴ３）、ステップＳＴ３が否定されると、ずれ角度θに応じて調整モータ４４Ａ，４４Ｂを駆動することによりピン４９Ａ，４９Ｂの位置を変更してレンチキュラーシート１１を画像シート１に対して所定量回転し（ステップＳＴ４）、ステップＳＴ１に戻り、ステップＳＴ１以降の処理を繰り返す。 The control unit 50 detects the image of the line segment L1 from the two pattern images (SG1-1 and SG1-2) of the first adjustment pattern 31, and sets the shift angle θ of the line segment L1 as described above. It detects (step ST2). The pattern images SG1-1 and SG1-2 together determine whether or not the deviation angle θ has become 0 (step ST3). If step ST3 is negative, the adjustment motors 44A and 44B are adjusted according to the deviation angle θ. To change the position of the pins 49A and 49B and rotate the lenticular sheet 11 by a predetermined amount with respect to the image sheet 1 (step ST4), return to step ST1, and repeat the processes after step ST1.
図２１および図２２はピン４９Ａ，４９Ｂの移動を説明するための図である。なお、図２１および図２２におけるｘ方向およびｙ方向は図１５のｘ方向およびｙ方向と一致する。また、図２１および図２２においては、説明を容易にするために、ピン４９Ａ，４９Ｂの繰り出し量を実際よりも大きく示している。図２１に示すように、第１の調整パターン３１のパターン画像ＳＧ１−１，ＳＧ１−２において、線分Ｌ１がそのｙ軸方向に対して−θ回転している場合、画像シート１に対してレンチキュラーシート１１が反時計回り方向に−θ回転している。このため、制御部５０は、ピン４９Ａを繰り戻し、ピン４９Ｂを繰り出すように、調整モータ４４Ａ，４４Ｂを駆動する。なお、ピン４９Ａのみを繰り戻す、あるいはピン４９Ｂのみを繰り出すようにしてもよい。 21 and 22 are diagrams for explaining the movement of the pins 49A and 49B. Note that the x direction and the y direction in FIGS. 21 and 22 coincide with the x direction and the y direction in FIG. 15. Further, in FIGS. 21 and 22, for easy explanation, the feeding amounts of the pins 49 </ b> A and 49 </ b> B are shown larger than actual. As shown in FIG. 21, in the pattern images SG1-1 and SG1-2 of the first adjustment pattern 31, when the line segment L1 rotates by −θ with respect to the y-axis direction, The lenticular sheet 11 is rotated in the counterclockwise direction by −θ. For this reason, the control unit 50 drives the adjustment motors 44A and 44B so as to retract the pin 49A and extend the pin 49B. Note that only the pin 49A may be fed back, or only the pin 49B may be fed out.
逆に図２２に示すように、第１の調整パターン３１のパターン画像ＳＧ１−１，ＳＧ１−２において、線分Ｌ１がｙ軸方向に対してθ回転している場合、画像シート１に対してレンチキュラーシート１１が時計回り方向にθ回転している。このため、制御部５０は、ピン４９Ａを繰り出し、ピン４９Ｂを繰り戻すように、調整モータ４４Ａ，４４Ｂを駆動する。なお、ピン４９Ａのみを繰り出す、あるいはピン４９Ｂのみを繰り戻すようにしてもよい。 On the contrary, as shown in FIG. 22, in the pattern images SG1-1 and SG1-2 of the first adjustment pattern 31, when the line segment L1 is rotated by θ with respect to the y-axis direction, The lenticular sheet 11 is rotated θ in the clockwise direction. For this reason, the control unit 50 drives the adjustment motors 44A and 44B so that the pin 49A is extended and the pin 49B is extended. Note that only the pin 49A may be paid out or only the pin 49B may be drawn back.
