JP2010244296A - Monitor and control system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、管理対象装置の状態を監視する監視制御システムに関わり、特に非同期ネットワーク経由で遠隔監視する監視制御システムに関する。 The present invention relates to a monitoring control system that monitors the state of a device to be managed, and particularly to a monitoring control system that remotely monitors via an asynchronous network.
従来、管理対象装置の状態を監視するシステムは、インターネットに接続できない独自通信プロトコルで通信を行う管理対象装置に、独自通信プロトコルとインターネットのネットワークプロトコルの変換を行う通信インターフェイス装置を用いることで、インターネットのローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮと略す）内で遠隔監視する方法が広く用いられている。
ＬＡＮ内に接続された複数の装置は、装置固有の情報(（ＩＤなど）で識別され、中央監視装置が持つデータベースによって、装置固有の情報を管理されており、監視には、状態コード、発生／解除ビットを用いている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a system for monitoring the status of a managed device uses a communication interface device that performs conversion between a unique communication protocol and the Internet network protocol as a managed device that communicates with a unique communication protocol that cannot be connected to the Internet. The remote monitoring method in a local area network (hereinafter abbreviated as “LAN”) is widely used.
Multiple devices connected to the LAN are identified by device-specific information (such as (ID)), and device-specific information is managed by a database held by the central monitoring device. The / release bit is used.
近年のインターネット技術の普及に伴い、各地の管理対象装置をインターネットなどのオープンネットワークに接続することにより、遠隔地の中央監視装置に集中して監視できる利点があるため、管理対象装置をインターネット接続して遠隔監視を行うシステムが望まれるようになった。
特に、装置の運転状態や故障内容を示す装置状態情報は、発生箇所および内容を迅速かつ的確に送信して、中央監視装置の管理者が最新の装置状態を容易に把握できるように表示することが望まれている。
With the spread of Internet technology in recent years, there is an advantage that centrally monitored devices at remote locations can be monitored by connecting managed devices in various locations to an open network such as the Internet. Therefore, a system for remote monitoring has been desired.
In particular, device status information that indicates the operating status of the device and details of the failure should be displayed so that the central monitoring device administrator can easily grasp the latest device status by transmitting the occurrence location and content quickly and accurately. Is desired.
そして、従来のシステムのように、ＬＡＮ内で、複数の管理対象装置を集中して監視する方法では、ＬＡＮは、システムや利用者で専用回線を使用して、通信路の安定性と通信速度を確保することが多いため、中央監視装置での管理対象装置の状態監視は、同期を保つことが容易であった。
ＬＡＮは、ルータを介して、インターネットのオープンネットワークに容易に接続可能であるが、オープンネットワークは、ＬＡＮと比較して、多数のルータを経由するため、通信路が不安定であること、通信時間が増大すること、に問題があった。
In the method of centrally monitoring a plurality of managed devices in a LAN as in the conventional system, the LAN uses a dedicated line for the system and the user, and the stability and communication speed of the communication path. Therefore, it is easy to keep the synchronization of the status of the management target device in the central monitoring device.
A LAN can be easily connected to an open network on the Internet via a router. However, since an open network passes through a number of routers compared to a LAN, the communication path is unstable, and the communication time There was a problem with the increase.
従来、通信路の安定については、受信の完了を意味する信号、ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ（以下、ＡＣＫと略す）を用いて、ＡＣＫを受信しない場合は、再送信する（リトライする）方法で通信の信頼性を向上している（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, with regard to the stability of a communication path, a signal indicating completion of reception, ACKnowledgement (hereinafter abbreviated as ACK) is used, and when ACK is not received, communication reliability is improved by retransmitting (retrying). It has improved (for example, refer patent document 1).
しかし、通信時間の増大は数十秒〜数分に及ぶ場合があり、前記リトライ処理においても、最大、リトライ待ち時間×規定回数分の遅れが発生するため、管理対象装置の状態変化に対して通信時間が長くなり、中央監視装置の監視情報と管理対象装置の状態が、不一致となる問題とリトライ待ちデータが増大するという問題があった。 However, the increase in communication time may range from several tens of seconds to several minutes, and even in the retry process, a delay of a maximum of retry wait times x the specified number of times occurs, so the state change of the managed device There is a problem that the communication time becomes long, the monitoring information of the central monitoring device and the state of the management target device do not match, and the waiting data for retry increases.
また、非同期な通信網を利用した監視では、監視情報の順序の不一致や欠落があるため、最新の情報をモニター表示するだけでは、中央監視装置の管理者が、最新の装置状態を正確に把握できないという問題があった。 In addition, when monitoring using an asynchronous communication network, there is a discrepancy or omission in the order of monitoring information, so just by displaying the latest information on the monitor, the administrator of the central monitoring device can accurately grasp the latest device status. There was a problem that I could not.
この発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、中央監視装置から非同期な通信網を経由して管理対象装置の状態変化に同期して遠隔監視する監視制御システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and obtains a monitoring control system for remotely monitoring from a central monitoring device via an asynchronous communication network in synchronization with a change in the state of a managed device. For the purpose.
