JP2010245783A - Mobile router ad-hoc network communication system - Google Patents

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康一 松川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a mobile router ad-hoc network communication system wherein throughput reduction in TCP data communication is suppressed by suppressing excessive operation of TCP congestion control. <P>SOLUTION: When performing TCPProxy processing to a TCP data packet which is received from an IP terminal and is to be transmitted to an ad-hoc network, a terminal MR acquires wireless connection status or wireless transmission band information from an adjacent MR and determines whether or not the TCP data packet can be transmitted on the basis of wireless connection status or wireless transmission band information of a radio channel to be used for transferring the TCP data packet to an MR of the next hop. If a wireless connection status is a disconnected status or a wireless transmission band is zero, useless retransmission control is suppressed by temporarily suspending the transmission of the TCP data packet. If the TCP data packet can be transmitted, a transmission rate of the TCP data packet is restricted to be settled within a transmission enabled rate recognized from the wireless transmission band information. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、TCP(Transmission Control Protocol:トランスミッション コントロール プロトコル)Proxy制御方式を適用したモバイルルータアドホックネットワーク通信システムに関するものである。   The present invention relates to a mobile router ad hoc network communication system to which a TCP (Transmission Control Protocol) Proxy control system is applied.

従来から、モバイルIP技術を用いて移動ネットワークを実現するNEMO(ネットワークモビリティ)機能が「IETF NEMO WG」で検討され、NEMOの仕様に関するRFC3963が策定されている(たとえば、非特許文献1参照)。   Conventionally, a NEMO (network mobility) function that realizes a mobile network using mobile IP technology has been studied in “IETF NEMO WG”, and RFC3963 relating to NEMO specifications has been formulated (for example, see Non-Patent Document 1).

この種の従来システムにおいて、移動ネットワークを実現するルータ(Router)は、MR(モバイルルータ)と称される。
MRは、1つ以上の移動ネットワークを収容し、移動ネットワークには、MNN(IP端末)が接続される。IP端末は、モバイルIPをサポートする必要はない。
In this type of conventional system, a router that realizes a mobile network is referred to as an MR (mobile router).
The MR accommodates one or more mobile networks, and an MNN (IP terminal) is connected to the mobile network. An IP terminal need not support mobile IP.

IP端末が外部ネットワーク向けのIPパケットを送信する場合には、IPパケットを、IP端末を収容しているモバイルルータ(ネットワークの通信経路の端部のMR)宛に送信し、モバイルルータは、外部ネットワークへのIPパケットを、外部ネットワークとのパケット転送を担当する装置であるホームエージェント(HA)に向けて送信する。   When an IP terminal transmits an IP packet for an external network, the IP packet is transmitted to a mobile router (MR at the end of the communication path of the network) that accommodates the IP terminal. An IP packet to the network is transmitted to a home agent (HA) that is a device in charge of packet transfer with the external network.

ホームエージェントは、モバイルルータから受信した外部ネットワーク宛のIPパケットを外部ネットワークに向けて送信する。
このとき、モバイルルータは、モバイルルータが収容している移動ネットワークの情報(プレフィクス)と、自身が移動先ネットワークでホームエージェントとの通信に使用する一時的なIPアドレス(気付アドレスCoA:Care of Address)とを、ホームエージェントに常に登録しておく。
The home agent transmits the IP packet addressed to the external network received from the mobile router toward the external network.
At this time, the mobile router has information (prefix) of the mobile network accommodated by the mobile router and a temporary IP address (care-of address CoA: Care of) that it uses for communication with the home agent in the destination network. Address) is always registered in the home agent.

一方、ホームエージェントでは、モバイルルータ配下のIP端末宛のIPパケットを、モバイルルータの気付アドレス宛に送信する。
これにより、IP端末は、モバイルルータの移動による気付アドレスの変化を意識することなく、外部ネットワークとの通信を可能とする。
On the other hand, the home agent transmits an IP packet addressed to the IP terminal under the mobile router to the care-of address of the mobile router.
As a result, the IP terminal can communicate with the external network without being aware of the change in the care-of address due to the movement of the mobile router.

また、ネットワークシステムにおける通信方法、モバイル通信ノード(Node)およびアクセスルータも提案されている(たとえば、特許文献1参照)。
特許文献1においては、モバイルIP技術により、アドホックネットワーク(メッシュネットワーク)をアクセスルータと接続して、アドホックネットワーク(メッシュネットワーク)を構成するモバイルノードが、メッシュネットワークを経由してアクセスルータに接続される構成を備えている。
A communication method, a mobile communication node (Node), and an access router in a network system have also been proposed (see, for example, Patent Document 1).
In Patent Document 1, an ad hoc network (mesh network) is connected to an access router by mobile IP technology, and mobile nodes constituting the ad hoc network (mesh network) are connected to the access router via the mesh network. It has a configuration.

また、MANEMO(Mobile AdHoc Network for Network Mobility)と称される技術として、複数のモバイルルータが相互に接続されてアドホックネットワークを構成する場合も考えられる。   Further, as a technique called MONEMO (Mobile AdHoc Network for Network Mobility), a case where a plurality of mobile routers are connected to each other to form an ad hoc network is also conceivable.

この場合、それぞれのモバイルルータは、移動先で使用する気付アドレスをホームエージェントに登録し、ホームエージェントとの間でIPトンネルを構成することにより、IP通信における移動性を実現しているので、モバイルルータに対して、別のモバイルルータが多段に接続される構成になる可能性がある。   In this case, each mobile router realizes mobility in IP communication by registering a care-of address to be used at the destination in the home agent and configuring an IP tunnel with the home agent. There is a possibility that another mobile router is connected in multiple stages to the router.

従来から、このようなモバイルルータの多段構成における種々の課題を解決するための手段として、「NEMO WG」で検討されており、「Nested NEMO」の改良技術が提案されている(たとえば、非特許文献2、非特許文献3参照)。
また、「IETF AUTOCONF WG」では、複数のMRがアドホックネットワークを構成するときのアーキテクチャと課題に関して検討されている(たとえば、非特許文献4参照)。
Conventionally, “NEMO WG” has been studied as a means for solving various problems in the multistage configuration of such a mobile router, and an improved technique of “Nested NEMO” has been proposed (for example, non-patented). Reference 2 and non-patent reference 3).
In “IETF AUTOCONF WG”, an architecture and problems when a plurality of MRs configure an ad hoc network are examined (for example, see Non-Patent Document 4).

これらの課題検討の中で、モバイルルータ間の通信経路において、それぞれのホームエージェントを経由しない経路として、アドホックネットワーク内で閉じた経路とする「経路最適化」も課題として示されている。   In the examination of these problems, “route optimization” is also shown as a problem in which the communication route between mobile routers is a route that does not go through each home agent and is closed in the ad hoc network.

また、高遅延となってしまう長距離の通信回線においては、TCPスループットが回線の遅延時間により決定されてしまい、広帯域の物理回線であっても、TCPスループットは低く抑えられてしまう。   Further, in a long-distance communication line with a high delay, the TCP throughput is determined by the delay time of the line, and the TCP throughput is kept low even for a wide-band physical line.

このようなTCPスループットの低下問題を改善するために、TCPProxy機能が研究開発されている(たとえば、非特許文献5参照)。
TCPProxy機能は、TCPコネクションを確立させる両端末の間で動作し、対向するIP端末の代理として、TCP輻輳(ふくそう:congestion)制御における受領確認パケット(ACK:Acknowledge:確認応答)を返送するものである。
In order to improve the TCP throughput reduction problem, a TCP Proxy function has been researched and developed (see, for example, Non-Patent Document 5).
The TCP Proxy function operates between both terminals that establish a TCP connection, and returns an acknowledgment packet (ACK: Acknowledge) in TCP congestion control as a proxy for the opposing IP terminal. is there.

これにより、対向端末が、近くのネットワークに存在するかのように見せることで、伝送遅延時間により発生するTCP輻輳制御の動作を抑止し、広帯域の長距離伝送を可能としている。   This makes it possible for the opposite terminal to appear as if it exists in a nearby network, thereby suppressing the TCP congestion control operation caused by the transmission delay time and enabling wide-band long-distance transmission.

さらに、関連技術として、複数種類の異なる無線通信システムを切り替えて通信を継続させる「Media Independent Handover」が議論されており、その中で、「L2 トリガ」として無線の接続状態変化イベントを用いたハンドオーバ処理が提案されている(たとえば、非特許文献6参照)。   Furthermore, as a related technique, “Media Independent Handover” in which communication is continued by switching between a plurality of different types of wireless communication systems has been discussed. Among them, handover using a wireless connection state change event as “L2 trigger” is discussed. Processing has been proposed (for example, see Non-Patent Document 6).

以下、図33〜図37を参照しながら、従来システムにおける課題について、具体的に説明する。
図33は簡単なネットワーク構成を示す説明図であり、TCPProxyおよび無線装置からのレイヤ2レベルの状態情報に関連した基本動作を示している。
また、図34はモバイルルータアドホックネットワークを示す斜視図であり、図33の技術が長遅延のネットワークに適用された場合の課題を示している。
Hereinafter, problems in the conventional system will be specifically described with reference to FIGS. 33 to 37.
FIG. 33 is an explanatory diagram showing a simple network configuration and shows basic operations related to state information at the layer 2 level from the TCP Proxy and the wireless device.
FIG. 34 is a perspective view showing a mobile router ad hoc network, and shows a problem when the technique of FIG. 33 is applied to a long delay network.

図33において、それぞれにIP端末を収容しているルータ#1およびルータ#2は、ネットワークを経由して通信可能な状態である。
このとき、両ルータ#1、#2に収容されるIP端末間で、TCPを利用して通信を行う際には、両端末においてTCPの終端処理が動作し、図33中の破線両方向矢印の区間でTCPコネクションを確立させる。
In FIG. 33, router # 1 and router # 2 each accommodating an IP terminal are communicable via a network.
At this time, when communication is performed between the IP terminals accommodated in both routers # 1 and # 2 using TCP, TCP termination processing operates in both terminals, and the broken-lined double-pointed arrow in FIG. A TCP connection is established in the section.

また、ネットワークの伝送遅延時間が大きい場合には、ルータ#1、#2に相当する位置において、TCPの処理を分割することにより、IP端末に対して、ルータ#1とルータ#2との間の伝送遅延時間を意識させないようにするTCPProxy技術(またはTCPスプリットアーキテクチャ)が知られている。   Also, when the network transmission delay time is large, the TCP processing is divided at the position corresponding to the routers # 1 and # 2, so that the IP terminal is connected between the router # 1 and the router # 2. TCP Proxy technology (or TCP split architecture) is known that makes the transmission delay time unconscious.

図35はTCPProxy区間の箇所を示す説明図であり、図33のような簡単なネットワークにおいてTCPProxy技術を適用した場合のTCPProxy区間(破線両方向矢印)を示している。
また、図36は無線区間を含む場合のTCPProxy区間の箇所を示す説明図である。
FIG. 35 is an explanatory diagram showing the location of the TCP Proxy section, and shows the TCP Proxy section (dashed double arrow) when the TCP Proxy technology is applied to the simple network as shown in FIG.
FIG. 36 is an explanatory diagram showing the location of a TCP Proxy section when a wireless section is included.

このようなTCPProxy処理は、図35のようにネットワークが長遅延である場合のみでなく、図36のようにネットワークが無線システムで構成されて、無線区間の品質変動によりパケット廃棄率が一時的に変動するような場合においても有効である。   Such TCP Proxy processing is not only performed when the network has a long delay as shown in FIG. 35, but the network is configured with a wireless system as shown in FIG. It is effective even in the case of fluctuation.

図36の無線システムでは、その時点での無線環境に応じて確実な情報伝送が可能なように、適応的に伝送帯域を変化させる機能がある。また、無線装置間の位置関係によっては、無線による接続が不可能な場合もある。   The wireless system in FIG. 36 has a function of adaptively changing the transmission band so that reliable information transmission is possible according to the wireless environment at that time. Also, depending on the positional relationship between the wireless devices, wireless connection may not be possible.

このような場合に、TCPProxy処理においては、TCPパケットの再送処理により、無線区間の接続状態の変化に応じたTCPパケット転送が可能である。しかし、このような構成の場合には、TCPProxy処理を実行するルータ装置に、無線装置から無線区間の接続状態や伝送可能帯域の情報を通知することによって、ルータ装置のTCPProxy処理におけるTCPパケットの再送処理の過度な動作を抑制することが可能である。   In such a case, in the TCP Proxy process, the TCP packet can be transferred according to the change in the connection state of the wireless section by the TCP packet retransmission process. However, in the case of such a configuration, by retransmitting the information on the connection state of the wireless section and the transmittable bandwidth from the wireless device to the router device that executes the TCP Proxy processing, retransmission of the TCP packet in the TCP Proxy processing of the router device It is possible to suppress an excessive operation of the process.

図37は無線装置と連携する場合のTCPProxy区間の箇所を示す説明図であり、無線装置からの無線情報を用いるTCPProxy区間(点線矢印参照)を示している。
これにより、ルータ装置のTCPProxy処理におけるTCPパケットの再送処理の過度な動作を抑制する構成を実現している。
FIG. 37 is an explanatory diagram showing the location of a TCP Proxy section when cooperating with a wireless device, and shows a TCP Proxy section (see dotted arrows) that uses wireless information from the wireless device.
This realizes a configuration that suppresses excessive operation of TCP packet retransmission processing in the TCP Proxy processing of the router device.

しかしながら、無線区間における状態に適応可能な従来のTCPProxy処理を、図34のようなモバイルルータアドホックネットワークに適用した場合、アドホックネットワークを構成する2つのモバイルルータ(#1、#2)が収容するIP端末(MNN)間での通信経路には、図37に示すように複数の無線区間が存在する。また、アドホックネットワークのアドホック経路制御動作により、通信経路が変化することがあり得る。   However, when the conventional TCP Proxy process adaptable to the state in the wireless section is applied to the mobile router ad hoc network as shown in FIG. 34, the IP accommodated by the two mobile routers (# 1, # 2) constituting the ad hoc network In the communication path between terminals (MNN), there are a plurality of wireless sections as shown in FIG. Further, the communication path may change due to the ad hoc path control operation of the ad hoc network.

このように、IP端末(MNN)間での通信経路における伝送可能帯域や伝送遅延時間は、IP端末(MNN)を収容するモバイルルータが関知できない箇所において変化するので、TCPProxy処理によるTCPパケット再送処理の過度な動作を効果的に抑制することができないという問題がある。   As described above, the transmittable bandwidth and the transmission delay time in the communication path between the IP terminals (MNN) change in places where the mobile router that accommodates the IP terminal (MNN) cannot know, so the TCP packet retransmission process by the TCP Proxy process. There is a problem that it is not possible to effectively suppress the excessive movement of.

特表2008−524908号公報Special table 2008-524908

IETF RFC3963 「ネットワーク Mobility (NEMO) Basic Support Protocol」Jan 2005IETF RFC3963 “Network Mobility (NEMO) Basic Support Protocol” Jan 2005 IETF RFC4888 「ネットワーク Mobility Route Optimization Problem Statement」July 2007IETF RFC4888 "Network Mobility Route Optimization Problem Statement" July 2007 IETF RFC4889 「ネットワーク Mobility Route Optimization Solution Space Analysis」July 2007IETF RFC4889 “Network Mobility Route Optimization Solution Space Analysis” July 2007 IETF draft 「Mobile Ad Hoc ネットワーク Architecture draft−ietf−autoconf−manetarch−05」Aug 2007IETF draft “Mobile Ad Hoc Network Architecture draft-ietf-autoconf-manetarch-05” Aug 2007 「衛星インターネットにおけるTCPコネクション多重化のための代理応答機構」電子情報通信学会技術研究報告.IN、情報ネットワーク、Vol.101、No.716,pp.69−76."Proxy Proxy Mechanism for TCP Connection Multiplexing in Satellite Internet" IEICE Technical Report. IN, Information Network, Vol. 101, no. 716, pp. 69-76. 「IEEE 802.21 Overview of Standard for Media Independent Handover Services」http://www.ieee802.org/21/Tutorials/802%2021−IEEE−Tutorial.ppt 、July 18 2006“IEEE 802.21 Overview of Standard for Dependent Handover Services” http: // www. iee802. org / 21 / Tutorials / 802% 2021-IEEE-Tutorial. ppt, July 18 2006

従来のモバイルルータアドホックネットワーク通信システムでは、図34のモバイルルータアドホックネットワークにTCPProxy処理を適用した場合に、アドホックネットワークを構成する2つのモバイルルータが収容するIP端末(MNN)間での通信経路に複数の無線区間が存在し、アドホックネットワークのアドホック経路制御動作によって通信経路が変化することから、IP端末(MNN)間での通信経路における伝送可能帯域や伝送遅延時間が、IP端末(MNN)を収容するモバイルルータが関知できない箇所で変化するので、TCPProxy処理によるTCPパケット再送処理の過度動作抑制効果を十分に実現することができないという課題があった。   In the conventional mobile router ad hoc network communication system, when TCP Proxy processing is applied to the mobile router ad hoc network in FIG. 34, a plurality of communication paths are provided between IP terminals (MNN) accommodated by two mobile routers constituting the ad hoc network. Since there is a wireless section and the communication path is changed by the ad hoc route control operation of the ad hoc network, the transmittable bandwidth and transmission delay time in the communication path between IP terminals (MNN) accommodates the IP terminal (MNN). However, there is a problem that the excessive operation suppression effect of the TCP packet retransmission process by the TCPProxy process cannot be sufficiently realized.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、両端末(IP端末:MNN)を収容する端末モバイルルータ(MR)において、モバイルルータアドホックネットワークにおける両端末(MNN)間のTCPコネクションのTCPパケットが転送される経路上の無線回線の無線接続状態または無線送信帯域情報に基づいて、TCPProxy機能を動作させることにより、複数のMRがアドホックネットワークを構成する場合に効率的なTCPパケット転送を実現したモバイルルータアドホックネットワーク通信システムを得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. In a terminal mobile router (MR) that accommodates both terminals (IP terminals: MNN), between both terminals (MNN) in a mobile router ad hoc network. It is efficient when a plurality of MRs constitute an ad hoc network by operating the TCPProxy function based on the wireless connection state or wireless transmission band information of the wireless circuit on the route to which the TCP packet of the TCP connection is transferred. An object is to obtain a mobile router ad hoc network communication system that realizes TCP packet transfer.