ステップＳＴ３が肯定されると、画像シート１とレンチキュラーシート１１との回転方向の位置合わせが完了したことから、制御部５０はカメラ４６Ａ〜４６Ｄを第２の調整パターン３２の位置に移動して、カメラ４６Ａ〜４６Ｄにより第２の調整パターン３２の撮影を行い、第２の調整パターン３２のパターン画像を取得する（ステップＳＴ５）。なお、第２の調整パターン３２は画像シート１の４箇所に配置されているため、４つのパターン画像が取得されることとなる。また、この際、制御部５０はカメラ４６Ａ〜４６Ｄを移動しつつ順次撮影を行い、パターン画像から黄色の枠を検出し、黄色の枠を検出した位置において撮影を行うことにより、第２の調整パターン３２のパターン画像を取得することができる。 When step ST3 is affirmed, since the alignment of the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 in the rotational direction is completed, the control unit 50 moves the cameras 46A to 46D to the position of the second adjustment pattern 32, The second adjustment pattern 32 is photographed by the cameras 46A to 46D, and a pattern image of the second adjustment pattern 32 is acquired (step ST5). Since the second adjustment patterns 32 are arranged at four locations on the image sheet 1, four pattern images are acquired. At this time, the control unit 50 performs the second adjustment by sequentially capturing images while moving the cameras 46 </ b> A to 46 </ b> D, detecting the yellow frame from the pattern image, and performing imaging at the position where the yellow frame is detected. A pattern image of the pattern 32 can be acquired.
制御部５０は、第２の調整パターン３２の４つのパターン画像（ＳＧ２−１，ＳＧ２−２，ＳＧ２−４，ＳＧ２−４とする）の濃度の合計値を算出する（ステップＳＴ６）。そして、ピン４９Ａ，４９Ｂを同時にピッチ方向における所定方向（例えば図１５における＋ｘ方向）に所定量移動することにより、レンチキュラーシート１１を画像シート１に対して所定方向に移動し（ステップＳＴ７）、さらに第２の調整パターン３２のパターン画像を取得し（ステップＳＴ８）、その濃度の合計値を算出する（ステップＳＴ９）。 The control unit 50 calculates the total density of the four pattern images (SG2-1, SG2-2, SG2-4, and SG2-4) of the second adjustment pattern 32 (step ST6). Then, by simultaneously moving the pins 49A and 49B in a predetermined direction in the pitch direction (for example, + x direction in FIG. 15), the lenticular sheet 11 is moved in a predetermined direction with respect to the image sheet 1 (step ST7). A pattern image of the second adjustment pattern 32 is acquired (step ST8), and the total value of the densities is calculated (step ST9).
そして、濃度の合計値が前回の濃度の合計値よりも大きいか否かを判定し（ステップＳＴ１０）、ステップＳＴ１０が肯定されると、ピン４９Ａ，４９Ｂの双方を所定方向に所定量移動してレンチキュラーシート１１を画像シート１に対して所定方向に移動し（ステップＳＴ１１）、ステップＳＴ８に戻り、ステップＳＴ８以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳＴ１０が否定されると、ピン４９Ａ，４９Ｂの双方を所定方向とは逆方向に所定量移動してレンチキュラーシート１１を画像シート１に対して所定方向とは逆方向に移動する（ステップＳＴ１２）。さらに制御部５０は、第２の調整パターン３２のパターン画像を取得し（ステップＳＴ１３）、その濃度の合計値を算出する（ステップＳＴ１４）。そして、濃度の合計値が前回の濃度の合計値よりも大きいか否かを判定し（ステップＳＴ１５）、ステップＳＴ１５が肯定されると、ピン４９Ａ，４９Ｂの双方を所定方向とは逆方向に所定量移動してレンチキュラーシート１１を画像シート１に対して所定方向とは逆方向に移動し（ステップＳＴ１６）、ステップＳＴ１３に戻り、ステップＳＴ１３以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳＴ１５が否定されると、ピン４９Ａ，４９Ｂの双方を所定方向に所定量移動してレンチキュラーシート１１を画像シート１に対して所定方向に移動する（ステップＳＴ１７）。これにより、画像シート１とレンチキュラーシート１１とのピッチ方向の位置合わせが完了する。 Then, it is determined whether or not the total density value is greater than the previous total density value (step ST10). If step ST10 is affirmed, both pins 49A and 49B are moved by a predetermined amount in a predetermined direction. The lenticular sheet 11 is moved in a predetermined direction with respect to the image sheet 1 (step ST11), the process returns to step ST8, and the processes after step ST8 are repeated. On the other hand, if step ST10 is negative, both pins 49A and 49B are moved by a predetermined amount in the direction opposite to the predetermined direction, and the lenticular sheet 11 is moved in the direction opposite to the predetermined direction with respect to the image sheet 1 (step ST12). Further, the control unit 50 acquires a pattern image of the second adjustment pattern 32 (step ST13), and calculates the total value of the densities (step ST14). Then, it is determined whether or not the total density value is larger than the previous total density value (step ST15). If step ST15 is affirmed, both pins 49A and 49B are placed in a direction opposite to the predetermined direction. After a fixed amount of movement, the lenticular sheet 11 is moved in a direction opposite to the predetermined direction with respect to the image sheet 1 (step ST16), the process returns to step ST13, and the processes after step ST13 are repeated. On the other hand, if step ST15 is negative, both the pins 49A and 49B are moved by a predetermined amount in a predetermined direction to move the lenticular sheet 11 in a predetermined direction with respect to the image sheet 1 (step ST17). Thereby, the alignment of the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 in the pitch direction is completed.