この発明に係る監視制御システムは、複数の管理対象装置を遠隔地にある中央監視装置から監視する監視制御システムにおいて、上記中央監視装置とインターネットプロトコルに準拠した手順で通信が行われるオープンネットワークと接続されるとともに、上記管理対象装置とフィールドネットプロトコルに準拠した手順で通信が行われるフィールドネットワークと接続され、且つ上記管理対象装置の上記フィールドネットプロトコルに準拠した状態情報を上記インターネットプロトコルに準拠した状態情報に変換する通信インターフェイス装置を備える。 A monitoring control system according to the present invention is a monitoring control system for monitoring a plurality of managed devices from a central monitoring device at a remote location, and is connected to an open network in which communication is performed with the central monitoring device in accordance with a procedure compliant with the Internet protocol In addition, it is connected to a field network that communicates with the managed device in accordance with a procedure conforming to the field net protocol, and status information that conforms to the field net protocol of the managed device conforms to the Internet protocol. A communication interface device for converting information is provided.
この発明に係る監視制御システムは、リトライ時のデータ量増大と通信時間増大を抑制し、監視情報の順序の不一致および欠落があっても履歴情報で補完できるため、中央監視装置１１から非同期な通信網を経由して管理対象装置７の状態変化に同期して遠隔監視できるという効果を奏する。
The monitoring control system according to the present invention suppresses an increase in data amount and communication time at the time of retry, and can complement the history information even if there is a mismatch or omission in the order of monitoring information. There is an effect that remote monitoring can be performed in synchronization with the state change of the
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る監視制御システムの構成図である。図２は、この発明の実施の形態１に係る監視制御システムの機能ブロック図である。
複数の管理対象装置７の状態を中央監視装置１において監視する監視制御システムでは、管理対象装置７がフィールドネットワークプロトコルに準拠した監視情報を生成する。そして、このフィールドネットワークプロトコルに準拠して生成された監視情報は、フィールドネットワークプロトコルに準拠するフィールドネットワーク６を経由して通信インターフェイス装置５１に伝送される。通信インターフェイス装置５１は、フィールドネットワークプロトコル６０に準拠して生成された監視情報をインターネットプロトコル２１に準拠する監視情報に変換する。そして、インターネットプロトコル２１に準拠する監視情報は、ルータ３を中に介して被監視側ローカルネットワーク２ａ、オープンネットワーク４および監視側ローカルネットワーク２ｂ（以下、オープンネットワーク４と称す）を経由して中央監視装置１に伝送される。
FIG. 1 is a configuration diagram of a monitoring control system according to
In the monitoring control system that monitors the status of the plurality of managed
管理対象装置７は、図２に示すように、管理対象装置７の制御を司る制御部７０１、管理対象装置７の固有の情報や運転状態から、監視に必要な情報を作成する装置情報作成部７０２、およびフィールドネットワーク６を経由する通信を行うフィールドネットワーク通信部７０３を有する。
As shown in FIG. 2, the
制御部７０１は、自身の状態変化を状態変化の速度より十分に早い速度で検出して制御を行う。
装置情報作成部７０２は、自身の状態が変化する度に、状態変化情報６０３、現在発生情報６０４を作成し、フィールドネットワーク通信部７０３に送る。
状態変化情報６０３は、図３に示すように、変化したコードおよび変化したコードが発生または解除のいずれかであるかを示す情報を含む。
現在発生情報６０４は、図４に示すように、現在発生しているコードの数、発生中のコード名（コード１、コード２、・・・、コードＸ）を含む。
The
The device
As shown in FIG. 3, the
As shown in FIG. 4, the
フィールドネットワーク通信部７０３は、図５に示すようなフィールドネットワークプロトコル６０に準拠するメッセージ・フォーマットの監視情報６１を生成してフィールドネットワーク６を介して通信インターフェイス装置５１と通信する。
フィールドネットワークプロトコル６０に準拠するメッセージ・フォーマットの監視情報６１は、ヘッダー６０１、当該管理対象装置７の装置ＩＤ６０２、状態変化情報６０３、現在発生情報６０４を含む。
The field
The message