この発明に係るモバイルルータアドホックネットワーク通信システムは、無線システムにより相互に接続されてアドホックネットワークを構成する複数のモバイルルータと、アドホックネットワークの通信経路の両端に位置する各端末モバイルルータの配下に収容されたIP端末とを備え、各端末モバイルルータのIP端末間でIP通信を実現するモバイルルータアドホックネットワーク通信システムであって、
複数のモバイルルータは、それぞれ、TCP輻輳制御およびTCP再送制御を行うTCPProxy機能を備え、端末モバイルルータのTCPProxy機能は、第1および第2の機能を含み、通信経路の途中に位置する中間モバイルルータのTCPProxy機能は、第3の機能を含み、
端末モバイルルータの第1の機能は、
IP端末から受信した第1のTCPデータパケットの第1のTCPコネクションを認識して、第1のTCPコネクションがTCPProxy処理対象とすべきものであるか否かを判定し、
第1のTCPコネクションがTCPProxy処理対象である場合には、第1のTCPデータパケットに対するTCPACKパケットを、第1のTCPデータパケットの宛先であるIP端末のうちの宛先IP端末に代わって、第1のTCPデータパケットの第1の送信元IP端末に返送し、
第1の送信元IP端末から受信した第1のTCPデータパケットを、アドホックネットワークのアドホック経路制御により決まる次ホップとなるモバイルルータ宛に転送するとともに、転送済TCPデータパケットを一時保管しておき、
宛先IP端末または宛先IP端末を収容するモバイルルータのTCPProxy機能からのTCPデータパケットの再送要求に対して、一時保管しておいた転送済TCPデータパケットをIP端末に代わって再送し、
端末モバイルルータの第2の機能は、
端末モバイルルータの隣接モバイルルータから受信したIP端末宛の第2のTCPデータパケットの第2のTCPコネクションを認識して、第2のTCPコネクションがTCPProxy処理対象とすべきものであるか否かを判定し、
第2のTCPコネクションがTCPProxy処理対象である場合には、第2のTCPデータパケットを一時格納しておき、第2のTCPデータパケットに格納されているTCPシーケンス番号を用いて、一時格納した第2のTCPデータパケットの順序を検査して、IP端末宛に正しい順序に第2のTCPデータパケットを送信し、
TCPシーケンス番号による検査結果に基づき、第2のTCPデータパケットが欠落している場合には、第2のTCPコネクションの第2の送信元IP端末宛に、欠落している第2のTCPデータパケットの再送を要求し、
中間モバイルルータの第3の機能は、
中間モバイルルータの隣接モバイルルータから受信した、他のモバイルルータが収容するIP端末宛の第3のTCPデータパケットの第3のTCPコネクションを認識して、第3のTCPコネクションがTCPProxy中継処理対象とすべきものであるか否かを判定し、
第3のTCPコネクションがTCPProxy中継処理対象である場合には、受信した第3のTCPデータパケットを、次ホップのモバイルルータ宛に転送する、
モバイルルータアドホックネットワーク通信システムにおいて、
端末モバイルルータのTCPProxy機能は、第4の機能をさらに含み、
端末モバイルルータの第4の機能は、
IP端末から受信してアドホックネットワークに送信する第1〜第3のTCPデータパケットに対してTCPProxy処理を実行する際に、
端末モバイルルータに直接接続された隣接モバイルルータとの間で無線接続を行う無線装置から、隣接モバイルルータとの間の無線接続状態または無線送信帯域情報を取得して、
第1〜第3のTCPデータパケットを次ホップのモバイルルータ宛に転送する際に使用される無線回線の無線接続状態または無線送信帯域情報に基づいて、無線装置を経由して次ホップのモバイルルータ宛に送信を予定している第1〜第3のTCPデータパケットの送信可否を判定し、
アドホックネットワークにおいて相互接続される複数のモバイルルータ間の無線接続状態が一時的に切断状態である場合、または無線送信帯域がゼロである場合には、第1〜第3のTCPデータパケットの送信を一時的に停止することにより無用な再送制御を抑止し、
複数のモバイルルータ間の無線接続状態が接続状態であって、かつ無線送信帯域がゼロでない場合には、無線装置から得られた無線送信帯域情報から認識される送信可能レートに収まるように、第1〜第3のTCPデータパケットの送信レートを制限するものである。
A mobile router ad hoc network communication system according to the present invention is accommodated under the control of a plurality of mobile routers that are connected to each other by a wireless system to form an ad hoc network and each terminal mobile router located at both ends of the communication path of the ad hoc network. A mobile router ad hoc network communication system that realizes IP communication between IP terminals of each terminal mobile router,
Each of the plurality of mobile routers includes a TCP proxy function for performing TCP congestion control and TCP retransmission control. The TCP proxy function of the terminal mobile router includes first and second functions, and is an intermediate mobile router located in the middle of the communication path. The TCPProxy function includes a third function,
The first function of the terminal mobile router is
Recognizing the first TCP connection of the first TCP data packet received from the IP terminal, determining whether the first TCP connection is to be a TCP Proxy processing target,
When the first TCP connection is a TCP Proxy processing target, the TCP ACK packet for the first TCP data packet is replaced with the first IP data destination IP terminal that is the destination of the first TCP data packet. To the first source IP terminal of the TCP data packet,
The first TCP data packet received from the first source IP terminal is forwarded to the mobile router as the next hop determined by the ad hoc route control of the ad hoc network, and the transferred TCP data packet is temporarily stored.
In response to the TCP data packet retransmission request from the TCP Proxy function of the destination IP terminal or the mobile router accommodating the destination IP terminal, the transferred TCP data packet temporarily stored is retransmitted on behalf of the IP terminal,
The second function of the terminal mobile router is
Recognize the second TCP connection of the second TCP data packet addressed to the IP terminal received from the adjacent mobile router of the terminal mobile router, and determine whether or not the second TCP connection is to be a TCP Proxy processing target And
If the second TCP connection is a TCP Proxy processing target, the second TCP data packet is temporarily stored, and the second TCP connection is temporarily stored using the TCP sequence number stored in the second TCP data packet. 2 inspect the order of the TCP data packets and send the second TCP data packet to the IP terminal in the correct order;
If the second TCP data packet is missing based on the inspection result by the TCP sequence number, the missing second TCP data packet is addressed to the second source IP terminal of the second TCP connection. Request a resend of
The third function of the intermediate mobile router is
Recognizing the third TCP connection of the third TCP data packet received from the adjacent mobile router of the intermediate mobile router and addressed to the IP terminal accommodated by the other mobile router, the third TCP connection is set as the TCP Proxy relay processing target. Determine whether it should be,
When the third TCP connection is a TCP Proxy relay processing target, the received third TCP data packet is forwarded to the next-hop mobile router.
In a mobile router ad hoc network communication system,
The TCP Proxy function of the terminal mobile router further includes a fourth function,
The fourth function of the terminal mobile router is
When performing TCPProxy processing on the first to third TCP data packets received from the IP terminal and transmitted to the ad hoc network,
Obtain wireless connection status or wireless transmission band information between adjacent mobile routers from wireless devices that perform wireless connection with adjacent mobile routers directly connected to the terminal mobile router,
The next-hop mobile router via the wireless device based on the wireless connection state or wireless transmission bandwidth information of the wireless line used when transferring the first to third TCP data packets to the next-hop mobile router Determining whether or not to transmit the first to third TCP data packets scheduled to be transmitted to the destination;
When the wireless connection state between a plurality of mobile routers interconnected in the ad hoc network is temporarily disconnected, or when the wireless transmission band is zero, the first to third TCP data packets are transmitted. Suppressing unnecessary retransmission control by temporarily stopping,
When the wireless connection state between the plurality of mobile routers is the connection state and the wireless transmission band is not zero, the first transmission rate is determined so that it is within the transmittable rate recognized from the wireless transmission band information obtained from the wireless device. The transmission rate of the first to third TCP data packets is limited.

この発明によれば、複数のモバイルルータ間が無線システムを用いて相互接続されるアドホックネットワークにおいて、IP端末間でTCPデータ通信が行われる際に、端末MR(IP端末を収容している経路端のモバイルルータ)のTCPProxy機能により、TCPコネクションによりTCP輻輳制御が過度に動作することを抑制して、過度なTCP輻輳制御に起因したTCPデータ通信におけるスループットの低下を抑止することができる。   According to the present invention, when TCP data communication is performed between IP terminals in an ad hoc network in which a plurality of mobile routers are interconnected using a wireless system, the terminal MR (the end of the path accommodating the IP terminal) The TCP Proxy function of the mobile router) can suppress the TCP congestion control from being excessively operated by the TCP connection, and can suppress a decrease in throughput in the TCP data communication due to the excessive TCP congestion control.

この発明の実施の形態1に係るモバイルルータアドホックネットワーク通信システムの要部を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the principal part of the mobile router ad hoc network communication system which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による無線状態を反映した動作例を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the operation example reflecting the radio | wireless state by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による無線装置と連携する場合の概要を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the outline | summary in the case of cooperating with the radio | wireless apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図3内の端末MRの「無線リンク断」受信時の動作を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an operation at the time of reception of “radio link disconnection” by the terminal MR in FIG. 3; この発明の実施の形態1による「無線リンク断」の受信時の各MRの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of each MR at the time of the reception of the "radio link disconnection" by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による「無線リンク断」受信後の「無線リンク確立」受信時の端末MRの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the terminal MR at the time of the "radio link establishment" reception after the "radio link disconnection" reception by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による「無線リンク確立」受信時の各MRの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of each MR at the time of the "radio link establishment" reception by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2による「無線リンク断」発生状態を反映した動作例を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the operation example reflecting the radio | wireless link disconnection generation | occurrence | production state by Embodiment 2 of this invention. 図8内の中間MRから「無線リンク断」が通知されたときの各MRの動作を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation of each MR when “radio link disconnection” is notified from the intermediate MR in FIG. 8; この発明の実施の形態2による「無線リンク確立」復帰情報が通知されたときの中間MRの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of intermediate | middle MR when the "radio link establishment" return information by Embodiment 2 of this invention is notified. この発明の実施の形態3による経路中間での迂回経路の確立動作を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the establishment operation | movement of the detour path in the middle of the path | route by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3による迂回経路の確立時の中間MRの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of intermediate | middle MR at the time of the establishment of the detour route by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3による隣接MRから迂回経路確立情報が通知されたときの中間MRの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of intermediate | middle MR when the detour route establishment information is notified from adjacent MR by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3による迂回経路を確立させた各MRの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of each MR which established the detour route by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3による無線情報通知(迂回経路確立)を受信したときの各MRの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of each MR when the radio | wireless information notification (detour route establishment) by Embodiment 3 of this invention is received. この発明の実施の形態4による中間MR故障時の動作を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the operation | movement at the time of intermediate | middle MR failure by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態4による代替経路の確立時の動作を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the operation | movement at the time of the establishment of the alternative path | route by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態4による「経路制御開始」送信時の中間MRの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of intermediate | middle MR at the time of "route control start" transmission by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態4による「経路制御開始」受信時の各MRの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of each MR at the time of "route control start" reception by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態4によるTCPコネクションのリセット時の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement at the time of the reset of the TCP connection by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態4によるTCPコネクションのリセット時の各MRの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of each MR at the time of reset of the TCP connection by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態5による帯域変更時の動作を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the operation | movement at the time of the band change by Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態5における「帯域変更」受信時の中間MRの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of intermediate | middle MR at the time of the "band change" reception in Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態5による無線リンクで送信帯域が変更された場合の各MRの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of each MR when a transmission band is changed by the radio link by Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態6における経路情報を収集するためのTCPProxy区間を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the TCPProxy area for collecting the routing information in Embodiment 6 of this invention. 図25内の端末MRによる経路情報収集動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the routing information collection operation | movement by the terminal MR in FIG. この発明の実施の形態6の端末MRによる新たな経路確立時の経路情報収集動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the routing information collection operation | movement at the time of the new route establishment by the terminal MR of Embodiment 6 of this invention. この発明の実施の形態6による「経路情報収集メッセージ」受信時の中間MRの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of intermediate | middle MR at the time of the "route information collection message" reception by Embodiment 6 of this invention. この発明の実施の形態6による「経路情報収集メッセージ」受信時の各MRの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of each MR at the time of the "route information collection message" reception by Embodiment 6 of this invention. この発明の実施の形態6による「経路情報収集メッセージ」受信時の端末MRの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the terminal MR at the time of the "route information collection message" reception by Embodiment 6 of this invention. この発明の実施の形態6による「経路情報通知メッセージ」受信時の各MRの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of each MR at the time of "Route information notification message" reception by Embodiment 6 of this invention. この発明の実施の形態6による「経路情報通知メッセージ」受信時の端末MRの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the terminal MR at the time of the "route information notification message" reception by Embodiment 6 of this invention. 従来システムにおける簡単なネットワーク構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the simple network structure in a conventional system. 従来システムにおけるモバイルルータアドホックネットワークを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mobile router ad hoc network in a conventional system. 従来システムにおけるTCPProxy区間の箇所を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the location of the TCPProxy area in a conventional system. 従来システムにおける無線区間を含む場合のTCPProxy区間の箇所を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the location of the TCPProxy area in the case of including the wireless area in a conventional system. 従来システムにおいて無線装置と連携する場合のTCPProxy区間の箇所を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the location of the TCPProxy area in the case of cooperating with a wireless device in a conventional system.

実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係るモバイルルータアドホックネットワーク通信システムの要部を示す機能ブロック図であり、モバイルルータアドホックネットワーク通信システムを構成するMR(モバイルルータ)における基本構成を示している。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a functional block diagram showing a main part of a mobile router ad hoc network communication system according to Embodiment 1 of the present invention, and shows a basic configuration in an MR (mobile router) constituting the mobile router ad hoc network communication system. .

図1において、複数のMR(モバイルルータ)の各々に設けられたモバイルルータアドホックネットワーク通信システムは、TCPフロー判定・TCPパケット転送処理部1と、MNN(IP端末)向けローカルポート送受信処理部2と、MR間アドホックネットワークポート送受信処理部3と、無線状態管理部4と、アドホック経路制御部5と、IPパケット処理部6とを備えている。   In FIG. 1, a mobile router ad hoc network communication system provided in each of a plurality of MR (mobile routers) includes a TCP flow determination / TCP packet transfer processing unit 1, a local port transmission / reception processing unit 2 for MNN (IP terminal), The inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3, the radio state management unit 4, the ad hoc route control unit 5, and the IP packet processing unit 6 are provided.

MNN向けローカルポート送受信処理部2およびMR間アドホックネットワークポート送受信処理部3は、他のMR(図2参照)との間で、無線により送受信可能に構成されている。
MNN向けローカルポート送受信処理部2は、TCPフロー判定・TCPパケット転送処理部1との間で送受信可能に構成されており、MRが収容する各MNN(IP端末)との間でIPパケット送受信を行う。
The local port transmission / reception processing unit 2 for MNN and the inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3 are configured to be able to transmit and receive wirelessly with other MRs (see FIG. 2).
The local port transmission / reception processing unit 2 for MNN is configured to be able to transmit / receive to / from the TCP flow determination / TCP packet transfer processing unit 1, and performs IP packet transmission / reception with each MNN (IP terminal) accommodated by the MR. Do.

MR間アドホックネットワークポート送受信処理部3は、無線状態管理部4、アドホック経路制御部5およびIPパケット処理部6を介して、TCPフロー判定・TCPパケット転送処理部1との間で送受信可能に構成されており、MRに接続された無線装置を経由して、MR間におけるIPパケット送受信を行う。   The inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3 is configured to be able to transmit / receive to / from the TCP flow determination / TCP packet transfer processing unit 1 via the wireless state management unit 4, the ad hoc route control unit 5, and the IP packet processing unit 6. IP packet transmission / reception between MRs is performed via a wireless device connected to the MR.

無線状態管理部4は、TCPフロー判定・TCPパケット転送処理部1とMR間アドホックネットワークポート送受信処理部3との間に介在されており、MR(モバイルルータ)に接続された無線装置および他のモバイルルータからの無線情報の送受信を行う。
また、無線状態管理部4は、モバイルルータ間の無線回線の情報を管理し、TCPフロー判定・TCPパケット転送処理部1に対して、TCPで使用可能な帯域を通知するとともに、TCPパケットの転送可否を指示する。
The wireless state management unit 4 is interposed between the TCP flow determination / TCP packet transfer processing unit 1 and the inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3, and is connected to the wireless device connected to the MR (mobile router) and other devices. Transmit and receive wireless information from the mobile router.
The wireless state management unit 4 manages information on the wireless line between the mobile routers, notifies the TCP flow determination / TCP packet transfer processing unit 1 of a bandwidth usable in TCP, and transfers TCP packets. Instruct whether or not it is possible.

アドホック経路制御部5は、TCPフロー判定・TCPパケット転送処理部1とMR間アドホックネットワークポート送受信処理部3との間に介在されるとともに、無線状態管理部4との間で通信可能に構成されており、複数のモバイルルータで構成されるアドホックネットワークにおける、モバイルルータ間のアドホック経路制御を行う。   The ad hoc route control unit 5 is interposed between the TCP flow determination / TCP packet transfer processing unit 1 and the inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3 and is configured to be able to communicate with the radio state management unit 4. And performs ad hoc route control between mobile routers in an ad hoc network composed of a plurality of mobile routers.

IPパケット処理部6は、TCPフロー判定・TCPパケット転送処理部1とMR間アドホックネットワークポート送受信処理部3との間に介在されており、モバイルルータにおけるIPパケット転送を行う。   The IP packet processing unit 6 is interposed between the TCP flow determination / TCP packet transfer processing unit 1 and the inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3, and performs IP packet transfer in the mobile router.

次に、図2を参照しながら、この発明の実施の形態1による経路端点における無線状態を反映した動作例について、具体的に説明する。
図2はこの発明の実施の形態1による無線状態を反映した動作例を説明するための斜視図である。
図2のモバイルルータアドホックネットワークにおいては、通信経路(TCPProxy区間)の両端に位置する互いに異なるモバイルルータ(MR1、MR7)に収容されるIP端末(MNN1、MNN7)の相互間でTCP通信を行う際の、TCPProxy処理の基本形態を示している。
Next, with reference to FIG. 2, an example of operation reflecting the radio state at the route end point according to the first embodiment of the present invention will be specifically described.
FIG. 2 is a perspective view for explaining an operation example reflecting a radio state according to Embodiment 1 of the present invention.
In the mobile router ad hoc network of FIG. 2, when performing TCP communication between IP terminals (MNN1, MNN7) accommodated in different mobile routers (MR1, MR7) located at both ends of a communication path (TCPProxy section). The basic form of TCP Proxy processing is shown.

なお、図2においては、MNN(IP端末)間の通信経路(アドホックネットワーク)の経路中間のMR(モバイルルータ)に接続されたMNNが省略されているが、アドホックネットワークを構成するTCPProxy区間中の複数のMR(通信経路の両端および途中を含む各MR)には、それぞれに関連したMNNが備えられている。   In FIG. 2, the MNN connected to the MR (mobile router) in the middle of the communication path (ad hoc network) between the MNNs (IP terminals) is omitted, but in the TCP Proxy section constituting the ad hoc network. A plurality of MRs (each MR including both ends and midway of the communication path) are provided with MNNs associated with them.

また、複数のMRの各々には、TCP通信用の無線装置が備えられている。さらに、通信経路の両端に位置するMR1、MR7には、図示したように、MNN1、MNN7が収容されている。   Each of the plurality of MRs is provided with a wireless device for TCP communication. Furthermore, as shown in the figure, MNN1 and MNN7 are accommodated in MR1 and MR7 located at both ends of the communication path.

MNN1、MNN7を収容するMR1およびMR7は、TCPProxy処理を行い、MR1およびMR7の間でTCPProxy区間(破線両方向矢印)を構成するとともに、TCPProxy区間での無線品質変動や、アドホック経路制御部5による一時的なパケット転送停止を両端末(MNN)に意識させないことにより、IP端末におけるTCP輻輳制御の過度な動作を抑止する。   MR1 and MR7 that accommodates MNN1 and MNN7 perform TCPProxy processing to form a TCPProxy section (broken-line double-headed arrow) between MR1 and MR7, and change in radio quality in the TCPProxy section, or temporarily by the ad hoc path control unit 5 By preventing both terminals (MNN) from being aware of a typical packet transfer stop, excessive operation of TCP congestion control in the IP terminal is suppressed.