次いで、制御部５０は、クランプ４５Ａ〜４５Ｄを下方に移動して透明支持部材４７を下方に押圧することにより、画像シート１とレンチキュラーシート１１とを支持台４１に固定し（ステップＳＴ１８）、補助台４２を支持位置から退避位置に退避させる（ステップＳＴ１９）。この状態において、補助台４２の位置にあった画像シート１を下方に若干傾ければ、レンチキュラーシート１１の剥離シート１４Ａと剥離シート１４Ｂとの境界部分が露呈するため、剥離シート１４Ａを剥がして、画像シート１とレンチキュラーシート１１の一部とを貼り合わせることにより、画像シート１とレンチキュラーシート１１とを仮固定することができる。この際、画像シート１とレンチキュラーシート１１とは支持台１に固定されているため、画像シート１とレンチキュラーシート１１とがずれることはない。 Next, the control unit 50 moves the clamps 45A to 45D downward and presses the transparent support member 47 downward, thereby fixing the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 to the support base 41 (step ST18). The base 42 is retracted from the support position to the retracted position (step ST19). In this state, if the image sheet 1 at the position of the auxiliary table 42 is slightly tilted downward, the boundary portion between the release sheet 14A and the release sheet 14B of the lenticular sheet 11 is exposed, so the release sheet 14A is peeled off, By bonding the image sheet 1 and a part of the lenticular sheet 11 together, the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 can be temporarily fixed. At this time, since the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 are fixed to the support base 1, the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 do not shift.
そして、制御部５０は、画像シート１とレンチキュラーシート１１との固定解除の指示がなされたか否かの監視を開始し（ステップＳＴ２０）、ステップＳＴ２０が肯定されると、クランプ４５Ａ〜４５Ｄを上方に移動して、画像シート１およびレンチキュラーシート１１の支持台４１への固定を解除し（ステップＳＴ２１）、処理を終了する。 Then, the control unit 50 starts monitoring whether or not an instruction for releasing the fixation between the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 has been made (step ST20). When step ST20 is affirmed, the clamps 45A to 45D are moved upward. It moves, the fixation of the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 to the support base 41 is released (step ST21), and the process ends.
作業者はこの状態において、支持台４１から画像シート１、レンチキュラーシート１１および透明支持部材４７を取り外し、さらに透明支持部材４７を画像シート１およびレンチキュラーシート１１から分離し、その後、レンチキュラーシート１１における剥離シート１４Ｂを剥がして、画像シート１とレンチキュラーシート１１とを完全に貼り合わせる。この際、画像シート１とレンチキュラーシート１１とは一部が接着されているため、画像シート１とレンチキュラーシート１１との位置ずれは起こらないこととなる。 In this state, the operator removes the image sheet 1, the lenticular sheet 11 and the transparent support member 47 from the support base 41, further separates the transparent support member 47 from the image sheet 1 and the lenticular sheet 11, and then peels off the lenticular sheet 11. The sheet 14B is peeled off, and the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 are completely bonded together. At this time, since the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 are partially bonded, the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 are not misaligned.