通信インターフェイス装置５１は、図２に示すように、フィールドネットワーク６を経由する通信を行うフィールドネットワーク通信部５０１、フィールドネットワークプロトコル６０に準拠するメッセージ・フォーマットの監視情報をインターネットプロトコル２１に準拠するメッセージ・フォーマットの監視情報にデータ変換を行う通信データ変換部５１２、オープンネットワーク４を経由した通信を行うネットワーク通信部５１３、オープンネットワーク通信の再送信を行うリトライ制御部５０４、通信速度が異なる通信間のデータ変換の際に同期制御を行う同期制御部５１５を有する。
As shown in FIG. 2, the
フィールドネットワーク通信部５０１は、管理対象装置７よりフィールドネットワークプロトコル６０に準拠するメッセージ・フォーマットの監視情報６１をフィールドネットワークプロトコル６０に準拠した通信を行って入手する。
同期制御部５１５は、管理対象装置７から入手した監視情報６１に含まれる装置ＩＤ６０２、状態変化情報６０３および現在発生情報６０４を用いて装置状態情報６１６を作成する。
The field
The
同期制御部５１５は、図６に示すように、通信時刻（ｔ）付加部５１５１、状態変化履歴作成部５１５２、装置情報合成部５１５３、通信時刻（Ｔ）付加部５１５４を有する。
通信時刻（ｔ）付加部５１５１は、図７に示すように、状態変化情報６０３にフィールドネットワーク通信時刻（ｔｎ）を付加して状態変化情報６１３＿ｔｎ、図８に示すように、現在発生情報６０４にフィールドネットワーク通信時刻（ｔｎ）を付加して現在発生情報６１４＿ｔｎを作成する。
状態変化履歴作成部５１５２は、図９に示すように、先に作成された複数の状態変化情報６１３＿ｔｎ〜６１３＿ｔａをまとめて状態変化履歴情報６１５＿ｔｎを作成する。
また、状態変化履歴作成部５１５２は、リトライ制御部５０４から通信時刻ＴＮの通信に対するＡＣＫ＿ＴＮを受信した場合は、時刻ＴＮより以前の発生時刻ｔｂ〜ｔａの状態変化情報６１３＿ｔｂ〜６１３＿ｔａを状態変化履歴情報６１５＿ｔｎから削除する。
装置情報合成部５１５３は、図１０に示すように、装置ＩＤ６０２、状態変化履歴情報６１５＿ｔｎおよび現在発生情報６１４＿ｔｎを組み合せて装置状態情報６１６＿ｔｎを作成する。
通信時刻（Ｔ）付加部５１５４は、図１１に示すように、装置情報合成部５１５３で組み合わされた装置状態情報６１６＿ｔｎにオープンネットワーク通信時刻（ＴＮ）を付加して監視情報２１２＿ＴＮを作成する。
As shown in FIG. 6, the
As shown in FIG. 7, the communication time (t) adding
As shown in FIG. 9, the state change
In addition, when the state change
As shown in FIG. 10, the device
As illustrated in FIG. 11, the communication time (T) adding
通信データ変換部５１２は、図１２に示すように、監視情報２１２＿ＴＮをオープンネットワーク４のインターネットプロトコル２１に準拠するメッセージ・フォーマットの監視情報２２に変換する。
インターネットプロトコル２１に準拠するメッセージ・フォーマットは、インターネットプロトコル２１に準拠するヘッダー２０１、監視情報２１２＿ＴＮを含む。
ネットワーク通信部５１３は、中央監視装置１１に監視情報２１２＿ＴＮを送信する。
As shown in FIG. 12, the communication
The message format conforming to the
The
図１３は、リトライ制御部５０４で実行されるリトライ通信手順を示すフローチャートである。
ステップＳ１で、リトライ制御部５０４は、ネットワーク通信部５１３が監視情報２１２を送信すると、送信済み監視情報２１２を保存する。
次に、ステップＳ２で、経過時間がリトライ待ち時間Ｔｒに達するのを待つ。
次に、ステップＳ３で、ネットワーク通信部５１３が送信した監視情報２１２を正しく受信したとき送られてくるＡＣＫ信号の受信があるか否かを判断し、ＡＣＫ信号を受信したときステップＳ４に進み、ＡＣＫ信号を受信していないときステップＳ５に進む。
ステップＳ４で、同期制御部５１５に送信済み監視情報の削除を指示してリトライ通信手順を終了する。
ステップＳ５で、リトライ回数Ｘをインクリメントする。
ステップＳ６で、リトライ回数Ｘが規定回数Ａ以下か否かを判断し、リトライ回数Ｘが規定回数Ａ以下のときステップＳ７に進み、リトライ回数Ｘが規定回数Ａを超えたときステップＳ８に進む。
ステップＳ７で、ネットワーク通信部５１３に監視情報をリトライ送信するように指令してステップＳ２に戻る。
ステップＳ８で、ネットワーク通信異常を装置に通報してリトライ通信手順を終了する。
FIG. 13 is a flowchart showing a retry communication procedure executed by the retry
In step S <b> 1, when the
Next, in step S2, it waits for the elapsed time to reach the retry waiting time Tr.
Next, in step S3, it is determined whether or not there is an ACK signal received when the
In step S4, the
In step S5, the retry count X is incremented.
In step S6, it is determined whether or not the number of retries X is the specified number A or less. When the number of retries X is the specified number A or less, the process proceeds to step S7. When the number of retries X exceeds the specified number A, the process proceeds to step S8.
In step S7, the
In step S8, the network communication abnormality is notified to the apparatus, and the retry communication procedure is terminated.