また、図2の構成において、MNN1、MNN7を収容するMR1、MR7は、無線装置から無線接続状態の情報を無線情報通知によって取得し、その無線接続状態情報を用いて、TCPProxy処理を実行することにより、隣接するMR間で接続が一時的に切れている状態における無用な再送制御を抑止する。   In the configuration of FIG. 2, the MR1 and MR7 that accommodate the MNN1 and MNN7 acquire wireless connection state information from the wireless device by wireless information notification, and execute TCP Proxy processing using the wireless connection state information. This suppresses unnecessary retransmission control in a state where the connection between adjacent MRs is temporarily disconnected.

図3は無線装置と連携する場合の概要を説明するための斜視図であり、無線装置からの無線情報を用いるアドホックネットワークのTCPProxy区間(点線矢印参照)を示している。
図3において、TCPProxy区間を構成するMR1およびMR7は、それぞれの無線装置から無線情報通知(実線矢印参照)を取得する。
FIG. 3 is a perspective view for explaining an outline in the case of cooperating with a wireless device, and shows a TCP Proxy section (see a dotted arrow) of an ad hoc network using wireless information from the wireless device.
In FIG. 3, MR1 and MR7 configuring the TCPProxy section acquire wireless information notification (see solid line arrows) from the respective wireless devices.

図4は図3内の端末MR(MR1、MR7)の動作を図1のブロック図に重ねて示す説明図であり、MNNを収容する端末MRにおいて、無線装置または隣接MRから、MR間の無線接続状態が一時的に切断状態であることを示す無線情報通知(無線リンク断)を受信した場合の動作を示している。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation of the terminal MR (MR1, MR7) in FIG. 3 superimposed on the block diagram of FIG. 1. In the terminal MR accommodating the MNN, the wireless communication between the MRs from the wireless device or the adjacent MR is performed. The operation when a wireless information notification (wireless link disconnection) indicating that the connection state is temporarily disconnected is received is shown.

図4において、太線矢印は、無線装置から「無線リンク断」を示す情報が通知されたときの動作を示しており、無線装置からMRに通知された無線情報通知(無線リンク断)は、MR間アドホックネットワークポート送受信処理部3により無線状態管理部4に転送される。   In FIG. 4, a thick arrow indicates an operation when information indicating “radio link disconnection” is notified from the radio apparatus, and radio information notification (radio link disconnection) notified from the radio apparatus to the MR is MR. The data is transferred to the wireless state management unit 4 by the inter-ad hoc network port transmission / reception processing unit 3.

無線状態管理部4は、MR間アドホックネットワークポート送受信処理部3から転送されてきた無線情報通知(無線リンク断)により、MRからアドホックネットワークへのパケット送信が一時的に不可であることを認識し、TCPフロー判定・TCPパケット転送処理部1に対して、アドホックネットワークポート宛のパケット転送の停止を指示する。   The wireless state management unit 4 recognizes that the packet transmission from the MR to the ad hoc network is temporarily impossible by the wireless information notification (wireless link disconnection) transferred from the inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3. The TCP flow determination / TCP packet transfer processing unit 1 is instructed to stop the packet transfer addressed to the ad hoc network port.

これにより、TCPフロー判定・TCPパケット転送処理部1は、指示されたアドホックネットワークポートを経由するTCPフローのTCPパケットについて、IP端末からアドホックネットワーク宛のパケット転送を停止する。   As a result, the TCP flow determination / TCP packet transfer processing unit 1 stops the packet transfer from the IP terminal to the ad hoc network for the TCP packet of the TCP flow passing through the instructed ad hoc network port.

この発明の実施の形態1による端末MRは、MNN(IP端末)から受信してアドホックネットワークに送信するTCPデータパケットに対してTCPProxy処理を行う際に、隣接MRから無線接続状態または無線送信帯域情報を取得し、TCPデータパケットを次ホップのMR宛に転送する際に使用される無線回線の無線接続状態または無線送信帯域情報に基づいて、TCPデータパケットの送信可否を判定し、無線接続状態が切断状態(または、無線送信帯域がゼロ)の場合には、TCPデータパケットの送信を一時的に停止して無用な再送制御を抑止し、送信可能な場合には、無線送信帯域情報から認識される送信可能レートに収まるようにTCPデータパケットの送信レートを制限する。   When the terminal MR according to Embodiment 1 of the present invention performs a TCP Proxy process on a TCP data packet received from an MNN (IP terminal) and transmitted to an ad hoc network, the terminal MR transmits a wireless connection state or wireless transmission band information. And determining whether or not the TCP data packet can be transmitted based on the wireless connection state or wireless transmission band information of the wireless line used when the TCP data packet is transferred to the next-hop MR. In the disconnected state (or the wireless transmission band is zero), transmission of TCP data packets is temporarily stopped to suppress unnecessary retransmission control. When transmission is possible, it is recognized from the wireless transmission band information. The transmission rate of TCP data packets is limited so as to be within the transmission possible rate.

次に、図5のフローチャートを参照しながら、図4のように、無線情報通知として「無線リンク断」を受信したときの各MRの動作について、さらに具体的に説明する。
この発明の実施の形態1の特徴は、図5の処理フロー(ステップS3)において、MRが「自装置の経路上の位置が経路端である」と判定したときの動作に相当する。
Next, referring to the flowchart of FIG. 5, the operation of each MR when “radio link disconnection” is received as the radio information notification as shown in FIG. 4 will be described more specifically.
The feature of the first embodiment of the present invention corresponds to the operation when the MR determines that “the position of its own device on the path is the path end” in the processing flow (step S3) of FIG.

図5の無線リンク断検出時処理において、MRは、まず、無線装置または経路上流から無線情報通知(無線リンク断)受信して(ステップS1)、経路情報を参照し(ステップS2)、自装置の経路上の位置を判定する(ステップS3)。
なお、ここでは、MR間の無線接続状態が一時的に切断状態の場合に「無線リンク断」を検出したが、MR間の無線送信帯域がゼロである場合に「無線リンク断」を検出してもよい。
In the process at the time of detecting the radio link disconnection in FIG. 5, the MR first receives a radio information notification (radio link disconnection) from the radio apparatus or upstream of the path (step S1), refers to the path information (step S2), and The position on the route is determined (step S3).
Here, “wireless link disconnection” is detected when the wireless connection state between MRs is temporarily disconnected, but “wireless link disconnection” is detected when the wireless transmission band between MRs is zero. May be.

ステップS3において、自装置の経路上の位置が「経路中間(通信経路途中の中間位置)」であると判定されれば、経路下流に向けて無線情報通知(無線リンク断)を送信し(ステップS4)、図5の処理を終了して次回の処理待ち状態となる。なお、ステップS4は、後述の実施の形態2の動作に関連する。   In step S3, if it is determined that the position on the route of the device is “route intermediate (intermediate position in the middle of communication route)”, a wireless information notification (wireless link disconnection) is transmitted toward the downstream of the route (step S3). S4), the processing of FIG. 5 is terminated and the next processing wait state is entered. Step S4 relates to the operation of the second embodiment described later.

一方、ステップS3において、自装置の経路上の位置が「経路端(通信経路の端部位置)」であると判定されれば、MNNからアドホックネットワークへのTCPパケット転送を一時停止して(ステップS5)、次回の処理待ち状態となる。   On the other hand, if it is determined in step S3 that the position of the own device on the path is “path end (end position of communication path)”, TCP packet transfer from the MNN to the ad hoc network is temporarily stopped (step S3). S5) The next processing wait state is entered.

図6は「無線リンク断」受信(図4、図5)後の「無線リンク断」受信時の端末MRの動作を示す説明図であり、図4の後に、「無線リンク断」の検出に応じてパケット転送を停止していたMRが、無線装置または隣接MRから無線情報通知(無線リンク確立)を受信したときの動作を太線矢印で示している。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing the operation of the terminal MR upon reception of “radio link disconnection” after reception of “radio link disconnection” (FIGS. 4 and 5). The operation when the MR that has stopped the packet transfer accordingly receives a wireless information notification (wireless link establishment) from the wireless device or the adjacent MR is indicated by a thick arrow.

図6において、無線装置からMRに通知された無線情報通知(無線リンク確立)は、MR間アドホックネットワークポート送受信処理部3により無線状態管理部4に転送され、無線状態管理部4は、この無線情報通知(無線リンク確立)により、MRからアドホックネットワークへのパケット送信が可能となったことを認識し、TCPフロー判定・TCPパケット転送処理部1に、アドホックネットワークポート宛のパケット転送の再開を指示する。   In FIG. 6, the wireless information notification (wireless link establishment) notified from the wireless device to the MR is transferred to the wireless state management unit 4 by the inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3, and the wireless state management unit 4 Recognize that packet transmission from MR to ad hoc network is possible by notification of information (establish radio link), and instruct TCP flow judgment / TCP packet transfer processing unit 1 to resume packet transfer addressed to ad hoc network port To do.

これにより、TCPフロー判定・TCPパケット転送処理部1は、指示されたアドホックネットワークポートを経由するTCPフローのTCPパケットについて、IP端末からアドホックネットワーク宛のパケット転送を再開する。   As a result, the TCP flow determination / TCP packet transfer processing unit 1 resumes the packet transfer addressed to the ad hoc network from the IP terminal for the TCP packet of the TCP flow passing through the instructed ad hoc network port.

次に、図7のフローチャートを参照しながら、図6のように、無線情報通知として「無線リンク確立」を受信したときの各MRの動作について、さらに具体的に説明する。
前述の通り、この発明の実施の形態1の特徴は、図7の処理フロー(ステップS3)において、MRが「自装置の経路上の位置が経路端である」と判定したときの動作に相当する。
Next, referring to the flowchart of FIG. 7, the operation of each MR when “radio link establishment” is received as the radio information notification as shown in FIG. 6 will be described more specifically.
As described above, the feature of the first embodiment of the present invention corresponds to the operation when the MR determines that “the position on the route of its own device is the route end” in the processing flow (step S3) of FIG. To do.

図7の無線リンク確立検出時処理において、ステップS2、S3は前述(図5参照)と同様の処理である。
MRは、まず、無線装置または経路上流から無線情報通知(無線リンク確立)受信して(ステップS11)、経路情報を参照し(ステップS2)、自装置の経路上の位置を判定する(ステップS3)。
In the wireless link establishment detection process of FIG. 7, steps S2 and S3 are the same processes as described above (see FIG. 5).
First, the MR receives wireless information notification (established wireless link) from the wireless device or upstream of the route (step S11), refers to the route information (step S2), and determines the position of the own device on the route (step S3). ).

ステップS3において、自装置の経路上の位置が「経路中間」であると判定されれば、経路下流に向けて無線情報通知(無線リンク確立)を送信し(ステップS14)、図7の処理を終了して次回の処理待ち状態となる。なお、ステップS14は、後述の実施の形態2の処理動作に関連する。   If it is determined in step S3 that the position of the own device on the route is “route intermediate”, a wireless information notification (wireless link establishment) is transmitted downstream (step S14), and the processing of FIG. Ends and waits for the next processing. Note that step S14 relates to the processing operation of the second embodiment described later.

一方、ステップS3において、自装置の経路上の位置が「経路端」であると判定されれば、MNNからアドホックネットワークへのTCPパケット転送を再開して(ステップS15)、次回の処理待ち状態となる。   On the other hand, if it is determined in step S3 that the position of the own device on the route is “route end”, the TCP packet transfer from the MNN to the ad hoc network is resumed (step S15), and the next processing waiting state is set. Become.

以上のように、この発明の実施の形態1(図1〜図7)に係るモバイルルータアドホックネットワーク通信システムは、無線システムにより相互に接続されてアドホックネットワークを構成する複数のモバイルルータと、アドホックネットワークの通信経路の両端に位置する端末モバイルルータ(MR1、MR7)の各配下に収容されたIP端末(MNN1、MNN7)とを備え、IP端末(MNN1、MNN7)間でIP通信を実現している。   As described above, the mobile router ad hoc network communication system according to Embodiment 1 (FIGS. 1 to 7) of the present invention includes a plurality of mobile routers that are connected to each other by a wireless system to form an ad hoc network, and the ad hoc network. IP terminals (MNN1, MNN7) accommodated under each of terminal mobile routers (MR1, MR7) located at both ends of the communication path of the network, and realizes IP communication between the IP terminals (MNN1, MNN7) .

複数のモバイルルータは、それぞれ、TCP輻輳制御およびTCP再送制御を行うTCPProxy機能を備えており、端末モバイルルータ(MR1、MR7)のTCPProxy機能は、第1および第2の機能を含み、通信経路の途中に位置する中間モバイルルータのTCPProxy機能は、第3の機能を含む。   Each of the plurality of mobile routers has a TCP proxy function for performing TCP congestion control and TCP retransmission control. The TCP proxy function of the terminal mobile router (MR1, MR7) includes first and second functions, and includes a communication path. The TCP Proxy function of the intermediate mobile router located in the middle includes a third function.

端末モバイルルータ(MR1、MR7)の第1の機能は、IP端末(MNN1、MNN7)から受信した第1のTCPデータパケットの第1のTCPコネクションを認識して、第1のTCPコネクションがTCPProxy処理対象とすべきものであるか否かを判定し、第1のTCPコネクションがTCPProxy処理対象である場合には、第1のTCPデータパケットに対するTCPACKパケットを、第1のTCPデータパケットの宛先である宛先IP端末に代わって、第1のTCPデータパケットの第1の送信元IP端末に返送する。   The first function of the terminal mobile router (MR1, MR7) recognizes the first TCP connection of the first TCP data packet received from the IP terminal (MNN1, MNN7), and the first TCP connection performs TCP Proxy processing. It is determined whether or not to be a target, and when the first TCP connection is a TCP proxy processing target, a TCPACK packet for the first TCP data packet is changed to a destination that is a destination of the first TCP data packet. Instead of the IP terminal, the first TCP data packet is returned to the first source IP terminal.

また、第1の機能は、第1の送信元IP端末から受信した第1のTCPデータパケットを、アドホックネットワークのアドホック経路制御により決まる次ホップとなるモバイルルータ宛に転送するとともに、転送済TCPデータパケットを一時保管しておき、宛先IP端末または宛先IP端末を収容するモバイルルータのTCPProxy機能からのTCPデータパケットの再送要求に対して、一時保管しておいた転送済TCPデータパケットをIP端末に代わって再送する。   The first function transfers the first TCP data packet received from the first source IP terminal to the mobile router that is the next hop determined by the ad hoc route control of the ad hoc network, and the transferred TCP data. The packet is temporarily stored, and the transferred TCP data packet temporarily stored in response to the TCP data packet retransmission request from the TCP Proxy function of the destination IP terminal or the mobile router accommodating the destination IP terminal is sent to the IP terminal. Resend on behalf.

端末モバイルルータ(MR1、MR7)の第2の機能は、隣接モバイルルータから受信したIP端末宛の第2のTCPデータパケットの第2のTCPコネクションを認識して、第2のTCPコネクションがTCPProxy処理対象とすべきものであるか否かを判定し、第2のTCPコネクションがTCPProxy処理対象である場合には、第2のTCPデータパケットを一時格納しておき、第2のTCPデータパケットに格納されているTCPシーケンス番号を用いて、一時格納した第2のTCPデータパケットの順序を検査して、IP端末宛に正しい順序に第2のTCPデータパケットを送信する。   The second function of the terminal mobile router (MR1, MR7) recognizes the second TCP connection of the second TCP data packet addressed to the IP terminal received from the adjacent mobile router, and the second TCP connection performs TCP proxy processing. It is determined whether or not to be a target, and if the second TCP connection is a TCP proxy processing target, the second TCP data packet is temporarily stored and stored in the second TCP data packet. The order of the second TCP data packet temporarily stored is checked using the TCP sequence number that is stored, and the second TCP data packet is transmitted to the IP terminal in the correct order.

また、第2の機能は、TCPシーケンス番号による検査結果に基づき、第2のTCPデータパケットが欠落している場合には、第2のTCPコネクションの第2の送信元IP端末宛に、欠落している第2のTCPデータパケットの再送を要求する。   The second function is based on the inspection result by the TCP sequence number, and when the second TCP data packet is missing, the second function is missing to the second source IP terminal of the second TCP connection. Requesting retransmission of the second TCP data packet.

一方、中間モバイルルータの第3の機能は、中間モバイルルータの隣接モバイルルータから受信した、他のモバイルルータが収容するIP端末宛の第3のTCPデータパケットの第3のTCPコネクションを認識して、第3のTCPコネクションがTCPProxy中継処理対象とすべきものであるか否かを判定し、第3のTCPコネクションがTCPProxy中継処理対象である場合には、受信した第3のTCPデータパケットを、次ホップのモバイルルータ宛に転送する。   On the other hand, the third function of the intermediate mobile router recognizes the third TCP connection of the third TCP data packet received from the adjacent mobile router of the intermediate mobile router and addressed to the IP terminal accommodated by the other mobile router. , It is determined whether or not the third TCP connection is to be a TCP Proxy relay process target. If the third TCP connection is a TCP Proxy relay process target, the received third TCP data packet is Forward to the hop mobile router.

上記モバイルルータアドホックネットワーク通信システムにおいて、端末モバイルルータ(MR1、MR7)のTCPProxy機能は、第4の機能をさらに含み、端末モバイルルータの第4の機能は、IP端末(MNN1、MNN7)から受信してアドホックネットワークに送信する第1〜第3のTCPデータパケットに対してTCPProxy処理を実行する際に、端末モバイルルータに直接接続された隣接モバイルルータとの間で無線接続を行う無線装置から、隣接モバイルルータとの間の無線接続状態または無線送信帯域情報を取得する。   In the mobile router ad hoc network communication system, the TCP Proxy function of the terminal mobile router (MR1, MR7) further includes a fourth function, and the fourth function of the terminal mobile router is received from the IP terminal (MNN1, MNN7). When performing the TCP Proxy process on the first to third TCP data packets transmitted to the ad hoc network, the wireless device that performs wireless connection with the adjacent mobile router directly connected to the terminal mobile router Obtain wireless connection status or wireless transmission bandwidth information with the mobile router.

また、端末モバイルルータの第4の機能は、第1〜第3のTCPデータパケットを次ホップのモバイルルータ宛に転送する際に使用される無線回線の無線接続状態または無線送信帯域情報に基づいて、無線装置を経由して次ホップのモバイルルータ宛に送信を予定している第1〜第3のTCPデータパケットの送信可否を判定し、アドホックネットワークにおいて相互接続される複数のモバイルルータ間の無線接続状態が一時的に切断状態である場合、または無線送信帯域がゼロである場合には、第1〜第3のTCPデータパケットの送信を一時的に停止することにより無用な再送制御を抑止する。   The fourth function of the terminal mobile router is based on the wireless connection state or wireless transmission band information of the wireless line used when the first to third TCP data packets are transferred to the next-hop mobile router. The wireless communication between a plurality of mobile routers interconnected in an ad hoc network is determined by determining whether or not the first to third TCP data packets scheduled to be transmitted to the next-hop mobile router via a wireless device are transmitted. When the connection state is temporarily disconnected or when the wireless transmission band is zero, unnecessary retransmission control is suppressed by temporarily stopping transmission of the first to third TCP data packets. .