そして、このように画像シート１とレンチキュラーシート１１とを貼り合わせた後、画像シートのパターン領域３に対応する部分を切断することにより、レンチキュラープリントの作成を完了する。 Then, after the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 are bonded together in this way, the portion corresponding to the pattern area 3 of the image sheet is cut to complete the creation of the lenticular print.
このように、本実施形態においては、支持台４１と画像シート１との摩擦係数ｆ１、および透明支持部材４７とレンチキュラーシート１１との摩擦係数ｆ２を、画像シート１とレンチキュラーシート１１との摩擦係数ｆ３よりも大きくしたため、位置合わせ時に透明支持部材４７を移動した際に、透明支持部材４７とレンチキュラーシート１１とがずれたり、支持台４１と画像シート１とがずれたりすることがなくなる。したがって、画像シート１が支持台４１に載置された状態を維持しつつ、レンチキュラーシート１１を透明支持部材４７と一体化させて、画像シート１に対して相対的に移動することができ、その結果、画像シート１とレンチキュラーシート１１との位置合わせを、簡易な構成により容易に行うことができる。 As described above, in this embodiment, the friction coefficient f1 between the support base 41 and the image sheet 1 and the friction coefficient f2 between the transparent support member 47 and the lenticular sheet 11 are set as the friction coefficient between the image sheet 1 and the lenticular sheet 11. Since it is larger than f3, when the transparent support member 47 is moved during alignment, the transparent support member 47 and the lenticular sheet 11 do not shift, and the support base 41 and the image sheet 1 do not shift. Therefore, the lenticular sheet 11 can be integrated with the transparent support member 47 and moved relative to the image sheet 1 while maintaining the state where the image sheet 1 is placed on the support base 41. As a result, the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 can be easily aligned with a simple configuration.
また、支持台４１の画像シート１が載置される面、および透明支持部材４７のレンチキュラーシート１１に接する面にシリコンシート５１，５２を貼付しているため、透明支持部材４７とレンチキュラーシート１１とのずれ、および支持台４１と画像シート１とのずれを確実に防止することができる。 Further, since the silicon sheets 51 and 52 are attached to the surface of the support base 41 on which the image sheet 1 is placed and the surface of the transparent support member 47 that contacts the lenticular sheet 11, the transparent support member 47 and the lenticular sheet 11 It is possible to reliably prevent the shift and the shift between the support base 41 and the image sheet 1.
また、位置合わせ時には、補助台４２を支持位置に移動させれば、画像シート１とレンチキュラーシート１１とを安定して支持することができる。また、位置合わせ後は、補助台４２を退避位置に移動し、補助台４１があった位置において画像シート１とレンチキュラーシート１１とを部分的に貼り合わせるようにすれば、画像シート１とレンチキュラーシート１１とを部分的に貼り合わせる作業を容易に行うことができる。 At the time of alignment, the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 can be stably supported by moving the auxiliary base 42 to the support position. Further, after the positioning, the auxiliary sheet 42 is moved to the retracted position, and the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 are partially bonded together at the position where the auxiliary table 41 is located. 11 can be easily performed.
また、支持台４１上における画像シート１およびレンチキュラーシート１１を、透明支持部材４７を介して押圧して、画像シート１およびレンチキュラーシート１１を支持台４１に固定することにより、画像シート１とレンチキュラーシート１１とを部分的に貼り合わせる際に、画像シート１とレンチキュラーシート１１とがずれることを防止できる。 Further, the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 on the support base 41 are pressed through the transparent support member 47 to fix the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 to the support base 41, whereby the image sheet 1 and the lenticular sheet are fixed. It is possible to prevent the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 from being misaligned when partly sticking together.
なお、上記実施形態においては、画像シート１における画像領域２の周囲にパターン領域を設けているが、図２３に示すように、画像領域２を挟むようにパターン領域３を２つに分けて設けるようにしてもよい。この場合、２つのパターン領域３を画像領域２の長手方向において画像領域２を挟むように設け、２つのパターン領域３のそれぞれに、第１および第２の調整パターン３１，３２を配置することが好ましい。これにより、レンチキュラープリントの作成時に、切り取ることにより廃棄する領域を少なくすることができる。 In the above embodiment, the pattern area is provided around the image area 2 in the image sheet 1. However, as shown in FIG. 23, the pattern area 3 is provided in two parts so as to sandwich the image area 2. You may do it. In this case, the two pattern areas 3 are provided so as to sandwich the image area 2 in the longitudinal direction of the image area 2, and the first and second adjustment patterns 31 and 32 are arranged in each of the two pattern areas 3. preferable. Thereby, it is possible to reduce an area to be discarded by cutting out when creating a lenticular print.