中央監視装置１１は、図２に示すように、監視情報を表示する表示部１０１、監視情報処理部１１２、インターネットプロトコル２１に準拠してオープンネットワーク４および監視側ローカルネットワーク２ｂおよび被監視側ローカルネットワーク２ａを経由する通信を行うネットワーク通信部１１３、およびデータベース部１０４を有する。
As shown in FIG. 2, the
図１４は、この発明の実施の形態１に係るデータベース部に記憶される装置固有情報表であり、図１５は、この発明の実施の形態１に係るデータベース部に記憶される状態コード表である。
データベース部１０４には、管理対象装置７の装置ＩＤ、型式、仕様、製造時期、据付場所からなる装置固有情報表と、管理対象装置７の状態名およびその状態名に対応する状態コードからなる状態コード表とが記憶されている。
FIG. 14 is a device-specific information table stored in the database unit according to
The
図１６は、この発明の実施の形態１に係る監視制御システムの通信タイムチャートである。図１６では、管理対象装置７の状態変化と、通信インターフェイス装置５１のデータ作成処理およびデータ内容と、ネットワーク通信の状態と通信データ内容を示している。
次に、この発明の実施の形態１に係る監視制御システムでの通信動作とデータ内容を説明する。
管理対象装置７の状態変化（１）、すなわち”停止（Ａ３）が発生（１）”では、管理対象装置７が状態変化情報６０３＝（Ａ３，１）、現在発生情報６０４＝（１，Ａ３）を生成し、管理対象装置７が通信インターフェイス装置５１に時刻ｔ１で状態変化情報６０３＝（Ａ３，１）、現在発生情報６０４＝（１，Ａ３）を送信する。
FIG. 16 is a communication time chart of the monitoring control system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 16 shows the state change of the
Next, communication operations and data contents in the monitoring control system according to
In the state change (1) of the managed
次に、通信インターフェイス装置５１の同期制御部５１５が、状態変化情報６１３＿ｔ１＝（ｔ１，Ａ３，１）と現在発生情報６１４＿ｔ１＝（ｔ１，１，Ａ３）を作成する。
次に、状態変化情報６１３＿ｔ１を元に状態変化履歴情報６１５＿ｔ１を作成する。
次に、現在発生情報６１４＿ｔ１と状態変化履歴情報６１５＿ｔ１を含む装置状態情報６１６＿Ｔ１を作成し、監視情報２１２＿Ｔ１に変換し、中央監視装置１１に時刻Ｔ１で同期して通信して送信する。
Next, the
Next, state change history information 615_t1 is created based on the state change information 613_t1.
Next, device state information 616_T1 including current occurrence information 614_t1 and state change history information 615_t1 is created, converted into monitoring information 212_T1, and communicated and transmitted to the
管理対象装置７の状態変化（２）、すなわち”正常運転（Ａ１）が発生（１）、停止（Ａ３）が解除（０）”では、管理対象装置７が状態変化情報６０３＝（Ａ１，１，Ａ３，０）、現在発生情報６０４＝（１，Ａ１）を生成し、管理対象装置７が通信インターフェイス装置５１に時刻ｔ２で状態変化情報６０３＝（Ａ１，１、Ａ３，０）、現在発生情報６０４＝（１，Ａ１）を送信する。
In the state change (2) of the
次に、通信インターフェイス装置５１の同期制御部５１５が、状態変化情報６１３＿ｔ２＝（ｔ２，Ａ１，１，Ａ３，０）と現在発生情報６１４＿ｔ２＝（ｔ２，１，Ａ１）を作成する。
次に、状態変化情報６１３＿ｔ２を元に状態変化履歴情報６１５＿ｔ２＝（ｔ２，Ａ１，１，Ａ３，０，ｔ１，Ａ３，１）を作成する。
Next, the
Next, state change history information 615_t2 = (t2, A1, 1, A3, 0, t1, A3, 1) is created based on the state change information 613_t2.
時刻Ｔ１での送信後、リトライ待ち時間Ｔｒ以内に、時刻Ｔ１の通信に対する受信完了信号ＡＣＫ＿Ｔ１を受信した場合、状態変化履歴作成部５１５２は、Ｔ１＞ｔ１から通信完了済みの状態変化情報６１３＿ｔ１＝（ｔ１，Ａ３，１）を状態変化履歴情報６１５＿ｔ２から削除して、装置状態情報６１６＿Ｔ２＝（Ｔ２，ｔ２，Ａ１，１、Ａ３，０、ｔ２，１，Ａ１）を作成し、監視情報２１２＿Ｔ２に変換し、中央監視装置１１と時刻Ｔ２＝Ｔ１＋Ｔｒで同期して通信している。
When the reception completion signal ACK_T1 for the communication at the time T1 is received within the retry waiting time Tr after the transmission at the time T1, the state change
管理対象装置７の状態変化（３）、すなわち”故障１（Ｆ１）が発生（１）”では、管理対象装置７が状態変化情報６０３＝（Ｆ１，１）、現在発生情報６０４＝（２，Ａ１，Ｆ１）を生成し、管理対象装置７が通信インターフェイス装置５１に時刻ｔ３で状態変化情報６０３＝（Ｆ１，１）、現在発生情報６０４＝（２，Ａ１，Ｆ１）を送信する。
In the state change (3) of the managed
次に、通信インターフェイス装置５１の同期制御部５１５が、状態変化情報６１３＿ｔ３＝（ｔ３，Ｆ１，１）と現在発生情報６１４＿ｔ３＝（ｔ３，２，Ａ１，Ｆ１）を作成する。
次に、状態変化情報６１３＿ｔ３を元に状態変化履歴情報６１５＿ｔ３＝（ｔ３，Ｆ１，１，ｔ２，Ａ１，１）を作成する。
Next, the
Next, state change history information 615_t3 = (t3, F1, 1, t2, A1, 1) is created based on the state change information 613_t3.