さらに、端末モバイルルータの第4の機能は、複数のモバイルルータ間の無線接続状態が接続状態であって、かつ無線送信帯域がゼロでない場合には、無線装置から得られた無線送信帯域情報から認識される送信可能レートに収まるように、第1〜第3のTCPデータパケットの送信レートを制限する。   Further, the fourth function of the terminal mobile router is that the wireless connection state between the plurality of mobile routers is the connection state and the wireless transmission band is not zero, from the wireless transmission band information obtained from the wireless device. The transmission rates of the first to third TCP data packets are limited so as to be within the recognized transmittable rate.

このように、両端末(IP端末:MNN)においてTCPProxy機能を動作させることにより、複数のMRがアドホックネットワークを構成する場合に効率的なTCPパケット転送を実現したモバイルルータアドホックネットワーク通信システムを得ることができる。   In this way, by operating the TCP Proxy function in both terminals (IP terminals: MNN), a mobile router ad hoc network communication system that realizes efficient TCP packet transfer when a plurality of MRs constitute an ad hoc network is obtained. Can do.

すなわち、複数のモバイルルータ間が無線システムを用いて相互接続されるアドホックネットワークにおいて、IP端末間でTCPデータ通信が行われるときに、IP端末を収容している経路端のモバイルルータ(MR1、MR7)のTCPProxy機能により、TCPコネクションによりTCP輻輳制御が過度に動作することを抑制して、過度なTCP輻輳制御に起因したTCPデータ通信におけるスループットの低下を抑止することができる。   That is, in an ad hoc network in which a plurality of mobile routers are interconnected using a wireless system, when TCP data communication is performed between IP terminals, mobile routers (MR1, MR7 at the end of the path accommodating the IP terminals). ) To suppress the TCP congestion control from being excessively operated by the TCP connection, thereby suppressing a decrease in throughput in the TCP data communication due to the excessive TCP congestion control.

実施の形態2.
なお、上記実施の形態1(図1〜図7)では、経路端における無線状態を反映した動作例(図5、図7内のステップS5、S15)について述べたが、以下、図5および図7とともに、図8〜図10を参照しながら、経路中間における無線状態を反映したこの発明の実施の形態2による動作例について説明する。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment (FIGS. 1 to 7), the operation example (steps S5 and S15 in FIG. 5 and FIG. 7) reflecting the wireless state at the path end has been described. 7 and FIG. 8 to FIG. 10, an operation example according to the second embodiment of the present invention reflecting the radio state in the middle of the route will be described.

この発明の実施の形態2においては、アドホックネットワークにおけるTCPProxy区間に複数の無線区間を含む場合に、MNN(IP端末)を直接には収容していない経路中間のMR2、MR3、MR5(モバイルルータ)間の無線区間の無線状態を、TCPProxy処理を実行している経路端のMR1、MR7(モバイルルータ)に通知する。   In Embodiment 2 of the present invention, when a plurality of wireless sections are included in a TCP Proxy section in an ad hoc network, MR2, MR3, and MR5 (mobile routers) in the middle of a path that does not directly accommodate an MNN (IP terminal) The wireless state of the wireless section in between is notified to MR1 and MR7 (mobile routers) at the path ends executing the TCPProxy process.

このように、通信経路上で「無線リンク断(または、無線送信帯域がゼロ)」が発生したことをTCPProxy区間の端点であるMR1、MR7(モバイルルータ)が認識できるようにすることにより、無線状態に適応したTCPProxy処理の実行を可能とする。   In this way, by allowing the MR1 and MR7 (mobile routers), which are the end points of the TCPProxy section, to recognize that “wireless link disconnection (or the wireless transmission band is zero)” has occurred on the communication path, It is possible to execute TCP Proxy processing adapted to the state.

なお、経路中間のMR4、MR6は、後述する実施の形態3、4において、アドホックネットワークを構成する経路中間のMR2、MR3、MR5の故障時に、迂回経路または代替経路を確立する際に用いられるモバイルルータである。   In the third and fourth embodiments, which will be described later, the middle MR4 and MR6 of the route are mobiles used when establishing a detour route or an alternative route when the middle MR2, MR3, and MR5 constituting the ad hoc network fail. It is a router.

図8はこの発明の実施の形態2による無線状態を反映した動作例を説明するための斜視図であり、前述(図2、図3参照)と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。この場合、TCPProxy区間(破線両方向矢印)の途中で「無線リンク断」(×印および点線参照)が発生した場合の動作を示している。   FIG. 8 is a perspective view for explaining an operation example reflecting a radio state according to the second embodiment of the present invention. The same reference numerals as those described above are attached to the same components as those described above (see FIGS. 2 and 3). Detailed description is omitted. In this case, an operation in the case where a “wireless link disconnection” (refer to a cross mark and a dotted line) occurs in the middle of the TCPProxy section (broken broken line double arrow) is shown.

図8において、IP端末(MNN1とMNN7と)の間でTCPを用いた通信が行われる際には、MNN1を収容しているMR1と、MNN7を収容しているMR7との間で、TCPProxy区間(破線両方向矢印)が構成され、MR1およびMR7は、MNN1とMNN7との間のTCPコネクションにおけるTCPProxy処理を実行している。   In FIG. 8, when communication using TCP is performed between IP terminals (MNN1 and MNN7), a TCP Proxy section between MR1 accommodating MNN1 and MR7 accommodating MNN7. (Broken line double-pointed arrow) is configured, and MR1 and MR7 are executing TCPProxy processing in the TCP connection between MNN1 and MNN7.

このとき、MR1とMR7との間の通信経路が、図8のように、MR2、MR3およびMR5を経由している状態で、MR2とMR3との間の無線リンクに異常が発生し、「無線リンク断」となり通信ができなくなった場合には、MR2は、一方のTCPProxy区間の端点であるMR1に向けて、無線情報通知によりMR2からMR3への「無線リンク断」が発生したことを通知する。   At this time, in the state where the communication path between MR1 and MR7 passes through MR2, MR3 and MR5 as shown in FIG. 8, an abnormality occurs in the radio link between MR2 and MR3. When communication becomes impossible due to "link disconnection", MR2 notifies MR1 which is the end point of one TCPProxy section that "radio link disconnection" from MR2 to MR3 has occurred by wireless information notification. .

これと同時に、MR3からは、他方のTCPProxy区間の端点であるMR7に向けて、「無線リンク断」が発生したことを通知する。
TCPProxy区間の端点であるMR1およびMR7は、MR2、MR3からの無線情報通知を受信すると、MR1とMR7との間のTCPパケット転送を一時停止させ、アドホックネットワーク内への無駄なTCPパケット再送を防止する。
At the same time, MR3 notifies MR7, which is the end point of the other TCPProxy section, that a “radio link disconnection” has occurred.
When receiving the wireless information notification from MR2 and MR3, MR1 and MR7, which are the end points of the TCPProxy section, temporarily stop the TCP packet transfer between MR1 and MR7, and prevent unnecessary TCP packet retransmission into the ad hoc network. To do.

また、MR2とMR3との間の「無線リンク断」が、あらかじめ規定した時間内に復旧した場合には、上述と同様にして、MR2およびMR3は、MR1およびMR7に対して、無線情報通知で「無線リンク確立」を通知する。
以下、MR2およびMR3からの無線情報通知に応答して、MR1およびMR7は、TCPパケット転送を再開する。
Further, when the “wireless link disconnection” between MR2 and MR3 is recovered within a predetermined time, MR2 and MR3 send a wireless information notification to MR1 and MR7 in the same manner as described above. Notify "Establish wireless link".
Thereafter, in response to the wireless information notification from MR2 and MR3, MR1 and MR7 resume TCP packet transfer.

ここで、図8とともに、図9を参照しながら、通信経路上において、MNNを直接には収容していない中間MR(図8内のMR2、MR3)において、その中間MRの無線装置から「無線リンク断」の情報が通知されたときの、各MR(図8内のMR1、MR5、MR7)の動作について説明する。   Here, referring to FIG. 9 together with FIG. 8, in the intermediate MR (MR2, MR3 in FIG. 8) that does not directly accommodate the MNN on the communication path, the wireless device of the intermediate MR “wirelessly” The operation of each MR (MR1, MR5, MR7 in FIG. 8) when the “link broken” information is notified will be described.

図9はこの発明の実施の形態2による動作をブロック図中の太線矢印で示す説明図であり、前述(図4、図6参照)と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。なお、この発明の実施の形態2によるシステム構成は、前述の実施の形態1と同様である。   FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation according to the second embodiment of the present invention by a thick arrow in the block diagram. The same reference numerals as those described above are attached to the same components as those described above (see FIGS. 4 and 6). Detailed description is omitted. The system configuration according to Embodiment 2 of the present invention is the same as that of Embodiment 1 described above.

図8および図9において、まず、「無線リンク断」が発生したMR(MR2またはMR3)の無線装置から隣接MR(MR1またはMR5)に通知された無線情報通知(無線リンク断)は、太線矢印にように、まず、MR間アドホックネットワークポート送受信処理部3から無線状態管理部4に転送される。   8 and 9, first, the wireless information notification (radio link disconnection) notified to the adjacent MR (MR1 or MR5) from the radio apparatus of MR (MR2 or MR3) in which the “radio link disconnection” has occurred is indicated by a thick arrow. As described above, first, the data is transferred from the inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3 to the wireless state management unit 4.

続いて、無線状態管理部4は、アドホック経路制御部5が保持する経路情報を参照して、通知された無線情報通知(無線リンク断)によりMR間のアドホックネットワークにおけるパケット転送が一時的に不可状態であることを認識し、アドホックネットワークの経路端点に位置するMR(MR1またはMR7)に向けて、無線情報通知(無線リンク断)を送信する。   Subsequently, the wireless state management unit 4 refers to the route information held by the ad hoc route control unit 5 and temporarily cannot transfer packets in the ad hoc network between MRs by the notified wireless information notification (wireless link disconnection). The wireless information notification (radio link disconnection) is transmitted to the MR (MR1 or MR7) located at the route end point of the ad hoc network.

また、MNN(IP端末)を収容しない経路上のMRにおいて、隣接MRに対してさらに隣接するMRに「無線リンク断」の情報が通知された場合も、上記と同様に動作する。
すなわち、隣接MRから通知された無線情報通知(無線リンク断)は、MR間アドホックネットワークポート送受信処理部3から無線状態管理部4に転送され、無線状態管理部4は、アドホック経路制御部5が保持する経路情報を参照して、無線情報通知(無線リンク断)によりMR間のアドホックネットワークにおけるパケット転送が一時的に不可状態であることを認識し、アドホックネットワークの経路端点に位置するMR(MR1またはMR7)に向けて、無線情報通知(無線リンク断)を転送する。
Further, in the MR on the route that does not accommodate the MNN (IP terminal), the same operation as described above is performed when the adjacent MR is notified of “radio link disconnection” information.
That is, the wireless information notification (radio link disconnection) notified from the adjacent MR is transferred from the inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3 to the wireless state management unit 4, and the wireless state management unit 4 has the ad hoc route control unit 5 By referring to the stored route information, it is recognized that the packet transfer in the ad hoc network between the MRs is temporarily disabled by the wireless information notification (radio link disconnection), and the MR (MR1) located at the route end point of the ad hoc network is recognized. Alternatively, the wireless information notification (wireless link disconnection) is transferred to MR7).

ここで、前述の図5のフローチャートを参照しながら、図8および図9の各MRの動作について説明すると、この発明の実施の形態2の特徴は、図5の処理フロー(ステップS3)において、MRが「自装置の経路上の位置が経路中間である」と判定したときの、ステップS4の処理動作に相当する。   Here, the operation of each MR in FIG. 8 and FIG. 9 will be described with reference to the flowchart in FIG. 5 described above. The feature of the second embodiment of the present invention is that in the processing flow (step S3) in FIG. This corresponds to the processing operation in step S4 when the MR determines that “the position on the route of the own device is in the middle of the route”.

次に、図10を参照しながら、無線装置から「無線リンク確立」の復帰情報が通知されたときの中間MRの動作について説明する。
図10はこの発明の実施の形態2による動作をブロック図中の太線矢印で示す説明図であり、上記「無線リンク断」の検出によりパケット転送を停止していたMRが、その後、無線装置から「無線リンク確立」の復帰情報が通知されたときの動作を示している。
Next, the operation of the intermediate MR when the return information of “wireless link establishment” is notified from the wireless device will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing the operation according to the second embodiment of the present invention with a thick line arrow in the block diagram, and the MR that has stopped the packet transfer due to the detection of the “radio link disconnection” thereafter transmits from the radio device. The operation when the return information of “wireless link establishment” is notified is shown.

図10において、隣接MRの無線装置からMRに通知された無線情報通知(無線リンク確立)は、MR間アドホックネットワークポート送受信処理部3から無線状態管理部4に転送される。   In FIG. 10, the wireless information notification (established wireless link) notified from the wireless device of the adjacent MR to the MR is transferred from the inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3 to the wireless state management unit 4.

これにより、無線状態管理部4は、アドホック経路制御部5が保持する経路情報を参照して、無線情報通知(無線リンク確立)によりMR間のアドホックネットワークでのパケット転送が可能状態となったことを認識し、アドホックネットワークの経路端点に位置するMR(MR1またはMR7)に向けて、無線情報通知(無線リンク確立)を送信する。   As a result, the wireless state management unit 4 refers to the route information held by the ad hoc route control unit 5 and is ready to transfer packets in the ad hoc network between MRs by wireless information notification (wireless link establishment). And wireless information notification (radio link establishment) is transmitted to the MR (MR1 or MR7) located at the route end point of the ad hoc network.

また、MNN(IP端末)を収容しない経路上のMRにおいて、隣接MRから「無線リンク確立」の復帰情報が通知されたときの動作も同様である。
すなわち、隣接MRから通知された無線情報通知(無線リンク確立)は、MR間アドホックネットワークポート送受信処理部3から無線状態管理部4に転送され、無線状態管理部4は、アドホック経路制御部5が保持する経路情報を参照して、無線情報通知(無線リンク確立)により、MR間のアドホックネットワークにおけるパケット転送が可能状態となったことを認識し、アドホックネットワークの経路端点に位置するMR(MR1またはMR7)に向けて、MR間アドホックネットワークポート送受信処理部3から無線情報通知(無線リンク確立)を転送する。
The operation when the return information of “establish radio link” is notified from the adjacent MR in the MR on the route not accommodating the MNN (IP terminal) is the same.
That is, the wireless information notification (established wireless link) notified from the adjacent MR is transferred from the inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3 to the wireless state management unit 4, and the wireless state management unit 4 is connected to the ad hoc route control unit 5. Referring to the stored route information, the wireless information notification (radio link establishment) recognizes that packet transfer in the ad hoc network between the MRs is possible, and MR (MR1 or MR1) located at the route end point of the ad hoc network The MR information is transferred from the inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3 toward the MR 7).

ここで、前述の図7のフローチャートを参照しながら、図10の中間MRの動作について説明すると、この発明の実施の形態2の特徴は、図7の処理フロー(ステップS3)において、MRが「自装置の経路上の位置が経路中間である」と判定したときの、ステップS14の処理動作に相当する。   Here, the operation of the intermediate MR of FIG. 10 will be described with reference to the flowchart of FIG. 7 described above. The feature of the second embodiment of the present invention is that the MR is “in the processing flow (step S3) of FIG. This corresponds to the processing operation of step S14 when it is determined that the position of the own device on the route is in the middle of the route.

以上のように、この発明の実施の形態2(図8〜図10)に係るモバイルルータアドホックネットワーク通信システムにおいて、中間モバイルルータ(MR2、MR3、MR5)は、端末モバイルルータ(MR1、MR7)が、IP端末(MNN1、MNN7)から受信してアドホックネットワークに送信する第1〜第3のTCPデータパケットに対して、TCPProxy処理を実行する際に、中間モバイルルータに直接接続される無線装置における無線接続状態(無線リンク断)または無線送信帯域情報(帯域ゼロ)を、アドホックネットワークの通信経路において、中間モバイルルータの無線装置を経由して送信する方向とは逆方向の経路方向に位置する端末モバイルルータ(MR1、MR7)宛に送信する。   As described above, in the mobile router ad hoc network communication system according to the second embodiment (FIGS. 8 to 10) of the present invention, the intermediate mobile router (MR2, MR3, MR5) is the terminal mobile router (MR1, MR7). , Wireless in a wireless device directly connected to an intermediate mobile router when performing TCP Proxy processing on the first to third TCP data packets received from the IP terminals (MNN1, MNN7) and transmitted to the ad hoc network A mobile terminal located in the path direction opposite to the direction in which the connection state (wireless link disconnection) or wireless transmission band information (band zero) is transmitted via the wireless device of the intermediate mobile router in the communication path of the ad hoc network Transmit to the router (MR1, MR7).

また、各中間モバイルルータは、隣接モバイルルータから無線接続状態または無線送信帯域情報を通知するためのパケットを受信した場合には、アドホックネットワークの通信経路にしたがって、次ホップのモバイルルータに転送する。   Further, each intermediate mobile router, when receiving a packet for notifying the wireless connection state or the wireless transmission band information from the adjacent mobile router, transfers the packet to the next-hop mobile router according to the communication path of the ad hoc network.

これに応答して、端末モバイルルータ(MR1、MR7)の第4の機能は、中間モバイルルータに直接接続される無線装置における無線接続状態または無線送信帯域情報を、中間モバイルルータから取得し、第1〜第3のTCPデータパケットを、次ホップのモバイルルータ宛に転送する際に、アドホックネットワークの通信経路上の複数の無線装置における無線接続状態または無線送信帯域情報を用いて、通信経路を経由して送信を予定している第1〜第3のTCPデータパケットの送信可否を判定する。   In response to this, the fourth function of the terminal mobile router (MR1, MR7) acquires the wireless connection state or the wireless transmission band information in the wireless device directly connected to the intermediate mobile router from the intermediate mobile router, When the first to third TCP data packets are forwarded to the next-hop mobile router, the wireless connection state or wireless transmission band information in a plurality of wireless devices on the communication path of the ad hoc network is used to pass through the communication path. Then, it is determined whether or not the first to third TCP data packets scheduled to be transmitted can be transmitted.

端末モバイルルータの第4の機能は、送信可否の判定結果により、複数のモバイルルータ間のいずれかの無線接続状態が一時的に切断状態である場合、または、いずれかの無線送信帯域がゼロである場合には、第1〜第3のTCPデータパケットの送信を一時的に停止することにより、無用な再送制御を抑止する。   The fourth function of the terminal mobile router is that when one of the wireless connection states between the plurality of mobile routers is temporarily disconnected depending on the determination result of whether transmission is possible, or any one of the wireless transmission bands is zero. In some cases, unnecessary retransmission control is suppressed by temporarily stopping the transmission of the first to third TCP data packets.