また、上記実施形態においては、２つの第１の調整パターン３１および４つの第２の調整パターン３２を配置しているが、位置合わせ精度は落ちるものの、第１および第２の調整パターン３１，３２は少なくとも１つ配置すればよいものである。 In the above-described embodiment, the two first adjustment patterns 31 and the four second adjustment patterns 32 are arranged. However, although the alignment accuracy is lowered, the first and second adjustment patterns 31 and 32 are arranged. May be arranged at least one.
また、上記実施形態においては、位置合わせ装置４０において第１および第２の調整パターン３１，３２を撮影し、撮影により取得されたパターン画像を解析することにより画像シート１とレンチキュラーシート１１との位置合わせを行っているが、作業者が目視により第１および第２の調整パターン３１，３２を確認して、画像シート１とレンチキュラーシート１１との位置合わせを行うようにしてもよい。また、レンチキュラーシート１１ンの移動を、作業者が手動で行うようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, the position of the image sheet 1 and the lenticular sheet | seat 11 is image | photographed in the alignment apparatus 40, and the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 are analyzed by analyzing the pattern image acquired by imaging | photography. Although the alignment is performed, the operator may visually confirm the first and second adjustment patterns 31 and 32 to align the image sheet 1 and the lenticular sheet 11. Further, the lenticular sheet 11 may be moved manually by the operator.
また、上記実施形態においては、位置合わせ装置４０において、位置合わせ後に作業者が剥離シート１４Ａ，１４Ｂを剥がして画像シート１とレンチキュラーシート１１とを接着しているが、剥離シート１４Ａ，１４Ｂを剥がすための機構を設け、自動で剥離シート１４Ａ，１４Ｂを剥がすようにしてもよい。 In the above embodiment, in the alignment device 40, the operator peels the release sheets 14A and 14B and bonds the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 after the alignment, but peels the release sheets 14A and 14B. For this purpose, the release sheets 14A and 14B may be automatically peeled off.
また、上記実施形態においては、第１および第２の調整パターン３１，３２に枠Ｗ１，Ｗ２を付与し、枠Ｗ１，Ｗ２に色を付与しているが、枠Ｗ１，Ｗ２を付与することなく、線分Ｌ１，Ｌ２の背景に色を付与してもよく、線分Ｌ１，Ｌ２に色を付与してもよい。また、第１および第２の調整パターン３１，３２に色を付与しないようにしてもよい。 In the above embodiment, the frames W1 and W2 are given to the first and second adjustment patterns 31 and 32, and the colors are given to the frames W1 and W2. However, the frames W1 and W2 are not given. A color may be given to the background of the line segments L1 and L2, and a color may be given to the line segments L1 and L2. Further, the first and second adjustment patterns 31 and 32 may not be given color.
次いで、本発明の実施形態による位置合わせ装置によりレンチキュラーシートとの位置合わせを行う他の画像シートについて説明する。図２４は本発明の他の画像シートの平面図である。なお、第２の実施形態において第１の実施形態と同一の構成については同一の参照番号を付与し、ここでは詳細な説明は省略する。第２の実施形態による画像シート１Ａは、パターン領域３の全域に第２の調整パターン３２における線分Ｌ２と同一ピッチの線分を調整パターン３３として配置した点が第１の実施形態と異なる。なお、調整パターン３３の線分の中心線は、合成画像Ｇ０の画像単位Ｔ０の中心線と一致している。 Next, another image sheet that is aligned with the lenticular sheet by the alignment apparatus according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 24 is a plan view of another image sheet of the present invention. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted here. The image sheet 1A according to the second embodiment is different from the first embodiment in that a line segment having the same pitch as the line segment L2 in the second adjustment pattern 32 is arranged as the adjustment pattern 33 over the entire pattern region 3. The center line of the line segment of the adjustment pattern 33 matches the center line of the image unit T0 of the composite image G0.