管理対象装置７の状態変化（４）、すなわち”正常運転（Ａ１）が解除（０）、予備運転（Ａ２）が発生（１）”では、管理対象装置７が状態変化情報６０３＝（Ａ１，０，Ａ２，１）、現在発生情報６０４＝（２，Ａ２，Ｆ１）を生成し、管理対象装置７が通信インターフェイス装置５１に時刻ｔ３で状態変化情報６０３＝（Ａ１，０，Ａ２，１）、現在発生情報６０４＝（２，Ａ２，Ｆ１）を送信する。
In the state change (4) of the
次に、通信インターフェイス装置５１の同期制御部５１５が、状態変化情報６１３＿ｔ４＝（ｔ４，Ａ１，０，Ａ２，１）と現在発生情報６１４＿ｔ４＝（ｔ４，２，Ａ２，Ｆ１）を作成する。
次に、状態変化情報６１３＿ｔ４を元に状態変化履歴情報６１５＿ｔ４＝（ｔ４，Ａ１，０，Ａ２，１，ｔ３，Ｆ１，１，ｔ２，Ａ１，１）を作成する。
Next, the
Next, state change history information 615_t4 = (t4, A1, 0, A2, 1, t3, F1, 1, t2, A1, 1) is created based on the state change information 613_t4.
リトライ待ち時間Ｔｒ以内に、ＡＣＫ＿Ｔ２を受信した場合、状態変化（２）と同様に、Ｔ４＞ｔ２から通信完了済みの状態変化情報６１３＿ｔ２を状態変化履歴情報６１５＿ｔ４から削除して、装置状態情報６１６＿Ｔ３が作成され、監視情報２１２＿Ｔ３に変換され、中央監視装置１１と時刻Ｔ３＝Ｔ２＋Ｔｒで同期して通信している。
When ACK_T2 is received within the retry waiting time Tr, the state change information 613_t2 for which communication has been completed is deleted from the state change history information 615_t4 from T4> t2, as in the state change (2), and the device state information 616_T3 is It is created, converted into monitoring information 212_T3, and communicates with the
管理対象装置７の状態変化（５）および（６）では、リトライ待ち時間Ｔｒ以内に、ＡＣＫ＿Ｔ３を受信した場合、状態変化（２）と同様に、Ｔ４＞ｔ３およびＴ４＞ｔ４から通信完了済みの状態変化情報６１３＿ｔ３および状態変化情報６１４＿ｔ４を状態変化履歴情報６１５＿ｔ６から削除して、装置状態情報６１６＿Ｔ４が作成され、監視情報２１２＿Ｔ４に変換され、中央監視装置１１と時刻Ｔ４＝Ｔ３＋Ｔｒで同期して通信している。
In the state changes (5) and (6) of the managed
時刻Ｔ５＝Ｔ４＋Ｔｒまでに、管理対象装置７に次の状態変化が、無い場合、全ての状態変化が通信済みであるため、状態変化履歴情報６１５＿ｔｘは、空欄となり、中央監視装置１１と時刻Ｔ５では通信を行わない。
管理対象装置７の状態変化（ｔｎ−２）では、発生直後に、状態変化（１）の通信と同様に、中央監視装置１１と時刻ＴＮ−１で同期して通信している。
If there is no next state change in the managed
In the state change (tn-2) of the
管理対象装置７の状態変化（ｔｎ−１）および（ｔｎ）は、Ｔｒ以内に、ＡＣＫ＿ＴＮ−１を受信した場合、状態変化（２）と同様に、状態変化情報６１３＿（ｔｎ−２）を状態変化履歴情報６１５＿ｔｎから削除して、装置状態情報６１６＿ＴＮが作成され、監視情報２１２＿ＴＮに変換され、中央監視装置１１と時刻ＴＮ＝ＴＮ−１＋Ｔｒで同期して通信している。
The state changes (tn-1) and (tn) of the
図１７は、この発明の実施の形態１に係る監視制御システムのリトライ時の通信タイムチャートである。
この発明の実施の形態１に係る監視制御システムのリトライ時の通信動作とデータ内容を説明する。
図１７では、通信時刻Ｔ１〜ＴＮ−１までの間、ネットワーク通信が不安定で、通信リトライが発生した場合の動作を示す。
FIG. 17 is a communication time chart at the time of retry of the monitoring control system according to the first embodiment of the present invention.
A communication operation and data contents at the time of retry of the supervisory control system according to the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 17 shows an operation when the network communication is unstable and a communication retry occurs between the communication times T1 and TN-1.