また、端末モバイルルータの第4の機能は、送信可否の判定結果により、アドホックネットワークにおいて通信経路を構成するモバイルルータ間の無線接続状態が接続状態であるときには、通信経路上の複数のモバイルルータから得られた無線送信帯域情報から認識される、通信経路における送信可能レートに収まるように、第1〜第3のTCPデータパケットの送信レートを制限する。
このように、経路中間における無線状態を反映した動作を行うことにより、無線状態に適応したTCPProxy処理を実行することができる。
Further, the fourth function of the terminal mobile router is that when the wireless connection state between the mobile routers constituting the communication path in the ad hoc network is the connection state based on the determination result of the transmission permission / inhibition, a plurality of mobile routers on the communication path The transmission rates of the first to third TCP data packets are limited so as to be within the transmission possible rate in the communication path recognized from the obtained wireless transmission band information.
In this way, by performing an operation reflecting the wireless state in the middle of the path, it is possible to execute TCP Proxy processing adapted to the wireless state.

実施の形態3.
なお、上記実施の形態2(図8〜図10)では、無線リンク断の発生時における迂回経路の確立について言及しなかったが、図11のように、経路中間において迂回経路を確立してもよい。
以下、図11〜図15を参照しながら、迂回経路を確立したこの発明の実施の形態3について説明する。
Embodiment 3 FIG.
In the second embodiment (FIGS. 8 to 10), the establishment of the detour route when the radio link is broken is not mentioned, but even if the detour route is established in the middle of the route as shown in FIG. Good.
Hereinafter, a third embodiment of the present invention in which a detour path is established will be described with reference to FIGS.

図11は経路中間における迂回経路確立時の動作例を説明するための斜視図であり、前述(図8参照)と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
また、図12はこの発明の実施の形態3による迂回経路の確立時の中間MRの動作をブロック図中の太線矢印で示す説明図である。
FIG. 11 is a perspective view for explaining an operation example when establishing a detour route in the middle of the route, and the same components as those described above (see FIG. 8) are denoted by the same reference numerals as those described above, and detailed description thereof is omitted.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing the operation of the intermediate MR at the time of establishing a bypass route according to the third embodiment of the present invention with a thick arrow in the block diagram.

図11において、この発明の実施の形態3によれば、MR2およびMR3は、MR2とMR3との間の無線リンクが復旧できないことを判定すると、MR2とMR3との間の迂回経路として、MR4を経由した経路を確立させる。
このとき、MR2は、無線情報通知を行い、一方のTCPProxy区間の端点であるMR1に向けて無線情報「MR2からMR3への迂回経路確立」を通知する。
In FIG. 11, according to the third embodiment of the present invention, when MR2 and MR3 determine that the radio link between MR2 and MR3 cannot be recovered, MR4 is set as a detour path between MR2 and MR3. Establish a route through.
At this time, MR2 notifies the wireless information and notifies wireless information “establishment of a detour route from MR2 to MR3” to MR1, which is an end point of one TCPProxy section.

同様に、MR3は、他方のTCPProxy区間の端点であるMR7に向けて無線情報通知を行い、「MR2からMR3への迂回経路確立」を通知する。
MR2およびMR3からの無線情報通知を受信した端末モバイルルータ(MR1、MR7)は、MR1とMR7との間のTCPパケット転送を再開する。
Similarly, MR3 notifies wireless information to MR7 which is the end point of the other TCP Proxy section, and notifies "establishment of a detour route from MR2 to MR3".
The terminal mobile routers (MR1, MR7) that have received the wireless information notifications from MR2 and MR3 resume TCP packet transfer between MR1 and MR7.

図12はアドホックネットワークの通信経路の中間MR(IP端末を収容しないモバイルルータ)の動作を示しており、「無線リンク断」により隣接MRとの経路が復旧しないことから迂回経路を確立させたときの、隣接MRとの間の無線情報(迂回経路確立)の送信動作を示している。
図12において、前述(図9、図10参照)と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
FIG. 12 shows the operation of an intermediate MR (mobile router that does not accommodate IP terminals) in the communication path of the ad hoc network. When a path with the adjacent MR is not restored due to “wireless link disconnection”, a bypass path is established. This shows a transmission operation of wireless information (establishment of a bypass route) between adjacent MRs.
In FIG. 12, the same components as those described above (see FIGS. 9 and 10) are denoted by the same reference numerals as those described above, and detailed description thereof is omitted.

まず、中間MR(たとえば、図11内のMR3)内のアドホック経路制御部5は、アドホックネットワークにおいてアドホック経路制御の処理が可能な他のモバイルルータ(たとえば、MR4)との間でアドホック経路制御が実行されて、新たな迂回経路が確立すると、無線状態管理部4に対して、「迂回経路が確立したこと」を通知する。   First, the ad hoc route control unit 5 in the intermediate MR (for example, MR3 in FIG. 11) performs ad hoc route control with another mobile router (for example, MR4) capable of ad hoc route control processing in the ad hoc network. When a new detour route is established after execution, the wireless state management unit 4 is notified that “the detour route has been established”.

無線状態管理部4は、アドホック経路制御部5からの経路確立を受けると、無線情報通知(迂回経路確立)により、MR間のアドホックネットワークにおいて迂回経路が確立したことを、アドホックネットワークの経路端点に位置する端末MR(たとえば、MR7)に通知する。   Upon receiving the route establishment from the ad hoc route control unit 5, the wireless state management unit 4 indicates that the detour route has been established in the ad hoc network between MRs by the wireless information notification (establishment of the detour route) as a route end point of the ad hoc network. The terminal MR (for example, MR7) located is notified.

次に、図13の説明図を参照しながら、隣接MRから迂回経路確立の情報が通知されたときの中間MRの動作について説明する。
図13において、隣接MRから通知された無線情報通知(迂回経路確立)は、MR間アドホックネットワークポート送受信処理部3から無線状態管理部4に転送され、無線状態管理部4は、アドホック経路制御部5が保持する経路情報を参照して、無線情報通知(迂回経路確立)を、MR間アドホックネットワークポート送受信処理部3から端末MR(MR7)に向けて転送する。
Next, the operation of the intermediate MR when information on establishment of a detour route is notified from the adjacent MR will be described with reference to the explanatory diagram of FIG.
In FIG. 13, the wireless information notification (establishment of a bypass route) notified from the adjacent MR is transferred from the inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3 to the wireless state management unit 4, and the wireless state management unit 4 includes an ad hoc route control unit. 5, the wireless information notification (establishment of a bypass route) is transferred from the inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3 to the terminal MR (MR 7).

図14は迂回経路を確立させた各MRの動作を示すフローチャートであり、前述(図5、図7参照)と同様の処理については、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
図14において、まず、経路制御による経路確立の完了をMR内部で検出すると(ステップS21)、前述と同様に、経路情報を参照して(ステップS2)、自装置の経路上の位置を判定する(ステップS3)。
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of each MR that establishes a detour path. The same processes as those described above (see FIGS. 5 and 7) are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
In FIG. 14, first, when the completion of route establishment by route control is detected within the MR (step S21), the route information is referred to (step S2) in the same manner as described above, and the position of the own device on the route is determined. (Step S3).

以下、ステップS3において、自装置が経路中間であると判定されれば、経路上流に向けて無線情報通知(迂回経路確立)を送信して(ステップS24)、図14の処理を終了する。
一方、ステップS3において、自装置が経路端であると判定されれば、経路下流に向けて経路情報収集メッセージを送信して(ステップS25)、図14の処理を終了する。
なお、ステップS25は、後述の実施の形態6に関連する。
Thereafter, if it is determined in step S3 that the device is in the middle of the route, a wireless information notification (establishment of a detour route) is transmitted upstream of the route (step S24), and the processing in FIG.
On the other hand, if it is determined in step S3 that the own device is the end of the route, a route information collection message is transmitted downstream in the route (step S25), and the processing in FIG. 14 is terminated.
Step S25 relates to the sixth embodiment described later.

この発明の実施の形態3の特徴は、図14の処理フロー(ステップS3)において、MRが「自装置の経路上の位置が経路中間である」と判定したときの、ステップS24の動作に相当する。   The feature of the third embodiment of the present invention corresponds to the operation in step S24 when the MR determines that “the position on the route of its own device is in the middle of the route” in the processing flow (step S3) of FIG. To do.

図15は無線情報通知(迂回経路確立)を受信したときの各MRの動作を示すフローチャートであり、図14内のステップS21が省略されている点と、迂回経路確立後の「経路確立」を送信する点(ステップS24’)とが異なる。
この発明の実施の形態3の特徴は、図15の処理フロー(ステップS3)において、MRが「自装置の経路上の位置が経路中間である」と判定したときの、ステップS24の動作に相当する。
FIG. 15 is a flowchart showing the operation of each MR when a wireless information notification (establishment of a bypass route) is received. The step S21 in FIG. 14 is omitted, and “establishment of route” after the bypass route is established. The transmission point (step S24 ′) is different.
The feature of the third embodiment of the present invention corresponds to the operation of step S24 when the MR determines that “the position on the route of its own device is in the middle of the route” in the processing flow of FIG. 15 (step S3). To do.

以上のように、この発明の実施の形態3(図11〜図15)に係るモバイルルータアドホックネットワーク通信システムの中間モバイルルータ(MR2、MR3、MR5)は、端末モバイルルータ(MR1、MR7)が、IP端末(MNN1、MNN7)から受信してアドホックネットワークに送信する第1〜第3のTCPデータパケットに対してTCPProxy処理を実行する際に、次ホップに位置するモバイルルータへの経路が使用できない場合には、使用できない区間の経路を迂回する他のモバイルルータ(MR4)を経由する迂回経路の探索開始を示す情報と、迂回経路の確立完了を示す情報とを、アドホックネットワークの経路を経由して送信する方向とは逆方向の経路方向に位置する端末モバイルルータ(MR1、MR7)宛に送信する。   As described above, the intermediate mobile routers (MR2, MR3, MR5) of the mobile router ad hoc network communication system according to Embodiment 3 (FIGS. 11 to 15) of the present invention are the terminal mobile routers (MR1, MR7), When the TCP Proxy processing is executed for the first to third TCP data packets received from the IP terminals (MNN1, MNN7) and transmitted to the ad hoc network, the route to the mobile router located at the next hop is not available. Includes information indicating the start of a search for a detour route via another mobile router (MR4) that detours a route in an unusable section, and information indicating the completion of establishment of the detour route via a route of the ad hoc network. Addressed to mobile routers (MR1, MR7) located in the direction opposite to the direction of transmission To send.

また、中間モバイルルータ(MR2、MR3、MR5)は、隣接モバイルルータからアドホック経路制御の処理開始事象および新たなアドホック経路制御の処理による経路確立事象を通知するためのパケットを受信した場合には、アドホックネットワークの経路にしたがって次ホップのモバイルルータに転送する。   Further, when the intermediate mobile router (MR2, MR3, MR5) receives a packet for notifying an ad hoc route control processing start event and a new ad hoc route control processing route establishment event from an adjacent mobile router, Forward to the next-hop mobile router according to the route of the ad hoc network.

これにより、端末モバイルルータ(MR1、MR7)の第4の機能は、通信経路の途中におけるアドホック経路制御の処理開始事象と、新たなアドホック経路制御の処理による経路確立事象とを、中間モバイルルータ(MR2、MR3、MR5)から取得して、第1〜第3のTCPデータパケットを次ホップのモバイルルータ宛に転送する際に、通信経路上のアドホック経路制御状態の情報を用いて、通信経路を経由して送信を予定している第1〜第3のTCPデータパケットの送信可否を判定する。   As a result, the fourth function of the terminal mobile router (MR1, MR7) is configured to send an ad hoc route control process start event in the middle of a communication route and a route establishment event by a new ad hoc route control process to an intermediate mobile router ( MR2, MR3, MR5), and when the first to third TCP data packets are transferred to the next-hop mobile router, the communication path is determined by using the ad hoc path control state information on the communication path. It is determined whether or not the first to third TCP data packets scheduled to be transmitted are transmitted.

端末モバイルルータ(MR1、MR7)の第4の機能は、送信可否の判定結果により、通信経路が一時的に切断状態である場合には、第1〜第3のTCPデータパケットの送信を一時的に停止することにより無用な再送制御を抑止する。   The fourth function of the terminal mobile router (MR1, MR7) is to temporarily transmit the first to third TCP data packets when the communication path is temporarily disconnected according to the determination result. Stop unnecessary retransmission control.

また、端末モバイルルータ(MR1、MR7)の第4の機能は、送信可否の判定結果により、通信経路が確立している状態であるときには、通信経路上の複数の中間モバイルルータから得られた無線送信帯域情報から認識される、通信経路における送信可能レートに収まるように、第1〜第3のTCPデータパケットの送信レートを制限する。   Further, the fourth function of the terminal mobile routers (MR1, MR7) is that wireless signals obtained from a plurality of intermediate mobile routers on the communication path are obtained when the communication path is established based on the determination result of whether or not transmission is possible. The transmission rates of the first to third TCP data packets are limited so as to be within the transmission possible rate in the communication path recognized from the transmission band information.

このように、無線リンクが復旧できない場合に迂回経路を確立させることにより、効率的なTCPパケット転送を実現したモバイルルータアドホックネットワーク通信システムを得ることができる。
また、前述と同様に、TCPコネクションによりTCP輻輳制御が過度に動作することを抑制して、過度なTCP輻輳制御に起因したTCPデータ通信におけるスループットの低下を抑止することができる。
In this way, a mobile router ad hoc network communication system that realizes efficient TCP packet transfer can be obtained by establishing a detour path when the wireless link cannot be recovered.
Further, similarly to the above, it is possible to suppress the TCP congestion control from being excessively operated by the TCP connection, and to suppress a decrease in throughput in the TCP data communication due to the excessive TCP congestion control.

実施の形態4.
なお、上記実施の形態3(図11〜図15)では、経路中間(無線リンク断の発生箇所のMR2、MR3)において迂回経路を確立させたが、図17のように、経路端点の端末MR(MR1、MR7)において新たな経路の確立を試行するようにしてもよい。
以下、図16〜図21を参照しながら、経路端末のMR1、MR7において新たな経路を確立させたこの発明の実施の形態4について説明する。
Embodiment 4 FIG.
In the third embodiment (FIGS. 11 to 15), the detour path is established in the middle of the path (MR2 and MR3 where the radio link is broken). However, as shown in FIG. (MR1, MR7) may try to establish a new route.
Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention in which a new route is established in the route terminals MR1 and MR7 will be described with reference to FIGS.

図16はこの発明の実施の形態4の動作を説明するための斜視図であり、通信経路上の中間MRでの故障発生時に、経路端点の端末MR(MR1、MR7)において新たな経路確立を試行する場合(代替経路の確立前)の動作例を示している。
また、図17は代替経路(実線両方向矢印)の確立時の動作を説明するための斜視図であり、前述(図11参照)と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
FIG. 16 is a perspective view for explaining the operation of the fourth embodiment of the present invention. When a failure occurs in the intermediate MR on the communication path, a new path is established at the terminal MR (MR1, MR7) at the path end point. An example of operation when trying (before establishing an alternative route) is shown.
FIG. 17 is a perspective view for explaining the operation at the time of establishing an alternative route (solid double-pointed arrow). The same parts as those described above (see FIG. 11) are denoted by the same reference numerals as those described above and described in detail. Is omitted.

さらに、図18はこの発明の実施の形態4による中間MRの動作をブロック図中の太線矢印で示す説明図であり、隣接MRとの間の経路断を検出して経路制御を開始する際の無線情報通知の送信動作を示している。図18において、前述(図12、図13参照)と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。   Further, FIG. 18 is an explanatory diagram showing the operation of the intermediate MR according to the fourth embodiment of the present invention with a thick arrow in the block diagram. When the path disconnection with the adjacent MR is detected and the path control is started. The transmission operation of the wireless information notification is shown. In FIG. 18, the same components as those described above (see FIGS. 12 and 13) are denoted by the same reference numerals as those described above, and detailed description thereof is omitted.

まず、図16において、通信経路中で中継する役割を担っていた箇所(たとえば、中間MR3)の無線装置の故障などにより、MR間(MR2−MR3、MR3−MR4、MR3−MR5)の無線リンクが使用できなくなった場合、「無線リンク断」を検出したMR5およびMR2は、TCPProxy区間の端点であるMR1およびMR7に対して、アドホック経路制御の処理開始を通知するとともに、隣接していたMR3との無線リンクの復旧および迂回経路確立を試行する。   First, in FIG. 16, a radio link between MRs (MR2-MR3, MR3-MR4, MR3-MR5) due to a failure of a radio device at a location (for example, intermediate MR3) that has been responsible for relaying in the communication path. MR5 and MR2 that have detected “wireless link disconnection” notify MR1 and MR7, which are the end points of the TCPProxy section, of the start of ad hoc path control processing, and the adjacent MR3 and MR3. Attempts to restore the wireless link and establish a detour route.

しかし、無線リンクの復旧および迂回経路確立のいずれもが成功しなかった場合には、経路端末のMR1およびMR7は、対向するMR宛の新たな経路を確立するためのアドホック経路制御の処理(図17参照)を実行する。
このとき、MR1およびMR7は、TCPProxy処理対象となっているTCPコネクションにおけるTCPパケット転送を一時停止しておき、新たな経路の確立が完了した後に、TCPパケット転送を再開する。
However, if neither the restoration of the radio link nor the establishment of the detour route has succeeded, the route terminals MR1 and MR7 perform ad hoc route control processing (see FIG. 17).
At this time, MR1 and MR7 suspend the TCP packet transfer in the TCP connection that is the target of the TCPProxy processing, and resume the TCP packet transfer after the establishment of a new route is completed.

このとき、経路中間の新規のMR4、MR6(IP端末を収容しない、経路上のモバイルルータ)は、図18のように、隣接モバイルルータとの間の経路断を検出して、アドホック経路制御を開始する。   At this time, the new MR4 and MR6 in the middle of the path (mobile routers on the path that do not accommodate IP terminals) detect a path disconnection with an adjacent mobile router as shown in FIG. 18, and perform ad hoc path control. Start.

すなわち、図18のように、モバイルルータのアドホック経路制御により、隣接MRとの経路においてパケット転送が不可能な状態であることが判定されると、アドホック経路制御部5から無線状態管理部4に向けて、アドホック経路制御の開始が通知される(太線矢印参照)。   That is, as shown in FIG. 18, when it is determined by ad hoc route control of the mobile router that packet transfer is not possible on the route with the adjacent MR, the ad hoc route control unit 5 changes to the radio state management unit 4. The start of ad hoc route control is notified (see bold arrows).

続いて、無線状態管理部4は、アドホック経路制御部5からのアドホック経路制御の開始通知を受けると、無線情報通知(アドホック経路制御開始)により、モバイルルータ間のアドホックネットワークにおいて迂回経路の確立を試行し始めたために、一時的にパケット転送が不可能な状態であることを、アドホックネットワークの経路端点に位置する端末MR(MR1、MR7)に通知する(太線矢印参照)。   Subsequently, upon receiving the ad hoc route control start notification from the ad hoc route control unit 5, the wireless state management unit 4 establishes a bypass route in the ad hoc network between the mobile routers by wireless information notification (ad hoc route control start). The terminal MR (MR1, MR7) located at the end point of the route of the ad hoc network is notified that the packet transfer is temporarily impossible because the trial has started (see thick arrows).

図19はこの発明の実施の形態4による無線情報通知(経路制御開始)の受信時の各MRの動作を示すフローチャートであり、前述(図5参照)と同様の処理については、前述と同一符号を付して詳述を省略する。   FIG. 19 is a flowchart showing the operation of each MR at the time of receiving the wireless information notification (route control start) according to the fourth embodiment of the present invention. The same processing as that described above (see FIG. 5) is the same as that described above. The detailed description is omitted.