次いで、画像シート１Ａとレンチキュラーシート１１との位置合わせについて説明する。なお、画像シート１Ａとレンチキュラーシート１１との位置合わせを行う位置合わせ装置は、図１５から図１７に示す位置合わせ装置において、１台のカメラのみを使用する点が異なるのみであるため、装置の構成についての詳細な説明は省略する。図２５は画像シート１Ａを用いて、位置合わせ装置１が行う位置合わせ処理のフローチャートである。なお、第２の実施形態においては、使用するカメラはカメラ４６Ａのみとする。 Next, alignment between the image sheet 1A and the lenticular sheet 11 will be described. The alignment apparatus that aligns the image sheet 1A and the lenticular sheet 11 differs from the alignment apparatus shown in FIGS. 15 to 17 only in that only one camera is used. A detailed description of the configuration is omitted. FIG. 25 is a flowchart of the alignment process performed by the alignment apparatus 1 using the image sheet 1A. In the second embodiment, only the camera 46A is used.
まず、制御部５０は、カメラ４６Ａを、画像シート１Ａにおけるパターン領域３上の所定位置に移動して、調整パターン３３の撮影を行い、調整パターン３３のパターン画像を取得する（ステップＳＴ３１）。次いで制御部５０は、調整パターン３３のパターン画像の高周波成分を抽出する（ステップＳＴ３２）。高周波成分の抽出の処理としては、ハイパスフィルタによるフィルタリング処理、フーリエ変換およびウェーブレット変換等の公知の処理を用いることができる。ここで、画像シート１Ａとレンチキュラーシート１１との回転方向の位置がずれていると、レンチキュラーシート１１を通して見たパターン領域３に、図２６に示すようにモアレが生じることとなる。ここでパターン画像においては、ずれ角度が大きいほどモアレによる高周波成分が大きくなる。このため、制御部５０は、調整モータ４４Ａ，４４Ｂを駆動することによりピン４９Ａ，４９Ｂの位置を変更してレンチキュラーシート１１を画像シート１Ａに対して所定方向に所定量回転し（ステップＳＴ３３）、さらに調整パターン３３のパターン画像を取得して（ステップＳＴ３４）、調整パターン３３のパターン画像の高周波成分を抽出する（ステップＳＴ３５）。 First, the control unit 50 moves the camera 46A to a predetermined position on the pattern region 3 in the image sheet 1A, photographs the adjustment pattern 33, and acquires a pattern image of the adjustment pattern 33 (step ST31). Next, the control unit 50 extracts a high frequency component of the pattern image of the adjustment pattern 33 (step ST32). As processing for extracting high-frequency components, known processing such as filtering processing using a high-pass filter, Fourier transform, and wavelet transform can be used. Here, when the rotational positions of the image sheet 1A and the lenticular sheet 11 are shifted, moire is generated in the pattern region 3 viewed through the lenticular sheet 11, as shown in FIG. Here, in the pattern image, the higher the deviation angle, the larger the high frequency component due to moire. Therefore, the control unit 50 drives the adjustment motors 44A and 44B to change the positions of the pins 49A and 49B to rotate the lenticular sheet 11 in a predetermined direction with respect to the image sheet 1A (step ST33). Further, a pattern image of the adjustment pattern 33 is acquired (step ST34), and a high frequency component of the pattern image of the adjustment pattern 33 is extracted (step ST35).