管理対象装置７の状態変化（２）、すなわち”正常運転（Ａ１）が発生（１）、停止（Ａ３）が解除（０）”では、管理対象装置７が状態変化情報６０３＝（Ａ１，１，Ａ３，０）、現在発生情報６０４＝（１，Ａ１）を生成し、管理対象装置７が通信インターフェイス装置５１に時刻ｔ２で状態変化情報６０３＝（Ａ１，１、Ａ３，０）、現在発生情報６０４＝（１，Ａ１）を送信する。
In the state change (2) of the
次に、通信インターフェイス装置５１の同期制御部５１５が、状態変化情報６１３＿ｔ２＝（ｔ２，Ａ１，１，Ａ３，０）と現在発生情報６１４＿ｔ２＝（ｔ２，１，Ａ１）を作成する。
次に、状態変化情報６１３＿ｔ２を元に状態変化履歴情報６１５＿ｔ２＝（ｔ２，Ａ１，１，Ａ３，０，ｔ１，Ａ３，１）を作成する。
Next, the
Next, state change history information 615_t2 = (t2, A1, 1, A3, 0, t1, A3, 1) is created based on the state change information 613_t2.
管理対象装置７の状態変化（２）の中央監視装置１１との時刻Ｔ２での通信において、時刻Ｔ１の送信後、リトライ待ち時間Ｔｒ以内に、時刻Ｔ１の通信に対する受信完了信号ＡＣＫ＿Ｔ１を受信しなかった場合、状態変化履歴情報６１５＿ｔ２＝（ｔ２，Ａ１，１，Ａ３，０，ｔ１，Ａ３，１）は、そのまま装置状態情報６１６＿Ｔ２＝（Ｔ２，ｔ２，Ａ１，１、Ａ３，０、ｔ１，Ａ３，１，ｔ２，１，Ａ１）が作成され、監視情報２１２＿Ｔ２に変換され、中央監視装置１１と時刻Ｔ２で同期して通信し、送信未完了である監視情報２１２＿Ｔ１を、時刻Ｔ２で２１２＿Ｔ１−Ｒ１：Ｔ１のリトライ１回目として再送信している。
In communication at the time T2 with the
管理対象装置７の状態変化（３）および（４）についても同様に、時刻Ｔ３までにＡＣＫ＿Ｔ２を受信しなかった場合、状態変化履歴情報６１５＿ｔ４は、状態変化情報６１３＿ｔ３および６１３＿ｔ４を含み、中央監視装置１１と時刻Ｔ３で同期して通信し、送信未完了である監視情報２１２＿Ｔ２を、時刻Ｔ３で２１２＿Ｔ２−Ｒ１：Ｔ２のリトライ１回目として再送信している。
Similarly, regarding the state changes (3) and (4) of the managed
その際、時刻Ｔ３までに、ＡＣＫ＿Ｔ１−Ｒ１を受信した場合は、状態変化履歴作成部５１５２は、状態変化履歴情報６１５＿ｔ４から、状態変化情報６１３＿ｔ１を削除している。ＡＣＫ＿Ｔ１−Ｒ１を受信しなかった場合、送信未完了である監視情報２１２＿Ｔ１を、時刻Ｔ３で２１２＿Ｔ１−Ｒ２：Ｔ１のリトライ２回目として再送信している。
At that time, when ACK_T1-R1 is received by time T3, the state change
管理対象装置７の状態変化（５）および（６）についても同様に、時刻Ｔ４までにＡＣＫ＿Ｔ３を受信しなかった場合、状態変化履歴情報６１５＿ｔ６は、状態変化情報６１３＿ｔ３および６１３＿ｔ４を含み、中央監視装置１１と時刻Ｔ４で同期して通信し、送信未完了である監視情報２１２＿Ｔ３を、時刻Ｔ４で２１２＿Ｔ３−Ｒ１：Ｔ３のリトライ１回目として再送信している。
Similarly, for the state changes (5) and (6) of the managed
その際、時刻Ｔ４までに、ＡＣＫ＿Ｔ２−Ｒ１を受信した場合は、同様に、状態変化履歴情報６１５＿ｔ６から、状態変化情報６１３＿ｔ２および６１３＿ｔ１を削除し、ＡＣＫ＿Ｔ２−Ｒ１を受信しなかった場合、送信未完了である監視情報２１２＿Ｔ２を、時刻Ｔ４で２１２＿Ｔ２−Ｒ２：Ｔ２のリトライ２回目として再送信している。 At that time, if ACK_T2-R1 is received by time T4, similarly, state change information 613_t2 and 613_t1 are deleted from state change history information 615_t6, and if ACK_T2-R1 is not received, transmission is not completed. The monitoring information 212_T2 is retransmitted as the second retry of 212_T2-R2: T2 at time T4.