なお、通信経路上の中間MRによるアドホック経路制御開始時の動作は、図19の処理フロー(ステップS3)において、MRが「自装置の経路上の位置が経路中間である」と判定したときの動作(ステップS34)に相当する。
また、端末MRにおけるアドホック経路制御開始時の動作は、図19の処理フロー(ステップS3)において、MRが「自装置の経路上の位置が経路端である」と判定したときの動作(ステップS35)に相当する。
The operation at the time of starting ad hoc route control by the intermediate MR on the communication route is performed when the MR determines that the position on the route of the own device is in the middle of the route in the processing flow of FIG. 19 (step S3). This corresponds to the operation (step S34).
Further, the operation at the time of starting ad hoc route control in the terminal MR is the operation when the MR determines that “the position on its own route is the route end” in the processing flow (step S3) of FIG. 19 (step S35). ).

図19において、まず、自装置内で経路制御の開始を検出するか、または、経路上流から無線情報通知(経路制御開始)を受信すると(ステップS31)、前述と同様に、経路情報を参照して(ステップS2)、自装置の経路上の位置を判定する(ステップS3)。   In FIG. 19, first, when the start of route control is detected in the own device or when wireless information notification (route control start) is received from upstream of the route (step S31), the route information is referred to in the same manner as described above. (Step S2), the position of the own device on the route is determined (Step S3).

ステップS3において、自装置の経路上の位置が「経路中間」であると判定されれば、経路下流に向けて無線情報通知(経路制御開始)を送信して(ステップS34)、図19の処理を終了して次回の処理待ち状態となる。   If it is determined in step S3 that the position of the own device on the route is “route intermediate”, a wireless information notification (route control start) is transmitted downstream of the route (step S34), and the processing of FIG. To wait for the next process.

一方、ステップS3において、自装置の経路上の位置が「経路端」であると判定されれば、MNNからアドホックネットワークへのTCPパケット転送を一時停止して(ステップS5)、次回の処理待ち状態となる。   On the other hand, if it is determined in step S3 that the position of the own device on the route is “route end”, the TCP packet transfer from the MNN to the ad hoc network is temporarily stopped (step S5), and the next processing waiting state is established. It becomes.

このとき、IP端末を収容する経路端点の端末MRは、無線情報通知(アドホック経路制御開始)を受信した後に、あらかじめ規定した時間内に迂回経路が確立しない場合には、新たなアドホック経路制御を開始する。
また、経路端点である端末MRにおいて、新たな代替経路が確立した場合には、代替経路における経路情報収集を開始する。このときの端末MRにおける経路確立検出時の動作は、図14内のステップS25の動作に相当する。
At this time, after receiving the wireless information notification (ad hoc route control start), the terminal MR at the route endpoint accommodating the IP terminal performs a new ad hoc route control if the detour route is not established within a predetermined time. Start.
In addition, when a new alternative route is established at the terminal MR which is the route end point, collection of route information in the alternative route is started. The operation at the time of detecting the route establishment in the terminal MR at this time corresponds to the operation in step S25 in FIG.

また、端末MRは、あらかじめ規定した所定時間内に代替経路の確立が完了せず、アドホック経路制御を断念した場合には、配下のIP端末(MNN)に対して、TCPコネクションのリセットを通知し、TCPProxy処理対象から、これらのTCPコネクションを外す。   In addition, if the establishment of the alternative route is not completed within a predetermined time specified in advance and the terminal MR gives up the ad hoc route control, the terminal MR notifies the subordinate IP terminal (MNN) of the reset of the TCP connection. These TCP connections are removed from the TCP Proxy processing target.

図20はこの発明の実施の形態4によるTCPコネクションのリセット時の動作を示す説明図であり、端末MRが、他方(遠端)の端末MRとの間の代替経路が確立しなかったことを検出した場合の動作を、ブロック図内の太線矢印で示している。
図20において、アドホック経路制御を断念する際には、まず、アドホック経路制御部5から無線状態管理部4に向けて経路削除通知が送信される。
FIG. 20 is an explanatory diagram showing the operation at the time of resetting the TCP connection according to the fourth embodiment of the present invention, and shows that the terminal MR has not established an alternative route with the other (far-end) terminal MR. The operation in the case of detection is indicated by a thick line arrow in the block diagram.
In FIG. 20, when abandoning the ad hoc route control, first, a route deletion notification is transmitted from the ad hoc route control unit 5 to the wireless state management unit 4.

これにより、無線状態管理部4は、TCPフロー判定・TCPパケット転送処理部1に向けて、アドホックネットワークポート宛のパケットの転送終了を指示する。
最後に、TCPフロー判定・TCPパケット転送処理部1は、MNN向けローカルポート送受信処理部3に向けて、MNN−アドホックネットワーク間のTCPフローのリセットを送信する。
As a result, the wireless state management unit 4 instructs the TCP flow determination / TCP packet transfer processing unit 1 to end the transfer of the packet addressed to the ad hoc network port.
Finally, the TCP flow determination / TCP packet transfer processing unit 1 transmits a TCP flow reset between the MNN and the ad hoc network to the local port transmission / reception processing unit 3 for MNN.

図21はTCPコネクションのリセット時の各MRの動作を示すフローチャートであり、アドホック経路制御による経路削除をMR内部で検出した場合の動作を示している。
図21において、経路削除時には、MNNへのTCPリセット送信を行い、MNNからアドホックネットワークへのTCPフローをリセットする(ステップS40)。
FIG. 21 is a flowchart showing the operation of each MR at the time of resetting the TCP connection, and shows the operation when a route deletion by ad hoc route control is detected inside the MR.
In FIG. 21, when a route is deleted, TCP reset transmission to the MNN is performed, and the TCP flow from the MNN to the ad hoc network is reset (step S40).

以上のように、この発明の実施の形態4(図16〜図21)に係るモバイルルータアドホックネットワーク通信システムによれば、端末モバイルルータ(MR1、MR7)の第4の機能は、端末モバイルルータが、IP端末(MNN1、MNN7)から受信してアドホックネットワークに送信する第1〜第3のTCPデータパケットに対してTCPProxy処理を実行する際に、通信経路の途中におけるアドホック経路制御の処理開始状態、または、複数のモバイルルータ間のいずれかの無線接続状態が一時的に切断状態であること、または、無線送信帯域がゼロであることを、中間モバイルルータから取得する。   As described above, according to the mobile router ad hoc network communication system according to the fourth embodiment (FIGS. 16 to 21) of the present invention, the fourth function of the terminal mobile router (MR1, MR7) , When executing the TCP Proxy process on the first to third TCP data packets received from the IP terminals (MNN1, MNN7) and transmitted to the ad hoc network, the ad hoc path control process start state in the middle of the communication path, Alternatively, it is acquired from the intermediate mobile router that any wireless connection state between the plurality of mobile routers is temporarily disconnected or the wireless transmission band is zero.

続いて、端末モバイルルータ(MR1、MR7)の第4の機能は、第1〜第3のTCPデータパケットを次ホップのモバイルルータ宛に転送する際に使用する通信経路上の経路状態および無線状態の情報を用いて、アドホックネットワークの通信経路を経由して送信を予定している第1〜第3のTCPデータパケットの送信可否を判定した結果により、アドホックネットワークにおける通信経路が一時的に切断状態であると判定して無用な再送制御を抑止している状態において、各IP端末間の通信経路の終端点である端末モバイルルータのアドホック経路制御機能により、通信経路の復旧待ちを断念した場合には、新たな代替経路を構成すべく経路探索処理を開始し、新たな代替経路が生成されたことを検出すると、一時的に停止させていた第1〜第3のTCPデータパケットの転送を再開する。   Subsequently, the fourth function of the terminal mobile router (MR1, MR7) is that the route state and radio state on the communication route used when the first to third TCP data packets are transferred to the next-hop mobile router. The communication path in the ad hoc network is temporarily disconnected based on the result of determining whether the first to third TCP data packets scheduled to be transmitted via the communication path of the ad hoc network are used. In the state where unnecessary retransmission control is suppressed and the ad hoc route control function of the terminal mobile router that is the end point of the communication route between each IP terminal is given up waiting for the restoration of the communication route. Starts the route search process to form a new alternative route, and temporarily stops when it detects that a new alternative route has been generated. Resume the transfer of the first through third TCP data packets.

これにより、中間MRにおける故障発生時に迂回経路が確立できない場合であっても、端末MRにおいて代替経路を確立することができ、前述と同等の作用効果を奏することができる。   Thereby, even if a detour route cannot be established when a failure occurs in the intermediate MR, an alternative route can be established in the terminal MR, and the same operational effects as described above can be achieved.

また、この発明の実施の形態4による端末モバイルルータの第4の機能は、アドホック経路制御機能により、新たな代替経路を構成すべく経路探索処理を試行してから、所定時間が経過しても新たな代替経路が生成できなかったことを検出すると、一時的に第1〜第3のTCPデータパケットの転送を停止させていた第1〜第3のTCPコネクションのIP端末に対して、第1〜第3のTCPコネクションのリセットを実行する。
これにより、経路の確立が不可能な場合にはTCPコネクションを外すことができる。
In addition, the fourth function of the terminal mobile router according to the fourth embodiment of the present invention is that, even if a predetermined time elapses after the route search process is attempted to form a new alternative route by the ad hoc route control function. When it is detected that a new alternative route could not be generated, the first to third TCP connection IP terminals that temporarily stopped the transfer of the first to third TCP data packets are Execute reset of the third TCP connection.
As a result, the TCP connection can be disconnected when the path cannot be established.

実施の形態5.
なお、上記実施の形態1〜4(図1〜図21)では、無線帯域が変更された場合について言及しなかったが、中間MRにおいて帯域変更が発生した場合には、図22のように、無線情報通知として「帯域変更」を端末MRに送信するようにしてもよい。
以下、図22〜図24を参照しながら、帯域変更に対応したこの発明の実施の形態5について説明する。なお、各図において、前述と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
Embodiment 5 FIG.
In the first to fourth embodiments (FIGS. 1 to 21), the case where the radio band is changed is not mentioned, but when the band change occurs in the intermediate MR, as shown in FIG. “Bandwidth change” may be transmitted to the terminal MR as a wireless information notification.
The fifth embodiment of the present invention corresponding to the band change will be described below with reference to FIGS. In addition, in each figure, about the thing similar to the above, the same code | symbol as the above is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

図22はこの発明の実施の形態5の動作を説明するための斜視図であり、通信経路中のMR2とMR3との間の無線リンクの帯域が変更された場合の動作例を示している。
また、図23はこの発明の実施の形態5における中間MRの動作を示す説明図であり、無線装置または隣接MRから無線情報通知(帯域変更)を受信したときの動作を太線矢印で示している。さらに、図24は無線リンクで送信帯域が変更された場合の各MRの動作を示すフローチャートである。
FIG. 22 is a perspective view for explaining the operation of the fifth embodiment of the present invention and shows an operation example when the band of the radio link between MR2 and MR3 in the communication path is changed.
FIG. 23 is an explanatory diagram showing the operation of the intermediate MR according to the fifth embodiment of the present invention, and the operation when a radio information notification (band change) is received from the radio apparatus or the adjacent MR is indicated by a thick arrow. . Further, FIG. 24 is a flowchart showing the operation of each MR when the transmission band is changed by the radio link.

図22において、MR2からMR3への送信可能帯域が変更された場合、帯域変更を検出した中間MR2は、一方のTCPProxy区間の端点である端末MR1に向けて無線情報通知(帯域変更)を送信することにより、MR2からMR3への送信帯域が変更されたことを通知する。   In FIG. 22, when the transmittable band from MR2 to MR3 is changed, the intermediate MR2 that has detected the band change transmits a wireless information notification (band change) to the terminal MR1 that is the end point of one TCP Proxy section. Thus, the fact that the transmission band from MR2 to MR3 has been changed is notified.

また、同様に、中間MR3は、MR3からMR2への送信帯域が変更されたことを端末MR7に向けて通知する。
無線情報通知(帯域変更)を受信したMR1およびMR7(TCPProxy区間の端点)は、MR1とMR7との間のTCPパケット転送における最大帯域の変更処理を実行し、アドホックネットワーク内への過剰なTCPパケット送信を防止する。
Similarly, intermediate MR 3 notifies terminal MR 7 that the transmission band from MR 3 to MR 2 has been changed.
MR1 and MR7 (endpoints of the TCP proxy section) that have received the wireless information notification (bandwidth change) execute a maximum bandwidth change process in the TCP packet transfer between MR1 and MR7, and excessive TCP packets into the ad hoc network Prevent transmission.

次に、図23を参照しながら、このときの中間MR(アドホック経路の中間に位置する、IP端末を収容しないモバイルルータ)で無線装置から帯域変更が通知されたときの動作について説明する。   Next, with reference to FIG. 23, the operation when the band change is notified from the wireless device in the intermediate MR at this time (the mobile router located in the middle of the ad hoc route and not accommodating the IP terminal) will be described.

図23において、無線装置からモバイルルータに通知された無線情報通知(帯域変更)は、MR間アドホックネットワークポート送受信処理部3から無線状態管理部4に転送され、無線状態管理部4は、アドホック経路制御部5が保持する経路情報を参照して、無線情報通知(帯域変更)を経路端点のモバイルルータ(MR1、またはMR7)宛に転送する。
なお、中間MRのうちの隣接MRから帯域変更が通知されたときの動作も同様である。
In FIG. 23, the wireless information notification (band change) notified from the wireless device to the mobile router is transferred from the inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3 to the wireless state management unit 4, and the wireless state management unit 4 With reference to the route information held by the control unit 5, the wireless information notification (band change) is transferred to the mobile router (MR1 or MR7) at the route end point.
The operation when the band change is notified from the adjacent MR among the intermediate MRs is the same.

次に、図24のフローチャートを参照しながら、無線リンクで送信帯域が変更された場合の各MRの動作について説明する。
図24において、MRは、無線装置または経路上流から無線情報通知(帯域変更)を受信すると(ステップS51)、経路情報を参照し(ステップS2)、自装置の経路上の位置を判定する(ステップS3)。
Next, the operation of each MR when the transmission band is changed by the radio link will be described with reference to the flowchart of FIG.
In FIG. 24, when MR receives a wireless information notification (bandwidth change) from the wireless device or upstream of the route (step S51), the MR refers to the route information (step S2) and determines the position of the own device on the route (step S51). S3).

ステップS3において、自装置が経路中間の中間MRであると判定されれば、経路下流に向けて無線情報通知(帯域変更)を送信し(ステップS54)、図24の処理を終了する。
また、自装置が経路端の端末MRであると判定されれば、経路上流に向けて経路情報収集メッセージを送信して(ステップS55)、図24の処理を終了する。
If it is determined in step S3 that the own apparatus is an intermediate MR in the middle of the path, a wireless information notification (band change) is transmitted downstream in the path (step S54), and the process in FIG. 24 is terminated.
If it is determined that the own device is the terminal MR at the end of the route, a route information collection message is transmitted toward the route upstream (step S55), and the processing in FIG. 24 is terminated.

なお、経路中間のモバイルルータ(MR2、MR3、MR5)において、帯域変更を検出した時の動作は、図24の処理フロー(ステップS3)において、MRが「自装置の経路上の位置が経路中間である」と判定したときの動作(ステップS54)に相当する。
また、経路中間のモバイルルータにおいて、隣接するモバイルルータから無線情報通知(帯域変更)を受信した場合の動作も、図24の処理フロー(ステップS3)において、MRが「自装置の経路上の位置が経路中間である」と判定したときの動作に相当する。
The operation when the band change is detected in the mobile routers (MR2, MR3, MR5) in the middle of the path is as follows. In the processing flow (step S3) in FIG. This corresponds to the operation when it is determined that “is” (step S54).
Also, in the mobile router in the middle of the route, when the wireless information notification (bandwidth change) is received from the adjacent mobile router, the MR is “position on the route of the own device” in the processing flow (step S3) of FIG. Corresponds to the operation when it is determined that “is in the middle of the path”.

さらに、経路端点のモバイルルータ(MR1、MR7)において、隣接するモバイルルータから無線情報通知(帯域変更)を受信した場合の動作は、図24の処理フロー(ステップS3)において、MRが「自装置の経路上の位置が経路端である」と判定したときの動作(ステップS55)に相当する。   Furthermore, when the mobile router (MR1, MR7) at the path end point receives the wireless information notification (band change) from the adjacent mobile router, the operation is performed by the MR in the processing flow (step S3) in FIG. Corresponds to the operation (step S55) when it is determined that the position on the route is the end of the route.

以上のように、この発明の実施の形態5(図22〜図24)に係るモバイルルータアドホックネットワーク通信システムの端末モバイルルータ(MR1、MR7)は、IP端末(MNN1、MNN7)から受信してアドホックネットワークに送信する第1〜第3のTCPデータパケットに対してTCPProxy処理を実行する際に、端末モバイルルータから、アドホックネットワークにおけるIP端末間の通信経路の無線送信帯域情報を調査する経路情報収集メッセージを、通信相手の端末モバイルルータ(MR7、MR1)宛に送信する。   As described above, the mobile routers (MR1, MR7) of the mobile router ad hoc network communication system according to the fifth embodiment (FIGS. 22 to 24) of the present invention receive the ad hoc from the IP terminals (MNN1, MNN7). A route information collection message for investigating wireless transmission band information of a communication route between IP terminals in an ad hoc network from a terminal mobile router when performing TCPProxy processing on the first to third TCP data packets transmitted to the network Is transmitted to the communication terminal mobile router (MR7, MR1).

中間モバイルルータ(MR2、MR3、MR5)は、通信経路の上流から受信した経路情報収集メッセージに対して、通信経路の下流に向けて送信するときの無線送信帯域情報を付加してから、通信経路の下流のモバイルルータに送信する。   The intermediate mobile routers (MR2, MR3, MR5) add the wireless transmission band information for transmission toward the downstream of the communication path to the path information collection message received from the upstream of the communication path, and then the communication path To the downstream mobile router.

通信相手の端末モバイルルータ(MR7、MR1)は、通信経路の上流から受信した経路情報収集メッセージを、送信元の端末モバイルルータ(MR1、MR7)宛に経路情報通知メッセージとして返送し、中間モバイルルータ(MR2、MR3、MR5)は、通信経路の下流から受信した経路情報通知メッセージを通信経路の上流のモバイルルータに転送する。   The terminal mobile router (MR7, MR1) of the communication partner returns the path information collection message received from the upstream of the communication path as a path information notification message to the terminal mobile router (MR1, MR7) of the transmission source, and the intermediate mobile router (MR2, MR3, MR5) transfers the route information notification message received from the downstream of the communication route to the mobile router upstream of the communication route.

また、元の経路情報収集メッセージを送信した端末モバイルルータ(MR1、MR7)は、通信経路の下流から経路情報通知メッセージを受信することにより、通信経路上の複数のモバイルルータから得られた無線送信帯域情報から認識される最大送信可能レートに収まるように、第1〜第3のTCPデータパケットの送信レートを制限する。   Also, the terminal mobile router (MR1, MR7) that transmitted the original route information collection message receives the route information notification message from the downstream of the communication route, so that wireless transmissions obtained from a plurality of mobile routers on the communication route are obtained. The transmission rates of the first to third TCP data packets are limited so as to be within the maximum transmittable rate recognized from the band information.