そして、高周波成分が前回の高周波成分よりも小さいか否かを判定し（ステップＳＴ３６）、ステップＳＴ３６が肯定されると、ピン４９Ａ，４９Ｂを移動してレンチキュラーシート１１を画像シート１に対して所定方向に所定量回転し（ステップＳＴ３７）、ステップＳＴ３４に戻り、ステップＳＴ３４以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳＴ３６が否定されると、ピン４９Ａ，４９Ｂを駆動してレンチキュラーシート１１を画像シート１に対して所定方向とは逆方向に所定量回転する（ステップＳＴ３８）。さらに制御部５０は、調整パターン３３のパターン画像を取得して（ステップＳＴ３９）、調整パターン３３のパターン画像の高周波成分を抽出する（ステップＳＴ４０）。そして、高周波成分が前回の高周波成分よりも小さいか否かを判定し（ステップＳＴ４１）、ステップＳＴ４１が肯定されると、ピン４９Ａ，４９Ｂを移動してレンチキュラーシート１１を画像シート１に対して所定方向とは逆方向に所定量回転し（ステップＳＴ４２）、ステップＳＴ３９に戻り、ステップＳＴ３９以降の処理を繰り返す。一方、ステップＳＴ４１が否定されると、ピン４９Ａ，４９Ｂを駆動してレンチキュラーシート１１を画像シート１に対して所定方向に所定量回転する（ステップＳＴ４３）。これにより、画像シート１とレンチキュラーシート１１との回転方向の位置合わせが完了する。 Then, it is determined whether or not the high-frequency component is smaller than the previous high-frequency component (step ST36). When step ST36 is affirmed, the pins 49A and 49B are moved to move the lenticular sheet 11 to the image sheet 1 in advance. Rotate in the direction by a predetermined amount (step ST37), return to step ST34, and repeat the processing after step ST34. On the other hand, if step ST36 is negative, the pins 49A and 49B are driven to rotate the lenticular sheet 11 by a predetermined amount with respect to the image sheet 1 in a direction opposite to the predetermined direction (step ST38). Further, the control unit 50 acquires a pattern image of the adjustment pattern 33 (step ST39), and extracts a high frequency component of the pattern image of the adjustment pattern 33 (step ST40). Then, it is determined whether or not the high-frequency component is smaller than the previous high-frequency component (step ST41). When step ST41 is affirmed, the pins 49A and 49B are moved to move the lenticular sheet 11 to the image sheet 1 in advance. It rotates by a predetermined amount in the direction opposite to the direction (step ST42), returns to step ST39, and repeats the processing after step ST39. On the other hand, if step ST41 is negative, the pins 49A and 49B are driven to rotate the lenticular sheet 11 in a predetermined direction with respect to the image sheet 1 (step ST43). Thereby, the alignment of the rotation direction of the image sheet 1 and the lenticular sheet 11 is completed.
この後、図１９および図２０に示すフローチャートのステップＳＴ５に進み、ステップＳＴ５以降と同様の処理を行い、画像シート１Ａとレンチキュラーシート１１とのピッチ方向の位置合わせを行うとともに、画像シート１Ａとレンチキュラーシート１１とを貼り合わせて、レンチキュラープリントの作成を完了する。なお、ステップＳＴ５以降の処理において、第２の調整パターンのパターン画像の取得の処理は、調整パターン３３のパターン画像を取得する処理となる。 Thereafter, the process proceeds to step ST5 of the flowchart shown in FIG. 19 and FIG. 20, the same processing as in step ST5 and after is performed, the image sheet 1A and the lenticular sheet 11 are aligned in the pitch direction, and the image sheet 1A and the lenticular are aligned. The sheet 11 is bonded to complete the creation of the lenticular print. In the process after step ST5, the process of acquiring the pattern image of the second adjustment pattern is a process of acquiring the pattern image of the adjustment pattern 33.
このように画像シート１Ａを用いても、画像シート１Ａとレンチキュラーシート１１との回転方向およびピッチ方向の位置合わせを容易に行うことができる。また、画像シート１を用いた場合のように、第１および第２の調整パターン３１，３２を探し出す必要がないため、位置合わせ装置１の構成を簡易なものとすることができる。 As described above, even when the image sheet 1A is used, the image sheet 1A and the lenticular sheet 11 can be easily aligned in the rotational direction and the pitch direction. In addition, unlike the case where the image sheet 1 is used, it is not necessary to search for the first and second adjustment patterns 31 and 32, so that the configuration of the alignment apparatus 1 can be simplified.