その際、時刻Ｔ４までに、ＡＣＫ＿Ｔ１−Ｒ２を受信した場合は、同様に、状態変化履歴情報６１５＿ｔ６から、状態変化情報６１３＿ｔ１を削除し、ＡＣＫ＿Ｔ１−Ｒ２を受信しなかった場合、送信未完了である監視情報２１２＿Ｔ１を、時刻Ｔ４で２１２＿Ｔ１−Ｒ３：Ｔ１のリトライ３回目として再送信している。 At that time, when ACK_T1-R2 is received by time T4, similarly, when state change information 613_t1 is deleted from state change history information 615_t6 and ACK_T1-R2 is not received, transmission is not completed. The monitoring information 212_T1 is retransmitted as the third retry of 212_T1-R3: T1 at time T4.
時刻Ｔ５において、管理対象装置７に次の状態変化が無いので、状態変化履歴情報６１５＿ｔｘは、ｔ１〜ｔ６までの状態変化を全て含んでいる。
時刻Ｔ５までにＡＣＫ＿Ｔ４を受信しなかった場合、状態変化履歴情報６１５＿ｔｘは、状態変化情報６１３＿ｔ５および６１３＿ｔ６を含み、中央監視装置１１と時刻Ｔ５で同期して通信し、送信未完了である監視情報２１２＿Ｔ４を、時刻Ｔ５で２１２＿Ｔ４−Ｒ１：Ｔ４のリトライ１回目として再送信している。
Since there is no next state change in the managed
When ACK_T4 is not received by time T5, the state change history information 615_tx includes state change information 613_t5 and 613_t6, communicates with the
その際、時刻Ｔ５までに、ＡＣＫ＿Ｔ３−Ｒ１を受信した場合は、同様に、状態変化履歴情報６１５＿ｔ６から、状態変化情報６１３＿ｔ４〜６１３＿ｔ１を削除し、ＡＣＫ＿Ｔ３−Ｒ１を受信しなかった場合、送信未完了である監視情報２１２＿Ｔ３を、時刻Ｔ５で２１２＿Ｔ３−Ｒ２：Ｔ３のリトライ２回目として再送信している。 At this time, if ACK_T3-R1 is received by time T5, similarly, the state change information 613_t4 to 613_t1 is deleted from the state change history information 615_t6, and if ACK_T3-R1 is not received, transmission is not completed. Is retransmitted as the second retry of 212_T3-R2: T3 at time T5.
その際、時刻Ｔ５までに、ＡＣＫ＿Ｔ２−Ｒ２を受信した場合は、同様に、状態変化履歴情報６１５＿ｔ６から、状態変化情報６１３＿ｔ２および６１３＿ｔ１を削除し、ＡＣＫ＿Ｔ２−Ｒ２を受信しなかった場合、送信未完了である監視情報２１２＿Ｔ２を、時刻Ｔ５で２１２＿Ｔ２−Ｒ３：Ｔ２のリトライ３回目として再送信している。 At that time, when ACK_T2-R2 is received by time T5, similarly, state change information 613_t2 and 613_t1 are deleted from state change history information 615_t6, and transmission is not completed when ACK_T2-R2 is not received. Is retransmitted as the third retry of 212_T2-R3: T2 at time T5.
その際、ＡＣＫ＿Ｔ１−Ｒ３を受信した場合は、同様に、状態変化履歴情報６１５＿ｔ６から、状態変化情報６１３＿ｔ１を削除し、ＡＣＫ＿Ｔ１−Ｒ３を受信しなかった場合、リトライ制御部５０４は、リトライ送信の規定回数：３回を超えるため、送信未完了である監視情報２１２＿Ｔ１を削除し、ネットワーク通信異常を管理対象装置７に連絡しており、ネットワーク通信が回復して、次に中央監視装置１１と通信を行う際にネットワーク通信異常の発生を連絡する。
At this time, when ACK_T1-R3 is received, similarly, when the state change information 613_t1 is deleted from the state change history information 615_t6 and ACK_T1-R3 is not received, the retry
管理対象装置７の状態変化（ｔｎ−２）は、発生直後に、前記、状態変化（１）の通信と同様に、中央監視装置１１と時刻ＴＮ−１で同期して通信している。
装置状態情報６１６＿ＴＮ−１は、状態変化履歴情報６１５＿ｔｎ−２に、状態変化（１）から（６）の全ての情報を含んでいるため、ネットワーク通信に異常があっても、中央監視装置１１の入手する監視情報２１２は、管理対象装置７の状態変化と同期している。
The state change (tn-2) of the
Since the device state information 616_TN-1 includes all the information of the state changes (1) to (6) in the state change history information 615_tn-2, even if there is an abnormality in network communication, the
この発明の実施の形態１に係る監視制御システムは、リトライ時のデータ量増大と通信時間増大を抑制し、監視情報の順序の不一致および欠落があっても履歴情報で補完できるため、中央監視装置１１から非同期な通信網を経由して管理対象装置７の状態変化に同期して遠隔監視できる。
The monitoring control system according to
実施の形態２．
図１８は、本発明における実施の形態２のモニター画面構成を示す図である。
図１８を用いて、実施の形態２を説明する。
上記、実施の形態１で、中央監視装置１１は、管理対象装置７の状態変化に同期した監視情報２１２を入手している。
中央監視装置１１は、新しく監視情報２１２を入手するたびに、監視情報処理部１１２で、監視情報２１２とデータベース部１０４の管理情報とを関連付けて、最新監視情報表示画面を作成し、詳細な装置の最新情報を表示部１０１で表示している。
FIG. 18 is a diagram showing a monitor screen configuration according to the second embodiment of the present invention.