これにより、前述と同様に、無線状態に適応したTCPProxy処理を実行することができる。
また、複数のモバイルルータ間が無線システムを用いて相互接続されるアドホックネットワークにおいてIP端末間でTCP通信が行われるときに、TCPコネクションでTCP輻輳制御が過度に動作することによるスループットの低下を抑止することができる。
As a result, the TCP Proxy process adapted to the wireless state can be executed as described above.
In addition, when TCP communication is performed between IP terminals in an ad hoc network where a plurality of mobile routers are interconnected using a wireless system, a decrease in throughput due to excessive TCP congestion control in the TCP connection is suppressed. can do.

実施の形態6.
なお、上記実施の形態1〜5においては、前述の通り、常に経路情報の収集が行われている。
以下、図25〜図32を参照しながら、この発明の実施の形態6による経路情報収集について、詳細に説明する。なお、各図において、前述と同様のものについては、前述と同一符号が付されている。
Embodiment 6 FIG.
In the first to fifth embodiments, route information is always collected as described above.
Hereinafter, route information collection according to the sixth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In addition, in each figure, the same code | symbol as the above-mentioned is attached | subjected about the same thing as the above-mentioned.

たとえば、前述の実施の形態3、4において、迂回経路の確立や、新たな代替経路の確立などの、アドホック経路制御処理により、アドホックネットワークの経路端点である端末モバイルルータ(MR1、MR7)の間のTCPProxy区間が確立した場合、TCPProxy区間のTCPパケット導通を確認するとともに、経路途中の各中間MRが、TCPProxy区間の中間に位置することを認識する必要がある。   For example, in the third and fourth embodiments described above, between ad hoc network route terminal mobile routers (MR1, MR7) by ad hoc route control processing such as establishment of a detour route or establishment of a new alternative route. When the TCP Proxy section is established, it is necessary to confirm the TCP packet continuity in the TCP Proxy section and to recognize that each intermediate MR in the middle of the route is located in the middle of the TCP Proxy section.

また、前述の実施の形態5において、アドホックネットワークの経路端点である端末モバイルルータが、アドホックネットワークの経路を構成するいずれかの無線区間の帯域変更処理により、TCPProxy区間への最大送信帯域が変更された可能性があると認識した場合には、アドホックネットワークにおける経路での最大送信可能帯域値をTCPProxy区間の端点であるMRが認識しておく必要がある。   Further, in the above-described fifth embodiment, the terminal mobile router which is the end point of the ad hoc network changes the maximum transmission band to the TCP Proxy section by the band change processing of any one of the radio sections constituting the ad hoc network path. When it is recognized that there is a possibility, the MR that is the end point of the TCP Proxy section needs to recognize the maximum transmittable bandwidth value on the route in the ad hoc network.

また、通信経路が変更されたことにより、その経路におけるTCPProxy区間での最小の帯域である区間が変更された可能性があると認識した場合には、アドホックネットワークにおける経路での最大送信可能帯域値を、TCPProxy区間の端点である端末MRが認識しておく必要がある。   If it is recognized that there is a possibility that the section that is the minimum band in the TCP Proxy section in the path has been changed due to the change in the communication path, the maximum transmittable bandwidth value in the path in the ad hoc network Must be recognized by the terminal MR, which is the end point of the TCPProxy section.

したがって、上記要求を満たすため、TCPProxy区間の経路における無線情報が変更された可能性があると判定したTCPProxy区間の端点である一方の端末MR1は、他方の端点である端末MR7に向けて、TCPProxy区間の経路情報収集メッセージを送信する。   Therefore, in order to satisfy the above request, one terminal MR1 that is the end point of the TCP Proxy section that has been determined that the wireless information in the route of the TCP Proxy section may have been changed, is directed toward the terminal MR7 that is the other end point. A section route information collection message is transmitted.

図25は経路情報を収集するためのTCPProxy区間を説明するための斜視図であり、前述と同様のものについては、前述と同一符号が付されている。
この場合、経路情報収集メッセージは、経路情報として、自MRから次ホップのMRへの無線リンクの送信伝送帯域を、自MRの識別子と対応付けて追記して、次ホップのMRに送信される。
FIG. 25 is a perspective view for explaining a TCP Proxy section for collecting route information. The same reference numerals as those described above are assigned to the same components as described above.
In this case, the route information collection message is transmitted as route information to the MR of the next hop by adding the transmission transmission band of the radio link from the own MR to the MR of the next hop in association with the identifier of the own MR. .

図25において、TCPProxy区間の端点である端末MR(たとえば、MR1)は、対向する端点の端末MR(たとえば、MR7)から受信した「TCPProxy区間経路情報収集」メッセージを、送信元のMR(たとえば、MR7)に向けて返送する。   In FIG. 25, the terminal MR (for example, MR1) that is the end point of the TCP Proxy section transmits the “TCPProxy section path information collection” message received from the terminal MR (for example, MR7) at the opposite end point to the source MR (for example, Return to MR7).

このとき、端末MR(IP端末を収容する、経路端点であるモバイルルータ)は、経路中間に位置する中間モバイルルータから無線情報通知(迂回経路確立)を受信して、経路情報収集を実行する。   At this time, the terminal MR (mobile router that accommodates an IP terminal, which is a route endpoint) receives a wireless information notification (establishment of a detour route) from an intermediate mobile router located in the middle of the route, and executes route information collection.

以下、図26の説明図を参照しながら、端末MRによる経路情報収集動作について説明する。
図26において、経路中間に位置する隣接MRから通知された無線情報通知(迂回経路確立)は、MR間アドホックネットワークポート送受信処理部3から無線状態管理部4に転送される。
Hereinafter, the route information collection operation by the terminal MR will be described with reference to the explanatory diagram of FIG.
In FIG. 26, the wireless information notification (establishment of a bypass route) notified from the adjacent MR located in the middle of the route is transferred from the inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3 to the wireless state management unit 4.

続いて、無線状態管理部4は、アドホック経路制御部5が保持する経路情報を参照して、無線情報通知(迂回経路確立)により迂回経路が確立したことを認識すると、新たな迂回経路における伝送可能帯域を知るために、経路情報収集メッセージを他方の経路端点に位置する端末MRに向けて送信する。   Subsequently, when the wireless state management unit 4 refers to the route information held by the ad hoc route control unit 5 and recognizes that the bypass route has been established by the wireless information notification (establishment of the bypass route), transmission on the new bypass route is performed. In order to know the possible bandwidth, a route information collection message is transmitted to the terminal MR located at the other route end point.

このときの端末MRの動作は、前述(図15)のフローチャート内のステップS25に示されている。
この発明の実施の形態6の特徴は、図15の処理フロー(ステップS3)において、MRが「自装置の経路上の位置が経路端である」と判定したときの動作(ステップS25)に相当する。
The operation of the terminal MR at this time is shown in step S25 in the flowchart of FIG.
The feature of the sixth embodiment of the present invention corresponds to the operation (step S25) when the MR determines that “the position of the own device on the path is the path end” in the processing flow (step S3) of FIG. To do.

図27は新たな経路を確立して経路情報収集を行うときの端末MRの動作を示す説明図であり、端末MR(IP端末を収容する、経路端点であるモバイルルータ)でのアドホック経路制御により、新たな経路を確立した場合の動作を示している。   FIG. 27 is an explanatory diagram showing the operation of the terminal MR when establishing a new route and collecting route information. By ad-hoc route control at the terminal MR (mobile router that is a route endpoint that accommodates an IP terminal). The operation when a new route is established is shown.

図27において、アドホック経路処理により「新たな経路が確立したこと」が通知された端末MR内の無線情報管理部4は、新たな経路における伝送可能帯域を認識するために、経路情報収集メッセージを他方の端末MR(経路端点に位置するモバイルルータ)に向けて送信する。   In FIG. 27, the radio information management unit 4 in the terminal MR, which has been notified that “a new route has been established” by the ad hoc route process, sends a route information collection message in order to recognize the transmittable bandwidth in the new route. Transmission is performed toward the other terminal MR (mobile router located at the route end point).

このときの端末MRの動作は、前述(図14)のフローチャート内のステップS25に示されている。
すなわち、この発明の実施の形態6の特徴は、図14の処理フロー(ステップS3)において、MRが「自装置の経路上の位置が経路端である」と判定したときの動作(ステップS25)に相当する。
The operation of the terminal MR at this time is shown in step S25 in the flowchart described above (FIG. 14).
That is, the sixth embodiment of the present invention is characterized in that the operation when the MR determines that “the position of its own device on the path is the path end” in the processing flow (step S3) of FIG. 14 (step S25). It corresponds to.

一方、図28は中間MR(IP端末を収容しない、経路中間であるモバイルルータ)の動作を示す説明図であり、隣接MRから経路情報収集メッセージを受信したときの動作を示している。   On the other hand, FIG. 28 is an explanatory diagram showing the operation of an intermediate MR (mobile router that does not accommodate an IP terminal and is in the middle of a route), and shows the operation when a route information collection message is received from an adjacent MR.

図28において、隣接MRから通知された経路情報収集メッセージは、MR間アドホックネットワークポート送受信処理部3から無線状態管理部4に転送される。
無線状態管理部4は、アドホック経路制御部5が保持する経路情報を参照して、経路情報収集メッセージへの無線情報を追記し、端末MR(アドホックネットワークの経路端点に位置するモバイルルータ)に向けて、経路情報収集メッセージを送信する。
In FIG. 28, the route information collection message notified from the adjacent MR is transferred from the inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3 to the radio state management unit 4.
The radio state management unit 4 refers to the route information held by the ad hoc route control unit 5 and adds the radio information to the route information collection message, and is directed to the terminal MR (mobile router located at the route end point of the ad hoc network). Send a route information collection message.

このときの中間MRの動作は、図29のフローチャート内のステップS64に示されている。
すなわち、この発明の実施の形態6の特徴は、図29の処理フロー(ステップS3)において、MRが「自装置の経路上の位置が経路中間である」と判定したときの動作(ステップS64)に相当する。
The operation of the intermediate MR at this time is shown in step S64 in the flowchart of FIG.
That is, the sixth embodiment of the present invention is characterized in that the operation when the MR determines that “the position of its own device on the route is in the middle of the route” in the processing flow (step S3) of FIG. 29 (step S64). It corresponds to.

図29の「経路情報収集メッセージ」受信時の処理フローにおいて、中間MRは、まず、通信経路の下流から経路情報収集メッセージを受信すると(ステップS61)、経路情報を参照して(ステップS2)、自装置の経路上の位置を判定する(ステップS3)。   In the processing flow when the “route information collection message” is received in FIG. 29, the intermediate MR first receives a route information collection message from the downstream of the communication route (step S61), refers to the route information (step S2), The position of the own device on the route is determined (step S3).

ステップS3において、「自装置の経路上の位置が経路中間である」と判定されれば、経路情報収集メッセージに、経路上流方向への無線リンク情報を追加し、経路上流に向けて送信して(ステップS64)、図29の処理を終了する。
一方、ステップS3において、「自装置の経路上の位置が経路端である」と判定されれば、経路情報収集メッセージの情報を、経路情報通知メッセージとして、経路下流の端点(端末MR)宛に送信して(ステップS65)、図29の処理を終了する。
If it is determined in step S3 that “the position of the own device on the route is in the middle of the route”, the wireless link information in the upstream direction of the route is added to the route information collection message and transmitted toward the upstream side of the route. (Step S64), the process of FIG. 29 is terminated.
On the other hand, if it is determined in step S3 that "the position of the own device on the route is the route end", the information of the route information collection message is sent to the end point (terminal MR) downstream of the route as a route information notification message. This is transmitted (step S65), and the process of FIG. 29 is terminated.

図30は端末MR(IP端末を収容する、経路端点であるモバイルルータ)の動作を示す説明図であり、経路情報収集メッセージを受信したときの動作を示している。
図30において、隣接MRから通知された経路情報収集メッセージは、端末MR内のMR間アドホックネットワークポート送受信処理部3から無線状態管理部4に転送される。
FIG. 30 is an explanatory diagram showing the operation of the terminal MR (mobile router that accommodates an IP terminal, which is a route endpoint), and shows the operation when a route information collection message is received.
In FIG. 30, the route information collection message notified from the adjacent MR is transferred from the inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3 in the terminal MR to the radio state management unit 4.

無線状態管理部4は、アドホック経路制御部5が保持する経路情報を参照して、受信した経路情報収集メッセージの送信元である、アドホックネットワークの他方の経路端点に位置する端末MRに向けて、経路情報収集メッセージを「経路情報通知メッセージ」として送信する。   The radio state management unit 4 refers to the route information held by the ad hoc route control unit 5 and is directed to the terminal MR located at the other route end point of the ad hoc network that is the transmission source of the received route information collection message. A route information collection message is transmitted as a “route information notification message”.

このときの端末MRの動作は、図29の処理フロー(ステップS3)において、MRが「自装置の経路上の位置が経路端である」と判定したときの動作(ステップS65)に相当する。
端末MRからの経路情報通知メッセージは、図28に示した経路情報収集メッセージの転送処理と同様に、中間モバイルルータにおいて転送される。
The operation of the terminal MR at this time corresponds to the operation (step S65) when the MR determines that “the position on the route of its own device is the route end” in the processing flow of FIG. 29 (step S3).
The route information notification message from the terminal MR is transferred in the intermediate mobile router in the same way as the route information collection message transfer process shown in FIG.

次に、図31のフローチャートを参照しながら、経路情報通知メッセージの受信時における各MRの動作について説明する。
この発明の実施の形態6の特徴は、図31の動作フロー(ステップS3)において、MRが「自装置の経路上の位置が経路中間である」と判定したときの動作に相当する。
Next, the operation of each MR when receiving the route information notification message will be described with reference to the flowchart of FIG.
The feature of the sixth embodiment of the present invention corresponds to the operation when the MR determines that “the position on its own route is in the middle of the route” in the operation flow (step S3) of FIG.

図31において、まず、MRが通信経路の上流から経路情報通知メッセージを受信すると(ステップS71)、経路情報を参照して(ステップS2)、自装置の経路上の位置を判定する(ステップS3)。   In FIG. 31, first, when the MR receives a route information notification message from the upstream of the communication route (step S71), referring to the route information (step S2), the position of the own device on the route is determined (step S3). .

ステップS3において、「自装置の経路上の位置が経路中間である」と判定されれば、経路情報通知メッセージを経路下流に向けて送信して(ステップS74)、図31の処理を終了する。
一方、ステップS3において、「自装置の経路上の位置が経路端である」と判定されれば、経路情報を更新し、MNN(IP端末)からアドホックネットワークへのTCPパケット転送レートを変更して(ステップS75)、図31の処理を終了する。
If it is determined in step S3 that “the position on the route of the own device is in the middle of the route”, a route information notification message is transmitted downstream in the route (step S74), and the processing in FIG. 31 is terminated.
On the other hand, if it is determined in step S3 that “the position of the own device on the route is the route end”, the route information is updated, and the TCP packet transfer rate from the MNN (IP terminal) to the ad hoc network is changed. (Step S75), the process of FIG. 31 is terminated.

図32は経路情報通知メッセージを受信したときの端末MR(IP端末を収容する、経路端点であるモバイルルータ)の動作を示す説明図である。
端末MRにおいて、自装置から送信した経路情報収集メッセージへの回答として、経路情報通知メッセージが到着したとき、隣接MRから通知された経路情報通知メッセージは、MR間アドホックネットワークポート送受信処理部3から無線状態管理部4に転送される。
FIG. 32 is an explanatory diagram showing the operation of the terminal MR (mobile router serving as a route endpoint that accommodates an IP terminal) when a route information notification message is received.
In the terminal MR, when a route information notification message arrives as a response to the route information collection message transmitted from its own device, the route information notification message notified from the adjacent MR is transmitted from the inter-MR ad hoc network port transmission / reception processing unit 3 to the It is transferred to the state management unit 4.

続いて、無線状態管理部4は、この通信経路における適切な送信帯域を決定して、TCPフロー判定・TCPパケット転送処理部1に対し、アドホックネットワークポート宛のTCPパケットの転送再開を指示する。   Subsequently, the wireless state management unit 4 determines an appropriate transmission band in this communication path, and instructs the TCP flow determination / TCP packet transfer processing unit 1 to resume transfer of the TCP packet addressed to the ad hoc network port.

これにより、TCPフロー判定・TCPパケット転送処理部1は、無線状態管理部4からの指示にしたがって、指示された送信帯域以内でアドホックネットワーク間パケットの転送を再開する。
このときの端末MRの動作は、図31の処理フロー(ステップS3)において、MRが「自装置の経路上の位置が経路端である」と判定したときの動作(ステップS75)に相当する。
As a result, the TCP flow determination / TCP packet transfer processing unit 1 resumes the transfer of packets between ad hoc networks within the designated transmission band in accordance with the instruction from the wireless state management unit 4.
The operation of the terminal MR at this time corresponds to the operation (step S75) when the MR determines that “the position on its own route is the route end” in the processing flow of FIG. 31 (step S3).

以上のように、この発明の実施の形態6によれば、経路情報収集を行うことにより、前述の実施の形態1〜5で述べた通りの作用効果を奏することができる。   As described above, according to the sixth embodiment of the present invention, it is possible to achieve the operational effects as described in the first to fifth embodiments by collecting the route information.

1 TCPフロー判定・TCPパケット転送処理部、2 MNN向けローカルポート送受信処理部、3 MR間アドホックネットワークポート送受信処理部、4 無線状態管理部、5 アドホック経路制御部、6 IPパケット処理部、MR1、MR7 端末モバイルルータ、MR2〜MR6 中間モバイルルータ、MR2、MR3、MR5 TCPProxy区間を構成する中間モバイルルータ、MR4、MR6 迂回経路または代替経路を構成する中間モバイルルータ。   1 TCP flow determination / TCP packet transfer processing unit, 2 MNN local port transmission / reception processing unit, 3 MR ad hoc network port transmission / reception processing unit, 4 radio state management unit, 5 ad hoc route control unit, 6 IP packet processing unit, MR1, MR7 Terminal mobile router, MR2 to MR6 Intermediate mobile router, MR2, MR3, MR5 Intermediate mobile router constituting a TCP Proxy section, MR4, MR6 Intermediate mobile router constituting a bypass route or an alternative route.