また、画像シート１Ａを用いた実施形態においては、位置合わせ装置４０において調整パターン３３を撮影し、撮影により取得されたパターン画像を解析することにより画像シート１とレンチキュラーシート１１との位置合わせを行っているが、作業者が目視により調整パターン３３の高周波成分および濃度を確認して、画像シート１Ａとレンチキュラーシート１１との位置合わせを行うようにしてもよい。また、レンチキュラーシート１１の移動を、作業者が手動で行うようにしてもよい。 In the embodiment using the image sheet 1A, the alignment pattern 40 is imaged by the alignment device 40, and the pattern image obtained by the imaging is analyzed to align the image sheet 1 and the lenticular sheet 11. However, the operator may visually confirm the high-frequency component and density of the adjustment pattern 33 to align the image sheet 1A and the lenticular sheet 11. Alternatively, the lenticular sheet 11 may be moved manually by an operator.
１，１Ａ 画像シート
２ 画像領域
３ パターン領域
１１ レンチキュラーシート
１２ シリンドリカルレンズ
１４Ａ，１４Ｂ 剥離シート
３１ 第１の調整パターン
３２ 第２の調整パターン
３３ 調整パターン
４０ 位置合わせ装置
４１ 支持台
４２ 補助台
４４Ａ，４４Ｂ 調整モータ
４７ 透明支持部材
５１，５２ シリコンシート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A Image sheet 2 Image area | region 3 Pattern area | region 11 Lenticular sheet 12 Cylindrical lens 14A, 14B Release sheet 31 1st adjustment pattern 32 2nd adjustment pattern 33 Adjustment pattern 40 Positioning apparatus 41 Support stand 42 Auxiliary stand 44A, 44B Adjustment motor 47 Transparent support member 51, 52 Silicon sheet
Claims (6)
前記画像シートと前記レンチキュラーシートとを、この順序にて重ね合わせて載置する支持台と、
該支持台に載置された前記画像シートおよび前記レンチキュラーシートを、その上方から支持する支持部材と、
前記支持部材を移動することにより、前記レンチキュラーシートを前記画像シートに対して相対的に移動する移動手段とを備え、
前記支持台と前記画像シートとの摩擦係数、および前記支持部材と前記レンチキュラーシートとの摩擦係数が、前記画像シートと前記レンチキュラーシートとの摩擦係数よりも大きいことを特徴とする位置合わせ装置。 A plurality of image units composed of a plurality of strip-like images corresponding to each of the cylindrical lenses, which can be changed in stereoscopic view or image by being bonded to a lenticular sheet configured by arranging a plurality of cylindrical lenses in parallel. In an alignment apparatus for aligning the synthesized image and the lenticular sheet,
A support base on which the image sheet and the lenticular sheet are stacked and placed in this order;
A support member for supporting the image sheet and the lenticular sheet placed on the support base from above;
Moving means for moving the lenticular sheet relative to the image sheet by moving the support member;
An alignment apparatus, wherein a friction coefficient between the support base and the image sheet and a friction coefficient between the support member and the lenticular sheet are larger than a friction coefficient between the image sheet and the lenticular sheet.
前記画像シートと前記レンチキュラーシートとを、この順序にて重ね合わせて支持台に載置し、
該支持台に載置された前記画像シートおよび前記レンチキュラーシートを、その上方から支持部材により支持し、
前記支持部材を移動することにより、前記レンチキュラーシートを前記画像シートに対して相対的に移動するに際し、
前記支持台と前記画像シートとの摩擦係数、および前記支持部材と前記レンチキュラーシートとの摩擦係数が、前記画像シートと前記レンチキュラーシートとの摩擦係数よりも大きいことを特徴とする位置合わせ方法。 A plurality of image units composed of a plurality of strip-like images corresponding to each of the cylindrical lenses, which can be changed in stereoscopic view or image by being bonded to a lenticular sheet configured by arranging a plurality of cylindrical lenses in parallel. In the alignment method for aligning the synthesized image and the lenticular sheet,
The image sheet and the lenticular sheet are stacked in this order and placed on a support base,
The image sheet and the lenticular sheet placed on the support base are supported by a support member from above, and
In moving the lenticular sheet relative to the image sheet by moving the support member,
The alignment method, wherein a friction coefficient between the support base and the image sheet and a friction coefficient between the support member and the lenticular sheet are larger than a friction coefficient between the image sheet and the lenticular sheet.
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