The second embodiment will be described with reference to FIG.
In the first embodiment, the
Whenever the
監視情報２１２は、装置の現状を判断するために重要な情報、装置を特定する：装置ＩＤ６０２、現在の状態を表す：現在発生情報６１４、状態変化の履歴を表す：状態変化履歴情報６１５から構成されている。
監視情報処理部１１２では、装置ＩＤ６０２は、装置型名と、仕様と、製造時期と、据付場所とを、現在発生情報６１４は、現在時刻と、発生中の装置状態名とを、状態変化履歴情報６１５は、状態変化の発生時刻と、状態コードと、装置状態名と、発生／解除の状態との履歴を、データベース部１０４の管理情報の詳細な情報と関連付けられている。
The
In the monitoring
上記のような通信データ形式にすることで、通信と同期した監視情報から、装置の特定、現在の状態、状態変化の履歴の詳細な情報を、容易に一画面でモニター表示することができ、迅速かつ的確に最新の装置状態を把握できる。 By using the communication data format as described above, detailed information on device identification, current status, and history of status changes can be easily displayed on a single monitor from monitoring information synchronized with communication. The latest equipment status can be grasped quickly and accurately.
１ 中央監視装置、２ａ 被監視側ローカルネットワーク、２ｂ 監視側ローカルネットワーク、３ ルータ、４ オープンネットワーク、６ フィールドネットワーク、７ 管理対象装置、１１ 中央監視装置、２１ インターネットプロトコル、２２ 監視情報、５１ 通信インターフェイス装置、６０ フィールドネットワークプロトコル、６１ 監視情報、１０１ モニター部、１０４ データベース部、１１２ 監視情報処理部、１１３ ネットワーク通信部、２０１ ヘッダー、２１２ 監視情報、５０１ フィールドネットワーク通信部、５０４ リトライ制御部、５１２ 通信データ変換部、５１３ ネットワーク通信部、５１５ 同期制御部、６０１ ヘッダー、６０２ 装置ＩＤ、６０３ 状態変化情報、６０４ 現在発生情報、６１３ 状態変化情報、６１４ 現在発生情報、６１５ 状態変化履歴情報、６１６ 装置状態情報、７０１ 制御部、７０２ 装置情報作成部、７０３ フィールドネットワーク通信部、５１５１ 通信時刻（ｔ）付加部、５１５２ 状態変化履歴作成部、５１５３ 装置情報合成部、５１５４ 通信時刻（Ｔ）付加部。 1 central monitoring device, 2a monitored local network, 2b monitoring local network, 3 router, 4 open network, 6 field network, 7 managed device, 11 central monitoring device, 21 internet protocol, 22 monitoring information, 51 communication interface Device, 60 field network protocol, 61 monitoring information, 101 monitoring unit, 104 database unit, 112 monitoring information processing unit, 113 network communication unit, 201 header, 212 monitoring information, 501 field network communication unit, 504 retry control unit, 512 communication Data conversion unit, 513 network communication unit, 515 synchronization control unit, 601 header, 602 device ID, 603 state change information, 604 current occurrence information, 613 state State change information, 614 Current occurrence information, 615 State change history information, 616 Device state information, 701 Control unit, 702 Device information creation unit, 703 Field network communication unit, 5151 Communication time (t) addition unit, 5152 State change history creation Part, 5153 device information composition part, 5154 communication time (T) addition part.
Claims (4)
上記中央監視装置とインターネットプロトコルに準拠した手順で通信が行われるオープンネットワークと接続されるとともに、上記管理対象装置とフィールドネットプロトコルに準拠した手順で通信が行われるフィールドネットワークと接続され、且つ上記管理対象装置の上記フィールドネットプロトコルに準拠した状態情報を上記インターネットプロトコルに準拠した状態情報に変換する通信インターフェイス装置を備えることを特徴とする監視制御システム。 In a monitoring control system that monitors a plurality of managed devices from a central monitoring device at a remote location,
Connected to the central monitoring device and an open network that communicates in accordance with a procedure conforming to the Internet protocol, and connected to the field network that communicates with the management target device in a procedure conforming to the field net protocol, and manages the information A monitoring control system comprising: a communication interface device that converts state information compliant with the field net protocol of a target device into state information compliant with the Internet protocol.
上記中央監視装置は、上記管理対象装置の現在発生中の状態と状態変化の履歴を表示することを特徴とする請求項１に記載の監視制御システム。 In the open network, the unique information of the management target device, the currently occurring state, and the state change history are transmitted in combination,
The monitoring control system according to claim 1, wherein the central monitoring device displays a currently occurring state of the management target device and a history of state changes.
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