Claims (6)

無線システムにより相互に接続されてアドホックネットワークを構成する複数のモバイルルータと、
前記アドホックネットワークの通信経路の両端に位置する各端末モバイルルータの配下に収容されたIP端末とを備え、
前記各端末モバイルルータのIP端末間でIP通信を実現するモバイルルータアドホックネットワーク通信システムであって、
前記複数のモバイルルータは、それぞれ、TCP輻輳制御およびTCP再送制御を行うTCPProxy機能を備え、
前記端末モバイルルータのTCPProxy機能は、第1および第2の機能を含み、
前記通信経路の途中に位置する中間モバイルルータのTCPProxy機能は、第3の機能を含み、
前記端末モバイルルータの第1の機能は、
前記IP端末から受信した第1のTCPデータパケットの第1のTCPコネクションを認識して、前記第1のTCPコネクションがTCPProxy処理対象とすべきものであるか否かを判定し、
前記第1のTCPコネクションが前記TCPProxy処理対象である場合には、前記第1のTCPデータパケットに対するTCPACKパケットを、前記第1のTCPデータパケットの宛先である前記IP端末のうちの宛先IP端末に代わって、前記第1のTCPデータパケットの第1の送信元IP端末に返送し、
前記第1の送信元IP端末から受信した前記第1のTCPデータパケットを、前記アドホックネットワークのアドホック経路制御により決まる次ホップとなるモバイルルータ宛に転送するとともに、転送済TCPデータパケットを一時保管しておき、
前記宛先IP端末または前記宛先IP端末を収容するモバイルルータのTCPProxy機能からのTCPデータパケットの再送要求に対して、一時保管しておいた前記転送済TCPデータパケットを前記IP端末に代わって再送し、
前記端末モバイルルータの第2の機能は、
前記端末モバイルルータの隣接モバイルルータから受信したIP端末宛の第2のTCPデータパケットの第2のTCPコネクションを認識して、前記第2のTCPコネクションが前記TCPProxy処理対象とすべきものであるか否かを判定し、
前記第2のTCPコネクションが前記TCPProxy処理対象である場合には、前記第2のTCPデータパケットを一時格納しておき、前記第2のTCPデータパケットに格納されているTCPシーケンス番号を用いて、一時格納した前記第2のTCPデータパケットの順序を検査して、前記IP端末宛に正しい順序に前記第2のTCPデータパケットを送信し、
前記TCPシーケンス番号による検査結果に基づき、前記第2のTCPデータパケットが欠落している場合には、前記第2のTCPコネクションの第2の送信元IP端末宛に、欠落している前記第2のTCPデータパケットの再送を要求し、
前記中間モバイルルータの第3の機能は、
前記中間モバイルルータの隣接モバイルルータから受信した、他のモバイルルータが収容するIP端末宛の第3のTCPデータパケットの第3のTCPコネクションを認識して、前記第3のTCPコネクションがTCPProxy中継処理対象とすべきものであるか否かを判定し、
前記第3のTCPコネクションが前記TCPProxy中継処理対象である場合には、受信した前記第3のTCPデータパケットを、前記次ホップのモバイルルータ宛に転送する、
モバイルルータアドホックネットワーク通信システムにおいて、
前記端末モバイルルータのTCPProxy機能は、第4の機能をさらに含み、
前記端末モバイルルータの第4の機能は、
前記IP端末から受信して前記アドホックネットワークに送信する前記第1〜第3のTCPデータパケットに対して前記TCPProxy処理を実行する際に、
前記端末モバイルルータに直接接続された隣接モバイルルータとの間で無線接続を行う無線装置から、前記隣接モバイルルータとの間の無線接続状態または無線送信帯域情報を取得して、
前記第1〜第3のTCPデータパケットを前記次ホップのモバイルルータ宛に転送する際に使用される無線回線の無線接続状態または無線送信帯域情報に基づいて、無線装置を経由して前記次ホップのモバイルルータ宛に送信を予定している前記第1〜第3のTCPデータパケットの送信可否を判定し、
前記アドホックネットワークにおいて相互接続される前記複数のモバイルルータ間のいずれかの無線接続状態が一時的に切断状態である場合、またはいずれかの無線送信帯域がゼロである場合には、前記第1〜第3のTCPデータパケットの送信を一時的に停止することにより無用な再送制御を抑止し、
前記複数のモバイルルータ間の無線接続状態が接続状態であって、かつ前記無線送信帯域がゼロでない場合には、無線装置から得られた無線送信帯域情報から認識される送信可能レートに収まるように、前記第1〜第3のTCPデータパケットの送信レートを制限する、
ことを特徴とするモバイルルータアドホックネットワーク通信システム。
A plurality of mobile routers connected to each other by a wireless system to form an ad hoc network;
An IP terminal accommodated under each terminal mobile router located at both ends of the communication path of the ad hoc network,
A mobile router ad hoc network communication system for realizing IP communication between IP terminals of each terminal mobile router,
Each of the plurality of mobile routers includes a TCP Proxy function for performing TCP congestion control and TCP retransmission control,
The TCP proxy function of the terminal mobile router includes first and second functions,
The TCP Proxy function of the intermediate mobile router located in the middle of the communication path includes a third function,
The first function of the terminal mobile router is:
Recognizing a first TCP connection of a first TCP data packet received from the IP terminal, and determining whether the first TCP connection is to be a TCP Proxy processing target;
When the first TCP connection is the TCP Proxy processing target, a TCP ACK packet for the first TCP data packet is sent to a destination IP terminal among the IP terminals that are destinations of the first TCP data packet. Instead, return the first TCP data packet to the first source IP terminal,
The first TCP data packet received from the first source IP terminal is forwarded to a mobile router that is the next hop determined by ad hoc route control of the ad hoc network, and the transferred TCP data packet is temporarily stored. And
Responding to the TCP data packet retransmission request from the TCP proxy function of the destination IP terminal or the mobile router accommodating the destination IP terminal, the transferred TCP data packet temporarily stored is retransmitted on behalf of the IP terminal. ,
The second function of the terminal mobile router is:
Recognizing the second TCP connection of the second TCP data packet addressed to the IP terminal received from the adjacent mobile router of the terminal mobile router, whether or not the second TCP connection should be the target of the TCP proxy processing Determine whether
When the second TCP connection is the TCP Proxy processing target, the second TCP data packet is temporarily stored, and the TCP sequence number stored in the second TCP data packet is used. Check the order of the temporarily stored second TCP data packet, and send the second TCP data packet to the IP terminal in the correct order;
If the second TCP data packet is missing based on the inspection result by the TCP sequence number, the missing second address is sent to the second source IP terminal of the second TCP connection. Request retransmission of the TCP data packet,
The third function of the intermediate mobile router is:
Recognizing a third TCP connection of a third TCP data packet received from an adjacent mobile router of the intermediate mobile router and addressed to an IP terminal accommodated by another mobile router, the third TCP connection is subjected to TCP Proxy relay processing. Determine if it should be the target,
When the third TCP connection is the TCP Proxy relay processing target, the received third TCP data packet is forwarded to the next-hop mobile router.
In a mobile router ad hoc network communication system,
The TCP proxy function of the terminal mobile router further includes a fourth function,
The fourth function of the terminal mobile router is:
When executing the TCPProxy process on the first to third TCP data packets received from the IP terminal and transmitted to the ad hoc network,
From a wireless device that performs wireless connection with an adjacent mobile router directly connected to the terminal mobile router, obtain a wireless connection state or wireless transmission band information between the adjacent mobile router,
Based on the wireless connection state or wireless transmission band information of a wireless line used when transferring the first to third TCP data packets to the next-hop mobile router, the next hop is transmitted via a wireless device. To determine whether or not to transmit the first to third TCP data packets scheduled to be transmitted to the mobile router,
When any of the wireless connection states between the plurality of mobile routers interconnected in the ad hoc network is temporarily disconnected, or when any of the wireless transmission bands is zero, the first to first Suppressing unnecessary retransmission control by temporarily stopping transmission of the third TCP data packet,
When the wireless connection state between the plurality of mobile routers is a connection state and the wireless transmission band is not zero, the transmission rate is recognized within the transmittable rate recognized from the wireless transmission band information obtained from the wireless device. Limiting the transmission rate of the first to third TCP data packets;
A mobile router ad hoc network communication system.
前記中間モバイルルータは、
前記端末モバイルルータが、前記IP端末から受信して前記アドホックネットワークに送信する前記第1〜第3のTCPデータパケットに対して、前記TCPProxy処理を実行する際に、
前記中間モバイルルータに直接接続される無線装置における無線接続状態または無線送信帯域情報を、前記通信経路において、前記中間モバイルルータの無線装置を経由して送信する方向とは逆方向の経路方向に位置する端末モバイルルータ宛に送信し、
前記隣接モバイルルータから前記無線接続状態または前記無線送信帯域情報を通知するためのパケットを受信した場合には、前記通信経路にしたがって、次ホップのモバイルルータに転送し、
前記端末モバイルルータの前記第4の機能は、
前記中間モバイルルータに直接接続される無線装置における前記無線接続状態または前記無線送信帯域情報を、前記中間モバイルルータから取得し、
前記第1〜第3のTCPデータパケットを、前記次ホップのモバイルルータ宛に転送する際に、前記通信経路上の複数の無線装置における無線接続状態または無線送信帯域情報を用いて、前記通信経路を経由して送信を予定している前記第1〜第3のTCPデータパケットの送信可否を判定し、
前記複数のモバイルルータ間のいずれかの無線接続状態が一時的に切断状態である場合、または、いずれかの無線送信帯域がゼロである場合には、前記第1〜第3のTCPデータパケットの送信を一時的に停止することにより無用な再送制御を抑止し、
前記通信経路を構成するモバイルルータ間の無線接続状態が接続状態である場合には、前記通信経路上の複数のモバイルルータから得られた無線送信帯域情報から認識される、通信経路における送信可能レートに収まるように、前記第1〜第3のTCPデータパケットの送信レートを制限する、
ことを特徴とする請求項1に記載のモバイルルータアドホックネットワーク通信システム。
The intermediate mobile router is
When the terminal mobile router performs the TCP Proxy process on the first to third TCP data packets received from the IP terminal and transmitted to the ad hoc network,
The wireless connection state or the wireless transmission band information in the wireless device directly connected to the intermediate mobile router is positioned in a path direction opposite to the direction in which the wireless route is transmitted via the wireless device of the intermediate mobile router in the communication path. To the terminal mobile router
When receiving a packet for notifying the wireless connection state or the wireless transmission band information from the adjacent mobile router, according to the communication path, forward to the mobile router of the next hop,
The fourth function of the terminal mobile router is:
The wireless connection state or the wireless transmission band information in a wireless device directly connected to the intermediate mobile router is acquired from the intermediate mobile router,
When the first to third TCP data packets are transferred to the next-hop mobile router, the communication path is used by using wireless connection states or wireless transmission band information in a plurality of wireless devices on the communication path. Determining whether or not to transmit the first to third TCP data packets scheduled to be transmitted via
If any wireless connection state between the plurality of mobile routers is temporarily disconnected, or if any wireless transmission band is zero, the first to third TCP data packets Suppress unnecessary retransmission control by temporarily stopping transmission,
When the wireless connection state between the mobile routers constituting the communication path is a connection state, the transmittable rate in the communication path recognized from the wireless transmission band information obtained from a plurality of mobile routers on the communication path Limiting the transmission rate of the first to third TCP data packets so that
The mobile router ad hoc network communication system according to claim 1.
前記中間モバイルルータは、
前記端末モバイルルータが、前記IP端末から受信して前記アドホックネットワークに送信する前記第1〜第3のTCPデータパケットに対して前記TCPProxy処理を実行する際に、
次ホップに位置するモバイルルータへの経路が使用できない場合には、前記使用できない区間の経路を迂回する他のモバイルルータを経由する迂回経路の探索開始を示す情報と、前記迂回経路の確立完了を示す情報とを、前記アドホックネットワークの経路を経由して送信する方向とは逆方向の経路方向に位置する端末モバイルルータ宛に送信し、
前記隣接モバイルルータから前記アドホック経路制御の処理開始事象および新たなアドホック経路制御の処理による経路確立事象を通知するためのパケットを受信した場合には、アドホックネットワークの経路にしたがって次ホップのモバイルルータに転送し、
前記端末モバイルルータの前記第4の機能は、
前記通信経路の途中におけるアドホック経路制御の処理開始事象と、新たなアドホック経路制御の処理による経路確立事象とを、前記中間モバイルルータから取得して、
前記第1〜第3のTCPデータパケットを前記次ホップのモバイルルータ宛に転送する際に、前記通信経路上のアドホック経路制御状態の情報を用いて、前記通信経路を経由して送信を予定している前記第1〜第3のTCPデータパケットの送信可否を判定し、
前記通信経路が一時的に切断状態である場合には、前記第1〜第3のTCPデータパケットの送信を一時的に停止することにより無用な再送制御を抑止し、
前記通信経路が確立している状態であるときには、前記通信経路上の複数の中間モバイルルータから得られた無線送信帯域情報から認識される、前記通信経路における送信可能レートに収まるように、前記第1〜第3のTCPデータパケットの送信レートを制限する、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のモバイルルータアドホックネットワーク通信システム。
The intermediate mobile router is
When the terminal mobile router performs the TCPProxy process on the first to third TCP data packets received from the IP terminal and transmitted to the ad hoc network,
If the route to the mobile router located at the next hop cannot be used, information indicating the start of searching for a detour route via another mobile router that detours the route of the unusable section, and completion of establishment of the detour route To the terminal mobile router located in the path direction opposite to the direction to transmit via the path of the ad hoc network,
When a packet for notifying the ad hoc route control processing start event and a new ad hoc route control processing route establishment event is received from the adjacent mobile router, it is sent to the next hop mobile router according to the ad hoc network route. Forward,
The fourth function of the terminal mobile router is:
An ad hoc route control process start event in the middle of the communication path and a route establishment event by a new ad hoc route control process are acquired from the intermediate mobile router,
When transferring the first to third TCP data packets addressed to the next-hop mobile router, the ad hoc route control state information on the communication route is used to schedule transmission via the communication route. Determining whether or not the first to third TCP data packets are transmitted,
When the communication path is temporarily disconnected, the unnecessary retransmission control is suppressed by temporarily stopping the transmission of the first to third TCP data packets,
When the communication path is in an established state, the first and second transmission rates are recognized so as to be within the transmittable rate in the communication path, recognized from radio transmission band information obtained from a plurality of intermediate mobile routers on the communication path. Limit the transmission rate of the first to third TCP data packets;
The mobile router ad hoc network communication system according to claim 1 or 2, characterized by the above.
前記端末モバイルルータの前記第4の機能は、
前記端末モバイルルータが、前記IP端末から受信して前記アドホックネットワークに送信する前記第1〜第3のTCPデータパケットに対して前記TCPProxy処理を実行する際に、
前記通信経路の途中における前記アドホック経路制御の処理開始状態、または、前記複数のモバイルルータ間のいずれかの無線接続状態が一時的に切断状態であること、または、無線送信帯域がゼロであることを、前記中間モバイルルータから取得して、
前記第1〜第3のTCPデータパケットを前記次ホップのモバイルルータ宛に転送する際に使用する通信経路上の経路状態および無線状態の情報を用いて、前記アドホックネットワークの通信経路を経由して送信を予定している前記第1〜第3のTCPデータパケットの送信可否を判定した結果により、前記アドホックネットワークにおける通信経路が一時的に切断状態であると判定して無用な再送制御を抑止している状態において、
前記各IP端末間の通信経路の終端点である前記端末モバイルルータのアドホック経路制御機能により、新たな代替経路を構成すべく経路探索処理を開始し、
前記新たな代替経路が生成されたことを検出すると、一時的に停止させていた前記第1〜第3のTCPデータパケットの転送を再開する、
ことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のモバイルルータアドホックネットワーク通信システム。
The fourth function of the terminal mobile router is:
When the terminal mobile router performs the TCPProxy process on the first to third TCP data packets received from the IP terminal and transmitted to the ad hoc network,
The ad hoc route control processing start state in the middle of the communication route, or any wireless connection state between the plurality of mobile routers is temporarily disconnected, or the wireless transmission band is zero From the intermediate mobile router,
Via the communication path of the ad hoc network, using the information of the path state and the radio state on the communication path used when transferring the first to third TCP data packets to the mobile router of the next hop Based on the result of determining whether or not to transmit the first to third TCP data packets scheduled to be transmitted, it is determined that the communication path in the ad hoc network is temporarily disconnected, and unnecessary retransmission control is suppressed. In the state that
By the ad hoc route control function of the terminal mobile router that is the end point of the communication route between the IP terminals, a route search process is started to form a new alternative route,
When detecting that the new alternative route is generated, the transfer of the first to third TCP data packets that have been temporarily stopped is resumed.
The mobile router ad hoc network communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein the mobile router ad hoc network communication system is provided.
前記端末モバイルルータの前記第4の機能は、
前記アドホック経路制御機能により、前記新たな代替経路を構成すべく経路探索処理を試行してから、所定時間が経過しても前記新たな代替経路が生成できなかったことを検出すると、一時的に前記第1〜第3のTCPデータパケットの転送を停止させていた前記第1〜第3のTCPコネクションのIP端末に対して、前記第1〜第3のTCPコネクションのリセットを実行する、
ことを特徴とする請求項4に記載のモバイルルータアドホックネットワーク通信システム。
The fourth function of the terminal mobile router is:
When the ad hoc route control function detects that the new alternative route could not be generated even after a predetermined time has elapsed since the route search process was attempted to configure the new alternative route, Resetting the first to third TCP connections to the IP terminals of the first to third TCP connections that have stopped transferring the first to third TCP data packets;
The mobile router ad hoc network communication system according to claim 4.
前記端末モバイルルータは、
前記IP端末から受信して前記アドホックネットワークに送信する前記第1〜第3のTCPデータパケットに対して前記TCPProxy処理を実行する際に、
前記端末モバイルルータから、前記アドホックネットワークにおける前記IP端末間の通信経路の無線送信帯域情報を調査する経路情報収集メッセージを、通信相手の端末モバイルルータ宛に送信し、
前記中間モバイルルータは、前記通信経路の上流から受信した前記経路情報収集メッセージに対して、前記通信経路の下流に向けて送信するときの無線送信帯域情報を付加してから、前記通信経路の下流のモバイルルータに送信し、
前記通信相手の端末モバイルルータは、
前記通信経路の上流から受信した経路情報収集メッセージを、送信元の前記端末モバイルルータ宛に経路情報通知メッセージとして返送し、
前記中間モバイルルータは、前記通信経路の下流から受信した経路情報通知メッセージを前記通信経路の上流のモバイルルータに転送し、
元の経路情報収集メッセージを送信した前記端末モバイルルータは、
前記通信経路の下流から経路情報通知メッセージを受信することにより、前記通信経路上の複数のモバイルルータから得られた無線送信帯域情報から認識される最大送信可能レートに収まるように、前記第1〜第3のTCPデータパケットの送信レートを制限する、
ことを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のモバイルルータアドホックネットワーク通信システム。
The terminal mobile router is
When executing the TCPProxy process on the first to third TCP data packets received from the IP terminal and transmitted to the ad hoc network,
A route information collection message for investigating wireless transmission band information of a communication route between the IP terminals in the ad hoc network is transmitted from the terminal mobile router to the communication partner terminal mobile router,
The intermediate mobile router adds wireless transmission band information when transmitting toward the downstream of the communication path to the path information collection message received from the upstream of the communication path, and then downstream of the communication path. To the mobile router
The communication terminal mobile router is:
The route information collection message received from the upstream of the communication route is sent back as a route information notification message to the terminal mobile router of the transmission source,
The intermediate mobile router forwards the route information notification message received from the downstream of the communication route to the mobile router upstream of the communication route,
The terminal mobile router that sent the original route information collection message
By receiving a route information notification message from downstream of the communication route, the first to first rates are set so as to be within the maximum transmittable rate recognized from the wireless transmission band information obtained from a plurality of mobile routers on the communication route. Limit the transmission rate of the third TCP data packet;
The mobile router ad hoc network communication system according to any one of claims 1 to 5, wherein the mobile router ad hoc network communication system is provided.
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